【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、今回撮影する眼底像を以前に撮影した眼底像に自動的に一致させることのできる眼底カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、眼底カメラでは、顎を顎受けに載せ、額を額当てに当接させ、被検眼に固視標を提示して、被検眼に対する装置本体の作動距離（角膜頂点から装置本体の対物レンズまでの光軸方向距離）と被検眼に対する装置本体の光軸方向の上下左右方向位置との整合を図り、被検眼に対する装置本体の位置決めを行った後、撮影したい眼底部位に被検眼の視線を誘導し、その眼底部位を撮影している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２０９８５５号公報（図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、同じ眼底カメラを用いて、以前に撮影した眼底部位を再度撮影したいとき、以前に撮影したと同様に被検眼に対して装置本体を位置決めしたとしても、かつ、被検眼の視線の方向を以前撮影した視線の方向へ固視標を用いて誘導したとしても、顎受けに対する顎の置き方、額当てへの額の当て方等、被検眼と装置本体との微妙な位置関係のずれによって、以前に撮影した眼底部位と同一部位を撮影し難いという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、以前に撮影した眼底部位を今回撮影する眼底部位に自動的に一致させることのできる眼底カメラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の眼底カメラは、以前に撮影した眼底像と今回撮影する眼底像とを画像比較する画像比較処理手段と、該画像比較処理手段の比較結果に基づき以前に撮影した眼底部位に今回撮影する眼底部位が一致するように撮影光学系を内蔵する装置本体を自動的に駆動する駆動手段とが設けられ、
前記画像比較処理手段は、以前に撮影した眼底部位と今回撮影する眼底部位とを大きさが同じでかつ個数が一致する複数個の区画に分割する分割手段と、該分割手段により分割された一方の眼底部位の分割区画内に含まれている分割区画内画像と前記分割手段により分割された他方の眼底部位の分割区画内に含まれている分割区画内画像との当該他方の眼底部位の全分割区画についての比較を一方の眼底部位の各分割区画毎に全分割個数に渡って行って分割区画内画像同士が一致するか否かを判定すると共に一致個数を演算する判定演算手段とを備え、
前記駆動手段は、前記判定演算手段の演算結果に基づき一致個数が増大する方向に前記装置本体を駆動することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の眼底カメラは、請求項１に記載の眼底カメラにおいて、以前に撮影した眼底部位が被検眼に対して上下左右方向のいずれの位置であるか予め知得されているときには、手動スイッチ操作に基づく駆動手段の駆動により以前に撮影した眼底部位が撮像される方向に前記装置本体を自動的に移動することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の眼底カメラは、請求項１に記載の眼底カメラにおいて、 前記判定演算手段は、今回撮影する眼底部位の分割区画のうち以前に撮影した眼底部位の分割区画内画像と一致する分割区画が今回撮影する眼底部位の中央部に対していずれの方向にあるかを判断して、その中央部に対して以前に撮影した眼底部位の分割区画内画像と一致する分割区画内画像が存在する方向に前記装置本体が自動的に駆動されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係わる眼底カメラの一例を示し、ここでは、無散瞳タイプのものが示されている。
＜構成＞
この図１において、１Ａはベース、１Ｂは架台、１Ｃは装置本体、２は顎受け、３は額当て、４は外部固視灯、５Ａはジョイスティック、５Ｂは撮影スイッチ、６はＴＶカメラであり、これらの構成は公知である。また、７は装置本体１Ｃの後面（検者側の面）、８は後面７に設けられた表示手段としての液晶表示器等のモニターである。また、図２において、９は制御装置であり、装置本体１Ｃにはジョイスティック５Ａの手動操作により駆動される駆動手段としてのパルスモータＰＭ’が内蔵され、制御装置９に接続されている。
＜光学系＞
装置本体１Ｃの内部には、図２に示すように、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する照明光学系１０、眼底Ｅｒを撮影する撮影光学系２０、眼底Ｅｒを観察する観察光学系２０’、眼底Ｅｒに固視標を投影して被検眼Ｅを固視させる内部固視標投影光学系５０、被検眼Ｅに対する装置本体１Ｃの位置合わせを行うアライメント光学系（図示を略す）を備えている。
【００１０】
照明光学系１０は、対物レンズ１１、孔空きミラー１２、リレーレンズ１３、反射ミラー１４、リレーレンズ１５、被検眼Ｅの瞳孔Ｅａと共役関係に保たれたリング開口１６Ａを有するリング開口板１６、ダイクロイックミラー１７、コンデンサレンズ１８ａ、１８ｂ、ハロゲンランプやキセノンランプ等の可視照明光源１９ａ、赤外レーザーダイオード等の赤外照明光源１９ｂを有する。
【００１１】
この照明光学系１０は、観察時には赤外照明光源１９ｂを点灯させて赤外光により眼底を照明し、撮影時には可視照明光源１９ａを点灯させて可視光により眼底Ｅｒを照明する。
【００１２】
すなわち、撮影時に可視照明光源１９ａから発光される可視光は、コンデンサレンズ１８ａ、ダイクロイックミラー１７、リング開口板１６のリング開口１６Ａ、リレーレンズ１５、反射ミラー１４、リレーレンズ１３、孔空きミラー１２、対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。
【００１３】
また、観察時、赤外照明光源１９ｂから発光される赤外光は、コンデンサレンズ１８ｂ、ダイクロイックミラー１７、リング開口板１６のリング開口１６Ａ、リレーレンズ１５、反射ミラー１４、リレーレンズ１３、孔空きミラー１２、対物レンズ１１を介して被検眼Ｅに案内され、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。
【００１４】
撮影光学系２０は、対物レンズ１１、変倍レンズＭＬ、図１に示す操作ノブ２１Ａが連結された合焦レンズ２１、結像レンズ２２、反射ミラー２３を有し、ＴＶカメラ６は撮像素子６ａを有する。ＴＶカメラ６はフィールドレンズ２４、反射ミラー２５、リレーレンズ２６からなるリレーレンズ系２５Ａを介して撮影光学系２０に光学的に接続されている。その撮像素子６ａは眼底Ｅｒと光学的に共役関係に維持される。なお、変倍レンズＭＬは、図示を略すパルスモータ（駆動手段）ＰＭにより駆動制御される。
【００１５】
観察光学系２０’は、ダイクロイックミラー２３’、反射ミラー２５’、リレーレンズ２６’、ＴＶカメラ６’を有し、ＴＶカメラ６’は撮像素子６ａ’を有する。ダイクロイックミラー２３’は、赤外光を反射し、可視光を透過する特性を有する。その撮像素子６ａ’は眼底Ｅｒと光学的に共役関係に維持される。
【００１６】
内部固視標投影光学系５０は、図３に示すように、中心に配置された発光ダイオード５１ａ、この発光ダイオード５１ａの周囲に円周方向に配置された８個の発光ダイオード５１ｂ〜５１ｉ、図４に示すように各発光ダイオード５１ａ〜５１ｉに対向して設けられたピンホール５２ａ〜５２ｉを有するマスク板５２、ハーフミラー５３、結像レンズ２２、合焦レンズ２１、対物レンズ１１からなる。
【００１７】
この発光ダイオード５１ａ〜５１ｉの光はピンホール５２ａ〜５２ｉ、ハーフミラー５３、結像レンズ２２、合焦レンズ２１、対物レンズ１１を介して眼底Ｅｒに固視標として投影され、眼底Ｅｒにピンホール像が結像され、被検者はこの固視標を視認することにより被検眼の視軸が固定され、このピンホール５２ａ〜５２ｉのいずれを点灯させるかによって、撮影光学系２０の光軸Ｏに対する被検者の固視方向が変更され、これにより、眼底Ｅｒの撮影すべき部位が変更される。例えば、発光ダイオード５１ａ〜５１ｉをそれぞれ発光させると図５に示すように各眼底部位Ｅｒ１〜Ｅｒ９が撮影される。
＜制御装置＞
制御装置９には、ジョイステッィク５Ａの撮影スイッチ５Ｂ、ＴＶカメラ６、６’が接続され、撮影スイッチ５Ｂのオン・オフ信号、ＴＶカメラ６、６’の映像信号が入力される。また、制御装置９には、マウス、キーボード等の入力手段７０、画像記録再生装置としてのスチルビデオレコーダ７１、画像記憶手段としての第１のフレームメモリ７２が接続されている。この第１のフレームメモリ７２には以前に撮影した後述の眼底像ＥｒＫが記憶されている。
【００１８】
また、制御装置９には、被検眼Ｅをリアルタイムで観察するために、ＴＶカメラ６’で撮影されている被検眼Ｅの眼底像ＥｒＧを記憶する第２のフレームメモリ７３が接続されている。制御装置９は、第２のフレームメモリ７３の眼底像データをリアルタイムで更新し、この更新された画像データを画像処理回路７４を介してモニター８に出力し、ＴＶカメラ６’で撮影された眼底像ＥｒＧを画面８Ａにリアルタイムで表示するものとされている。そして、制御装置９には、以前に撮影された眼底像ＥｒＫと現在映し出されている眼底像ＥｒＧとを画像比較する画像比較処理手段１００が接続されており、この画像比較処理手段１００は分割手段１０１と判定演算手段１０２とを備えている。
【００１９】
ここで、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの目的の部位を撮影するに際して、制御装置９は、図６に示すように、現在映し出されている眼底像ＥｒＧを画面８Ａに表示すると共に、以前に撮影された眼底像ＥｒＫを第１のフレームメモリ７２から読み出して画面８Ａに表示する。
【００２０】
次に、分割手段１０１は、図７に示すように、現在映し出されている眼底像ＥｒＧと以前に撮影された眼底像ＥｒＫとを、大きさが同じでかつ個数が一致する複数個に分割する。すなわち、分割手段１０１はフレームメモリ７２、７３の領域を例えば３６個ずつの矩形状の分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６と分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６とに分割する。
【００２１】
ついで、制御装置９は装置本体１Ｃをランダムな方向に移動させる。そして、このランダムな移動の結果、たとえば分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６の一部と分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６の一部とが重なったとする。その図７には、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ５、ＡＧ６、ＡＧ１１、ＡＧ１２と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ２５、ＡＫ２６、ＡＫ３１、ＡＫ３２とがそれぞれ重なっている状態が示されている。
【００２２】
判定演算手段１０２は、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６内に含まれている分割画像と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内に含まれている分割画像とを以下に説明するようにして比較する。
【００２３】
すなわち、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの１番目の分割区画ＡＧ１と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの全ての分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６とを順次に比較する。次に、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの２番目の分割区画ＡＧ２と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの全ての分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６とを同様に比較する。このようにして順次に比較を続け、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの３６番目の分割区画ＡＧ３６と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの全ての分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６とを順次に比較することにより、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６内に含まれている分割画像と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内に含まれている分割画像との比較を終了する。
【００２４】
この間に、判定演算手段１０２は、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６内の分割画像と、以前に撮影された分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内の分割画像とが、それぞれ一致するか否かを判定すると共に一致個数を演算する。ここでは、上述したように現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ５、ＡＧ６、ＡＧ１１、ＡＧ１２と、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ２５、ＡＫ２６、ＡＫ３１、ＡＫ３２とが一致したことを判定すると共に、一致個数が４であると判定する。また、個数に対する一致度としての整合率を演算する。一致個数が４であるとき、整合率は４／３６であると演算する。
【００２５】
また、判定演算手段１０２は、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６のうち、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内の分割画像と一致する分割画像が、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの中央部に対していずれの方向にあるかを判断する。
【００２６】
そして、制御装置９は、判定演算手段１０２の演算結果に基づいてパルスモータＰＭ’を駆動し、現在映し出されている眼底像ＥｒＧの中央部に対して、以前に撮影された眼底像ＥｒＫの分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６内の分割画像と一致する分割画像が現在映し出されている眼底像ＥｒＧの分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６に存在する方向に装置本体１Ｃを自動的に駆動する。このときの画面８Ａ上での装置本体１Ｃの移動方向を矢印で示す。これにより、装置本体１Ｃが被検眼Ｅに対して自動的に移動し、図８に示すように画面８Ａ上に以前に撮影された眼底像ＥｒＫと一致する眼底像ＥｒＧが映し出される。
【００２７】
そして、整合率が一定以上になると、判定演算手段１０２はパルスモータＰＭ’の作動を停止し、装置本体１Ｃの移動を停止する。従って、撮影者が撮影スイッチ５Ｂを操作すれば、現在映し出されている眼底像ＥｒＧを以前に撮影された眼底像ＥｒＫに正確に一致させて撮影できる。
【００２８】
なお、上述の実施の形態では、現在映し出されている眼底像ＥｒＧと以前に撮影された眼底像ＥｒＫとをそれぞれ３６個に分割したが、３６個を超えて分割すれば眼底像ＥｒＧ、ＥｒＫ同士をより正確に一致させることが可能となり、３６個以下に分割すればそれらをより迅速に一致させることができる。
【００２９】
また、分割区画ＡＧ１〜ＡＧ３６の一部と分割区画ＡＫ１〜ＡＫ３６の一部とが重なるように装置本体１Ｃをランダム方向に移動させたが、以前に撮影された眼底像ＥｒＫが被検眼Ｅに対して上下左右方向のいずれの位置にあるかを予め知得できる場合には、図示しないスイッチの操作に基づいてパルスモータＰＭ’を制御し、以前に撮影された眼底像ＥｒＫが撮像される方向に装置本体１Ｃを自動的に移動するように構成できる。
【００３０】
さらに、ここでは以前に撮影された眼底像ＥｒＫを画面８Ａに表示したが、必ずしも表示する必要はない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、判定演算手段の演算結果に基づいて分割区画内画像同士の一致個数が増大する方向に装置本体を駆動することにより、以前に撮影した眼底部位を今回撮影する眼底部位に自動的に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる眼底カメラの外観図である。
【図２】本発明に係わる眼底カメラの要部構成を示す図である。
【図３】図２に示す発光ダイオードの配置を示す図である。
【図４】図２に示すマスク板の一例を示す図である。
【図５】撮影光学系によって撮影される眼底部位の説明図である。
【図６】現在映し出されている眼底像と以前に撮影された眼底像とを画面に表示した状態の図である。
【図７】現在映し出されている眼底像と以前に撮影された眼底像とを複数個に分割した状態の図である。
【図８】現在映し出されている眼底像が以前に撮影された眼底像に一致した状態の図である。
【符号の説明】
１Ｃ 装置本体
５Ａ ジョイスティック
２０ 撮影光学系
１００ 画像比較処理手段
１０１ 分割手段
１０２ 判定演算手段
ＡＧ１〜ＡＧ３６ 現在映し出されている眼底像の分割区画
ＡＫ１〜ＡＫ３６ 以前に撮影された眼底像の分割区画
Ｅ 被検眼
ＥｒＧ 現在映し出されている眼底像
ＥｒＫ 以前に撮影された眼底像
ＰＭ’ パルスモータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a fundus camera that can automatically match a fundus image captured this time with a fundus image captured previously.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a fundus camera, a chin is placed on a chin rest, a forehead is brought into contact with a forehead rest, a fixation target is presented to an eye to be examined, and a working distance of the apparatus body with respect to the eye to be examined (from the corneal vertex to the (The distance in the optical axis direction to the lens) and the vertical and horizontal positions in the optical axis direction of the apparatus main body with respect to the eye to be inspected. , And the fundus region is photographed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-209855 (FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the same fundus camera is used to re-capture the previously captured fundus region, even if the apparatus body is positioned with respect to the subject's eye in the same manner as previously captured, and the direction of the line of sight of the subject's eye is changed. Even if the eye is guided using the fixation target in the direction of the line of sight taken previously, the delicate positional relationship between the subject's eye and the device body, such as how to place the chin on the chin rest and how to apply the forehead to the forehead, etc. However, there is a problem that it is difficult to photograph the same region as the fundus region previously photographed.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fundus camera capable of automatically matching a previously photographed fundus region with a fundus region photographed this time. It is in.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The fundus camera according to claim 1, wherein an image comparison processing unit that compares an image between a previously captured fundus image and a fundus image captured this time, and a fundus region captured previously based on a comparison result of the image comparison processing unit. Driving means for automatically driving the device body incorporating the photographing optical system so that the fundus region to be photographed this time coincides is provided,
The image comparison processing unit includes a dividing unit that divides a fundus part previously photographed and a fundus part that is photographed this time into a plurality of sections having the same size and the same number, and one of the divided parts. Of the other segment of the fundus of the fundus region and the image of the other segment of the fundus included in the segment of the other fundus segment divided by the dividing means. A determination operation unit that performs the comparison of the divided sections over all divided numbers for each divided section of one fundus region, determines whether the images in the divided sections match, and calculates the number of matches. Prepare,
The driving means drives the apparatus main body in a direction in which the number of matches increases based on the calculation result of the determination calculation means.
[0007]
The fundus camera according to claim 2 is the fundus camera according to claim 1, wherein it is previously known which position in the up, down, left, or right direction the fundus region previously photographed is with respect to the subject's eye. The apparatus body is automatically moved in a direction in which a fundus region previously photographed is imaged by driving the driving means based on a manual switch operation.
[0008]
The fundus camera according to claim 3 is the fundus camera according to claim 1, wherein the determination calculation unit matches an image in a divided section of the fundus part captured earlier in a divided section of the fundus part captured this time. It is determined in which direction the divided section is located with respect to the central portion of the fundus region to be photographed this time, and an image in the divided section corresponding to the previously acquired image in the divided section of the fundus region is determined for the central portion. The driving means is controlled so that the apparatus main body is automatically driven in the existing direction.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of a fundus camera according to the present invention, in which a non-mydriatic type is shown.
<Structure>
In FIG. 1, 1A is a base, 1B is a base, 1C is a device body, 2 is a chin rest, 3 is a forehead, 4 is an external fixation lamp, 5A is a joystick, 5B is a photographing switch, and 6 is a TV camera. These configurations are known. Reference numeral 7 denotes a rear surface (a surface on the examiner side) of the apparatus main body 1C, and reference numeral 8 denotes a monitor such as a liquid crystal display as a display means provided on the rear surface 7. In FIG. 2, reference numeral 9 denotes a control device, and a pulse motor PM ′ as driving means driven by manual operation of the joystick 5A is built in the device main body 1C, and is connected to the control device 9.
<Optical system>
As shown in FIG. 2, an illumination optical system 10 for illuminating the fundus Er of the eye E to be examined, a photographing optical system 20 for photographing the fundus Er, an observation optical system 20 ′ for observing the fundus Er, An internal fixation target projection optical system 50 for projecting a fixation target onto the fundus Er to fixate the eye E to be inspected, and an alignment optical system (not shown) for positioning the apparatus main body 1C with respect to the eye E to be inspected are provided. .
[0010]
The illumination optical system 10 includes an objective lens 11, a perforated mirror 12, a relay lens 13, a reflection mirror 14, a relay lens 15, a ring aperture plate 16 having a ring aperture 16A maintained in a conjugate relationship with the pupil Ea of the eye E, It has a dichroic mirror 17, condenser lenses 18a and 18b, a visible illumination light source 19a such as a halogen lamp or a xenon lamp, and an infrared illumination light source 19b such as an infrared laser diode.
[0011]
The illumination optical system 10 illuminates the fundus with infrared light by illuminating the infrared illumination light source 19b during observation, and illuminates the fundus Er with visible light by illuminating the visible illumination light source 19a during imaging.
[0012]
That is, the visible light emitted from the visible illumination light source 19a at the time of photographing is the condenser lens 18a, the dichroic mirror 17, the ring opening 16A of the ring opening plate 16, the relay lens 15, the reflection mirror 14, the relay lens 13, the holed mirror 12, The eye E is guided through the objective lens 11 and illuminates the fundus Er of the eye E.
[0013]
At the time of observation, the infrared light emitted from the infrared illumination light source 19b is supplied to the condenser lens 18b, the dichroic mirror 17, the ring opening 16A of the ring opening plate 16, the relay lens 15, the reflection mirror 14, the relay lens 13, The eye E is guided through the mirror 12 and the objective lens 11 to illuminate the fundus Er of the eye E.
[0014]
The photographing optical system 20 includes an objective lens 11, a variable power lens ML, a focusing lens 21 to which an operation knob 21A shown in FIG. 1 is connected, an imaging lens 22, and a reflection mirror 23, and the TV camera 6 includes an image sensor 6a. Having. The TV camera 6 is optically connected to the photographing optical system 20 via a relay lens system 25A including a field lens 24, a reflection mirror 25, and a relay lens 26. The image sensor 6a is maintained in an optically conjugate relationship with the fundus Er. The drive of the variable power lens ML is controlled by a pulse motor (drive means) PM (not shown).
[0015]
The observation optical system 20 'has a dichroic mirror 23', a reflection mirror 25 ', a relay lens 26', and a TV camera 6 ', and the TV camera 6' has an image sensor 6a '. The dichroic mirror 23 'has a characteristic of reflecting infrared light and transmitting visible light. The image sensor 6a 'is maintained in an optically conjugate relationship with the fundus Er.
[0016]
As shown in FIG. 3, the internal fixation target projection optical system 50 includes a light emitting diode 51a disposed at the center, and eight light emitting diodes 51b to 51i disposed circumferentially around the light emitting diode 51a. As shown in FIG. 4, a mask plate 52 having pinholes 52a to 52i provided opposite to the light emitting diodes 51a to 51i, a half mirror 53, an imaging lens 22, a focusing lens 21, and an objective lens 11 are provided.
[0017]
The light from the light emitting diodes 51a to 51i is projected as a fixation target on the fundus Er via the pinholes 52a to 52i, the half mirror 53, the imaging lens 22, the focusing lens 21, and the objective lens 11, and the pinhole is formed on the fundus Er. An image is formed, and the subject visually recognizes the fixation target so that the visual axis of the subject's eye is fixed. Depending on which of the pinholes 52a to 52i is turned on, the optical axis O of the imaging optical system 20 is determined. The fixation direction of the subject with respect to is changed, thereby changing the part of the fundus Er to be imaged. For example, when the light emitting diodes 51a to 51i emit light, the fundus oculi parts Er1 to Er9 are photographed as shown in FIG.
<Control device>
The control device 9 is connected to the photographing switch 5B of the joystick 5A and the TV cameras 6, 6 ', and receives the ON / OFF signal of the photographing switch 5B and the video signals of the TV cameras 6, 6'. Further, the control device 9 is connected with input means 70 such as a mouse and a keyboard, a still video recorder 71 as an image recording / reproducing device, and a first frame memory 72 as image storage means. The first frame memory 72 stores a fundus image ErK, which has been photographed before and will be described later.
[0018]
In order to observe the eye E in real time, a second frame memory 73 that stores a fundus image ErG of the eye E captured by the TV camera 6 ′ is connected to the control device 9. The control device 9 updates the fundus image data in the second frame memory 73 in real time, outputs the updated image data to the monitor 8 via the image processing circuit 74, and updates the fundus image captured by the TV camera 6 ′. The image ErG is displayed on the screen 8A in real time. The control device 9 is connected to an image comparison processing unit 100 for comparing the image of the fundus image ErK captured previously and the currently displayed fundus image ErG, and the image comparison processing unit 100 includes a dividing unit. 101 and a judgment calculation means 102.
[0019]
Here, when photographing a target portion of the fundus Er of the eye E to be examined, as shown in FIG. 6, the control device 9 displays the currently projected fundus image ErG on the screen 8A, and simultaneously captures the previously photographed fundus image ErG. The obtained fundus image ErK is read out from the first frame memory 72 and displayed on the screen 8A.
[0020]
Next, as shown in FIG. 7, the dividing unit 101 divides the currently displayed fundus image ErG and the previously captured fundus image ErK into a plurality of pieces having the same size and the same number of pieces. . That is, the dividing means 101 divides the area of the frame memories 72 and 73 into, for example, 36 rectangular divided sections AG1 to AG36 and divided sections AK1 to AK36.
[0021]
Next, the control device 9 moves the device main body 1C in a random direction. Then, as a result of this random movement, for example, it is assumed that a part of the divided sections AG1 to AG36 and a part of the divided sections AK1 to AK36 overlap. In FIG. 7, the divided sections AG5, AG6, AG11, and AG12 of the currently displayed fundus image ErG and the divided sections AK25, AK26, AK31, and AK32 of the previously captured fundus image ErK respectively overlap. The state is shown.
[0022]
The determination calculation means 102 is included in the divided sections AG1 to AG36 of the currently displayed fundus image ErG and in the divided sections AK1 to AK36 of the previously captured fundus image ErK. The divided images are compared with each other as described below.
[0023]
That is, the first divided section AG1 of the currently displayed fundus image ErG is sequentially compared with all the divided sections AK1 to AK36 of the previously captured fundus image ErK. Next, the second divided section AG2 of the currently displayed fundus image ErG is similarly compared with all the divided sections AK1 to AK36 of the previously captured fundus image ErK. In this way, the comparison is sequentially continued, and the 36th divided section AG36 of the currently displayed fundus image ErG is sequentially compared with all the divided sections AK1 to AK36 of the previously captured fundus image ErK. As a result, the divided images included in the divided sections AG1 to AG36 of the fundus image ErG currently displayed and the divided images included in the divided sections AK1 to AK36 of the previously captured fundus image ErK are obtained. End the comparison.
[0024]
During this time, the determination calculation means 102 determines whether the divided images in the divided sections AG1 to AG36 of the currently displayed fundus image ErG match the divided images in the divided sections AK1 to AK36 shot earlier. It is determined whether or not the number is the same, and the number of matches is calculated. Here, as described above, the divided sections AG5, AG6, AG11, and AG12 of the currently displayed fundus image ErG coincide with the divided sections AK25, AK26, AK31, and AK32 of the previously captured fundus image ErK. And the number of matches is determined to be 4. Further, a matching ratio as a degree of matching with the number is calculated. When the number of matches is 4, it is calculated that the matching ratio is 4/36.
[0025]
In addition, the determination calculation means 102 determines, among the divided sections AG1 to AG36 of the currently displayed fundus image ErG, a divided image that matches the divided image in the divided sections AK1 to AK36 of the previously captured fundus image ErK, It is determined in which direction the fundus image ErG currently being projected is located with respect to the center.
[0026]
Then, the control device 9 drives the pulse motor PM ′ based on the calculation result of the determination calculation means 102, and divides the previously captured fundus image ErK with respect to the central portion of the currently displayed fundus image ErG. The apparatus main body 1C is automatically driven in a direction in which a divided image coincident with the divided images in the sections AK1 to AK36 is present in the divided sections AG1 to AG36 of the fundus image ErG currently displayed. The direction of movement of the apparatus main body 1C on the screen 8A at this time is indicated by an arrow. As a result, the apparatus main body 1C automatically moves with respect to the eye E to be examined, and a fundus image ErG corresponding to the previously photographed fundus image ErK is displayed on the screen 8A as shown in FIG.
[0027]
Then, when the matching ratio becomes equal to or more than a certain value, the determination calculation means 102 stops the operation of the pulse motor PM 'and stops the movement of the apparatus main body 1C. Therefore, if the photographer operates the photographing switch 5B, the photographed fundus image ErG can be photographed in such a manner that the fundus image ErG is accurately matched with the previously photographed fundus image ErK.
[0028]
In the above-described embodiment, the currently displayed fundus image ErG and the previously captured fundus image ErK are each divided into 36 pieces. However, if the fundus image ErG and ErK are divided into more than 36 pieces, the fundus images ErG and ErK are separated from each other. Can be matched more accurately, and if they are divided into 36 or less, they can be matched more quickly.
[0029]
The apparatus main body 1C is moved in a random direction so that a part of the divided sections AG1 to AG36 and a part of the divided sections AK1 to AK36 overlap. If it is possible to know in advance which position in the up, down, left, and right directions, the pulse motor PM ′ is controlled based on the operation of a switch (not shown) in the direction in which the previously captured fundus image ErK is captured. The apparatus main body 1C can be configured to move automatically.
[0030]
Further, here, the fundus image ErK photographed before is displayed on the screen 8A, but is not necessarily displayed.
[0031]
【The invention's effect】
According to the present invention, by driving the apparatus main body in the direction in which the number of coincidences between images in the divided sections increases based on the calculation result of the determination calculation means, the fundus region previously photographed is automatically changed to the fundus region photographed this time. Can be matched.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a fundus camera according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main part of a fundus camera according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of the light emitting diodes shown in FIG.
FIG. 4 is a view showing an example of a mask plate shown in FIG. 2;
FIG. 5 is an explanatory diagram of a fundus oculi region photographed by a photographing optical system.
FIG. 6 is a diagram showing a state in which a currently projected fundus image and a previously photographed fundus image are displayed on a screen.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which a currently displayed fundus image and a previously photographed fundus image are divided into a plurality of parts.
FIG. 8 is a view showing a state in which a currently displayed fundus image matches a previously photographed fundus image.
[Explanation of symbols]
1C Apparatus main body 5A Joystick 20 Imaging optical system 100 Image comparison processing means 101 Division means 102 Judgment calculation means AG1 to AG36 Division sections AK1 to AK36 of fundus image currently displayed Division section E of fundus image photographed before the previous eye E to be examined ErG Fundus image PM ′ currently being photographed Fundus image PM ′ photographed before ErK Pulse motor
