JP2012190526A - Optical disk device and signal processing method - Google Patents

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lens
pickup
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optical disc
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Takashi Tanaka
隆 田中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique that suppresses variations of lens error signals.SOLUTION: An optical disk device that includes a pickup and executes at least one of reading of information recorded in an optical disk and writing of information to the optical disk comprises: a lens error generation part for generating a lens error signal containing vibrational components of the pickup based on a detection signal output from a light receiving element of the pickup; a tracking coil driving part for applying a voltage to a tracking coil of the pickup to shift the pickup when tracking control that makes the pickup follow a pit array of the optical disk is off ; and an adjustment part for, when the tracking control is off, obtaining the lens error signal when the pickup is shifted and adjusting the lens error signal so that the lens error signal becomes a predetermined target value.

Description

本発明は、光ディスク装置、及び信号処理方法の技術に関する。   The present invention relates to an optical disc apparatus and a signal processing method.

光ディスクの回転振動によるトラック外れやフォーカス外れを防止する技術がある。例えば特許文献1には、MDデッキ電源ON直後に、MDディスクが挿入されていなくても調整可能な項目、例えば装置の温度、サーボアンプオフセット電位、基準電圧を先に測定すること、ディスクが装着されるとディスク装着時の調整項目、例えばVCO周波数、トラッキングオフセット、トラッキングとフォーカスのゲイン値の調整を行うことが開示されている。   There is a technique for preventing the off-track and out-of-focus due to the rotation vibration of the optical disc. For example, in Patent Document 1, immediately after the MD deck power is turned on, items that can be adjusted even if the MD disk is not inserted, such as the device temperature, servo amplifier offset potential, and reference voltage are measured first, and the disk is mounted. Then, it is disclosed that adjustment items at the time of mounting the disc, for example, VCO frequency, tracking offset, tracking and focus gain values are adjusted.

また、特許文献2には、トラバースサーボ手段が、レンズのシフトに対して、間欠的に追従する周期を時間量、または変位量として測定して、その結果により、トラバースサーボ系のゲイン補正やオフセット補正を行うことが開示されている。特許文献3には、トラッキングドライブ電圧を計測し、レンズ移動量に対するトラッキングエラー信号の変化量を基に、トラッキングエラー信号のオフセットをキャンセルするためのWPPゲインを直線近似により算出することが開示されている。特許文献4には、レンズエラー信号に基づいてピックアップのレンズ変位の最大値又は最小値を検出し、トラッキングを開始する際に、レンズエラー信号の値が最大値又は最小値となるディスク回転位相の位置をトラッキング開始位置としてトラッキングを開始することが開示されている。また、特許文献5には、光ディスクが光ディスク装置のディスク挿入口に挿入されると、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングコイルへの電流供給が制御されてフォーカスオンされ、信号処理部におけるゲイン調整およびオフセット電圧値の調整が行なわれた後、トラックエラー信号に基づいてトラッキングコイルへの電流供給が制御されてトラックオンされることが開示されている。   Further, in Patent Document 2, the traverse servo means measures the period of time following the lens shift intermittently as a time amount or a displacement amount, and based on the result, gain correction and offset of the traverse servo system are measured. It is disclosed to make corrections. Patent Document 3 discloses that a tracking drive voltage is measured and a WPP gain for canceling an offset of the tracking error signal is calculated by linear approximation based on a change amount of the tracking error signal with respect to a lens movement amount. Yes. In Patent Document 4, the maximum or minimum value of the lens displacement of the pickup is detected based on the lens error signal, and the disk rotation phase at which the value of the lens error signal becomes the maximum value or minimum value when tracking is started. It is disclosed that tracking is started using a position as a tracking start position. Further, in Patent Document 5, when an optical disc is inserted into a disc insertion slot of an optical disc apparatus, the current supply to the focusing coil is controlled based on a focus error signal and the focus is turned on, and gain adjustment and offset in the signal processing unit are performed. It is disclosed that after the voltage value is adjusted, the current supply to the tracking coil is controlled based on the track error signal to be tracked on.

特開平9−245355号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-245355 特開平10−334476号公報JP-A-10-334476 特開2002−92909号公報JP 2002-92909 A 特開2008−269662号公報JP 2008-26962 A 特開2008−159110号公報JP 2008-159110 A

光ディスク(例えば、CD:Compact Disc、DVD:Digital Versatile Disc、BD:Blu-ray Disc)には、記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状に設けられたピットに情報(音楽データや画像データ)が記録されている。光ディスク装置のピックアップから照射されたレーザービームの焦点を記録面に合わせるとともに、ピット列(トラック)を追従(以下、トラッキングともいう)し、反射ビームをピックアップで検出することで、ピットに記録された情報の読み取りが実現される。その結果、光ディスクに記録された音楽データや画像データが再生される。   In an optical disc (for example, CD: Compact Disc, DVD: Digital Versatile Disc, BD: Blu-ray Disc), information (music data or image data) is stored in spiral or concentric pits formed on the recording surface. Is recorded. The laser beam irradiated from the pickup of the optical disc apparatus is focused on the recording surface, the pit row (track) is followed (hereinafter also referred to as tracking), and the reflected beam is detected by the pickup, and recorded in the pit. Reading of information is realized. As a result, music data and image data recorded on the optical disc are reproduced.

光ディスクの記録面に記録された情報を正確に読み取り、若しくは記録面に正確に情報を書き込むための制御として、フォーカシング制御(フォーカシングサーボともいう。)とトラッキング制御(トラッキングサーボともいう。)がある。フォーカシング制御は、
レーザービームの焦点位置を合わせる制御であり、レーザービームの焦点ずれをフォーカスエラー信号として検出し、検出したフォーカスエラー信号に基づいてレーザービームの焦点位置が制御される。トラッキング制御は、レーザービームがピット列(トラック)を追従できるようにレーザービームの位置合わせをする制御であり、レーザービームのピット列に対する位置ずれをトラッキングエラー信号として検出し、検出したトラッキングエラー信号に基づいてレーザービームの位置が制御される。
There are focusing control (also referred to as focusing servo) and tracking control (also referred to as tracking servo) as control for accurately reading information recorded on the recording surface of the optical disc or writing information accurately on the recording surface. Focusing control
In this control, the focal position of the laser beam is adjusted. The focus error of the laser beam is detected as a focus error signal, and the focal position of the laser beam is controlled based on the detected focus error signal. Tracking control is a control that aligns the laser beam so that the laser beam can follow the pit row (track), and detects the positional deviation of the laser beam with respect to the pit row as a tracking error signal. Based on this, the position of the laser beam is controlled.

光ディスクの記録面に記録された情報を更に正確に読み取り、若しくは記録面に更に正確に情報を書き込めるよう、トラッキングエラー信号を調整することが従来から行われている。トラッキングエラー信号の調整は、例えば、レンズの位置ずれに関するレンズエラー信号(以下、LE信号ともいう)に基づいてレンズダンピング制御(レンズの振動を打ち消すよう該ピックアップの駆動部に印加する電圧を制御)を行うことで実現できる。一般的には、シーク動作時等のピックアップ動作(PU動作)時にLE信号に基づいてレンズダンピング制御を行うことが知られている。   Conventionally, a tracking error signal is adjusted so that information recorded on a recording surface of an optical disc can be read more accurately or information can be written more accurately on a recording surface. The tracking error signal is adjusted by, for example, lens damping control based on a lens error signal (hereinafter also referred to as LE signal) relating to the lens position shift (the voltage applied to the drive unit of the pickup is controlled so as to cancel the lens vibration). It can be realized by doing. In general, it is known to perform lens damping control based on an LE signal during a pickup operation (PU operation) such as a seek operation.

ここで、図1は、従来技術における、レンズ位置とレンズエラー信号との関係を示す。レンズエラー信号とは、レンズの位置ずれを示す信号であり、図1に示すように、レンズエラー信号は、ピックアップのレンズが当該レンズの基準位置から内周方向又は外周方向へシフトすると、これらと比例してその値が変化する。つまり、トラッキングエラー信号は光ディスクのピットに対するずれに応じた信号で、レンズエラー信号はピックアップにおけるレンズの基準位置に対するレンズのずれに応じた信号である。また、レンズエラー信号は光ディスクからのレーザービーム反射光による受光素子の出力を処理して得られる。このため、レンズエラー信号は、レンズのずれに相当する直流成分に加えて、例えばレンズを移動させた際等に生じる振動に起因する振動成分も含む。また、図1の最下図に示すように、レンズエラー信号は、レンズをシフトさせた際の値(レベル)がピックアップ毎にばらつくといった特性を有する。このようなレンズエラー信号のばらつきは、ピックアップの個々の特性、ピックアップの温度特性、反射率などの光ディスクの特性の影響を受ける。そして、従来技術では、レンズエラー信号の調整を行わずに固定値でレンズダンピング制御を実行していた。その結果、従来技術では、ピックアップの個々の特性、ピックアップの温度特性、反射率などの光ディスクの特性を考慮したレンズダンピング制御はできなかった。なお、光ディスクの中でも、例えばBDは、線速度がDVDの1.28倍から1.40倍であり、DVDなどに比べてより高速での回転が必要とされることから振動による影響も大きくなることが懸念されている。   Here, FIG. 1 shows the relationship between the lens position and the lens error signal in the prior art. The lens error signal is a signal indicating a positional deviation of the lens. As shown in FIG. 1, the lens error signal is obtained when the pickup lens is shifted from the reference position of the lens toward the inner circumferential direction or the outer circumferential direction. The value changes in proportion. In other words, the tracking error signal is a signal corresponding to the deviation from the pit of the optical disk, and the lens error signal is a signal corresponding to the deviation of the lens from the reference position of the lens in the pickup. The lens error signal is obtained by processing the output of the light receiving element by the reflected laser beam from the optical disk. For this reason, the lens error signal includes a vibration component caused by vibration generated when the lens is moved, for example, in addition to the direct current component corresponding to the lens displacement. Further, as shown in the bottom diagram of FIG. 1, the lens error signal has a characteristic that a value (level) when the lens is shifted varies for each pickup. Such variations in lens error signals are affected by characteristics of the optical disk such as individual characteristics of the pickup, temperature characteristics of the pickup, and reflectance. In the prior art, the lens damping control is executed with a fixed value without adjusting the lens error signal. As a result, the conventional technology cannot perform lens damping control in consideration of characteristics of the optical disk such as individual characteristics of the pickup, temperature characteristics of the pickup, and reflectance. Among optical discs, for example, BD has a linear velocity of 1.28 times to 1.40 times that of DVD, and is required to rotate at a higher speed than DVD, so that the influence of vibration is also increased. There are concerns.

本発明では、レンズエラー信号のばらつきを抑制する技術を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a technique for suppressing variations in lens error signals.

本発明では、上述した課題を解決するため、非トラッキング制御時においてレンズをシフトさせ、レンズシフト時におけるレンズエラー信号を取得し、レンズエラー信号が目標値となるようレンズエラー信号の調整を行うこととした。   In the present invention, in order to solve the above-described problem, the lens is shifted at the time of non-tracking control, the lens error signal at the time of lens shift is acquired, and the lens error signal is adjusted so that the lens error signal becomes a target value. It was.

より詳細には、本発明は、ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置であって、前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号を生成するレンズエラー生成部と、前記ピックアップを前記光ディスクのピット列に追従させるトラッキング制御の非トラッキング制御時において、前記ピックアップのトラッキングコイルに電圧を印加して前記ピックアップをシフトさせるトラッキングコイル駆動部と、前記非トラッキング制御時において、前記ピックアップがシフトした際の前記レンズエラー信号を取得し、該レンズエラー
信号が既定された目標値となるよう前記レンズエラー信号の調整を行う調整部と、を備える。
More specifically, the present invention is an optical disc apparatus that includes a pickup and executes at least one of reading of information recorded on the optical disc and writing of information on the optical disc, and the light receiving element of the pickup Based on the detection signal output from the lens error generation unit that generates a lens error signal including a vibration component of the pickup, and at the time of non-tracking control of tracking control that causes the pickup to follow the pit row of the optical disc, A tracking coil driving unit that shifts the pickup by applying a voltage to the tracking coil of the pickup, and the lens error signal when the pickup is shifted is acquired during the non-tracking control, and the lens error signal is predetermined. Target value Cormorants and a adjuster for adjusting the lens error signal.

本発明によれば、非トラッキング制御時においてピックアップをシフトさせ、レンズエラー信号を調整することで、レンズエラー信号のばらつきを抑えることができる。その結果、レンズダンピング制御を従来よりも正確に実行することができる。光ディスク装置は、車載用、家庭用の何れでもよい。光ディスクには、CD、DVD、BD等が含まれる。このうちBDは、DVDなどに比べてより高速での回転が必要とされることから振動による影響も大きい。従って、本発明に係る光ディスク装置は、BDに記録された情報の読み取り又はBDへの情報を書き込む装置として好適に用いることができる。   According to the present invention, it is possible to suppress variations in the lens error signal by shifting the pickup during non-tracking control and adjusting the lens error signal. As a result, the lens damping control can be executed more accurately than before. The optical disk device may be either for vehicle use or home use. Optical discs include CD, DVD, BD and the like. Among them, BD is greatly affected by vibration because it requires higher speed rotation than DVD and the like. Therefore, the optical disc apparatus according to the present invention can be suitably used as an apparatus for reading information recorded on a BD or writing information on a BD.

ここで、本発明に係る光ディスク装置において、前記非トラッキング制御時は、前記光ディスクの挿入時とすることが好ましい。光ディスクの挿入時にレンズエラー信号の調整を行うことで、ピックアップの個々の特性、ピックアップの温度特性、反射率などの光ディスクの特性を考慮した調整を行うことができる。   Here, in the optical disk apparatus according to the present invention, it is preferable that the non-tracking control is performed when the optical disk is inserted. By adjusting the lens error signal when the optical disk is inserted, it is possible to perform adjustment in consideration of characteristics of the optical disk such as individual characteristics of the pickup, temperature characteristics of the pickup, and reflectance.

ここで、本発明に係る光ディスク装置において、前記トラッキングコイル駆動部は、前記ピックアップを内周方向と外周方向にシフトさせ、前記調整部は、前記ピックアップが内周方向と外周方向にシフトした際の各レンズエラー信号を取得し、前記各レンズエラー信号が既定された目標値となるよう前記レンズエラー信号の調整を行うようにしてもよい。ピックアップを内周方向と外周方向の夫々にシフトさせた際のレンズエラー信号に基づき調整を行うことでレンズエラー信号のばらつきをより確実に抑制することができる。   Here, in the optical disc apparatus according to the present invention, the tracking coil driving unit shifts the pickup in an inner circumferential direction and an outer circumferential direction, and the adjusting unit is configured to shift the pickup in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction. Each lens error signal may be acquired, and the lens error signal may be adjusted so that each lens error signal has a predetermined target value. By performing adjustment based on the lens error signal when the pickup is shifted in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction, it is possible to more reliably suppress variations in the lens error signal.

また、本発明に係る光ディスク装置は、前記調整部によって調整が行われたレンズエラー信号に基づいて、前記ピックアップのレンズの振動を打ち消すよう該ピックアップの駆動部に印加する電圧を制御するレンズダンピング制御を行うレンズダンピング制御部を更に備える構成とすることができる。調整が行われたレンズエラー信号に基づいてレンズダンピング制御を行うことで、レンズの振動をより確実に打ち消すことができる。   Further, the optical disc apparatus according to the present invention has a lens damping control for controlling a voltage applied to the drive unit of the pickup so as to cancel the vibration of the lens of the pickup based on the lens error signal adjusted by the adjustment unit. The lens damping control unit for performing the above can be further provided. By performing lens damping control based on the adjusted lens error signal, lens vibration can be canceled more reliably.

また、本発明は、上述した光ディスク装置で実行される信号処理方法として特定することもできる。例えば、本発明は、ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置で実行される信号処理方法であって、前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号を生成するレンズエラー生成ステップと、前記ピックアップを前記光ディスクのピット列に追従させるトラッキング制御の非トラッキング制御時において、前記ピックアップのトラッキングコイルに電圧を印加して前記ピックアップをシフトさせるトラッキングコイル駆動ステップと、前記非トラッキング制御時において、前記ピックアップがシフトした際の前記レンズエラー信号を取得し、該レンズエラー信号が既定された目標値となるよう前記レンズエラー信号の調整を行う調整ステップと、を備える。   The present invention can also be specified as a signal processing method executed by the above-described optical disc apparatus. For example, the present invention is a signal processing method executed by an optical disc apparatus that includes a pickup and executes at least one of reading information recorded on the optical disc and writing information on the optical disc, A lens error generating step for generating a lens error signal including a vibration component of the pickup based on a detection signal output from a light receiving element of the pickup, and a non-tracking control of tracking control for causing the pickup to follow the pit row of the optical disc A tracking coil driving step for shifting the pickup by applying a voltage to the tracking coil of the pickup, and acquiring the lens error signal when the pickup is shifted during the non-tracking control. Comprising an adjusting step of performing adjustment of the lens error signal such that the signal is the default target value, a.

更に、本発明は、上述した光ディスク装置で実行される処理を実現させるプログラムであってもよい。更に、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この場合、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行することにより、その機能を提供させることができる。なお、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。   Furthermore, the present invention may be a program for realizing processing executed by the above-described optical disc apparatus. Furthermore, the present invention may be a computer-readable recording medium that records such a program. In this case, the function can be provided by causing the computer or the like to read and execute the program of the recording medium. Note that a computer-readable recording medium is a recording medium that accumulates information such as data and programs by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action and can be read from a computer or the like. Say.

本発明によれば、レンズエラー信号のばらつきを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress variations in lens error signals.

従来技術における、レンズ位置とレンズエラー信号との関係を示す。The relationship between a lens position and a lens error signal in a prior art is shown. 実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of an optical disc device according to an embodiment. ピックアップの概略構成を示す。The schematic structure of a pickup is shown. 受光素子の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a light receiving element. 従来技術における、トラッキングコイル印加電圧、レンズ位置、レンズエラー信号との関係を示す。The relationship between a tracking coil applied voltage, a lens position, and a lens error signal in the prior art is shown. 実施形態に係る光ディスク装置における、トラッキングコイル印加電圧、レンズ位置、レンズエラー信号との関係を示す。The relationship between a tracking coil applied voltage, a lens position, and a lens error signal in the optical disc apparatus according to the embodiment is shown. 実施形態に係る光ディスク装置で実行される処理フローを示す。3 shows a processing flow executed by the optical disc apparatus according to the embodiment. 実施形態に係る光ディスク装置で処理を実行した場合における、トラッキングコイルへの印加電圧、レンズ位置、レンズエラー信号との関係を示す。The relationship between the voltage applied to the tracking coil, the lens position, and the lens error signal when processing is executed by the optical disc apparatus according to the embodiment is shown.

[構成]
次に、本発明の光ディスク装置について、図面に基づいて説明する。図2は、実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す。実施形態に係る光ディスク装置100は、光ディスク1へ記録された情報の読み込み又は光ディスク1への情報の書き込みが可能であり、ピックアップ2、スピンドルモータ3、モータドライバIC5、信号処理LSI6を備える。レンズ26、受光素子29、トラッキングコイル30、フォーカスコイル31は、ピックアップ2の構成に含まれる。信号処理LSI6は、トラッキングエラー(TE)生成回路61、フォーカスエラー(FE)生成回路62、レンズエラー(LE)生成回路63、トラッキングコイル駆動回路64、トラッキングサーボフィルタ65、フォーカスサーボフィルタ66、ゲイン設定レジスタ67、レンズ振動抑制制御フィルタ68、レンズエラー測定回路69、フォーカスコイル駆動回路641、定電圧生成回路60、マイコン7、メモリ8を備える。実施形態に係る光ディスク装置100は、例えば車両に搭載されるナビゲーション装置に組み込むことができるがこれに限定されるものではない。光ディスク装置100は、光ディスクの記録面に記録された情報の読み取り、若しくは記録面への情報の書き込みを行う種々の電子機器として用いることができる。
[Constitution]
Next, the optical disk apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a schematic configuration of the optical disc apparatus according to the embodiment. The optical disc apparatus 100 according to the embodiment can read information recorded on the optical disc 1 or write information to the optical disc 1, and includes a pickup 2, a spindle motor 3, a motor driver IC 5, and a signal processing LSI 6. The lens 26, the light receiving element 29, the tracking coil 30, and the focus coil 31 are included in the configuration of the pickup 2. The signal processing LSI 6 includes a tracking error (TE) generation circuit 61, a focus error (FE) generation circuit 62, a lens error (LE) generation circuit 63, a tracking coil drive circuit 64, a tracking servo filter 65, a focus servo filter 66, and a gain setting. A register 67, a lens vibration suppression control filter 68, a lens error measurement circuit 69, a focus coil drive circuit 641, a constant voltage generation circuit 60, a microcomputer 7, and a memory 8 are provided. The optical disc device 100 according to the embodiment can be incorporated into, for example, a navigation device mounted on a vehicle, but is not limited thereto. The optical disc apparatus 100 can be used as various electronic devices that read information recorded on a recording surface of an optical disc or write information on the recording surface.

光ディスク1には、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、BD(Blu-ray Disc)が例示される。光ディスク1は、これらに限定されるものではなく、情報の読書きにレーザ光を利用する記憶媒体が含まれる。情報には、テキストデータ、音楽データ、動画データ等が含まれる。   Examples of the optical disc 1 include a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), and a BD (Blu-ray Disc). The optical disc 1 is not limited to these, and includes a storage medium that uses laser light for reading and writing information. The information includes text data, music data, moving image data, and the like.

[ピックアップ]
ここで図3は、ピックアップ2の概略構成を示す。ピックアップ2は、光ディスク1に記録された情報の読書きを行う。ピックアップ2は、半導体レーザ21、コリメートレンズ22、回析格子23、ビームスプリッタ24、立ち上げミラー25、レンズ26、検出レンズ27、シリンドリカルレンズ28、受光素子29、トラッキングコイル30(図2参照)、フォーカスコイル31(図2参照)といった既存の構成を含む。半導体レーザ21は、光ディスク1に応じた波長のレーザービームを出射する。半導体レーザ21から出射されたレーザービームは、コリメートレンズ22に入射され、コリメートレンズ22によって平行光に変換される。コリメートレンズ22によって変換されたレーザービームは、回折格子23で0次光(メインビーム)と±1次光(一対のサブビーム)とからなる3ビームに分離される。3ビームに分離されたレーザービームは、ビームスプリッタ24を通過し、立ち上げミラー25で反射され、レンズ26に入射され、レンズ26によって光ディスク1の記録面にレーザービームが集光される。光ディスク1の記録面で反射された
レーザービームは、レンズ26、立ち上げミラー25を通過し、ビームスプリッタ24で反射されて検出レンズ27で集光され、シリンドリカルレンズ28で非点収差が与えられ、メインビームと一対のサブビームにクロストーク光が含まれた光が受光素子29に集光される。なお、上述したピックアップ2の構成は、一例にすぎず、例えば、各種レンズの配置等は適宜変更することができる。また、ピックアップ2は、例えば、解析格子23を有しない、一本のレーザービームを光ディスク1に照射し、受光素子29で受光する、より簡易なものでもよい。
[pick up]
Here, FIG. 3 shows a schematic configuration of the pickup 2. The pickup 2 reads and writes information recorded on the optical disc 1. The pickup 2 includes a semiconductor laser 21, a collimating lens 22, a diffraction grating 23, a beam splitter 24, a rising mirror 25, a lens 26, a detection lens 27, a cylindrical lens 28, a light receiving element 29, a tracking coil 30 (see FIG. 2), An existing configuration such as the focus coil 31 (see FIG. 2) is included. The semiconductor laser 21 emits a laser beam having a wavelength corresponding to the optical disc 1. The laser beam emitted from the semiconductor laser 21 enters the collimating lens 22 and is converted into parallel light by the collimating lens 22. The laser beam converted by the collimating lens 22 is separated by the diffraction grating 23 into three beams composed of zero-order light (main beam) and ± first-order light (a pair of sub beams). The laser beam separated into three beams passes through the beam splitter 24, is reflected by the rising mirror 25, enters the lens 26, and the laser beam is condensed on the recording surface of the optical disc 1 by the lens 26. The laser beam reflected by the recording surface of the optical disc 1 passes through the lens 26 and the rising mirror 25, is reflected by the beam splitter 24, is condensed by the detection lens 27, and is given astigmatism by the cylindrical lens 28. Light in which crosstalk light is included in the main beam and the pair of sub beams is condensed on the light receiving element 29. The configuration of the pickup 2 described above is merely an example, and for example, the arrangement of various lenses can be changed as appropriate. Further, the pickup 2 may be a simpler one that does not have the analysis grating 23 and that irradiates the optical disc 1 with a single laser beam and receives the light by the light receiving element 29.

受光素子(フォトディテクタともいう)29は、光ディスク1で反射された光を集光して電気信号に変換し、検出信号を出力する。ここで、図4は、受光素子の概略構成を示す。図4に示す受光素子29は、メインビームを受光する検出素子A,B,C,Dと、サブビームを受光する検出素子E,Fからなる。光スポット(ディスクへの光照射位置)がピット列の中心位置にある時(レンズがトラッキング方向(ピット列に対して直角方向)の基準位置にある時)は、受光素子29の中央にレーザービームが一致する。具体的には、検出素子A,B,C,Dの中央で光ディスク1から反射されたメインビームが検出され、検出素子E,Fでは、少量かつ同量のサブビームが検出される。検出素子E,Fで検出される光の量は同じであるため、ずれ量は検出されない。一方で、光スポットがピット列の中心位置からずれると、検出素子A,B,C,Dの中央からずれた位置でメインビームが検出され、また、検出素子E,Fでは異なる量のサブビームが検出される。その結果、トラックからのずれに関する情報と、ずれ量に関する情報が取得される。フォーカスについては、非点収差法の場合、レーザー光のフォーカスがピットに合っている時に、検出素子上のビーム形状が真円になる(合っていない場合は、45度方向に長軸・短軸(長さがフォーカスずれにより変化する)を持つ楕円となる)。なお、メインビームのみを照射し受光する構成とする場合には、サブビームを受光する検出素子E,Fは省略することもできる。   The light receiving element (also referred to as a photodetector) 29 collects the light reflected by the optical disc 1 and converts it into an electrical signal, and outputs a detection signal. Here, FIG. 4 shows a schematic configuration of the light receiving element. The light receiving element 29 shown in FIG. 4 includes detection elements A, B, C, and D that receive a main beam, and detection elements E and F that receive a sub beam. When the light spot (light irradiation position on the disk) is at the center position of the pit row (when the lens is at the reference position in the tracking direction (perpendicular to the pit row)), a laser beam is placed at the center of the light receiving element 29. Match. Specifically, the main beam reflected from the optical disc 1 is detected at the center of the detection elements A, B, C, and D, and the detection elements E and F detect a small amount and the same amount of sub-beams. Since the amounts of light detected by the detection elements E and F are the same, the shift amount is not detected. On the other hand, when the light spot deviates from the center position of the pit row, the main beam is detected at a position deviated from the center of the detection elements A, B, C, and D, and the detection elements E and F generate different amounts of sub-beams. Detected. As a result, information on the deviation from the track and information on the deviation amount are acquired. In the case of the astigmatism method, when the laser beam is focused on the pit, the beam shape on the detection element becomes a perfect circle (if it does not match, the major axis and minor axis are in the 45 degree direction. (It becomes an ellipse with a length that changes with defocus). Note that, in the case of a configuration in which only the main beam is irradiated and received, the detection elements E and F that receive the sub beam may be omitted.

なお、図4において、受光素子A,B,C,Dから出力される信号a,b,c,dは、メインビームの受光量に対応する信号である。受光素子E,Fの夫々から出力される信号e,fは、サブビームの受光量に対応する信号である。   In FIG. 4, signals a, b, c, and d output from the light receiving elements A, B, C, and D are signals corresponding to the amount of light received by the main beam. Signals e and f output from the light receiving elements E and F are signals corresponding to the amount of light received by the sub beams.

[信号処理LSI]
トラッキングエラー生成回路61は、本発明のトラッキングエラー生成部に相当し、受光素子29と接続され、受光素子29から出力される検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する。トラッキングサーボフィルタ65は、生成されたトラッキングエラー信号にフィルタ処理を施し、トラッキングコイル駆動回路64を駆動するための駆動信号を出力する。
[Signal processing LSI]
The tracking error generation circuit 61 corresponds to a tracking error generation unit of the present invention, is connected to the light receiving element 29, and generates a tracking error signal based on a detection signal output from the light receiving element 29. The tracking servo filter 65 filters the generated tracking error signal and outputs a drive signal for driving the tracking coil drive circuit 64.

トラッキングコイル駆動回路64は、トラッキングサーボフィルタ65、レンズ振動抑制制御フィルタ68、又は定電圧生成回路60から出力される駆動信号が入力され、モータドライバIC5を制御し、トラッキングコイル30を駆動させる。より具体的には、トラッキング制御が実行されている状態(トラッキングサーボON状態)では、トラッキングコイル駆動回路64は、トラッキングエラー生成回路61で生成され、トラッキングサーボフィルタ65を通過することで生成されたトラッキングエラー信号に対応する駆動信号に基づいて光ディスク1の記録面のトラックを追従するようにモータドライバICを制御する。また、トラッキング制御が実行されていない状態(トラッキングサーボOFF状態)であってトラッキングエラー信号などの信号調整時では、トラッキングコイル駆動回路64は、レンズエラー信号に対応する駆動信号に基づいて、レンズ26が基準位置と一致するようにモータドライバICを制御する。また、トラッキングコイルに一定電圧を印加する場合には、トラッキングコイル駆動回路64は、定電圧生成回路60で生成された電圧をモータドライバIC5を制御してトラッキングコイル30に印加させる。   The tracking coil drive circuit 64 receives a drive signal output from the tracking servo filter 65, the lens vibration suppression control filter 68, or the constant voltage generation circuit 60, and controls the motor driver IC 5 to drive the tracking coil 30. More specifically, the tracking coil drive circuit 64 is generated by the tracking error generation circuit 61 and is generated by passing through the tracking servo filter 65 in a state where the tracking control is being executed (tracking servo ON state). Based on the drive signal corresponding to the tracking error signal, the motor driver IC is controlled to follow the track on the recording surface of the optical disc 1. When the tracking control is not executed (tracking servo OFF state) and a signal such as a tracking error signal is adjusted, the tracking coil drive circuit 64 uses the lens 26 based on the drive signal corresponding to the lens error signal. The motor driver IC is controlled so as to match the reference position. When applying a constant voltage to the tracking coil, the tracking coil drive circuit 64 controls the motor driver IC 5 to apply the voltage generated by the constant voltage generation circuit 60 to the tracking coil 30.

レンズエラー生成回路63は、本発明のレンズエラー生成部に相当し、受光素子29と接続され、受光素子29から出力される検出信号に基づいてレンズエラー信号を生成する。ゲイン設定レジスタ67は、レンズエラー信号のゲイン調整を行う際の目標値を保持する。レンズエラー信号のゲイン調整は、本発明のレンズエラー信号の調整に相当する。レンズ振動抑制制御フィルタ68は、本発明のレンズダンピング制御部に相当し、ゲイン調整されたレンズエラー信号にフィルタ処理を施し、レンズダンピング制御においてトラッキングコイル駆動回路64を駆動するための駆動信号を出力する。レンズエラー測定回路69は、レンズエラー信号を測定する。定電圧生成回路60は、トラッキングコイル30に印加する一定電圧を生成する。トラッキングコイル駆動回路64は、上述したように、モータドライバIC5を制御し、トラッキングコイル30を駆動させる。   The lens error generation circuit 63 corresponds to the lens error generation unit of the present invention, is connected to the light receiving element 29, and generates a lens error signal based on the detection signal output from the light receiving element 29. The gain setting register 67 holds a target value for adjusting the gain of the lens error signal. The gain adjustment of the lens error signal corresponds to the adjustment of the lens error signal of the present invention. The lens vibration suppression control filter 68 corresponds to the lens damping control unit of the present invention, filters the lens error signal whose gain is adjusted, and outputs a drive signal for driving the tracking coil drive circuit 64 in the lens damping control. To do. The lens error measurement circuit 69 measures a lens error signal. The constant voltage generation circuit 60 generates a constant voltage that is applied to the tracking coil 30. As described above, the tracking coil drive circuit 64 controls the motor driver IC 5 to drive the tracking coil 30.

フォーカスエラー生成回路62は、受光素子29と接続され、受光素子29から出力される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成する。フォーカスサーボフィルタ66は、生成されたフォーカスエラー信号にフィルタ処理を施し、フォーカス制御を行う。フォーカスコイル駆動回路641は、モータドライバIC5を制御し、フォーカスコイル31を駆動させる。トラッキングエラー生成回路61、フォーカスエラー生成回路62、レンズエラー生成回路63は、アンプ、加算器、減算器等によって構成することができる。   The focus error generation circuit 62 is connected to the light receiving element 29 and generates a focus error signal based on the detection signal output from the light receiving element 29. The focus servo filter 66 performs a filter process on the generated focus error signal to perform focus control. The focus coil drive circuit 641 controls the motor driver IC 5 to drive the focus coil 31. The tracking error generation circuit 61, the focus error generation circuit 62, and the lens error generation circuit 63 can be configured by an amplifier, an adder, a subtractor, and the like.

マイコン7は、CPU(Central Processing Unit)を有する。メモリ8は、揮発性の
RAM(Random Access Memory)と、不揮発性のROM(Read Only Memory)を含む。マイコン7は、ROMに格納されている、フォーカスエラー信号に基づくフォーカシング制御、トラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御等の調整処理を実行するためのプログラムをRAMのワークエリアに展開し、受光素子29からの検出信号や予め既定された各種データに応じて、各種プログラムに従った処理を実行し、信号処理LSI6を構成する各回路を制御して光ディスク装置100を機能させる。マイコン7が有する機能は、CPU上で実行されるコンピュータプログラムとして構成することができる。また、各構成は、専用のプロセッサとして構成してもよい。
The microcomputer 7 has a CPU (Central Processing Unit). The memory 8 includes a volatile RAM (Random Access Memory) and a nonvolatile ROM (Read Only Memory). The microcomputer 7 develops a program stored in the ROM for performing adjustment processing such as focusing control based on the focus error signal and tracking control based on the tracking error signal in the work area of the RAM. Processing according to various programs is executed according to the detection signal and various data set in advance, and the optical disk apparatus 100 is caused to function by controlling each circuit constituting the signal processing LSI 6. The functions of the microcomputer 7 can be configured as a computer program executed on the CPU. Each configuration may be configured as a dedicated processor.

モータドライバIC5は、ピックアップ2を駆動させるための集積回路(Integrated Circuit)であって増幅回路等を含み、トラッキングコイル駆動回路64及びフォーカスコイル駆動回路641からの制御信号を駆動に適した電力信号に変換する等してピックアップ2を駆動させる。   The motor driver IC 5 is an integrated circuit for driving the pickup 2 and includes an amplifier circuit. The motor driver IC 5 converts control signals from the tracking coil drive circuit 64 and the focus coil drive circuit 641 into power signals suitable for driving. The pickup 2 is driven by conversion or the like.

<各信号の生成>
[再生信号]
受光素子A,B,C,Dから出力される信号a,b,c,dに対して加算処理が行われることで光ディスク1に記録された情報を含む再生信号が生成される。すなわち、再生信号=a+b+c+dとなる。尚、受光素子A,B,C,Dから出力される信号a,b,c,dは、処理に適したレベルとなるように適宜増幅処理がなされるが、ここでは説明を分かりやすくするため省略する。
<Generation of each signal>
[Playback signal]
By performing addition processing on the signals a, b, c, and d output from the light receiving elements A, B, C, and D, a reproduction signal including information recorded on the optical disc 1 is generated. That is, the reproduction signal = a + b + c + d. The signals a, b, c, and d output from the light receiving elements A, B, C, and D are appropriately amplified so as to have a level suitable for processing. Omitted.

[フォーカスエラー信号]
フォーカスエラー信号は、レンズ26を光ディスク1に対してフォーカシング制御する際に用いられる信号であり、マイコン7の制御の下、フォーカスエラー生成回路62によって生成される。具体的には、フォーカスエラー生成回路62は、非点収差法を用いてフォーカスエラー信号を生成する。フォーカスエラー生成回路62は、メインビームを受光した受光素子A,B,C,Dの中で一方の対角領域(A,C)から出力される信号a+cと他方の対角領域(B,D)から出力される信号b+dの差分を演算し、フォーカスエラ
ー信号を生成する。すなわち、フォーカスエラー信号=(a+c)−(b+d)となる。
フォーカスエラー信号は、レンズ26を光ディスク1に対してフォーカシング制御する際に用いられる。フォーカスエラー信号は、一例としてサブビームを用いることもある。フォーカスエラー生成回路62は、例えば、SDD(Spot Size Detect)を用いてフォーカスエラー信号を生成してもよく、生成の態様は上記に限定されない。
[Focus error signal]
The focus error signal is a signal used when focusing control of the lens 26 with respect to the optical disc 1 and is generated by the focus error generation circuit 62 under the control of the microcomputer 7. Specifically, the focus error generation circuit 62 generates a focus error signal using an astigmatism method. The focus error generation circuit 62 receives the signal a + c output from one diagonal region (A, C) and the other diagonal region (B, D) among the light receiving elements A, B, C, D that receive the main beam. The difference between the signals b + d output from () is calculated to generate a focus error signal. That is, the focus error signal = (a + c) − (b + d).
The focus error signal is used when controlling the focusing of the lens 26 with respect to the optical disc 1. For example, a sub beam may be used as the focus error signal. The focus error generation circuit 62 may generate a focus error signal using, for example, SDD (Spot Size Detect), and the generation mode is not limited to the above.

[トラッキングエラー信号]
トラッキングエラー信号は、ピックアップ2を光ディスク1のピット列に追従させるトラッキング制御に用いられる信号(光ディスクのピットに対するずれに応じた信号)であり、マイコン7の制御の下、トラッキングエラー生成回路61によって生成される。具体的には、トラッキングエラー生成回路61は、DPP(ディファレンシャルプッシュプル)法を用いて、トラッキングエラー信号を生成する。具体的には、トラッキングエラー生成回路61は、メインビームに対応する検出素子A,B,C,DからMPP(メインプッシュプル)信号を生成し、サブビームについてはSPP(サブプッシュプル)信号を生成する。MPP信号={(a+b)−(c+d)}となる。また、SPP信号=e−fとなる。そして、トラッキングエラー生成回路61は、MPP信号とSPP信号の差分を算出してトラッキングエラー信号を得る。すなわち、トラッキングエラー信号={(a+b)−(c+d)}−{k・(e−f)}(※kは係数)となる。なお、トラッキングエラー生成回路61は、例えば、位相差法、3Beam法を用いてトラッキングエラー信号を生成してもよく、生成の態様は上記に限定されない。
[Tracking error signal]
The tracking error signal is a signal used for tracking control for causing the pickup 2 to follow the pit row of the optical disc 1 (a signal corresponding to a deviation from the pit of the optical disc), and is generated by the tracking error generation circuit 61 under the control of the microcomputer 7. Is done. Specifically, the tracking error generation circuit 61 generates a tracking error signal using a DPP (differential push-pull) method. Specifically, the tracking error generation circuit 61 generates an MPP (main push pull) signal from the detection elements A, B, C, and D corresponding to the main beam, and generates an SPP (sub push pull) signal for the sub beam. To do. MPP signal = {(a + b)-(c + d)}. Further, the SPP signal = ef. The tracking error generation circuit 61 calculates a difference between the MPP signal and the SPP signal to obtain a tracking error signal. That is, tracking error signal = {(a + b) − (c + d)} − {k · (e−f)} (* k is a coefficient). The tracking error generation circuit 61 may generate a tracking error signal using, for example, a phase difference method and a 3 Beam method, and the generation mode is not limited to the above.

[レンズエラー信号]
レンズエラー信号は、レンズ26の位置ずれを示す信号(ピックアップにおけるレンズの基準位置に対するレンズのずれに応じた信号)であり、マイコン7の制御の下、レンズエラー生成回路63によって生成される。具体的には、レンズエラー生成回路63は、検出素子A,B,C,Dから得られる信号と、検出素子E,Fから得られる信号とを演算することで、レンズ26の位置ずれを示すレンズエラー信号を生成する。レンズ26の位置ずれとは、レーザービームのピット列に対する位置ずれである。例えば、レンズエラー生成回路63は、プッシュプル法により、メインビームに対応する検出素子A,B,C,DからMPP信号を生成し、サブビームについてはSPP信号を生成する。そして、レンズエラー生成回路63は、SPP信号のみ、又はMPP信号とSPP信号とを加算することによりLE信号を生成する。ピックアップの光学パターンにより、SPPにはトラック通過成分が現れないこともあり、この場合はSPP信号でのみLE信号を生成してもよい。なお、トラック探索中は、MPP信号及びSPP信号には基準位置からのずれに相当する直流成分が現れる。また、トラック探索中は、レーザービームが複数のトラックを通過するため、トラックを通過したことを示す成分がMPP信号及びSPP信号の波形として現れる。なお、LE信号全体をSPPのみで行える受光素子では、SPPにはトラック通過成分は表れない。SPP信号はMPP信号に対して180°だけ位相がずれた波形となるため、MPP信号とSPP信号とを加算することで、トラックを通過したことを示す成分が除去され、レンズ26の基準位置からのずれに相当する直流成分のみが抽出されたレンズエラー信号の生成が可能となる。基準位置とは、光ディスク装置の設計値として決定される位置であり、例えば、レンズ26のトラッキング方向及びフォーカス方向における中心位置である。なお、レンズエラー信号は、レンズ26の基準位置からのずれに相当する直流成分に加えて、レンズ26を移動させた際の振動成分も含む。レンズダンピング制御では、レンズ26の振動を打ち消すよう、上記レンズエラー信号が“0”となるように、すなわち、レンズ26が基準位置に一致するように、トラッキングコイル30に印加される電圧が制御される。
[Lens error signal]
The lens error signal is a signal indicating the positional deviation of the lens 26 (a signal corresponding to the deviation of the lens with respect to the reference position of the lens in the pickup), and is generated by the lens error generation circuit 63 under the control of the microcomputer 7. Specifically, the lens error generation circuit 63 indicates the positional deviation of the lens 26 by calculating a signal obtained from the detection elements A, B, C, and D and a signal obtained from the detection elements E and F. A lens error signal is generated. The displacement of the lens 26 is a displacement of the laser beam with respect to the pit row. For example, the lens error generation circuit 63 generates an MPP signal from the detection elements A, B, C, and D corresponding to the main beam by the push-pull method, and generates an SPP signal for the sub beam. Then, the lens error generation circuit 63 generates the LE signal by adding only the SPP signal or the MPP signal and the SPP signal. Depending on the optical pattern of the pickup, the track passing component may not appear in the SPP. In this case, the LE signal may be generated only with the SPP signal. During track search, a DC component corresponding to a deviation from the reference position appears in the MPP signal and the SPP signal. During the track search, since the laser beam passes through a plurality of tracks, a component indicating that the laser beam has passed through the tracks appears as waveforms of the MPP signal and the SPP signal. In a light receiving element that can perform the entire LE signal only with the SPP, no track passing component appears in the SPP. Since the SPP signal has a waveform that is 180 ° out of phase with the MPP signal, the addition of the MPP signal and the SPP signal removes the component indicating that the track has passed, and the reference position of the lens 26 is removed. It is possible to generate a lens error signal in which only a DC component corresponding to the deviation is extracted. The reference position is a position determined as a design value of the optical disc apparatus, and is, for example, the center position of the lens 26 in the tracking direction and the focus direction. The lens error signal includes a vibration component when the lens 26 is moved, in addition to a direct current component corresponding to the deviation of the lens 26 from the reference position. In the lens damping control, the voltage applied to the tracking coil 30 is controlled so that the lens error signal becomes “0”, that is, the lens 26 matches the reference position, so as to cancel the vibration of the lens 26. The

ここで、図5Aは、従来技術における、トラッキングコイル印加電圧、レンズ位置、レンズエラー信号との関係を示し、図5Bは、実施形態に係る光ディスク装置における、ト
ラッキングコイル印加電圧、レンズ位置、レンズエラー信号との関係を示す。図5Aに示すように、ゲイン調整を行わない場合、レンズエラー信号にはばらつきが発生する。一方、図5Bに示すように、実施形態に係る光ディスク装置100では、ゲイン調整を行うことで、レンズエラー信号のばらつきが抑制される。
Here, FIG. 5A shows the relationship between the tracking coil applied voltage, the lens position, and the lens error signal in the prior art, and FIG. 5B shows the tracking coil applied voltage, the lens position, and the lens error in the optical disc apparatus according to the embodiment. The relationship with the signal is shown. As shown in FIG. 5A, when the gain adjustment is not performed, the lens error signal varies. On the other hand, as shown in FIG. 5B, in the optical disc apparatus 100 according to the embodiment, the variation in the lens error signal is suppressed by performing the gain adjustment.

<処理フロー>
次に上述した実施形態に係る光ディスク装置100で実行される処理について説明する。図6は、実施形態に係る光ディスク装置100で実行される処理フローを示す。また、図7は、実施形態に係る光ディスク装置で処理を実行した場合における、トラッキングコイルへの印加電圧、レンズ位置、レンズエラー信号との関係を示す。
<Processing flow>
Next, processing executed by the optical disc apparatus 100 according to the above-described embodiment will be described. FIG. 6 shows a processing flow executed by the optical disc apparatus 100 according to the embodiment. FIG. 7 shows the relationship between the applied voltage to the tracking coil, the lens position, and the lens error signal when processing is executed by the optical disc apparatus according to the embodiment.

レンズエラー信号は、ピックアップの個々の特性、ピックアップの温度特性、反射率などの光ディスク1の特性に依存することから、以下に説明するレンズエラー信号調整処理は、例えば、光ディスク1の入れ替え時や温度変化時に自動的にマイコン7によって実行される。なお、以下に説明する処理は、光ディスク装置100に実行ボタンを設け、ユーザが任意に実行できるようにしてもよい。   Since the lens error signal depends on the characteristics of the optical disk 1 such as the individual characteristics of the pickup, the temperature characteristics of the pickup, and the reflectance, the lens error signal adjustment process described below is performed, for example, when the optical disk 1 is replaced or the temperature. It is automatically executed by the microcomputer 7 at the time of change. The processing described below may be executed arbitrarily by the user by providing an execution button on the optical disc apparatus 100.

ステップS01では、マイコン7は、トラッキング制御をOFF状態とする。マイコン7がトラッキングOFF状態とする態様としては、上記のように光ディスク1の入れ替え時や温度変化時、若しくは実行ボタンが選択された時が例示される。トラッキング制御がOFF状態になるとステップS01−1へ進む。   In step S01, the microcomputer 7 turns off tracking control. Examples of the mode in which the microcomputer 7 sets the tracking OFF state include the time when the optical disk 1 is replaced, the temperature is changed, or the execution button is selected. When the tracking control is turned off, the process proceeds to step S01-1.

ステップS01−1では、マイコン7は、トラッキングコイル30に一定電圧(+側)を印加する。具体的には、定電圧生成回路60によって生成された電圧がトラッキングコイル駆動回路64を通じてトラッキングコイル30に印加される。例えば、レンズ26が外周方向に100μmシフトするよう、トラッキングコイル30に+100mVが印加される。トラッキングコイル30に+100mVが印加されると、実際にレンズ26が外周方向に100μmシフトする。その結果、レンズエラー信号が生成される。トラッキングコイル30に一定電圧(+側)が印加されると、ステップS02へ進む。   In step S01-1, the microcomputer 7 applies a constant voltage (+ side) to the tracking coil 30. Specifically, the voltage generated by the constant voltage generation circuit 60 is applied to the tracking coil 30 through the tracking coil drive circuit 64. For example, +100 mV is applied to the tracking coil 30 so that the lens 26 is shifted by 100 μm in the outer circumferential direction. When +100 mV is applied to the tracking coil 30, the lens 26 is actually shifted by 100 μm in the outer circumferential direction. As a result, a lens error signal is generated. When a constant voltage (+ side) is applied to the tracking coil 30, the process proceeds to step S02.

ステップS02では、マイコン7は、+側へのレンズシフト時のレンズエラー信号を取得する。具体的には、レンズエラー測定回路69により、+側へのレンズシフト時のレンズエラー信号が取得(測定)される。続いてステップS03では、マイコン7は、レンズエラー信号の目標値に対するゲインの過不足量(+側)を算出する。すなわち、レンズエラー測定回路69で取得されたレンズエラー信号の値とゲイン設定レジスタ67が保持するレンズエラー信号の目標値の差分が算出される。例えば、取得されたレンズエラー信号が+400mVであり、既定された目標値が+200mVの場合、過不足量は200mVとなる。レンズエラー信号の目標値に対するゲインの過不足量(+側)が算出されると、ステップS04へ進む。   In step S02, the microcomputer 7 acquires a lens error signal when the lens is shifted to the + side. Specifically, the lens error measurement circuit 69 acquires (measures) a lens error signal when the lens is shifted to the + side. Subsequently, in step S03, the microcomputer 7 calculates an excess or deficiency amount (+ side) of the gain with respect to the target value of the lens error signal. That is, the difference between the value of the lens error signal acquired by the lens error measurement circuit 69 and the target value of the lens error signal held by the gain setting register 67 is calculated. For example, when the acquired lens error signal is +400 mV and the predetermined target value is +200 mV, the excess / deficiency amount is 200 mV. When the gain excess / deficiency amount (+ side) with respect to the target value of the lens error signal is calculated, the process proceeds to step S04.

ステップS04では、マイコン7は、−側へのレンズシフト時のレンズエラー信号を取得するか否かを判断する。−側へのレンズシフト時のレンズエラー信号を取得すると判断された場合には、ステップS05へ進む。一方、−側へのレンズシフト時のレンズエラー信号を取得しないと判断された場合、ステップS08へ進み、マイコン7は+側へのレンズシフト時のレンズエラー信号のゲインを補正する。これにより少なくとも+側へのレンズシフト時のレンズエラー信号のばらつきを抑えることができる。なお、マイコン7は、−側へのレンズシフト時のレンズエラー信号のゲインの補正量を+側の補正量と等しくなると推定するようにしてもよい。この場合、+側と−側の双方のゲインの補正量を算出する場合に比べて処理負担を軽減することができる。なお、−側へのレンズシフト時のレンズエラー信号を取得するか否かは、予めユーザが任意に設定することができる。また、本
実施形態では、+側へのレンズシフト時のレンズエラー信号を先に取得したが、−側へのレンズシフト時のレンズエラー信号を先に取得し、+側へのレンズシフト時のレンズエラー信号を取得するか否かを判断するようにしてもよい。
In step S04, the microcomputer 7 determines whether or not to acquire a lens error signal when the lens is shifted to the negative side. If it is determined to acquire a lens error signal when the lens is shifted to the negative side, the process proceeds to step S05. On the other hand, if it is determined not to acquire the lens error signal when the lens is shifted to the negative side, the process proceeds to step S08, and the microcomputer 7 corrects the gain of the lens error signal when the lens is shifted to the positive side. As a result, it is possible to suppress variations in the lens error signal at least when the lens is shifted to the + side. Note that the microcomputer 7 may estimate that the correction amount of the gain of the lens error signal when the lens is shifted to the − side is equal to the correction amount on the + side. In this case, the processing load can be reduced as compared with the case where the correction amounts of the gains on both the + side and the − side are calculated. Note that the user can arbitrarily set in advance whether or not to acquire a lens error signal when the lens is shifted to the negative side. In this embodiment, the lens error signal at the time of lens shift to the + side is acquired first. However, the lens error signal at the time of lens shift to the − side is acquired first, and the lens error signal at the time of lens shift to the + side is acquired. It may be determined whether to acquire a lens error signal.

ステップS05では、マイコン7は、トラッキングコイル30に一定電圧(−側)を印加する。具体的には、定電圧生成回路60によって生成された電圧がトラッキングコイル駆動回路64を通じてトラッキングコイル30に印加される。例えば、レンズ26が内周方向に100μmシフトするよう、トラッキングコイル30に−100mVが印加される。トラッキングコイル30に−100mVが印加されると、実際にレンズ26が内周方向に100μmシフトする。その結果、レンズエラー信号が生成される。トラッキングコイル30に一定電圧(−側)が印加されると、ステップS06へ進む。   In step S05, the microcomputer 7 applies a constant voltage (− side) to the tracking coil 30. Specifically, the voltage generated by the constant voltage generation circuit 60 is applied to the tracking coil 30 through the tracking coil drive circuit 64. For example, −100 mV is applied to the tracking coil 30 so that the lens 26 is shifted by 100 μm in the inner circumferential direction. When −100 mV is applied to the tracking coil 30, the lens 26 is actually shifted by 100 μm in the inner circumferential direction. As a result, a lens error signal is generated. When a constant voltage (− side) is applied to the tracking coil 30, the process proceeds to step S06.

ステップS06では、マイコン7は、−側へのレンズシフト時のレンズエラー信号を取得する。具体的には、レンズエラー測定回路69により、−側へのレンズシフト時のレンズエラー信号が取得(測定)される。続いてステップS07では、マイコン7は、レンズエラー信号の目標値に対するゲインの過不足量(−側)を算出する。すなわち、レンズエラー測定回路69で取得されたレンズエラー信号の値とゲイン設定レジスタ67が保持するレンズエラー信号の目標値の差分が算出される。例えば、取得されたレンズエラー信号が−300mVであり、既定された目標値が−200mVの場合、過不足量は100mVとなる。レンズエラー信号の目標値に対するゲインの過不足量(−側)が算出されると、ステップS08へ進む。   In step S06, the microcomputer 7 acquires a lens error signal when the lens is shifted to the negative side. Specifically, the lens error measurement circuit 69 acquires (measures) a lens error signal when the lens is shifted to the negative side. Subsequently, in step S07, the microcomputer 7 calculates an excess or deficiency amount (− side) of the gain with respect to the target value of the lens error signal. That is, the difference between the value of the lens error signal acquired by the lens error measurement circuit 69 and the target value of the lens error signal held by the gain setting register 67 is calculated. For example, when the acquired lens error signal is −300 mV and the predetermined target value is −200 mV, the excess / deficiency amount is 100 mV. When the excess / deficiency amount (−side) of the gain with respect to the target value of the lens error signal is calculated, the process proceeds to step S08.

ステップS08では、マイコン7は、ステップS03における算出結果、又はステップS03及びステップS07における算出結果でレンズエラー信号のゲインを補正する。具体的には、+側のレンズエラー信号に対しては、+側の目標値とする補正がなされる。すなわち、上記例では、取得されたレンズエラー信号が+400mVであり、既定された目標値が+200mVであり、過不足量は200mVとなる。従って、ゲイン=200mV/400mV=0.5となる。その結果、400mV(取得されたレンズエラー信号)×0.5(算出されたゲイン)=200mVとなり、レンズエラー信号のばらつきを吸収することが可能となる。また、−側のレンズエラー信号に対しても、−側の目標値とする補正がなされる。すなわち、上記例では、取得されたレンズエラー信号が−300mVであり、既定された目標値が−200mVであり、過不足量は100mVとなる。従って、ゲイン=−200mV/−300mV≒0.67となる。その結果、−300mV(取得されたレンズエラー信号)×0.67(算出されたゲイン)≒−200mVとなり、レンズエラー信号のばらつきを吸収することが可能となる。このように目標値にゲインを調整し、処理が終了する。その後、ゲイン調整が行われたレンズエラー信号に基づいて、例えば、レンズダンピング制御が実行される。なお、上記のように、+側と−側でゲインが異な
る場合には、ゲインの平均を算出し、平均したゲインに基づいてレンズエラー信号を調整し、レンズダンピング制御を実行するようにしてもよい。なお、本実施形態ではゲインの調整を行ったが、オフセットによっても同様の効果を得ることができる。
In step S08, the microcomputer 7 corrects the gain of the lens error signal based on the calculation result in step S03 or the calculation results in step S03 and step S07. Specifically, correction is made to the + side target value for the + side lens error signal. That is, in the above example, the acquired lens error signal is +400 mV, the predetermined target value is +200 mV, and the excess / deficiency amount is 200 mV. Therefore, gain = 200 mV / 400 mV = 0.5. As a result, 400 mV (acquired lens error signal) × 0.5 (calculated gain) = 200 mV, and it is possible to absorb variations in the lens error signal. Further, the negative side lens error signal is also corrected to the negative side target value. That is, in the above example, the acquired lens error signal is −300 mV, the predetermined target value is −200 mV, and the excess / deficiency amount is 100 mV. Therefore, gain = −200 mV / −300 mV≈0.67. As a result, −300 mV (acquired lens error signal) × 0.67 (calculated gain) ≈−200 mV, and variations in lens error signals can be absorbed. In this way, the gain is adjusted to the target value, and the process ends. Thereafter, for example, lens damping control is executed based on the lens error signal for which gain adjustment has been performed. As described above, when the gain is different between the + side and the − side, the average of the gain is calculated, the lens error signal is adjusted based on the averaged gain, and the lens damping control is executed. Good. In the present embodiment, the gain is adjusted, but the same effect can be obtained by an offset.

[効果]
以上説明した実施形態に係る光ディスク装置100によれば、トラッキング制御がOFFの状態でピックアップをシフトさせ、レンズエラー信号のゲインを調整することで、レンズエラー信号のばらつきを抑えることができる。その結果、レンズダンピング制御を従来よりも正確に実行することができる。
[effect]
According to the optical disc apparatus 100 according to the embodiment described above, it is possible to suppress variations in the lens error signal by shifting the pickup while the tracking control is OFF and adjusting the gain of the lens error signal. As a result, the lens damping control can be executed more accurately than before.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は例示であり、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above is an illustration and this invention is not limited to embodiment mentioned above.

1・・・光ディスク
2・・・ピックアップ
3・・・スピンドルモータ
4・・・ピックアップ送りモータ
5・・・モータドライバIC
6・・・信号処理LSI
7・・・マイコン
8・・・メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk 2 ... Pickup 3 ... Spindle motor 4 ... Pickup feed motor 5 ... Motor driver IC
6 ... Signal processing LSI
7 ... Microcomputer 8 ... Memory

Claims (5)

ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置であって、
前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号を生成するレンズエラー生成部と、
前記ピックアップを前記光ディスクのピット列に追従させるトラッキング制御の非トラッキング制御時において、前記ピックアップのトラッキングコイルに電圧を印加して前記ピックアップをシフトさせるトラッキングコイル駆動部と、
前記非トラッキング制御時において、前記ピックアップがシフトした際の前記レンズエラー信号を取得し、該レンズエラー信号が既定された目標値となるよう前記レンズエラー信号の調整を行う調整部と、
を備える光ディスク装置。
An optical disc apparatus that includes a pickup and executes at least one of reading of information recorded on the optical disc and writing of information to the optical disc,
A lens error generation unit that generates a lens error signal including a vibration component of the pickup based on a detection signal output from the light receiving element of the pickup;
A tracking coil driving unit that shifts the pickup by applying a voltage to the tracking coil of the pickup during non-tracking control of tracking control that causes the pickup to follow the pit row of the optical disc;
In the non-tracking control, an adjustment unit that acquires the lens error signal when the pickup is shifted and adjusts the lens error signal so that the lens error signal becomes a predetermined target value;
An optical disc device comprising:
前記トラッキングコイル駆動部は、前記ピックアップを内周方向と外周方向とのうち少なくとも何れか一方にシフトさせ、
前記調整部は、前記ピックアップが内周方向と外周方向とのうち少なくとも何れか一方にシフトした際の各レンズエラー信号を取得し、前記各レンズエラー信号が既定された目標値となるよう前記レンズエラー信号の調整を行う請求項1に記載の光ディスク装置。
The tracking coil driving unit shifts the pickup in at least one of an inner circumferential direction and an outer circumferential direction,
The adjustment unit acquires each lens error signal when the pickup is shifted to at least one of an inner circumferential direction and an outer circumferential direction, and the lens error signal is set to a predetermined target value. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein an error signal is adjusted.
前記調整部によって調整が行われたレンズエラー信号に基づいて、前記ピックアップのレンズの振動を打ち消すよう該ピックアップの駆動部に印加する電圧を制御するレンズダンピング制御を行うレンズダンピング制御部を更に備える請求項1又は2に記載の光ディスク装置。   A lens damping control unit that performs lens damping control for controlling a voltage applied to the drive unit of the pickup so as to cancel vibrations of the lens of the pickup based on the lens error signal adjusted by the adjustment unit. Item 3. The optical disk device according to Item 1 or 2. 前記非トラッキング制御時は、前記光ディスクの挿入時である請求項1から3の何れか1項に記載の光ディスク装置。   The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the non-tracking control is a time when the optical disc is inserted. ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置で実行される信号処理方法であって、
前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号を生成するレンズエラー生成ステップと、
前記ピックアップを前記光ディスクのピット列に追従させるトラッキング制御の非トラッキング制御時において、前記ピックアップのトラッキングコイルに電圧を印加して前記ピックアップをシフトさせるトラッキングコイル駆動ステップと、
前記非トラッキング制御時において、前記ピックアップがシフトした際の前記レンズエラー信号を取得し、該レンズエラー信号が既定された目標値となるよう前記レンズエラー信号の調整を行う調整ステップと、
を備える信号処理方法。
A signal processing method executed by an optical disc apparatus that includes a pickup and executes at least one of reading of information recorded on the optical disc and writing of information on the optical disc,
A lens error generation step for generating a lens error signal including a vibration component of the pickup based on a detection signal output from the light receiving element of the pickup;
A tracking coil driving step for shifting the pickup by applying a voltage to the tracking coil of the pickup at the time of non-tracking control of tracking control for causing the pickup to follow the pit row of the optical disc;
In the non-tracking control, an adjustment step of acquiring the lens error signal when the pickup is shifted and adjusting the lens error signal so that the lens error signal becomes a predetermined target value;
A signal processing method comprising:
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