JP2004114365A - Platen gap adjuster and recorder - Google Patents

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JP2004114365A
JP2004114365A JP2002277991A JP2002277991A JP2004114365A JP 2004114365 A JP2004114365 A JP 2004114365A JP 2002277991 A JP2002277991 A JP 2002277991A JP 2002277991 A JP2002277991 A JP 2002277991A JP 2004114365 A JP2004114365 A JP 2004114365A
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JP
Japan
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recording head
platen
guide shaft
carriage
carriage guide
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Application number
JP2002277991A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Nakamura
中村 政昭
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an eccentric cam system platen gap adjuster and a recorder capable of moving a recording head through a simple arrangement. <P>SOLUTION: The recorder 10 comprises a spring 60 for urging a recording head 18 to the carriage guide shaft 40 side with respect to a carriage 19, and an eccentric cam 70 fixed to a carriage guide shaft 24 and regulating movement of the recording head 18 to the urging side of the spring 60. The eccentric cam 70 is turned by turning the carriage guide shaft 24 and the recording head 18 is moved to the platen 21 side or the opposite side (in the direction shown by α in Figure). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラテンギャップ調整装置および記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
連続紙や複写式用紙に印刷を行うプリンタとして、ドットインパクトプリンタが知られている。ドットインパクトプリンタは、記録ヘッドを記録用紙の幅方向に移動しながら、複数の記録ワイヤを打ち出すことによって印刷を行うプリンタである。
【0003】
ドットインパクトプリンタは、一般に、記録ヘッドとプラテンとの距離(プラテンギャップ、以下、「PG」という。)を調整するPG調整機構を備えている。これにより、ドットインパクトプリンタは、厚さの異なる連続紙や複写式用紙に印刷を行う場合でも、記録ヘッドと記録用紙との間の距離を一定値に調整することできる。
【0004】
ところで、PG調整機構には、偏心カムの回転によってキャリッジガイド軸をプラテンに対して前後方向に移動し、これによって、PGを調整する偏心カム方式がある(例えば、特許文献1参照)。
【0005】
【特許文献1】
特開平5−92638号公報(第2−3頁、第1図、第2図)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の偏心カム方式のPG調整機構は、キャリッジガイド軸の両側にそれぞれ偏心カムを当接させ、この偏心カムの回転によってキャリッジガイド軸を平行移動していたため、偏心カムなどが両側に1つずつ必要で、部品点数が多くなってしまい、また、この機構が両側に飛び出してプリンタの幅が大きくなってしまうという問題があった。
【0007】
また、両側の偏心カムの形状や角度に少しでもズレがあると、記録ヘッドの位置に応じてPGが変わってしまい、記録用紙の左右で印字品質が変わってしまうという問題があった。
【0008】
さらに、キャリッジガイド軸ごと記録ヘッドを移動するため、キャリッジガイド軸の移動を案内するフレームやバネなどに剛性が必要で、部品コストの低減や軽量化に不利な問題があった。
【0009】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で記録ヘッドを移動することができる偏心カム方式のプラテンギャップ調整装置および記録装置を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジに保持され、プラテンと間隔を設けて配置される記録ヘッドを有し、該記録ヘッドとプラテンとの間隔の調整を行うプラテンギャップ調整装置において、前記記録ヘッドは、前記キャリッジに対して移動可能に保持され、前記記録ヘッドを前記プラテン側方向またはその反対側方向に移動させる移動手段を有することを特徴とする。この構成によれば、記録ヘッドをキャリッジに対してプラテン側方向に移動可能に保持し、移動手段によってプラテン側方向またはその反対側方向に移動させるので、簡易な構成で記録ヘッドを移動させることができる。
【0011】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成において、前記キャリッジを支持するキャリッジガイド軸を有し、前記移動手段は、前記記録ヘッドを、プラテン側またはその反対側に付勢する付勢手段と、前記キャリッジガイド軸に取り付けられ、前記付勢手段の付勢力に抗して前記記録ヘッドの移動を規制する偏心カムと、前記偏心カムを回転させて、前記記録ヘッドをプラテン側方向またはその反対側方向に移動させる回転手段とを有することを特徴とする。この構成によれば、移動手段は、記録ヘッドをプラテン側またはその反対側に付勢する付勢手段と、付勢手段の付勢力に抗して記録ヘッドの移動を規制する偏心カムと、偏心カムを回転させる回転手段とで構成されるので、簡易な構成で記録ヘッドを移動させることができる。
【0012】
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の構成において、前記偏心カムは、前記キャリッジガイド軸と一体的に回転し、前記キャリッジガイド軸の長手方向に移動することを特徴とする。この構成によれば、偏心カムがキャリッジガイド軸の軸方向のいずれの位置に移動しても、偏心カムの回転によって記録ヘッドを移動させることができる。
【0013】
また、請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の構成において、前記移動手段は、前記キャリッジガイド軸に取り付けられたピニオンと、前記記録ヘッド側に取り付けられ、前記ピニオンと係合するラックと、前記ピニオンを回転させて、前記記録ヘッドをプラテン側方向またはその反対側方向に移動させる回転手段とを有することを特徴とする。この構成によれば、移動手段は、キャリッジガイド軸に取り付けられたピニオンと、記録ヘッド側に取り付けられたラックと、ピニオンを回転させる回転手段とで構成されるので、簡易な構成で記録ヘッドを移動させることができる。
【0014】
また、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の構成において、前記移動手段は、前記記録ヘッドを、プラテン側またはその反対側に付勢する付勢手段を有することを特徴とする。この構成によれば、ラックとピニオンのバックラッシュ分だけ記録ヘッドが移動してしまうのを確実に防止することができる。
【0015】
また、請求項6に記載の発明は、請求項4または5に記載の構成において、前記ピニオンは、前記キャリッジガイド軸と一体的に回転し、前記キャリッジガイド軸の軸方向に移動することを特徴とする。この構成によれば、ピニオンがキャリッジガイド軸の長手方向のいずれの位置に移動しても、ピニオンの回転によって記録ヘッドを移動させることができる。
【0016】
また、請求項7に記載の発明は、記録装置において、請求項1乃至6のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置を具備することを特徴とする。この構成によれば、記録装置は、簡易な構成で記録ヘッドを移動させることができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。以下に示す実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更可能である。
(1) 実施形態
(1.1) 第1実施形態
図1は、本発明の記録装置の第1実施形態に係るドットインパクトプリンタ(以下、プリンタという。)10のプリンタ本体11とその周辺構成を示す斜視図である。図2は、図1の側断面図である。
【0018】
プリンタ10は、記録ヘッド18から多数の記録ワイヤを打ち出し、インクリボンを記録用紙Sに打ち付けることによって、ドットから構成される文字などの画像を記録する。ここで、記録用紙Sは、単票紙(単票複写紙を含む)や連続紙(連続複写紙を含む)などの普通紙の他に、通帳、葉書、封筒などである。
【0019】
プリンタ10は、プリンタ本体11と、プリンタ本体11に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット12および排出ユニット13と、同じくプリンタ本体11に着脱自在に装着されたシート供給ガイド34(図2参照)と、プリンタ本体11の上方、下方をそれぞれ覆う上ケース(不図示)および下ケース(不図示)とから構成される。
【0020】
また、プリンタ本体11は、本体フレームとしてのベースフレーム14と、シート案内フレーム15(図2参照)と、左サイドフレーム16および右サイドフレーム17と、記録ヘッド18およびキャリッジ19を備える印刷機構部20と、シート案内22およびピンチローラ25(図2参照)を備えるシート搬送機構部23とから構成される。
【0021】
図2に示すように、ベースフレーム14とシート案内フレーム15とは連なるように配置され、各フレーム14、15の両端に上記左サイドフレーム16および右サイドフレーム17がそれぞれ立設して固定される。この左サイドフレーム16と右サイドフレーム17の間には、キャリッジガイド軸24、40およびプラテン21が回転可能に架け渡されている。なお、図1および図2において、キャリッジガイド軸40は他の部品に隠れている。シート案内22は、左サイドフレーム16と右サイドフレーム17の間に配設されて、シート案内フレーム15に嵌合されている。また、左サイドフレーム16および右サイドフレーム17の後方部、上方部には、プッシュトラクタユニット12および排出ユニット13を装着するためのトラクタユニット装着部(不図示)、および排出ユニット装着部(不図示)が設けられている。
【0022】
プッシュトラクタユニット12は、記録用紙Sとしての連続紙をシート搬送機構部23へ送り出す。また、シート供給ガイド34は、記録用紙Sとしての単票紙を一枚ずつ(連続単票紙の場合には1綴りずつ)シート搬送機構部23へ送り出す。排出ユニット13は、連続紙または単票紙をシート搬送機構部23からプリンタ10の外へ引き出す。
【0023】
つまり、連続紙は、プッシュトラクタユニット12のトラクタベルト26の回転によりこのトラクタベルト26のピン27の作用で、シート搬送機構部23のシート案内22に案内され、このシート案内22とプラテン21との間のシート搬送経路28を経てプラテン21の前方に搬送される。一方、単票紙は、シート供給ガイド34から1枚ずつ(または1綴りずつ)シート案内22に案内され、シート搬送経路28を経てプラテン21の前方へ供給される。これら連続紙または単票紙は、記録ヘッド18によって文字が記録された後、排出ローラ29の回転により排出ユニット13へと搬送される。
【0024】
記録ヘッド18は、多数の記録ワイヤを備え、図示しないヘッド駆動部の制御によって記録ワイヤを選択的に突出させる。また、左サイドフレーム16と右サイドフレーム17との間には、インクリボンカセット31がベースフレーム14に対向して着脱自在に装着されている。このインクリボンカセット31のインクリボンは、記録ヘッド18とプラテン21との間に引き回される。これによって、記録ワイヤの突出によりインクリボンのインクをプラテン21上の記録用紙Sに転写することができる。
【0025】
また、ベースフレーム14とシート案内フレーム15との間には、記録用紙Sとしての連続紙をシート搬送経路28に供給するためのボトムシート供給口32が形成される。
【0026】
図3は、記録ヘッド18およびその周辺構成の概略を示す側断面図である。また、図4は図3のA−A断面図である。キャリッジ19は、記録ヘッド18を記録用紙Sの幅方向に移動させると共に、記録ヘッド18をプラテン21側に移動可能に保持している。
【0027】
以下、具体的に説明すると、キャリッジ19は、キャリッジガイド軸24、40の軸方向に移動可能に支持されている。ここで、キャリッジガイド軸24、40のうち、キャリッジガイド軸24は、軸受42、43によってキャリッジ19に対して回転可能に挿通されている。
【0028】
また、キャリッジ19は、従来と同様に、タイミングベルト機構(不図示)を介してキャリッジ駆動モータ(不図示)によってキャリッジガイド軸24、40の軸方向に移動され、プラテン21の平行方向(図1の紙面垂直方向)に移動する。これによって、印字の際には、キャリッジ19をプラテン21の平行方向に往復移動することによって、記録ヘッド18を記録用紙Sの印字方向(列方向)に往復移動させることができる。
【0029】
また、キャリッジ19は、記録ヘッド18のホルダ50をプラテン21の前後方向(図中α方向)に移動可能に保持する。このホルダ50は、バネ(付勢手段)60によってキャリッジガイド軸40側に引っ張られており、これによって、ホルダ50は、下方延長部55が偏心カム70と当接する位置で位置決めされている。
【0030】
なお、本実施形態では、引張バネとしてのコイルバネ60によってホルダ50を付勢する場合について述べたが、圧縮バネ、板バネ、ゴムなどの様々な弾性部材などを用いてもよい。また、この種の付勢手段によってホルダ50をキャリッジガイド軸40側に付勢し、偏心カム70によってその反対側(プラテン21側)への移動を規制する場合について述べたが、付勢手段(60)によってホルダ50を反対側(プラテン30側)に付勢するようにし、偏心カム70によってホルダ50のキャリッジガイド軸40側への移動を規制するようにしてもよい。
【0031】
偏心カム70は、キャリッジガイド軸24の軸心と異なる位置に軸心が位置する円板であって、キャリッジガイド軸24と一体的に回転する。本実施形態では、偏心カム70は、筒状の部材(以下、筒部材という。)75の中央に一体的に形成されており、この筒部材75がキャリッジガイド軸24の軸受42、43の間に配置されることによって、軸受42、43のほぼ中央に位置するように構成されている。さらに、筒部材75には、キャリッジガイド軸24の軸方向に形成されたキー溝45に嵌る凸部が形成されており、これによって、偏心カム70は、キャリッジガイド軸24と一体的に回転するだけでなく、キャリッジガイド軸24の軸方向に移動可能となっている。これにより、キャリッジ19のキャリッジガイド軸24の軸方向への移動に伴って偏心カム70も移動するようになっている。
【0032】
したがって、キャリッジ19がキャリッジガイド軸24のいずれの位置に位置する場合でも、キャリッジガイド軸24の回転により偏心カム70を回転させると、キャリッジガイド軸24の軸心とホルダ50の下方延長部55との距離が変化し、記録ヘッド18をキャリッジ19に対してプラテン21側またはその反対側に移動することができる。これにより、記録ヘッド18とプラテン21との間の距離(PG)を変更することができる。
【0033】
ここで、このPG調整を自動で行う場合は、図示はしていないが、キャリッジガイド軸24を減速機構を介してパルスモータによって回転すると共に、パルスモータの軸に取り付けられた符号板と、フォトインターラプタとからなるエンコーダ(検出部)によってキャリッジガイド軸24(若しくは偏心カム70)の回転角度を検出するようにすればよい。そして、PG調整などのプリンタ10の制御中枢となる制御部が、エンコーダによって検出された回転角度に基づきパルスモータを駆動し、PG調整を自動で行うようにすればよい。
【0034】
一方、PG調整を手動で行う場合は、キャリッジガイド軸24を減速機構を介して手動レバーで回転できるように構成し、プリンタ10の使用者などがこの手動レバーを動かしてPGを所望の値に調整するようにすればよい。
【0035】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ10においては、記録ヘッド18をキャリッジ19に対してプラテン21側に移動可能に保持し、偏心カム70の回転によってPGを変更することができる。
【0036】
このプリンタ10においては、記録ヘッド18をプラテン21側に移動させる機構をキャリッジ19内に配置しているので、偏心カム70などをキャリッジガイド軸24の両側に設ける従来構成のものに比べ、構成部品を少なくすることができる。また、この機構がプリンタ本体11の両側に飛び出すこともないので、プリンタの幅を小さくすることが可能である。
【0037】
また、上記従来構成のものでは、両側の偏心カムの形状や角度にズレがあると、キャリッジ19の位置に応じてPGが変わってしまうが、本プリンタ10では、記録ヘッド18の位置に関係なく、PGを一定にすることが可能である。
【0038】
また、本プリンタ10は、記録ヘッド18をキャリッジ19に対してプラテン21の前後方向に移動させる構成としたことにより、移動対象の部品が記録ヘッド18とそのホルダ50だけで済み、キャリッジガイド軸24ごと記録ヘッド18を移動する上記従来構成に比して、部品コストの低減や軽量化に有利である。
【0039】
(1.2) 第2実施形態
第2実施形態に係るプリンタ10Aが、第1実施形態に係るプリンタ10と大きく異なる点は、第1実施形態に係るプリンタ10が偏心カム70を用いて記録ヘッド18をプラテン21側に移動していたのに対し、ラック・アンド・ピニオンを用いて記録ヘッド18を移動するようにした点である。以下、説明の便宜上、同一部品には同一の符号を付して説明する。
【0040】
図5は、第2実施形態に係るプリンタ10Aの記録ヘッド18およびその周辺構成の概略を示す側面図である。また、図6は、図5のB−B断面図である。
【0041】
このプリンタ10Aにおいては、偏心カム70に代えてピニオン(歯車)80がキャリッジガイド軸24に取り付けられている。なお、このピニオン80についても、キャリッジガイド軸24と一体的に回転すると共に、キー溝45に沿ってキャリッジガイド軸24の軸方向に移動可能に設けられている。これにより、キャリッジ19のキャリッジガイド軸24の軸方向への移動に伴ってピニオン80も移動するようになっている。
【0042】
また、記録ヘッド18のホルダ50Aには、下方延長部55に代えて、ピニオン80と係合するラック90が設けられている。したがって、キャリッジガイド軸24の回転によってピニオン80が回転すると、ラック90により記録ヘッド18がキャリッジ19に対してプラテン21の前後方向に移動する。これにより、記録ヘッド18とプラテン21との間の距離(PG)を変更することができる。
【0043】
以上説明したように、第2実施形態に係るプリンタ10Aにおいては、記録ヘッド18をキャリッジ19に対してプラテン21側に移動可能に保持し、ピニオン80の回転によってPGを変更することができる。このプリンタ10Aにおいても、第1実施形態に係るプリンタ10と同様に、記録ヘッド18をプラテン21側に移動させる機構をキャリッジ19内に配置することができるので、従来構成のものに比べ、構成部品を少なくすることができる、プリンタの幅を小さくできる、といった様々な効果を得ることができる。
【0044】
なお、上述の第2実施形態では、バネ(付勢手段)60があれば、記録ヘッド18がラック90とピニオン80のバックラッシュ分だけ移動してしまうのを確実に防止することができる。但し、バックラッシュが実用上その影響が無視できる程度に小さい場合は、バネ(付勢手段)60を削除してもよい。
【0045】
なお、上述の各実施形態では、ドットインパクトプリンタに本発明を適用する場合について述べたが、記録ヘッドとプラテンとの距離を変更する様々なプリンタに広く適用することができる。なお、プラテン21に丸プラテンを用いる場合について述べたが、本発明は、平プラテンを用いる場合にも適用可能であることは勿論である。
【0046】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、偏心カム方式の記録装置において、簡易な構成で記録ヘッドを移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係るプリンタのプリンタ本体とその周辺構成を示す斜視図である。
【図2】図1の側断面図である。
【図3】上記プリンタの記録ヘッド周りの側断面図である。
【図4】図3のA−A断面図である。
【図5】本発明の第2実施形態に係るプリンタの記録ヘッド周りの側断面図である。
【図6】図5のB−B断面図である。
【符号の説明】
10、10A プリンタ
11 プリンタ本体
18 記録ヘッド
19 キャリッジ
21 プラテン
24 40 キャリッジガイド軸
50 ホルダ
70 偏心カム
80 ピニオン
90 ラック
S 記録用紙
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a platen gap adjusting device and a recording device.
[0002]
[Prior art]
A dot impact printer is known as a printer that performs printing on continuous paper or copy-type paper. A dot impact printer is a printer that performs printing by driving a plurality of recording wires while moving a recording head in the width direction of recording paper.
[0003]
A dot impact printer generally includes a PG adjustment mechanism that adjusts a distance between a recording head and a platen (platen gap, hereinafter, referred to as “PG”). This allows the dot impact printer to adjust the distance between the recording head and the recording paper to a constant value even when printing on continuous paper or copy paper having different thicknesses.
[0004]
By the way, the PG adjusting mechanism includes an eccentric cam system in which a carriage guide shaft is moved in the front-rear direction with respect to a platen by rotation of an eccentric cam, thereby adjusting PG (for example, see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-5-92638 (page 2-3, FIG. 1, FIG. 2)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional eccentric cam type PG adjusting mechanism, the eccentric cams abut on both sides of the carriage guide shaft, and the carriage guide shaft is moved in parallel by the rotation of the eccentric cam. Each of them requires a large number of parts, and this mechanism is protruded to both sides to increase the width of the printer.
[0007]
Further, if there is any deviation in the shape and angle of the eccentric cams on both sides, the PG changes according to the position of the recording head, and there is a problem that the printing quality changes on the left and right sides of the recording paper.
[0008]
Further, since the recording head is moved together with the carriage guide shaft, rigidity is required for a frame, a spring, and the like for guiding the movement of the carriage guide shaft, which is disadvantageous in reducing the cost of parts and reducing the weight.
[0009]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to provide an eccentric cam type platen gap adjusting device and a recording device that can move a recording head with a simple configuration.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 has a recording head held on a carriage supported by a carriage guide shaft and arranged with a space between the platen and the recording head. In a platen gap adjusting device for adjusting an interval, the recording head is held movably with respect to the carriage, and has a moving unit for moving the recording head in the direction of the platen or in the direction opposite thereto. And According to this configuration, the recording head is held movably in the direction of the platen with respect to the carriage, and moved by the moving means in the direction of the platen or in the direction opposite thereto, so that the recording head can be moved with a simple configuration. it can.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a carriage guide shaft for supporting the carriage is provided, and the moving unit attaches the recording head to a platen side or an opposite side thereof. Urging means for urging, an eccentric cam attached to the carriage guide shaft, for restricting the movement of the recording head against the urging force of the urging means, and rotating the eccentric cam to rotate the recording head. Rotating means for moving in the direction of the platen or in the direction opposite thereto. According to this configuration, the moving unit includes an urging unit that urges the recording head to the platen side or the opposite side, an eccentric cam that regulates the movement of the recording head against the urging force of the urging unit, The recording head can be moved with a simple configuration because it is constituted by the rotating means for rotating the cam.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the eccentric cam rotates integrally with the carriage guide shaft and moves in a longitudinal direction of the carriage guide shaft. I do. According to this configuration, even if the eccentric cam moves to any position in the axial direction of the carriage guide shaft, the recording head can be moved by the rotation of the eccentric cam.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the moving unit is attached to the pinion attached to the carriage guide shaft, and attached to the recording head, and engages with the pinion. A rack and a rotating means for rotating the pinion to move the recording head in the direction of the platen or in the direction opposite thereto. According to this configuration, the moving unit includes the pinion attached to the carriage guide shaft, the rack attached to the recording head, and the rotating unit that rotates the pinion. Can be moved.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the moving unit includes an urging unit for urging the recording head to a platen side or an opposite side thereof. . According to this configuration, it is possible to reliably prevent the recording head from moving by the backlash between the rack and the pinion.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to the fourth or fifth aspect, the pinion rotates integrally with the carriage guide shaft and moves in the axial direction of the carriage guide shaft. And According to this configuration, even if the pinion moves to any position in the longitudinal direction of the carriage guide shaft, the recording head can be moved by the rotation of the pinion.
[0016]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus including the platen gap adjusting device according to any one of the first to sixth aspects. According to this configuration, the recording apparatus can move the recording head with a simple configuration.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below show one aspect of the present invention, and do not limit the present invention, and can be arbitrarily changed within the scope of the present invention.
(1) Embodiment (1.1) First Embodiment FIG. 1 shows a printer main body 11 of a dot impact printer (hereinafter, referred to as a printer) 10 according to a first embodiment of the recording apparatus of the present invention and its peripheral configuration. FIG. FIG. 2 is a side sectional view of FIG.
[0018]
The printer 10 records an image such as a character composed of dots by ejecting a large number of recording wires from the recording head 18 and striking an ink ribbon on the recording paper S. Here, the recording paper S is a passbook, a postcard, an envelope, and the like, in addition to plain paper such as cut sheet (including cut copy paper) and continuous paper (including continuous copy paper).
[0019]
The printer 10 includes a printer body 11, a push tractor unit 12 and a discharge unit 13 detachably mounted on the printer body 11, and a sheet supply guide 34 (see FIG. 2) also detachably mounted on the printer body 11. And an upper case (not shown) and a lower case (not shown) that cover the upper and lower portions of the printer main body 11, respectively.
[0020]
The printer body 11 includes a base frame 14 as a body frame, a sheet guide frame 15 (see FIG. 2), a left side frame 16 and a right side frame 17, a print mechanism unit 20 including a recording head 18 and a carriage 19. And a sheet transport mechanism 23 having a sheet guide 22 and a pinch roller 25 (see FIG. 2).
[0021]
As shown in FIG. 2, the base frame 14 and the seat guide frame 15 are arranged so as to be continuous, and the left side frame 16 and the right side frame 17 are fixed to both ends of each of the frames 14 and 15, respectively. . Between the left side frame 16 and the right side frame 17, carriage guide shafts 24 and 40 and a platen 21 are rotatably bridged. 1 and 2, the carriage guide shaft 40 is hidden by other components. The seat guide 22 is disposed between the left side frame 16 and the right side frame 17 and fitted to the seat guide frame 15. A tractor unit mounting portion (not shown) for mounting the push tractor unit 12 and the discharging unit 13 and a discharging unit mounting portion (not shown) are provided on the rear and upper portions of the left side frame 16 and the right side frame 17, respectively. ) Is provided.
[0022]
The push tractor unit 12 sends out continuous paper as the recording paper S to the sheet transport mechanism 23. Further, the sheet supply guide 34 sends out the cut sheets as the recording sheets S one by one (in the case of continuous cut sheets, one by one) to the sheet transport mechanism 23. The discharge unit 13 pulls out continuous paper or cut sheet from the sheet transport mechanism 23 to the outside of the printer 10.
[0023]
That is, the continuous paper is guided by the sheet guide 22 of the sheet transport mechanism 23 by the action of the pins 27 of the tractor belt 26 by the rotation of the tractor belt 26 of the push tractor unit 12, and the sheet guide 22 and the platen 21 The sheet is conveyed to the front of the platen 21 via the sheet conveying path 28 therebetween. On the other hand, the cut sheet is guided one by one (or one by one) from the sheet supply guide 34 to the sheet guide 22, and is supplied to the front of the platen 21 via the sheet conveyance path 28. The continuous paper or cut sheet is conveyed to the discharge unit 13 by rotation of the discharge roller 29 after characters are recorded by the recording head 18.
[0024]
The recording head 18 includes a number of recording wires, and selectively protrudes the recording wires under the control of a head driving unit (not shown). An ink ribbon cassette 31 is detachably mounted between the left side frame 16 and the right side frame 17 so as to face the base frame 14. The ink ribbon of the ink ribbon cassette 31 is drawn between the recording head 18 and the platen 21. Thereby, the ink of the ink ribbon can be transferred to the recording paper S on the platen 21 by the projection of the recording wire.
[0025]
Further, between the base frame 14 and the sheet guide frame 15, a bottom sheet supply port 32 for supplying continuous paper as the recording paper S to the sheet transport path 28 is formed.
[0026]
FIG. 3 is a side sectional view schematically showing the recording head 18 and its peripheral configuration. FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. The carriage 19 moves the recording head 18 in the width direction of the recording paper S and holds the recording head 18 so as to be movable toward the platen 21.
[0027]
Hereinafter, specifically, the carriage 19 is supported movably in the axial direction of the carriage guide shafts 24 and 40. Here, among the carriage guide shafts 24 and 40, the carriage guide shaft 24 is rotatably inserted into the carriage 19 by bearings 42 and 43.
[0028]
Further, the carriage 19 is moved in the axial direction of the carriage guide shafts 24 and 40 by a carriage drive motor (not shown) via a timing belt mechanism (not shown), and is moved in the parallel direction of the platen 21 (FIG. 1). In the direction perpendicular to the plane of the drawing). Thus, during printing, the recording head 18 can be reciprocated in the printing direction (column direction) of the recording paper S by reciprocating the carriage 19 in the direction parallel to the platen 21.
[0029]
The carriage 19 holds the holder 50 of the recording head 18 so as to be movable in the front-rear direction of the platen 21 (α direction in the drawing). The holder 50 is pulled toward the carriage guide shaft 40 by a spring (biasing means) 60, whereby the holder 50 is positioned at a position where the lower extension 55 contacts the eccentric cam 70.
[0030]
In the present embodiment, the case where the holder 50 is urged by the coil spring 60 as a tension spring has been described, but various elastic members such as a compression spring, a leaf spring, and rubber may be used. Further, the case has been described in which the holder 50 is urged toward the carriage guide shaft 40 by this kind of urging means, and the movement to the opposite side (the platen 21 side) is regulated by the eccentric cam 70. 60), the holder 50 may be biased to the opposite side (to the platen 30), and the eccentric cam 70 may restrict the movement of the holder 50 toward the carriage guide shaft 40.
[0031]
The eccentric cam 70 is a disk whose axis is located at a position different from the axis of the carriage guide shaft 24, and rotates integrally with the carriage guide shaft 24. In the present embodiment, the eccentric cam 70 is integrally formed at the center of a cylindrical member (hereinafter, referred to as a cylindrical member) 75, and the cylindrical member 75 is provided between the bearings 42 and 43 of the carriage guide shaft 24. , So as to be located substantially at the center of the bearings 42 and 43. Further, the cylindrical member 75 is formed with a convex portion that fits into the key groove 45 formed in the axial direction of the carriage guide shaft 24, whereby the eccentric cam 70 rotates integrally with the carriage guide shaft 24. In addition, the carriage guide shaft 24 can be moved in the axial direction. Thus, the eccentric cam 70 also moves as the carriage 19 moves in the axial direction of the carriage guide shaft 24.
[0032]
Therefore, regardless of the position of the carriage 19 on the carriage guide shaft 24, when the eccentric cam 70 is rotated by the rotation of the carriage guide shaft 24, the axis of the carriage guide shaft 24 and the lower extension 55 of the holder 50 Is changed, and the recording head 18 can be moved to the platen 21 side or the opposite side with respect to the carriage 19. Thereby, the distance (PG) between the recording head 18 and the platen 21 can be changed.
[0033]
Here, when performing this PG adjustment automatically, although not shown, the carriage guide shaft 24 is rotated by a pulse motor via a speed reduction mechanism, and a code plate attached to the pulse motor shaft and The rotation angle of the carriage guide shaft 24 (or the eccentric cam 70) may be detected by an encoder (detection unit) including an interrupter. Then, a control unit which is a control center of the printer 10 for PG adjustment or the like may drive the pulse motor based on the rotation angle detected by the encoder to automatically perform PG adjustment.
[0034]
On the other hand, when performing PG adjustment manually, the carriage guide shaft 24 is configured to be able to be rotated by a manual lever via a speed reduction mechanism, and the user of the printer 10 moves the manual lever to set PG to a desired value. It may be adjusted.
[0035]
As described above, in the printer 10 of the present embodiment, the recording head 18 is held movably toward the platen 21 with respect to the carriage 19, and the PG can be changed by the rotation of the eccentric cam 70.
[0036]
In the printer 10, the mechanism for moving the recording head 18 to the platen 21 is disposed in the carriage 19, and therefore, compared with the conventional configuration in which the eccentric cam 70 and the like are provided on both sides of the carriage guide shaft 24, Can be reduced. Further, since this mechanism does not protrude to both sides of the printer main body 11, the width of the printer can be reduced.
[0037]
In the above-described conventional configuration, if the shapes and angles of the eccentric cams on both sides are misaligned, the PG changes according to the position of the carriage 19, but in the present printer 10, the PG changes regardless of the position of the recording head 18. , PG can be constant.
[0038]
The printer 10 is configured to move the recording head 18 in the front-rear direction of the platen 21 with respect to the carriage 19, so that only the recording head 18 and its holder 50 need to be moved. This is advantageous in reducing the cost of parts and reducing the weight as compared with the above-described conventional configuration in which the recording head 18 is moved.
[0039]
(1.2) Second Embodiment The printer 10A according to the second embodiment is greatly different from the printer 10 according to the first embodiment in that the printer 10 according to the first embodiment uses an eccentric cam 70 to form a recording head. The difference is that the recording head 18 is moved by using a rack and pinion, while the recording head 18 is moved to the platen 21 side. Hereinafter, for convenience of explanation, the same parts are denoted by the same reference numerals and described.
[0040]
FIG. 5 is a side view schematically showing the recording head 18 and its peripheral configuration of the printer 10A according to the second embodiment. FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG.
[0041]
In the printer 10A, a pinion (gear) 80 is mounted on the carriage guide shaft 24 instead of the eccentric cam 70. The pinion 80 is also provided so as to rotate integrally with the carriage guide shaft 24 and to be movable in the axial direction of the carriage guide shaft 24 along the key groove 45. Thus, the pinion 80 moves with the movement of the carriage 19 in the axial direction of the carriage guide shaft 24.
[0042]
In addition, the holder 50A of the recording head 18 is provided with a rack 90 that engages with the pinion 80 instead of the lower extension 55. Therefore, when the pinion 80 is rotated by the rotation of the carriage guide shaft 24, the recording head 18 is moved by the rack 90 in the front-rear direction of the platen 21 with respect to the carriage 19. Thereby, the distance (PG) between the recording head 18 and the platen 21 can be changed.
[0043]
As described above, in the printer 10A according to the second embodiment, the recording head 18 is held movably toward the platen 21 with respect to the carriage 19, and the PG can be changed by rotating the pinion 80. Also in the printer 10A, a mechanism for moving the recording head 18 to the platen 21 side can be arranged in the carriage 19, similarly to the printer 10 according to the first embodiment. , And the width of the printer can be reduced.
[0044]
In the second embodiment, the spring (biasing means) 60 can reliably prevent the recording head 18 from moving by the backlash between the rack 90 and the pinion 80. However, when the backlash is practically negligible, the spring (biasing means) 60 may be omitted.
[0045]
In each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to a dot impact printer has been described. However, the present invention can be widely applied to various printers that change the distance between a recording head and a platen. Although the case where a round platen is used as the platen 21 has been described, it is needless to say that the present invention can be applied to a case where a flat platen is used.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the recording apparatus of the eccentric cam system, the recording head can be moved with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a printer main body of a printer according to a first embodiment of the present invention and a peripheral configuration thereof.
FIG. 2 is a side sectional view of FIG.
FIG. 3 is a side cross-sectional view around a recording head of the printer.
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
FIG. 5 is a side sectional view around a recording head of a printer according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 5;
[Explanation of symbols]
10, 10A Printer 11 Printer main body 18 Recording head 19 Carriage 21 Platen 24 40 Carriage guide shaft 50 Holder 70 Eccentric cam 80 Pinion 90 Rack S Recording paper

Claims (7)

キャリッジガイド軸に支持されたキャリッジに保持され、プラテンと間隔を設けて配置される記録ヘッドを有し、該記録ヘッドとプラテンとの間隔の調整を行うプラテンギャップ調整装置において、
前記記録ヘッドは、前記キャリッジに対して移動可能に保持され、
前記記録ヘッドを前記プラテン側方向またはその反対側方向に移動させる移動手段を有することを特徴とするプラテンギャップ調整装置。
A platen gap adjustment device that has a recording head that is held by a carriage supported by a carriage guide shaft and that is arranged with a gap between the recording head and the platen, and that adjusts the gap between the recording head and the platen.
The recording head is movably held with respect to the carriage,
A platen gap adjusting device, comprising a moving means for moving the recording head in the direction of the platen or in the direction opposite thereto.
前記移動手段は、
前記記録ヘッドを、プラテン側またはその反対側に付勢する付勢手段と、
前記キャリッジガイド軸に取り付けられ、前記付勢手段の付勢力に抗して前記記録ヘッドの移動を規制する偏心カムと、
前記偏心カムを回転させて、前記記録ヘッドをプラテン側方向またはその反対側方向に移動させる回転手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のプラテンギャップ調整装置。
The moving means,
Urging means for urging the recording head to the platen side or the opposite side,
An eccentric cam attached to the carriage guide shaft and for restricting movement of the recording head against an urging force of the urging means;
2. The platen gap adjusting device according to claim 1, further comprising: a rotating unit configured to rotate the eccentric cam to move the recording head in a platen side direction or a direction opposite thereto.
前記偏心カムは、前記キャリッジガイド軸と一体的に回転し、前記キャリッジガイド軸の長手方向に移動することを特徴とする請求項2に記載のプラテンギャップ調整装置。The platen gap adjustment device according to claim 2, wherein the eccentric cam rotates integrally with the carriage guide shaft and moves in a longitudinal direction of the carriage guide shaft. 前記移動手段は、
前記キャリッジガイド軸に取り付けられたピニオンと、
前記記録ヘッド側に取り付けられ、前記ピニオンと係合するラックと、
前記ピニオンを回転させて、前記記録ヘッドをプラテン側方向またはその反対側方向に移動させる回転手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のプラテンギャップ調整装置。
The moving means,
A pinion attached to the carriage guide shaft,
A rack attached to the recording head side and engaged with the pinion;
2. The platen gap adjusting device according to claim 1, further comprising: a rotation unit configured to rotate the pinion to move the recording head in a platen side direction or a direction opposite thereto.
前記移動手段は、前記記録ヘッドを、プラテン側またはその反対側に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項4に記載のプラテンギャップ調整装置。The platen gap adjusting device according to claim 4, wherein the moving unit includes a biasing unit that biases the recording head to a platen side or an opposite side thereof. 前記ピニオンは、前記キャリッジガイド軸と一体的に回転し、前記キャリッジガイド軸の長手方向に移動することを特徴とする請求項4または5に記載のプラテンギャップ調整装置。The platen gap adjusting device according to claim 4, wherein the pinion rotates integrally with the carriage guide shaft and moves in a longitudinal direction of the carriage guide shaft. 請求項1乃至6のいずれかに記載のプラテンギャップ調整装置を具備することを特徴とする記録装置。A recording apparatus comprising the platen gap adjusting device according to claim 1.
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