【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は傾斜地等において農業用、林業用等の運搬、乗用等に使用されるモノレール運搬機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モノレール運搬機は傾斜地での使用が多いため、原動力を発生するエンジンを傾斜対応にする必要があり、潤滑用オイルを溜めるオイルパンのない２サイクルエンジンが使用されている。しかし、２サイクルエンジンでは燃料となるガソリンと潤滑用オイルとを混合した混合油を使用するため、その排ガスが環境汚染の観点から問題になっている。しかも、最近では各国が排ガス規制の基準を設け、順次その強化を進めている。そこで、エンジンメーカは排ガス規制に対応するための努力を行っている。
【０００３】
しかし、混合油を使用する２サイクルエンジンには基準を簡単にクリアーできない技術的に解決困難な問題がある。そこで、エンジンメーカは基準の見直し、適用日の延期等の要望を強く出してはいるが、環境悪化を防止することは地球規模的な要求であり、消費者側にも対策の採れないエンジンは使用しないというコンセンサスができつつある。このため、エンジンメーカでもガソリンと潤滑用オイルとを別にして用い、オイルを燃焼させないガソリンエンジンの４サイクルエンジンを設置したモノレール運搬機の使用を推奨するようになりつつある。確かに、４サイクルエンジンをモノレール運搬機に設置して使用すると、馬力、大きさの観点からみて一応利用できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなモノレール運搬機では２サイクルエンジンを設置する場合と同様に、４サイクルエンジンが機枠に固定され、そのエンジンの出力軸が変速機に完全に一体結合した構成になっている。すると、モノレール運搬機が傾斜地を走行する際に、４サイクルエンジンと一体結合したオイルパンが傾斜状態になり、そのオイルパンからエンジンの回転部でエンジンへオイルを掻き上げようとしても十分に掻き上げられなくなり、急傾斜地や変動する地形、角度に対応した適切なオイル供給が行われ難くなる。それ故、エンジンの前側を少し下げて機枠に取り付け、レバーにより回転数を一定に設定していても、オイル切れが発生して連続使用可能な潤滑が行われなくなり、キャブレターの性能のばらつきによる回転数の上下変動によって、エンジンが焼付きを起こし、オーバーヒートにより発生馬力が減少したりして、実際の使用に耐えられなくなったりする。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたものであり、ガソリンエンジンの必要個所に、急傾斜地や変動する地形、角度に対応できる適切なオイル供給を行って、連続使用可能な潤滑を行ない、走行性能の優れたモノレール運搬機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によるエンジン吊り下げ式モノレール運搬機では機枠で軸を回転自在に支持し、その回転軸にガソリンエンジンを設置して吊り下げる。
【０００７】
又、本発明によるエンジン吊り下げ式モノレール運搬機では機枠で軸を回転自在に支持し、その回転軸の一端部にガソリンエンジンを設置し、他端部にオイルタンクを設置して、エンジンとオイルタンクを吊り下げる。
【０００８】
又、上記エンジンと駆動輪との間に、油圧ポンプと油圧モータからなる油圧伝動装置を介在すると好ましくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図１〜１０を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明を適用したエンジン吊り下げ式モノレール運搬機を左後方から見た斜視図、図２はそのモノレール運搬機の要部の右前方から見た斜視図である。このモノレール運搬機１は機枠２の前部左にエンジン３を配置し、前部右に作動用オイルタンク４を配置する。そして、ガソリンエンジン３には例えば従来から一般的に使用されているエンジンの回転部でオイルパンから潤滑用オイルを掻き上げる方式の４サイクルエンジンを採用する。
【００１０】
又、エンジン３を設置するため、機枠２のベース部５から一定距離左右に離して平行に配置した２枚の板状支持部材６（６ａ、６ｂ）を垂直に立ち上げ、その両垂直支持部材６の先端部付近に貫通穴を夫々設ける。すると、支持管７をその両穴内に差し通し、水平に配置して掛け渡して、その支持管７の両端部を穴内に夫々固着することにより、ベース部５に立設した両垂直支持部材６と水平支持管７が一体になる。それ故、支持管７の内部に軸８を挿通させると、その支持管７が鞘となり、機枠５により軸８を水平に保って回転自在に支持できる。
【００１１】
そこで、回転軸８の左端部にエンジン３を支持するための部材９として、例えば垂直部と水平部を有するＬ字状の屈曲板を取り付け、その右端部に作動用オイルタンク４を支持するための部材１０として、例えば同様に垂直部と水平部を有するＬ字状の屈曲板を取り付ける。その際、回転軸８の左端部にエンジン支持部材９の垂直部上端部付近を固着し、その右端部にオイルタンク支持部材１０の垂直部上端部付近を固着する。そして、両支持部材９、１０の水平部を互いに外方に向けて突出させ、エンジン３は支持部材９の水平部に載せて設置し、オイルタンク４は支持部材１０の水平部に載せて設置する。
【００１２】
すると、機枠２の両支持部材６と支持管７で水平に支える回転軸８の両端部にエンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４とを夫々吊り下げ、重量バランスを取ることができる。それ故、エンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４とが回転軸８を中心にして、前後に良好に揺動可能になる。なお、機枠２の後部に乗用台車或いは荷台車との連結部１１として、例えば後方に突出し、上下に少し離して平行に配置した２枚の穴開き板を設ける。
【００１３】
そこで、揺動するエンジン３で発生した原動力を油圧伝動装置１２を用いて駆動輪１３に伝達する。この油圧伝動装置１２は図３に示すように油圧ポンプ１４と油圧モータ１５とからなり、両者間に方向制御用電磁弁内蔵の切替ソレノイド１６が介在する。そして、エンジン３の出力軸１７を油圧ポンプ１４の入力軸１８に連結し、その油圧ポンプ１４と方向制御用電磁弁内蔵の切替ソレノイド１６とをフレキシブルな往路配管ホース１９と復路配管ホース２０とで接続し、更にその切替ソレノイド１６と油圧モータ１５とをフレキシブルな往路配管ホース２１と復路配管ホース２２とで接続する。但し、切替ソレノイド１６で作動用オイルの流れる方向を切り替えると、往路配管ホース２１が復路配管ホースとなり、復路配管ホース２２が往路配管ホースになる。なお、復路配管ホース２０に作動用オイルタンク４が介在する。
【００１４】
このような油圧伝動装置１２を用いると、揺動するエンジン３で発生した原動力を油圧ポンプ１４にて機械的エネルギーから油圧エネルギーに変換して油圧モータ１５に伝えることにより、原動力を正確に円滑に駆動輪１３に伝達できる。そこで、油圧モータ１５の出力軸２３を更に変速機２４に内蔵した駆動プーリー２５に連結し、油圧モータ１５の高速出力を減速させた後、その変速機２４の出力軸から低速状態の大きなトルクを駆動輪１３に伝える。すると、駆動輪１３がレール２６の下面に配設したラック２７と噛み合い構造となっているため、空滑りせず、モノレール運搬機１がレール２６に沿って良好に前後動できる。なお、３個の補助輪はいずれもレール２６のガイドローラであり、ラック２７に噛んでいない（図５参照）。
【００１５】
そして、エンジン３と油圧伝動装置１２を構成する油圧ポンプ１４、切替ソレノイド１６等を一体に結合する。しかし、油圧モータ１５は変速機２４、駆動輪１３等と一体結合した駆動部分を構成する。なお、エンジン３にはその上にガソリンタンク２８が設置されており、側面に気化器２９、マフラー３０等が備えられている。すると、回転軸８から吊り下げたエンジン３を含む一体部分の重量を大きくできる。それ故、モノレール運搬機１の走行時に急傾斜地や変動する地形、角度に対応して、エンジン３は回転軸８を中心にそのエンジン３を含む一体部分の自重により自在に揺動でき、エンジン３を水平状態に保てる。しかも、回転軸８には重量バランスをとるため、作動用オイルタンク４を吊り下げているので、そのオイルタンク４の重量も作用して、エンジン３を一層水平状態に保ち易くなる。なお、作動用オイルタンク４も回転軸８を中心にして自在に揺動できるため、当然水平状態に保たれるので、オイルタンク４が傾斜した時におきるオイル漏れが発生せず、漏れ防止用対策部品等のコストを減少できる。
【００１６】
このようなモノレール運搬機１には図４に示すような電気回路が備えられている。そこで、モノレール運搬機１を使用する場合、先ずソレノイドスイッチ３１を一方に入れる操作をして、油圧モータ１５における作動用オイルの流れ方向を決定することにより、モノレール運搬機１の走行方向を前進或いは後進に決定する。そして、キースイッチ３２を操作し、＋Ｍ、ＳＴ、Ｂの各端子を接続してスタート状態にする。すると、バッテリー３３からイグニッションコイル３４とマグネチックスイッチ３５に電流が流れ、セルモーター３６が始動し、そのセルモーター３６によってエンジン３が始動する。
【００１７】
そこで、キースイッチ３２の＋Ｍ、Ｂ、ＡＣの各端子を接続してオン状態にする。すると、ＳＴ端子が切れて、マグネチックスイッチ３５が切れるため、セルモーター３６が停止する。しかし、充電コイル７からダイオード３８を経てイグニッションコイル３４に電流が流れ続けるので、エンジン３は作動状態を続け、モノレール運搬機１の駆動源として原動力を発生し続ける。又、エンジン３の作動状態により充電コイル３７に発生した交流電流をダイオード３８で整流してバッテリー３３に充電する。なお、エンジン３には引き手３９付きのリコイルスターターが備えられているので、バッテリー３３がなくても始動できる。
【００１８】
このようにして、モノレール運搬機１を油圧モータ１５における作動用オイルの流れ方向を例えば実線矢印の方向にして前方に走行させる。すると、レール２６の敷設状態が水平な場所では、機枠２の前部に設置したエンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４はその機枠２で回転自在に支える回転軸８に吊り下げられているので、図５、６に示すような走行状態になる。そして、エンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４は回転軸８からいずれも垂直方向に吊り下がり、そのエンジン３と一体に結合したオイルパンは水平状態に保たれる。なお、４０、４１、４２はいずれも補助輪である。
【００１９】
次に、レール２６の敷設状態が前方で上昇する傾斜場所では、図７、８に示すような走行状態になる。その際、エンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４は自重によって直ちに回転軸８を中心に後方に揺動し、いずれも垂直方向の吊り下がり状態になる。それ故、エンジン３を水平状態に保って移動でき、そのエンジン３と一体に結合したオイルパンの水平状態を保つことができる。又、レール２６の敷設状態が前方で下降する傾斜場所では、図９、１０に示すような走行状態になる。その際、エンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４は自重によって直ちに回転軸８を中心に今度は前方に揺動し、いずれも垂直方向の吊り下がり状態になる。それ故、やはりエンジン３を水平状態に保って移動でき、そのエンジン３と一体に結合したオイルパンの水平状態を保つことができる。
【００２０】
このように、吊り下げ式のガソリンエンジン３は走行時に敷設したレール２６の角度で、レール２６に応じて角度が変わる油圧モータ１５、変速機２４、駆動輪１２等の駆動部分と関連なく、エンジン３とその一体部分であるガソリンタンク２８等の付属品、切替ソレノイド１６、油圧ポンプ１４等の自重によって自在に揺動し、原則的に常に水平状態を保って移動できる。すると、エンジン３と一体結合したオイルパンも当然原則的に常に水平状態に保たれるので、オイルパン内の潤滑用オイルが傾斜による影響をほとんど受けない。それ故、ガソリンエンジン３の回転部でオイルパンからオイルを掻き上げる方式によっても、エンジン３の必要個所に絶えず適切なオイル供給を行うことができ、連続使用可能な潤滑を行える。このため、モノレール運搬機１は急傾斜地や変動する地形、角度に対応できて、優れた走行性能を発揮できる。
【００２１】
次に、前進していたモノレール運搬機１を一時停止させる場合には、ソレノイドスイッチ３１を切ってニュートラルにする。そして、後進させる場合にはソレノイドスイッチ３１を他方に入れ、油圧モータ１５における作動用オイルの流れ方向を例えば点線矢印の方向にする。すると、モノレール運搬機１は前進の場合と同様に走行できる。それ故、後進の場合にもやはり急傾斜地や変動する地形、角度に対応できて、優れた走行性能を発揮できる。停止の場合には、キースイッチ３２の＋Ｍ、−Ｍの両端子を接続する。すると、イグニッションコイル３４の両端が短絡されてエンジン３の点火が停止する。
【００２２】
上記実施の形態ではモノレール運搬機１の機枠２で支える回転軸７の両端部に、エンジン３を含む一体部分と運搬機１で使用する作動用オイルのタンク４とを夫々吊り下げて重量バランスをとり、エンジン３を含む一体部分と作動用オイルタンク４等からなる吊り下げ部分の重量を大きくし、それ等を揺動し易くしてエンジン３の水平状態保持感度を上げ、エンジン３を水平状態に保つ場合について説明したが、作動用オイルタンク４に変えて、他の物を吊り下げて重量バランスをとって、吊り下げる部分の重量を大きくすることにより、エンジン３の水平状態保持感度を上げることもできる。しかし、回転軸の中央部にエンジンを含む一体部分を吊り下げる場合等には、重量バランスを取るための作動用オイルタンク等を吊り下げなくてもよい。
【００２３】
又、上記実施の形態ではモノレール運搬機１の機枠２の後部に連結部１１を設けて、乗用台車、荷台車等を牽引し、或いは押す場合について説明したが、その乗用台車、荷台車等に車体枠で水平に保って回転自在に支える回転軸を設け、その回転軸に乗用台、荷台等を設置して吊り下げ、その乗用台上面或いは荷台上面を常に水平状態に保って、乗っている人、或いは荷物を走行中に水平状態を保って移動することができる。
【００２４】
又、上記実施の形態ではモノレール運搬機１の機枠２で水平に保って回転自在に支える回転軸７に、エンジン３を含む一体部分、作動用オイルタンク４を支持部材９、１０を介し、夫々設置して吊り下げ、走行中にエンジン３を含む一体部分、作動用オイルタンク４等の自重による自在な揺動作用によって、エンジン３を含む一体部分、作動用オイルタンク４を原則的に常に水平状態に保って移動できる場合について説明したが、モノレール運搬機に高さを検知するセンサー等を設けておき、正確な水平を検出して、吊り下げ式のエンジンを含む一体部分に反映させて、自動的にエンジンを含む一体部分を更に正確に水平状態を保って移動させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、請求項１記載の発明では機枠で軸を回転自在に支持し、その回転軸にガソリンエンジンを設置して吊り下げることにより、走行時にガソリンエンジンは自重によって自在に揺動し、原則的に常に水平状態を保って移動できる。すると、ガソリンエンジンと一体結合したオイルパンも原則的に常に水平状態に保たれるので、オイルパン内の潤滑用オイルが傾斜による影響をほとんど受けない。それ故、ガソリンエンジンの必要個所に絶えず適切なオイル供給を行って、連続使用可能な潤滑を行えるため、急傾斜地や変動する地形、角度に対応できて、優れた走行性能を発揮できる。
【００２６】
又、請求項２記載の発明では機枠で軸を回転自在に支持し、その回転軸の一端部にガソリンエンジンを設置し、他端部にオイルタンクを設置して、エンジンとオイルタンクを吊り下げることにより、運搬機で使用するオイルをタンクに詰め、回転軸に吊り下げるエンジンとオイルタンクとで重量バランスをとり、しかも吊り下がり重量を大きくすることができる。すると、走行時にガソリンエンジンとオイルタンクは自重により一層自在に揺動し易くなって、ガソリンエンジンの水平状態保持感度が上がる。それ故、ガソリンエンジンは一層水平状態を保って移動でき、急傾斜地や変動する地形、角度に対応し易くなって、一層優れた走行性能を発揮することができる。又、オイルタンクの水平状態も保てるので、オイルタンクが傾斜した時におきるオイル漏れが発生せず、漏れ防止用対策部品等のコストを減少できる。
【００２７】
又、請求項３記載の発明ではガソリンエンジンと駆動輪との間に、油圧ポンプと油圧モータからなる油圧伝動装置を介在することにより、ガソリンエンジンで発生した原動力を油圧ポンプにて機械的エネルギーから油圧エネルギーに変換して油圧モータに伝え、その油圧モータの出力軸に発生した機械的エネルギーを駆動輪に伝えることができる。すると、揺動するガソリンエンジンで発生した原動力を油圧伝動装置によって正確に円滑に駆動輪に伝達できる。それ故、急傾斜地や変形する地形、角度に対応でき、優れた走行性能を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したエンジン吊り下げ式モノレール運搬機の左後方から見た斜視図である。
【図２】同モノレール運搬機の要部の右前方から見た斜視図である。
【図３】同モノレール運搬機のガソリンエンジンから油圧伝動装置を介して変速機の入力側に備える駆動プーリーに至るエネルギー伝達経路を示す図である。
【図４】同モノレール運搬機動作用の電気回路図である。
【図５】同モノレール運搬機のレール敷設状態が水平な場所における走行状態を示す左側面図である。
【図６】同モノレール運搬機のレール敷設状態が水平な場所における走行状態を示す右側面図である。
【図７】同モノレール運搬機のレール敷設状態が前方で上昇する傾斜場所における走行状態を示す左側面図である。
【図８】同モノレール運搬機のレール敷設状態が前方で上昇する傾斜場所における走行状態を示す右側面図である。
【図９】同モノレール運搬機のレール敷設状態が前方で下降する傾斜場所における走行状態を示す左側面図である。
【図１０】同モノレール運搬機のレール敷設状態が前方で下降する傾斜場所における走行状態を示す右側面図である。
【符号の説明】
１…エンジン吊り下げ式モノレール運搬機 ２…機枠 ３…ガソリンエンジン４…作動用オイルタンク ６…回転軸支持部材 ７…回転軸支持管 ８…回転軸 ９…エンジン支持部材 １０…オイルタンク支持部材 １１…連結部 １２…油圧伝動装置 １３…駆動輪 １４…油圧ポンプ １５…油圧モータ １６…切替ソレノイド １７…エンジン出力軸 １８…油圧ポンプ入力軸 １９、２０、２１、２２…配管ホース ２３…油圧モータ出力軸 ２４…変速機 ２５…駆動プーリー ２６…レール ２７…ラック ２８…ガソリンタンク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a monorail transporter used for transportation, riding, and the like for agricultural use, forestry use, and the like on slopes and the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, monorail transporters are often used on sloping terrain, so that engines that generate motive power need to be tiltable, and two-stroke engines without an oil pan for storing lubricating oil have been used. However, in a two-cycle engine, a mixed oil obtained by mixing gasoline as a fuel and a lubricating oil is used, and the exhaust gas is a problem from the viewpoint of environmental pollution. In addition, recently, countries have set standards for exhaust gas regulations, and are gradually strengthening them. Therefore, engine manufacturers are making efforts to comply with emission regulations.
[0003]
However, a two-stroke engine using a mixed oil has a technically difficult problem that cannot be easily satisfied. Therefore, engine manufacturers are strongly requesting a review of standards and postponement of the application date.However, preventing environmental degradation is a global requirement, and there are engines for which consumers cannot take measures. Consensus of not using is being created. For this reason, engine manufacturers are using gasoline and lubricating oil separately, and are recommending the use of a monorail carrier equipped with a 4-cycle engine of a gasoline engine that does not burn oil. Certainly, if a 4-cycle engine is installed and used on a monorail carrier, it can be used for a while in terms of horsepower and size.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a monorail transporter has a configuration in which a four-cycle engine is fixed to a machine frame and an output shaft of the engine is completely integrated with a transmission, as in the case where a two-cycle engine is installed. Then, when the monorail transporter runs on the slope, the oil pan integrated with the four-stroke engine is tilted, and the oil pan lifts the oil from the oil pan to the engine at the rotating part. This makes it difficult to supply oil appropriately in accordance with steep slopes, fluctuating terrain, and angles. Therefore, even if the front side of the engine is slightly lowered and mounted on the machine frame, and the rotation speed is set to a constant value by the lever, oil shortage occurs and lubrication that can be used continuously cannot be performed, and carburetor performance variation The engine fluctuates due to fluctuations in the rotational speed, and the generated horsepower is reduced due to overheating, and the engine cannot withstand actual use.
[0005]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and it is possible to continuously use a necessary portion of a gasoline engine by supplying an appropriate oil supply that can cope with a steep slope, a fluctuating terrain, and an angle. An object of the present invention is to provide a monorail transporter that performs lubrication and has excellent running performance.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the engine suspension type monorail carrier according to the present invention, a shaft is rotatably supported by a machine frame, and a gasoline engine is installed on the rotation shaft and suspended.
[0007]
Further, in the engine suspended type monorail transporter according to the present invention, the shaft is rotatably supported by the machine frame, a gasoline engine is installed at one end of the rotating shaft, and an oil tank is installed at the other end, and the engine is connected to the engine. Hang the oil tank.
[0008]
Further, it is preferable to interpose a hydraulic transmission device including a hydraulic pump and a hydraulic motor between the engine and the drive wheels.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached FIGS.
FIG. 1 is a perspective view of a monorail carrier with an engine suspended to which the present invention is applied, as viewed from the rear left, and FIG. 2 is a perspective view of a main part of the monorail carrier as viewed from the front right. In this monorail transporter 1, an engine 3 is disposed on the front left of a machine frame 2, and an operating oil tank 4 is disposed on the front right. The gasoline engine 3 employs, for example, a four-stroke engine of a type in which lubricating oil is scraped up from an oil pan at a rotating part of a conventionally generally used engine.
[0010]
Further, in order to install the engine 3, two plate-like support members 6 (6a, 6b) which are arranged in parallel at a predetermined distance from the base portion 5 of the machine frame 2 are vertically raised, and both vertically supported members are vertically supported. A through hole is provided near the tip of the member 6. Then, the support tube 7 is inserted into the two holes, horizontally placed and laid, and both ends of the support tube 7 are fixed in the holes, respectively, so that the two vertical support members 6 erected on the base portion 5. And the horizontal support pipe 7 are integrated. Therefore, when the shaft 8 is inserted into the inside of the support tube 7, the support tube 7 becomes a sheath, and the shaft 8 can be horizontally supported and rotatably supported by the machine frame 5.
[0011]
Therefore, for example, an L-shaped bent plate having a vertical portion and a horizontal portion is attached as a member 9 for supporting the engine 3 to the left end of the rotating shaft 8, and the operating oil tank 4 is supported to the right end thereof. For example, an L-shaped bent plate having a vertical portion and a horizontal portion is attached as the member 10. At this time, the vicinity of the upper end of the vertical portion of the engine support member 9 is fixed to the left end of the rotating shaft 8, and the vicinity of the upper end of the vertical portion of the oil tank support member 10 is fixed to the right end. Then, the horizontal portions of the support members 9 and 10 are made to protrude outward from each other, the engine 3 is placed and installed on the horizontal portion of the support member 9, and the oil tank 4 is placed and placed on the horizontal portion of the support member 10. I do.
[0012]
Then, an integral part including the engine 3 and the operating oil tank 4 are suspended from both ends of the rotating shaft 8 horizontally supported by both the support members 6 and the support pipes 7 of the machine frame 2, respectively, so that a weight balance can be obtained. . Therefore, the integral part including the engine 3 and the operating oil tank 4 can swing favorably back and forth around the rotation shaft 8. At the rear of the machine frame 2, for example, two perforated plates that project rearward and that are arranged in parallel with a slight distance up and down are provided as a connecting portion 11 for a passenger car or a loading car.
[0013]
Then, the motive power generated by the oscillating engine 3 is transmitted to the drive wheels 13 using the hydraulic transmission 12. As shown in FIG. 3, the hydraulic transmission device 12 includes a hydraulic pump 14 and a hydraulic motor 15, and a switching solenoid 16 with a built-in directional control solenoid valve is interposed therebetween. The output shaft 17 of the engine 3 is connected to the input shaft 18 of the hydraulic pump 14, and the hydraulic pump 14 and the switching solenoid 16 with a built-in directional control solenoid valve are connected by a flexible forward piping hose 19 and a returning piping hose 20. Then, the switching solenoid 16 and the hydraulic motor 15 are connected by a flexible outward piping hose 21 and a return piping hose 22. However, when the flow direction of the operating oil is switched by the switching solenoid 16, the forward piping hose 21 becomes the backward piping hose, and the backward piping hose 22 becomes the forward piping hose. The operation oil tank 4 is interposed in the return pipe hose 20.
[0014]
When such a hydraulic transmission device 12 is used, the motive power generated by the oscillating engine 3 is converted from mechanical energy to hydraulic energy by the hydraulic pump 14 and transmitted to the hydraulic motor 15 so that the motive power can be accurately and smoothly. It can be transmitted to the drive wheels 13. Therefore, the output shaft 23 of the hydraulic motor 15 is further connected to a drive pulley 25 built in the transmission 24 to reduce the high-speed output of the hydraulic motor 15 and then apply a large torque in a low-speed state from the output shaft of the transmission 24. Inform drive wheel 13. Then, since the drive wheel 13 has a meshing structure with the rack 27 arranged on the lower surface of the rail 26, the monorail transporter 1 can favorably move back and forth along the rail 26 without slipping. All three auxiliary wheels are guide rollers for the rail 26 and do not bite the rack 27 (see FIG. 5).
[0015]
Then, the engine 3, the hydraulic pump 14, the switching solenoid 16, and the like constituting the hydraulic transmission device 12 are integrally connected. However, the hydraulic motor 15 forms a driving part integrally connected to the transmission 24, the driving wheels 13, and the like. In addition, the engine 3 is provided with a gasoline tank 28 thereon, and a carburetor 29, a muffler 30, and the like are provided on a side surface. Then, the weight of the integral part including the engine 3 suspended from the rotating shaft 8 can be increased. Therefore, the engine 3 can swing freely around the rotating shaft 8 by the weight of the integral part including the engine 3 in response to the steep terrain, the fluctuating terrain, and the angle when the monorail transporter 1 travels. Can be kept horizontal. In addition, since the operating oil tank 4 is hung on the rotating shaft 8 in order to balance the weight, the weight of the oil tank 4 also acts to keep the engine 3 more horizontal. The operating oil tank 4 can also swing freely around the rotating shaft 8, so that it is naturally kept in a horizontal state, so that oil leakage does not occur when the oil tank 4 is inclined, and leakage prevention measures are taken. The cost of parts and the like can be reduced.
[0016]
Such a monorail transporter 1 is provided with an electric circuit as shown in FIG. Therefore, when the monorail transporter 1 is used, first, the solenoid switch 31 is turned on to one side to determine the flow direction of the operating oil in the hydraulic motor 15 so that the traveling direction of the monorail transporter 1 is moved forward or backward. Decide to go backwards. Then, the user operates the key switch 32 to connect the + M, ST, and B terminals to the start state. Then, a current flows from the battery 33 to the ignition coil 34 and the magnetic switch 35, and the cell motor 36 is started, and the engine 3 is started by the cell motor 36.
[0017]
Therefore, the + M, B, and AC terminals of the key switch 32 are connected and turned on. Then, the ST terminal is turned off, and the magnetic switch 35 is turned off, so that the cell motor 36 stops. However, since the current continues to flow from the charging coil 7 to the ignition coil 34 via the diode 38, the engine 3 continues to operate, and continues to generate motive power as a drive source of the monorail transporter 1. In addition, the alternating current generated in the charging coil 37 by the operation state of the engine 3 is rectified by the diode 38 to charge the battery 33. Since the engine 3 is provided with a recoil starter with a handle 39, the engine 3 can be started without the battery 33.
[0018]
In this way, the monorail transporter 1 is caused to travel forward with the flow direction of the operating oil in the hydraulic motor 15 set to, for example, the direction of the solid arrow. Then, in a place where the rail 26 is laid horizontally, the integral part including the engine 3 installed in the front of the machine frame 2 and the operating oil tank 4 are suspended by the rotating shaft 8 rotatably supported by the machine frame 2. As a result, the vehicle travels as shown in FIGS. The integral part including the engine 3 and the operating oil tank 4 are both suspended vertically from the rotating shaft 8, and the oil pan integrated with the engine 3 is kept horizontal. In addition, 40, 41, and 42 are all auxiliary wheels.
[0019]
Next, in an inclined place where the laid state of the rail 26 rises in the forward direction, the running state is as shown in FIGS. At that time, the integral part including the engine 3 and the operating oil tank 4 immediately swing rearward about the rotating shaft 8 by their own weights, and all of them are suspended vertically. Therefore, the engine 3 can be moved while being kept horizontal, and the oil pan integrated with the engine 3 can be kept horizontal. Further, in an inclined place where the laid state of the rail 26 descends forward, the traveling state is as shown in FIGS. At this time, the integral part including the engine 3 and the operating oil tank 4 immediately swing forward around the rotating shaft 8 by their own weight, and both are in a vertically suspended state. Therefore, the engine 3 can be moved while maintaining the horizontal state, and the horizontal state of the oil pan integrally connected to the engine 3 can be maintained.
[0020]
As described above, the suspension type gasoline engine 3 has the same angle as the angle of the rail 26 laid during running, regardless of the driving parts such as the hydraulic motor 15, the transmission 24, and the drive wheel 12, the angle of which changes according to the rail 26. 3 and its integral parts such as a gasoline tank 28 and the like, the switching solenoid 16, the hydraulic pump 14 and the like can freely swing by their own weights, and in principle can always move while keeping a horizontal state. Then, the oil pan integrated with the engine 3 is naturally always kept in a horizontal state in principle, so that the lubricating oil in the oil pan is hardly affected by the inclination. Therefore, even by a method in which oil is scraped from an oil pan in a rotating portion of the gasoline engine 3, appropriate oil can be constantly supplied to necessary portions of the engine 3, and lubrication that can be used continuously can be performed. For this reason, the monorail transport machine 1 can cope with steep slopes, fluctuating terrain, and angles, and can exhibit excellent running performance.
[0021]
Next, when temporarily stopping the monorail transporter 1 that has been moving forward, the solenoid switch 31 is turned off to set the neutral position. When the vehicle is moved backward, the solenoid switch 31 is turned on to the other side, and the flow direction of the operating oil in the hydraulic motor 15 is set, for example, in the direction of a dotted arrow. Then, the monorail transport machine 1 can travel in the same manner as in the case of forward travel. Therefore, even when the vehicle is traveling in reverse, it is possible to cope with steep terrain, fluctuating terrain, and angles, and exhibit excellent running performance. In the case of stop, both the + M and -M terminals of the key switch 32 are connected. Then, both ends of the ignition coil 34 are short-circuited, and the ignition of the engine 3 is stopped.
[0022]
In the above embodiment, an integral part including the engine 3 and a tank 4 for operating oil used in the transporter 1 are suspended at both ends of a rotating shaft 7 supported by the machine frame 2 of the monorail transporter 1 so that weight balance is achieved. The weight of the suspended portion consisting of the integral part including the engine 3 and the operating oil tank 4 etc. is increased, and these are easily swung to increase the horizontal state holding sensitivity of the engine 3 and to level the engine 3 Although the case of maintaining the state has been described, instead of the operating oil tank 4, other objects are suspended to balance the weight, and the weight of the suspended portion is increased to increase the horizontal state maintaining sensitivity of the engine 3. Can be raised. However, when an integral part including the engine is suspended at the center of the rotating shaft, an operating oil tank or the like for balancing the weight need not be suspended.
[0023]
Further, in the above-described embodiment, the case where the connecting portion 11 is provided at the rear portion of the machine frame 2 of the monorail transporter 1 to pull or push a passenger trolley, a luggage truck, or the like has been described. Provide a rotating shaft that is held horizontally by the body frame and supports it rotatably, and a riding platform, a loading platform, etc. are installed on the rotating shaft and suspended, and the top surface of the riding platform or the loading platform is always kept horizontal, The person or the luggage can move while traveling while maintaining a horizontal state.
[0024]
Further, in the above-described embodiment, an integral part including the engine 3 and the operating oil tank 4 are supported on the rotating shaft 7 supported horizontally and rotatably by the machine frame 2 of the monorail transporter 1 via the supporting members 9 and 10. Each of them is installed and suspended, and the integral part including the engine 3 and the oil tank 4 for operation can be freely swung by its own weight during traveling. The case where the robot can be moved in a horizontal state has been described, but a sensor or the like that detects the height is provided on the monorail transporter, and the accurate level is detected and reflected on the integrated part including the suspended engine Automatically, the integrated part including the engine can be moved more accurately while keeping the horizontal position.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, in the first aspect of the present invention, the shaft is rotatably supported by the machine frame, and the gasoline engine is installed on the rotation shaft and suspended, so that the gasoline engine can be freely moved by its own weight during traveling. And can move while maintaining a horizontal state in principle. Then, since the oil pan integrally connected with the gasoline engine is always kept horizontal in principle, the lubricating oil in the oil pan is hardly affected by the inclination. Therefore, since appropriate oil is constantly supplied to necessary parts of the gasoline engine and lubrication that can be used continuously can be performed, it is possible to cope with steep slopes, fluctuating terrain and angles, and to exert excellent running performance.
[0026]
According to the second aspect of the present invention, the shaft is rotatably supported by the machine frame, a gasoline engine is installed at one end of the rotating shaft, and an oil tank is installed at the other end, and the engine and the oil tank are suspended. By lowering the oil, the oil used in the transporter can be filled in the tank, the weight of the engine suspended on the rotating shaft and the oil tank can be balanced, and the suspended weight can be increased. Then, during running, the gasoline engine and the oil tank are more easily swung by their own weight, and the leveling sensitivity of the gasoline engine is increased. Therefore, the gasoline engine can move while maintaining a more horizontal state, can easily cope with a steep slope, a fluctuating terrain, and an angle, and can exhibit more excellent running performance. Further, since the oil tank can be kept horizontal, oil leakage does not occur when the oil tank is tilted, and the cost of parts for preventing leakage can be reduced.
[0027]
According to the third aspect of the present invention, by interposing a hydraulic transmission comprising a hydraulic pump and a hydraulic motor between the gasoline engine and the driving wheels, the driving force generated by the gasoline engine is converted from mechanical energy by the hydraulic pump. It can be converted into hydraulic energy and transmitted to a hydraulic motor, and mechanical energy generated on the output shaft of the hydraulic motor can be transmitted to drive wheels. Then, the motive power generated by the oscillating gasoline engine can be accurately and smoothly transmitted to the drive wheels by the hydraulic transmission. Therefore, it is possible to cope with steep slopes, deformed terrain, and angles, and exhibit excellent running performance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view from the rear left of an engine suspended monorail carrier to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the monorail transporter as viewed from the right front.
FIG. 3 is a diagram showing an energy transmission path from a gasoline engine of the monorail carrier to a drive pulley provided on an input side of a transmission via a hydraulic transmission.
FIG. 4 is an electric circuit diagram for operating the monorail carrier.
FIG. 5 is a left side view showing a traveling state of the monorail transporter in a place where rails are laid horizontally.
FIG. 6 is a right side view showing a running state of the monorail transporter in a place where rails are laid horizontally.
FIG. 7 is a left side view showing a traveling state of the monorail transporter in an inclined place where a rail laying state rises forward.
FIG. 8 is a right side view showing a traveling state of the monorail transporter in an inclined place where a rail laying state rises forward.
FIG. 9 is a left side view showing a running state of the monorail transporter in an inclined place where a rail laid state descends forward.
FIG. 10 is a right side view showing a traveling state of the monorail transporter in an inclined place where a rail laid state descends forward.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine suspension type monorail conveying machine 2 ... Machine frame 3 ... Gasoline engine 4 ... Operating oil tank 6 ... Rotating shaft support member 7 ... Rotating shaft support tube 8 ... Rotating shaft 9 ... Engine supporting member 10 ... Oil tank supporting member DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Connecting part 12 ... Hydraulic power transmission 13 ... Drive wheel 14 ... Hydraulic pump 15 ... Hydraulic motor 16 ... Switching solenoid 17 ... Engine output shaft 18 ... Hydraulic pump input shaft 19, 20, 21, 22 ... Piping hose 23 ... Hydraulic motor Output shaft 24 ... Transmission 25 ... Drive pulley 26 ... Rail 27 ... Rack 28 ... Gasoline tank
