【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械を走行させるときに操作する建設機械用走行ペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられた作業装置とによって大略構成されている。また、下部走行体は、走行モータに取付けられた駆動輪を回転駆動することにより履帯を周回動作して走行するものである。
【０００３】
一方、上部旋回体には、旋回フレームの前部左側に位置して運転室を画成するキャブが設けられ、該キャブ内にはオペレータが着座する運転席が設けられ、該運転席の左，右両側には作業装置を操作する作業レバー装置が配設されている。また、運転席の前側には下部走行体を走行させるための走行ペダル装置が設けられ、該走行ペダル装置は、運転席の前側の足元に配設され、操作量に応じて走行モータを駆動するための信号を出力するパイロット弁と、該パイロット弁に揺動可能に取付けられ、運転席に着座したオペレータの足踏みによって揺動操作される足踏ペダルとによって大略構成されている。
【０００４】
また、運転席に着座するオペレータは、個々の体格差、操作の癖等を有し、それぞれのオペレータは運転席に着座したときに操作に適した好みの運転姿勢（操作ポジション）をもっている。
【０００５】
そこで、運転席に着座したときの運転姿勢を調整できる油圧ショベルとして、例えば特開平８−３３９２３４号公報、特開２００１−９８５８４号公報（以下、従来技術という）等に示すものが知られている。
【０００６】
ここで、従来技術によるものでは、運転席は例えば前，後方向と上，下方向とに位置を調整することができ、また走行ペダル装置も前，後方向に位置を調整できるようになっている。従って、オペレータは、運転席を前，後方向と上，下方向とに位置調整し、走行ペダル装置を前，後方向に位置調整することにより、運転席と足踏ペダルとの位置関係を好みの位置に配置し、作業を行なうようにしている。
【０００７】
一方、油圧ショベルは多様な作業を行なうもので、例えば作業装置で深穴を掘削する場合には、オペレータは深穴を覗き込むために前のめりになり、この姿勢で作業レバー装置、走行ペダル装置を操作する必要がある。このような作業を行なう場合には、運転席と走行ペダル装置を前側に移動することにより、前のめり姿勢での操作に対応している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルは、運転席を前，後方向と上，下方向とに位置調整可能とし、走行ペダル装置を前，後方向に位置調整可能とすることにより、オペレータの体格等に応じた操作ポジションを得ている。
【０００９】
しかし、走行ペダル装置に合わせて運転席を上，下方向に移動すると、オペレータの着座位置が上，下方向に移動してしまうから、周囲のレバー、スイッチ類の操作がし難くなる上に、視野が変化して作業がし難くなることがあり、必ずしも最適な操作ポジションを得ることができない。
【００１０】
また、オペレータには、脚力等において体力差があり、例えば体力が弱い場合には走行ペダル装置の足踏ペダルを軽く操作できることが望まれる。また、掘削作業を行なう位置を微妙に調整しながら作業を行う場合には、足踏ペダルによる操作精度を高めることが望まれる。しかし、従来技術による走行ペダル装置は、足踏ペダルの操作力（操作時の抵抗力）、操作精度を調整することができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、オペレータの体格、好み、作業内容に応じて足踏ペダルを最適なポジションに配置でき、また足踏ペダルの操作感覚、操作精度を調整できるようにした建設機械用走行ペダル装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明による建設機械用走行ペダル装置は、運転席の前側の足元に配設され操作量に応じて走行モータを駆動するための信号を出力する信号出力手段と、該信号出力手段に揺動可能に取付けられ運転席に着座したオペレータの足踏みによって揺動操作される足踏ペダルとを備えている。
【００１３】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、足踏ペダルは、上，下方向の高さ位置を調整可能に設ける構成としたことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、足踏ペダルを上，下方向に位置調整することにより、該足踏ペダルの高さ位置を運転席に着座したオペレータに適した好みの位置に調整することができる。これにより、例えば運転席を操作に適した高さ位置に調整した場合でも、この運転席の高さ位置に合わせて足踏ペダルを最適な高さ位置に調整することができる。
【００１５】
請求項２の発明によると、信号出力手段と足踏ペダルとの間には、信号出力手段に対する足踏ペダルの上，下方向位置を調整する足踏ペダル位置調整手段を設ける構成としたことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、足踏ペダル位置調整手段は、例えば信号出力手段から足踏ペダルを離間させるように上側に位置調整することにより、揺動操作の支点から足踏ペダルまでの距離寸法を大きくでき、足踏ペダルの操作ストロークを大きくすることができる。これにより、足踏ペダルは軽い操作力で操作でき、また精度よく操作することができる。一方、足踏ペダル位置調整手段は、信号出力手段に足踏ペダルを接近させるように下側に位置調整することにより、操作ストロークを小さくでき、素早いペダル操作を行なうことができる。
【００１７】
請求項３の発明によると、足踏ペダル位置調整手段は、信号出力手段に揺動可能に設けられた揺動部材と、足踏ペダルに設けられ上，下方向に延びる長穴が形成された取付ブラケットと、該取付ブラケットの長穴に挿通して前記揺動部材との間に設けられ足踏ペダルの高さ位置を調整した状態で前記揺動部材と取付ブラケットとを固定する固定部材とによって構成したことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、足踏ペダル位置調整手段は、固定部材の固定を解除した状態で取付ブラケットの長穴に沿って足踏ペダルを上，下方向に位置調整し、前記固定部材を固定することにより、信号出力手段に対する足踏ペダルの高さ位置を調整することができる。これにより、固定部材の固定を解除したり、固定したりするだけで、足踏ペダルの上，下方向位置、操作感覚、操作精度を調整することができる。
【００１９】
請求項４の発明によると、信号出力手段と運転席の前側に設けられた床板との間には、該床板の位置に対する信号出力手段の上，下方向位置を調整する信号出力手段位置調整手段を設ける構成としたことにある。
【００２０】
このように構成したことにより、信号出力手段位置調整手段は、床板の位置に対して信号出力手段の位置を上，下方向に調整することにより、該信号出力手段と一緒に足踏ペダルの高さ位置をオペレータの体格等に応じて調整することができる。また、足踏ペダル位置調整手段を用いて信号出力手段に対し足踏ペダルを上，下方向に位置調整した場合でも、信号出力手段位置調整手段を用いて信号出力手段を上，下方向に位置調整することにより、足踏ペダルを好みの高さ位置に調整することができる。
【００２１】
請求項５の発明によると、信号出力手段位置調整手段は、床板に設けられ上，下方向に延びる長穴が形成された支持ブラケットと、該支持ブラケットの長穴に挿通して信号出力手段との間に設けられ該信号出力手段の高さ位置を調整した状態で該信号出力手段を支持ブラケットに固定する固定部材とによって構成したことにある。
【００２２】
このように構成したことにより、信号出力手段位置調整手段は、固定部材の固定を解除した状態で支持ブラケットの長穴に沿って信号出力手段を上，下方向に位置調整し、前記固定部材を固定することにより床板の位置に対する足踏ペダルの位置を調整することができる。これにより、固定部材の固定を解除したり、固定したりするだけで、足踏ペダルの上，下方向位置を調整することができる。
【００２３】
請求項６の発明によると、信号出力手段には、足踏ペダルの動きに追従して動かされる走行レバーを上，下方向の高さ位置を調整可能に取付ける構成としているので、オペレータの体格等に応じて走行レバーの高さ位置も調整することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械用走行ペダル装置として油圧ショベルに用いられる走行ペダル装置を例に挙げ、図１ないし図１５に従って詳細に説明する。
【００２５】
１は本実施の形態に適用される建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行なう作業装置４とにより構成されている。
【００２６】
また、下部走行体２は、後述する走行ペダル装置１１によって駆動される走行モータ２Ａを有し、該走行モータ２Ａには駆動輪２Ｂが取付けられている。また、駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃとの間には履帯２Ｄが巻回されている。そして、下部走行体２は、走行モータ２Ａによって駆動輪２Ｂを回転駆動することにより、遊動輪２Ｃとの間で履帯２Ｄを周回させて走行するものである。
【００２７】
一方、上部旋回体３の左前側にはキャブ５が設けられ、該キャブ５は、オペレータが乗車する運転室を画成するもので、図２に示す如く、前面部６Ａ、後面部６Ｂ、左，右の側面部６Ｃ、天面部６Ｄおよび床板６Ｅによって囲まれた箱型形状をなキャブボックス６と、該キャブボックス６の床板６Ｅ上に台座７Ａを介して設けられ、オペレータが着座する運転席７と、該運転席７の左，右両側に配設され、作業装置４等を操作する作業レバー装置８，８と、後述する走行ペダル装置１１等によって大略構成されている。
【００２８】
ここで、キャブボックス６の床板６Ｅは、図２、図３に示すように、ほぼ長方形状の板体として形成され、該床板６Ｅの前部中央には、後述のパイロット弁１２が上，下方向に位置調整可能に取付けられる方形状の弁取付穴６Ｆ（図４中に図示）が形成されている。
【００２９】
また、運転席７は、台座７Ａに組込まれた着座位置調整機構（図示せず）により、着座するオペレータの体格差、好みに応じて前，後方向と上，下方向とに位置調整することができる。
【００３０】
１１は運転席７の前側の足元に設けられた走行ペダル装置で、該走行ペダル装置１１は、下部走行体２を走行させるときに操作するものである。また、走行ペダル装置１１は、図４ないし図１５に示す如く、後述するパイロット弁１２、足踏ペダル１３、走行レバー１４、足踏ペダル位置調整機構１５、パイロット弁位置調整機構１７等によって大略構成されている。
【００３１】
１２は床板６Ｅの弁取付穴６Ｆに収まるように設けられた信号出力手段としての減圧弁型のパイロット弁で、該パイロット弁１２は、後述の足踏ペダル１３の操作量に応じて下部走行体２の走行モータ２Ａを駆動するための信号、例えば油圧パイロット信号を走行用油圧式制御弁（図示せず）に出力するものである。
【００３２】
そして、パイロット弁１２は、図７、図８に示す如く、下部が上，下方向に長尺な直方体状をなし内部に弁体が収容されたボトムケース１２Ａ１となり、上部が前，後方向に長尺な直方体状をなし前記弁体を操作するプッシャ（いずれも図示せず）等が収容されたヘッドケース１２Ａ２となった弁ケーシング１２Ａと、該弁ケーシング１２Ａのヘッドケース１２Ａ２の左，右両面側に設けられ、左，右方向に延びる支持軸１２Ｂを中心軸として揺動することにより前記プッシャを駆動する揺動部材１２Ｃ，１２Ｃと、前記ヘッドケース１２Ａ２の左，右両面側に設けられ、後述するパイロット弁位置調整機構１７の固定ボルト１９，１９が螺着するねじ座１２Ｄ，１２Ｄと等とによって大略構成されている。また、各揺動部材１２Ｃには、後述する足踏ペダル位置調整機構１５の固定ボルト１６が螺着するねじ穴１２Ｅが設けられている。
【００３３】
ここで、左，右のねじ座１２Ｄ，１２Ｄは、ヘッドケース１２Ａ２の対角位置、即ち、左側のねじ座１２Ｄがヘッドケース１２Ａ２の前側寄りに配置され、右側のねじ座１２Ｄがヘッドケース１２Ａ２の後側寄りに配置されている。これにより、パイロット弁位置調整機構１７は、パイロット弁１２を対角位置の２箇所で床板６Ｅに対し安定して支持することができる。
【００３４】
１３，１３はパイロット弁１２の上側に位置して左，右の揺動部材１２Ｃ，１２Ｃに取付けられた左，右のペダルで、該各足踏ペダル１３は、図５、図９に示す如く、前，後方向に延びた中間部が折曲げられた板体からなり、オペレータが足を載せる踏板部１３Ａと、該踏板部１３Ａの左，右方向の外側寄りに位置して下向きに延びて設けられた取付ブラケット１３Ｂと、該取付ブラケット１３Ｂに上，下方向に延びて設けられたスリット状の長穴１３Ｃとによって大略構成されている。そして、足踏ペダル１３は、長穴１３Ｃに挿通された後述の固定ボルト１６によってパイロット弁１２の揺動部材１２Ｃに取付けられている。
【００３５】
１４，１４は足踏ペダル１３と一緒にパイロット弁１２に取付けられた走行レバーで、該各走行レバー１４は、足踏ペダル１３の動きに追従して動かされるものである。また、走行レバー１４は、図１０に示す如く、上，下方向に長尺な長方形状の取付板１４Ａと、該取付板１４Ａから前側に延びつつ上側に延びたレバー本体１４Ｂと、前記取付板１４Ａに上，下方向に延びて設けられたスリット状の長穴１４Ｃとによって大略構成されている。そして、走行レバー１４は、パイロット弁１２の揺動部材１２Ｃと足踏ペダル１３の取付ブラケット１３Ｂとの間に挟まれ、後述の固定ボルト１６によって足踏ペダル１３と一体的に取付けられている。
【００３６】
１５，１５はパイロット弁１２と足踏ペダル１３との間に設けられた足踏ペダル位置調整手段としての足踏ペダル位置調整機構で、該足踏ペダル位置調整機構１５は、前述したパイロット弁１２の揺動部材１２Ｃ、足踏ペダル１３の取付ブラケット１３Ｂ、固定部材としての固定ボルト１６等により大略構成されている。そして、足踏ペダル位置調整機構１５は、パイロット弁１２に対する足踏ペダル１３の上，下方向位置、詳しくはパイロット弁１２の支持軸１２Ｂと足踏ペダル１３の踏板部１３Ａとの距離寸法を、図４に示す中間の距離寸法Ａ０から図１２に示す最大の距離寸法ＡＨまたは図１３に示す最小の距離寸法ＡＬに調整するものである。
【００３７】
ここで、足踏ペダル位置調整機構１５を構成する固定ボルト１６は、足踏ペダル１３の取付ブラケット１３Ｂに形成された長穴１３Ｃに挿通され、その先端側がパイロット弁１２の揺動部材１２Ｃに形成されたねじ穴１２Ｅに螺着される。そして、固定ボルト１６は締付けることにより、足踏ペダル１３の高さ位置を距離寸法ＡＬから距離寸法ＡＨまでの範囲内で調整した状態で、前記揺動部材１２Ｃと取付ブラケット１３Ｂとを固定するものである。
【００３８】
これにより、足踏ペダル位置調整機構１５は、スパナ、ソケットレンチ等の工具を用いて固定ボルト１６を緩めることにより、長穴１３Ｃに沿って足踏ペダル１３の上，下方向位置を距離寸法ＡＬから距離寸法ＡＨまでの範囲内で調整することができる。即ち、足踏ペダル位置調整機構１５は、図１２に示すように、パイロット弁１２に対して足踏ペダル１３を高く配置した場合、足踏ペダル１３を揺動操作するときの支点となるパイロット弁１２の支持軸１２Ｂから踏板部１３Ａまでの距離寸法が距離寸法ＡＬから距離寸法ＡＨまでの範囲内で大きくなるから、該足踏ペダル１３の操作ストロークが大きくなる。この状態では、足踏ペダル１３は軽い操作力で操作することができ、また操作ストロークが大きくなった分だけ微妙な動きを精度よく操作することができる。
【００３９】
一方、図１３に示す如く、支持軸１２Ｂに踏板部１３Ａを接近させるように足踏ペダル１３を下側に位置調整したときには、パイロット弁１２の支持軸１２Ｂから踏板部１３Ａまでの距離寸法が距離寸法ＡＬから距離寸法ＡＨまでの範囲内で小さくなるから、足踏ペダル１３の操作ストロークを小さくでき、素早いペダル操作を行なうことができる。
【００４０】
さらに、固定ボルト１６を緩めたときには、走行レバー１４を長穴１４Ｃに沿って上，下方向に移動できるから、該走行レバー１４もオペレータの体格、好み、作業内容等に応じて上，下方向に位置調整することができる。
【００４１】
次に、１７はパイロット弁１２とキャブボックス６の床板６Ｅとの間に設けられた信号出力手段位置調整手段としてのパイロット弁位置調整機構で、該パイロット弁位置調整機構１７は、後述する支持ブラケット１８、固定ボルト１９等によって大略構成されている。そして、パイロット弁位置調整機構１７は、床板６Ｅの位置に対するパイロット弁１２の上，下方向位置、詳しくは床板６Ｅの上面とパイロット弁１２の弁ケーシング１２Ａの上面との距離寸法を基準にした場合、図４に示す中間の距離寸法Ｂ０から図１４に示す最大の距離寸法ＢＨまたは図１５に示す最小の距離寸法ＢＬに調整するものである。
【００４２】
１８，１８は弁取付穴６Ｆの周囲に位置して床板６Ｅ上に立設された２個の支持ブラケットで、該支持ブラケット１８は、パイロット弁１２のねじ座１２Ｄ，１２Ｄに対応するように弁取付穴６Ｆの対角位置に溶接手段等を用いて固着されている。また、各支持ブラケット１８には上，下方向にスリット状に延びる長穴１８Ａが左，右方向に貫通して設けられている。
【００４３】
１９，１９は固定部材としての固定ボルトで、該固定ボルト１９は、支持ブラケット１８の長穴１８Ａに挿通され、その先端側がパイロット弁１２のねじ座１２Ｄに螺着されている。そして、固定ボルト１９は締付けることにより、パイロット弁１２の高さ位置を距離寸法ＢＬから距離寸法ＢＨまでの範囲内で調整した状態で、パイロット弁１２を各支持ブラケット１８に固定するものである。
【００４４】
これにより、パイロット弁位置調整機構１７は、固定ボルト１９を緩めることにより、長穴１８Ａに沿ってパイロット弁１２の上，下方向位置を距離寸法ＢＬから距離寸法ＢＨまでの範囲内で調整することができる。ここで、パイロット弁位置調整機構１７は、前述した足踏ペダル位置調整機構１５とは異なり、図１４、図１５に示す如く、パイロット弁１２を距離寸法ＢＬから距離寸法ＢＨまでの範囲内で上，下方向に移動させた場合には、足踏ペダル１３等が一緒に上，下方向に移動する。従って、パイロット弁位置調整機構１７は、足踏ペダル１３の操作性等を変更することなく、足踏ペダル１３の高さ位置だけを調整することができる。
【００４５】
しかも、パイロット弁位置調整機構１７と足踏ペダル位置調整機構１５とを併用した場合には、足踏ペダル１３の操作感覚を軽くするために、足踏ペダル位置調整機構１５によって足踏ペダル１３を上側に位置調整した場合でも、パイロット弁位置調整機構１７によって走行ペダル装置１１全体を下側に位置調整することにより、床板６Ｅの位置に対する足踏ペダル１３の高さ位置を変えることなく、足踏ペダル１３の操作感覚だけを軽くすることができ、オペレータの好みに対して細やかに対応することができる。
【００４６】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００４７】
まず、オペレータは運転席７に着座し、走行ペダル装置１１を操作することにより、下部走行体２を走行させる。また、作業レバー装置８を操作したときには、作業装置４を俯仰動させたり、上部旋回体３を旋回させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００４８】
次に、運転席７に着座したオペレータの体格、好み、作業内容等に応じて足踏ペダル１３の高さ位置を調整する場合の作業について説明する。
【００４９】
まず、足踏ペダル１３の操作力（操作時の抵抗）を軽くする場合、または微妙な動きを精度よく操作する場合には、足踏ペダル位置調整機構１５の固定ボルト１６を工具を用いて緩める。これにより、足踏ペダル１３は、パイロット弁１２に対して距離寸法ＡＬから距離寸法ＡＨまでの範囲内で上，下方向に移動することができるから、該足踏ペダル１３を上側に位置調整する。
【００５０】
この結果、図１２に示すようにパイロット弁１２の支持軸１２Ｂと足踏ペダル１３の踏板部１３Ａとの距離寸法が大きな距離寸法ＡＨとなり、該足踏ペダル１３を操作するときのストロークが大きくなる。これにより、足踏ペダル１３は、軽い操作力で操作でき、また下部走行体２の微妙な動きを精度よく操作することができる。
【００５１】
また、足踏ペダル１３の操作を素早く行なう場合には、図１３に示す如く、足踏ペダル１３を下側に移動し、足踏ペダル１３の踏板部１３Ａをパイロット弁１２の支持軸１２Ｂに接近させる。これにより、パイロット弁１２の支持軸１２Ｂと足踏ペダル１３の踏板部１３Ａとの距離寸法が小さな距離寸法ＡＬとなり、足踏ペダル１３の操作ストロークは小さくなるから、素早いペダル操作を行なうことができる。
【００５２】
一方、足踏ペダル１３の操作性等を変更することなく、足踏ペダル１３を好みの高さ位置に調整する場合には、パイロット弁位置調整機構１７の固定ボルト１９を緩めることにより、パイロット弁１２と一緒に足踏ペダル１３を床板６Ｅに対して図１４に示す最大の距離寸法ＢＨと図１５に示す最小の距離寸法ＢＬとの間で位置調整することができ、最良な操作ポジションを得ることができる。
【００５３】
かくして、本実施の形態によれば、走行ペダル装置１１には、パイロット弁１２と足踏ペダル１３との間に該パイロット弁１２に対する足踏ペダル１３の上，下方向位置を調整する足踏ペダル位置調整機構１５を設け、また床板６Ｅとパイロット弁１２との間に該床板６Ｅの位置に対するパイロット弁１２の上，下方向位置を調整するパイロット弁位置調整機構１７を設ける構成としている。
【００５４】
従って、足踏ペダル位置調整機構１５は、足踏ペダル１３を操作するときの操作力、操作時の反応速度等の操作感覚を、オペレータの好みに応じて最適な状態に調整することができる。また、パイロット弁位置調整機構１７は、オペレータの体格、好み、作業内容に応じて足踏ペダル１３の上，下方向位置を適宜に調整することができ、オペレータが望む最良な操作ポジションに対応した位置に足踏ペダル１３を調整することができる。しかも、足踏ペダル位置調整機構１５とパイロット弁位置調整機構１７との両方を設けることにより、より一層細やかな調整が可能となり、操作感覚、操作姿勢を良好にして、操作性を向上することができる。
【００５５】
また、足踏ペダル位置調整機構１５は、固定ボルト１６を工具を用いて緩めるだけで、足踏ペダル１３の操作感覚を容易に調整することができ、またパイロット弁位置調整機構１７は、固定ボルト１９を緩めるだけで足踏ペダル１３の高さ位置を容易に調整することができる。これにより、調整作業を短時間で簡単に行なうことができる。
【００５６】
さらに、走行ペダル装置１１には、足踏ペダル１３と一体に動く走行レバー１４を設け、該走行レバー１４も上，下方向に位置調整できるようにしているから、オペレータに応じて走行レバー１４の高さも調整でき、操作性等を良好にすることができる。
【００５７】
なお、実施の形態では、足踏ペダル位置調整機構１５は、足踏ペダル１３の取付ブラケット１３Ｂにスリット状の長穴１３Ｃを設け、この長穴１３Ｃに固定ボルト１６を挿通させることにより、該長穴１３Ｃに沿って足踏ペダル１３を上，下方向に位置調整できるように構成した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば長穴１３Ｃに代えて上，下方向に複数個のボルト挿通穴を設け、該各ボルト挿通穴に固定ボルトを選択的に挿通することにより、ペダルの上，下方向位置を段階的に調整する構成としてもよい。この構成はパイロット弁位置調整機構１７にも同様に適用することができるものである。
【００５８】
また、実施の形態では、走行ペダル装置１１には、パイロット弁１２に対する足踏ペダル１３の高さ位置を上，下方向に調整する足踏ペダル位置調整機構１５と、床板６Ｅの位置に対するパイロット弁１２の高さ位置を上，下方向に調整するパイロット弁位置調整機構１７との２つの機構を同時に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば走行ペダル装置に足踏ペダル位置調整機構だけを設ける構成としてもよい。また、走行ペダル装置にパイロット弁位置調整機構だけを設ける構成としてもよい。
【００５９】
また、実施の形態では、走行ペダル装置１１には、信号出力手段として油圧パイロット信号を走行用油圧式制御弁に出力する減圧弁型のパイロット弁１２を設けた場合を例に挙げて説明した。
【００６０】
しかし、本発明はこれに限らず、例えば走行ペダル装置には、信号出力手段として足踏ペダルを操作したときにリンク機構を用いて走行用機械式制御弁に弁切換信号を出力する機械式信号出力機構を用いる構成としてもよい。また、信号出力手段として足踏ペダルを操作したときに変位−電圧変換するポテンショメータを用いて走行用電気パイロット式制御弁に電気パイロット信号を出力する電気式信号出力機構を用いる構成としてもよい。
【００６１】
さらに、実施の形態では、建設機械としてキャブ５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばキャノピを備えた油圧ショベルに適用してもよい。また、油圧クレーン等の他の建設機械に適用してもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、運転席に着座したオペレータの足踏みによって揺動操作される足踏ペダルは、上，下方向の高さ位置を調整可能に設ける構成としている。従って、足踏ペダルを上，下方向に位置調整することにより、該足踏ペダルの高さ位置を運転席に着座したオペレータに適した好みの位置に調整することができる。これにより、例えば運転席を操作に適した高さ位置に調整した場合でも、この運転席の高さ位置に合わせて足踏ペダルを最適な高さ位置に調整することができる。この結果、オペレータは最適な操作ポジションを得ることができるから、操作性、作業性を向上することができる。
【００６３】
請求項２の発明によれば、信号出力手段と足踏ペダルとの間には、信号出力手段に対する足踏ペダルの上，下方向位置を調整する足踏ペダル位置調整手段を設ける構成としている。従って、足踏ペダル位置調整手段は、例えば信号出力手段から足踏ペダルを離間させるように上側に位置調整することにより、揺動操作の支点から足踏ペダルまでの距離寸法を大きくでき、足踏ペダルの操作ストロークを大きくすることができる。これにより、足踏ペダルは軽い操作力で操作でき、また精度よく操作することができる。
【００６４】
一方、足踏ペダル位置調整手段は、信号出力手段に足踏ペダルを接近させるように下側に位置調整することにより、操作ストロークを小さくでき、素早いペダル操作を行なうことができる。このように足踏ペダル位置調整手段は、足踏みペダルを操作するときの操作感覚をオペレータの好みに応じて調整することができ、オペレータに最適な操作性を提供することができる。
【００６５】
請求項３の発明によれば、足踏ペダル位置調整手段は、信号出力手段に揺動可能に設けられた揺動部材と、足踏ペダルに設けられ上，下方向に延びる長穴が形成された取付ブラケットと、該取付ブラケットの長穴に挿通して前記揺動部材との間に設けられ足踏ペダルの高さ位置を調整した状態で前記揺動部材と取付ブラケットとを固定する固定部材とによって構成している。
【００６６】
従って、足踏ペダル位置調整手段は、固定部材の固定を解除した状態で取付ブラケットの長穴に沿って足踏ペダルを上，下方向に位置調整し、前記固定部材を固定することにより、信号出力手段に対する足踏ペダルの高さ位置を調整することができる。これにより、固定部材の固定を解除したり、固定したりするだけで、足踏ペダルの上，下方向位置、操作感覚、操作精度を調整することができ、調整時の作業性を向上することができる。
【００６７】
請求項４の発明によれば、信号出力手段と運転席の前側に設けられた床板との間には、該床板の位置に対する信号出力手段の上，下方向位置を調整する信号出力手段位置調整手段を設ける構成としている。従って、信号出力手段位置調整手段は、床板の位置に対して信号出力手段の位置を上，下方向に調整することにより、該信号出力手段と一緒に足踏ペダルの高さ位置をオペレータの体格等に応じて調整することができ、操作性、作業性を向上することができる。
【００６８】
しかも、足踏ペダル位置調整手段を用いて信号出力手段に対し足踏ペダルを上，下方向に位置調整した場合でも、信号出力手段位置調整手段を用いて信号出力手段を上，下方向に位置調整することにより、足踏ペダルを好みの高さ位置に調整することができ、細やかな調整を行うことができる。
【００６９】
請求項５の発明によれば、信号出力手段位置調整手段は、床板に設けられ上，下方向に延びる長穴が形成された支持ブラケットと、該支持ブラケットの長穴に挿通して信号出力手段との間に設けられ該信号出力手段の高さ位置を調整した状態で該信号出力手段を支持ブラケットに固定する固定部材とによって構成している。
【００７０】
従って、信号出力手段位置調整手段は、固定部材の固定を解除した状態で支持ブラケットの長穴に沿って信号出力手段を上，下方向に位置調整し、前記固定部材を固定することにより床板の位置に対する足踏ペダルの位置を調整することができる。これにより、固定部材の固定を解除したり、固定したりするだけで、足踏ペダルの上，下方向位置を調整することができ、調整時の作業性を向上することができる。
【００７１】
請求項６の発明によれば、信号出力手段には、足踏ペダルの動きに追従して動かされる走行レバーを上，下方向の高さ位置を調整可能に取付ける構成としているから、オペレータの体格等に応じて走行レバーの高さ位置も調整することができ、操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】内部の運転席、作業レバー装置、走行ペダル装置等を拡大して示すキャブの一部破断の正面図である。
【図３】キャブ内の床板、運転席、作業レバー装置、走行ペダル装置等を拡大して示す平面図である。
【図４】図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた走行ペダル装置の正面図である。
【図５】図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた走行ペダル装置の左側面図である。
【図６】走行ペダル装置を図４中の矢示ＶＩ−ＶＩ方向からみた横断面図である。
【図７】パイロット弁を単体で示す正面図である。
【図８】パイロット弁を単体で示す平面図である。
【図９】足踏ペダルを単体で示す正面図である。
【図１０】単体のレバーの基端側を部分的に示す要部正面図である。
【図１１】床板の一部と支持ブラケットとを示す斜視図である。
【図１２】足踏ペダル位置調整機構によって足踏ペダルを上側に移動した状態の走行ペダル装置を示す正面図である。
【図１３】足踏ペダル位置調整機構によって足踏ペダルを下側に移動した状態の走行ペダル装置を示す正面図である。
【図１４】パイロット弁位置調整機構によってパイロット弁を上側に移動した状態の走行ペダル装置を示す正面図である。
【図１５】パイロット弁位置調整機構によってパイロット弁を下側に移動した状態の走行ペダル装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
２Ａ 走行モータ
５ キャブ
６ キャブボックス
６Ｅ 床板
７ 運転席
１１ 走行ペダル装置
１２ パイロット弁（信号出力手段）
１２Ｃ 揺動部材
１３ 足踏ペダル
１３Ａ 踏板部
１３Ｂ 取付ブラケット
１３Ｃ 長穴
１４ 走行レバー
１５ 足踏ペダル位置調整機構（足踏ペダル位置調整手段）
１６，１９ 固定ボルト（固定部材）
１７ パイロット弁位置調整機構（信号出力手段位置調整手段）
１８ 支持ブラケット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a travel pedal device for a construction machine that is operated when a construction machine such as a hydraulic excavator travels.
[0002]
[Prior art]
In general, a construction machine such as a hydraulic excavator includes a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body rotatably provided on the lower traveling body, and a working device provided on a front side of the upper revolving body. It is roughly configured. The lower traveling body travels around a crawler belt by rotating a driving wheel attached to a traveling motor.
[0003]
On the other hand, the upper revolving structure is provided with a cab that is located on the front left side of the revolving frame and defines a driver's cab, and a driver's seat for an operator is provided in the cab. A work lever device for operating the work device is disposed on both right sides. In addition, a traveling pedal device for traveling the lower traveling body is provided on the front side of the driver's seat, and the traveling pedal device is disposed at a foot on the front side of the driver's seat and drives a traveling motor according to an operation amount. And a foot pedal that is swingably attached to the pilot valve and that is operated to swing by stepping on an operator seated on a driver's seat.
[0004]
Further, the operator sitting in the driver's seat has individual physique differences, operation habits, and the like, and each operator has a preferred driving posture (operation position) suitable for operation when sitting in the driver's seat.
[0005]
Therefore, as a hydraulic shovel capable of adjusting a driving posture when seated in a driver's seat, for example, those disclosed in JP-A-8-339234 and JP-A-2001-98584 (hereinafter referred to as conventional technology) are known. .
[0006]
Here, according to the prior art, the driver's seat can be adjusted, for example, forward and rearward and upward and downward, and the traveling pedal device can be adjusted forward and rearward. I have. Accordingly, the operator prefers the positional relationship between the driver's seat and the foot pedal by adjusting the position of the driver's seat forward and rearward and up and down, and adjusting the position of the travel pedal device forward and rearward. To perform the work.
[0007]
On the other hand, hydraulic excavators perform a variety of operations.For example, when excavating a deep hole with a working device, the operator turns forward to look into the deep hole, and in this position, the work lever device and the traveling pedal device are turned. Need to operate. When performing such an operation, the driver's seat and the travel pedal device are moved to the front side to cope with the operation in the front turning posture.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described hydraulic shovel according to the prior art is configured such that the position of the driver's seat can be adjusted forward and rearward and upward and downward, and the position of the traveling pedal device can be adjusted forward and rearward, so that the physique of the operator can be improved. The operation position according to etc. is obtained.
[0009]
However, when the driver's seat is moved up and down in accordance with the travel pedal device, the seating position of the operator is moved up and down, so that it becomes difficult to operate surrounding levers and switches. The field of view may change, making it difficult to work, and it is not always possible to obtain an optimal operation position.
[0010]
Further, the operator has a difference in physical strength in leg strength or the like. For example, when the physical strength is weak, it is desired that the operator can lightly operate the foot pedal of the traveling pedal device. In addition, when performing the work while delicately adjusting the position at which the excavation work is performed, it is desired to increase the operation accuracy of the foot pedal. However, the traveling pedal device according to the related art has a problem that the operation force (resistance at the time of operation) and the operation accuracy of the foot pedal cannot be adjusted.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and an object of the present invention is to arrange a foot pedal in an optimal position according to the physique, preference, and work content of an operator. It is an object of the present invention to provide a traveling pedal device for a construction machine which is capable of adjusting the operation feeling and the operation accuracy of the vehicle.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The traveling pedal device for a construction machine according to the present invention is provided at a foot in front of a driver's seat and outputs a signal for driving a traveling motor in accordance with an operation amount, and the signal output unit can swing. And a foot pedal that is swingably operated by stepping on an operator seated on a driver's seat.
[0013]
In order to solve the above-mentioned problem, a feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the foot pedal is provided so as to be able to adjust the height position in the upward and downward directions.
[0014]
With this configuration, by adjusting the position of the foot pedal upward and downward, the height position of the foot pedal can be adjusted to a desired position suitable for the operator sitting in the driver's seat. . Thus, for example, even when the driver's seat is adjusted to a height position suitable for operation, the foot pedal can be adjusted to an optimum height position in accordance with the height position of the driver's seat.
[0015]
According to the second aspect of the present invention, between the signal output means and the foot pedal, there is provided a foot pedal position adjusting means for adjusting the upward and downward position of the foot pedal with respect to the signal output means. is there.
[0016]
With this configuration, the foot pedal position adjusting means adjusts the position upward so as to separate the foot pedal from the signal output means, for example, so that the distance dimension from the fulcrum of the swing operation to the foot pedal is adjusted. Can be increased, and the operation stroke of the foot pedal can be increased. As a result, the foot pedal can be operated with a light operating force and can be operated with high accuracy. On the other hand, the foot pedal position adjusting means adjusts the position downward so that the foot pedal approaches the signal output means, thereby making it possible to reduce the operation stroke and perform quick pedal operation.
[0017]
According to the third aspect of the present invention, the foot pedal position adjusting means is formed with a swing member swingably provided on the signal output means and an elongated hole provided on the foot pedal and extending upward and downward. A mounting bracket, a fixing member that is provided between the swinging member and inserted into the elongated hole of the mounting bracket, and that fixes the swinging member and the mounting bracket in a state where the height position of a foot pedal is adjusted; It is constituted by.
[0018]
With this configuration, the foot pedal position adjusting means adjusts the position of the foot pedal upward and downward along the long hole of the mounting bracket in a state where the fixing of the fixing member is released, and By fixing, the height position of the foot pedal with respect to the signal output means can be adjusted. Thus, it is possible to adjust the up / down position of the foot pedal, the operation feeling, and the operation accuracy only by releasing or fixing the fixing member.
[0019]
According to the invention of claim 4, between the signal output means and the floor plate provided in front of the driver's seat, the signal output means position adjustment means for adjusting the upward and downward positions of the signal output means with respect to the position of the floor plate. Is provided.
[0020]
With such a configuration, the signal output means position adjusting means adjusts the position of the signal output means upward and downward with respect to the position of the floorboard, so that the height of the foot pedal together with the signal output means is adjusted. The position can be adjusted according to the operator's physique and the like. Further, even when the position of the foot pedal is adjusted upward or downward with respect to the signal output means using the foot pedal position adjusting means, the signal output means is moved upward or downward using the signal output means position adjusting means. By adjusting, the foot pedal can be adjusted to a desired height position.
[0021]
According to the invention of claim 5, the signal output means position adjusting means is provided on the floor plate and has a support bracket formed with an elongated hole extending upward and downward, and the signal output means is inserted through the elongated hole of the support bracket. And a fixing member for fixing the signal output means to the support bracket while adjusting the height position of the signal output means.
[0022]
With this configuration, the signal output means position adjusting means adjusts the position of the signal output means upward and downward along the elongated hole of the support bracket in a state where the fixing of the fixing member is released, and moves the fixing member. By fixing, the position of the foot pedal with respect to the position of the floor plate can be adjusted. Thus, the upward and downward positions of the foot pedal can be adjusted only by releasing or fixing the fixing member.
[0023]
According to the sixth aspect of the present invention, the signal output means is configured such that the traveling lever that is moved following the movement of the foot pedal is mounted so that the height position in the upward and downward directions can be adjusted. The height position of the traveling lever can also be adjusted according to.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a traveling pedal device used in a hydraulic shovel as a traveling pedal device for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 15.
[0025]
Reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a construction machine applied to the present embodiment. The hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 capable of self-propelling, and an upper revolving superstructure rotatably mounted on the lower traveling body 2. 3 and a working device 4 provided on the front side of the upper revolving unit 3 so as to be able to move up and down and excavating earth and sand.
[0026]
The lower traveling body 2 has a traveling motor 2A driven by a traveling pedal device 11, which will be described later, and a driving wheel 2B is attached to the traveling motor 2A. A crawler belt 2D is wound between the driving wheel 2B and the idler wheel 2C. The lower traveling body 2 travels by rotating the drive wheels 2B by the traveling motor 2A, thereby rotating the crawler belt 2D between the idler wheels 2C.
[0027]
On the other hand, a cab 5 is provided on the left front side of the upper revolving unit 3, and the cab 5 defines a driver's cab where an operator gets in, and as shown in FIG. 2, a front part 6A, a rear part 6B, a left part A cab box 6 having a box shape surrounded by a right side portion 6C, a top surface portion 6D and a floor plate 6E, and a driver seat provided on the floor plate 6E of the cab box 6 via a pedestal 7A and seated by an operator. 7, working lever devices 8 and 8 disposed on both left and right sides of the driver's seat 7 for operating the working device 4 and the like, and a traveling pedal device 11 and the like which will be described later.
[0028]
Here, the floor plate 6E of the cab box 6 is formed as a substantially rectangular plate as shown in FIGS. 2 and 3, and a pilot valve 12, which will be described later, is located at the front center of the floor plate 6E. A rectangular valve mounting hole 6F (shown in FIG. 4) is formed to be mounted so that the position can be adjusted in the direction.
[0029]
Further, the driver's seat 7 is adjusted in position by the seating position adjusting mechanism (not shown) incorporated in the pedestal 7A in the forward and rearward directions and in the upward and downward directions according to the physique difference and preference of the seated operator. Can be.
[0030]
A traveling pedal device 11 is provided at the front foot of the driver's seat 7. The traveling pedal device 11 is operated when the lower traveling body 2 travels. As shown in FIGS. 4 to 15, the travel pedal device 11 has a pilot valve 12, a foot pedal 13, a travel lever 14, a foot pedal position adjustment mechanism 15, a pilot valve position adjustment mechanism 17, and the like. Have been.
[0031]
Reference numeral 12 denotes a pressure-reducing valve-type pilot valve as signal output means provided so as to fit in the valve mounting hole 6F of the floor plate 6E. The pilot valve 12 is a lower traveling body according to the operation amount of a foot pedal 13 described later. A signal for driving the second traveling motor 2A, for example, a hydraulic pilot signal is output to a traveling hydraulic control valve (not shown).
[0032]
As shown in FIGS. 7 and 8, the pilot valve 12 has a bottom case 12A1 in which the lower part is a rectangular parallelepiped elongated upward and downward and the valve element is housed inside, and the upper part is forward and rearward. A valve casing 12A serving as a head case 12A2 having a long rectangular parallelepiped shape and accommodating a pusher (both not shown) for operating the valve body, and both the left and right sides of the head case 12A2 of the valve casing 12A. Oscillating members 12C, 12C that are provided on the side and that drive the pusher by oscillating about a support shaft 12B extending in the left and right directions, and are provided on both the left and right sides of the head case 12A2. It is generally constituted by screw seats 12D, 12D to which fixing bolts 19, 19 of a pilot valve position adjusting mechanism 17 described later are screwed. Each swing member 12C is provided with a screw hole 12E into which a fixing bolt 16 of a foot pedal position adjusting mechanism 15 described later is screwed.
[0033]
Here, the left and right screw seats 12D, 12D are located at diagonal positions of the head case 12A2, that is, the left screw seat 12D is disposed closer to the front side of the head case 12A2, and the right screw seat 12D is positioned at the head case 12A2. It is located closer to the rear. Thereby, the pilot valve position adjusting mechanism 17 can stably support the pilot valve 12 with respect to the floor plate 6E at two diagonal positions.
[0034]
Reference numerals 13 and 13 denote left and right pedals located above the pilot valve 12 and attached to the left and right swing members 12C and 12C, respectively. An intermediate portion extending in the front and rear directions is formed of a bent plate body, and a tread plate portion 13A on which an operator places a foot, and a tread plate portion 13A which is located on the left or right side outside of the tread plate portion 13A and extends downward. The mounting bracket 13B is roughly constituted by a provided mounting bracket 13B and a slit-shaped elongated hole 13C provided to extend upward and downward in the mounting bracket 13B. The foot pedal 13 is attached to the swing member 12C of the pilot valve 12 by a fixing bolt 16 described later inserted through the long hole 13C.
[0035]
Reference numerals 14 and 14 denote travel levers attached to the pilot valve 12 together with the foot pedal 13. Each travel lever 14 is moved following the movement of the foot pedal 13. As shown in FIG. 10, the traveling lever 14 has a rectangular mounting plate 14A that is long in the upward and downward directions, a lever body 14B that extends forward from the mounting plate 14A and extends upward, 14A, it is roughly constituted by a slit-like elongated hole 14C provided to extend upward and downward. The travel lever 14 is sandwiched between the swing member 12C of the pilot valve 12 and the mounting bracket 13B of the foot pedal 13, and is integrally attached to the foot pedal 13 by a fixing bolt 16 described later.
[0036]
Reference numerals 15 and 15 denote foot pedal position adjusting mechanisms provided between the pilot valve 12 and the foot pedal 13 as foot pedal position adjusting means. , A mounting member 13B for the foot pedal 13, a fixing bolt 16 as a fixing member, and the like. The foot pedal position adjusting mechanism 15 determines the position of the foot pedal 13 in the upward and downward directions with respect to the pilot valve 12, specifically, the distance dimension between the support shaft 12B of the pilot valve 12 and the tread plate portion 13A of the foot pedal 13. The intermediate distance dimension A shown in FIG. 0 The maximum distance dimension A shown in FIG. H Or the minimum distance dimension A shown in FIG. L Is to be adjusted.
[0037]
Here, the fixing bolt 16 constituting the foot pedal position adjusting mechanism 15 is inserted into a long hole 13C formed in the mounting bracket 13B of the foot pedal 13, and the tip side is formed in the swing member 12C of the pilot valve 12. Screwed into the screw hole 12E. Then, the fixing bolt 16 is tightened so that the height position of the foot pedal 13 is set to a distance dimension L Distance dimension A from H The rocking member 12C and the mounting bracket 13B are fixed in a state adjusted within the range described above.
[0038]
Thereby, the foot pedal position adjusting mechanism 15 can use the tool such as a spanner or a socket wrench to loosen the fixing bolt 16 so that the position of the foot pedal 13 in the upward and downward directions along the elongated hole 13C can be measured by the distance A. L Distance dimension A from H It can be adjusted within the range up to. That is, as shown in FIG. 12, when the foot pedal 13 is disposed higher than the pilot valve 12, the foot pedal position adjustment mechanism 15 serves as a fulcrum when the foot pedal 13 is rocked. 12 is the distance A from the support shaft 12B to the tread portion 13A. L Distance dimension A from H Therefore, the operation stroke of the foot pedal 13 is increased. In this state, the foot pedal 13 can be operated with a light operating force, and a delicate movement can be accurately operated by an amount corresponding to an increase in the operation stroke.
[0039]
On the other hand, as shown in FIG. 13, when the position of the foot pedal 13 is adjusted downward so that the tread plate portion 13A approaches the support shaft 12B, the distance dimension from the support shaft 12B of the pilot valve 12 to the tread plate portion 13A is equal to the distance. Dimension A L Distance dimension A from H Therefore, the operation stroke of the foot pedal 13 can be reduced, and a quick pedal operation can be performed.
[0040]
Further, when the fixing bolt 16 is loosened, the traveling lever 14 can be moved upward and downward along the elongated hole 14C. Therefore, the traveling lever 14 is also moved upward and downward according to the physique, preference, and work content of the operator. Position can be adjusted.
[0041]
Next, reference numeral 17 denotes a pilot valve position adjusting mechanism as signal output means position adjusting means provided between the pilot valve 12 and the floor plate 6E of the cab box 6, and the pilot valve position adjusting mechanism 17 includes a support bracket described later. 18 and fixing bolts 19 and the like. Then, the pilot valve position adjusting mechanism 17 moves the pilot valve 12 upward and downward with respect to the position of the floor plate 6E, more specifically, based on the distance dimension between the upper surface of the floor plate 6E and the upper surface of the valve casing 12A of the pilot valve 12. , The intermediate distance dimension B shown in FIG. 0 From the maximum distance dimension B shown in FIG. H Or the minimum distance dimension B shown in FIG. L Is to be adjusted.
[0042]
Numerals 18 and 18 denote two support brackets which are located around the valve mounting hole 6F and are erected on the floor plate 6E. The support brackets 18 correspond to the screw seats 12D and 12D of the pilot valve 12, respectively. It is fixed to the diagonal position of the mounting hole 6F using welding means or the like. Each support bracket 18 is provided with a long hole 18A extending in a slit shape in the upward and downward directions so as to penetrate in the left and right directions.
[0043]
Reference numerals 19 and 19 denote fixing bolts as fixing members. The fixing bolt 19 is inserted into an elongated hole 18A of the support bracket 18, and the distal end side thereof is screwed to a screw seat 12D of the pilot valve 12. Then, the fixing bolt 19 is tightened so that the height position of the pilot valve 12 is set to the distance dimension B. L Distance dimension B from H The pilot valve 12 is fixed to each support bracket 18 in a state where the adjustment is performed within the range described above.
[0044]
Accordingly, the pilot valve position adjusting mechanism 17 loosens the fixing bolt 19 to move the pilot valve 12 upward and downward along the long hole 18A by the distance B. L Distance dimension B from H It can be adjusted within the range up to. Here, the pilot valve position adjusting mechanism 17 is different from the foot pedal position adjusting mechanism 15 described above, and as shown in FIGS. L Distance dimension B from H If the foot pedal 13 is moved upward or downward within the range of up to, the foot pedal 13 and the like move together upward and downward. Therefore, the pilot valve position adjusting mechanism 17 can adjust only the height position of the foot pedal 13 without changing the operability or the like of the foot pedal 13.
[0045]
Moreover, when the pilot valve position adjusting mechanism 17 and the foot pedal position adjusting mechanism 15 are used together, the foot pedal 13 is moved by the foot pedal position adjusting mechanism 15 in order to reduce the operational feeling of the foot pedal 13. Even when the position is adjusted to the upper side, the entire position of the travel pedal device 11 is adjusted to the lower side by the pilot valve position adjusting mechanism 17 so that the foot pedal 13 can be moved without changing the height position of the foot pedal 13 with respect to the position of the floor plate 6E. Only the operation sensation of the pedal 13 can be reduced, and it is possible to respond finely to the preference of the operator.
[0046]
The hydraulic shovel 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.
[0047]
First, the operator sits on the driver's seat 7 and operates the travel pedal device 11 to cause the lower traveling body 2 to travel. Further, when the work lever device 8 is operated, the work device 4 can be raised and lowered, or the upper swing body 3 can be swung to perform excavation work of earth and sand.
[0048]
Next, an operation for adjusting the height position of the foot pedal 13 according to the physique, preference, work content, and the like of the operator sitting in the driver's seat 7 will be described.
[0049]
First, when the operation force (resistance at the time of operation) of the foot pedal 13 is reduced or when a delicate movement is accurately operated, the fixing bolt 16 of the foot pedal position adjusting mechanism 15 is loosened using a tool. . As a result, the foot pedal 13 moves the distance dimension A with respect to the pilot valve 12. L Distance dimension A from H Since the foot pedal 13 can be moved upward and downward within the range up to, the position of the foot pedal 13 is adjusted upward.
[0050]
As a result, as shown in FIG. 12, the distance dimension between the support shaft 12B of the pilot valve 12 and the tread portion 13A of the foot pedal 13 is large. H Thus, the stroke when operating the foot pedal 13 is increased. Thus, the foot pedal 13 can be operated with a light operating force, and the subtle movement of the lower traveling body 2 can be operated with high accuracy.
[0051]
When the foot pedal 13 is operated quickly, as shown in FIG. 13, the foot pedal 13 is moved downward, and the tread plate 13A of the foot pedal 13 approaches the support shaft 12B of the pilot valve 12. Let it. As a result, the distance dimension between the support shaft 12B of the pilot valve 12 and the tread portion 13A of the foot pedal 13 is small. L As a result, the operation stroke of the foot pedal 13 is reduced, so that a quick pedal operation can be performed.
[0052]
On the other hand, when adjusting the foot pedal 13 to a desired height position without changing the operability of the foot pedal 13, the pilot valve is adjusted by loosening the fixing bolt 19 of the pilot valve position adjustment mechanism 17. 14 together with the foot pedal 13 with respect to the floor plate 6E. H And the minimum distance dimension B shown in FIG. L And the best operation position can be obtained.
[0053]
Thus, according to the present embodiment, the travel pedal device 11 includes a foot pedal between the pilot valve 12 and the foot pedal 13 that adjusts the upward and downward positions of the foot pedal 13 with respect to the pilot valve 12. A position adjusting mechanism 15 is provided, and a pilot valve position adjusting mechanism 17 is provided between the floor plate 6E and the pilot valve 12 to adjust the position of the pilot valve 12 in the vertical direction with respect to the position of the floor plate 6E.
[0054]
Therefore, the foot pedal position adjusting mechanism 15 can adjust the operation feeling such as the operating force when operating the foot pedal 13 and the reaction speed at the time of operation to an optimum state according to the preference of the operator. Further, the pilot valve position adjusting mechanism 17 can appropriately adjust the upward and downward positions of the foot pedal 13 according to the physique, preference and work content of the operator, and correspond to the best operation position desired by the operator. The foot pedal 13 can be adjusted to the position. In addition, by providing both the foot pedal position adjusting mechanism 15 and the pilot valve position adjusting mechanism 17, finer adjustment is possible, and the operability is improved by improving the operational feeling and operating posture. it can.
[0055]
Further, the foot pedal position adjusting mechanism 15 can easily adjust the operational feeling of the foot pedal 13 only by loosening the fixing bolt 16 using a tool. The height position of the foot pedal 13 can be easily adjusted only by loosening the 19. Thus, the adjustment operation can be performed easily in a short time.
[0056]
Further, the travel pedal device 11 is provided with a travel lever 14 that moves integrally with the foot pedal 13, and the travel lever 14 can be adjusted in the upward and downward directions. The height can be adjusted, and the operability and the like can be improved.
[0057]
In the embodiment, the foot pedal position adjusting mechanism 15 is provided with a slit-shaped long hole 13C in the mounting bracket 13B of the foot pedal 13, and the fixing bolt 16 is inserted through the long hole 13C to thereby adjust the length. The position of the foot pedal 13 can be adjusted upward and downward along the hole 13C. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of the long hole 13C, a plurality of bolt insertion holes are provided in the upper and lower directions, and fixing bolts are selectively inserted into each of the bolt insertion holes, so that the pedal can be used. A configuration in which the upper and lower positions are adjusted stepwise may be adopted. This configuration can be similarly applied to the pilot valve position adjusting mechanism 17.
[0058]
Further, in the embodiment, the traveling pedal device 11 includes a foot pedal position adjusting mechanism 15 that adjusts the height position of the foot pedal 13 with respect to the pilot valve 12 in the upward and downward directions, and the pilot valve with respect to the position of the floor plate 6E. The description has been given by taking as an example a case where two mechanisms, that is, a pilot valve position adjusting mechanism 17 that adjusts the height position of 12 upward and downward, are provided at the same time. However, the present invention is not limited to this. For example, the traveling pedal device may be provided with only a foot pedal position adjusting mechanism. Further, only the pilot valve position adjusting mechanism may be provided in the traveling pedal device.
[0059]
Further, in the embodiment, the case where the travel pedal device 11 is provided with a pressure reducing valve type pilot valve 12 that outputs a hydraulic pilot signal to the traveling hydraulic control valve as a signal output means has been described as an example.
[0060]
However, the present invention is not limited to this. For example, the traveling pedal device includes a mechanical signal that outputs a valve switching signal to a traveling mechanical control valve using a link mechanism when a foot pedal is operated as signal output means. A configuration using an output mechanism may be used. Further, an electric signal output mechanism that outputs an electric pilot signal to the electric pilot control valve for traveling by using a potentiometer that performs displacement-voltage conversion when the foot pedal is operated may be used as the signal output means.
[0061]
Further, in the embodiment, the excavator 1 including the cab 5 has been described as an example of a construction machine, but the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, an excavator including a canopy. Moreover, you may apply to other construction machines, such as a hydraulic crane.
[0062]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the foot pedal that is swingably operated by stepping on the operator seated in the driver's seat is provided so that the height position in the upward and downward directions can be adjusted. . Therefore, by adjusting the position of the foot pedal upward and downward, the height position of the foot pedal can be adjusted to a desired position suitable for the operator sitting in the driver's seat. Thus, for example, even when the driver's seat is adjusted to a height position suitable for operation, the foot pedal can be adjusted to an optimum height position in accordance with the height position of the driver's seat. As a result, the operator can obtain an optimal operation position, so that operability and workability can be improved.
[0063]
According to the second aspect of the present invention, between the signal output means and the foot pedal, there is provided a foot pedal position adjustment means for adjusting the position of the foot pedal with respect to the signal output means in the upward and downward directions. Therefore, the foot pedal position adjusting means can increase the distance dimension from the fulcrum of the swing operation to the foot pedal by adjusting the position upward so as to separate the foot pedal from the signal output means, for example. The operation stroke of the pedal can be increased. As a result, the foot pedal can be operated with a light operating force and can be operated with high accuracy.
[0064]
On the other hand, the foot pedal position adjusting means adjusts the position downward so that the foot pedal approaches the signal output means, thereby making it possible to reduce the operation stroke and perform quick pedal operation. As described above, the foot pedal position adjusting means can adjust the operation feeling when operating the foot pedal according to the preference of the operator, and can provide the operator with optimal operability.
[0065]
According to the third aspect of the present invention, the foot pedal position adjusting means is formed with a rocking member provided on the signal output means so as to be rockable, and an elongated hole provided on the foot pedal and extending upward and downward. A fixing member which is provided between the mounting bracket and the swinging member which is inserted into the elongated hole of the mounting bracket and fixes the swinging member and the mounting bracket in a state where the height position of the foot pedal is adjusted. And is constituted by.
[0066]
Accordingly, the foot pedal position adjusting means adjusts the position of the foot pedal upward and downward along the elongated hole of the mounting bracket in a state where the fixing of the fixing member is released, and fixes the fixing member, thereby providing a signal. The height position of the foot pedal with respect to the output means can be adjusted. With this, it is possible to adjust the position of the foot pedal in the upward and downward directions, the operational feeling, and the operational accuracy only by releasing or fixing the fixing member, thereby improving workability in the adjustment. Can be.
[0067]
According to the invention of claim 4, between the signal output means and the floor plate provided in front of the driver's seat, the signal output means position adjustment for adjusting the upward and downward position of the signal output means with respect to the position of the floor plate. Means are provided. Accordingly, the signal output means position adjusting means adjusts the position of the signal output means upward and downward with respect to the position of the floorboard, thereby adjusting the height position of the foot pedal together with the signal output means to the physical size of the operator. The operability and the workability can be improved.
[0068]
Moreover, even when the position of the foot pedal is adjusted upward or downward with respect to the signal output means using the foot pedal position adjusting means, the signal output means is positioned upward or downward using the signal output means position adjusting means. By adjusting, the foot pedal can be adjusted to a desired height position, and fine adjustment can be performed.
[0069]
According to the fifth aspect of the present invention, the signal output means position adjusting means is provided on the floor plate and has an elongated hole extending upward and downward, and the signal output means is inserted through the elongated hole of the support bracket. And a fixing member for fixing the signal output means to the support bracket in a state where the height position of the signal output means is adjusted.
[0070]
Therefore, the signal output means position adjusting means adjusts the position of the signal output means upward and downward along the elongated hole of the support bracket in a state in which the fixing of the fixing member is released, and fixes the fixing member to fix the floor plate. The position of the foot pedal with respect to the position can be adjusted. Thus, the upward and downward positions of the foot pedal can be adjusted only by releasing or fixing the fixing member, and the workability at the time of adjustment can be improved.
[0071]
According to the sixth aspect of the present invention, the signal output means is configured such that the traveling lever moved following the movement of the foot pedal is mounted so that the height position in the up and down directions can be adjusted. The height position of the traveling lever can also be adjusted according to, for example, and the operability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a hydraulic shovel applied to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway front view of the cab, showing an inner driver's seat, a work lever device, a traveling pedal device, and the like in an enlarged manner.
FIG. 3 is an enlarged plan view showing a floor plate, a driver's seat, a work lever device, a traveling pedal device, and the like in the cab.
FIG. 4 is a front view of the traveling pedal device as viewed from a direction indicated by arrows IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a left side view of the traveling pedal device as viewed from a direction indicated by arrows VV in FIG. 3;
FIG. 6 is a cross-sectional view of the traveling pedal device as viewed from a direction indicated by arrows VI-VI in FIG. 4;
FIG. 7 is a front view showing the pilot valve alone.
FIG. 8 is a plan view showing a pilot valve alone.
FIG. 9 is a front view showing the foot pedal alone;
FIG. 10 is a main part front view partially showing a base end side of a single lever.
FIG. 11 is a perspective view showing a part of a floor panel and a support bracket.
FIG. 12 is a front view showing the traveling pedal device in a state where the foot pedal is moved upward by the foot pedal position adjusting mechanism.
FIG. 13 is a front view showing the traveling pedal device in a state where the foot pedal is moved downward by the foot pedal position adjusting mechanism.
FIG. 14 is a front view showing the traveling pedal device in a state where the pilot valve has been moved upward by the pilot valve position adjusting mechanism.
FIG. 15 is a front view showing the traveling pedal device in a state where the pilot valve has been moved downward by the pilot valve position adjusting mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Hydraulic excavator (construction equipment)
2 Undercarriage
2A travel motor
5 cab
6 Cab box
6E floor board
7 Driver's seat
11 Travel pedal device
12 Pilot valve (signal output means)
12C swing member
13 Foot pedal
13A tread
13B Mounting bracket
13C long hole
14 Travel lever
15 Foot pedal position adjustment mechanism (foot pedal position adjustment means)
16, 19 Fixing bolt (fixing member)
17 Pilot valve position adjustment mechanism (signal output means position adjustment means)
18 Support bracket
