【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光情報記録再生装置に関し、特に光学的、電気的オフセットを低減し、トラッキング誤差の小さく信頼性の高い光情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラッキング誤差信号の生成方法として、差動プッシュプル（ＤＰＰ）法がある。この方法は例えば、特許文献１に開示されている。ＤＰＰ法は、回折格子により回折分離された±１次光（サブビーム）と０次光（メインビーム）をそれぞれ１／２トラックピッチごとに配置し、それらのディスク面スポットから生成されるプッシュプル信号をＳＰＰ（サブプッシュプル）、ＭＰＰ（メインプッシュプル）とすると、ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋＳＰＰからトラッキング誤差信号を生成する方法である（ｋは０次光と１次光の光量差から決まる定数、ＳＰＰは±１次光からのプッシュプル信号を加えた信号）。
【０００３】
このとき、±１次光の光量アンバランスや０次光と１次光の光量アンバランスがあるとＤＰＰ信号にオフセットを生じ、トラッキング制御においてメインスポットが所定の溝中心からのずれ（オフトラック）を生じる。これは、特許文献２に記載のＳＰＰ振幅の発生しない位相シフト型ＤＰＰでも同様である。
【０００４】
そのため光量アンバランス等によるオフトラックを低減する従来技術が存在する。例えば特許文献３の技術は、サイドプッシュプル信号を生成する作動アンプの出力側に、加算比率を可変できるバランスアンプを備えて、前記バランスアンプにより各サイドプッシュプル信号の振幅を揃えて加算アンプにより加算し、その加算アンプによる加算信号とメインプッシュプル信号との差分を別の差動アンプにより演算し、トラッキング誤差信号を生成することで、グレーティングの分光比率差や調整誤差のある場合でも、オフトラックの少ないトラッキング誤差信号を生成することができるようにするものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０７−０９３７６４号公報
【特許文献２】
特開２００１−２５０号公報
【特許文献３】
特開２０００−３３１３５５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、上記技術とは別にこの光学的、電気的オフセットを低減し、トラッキング誤差の小さく信頼性の高い光情報記録再生装置を提供することを目的とする。具体的には、各請求項に関し次のような内容を実現することを目的とする。
【０００７】
請求項１に係る発明では、ＭＰＰとＳＰＰのＤＣオフセットを検出し比較することにより、ＳＰＰ固有のオフセット成分を補正し、ＤＰＰ信号のオフセットを低減することを目的とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、製造工程においてオフセット調整を行ない、ＤＰＰ信号のオフセットの補正され、信頼性の高いドライブを提供することを目的とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、ドライブ起動時にオフセット調整を行うことにより、ドライブ製造後、経時的に発生したオフセットを補正し、信頼性の高いドライブを提供することを目的とする。
【００１０】
請求項４に係る発明では、ディスク挿入時にオフセット調整を行うことにより、ドライブ起動後のドライブ環境温度変化により発生したオフセットを補正し、信頼性の高いドライブを提供することを目的とする。
【００１１】
請求項５に係る発明では、パワーに比例したオフセット成分を補正し、信頼性の高いドライブを提供することを目的とする。
【００１２】
請求項６に係る発明では、記録部と未記録部の境界領域で発生するオフセット成分を補正し、信頼性の高いドライブを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を解決するため、請求項１に記載の発明は、回折格子を有し、記録媒体の記録面に複数スポットを形成し情報の記録再生消去を行う光ピックアップ装置を有し、回折格子により生成されるメインビーム（０次光）とサブビーム（±１次光）のプッシュプル信号の差動信号からトラッキング信号を生成する手段を有し、サブビームとメインビームのＤＣオフセットを検出し比較する手段を有し、ＤＣオフセットの値から所定の値を差動信号から生成されるトラッキング信号に加減算する手段を有し、トラッキング信号のＤＣオフセット補正をする手段を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、トラッキング信号のＤＣオフセット補正の補正値を光情報記録再生装置の初期調整データとして記憶する手段を有し、ドライブ起動時に補正値を取り出し、トラッキング信号のＤＣオフセット補正を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、光情報記録再生装置は、起動時にサブビームとメインビームのＤＣオフセットを比較し、トラッキング信号のＤＣオフセット補正を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、光情報記録再生装置は、記録媒体挿入時にサブビームとメインビームのＤＣオフセットを比較し、トラッキング信号のＤＣオフセット補正を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか１項に記載の発明において、サブビームとメインビームのＤＣオフセットを比較し、トラッキング信号のＤＣオフセット補正の補正量を算出する動作を複数の設定パワーに対し行い、設定パワーとＤＣオフセット量の相関を算出する手段を有し、発光パワーに応じたＤＣオフセット量を算出し、発光パワーに対する適正なＤＣオフセット補正を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか１項に記載の発明において、記録媒体の記録部と未記録部の境界領域においてトラッキング信号のＤＣオフセット補正を行うことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
第１の実施例を示す。オフセット除去部分のみ示す。
ＳＰＰにＭＰＰと異なるオフセットがのっている場合、ＤＰＰ、ＭＰＰ、ＳＰＰは図１のようになる。このとき、簡単のため、メインとサブの記録面上のスポット位置は所定の位置（１／２トラックピッチずれた位置）にあり、ＭＰＰとＳＰＰの位相差はπであり、オフセットはサブ（±１次光）の光量アンバランスかメインとサブの光量アンバランスにより生じているとする（これは受光素子の電気的オフセットによっても生じる）。理想的にはＭＰＰとＳＰＰには対物レンズシフトなどの影響により同一量のオフセットが生じるので、ＭＰＰとＳＰＰの差分によりオフセットはキャンセルされる。
【００２１】
オフセット検出手段はＭＰＰとＳＰＰのＤＣ値検出ができる手段で、ピーク、ボトムホールドから中心値を求める手段、ローパスフィルターを用いる手段、積算して平均値を求める手段などがある。これらの手段によりＭＰＰ、ＳＰＰのＤＣ値ΔＭ、ΔＳを求め、Δ＝ΔＭ−ΔＳをオフセット補正値としてＤＰＰ信号に加算することにより、ＤＰＰのオフセットを補正することができる。回路ブロックの例を図２に示す。ＤＰＰａがオフセット除去前のＤＰＰ信号で、ＤＰＰｂがオフセット除去後のＤＰＰ信号である。オフセットの除去はＤＰＰａを生成する演算部分で一気に行うことも可能である。
【００２２】
この補正は、トラッキング中の信号を用いても同様に行うことができる。
【００２３】
第２の実施例を示す。
第１の実施例のルーチンをドライブ組付け工程で行う。このとき、トラック溝を有する記録型のメディアの未記録部または記録部を用い、ＳＰＰのゲインであるｋの調整を行なった後にＤＣオフセット調整を行うことにより、ゲインｋの調整により変化したＳＰＰのオフセット量を含めてオフセット調整を行うことができる。このときのオフセット調整値をドライブ自身が持つメモリ装置に保存し、ドライブ起動時にこの値を参照しオフセット補正を行う。
【００２４】
第３の実施例を示す。
第１または第２の実施例のルーチンをドライブ起動後最初にＤＰＰトラッキングを行うべきメディアが挿入された時に行う。メディアが挿入されたまま終了していたドライブは、起動直後に行う。このときのオフセット調整値をドライブ自身が持つメモリ装置に保存し、起動中は常にこの値を参照しオフセット補正を行う。
【００２５】
第４の実施例を示す。
第１または第２の実施例のルーチンをＤＰＰトラッキングを行うべきメディアが挿入されるたびに行う。このときのオフセット調整値をドライブ自身が持つメモリ装置に保存されるが、別のメディアが挿入された場合には、新たにそのメディアでオフセット補正を行う。補正すべきオフセット値は挿入されているメディアのみに適用しオフセット補正を行う。
【００２６】
第５の実施例を示す。
ＤＰＰトラッキングを行うべきメディアが挿入された場合、まず、再生パワー（例えば対物レンズ出射パワー１ｍＷ）で光源を発光させ、第１または第２の実施例のルーチンを行ない、そのパワーとそのパワーでのオフセット調整値をドライブ自身が持つメモリ装置に保存する。次に、再生パワーより高いパワーでかつ、記録メディアに変化を与えない（記録しない）パワーでオフセット取得動作を行ない、そのパワー（パワー設定値）とそのパワーでのオフセット調整値をドライブ自身が持つメモリ装置に保存する。この動作を異なるパワーで複数点行ない、複数のパワーとオフセットの配列から回帰近似またはその他有効な近似方法を用いてパワーとオフセットの関係を計算し、その係数を保存する。その係数をもとに、再生または記録時に発光パワーに対し適切なオフセット値を計算しオフセット補正を行う。
【００２７】
複数パワーでオフセット値を取得する場合、再生パワーより低いパワーでオフセット値検出を行う構成、または再生パワーより低いパワーも交えてオフセット値検出を行う構成でもよい。
【００２８】
また、記録ディスクには最適記録パワーを導出するための試し書き領域（ＯＰＣ領域）が設定されている場合が多いので、そのＯＰＣ領域で記録パワーを用いてオフセット検出を行う構成も考えられる。このとき、複数の記録パワーに対してそのパワー（パワー設定値）とそのパワーでのオフセット調整値を求め、上記と同様にパワーとオフセットの関係を求め、記録時発光パワーに対し適切なオフセット値を計算しオフセット補正を行う。
【００２９】
第６の実施例を示す。
ディスクが挿入された時、記録済みメディア（追記可能）の場合は、記録部と未記録部の境界領域にシーク動作し、その境界領域にトラッキング動作を行ない、ＭＰＰ、ＳＰＰのＤＣ値ΔＭ、ΔＳを求め、Δ＝ΔＭ−ΔＳをオフセット補正値としてＤＰＰ信号に加減差算することにより、ＤＰＰのオフセットを補正することができる。このとき、ＯＰＣ領域が存在すれば、そのＯＰＣ領域に記録部が存在するので、その記録部と未記録部の境界領域で上記オフセット補正を行う構成でも良い。未記録ディスクの場合は、ＯＰＣ領域で試し書きを行なった直後の記録部と未記録部の境界領域で上記オフセット補正を行う構成が考えられる。
【００３０】
上記記録部と未記録部の境界領域での補正は、第３、第４の実施例のタイミングで実施する構成が考えられる。
【００３１】
また、ＯＰＣ（試し書き）をしながら上記オフセット補正値を求める動作を行う構成も考えられる。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明の内容を実施することでつぎに述べる効果が得られる。
【００３３】
請求項１に係る発明によれば、ＭＰＰとＳＰＰのＤＣオフセットを検出し比較することにより、ＳＰＰ固有のオフセット成分を算出しＤＰＰ信号のオフセット補正を行うことにより、記録面上の溝とスポットのずれ（オフトラック）が小さく、精度の高いトラッキング動作を行うことができ、記録再生とも信頼性の高いドライブを提供することができる。
【００３４】
請求項２に係る発明によれば、製造工程においてＤＰＰ信号のオフセット調整を行うことにより、初期的に信頼性の高いドライブを提供することができる。
【００３５】
請求項３に係る発明によれば、ドライブ起動時にＤＰＰ信号のオフセット調整を行うことにより、ドライブ製造後、経時的に発生したオフセットを補正することができ、信頼性の高いドライブを提供することができる。
【００３６】
請求項４に係る発明によれば、ディスク挿入時にＤＰＰ信号のオフセット調整を行うことにより、ドライブ起動後のドライブ環境温度変化により発生したオフセットを補正することができ、信頼性の高いドライブを提供することができる。
【００３７】
請求項５に係る発明によれば、パワーに比例したＤＰＰ信号のオフセット成分を補正することができ、記録再生どちらの場合もオフトラックが小さく、精度の高いトラッキング動作を行うことができ、信頼性の高いドライブを提供することができる。
【００３８】
請求項６に係る発明によれば、記録部と未記録部の境界領域で発生するＤＰＰ信号のオフセット成分を補正することができ、記録再生どちらの場合もオフトラックが小さく、精度の高いトラッキング動作を行うことができ、信頼性の高いドライブを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に関するＭＰＰ、ＳＰＰ、ＤＰＰの信号図である。
【図２】本発明の光情報記録再生装置の回路ブロックの一例である。
【符号の説明】
１ ＤＣ値比較[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus, and more particularly to an optical information recording / reproducing apparatus which reduces optical and electrical offsets, has a small tracking error, and has high reliability.
[0002]
[Prior art]
As a method of generating a tracking error signal, there is a differential push-pull (DPP) method. This method is disclosed in Patent Document 1, for example. In the DPP method, ± first-order light (sub-beam) and zero-order light (main beam), which are diffracted and separated by a diffraction grating, are arranged at every 1/2 track pitch, and a push-pull signal generated from a spot on a disk surface thereof Is a method of generating a tracking error signal from DPP = MPP-kSPP, where k is a constant determined by the light quantity difference between the 0th-order light and the 1st-order light. Is a signal to which a push-pull signal from ± 1st order light is added).
[0003]
At this time, if there is a light quantity imbalance of ± primary light or a light quantity imbalance of 0-order light and primary light, an offset occurs in the DPP signal, and the tracking control shifts the main spot from a predetermined groove center (off-track). Is generated. This is the same with the phase shift type DPP in which the SPP amplitude described in Patent Document 2 does not occur.
[0004]
For this reason, there is a conventional technique for reducing off-track due to light amount imbalance. For example, the technique disclosed in Patent Document 3 includes a balance amplifier that can vary the addition ratio on the output side of an operation amplifier that generates a side push-pull signal, and adjusts the amplitude of each side push-pull signal by using the balance amplifier. Addition, the difference between the added signal by the addition amplifier and the main push-pull signal is calculated by another differential amplifier, and a tracking error signal is generated, thereby turning off even if there is a difference in the spectral ratio of the grating or an adjustment error. It is intended to generate a tracking error signal with a small number of tracks.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-093764 [Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-250 [Patent Document 3]
JP 2000-331355 A
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a highly reliable optical information recording / reproducing apparatus which reduces the optical and electrical offsets and has a small tracking error, separately from the above technique. Specifically, an object of the present invention is to realize the following contents for each claim.
[0007]
An object of the invention according to claim 1 is to detect and compare a DC offset between an MPP and an SPP, thereby correcting an offset component unique to the SPP and reducing an offset of a DPP signal.
[0008]
It is another object of the present invention to provide a highly reliable drive in which offset adjustment is performed in a manufacturing process to correct an offset of a DPP signal.
[0009]
It is an object of the present invention to provide a highly reliable drive by performing offset adjustment at the time of starting the drive, thereby correcting the offset generated with time after the drive is manufactured.
[0010]
An object of the present invention is to provide a highly reliable drive by performing offset adjustment when a disc is inserted, thereby correcting an offset generated due to a change in drive environment temperature after the drive is started.
[0011]
An object of the invention according to claim 5 is to provide a highly reliable drive by correcting an offset component proportional to power.
[0012]
It is another object of the present invention to provide a highly reliable drive by correcting an offset component generated in a boundary region between a recorded portion and an unrecorded portion.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this object, the invention according to claim 1 has an optical pickup device that has a diffraction grating, forms a plurality of spots on a recording surface of a recording medium, and performs recording, reproduction, and erasure of information. A means for generating a tracking signal from a differential signal of a push-pull signal of the generated main beam (zero-order light) and a sub-beam (± primary light), and a means for detecting and comparing a DC offset between the sub-beam and the main beam And a means for adding / subtracting a predetermined value from the value of the DC offset to a tracking signal generated from the differential signal, and a means for correcting the DC offset of the tracking signal.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided means for storing a correction value of the DC offset correction of the tracking signal as initial adjustment data of the optical information recording / reproducing device, and It is characterized by taking out and performing DC offset correction of the tracking signal.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the optical information recording / reproducing apparatus compares the DC offset of the sub beam and the DC offset of the main beam at the time of startup and corrects the DC offset of the tracking signal. Features.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the optical information recording / reproducing apparatus compares the DC offset of the sub beam and the DC offset of the main beam when the recording medium is inserted, and corrects the DC offset of the tracking signal. It is characterized by the following.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the operation of comparing the DC offset of the sub beam and the DC offset of the main beam and calculating a correction amount of the DC offset correction of the tracking signal is performed. Means for calculating a correlation between the set power and the DC offset amount for a plurality of set powers, calculating a DC offset amount according to the emission power, and performing an appropriate DC offset correction for the emission power. I do.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, DC offset correction of a tracking signal is performed in a boundary region between a recorded portion and an unrecorded portion of the recording medium. I do.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
1 shows a first embodiment. Only the offset removal part is shown.
When the SPP has an offset different from the MPP, the DPP, the MPP, and the SPP are as shown in FIG. At this time, for simplicity, the spot positions on the main and sub recording surfaces are at predetermined positions (positions shifted by 1/2 track pitch), the phase difference between MPP and SPP is π, and the offset is sub (± It is assumed that this is caused by the light amount imbalance of the primary light) or the light amount imbalance of the main light and the sub light (this is also caused by the electric offset of the light receiving element). Ideally, the same amount of offset occurs between the MPP and the SPP due to the effect of the objective lens shift or the like, and thus the offset is canceled by the difference between the MPP and the SPP.
[0021]
The offset detecting means can detect DC values of MPP and SPP, and includes means for obtaining a center value from a peak and a bottom hold, means for using a low-pass filter, means for integrating and obtaining an average value. By obtaining the DC values ΔM and ΔS of the MPP and SPP by these means and adding Δ = ΔM−ΔS to the DPP signal as an offset correction value, the offset of the DPP can be corrected. FIG. 2 shows an example of a circuit block. DPPa is the DPP signal before the offset removal, and DPPb is the DPP signal after the offset removal. The removal of the offset can be performed all at once in the calculation part for generating DPPa.
[0022]
This correction can be performed in the same manner by using a signal during tracking.
[0023]
A second embodiment will be described.
The routine of the first embodiment is performed in a drive assembling process. At this time, by using the unrecorded portion or the recorded portion of the recording type medium having the track groove and performing the DC offset adjustment after adjusting the gain k of the SPP, the SPP changed by the adjustment of the gain k is adjusted. Offset adjustment can be performed including the offset amount. The offset adjustment value at this time is stored in a memory device of the drive itself, and offset correction is performed with reference to this value when the drive is started.
[0024]
A third embodiment will be described.
The routine of the first or second embodiment is performed when a medium to be subjected to DPP tracking is first inserted after the drive is started. Drives that have been terminated with media inserted are performed immediately after startup. The offset adjustment value at this time is stored in a memory device of the drive itself, and the drive always refers to this value to perform offset correction during startup.
[0025]
A fourth embodiment will be described.
The routine of the first or second embodiment is performed every time a medium to be subjected to DPP tracking is inserted. The offset adjustment value at this time is stored in the memory device of the drive itself, but when another medium is inserted, offset correction is newly performed on the medium. The offset value to be corrected is applied only to the inserted medium to perform offset correction.
[0026]
A fifth embodiment will be described.
When a medium to be subjected to DPP tracking is inserted, first, the light source is caused to emit light with reproduction power (for example, the output power of the objective lens is 1 mW), and the routine of the first or second embodiment is performed. The offset adjustment value is stored in a memory device of the drive itself. Next, an offset acquisition operation is performed with a power higher than the reproduction power and that does not change (do not record) the recording medium, and the drive itself has the power (power setting value) and the offset adjustment value at that power. Save to memory device. This operation is performed for a plurality of points with different powers, the relationship between the power and the offset is calculated from the array of the plurality of powers and the offset using a regression approximation or another effective approximation method, and the coefficient is stored. Based on the coefficient, an offset value appropriate for the emission power is calculated at the time of reproduction or recording, and offset correction is performed.
[0027]
When acquiring an offset value with a plurality of powers, a configuration for detecting an offset value with a power lower than the reproduction power or a configuration for detecting the offset value with a power lower than the reproduction power may be used.
[0028]
In many cases, a test writing area (OPC area) for deriving an optimum recording power is set on a recording disk. Therefore, a configuration in which offset detection is performed using the recording power in the OPC area can be considered. At this time, for a plurality of recording powers, the power (power setting value) and the offset adjustment value at that power are obtained, the relationship between the power and the offset is obtained in the same manner as described above, and the appropriate offset value for the recording light emission power is obtained. Is calculated and offset correction is performed.
[0029]
A sixth embodiment will be described.
When a disc is inserted, in the case of a recorded medium (recordable), a seek operation is performed on a boundary area between a recorded part and an unrecorded part, a tracking operation is performed on the boundary area, and DC values ΔM, ΔS of MPP and SPP are performed. Is calculated, and Δ = ΔM−ΔS is used as an offset correction value to add or subtract to the DPP signal, whereby the DPP offset can be corrected. At this time, if the OPC area exists, the recording section exists in the OPC area. Therefore, the offset correction may be performed in the boundary area between the recording section and the unrecorded section. In the case of an unrecorded disc, a configuration is conceivable in which the above-described offset correction is performed in a boundary area between a recorded section and an unrecorded section immediately after performing test writing in the OPC area.
[0030]
A configuration in which the correction in the boundary region between the recorded portion and the unrecorded portion is performed at the timing of the third and fourth embodiments is conceivable.
[0031]
Further, a configuration in which an operation for obtaining the offset correction value is performed while performing OPC (test writing) is also conceivable.
[0032]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the following effects can be obtained by implementing the contents of the present invention.
[0033]
According to the first aspect of the present invention, by detecting and comparing the DC offset of the MPP and the SPP, the offset component unique to the SPP is calculated, and the offset correction of the DPP signal is performed. A deviation (off-track) is small, a highly accurate tracking operation can be performed, and a drive having high reliability in recording and reproduction can be provided.
[0034]
According to the second aspect of the present invention, by adjusting the offset of the DPP signal in the manufacturing process, it is possible to provide a drive with high reliability at the beginning.
[0035]
According to the third aspect of the present invention, by performing the offset adjustment of the DPP signal at the time of starting the drive, it is possible to correct the offset generated over time after the drive is manufactured, and to provide a highly reliable drive. it can.
[0036]
According to the fourth aspect of the present invention, by adjusting the offset of the DPP signal when the disc is inserted, it is possible to correct the offset generated due to the change in the drive environment temperature after the drive is started, and to provide a highly reliable drive. be able to.
[0037]
According to the fifth aspect of the present invention, the offset component of the DPP signal proportional to the power can be corrected, the off-track is small in both recording and reproduction, and a highly accurate tracking operation can be performed. High drive can be provided.
[0038]
According to the sixth aspect of the invention, it is possible to correct the offset component of the DPP signal generated in the boundary area between the recorded part and the unrecorded part. And a highly reliable drive can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a signal diagram of MPP, SPP, and DPP according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an example of a circuit block of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 DC value comparison
