JP2004113779A - X-ray ct device and method for ct value measurement - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the high x-ray scanning time for a subject to reduce the amount of exposure. <P>SOLUTION: Surrounding a subject who has been infused with a contrast medium, an x-ray tube and an x-ray detector are placed to collect his/her x-ray projection data, which are to be processed for reconstruction in order to create image data for both preliminary and main radiographic performances. A CT value calculation circuit, in the preliminary radiography carried out prior to the main radiography, sequentially calculates CT values in each region of interest (ROI), as a pre-set prescribed area, of a plurality of image data obtained one after another. The calculated CT values are displayed as a time-based time-density-curve (TDC), to show when and how the inflow and outflow of the contrast medium are made in the ROI. Based on the inflow and outflow timing, the starting and ending time of the main radiography can be optimally determined. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

 本発明は、X線CT装置に係り、特にCT値の観測が可能なX線CT装置及びCT値計測方法に関する。 The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more particularly, to an X-ray CT apparatus and a CT value measuring method capable of observing a CT value.

 近年のX線CT装置では、X線検出装置や演算処理装置の高速化、高性能化に伴い、X線データ収集と並行して行われる高速画像再構成によって、X線CT画像のリアルタイム表示が可能となった。 In recent X-ray CT apparatuses, real-time display of X-ray CT images has been realized by high-speed image reconstruction performed in parallel with X-ray data acquisition with the increase in speed and performance of X-ray detection apparatuses and arithmetic processing apparatuses. It has become possible.

 更に、このような高速撮影技術を適用したダイナミックCT撮影法が開発され、臨床の場で既に実用化されている。ダイナミックCT撮影法とは、所定のスライス位置を複数回撮影し、その画像の時間的変化をリアルタイムで観測するものである。特に、造影剤を用いた造影ダイナミックCT撮影法では、血管内を流れる造影剤量を示すCT値の時間的変化情報に基づいて演算処理を行ない、血流量などの算出されたパラメータを画像化することによって、体内の血行動態の観測が行われている。 ダ イ ナ ミ ッ ク Furthermore, a dynamic CT imaging method to which such a high-speed imaging technique is applied has been developed and has already been put to practical use in a clinical setting. In the dynamic CT imaging method, a predetermined slice position is imaged a plurality of times, and a temporal change of the image is observed in real time. In particular, in a contrast dynamic CT imaging method using a contrast agent, arithmetic processing is performed based on temporal change information of a CT value indicating an amount of a contrast agent flowing in a blood vessel, and a calculated parameter such as a blood flow rate is imaged. As a result, hemodynamics in the body have been observed.

 造影ダイナミックCT撮影法に使用される造影剤としては、Xenon系造影剤のように頭部の毛細血管から染み出て組織に蓄積されるタイプと、ヨード系造影剤のように毛細血管から染み出さないタイプがあるが、最近では、後者のヨード系造影剤が使用される。 Contrast agents used in contrast dynamic CT imaging include types that exude from capillaries in the head, such as Xenon-based contrast agents, and accumulate in tissues, and those that exude from capillaries, such as iodine-based contrast agents. There is no type, but recently the latter iodine-based contrast agents are used.

 図19は、従来の造影ダイナミックCT撮影法を示した図であり、図19(a)に造影剤注入、撮影開始及び撮影終了の各タイミングを、また図19(b)に撮影スライスにおける造影剤の量を示す。 19A and 19B are diagrams showing a conventional contrast dynamic CT imaging method. FIG. 19A shows the timing of injection of a contrast agent, the start and end of imaging, and FIG. 19B shows the contrast agent in an imaging slice. Indicates the amount of

 ヨード系造影剤を使用した造影ダイナミックCT撮影法では、まず肘静脈に造影剤を注入してから所定時間T1後に撮影を開始し、所定時間T2後に撮影を終了する。この時間T1は、肘静脈に注入される造影剤が撮影されるスライスに到達するまでの時間に相当し、T2はこの造影剤がスライス面に流入してから流出(消失)するまでの時間に相当している。 In contrast-enhanced dynamic CT imaging using an iodine-based contrast agent, imaging is started after a predetermined time T1 after injection of the contrast agent into the elbow vein, and is ended after a predetermined time T2. The time T1 corresponds to the time required for the contrast agent injected into the elbow vein to reach the slice to be imaged, and the time T2 corresponds to the time required for the contrast agent to flow into the slice plane and flow out (disappear). Equivalent.

 これらの時間は血流の速度に依存し、従って被検者によって異なるため、被検者間のバラツキの範囲を考慮してT1は最も短い場合の値が、又、T2は最も長い場合の値がそれぞれ経験的に設定される。 Since these times depend on the speed of blood flow and therefore vary from subject to subject, T1 is the shortest value and T2 is the longest value, taking into account the range of variation between subjects. Are set empirically.

 この方法によれば、撮影開始から撮影終了の期間には大きなマージンが含まれ、被検者に対しては多くのX線被曝を与えている可能性がある。 According to this method, a large margin is included in the period from the start of imaging to the end of imaging, and the subject may be exposed to a large amount of X-rays.

 このような問題点を解決するための第1の方法として、まず、診断を要するスライス位置に対して低線量を用いた低X線スキャンを行ない、この低X線スキャンによって得られた所定スライス位置のCT画像における血管に前記造影剤が表示されたならば高線量を用いた高X線スキャンに切り換える方法が考えられる。 As a first method for solving such a problem, first, a low X-ray scan using a low dose is performed on a slice position requiring diagnosis, and a predetermined slice position obtained by this low X-ray scan is obtained. If the contrast agent is displayed on a blood vessel in the CT image, a method of switching to a high X-ray scan using a high dose can be considered.

 一方、第2の方法として、前記スライス位置に対して準備画像の撮影を行ない、得られた準備画像データの特に血管が表示された領域に関心領域(以下、ROIという。)の位置を設定する。そして、このスライス位置に対して低X線スキャンを行ない、得られた画像データの前記ROIの位置におけるCT値を計測し、このCT値が予め設定した閾値を超えた時点で、高X線スキャンへの切り換えを自動的におこなう方法がある。(例えば、特許文献1参照。)。 On the other hand, as a second method, a preparation image is taken at the slice position, and the position of a region of interest (hereinafter, referred to as ROI) is set in a region of the obtained preparation image data, in particular, a region where a blood vessel is displayed. . Then, a low X-ray scan is performed on the slice position, and a CT value of the obtained image data at the position of the ROI is measured. When the CT value exceeds a preset threshold, a high X-ray scan is performed. There is a method to automatically switch to. (For example, refer to Patent Document 1).

 又、第3の方法として、上述の方法と同様に低X線スキャンによって得られた画像データの所定のROIにおけるCT値が第1の閾値を越えるタイミングを自動的に検出し、この検出信号に基づいて高X線スキャンを開始する。そして、高X線スキャンによって得られた画像上の前記ROIにおけるCT値が、第2の閾値以下に低下するタイミングについても同様に自動検出し、全てのCT撮影を終了する方法が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
特開平11−342125号公報(第3−6頁、第1−4図) 特開平6−114049号公報(第2−4頁、第1−4図)
As a third method, similarly to the above-described method, the timing at which the CT value of the image data obtained by the low X-ray scan at a predetermined ROI exceeds the first threshold value is automatically detected. A high X-ray scan is started based on this. Also, a method has been proposed in which the CT value in the ROI on the image obtained by the high X-ray scan automatically detects the timing at which the CT value falls below the second threshold value in the same manner, and terminates all CT imaging. (For example, see Patent Document 2).
JP-A No. 11-342125 (pages 3-6, FIGS. 1-4) JP-A-6-114049 (pages 2-4, FIG. 1-4)

 上述の第1の方法においては、低線量を用いた低X線スキャンによって得られた所定スライス位置のCT画像によって造影剤が到達したことを認識することは可能であるが、この到達タイミングを予め予測することができないため高X線スキャンの開始タイミングを正確に設定することは困難である。 In the above-described first method, it is possible to recognize that the contrast agent has arrived from a CT image at a predetermined slice position obtained by a low X-ray scan using a low dose. Since it cannot be predicted, it is difficult to accurately set the start timing of the high X-ray scan.

 又、第2の方法及び第3の方法では、装置が血管領域のCT値と予め設定された閾値とを比較することによって、高X線スキャンの開始タイミング、あるいは終了タイミングを自動的に設定する方法が採られているが、実際には、一義的に設定された閾値との比較から高X線スキャンの開始タイミングや、終了タイミングを正確に判断することは困難であった。何故ならば、CT値の変化曲線(time-density-curve:以下、TDCと呼ぶ。)のピーク値や形状は被検者によって異なるためである。従って、従来は高X線スキャンにおける照射タイミング(特に照射終了タイミング)を正確に判断することは難しく、患者は、高X線スキャンにおいてX線量を多く受けてしまう可能性があった。 In the second method and the third method, the apparatus automatically sets the start timing or the end timing of the high X-ray scan by comparing the CT value of the blood vessel region with a preset threshold value. Although a method is employed, it is actually difficult to accurately determine the start timing and the end timing of the high X-ray scan from comparison with a uniquely set threshold value. This is because the peak value and shape of a CT-value change curve (time-density-curve: hereinafter, referred to as TDC) differ depending on the subject. Therefore, conventionally, it is difficult to accurately determine the irradiation timing (particularly the irradiation end timing) in the high X-ray scan, and the patient may receive a large amount of X-ray in the high X-ray scan.

 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされるものであり、その目的は、必要な情報を欠落なく収集し、不要なX線被曝を極力低減することが可能なX線CT装置及びCT値計測方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus and a CT value capable of collecting necessary information without omission and reducing unnecessary X-ray exposure as much as possible. It is to provide a measuring method.

 上記課題を解決するために、請求項1に係る本発明のX線CT装置は、被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記X線照射手段と前記X線検出手段を用いて収集された前記被検体の所望位置における投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段によって得られた造影剤注入前の第1の画像データに対して関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記画像データ生成手段による造影剤注入後の連続した複数枚の第2の画像データの生成と並行して、前記関心領域設定手段によって設定された前記関心領域の位置情報に基づいて前記第2の画像データに設定された関心領域におけるCT値を計測するCT値計測手段と、このCT値計測手段によって計測されたCT値の時間的変化を表示するCT値表示手段を備えることを特徴としている。 In order to solve the above problem, an X-ray CT apparatus according to the present invention according to claim 1 includes an X-ray irradiating unit configured to irradiate an X-ray to a subject, and an X-ray CT detecting an X-ray transmitted through the subject. X-ray detection means, image data generation means for generating image data based on projection data at a desired position of the subject collected using the X-ray irradiation means and the X-ray detection means, and the image data generation means Region-of-interest setting means for setting a region of interest for the first image data before the injection of the contrast agent obtained by the method described above, and a plurality of pieces of second image data after the injection of the contrast agent by the image data generating means. In parallel with the generation, a CT value measuring unit that measures a CT value in the region of interest set in the second image data based on the position information of the region of interest set by the region of interest setting unit; It is characterized in that it comprises a CT value display means for displaying the temporal change of the measured CT value by the value measuring means.

 又、請求項5に係る本発明のX線CT装置は、被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記X線照射手段と前記X線検出手段を用いて収集された前記被検体の所望位置における投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段によって得られた造影剤注入前の第1の画像データに対して関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記画像データ生成手段による造影剤注入後の連続した複数枚の第2の画像データの生成と並行して、前記関心領域設定手段によって設定された前記関心領域の位置情報に基づいて前記第2の画像データに設定された関心領域におけるCT値を計測するCT値計測手段と、CT値に関する閾値を設定する閾値設定手段と、前記CT値計測手段によって得られた前記CT値と前記閾値設定手段によって設定された前記閾値を経時的に比較し、両者が略一致した時点で一致信号を出力するCT値比較手段と、このCT値比較手段の出力信号に基づいて前記被検体に対する照射条件の更新を行なう照射条件設定手段を備えることを特徴としている。 Further, the X-ray CT apparatus according to the present invention according to claim 5, X-ray irradiating means for irradiating the subject with X-rays, X-ray detecting means for detecting X-rays transmitted through the subject, Image data generating means for generating image data based on projection data at a desired position of the subject collected using X-ray irradiating means and the X-ray detecting means, and a contrast agent obtained by the image data generating means In parallel with the region of interest setting means for setting a region of interest for the first image data before injection, and the generation of a plurality of continuous second image data after injection of the contrast agent by the image data generating means, CT value measuring means for measuring a CT value in the region of interest set in the second image data based on the position information of the region of interest set by the region of interest setting means, and a threshold value related to the CT value is set. CT value comparing means for comparing the CT value obtained by the CT value measuring means with the threshold value set by the threshold value setting means over time, and outputting a coincidence signal when the two substantially match. And irradiation condition setting means for updating irradiation conditions for the subject based on the output signal of the CT value comparing means.

 更に、請求項17に係る本発明のX線CT装置は、被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記被検体を所定方向に移動する移動手段と、前記移動手段によって前記被検体を移動しながら前記X線照射手段及び前記X線検出手段を用いて収集された前記被検体の投影データに基づいて連続した複数枚の画像データを生成する画像データ生成手段と、この画像データ生成手段によって生成された前記画像データに対して所望の大きさの関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記画像データの生成と並行して、前記画像データの前記関心領域におけるCT値を計測するCT値計測手段を備えることを特徴としている。 Further, the X-ray CT apparatus according to the present invention according to claim 17, X-ray irradiating means for irradiating the subject with X-rays, X-ray detecting means for detecting X-rays transmitted through the subject, A moving means for moving the subject in a predetermined direction, and a continuous means based on projection data of the subject collected by using the X-ray irradiating means and the X-ray detecting means while moving the subject by the moving means. Image data generating means for generating a plurality of pieces of image data, a region of interest setting means for setting a region of interest of a desired size to the image data generated by the image data generating means, In parallel with the generation, a CT value measuring unit for measuring a CT value of the image data in the region of interest is provided.

 又、請求項19に係る本発明のX線CT装置は、被検体の複数の方向に対してX線を照射するX線照射手段と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、前記被検体を所定方向に移動する移動手段と、前記移動手段によって前記被検体を移動しながら前記X線照射手段及び前記X線検出手段を用いて収集された前記被検体の投影データに基づいて連続した複数枚の画像データを生成する画像データ生成手段と、この画像データ生成手段によって生成された前記画像データに対して所望の大きさの関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記画像データの生成と並行して、前記画像データの前記関心領域におけるCT値を画素単位で計測するCT値計測手段と、CT値の範囲を設定する範囲設定手段と、前記CT値計測手段によって計測されたCT値が前記範囲設定手段によって設定された範囲に含まれる前記関心領域内の画素数を算出する画素数算出手段と、画素数の閾値を設定する閾値設定手段と、前記画素数算出手段によって得られた画素数と前記閾値設定手段によって設定された画素数の閾値を経時的に比較し、両者がほぼ一致した時点でX線照射を停止するための指示信号を出力する画素数比較手段を備えることを特徴としている。 The X-ray CT apparatus according to the present invention according to claim 19, further comprising: an X-ray irradiating unit configured to irradiate X-rays in a plurality of directions of the subject; and an X-ray detection unit configured to detect X-rays transmitted through the subject. Means, moving means for moving the object in a predetermined direction, and projection data of the object collected using the X-ray irradiating means and the X-ray detecting means while moving the object by the moving means Image data generating means for generating a plurality of continuous image data based on the, and a region of interest setting means for setting a region of interest of a desired size for the image data generated by the image data generating means, In parallel with the generation of the image data, a CT value measuring unit that measures a CT value of the image data in the region of interest in pixel units, a range setting unit that sets a range of CT values, and the CT value measuring unit. A number-of-pixels calculating means for calculating the number of pixels in the region of interest whose CT value is included in the range set by the range setting means, a threshold setting means for setting a threshold of the number of pixels, The number of pixels obtained by the number calculating means and the threshold value of the number of pixels set by the threshold value setting means are compared with time, and the pixel which outputs an instruction signal for stopping X-ray irradiation when the two almost match each other It is characterized by having number comparison means.

 一方、請求項21に係る本発明のCT値計測方法は、X線照射手段及びX線検出手段を用い、被検体の所望位置における造影剤注入前の第1の画像データを生成するステップと、前記第1の画像データにおいてCT値を計測するための関心領域を設定するステップと、前記X線照射手段及び前記X線検出手段を用い、前記被検体の所望位置において行われる造影剤注入後の連続した複数枚の第2の画像データの生成と並行して、前記関心領域の位置情報に基づいて前記第2の画像データに設定された関心領域におけるCT値を計測するステップと、計測して得られたCT値の時間的変化を表示するステップを有することを特徴としている。 On the other hand, the CT value measuring method of the present invention according to claim 21 uses an X-ray irradiating unit and an X-ray detecting unit to generate first image data before injection of a contrast agent at a desired position of a subject; Setting a region of interest for measuring a CT value in the first image data, and using the X-ray irradiating means and the X-ray detecting means, after a contrast agent is injected at a desired position of the subject. Measuring a CT value in a region of interest set in the second image data based on the position information of the region of interest in parallel with generation of a plurality of continuous second image data; The method is characterized by having a step of displaying a temporal change of the obtained CT value.

 又、請求項22に係る本発明のCT値計測方法は、画像データの所望の位置に所望の大きさの関心領域を設定するステップと、被検体を所定方向に移動しながらX線照射手段及びX線検出手段を用いて行われる連続した複数枚の第2の画像データの生成と並行して、前記関心領域の位置情報に基づいて前記第2の画像データに設定された関心領域におけるCT値を計測するステップと、計測された前記CT値に基づいて前記X線照射手段のX線照射X線照射手段を終了するステップを有することを特徴としている。 A CT value measuring method according to the present invention according to claim 22, further comprising the steps of: setting a region of interest of a desired size at a desired position of the image data; X-ray irradiating means while moving the subject in a predetermined direction; In parallel with the generation of a plurality of continuous second image data performed using the X-ray detection means, the CT value in the region of interest set in the second image data based on the position information of the region of interest And a step of terminating the X-ray irradiating means of the X-ray irradiating means based on the measured CT value.

 本発明によれば、CT撮影における最適な開始タイミング、あるいは終了タイミングを容易に決定することができる。従って、診断に必要な画像データが過不足なく収集されるため、被検体に対する無駄なX線照射を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to easily determine the optimum start timing or end timing in CT imaging. Therefore, since image data required for diagnosis is collected without excess or deficiency, useless X-ray irradiation on the subject can be reduced.

(実施例1)
 以下、本発明の第1の実施例につき図1乃至図7を用いて説明する。
(Example 1)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

 本実施例では、造影ダイナミックCT撮影における高X線スキャンの開始タイミング、及び終了タイミングを決定するために、画像データのCT値を第1の低X線スキャン(第1のスキャン)、高X線スキャン(第2のスキャン)及び第2の低X線スキャン(第3のスキャン)によって計測する。そして、この時得られるCT値をTDCとしてリアルタイムに時系列表示する。 In this embodiment, in order to determine the start timing and the end timing of the high X-ray scan in the contrast dynamic CT imaging, the CT value of the image data is converted into the first low X-ray scan (first scan) and the high X-ray scan. The measurement is performed by a scan (second scan) and a second low X-ray scan (third scan). Then, the CT value obtained at this time is displayed in time series in real time as TDC.

(装置の構成)
 図1は、本実施例におけるX線CT装置全体の概略構成を示すブロック図であり、このX線CT装置は、被検体30を載置する寝台1と、被検体30と被検体30を載せるための後述の天板を挿入する開口部を有し、被検体30の周囲で回転動作を行なう架台回転部2と、寝台1及び架台回転部2の移動や回転を行なう寝台・架台機構部3を備え、更に、この機構部3を制御する機構制御部4と、被検体30に対してX線を照射するX線発生部5と、被検体30を透過したX線データを収集するX線投影データ収集部6とを備えている。
(Structure of the device)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the entire X-ray CT apparatus according to the present embodiment. The X-ray CT apparatus includes a bed 1 on which a subject 30 is placed, and the subject 30 and the subject 30. A gantry rotating unit 2 having an opening for inserting a top plate to be described later and rotating around the subject 30, and a couch / gantry mechanism 3 for moving and rotating the couch 1 and the gantry rotating unit 2 And a mechanism control unit 4 for controlling the mechanism unit 3, an X-ray generator 5 for irradiating the subject 30 with X-rays, and an X-ray for collecting X-ray data transmitted through the subject 30. And a projection data collection unit 6.

 又、このX線CT装置は、前記X線投影データ収集部6で収集したX線投影データを再構成してCT画像データを生成する画像データ生成部7と、この画像データからCT値を計測するCT値計測部8を備え、更に、CT画像及びCT値の時系列的変化を表示する表示部9と、撮影条件等を入力する入力部10と、これら全てのユニットを統括的に制御するシステム制御部11を備えている。 The X-ray CT apparatus includes an image data generating unit 7 that reconstructs the X-ray projection data collected by the X-ray projection data collecting unit 6 to generate CT image data, and measures a CT value from the image data. And a display unit 9 for displaying a CT image and a time-series change of the CT value, an input unit 10 for inputting imaging conditions and the like, and overall control of all these units. A system control unit 11 is provided.

 そして、寝台1は、寝台・架台機構部3の駆動により、その長手方向にスライド可能な天板を有し、通常、被検体30は、その体軸方向がこの天板の長手方向にほぼ一致するように載置される。又、機構制御部4は、システム制御部11からの制御信号により、寝台1の天板の長軸方向への移動、あるいは架台回転部2の回転を制御する。 The couch 1 has a couchtop slidable in its longitudinal direction by driving the couch / cradle mechanism 3, and the subject 30 usually has a body axis direction substantially coincident with the longitudinal direction of the couchtop. It is placed so that it does. Further, the mechanism control unit 4 controls the movement of the couch 1 in the long axis direction of the couchtop or the rotation of the gantry rotation unit 2 according to a control signal from the system control unit 11.

 一方、X線発生部5は、被検体30に対しX線を照射するX線管13と、このX線管13の陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生する高電圧発生器12と、X線管13から照射されるX線をコリメートするX線絞り器14と、架台回転部2に据付けられるX線管13に電力を供給するためのスリップリング15を備えている。 On the other hand, the X-ray generation unit 5 includes an X-ray tube 13 that irradiates the subject 30 with X-rays, a high-voltage generator 12 that generates a high voltage applied between an anode and a cathode of the X-ray tube 13, , An X-ray diaphragm 14 for collimating X-rays emitted from the X-ray tube 13, and a slip ring 15 for supplying power to the X-ray tube 13 installed on the gantry rotating unit 2.

 X線管13は、X線を発生する真空管であり、高電圧発生器12から供給される高電圧により電子を加速させ、タングステンターゲットに衝突させることでX線を発生させる。又、X線絞り器14は、X線管13と被検体30の間に位置し、X線管13から放射されるX線ビームを所定の受像サイズに絞り込むことによって鮮明な画像を得る機能を有している。 The X-ray tube 13 is a vacuum tube that generates X-rays, and accelerates electrons by a high voltage supplied from the high-voltage generator 12 to generate X-rays by colliding with a tungsten target. The X-ray diaphragm 14 is located between the X-ray tube 13 and the subject 30 and has a function of narrowing the X-ray beam emitted from the X-ray tube 13 to a predetermined image receiving size to obtain a clear image. Have.

 X線絞り器14は、X線管13から放射されるX線を有効視野領域(FOV)に基づいてコーンビーム(四角錐)状、又はファンビーム状のX線に成形する。 The X-ray diaphragm 14 shapes the X-rays emitted from the X-ray tube 13 into cone beam (quadrangular pyramid) or fan beam X-rays based on the effective field of view (FOV).

 架台回転部2は、その開口部に挿入される被検体30を挟んで対向配置されるX線発生部5のX線管13と、X線投影データ収集部6のX線検出器16、スイッチ群17、データ収集回路(以下、DASと呼ぶ。)18、非接触のデータ伝送回路19の送信部及びスリップリング15を備えている。 The gantry rotating unit 2 includes an X-ray tube 13 of an X-ray generating unit 5 that is opposed to the subject 30 inserted into an opening thereof, an X-ray detector 16 of an X-ray projection data collecting unit 6, and a switch. A group 17, a data collection circuit (hereinafter, referred to as DAS) 18, a transmission unit of a non-contact data transmission circuit 19, and a slip ring 15 are provided.

 そして、X線管13やX線検出器16は、架台固定部に対して回転可能な架台回転部2に設けられ、機構制御部4の駆動制御信号により、被検体30の体軸方向に平行な回転中心軸の周りで1回転/秒〜2回転/秒の高速回転が行なわれる。 The X-ray tube 13 and the X-ray detector 16 are provided on the gantry rotating unit 2 rotatable with respect to the gantry fixing unit, and are parallel to the body axis direction of the subject 30 by a drive control signal of the mechanism control unit 4. High-speed rotation of 1 rotation / second to 2 rotations / second is performed around the central rotation axis.

 X線投影データ収集部6は、被検体30を透過したX線を検出するX線検出器16と、このX線検出器16からの信号を所定のチャンネル数に束ねるスイッチ群17と、DAS18及びデータ伝送回路19とを備えている。そして、前記X線検出器16は、シンチレータとフォトダイオードからなる複数のX線検出素子を有している。 The X-ray projection data collection unit 6 includes an X-ray detector 16 that detects X-rays transmitted through the subject 30, a switch group 17 that bundles signals from the X-ray detector 16 into a predetermined number of channels, a DAS 18, And a data transmission circuit 19. The X-ray detector 16 has a plurality of X-ray detection elements including a scintillator and a photodiode.

 次に、図2(a)を用いてX線検出器16におけるX線検出素子の配列方法について説明する。図2(a)は、X線検出器16の展開図であり、マルチスライス方式のX線検出器16では、被検体30の体軸方向であるスライス方向(Z方向)に対して、例えば40素子、又、前記スライス方向に直交するチャンネル方向(X方向)に対して24素子のX線検出素子51が配置されている。但し、チャンネル方向に配列されたX線検出素子51は、実際には、X線管13の焦点を中心とした円弧に沿って架台回転部2に装着されている。そして、X線検出器16のスライス方向においては、その中心部に、0.5mmスライス厚のデータを得るためのX線検出素子51が16素子配置され、これら16素子のX線検出素子51の両端には、1.0mmスライス厚のデータを得るためのX線検出素子51が12素子夫々配置されている。 Next, a method of arranging the X-ray detecting elements in the X-ray detector 16 will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a development view of the X-ray detector 16. In the multi-slice type X-ray detector 16, for example, the slice direction (Z direction) which is the body axis direction of the subject 30 is, for example, 40 mm. Elements, and 24 X-ray detection elements 51 are arranged in a channel direction (X direction) orthogonal to the slice direction. However, the X-ray detection elements 51 arranged in the channel direction are actually mounted on the gantry rotating unit 2 along an arc centered on the focal point of the X-ray tube 13. Then, in the slice direction of the X-ray detector 16, 16 X-ray detection elements 51 for obtaining data of 0.5 mm slice thickness are arranged at the center thereof, and the X-ray detection elements 51 of these 16 elements are arranged. At both ends, 12 X-ray detection elements 51 for obtaining data of 1.0 mm slice thickness are arranged.

 図1に戻って、X線投影データ収集部6のスイッチ群17は、X線検出器16にて検出される信号をDAS18へ転送する際、スライス方向におけるX線検出素子からの受信信号を所定チャンネル数にデータ束ねしてDAS18に供給する。 Returning to FIG. 1, the switch group 17 of the X-ray projection data collection unit 6 transmits a signal detected by the X-ray detector 16 to the DAS 18 and transmits a signal received from the X-ray detection element in the slice direction to a predetermined value. The data is bundled to the number of channels and supplied to the DAS 18.

 DAS18は、複数チャンネルの受信部を有し、この受信部は、X線検出器16からの電流信号を電圧に変換し、更に、図示しないA/D変換器によってデジタル信号に変換して投影データを生成する。 The DAS 18 has a multi-channel receiving unit, which converts a current signal from the X-ray detector 16 into a voltage, and further converts the current signal into a digital signal by an A / D converter (not shown) to project projection data. Generate

 データ伝送回路19は、DAS18から出力される投影データを、例えば、光通信手段により後述する画像データ生成部7の投影データ記憶回路20に送り、保存する。尚、このデータ伝送方法は、回転体と固定体の間の信号伝送が可能であれば他の方法に替えることが可能であり、例えば、既に述べたスリップリングを使用してもよい。但し、X線検出器16では、1回転(約1秒)の間に2次元投影データの検出が行われており、このような膨大な投影データの伝送を実現するために、DAS18及びデータ伝送回路19には高速処理機能が要求される。 (4) The data transmission circuit 19 sends the projection data output from the DAS 18 to a projection data storage circuit 20 of the image data generation unit 7, which will be described later, by optical communication means, and stores the same. This data transmission method can be changed to another method as long as signal transmission between the rotating body and the fixed body is possible. For example, the slip ring described above may be used. However, in the X-ray detector 16, two-dimensional projection data is detected during one rotation (about one second), and in order to realize transmission of such a huge amount of projection data, the DAS 18 and data transmission are performed. The circuit 19 is required to have a high-speed processing function.

 次に、図2(b)を用いて上述のX線投影データ収集部6における「データ束ね」について説明する。但し、この図2(b)では、説明を簡単にするために、チャンネル方向の1つのチャンネルにおいて、そのスライス方向にX線検出素子51−1乃至51−10を10個配列した場合について述べる。 Next, “data bundling” in the above-described X-ray projection data collection unit 6 will be described with reference to FIG. However, in FIG. 2B, for simplicity of description, a case where ten X-ray detection elements 51-1 to 51-10 are arranged in one slice in the channel direction in the slice direction will be described.

 即ち、図2(b)のX線検出器16では、例えば、スライス方向の中心部において4素子のX線検出素子51−4乃至51−7が1mm間隔で配置され、その両端には、3素子のX線検出素子51−1乃至51−3、及び51−8乃至51−10が2mm間隔で夫々配置されている。一方、DAS18は、例えば4列の受信部52−1乃至52−4から構成され、スイッチ群17は、例えば、X線検出素子において検出された10列の受信信号を4列にデータ束ねする。 That is, in the X-ray detector 16 of FIG. 2B, for example, four X-ray detection elements 51-4 to 51-7 are arranged at 1 mm intervals at the center in the slice direction, and 3 Element X-ray detection elements 51-1 to 51-3 and 51-8 to 51-10 are arranged at 2 mm intervals, respectively. On the other hand, the DAS 18 includes, for example, four columns of receiving units 52-1 to 52-4, and the switch group 17 bundles, for example, ten columns of received signals detected by the X-ray detection element into four columns.

 この「データ束ね」によって、マルチスライスにおけるスライス厚を変えることが可能となる。例えば、X線検出素子51−4乃至51−7を、スイッチ群17を介してDAS18の受信部52−1乃至52−4に夫々接続することにより1mmのスライス幅のデータが4スライス分得られる。一方、4つの2mmスライス幅のデータが要求される場合には、X線検出素子51−3を受信部52−1、X線検出素子51−4及び51−5を受信部52−2、X線検出素子51−6及び51−7を受信部52−3、更に、X線検出素子51−8を受信部52−4に夫々接続する。 ス ラ イ ス By this “data bundling”, it becomes possible to change the slice thickness in the multi-slice. For example, by connecting the X-ray detection elements 51-4 to 51-7 to the receiving units 52-1 to 52-4 of the DAS 18 via the switch group 17, data of a slice width of 1 mm for four slices can be obtained. . On the other hand, when four pieces of data having a slice width of 2 mm are required, the X-ray detecting element 51-3 is used as the receiving unit 52-1, and the X-ray detecting elements 51-4 and 51-5 are used as the receiving unit 52-2. The line detecting elements 51-6 and 51-7 are connected to the receiving unit 52-3, and the X-ray detecting element 51-8 is connected to the receiving unit 52-4.

 このような「データ束ね」によって、狭い領域を高分解能で撮影する場合と、広い領域を高感度で撮影する場合の何れにおいても対応することが可能となる。 (4) Such “data bundling” makes it possible to cope with both a case where a narrow region is photographed with high resolution and a case where a wide region is photographed with high sensitivity.

 再び図1に戻って、画像データ生成部7は、投影データ記憶回路20と、再構成演算回路21と、画像データ記憶回路22を備える。 Returning to FIG. 1 again, the image data generation unit 7 includes a projection data storage circuit 20, a reconstruction operation circuit 21, and an image data storage circuit 22.

 投影データ記憶回路20は、X線検出器16にて検出されデータ伝送回路19を介して送られてくる被検体30の投影データを保存する記憶回路である。又、画像データ記憶回路22は、この投影データを再構成して生成される画像データを保存する記憶回路である。本実施例では、CT値計測用のROIを設定するための準備画像データ、臨床診断用の高X線スキャン画像データ、この高X線スキャンの撮影開始タイミング及び撮影終了タイミングを検知するための第1の低X線スキャン画像データ、及び第2の低X線スキャン画像データを生成するために収集されるX線投影データが投影データ記憶回路20に保存されている。又、これらの投影データを再構成して得られる各々の画像データが画像データ記憶回路22に保存される。 The projection data storage circuit 20 is a storage circuit for storing the projection data of the subject 30 detected by the X-ray detector 16 and sent via the data transmission circuit 19. The image data storage circuit 22 is a storage circuit for storing image data generated by reconstructing the projection data. In the present embodiment, the preparation image data for setting the ROI for CT value measurement, the high X-ray scan image data for clinical diagnosis, the second X-ray scan for detecting the imaging start timing and the imaging end timing for this high X-ray scan The X-ray projection data collected to generate the first low X-ray scan image data and the second low X-ray scan image data is stored in the projection data storage circuit 20. Each image data obtained by reconstructing these projection data is stored in the image data storage circuit 22.

 再構成演算回路21は、投影データ記憶回路20に保存されている投影データに対して再構成処理を施して準備画像、第1の低X線スキャン画像、高X線スキャン画像、及び第2の低X線スキャン画像の各画像データを生成する。 The reconstruction operation circuit 21 performs a reconstruction process on the projection data stored in the projection data storage circuit 20 to prepare a preparation image, a first low X-ray scan image, a high X-ray scan image, and a second Each image data of the low X-ray scan image is generated.

 一方、CT値計測部8は、ROI位置記憶回路24と、CT値演算回路23と、CT値記憶回路25を備えている。 On the other hand, the CT value measurement unit 8 includes an ROI position storage circuit 24, a CT value calculation circuit 23, and a CT value storage circuit 25.

 ROI位置記憶回路24は、準備画像データの所定の位置に、後述する入力部10のマウスによって設定されるROIの位置情報が保存される。又、このROIの設定が適当でないことが第1の低X線スキャン、あるいは高X線スキャンにおいて判明した場合、操作者のマウス操作やキーボード操作によって行なわれるROI変更に伴って、上記位置情報は更新される。 The ROI position storage circuit 24 stores the position information of the ROI set by the mouse of the input unit 10 described later in a predetermined position of the preparation image data. If it is determined in the first low X-ray scan or high X-ray scan that the setting of the ROI is not appropriate, the position information is changed according to the ROI change performed by the mouse operation or the keyboard operation of the operator. Be updated.

 CT値演算回路23は、ROI位置記憶回路24に保存されているROI位置情報に基づいて、第1の低X線スキャン画像データ、高X線スキャン画像データ、及び第2の低X線スキャン画像データのCT値を計測し、計測結果をCT値記憶回路25に保存する。 The CT value calculation circuit 23 generates the first low X-ray scan image data, the high X-ray scan image data, and the second low X-ray scan image based on the ROI position information stored in the ROI position storage circuit 24. The CT value of the data is measured, and the measurement result is stored in the CT value storage circuit 25.

 表示部9は、表示用記憶回路26と、変換回路27と、モニタ28とを備えている。表示用記憶回路26は、モニタ28に表示する画像データを保存する画像データ記憶領域と、TDCなどのグラフやCT値などの数値あるいは文字などのデータを保存するTDCデータ記憶領域を有している。そして、画像データ記憶領域には、最新の画像データが順次更新して保存され、TDCデータ記憶領域には第1の低X線スキャンや、高X線スキャン、あるいは第2の低X線スキャンの画像データから得られるCT値が保存される。これらのモニタ表示用のデータは、変換回路27にてD/A変換とテレビフォーマット変換がなされた後、モニタ28に表示される。尚、表示部9のモニタ28と入力部10を用い、操作者は装置との対話が可能になっている。 The display unit 9 includes a display storage circuit 26, a conversion circuit 27, and a monitor 28. The display storage circuit 26 has an image data storage area for storing image data to be displayed on the monitor 28, and a TDC data storage area for storing data such as graphs such as TDC, numerical values such as CT values, or characters. . The latest image data is sequentially updated and stored in the image data storage area, and the first low X-ray scan, high X-ray scan, or second low X-ray scan is stored in the TDC data storage area. CT values obtained from the image data are stored. These monitor display data are displayed on the monitor 28 after D / A conversion and television format conversion are performed by the conversion circuit 27. The operator can interact with the device by using the monitor 28 and the input unit 10 of the display unit 9.

 入力部10は、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、マウス等の入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェースであり、操作者は、CT画像撮影に先立ち、この入力部10を介して各種の撮影条件の設定を行なう。又、準備画像データが選択された段階において、操作者はこの画像に対してCT値計測用のROIを設定する。更に、このROI位置が不適当であることが、第1の低X線スキャン、あるいは高X線スキャンの途中で判明した場合には、同様の手順によるROIの変更や新規設定が可能である。 The input unit 10 is an interactive interface including input devices such as a display panel, a keyboard, various switches, and a mouse. An operator sets various imaging conditions via the input unit 10 before capturing a CT image. Perform Further, at the stage where the preparation image data is selected, the operator sets an ROI for CT value measurement on this image. Further, when it is determined that the ROI position is inappropriate during the first low X-ray scan or the high X-ray scan, the ROI can be changed or newly set in the same procedure.

 システム制御部11は、図示しないCPUと記憶回路を備えており、入力部10から送られてくる各種撮影条件や、各種コマンド信号を内部の記憶回路に一旦保存する。この入力部10からの指示に従って、機構制御部4、X線発生部5、X線投影データ処理部6、画像データ生成部7、CT値計測部8及び表示部9などシステムの各ユニットを統括的に制御する。又、各スキャンの実行と並行して、これらのスキャンによって得られるデータを用いて再構成処理やCT値計測を行ない、その結果を表示する。このような動作を繰り返すことによって画像データ及びTDCデータのリアルタイム表示を行なう。 The system control unit 11 includes a CPU and a storage circuit (not shown), and temporarily stores various photographing conditions and various command signals sent from the input unit 10 in an internal storage circuit. In accordance with an instruction from the input unit 10, each unit of the system such as the mechanism control unit 4, the X-ray generation unit 5, the X-ray projection data processing unit 6, the image data generation unit 7, the CT value measurement unit 8, and the display unit 9 is controlled. Control. In parallel with the execution of each scan, reconstruction processing and CT value measurement are performed using data obtained by these scans, and the results are displayed. By repeating such operations, real-time display of image data and TDC data is performed.

(造影ダイナミックCT画像の撮影手順)
 次に、本発明の第1の実施例における造影ダイナミックCT画像の撮影手順について図1乃至図7を用いて説明する。尚、図3は、本実施例における前記撮影手順を示すフローチャートである。
(Imaging procedure of contrast-enhanced dynamic CT image)
Next, an imaging procedure of a contrast-enhanced dynamic CT image according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the photographing procedure in this embodiment.

 装置の操作者は、X線CT画像の撮影に先立って入力部10より種々の撮影条件を入力し、これによりシステム制御部11はこの撮影条件を図示しない記憶回路に保存する(ステップS1)。この段階で設定される撮影条件として、X線投影データ収集条件、再構成条件、画像表示/記録条件などがある。 (4) The operator of the apparatus inputs various imaging conditions from the input unit 10 prior to imaging of the X-ray CT image, whereby the system control unit 11 stores the imaging conditions in a storage circuit (not shown) (step S1). The imaging conditions set at this stage include X-ray projection data acquisition conditions, reconstruction conditions, image display / recording conditions, and the like.

 X線投影データ収集条件には、撮影部位、スキャン方式、スライス間隔、スライス数、管電圧/管電流、撮影領域サイズ、スキャン間隔、ビュー間隔、寝台1の移動速度などがある。特に、管電流やスキャン間隔は本実施例におけるX線量低減において重要なパラメータである。 The X-ray projection data acquisition conditions include an imaging region, a scanning method, a slice interval, the number of slices, a tube voltage / tube current, an imaging region size, a scan interval, a view interval, and a moving speed of the bed 1. In particular, the tube current and the scan interval are important parameters in reducing the X-ray dose in the present embodiment.

 そして、低X線量を用いた低X線スキャン及び高X線量を用いた高X線スキャンのX線投影データ収集条件は、例えば図4に示した値に設定される。即ち、第1の低X線スキャンの管電流は50mA、スキャン間隔は2秒、高X線スキャンの管電流は100mA、スキャン間隔は1秒、又、第2の低X線スキャンの管電流は70mA、スキャン間隔は2秒である。但し、この図で示した管電流とスキャン間隔の何れか一方を選択して設定してもよい。尚、スキャン間隔は、所定のスライス位置で撮影される複数枚の画像データの撮影間隔であり、例えば、スキャン間隔が2秒の場合には、X線管13及びX線検出器16の回転スピードが1回転/秒であれば、2回転毎に1回の撮影が行なわれる。一方、ビュー間隔はX線管13及びX線検出器16の回転方向におけるデータ収集間隔である。 The X-ray projection data acquisition conditions for the low X-ray scan using the low X-ray dose and the high X-ray scan using the high X-ray dose are set, for example, to the values shown in FIG. That is, the tube current of the first low X-ray scan is 50 mA, the scan interval is 2 seconds, the tube current of the high X-ray scan is 100 mA, the scan interval is 1 second, and the tube current of the second low X-ray scan is 70 mA, the scan interval is 2 seconds. However, any one of the tube current and the scan interval shown in this figure may be selected and set. Note that the scan interval is an image capture interval of a plurality of image data captured at a predetermined slice position. For example, when the scan interval is 2 seconds, the rotation speed of the X-ray tube 13 and the X-ray detector 16 Is one rotation / second, one shot is performed every two rotations. On the other hand, the view interval is a data acquisition interval in the rotation direction of the X-ray tube 13 and the X-ray detector 16.

 一方、再構成条件には、再構成方式、再構成領域サイズ、再構成マトリクスサイズなどがあり、画像表示・記録条件には、CT画像表示フォーマット及びTDC表示フォーマットなどがある。 On the other hand, the reconstruction conditions include a reconstruction method, a reconstruction area size, a reconstruction matrix size, and the like, and the image display / recording conditions include a CT image display format and a TDC display format.

 上記の諸条件の設定が終了したならば、寝台1の天板上に被検体30を載せ、被検体30の観測しようとする部位が架台開口部の所定の位置になるように、天板及び被検体30を体軸方向に移動させる(ステップS2)。次に準備画像の撮影を行なう。準備画像データとは、被検体30の診断部位に対して撮影スライスの位置を決定するために事前に撮影される画像データであり、本実施例では、この画像を用いてCT値計測用のROI設定を行なう。スキャン方式は、ステップS1にて設定される方式が用いられ、ここではスライス厚が2mm、スライス数が4のマルチスライス方式について述べる。 When the setting of the above conditions is completed, the subject 30 is placed on the top of the couch 1 and the top and the top are set so that the site to be observed of the subject 30 is at a predetermined position of the gantry opening. The subject 30 is moved in the body axis direction (Step S2). Next, the preparation image is photographed. The preparatory image data is image data that is imaged in advance to determine the position of the imaging slice with respect to the diagnostic region of the subject 30. In the present embodiment, the ROI for CT value measurement is used in this embodiment. Make settings. As the scanning method, the method set in step S1 is used. Here, a multi-slice method in which the slice thickness is 2 mm and the number of slices is 4 will be described.

 準備画像データの撮影において、操作者は、入力部10より被検体30の移動と架台回転の指示信号を入力し、システム制御部11は、この指示信号に基づき機構制御部4を介して寝台・架台機構部3を制御する。即ち、寝台・架台機構部3は、被検体30を体軸方向に所定距離移動し、次に、この被検体30を挟むようにX線管13とX線検出器16が対向して配置される架台回転部2を、1回転/秒以上の速度で回転させて被検体30のX線投影データを収集する。 In photographing the preparatory image data, the operator inputs an instruction signal for movement of the subject 30 and rotation of the gantry from the input unit 10, and the system control unit 11 transmits a command to the bed / The gantry mechanism 3 is controlled. That is, the couch / gantry mechanism unit 3 moves the subject 30 by a predetermined distance in the body axis direction, and then the X-ray tube 13 and the X-ray detector 16 are arranged so as to sandwich the subject 30 therebetween. The gantry rotating unit 2 is rotated at a speed of 1 rotation / second or more to collect X-ray projection data of the subject 30.

 以下では、この準備画像データの撮影を例に、X線CT画像データ生成における装置動作の概略を説明するが、後述の第1の低X線スキャン、高X線スキャン及び第2の低X線スキャンにおける画像データ生成もほぼ同様の手順によって行われる。 Hereinafter, an outline of the operation of the apparatus in the generation of X-ray CT image data will be described taking the preparation image data as an example, but a first low X-ray scan, a high X-ray scan, and a second low X-ray scan described later. Image data generation in scanning is performed in substantially the same procedure.

 被検体30へのX線照射に際して、高電圧発生器12は、システム制御部11の図示しない記憶回路に保存されている管電圧、及び管電流の設定条件に従って、準備画像データ撮影用のX線照射に必要な電力(管電圧と管電流)をX線管13に供給する。X線管13は、この電力の供給を受けて、被検体30に向けてコーンビームX線あるいはファンビームX線を照射する。尚、準備画像データの撮影において、X線管13には高X線スキャンと同様のX線量に対応した電力が供給され、又、スキャン間隔も高X線スキャンと同様に設定される。 When irradiating the subject 30 with X-rays, the high-voltage generator 12 generates an X-ray for preparing image data capturing according to the setting conditions of the tube voltage and the tube current stored in a storage circuit (not shown) of the system control unit 11. The electric power (tube voltage and tube current) required for irradiation is supplied to the X-ray tube 13. The X-ray tube 13 irradiates the subject 30 with cone beam X-rays or fan beam X-rays by receiving the power supply. In capturing the preparatory image data, the X-ray tube 13 is supplied with power corresponding to the X-ray dose similar to the high X-ray scan, and the scan interval is set similarly to the high X-ray scan.

 X線管13から照射されたX線は、被検体30を透過した後X線投影データ収集部6のX線検出器16によって検出される。即ち、被検体30を透過したX線は、X線検出器16においてスライス方向に16素子、チャンネル方向に912素子配列されたX線検出素子51によって透過線量に比例した電荷に変換され、更に、スイッチ群17を介してデータ収集回路(DAS)18における4列の受信部52において、増幅処理とA/D変換が行われてX線投影データが形成される。 The X-rays emitted from the X-ray tube 13 are detected by the X-ray detector 16 of the X-ray projection data collection unit 6 after transmitting through the subject 30. That is, the X-rays transmitted through the subject 30 are converted into electric charges proportional to the transmitted dose by the X-ray detectors 16 arranged in the X-ray detector 16 in the slice direction and 912 elements in the channel direction. Amplification processing and A / D conversion are performed in four rows of receiving units 52 in the data acquisition circuit (DAS) 18 via the switch group 17 to form X-ray projection data.

 次に、X線投影データは、データ伝送回路19に送られ、架台回転部2に装着されるデータ伝送回路19の送信部において、上記電気信号は光信号に変換される。この光信号は、空中を介して架台固定部のデータ伝送回路19の受信部にて受信され、これらのデータは、画像データ生成部7の投影データ記憶回路20に保存される。即ち、X線管13、及びX線検出器16は被検体30の周囲を連続回転しながら、上記検出動作を、例えば1回転につき1000回の頻度で繰り返し行なう。そして、このとき得られる投影データは、スイッチ群17、DAS18、データ伝送回路19を介して投影データ記憶回路20に保存される。 Next, the X-ray projection data is sent to the data transmission circuit 19, and the transmission unit of the data transmission circuit 19 mounted on the gantry rotating unit 2 converts the electric signal into an optical signal. This optical signal is received by the receiving section of the data transmission circuit 19 of the gantry fixing section via the air, and these data are stored in the projection data storage circuit 20 of the image data generating section 7. That is, the X-ray tube 13 and the X-ray detector 16 repeat the above-described detection operation at a frequency of, for example, 1000 times per rotation while continuously rotating around the subject 30. Then, the projection data obtained at this time is stored in the projection data storage circuit 20 via the switch group 17, the DAS 18, and the data transmission circuit 19.

 このようにして、例えば、スライス厚2mmに設定した4つのスライス位置におけるX線投影データが投影データ記憶回路20に保存されたならば、再構成演算回路21は、この4スライス分のX線投影データの各々に対して、例えば180度+ファンビーム角度の範囲で得られた投影データを読み出して再構成処理を行ない、4枚の画像データを生成する。そして得られたこれらの画像データを画像データ記憶回路22に保存する。 In this way, for example, if the X-ray projection data at the four slice positions set to the slice thickness of 2 mm is stored in the projection data storage circuit 20, the reconstruction operation circuit 21 executes the X-ray projection for the four slices. For each of the data, for example, the projection data obtained in the range of 180 ° + fan beam angle is read out and subjected to a reconstruction process to generate four image data. The obtained image data is stored in the image data storage circuit 22.

 一方、システム制御部11の図示しないCPUは、この4スライス分の画像データを表示用記憶回路26に一旦保存した後、変換回路27にてD/A変換とTVフォーマット変換を行ないモニタ28に表示する。 On the other hand, the CPU (not shown) of the system control unit 11 temporarily stores the image data of the four slices in the display storage circuit 26, performs D / A conversion and TV format conversion in the conversion circuit 27, and displays the data on the monitor 28. I do.

 次いで、操作者は、予め設定されたスライス間隔(例えば、1mm間隔)で被検体30を体軸方向に順次移動しながら、上記の手順によって更に異なるスライス位置の画像データを複数回撮影する。そして、このようにして得られた複数枚の画像データの中から、後述の造影ダイナミックCT撮影に最適と思われるスライス位置を選択する(ステップS3)。 Next, while sequentially moving the subject 30 in the body axis direction at a preset slice interval (for example, 1 mm interval), the operator captures image data at different slice positions a plurality of times by the above procedure. Then, from the plurality of pieces of image data obtained in this manner, a slice position that is considered to be optimal for contrast dynamic CT imaging described later is selected (step S3).

 次いで、最適スライス位置の準備画像データに対してCT値計測用のROIの設定を行なう。操作者は、この準備画像データを表示部9のモニタ28に表示し、入力部10のマウス、あるいはキーボードを用いて、この画像上に複数のROIを設定する。 Next, an ROI for CT value measurement is set for the preparation image data at the optimal slice position. The operator displays the prepared image data on the monitor 28 of the display unit 9 and sets a plurality of ROIs on the image using the mouse or keyboard of the input unit 10.

 図5は、頭部の準備画像におけるROIの設定について示した図である。この場合、操作者は準備画像に表示されている血管(血管1乃至血管4)を対象に複数のROI(ROI1乃至ROI4)を設定し、識別番号(1乃至4)を付加する。特に、本実施例において重要となる造影剤が最も早く到達する血管1(動脈)と最も遅れて到達する血管4(静脈)には他のROIと区別して表示することが望ましく、例えば、前者には「early-sign」、後者には「reference」のような文字をINDEXとしてROI近傍に配置する。又、識別番号やINDEXが画像観察を妨げる場合には、この図5のように、ROIの境界線の形状や線種あるいは色で識別してもよい。尚、ROIの形状はROIの境界線に対し、マウスを用いてドラッグすることによって容易に変更することが可能である。入力部10のマウスによって設定されるROIの情報(位置情報や大きさ、境界線情報など)は、システム制御部11を介してROI位置記憶回路24に保存される(ステップS4)。 FIG. 5 is a diagram showing the setting of the ROI in the head preparation image. In this case, the operator sets a plurality of ROIs (ROI1 to ROI4) for the blood vessels (blood vessels 1 to 4) displayed in the preparation image and adds identification numbers (1 to 4). In particular, it is desirable to display the blood vessel 1 (artery) reaching the earliest contrast agent and the blood vessel 4 (vein) reaching the latest, which are important in the present embodiment, separately from other ROIs. Is arranged near the ROI as an INDEX with characters such as "early-sign" and "reference" for the latter. When the identification number or INDEX prevents image observation, the ROI may be identified by the shape, line type, or color of the boundary line, as shown in FIG. The shape of the ROI can be easily changed by dragging the ROI boundary line with a mouse. The ROI information (position information, size, boundary information, etc.) set by the mouse of the input unit 10 is stored in the ROI position storage circuit 24 via the system control unit 11 (step S4).

 準備画像データにおけるCT値計測用ROIの設定が終了したならば、操作者は、被検体30の肘静脈にヨード系造影剤を注入し、所定時間T0後に入力部10より第1の低X線スキャン開始のコマンド信号を入力する(ステップS5)。コマンド信号はシステム制御部11に送られ、システム制御部11に既に保存されている表示条件に従って、表示用記憶回路26において画像データを保存する領域の他にTDCデータを保存する領域が新たに設定される。 When the setting of the CT value measurement ROI in the preparation image data is completed, the operator injects an iodine-based contrast medium into the elbow vein of the subject 30 and, after a predetermined time T0, inputs the first low X-ray from the input unit 10. A scan start command signal is input (step S5). The command signal is sent to the system control unit 11, and an area for storing TDC data is newly set in the display storage circuit 26 in addition to an area for storing image data in accordance with the display conditions already stored in the system control unit 11. Is done.

 一方、入力部10から第1の低X線スキャン開始コマンドを受けたシステム制御部11は、第1の低X線スキャン用の投影データ収集条件をX線投影データ収集部6に、又、再構成条件を画像データ生成部7に送り、これらを制御する。一方、システム制御部11は、低X線量による第1の低X線スキャン撮影を実現するために高電圧発生器12に対してその制御信号を送り、高電圧発生器12は、X線管13に対して低X線量照射に対応した管電圧及び管電流を供給する。 On the other hand, the system control unit 11 having received the first low X-ray scan start command from the input unit 10 sends the projection data acquisition conditions for the first low X-ray scan to the X-ray projection data acquisition unit 6 and again. The configuration conditions are sent to the image data generation unit 7 to control them. On the other hand, the system control unit 11 sends a control signal to the high-voltage generator 12 to realize the first low-X-ray scan with a low X-ray dose, and the high-voltage generator 12 And a tube voltage and a tube current corresponding to the low X-ray irradiation.

 X線管13から照射されたX線は、被検体30を透過した後、X線投影データ収集部6にて検出され、4つのスライス位置における投影データが形成される。そして、この4つのスライス位置における投影データの中から選択された最適スライス位置における投影データは、架台回転部2におけるデータ伝送回路19の送信部から架台固定部におけるデータ伝送回路19の受信部に転送され、画像データ生成部7の投影データ記憶回路20に保存される。被検体30に対してX線管13及びX線検出器16を回転させて複数の方向から上記検出動作を行ない、このとき得られる投影データは、スイッチ群17、DAS18、データ伝送回路19を介して投影データ記憶回路20に保存される。 X-rays emitted from the X-ray tube 13 are transmitted through the subject 30 and then detected by the X-ray projection data collection unit 6 to form projection data at four slice positions. The projection data at the optimum slice position selected from the projection data at the four slice positions is transferred from the transmission unit of the data transmission circuit 19 in the gantry rotation unit 2 to the reception unit of the data transmission circuit 19 in the gantry fixing unit. Then, the image data is stored in the projection data storage circuit 20 of the image data generator 7. The X-ray tube 13 and the X-ray detector 16 are rotated with respect to the subject 30 to perform the above-described detection operations from a plurality of directions. Projection data obtained at this time is transmitted through the switch group 17, the DAS 18, and the data transmission circuit 19. And stored in the projection data storage circuit 20.

 1画像分のX線投影データが投影データ記憶回路20に保存されたならば、再構成演算回路21は、このX線投影データを読み出して再構成処理を行ない、得られた画像データを画像データ記憶回路22に保存する。一方、システム制御部11の図示しないCPUは、この画像データを表示用記憶回路26に一旦保存した後、変換回路27にてD/A変換とTVフォーマット変換を行ないモニタ28に表示する。 When the X-ray projection data for one image is stored in the projection data storage circuit 20, the reconstruction operation circuit 21 reads out the X-ray projection data, performs a reconstruction process, and converts the obtained image data into image data. The data is stored in the storage circuit 22. On the other hand, the CPU (not shown) of the system control unit 11 temporarily stores the image data in the display storage circuit 26, performs D / A conversion and TV format conversion in the conversion circuit 27, and displays the data on the monitor 28.

 次に、CT値演算回路23のCPUは、画像データ記憶回路22に保存される上記画像データを読み出す。そして、ROI位置記憶回路24に既に保存されている複数のROIの位置情報に基づいて上記画像データにROIを設定し、更に、各々のROIにおけるCT値を計測する。但し、このROIが複数の画像ピクセルから構成される場合には、それぞれのピクセルから得られる複数のCT値の中から最大値を抽出し、代表CT値としてCT値記憶回路25に保存する。又、最大値の替わりに平均値を代表CT値としてもよい。 Next, the CPU of the CT value calculation circuit 23 reads the image data stored in the image data storage circuit 22. Then, an ROI is set in the image data based on the position information of a plurality of ROIs already stored in the ROI position storage circuit 24, and a CT value in each ROI is measured. However, when the ROI is composed of a plurality of image pixels, the maximum value is extracted from a plurality of CT values obtained from each pixel and stored in the CT value storage circuit 25 as a representative CT value. Alternatively, an average value may be used as the representative CT value instead of the maximum value.

 ところで、CT値とは被測定物質のX線吸収係数を基本物質に対する相対値として表したもので、CT値=K[(μ―μ0)/μ0]で示される。但し、μは被測定物質のX線吸収係数、μ0は基本物質のX線吸収係数、Kは定数であり、一般に水のCT値が0、空気のCT値が−1000になるようにK=1000としている。又、X線吸収係数は単位厚さ当たりのX線吸収の割合を示す。 By the way, the CT value represents the X-ray absorption coefficient of the substance to be measured as a relative value to the basic substance, and is represented by CT value = K [(μ−μ0) / μ0]. Here, μ is the X-ray absorption coefficient of the substance to be measured, μ0 is the X-ray absorption coefficient of the basic substance, and K is a constant. In general, K = K so that the CT value of water is 0 and the CT value of air is −1000. It is 1000. The X-ray absorption coefficient indicates the ratio of X-ray absorption per unit thickness.

 表示用記憶回路26は、システム制御部11から表示条件に関する制御信号を受け、その画像データ記憶領域において既に保存されている準備画像データに替えて、第1の低X線スキャンによって得られる最初の画像データを保存する。このとき、準備画像データに表示されていたROIの位置や形状に関する付帯情報はそのままの状態で同じ画像データ記憶領域に保存される。更に、同じ表示用記録回路26のTDCデータ記憶領域には、第1の低X線スキャンによって得られる最初の画像データのCT値が保存される。 The display storage circuit 26 receives a control signal relating to display conditions from the system control unit 11, and replaces the preparatory image data already stored in the image data storage area with the first low X-ray scan obtained. Save the image data. At this time, the supplementary information on the position and shape of the ROI displayed in the preparation image data is stored in the same image data storage area as it is. Further, the CT value of the first image data obtained by the first low X-ray scan is stored in the TDC data storage area of the same display recording circuit 26.

 このようにして、表示用記憶回路26の画像データ記憶領域には、第1の低X線スキャンによる最初の画像データと複数のROI境界線が保存される。又、TDCデータ記憶領域には、ROI別に第1の低X線スキャンによる最初の画像データにおけるCT値が保存される。そして、これらのデータは、変換回路27を介してモニタ28にリアルタイム表示される(ステップS6)。 In this manner, in the image data storage area of the display storage circuit 26, the first image data obtained by the first low X-ray scan and a plurality of ROI boundaries are stored. In the TDC data storage area, the CT value of the first image data obtained by the first low X-ray scan is stored for each ROI. These data are displayed on the monitor 28 in real time via the conversion circuit 27 (step S6).

 架台を定速回転させた状態で、第1の低X線スキャンによる最初の画像データが得られてから所定時間(スキャン間隔:Δt1)後に、システム制御部11は、高電圧発生器12に対して次の制御信号を送り、高電圧発生器12は、X線管13に対して低X線量に対応した管電圧及び管電流を供給する。X線照射に必要な電力が供給されたX線管13は、被検体30にX線を照射し、X線投影データ収集部6は、被検体30の前記最適スライス位置における投影データを収集する。同様にして、架台回転部2が高速で1回転する間に、X線投影データ収集部6は、被検体30に対して複数の方向から投影データを収集する。又、画像データ生成部7は、これらの投影データを用いて第1の低X線スキャンによる2番目の画像データを生成して画像データ記憶回路22に保存する。 When the gantry is rotated at a constant speed, a predetermined time (scan interval: Δt1) after the first image data is obtained by the first low X-ray scan, the system control unit 11 Then, the high voltage generator 12 supplies the X-ray tube 13 with a tube voltage and a tube current corresponding to the low X-ray dose. The X-ray tube 13 to which power required for X-ray irradiation has been supplied irradiates the subject 30 with X-rays, and the X-ray projection data collection unit 6 collects projection data of the subject 30 at the optimal slice position. . Similarly, while the gantry rotating unit 2 makes one rotation at high speed, the X-ray projection data collecting unit 6 collects projection data on the subject 30 from a plurality of directions. Further, the image data generation unit 7 generates second image data by the first low X-ray scan using these projection data, and stores the second image data in the image data storage circuit 22.

 一方、CT値演算回路23のCPUは、画像データ記憶回路22に保存される第1の低X線スキャンによる2番目の画像データを読み出す。次いで、ROI位置記憶回路24に既に保存されている複数のROIの位置情報に基づいて、上記第1の低X線スキャンによる2番目の画像データに対してROIを設定する。そして、これら各々のROIにおけるCT値を求め、その結果をCT値記憶回路25においてROI別に保存する。 On the other hand, the CPU of the CT value calculation circuit 23 reads out the second image data by the first low X-ray scan stored in the image data storage circuit 22. Next, based on the position information of the plurality of ROIs already stored in the ROI position storage circuit 24, an ROI is set for the second image data by the first low X-ray scan. Then, the CT value in each of these ROIs is obtained, and the result is stored in the CT value storage circuit 25 for each ROI.

 次いで、システム制御部11は、表示用記憶回路26に既に保存されている第1の低X線スキャンによる最初の画像データを、新しく得られた第1の低X線スキャンによる2番目の画像データに更新し、この画像データに上記の複数のROI境界線を付加する。又、CT値演算回路23にて計測される第1の低X線スキャンの2番目の画像データにおけるCT値は、表示用記憶回路26のTDCデータ記憶領域にも送られ、既に保存されている第1の低X線スキャンの最初の画像データにおけるCT値に隣接して保存される。 Next, the system control unit 11 replaces the first image data of the first low X-ray scan already stored in the display storage circuit 26 with the newly obtained second image data of the first low X-ray scan. And a plurality of the ROI boundaries described above are added to the image data. Further, the CT value in the second image data of the first low X-ray scan measured by the CT value calculation circuit 23 is also sent to the TDC data storage area of the display storage circuit 26 and has already been stored. It is stored adjacent to the CT value in the first image data of the first low X-ray scan.

 従って、モニタ28では、複数のROIが付加された第1の低X線スキャンの2番目の画像データと、第1の低X線スキャンの1番目及び2番目の画像データにおいて計測されたCT値のTDCがROI別で時系列的に表示される。 Therefore, on the monitor 28, the second image data of the first low X-ray scan to which a plurality of ROIs are added and the CT values measured in the first and second image data of the first low X-ray scan Are displayed in chronological order by ROI.

 以下同様にして、前記最適スライス位置において第1の低X線スキャンによる3番目以降の画像データの生成とCT値の計測及び表示がスキャン間隔Δt1で連続して行なわれる。そして、得られたこれらの画像データは、画像データ記憶回路22に順次保存されるとともに、モニタ28では最新の画像データがROIを付加した状態で表示される。 In the same manner, the generation of the third and subsequent image data by the first low X-ray scan and the measurement and display of the CT value at the optimum slice position are continuously performed at the scan interval Δt1. The obtained image data is sequentially stored in the image data storage circuit 22, and the latest image data is displayed on the monitor 28 with the ROI added.

 又、CT値演算回路23は、画像データ記憶回路22に保存される第1の低X線スキャン画像データに対して、予め設定されるROI位置情報に基づいて、そのROI内のCT値を計測する。更に、計測したCT値をCT値記憶回路25に保存し、モニタ28のTDCにおいてその値を時系列的に表示する。この場合、各々のTDCには、対応するROIの識別番号やINDEXなどの情報が付加される。 The CT value calculation circuit 23 measures the CT value in the first low X-ray scan image data stored in the image data storage circuit 22 based on ROI position information set in advance. I do. Further, the measured CT value is stored in the CT value storage circuit 25, and the value is displayed in time series on the TDC of the monitor 28. In this case, information such as the identification number of the corresponding ROI and INDEX is added to each TDC.

 図6は、第1の低X線スキャン終了時のTDCを示したものであり、モニタ28には、第1の低X線スキャンにおける頭部のCT画像110aと、CT値のTDCグラフ110bが表示される。但し、TDCグラフ110bにおいて、実線の部分は第1の低X線スキャンによって得られるTDCであり、破線部分は後述する高X線スキャン及び第2の低X線スキャンによって得られるTDCを示している。 FIG. 6 shows the TDC at the end of the first low X-ray scan, and the monitor 28 displays a CT image 110a of the head in the first low X-ray scan and a TDC graph 110b of the CT value. Is displayed. However, in the TDC graph 110b, a solid line indicates a TDC obtained by a first low X-ray scan, and a broken line indicates a TDC obtained by a high X-ray scan and a second low X-ray scan described later. .

 尚、初期の第1の低X線スキャンにおいては、造影剤がROIに到達しない状態のまま複数枚の画像データを収集する場合が多い。このような場合には、これら複数枚の画像データにおける各ピクセルの値を加算平均し、一枚の画像データとして保存や表示を行なうことが望ましい。この方法により画像枚数が削減され、しかも高いS/Nを有した画像データを得ることが可能となる。 In the initial first low X-ray scan, a plurality of pieces of image data are often collected without the contrast agent reaching the ROI. In such a case, it is desirable to add and average the values of the respective pixels in the plurality of pieces of image data and store and display the data as one piece of image data. According to this method, the number of images can be reduced, and image data having a high S / N can be obtained.

 次に、操作者は、モニタ28に表示されるそれぞれのROIのTDCを観察し、その変化曲線から造影剤が到達するタイミングを推定する。例えば、このCT画像のスライス面内において最も早く造影剤が到達するとして「early-sign」のタグを付けたROIにおけるTDC(TDCグラフ110bのα1)に特に注目する。そして、その最新の値、あるいは曲線の形状(勾配)などの情報から総合的に判断して高X線スキャン開始のタイミングを決定する(ステップS7)。 Next, the operator observes the TDC of each ROI displayed on the monitor 28, and estimates the timing at which the contrast agent arrives from the change curve. For example, attention is particularly paid to the TDC (α1 in the TDC graph 110b) in the ROI tagged as “early-sign” because the contrast agent reaches the earliest in the slice plane of the CT image. Then, the timing of the start of the high X-ray scan is determined by comprehensively judging from the latest value or information such as the shape (gradient) of the curve (step S7).

 操作者は、TDCの情報から、その高X線スキャン開始の最適タイミングと判断したならば、入力部10より高X線スキャン開始のコマンド信号を入力する(ステップS8)。システム制御部11は、このコマンド信号を受け、高電圧発生器12に対して高X線スキャン用の制御信号を送り、高電圧発生器12は、X線管13に対して高X線スキャン用のX線量照射を行なうために、管電圧及び管電流を増大させて供給する。 (4) If the operator determines from the TDC information that it is the optimum timing for starting the high X-ray scan, the operator inputs a high X-ray scan start command signal from the input unit 10 (step S8). The system control unit 11 receives this command signal and sends a control signal for high X-ray scanning to the high voltage generator 12, and the high voltage generator 12 sends a control signal for high X-ray scanning to the X-ray tube 13. The tube voltage and the tube current are increased and supplied in order to perform the X-ray irradiation.

 又、この高X線スキャンでは、スライス方向の分解能をよくするためにマルチスライスのスライス厚を狭く(例えば1mm)してもよい。このとき、X線検出素子51の幅の狭小に伴うX線検出感度の劣化は、管電流の増大によって補ってもよい。 In this high X-ray scan, the slice thickness of the multi-slice may be reduced (for example, 1 mm) in order to improve the resolution in the slice direction. At this time, the deterioration of the X-ray detection sensitivity due to the narrowing of the width of the X-ray detection element 51 may be compensated for by increasing the tube current.

 X線管13は、高電圧発生器12からX線照射の電力の供給を受け、被検体30に照射するX線を第1の低X線スキャン用の低X線量から高X線スキャン用の高X線量に変更する。そして、X線投影データ収集部6は、第1の低X線スキャンの場合と同様にして4スライス分のX線投影データの収集を行なう。即ち、X線投影データ収集部6は、架台を高速に回転しながら複数の方向から得られるX線投影データを4スライス分について収集し、画像データ生成部7は、これらの投影データを用いて高X線スキャンによる最初の画像データを生成して画像データ記憶回路22に保存する(ステップS9)。 The X-ray tube 13 receives supply of X-ray irradiation power from the high voltage generator 12 and converts X-rays to be irradiated on the subject 30 from a low X-ray dose for the first low X-ray scan to a high X-ray scan. Change to high X dose. Then, the X-ray projection data acquisition unit 6 acquires X-ray projection data for four slices in the same manner as in the case of the first low X-ray scan. That is, the X-ray projection data collection unit 6 collects X-ray projection data obtained from a plurality of directions while rotating the gantry at high speed for four slices, and the image data generation unit 7 uses these projection data. First image data by the high X-ray scan is generated and stored in the image data storage circuit 22 (step S9).

 CT値演算回路23は、画像データ記憶回路22に保存される高X線スキャンの最初の画像データの中から前記最適スライス位置における画像データを選択する。次いで、ROI位置記憶回路24に既に保存されている複数のROIの位置情報に基づいて、選択された画像データに設定されたROIにおけるCT値を求め、ROI別にCT値記憶回路25に保存する(ステップS10)。 The CT value calculation circuit 23 selects the image data at the optimum slice position from the first image data of the high X-ray scan stored in the image data storage circuit 22. Next, based on the position information of the plurality of ROIs already stored in the ROI position storage circuit 24, the CT value in the ROI set in the selected image data is obtained, and stored in the CT value storage circuit 25 for each ROI ( Step S10).

 システム制御部11は、表示用記憶回路26の画像データ記憶領域において、既に記憶されている前記最適スライス位置における第1の低X線スキャンの最後の画像データから高X線スキャンの最初の画像データへ更新し、この高X線スキャン画像データに、既に設定済みのROI情報をそのまま付加して保存する。 In the image data storage area of the display storage circuit 26, the system control unit 11 starts with the last image data of the first low X-ray scan and the first image data of the high X-ray scan at the optimal slice position already stored. And the previously set ROI information is added to this high X-ray scan image data as it is and stored.

 更に、システム制御部11は、CT値演算回路23にて計測される高X線スキャンの最初の画像データの各ROIにおけるCT値を表示用記憶回路26のTDCデータ記憶領域に供給し、第1の低X線スキャンの最後の画像データにて得られるCT値に隣接して保存する。従って、表示部9のモニタ28には、表示用記憶回路26に一旦保存された高X線スキャンの最初の画像データが表示され、更に、第1の低X線スキャン画像データにおける複数のCT値と、高X線スキャン画像データにおけるCT値のTDCがROI別に表示される(ステップS11)。 Further, the system control unit 11 supplies the CT value in each ROI of the first image data of the high X-ray scan measured by the CT value calculation circuit 23 to the TDC data storage area of the display storage circuit 26, Is stored adjacent to the CT value obtained in the last image data of the low X-ray scan. Accordingly, the first image data of the high X-ray scan once stored in the display storage circuit 26 is displayed on the monitor 28 of the display unit 9, and further, a plurality of CT values in the first low X-ray scan image data are displayed. Then, the TDC of the CT value in the high X-ray scan image data is displayed for each ROI (step S11).

 高X線スキャンの最初の画像データが得られてからスキャン間隔Δt2後に、高X線スキャンの最初の画像データの場合と同じ手順によって、高X線スキャンによる2番目の画像データを収集し、画像データ記憶回路22に保存する。尚、上記高X線スキャンにおける画像データ収集のスキャン間隔Δt2と第1の低X線スキャンにおける画像データ収集のスキャン間隔Δt1は、既に述べたように撮影開始前に操作者によって設定される撮影条件の1つであり、Δt1>Δt2で設定されるのが好ましい。 After the first image data of the high X-ray scan is obtained and after the scan interval Δt2, the second image data of the high X-ray scan is collected by the same procedure as that of the first image data of the high X-ray scan, and the image is acquired. The data is stored in the data storage circuit 22. Note that the scan interval Δt2 for image data acquisition in the high X-ray scan and the scan interval Δt1 for image data acquisition in the first low X-ray scan are, as described above, imaging conditions set by the operator before the start of imaging. And it is preferable to set Δt1> Δt2.

 即ち、第1の低X線スキャンに対して、高X線スキャンでは画像データ収集間隔を短くして画像の時間分解能を向上させている。これに対して、第1の低X線スキャンは、被曝線量の大きい高X線スキャンに要する時間を可能な限り短縮するために、高X線スキャンの最適開始タイミングを知ることを目的にしている。従って、高い画像感度や時間分解能を要求されない第1の低X線スキャンにおいては、1回のX線照射における線量を減らし、更に、スキャン間隔を長くして単位時間あたりの照射回数を減らすことによって、1回の造影ダイナミックCT撮影における被曝線量が低減できる。 That is, in the high X-ray scan as compared to the first low X-ray scan, the image data acquisition interval is shortened to improve the time resolution of the image. On the other hand, the first low X-ray scan aims to know the optimal start timing of the high X-ray scan in order to shorten the time required for the high X-ray scan with a large exposure dose as much as possible. . Therefore, in the first low X-ray scan that does not require high image sensitivity and time resolution, the dose in one X-ray irradiation is reduced, and the scanning interval is lengthened to reduce the number of irradiations per unit time. (1) The exposure dose in one contrast dynamic CT imaging can be reduced.

 次いで、システム制御部11は、表示用記憶回路26に記憶されている高X線スキャンの最初の画像データを高X線スキャンの2番目の画像データに更新する。一方、CT値演算回路23のCPUは、画像データ記憶回路22に保存された高X線スキャンの2番目の画像データの各ROIにおけるCT値を計測し、更に、上記CPUは、得られたCT値をCT値記憶回路25に保存する。次いで、システム制御部11は、このCT値を表示用記憶回路26のTDCデータ記憶領域に送って、既に保存されている第1の低X線スキャン、及び高X線スキャンの最初の画像データにおけるCT値と共に保存する。そして、表示用記憶回路26に保存した高X線スキャンの2番目の画像データとCT値のTDCデータを、変換回路27を介してモニタ28にて表示する。 Next, the system control unit 11 updates the first image data of the high X-ray scan stored in the display storage circuit 26 to the second image data of the high X-ray scan. On the other hand, the CPU of the CT value calculation circuit 23 measures the CT value in each ROI of the second image data of the high X-ray scan stored in the image data storage circuit 22, and further, the CPU calculates the obtained CT value. The value is stored in the CT value storage circuit 25. Next, the system control unit 11 sends the CT value to the TDC data storage area of the display storage circuit 26, and stores the first low X-ray scan and the first image data of the high X-ray scan already stored. Store with CT value. Then, the second image data of the high X-ray scan and the TDC data of the CT value stored in the display storage circuit 26 are displayed on the monitor 28 via the conversion circuit 27.

 以下同様にして、前記最適スライス位置において高X線スキャンによる3番目以降の画像データの生成とCT値の計測及び表示がスキャン間隔Δt2で連続して行なわれる。そして、モニタ28において、後述する図7に示すように複数のROIが付加された最新の高X線スキャン画像と、第1の低X線スキャン及び高X線スキャンによって得られたCT値のTDCデータが表示される。 In the same manner, the generation of the third and subsequent image data by the high X-ray scan and the measurement and display of the CT value at the optimum slice position are continuously performed at the scan interval Δt2. Then, on the monitor 28, as shown in FIG. 7 described later, the latest high X-ray scan image to which a plurality of ROIs are added and the TDC of CT values obtained by the first low X-ray scan and the high X-ray scan The data is displayed.

 ところで、造影剤投与前の準備画像データにおいて設定したROIの位置は必ずしも最適でない場合がある。即ち、操作者は、モニタ28に表示されている第1の低X線スキャン画像、あるいは高X線スキャン画像を観測する。そして、既に設定したROIの位置が適当でないと判断した場合には、準備画像データにおいて行なったROI設定と同様な手順により、リアルタイム表示中の第1の低X線スキャン画像、あるいは高X線スキャン画像において、ROI位置の変更、あるいは新規ROIの設定を行なう。 By the way, the position of the ROI set in the preparation image data before the administration of the contrast agent may not always be optimal. That is, the operator observes the first low X-ray scan image or high X-ray scan image displayed on the monitor 28. If it is determined that the previously set ROI position is not appropriate, the first low X-ray scan image or the high X-ray scan image displayed in real time is displayed in the same procedure as the ROI setting performed in the preparation image data. In the image, the position of the ROI is changed or a new ROI is set.

 即ち、操作者は、モニタ28に表示されている第1の低X線スキャン画像あるいは高X線スキャン画像に対して、入力部10に備えられるマウスあるいはキーボードを用いてROIの変更あるいは新規設定を行なう。例えば、キーボードによってROIの位置と大きさを変更する場合には、ROIの識別番号と同じ数字のキーによってROIを選択した状態で、矢印キーによるROIの移動、あるいはPage-Up/Page-Downキーによる拡大/縮小を行なう。このとき、システム制御部11は、入力部10のマウスから送られてくるROIの情報(位置情報や大きさ、境界線情報など)をROI位置記憶回路24に送り保存する。 That is, the operator changes the ROI or newly sets the ROI for the first low X-ray scan image or the high X-ray scan image displayed on the monitor 28 using the mouse or keyboard provided in the input unit 10. Do. For example, when changing the position and size of the ROI using the keyboard, move the ROI with the arrow keys or the Page-Up / Page-Down key while selecting the ROI with the key of the same number as the identification number of the ROI. Is performed. At this time, the system control unit 11 sends the ROI information (position information, size, boundary line information, etc.) sent from the mouse of the input unit 10 to the ROI position storage circuit 24 and stores it.

 一方、CT値演算回路23のCPUは、画像データ記憶回路22に保存されている第1の低X線スキャンの最初の画像データ以降の第1の低X線スキャンの画像データ、及び高X線スキャンの画像データを順次読み出す。次いで、変更したROIあるいは新規に設定したROIの位置情報に基づいて、上記画像データにROIを設定し、更に、各々のROIのCT値を計測してCT値記憶回路25に保存する。 On the other hand, the CPU of the CT value calculation circuit 23 outputs image data of the first low X-ray scan after the first image data of the first low X-ray scan stored in the image data storage circuit 22, Scan image data is sequentially read. Next, an ROI is set in the image data based on the position information of the changed ROI or the newly set ROI, and the CT value of each ROI is measured and stored in the CT value storage circuit 25.

 一方、システム制御部11は、表示用記憶回路26の画像データ記憶領域に第1の低X線スキャンの画像データあるいは高X線スキャンの画像データを保存し、又、既に設定されているROIにおけるCT値とともに、上記の更新ROIあるいは新規ROIにおけるCT値を、CT値記憶回路25から読み出してTDCデータ記憶領域に保存する。従って、変更ROI、あるいは新規ROIに対しても第1の低X線スキャンの最初の画像データから最新画像データまでのTDCがROI別にモニタ28に表示される。尚、この場合の変更ROI及び新規ROIとこれらのTDCは他のROIのものと識別して表示することが望ましい。 On the other hand, the system control unit 11 stores the image data of the first low X-ray scan or the image data of the high X-ray scan in the image data storage area of the display storage circuit 26, and stores the image data in the ROI that has already been set. The CT value in the updated ROI or the new ROI is read out from the CT value storage circuit 25 and stored in the TDC data storage area together with the CT value. Therefore, the TDC from the first image data of the first low X-ray scan to the latest image data for the changed ROI or the new ROI is displayed on the monitor 28 for each ROI. In this case, it is desirable that the changed ROI, the new ROI, and the TDCs are distinguished from those of another ROI and displayed.

 以上のようにして、高解像度の造影ダイナミックCT画像データが高X線スキャンによって生成される。この高X線スキャンによる撮影は、被検体30に注入される造影剤が体内の血液循環によって排出されるまで継続して行われるが、この撮影を終了させる最適なタイミングを知ることも被曝線量低減のためには重要となる。 As described above, high-resolution contrast dynamic CT image data is generated by high X-ray scanning. The radiography by the high X-ray scan is continuously performed until the contrast agent injected into the subject 30 is discharged by the blood circulation in the body. It is important for.

 本実施例の高X線スキャン終了のタイミングを決定する方法は、高X線スキャン開始のタイミング決定と同様に、最終的には操作者によって行われるが、X線CT装置は、このタイミング決定に有益な情報を操作者に提供する機能を有している。 The method of determining the end timing of the high X-ray scan in this embodiment is ultimately performed by the operator, similarly to the timing determination of the start of the high X-ray scan, but the X-ray CT apparatus determines the timing. It has a function of providing useful information to the operator.

 即ち、操作者は、高X線スキャン撮影中において、モニタ28に表示されるそれぞれのROIにおける複数のTDCを観測し、その変化曲線から造影剤の大部分が排出されるタイミングを推定する。特に、このCT画像のスライス面において最も遅くに造影剤が消失するとして「reference」のタグを付けたROIにおけるTDCに注目し、その最新の値、あるいは曲線の形状などから総合的に判断して上記タイミングを決定する(ステップS12)。 That is, the operator observes a plurality of TDCs in each ROI displayed on the monitor 28 during the high X-ray scan imaging, and estimates the timing at which most of the contrast agent is discharged from the change curve. In particular, paying attention to the TDC in the ROI tagged as “reference” as the contrast agent disappears at the latest in the slice plane of the CT image, and comprehensively judge from the latest value or the shape of the curve. The timing is determined (step S12).

 図7は、高X線スキャン終了時のTDCを示したものであり、モニタ28には、高X線スキャンにおける頭部のCT画像111aと、CT値のTDCグラフ111bが表示される。但し、TDCグラフ111bのTDCでは実線の部分が第1の低X線スキャン及び高X線スキャンによって得られるTDCであり、破線部分は後述する第2の低X線スキャンによるTDCを示す。 FIG. 7 shows the TDC at the end of the high X-ray scan, and the monitor 28 displays a CT image 111a of the head in the high X-ray scan and a TDC graph 111b of the CT value. However, in the TDC of the TDC graph 111b, the solid line portion is the TDC obtained by the first low X-ray scan and the high X-ray scan, and the broken line portion is the TDC by the second low X-ray scan described later.

 操作者は、モニタ28に表示されるTDCにおいて、例えば、このCT画像のスライス面内において最も遅く造影剤が到達するとして「reference」のタグを付けたROIにおけるTDC(TDCグラフ11bのα2)に特に注目する。そして、その最新の値、あるいは曲線の勾配などの形状から本撮影の終了タイミングを決定したならば、入力部10より第2の低X線スキャン開始コマンドを入力する(ステップS13)。 In the TDC displayed on the monitor 28, for example, the TDC (α2 in the TDC graph 11b) in the ROI tagged with “reference” as the contrast agent arrives at the latest in the slice plane of the CT image Pay special attention. Then, when the end timing of the main imaging is determined from the latest value or the shape such as the slope of the curve, a second low X-ray scan start command is input from the input unit 10 (step S13).

 システム制御部11は、この入力コマンド信号を受け、高電圧発生器12に対して第2の低X線スキャン用の制御信号を送り、高電圧発生器12は、X線管13に対して第1の低X線スキャンの場合と同様な低X線量照射を行なうための管電圧及び管電流を供給する。X線管13は、高X線スキャン用の高X線量から第2の低X線スキャン用の低X線量に変更したX線を被検体30に照射し、X線投影データ収集部6は、被検体30の前記最適スライス位置におけるX線投影データを、架台を高速回転しながら複数の方向から収集する。一方、画像データ生成部7は、これらの投影データを用いて第2の低X線スキャンの画像データを生成し、画像データ記憶回路22に保存する。 The system control unit 11 receives the input command signal and sends a second low X-ray scan control signal to the high voltage generator 12, and the high voltage generator 12 sends the second low X-ray scan signal to the X-ray tube 13. A tube voltage and a tube current for performing low X-ray irradiation similar to the case of the low X-ray scan of No. 1 are supplied. The X-ray tube 13 irradiates the subject 30 with X-rays changed from the high X-ray dose for high X-ray scan to the low X-ray dose for the second low X-ray scan, and the X-ray projection data collection unit 6 X-ray projection data at the optimal slice position of the subject 30 is collected from a plurality of directions while rotating the gantry at high speed. On the other hand, the image data generation unit 7 generates image data of the second low X-ray scan using these projection data, and stores the image data in the image data storage circuit 22.

 CT値演算回路23は、画像データ記憶回路22に保存される第2の低X線スキャンの最初の画像データを読み出す。そして、ROI位置記憶回路24に保存されている複数のROI位置情報に基づいてこの画像データのCT値を求め、ROI別にCT値記憶回路25に保存する。 The CT value calculation circuit 23 reads the first image data of the second low X-ray scan stored in the image data storage circuit 22. Then, the CT value of the image data is obtained based on the plurality of ROI position information stored in the ROI position storage circuit 24, and is stored in the CT value storage circuit 25 for each ROI.

 一方、システム制御部11は、表示用記憶回路26の画像データ記憶領域において、既に記憶されている最後の高X線スキャン画像データを第2の低X線スキャンの最初の画像データに更新し、この第2の低X線スキャン画像データに既に設定済みのROI情報をそのまま付加して保存する。 On the other hand, the system control unit 11 updates the last stored high X-ray scan image data to the first image data of the second low X-ray scan in the image data storage area of the display storage circuit 26, The already set ROI information is added to this second low X-ray scan image data as it is and stored.

 更に、システム制御部11は、CT値演算回路23にて計測された第2の低X線スキャンの最初の画像データの各ROIにおけるCT値を、表示用記憶回路26のTDCデータ記憶領域に供給し、最後の高X線スキャン画像データにて得られたCT値に隣接して保存する。従って、表示部9のモニタ28には、表示用記憶回路26に一旦保存された第2の低X線スキャンの最初の画像データが表示される。更に、第1の低X線スキャン画像データ及び高X線スキャン画像データにおけるCT値とともに、第2の低X線スキャンの最初の画像データから得られたCT値がTDCとして時系列的に表示される(ステップS14)。 Further, the system control unit 11 supplies the CT value in each ROI of the first image data of the second low X-ray scan measured by the CT value calculation circuit 23 to the TDC data storage area of the display storage circuit 26. Then, it is stored adjacent to the CT value obtained in the last high X-ray scan image data. Therefore, the first image data of the second low X-ray scan once stored in the display storage circuit 26 is displayed on the monitor 28 of the display unit 9. Further, CT values obtained from the first image data of the second low X-ray scan together with CT values in the first low X-ray scan image data and the high X-ray scan image data are displayed in time series as TDC. (Step S14).

 次いで、第2の低X線スキャンの最初の画像データを得てからスキャン間隔Δt3後に、第2の低X線スキャンの2番目の画像データを収集する。そして、第2の低X線スキャンの2番目の画像データと、この画像データから得られるCT値は上記と同様な手順によって画像データ記憶回路22とCT値記憶回路25に保存され、更に、モニタ28に表示される。尚、上記第2の低X線スキャン画像データの生成におけるスキャン間隔Δt3は、高X線スキャンのスキャン間隔Δt2より大きく、第1の低X線スキャンのスキャン間隔Δt1にほぼ等しい値が設定される。 Next, after obtaining the first image data of the second low X-ray scan, the second image data of the second low X-ray scan is collected after a scanning interval Δt3. Then, the second image data of the second low X-ray scan and the CT value obtained from this image data are stored in the image data storage circuit 22 and the CT value storage circuit 25 in the same procedure as described above, and 28 is displayed. Note that the scan interval Δt3 in the generation of the second low X-ray scan image data is larger than the scan interval Δt2 of the high X-ray scan and is set to a value substantially equal to the scan interval Δt1 of the first low X-ray scan. .

 以下同様にして、前記最適スライス位置において第2の低X線スキャンによる3番目以降の画像データの生成とCT値の計測及び表示がスキャン間隔Δt3で連続して行なわれる。そして、得られたこれらの画像データは、画像データ記憶回路22に順次保存されるとともに、モニタ28では最新の画像データがROIを付加した状態で表示される。 In the same manner, generation of the third and subsequent image data by the second low X-ray scan and measurement and display of the CT value at the optimum slice position are continuously performed at the scan interval Δt3. The obtained image data is sequentially stored in the image data storage circuit 22, and the latest image data is displayed on the monitor 28 with the ROI added.

 又、CT値演算回路23は、画像データ記憶回路22に保存される第3の低X線スキャン画像データに対して、予め設定されるROI位置情報に基づいて、そのROI内のCT値を計測する。更に、計測したCT値をCT値記憶回路25に保存し、モニタ28上のTDCにおいてその値を時系列的に表示する。 The CT value calculation circuit 23 measures the CT value in the ROI of the third low X-ray scan image data stored in the image data storage circuit 22 based on the preset ROI position information. I do. Further, the measured CT value is stored in the CT value storage circuit 25, and the TDC on the monitor 28 displays the value in time series.

 操作者は、第2の低X線スキャン画像データにおいて得られたCT値のTDCを観察し、所定の値以下になったことを確認したならば、入力部10より撮影終了のコマンドを入力する(ステップS15)。 The operator observes the TDC of the CT value obtained in the second low X-ray scan image data, and when confirming that the CT value has become equal to or less than a predetermined value, inputs an imaging end command from the input unit 10. (Step S15).

 システム制御部11は、この撮影終了のコマンド信号に基づいて制御信号を高電圧発生器12に供給してX線管13への管電流、管電圧の供給を停止する。更に、システム制御部11は、機構制御部4へ停止信号を送り、架台の回転等全ての機構動作を停止して造影ダイナミックCTの画像データの撮影を終了する。 The system controller 11 supplies a control signal to the high voltage generator 12 based on the command signal for terminating the imaging to stop supplying the tube current and the tube voltage to the X-ray tube 13. Further, the system control unit 11 sends a stop signal to the mechanism control unit 4, stops all mechanism operations such as rotation of the gantry, and terminates imaging dynamic CT image data.

 以上述べた第1の実施例によれば、操作者は、第1の低X線スキャン画像データから得られるCT値の値やTDCの形状などから、高X線スキャンの最適な開始タイミングを容易に、しかも正確に設定することができる。同様にして、高X線スキャン画像データによって得られるCT値やそのTDCから、高X線スキャンの最適終了タイミングを決定することもできる。従って、高X線スキャンに必要な画像データを過不足なく収集できるため、被検体に対する無駄なX線照射を低減することが可能となる。 According to the first embodiment described above, the operator can easily determine the optimum start timing of the high X-ray scan from the CT value and the TDC shape obtained from the first low X-ray scan image data. And can be set accurately. Similarly, the optimal end timing of the high X-ray scan can be determined from the CT value obtained from the high X-ray scan image data and its TDC. Therefore, since image data required for high X-ray scanning can be collected without excess or deficiency, useless X-ray irradiation on the subject can be reduced.

 尚、上記の説明では、CT値のTDCの特徴を捉えやすくするために、高X線スキャンが終了した時点で第2の低X線スキャンに移行した。この第2の低X線スキャン画像データにおけるCT値を引き続き計測して表示することにより、高X線スキャン終了タイミングの妥当性の確認が一層容易となる。又、被検体30へのX線照射をより低減するために、高X線スキャン終了の時点で造影ダイナミックCT撮影を終了することも可能である。 In the above description, the process is shifted to the second low X-ray scan at the end of the high X-ray scan in order to make it easy to grasp the characteristics of the TDC of the CT value. By continuously measuring and displaying the CT value in the second low X-ray scan image data, it is easier to confirm the validity of the high X-ray scan end timing. Further, in order to further reduce X-ray irradiation on the subject 30, it is possible to end the contrast dynamic CT imaging at the end of the high X-ray scan.

(実施例2)
 次に、本発明の第2の実施例につき、図8乃至図9を用いて説明する。
(Example 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

 この第2の実施例では、造影ダイナミックCTにおける高X線スキャンの開始、及び終了タイミングを決定するため、画像データのCT値を第1の低X線スキャン、高X線スキャン及び第2の低X線スキャンによって計測する。そして、これらのCT値を時系列的に表示したTDCにおいて、このCT値が予め設定した閾値に到達したことを表示する。 In the second embodiment, to determine the start and end timings of the high X-ray scan in the contrast enhanced dynamic CT, the CT value of the image data is changed to the first low X-ray scan, the high X-ray scan, and the second low X-ray scan. Measured by X-ray scan. Then, in the TDC displaying these CT values in time series, it is displayed that this CT value has reached a preset threshold value.

 既に述べた第1の実施例では、操作者は、第1の低X線スキャン画像データ及び高X線スキャン画像データに設定したROIにおいて計測されるCT値のTDCを観測し、この曲線の形状あるいは最新のCT値などから、高X線スキャンの開始タイミングあるいは終了タイミングを決定した。 In the first embodiment already described, the operator observes the TDC of the CT value measured in the ROI set in the first low X-ray scan image data and the high X-ray scan image data, and determines the shape of this curve. Alternatively, the start timing or the end timing of the high X-ray scan is determined from the latest CT value or the like.

 これに対して、本実施例では、第1の低X線スキャンを開始する前に上記のCT値やCT値の変化倍率、変化曲線(TDC)の形状を表す曲線の勾配、あるいは曲線の勾配の時間的変化量に対して閾値を設定する。そして、CT値計測中にTDCが上記閾値に到達したならば、操作者にその旨を伝える到達信号を発生する。操作者は、モニタ28に表示されるCT値のTDCや上記到達信号を参考に、高X線スキャンの開始タイミング、及び終了タイミングを決定する。 On the other hand, in the present embodiment, before the first low X-ray scan is started, the CT value, the change rate of the CT value, the slope of the curve representing the shape of the change curve (TDC), or the slope of the curve A threshold value is set for the temporal change amount of. Then, if the TDC reaches the above threshold value during the CT value measurement, an arrival signal notifying the operator of that is generated. The operator determines the start timing and the end timing of the high X-ray scan with reference to the TDC of the CT value displayed on the monitor 28 and the arrival signal.

 図8は、本実施例における造影ダイナミックCTの撮影手順のフローチャートを示す。但し、このフローチャートにおいて、上述した第1の実施例における手順と同一な手順については同一符号で示し、その詳細な説明を省略する。 FIG. 8 shows a flowchart of the imaging procedure of contrast dynamic CT in this embodiment. However, in this flowchart, the same steps as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

 操作者は、撮影条件の設定(ステップS1)を行ない、次いで、被検体30の位置設定を行なう(ステップS2)。更に、被検体30に対して異なるスライス面のCT画像データを複数枚撮影し、これらの複数のCT画像データの中から造影ダイナミックCT撮影に最適なスライス位置の画像データを準備画像データとして選択する(ステップS3)。そして、選択した準備画像データの所望の位置にCT値計測用のROIを設定する(ステップS4)。 (4) The operator sets the imaging conditions (step S1), and then sets the position of the subject 30 (step S2). Furthermore, a plurality of pieces of CT image data of different slice planes are photographed for the subject 30, and image data at a slice position that is optimal for contrast dynamic CT photographing is selected from the plurality of pieces of CT image data as preparatory image data. (Step S3). Then, an ROI for CT value measurement is set at a desired position of the selected preparation image data (step S4).

 次いで、操作者は、準備画像上のROI設定を終了したならば、入力部10より閾値設定コマンドを入力する。システム制御部11は、このコマンド信号を受け、上記ROI位置記憶回路24に保存されているROI情報を一覧表の形式でモニタ28に表示する。操作者は、この一覧表にROI別で設定された閾値入力欄を入力部10のマウスを用いて選択し、更に、キーボードより所定の閾値を入力し、閾値の設定を終了する。(ステップS25)。 Next, after completing the ROI setting on the preparation image, the operator inputs a threshold setting command from the input unit 10. The system control unit 11 receives this command signal and displays the ROI information stored in the ROI position storage circuit 24 on the monitor 28 in the form of a list. The operator selects a threshold input field set for each ROI in this list using the mouse of the input unit 10, further inputs a predetermined threshold from the keyboard, and ends the threshold setting. (Step S25).

 尚、それぞれの閾値はROI別に設定してもよいが、例えば、造影剤が最も早く到達する血管(動脈)と、最も遅れて到達する血管(静脈)に設定されるROIを中心に高X線スキャン開始用の閾値と、終了用の閾値を設定してもよい。 Although each threshold may be set for each ROI, for example, high X-rays are set centering on the ROI set for the blood vessel (artery) reaching the contrast agent first and the blood vessel (vein) reaching the slowest. A scan start threshold and a scan end threshold may be set.

 準備画像でのCT値計測用ROIと閾値の設定が終了したならば、操作者は、被検体30の肘静脈にヨード系造影剤を注入し、所定時間T0後に第1の低X線スキャンを開始する(ステップS26)。 When the setting of the ROI for CT value measurement and the threshold in the preparation image is completed, the operator injects an iodine-based contrast medium into the elbow vein of the subject 30 and performs the first low X-ray scan after a predetermined time T0. Start (step S26).

 システム制御部11は、架台回転部2の定速回転と寝台1の定速移動を行ない、スキャン間隔Δt1の低X線スキャンによって得られた画像データの各々に対して、既に準備画像データにおいて設定したROIの位置情報に基づいてROIを設定する。次いで、このROIにおけるCT値を計測し、得られたCT値の時間的変化をTDCとして表示部9に表示する(ステップS27)。 The system control unit 11 performs the constant-speed rotation of the gantry rotation unit 2 and the constant-speed movement of the bed 1, and sets each of the image data obtained by the low X-ray scan at the scan interval Δt1 in the preparation image data. ROI is set based on the obtained ROI position information. Next, the CT value in this ROI is measured, and the obtained temporal change of the CT value is displayed on the display unit 9 as TDC (step S27).

 このような第1の低X線スキャン画像データにおけるCT値の計測の途中で、CT値、あるいはTDCの勾配などが所定の閾値を超えた場合、システム制御部11は、例えば、図9に示すようにTDCの所定位置にマーキングを行なう(ステップS28)。操作者は、モニタ28に表示されるCT値やそのTDCの形状に加えて上記マーキングを参考にして造影剤が到達するタイミングを推定する(ステップS29)。 When the CT value or the gradient of the TDC exceeds a predetermined threshold value during the measurement of the CT value in the first low X-ray scan image data, the system control unit 11 may perform, for example, a process shown in FIG. Thus, marking is performed at a predetermined position of the TDC (step S28). The operator estimates the timing at which the contrast agent arrives by referring to the above-described marking in addition to the CT value displayed on the monitor 28 and the shape of the TDC (step S29).

 次いで、操作者は、TDCの情報から高X線スキャン開始の最適タイミングを検知したならば、入力部10より高X線スキャン開始のコマンド信号を入力して高X線スキャンを開始する(ステップS30)。 Next, when the operator detects the optimum timing of the start of the high X-ray scan from the information of the TDC, the operator inputs a command signal of the start of the high X-ray scan from the input unit 10 to start the high X-ray scan (step S30). ).

 上記では、高X線スキャン開始のタイミングを、操作者が決定する場合におけるTDCの表示方法について述べたが、高X線スキャン終了のタイミング決定も同様な手順によって行なうことが可能である。即ち、高X線スキャン画像データにおけるCT値の計測の途中で、そのCT値やTDCの勾配などが所定の閾値に到達した場合、TDCの所定位置にマーキングを行なうか、表示部9あるいは入力部10において所定の信号を表示する。 In the above description, the method of displaying the TDC when the operator determines the start timing of the high X-ray scan has been described. However, the timing of the end of the high X-ray scan can be determined by a similar procedure. That is, when the CT value or the gradient of the TDC reaches a predetermined threshold value during the measurement of the CT value in the high X-ray scan image data, marking is performed at a predetermined position of the TDC or the display unit 9 or the input unit. At 10, a predetermined signal is displayed.

 操作者は、モニタ28に表示されるCT値やそのTDCの形状に加えて、上記マーキングを参考にして造影剤が消失するタイミング、即ち、高X線スキャンを終了するタイミングを決定する、そして、入力部10より高X線スキャン終了、あるいは第2の低X線スキャン開始のコマンド信号を入力して、高X線スキャンを終了する。 The operator determines the timing at which the contrast agent disappears, that is, the timing at which the high X-ray scan ends, with reference to the marking in addition to the CT value displayed on the monitor 28 and the shape of the TDC. The high X-ray scan is terminated by inputting a command signal for ending the high X-ray scan or starting the second low X-ray scan from the input unit 10.

 この第2の実施例によれば、第1の実施例の特徴であるTDCの表示に加えて、予め設定した閾値に対する比較情報が得られるため、操作者による高X線スキャンの最適な開始タイミング、及び終了タイミングの決定が容易となる。 According to the second embodiment, in addition to the display of the TDC, which is a feature of the first embodiment, comparison information with respect to a preset threshold is obtained, so that the optimum start timing of the high X-ray scan by the operator is obtained. , And the end timing can be easily determined.

 以上、本発明の第1の実施例及び第2の実施例について述べてきたが、上記の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施することが可能である。例えば、上記実施例における他の表示方法を図10、及び図11に示す。図10は、画像データの表示例を示しており、画像上にCT値計測用のROIを多数設定した場合には、その境界線や各種タグなどが増え、画像における細部の観測が困難となる。このような場合には、診断用の画像112aとROI設定用の画像112bを区別して表示することにより、上記問題を解決する。 Although the first and second embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified and implemented. For example, another display method in the above embodiment is shown in FIGS. FIG. 10 shows a display example of image data. When many ROIs for CT value measurement are set on an image, the number of boundaries and various tags increases, and it becomes difficult to observe details in the image. . In such a case, the above problem is solved by displaying the diagnostic image 112a and the ROI setting image 112b separately.

 一方、図11は、CT値計測用ROIを多数設定した場合のTDCの表示方法を示している。ROIを多数設定した場合は、TDCの数も増え、特に、高X線スキャンの開始と終了のタイミングを判断するために重要なROI1とROI4におけるTDCの観測が困難となるが、上記2つのTDCをTDCグラフ113bとして別途表示することによって改善することができる。尚、このときTDCグラフ113bに示されたTDCは、TDCグラフ113aから削除してもよい。 FIG. 11 shows a TDC display method when a large number of CT value measurement ROIs are set. When a large number of ROIs are set, the number of TDCs also increases. In particular, it becomes difficult to observe TDCs in ROI1 and ROI4 which are important for judging the start and end timings of the high X-ray scan. Is separately displayed as the TDC graph 113b. At this time, the TDC shown in the TDC graph 113b may be deleted from the TDC graph 113a.

 CT画像上に設定されるROIの形状は、円形、楕円形、矩形など面積の有するものに限定されず、点状のROIであってもよい。但し、点状ROIの場合にはS/N低下を防ぐために周囲のピクセルのCT値を加算平均することが望ましい。 The shape of the ROI set on the CT image is not limited to a shape having an area such as a circle, an ellipse, and a rectangle, and may be a point-like ROI. However, in the case of a point ROI, it is desirable to average the CT values of surrounding pixels in order to prevent a reduction in S / N.

 ところで、造影ダイナミックCTにおいては、CT値そのものよりCT値増加分が重要となる場合がある。このような場合には、TDCとしてCT値増加分について算出し表示することが望ましい。この場合の基準となるCT値は、準備画像あるいは第1の低X線スキャンの初期の画像における各ROIのCT値が用いられる。 By the way, in contrast dynamic CT, the CT value increase may be more important than the CT value itself. In such a case, it is desirable to calculate and display the increase in CT value as TDC. In this case, the CT value of each ROI in the preliminary image or the initial image of the first low X-ray scan is used as the reference CT value.

 尚、上記実施例では造影剤としてヨード系造影剤を用いたが、これに限定されるものではなく、Xenon系造影剤などの造影剤であってもよい。 In the above embodiment, an iodine-based contrast agent was used as a contrast agent, but the present invention is not limited to this, and a contrast agent such as a Xenon-based contrast agent may be used.

(実施例3)
 次に、本発明の第3の実施例につき図12及び図13を用いて説明する。上述の第1の実施例では、高X線スキャン終了タイミングの妥当性を確認するために、高X線スキャンに後続して第2の低X線スキャンを行ない、操作者は、高X線スキャン画像データによって得られるCT値やTDCの形状などから高X線スキャンの最適な終了タイミングを決定した。
(Example 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the above-described first embodiment, a second low X-ray scan is performed following the high X-ray scan in order to confirm the validity of the high X-ray scan end timing. The optimal end timing of the high X-ray scan was determined from the CT value obtained from the image data and the shape of the TDC.

 しかしながら、高X線スキャンから第2の低X線スキャンへの切り換えタイミングと第2の低X線スキャンの終了タイミングの設定を自動的に行なうことも可能である。この場合、例えば高X線スキャン中に計測されるCT値の最大値に対して、所定割合の値(例えば50%)を閾値に設定し、この閾値と連続して計測されるCT値を比較することによって前記切り換えタイミングの被検者間バラツキが低減される。 However, it is also possible to automatically set the switching timing from the high X-ray scan to the second low X-ray scan and the end timing of the second low X-ray scan. In this case, for example, a predetermined ratio value (for example, 50%) is set as a threshold with respect to the maximum value of the CT value measured during the high X-ray scan, and the CT value continuously measured is compared with the threshold. By doing so, the variation in the switching timing between subjects is reduced.

 図12は、本実施例のX線CT装置の概略構成を示すブロック図であり、図1に示した第1の実施例との差異は、CT値計測部8においてCT値比較回路29が新たに追加されていることである。 FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of the X-ray CT apparatus according to the present embodiment. The difference from the first embodiment shown in FIG. It has been added to.

 CT値比較回路29は、CT値記憶回路25に保存されている高X線スキャンにおけるCT値の中から最大値(最大CT値)を検出し、この最大CT値に基づいて閾値を設定する。更に、設定された閾値と、高X線スキャン中にCT値演算回路23によって算出されるCT値とを比較する。そして、このCT値が前記閾値以下になった場合には、高X線スキャンから第2の低X線スキャンに切り替えるための制御信号を出力する。 The CT value comparison circuit 29 detects the maximum value (maximum CT value) from the CT values in the high X-ray scan stored in the CT value storage circuit 25, and sets a threshold based on the maximum CT value. Further, the set threshold value is compared with the CT value calculated by the CT value calculation circuit 23 during the high X-ray scan. Then, when the CT value becomes equal to or less than the threshold value, a control signal for switching from the high X-ray scan to the second low X-ray scan is output.

 次に、本発明の第3の実施例における造影ダイナミックCT画像の撮影手順を図13のフローチャートに基づいて説明する、但し、このフローチャートにおいて、図3に示した第1の実施例と同様な手順については同一符号で示し、その詳細な説明を省略する。 Next, a procedure of imaging a contrast-enhanced dynamic CT image according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 13. However, in this flowchart, a procedure similar to that of the first embodiment shown in FIG. Are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

 操作者は、撮影条件の設定を行ない(ステップS1)、次いで、被検体30の位置設定を行なう(ステップS2)。更に、操作者は、被検体30に対して異なるスライス面のCT画像データを複数枚撮影し、これらの複数のCT画像データの中から造影ダイナミックCT撮影に最適なスライス面の画像データを準備画像データとして選択する(ステップS3)。そして、選択した準備画像データの所望の位置にCT値計測用のROIを設定する(ステップS4)。 (4) The operator sets the imaging conditions (step S1), and then sets the position of the subject 30 (step S2). Further, the operator captures a plurality of pieces of CT image data on different slice planes of the subject 30 and prepares the optimal slice plane image data for contrast dynamic CT imaging from the plurality of pieces of CT image data in the preparation image. It is selected as data (step S3). Then, an ROI for CT value measurement is set at a desired position of the selected preparation image data (step S4).

 準備画像データにおけるROIの設定が終了したならば、操作者は、被検体30に造影剤を注入し、第1の低X線スキャンを開始する(ステップS5)。 When the setting of the ROI in the preparation image data is completed, the operator injects the contrast agent into the subject 30 and starts the first low X-ray scan (Step S5).

 システム制御部11は、架台回転部2を定速回転し、スキャン間隔Δt1の低X線スキャンによって順次得られるCT画像データの各々に対して、既に準備画像データにおいて設定したROIの位置情報に基づいてROIを設定する。次いで、このROIにおけるCT値を計測し、得られたCT値の時間的変化をTDCとして表示部9に表示する(ステップS6)。 The system control unit 11 rotates the gantry rotation unit 2 at a constant speed, and based on the ROI position information already set in the preparation image data for each of the CT image data sequentially obtained by the low X-ray scan at the scan interval Δt1. To set the ROI. Next, the CT value in this ROI is measured, and the obtained temporal change of the CT value is displayed on the display unit 9 as TDC (step S6).

 次に、操作者は、表示部8に表示された前記TDCを観察し、その変化曲線から造影剤が到達するタイミングを推定して高X線スキャンの開始タイミングを決定する(ステップS7)。 Next, the operator observes the TDC displayed on the display unit 8, estimates the timing at which the contrast agent arrives from the change curve, and determines the start timing of the high X-ray scan (Step S7).

 次いで、操作者によって入力された高X線スキャン開始のコマンド信号に従い(ステップS8)、高電圧発生器12は、X線管13に対して高X線スキャン用の管電圧及び管電流を供給する。 Next, in accordance with the high X-ray scan start command signal input by the operator (step S8), the high voltage generator 12 supplies the X-ray tube 13 with a tube voltage and a tube current for high X-ray scan. .

 X線管13は、高電圧発生器12からX線照射の電力の供給を受け、被検体30に照射するX線を第1の低X線スキャン用の低X線量から高X線スキャン用の高X線量に変更する。又、X線投影データ収集部6は、第1の低X線スキャンの場合と同様にしてX線投影データの収集を行ない、画像データ生成部7は、これらの投影データを用いて高X線スキャンによる最初の画像データを生成して画像データ記憶回路22に保存する(ステップS9)。 The X-ray tube 13 receives supply of X-ray irradiation power from the high voltage generator 12 and converts X-rays to be irradiated on the subject 30 from a low X-ray dose for the first low X-ray scan to a high X-ray scan. Change to high X dose. The X-ray projection data collection unit 6 collects X-ray projection data in the same manner as in the case of the first low X-ray scan, and the image data generation unit 7 uses these projection data to generate high X-ray projection data. First image data by scanning is generated and stored in the image data storage circuit 22 (step S9).

 一方、CT値演算回路23は、画像データ記憶回路22に保存される高X線スキャンの最初の画像データを読み出す。そして、ROI位置記憶回路24に既に保存されている複数のROIの位置情報に基づいて設定されたROIにおけるCT値を計測し、その結果をCT値記憶回路25に保存する(ステップS10)。 On the other hand, the CT value calculation circuit 23 reads the first image data of the high X-ray scan stored in the image data storage circuit 22. Then, the CT value of the set ROI is measured based on the position information of a plurality of ROIs already stored in the ROI position storage circuit 24, and the result is stored in the CT value storage circuit 25 (step S10).

 同様にして、スキャン間隔Δt2で撮影される高X線スキャンの第2以降の画像データについてもCT値の計測を行ない、CT値記憶回路25に保存する。そして、第1の低X線スキャン及び高X線スキャンによって得られたCT値をTDCとしてモニタ28に表示する。 Similarly, the CT values of the second and subsequent image data of the high X-ray scan taken at the scan interval Δt2 are measured and stored in the CT value storage circuit 25. Then, the CT values obtained by the first low X-ray scan and the high X-ray scan are displayed on the monitor 28 as TDC.

 一方、CT値計測部8のCT値比較回路29は、上記の手順によってCT値演算回路23にて計測された一連のCT値を読み出し、高X線スキャン中に得られる最大CT値を検出する(ステップS31)。そして、この最大CT値に基づいて閾値を設定する。この閾値として、例えば、前記最大CT値の50%〜60%の値が設定される(ステップS32)。 On the other hand, the CT value comparison circuit 29 of the CT value measurement unit 8 reads a series of CT values measured by the CT value calculation circuit 23 according to the above procedure, and detects the maximum CT value obtained during the high X-ray scan. (Step S31). Then, a threshold is set based on the maximum CT value. As this threshold, for example, a value of 50% to 60% of the maximum CT value is set (step S32).

 次に、CT値比較回路29は、設定された前記閾値とCT値演算回路から順次供給される最新画像データにおけるCT値を比較し、このCT値が前記閾値以下になった場合には、高X線スキャンから第2の低X線スキャンへ切り換えるための指示信号をシステム制御部11に供給する(ステップS33)。 Next, the CT value comparison circuit 29 compares the set threshold value with the CT value in the latest image data sequentially supplied from the CT value calculation circuit, and when the CT value falls below the threshold value, An instruction signal for switching from the X-ray scan to the second low X-ray scan is supplied to the system control unit 11 (step S33).

 この指示信号を受けたシステム制御部11は、各ユニットに制御信号を供給して第2の低X線スキャンを開始する(ステップS13)。そして、この第2の低X線スキャンによって得られた画像データのROIにおけるCT値の計測とTDCの表示を行なう(ステップS14)。 (4) The system control unit 11, which has received the instruction signal, supplies a control signal to each unit to start a second low X-ray scan (step S13). Then, the CT value of the image data obtained by the second low X-ray scan in the ROI is measured and the TDC is displayed (step S14).

 一方、操作者は、表示されたTDCを観察し、所定の値以下になったことを確認したならば、入力部10より撮影終了コマンドを入力して、造影ダイナミックCT画像の撮影を終了する(ステップS15)。 On the other hand, the operator observes the displayed TDC and confirms that the value has become equal to or less than the predetermined value, and inputs an imaging end command from the input unit 10 to end the imaging of the contrast enhanced dynamic CT image ( Step S15).

 以上述べた第3の実施例によれば、高X線スキャンから第2の低X線スキャンへ切り換える際、予め設定した閾値と高X線スキャンによって得られるCT値を比較することによって、切り換えタイミングが自動的に設定されるため、操作者の負担が軽減する。 According to the third embodiment described above, when switching from the high X-ray scan to the second low X-ray scan, the switching timing is determined by comparing a preset threshold value and a CT value obtained by the high X-ray scan. Is automatically set, so that the burden on the operator is reduced.

 尚、上述の高X線スキャンから第2の低X線スキャンへの切り換えと同様な手順により、第2の低X線スキャンの終了タイミングを自動的に設定してもよい。この場合、操作者は、閾値β1及び閾値β2と同様に、第2の低X線スキャンの終了タイミングを決定するための閾値β3を予め設定しておき、前記第2の低X線スキャンにおけるCT値が、この閾値β3以下になった時点で撮影を終了する。但し、被検体30に注入された造影剤の体内循環等に起因したTDCのベースラインの上昇により前記閾値β3の設定が困難な場合は、高X線スキャンによって得られた最大CT値の時刻(TX1)と高X線スキャンから第2の低X線スキャンへの切り換え時刻(TX2)の時間差(ΔTX)を計測し、前記TX2からΔTXだけ時間が経過した時点で第2の低X線スキャンを終了してもよい。 The end timing of the second low X-ray scan may be automatically set by a procedure similar to the above-described switching from the high X-ray scan to the second low X-ray scan. In this case, the operator sets a threshold value β3 for determining the end timing of the second low X-ray scan in advance similarly to the threshold value β1 and the threshold value β2, and sets the CT value in the second low X-ray scan. When the value becomes equal to or smaller than the threshold value β3, the photographing ends. However, when it is difficult to set the threshold value β3 due to an increase in the baseline of TDC due to internal circulation of the contrast agent injected into the subject 30, the time of the maximum CT value obtained by the high X-ray scan ( TX1) and a time difference (ΔTX) between the switching time (TX2) from the high X-ray scan to the second low X-ray scan, and the second low X-ray scan is performed when a time ΔTX has elapsed from the TX2. It may end.

 又、切り換えタイミングを自動的に設定する場合には、CT値あるいはTDCの表示は行なわなくてもよい。但し、CT値が予め設定した閾値以下になった場合には、そのタイミングを示す表示を表示部9あるいは入力部10において行なうことが望ましい。この場合、スキャン切り換えの指示信号は、表示部9あるいは入力部10の上記表示を観察した操作者が行なってもよい。 In the case where the switching timing is automatically set, the display of the CT value or TDC may not be performed. However, when the CT value becomes equal to or less than a preset threshold value, it is desirable to display the timing on the display unit 9 or the input unit 10. In this case, the scan switching instruction signal may be issued by the operator who observes the display on the display unit 9 or the input unit 10.

 一方、上述の閾値は、最大CT値に基づいて設定される場合について述べたが、予め設定された値、あるいは操作者等によって入力部10より設定された値であってもよく、後者の場合にはステップS2の撮影条件設定時に行なってもよい。 On the other hand, the above-described threshold has been described based on the case where the threshold is set based on the maximum CT value. However, the threshold may be a preset value or a value set from the input unit 10 by an operator or the like. May be performed at the time of setting the photographing conditions in step S2.

(実施例4)
 次に、本発明の第4の実施例を図12、図14、及び図15を用いて説明する。本実施例は、第1の実施例乃至第3の実施例の応用であり、スライス位置を一定間隔で移動しながら画像データの生成を行なう。そして、これらの画像データにおけるCT値を順次計測することによって、このスライス位置が被検体領域内に有るか否かの情報が操作者に提供される。
(Example 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12, 14, and 15. FIG. This embodiment is an application of the first to third embodiments, and generates image data while moving the slice position at regular intervals. Then, by sequentially measuring the CT values in the image data, information as to whether or not the slice position is within the subject area is provided to the operator.

 尚、本実施例における投影データの収集や画像データの生成、更にはROIの設定方法については第1の実施例とほぼ同様であるため、詳細な説明は省略する。 Note that collection of projection data, generation of image data, and a method of setting an ROI in the present embodiment are almost the same as those in the first embodiment, and thus detailed description is omitted.

 図14は、本実施例の撮影手順を示すフローチャートである。操作者は、第1の実施例と同様に、撮影のための諸条件とCT値に対する閾値γ1あるいはγ2を入力部10より設定する。(ステップS51)。但し、前記閾値γ1は、20程度のCT値を有する脳と、1000程度のCT値を有する頭蓋骨の境界を検出するための閾値であり、前記閾値γ2は、前記頭蓋骨と、−2000未満のCT値を有する空気の境界を検出するための閾値である。以下では、閾値γ1を使用した場合について述べる。 FIG. 14 is a flowchart showing the photographing procedure of this embodiment. The operator sets various conditions for imaging and a threshold γ1 or γ2 for the CT value from the input unit 10 as in the first embodiment. (Step S51). However, the threshold γ1 is a threshold for detecting a boundary between a brain having a CT value of about 20 and a skull having a CT value of about 1000, and the threshold γ2 is a threshold for detecting a boundary between the skull and a CT of less than −2000. This is a threshold for detecting a boundary of air having a value. Hereinafter, a case where the threshold value γ1 is used will be described.

 操作者は、寝台1の天板上に被検体30を載せ(ステップS52)、被検体30の診断部位(例えば頭部)が架台開口部の所定の位置になるように、天板及び被検体30を体軸方向に移動させる。そして、最初の画像データを準備画像データとして撮影し(ステップS53)、この画像データに対して1つあるいは複数のROIを設定する(ステップS54)。 The operator places the subject 30 on the top of the bed 1 (step S52), and moves the top and the subject so that the diagnosis site (for example, the head) of the subject 30 is at a predetermined position in the gantry opening. 30 is moved in the body axis direction. Then, the first image data is photographed as preparatory image data (step S53), and one or a plurality of ROIs are set for this image data (step S54).

 一方、機構制御部4は、システム制御部11の指示に従い、寝台・架台機構部3に対して制御信号を供給し、寝台1の天板とともに被検体30を一定速度で体軸方向に移動させながら被検体30に対する投影データの収集を行なう。 On the other hand, the mechanism control unit 4 supplies a control signal to the couch / gantry mechanism unit 3 according to the instruction of the system control unit 11 to move the subject 30 with the top plate of the couch 1 at a constant speed in the body axis direction. While collecting projection data for the subject 30.

 図15は、スライス位置とTDCの関係を示す。図15(a)は本実施例における頭部の撮影部位を示したものであり、最初の画像がZ=Z1で撮影され、間隔ΔZで頭頂部に向かって画像データ生成のためのスキャンが行われる。このスキャンにより、ΔZ間隔で収集される夫々の投影データに対して画像再構成を行ない、画像データを生成する(ステップS55)。 FIG. 15 shows the relationship between the slice position and TDC. FIG. 15A shows a photographed region of the head in the present embodiment. The first image is photographed at Z = Z1, and a scan for generating image data is performed at an interval ΔZ toward the top of the head. Is By this scanning, image reconstruction is performed for each projection data collected at the ΔZ interval to generate image data (step S55).

 次に、各撮影位置において得られた画像データに対して、予め設定したROIにおけるCT値γxを計測し、その値をCT値記憶回路25に記憶するとともにモニタ28にTDCとして表示する(ステップS56)。 Next, a CT value γx at a preset ROI is measured for the image data obtained at each photographing position, and the measured value is stored in the CT value storage circuit 25 and displayed as TDC on the monitor 28 (step S56). ).

 一方、図15(b)は、モニタ28に表示されるTDCを示す。撮影スライスが被検体30の脳部にある場合は、通常の脳組織のCT値が得られるが、撮影位置の移動に伴ってZ=Z1で頭蓋骨のCT値、更にはZ=Z2で空気に対するCT値の計測が行なわれる。 FIG. 15B shows the TDC displayed on the monitor 28. When the imaging slice is located in the brain of the subject 30, the CT value of normal brain tissue is obtained. However, with the movement of the imaging position, the CT value of the skull at Z = Z 1, and the CT value of air at Z = Z 2. The CT value is measured.

 図12のCT値計測部8におけるCT値比較回路29は、スキャン方向にΔZ間隔で設定されるスライス面において計測されるCT値γxと前記閾値γ1を比較する。そして、CT値γxが閾値γ1以上になった時点で撮影終了の指示信号をシステム制御部11に供給し、システム制御部11は、各ユニットに制御信号を供給して撮影を終了する。 The CT value comparison circuit 29 in the CT value measurement unit 8 in FIG. 12 compares the CT value γx measured on the slice plane set at the ΔZ interval in the scanning direction with the threshold γ1. Then, when the CT value γx becomes equal to or greater than the threshold γ1, an imaging end instruction signal is supplied to the system control unit 11, and the system control unit 11 supplies a control signal to each unit to end the imaging.

 尚、上述の方法においては、TDCの表示は必ずしも必要としない。又、計測されたCT値、あるいはTDCを表示部9に表示し、操作者は、表示されたCT値やTDCを観測することによって撮影終了タイミングを決定し、撮影終了コマンドを入力部10より入力してもよい。又、CT値γxと閾値γ1が一致した時点で、表示部9あるいは入力部10において所定の信号を表示してもよい。 In the above method, the display of the TDC is not necessarily required. In addition, the measured CT value or TDC is displayed on the display unit 9, and the operator determines the imaging end timing by observing the displayed CT value or TDC, and inputs an imaging end command from the input unit 10. May be. Also, a predetermined signal may be displayed on the display unit 9 or the input unit 10 when the CT value γx matches the threshold γ1.

 尚、上記のTDC表示に用いられるCT値γxは、設定されたROIにおいて例えばピクセル単位で得られるCT値の最大値、あるいは平均値を用いることが好適である。 Note that the CT value γx used for the above TDC display preferably uses the maximum value or the average value of the CT values obtained in, for example, a pixel unit in the set ROI.

 一方、上述の実施例では、脳組織と頭蓋骨の境界を検出するために閾値γ1を選択したが、閾値γ2に選択することによって頭蓋骨と空気の境界を検出してもよい。 On the other hand, in the above-described embodiment, the threshold γ1 is selected to detect the boundary between the brain tissue and the skull. However, the threshold γ2 may be selected to detect the boundary between the skull and the air.

(変形例)
 次に、第4の実施例の変形例につき図16乃至図18を用いて説明する。この変形例では、上述の第4の実施例におけるCT値γxと閾値γ1あるいはγ2との比較に代わって、所定範囲のCT値を有するピクセル数ηxと閾値η1との比較により撮影終了タイミングの設定を行なう。
(Modification)
Next, a modification of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. In this modification, instead of comparing the CT value γx with the threshold value γ1 or γ2 in the above-described fourth embodiment, the photographing end timing is set by comparing the number of pixels ηx having a CT value within a predetermined range with the threshold value η1. Perform

 図16は、本変形例におけるX線CT装置の構成を示すブロック図であり、図1に示した第1の実施例との差異は、CT値計測部8において、ピクセル数比較回路31が新たに追加されていることである。 FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the X-ray CT apparatus according to the present modification. The difference from the first embodiment shown in FIG. It has been added to.

 そして、CT値計測部8のCT値演算回路23は、所定の位置で得られた画像データの所定ROIにおいてピクセル単位でCT値γxの計測を行ない、その計測結果をCT値記憶回路25に保存する。一方、ピクセル数比較回路31は、CT値記憶回路25において保存されているピクセル単位のCT値γxを読み出し、予め設定されたCT値の範囲、即ちγa<γx<γbの範囲のCT値γxを有するピクセルの数ηxを計数する。更に、得られたピクセル数ηxと予め設定されたピクセル数の閾値η1とを比較する。 Then, the CT value calculation circuit 23 of the CT value measurement unit 8 measures the CT value γx in a pixel unit in a predetermined ROI of the image data obtained at a predetermined position, and stores the measurement result in the CT value storage circuit 25. I do. On the other hand, the pixel number comparison circuit 31 reads out the CT value γx in pixel units stored in the CT value storage circuit 25 and converts the CT value γx in a predetermined CT value range, that is, γa <γx <γb. The number ηx of the pixels having is counted. Further, the obtained number of pixels ηx is compared with a preset threshold η1 of the number of pixels.

 そして、スライス位置をスキャン方向に移動させながら上述のピクセル数ηxと閾値η1の比較を行ない、ηx<η1となった時点で撮影終了の指示信号を出力する。 Then, while moving the slice position in the scanning direction, the number of pixels ηx is compared with the threshold η1, and when ηx <η1, an instruction signal for terminating imaging is output.

 次に、本変形例の撮影手順を、図17のフローチャートに基づいて説明する。但し、このフローチャートにおいて、上述した第4の実施例と同一な手順については同一符号で示し、その詳細な説明を省略する。 Next, the shooting procedure of the present modification will be described with reference to the flowchart of FIG. However, in this flowchart, the same steps as those in the above-described fourth embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

 操作者は、第1の実施例と同様に、撮影のための諸条件、CT値範囲の下限値γa及び上限値γb、更には、ピクセル数の閾値η1を入力部10より設定する。(ステップS61)。但し、前記CT値範囲の下限値γa及び上限値γbは脳において通常計測されるCT値の最大値及び最小値にマージンを付加して設定される。 As in the first embodiment, the operator sets various conditions for imaging, the lower limit γa and the upper limit γb of the CT value range, and the threshold η1 of the number of pixels from the input unit 10. (Step S61). However, the lower limit value γa and the upper limit value γb of the CT value range are set by adding a margin to the maximum value and the minimum value of the CT value normally measured in the brain.

 次に、寝台1の天板上に被検体30を載せ、被検体30の診断部位(例えば頭部)が架台開口部の所定の位置になるように、この天板及び被検体30を体軸方向に移動させる(ステップS62)。そして、先ず、準備画像データを撮影し(ステップS63)、この画像データに対してROIを設定する(ステップS64)。 Next, the subject 30 is placed on the top of the couch 1, and the top plate and the subject 30 are placed on the body axis so that the diagnostic site (for example, the head) of the subject 30 is located at a predetermined position in the opening of the gantry. (Step S62). Then, first, preparation image data is photographed (step S63), and an ROI is set for this image data (step S64).

 一方、機構制御部4は、寝台・架台機構部3に対して制御信号を供給し、寝台上の天板とともに被検体30を一定速度で体軸方向に移動させながら被検体30に対する投影データの収集を行なう。 On the other hand, the mechanism control unit 4 supplies a control signal to the couch / gantry mechanism unit 3 and moves the subject 30 with the top board on the couch in the body axis direction at a constant speed, and outputs projection data to the subject 30. Collect.

 図18においてスライス位置とTDCの関係を示す。図18(a)は本実施例における頭部の撮影部位を示したものであり、最初の画像がZ=Z1で撮影され、間隔ΔZでスキャン方向に向かって画像データ生成のためのスキャンが行われる。このスキャンにより、ΔZ間隔で得られるそれぞれの投影データに対して画像再構成を行なって画像データを生成する(ステップS65)。 FIG. 18 shows the relationship between the slice position and TDC. FIG. 18A shows a photographed region of the head in the present embodiment. The first image is photographed at Z = Z1, and a scan for generating image data is performed in the scan direction at an interval ΔZ. Is By this scanning, image data is generated by performing image reconstruction on each projection data obtained at the ΔZ interval (step S65).

 次に、CT値演算回路23は、所定の位置で得られた画像データのROIにおけるCT値γxをピクセル単位で計測し(ステップS66)、その計測結果をCT値記憶回路25に保存する。一方、ピクセル数比較回路31は、CT値記憶回路25に保存されているピクセル単位のCT値γxと予め設定されたCT値の範囲とを比較し、所定の範囲、即ちγa<γx<γbの範囲のCT値γxを有するピクセルの数ηxを計数する(ステップS67)。 Next, the CT value calculation circuit 23 measures the CT value γx in the ROI of the image data obtained at the predetermined position in pixel units (step S66), and stores the measurement result in the CT value storage circuit 25. On the other hand, the pixel number comparison circuit 31 compares the CT value γx of each pixel stored in the CT value storage circuit 25 with a predetermined CT value range, and determines a predetermined range, that is, γa <γx <γb. The number ηx of pixels having a CT value γx in the range is counted (step S67).

 一方、図18(b)は、モニタ28に表示されるピクセル数ηxのグラフを示す。所定スライス位置の画像データにおけるROIが被検体30の脳内にある場合、そのCT値γxの大部分はγa<γx<γbの範囲にある。一方、前記ROIが脳外、即ち頭蓋骨あるいは空気に設定された場合のCT値は、前記範囲から著しく外れるためピクセル数ηxは閾値η1以下となる。 FIG. 18B shows a graph of the number of pixels ηx displayed on the monitor 28. When the ROI in the image data at the predetermined slice position is in the brain of the subject 30, most of the CT values γx are in the range of γa <γx <γb. On the other hand, when the ROI is set outside the brain, that is, in the skull or air, the CT value significantly deviates from the above range, so that the number of pixels ηx is equal to or smaller than the threshold η1.

 図16のCT値計測部8におけるピクセル数比較回路29は、一定間隔でスキャン方向に設定されるスライス面の所定ROIにおいて計測されたピクセル数ηxと予め設定された閾値η1を比較する(ステップS68)。そして、ηx<η1になった時点で撮影終了の指示信号をシステム制御部11に供給し、システム制御部11は、各ユニットに制御信号を供給して撮影を終了する。 The pixel number comparison circuit 29 in the CT value measurement unit 8 in FIG. 16 compares the pixel number ηx measured in a predetermined ROI of the slice plane set in the scanning direction at regular intervals with a preset threshold η1 (step S68). ). Then, when ηx <η1 is satisfied, an instruction signal for terminating photographing is supplied to the system control unit 11, and the system control unit 11 supplies a control signal to each unit and terminates photographing.

 上述の第4の実施例、及びその変形例によれば、通常のCT撮影においても、装置は撮影を終了する際の最適なタイミングを操作者に提供、あるいは自動設定するため、被検体30に対するX線照射量を必要最小限に抑えることが可能となる。 According to the above-described fourth embodiment and its modification, even in normal CT imaging, the apparatus provides the operator with the optimal timing for ending the imaging, or automatically sets the optimal timing. It is possible to minimize the amount of X-ray irradiation required.

 尚、図18(b)に示したピクセル数のグラフは、表示部9において表示してもよいが、この表示は必ずしも必要ではない。又、ピクセル数ηxのグラフを表示部9に表示し、操作者は、このグラフを観測することによって撮影終了タイミングを決定して撮影終了コマンドを入力部10より入力してもよい。この場合、ピクセル数ηxと閾値η1が一致した時点で、表示部9あるいは入力部10において所定の信号を表示してもよい。 The graph of the number of pixels shown in FIG. 18B may be displayed on the display unit 9, but this display is not always necessary. Alternatively, a graph of the number of pixels ηx may be displayed on the display unit 9, and the operator may determine a shooting end timing by observing the graph and input a shooting end command from the input unit 10. In this case, a predetermined signal may be displayed on the display unit 9 or the input unit 10 when the number of pixels ηx matches the threshold η1.

 又、マルチスライス方式では、例えば、スライス厚1mmを有する4つのスライス位置で同時に得られた4枚の画像データの一部、あるいは全てに対して、準備画像で設定された位置情報に基づいたROIを設定してもよいが、頭頂部に最も近いスライスには常にROIを設定することが望ましい。 In the multi-slice method, for example, ROI based on the position information set in the preparation image is used for part or all of four pieces of image data obtained simultaneously at four slice positions having a slice thickness of 1 mm. May be set, but it is desirable to always set the ROI on the slice closest to the top of the head.

 以上、本発明の実施例について述べてきたが、上記の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施してもよい。例えば、上記の実施例におけるスキャン方式はマルチスライス方式を中心に述べたが、これに限定されるものではなく、シングルスライス方式やヘリカル方式でもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be modified and implemented. For example, although the scan method in the above-described embodiment has been described centering on the multi-slice method, the present invention is not limited to this.

 更に、撮影終了タイミングは、TDCから決定する方法について述べたが、複数ROIのCT値に基づいて得られるヒストグラムから決定してもよい。 Furthermore, although the method of determining the imaging end timing from the TDC has been described, the imaging end timing may be determined from a histogram obtained based on the CT values of a plurality of ROIs.

 又、上述の実施例では、TDCを計測する際に、ROIが表示された第1及び第2の低X線画像データ、あるいは高X線画像データの表示を行ったが、ROI位置の更新などを行なう場合を除き、これらの画像データの表示は行わなくともよい。 Further, in the above-described embodiment, when measuring the TDC, the first and second low X-ray image data or the high X-ray image data in which the ROI is displayed are displayed. The display of these image data does not have to be performed except when performing the above.

 一方、低X線スキャンは、高X線スキャンに比して被曝線量を低減するためにスキャン間隔を長くする方法と、管電流を低減する方法の併用について述べたが、いずれか一方のみを行なってもよい。又、操作者は、高X線スキャンのTDC特性から適当なタイミングを認識し、撮影終了の指示信号を入力してもよい。 On the other hand, in the low X-ray scan, the method of increasing the scan interval to reduce the exposure dose compared to the high X-ray scan and the method of reducing the tube current have been described, but only one of them is performed. You may. Further, the operator may recognize an appropriate timing from the TDC characteristic of the high X-ray scan and input an imaging end instruction signal.

 更に、上記では第3世代のCT装置を用いて本発明の実施例について説明したが、第3世代のCT装置に限定されるものではなく、第4世代など、その他の世代のCT装置に適用してもよい。 Furthermore, although the embodiment of the present invention has been described above using the third generation CT apparatus, the present invention is not limited to the third generation CT apparatus, and is applicable to other generation CT apparatuses such as the fourth generation. May be.

本発明の第1の実施例に係るX線CT装置の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an X-ray CT apparatus according to a first embodiment of the present invention. 同実施例におけるX線検出素子の配列方法と「データ束ね」を示す図。FIG. 4 is a view showing an arrangement method of X-ray detection elements and “data bundling” in the embodiment. 同実施例における造影ダイナミックCT画像データの生成手順を示すフローチャート。5 is a flowchart showing a procedure for generating contrast dynamic CT image data in the embodiment. 同実施例における低X線スキャン及び高X線スキャンのX線投影データ収集条件を示す図。FIG. 4 is a diagram showing X-ray projection data acquisition conditions for low X-ray scan and high X-ray scan in the embodiment. 同実施例におけるCT値計測用ROI設定方法を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a method of setting a CT value measurement ROI in the embodiment. 同実施例における第1の低X線スキャン終了時のTDCを示す図。FIG. 5 is a diagram showing TDC at the end of a first low X-ray scan in the embodiment. 同実施例における高X線スキャン終了時のTDCを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a TDC at the end of the high X-ray scan in the embodiment. 本発明の第2の実施例における造影ダイナミックCT画像データの生成手順を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a procedure for generating contrast-enhanced dynamic CT image data according to the second embodiment of the present invention. 同実施例における第1の低X線スキャン終了時のTDCを示す図。FIG. 5 is a diagram showing TDC at the end of a first low X-ray scan in the embodiment. 本発明の第1及び第2の実施例におけるCT画像表示の変形例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a modification of the CT image display in the first and second embodiments of the present invention. 同実施例におけるTDC表示の変形例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a modification of the TDC display in the embodiment. 本発明の第3の実施例におけるX線CT装置の構成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an X-ray CT apparatus according to a third embodiment of the present invention. 同実施例における造影ダイナミックCT画像の撮影手順を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating a procedure of capturing a contrast dynamic CT image according to the embodiment. 本発明の第4の実施例におけるCT画像の撮影手順を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a procedure for capturing a CT image according to a fourth embodiment of the present invention. 同実施例におけるスライス位置とTDCを示す図。FIG. 4 is a diagram showing slice positions and TDC in the embodiment. 同実施例の変形例に係るX線CT装置の構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an X-ray CT apparatus according to a modification of the embodiment. 同変形例におけるCT画像の撮影手順を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a procedure for capturing a CT image in the modification. 同変形例におけるスライス位置とピクセル数グラフを示す図。The figure which shows the slice position and the pixel number graph in the modification. 従来の造影ダイナミックCTの撮影方法を示す図。The figure which shows the imaging method of the conventional contrast dynamic CT.

符号の説明Explanation of reference numerals

1…寝台
2…架台回転部
3…寝台・架台機構部
4…機構制御部
5…X線発生部
6…X線投影データ収集部
7…画像生成部
8…CT値計測部
9…表示部
10…入力部
11…システム制御部
12…高電圧発生器
13…X線管
14…X線絞り器
15…スリップリング
16…X線検出器
17…スイッチ群
18…DAS
19…データ伝送回路
20…投影データ記憶回路
21…再構成演算回路
22…画像データ記憶回路
23…CT値演算回路
24…ROI位置記憶回路
25…CT値記憶回路
26…表示用記憶回路
27…変換回路
28…モニタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Couch 2 ... Cradle rotation part 3 ... Couch / cradle mechanism part 4 ... Mechanism control part 5 ... X-ray generation part 6 ... X-ray projection data collection part 7 ... Image generation part 8 ... CT value measurement part 9 ... Display part 10 ... Input unit 11 ... System control unit 12 ... High voltage generator 13 ... X-ray tube 14 ... X-ray aperture unit 15 ... Slip ring 16 ... X-ray detector 17 ... Switch group 18 ... DAS
19 Data transmission circuit 20 Projection data storage circuit 21 Reconstruction operation circuit 22 Image data storage circuit 23 CT value operation circuit 24 ROI position storage circuit 25 CT value storage circuit 26 Display storage circuit 27 Conversion Circuit 28 ... Monitor

Claims (22)

被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記X線照射手段と前記X線検出手段を用いて収集された前記被検体の所望位置における投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段によって得られた造影剤注入前の第1の画像データに対して関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記画像データ生成手段による造影剤注入後の連続した複数枚の第2の画像データの生成と並行して、前記関心領域設定手段によって設定された前記関心領域の位置情報に基づいて前記第2の画像データに設定された関心領域におけるCT値を計測するCT値計測手段と、
このCT値計測手段によって計測されたCT値の時間的変化を表示するCT値表示手段を
備えることを特徴とするX線CT装置。
X-ray irradiation means for irradiating the subject with X-rays,
X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject,
Image data generating means for generating image data based on projection data at a desired position of the subject collected using the X-ray irradiating means and the X-ray detecting means,
A region-of-interest setting unit that sets a region of interest with respect to the first image data before the injection of the contrast agent obtained by the image data generating unit;
In parallel with the generation of a plurality of continuous second image data after the injection of the contrast agent by the image data generating means, the second image data based on the position information of the region of interest set by the region of interest setting means CT value measuring means for measuring a CT value in a region of interest set in the image data,
An X-ray CT apparatus comprising CT value display means for displaying a temporal change of a CT value measured by the CT value measurement means.
CT値に関する閾値を設定する閾値設定手段と、
前記閾値と前記CT値計測手段によって計測されたCT値を経時的に比較するCT値比較手段を備え、
前記CT値表示手段は、前記CT値計測手段によって計測されたCT値が、前記閾値設定手段によって設定された閾値とほぼ等しくなるタイミング信号を表示することを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
Threshold setting means for setting a threshold related to a CT value;
CT value comparison means for comparing the threshold value and the CT value measured by the CT value measurement means with time,
2. The X-ray according to claim 1, wherein said CT value display means displays a timing signal at which a CT value measured by said CT value measurement means is substantially equal to a threshold value set by said threshold value setting means. CT device.
前記閾値設定手段によって設定される閾値は、CT値、CT値の変化倍率、CT値変化曲線の勾配、CT値変化曲線勾配の少なくとも何れかであることを特徴とする請求項2記載のX線CT装置 3. The X-ray according to claim 2, wherein the threshold value set by the threshold value setting unit is at least one of a CT value, a CT value change magnification, a CT value change curve slope, and a CT value change curve slope. CT device 前記X線照射手段による前記被検体へのX線照射条件を設定する照射条件設定手段を備え、前記照射条件設定手段は、前記第2の画像データの生成期間中に前記X線照射条件の変更を行なうことを特徴とする請求項1記載のX線CT装置 An irradiation condition setting unit configured to set an X-ray irradiation condition on the subject by the X-ray irradiation unit, wherein the irradiation condition setting unit changes the X-ray irradiation condition during a generation period of the second image data. 2. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein 被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記X線照射手段と前記X線検出手段を用いて収集された前記被検体の所望位置における投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段によって得られた造影剤注入前の第1の画像データに対して関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記画像データ生成手段による造影剤注入後の連続した複数枚の第2の画像データの生成と並行して、前記関心領域設定手段によって設定された前記関心領域の位置情報に基づいて前記第2の画像データに設定された関心領域におけるCT値を計測するCT値計測手段と、
CT値に関する閾値を設定する閾値設定手段と、
前記CT値計測手段によって得られた前記CT値と前記閾値設定手段によって設定された前記閾値を経時的に比較し、両者が略一致した時点で一致信号を出力するCT値比較手段と、
このCT値比較手段の出力信号に基づいて前記被検体に対する照射条件の更新を行なう照射条件設定手段を
備えることを特徴とするX線CT装置。
X-ray irradiation means for irradiating the subject with X-rays,
X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject,
Image data generating means for generating image data based on projection data at a desired position of the subject collected using the X-ray irradiating means and the X-ray detecting means,
A region-of-interest setting unit that sets a region of interest with respect to the first image data before the injection of the contrast agent obtained by the image data generating unit;
In parallel with the generation of a plurality of continuous second image data after the injection of the contrast agent by the image data generating means, the second image data based on the position information of the region of interest set by the region of interest setting means CT value measuring means for measuring a CT value in a region of interest set in the image data,
Threshold setting means for setting a threshold related to a CT value;
CT value comparing means for comparing the CT value obtained by the CT value measuring means with the threshold value set by the threshold value setting means over time, and outputting a coincidence signal when the two substantially match each other;
An X-ray CT apparatus comprising: irradiation condition setting means for updating irradiation conditions for the subject based on an output signal of the CT value comparison means.
前記照射条件設定手段は、低X線量のX線を照射する第1の照射条件と、高X線量のX線を照射する第2の照射条件とを設定することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のX線CT装置。 The irradiation condition setting means sets a first irradiation condition for irradiating a low X-dose X-ray and a second irradiation condition for irradiating a high X-dose X-ray. The X-ray CT apparatus according to claim 5. 前記照射条件設定手段は、前記第2の画像データの生成において前記第1の照射条件の第1のスキャン、前記第2の照射条件の第2のスキャン及び前記第1の照射条件の第3のスキャンのための照射条件を順次設定することを特徴とする請求項6記載のX線CT装置。 In the generation of the second image data, the irradiation condition setting means may perform a first scan of the first irradiation condition, a second scan of the second irradiation condition, and a third scan of the first irradiation condition. The X-ray CT apparatus according to claim 6, wherein irradiation conditions for scanning are sequentially set. 前記照射条件設定手段は、前記第1のスキャンによって得られた画像データにおけるCT値が所定の第1の閾値に到達した時点で前記第2のスキャンの照射条件に切り換え、前記第2のスキャンによって得られた画像データにおけるCT値が所定の第2の閾値に到達した時点で前記第3のスキャンの照射条件に切り換えることを特徴とする請求項7記載のX線CT装置。 The irradiation condition setting means switches to the irradiation condition of the second scan when the CT value in the image data obtained by the first scan reaches a predetermined first threshold value. 8. The X-ray CT apparatus according to claim 7, wherein the irradiation condition for the third scan is switched when the CT value in the obtained image data reaches a predetermined second threshold value. 前記関心領域設定手段は、前記第1の画像データに複数の関心領域をそれぞれ識別して設定し、前記CT値表示手段は、前記複数の関心領域において得られるCT値変化曲線を前記関心領域に対応して表示することを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 The region-of-interest setting means identifies and sets a plurality of regions of interest in the first image data, respectively, and the CT value display means displays a CT value change curve obtained in the plurality of regions of interest in the region of interest. 2. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the X-ray CT apparatus is displayed correspondingly. 前記関心領域設定手段は、前記第2の画像データを用いて関心領域を再設定することを特徴とする請求項1又は請求項5に記載のX線CT装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the region of interest setting unit resets a region of interest using the second image data. 前記CT値計測手段は、前記関心領域設定手段によって設定された画像データの前記関心領域において、画素単位で複数のCT値を計測し、計測されたCT値の平均値あるいは最大値のいずれかを代表CT値とすることを特徴とする請求項1又は請求項5に記載のX線CT装置。 The CT value measuring unit measures a plurality of CT values in pixel units in the region of interest of the image data set by the region of interest setting unit, and calculates either an average value or a maximum value of the measured CT values. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the X-ray CT apparatus is a representative CT value. 前記関心領域設定手段は、造影剤が最も早く到達する血管領域と最も遅く到達する血管領域の少なくとも一方の関心領域に識別可能な所定のインデックスを付加することを特徴とする請求項1又は請求項5に記載のX線CT装置。 The said region-of-interest setting means adds a predetermined index which can be identified to at least one region of interest of a blood vessel region where a contrast agent arrives first and a blood vessel region which arrives latest. 6. The X-ray CT apparatus according to 5. 前記CT値表示手段は、造影剤が最も早く到達する血管領域と最も遅く到達する血管領域の少なくとも一方の関心領域におけるCT値の時間的変化を他の関心領域におけるCT値の時間的変化と分離して表示することを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 The CT value display means separates a temporal change of a CT value in at least one of a blood vessel region where a contrast agent arrives first and a blood vessel region which arrives latest from a temporal change of a CT value in another region of interest. 2. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the image is displayed. 前記CT値表示手段は、前記第1の画像データあるいは初期の第2の画像データのいずれかのCT値に対する変化分の時間的変化を表示することを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 2. The X-ray CT according to claim 1, wherein the CT value display means displays a temporal change in a change with respect to a CT value of either the first image data or the initial second image data. apparatus. 画像データ記憶手段を備え、前記CT値計測手段は、前記画像データ記憶手段によって記憶されている第2の画像データに対して前記関心領域設定手段が新たに設定する関心領域のCT値を計測し、前記CT値表示手段は、前記関心領域におけるCT値の時間的変化を溯って表示することを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 An image data storage unit, wherein the CT value measurement unit measures a CT value of a region of interest newly set by the region of interest setting unit with respect to the second image data stored by the image data storage unit 2. An X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein said CT value display means displays a temporal change of a CT value in said region of interest retroactively. 画像データ表示手段を備え、この画像データ表示手段は、前記画像データ生成手段によって生成された前記第2の画像データとこの第2の画像データに前記関心領域の境界線を付加した画像データとを分離して表示することを特徴とする請求項1又は請求項5に記載のX線CT装置。 Image data display means, wherein the image data display means converts the second image data generated by the image data generation means and image data obtained by adding a boundary line of the region of interest to the second image data. The X-ray CT apparatus according to claim 1 or 5, wherein the X-ray CT apparatus is displayed separately. 被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記被検体を所定方向に移動する移動手段と、
前記移動手段によって前記被検体を移動しながら前記X線照射手段及び前記X線検出手段を用いて収集された前記被検体の投影データに基づいて連続した複数枚の画像データを生成する画像データ生成手段と、
この画像データ生成手段によって生成された前記画像データに対して所望の大きさの関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記画像データの生成と並行して、前記画像データの前記関心領域におけるCT値を計測するCT値計測手段を
備えることを特徴とするX線CT装置。
X-ray irradiation means for irradiating the subject with X-rays,
X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject,
Moving means for moving the subject in a predetermined direction,
Image data generation for generating a plurality of continuous image data based on projection data of the subject collected by using the X-ray irradiating means and the X-ray detecting means while moving the subject by the moving means Means,
A region of interest setting unit that sets a region of interest of a desired size for the image data generated by the image data generating unit;
An X-ray CT apparatus comprising: a CT value measuring unit that measures a CT value of the image data in the region of interest in parallel with the generation of the image data.
CT値に関する閾値を設定する閾値設定手段と、前記CT値計測手段によって得られたCT値と前記閾値設定手段によって設定された閾値を経時的に比較し、両者がほぼ一致した時点でX線照射を停止するための指示信号を出力するCT値比較手段を備えることを特徴とする請求項17記載のX線CT装置。 Threshold value setting means for setting a threshold value for the CT value; comparing the CT value obtained by the CT value measuring means with the threshold value set by the threshold value setting means over time; 18. The X-ray CT apparatus according to claim 17, further comprising a CT value comparing unit that outputs an instruction signal for stopping the operation. 被検体の複数の方向に対してX線を照射するX線照射手段と、
前記被検体を透過したX線を検出するX線検出手段と、
前記被検体を所定方向に移動する移動手段と、
前記移動手段によって前記被検体を移動しながら前記X線照射手段及び前記X線検出手段を用いて収集された前記被検体の投影データに基づいて連続した複数枚の画像データを生成する画像データ生成手段と、
この画像データ生成手段によって生成された前記画像データに対して所望の大きさの関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記画像データの生成と並行して、前記画像データの前記関心領域におけるCT値を画素単位で計測するCT値計測手段と、
CT値の範囲を設定する範囲設定手段と、
前記CT値計測手段によって計測されたCT値が前記範囲設定手段によって設定された範囲に含まれる前記関心領域内の画素数を算出する画素数算出手段と、
画素数の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記画素数算出手段によって得られた画素数と前記閾値設定手段によって設定された画素数の閾値を経時的に比較し、両者がほぼ一致した時点でX線照射を停止するための指示信号を出力する画素数比較手段を
備えることを特徴とするX線CT装置。
X-ray irradiating means for irradiating X-rays in a plurality of directions of the subject,
X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject,
Moving means for moving the subject in a predetermined direction,
Image data generation for generating a plurality of continuous image data based on projection data of the subject collected by using the X-ray irradiating means and the X-ray detecting means while moving the subject by the moving means Means,
A region of interest setting unit that sets a region of interest of a desired size for the image data generated by the image data generating unit;
A CT value measuring unit that measures a CT value of the image data in the region of interest in pixel units, in parallel with the generation of the image data,
Range setting means for setting a range of CT values;
Pixel number calculation means for calculating the number of pixels in the region of interest, wherein the CT value measured by the CT value measurement means is included in the range set by the range setting means,
Threshold setting means for setting a threshold for the number of pixels;
The number of pixels obtained by the number-of-pixels calculation means is compared with the threshold value of the number of pixels set by the threshold value setting means with time, and an instruction signal for stopping X-ray irradiation is output when the two almost match. An X-ray CT apparatus, comprising:
画素数表示手段を備え、前記画素数表示手段は、前記画素数算出手段によって算出された画素数の時間的変化を表示することを特徴とする請求項19記載のX線CT装置。 20. The X-ray CT apparatus according to claim 19, further comprising a pixel number display unit, wherein the pixel number display unit displays a temporal change in the pixel number calculated by the pixel number calculation unit. X線照射手段及びX線検出手段を用い、被検体の所望位置における造影剤注入前の第1の画像データを生成するステップと、
前記第1の画像データにおいてCT値を計測するための関心領域を設定するステップと、
前記X線照射手段及び前記X線検出手段を用い、前記被検体の所望位置において行われる造影剤注入後の連続した複数枚の第2の画像データの生成と並行して、前記関心領域の位置情報に基づいて前記第2の画像データに設定された関心領域におけるCT値を計測するステップと、
計測して得られたCT値の時間的変化を表示するステップを
有することを特徴とするCT値計測方法。
Generating first image data before injection of a contrast agent at a desired position of the subject using the X-ray irradiation unit and the X-ray detection unit;
Setting a region of interest for measuring a CT value in the first image data;
Using the X-ray irradiating means and the X-ray detecting means, in parallel with the generation of a plurality of continuous second image data after the injection of the contrast agent performed at the desired position of the subject, the position of the region of interest Measuring a CT value in a region of interest set in the second image data based on information;
A CT value measuring method, comprising a step of displaying a temporal change of a CT value obtained by measurement.
画像データの所望の位置に所望の大きさの関心領域を設定するステップと、
被検体を所定方向に移動しながらX線照射手段及びX線検出手段を用いて行われる連続した複数枚の第2の画像データの生成と並行して、前記関心領域の位置情報に基づいて前記第2の画像データに設定された関心領域におけるCT値を計測するステップと、
計測された前記CT値に基づいて前記X線照射手段のX線照射X線照射手段を終了するステップを
有することを特徴とするCT値計測方法。
Setting a region of interest of a desired size at a desired position of the image data;
While moving the subject in a predetermined direction, in parallel with generation of a plurality of continuous second image data performed using the X-ray irradiating means and the X-ray detecting means, based on the position information of the region of interest, Measuring a CT value in a region of interest set in the second image data;
A CT value measuring method, comprising the step of terminating the X-ray irradiation unit of the X-ray irradiation unit based on the measured CT value.
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