JP2004115131A - Medicine packaging apparatus - Google Patents

Medicine packaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2004115131A
JP2004115131A JP2003383758A JP2003383758A JP2004115131A JP 2004115131 A JP2004115131 A JP 2004115131A JP 2003383758 A JP2003383758 A JP 2003383758A JP 2003383758 A JP2003383758 A JP 2003383758A JP 2004115131 A JP2004115131 A JP 2004115131A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wrapping paper
medicine
hopper
seal
seal block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003383758A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4301922B2 (en
Inventor
Shoji Yuyama
湯山 正二
Itsuo Yasunaga
安永 五男
Takahiro Kitakura
北倉 隆寛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuyama Manufacturing Co Ltd filed Critical Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2003383758A priority Critical patent/JP4301922B2/en
Publication of JP2004115131A publication Critical patent/JP2004115131A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4301922B2 publication Critical patent/JP4301922B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent a wrapper from deforming with a thermal effect applied during conveyance before sealing. <P>SOLUTION: The wrapper with a medicine supplied is pinched from both sides between a pair of sealing blocks 37 and 38, sealed by heating, and packaged on a one-by-one subdivision pack basis. The one with a heater of the sealing blocks 37 and 38 is made to be capable of retreating from a conveyance path of the wrapper to a position where no adverse effect is exerted on the wrapper and the medicine. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

 本発明は、薬剤包装装置に関するものである。 The present invention relates to a medicine packaging device.

 従来、薬剤包装装置に採用されるヒートシール機構として、例えば、同一軸上に配置される第1ヒンジシャフト及び第2ヒンジシャフトをそれぞれ中心としてゴム台及びヒータ台を回動自在とし、分包シートを挟圧し、縦シール部及び横シール部を形成するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−31003号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, as a heat sealing mechanism employed in a medicine packaging apparatus, for example, a rubber table and a heater table are rotatable around a first hinge shaft and a second hinge shaft arranged on the same axis, respectively. Are formed to form a vertical seal portion and a horizontal seal portion (see, for example, Patent Document 1).
JP 2001-31003 A

 しかしながら、前記薬剤包装装置のヒートシール機構では、ヒータ台が第2ヒンジシャフトを中心として回動するだけである。このため、ゴム台及びヒータ台による分包シートの挟圧前に、分包シートとヒータ台との距離を十分に取ることができず、分包シートが熱影響を受けて変形する恐れがある。 However, in the heat sealing mechanism of the medicine packaging device, the heater base simply rotates around the second hinge shaft. For this reason, the distance between the packaging sheet and the heater base cannot be sufficiently set before the packing sheet is sandwiched between the rubber table and the heater table, and the packaging sheet may be deformed due to heat. .

 そこで、本発明は、包装紙をシール前の搬送中に熱影響を受けて変形することを確実に防止することのできる薬剤包装装置を提供することを課題とする。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a medicine packaging apparatus capable of reliably preventing a wrapping paper from being deformed due to heat during transportation before sealing.

 本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤を供給された包装紙を、一対のシールブロックで両側から挟持して加熱することによりシールして1包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、
 前記シールブロックのうち、ヒータを有するものを、包装紙の搬送経路から包装紙及び薬剤に熱による悪影響を及ぼさない位置まで退避可能としたものである。
The present invention provides, as a means for solving the above-mentioned problem, a medicine in which a wrapping paper supplied with a medicine is sealed by being sandwiched between a pair of seal blocks from both sides and heated to be packaged one by one. In packaging equipment,
Among the seal blocks, those having a heater can be retracted from the transport path of the wrapping paper to a position where the wrapping paper and the medicine are not adversely affected by heat.

 この構成により、薬剤を包装しない場合には、包装紙の搬送経路からヒータを有するシートブロックを退避させることにより、包装紙や薬剤に熱による悪影響を及ぼすことがなく、次回の包装作業をスムースに再開することが可能となる。 With this configuration, when the medicine is not wrapped, the sheet block having the heater is retracted from the conveyance path of the wrapping paper, so that the wrapping paper and the medicine are not adversely affected by heat, and the next wrapping operation can be smoothly performed. It is possible to resume.

 前記薬剤を供給するホッパーを、包装紙の搬送経路の中心に位置決め可能とする一方、前記両シールブロックを、包装紙の搬送経路からそれぞれ退避動作可能とすると、包装紙の片側のみを膨らませる場合に比べて包装紙の位置ずれが生じにくく、薬剤量が多くても適切に収容することが可能となる点で好ましい。 When the hopper for supplying the medicine can be positioned at the center of the transport path of the wrapping paper, and when both the seal blocks can be retracted from the transport path of the wrapping paper, only one side of the wrapping paper is expanded. This is preferable in that the positional displacement of the wrapping paper is less likely to occur, and the medicine can be properly accommodated even when the amount of the medicine is large.

 前記包装紙を斜め下方に向かって搬送し、前記シールブロックによる包装紙のシールを、隣接する2包を仕切る位置、及び、隣接する2包に跨る側縁部で行うと、ホッパーを介して1包分の薬剤を供給可能な薬剤供給領域を確保可能となる点で好ましい。 When the wrapping paper is conveyed obliquely downward, and the wrapping paper is sealed by the seal block at a position where two adjacent packets are partitioned and at a side edge that straddles the two adjacent packets, 1 This is preferable in that a medicine supply area capable of supplying the medicine in the package can be secured.

 前記シールブロックは、ヒータを有し、かつ、包装紙の搬送経路に対して直交する方向に接離可能な第1シールブロック部と、該第1シールブロックの動作に連動して回動することにより包装紙の搬送経路に対して接離可能な第2シールブロック部とを備える構成とすればよい。 The seal block includes a first seal block having a heater and capable of coming and going in a direction perpendicular to a transport path of the wrapping paper, and rotating in conjunction with the operation of the first seal block. And a second seal block that can be brought into contact with and separated from the transport path of the wrapping paper.

 前記第2シールブロックの回動動作に連動して回動し、包装紙を挟持する一対の挟持片を備えると、薬剤供給領域内に供給した薬剤が周囲に飛散することを防止することが可能となる点で好ましい。 By providing a pair of holding pieces that rotate in conjunction with the rotation of the second seal block and hold the wrapping paper, it is possible to prevent the medicine supplied in the medicine supply area from scattering around. It is preferable in that it becomes.

 前記ホッパーは、内部に飛散した薬剤を回収可能な排気ダクトを備えるのが好ましい。 Preferably, the hopper is provided with an exhaust duct capable of collecting the medicine scattered inside.

 前記ホッパーは、上方側ホッパーと、該上方側ホッパーが収容される下方側ホッパーとからなり、前記上方側ホッパーの下端開口部は開閉板により開閉可能とすると、薬剤が長い距離を落下して直接包装紙に至ることがなく、落下時の飛散が防止可能となる点で好ましい。 The hopper is composed of an upper hopper and a lower hopper in which the upper hopper is housed. When the lower end opening of the upper hopper can be opened and closed by an opening / closing plate, the medicine drops over a long distance and directly drops. This is preferable because it does not reach the wrapping paper and can prevent scattering when dropped.

 前記下方側ホッパーの下端開口筒部は、長軸側の寸法がシール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲していると、包装紙内に落下した薬剤の飛散をさらに防止可能となる点で好ましい。 The lower end hopper lower end opening cylindrical part has a long axis side dimension that matches the seal width, and the opening edge part is curved so as to be depressed at the center part, further preventing scattering of the medicine dropped into the wrapping paper. It is preferable because it becomes possible.

 本発明によれば、ヒータを有するシールブロックを包装紙の搬送経路から退避可能としたので、包装紙や、そこに収容する薬剤に熱による悪影響を与えることなく、包装作業を行うことができる。 According to the present invention, since the seal block having the heater can be retracted from the transport path of the wrapping paper, the wrapping work can be performed without adversely affecting the wrapping paper and the medicine contained therein by heat.

 以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

 図1は、本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は散薬分配部1と散薬包装部2を備える。 FIG. 1 shows a medicine packaging device according to the present embodiment. The medicine packaging apparatus includes a powder dispensing unit 1 and a powder packaging unit 2.

 散薬分配部1は、図2〜図6に示すように、大略、装置本体3の上面に設けたテーブル4上に、第1円盤5,第2円盤6、散薬供給装置7a,7b、及び掻出装置8(図4,図7参照)をそれぞれ配設した構成である。 As shown in FIG. 2 to FIG. 6, the powder dispensing unit 1 roughly includes a first disk 5, a second disk 6, powder supply devices 7 a and 7 b, and a powder on a table 4 provided on the upper surface of the apparatus main body 3. This is a configuration in which output devices 8 (see FIGS. 4 and 7) are provided.

 装置本体3の上面は、開閉扉9によって開放可能に覆われており、前方両側2箇所には載置部3a,3bがそれぞれ形成されている。載置部3a,3bは、錠剤を粉末状とする等に利用する乳鉢等を載置するために利用される。また、装置本体3の上面両側にはガイドレール10が配設されている。一方のガイドレール10には装置本体3の前方側にラック10aが設けられている。 上面 The upper surface of the apparatus main body 3 is openably covered by an opening / closing door 9, and mounting portions 3a and 3b are formed at two places on both front sides. The placing portions 3a and 3b are used for placing a mortar or the like used for making tablets into a powder form. Guide rails 10 are provided on both sides of the upper surface of the apparatus main body 3. On one guide rail 10, a rack 10 a is provided in front of the apparatus main body 3.

 テーブル4は、前記ガイドレール10に沿って水平面内を前後方向にスライド移動することにより、装置本体3の前方側に引き出し可能に設けられている。テーブル4には、2箇所の貫通孔11a,11bと円弧状の逃がし穴12とがそれぞれ形成されている。 The table 4 is provided so as to be able to be pulled out to the front side of the apparatus main body 3 by sliding in the front-rear direction in a horizontal plane along the guide rail 10. The table 4 is formed with two through holes 11a and 11b and an arc-shaped relief hole 12 respectively.

 第1円盤5及び第2円盤6は、断面円弧状の外周溝13を備え、この外周溝13に散薬を供給される。第1円盤5は第2円盤6よりも若干高い位置に設けられ、テーブル4上に外周部が部分的に重なった状態で設けられる。これにより、装置全体をコンパクトに構成することが可能となっている。 The first disk 5 and the second disk 6 have an outer peripheral groove 13 having an arc-shaped cross section, and the outer peripheral groove 13 is supplied with powdered medicine. The first disk 5 is provided at a position slightly higher than the second disk 6, and is provided on the table 4 with the outer peripheral portion partially overlapping. This makes it possible to make the entire apparatus compact.

 第1円盤5は、外周縁の少なくとも第2円盤6との重なり部分を含む領域にガイド縁部14が形成され、第1円盤5の外周溝13に供給した散薬の第2円盤6への落下が防止されている。また、第1円盤5は、軸部5aを中心として略扇形の中間プレート16に回転自在に支持され、ギア5bを介して第1駆動モータ15aからの動力が伝達される。中間プレート16は、テーブル4の貫通孔11aに回転軸16aを中心として回転自在に設けられている。回転軸16aはテーブル4を貫通し、下端外周部には部分的に延設されたギア部16bが形成されている。このギア部16bは、装置本体3に対してテーブル4を前方に引き出した際、ガイドレール10に設けたラック10aと噛合する。これにより、中間プレート16が回転軸16aを中心として回動し、これに伴って第1円盤5が移動する。このとき、第1駆動モータ15aは、逃がし穴12によりテーブル4との干渉が回避される。なお、中間プレート16及び第1円盤5は、回転軸16aのみに支持された構造となっているため、中間プレート16の下面に、適宜、図示しない補助プレートやベアリング等を設けることにより、回転軸16aへの負担が軽減されている。また、中間プレート16は、散薬供給装置7を回動しなければ、回動不能となるようにソレノイド等のロック機構(図示せず)によりロックされている。 The first disk 5 has a guide edge portion 14 formed in an area including at least a portion of the outer peripheral edge of the first disk 5 that overlaps the second disk 6, and the powdered medicine supplied to the outer peripheral groove 13 of the first disk 5 falls onto the second disk 6. Has been prevented. The first disk 5 is rotatably supported by a substantially fan-shaped intermediate plate 16 about the shaft 5a, and power from the first drive motor 15a is transmitted through a gear 5b. The intermediate plate 16 is provided in the through hole 11a of the table 4 so as to be rotatable about a rotation shaft 16a. The rotating shaft 16a penetrates the table 4, and a gear portion 16b that is partially extended is formed on the outer periphery of the lower end. The gear portion 16b meshes with a rack 10a provided on the guide rail 10 when the table 4 is pulled forward with respect to the apparatus main body 3. As a result, the intermediate plate 16 rotates about the rotation shaft 16a, and the first disk 5 moves accordingly. At this time, the first drive motor 15a is prevented from interfering with the table 4 by the escape hole 12. Since the intermediate plate 16 and the first disk 5 have a structure supported only by the rotary shaft 16a, the auxiliary plate and bearings (not shown) are appropriately provided on the lower surface of the intermediate plate 16 so that the rotary shaft is provided. The load on 16a is reduced. The intermediate plate 16 is locked by a lock mechanism (not shown) such as a solenoid so that the powder cannot be rotated unless the powder supply device 7 is rotated.

 第2円盤6は、前記テーブル4の貫通孔11bに回転自在に支持されている。そして、第2円盤6は、ギア6aを介して第2駆動モータ15bからの動力が伝達されることにより回転駆動可能となっている。 The second disk 6 is rotatably supported by the through hole 11b of the table 4. The second disk 6 is rotatable by transmitting power from the second drive motor 15b via a gear 6a.

 散薬供給装置7a,7bは、従来周知の構成で(例えば、特許第2669511号公報参照)、ホッパー内に供給された散薬を、円盤5,6を回転させながらその外周溝13に順次供給する。散薬供給装置7aは、テーブル4に設けられ、第1円盤5の外周溝13に散薬を供給可能な位置と、第1円盤5から退避した位置との間で移動可能となっている。勿論、第1円盤5のみならず、第2円盤6をも移動可能としてもよい。これにより、テーブル4上の清掃性をより一層向上させることが可能となる点で好ましい。 The powder supply devices 7a and 7b have a conventionally well-known configuration (see, for example, Japanese Patent No. 2669511), and sequentially supply the powder supplied to the hopper to the outer circumferential groove 13 while rotating the disks 5 and 6. The powder supply device 7 a is provided on the table 4 and is movable between a position where powder can be supplied to the outer circumferential groove 13 of the first disk 5 and a position retracted from the first disk 5. Of course, not only the first disk 5 but also the second disk 6 may be movable. This is preferable in that the cleaning property on the table 4 can be further improved.

 掻出装置8は、従来周知の構成で(例えば、特開2000−85719号公報参照)、各円盤の中心部に配設され、円盤の外周溝13内に収容した散薬を1包分ずつ掻き出して散薬包装部2へと落下させる。 The scraping device 8 has a conventionally well-known configuration (for example, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-85719), is disposed at the center of each disk, and scrapes powders stored in the outer peripheral groove 13 of the disk one by one. To fall into the powder packaging section 2.

 散薬包装部2は、図8に示すように、ロール17に巻回された包装紙18を自動的に散薬包装部2へと搬送するための搬送手段19と、搬送された包装紙18に散薬を供給するホッパー部材20と、散薬を供給された包装紙18をヒートシールするシール手段21とを備える。 As shown in FIG. 8, the powder wrapping unit 2 includes a transport unit 19 for automatically transporting the wrapping paper 18 wound around the roll 17 to the powder wrapping unit 2, and a powder pill on the transported wrapping paper 18. And a sealing means 21 for heat-sealing the wrapping paper 18 supplied with the powdered medicine.

 搬送手段19は、図9及び図10に示すように、所定間隔で並設した保持板22a,22b間に複数の搬送ローラ23a,23b,23c,23d,23eを回転自在に配設し、3箇所の搬送ローラ23a,23b,23cにベルト24を架け渡し、ベルト24の一部に接離するようにガイド部材25をスライド自在に配設したものである。保持板22aの一端側には第1モータ26及び第2モータ27がそれぞれ設けられている。第1モータ26の回転軸は前記搬送ローラ23aに連結され、ベルト24を循環移動させることが可能となっている。第2モータ27の回転軸にはピニオン28が一体化されている。ガイド部材25は、前記ベルト24の一部に沿う略U字形で、側部は矩形枠体29によって補強され、底面側には前記第2モータ27のピニオン28が噛合するラック30が設けられている。ガイド部材25は、第2モータ27を駆動することによりピニオン28及びラック30を介してベルト24に対して接離する。第1モータ26及び第2モータ27は、包装紙18が搬送手段19の入口に挿入されたことが図示しないセンサによって検出されると、駆動を開始するように駆動制御されている。また、第2モータ27は、ガイド部材25の底面側に設けたプレート25aを検出するセンサ25bからの検出信号に基づいてオン・オフ制御及び正逆転制御され、ガイド部材25の移動範囲が制限される。ガイド部材25の内面は、ベルト24に最も接近した位置で、ベルト24との間に包装紙18を挟持してベルト24・包装紙18間の摩擦力を増大させ、ベルト24の移動に伴って包装紙18を搬送可能とする。なお、搬送ローラ23d,23e間には、補助シール部100が設けられ、手動によりアーム101の先端に設けたローラ102で、包装紙18を補助シール部100に圧接することにより、包装紙18の先端部分を貼着して搬送手段19からシール手段21への移動をスムーズに行わせることを可能としている。また、搬送ローラ23a,23b間のベルト24の上方部分には印刷装置31(図8、図10参照)が設けられ、包装紙18に、収容する薬剤名や用法、用量等を適宜印刷できるようになっている。さらに、ベルト24に沿って搬送された包装紙18は、ガイド片19aによって方向変換され、ローラ19bとガイド壁19cとで形成される略U字形の経路を通過してホッパー部材20及びシール手段21へと導かれる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the transporting means 19 has a plurality of transporting rollers 23a, 23b, 23c, 23d, and 23e rotatably disposed between holding plates 22a and 22b arranged at predetermined intervals. The belt 24 is stretched over the transport rollers 23a, 23b, and 23c at the locations, and a guide member 25 is slidably disposed so as to be in contact with and separated from a part of the belt 24. A first motor 26 and a second motor 27 are provided on one end side of the holding plate 22a, respectively. The rotation shaft of the first motor 26 is connected to the transport roller 23a, so that the belt 24 can be circulated. A pinion 28 is integrated with the rotation shaft of the second motor 27. The guide member 25 has a substantially U-shape along a part of the belt 24, a side portion thereof is reinforced by a rectangular frame body 29, and a rack 30 on which a pinion 28 of the second motor 27 meshes is provided on a bottom surface side. I have. The guide member 25 moves toward and away from the belt 24 via the pinion 28 and the rack 30 by driving the second motor 27. The first motor 26 and the second motor 27 are driven and controlled to start driving when a sensor (not shown) detects that the wrapping paper 18 has been inserted into the entrance of the conveying means 19. Further, on / off control and forward / reverse control of the second motor 27 is performed based on a detection signal from a sensor 25b that detects a plate 25a provided on the bottom surface side of the guide member 25, and the movement range of the guide member 25 is limited. You. The inner surface of the guide member 25 is located closest to the belt 24 at the position closest to the belt 24 so that the wrapping paper 18 is sandwiched between the belt 24 and the frictional force between the belt 24 and the wrapping paper 18 is increased. The wrapping paper 18 can be transported. An auxiliary seal portion 100 is provided between the transport rollers 23d and 23e, and the wrapping paper 18 is manually pressed against the auxiliary seal portion 100 by a roller 102 provided at the tip of the arm 101, whereby the wrapping paper 18 is By sticking the tip portion, it is possible to smoothly move from the conveying means 19 to the sealing means 21. A printing device 31 (see FIGS. 8 and 10) is provided above the belt 24 between the transport rollers 23a and 23b so that the name of the medicine to be contained, the usage, the dosage, and the like can be appropriately printed on the wrapping paper 18. It has become. Further, the wrapping paper 18 conveyed along the belt 24 is changed in direction by the guide piece 19a, passes through a substantially U-shaped path formed by the roller 19b and the guide wall 19c, and is connected to the hopper member 20 and the sealing means 21. It is led to.

 ホッパー部材20は、図11に示すように、漏斗状の上方側ホッパー32と下方側ホッパー33からなる。上方側ホッパー32は錠剤通路32aと散薬通路32bに分離され、散薬通路32bの下方開口部は開閉板34によって開閉される。開閉板34は、図示しないタイミングベルト及びタイミングプーリを介して後述するモータ41aの駆動力が伝達されることにより開閉する。これにより、円盤5,6から供給される散薬が長い距離を落下して直接包装紙18に至ることがなく、落下時の飛散が防止される。下方側ホッパー33の下方開口筒部33aは、断面略楕円形状で、長軸側の寸法がシール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲している。この構成によっても、包装紙18内から散薬が周囲に飛散することを防止される。なお、下方側ホッパー33内に舞い上がった散薬は、排気ダクト33bを介して排出される。また、排気ダクト33bからの空気の排出をスムーズに行うために、図示しない(散薬落下防止用の)仕切壁を隔てて空気導入孔33cが形成されている。 The hopper member 20 includes a funnel-shaped upper hopper 32 and a lower hopper 33, as shown in FIG. The upper hopper 32 is separated into a tablet passage 32a and a powder passage 32b, and a lower opening of the powder passage 32b is opened and closed by an opening / closing plate. The opening / closing plate 34 opens and closes by transmitting a driving force of a motor 41a to be described later via a timing belt and a timing pulley (not shown). As a result, the powdered medicine supplied from the disks 5 and 6 does not fall over a long distance and directly reach the wrapping paper 18, so that scattering at the time of dropping is prevented. The lower opening cylindrical portion 33a of the lower hopper 33 has a substantially elliptical cross section, the dimension on the long axis side matches the seal width, and the opening edge is curved so as to be depressed at the center. Even with this configuration, the powdered medicine is prevented from scattering around from inside the wrapping paper 18. The powder that has flown into the lower hopper 33 is discharged through the exhaust duct 33b. Further, in order to smoothly discharge air from the exhaust duct 33b, an air introduction hole 33c is formed through a partition wall (not shown) (for preventing powder fall).

 シール手段21は、図12及び図13に示すように、装置本体3の前面部を構成する取付板36に第1シールブロック37と第2シールブロック38を開閉可能に設けたもので、斜め下方に向かう包装紙18に対応して傾斜した状態で取り付けられている。取付板36は、背面に第1及び第2支持板39a,39bを並設され、両支持板39a,39bには第3支持板39cが固定されている。両シールブロック37,38は、第1モータ40aによって駆動する第1カム部材40、第2モータ41aによって駆動する第2カム部材41によりシール面を接離させ、2つ折りにされた包装紙18の折り曲げ線に直交する位置と、反対側の位置とで略T字形にシール可能である。また、シール手段21に供給される包装紙18は、一対の送出ローラ42a,42bにより挟持し、その一方を図示しないステッピングモータで回転駆動することにより搬送可能である。包装紙18の搬送量は、1包当たりの薬剤量の違いに応じて変更している。ここでは、ステッピングモータのパルスに基づいて搬送量を決定している。これにより、カッター(図示せず)を取付板36に固定しておいても、包装紙18を常に適切な位置で切断することが可能である。 As shown in FIGS. 12 and 13, the sealing means 21 is provided with a first seal block 37 and a second seal block 38 provided on a mounting plate 36 constituting a front portion of the apparatus main body 3 so as to be openable and closable. Is attached in a state of being inclined corresponding to the wrapping paper 18 heading toward the center. The mounting plate 36 has first and second support plates 39a and 39b arranged on the back side thereof, and a third support plate 39c is fixed to both the support plates 39a and 39b. The two seal blocks 37 and 38 are separated from each other by a first cam member 40 driven by a first motor 40a and a second cam member 41 driven by a second motor 41a. A substantially T-shaped seal can be provided at a position orthogonal to the folding line and at a position opposite to the folding line. The wrapping paper 18 supplied to the sealing means 21 can be conveyed by being nipped by a pair of delivery rollers 42a and 42b and one of them is rotated by a stepping motor (not shown). The transport amount of the wrapping paper 18 is changed according to the difference in the amount of medicine per package. Here, the carry amount is determined based on the pulse of the stepping motor. Thus, even if a cutter (not shown) is fixed to the mounting plate 36, the wrapping paper 18 can always be cut at an appropriate position.

 第1シールブロック37は、略T字形の第1ヒートシール部43を有し、図11及び図13に示すように、取付板36の軸受部44を貫通するスライド軸45の一端部に固定されている。第1ヒートシール部43はヒータを内蔵し、包装紙18を加熱してシールする。スライド軸45の他端部には鍔部45aが形成され、そこには第1ベアリング46、第2ベアリング47、及び第3ベアリング48がそれぞれ設けられている。鍔部45aと取付板36の軸受部44との間にはスプリング(図示せず)が配設されている。これにより、第1シールブロック37は、取付板36に接近した退避位置に位置決めされる。また、スライド軸45の鍔部45aには取付板36を貫通して前方側に延びるアーム49が設けられている。アーム49の先端には、2ヶ所に設けたベアリングによって第1押圧部50と第2押圧部51が形成されている。 The first seal block 37 has a substantially T-shaped first heat seal portion 43, and is fixed to one end of a slide shaft 45 that passes through the bearing portion 44 of the mounting plate 36, as shown in FIGS. ing. The first heat sealing section 43 has a built-in heater and heats and seals the wrapping paper 18. A flange 45a is formed at the other end of the slide shaft 45, and a first bearing 46, a second bearing 47, and a third bearing 48 are provided therein. A spring (not shown) is provided between the flange 45a and the bearing 44 of the mounting plate 36. Thereby, the first seal block 37 is positioned at the retracted position close to the mounting plate 36. An arm 49 is provided on the flange 45 a of the slide shaft 45 so as to extend through the mounting plate 36 and extend forward. A first pressing portion 50 and a second pressing portion 51 are formed at the tip of the arm 49 by bearings provided at two places.

 第2シールブロック38は、前記第1シールブロック37の第1ヒートシール部43に対向する第2ヒートシール部52を有し、両シールブロック37,38を覆う開閉自在なカバー53に回動自在に取り付けられている。すなわち、カバー53には、回転軸54aを中心として補助プレート54が回動自在に設けられ、この補助プレート54にスプリング54bを介して突出方向に付勢された状態で、前記第2シールブロック38が取り付けられている。また、第2シールブロック38は、補助プレート54とカバー53の間に設けた図示しないスプリングによってカバー53側に付勢され、カバー53に回転自在に設けた補助カム55に当接する。補助カム55は、偏心した軸部56aを備え、軸部56aには補助ベアリング56が設けられている。そして、補助ベアリング56は、補助ブロック57の長穴57aに摺動自在に位置している。補助ブロック57は、そこから延びるロッド57bを前記アーム49の第1押圧部50で押圧されることにより、補助カム55を軸部56aを中心として約90度の範囲で回転させる。これにより、補助プレート54を介して第2シールブロック38は、カバー53と平行に、又は、カバー53側に接近するように傾斜してそれぞれ位置決めされる。また、カバー53には、包装紙18を挟持する挟持部材58が設けられている。挟持部材58は、支点を中心として回動自在に設けた一対の挟持片59a,59bからなる。挟持片59a,59bの対向面にはゴム等の圧接部60が形成され、互いに噛合するギア部61によって同期して回動する。一方の挟持片59bには、前記アーム49の第1押圧部50によって押圧される押圧受部62が延設されている。 The second seal block 38 has a second heat seal portion 52 facing the first heat seal portion 43 of the first seal block 37, and is rotatable by a cover 53 that can be opened and closed to cover both seal blocks 37 and 38. Attached to. That is, the cover 53 is provided with an auxiliary plate 54 that is rotatable about a rotation shaft 54a. The second seal block 38 is urged by the auxiliary plate 54 in the projecting direction via a spring 54b. Is attached. The second seal block 38 is urged toward the cover 53 by a spring (not shown) provided between the auxiliary plate 54 and the cover 53, and abuts on an auxiliary cam 55 rotatably provided on the cover 53. The auxiliary cam 55 has an eccentric shaft portion 56a, and the shaft portion 56a is provided with an auxiliary bearing 56. The auxiliary bearing 56 is slidably positioned in the elongated hole 57a of the auxiliary block 57. The auxiliary block 57 rotates the auxiliary cam 55 about 90 degrees around the shaft 56a by pressing the rod 57b extending therefrom with the first pressing portion 50 of the arm 49. As a result, the second seal block 38 is positioned via the auxiliary plate 54 in parallel with the cover 53 or inclined so as to approach the cover 53 side. The cover 53 is provided with a holding member 58 for holding the wrapping paper 18. The holding member 58 is composed of a pair of holding pieces 59a and 59b provided rotatably about a fulcrum. Pressing portions 60 made of rubber or the like are formed on the opposing surfaces of the holding pieces 59a and 59b, and are rotated synchronously by a gear 61 that meshes with each other. A press receiving portion 62 that is pressed by the first pressing portion 50 of the arm 49 extends on one of the holding pieces 59b.

 第1カム部材40は、図14に示すように、外縁の略半分に沿って形成される第1ガイド壁63と、この第1ガイド壁63のほぼ2/3の範囲で平行に形成される第2ガイド壁64とを備え、第3支持板39cに回転軸40bを中心として回動自在に取り付けられ、図12に示すように、図示しないギアを介して第3支持板39cに設けた第1モータ40aの動力が伝達される。これにより、第1カム用モータ65を正逆回転駆動すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第1カム部材40がセンサ49a,49bでの検出信号に基づいて約90度の範囲で回動する。そして、両ガイド壁63,64の間を前記第1ベアリング46が摺動移動することにより、スライド軸45がスライドし、第1シールブロック37が取付板36に接近した退避位置と、取付板36から突出したシール準備位置との間で往復移動する。 As shown in FIG. 14, the first cam member 40 is formed in parallel with a first guide wall 63 formed along substantially half of the outer edge and in a range of approximately の of the first guide wall 63. A second guide wall 64 is provided, and is rotatably mounted on the third support plate 39c about the rotation shaft 40b. As shown in FIG. 12, a third support plate 39c is provided on the third support plate 39c via a gear (not shown). The power of one motor 40a is transmitted. Thus, when the first cam motor 65 is driven to rotate forward and reverse, the first cam member 40 is rotated through a drive gear and a driven gear within a range of about 90 degrees based on detection signals from the sensors 49a and 49b. . When the first bearing 46 slides between the two guide walls 63 and 64, the slide shaft 45 slides, and the first seal block 37 approaches the mounting plate 36 in a retracted position, and the mounting plate 36 Reciprocates between the seal preparation position and the seal preparation position.

 第2カム部材41は、図15に示すように、段付形状で、回転中心部66が偏心して設けられると共に、胴部67の側面が部分的に切除されることにより逃がし凹部68が形成されている。鍔部69には前記スライド軸45に設けた第3ベアリング48が摺動するガイド溝70が形成されている。ガイド溝70は、前記回転中心部66に対して中央部では同一半径で形成され、両端へと離れるに従って徐々に半径が小さくなっている。第2カム部材41は、第1支持板39aと第2支持板39bに回転軸を中心として回転自在に設けられ、回転軸に設けた従動ギアが、第1支持板39aに設けた第2モータ41aの回転軸に一体化した駆動ギアと噛合している。これにより、第2モータ41aが駆動すると、駆動ギア及び従動ギアを介して第2カム部材41が回転するようになっている。 As shown in FIG. 15, the second cam member 41 has a stepped shape, a rotational center portion 66 is provided eccentrically, and a relief recess 68 is formed by partially cutting off the side surface of the body portion 67. ing. The flange 69 has a guide groove 70 in which the third bearing 48 provided on the slide shaft 45 slides. The guide groove 70 is formed to have the same radius at the center with respect to the rotation center portion 66, and the radius gradually decreases toward the both ends. The second cam member 41 is rotatably provided on a first support plate 39a and a second support plate 39b about a rotation axis, and a driven gear provided on the rotation shaft is a second motor provided on the first support plate 39a. It is in mesh with the drive gear integrated with the rotation shaft of 41a. Thus, when the second motor 41a is driven, the second cam member 41 rotates via the driving gear and the driven gear.

 次に、前記構成の薬剤包装装置の動作について説明する。 Next, the operation of the medicine packaging apparatus having the above configuration will be described.

 まず、ロール17に巻回された2つ折りの包装紙18を搬送手段19に供給する。搬送手段19に供給された包装紙18がセンサによって検出されると、第1モータ26が駆動してベルト24が循環移動する。また、第2モータ27が駆動してガイド部材25がベルト24の一部に沿うように接近する。これにより、包装紙18は、ベルト24とガイド部材25の間で圧接状態となり、ベルト24の移動に従って搬送される。搬送手段19から搬出された包装紙18は、ガイド片19a、ローラ19bとガイド壁19cとで形成される略U字形の経路で方向変換して折り目が下方側に位置するようにして包装部へと導かれる。包装紙18が包装部へと導かれた後は、第2モータ27を駆動してガイド部材25をベルト24から離間させる。これにより、包装時に包装紙18に作用する負荷を軽減することができ、破れ等の不具合を防止することが可能となる。 First, the folded wrapping paper 18 wound around the roll 17 is supplied to the transporting means 19. When the wrapping paper 18 supplied to the conveying means 19 is detected by the sensor, the first motor 26 is driven and the belt 24 circulates. Further, the second motor 27 is driven and the guide member 25 approaches so as to follow a part of the belt 24. Thereby, the wrapping paper 18 is brought into a press-contact state between the belt 24 and the guide member 25, and is conveyed as the belt 24 moves. The wrapping paper 18 carried out from the transporting means 19 is changed in direction along a substantially U-shaped path formed by the guide pieces 19a, the rollers 19b and the guide walls 19c, and the fold is positioned on the lower side to the wrapping portion. It is led. After the wrapping paper 18 is guided to the wrapping portion, the second motor 27 is driven to separate the guide member 25 from the belt 24. As a result, the load acting on the wrapping paper 18 during wrapping can be reduced, and problems such as tearing can be prevented.

 散薬包装部2では、第1カム用モータ40aを駆動して第1カム部材40を図12に示す位置に回動させることにより、第1ベアリング46を第1ガイド壁63に沿って摺動させ、両ガイド壁63,64間から第2ガイド壁64のない領域まで移動させる。これにより、スライド軸45を介して第1シールブロック37が図12及び図19に示すようにシール準備位置まで前進する。この状態では、挟持部材58の各挟持片59a,59bは開放し、第2シールブロック38は、図示しないスプリングの付勢力により補助プレート54と共に回転軸54aを中心として退避位置に回動している。つまり、第1シールブロック37のみならず、第2シールブロック38も包装紙18の搬送経路から離間する。したがって、下方側ホッパー33を搬送経路の中心部に位置させ、包装紙18をその両側に膨らませることができる。このため、従来のように、包装紙18の片側のみを膨らませる場合に比べて包装紙18の位置ずれが生じにくく、薬剤量が多くても適切に収容することが可能である。 In the powdered medicine packaging section 2, the first cam member 40 is rotated to the position shown in FIG. 12 by driving the first cam motor 40 a to slide the first bearing 46 along the first guide wall 63. Is moved from the space between the two guide walls 63 and 64 to a region where the second guide wall 64 is not provided. Thus, the first seal block 37 advances through the slide shaft 45 to the seal preparation position as shown in FIGS. In this state, the holding pieces 59a and 59b of the holding member 58 are opened, and the second seal block 38 is rotated to the retracted position about the rotary shaft 54a together with the auxiliary plate 54 by the urging force of a spring (not shown). . That is, not only the first seal block 37 but also the second seal block 38 is separated from the transport path of the wrapping paper 18. Therefore, the lower hopper 33 can be located at the center of the transport path, and the wrapping paper 18 can be expanded on both sides. For this reason, compared to the case where only one side of the wrapping paper 18 is inflated as in the related art, the wrapping paper 18 is less likely to be displaced, and the medicine can be properly accommodated even when the amount of medicine is large.

 ここで、第2カム用モータ41aを駆動して第2カム部材41を回転させる。これにより、第2カム部材41は、胴部67の外周面の曲率半径が変化するので、中央部で第2ベアリング47を押圧し、スライド軸45を介して所定時間(例えば、0.5秒)、第1シールブロック37を図20に示すようにシール位置まで前進させた状態を保持する。スライド軸45の移動に伴い、その鍔部45aに設けたアーム49が前進し、第1押圧部50が挟持部材58の押圧受部62を押圧する。これにより、挟持部材58の各挟持片59が接近し、包装紙18を挟持する。また、第2押圧部51がロッド57bを介して補助ブロック57を押圧し、補助ベアリング56を介して補助カム55を回転させる。これにより、補助カム55が補助プレート54を押圧し、補助プレート54は第2シールブロック38と共に図20に示すようにシール位置まで回動する。この結果、2つ折りの包装紙18内に位置する下方側ホッパー33の斜め下方側部では、包装紙18はシールブロック37,38のヒートシール部43,52によって挟持され、略T字形、すなわち、隣接する2包の間の領域及び両側縁部の半分を若干超える領域とをシールされる。一方、下方側ホッパー33の斜め上方に位置する側部では、挟持部材58によって下方側ホッパー33に沿って挟持される。これにより、下方側ホッパー33を介して1包分の散薬を供給可能な散薬供給領域が確保される。 Here, the second cam motor 41a is driven to rotate the second cam member 41. As a result, the radius of curvature of the outer peripheral surface of the body portion 67 of the second cam member 41 changes, so that the second cam member 41 presses the second bearing 47 at the center portion, and passes through the slide shaft 45 for a predetermined time (for example, 0.5 20), the state where the first seal block 37 is advanced to the seal position as shown in FIG. With the movement of the slide shaft 45, the arm 49 provided on the flange 45a moves forward, and the first pressing portion 50 presses the pressing receiving portion 62 of the holding member 58. Thus, the holding pieces 59 of the holding member 58 approach each other, and hold the wrapping paper 18. Further, the second pressing portion 51 presses the auxiliary block 57 via the rod 57b, and rotates the auxiliary cam 55 via the auxiliary bearing 56. As a result, the auxiliary cam 55 presses the auxiliary plate 54, and the auxiliary plate 54 rotates together with the second seal block 38 to the sealing position as shown in FIG. As a result, on the obliquely lower side of the lower hopper 33 located in the folded wrapping paper 18, the wrapping paper 18 is sandwiched by the heat seal portions 43 and 52 of the seal blocks 37 and 38, and is substantially T-shaped, that is, The area between the two adjacent packets and the area slightly more than half of the sides are sealed. On the other hand, the lower hopper 33 is pinched along the lower hopper 33 by a pinching member 58 at a side portion located obliquely above the lower hopper 33. As a result, a powder supply area capable of supplying one package of powder via the lower hopper 33 is secured.

 この状態で、処方データに基づいて掻出装置8により第1円盤5又は第2円盤6から1包分ずつ散薬が供給される。供給される散薬は、一旦、開閉板34によって閉鎖された上方側ホッパー32の散薬通路32b内に収容され、散薬の飛散が防止された後、開閉板34を開放することにより、前述のようにして形成された包装紙18の散薬供給領域内に供給される。散薬供給領域では、前述の通り、下方側ホッパー33の一方の側部がシールされ、他方の側部が挟持部材58によって挟持されている。したがって、供給された散薬が周囲に飛散することが防止される。 で In this state, powder is supplied from the first disk 5 or the second disk 6 by the scraping device 8 one package at a time based on the prescription data. The supplied powder is once stored in the powder passage 32b of the upper hopper 32 closed by the opening and closing plate 34, and after the scattering of the powder is prevented, the opening and closing plate 34 is opened, as described above. The wrapping paper 18 thus formed is supplied into the powder supply area. In the powdered medicine supply region, as described above, one side of the lower hopper 33 is sealed, and the other side is held by the holding member 58. Therefore, the supplied powdered medicine is prevented from scattering around.

 散薬供給領域への散薬の供給が完了する度に、第2モータ41aを駆動し、第2カム部材41を1回転させると共に、送出ローラ42a,42bを回転駆動して包装紙18を1包分だけ搬送する。これにより、図19に示すように、第1シールブロック37及び第2シールブロック38が共に包装紙18から離間すると共に、挟持部材58による挟持状態が解除された状態で、包装紙18が搬送される。以下、前記同様の動作により処方データに従って散薬の包装を続行する。 Each time the supply of the powdered medicine to the powdered medicine supply area is completed, the second motor 41a is driven to rotate the second cam member 41 once, and the delivery rollers 42a and 42b are driven to rotate to wrap the wrapping paper 18 by one package. Transport only. As a result, as shown in FIG. 19, the first seal block 37 and the second seal block 38 are both separated from the wrapping paper 18 and the wrapping paper 18 is conveyed in a state where the nip state by the nip member 58 is released. You. Thereafter, packaging of the powder is continued according to the prescription data by the same operation as described above.

 包装処理を行わない場合、包装部では、第1カム用モータ40aの駆動により、第1カム部材40を図16に示す位置に回動させておく。図16及び図17に示すように、第1ベアリング46は第2ガイド壁64に沿って移動し、スライド軸45を介して第1シールブロック37が退避位置に移動する。このため、第1シールブロック37は包装紙18から遠く離れ、包装処理を行わない場合、高温の第1ヒートシール部43により包装紙18及び薬剤に与える悪影響を排除することが可能となる。 When the packaging process is not performed, in the packaging section, the first cam member 40 is rotated to the position shown in FIG. 16 by driving the first cam motor 40a. As shown in FIGS. 16 and 17, the first bearing 46 moves along the second guide wall 64, and the first seal block 37 moves to the retracted position via the slide shaft 45. Therefore, when the first seal block 37 is far from the wrapping paper 18 and the wrapping process is not performed, the adverse effect on the wrapping paper 18 and the medicine can be eliminated by the high-temperature first heat seal portion 43.

 また、円盤等の清掃の必要が生じた場合、開閉扉9を開放し、散薬供給装置7a,7bを回動させると、中間プレート16のロック状態が解除される。第1円盤5上に散薬を供給する散薬供給装置7a,7bの回動により、最も散薬が飛散しやすい領域での清掃が容易となる。テーブル4を手前に引き出すと、図3及び図6に示すように、第1円盤5の回転軸に設けたギア部16bがガイドレール10に設けたラック10aと噛合し、テーブル4の引き出し動作に連動して中間プレート16が回転軸を中心として回動する。これに伴い、中間プレート16上の第2円盤6が回転軸を中心として旋回し、第2円盤6との重なり状態が解除され、第1円盤5は清掃容易な位置まで移動する。また、第2円盤6も、テーブル4を引き出すことにより前方に位置し、第1円盤5との重なり状態も解除されているので、清掃容易である。 If the disk needs to be cleaned, the door 9 is opened and the powder supply devices 7a and 7b are rotated to release the locked state of the intermediate plate 16. The rotation of the powder supply devices 7a and 7b for supplying the powder onto the first disk 5 facilitates cleaning in the area where the powder is most likely to scatter. When the table 4 is pulled out to the front, as shown in FIGS. 3 and 6, the gear portion 16 b provided on the rotating shaft of the first disk 5 meshes with the rack 10 a provided on the guide rail 10, and the table 4 is pulled out. In conjunction with this, the intermediate plate 16 rotates about the rotation axis. Accordingly, the second disk 6 on the intermediate plate 16 rotates about the rotation axis, the overlapping state with the second disk 6 is released, and the first disk 5 moves to a position where it can be easily cleaned. Further, the second disk 6 is also located forward by pulling out the table 4, and the state of overlapping with the first disk 5 has been released, so that the cleaning is easy.

本実施形態に係る薬剤包装装置の斜視図である。It is a perspective view of the medicine packaging device concerning this embodiment. 散薬分配部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a powdered medicine distribution part. 図2からテーブルを引き出した状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state where a table is pulled out from FIG. 2. 散薬分配部の一部部品を除去した状態を示す図2とは異なる角度から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which some parts of a powdered medicine dispensing unit are removed, as viewed from an angle different from FIG. 図2に示す散薬分配部の底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the powder dispenser shown in FIG. 2. 図3に示す散薬分配部の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the powder dispenser shown in FIG. 3. 図2に示す散薬分配部の断面図である。It is sectional drawing of the powder dispensing part shown in FIG. 散薬包装部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a powdered medicine packaging part. 図8の搬送手段を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a transport unit of FIG. 8. 図9の搬送手段の断面図である。It is sectional drawing of the conveyance means of FIG. (a)は図8に示す散薬包装部に設けられるホッパーの分解斜視図、(b)は上方側ホッパーを他の角度から見た状態を示す斜視図である。9A is an exploded perspective view of a hopper provided in the powdered medicine packaging section shown in FIG. 8, and FIG. 9B is a perspective view showing a state in which the upper hopper is viewed from another angle. 図8に示す散薬包装部のシール手段を示す平面図である。It is a top view which shows the sealing means of the powder packaging part shown in FIG. 図12の側面図である。It is a side view of FIG. 図12のシール手段に設けられる第1カム部材の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a first cam member provided in the sealing unit of FIG. 図12のシール手段に設けられる第2カム部材の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a second cam member provided in the sealing unit of FIG. 図12に示すシール手段の退避状態を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view illustrating a retracted state of the sealing unit illustrated in FIG. 12. 図16の側面図である。FIG. 17 is a side view of FIG. 16. 図12に示すシールブロックの退避状態を示す部分拡大図である。FIG. 13 is a partially enlarged view showing a retracted state of the seal block shown in FIG. 12. 図12に示すシールブロックのシール準備状態を示す部分拡大図である。FIG. 13 is a partially enlarged view showing a seal preparation state of the seal block shown in FIG. 12. 図12に示すシールブロックのシール状態を示す部分拡大図である。FIG. 13 is a partially enlarged view showing a sealing state of the seal block shown in FIG. 12.

符号の説明Explanation of reference numerals

1…散薬分配部
2…散薬包装部
3…装置本体
4…テーブル
5…第1円盤
6…第2円盤
7a,7b…散薬供給装置
8…掻出装置
9…開閉扉
10…ガイドレール
12…逃がし穴
13…外周溝
14…ガイド縁部
15…第1駆動モータ
16…中間プレート
17…ロール
18…包装紙
19…搬送手段
20…ホッパー部材
21…シール手段
22…保持板
23a,23b,23c,23d,23e…搬送ローラ
24…ベルト
25…ガイド部材
26…第1モータ
27…第2モータ
30…ラック
31…印刷装置
32…上方側ホッパー
33…下方側ホッパー
37…第1シールブロック
38…第2シールブロック
40…第1カム部材
41…第2カム部材
45…スライド軸
52…第2ヒートシール部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... powder distribution part 2 ... powder packaging part 3 ... device main body 4 ... table 5 ... 1st disk 6 ... 2nd disks 7a and 7b ... powder supply device 8 ... scraping device 9 ... opening / closing door 10 ... guide rail 12 ... escape Hole 13 ... outer peripheral groove 14 ... guide edge 15 ... first drive motor 16 ... intermediate plate 17 ... roll 18 ... wrapping paper 19 ... transport means 20 ... hopper member 21 ... sealing means 22 ... holding plates 23a, 23b, 23c and 23d. , 23e: conveying roller 24, belt 25, guide member 26, first motor 27, second motor 30, rack 31, printing device 32, upper hopper 33, lower hopper 37, first seal block 38, second seal Block 40: First cam member 41: Second cam member 45: Slide shaft 52: Second heat seal portion

Claims (8)

 薬剤を供給された包装紙を、一対のシールブロックで両側から挟持して加熱することによりシールして1包分ずつ包装するようにした薬剤包装装置において、
 前記シールブロックのうち、ヒータを有するものを、包装紙の搬送経路から包装紙及び薬剤に熱による悪影響を及ぼさない位置まで退避可能としたことを特徴とする薬剤包装装置。
In a medicine packaging apparatus in which a wrapping paper supplied with a medicine is sandwiched between both sides by a pair of seal blocks and heated to be sealed and packed one by one,
A medicine packaging apparatus characterized in that the seal block having a heater can be retracted from the conveyance path of the wrapping paper to a position where the wrapping paper and the medicine are not adversely affected by heat.
 前記薬剤を供給するホッパーを、包装紙の搬送経路の中心に位置決め可能とする一方、前記両シールブロックを、包装紙の搬送経路からそれぞれ退避動作可能としたことを特徴とする請求項1に記載の薬剤包装装置。 The hopper for supplying the medicine can be positioned at the center of the transport path of the wrapping paper, and the both seal blocks can be retracted from the transport path of the wrapping paper, respectively. Drug packaging equipment.  前記包装紙を斜め下方に向かって搬送し、前記シールブロックによる包装紙のシールを、隣接する2包を仕切る位置、及び、隣接する2包に跨る側縁部で行うようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤包装装置。 The wrapping paper is conveyed obliquely downward, and sealing of the wrapping paper by the seal block is performed at a position separating two adjacent packets, and at a side edge extending over the two adjacent packets. The medicine packaging device according to claim 1 or 2, wherein  前記シールブロックは、ヒータを有し、かつ、包装紙の搬送経路に対して直交する方向に接離可能な第1シールブロック部と、該第1シールブロックの動作に連動して回動することにより包装紙の搬送経路に対して接離可能な第2シールブロック部とを備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。 The seal block includes a first seal block having a heater and capable of coming and going in a direction perpendicular to a transport path of the wrapping paper, and rotating in conjunction with the operation of the first seal block. The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a second seal block portion that can be brought into contact with and separated from a transport path of the wrapping paper.  前記第2シールブロックの回動動作に連動して回動し、包装紙を挟持する一対の挟持片を備えたことを特徴とする請求項4に記載の薬剤包装装置。 5. The medicine packaging apparatus according to claim 4, further comprising a pair of holding pieces that rotate in conjunction with the rotation of the second seal block and hold the wrapping paper.  前記ホッパーは、内部に飛散した薬剤を回収可能な排気ダクトを備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の薬剤包装装置。 6. The medicine packaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the hopper includes an exhaust duct capable of collecting the medicine scattered inside.  前記ホッパーは、上方側ホッパーと、該上方側ホッパーが収容される下方側ホッパーとからなり、前記上方側ホッパーの下端開口部は開閉板により開閉可能としたことを特徴とする請求項6に記載の薬剤包装装置。 7. The hopper according to claim 6, wherein the hopper comprises an upper hopper and a lower hopper in which the upper hopper is housed, and a lower end opening of the upper hopper can be opened and closed by an opening / closing plate. Drug packaging equipment.  前記下方側ホッパーの下端開口筒部は、長軸側の寸法がシール幅に合致し、開口縁部は中央部で窪むように湾曲していることを特徴とする請求項7に記載の薬剤包装装置。
8. The medicine packaging apparatus according to claim 7, wherein the lower end opening cylindrical portion of the lower hopper has a dimension on the long axis side that matches the seal width, and the opening edge is curved so as to be depressed at the center. .
JP2003383758A 2003-11-13 2003-11-13 Drug packaging device Expired - Fee Related JP4301922B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003383758A JP4301922B2 (en) 2003-11-13 2003-11-13 Drug packaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003383758A JP4301922B2 (en) 2003-11-13 2003-11-13 Drug packaging device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002130692A Division JP3964730B2 (en) 2002-05-02 2002-05-02 Drug packaging device

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005220751A Division JP4436791B2 (en) 2005-07-29 2005-07-29 Drug packaging device
JP2009037914A Division JP5035266B2 (en) 2009-02-20 2009-02-20 Drug packaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004115131A true JP2004115131A (en) 2004-04-15
JP4301922B2 JP4301922B2 (en) 2009-07-22

Family

ID=32291039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003383758A Expired - Fee Related JP4301922B2 (en) 2003-11-13 2003-11-13 Drug packaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4301922B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010070256A (en) * 2008-09-22 2010-04-02 Takazono Sangyo Co Ltd Paper clamp unit of dispensing/wrapping apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010070256A (en) * 2008-09-22 2010-04-02 Takazono Sangyo Co Ltd Paper clamp unit of dispensing/wrapping apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4301922B2 (en) 2009-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100987308B1 (en) Medicine packing apparatus
US5819500A (en) Medication packaging apparatus
JP6839830B2 (en) Packaging equipment
JP4298343B2 (en) Drug packaging device
JP2004115131A (en) Medicine packaging apparatus
JPH10118159A (en) Solid preparation packaging device
JP4700631B2 (en) Drug packaging device
JP2005162240A (en) Medicine packaging apparatus
JP2004075200A (en) Device for packaging medicine
JP4436791B2 (en) Drug packaging device
JP5035266B2 (en) Drug packaging device
JP3604842B2 (en) Solid preparation filling device
JP7039073B2 (en) Packaging equipment
JP2020018683A (en) Sachet medical agent folding device, medical agent sachet-packaging device, and manufacturing method of folded sachet medical agent
JP2001031003A (en) Medicine packaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050426

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080902

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081104

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081224

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090324

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090421

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120501

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees