JP2004111212A - Fuel cell system - Google Patents

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JP2004111212A JP2002271952A JP2002271952A JP2004111212A JP 2004111212 A JP2004111212 A JP 2004111212A JP 2002271952 A JP2002271952 A JP 2002271952A JP 2002271952 A JP2002271952 A JP 2002271952A JP 2004111212 A JP2004111212 A JP 2004111212A
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a direct-reforming fuel cell system most suitable for loading on a carriage with a large tilting movement such as a two-wheeled vehicle and a small boats. <P>SOLUTION: When a tilt sensor 15 inputs a detected signal of a tilting angle of larger than a prescribed angle for a period longer than a prescribed period, a control circuit 20 stops a fuel cell reaction, or an output of a fuel cell 1 is restrained, by which, a two-wheeled vehicle is not decided as toppled by the system loaded on it when parked in a tilting state with a side stand erected, nor when it is tilted in a large scale as at driving along a curve, but the system surely decides that the vehicle toppled when actually toppled, and stops the fuel cell reaction or restrains the output of the fuel cell. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料電池システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、化石燃料の枯渇の問題、環境汚染の問題が深刻になり、自動車その他の乗り物の原動機に化石燃料に代えて、燃料電池を採用することが熱心に研究、開発され、実用化間近にまで進歩している。
【0003】
一方、パワーアシスト自転車については、一般に二次電池で動く電動機を車輪の回転駆動に利用する仕組みが定着している。そして、パワーアシスト自転車の場合、二次電池の再充電には家庭用電力を利用し、充電器を家庭用コンセントに接続して充電するようにしていて、自転車そのものに二次電池充電用の燃料電池を搭載したパワーアシスト自転車は全く存在していない。
【0004】
【特許文献1】
特開昭64−017379号公報
【特許文献2】
特開昭64−071073号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、パワーアシスト自転車の場合、それが二輪車であるため車体の傾斜が大きく、またしばしば転倒することも起こる。そのため、パワーアシスト自転車に搭載する燃料電池を開発する場合、車体が大きな傾斜したり転倒したりしても安全であり、かつ、そのような状態でも二次電池の充電量に応じて継続的に作動して再充電できなければならないという技術的要請がある。
【0006】
パワーアシスト自転車の二次電池充電用に搭載する燃料電池としては、小型、軽量、安全性の面から、固体高分子膜を電解質膜とする直接改質型燃料電池が望ましい。
【0007】
図4はこのような直接改質型燃料電池により発電する燃料電池システムの提案例の構成を示している。この燃料電池システムは、固体高分子膜を電解質膜とする直接改質型燃料電池1、この燃料電池1の空気極11に空気を供給するエアポンプ2、燃料としてのメタノール水溶液を貯溜するメタノール/水タンク3、メタノール/水タンク3から燃料のメタノール水溶液を燃料電池1の燃料極12に供給するメタノール/水ポンプ4から構成されている。そして、燃料中のメタノール濃度を監視するためのメタノールセンサ5がメタノール/水タンク3内の液に浸るように配設されている。メタノール/水タンク3には排気筒6が設けられ、燃料電池反応で発生した二酸化炭素の気体を排出するようにしている。また気液分離器7が空気極11に接続してあって、空気極11から排出される未反応エアと反応生成水とを受入れ、気液分離して未反応エアをその排気筒8から排出し、また反応生成水を一時的に貯溜するようにしている。なお、燃料電池1における13は固体高分子電解質膜である。
【0008】
このような直接改質型燃料電池システムは、小形、軽量の燃料電池システムとして自動二輪車、原動機付き自転車、パワーアシスト自転車等の二次電池充電用の燃料電池して有効である。
【0009】
図5は二輪車に搭載する直接改質型燃料電池システムの構成を示している。この図5において、図4における符号と同一の符号の付されている要素は同一の要素を示している。固体高分子型燃料電池1は後述する液体の循環を考慮して前後方向に一定角度だけ傾斜させた状態で固定する。燃料であるメタノールは、メタノール/水タンク3に対してメタノールタンク71からメタノールポンプ72により供給する。この燃料電池システムは、駆動機器の制御のために制御回路20を備えている。この制御回路20は、駆動回路21、出力制御回路22、CPU23を備えていて、メタノール/水燃料溶液のメタノール濃度制御、発電電力の出力制御を実行する。そしてこの制御のために必要な情報として、メタノールセンサ5からメタノール濃度信号、燃料電池1の温度センサ74からセル温度信号、発電電流・電圧信号を入力する構成である。
【0010】
直接改質型燃料電池システムは、パワーアシスト自転車の二次電池充電用に利用する場合、二次電池としてNi−Cd電池を利用していれば、二次電池のリフレッシュのために自己放電させてから再充電することがある。制御回路20はこの二次電池の放電状態を監視し、完全放電になれば燃料電池システムを起動して再充電することになる(自己放電監視モード(i)、低消費モード(ii))。そして、パワーアシスト自転車の実走行時には運転モード(iii)に移行し、二次電池の充電状態に応じて制御回路20が燃料電池システムの発電を制御する。
【0011】
このような直接改質型燃料電池1では、メタノールを原燃料とし、また反応生成水も発生するため、それらの液体の漏れ対策が必要であり、また、燃料電池反応で二酸化炭素気体が生成し、メタノール/水溶液に混在した形で循環すること、同様に未反応エアも反応生成水に混在した形で循環することから、それらの除去のために気液分離が必要である。そこで、燃料電池1の空気極11からの未反応エア、燃料極12で発生した二酸化炭素などを系外に放出するため、メタノール/水タンク3、気液分離器7それぞれには排気筒6,8を設けている。
【0012】
ところが、提案されている燃料電池システムは、このままの形で二輪車や小形ヨットなどに搭載した場合、転倒、転覆で液漏れを起こす構造である。また転倒した場合、気液の分離ができない、反応液の循環ができないなどの問題がある。
【0013】
さらに、提案されている燃料電池システムでは、図5に示したように二輪車に取り付けるときに、燃料極12の反応液や空気極11の反応生成水の流れを考慮し、燃料電池1に左右方向では垂直にし、前後方向において多少の傾斜を持たせている。しかし、図6に示すように、この燃料電池1は左右方向への傾きまでは考慮していないため、二輪車が転倒した場合や大きく傾けた場合に流路詰まりが発生することが避けられない。
【0014】
二輪車の場合、大きく傾斜したり転倒したりすることはしばしば起こることであり、燃料電池システムの実用化のためには、この課題をいかに解決するかが大きな挑戦となっている。
【0015】
燃料電池に関する技術として、ガス分離器について特開昭64−017379号公報に記載され、また気液分離器について特開昭64−071073号公報に記載されている。しかしながら、これらの公報には、大きな傾斜や転倒時の対策について記載されていない。
【0016】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもので、二輪車や船などの傾斜の大きい乗り物に搭載する直接改質型燃料電池システムとして、傾斜センサを使って転倒を検出し、転倒時にはシステムを止める、あるいはシステムの出力を制御することができる燃料電池システムを提供することを目的とする。
【0017】
本発明はまた、自転車や自動二輪車などでサイドスタンドを立てた状態の傾斜と転倒状態とを区別し、転倒時に限って上記の制御を行える燃料電池システムを提供することを目的とする。
【0018】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明の燃料電池システムは、本システムの転倒を検出する傾斜センサと、前記傾斜センサが本システムの転倒を検出した時に、本システムの燃料電池反応を停止させる制御手段とを備えたものであり、転倒時に燃料電池反応を停止制御することによりシステムに不具合が発生するのを防止する。
【0019】
請求項2の発明の燃料電池システムは、本システムの転倒を検出する傾斜センサと、前記傾斜センサが本システムの転倒を検出した時に、本システムの燃料電池の出力を抑制する制御手段とを備えたものであり、転倒時に燃料電池の出力を抑制することによりシステムに不具合が発生するのを防止しつつ、必要最低限度の発電出力も確保し、本システムに接続される二次電池への補充電を可能にし、電池切れを防止する。
【0020】
請求項3の発明は、請求項1又は2の燃料電池システムにおいて、前記傾斜センサが所定角度以上の傾斜角度の検出信号を所定時間以上継続して出力した時に、燃料電池反応を停止させ、又は前記燃料電池の出力を抑制することを特徴とするものであり、本システムを二輪車に搭載したような場合に、サイドスタンドを立てて二輪車を傾斜状態で駐車しているときには転倒とは判断せず、またカーブ走行のように一時的に大きく傾斜する状態でも転倒と判断せず、実際に転倒したことを確実に判断して燃料電池反応を停止させ、又は燃料電池の出力を抑制する。
【0021】
請求項4の発明は、請求項1〜3の燃料電池システムにおいて、メタノール濃度を測定するメタノールセンサをメタノール/水タンク中の所定の場所に取り付け、本システムが所定角度以上傾斜したときに液から気体に出て、気体の濃度検出信号を出力するようにし、前記制御手段は、前記メタノールセンサの液の濃度検出信号から気体の濃度検出信号を受信し、所定角度以上の傾斜であると判定することを特徴とするものであり、特別な傾斜センサを別途に設けないことによりコストの低廉化を図る。
【0022】
請求項5の発明は、請求項1〜4の燃料電池システムにおいて、前記制御手段は、前記メタノールセンサが所定角度以上の傾斜を検出しなくなったときに本システムの復帰制御を行い、かつ、当該復帰に先立って本システムの諸機能のチェックを実施することを特徴とするものであり、再起動に先立って転倒の衝撃による不具合の発生をチェックする。
【0023】
請求項6の発明は、請求項1〜5の燃料電池システムにおいて、本システムを二輪車若しくは小形船舶に搭載したことを特徴とするものであり、サイドスタンドによって傾斜した状態で駐車したり、大きな傾斜角度で走行したりする二輪車に対して実際の転倒と区別し、実際の転倒時に燃料電池反応を停止し、又は燃料電池出力を抑制することにより、二輪車等の円滑な走行を担保すると共に、実際の転倒、転覆時の不具合の発生を防止し、あるいは不具合の発生の防止と共に、必要最低限度の発電出力も確保し、本システムに接続される二次電池への補充電を可能にし、電池切れを防止できるようにする。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図1は、本発明の1つの実施の形態の直接改質型燃料電池システムの構成を示している。この実施の形態の燃料電池システムは、例えば、パワーアシスト自転車、自動二輪車、原動機付き自転車等の二輪車に組み込むシステムである。
【0025】
図1に示すように、本実施の形態の直接改質型燃料電池システムは、固体高分子型燃料電池1と、この燃料電池1の空気極に空気を供給するエアポンプ2、燃料としてのメタノールと水の混合液を貯溜するメタノール/水タンク3、メタノール/水タンク3から燃料のメタノール水溶液を燃料電池1の燃料極に供給するメタノール/水ポンプ4を備えている。燃料であるメタノールは、メタノール/水タンク3に対してメタノールタンク71からメタノールポンプ72により供給する。7は燃料電池1の空気極に接続された気液分離器である。
【0026】
この燃料電池システムは、駆動機器の制御のために制御回路20を備えている。制御回路20は、駆動回路21、出力制御回路22、CPU23、そして記憶装置24を備えていて、メタノール/水燃料溶液のメタノール濃度制御、発電電力の出力制御を実行する。そしてこの制御のために必要な情報として、メタノールセンサ5からメタノール濃度信号、燃料電池1からセル温度信号、発電電流・電圧信号を入力し、また二輪車の傾斜角度の検出のために傾斜センサ15の信号を入力するようにしてある。さらに、制御回路20には表示装置25を接続して、CPU23により必要な情報を表示するようにしてある。
【0027】
この直接改質型燃料電池システムは、二次電池としてNi−Cd電池を利用しているような場合、二次電池のリフレッシュのために自己放電させてから再充電することがある。制御回路20はこの二次電池の放電状態を監視し、完全放電になれば燃料電池システムを起動して再充電することになる(自己放電監視モード(i)、低消費モード(ii))。そして、二輪車の実走行時には運転モード(iii)に移行し、二次電池の充電状態に応じて制御回路20が燃料電池システムの発電制御を行う。
【0028】
次に、上記構成の燃料電池システムの動作について説明する。燃料電池発電動作は、図4、図5に示した従来提案されている燃料電池システムと同様である。そして、本実施の形態の燃料電池システムの動作の特徴は、制御回路20が傾斜センサ15の信号により燃料電池発電を制御する点にある。
【0029】
傾斜センサ15は二輪車が所定角度以上に大きく傾斜した場合に信号を出力する。この傾斜センサ15は傾斜角度を検出し、傾斜角度信号を出力するものであってもよい。制御回路20は、この傾斜センサ15からの信号に基づいてシステムが正常に発電できる姿勢範囲内にあるかどうかを判断する。
【0030】
二輪車の場合、駐車のためにサイドスタンドを立てるが、その場合にはある程度の傾斜角度になる。そこで、制御回路20は、(1)傾斜センサ15からの信号がこのスタンドを立てたときの傾斜角度よりも大きい傾斜角度であり、かつ、(2)その大きな傾斜角度の検出信号が数秒連続した場合に転倒と判断し、燃料電池制御を行う。
【0031】
二輪車の実走行中には速度によってはサイドスタンドを立てて駐車するときの傾斜角度よりも大きな傾斜角度で走行することもあり得るが、そのような場合には数秒もたたない内にほぼ直立の姿勢に戻るものであるので、大きな傾斜角度を検出した場合には、数秒連続した場合に転倒と判断することにしているのである。
【0032】
<転倒時の制御>転倒と判断した時の燃料電池制御は、次の通りである。
【0033】
(i)二輪車が転倒すれば、エア噛み込みなどで燃料電池発電が正常に行えなくなる可能性が高いため、システムを停止する。
【0034】
(ii)転倒発生のイベントを記憶装置24に履歴として記録し、次の起動の時にチェックモードへ移行する。またメンテナンスデータとして利用する。
【0035】
チェックモードでは、傾斜センサ15の値、メタノールセンサ5の濃度値、メタノール/水溶液量、メタノール/水ポンプ駆動電流量(エア噛み込みチェック)、空気極の生成水量、メタノールタンク71のメタノール量などを確認する。そして、これらが正常範囲であれば、再起動を許容する。
【0036】
また、またチェック中は、表示装置25によりユーザーにチェック中であることを表示する。
【0037】
(iii)システム停止の後の再起動の際、傾斜センサ15の信号が正常に戻り、かつその復帰から一定時間が経過していれば、配管中の液が落ち着いているとして、燃料電池発電を再起動する。
【0038】
これにより、直接改質型燃料電池システムを二輪車のような大きな傾斜姿勢がしばしば発生し、また転倒することもある乗り物に搭載しても、一過性の大きな傾斜と実際の転倒とを識別し、転倒時には燃料電池の発電を停止させることによって不具合の発生を防止し、後に正常な姿勢に戻ったときに燃料電池発電を円滑に再開させることができる。
【0039】
なお、転倒判定時に燃料電池の運転を停止することに代えて、必要最低限度の発電出力も確保し、本システムに接続される二次電池への補充電を可能にし、電池切れを防止できる程度の出力に制限するようにしてもよい。
【0040】
次に、本発明の第2の実施の形態の直接改質型燃料電池システムについて、図2を用いて説明する。第1の実施の形態では、燃料電池システムの傾斜角度を検出する傾斜センサ15を採用したが、この傾斜センサ15はサイドスタンドを立てたときの傾斜角度よりも大きい傾斜角度になったことを検出することができれば、厳密に傾斜角度そのものを検出できなくてもかまわない。
【0041】
そこで、第2の実施の形態では、第1の実施の形態の燃料電池システムで用いた傾斜センサ15の代わりに、図2に示すように、メタノールセンサ5の設置場所を工夫することにより、メタノール濃度検出と同時に、傾斜センサとしても代用するようにしている。なお、第2の実施の形態の燃料電池システムの構成は、図1に示した第1の実施の形態に対して、傾斜センサ15を省略した以外は同様である。
【0042】
メタノール濃度を測定するメタノールセンサ5には、水晶発振素子を利用した粘度センサが利用されるが、この水晶発振素子式のセンサは液中での測定信号と気体中での測定信号が大きく異なる。
【0043】
そこで、本実施の形態では、メタノールセンサ5を図2に示したように二輪車のような乗り物、そして燃料電池システムが通常の姿勢であればメタノール/水溶液中に没した状態になるが、転倒と見なせる角度まで傾斜すると液中から気体側に出る場所に設置しておき、その濃度測定信号を制御回路20側で監視していて、通常値から異常値に代われば大きな傾斜姿勢になったと判断し、第1の実施の形態と同様に、その傾斜状態が数秒間継続すれば転倒と判断する。
【0044】
これにより、第2の実施の形態では、傾斜センサを新に付加するコストを削減でき、第1の実施の形態の比べてシステムの低廉化が図れる。
【0045】
なお、メタノール濃度を検出するメタノールセンサ5には、水晶発振素子式の他に、図3に示したような超音波式も採用できる。この超音波式のメタノールセンサ5にあっても、液中と気体中では超音波の伝播速度が大きく異なるので、制御回路20は、異常な濃度信号を受信したときに転倒と判断することができる。その他、メタノールセンサ5として電気抵抗計測式あるいは光屈折率式の濃度センサを採用する場合にも、同様にして転倒判定を行うことができる。
【0046】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、直接改質型燃料電池の転倒時のシステムへの影響を最小にすることができ、特に傾斜揺動が激しい乗り物、例えば二輪車やボート、ヨットなどの小形船舶に搭載するのに好適な燃料電池システムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態のシステム構成の説明図。
【図2】本発明の第2の実施の形態のシステムにおいて傾斜センサとを兼用するメタノールセンサの動作を示す説明図。
【図3】上記の第2の実施の形態において採用されるメタノールセンサの他の例の動作を示す説明図。
【図4】提案されている直接改質型燃料電池システムのブロック図。
【図5】提案されている直接改質型燃料電池システムを二輪車に搭載するときに配置例を示すブロック図。
【図6】提案されている直接改質型燃料電池システムを二輪車に搭載したときに、車体の傾きと共に燃料電池が左右に揺動することを示す説明図。
【符号の説明】
1 燃料電池
2 エアポンプ
3 メタノール/水溶液タンク
4 メタノール/水ポンプ
5 メタノールセンサ
6 排気筒
7 気液分離器
8 排気筒
11 空気極
12 燃料極
13 固体高分子電解質膜
15 傾斜センサ
20 制御回路
21 駆動回路
22 出力制御回路
23 CPU
24 記憶装置
25 表示装置
71 メタノールタンク
72 メタノールポンプ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel cell system.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the problem of depletion of fossil fuels and the problem of environmental pollution have become serious, and the research and development of the use of fuel cells in place of fossil fuels for motors of automobiles and other vehicles has been eagerly studied and developed. Progressing.
[0003]
On the other hand, in power assisted bicycles, generally, a mechanism has been established in which an electric motor driven by a secondary battery is used for rotationally driving wheels. In the case of a power-assisted bicycle, home electric power is used for recharging the secondary battery, and a charger is connected to a household outlet for charging, and the bicycle itself is charged with fuel for charging the secondary battery. There are no power assisted bicycles with batteries.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-017379 [Patent Document 2]
JP-A-64-071073
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case of a power-assisted bicycle, since it is a two-wheeled vehicle, the vehicle body has a large inclination and often falls down. Therefore, when developing a fuel cell to be mounted on a power-assisted bicycle, it is safe even if the vehicle body leans or falls over, and even in such a state, the vehicle is continuously operated according to the charge amount of the secondary battery. There is a technical need to be able to operate and recharge.
[0006]
As a fuel cell mounted for charging a secondary battery of a power assisted bicycle, a direct reforming fuel cell using a solid polymer membrane as an electrolyte membrane is desirable from the viewpoint of small size, light weight and safety.
[0007]
FIG. 4 shows a configuration of a proposal example of a fuel cell system that generates power using such a direct reforming fuel cell. This fuel cell system includes a direct reforming type fuel cell 1 using a solid polymer membrane as an electrolyte membrane, an air pump 2 for supplying air to an air electrode 11 of the fuel cell 1, and a methanol / water storing an aqueous methanol solution as fuel. The tank 3 includes a methanol / water pump 4 for supplying an aqueous methanol solution of fuel from the methanol / water tank 3 to the fuel electrode 12 of the fuel cell 1. A methanol sensor 5 for monitoring the methanol concentration in the fuel is provided so as to be immersed in the liquid in the methanol / water tank 3. An exhaust pipe 6 is provided in the methanol / water tank 3 so as to discharge carbon dioxide gas generated by the fuel cell reaction. A gas-liquid separator 7 is connected to the air electrode 11 to receive unreacted air and reaction water discharged from the air electrode 11, separate the gas and liquid, and discharge the unreacted air from the exhaust pipe 8. In addition, the reaction product water is temporarily stored. Reference numeral 13 in the fuel cell 1 denotes a solid polymer electrolyte membrane.
[0008]
Such a direct reforming fuel cell system is effective as a small and lightweight fuel cell system for charging a secondary battery of a motorcycle, a motor-driven bicycle, a power assisted bicycle, and the like.
[0009]
FIG. 5 shows a configuration of a direct reforming fuel cell system mounted on a motorcycle. In FIG. 5, the elements denoted by the same reference numerals as those in FIG. 4 indicate the same elements. The polymer electrolyte fuel cell 1 is fixed in a state in which it is inclined by a certain angle in the front-rear direction in consideration of the circulation of liquid described later. Methanol as a fuel is supplied to the methanol / water tank 3 from a methanol tank 71 by a methanol pump 72. This fuel cell system includes a control circuit 20 for controlling a driving device. The control circuit 20 includes a drive circuit 21, an output control circuit 22, and a CPU 23, and executes control of the methanol concentration of the methanol / water fuel solution and output control of the generated power. Then, as information necessary for this control, a methanol concentration signal from the methanol sensor 5, a cell temperature signal, and a generated current / voltage signal from the temperature sensor 74 of the fuel cell 1 are input.
[0010]
When a direct reforming fuel cell system is used for charging a secondary battery of a power-assisted bicycle, if a Ni-Cd battery is used as the secondary battery, the fuel cell system is self-discharged to refresh the secondary battery. May be recharged. The control circuit 20 monitors the discharge state of the secondary battery, and when the secondary battery is completely discharged, the fuel cell system is started and recharged (self-discharge monitoring mode (i), low consumption mode (ii)). When the power-assisted bicycle actually travels, the mode shifts to the driving mode (iii), and the control circuit 20 controls the power generation of the fuel cell system according to the state of charge of the secondary battery.
[0011]
In such a direct reforming fuel cell 1, since methanol is used as a raw fuel and reaction water is also generated, it is necessary to take measures against leakage of these liquids, and carbon dioxide gas is generated by the fuel cell reaction. Since it circulates in a form mixed with methanol / aqueous solution, and similarly, unreacted air circulates in a form mixed with water produced by the reaction, gas-liquid separation is required for their removal. Therefore, in order to discharge unreacted air from the air electrode 11 of the fuel cell 1, carbon dioxide generated at the fuel electrode 12, and the like to the outside of the system, the methanol / water tank 3 and the gas-liquid separator 7 have exhaust pipes 6, 8 are provided.
[0012]
However, when the proposed fuel cell system is mounted as it is on a motorcycle or a small yacht, the fuel cell system has a structure in which a liquid leaks due to overturning or overturning. In addition, when it is overturned, there are problems such as the inability to separate gas and liquid and the circulation of the reaction solution.
[0013]
Further, in the proposed fuel cell system, the fuel cell 1 is attached to the motorcycle as shown in FIG. Is vertical and has a slight inclination in the front-back direction. However, as shown in FIG. 6, since the fuel cell 1 does not consider the inclination in the left-right direction, it is inevitable that the flow passage becomes clogged when the motorcycle falls down or is greatly inclined.
[0014]
In the case of a two-wheeled motor vehicle, it often occurs that the vehicle inclines or falls over greatly, and how to solve this problem has been a major challenge for putting a fuel cell system into practical use.
[0015]
As a technique relating to a fuel cell, a gas separator is described in JP-A-64-017379, and a gas-liquid separator is described in JP-A-64-071073. However, these publications do not describe measures against a large inclination or a fall.
[0016]
The present invention has been made in view of such technical problems, and as a direct reforming fuel cell system mounted on a vehicle having a large inclination such as a motorcycle or a ship, detects a fall using an inclination sensor, and detects a fall. It is an object of the present invention to provide a fuel cell system capable of stopping the system or controlling the output of the system.
[0017]
Another object of the present invention is to provide a fuel cell system capable of distinguishing between a tilted state in which a side stand is set up on a bicycle or a motorcycle and a falling state, and performing the above-described control only when the vehicle falls.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The fuel cell system according to the first aspect of the present invention includes a tilt sensor that detects a fall of the present system, and a control unit that stops a fuel cell reaction of the present system when the tilt sensor detects a fall of the present system. This is to prevent the system from malfunctioning by stopping and controlling the fuel cell reaction when the vehicle falls.
[0019]
A fuel cell system according to a second aspect of the present invention includes a tilt sensor that detects a fall of the present system, and a control unit that suppresses an output of the fuel cell of the present system when the tilt sensor detects a fall of the present system. The system suppresses the output of the fuel cell when it falls, preventing problems from occurring in the system, securing the minimum necessary power generation output, and supplementing the secondary battery connected to this system. Enables charging and prevents running out of batteries.
[0020]
According to a third aspect of the present invention, in the fuel cell system according to the first or second aspect, the fuel cell reaction is stopped when the tilt sensor continuously outputs a detection signal of a tilt angle equal to or greater than a predetermined angle for a predetermined time or more, or It is characterized by suppressing the output of the fuel cell, when such a system is mounted on a motorcycle, when the motorcycle is parked in an inclined state with the side stand upright, it is not determined that the vehicle has fallen, Further, even when the vehicle is temporarily inclined greatly, such as when traveling on a curve, it is not determined that the vehicle has fallen over. Instead, it is reliably determined that the vehicle has actually fallen over, and the fuel cell reaction is stopped or the output of the fuel cell is suppressed.
[0021]
According to a fourth aspect of the present invention, in the fuel cell system according to the first to third aspects, a methanol sensor for measuring a methanol concentration is attached to a predetermined location in a methanol / water tank, and when the system is inclined by a predetermined angle or more, the methanol sensor is used. The control unit receives the gas concentration detection signal from the liquid concentration detection signal of the methanol sensor and determines that the inclination is equal to or greater than a predetermined angle. The cost is reduced by not separately providing a special inclination sensor.
[0022]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fuel cell system according to the first to fourth aspects, the control means performs a return control of the present system when the methanol sensor does not detect an inclination of a predetermined angle or more, and It is characterized in that various functions of the present system are checked before returning, and the occurrence of a malfunction due to a fall impact is checked before restarting.
[0023]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fuel cell system according to the first to fifth aspects, the system is mounted on a motorcycle or a small ship, and the vehicle can be parked in a state of being inclined by a side stand or have a large inclination angle. The two-wheeled vehicle running on the vehicle is distinguished from the actual fall, and the fuel cell reaction is stopped at the time of the actual fall or the output of the fuel cell is suppressed to ensure the smooth running of the two-wheeled vehicle, etc. Prevents the occurrence of malfunctions when falling over or overturning, or prevents the occurrence of malfunctions, secures the minimum required power generation output, enables supplementary charging of secondary batteries connected to this system, and Be prevented.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a direct reforming fuel cell system according to one embodiment of the present invention. The fuel cell system according to the present embodiment is a system to be incorporated in a motorcycle such as a power assisted bicycle, a motorcycle, and a motorbike.
[0025]
As shown in FIG. 1, a direct reforming fuel cell system according to the present embodiment includes a polymer electrolyte fuel cell 1, an air pump 2 for supplying air to an air electrode of the fuel cell 1, methanol as fuel. A methanol / water tank 3 for storing a mixed liquid of water, and a methanol / water pump 4 for supplying an aqueous methanol solution of fuel from the methanol / water tank 3 to the fuel electrode of the fuel cell 1 are provided. Methanol as a fuel is supplied to the methanol / water tank 3 from a methanol tank 71 by a methanol pump 72. Reference numeral 7 denotes a gas-liquid separator connected to the air electrode of the fuel cell 1.
[0026]
This fuel cell system includes a control circuit 20 for controlling a driving device. The control circuit 20 includes a drive circuit 21, an output control circuit 22, a CPU 23, and a storage device 24, and executes control of the methanol concentration of the methanol / water fuel solution and output control of the generated power. As the information necessary for this control, a methanol concentration signal from the methanol sensor 5, a cell temperature signal and a generated current / voltage signal from the fuel cell 1 are input, and the inclination sensor 15 for detecting the inclination angle of the motorcycle is input. A signal is input. Further, a display device 25 is connected to the control circuit 20 so that the CPU 23 displays necessary information.
[0027]
In the case where a Ni—Cd battery is used as a secondary battery, the direct reforming fuel cell system may be recharged after self-discharge for refreshing the secondary battery. The control circuit 20 monitors the discharge state of the secondary battery, and when the secondary battery is completely discharged, the fuel cell system is started and recharged (self-discharge monitoring mode (i), low consumption mode (ii)). When the motorcycle actually travels, the mode shifts to the operation mode (iii), and the control circuit 20 performs power generation control of the fuel cell system according to the state of charge of the secondary battery.
[0028]
Next, the operation of the fuel cell system having the above configuration will be described. The fuel cell power generation operation is the same as that of the conventionally proposed fuel cell system shown in FIGS. The feature of the operation of the fuel cell system according to the present embodiment is that the control circuit 20 controls the fuel cell power generation based on the signal of the tilt sensor 15.
[0029]
The tilt sensor 15 outputs a signal when the two-wheeled vehicle is tilted more than a predetermined angle. The tilt sensor 15 may detect a tilt angle and output a tilt angle signal. The control circuit 20 determines based on the signal from the tilt sensor 15 whether or not the system is within the posture range where normal power generation is possible.
[0030]
In the case of a motorcycle, a side stand is set up for parking, in which case the inclination angle becomes a certain angle. Therefore, the control circuit 20 determines that (1) the signal from the tilt sensor 15 is a tilt angle larger than the tilt angle when the stand is set up, and (2) the detection signal of the large tilt angle continues for several seconds. In this case, it is determined that the vehicle has fallen, and the fuel cell control is performed.
[0031]
During actual running of the motorcycle, depending on the speed, it may be possible to run at an angle of inclination larger than the angle of inclination when parking with the side stand up, but in such a case, it will be almost upright within a few seconds. Since it returns to the posture, when a large inclination angle is detected, it is determined that the vehicle has fallen if it continues for several seconds.
[0032]
<Control at the time of falling> The fuel cell control when it is determined that the vehicle has fallen is as follows.
[0033]
(I) If the motorcycle falls, it is highly likely that fuel cell power generation cannot be performed normally due to air entrapment or the like, so the system is stopped.
[0034]
(Ii) The event of the occurrence of a fall is recorded as a history in the storage device 24, and the mode shifts to the check mode at the next start-up. Also used as maintenance data.
[0035]
In the check mode, the value of the inclination sensor 15, the concentration value of the methanol sensor 5, the amount of methanol / water solution, the amount of methanol / water pump drive current (air entrapment check), the amount of water generated at the air electrode, the amount of methanol in the methanol tank 71, etc. Confirm. If these are within the normal range, the restart is permitted.
[0036]
During the check, the display device 25 displays to the user that the check is being performed.
[0037]
(Iii) At the time of restarting after the system is stopped, if the signal of the inclination sensor 15 returns to normal and a certain period of time has passed since the return, it is determined that the liquid in the piping has settled and fuel cell power generation is started. restart.
[0038]
As a result, even if the direct reforming fuel cell system is mounted on a vehicle that often has a large inclination posture such as a motorcycle and may fall over, it is possible to distinguish between a large transient inclination and an actual fall. In addition, when the vehicle falls, the power generation of the fuel cell is stopped to prevent the occurrence of a trouble, and when the vehicle returns to a normal posture later, the power generation of the fuel cell can be smoothly restarted.
[0039]
In addition, instead of stopping the operation of the fuel cell at the time of judging the fall, the minimum required power generation output is also secured, the secondary battery connected to the present system can be supplementarily charged, and the running out of the battery can be prevented. Output may be limited.
[0040]
Next, a direct reforming fuel cell system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the tilt sensor 15 for detecting the tilt angle of the fuel cell system is employed. The tilt sensor 15 detects that the tilt angle becomes larger than the tilt angle when the side stand is set up. If it is possible, the inclination angle itself may not be detected exactly.
[0041]
Therefore, in the second embodiment, instead of the tilt sensor 15 used in the fuel cell system of the first embodiment, as shown in FIG. At the same time as the density detection, it is used as a tilt sensor. The configuration of the fuel cell system according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1 except that the tilt sensor 15 is omitted.
[0042]
As the methanol sensor 5 for measuring the methanol concentration, a viscosity sensor using a quartz oscillation element is used, but in the quartz oscillation element type sensor, a measurement signal in a liquid and a measurement signal in a gas are greatly different.
[0043]
Therefore, in the present embodiment, the methanol sensor 5 is immersed in a methanol / water solution if the vehicle is a vehicle such as a motorcycle as shown in FIG. 2 and the fuel cell system is in a normal posture. When it is tilted to an angle that can be considered, it is installed in a place where it comes out of the liquid to the gas side, and its concentration measurement signal is monitored by the control circuit 20 side. However, as in the first embodiment, if the inclined state continues for several seconds, it is determined that the vehicle has fallen.
[0044]
As a result, in the second embodiment, the cost of newly adding a tilt sensor can be reduced, and the system can be reduced in cost as compared with the first embodiment.
[0045]
In addition, as the methanol sensor 5 for detecting the methanol concentration, an ultrasonic sensor as shown in FIG. Even with this ultrasonic methanol sensor 5, the propagation speed of the ultrasonic wave is largely different between the liquid and the gas, so that the control circuit 20 can determine that it has fallen when it receives an abnormal concentration signal. . In addition, even when an electric resistance measurement type or light refractive index type concentration sensor is employed as the methanol sensor 5, the fall determination can be performed in the same manner.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to minimize the influence on the system when the direct reforming type fuel cell falls down, and in particular, a vehicle having a sharp inclination swing, for example, a small ship such as a motorcycle, a boat, or a yacht. A fuel cell system suitable for mounting on a vehicle can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a system configuration according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation of a methanol sensor that also serves as a tilt sensor in the system according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of another example of a methanol sensor employed in the second embodiment.
FIG. 4 is a block diagram of a proposed direct reforming fuel cell system.
FIG. 5 is a block diagram showing an example of arrangement when the proposed direct reforming fuel cell system is mounted on a motorcycle.
FIG. 6 is an explanatory view showing that when the proposed direct reforming fuel cell system is mounted on a motorcycle, the fuel cell swings right and left with the inclination of the vehicle body.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 fuel cell 2 air pump 3 methanol / aqueous solution tank 4 methanol / water pump 5 methanol sensor 6 exhaust pipe 7 gas-liquid separator 8 exhaust pipe 11 air electrode 12 fuel electrode 13 solid polymer electrolyte membrane 15 tilt sensor 20 control circuit 21 drive circuit 22 output control circuit 23 CPU
24 storage device 25 display device 71 methanol tank 72 methanol pump

Claims (6)

本システムの傾斜を検出する傾斜センサと、
前記傾斜センサが本システムの所定角度以上の傾斜を検出した時に、本システムの燃料電池反応を停止させる制御手段とを備えて成る燃料電池システム。
An inclination sensor for detecting an inclination of the system,
A fuel cell system comprising: control means for stopping the fuel cell reaction of the present system when the tilt sensor detects a tilt greater than a predetermined angle of the present system.
本システムの傾斜を検出する傾斜センサと、
前記傾斜センサが本システムの所定角度以上の傾斜を検出した時に、本システムの燃料電池の出力を抑制する制御手段とを備えて成る燃料電池システム。
An inclination sensor for detecting an inclination of the system,
A fuel cell system comprising: control means for suppressing the output of the fuel cell of the present system when the tilt sensor detects a tilt greater than a predetermined angle of the present system.
前記制御手段は、前記傾斜センサが所定角度以上の傾斜角度の検出信号を所定時間以上継続して出力した時に、燃料電池反応を停止させ、又は前記燃料電池の出力を抑制することを特徴とする請求項1又は2に記載の燃料電池システム。The control means stops a fuel cell reaction or suppresses an output of the fuel cell when the tilt sensor continuously outputs a detection signal of a tilt angle equal to or more than a predetermined angle for a predetermined time or more. The fuel cell system according to claim 1. メタノール濃度を測定するメタノールセンサをメタノール/水タンク中の所定の場所に取り付け、本システムが所定角度以上傾斜したときに液から気体に出て、気体の濃度検出信号を出力するようにし、
前記制御手段は、前記メタノールセンサの液の濃度検出信号から気体の濃度検出信号を受信し、所定角度以上の傾斜であると判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の燃料電池システム。
A methanol sensor for measuring the methanol concentration is attached to a predetermined location in the methanol / water tank, and when the system is tilted at a predetermined angle or more, the liquid comes out of the liquid to output a gas concentration detection signal,
The method according to claim 1, wherein the control unit receives a gas concentration detection signal from the liquid concentration detection signal of the methanol sensor, and determines that the inclination is equal to or greater than a predetermined angle. Fuel cell system.
前記制御手段は、前記メタノールセンサが所定角度以上の傾斜を検出しなくなったときに本システムの復帰制御を行い、かつ、当該復帰に先立って本システムの諸機能のチェックを実施することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の燃料電池システム。The control means performs a return control of the present system when the methanol sensor does not detect an inclination of a predetermined angle or more, and checks various functions of the present system prior to the return. The fuel cell system according to any one of claims 1 to 4, wherein: 本システムを二輪車若しくは小形船舶に搭載したことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の燃料電池システム。The fuel cell system according to any one of claims 1 to 5, wherein the system is mounted on a motorcycle or a small ship.
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