JP2004109911A - Camera - Google Patents

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JP2004109911A
JP2004109911A JP2002275940A JP2002275940A JP2004109911A JP 2004109911 A JP2004109911 A JP 2004109911A JP 2002275940 A JP2002275940 A JP 2002275940A JP 2002275940 A JP2002275940 A JP 2002275940A JP 2004109911 A JP2004109911 A JP 2004109911A
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detection
external force
lens group
shock
driving
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Shigeru Irisawa
入沢　茂
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid the influence of position detection errors in drive control for external force such as impact, to perform the highly accurate movement control of a lens group and to make a user recognize it. <P>SOLUTION: A camera control circuit 121 counts pulses obtained by a photointerrupter 106 for encoding corresponding to the operation amount of a zoom motor 103 which drives a zoom optical system 101 and updates and stores them in a pulse count storage part 115. A photointerrupter 105 for a position detects the moving position of the zoom optical system 101 and an impact detection switch 107 detects the external force applied in an optical axis direction from the outside to the zoom optical system 101. The camera control circuit 121 controls the operation of the lens group and displays external force detection by a speaker 119, a liquid crystal display device 113 and a light emitting diode 120 on the basis of information obtained from the pulse count storage part 115, the photointerrupter 105 for the position and the impact detection switch 107. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラにおける撮影光学系等の駆動制御に係り、特に、衝撃等の外力があっても、光学系を高精度に駆動制御し且つユーザー（撮影者）に注意を喚起し得るカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラは、撮影光学系の少なくとも一部を構成するレンズ群を光軸方向に沿って駆動制御することによって、撮影光学系のフォーカシング（ピント調整）およびズーミング（変倍調整）等を行なっている。例えばズーミング等においては、レンズ群の駆動制御に際して、極めて高精度の位置検出および位置制御が必要とされる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３２４６６４号公報
この特許文献１に示されるように、従来のカメラにおいては、光軸方向に沿って移動するレンズ群の基準位置を検出した後に、その検出位置を基準としてフォトインタラプタ等を用いたエンコーダより所定移動量毎に出力されるパルス信号をカウントすることにより、レンズ群の移動位置を検知して、レンズ群の駆動制御を行うようにしている。
【０００４】
【特許文献２】
特開平０７−１１４０８４号公報
この特許文献２に示されるように、また、レンズ群の位置検出を、レンズ群の移動路近傍に配置した抵抗体等、例えばリニアポテンショメータ、を用いて、常にレンズ群の絶対位置を検出するようにしているカメラもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示されているカメラは、光軸方向に移動するレンズ群が基準位置に位置したことを検出した後に、フォトインタラプタ等を用いたエンコーダの所定移動量毎のパルス信号をカウントすることにより、レンズ群の移動位置を検知している。このようなカメラにおいては、ソフトウェアまたはハードウェアにおける制約や消費電流の節約などのために、レンズ群の移動後には、前記パルス信号のカウントを行わない場合が少なくない。そのような状態で、レンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けてレンズ群が光軸方向に移動してしまった場合には、カメラの制御上認識しているレンズ群の位置と実際のレンズ群の位置との間に位置ずれ、つまり誤差、が発生してしまい、高精度のレンズ群制御を行なうことができないという問題が発生する。
また、レンズ群の移動中であっても、レンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合に、フォトインタラプタによりパルスを発生させるためのレンズ群の駆動伝達系に設けられた回転遮光板の回転連続運動が妨げられることがある。そのような場合にも、実際の回転遮光板の回転量と整合しないパルス信号が発生することになり、カメラの制御上認識しているレンズ群の位置と実際のレンズ群の位置との間に誤差が発生してしまい高精度のレンズ群制御を行なうことができないという問題が発生する。
【０００６】
一方、リニアポテンショメータのように抵抗板等を用いて、レンズ群の絶対位置を常に検出することが可能な特許文献２のようなカメラにおいては、上述した特許文献１の場合のようなレンズ群の位置ずれに起因する制御誤差の問題を回避することができる。しかしながら、この特許文献２の場合には、特許文献１にも示されているように、部品点数増加により高コスト化するという問題に加えて、アナログ電圧の変換時に発生する変換誤差により高精度化することができないという問題および抵抗板等の物理的なサイズによるレンズ鏡胴またはカメラ全体のサイズが増大するという新たな問題などが発生する。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度の移動制御を可能とするとともに、外力の検知を使用者に認識させることを可能とするカメラを提供することを目的としている。
すなわち、本発明の請求項１の目的は、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御し得るとともに、衝撃等の外力を受けたことを使用者に認識させ、注意を喚起し得るカメラを提供することにある。
【０００７】
また、本発明の請求項２の目的は、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに効果的に認識させ、印加されている外力の排除を促し得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項３の目的は、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに適切に認識させ得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、衝撃等の外力の印加を、カメラ外部から外観上容易にユーザーに認識させ得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項５の目的は、特に、衝撃等の外力の印加を、光学ファインダの観察により容易にユーザーに認識させ得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項６の目的は、特に、衝撃等の外力の印加を、電子ファインダの観察により容易にユーザーに認識させ得るカメラを提供することにある。
さらに、本発明の請求項７の目的は、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御し得るとともに、衝撃等の外力を受けたことを使用者に聴覚的に認識させ、一層効果的に注意を喚起し得るカメラを提供することにある。
【０００８】
また、本発明の請求項８の目的は、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をさらに効果的に促し得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに聴覚的に報知して、一層効果的に認識させ得るカメラを提供することにある。
そして、本発明の請求項１０の目的は、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御し得るとともに、衝撃等の外力を受けたことを視覚的に且つ聴覚的に使用者に認識させ、さらに効果的に注意を喚起し得るカメラを提供することにある。
また、本発明の請求項１１の目的は、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに視覚的に且つ聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をより一層効果的に促し得るカメラを提供することにある。
本発明の請求項１２の目的は、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中を、視覚的に且つ聴覚的にユーザーに報知して、さらに効果的に認識させ得るカメラを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した本発明に係るカメラは、上述した目的を達成するために、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに呈示するための衝撃情報表示手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載した本発明に係るカメラは、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含むことを特徴としている。
請求項３に記載した本発明に係るカメラは、
前記駆動制御手段が、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段と
を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載した本発明に係るカメラは、前記衝撃情報表示手段が、当該カメラの外装部品上に設けられたことを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係るカメラは、
光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダを具備し、且つ
前記衝撃情報表示手段が、前記光学ファインダのファインダ視野内に前記外力検知についての情報を視覚表示する手段を含む
ことを特徴としている。
請求項６に記載した本発明に係るカメラは、
電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダを具備し、且つ
前記衝撃情報表示手段は、前記電子ファインダの表示画面内に前記外力検知についての情報を視覚表示する視覚表示手段を含む
とを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載した本発明に係るカメラは、上述した目的を達成するために、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するための発音手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記発音手段を発音制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載した本発明に係るカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段を、前記駆動制御手段が含むことを特徴としている。
請求項９に記載した本発明に係るカメラは、
前記駆動制御手段が、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段と
を含むことを特徴としている。
【００１４】
請求項１０に記載した本発明に係るカメラは、上述した目的を達成するために、
撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに視覚的に表示するための視覚表示手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により表示するための発音手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく、前記視覚表示手段および発音手段を表示制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴としている。
【００１５】
請求項１１に記載した本発明に係るカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含むことを特徴としている。
請求項１２に記載した本発明に係るカメラは、
前記駆動制御手段が、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段と
を含むことを特徴としている。
【００１６】
【作　用】
すなわち、本発明の請求項１によるカメラは、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに呈示するための衝撃情報表示手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御するための駆動制御手段と、を備えている。
【００１７】
このような構成により、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群を高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを使用者に認識させ、注意を喚起することが可能となる。
また、本発明の請求項２によるカメラは、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいる。
このような構成により、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに効果的に認識させて、印加されている外力の排除を促すことが可能となる。
【００１８】
本発明の請求項３によるカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段とを含んでいる。
このような構成により、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに適切に認識させることが可能となる。
本発明の請求項４によるカメラは、前記衝撃情報表示手段が、当該カメラの外装部品上に設けられる。
このような構成により、特に、衝撃等の外力の印加を、カメラ外部から外観上容易にユーザーに認識させることが可能となる。
【００１９】
本発明の請求項５によるカメラは、光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段が、前記光学ファインダのファインダ視野内に前記外力検知についての情報を視覚表示する手段を含んでいる。
このような構成により、特に、衝撃等の外力の印加を、光学ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることが可能となる。
本発明の請求項６によるカメラは、電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段は、前記電子ファインダの表示画面内に前記外力検知についての情報を視覚表示する視覚表示手段を含んでいる。このような構成により、特に、衝撃等の外力の印加を、電子ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることが可能となる。
【００２０】
本発明の請求項７によるカメラは、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段、を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するための発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記発音手段を発音制御するための駆動制御手段と、を備えている。
このような構成により、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを使用者に聴覚的に認識させて、一層効果的に注意を喚起することが可能となる。
【００２１】
本発明の請求項８によるカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいる。
このような構成により、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をさらに効果的に促すことが可能となる。
本発明の請求項９によるカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段とを含んでいる。
このような構成により、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに聴覚的に報知して、一層効果的に認識させることが可能となる。
【００２２】
本発明の請求項１０によるカメラは、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段、を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに視覚的に表示するための視覚表示手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により表示するための発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく、前記視覚表示手段および発音手段を表示制御するための駆動制御手段と、を備えている。
このような構成により、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを視覚的に且つ聴覚的に使用者に認識させ、さらに効果的に注意を喚起することが可能となる。
【００２３】
本発明の請求項１１によるカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいる。
このような構成により、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに視覚的に且つ聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をより一層効果的に促すことが可能となる。
本発明の請求項１２によるカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段とを含んでいる。
このような構成により、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中を、視覚的に且つ聴覚的にユーザーに報知して、さらに効果的に認識させることが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態に基づき、図面を参照して本発明のカメラを詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラの要部の構成を示している。図１は、カメラの制御構成を説明するためのブロック図、図２は、カメラのレンズ群の駆動制御に係る機構の主要部であるレンズ鏡胴およびその駆動機構を説明するための斜視図、図３は、図２の構成の主としてレンズ鏡胴に係る部分を説明するための分解斜視図、図４は、図２のレンズ鏡胴を駆動制御する駆動伝達系の機構を説明するための斜視図、そして図５は、図２のレンズ鏡胴の内部のレンズ群およびその周辺の機構の構成を説明するための断面図である。
図１に示すカメラは、ズーム光学系１０１、フォーカス光学系１０２、ズームモータ１０３、駆動伝達系１０４、ポジション用フォトインタラプタ（ＰＩ）１０５、エンコード用フォトインタラプタ（ＰＩ）１０６、衝撃検知スイッチ１０７、フォーカスモータ１０８、鏡胴駆動回路１０９、ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子（ＣＣＤ）１１０、ＣＣＤ駆動／画像処理回路１１１、画像記録媒体１１２、液晶表示器（ＬＣＤ）１１３、電子ファインダ制御回路１１４、パルスカウント記憶部（ＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ）１１５、鏡胴データ記憶部（ＲＯＭ：リードオンリメモリ）１１６、ズームスイッチ１１７、レリーズスイッチ１１８、スピーカ１１９、発光ダイオード（ＬＥＤ）１２０およびカメラ制御回路（ＣＰＵ）１２１を具備している。
【００２５】
ズーム光学系１０１は、像倍率を変化させるためのレンズ群であり、フォーカス光学系１０２は、合焦状態を調整するためのレンズ群である。これらズーム光学系１０１およびフォーカス光学系１０２により撮影光学系１２２を構成している。ズームモータ１０３は、ズーム光学系１０１を駆動する。駆動伝達系１０４は、ズームモータ１０３の駆動力をズーム光学系１０１に伝達して、ズーム光学系１０１を作動させる。ポジション用フォトインタラプタ１０５は、ズーム光学系１０１の光軸方向の絶対位置を検出するためのフォトインタラプタ（ＰＩ）である。エンコード用フォトインタラプタ１０６は、ズーム光学系１０１の光軸方向についての作動量を検出するためのフォトインタラプタ（ＰＩ）である。衝撃検知スイッチ１０７は、撮影光学系１２２に加えられた衝撃等の外力を検出して作動するスイッチである。フォーカスモータ１０８は、フォーカス光学系１０２を駆動する。鏡胴駆動回路１０９は、ズームモータ１０３およびフォーカスモータ１０８を駆動するとともに、ポジション用フォトインタラプタ１０５、エンコード用フォトインタラプタ１０６および衝撃検知スイッチ１０７等の各検出手段の検出信号を波形整形してパルス信号に変換する。
【００２６】
ＣＣＤ固体撮像素子１１０は、この場合、ＣＣＤ（電荷結合素子）を用いて構成された固体撮像素子であり、撮影光学系１２２により結像された被写体の光学像を光電変換して電気信号からなる画像データを得る。ＣＣＤ駆動／画像処理回路１１１は、ＣＣＤ固体撮像素子１１０を駆動して光学像を光電変換させるとともに、光電変換された電気信号からなる画像データに所要の処理を施す。画像記録媒体１１２は、半導体不揮発性メモリ等に代表される記録素子からなり、ＣＣＤ駆動／画像処理回路１１１により得られる画像情報を記録する。液晶表示器１１３は、ＣＣＤ固体撮像素子１１０により得られる撮影前および撮影中の画像を表示する電子ファインダ（電子ビューファインダ）として機能し、さらにこの場合、衝撃等の外力を検知した場合の外力検知情報を示す外力検知表示機能をも有している。電子ファインダ制御回路１１４は、液晶表示器１１３を制御して電子ファインダとして機能させる。パルスカウント記憶部１１５は、例えばＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等を用いて構成され、ポジション用フォトインタラプタ１０５およびエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス情報のカウント値を記憶するために用いられる。
【００２７】
鏡胴データ記憶部１１６は、例えばＲＯＭ（リードオンリメモリ）等を用いて構成され、ズーミング動作等における鏡胴制御情報を記憶するために用いられる。ズームスイッチ１１７は、ユーザーによるズーミング操作のためのスイッチであり、レリーズスイッチ１１８は、ユーザーによる撮影操作のためのスイッチである。スピーカ１１９は、外力検知を音声メッセージおよびビープ音等のブザー音の少なくとも一方で音響表示するために用いられる。発光ダイオード１２０は、外力検知を点灯および点滅の少なくとも一方で発光表示するために用いられる。カメラ制御回路１２１は、例えばマイクロプロセッサ等を用いて構成されて、カメラ全体の作動制御を行なうが、この場合、特に、ズームスイッチ１１７およびレリーズスイッチ１１８の操作に応動し、パルスカウント記憶部１１５を利用し、且つ鏡胴データ記憶部１１６を参照するなどして、鏡胴駆動回路１０９、ＣＣＤ駆動／画像処理回路１１１および電子ファインダ制御回路１１４、さらにはスピーカ１１９および発光ダイオード１２０を制御する。
【００２８】
図２〜図５に示すレンズ群の駆動制御機構の主要部であるレンズ鏡胴およびその駆動機構は、前面カバー１、衝撃吸収バネ２、衝撃検知スイッチ３（図１における衝撃検知スイッチ１０７を構成する）、第１群ピン４、第１群枠５、バネ６、第２群枠７、第２群ピン８、ライナー９、カム環１０、ベース１１、フォーカスモータ１２（図１におけるフォーカスモータ１０８を構成する）、ズームモータ１３（図１におけるズームモータ１０３を構成する）、エンコード用フォトインタラプタ１４（図１におけるエンコード用フォトインタラプタ１０６を構成する）、伝達ギヤ列１５（図１における駆動伝達系１０４を構成する）、遮光板１６、ポジション用フォトインタラプタ１７（図１におけるポジション用フォトインタラプタ１０５を構成する）、対物レンズ群１８および突起部１９を備えている。
【００２９】
図２および図３は、それぞれ、カメラのレンズ群の駆動制御に係る機構の主要部であるレンズ鏡胴およびその駆動機構の斜視図および分解斜視図である。前面カバー１は、対物レンズ群１８（図５参照）を保持する第１群枠５に保持されており、衝撃吸収バネ２によって物体側に付勢されている。衝撃検知スイッチ３は、第１群枠５に固定されており、前面カバー１が外力を受けて、衝撃吸収バネ２によって衝撃が吸収されつつ像面方向に移動した際に、前面カバー１に設けられた突起部１９（図５参照）により押圧されて導通する。第１群枠５は、ライナー９に、光軸方向に沿って移動可能として嵌合しており、光軸を中心とする回転方向の動きが規制されている。第２群枠７は、光軸方向に沿って移動可能としてライナー９に嵌合しており、光軸を中心とする回転方向の動きが第２群枠７の外周面に突設される第２群ピン８とライナー９によって規制されている。
【００３０】
カム環１０は、ライナー９の外側に、ライナー９とベース１１により保持されており、ライナー９の外周面に沿って摺動することによって、光軸を中心とする回転方向に回転可能とされ、且つライナー９とベース１１により光軸方向両端が挟持されて、光軸方向についての移動が規制されている。カム環１０には、第１群ピン４と第２群ピン８が嵌合し、回転動作に伴って、第１群ピン４と第２群ピン８を、光軸方向に移動させ得るカム溝を有している。第１群枠５と第２群枠７は、バネ６による光軸方向に沿う偏倚力によって、第１群ピン４と第２群ピン８をカム環１０に設けられているカム溝（図示されていない）の所定の側壁に圧接させるべく付勢されている。カム環１０には、ズームモータ１３の駆動力が、駆動伝達系を構成する伝達ギヤ列１５により伝達されており、カム環１０は、光軸を中心とする回転方向に回転駆動される。エンコード用フォトインタラプタ１４（１０６）は、伝達ギヤ列１５のギヤに取付けられた遮光板１６（図２、図４参照）の遮光と透光（非遮光）を光電変換することにより、ズームモータ１３の回転量を、パルス情報として取り出し、このパルス情報に基づいてカム環１０を作動させて撮影光学系１２２の変倍制御を行なう。なお、フォーカスモータ１２（１０８）は、図２〜図５には示していないフォーカス光学系１０２（図１参照）を駆動するための駆動手段である。
【００３１】
図４には、ズームモータ１３からカム環１０までの伝達ギヤ列１５（駆動伝達系１０４）の配置構成を示している。
カム環１０の絶対位置は、カム環１０に設けられた遮光リブ１７ａが、ポジション用フォトインタラプタ１７（１０５）を通過し、遮光することにより検知される。
図５には、第１群枠５の部分の縦断面図を示している。第１群枠５には、対物レンズ群１８が保持されている。この第１群枠５の対物面側には、衝撃吸収バネ２を介して前面カバー１が保持されており、前面カバー１は、光軸方向に沿って所定の微小範囲進退移動可能に保持され、衝撃吸収バネ２により対物面側に付勢されている。前面カバー１が衝撃吸収バネ２に抗して押圧されると、前面カバー１に設けられた突起部１９が、衝撃検知スイッチ３を作動させる。
さらに、図７には、カメラをボディ背面側から見た状態を示しており、外力検知表示に用いられる発光ダイオード２０（図１の発光ダイオード１２０に相当する）、光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダ２１およびＣＣＤ固体撮像素子１１０により撮像される画像情報を用いて電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダとして用いられる液晶表示器２２（図１の液晶表示器１１３に相当する）が配置されている。
【００３２】
図６には、カメラのズーム駆動制御において、電源投入時のズーム基準位置リセット前に、鏡胴に衝撃等の外力が印加されたことを検知した際に、外力の印加中はズーム駆動を停止させて、その後にズーム基準位置リセットを行なわせるとともに、ズーム駆動停止時から駆動再開までの間、外力検知情報の表示を行ない、ズーミング操作中に、外力が印加されたことを検知した際にも、外力の印加中はズーム駆動を停止させて、ズーミング動作を中断し（もちろん、この間も外力検知情報の表示を行なうようにしても良い）、そして、ズーム位置に静止しているときに、外力が印加されたことを検知した際には、パルスカウント動作を行なって、静止位置におけるカウント値を更新し、このパルスカウント動作の間も外力検知情報の表示を行なうようにした場合の作動フローチャートを示している。図６のフローチャートは、主としてカメラ制御回路（ＣＰＵ）１２１において実行される制御動作を示している。
【００３３】
すなわち、図示されていない電源スイッチの操作により、カメラの電源がオンとされると（ステップ＃１１）、ズームモータ１０３（１３）の駆動を開始し（ステップ＃１２）、エンコード用フォトインタラプタ１０６（１４）のパルス信号のカウントを開始して、カウント値をパルスカウント記憶部（ＲＡＭ）１１５に更新記憶させる（ステップ＃１３）。この状態で、衝撃検知スイッチ１０７（３）による検出入力があるか否かをチェックし（ステップ＃１４）、検出入力がなければ、ポジション用フォトインタラプタ１０５（１７）によるズーム基準位置信号の検出を行ない（ステップ＃１５）、基準位置信号の検出時におけるエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部（ＲＡＭ）１１５に記憶させる（ステップ＃１６）。
そして、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値が、ワイド（広角）端の位置に対応するカウント値に達したと判定されると（ステップ＃１７）、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃１８）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウントを停止して（ステップ＃１９）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる（ステップ＃２０）。
【００３４】
なお、ステップ＃１７におけるエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値が、ワイド端の位置に対応するカウント値に達したか否かの判定は、カウント値が、ワイド端に対応するカウント値に達するまで繰り返し行なわれる。
この状態で、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があるか否かをチェックし（ステップ＃２１）、検出入力がなければ、ズームスイッチ１１７が操作されているか否かをチェックして（ステップ＃２２）、ズームスイッチ１１７が操作されていれば、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを開始し（ステップ＃２３）、ズームスイッチ１１７の操作状態に応じてズームモータ１０３の駆動を開始する（ステップ＃２４）。なお、ステップ＃２２において、ズームスイッチ１１７が操作されていなければ、ステップ＃２１に戻り、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力の判定を行なう。
【００３５】
ステップ＃２３でエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスカウントを開始し、ステップ＃２４でズームモータ１０３の駆動を開始すると、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があるか否かをチェックし（ステップ＃２５）、検出入力がなければ、ズームスイッチ１１７が操作されているか否かをチェックして（ステップ＃２６）、ズームスイッチ１１７が操作されていないと判定すれば、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃２７）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスカウントを停止して（ステップ＃２８）、ステップ＃２０に戻って、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる。なお、ステップ＃２６でズームスイッチ１１７が操作されていれば、この操作が停止されるまで、ステップ＃２６における判定を繰り返す。
【００３６】
一方、ステップ＃１４において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があると判定した場合には、外力検知情報の表示として、例えばスピーカ１１９を用いて外部入力検知を示す音響表示を開始し（ステップ＃２９）且つ液晶表示器２２（１１３）および発光ダイオード２０（１２０）を用いた外力検知情報の視覚表示を開始して（ステップ＃３０）、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃３１）、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力が存続しているか否かをチェックする（ステップ＃３２）。なお、外力検知を示す情報の呈示は、スピーカ１１９を用いた音響表示では、例えば「外力が加えられました」または「外力を取り除いて下さい」等の外力の印加を警告しまたはその状態からの回避措置を促す音声メッセージをスピーカ１１９から音声出力させたり、スピーカ１１９からビープ音等のブザー音を出力させ、音程、音色および断続の少なくともいずれかまたはそれらの組み合わせからなる予め設定した発音パターンにて外力検知を示す音響表示を行なうようにしたりする。そして、液晶表示器２２および発光ダイオード２０を用いた外力検知情報の表示は、電子ファインダ制御回路１１４による液晶表示器２２の電子ファインダ表示画面内に、図８に示すように外力検知を示す図形パターン２３を表示させ、発光ダイオード２０を点灯させ、その色および点滅（または明滅でもよい）の時間的シーケンスによる点滅パターンで表示させる。
【００３７】
なお、発光ダイオード２０の光を光学ファインダ２１のファインダ視野内へ光学系を用いて導光したり、あるいは連動する別途の発光ダイオードを光学ファインダ２１のファインダ視野内にさらに設けるなどして、図９に示すように光学ファインダ２１のファインダ視野に発光点２４を表示させ、外力検知情報の表示を視認することができるようにしても良い。
ステップ＃３２において、検出入力があれば、検出入力がなくなるまで、ステップ＃３２における判定を繰り返す。ステップ＃３２において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力がなくなったと判定されれば、ズームモータ１０３の駆動を再度開始し（ステップ＃３３）、スピーカ１１９を用いた外部入力検知を示す音響表示を停止し（ステップ＃３４）且つ液晶表示器２２および発光ダイオード２０を用いた外力検知情報の視覚表示を停止して（ステップ＃３５）、ステップ＃１５に移行して、ポジション用フォトインタラプタ１０５によるズーム基準位置信号の検出を行なう。
【００３８】
また、ステップ＃２１において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があると判定した場合には、外力検知情報の表示として、スピーカ１１９を用いた外部入力検知を示す音響表示を開始し（ステップ＃３６）且つ液晶表示器２２（１１３）および発光ダイオード２０（１２０）を用いた外力検知情報の視覚表示を開始して（ステップ＃３７）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを再度開始し（ステップ＃３８）、エンコード用フォトインタラプタ１０６の出力パルス信号波形が停止したと判定すれば（ステップ＃３９）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを停止して（ステップ＃４０）、スピーカ１１９を用いた外部入力検知を示す音響表示を停止し（ステップ＃４１）且つ液晶表示器２２および発光ダイオード２０を用いた外力検知情報の視覚表示を停止して（ステップ＃４２）、ステップ＃２０に戻り、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる。なお、ステップ＃３９において、エンコード用フォトインタラプタ１０６の出力パルス信号波形が停止していなければ、このパルス信号波形が停止されるまで、ステップ＃３９における判定を繰り返す。
【００３９】
そして、ステップ＃２５において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があると判定した場合には、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃４３）、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があるか否かをチェックし（ステップ＃４４）、検出入力があれば、検出入力がなくなるまで、ステップ＃４４における判定を繰り返す。ステップ＃４４において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力がなくなったと判定されれば、ズームモータ１０３の駆動を再度開始して（ステップ＃４５）、ステップ＃２６に移行して、ズームスイッチ１１７の操作が停止されるのを待つ。なお、ステップ＃４３におけるズームモータ１０３の駆動停止の前に、ステップ＃２９およびステップ＃３０と同様の音響表示および視覚表示の開始を行ない、ステップ＃４５におけるズームモータ１０３の駆動再開の後に、ステップ＃３４およびステップ＃３５と同様の音響表示および視覚表示の停止を行なうようにして、ユーザーに状況を認知させるようにしても良い。
【００４０】
このように、カメラのズーム駆動制御において、電源投入時のズーム基準位置リセット前に、鏡胴に衝撃等の外力が印加されたことを検知した際に、外力の印加中はズーム駆動を停止させ且つ外力検知を表示して、その後にズーム基準位置リセットを行なわせる。また、ズーミング操作中に、外力が印加されたことを検知した際にも、外力の印加中はズーム駆動を停止させ且つ外力検知を表示して、ズーミング動作を中断する。そして、ズーム位置に静止しているときに、外力が印加されたことを検知した際には、パルスカウント動作を行なって、静止位置におけるカウント値を更新して、静止位置におけるカウント値を補償する。したがって、位置精度が高く正確なズーム駆動制御を行なうことができる。すなわち、カメラが衝撃等の外力を受けた際の、レンズ群の制御位置ずれによるピント不良を改善することができ、また、衝撃吸収機構を併設することにより、外力による機械的な破損も生じにくくすることができる。さらに、外力検知状態を音響表示または視覚表示等で表示することにより、ユーザーに外力が検知されていて、それに対処するための制御を行なっていることを報知することにより、状況の改善や状況の確認等を促すことができ、衝撃外力印加による影響を効果的に低減することができる。
【００４１】
図１０には、本発明の第２の実施の形態に係るカメラのズーム駆動制御における作動フローチャートを示している。図１０のフローチャートは、カメラのズーム駆動制御において、ズーム位置に静止しているときに、外力が印加されたことを検知した際には、パルスカウント動作を行なって、静止位置におけるカウント値を更新し、その間外力検知状態であること音響表示および視覚表示等で表示するようにした場合の作動フローチャートを示しており、図６に示したズーム駆動制御における衝撃等の外力への対策の一部のみを採用して、より簡易な制御を行なっている。図１０のフローチャートも、主としてカメラ制御回路（ＣＰＵ）１２１において実行される制御動作を示している。
図示されていない電源スイッチの操作により、カメラの電源がオンとされると（ステップ＃１１）、ズームモータ１０３の駆動を開始し（ステップ＃１２）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを開始して、カウント値をパルスカウント記憶部１１５に更新記憶させる（ステップ＃１３′）。
【００４２】
次に、ポジション用フォトインタラプタ１０５によるズーム基準位置信号の検出を行ない（ステップ＃１５′）、基準位置信号の検出時におけるエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる（ステップ＃１６）。
そして、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値が、ワイド端の位置に対応するカウント値に達したと判定されると（ステップ＃１７）、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃１８）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウントを停止して（ステップ＃１９）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる（ステップ＃２０）。なお、ステップ＃１７におけるエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウント値が、ワイド端の位置に対応するカウント値に達したか否かの判定は、カウント値が、ワイド端に対応するカウント値に達するまで繰り返し行なわれる。
【００４３】
この状態で、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があるか否かをチェックし（ステップ＃２１）、検出入力がなければ、ズームスイッチ１１７が操作されているか否かをチェックして（ステップ＃２２）、ズームスイッチ１１７が操作されていれば、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを開始し（ステップ＃２３）、ズームスイッチ１１７の操作状態に応じてズームモータ１０３の駆動を開始する（ステップ＃２４′）。なお、ステップ＃２２において、ズームスイッチ１１７が操作されていなければ、ステップ＃２１に戻り、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力の判定を行なう。
ステップ＃２３でエンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスカウントを開始し、ステップ＃２４′でズームモータ１０３の駆動を開始すると、ズームスイッチ１１７が操作されているか否かを監視して（ステップ＃２６′）、ズームスイッチ１１７が操作されていないと判定すれば、ズームモータ１０３の駆動を停止し（ステップ＃２７）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスカウントを停止して、ステップ＃２０に戻って、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる。なお、ステップ＃２６′でズームスイッチ１１７が操作されていれば、この操作が停止されるまで、ステップ＃２６′における判定を繰り返す。
【００４４】
一方、ステップ＃２１において、衝撃検知スイッチ１０７による検出入力があると判定した場合には、外力検知情報の表示として、スピーカ１１９を用いた外部入力検知を示す音響表示を開始し（ステップ＃３６）且つ液晶表示器２２（１１３）および発光ダイオード２０（１２０）を用いた外力検知情報の視覚表示を開始して（ステップ＃３７）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを再度開始し（ステップ＃３８）、エンコード用フォトインタラプタ１０６の出力パルス信号波形が停止したと判定すれば（ステップ＃３９）、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルス信号のカウントを停止して（ステップ＃４０）、スピーカ１１９を用いた外部入力検知を示す音響表示を停止し（ステップ＃４１）且つ液晶表示器２２および発光ダイオード２０を用いた外力検知情報の視覚表示を停止して（ステップ＃４２）、ステップ＃２０に戻り、エンコード用フォトインタラプタ１０６のパルスのカウント値をパルスカウント記憶部１１５に記憶させる。なお、ステップ＃３９において、エンコード用フォトインタラプタ１０６の出力パルス信号波形が停止していなければ、このパルス信号波形が停止されるまで、ステップ＃３９における判定を繰り返す。
【００４５】
このように、カメラのズーム駆動制御において、ズーム位置に静止しているときに、外力が印加されたことを検知した際には、パルスカウント動作を行なって、静止位置におけるカウント値を更新して、静止位置におけるカウント値を補償するとともに、その間音響表示および視覚表示を行なってユーザーに外部入力の検出を認知させ、必要な処置を促す。したがって、位置精度が高く正確なズーム駆動制御を行なうことができ、カメラが衝撃等の外力を受けた際の、レンズ群の制御位置ずれによるピント不良を改善することができる。
【００４６】
すなわち、本発明に係るカメラは、撮影光学系１２２の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたズーム光学系１０１等のレンズ群と、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するためのズームモータ１０３等の駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための伝達ギヤ列１５等の駆動力伝達手段と、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するためのエンコード用フォトインタラプタ１０６等の作動量パルス変換手段と、前記作動量パルス変換手段により得られるパルス波形をカウントするためのパルスカウント記憶部１１５とカメラ制御回路１１９等のパルスカウント手段と、前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのポジション用フォトインタラプタ１０５等のレンズ位置検出手段と、外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知スイッチ１０７等の衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに呈示するための音響表示用の発音体としてのスピーカ１１９または視覚表示用の発光ダイオード２０（１２０）および液晶表示器２２（１１３）等の衝撃情報表示手段と、さらに前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御するためのカメラ制御回路１２１等の駆動制御手段を具備している（請求項１に対応）。このようなカメラは、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを使用者に認識させ、注意を喚起することが可能となる。
また、本発明のカメラは、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいてもよい（請求項２に対応）。このようにすれば、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに効果的に認識させて、印加されている外力の排除を促すことができる。
【００４７】
本発明のカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段とを含んでいてもよい（請求項３に対応）。このようにすれば、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに適切に認識させることができる。
本発明のカメラは、前記衝撃情報表示手段が、当該カメラの外装部品上に設けられていても良く（請求項４に対応）、このようにすれば、衝撃等の外力の印加を、カメラ外部から外観上容易にユーザーに認識させることができる。
【００４８】
本発明のカメラは、光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段が、前記光学ファインダのファインダ視野内に前記外力検知についての情報を視覚表示する手段を含んでいても良く（請求項５に対応）、このようにすれば、衝撃等の外力の印加を、光学ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることができ、さらに本発明のカメラは、電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段は、前記電子ファインダの表示画面内に前記外力検知についての情報を視覚表示する視覚表示手段を含んでいても良く（請求項６による）、このようにすれば、衝撃等の外力の印加を、電子ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることができる。
【００４９】
そして、本発明に係るカメラは、撮影光学系１２２の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたズーム光学系１０１等のレンズ群と、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するためのズームモータ１０３等の駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための伝達ギヤ列１５等の駆動力伝達手段と、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するためのエンコード用フォトインタラプタ１０６等の作動量パルス変換手段と、前記作動量パルス変換手段により得られるパルス波形をカウントするためのパルスカウント記憶部１１５とカメラ制御回路１１９等のパルスカウント手段と、前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのポジション用フォトインタラプタ１０５等のレンズ位置検出手段と、外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知スイッチ１０７等の衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するためのスピーカ１１９等の発音体からなる発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記発音手段を制御するためのカメラ制御回路１２１等の駆動制御手段を具備している（請求項７に対応）。
【００５０】
このようなカメラは、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群を高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを使用者に聴覚的に認識させて、一層効果的に注意を喚起することができる。
本発明のカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいても良い（請求項８に対応）。このようにすれば、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をさらに効果的に促すことができる。
【００５１】
本発明のカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段とを含んでいても良い（請求項９に対応）。このようにすれば、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに聴覚的に報知して、一層効果的に認識させることができる。
【００５２】
さらに、本発明に係るカメラは、撮影光学系１２２の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたズーム光学系１０１等のレンズ群と、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するためのズームモータ１０３等の駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための伝達ギヤ列１５等の駆動力伝達手段と、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するためのエンコード用フォトインタラプタ１０６等の作動量パルス変換手段と、前記作動量パルス変換手段により得られるパルス波形をカウントするためのパルスカウント記憶部１１５とカメラ制御回路１１９等のパルスカウント手段と、前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのポジション用フォトインタラプタ１０５等のレンズ位置検出手段と、外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知スイッチ１０７等の衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに視覚的に表示するための発光ダイオード２０（１２０）および電子ファインダとして利用される液晶表示器２２（１１３）等の視覚表示手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するためのスピーカ１１９等の発音体からなる発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく、前記視覚表示手段および発音手段を表示制御するためのカメラ制御回路１２１等の駆動制御手段を具備している（請求項１０に対応）。
【００５３】
このようなカメラは、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群を高精度に移動制御することができて、しかも外力の検知を使用者に認識させることができ、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することが可能となり、衝撃等の外力を受けたことを視覚的に且つ聴覚的に使用者に認識させ、さらに効果的に注意を喚起することが可能となる。
本発明のカメラは、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含んでいても良い（請求項１１に対応）。このようにすれば、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに視覚的に且つ聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をより一層効果的に促すことができる。
【００５４】
本発明のカメラは、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段とを含んでいても良い（請求項１２に対応）。このようにすれば、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに視覚的に且つ聴覚的に報知して、さらに効果的に認識させることができる。なお、上述において、対物レンズ群１８を含むズーム光学系１０１は、撮影光学系１２２の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群を構成し、ズームモータ１０３は、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段を構成し、そして伝達ギヤ列１５は、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段を構成する。エンコード用フォトインタラプタ１０６は、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段を構成する。
【００５５】
パルスカウント記憶部１１５は、カメラ制御回路１２１と共に、前記作動量パルス変換手段により得られるパルス波形をカウントするためのパルスカウント手段を構成する。ポジション用フォトインタラプタ１０５は、前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段を構成する。衝撃検知スイッチ１０７は、外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段を構成する。衝撃吸収バネ２は、外部から前記レンズ群に対して前記光軸方向に印加される衝撃を含む外力を緩和吸収させる衝撃吸収手段を構成する。
カメラ制御回路１２１は、さらに前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御するための駆動制御手段をも構成する。
【００５６】
したがって、カメラ制御回路１２１は、前記衝撃検知手段の外力検知情報によって、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット手段、前記衝撃検知手段の検知情報の継続出力時間を計時する検知情報計時手段および前記検知情報計時手段の計時結果を判定する判定手段等も実質的に構成する。加えて、カメラ制御回路１２１は、前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御する機能を含み、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段および前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段をも実質的に構成する。
スピーカ１１９は、前記発音手段を構成し、液晶表示器２２（１１３）および発光ダイオード２０（１２０）は、前記視覚表示手段を構成する。
また、第１群枠５は、前記レンズ群の対物側先端のレンズ保持部材を構成し、ベース１１は、前記駆動手段、前記レンズ群および前記駆動力伝達手段を保持するための鏡胴部品保持手段を構成する。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、カメラボディまたはレンズ鏡胴部に衝撃等の外力を受けた場合にも、レンズ群の駆動制御における位置検知誤差の影響を回避し、レンズ群の高精度の移動制御を可能とするとともに、外力の検知を使用者に認識させることを可能とするカメラを提供することができる。
すなわち本発明の請求項１のカメラによれば、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに呈示するための衝撃情報表示手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御するための駆動制御手段と、を備えることにより、特に、外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することができ、衝撃等の外力を受けたことを使用者に認識させ、注意を喚起することができる。
【００５８】
また、本発明の請求項２のカメラによれば、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含むことにより、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに効果的に認識させて、印加されている外力の排除を促すことができる。
本発明の請求項３のカメラによれば、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段とを含むことにより、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに適切に認識させることができる。
【００５９】
本発明の請求項４のカメラによれば、前記衝撃情報表示手段が、当該カメラの外装部品上に設けられることにより、特に、衝撃等の外力の印加を、カメラ外部から外観上容易にユーザーに認識させることができる。
本発明の請求項５のカメラによれば、光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段が、前記光学ファインダのファインダ視野内に前記外力検知についての情報を視覚表示する手段を含むことにより、特に、衝撃等の外力の印加を、光学ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることができる。
本発明の請求項６のカメラによれば、電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダを具備し、且つ前記衝撃情報表示手段は、前記電子ファインダの表示画面内に前記外力検知についての情報を視覚表示する視覚表示手段を含むことにより、特に、衝撃等の外力の印加を、電子ファインダの観察により容易にユーザーに認識させることができる。
【００６０】
そして、本発明の請求項７のカメラによれば、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段、を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するための発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記発音手段を発音制御するための駆動制御手段と、を備えることにより、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合に、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することができ、衝撃等の外力を受けたことを使用者に聴覚的に認識させて、一層効果的に注意を喚起することができる。
【００６１】
また、本発明の請求項８のカメラによれば、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段を、前記駆動制御手段が含むことにより、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をさらに効果的に促すことができる。
本発明の請求項９のカメラによれば、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段とを含むことにより、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中をユーザーに聴覚的に報知して、一層効果的に認識させることができる。
【００６２】
さらに、本発明の請求項１０のカメラによれば、撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群、前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段、前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段、前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段、前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段、並びに前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段、を具備し、さらに外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに視覚的に表示するための視覚表示手段と、前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により表示するための発音手段と、前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく、前記視覚表示手段および発音手段を表示制御するための駆動制御手段と、を備えることにより、特に、カメラのレンズ鏡胴部等に衝撃等の外力を受けた場合にも、その外力に起因するレンズ群の検知位置誤差を効果的に補償して、高精度にレンズ群を駆動制御することができ、衝撃等の外力を受けたことを視覚的に且つ聴覚的に使用者に認識させ、さらに効果的に注意を喚起することができる。
【００６３】
また、本発明の請求項１１のカメラによれば、前記衝撃検知手段にて外力を検知している間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段を、前記駆動制御手段が含むことにより、特に、外力が継続的に印加されている状態をユーザーに視覚的に且つ聴覚的に認識させ、印加されている外力の排除をより一層効果的に促すことができる。
本発明の請求項１２のカメラによれば、前記駆動制御手段が、前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段とを含むことにより、特に、衝撃等の外力の検知時に、レンズ群の検出位置誤差を効果的に補償し且つその補償動作中を、視覚的に且つ聴覚的にユーザーに報知して、さらに効果的に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラの制御構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図１のカメラのレンズ群の駆動制御に係る機構の主要部であるレンズ鏡胴およびその駆動機構を示す斜視図である。
【図３】図２の構成の主としてレンズ鏡胴に係る部分を詳細に示す分解斜視図である。
【図４】図２のレンズ鏡胴を駆動制御する駆動伝達系の機構を示す模式的斜視図である。
【図５】図２のレンズ鏡胴の内部のレンズ群およびその周辺の機構の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図６】図１のカメラのズーム駆動制御における作動フローチャートを示している。
【図７】図１のカメラのボディ背面の模式図である。
【図８】図１のカメラの電子ファインダ表示画面における外力検知表示の一例を示す模式図である。
【図９】図１のカメラの光学ファインダ視野内における外力検知表示の一例を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るカメラのズーム駆動制御における作動フローチャートを示している。
【符号の説明】
１　前面カバー
２　衝撃吸収バネ
３，１０７　衝撃検知スイッチ
４　第１群ピン
５　第１群枠
６　バネ
７　第２群枠
８　第２群ピン
９　ライナー
１０　カム環
１１　ベース
１２，１０８　フォーカスモータ
１３，１０３　ズームモータ
１４，１０６　エンコード用フォトインタラプタ（ＰＩ）
１５　伝達ギヤ列
１６　遮光板
１７，１０５　ポジション用フォトインタラプタ（ＰＩ）
１７ａ　遮光板
１８　対物レンズ群
１９　突起部
２０，１２０　（外力検知表示用）発光ダイオード（ＬＥＤ）
２１　光学ファインダ
２２，１１３　（電子ファインダ用）液晶表示器（ＬＣＤ）
１０１　ズーム光学系
１０２　フォーカス光学系
１０４　駆動伝達系
１０８　フォーカスモータ
１０９　鏡胴駆動回路
１１０　ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子（ＣＣＤ）
１１１　ＣＣＤ駆動／画像処理回路
１１２　画像記録媒体
１１４　電子ファインダ制御回路
１１５　パルスカウント記憶部（ＲＡＭ）
１１６　鏡胴データ記憶部（ＲＯＭ）
１１７　ズームスイッチ
１１８　レリーズスイッチ
１１９　スピーカ（発音体）
１２１　カメラ制御回路（ＣＰＵ）
１２２　撮影光学系[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to drive control of a photographing optical system and the like in a camera, and more particularly to a camera that can drive and control an optical system with high accuracy and draw attention to a user (photographer) even when there is an external force such as an impact. Things.
[0002]
[Prior art]
The camera performs focusing (focus adjustment), zooming (magnification adjustment), and the like of the imaging optical system by controlling the driving of a lens group constituting at least a part of the imaging optical system along the optical axis direction. For example, in zooming or the like, extremely high-precision position detection and position control are required for driving control of a lens group.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-324664 A
As shown in Patent Document 1, in a conventional camera, after detecting a reference position of a lens group moving along an optical axis direction, a predetermined movement is performed by an encoder using a photo interrupter or the like based on the detected position. By counting pulse signals output for each amount, the movement position of the lens group is detected, and drive control of the lens group is performed.
[0004]
[Patent Document 2]
JP-A-07-114084
As shown in Patent Document 2, the position of the lens group is detected by always detecting the absolute position of the lens group by using a resistor or the like, for example, a linear potentiometer arranged near the movement path of the lens group. Some cameras use it.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The camera disclosed in Patent Document 1 counts a pulse signal for each predetermined movement amount of an encoder using a photo interrupter or the like after detecting that a lens group moving in an optical axis direction is located at a reference position. Thus, the movement position of the lens group is detected. In such a camera, there are many cases where the pulse signal is not counted after the movement of the lens group due to restrictions in software or hardware, saving of current consumption, and the like. In such a state, if the lens group moves in the optical axis direction due to external force such as impact on the lens barrel, the position of the lens group recognized by the camera control and the actual lens A position shift, that is, an error occurs between the position of the lens unit and the position of the lens unit, which causes a problem that high-precision lens unit control cannot be performed.
In addition, even when the lens group is moving, when an external force such as an impact is applied to the lens barrel, a rotating light shielding plate provided in a drive transmission system of the lens group for generating a pulse by the photo interrupter is provided. Rotational continuous movement may be hindered. Even in such a case, a pulse signal that does not match the actual rotation amount of the rotary light shielding plate will be generated, and the distance between the lens group position recognized by the camera control and the actual lens group position will be generated. A problem arises in that an error occurs and high-precision lens group control cannot be performed.
[0006]
On the other hand, in a camera such as Patent Literature 2 that can always detect the absolute position of a lens group using a resistance plate or the like like a linear potentiometer, the lens group as in Patent Literature 1 described above is used. It is possible to avoid a problem of a control error caused by the displacement. However, in the case of Patent Literature 2, as shown in Patent Literature 1, in addition to the problem that the cost is increased due to the increase in the number of components, the accuracy is increased due to a conversion error generated at the time of analog voltage conversion. And a new problem that the size of the lens barrel or the entire camera increases due to the physical size of the resistance plate or the like.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when an external force such as an impact is applied to a camera body or a lens barrel, the influence of a position detection error in drive control of a lens group is avoided, and It is an object of the present invention to provide a camera that enables high-precision movement control of a group and enables a user to recognize detection of an external force.
That is, the object of claim 1 of the present invention is to effectively compensate for a detection position error of a lens group caused by an external force such as an impact even when the lens barrel of the camera receives an external force such as an impact. It is another object of the present invention to provide a camera that can drive and control the lens group with high accuracy, and also allows a user to recognize that an external force such as an impact has been received, and to call attention.
[0007]
It is a further object of the present invention to provide a camera which can effectively recognize a state in which an external force is continuously applied to a user and encourage the user to remove the applied external force. .
A third object of the present invention is to provide a camera capable of effectively compensating a detection position error of a lens group when detecting an external force such as an impact and allowing a user to appropriately recognize the compensation operation. It is in.
An object of a fourth aspect of the present invention is to provide a camera that allows a user to easily recognize the application of an external force such as an impact from the outside of the camera.
An object of claim 5 of the present invention is to provide a camera that allows a user to easily recognize the application of an external force such as an impact by observing the optical viewfinder.
An object of a sixth aspect of the present invention is to provide a camera that allows a user to easily recognize the application of an external force such as an impact by observing an electronic viewfinder.
Furthermore, an object of claim 7 of the present invention is to effectively compensate for a detection position error of a lens group caused by an external force such as an impact, particularly when the lens barrel of the camera receives an external force such as an impact. It is another object of the present invention to provide a camera which can drive and control the lens group with high accuracy, and allows a user to auditorily recognize that an external force such as an impact has been received, thereby more effectively calling attention.
[0008]
In addition, an object of claim 8 of the present invention is to provide a camera which can make a user audibly recognize a state in which an external force is continuously applied, and more effectively promote the elimination of the applied external force. Is to do.
The object of the ninth aspect of the present invention is to further effectively compensate for the detection position error of the lens group and to notify the user audibly during the compensation operation, particularly, when detecting an external force such as an impact. It is an object of the present invention to provide a camera that can be recognized.
The object of claim 10 of the present invention is to effectively compensate for a detection position error of a lens group caused by an external force such as an impact even when the lens barrel of the camera receives an external force such as an impact. To provide a camera that can drive and control the lens group with high accuracy, and visually and audibly recognize the user that an external force such as an impact has been received, and more effectively call attention. It is in.
In addition, an object of claim 11 of the present invention is to make the user visually and audibly recognize a state in which an external force is continuously applied, and to more effectively eliminate the applied external force. It is to provide a camera that can prompt.
The object of the twelfth aspect of the present invention is to particularly effectively compensate a detection position error of a lens group and to visually and audibly notify a user during the compensation operation when an external force such as an impact is detected. Another object of the present invention is to provide a camera that can be recognized more effectively.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a camera according to the present invention as set forth in claim 1 includes at least a part of a photographing optical system and a lens group provided movably along an optical axis direction;
Driving means for driving the lens group along the optical axis direction,
Driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving means to the lens group,
An operation amount pulse conversion unit for converting one of the operation amount of the driving unit and the operation amount of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform,
Pulse counting means for counting pulses obtained by the operation amount pulse conversion means,
Lens position detection means for detecting any one of a movement position of the lens group in the optical axis direction and a movement position of the driving force transmission means,
Shock detection means for detecting an external force including a shock applied from the outside in the optical axis direction of the lens group,
Shock information display means for presenting information about external force detection by the shock detection means to a user,
The driving means based on pulse count information obtained in accordance with an operation amount by the pulse counting means, position detection information obtained in accordance with a moving position by the lens position detection means, and external force detection information obtained by the shock detection means; Drive control means for controlling the operation of the lens group by and controlling the shock information display means so that the user can recognize the external force detection by the shock detection means;
It is characterized by having.
[0010]
The camera according to the present invention as set forth in claim 2, wherein, while the external force is detected by the impact detection means, the display control means for continuously presenting information about the external force detection by the impact information display means, It is characterized in that the drive control means is included.
The camera according to the present invention described in claim 3 is
The drive control means,
Reset control means for performing an absolute position reset operation of the lens group in response to external force detection by the impact detection means;
Display control means for continuously presenting information on the external force detection by the shock information display means during a period from the detection of the external force by the shock detection means to the completion of the absolute position reset operation of the lens group by the reset control means;
It is characterized by including.
[0011]
The camera according to the present invention described in claim 4 is characterized in that the impact information display means is provided on an exterior component of the camera.
The camera according to the present invention described in claim 5 is:
Equipped with an optical viewfinder for optically checking the field of view, and
The impact information display means includes a means for visually displaying information about the external force detection in a viewfinder field of the optical viewfinder.
It is characterized by:
The camera according to the present invention described in claim 6 is:
Equipped with an electronic viewfinder for electronically checking the field of view, and
The impact information display means includes a visual display means for visually displaying information about the external force detection in a display screen of the electronic finder.
It is characterized by.
[0012]
A camera according to the present invention described in claim 7 is a lens group that constitutes at least a part of a photographing optical system and is provided movably along an optical axis direction, in order to achieve the above-described object.
Driving means for driving the lens group along the optical axis direction,
Driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving means to the lens group,
An operation amount pulse conversion unit for converting one of the operation amount of the driving unit and the operation amount of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform,
Pulse counting means for counting pulses obtained by the operation amount pulse conversion means,
Lens position detection means for detecting any one of a movement position of the lens group in the optical axis direction and a movement position of the driving force transmission means,
Shock detection means for detecting an external force including a shock applied from the outside in the optical axis direction of the lens group,
Sound generating means for presenting information about external force detection by the shock detecting means to the user by an acoustic signal,
The driving means based on pulse count information obtained in accordance with an operation amount by the pulse counting means, position detection information obtained in accordance with a moving position by the lens position detection means, and external force detection information obtained by the shock detection means; Drive control means for controlling the operation of the lens group according to and controlling the sound generation of the sound generation means so that the user can recognize the external force detection by the shock detection means;
It is characterized by having.
[0013]
The camera according to the present invention as set forth in claim 8, wherein, while the external force is detected by the shock detection means, the sound generation control means for continuously displaying the information about the external force detection by the sound generation means in an acoustic manner. It is characterized in that the drive control means is included.
The camera according to the present invention described in claim 9 is:
The drive control means,
Reset control means for performing an absolute position reset operation of the lens group in response to external force detection by the impact detection means;
Sound generation control means for continuously displaying information about the external force detection by the sound generation means in an acoustic manner from the external force detection by the shock detection means to the completion of the absolute position reset operation of the lens group by the reset control means;
It is characterized by including.
[0014]
The camera according to the present invention described in claim 10 achieves the above-described object by:
A lens group that constitutes at least a part of the imaging optical system and is provided movably along the optical axis direction;
Driving means for driving the lens group along the optical axis direction,
Driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving means to the lens group,
An operation amount pulse conversion unit for converting one of the operation amount of the driving unit and the operation amount of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform,
Pulse counting means for counting pulses obtained by the operation amount pulse conversion means,
Lens position detection means for detecting any one of a movement position of the lens group in the optical axis direction and a movement position of the driving force transmission means,
Shock detection means for detecting an external force including a shock applied from the outside in the optical axis direction of the lens group,
Visual display means for visually displaying information about external force detection by the shock detection means to a user,
Sound generating means for displaying information about external force detection by the shock detecting means to a user by an acoustic signal,
The driving means based on pulse count information obtained in accordance with an operation amount by the pulse counting means, position detection information obtained in accordance with a moving position by the lens position detection means, and external force detection information obtained by the shock detection means; Drive control means for controlling the operation of the lens group according to and for controlling the display of the visual display means and the sound generation means so that the user can recognize the external force detection by the impact detection means;
It is characterized by having.
[0015]
12. The display control according to claim 11, wherein the visual display unit and the sounding unit continuously display information about the external force detection while the external force is detected by the shock detection unit. Means are included in the drive control means.
The camera according to the present invention described in claim 12 is:
The drive control means,
Reset control means for performing an absolute position reset operation of the lens group in response to external force detection by the impact detection means;
Display control for continuously displaying information about the external force detection by the visual display means and the sounding means during a period from the detection of the external force by the shock detection means to the completion of the absolute position reset operation of the lens group by the reset control means. Means
It is characterized by including.
[0016]
[Operation]
That is, the camera according to claim 1 of the present invention constitutes at least a part of the photographing optical system and is provided so as to be movable along the optical axis direction, and drives the lens group along the optical axis direction. Drive means for transmitting the drive force of the drive means to the lens group, one of the operation amount of the drive means and the operation amount of the drive force transmission means in an electric pulse waveform. Working amount pulse converting means for converting, a pulse counting means for counting pulses obtained by the working amount pulse converting means, a moving position of the lens group in the optical axis direction and a moving position of the driving force transmitting means And a lens position detecting means for detecting any one of the above, and further detecting an external force including an externally applied shock in the optical axis direction of the lens group. Sensing means, shock information display means for presenting information on external force detection by the shock detection means to the user, pulse count information obtained according to the amount of operation by the pulse counting means, movement by the lens position detection means Based on position detection information obtained according to a position and external force detection information obtained by the impact detection means, to control the operation of the lens group by the driving means and to allow the user to recognize the external force detection by the impact detection means Drive control means for controlling the shock information display means.
[0017]
With such a configuration, even when an external force such as an impact is applied to the camera body or the lens barrel, it is possible to avoid the influence of the position detection error in the drive control of the lens group and to control the movement of the lens group with high accuracy. In addition, it is possible to make the user recognize the detection of external force, and in particular, when receiving external force, it effectively compensates for the detection position error of the lens group caused by the external force, and achieves high accuracy of lens It becomes possible to drive and control the group, to make the user aware that an external force such as an impact has been received, and to call attention.
Further, the camera according to claim 2 of the present invention is characterized in that, while the external force is detected by the shock detecting means, the display control means for continuously presenting information on the detection of the external force by the shock information display means is controlled by the drive control unit. Control means are included.
With such a configuration, in particular, it is possible to make the user effectively recognize the state where the external force is continuously applied, and to prompt the user to eliminate the applied external force.
[0018]
4. A camera according to claim 3, wherein said drive control means responds to an external force detection by said impact detection means to perform an absolute position reset operation of said lens group, and an external force by said impact detection means. Display control means for continuously presenting information on the detection of the external force by the shock information display means from the time of detection to the completion of the operation of resetting the absolute position of the lens group by the reset control means.
With such a configuration, it is possible to effectively compensate for the detection position error of the lens group and to allow the user to appropriately recognize that the compensation operation is being performed, particularly when an external force such as an impact is detected.
In a camera according to a fourth aspect of the present invention, the impact information display means is provided on an exterior part of the camera.
With such a configuration, in particular, it is possible for the user to easily recognize the application of an external force such as an impact from the outside of the camera.
[0019]
The camera according to claim 5 of the present invention includes an optical finder for optically confirming a photographing visual field, and the shock information display means visually displays information about the external force detection in a finder visual field of the optical finder. Means for displaying is included.
With such a configuration, in particular, the user can easily recognize the application of an external force such as an impact by observing the optical viewfinder.
The camera according to claim 6 of the present invention includes an electronic finder for electronically confirming a field of view, and the shock information display means visually displays information about the external force detection on a display screen of the electronic finder. It includes visual display means for displaying. With such a configuration, in particular, the user can easily recognize the application of an external force such as an impact by observing the electronic finder.
[0020]
A camera according to claim 7 of the present invention constitutes at least a part of a photographing optical system and is provided so as to be movable along the optical axis direction. The lens group is configured to drive the lens group along the optical axis direction. A driving unit, a driving force transmitting unit for transmitting a driving force of the driving unit to the lens group, and converting any one of an operation amount of the driving unit and an operation amount of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform. Actuation amount pulse converting means, a pulse counting means for counting pulses obtained by the actuation amount pulse converting means, and a moving position of the lens group in the optical axis direction and a moving position of the driving force transmitting means. An impact detecting means for detecting an external force including an externally applied impact in a direction of an optical axis of the lens group from outside, comprising: lens position detecting means for detecting any one of the lens positions. Sound generating means for presenting information about external force detection by the shock detecting means to the user by an acoustic signal; pulse count information obtained according to the operation amount by the pulse counting means; and a movement position by the lens position detecting means. Based on the position detection information obtained in accordance with and the external force detection information obtained by the impact detection means, the operation of the lens group by the driving means is controlled and the user is allowed to recognize the external force detection by the impact detection means. Drive control means for controlling sound generation means.
With such a configuration, even when an external force such as an impact is applied to the camera body or the lens barrel, the influence of the position detection error in the drive control of the lens group is avoided, and the movement of the lens group is controlled with high accuracy. In addition, it is possible for the user to recognize the detection of the external force. In particular, when an external force such as an impact is applied to the lens barrel of the camera or the like, the detection position error of the lens group due to the external force is reduced. It is possible to effectively compensate and control the driving of the lens group with high accuracy, and to make the user audibly recognize that an external force such as an impact has been received, and to raise the attention more effectively. It becomes possible.
[0021]
9. The camera according to claim 8, wherein the sound control means causes the sound control means to continuously and acoustically display information about the detection of the external force while the shock detecting means detects the external force, the drive control means comprising: Contains.
With such a configuration, in particular, it is possible to make the user audibly recognize a state in which the external force is continuously applied, and to more effectively promote the elimination of the applied external force.
10. A camera according to claim 9, wherein said drive control means responds to external force detection by said impact detection means to perform an absolute position reset operation of said lens group, and said external force by said impact detection means. And sound generation control means for continuously displaying the information on the detection of the external force by the sound generation means from the detection to the completion of the reset operation of the absolute position of the lens group by the reset control means.
With such a configuration, in particular, when detecting an external force such as an impact, it is possible to effectively compensate for the detection position error of the lens group and to notify the user audibly during the compensation operation so that the user can be more effectively recognized. Becomes possible.
[0022]
A camera according to a tenth aspect of the present invention is a lens group that constitutes at least a part of a photographing optical system and is provided so as to be movable along an optical axis direction, for driving the lens group along the optical axis direction. A driving unit, a driving force transmitting unit for transmitting a driving force of the driving unit to the lens group, and converting any one of an operation amount of the driving unit and an operation amount of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform. Amount pulse converting means for counting, pulse counting means for counting pulses obtained by the working amount pulse converting means, and any one of a moving position of the lens group in the optical axis direction and a moving position of the driving force transmitting means. An impact detecting means for detecting an external force including an impact externally applied in the optical axis direction of the lens group from outside, comprising: lens position detecting means for detecting one of the lens positions. And visual display means for visually displaying to the user information about external force detection by the impact detection means, and sound generation means for displaying information about external force detection by the impact detection means to the user by an acoustic signal. The driving is performed based on pulse count information obtained according to the operation amount by the pulse counting unit, position detection information obtained according to the moving position by the lens position detection unit, and external force detection information obtained by the shock detection unit. Drive control means for controlling the display of the visual display means and the sound generation means so as to control the operation of the lens group by the means and to make the user aware of the external force detection by the impact detection means.
With such a configuration, even when an external force such as an impact is applied to the camera body or the lens barrel, the influence of the position detection error in the drive control of the lens group is avoided, and the movement of the lens group is controlled with high accuracy. In addition, it is possible for the user to recognize the detection of external force. Especially, even when an external force such as an impact is applied to the lens barrel of the camera, a detection position error of the lens group due to the external force is generated. To effectively control the lens group with high accuracy, visually and audibly recognize that the user has received an external force such as an impact, and more effectively pay attention. It is possible to evoke.
[0023]
The camera according to claim 11 of the present invention, while the external force is detected by the impact detection unit, a display control unit that continuously displays information on the external force detection by the visual display unit and the sound generation unit, The drive control means is included.
With such a configuration, in particular, the user can visually and audibly recognize the state where the external force is continuously applied, and it is possible to more effectively promote the elimination of the applied external force. .
13. A camera according to claim 12, wherein said drive control means responds to the detection of an external force by said shock detection means to perform an absolute position reset operation of said lens group, and said external force by said shock detection means. Display control means for continuously displaying information about the external force detection by the visual display means and the sound generating means from the time of detection to the completion of the absolute position reset operation of the lens group by the reset control means. .
With such a configuration, in particular, when an external force such as an impact is detected, the detection position error of the lens group is effectively compensated, and the user is visually and audibly notified of the compensation operation. It is possible to make the recognition.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a camera of the present invention will be described in detail based on an embodiment with reference to the drawings.
1 to 5 show a configuration of a main part of a camera according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram illustrating a control configuration of a camera, FIG. 2 is a perspective view illustrating a lens barrel, which is a main part of a mechanism related to drive control of a lens group of the camera, and a drive mechanism thereof, FIG. 3 is an exploded perspective view for mainly explaining a portion related to the lens barrel of the configuration of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view for explaining a mechanism of a drive transmission system for driving and controlling the lens barrel of FIG. FIG. 5 and FIG. 5 are cross-sectional views for explaining the configuration of the lens group inside the lens barrel of FIG. 2 and the mechanism around it.
The camera shown in FIG. 1 includes a zoom optical system 101, a focus optical system 102, a zoom motor 103, a drive transmission system 104, a position photo interrupter (PI) 105, an encoding photo interrupter (PI) 106, an impact detection switch 107, and a focus. A motor 108, a lens barrel driving circuit 109, a CCD (charge coupled device) solid-state imaging device (CCD) 110, a CCD driving / image processing circuit 111, an image recording medium 112, a liquid crystal display (LCD) 113, an electronic finder control circuit 114, Pulse count storage (RAM: random access memory) 115, lens barrel data storage (ROM: read only memory) 116, zoom switch 117, release switch 118, speaker 119, light emitting diode (LED) 120, and camera control circuit (CPU ) 12 It is equipped with.
[0025]
The zoom optical system 101 is a lens group for changing an image magnification, and the focus optical system 102 is a lens group for adjusting a focusing state. The zoom optical system 101 and the focus optical system 102 constitute a photographing optical system 122. The zoom motor 103 drives the zoom optical system 101. The drive transmission system 104 transmits the driving force of the zoom motor 103 to the zoom optical system 101 to operate the zoom optical system 101. The position photo interrupter 105 is a photo interrupter (PI) for detecting an absolute position of the zoom optical system 101 in the optical axis direction. The encoding photo-interrupter 106 is a photo-interrupter (PI) for detecting an operation amount of the zoom optical system 101 in the optical axis direction. The impact detection switch 107 is a switch that operates by detecting an external force such as an impact applied to the imaging optical system 122. The focus motor 108 drives the focus optical system 102. The lens barrel drive circuit 109 drives the zoom motor 103 and the focus motor 108, and also shapes the detection signals of the respective detection means such as the position photo interrupter 105, the encoding photo interrupter 106, and the shock detection switch 107 into a pulse signal. Convert to
[0026]
In this case, the CCD solid-state imaging device 110 is a solid-state imaging device configured using a CCD (charge-coupled device), and is formed of an electric signal by photoelectrically converting an optical image of a subject formed by the imaging optical system 122. Obtain image data. The CCD drive / image processing circuit 111 drives the CCD solid-state imaging device 110 to photoelectrically convert an optical image, and performs necessary processing on image data composed of photoelectrically converted electric signals. The image recording medium 112 is composed of a recording element typified by a nonvolatile semiconductor memory or the like, and records image information obtained by the CCD drive / image processing circuit 111. The liquid crystal display 113 functions as an electronic finder (electronic view finder) for displaying images before and during photographing obtained by the CCD solid-state imaging device 110, and in this case, external force detection when external force such as impact is detected. It also has an external force detection display function to show information. The electronic finder control circuit 114 controls the liquid crystal display 113 to function as an electronic finder. The pulse count storage unit 115 is configured using a RAM (random access memory), for example, and is used to store count values of pulse information of the position photointerrupter 105 and the encoding photointerrupter 106.
[0027]
The lens barrel data storage unit 116 is configured using, for example, a ROM (read only memory) or the like, and is used to store lens barrel control information in a zooming operation or the like. The zoom switch 117 is a switch for a zoom operation by the user, and the release switch 118 is a switch for a shooting operation by the user. The speaker 119 is used to acoustically display the external force detection at least one of a voice message and a buzzer sound such as a beep sound. The light emitting diode 120 is used to display the external force detection at least one of lighting and blinking. The camera control circuit 121 is configured using, for example, a microprocessor or the like, and controls the operation of the entire camera. In this case, in particular, in response to the operation of the zoom switch 117 and the release switch 118, the pulse count storage unit 115 is operated. The lens barrel driving circuit 109, the CCD driving / image processing circuit 111, the electronic finder control circuit 114, the speaker 119, and the light emitting diode 120 are controlled by utilizing and referring to the lens barrel data storage unit 116.
[0028]
The lens barrel and its driving mechanism, which are the main parts of the lens group drive control mechanism shown in FIGS. 2 to 5, are composed of a front cover 1, an impact absorbing spring 2, and an impact detection switch 3 (which constitute the impact detection switch 107 in FIG. 1). 1), first group pin 4, first group frame 5, spring 6, second group frame 7, second group pin 8, liner 9, cam ring 10, base 11, focus motor 12 (focus motor 108 in FIG. 1). ), A zoom motor 13 (constituting the zoom motor 103 in FIG. 1), an encoding photo-interrupter 14 (constituting the encoding photo-interrupter 106 in FIG. 1), a transmission gear train 15 (a drive transmission system in FIG. 1). 104), a light-shielding plate 16, and a position photointerrupter 17 (the position photointerrupter 105 in FIG. 1 is formed). To), an objective lens group 18 and the projection 19.
[0029]
2 and 3 are a perspective view and an exploded perspective view of a lens barrel, which is a main part of a mechanism related to drive control of a lens group of a camera, and a drive mechanism thereof, respectively. The front cover 1 is held by a first group frame 5 that holds an objective lens group 18 (see FIG. 5), and is urged toward the object by a shock absorbing spring 2. The shock detection switch 3 is fixed to the first group frame 5, and is provided on the front cover 1 when the front cover 1 is moved in the image plane direction while receiving an external force and absorbing a shock by the shock absorbing spring 2. The protrusion 19 (see FIG. 5) is pressed to conduct electricity. The first group frame 5 is fitted to the liner 9 so as to be movable along the optical axis direction, and the movement in the rotation direction about the optical axis is restricted. The second group frame 7 is fitted to the liner 9 so as to be movable along the optical axis direction, and the second group frame 7 is moved in the rotational direction about the optical axis so as to protrude from the outer peripheral surface of the second group frame 7. It is regulated by the second group pin 8 and the liner 9.
[0030]
The cam ring 10 is held by the liner 9 and the base 11 outside the liner 9, and is slidable along the outer peripheral surface of the liner 9 to be rotatable in a rotational direction around the optical axis. Further, both ends in the optical axis direction are sandwiched between the liner 9 and the base 11, so that movement in the optical axis direction is restricted. A first group pin 4 and a second group pin 8 are fitted into the cam ring 10, and a cam groove capable of moving the first group pin 4 and the second group pin 8 in the optical axis direction with a rotation operation. have. The first group frame 5 and the second group frame 7 are formed by a cam groove (shown in the drawing) provided with a first group pin 4 and a second group pin 8 on a cam ring 10 by a biasing force along the optical axis direction by a spring 6. (Not shown). The driving force of the zoom motor 13 is transmitted to the cam ring 10 by a transmission gear train 15 forming a drive transmission system, and the cam ring 10 is driven to rotate in a rotational direction about the optical axis. The encoding photo-interrupter 14 (106) photoelectrically converts the light shielding and light transmitting (non-light shielding) of the light shielding plate 16 (see FIGS. 2 and 4) attached to the gears of the transmission gear train 15 so that the zoom motor 13 The amount of rotation is extracted as pulse information, and the cam ring 10 is operated based on the pulse information to control the magnification of the photographing optical system 122. The focus motor 12 (108) is driving means for driving the focus optical system 102 (see FIG. 1) not shown in FIGS.
[0031]
FIG. 4 shows an arrangement of a transmission gear train 15 (drive transmission system 104) from the zoom motor 13 to the cam ring 10.
The absolute position of the cam ring 10 is detected when the light shielding rib 17a provided on the cam ring 10 passes through the position photo interrupter 17 (105) and shields light.
FIG. 5 shows a vertical sectional view of a portion of the first group frame 5. The first lens group frame 5 holds an objective lens group 18. On the object side of the first group frame 5, a front cover 1 is held via an impact absorbing spring 2, and the front cover 1 is held so as to be able to advance and retreat in a predetermined minute range along the optical axis direction. , And is urged by the shock absorbing spring 2 toward the object surface. When the front cover 1 is pressed against the shock absorbing spring 2, the projection 19 provided on the front cover 1 operates the shock detection switch 3.
Further, FIG. 7 shows a state in which the camera is viewed from the rear side of the body, and a light emitting diode 20 (corresponding to the light emitting diode 120 in FIG. 1) used for external force detection display, and a photographing visual field is optically confirmed. Liquid crystal display 22 (corresponding to the liquid crystal display 113 in FIG. 1) used as an electronic finder for electronically confirming the field of view using image information picked up by the optical finder 21 and the CCD solid-state image pickup device 110. ) Is arranged.
[0032]
FIG. 6 shows that, in the zoom drive control of the camera, when it is detected that an external force such as an impact is applied to the lens barrel before resetting the zoom reference position when the power is turned on, the zoom drive is stopped during the application of the external force. After that, the zoom reference position is reset, and the external force detection information is displayed from the time when the zoom drive is stopped to the time when the drive is restarted, and when it is detected that the external force is applied during the zooming operation. When the external force is being applied, the zoom driving is stopped to suspend the zooming operation (of course, the external force detection information may be displayed during this time). When it is detected that the pulse is applied, the pulse count operation is performed to update the count value at the rest position, and the external force detection information is displayed during the pulse count operation. Shows the operation flow chart in the case of the Migihitsuji. The flowchart of FIG. 6 shows a control operation mainly executed in the camera control circuit (CPU) 121.
[0033]
That is, when the power of the camera is turned on by operating a power switch (not shown) (step # 11), driving of the zoom motor 103 (13) is started (step # 12), and the encoding photointerrupter 106 ( The counting of the pulse signal of 14) is started, and the count value is updated and stored in the pulse count storage unit (RAM) 115 (step # 13). In this state, it is checked whether or not there is a detection input by the impact detection switch 107 (3) (step # 14). If there is no detection input, the detection of the zoom reference position signal by the position photointerrupter 105 (17) is performed. This is performed (step # 15), and the pulse count value of the encoding photointerrupter 106 at the time of detecting the reference position signal is stored in the pulse count storage unit (RAM) 115 (step # 16).
When it is determined that the count value of the pulse signal of the encoding photointerrupter 106 has reached the count value corresponding to the position of the wide (wide angle) end (step # 17), the drive of the zoom motor 103 is stopped (step # 17). (Step # 18), the counting of the pulses of the encoding photointerrupter 106 is stopped (Step # 19), and the count value of the pulse signal of the encoding photointerrupter 106 is stored in the pulse count storage unit 115 (Step # 20).
[0034]
Whether the count value of the pulse signal of the encoding photointerrupter 106 in step # 17 has reached the count value corresponding to the position at the wide end is determined by determining whether the count value is equal to the count value corresponding to the wide end. It is repeated until it reaches.
In this state, it is checked whether or not there is a detection input by the impact detection switch 107 (step # 21). If there is no detection input, it is checked whether or not the zoom switch 117 is operated (step # 22). If the zoom switch 117 has been operated, the counting of the pulse signals of the encoding photointerrupter 106 is started (step # 23), and the driving of the zoom motor 103 is started according to the operation state of the zoom switch 117 (step #). 24). If it is determined in step # 22 that the zoom switch 117 has not been operated, the process returns to step # 21, and the detection input by the impact detection switch 107 is determined.
[0035]
When the pulse count of the encoding photointerrupter 106 is started in step # 23, and when the driving of the zoom motor 103 is started in step # 24, it is checked whether or not there is a detection input by the shock detection switch 107 (step # 25). If there is no detection input, it is checked whether or not the zoom switch 117 has been operated (step # 26). If it is determined that the zoom switch 117 has not been operated, the driving of the zoom motor 103 is stopped (step #). 27) The pulse count of the encoding photointerrupter 106 is stopped (step # 28), and the process returns to step # 20 to store the pulse count value of the encoding photointerrupter 106 in the pulse count storage unit 115. If the zoom switch 117 has been operated in step # 26, the determination in step # 26 is repeated until this operation is stopped.
[0036]
On the other hand, if it is determined in step # 14 that there is a detection input by the impact detection switch 107, an acoustic display indicating external input detection is started as the display of the external force detection information using, for example, the speaker 119 (step # 29). ) And visual display of external force detection information using the liquid crystal display 22 (113) and the light emitting diode 20 (120) is started (Step # 30), and the driving of the zoom motor 103 is stopped (Step # 31). It is checked whether or not the detection input by the detection switch 107 remains (step # 32). In addition, the presentation of the information indicating the detection of the external force is performed in the acoustic display using the speaker 119, for example, to warn of the application of the external force such as “external force has been applied” or “please remove the external force” or from the state. A voice message prompting the user to avoid the problem is output from the speaker 119, or a buzzer sound such as a beep sound is output from the speaker 119, and a preset sounding pattern including at least one of a pitch, a timbre, an intermittent sound, or a combination thereof. For example, an acoustic display indicating external force detection is performed. The display of the external force detection information using the liquid crystal display 22 and the light emitting diode 20 is performed by the electronic finder control circuit 114 in the electronic viewfinder display screen of the liquid crystal display 22 as shown in FIG. 23 is displayed, the light emitting diode 20 is turned on, and its color and blinking (or may be blinking) are displayed in a blinking pattern according to a temporal sequence.
[0037]
In addition, the light of the light emitting diode 20 is guided into the finder visual field of the optical finder 21 by using an optical system, or another interlocking light emitting diode is further provided in the finder visual field of the optical finder 21 as shown in FIG. As shown in (2), the light emitting point 24 may be displayed in the viewfinder visual field of the optical viewfinder 21 so that the display of the external force detection information can be visually recognized.
If there is a detection input in step # 32, the determination in step # 32 is repeated until there is no detection input. If it is determined in step # 32 that the detection input by the impact detection switch 107 has been lost, the driving of the zoom motor 103 is restarted (step # 33), and the sound display indicating the external input detection using the speaker 119 is stopped. (Step # 34) The visual display of the external force detection information using the liquid crystal display 22 and the light emitting diode 20 is stopped (Step # 35), and the process proceeds to Step # 15, where the zoom reference position by the position photointerrupter 105 is set. The signal is detected.
[0038]
If it is determined in step # 21 that there is a detection input from the impact detection switch 107, an acoustic display indicating external input detection using the speaker 119 is started as display of external force detection information (step # 36). In addition, visual display of external force detection information using the liquid crystal display 22 (113) and the light emitting diode 20 (120) is started (step # 37), and counting of pulse signals of the photointerrupter 106 for encoding is started again (step # 37). (# 38) If it is determined that the output pulse signal waveform of the encoding photo-interrupter 106 has stopped (step # 39), the counting of the pulse signals of the encoding photo-interrupter 106 is stopped (step # 40), and the speaker 119 is turned off. The acoustic display indicating the external input detection used is stopped (step # 41). The visual display of the external force detection information using the liquid crystal display 22 and the light emitting diode 20 is stopped (step # 42), and the process returns to step # 20, where the pulse count value of the encoding photointerrupter 106 is stored in the pulse count storage unit 115. Remember. If the output pulse signal waveform of the encoding photointerrupter 106 has not stopped in step # 39, the determination in step # 39 is repeated until this pulse signal waveform stops.
[0039]
If it is determined in step # 25 that there is a detection input by the impact detection switch 107, the drive of the zoom motor 103 is stopped (step # 43), and it is determined whether or not there is an input by the impact detection switch 107. It is checked (step # 44), and if there is a detection input, the determination in step # 44 is repeated until there is no detection input. If it is determined in step # 44 that the detection input by the impact detection switch 107 has been lost, the driving of the zoom motor 103 is restarted (step # 45), and the process proceeds to step # 26 to operate the zoom switch 117. Wait to be stopped. Before stopping the driving of the zoom motor 103 in step # 43, the same acoustic display and visual display as in steps # 29 and # 30 are started, and after the driving of the zoom motor 103 is restarted in step # 45, The same audio display and visual display as in step # 34 and step # 35 may be stopped to allow the user to recognize the situation.
[0040]
As described above, in the zoom drive control of the camera, when the external force such as an impact is applied to the lens barrel before resetting the zoom reference position when the power is turned on, the zoom drive is stopped during the application of the external force. In addition, an external force detection is displayed, and thereafter, the zoom reference position is reset. Also, when it is detected that an external force is applied during the zooming operation, the zoom driving is stopped and the external force detection is displayed while the external force is being applied, and the zooming operation is interrupted. Then, when it is detected that an external force has been applied while the camera is stationary at the zoom position, a pulse count operation is performed to update the count value at the static position and compensate the count value at the static position. . Therefore, accurate zoom drive control with high position accuracy can be performed. In other words, when the camera receives an external force such as an impact, it is possible to improve the focus defect due to the shift of the control position of the lens group, and by providing the shock absorbing mechanism, the mechanical damage due to the external force hardly occurs. can do. In addition, by displaying the external force detection state with an acoustic display or a visual display, etc., the user is notified that the external force has been detected and control is being performed to deal with the external force. Confirmation or the like can be prompted, and the effect of the application of an external impact force can be effectively reduced.
[0041]
FIG. 10 shows an operation flowchart in zoom drive control of the camera according to the second embodiment of the present invention. In the flowchart of FIG. 10, in the zoom drive control of the camera, when it is detected that an external force is applied while the camera is stationary at the zoom position, a pulse count operation is performed to update the count value at the static position. In the meantime, FIG. 6 shows an operation flowchart in a case where the external force detection state is displayed by an acoustic display, a visual display, and the like, and only a part of measures against external force such as an impact in the zoom drive control shown in FIG. And simpler control is performed. The flowchart of FIG. 10 also shows a control operation mainly executed in the camera control circuit (CPU) 121.
When the power of the camera is turned on by the operation of a power switch (not shown) (step # 11), the driving of the zoom motor 103 is started (step # 12), and the pulse signal of the encoding photointerrupter 106 is counted. Upon starting, the count value is updated and stored in the pulse count storage unit 115 (step # 13 ').
[0042]
Next, a zoom reference position signal is detected by the position photo interrupter 105 (step # 15 '), and the pulse count value of the encoding photo interrupter 106 at the time of detection of the reference position signal is stored in the pulse count storage unit 115. (Step # 16).
When it is determined that the count value of the pulse signal of the encoding photointerrupter 106 has reached the count value corresponding to the position at the wide end (step # 17), the drive of the zoom motor 103 is stopped (step # 18). Then, the counting of the pulses of the encoding photointerrupter 106 is stopped (step # 19), and the count value of the pulse signal of the encoding photointerrupter 106 is stored in the pulse count storage unit 115 (step # 20). Whether the count value of the pulse signal of the encoding photointerrupter 106 in step # 17 has reached the count value corresponding to the position at the wide end is determined by determining whether the count value is equal to the count value corresponding to the wide end. It is repeated until it reaches.
[0043]
In this state, it is checked whether or not there is a detection input by the impact detection switch 107 (step # 21). If there is no detection input, it is checked whether or not the zoom switch 117 is operated (step # 22). If the zoom switch 117 has been operated, the counting of the pulse signals of the encoding photointerrupter 106 is started (step # 23), and the driving of the zoom motor 103 is started according to the operation state of the zoom switch 117 (step #). 24 '). If it is determined in step # 22 that the zoom switch 117 has not been operated, the process returns to step # 21, and the detection input by the impact detection switch 107 is determined.
When the pulse count of the encoding photointerrupter 106 is started in step # 23, and the driving of the zoom motor 103 is started in step # 24 ', it is monitored whether or not the zoom switch 117 is operated (step # 26'). If it is determined that the zoom switch 117 has not been operated, the driving of the zoom motor 103 is stopped (step # 27), the pulse count of the encoding photointerrupter 106 is stopped, and the flow returns to step # 20 to return to the encoding process. The pulse count value of the photo interrupter 106 is stored in the pulse count storage unit 115. If the zoom switch 117 has been operated in step # 26 ', the determination in step # 26' is repeated until this operation is stopped.
[0044]
On the other hand, if it is determined in step # 21 that there is a detection input by the impact detection switch 107, an acoustic display indicating external input detection using the speaker 119 is started as display of external force detection information (step # 36). In addition, visual display of external force detection information using the liquid crystal display 22 (113) and the light emitting diode 20 (120) is started (step # 37), and counting of pulse signals of the photointerrupter 106 for encoding is started again (step # 37). (# 38) If it is determined that the output pulse signal waveform of the encoding photo-interrupter 106 has stopped (step # 39), the counting of the pulse signals of the encoding photo-interrupter 106 is stopped (step # 40), and the speaker 119 is turned off. The acoustic display indicating the external input detection used is stopped (step # 41). The visual display of the external force detection information using the liquid crystal display 22 and the light emitting diode 20 is stopped (step # 42), and the process returns to step # 20, where the pulse count value of the encoding photointerrupter 106 is stored in the pulse count storage unit 115. Remember. If the output pulse signal waveform of the encoding photointerrupter 106 has not stopped in step # 39, the determination in step # 39 is repeated until this pulse signal waveform stops.
[0045]
As described above, in the zoom drive control of the camera, when it is detected that an external force is applied while the camera is stationary at the zoom position, a pulse count operation is performed to update the count value at the static position. In addition, while compensating the count value at the stationary position, an acoustic display and a visual display are performed during the period, so that the user can recognize the detection of the external input, and prompt the user to perform a necessary action. Therefore, it is possible to perform accurate zoom drive control with high positional accuracy, and it is possible to improve a focusing defect due to a control position shift of the lens group when the camera receives an external force such as an impact.
[0046]
That is, the camera according to the present invention includes at least a part of the photographing optical system 122 and a lens group such as the zoom optical system 101 movably provided along the optical axis direction. Driving means such as a zoom motor 103 for driving along the axis, driving force transmitting means such as a transmission gear train 15 for transmitting the driving force of the driving means to the lens group, and the amount of operation of the driving means and An operation amount pulse conversion unit such as an encoding photointerrupter 106 for converting any one of the operation amounts of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform, and a pulse waveform obtained by the operation amount pulse conversion unit is counted. Counting means such as a pulse count storage unit 115 and a camera control circuit 119 for moving the lens group in the optical axis direction and Lens position detecting means such as a position photo interrupter 105 for detecting one of the moving positions of the power transmitting means, and shock detection for detecting an external force including an externally applied shock in the optical axis direction of the lens group from outside A shock detecting means such as a switch 107; a speaker 119 or a light emitting diode 20 (120) for visual display; and a liquid crystal display as a sounding body for sound display for presenting information about external force detection by the shock detecting means to a user. Impact information display means such as a device 22 (113), pulse count information obtained according to the operation amount by the pulse count means, position detection information obtained according to the movement position by the lens position detection means, and the shock detection Based on the external force detection information obtained by the means, And an external force detecting comprises a driving control means such as a camera control circuit 121 for controlling the impact information display means so as to recognize the user by controlling and the impact detection means of dynamic (corresponding to claim 1). In such a camera, even when an external force such as an impact is applied to the camera body or the lens barrel, the influence of the position detection error in the drive control of the lens group is avoided, and the movement of the lens group is controlled with high accuracy. In addition, it is possible to make the user recognize the detection of external force, and in particular, when receiving external force, it effectively compensates for the detection position error of the lens group caused by the external force, and achieves high accuracy of lens It becomes possible to drive and control the group, to make the user aware that an external force such as an impact has been received, and to call attention.
In the camera of the present invention, the drive control unit includes a display control unit that continuously presents information on the external force detection by the shock information display unit while the external force is detected by the shock detection unit. (Corresponding to claim 2). This makes it possible for the user to effectively recognize the state in which the external force is continuously applied, and to prompt the user to eliminate the applied external force.
[0047]
The camera according to the present invention is characterized in that the drive control means responds to external force detection by the impact detection means to perform an absolute position reset operation of the lens group; and And display control means for continuously presenting information on the detection of the external force by the impact information display means until completion of the absolute position reset operation of the lens group by the control means. Correspondence). With this configuration, when detecting an external force such as an impact, it is possible to effectively compensate for the detection position error of the lens group and allow the user to appropriately recognize that the compensation operation is being performed.
In the camera according to the present invention, the shock information display means may be provided on an exterior part of the camera (corresponding to claim 4). In this case, the application of an external force such as a shock to the outside of the camera is prevented. Thus, the user can easily recognize the appearance.
[0048]
The camera of the present invention includes an optical finder for optically confirming a photographing visual field, and the shock information display means visually displays information on the external force detection in a finder visual field of the optical finder. In this case, the user can easily recognize the application of an external force such as an impact by observing the optical viewfinder. The electronic device may further include an electronic finder for confirming a photographing visual field, and the shock information display unit may include a visual display unit for visually displaying information about the external force detection in a display screen of the electronic finder. With this configuration, the user can easily recognize the application of an external force such as an impact by observing the electronic viewfinder.
[0049]
The camera according to the present invention includes a lens group such as the zoom optical system 101, which constitutes at least a part of the photographing optical system 122 and is movable along the optical axis direction, and a lens group including the lens group in the optical axis direction. Driving means such as a zoom motor 103 for driving along the axis, driving force transmitting means such as a transmission gear train 15 for transmitting the driving force of the driving means to the lens group, and the amount of operation of the driving means and An operation amount pulse conversion unit such as an encoding photointerrupter 106 for converting any one of the operation amounts of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform, and a pulse waveform obtained by the operation amount pulse conversion unit is counted. And a pulse count means such as a camera control circuit 119 for moving the lens group in the optical axis direction and the drive position. Lens position detecting means such as a position photo-interrupter 105 for detecting one of the moving positions of the force transmitting means, and shock detection for detecting an external force including an externally applied shock in the optical axis direction of the lens group from outside A shock detecting means such as a switch 107, a sounding means including a sounding body such as a speaker 119 for presenting information on external force detection by the shock detecting means to a user by an acoustic signal, and a pulse counting means according to an operation amount. Controlling the operation of the lens group by the driving unit on the basis of the pulse count information obtained by the operation, the position detection information obtained by the lens position detection unit in accordance with the moving position, and the external force detection information obtained by the shock detection unit. And controlling the sound generating means so that the user can recognize the external force detection by the shock detecting means. It is provided with a drive control means, such as because of the camera control circuit 121 (corresponding to claim 7).
[0050]
In such a camera, even when an external force such as an impact is applied to the camera body or the lens barrel, the influence of a position detection error in the drive control of the lens group is avoided, and the movement of the lens group is controlled with high accuracy. In addition, it is possible for the user to recognize the detection of the external force. In particular, when an external force such as an impact is applied to the lens barrel of the camera or the like, the detection position error of the lens group due to the external force is reduced. It is possible to effectively compensate and control the driving of the lens group with high accuracy, and to make the user audibly recognize that an external force such as an impact has been received, and to raise the attention more effectively. it can.
In the camera according to the aspect of the invention, the drive control unit includes a sound control unit that continuously and acoustically displays information about the external force detection by the sound unit while the external force is detected by the shock detection unit. (Corresponding to claim 8). This makes it possible for the user to audibly recognize the state in which the external force is continuously applied, and to more effectively promote the elimination of the applied external force.
[0051]
The camera according to the present invention is characterized in that the drive control means responds to external force detection by the impact detection means to perform an absolute position reset operation of the lens group; and Until the completion of the absolute position reset operation of the lens group by the control means, the sound generation means may include a sound generation control means for continuously displaying the information on the detection of the external force by sound. ). With this configuration, when an external force such as an impact is detected, the detection position error of the lens group can be effectively compensated, and the user can be audibly notified during the compensation operation, so that the user can be more effectively recognized. .
[0052]
Further, the camera according to the present invention includes a lens group such as the zoom optical system 101 which constitutes at least a part of the photographing optical system 122 and is movable along the optical axis direction. Driving means such as a zoom motor 103 for driving along the axis, driving force transmitting means such as a transmission gear train 15 for transmitting the driving force of the driving means to the lens group, and the amount of operation of the driving means and An operation amount pulse conversion unit such as an encoding photointerrupter 106 for converting any one of the operation amounts of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform, and a pulse waveform obtained by the operation amount pulse conversion unit is counted. And a pulse count means such as a camera control circuit 119 for moving the lens group in the optical axis direction and the drive position. Lens position detecting means such as a position photo-interrupter 105 for detecting one of the moving positions of the force transmitting means, and shock detection for detecting an external force including an externally applied shock in the optical axis direction of the lens group from outside A shock detecting means such as a switch 107; a light emitting diode 20 (120) for visually displaying information on external force detection by the shock detecting means to a user; and a liquid crystal display 22 (113) used as an electronic finder. A sound display means, such as a speaker 119, for presenting information about external force detection by the shock detection means to the user by an acoustic signal, and a pulse count means, which is obtained in accordance with an operation amount. Pulse count information, position detection obtained according to the movement position by the lens position detection means The visual display means and the sounding means for controlling the operation of the lens group by the driving means and allowing the user to recognize the external force detection by the shock detecting means based on the information and the external force detection information obtained by the shock detecting means. Is provided with a drive control means such as a camera control circuit 121 for controlling display of the image data.
[0053]
In such a camera, even when an external force such as an impact is applied to the camera body or the lens barrel, the influence of a position detection error in the drive control of the lens group is avoided, and the movement of the lens group is controlled with high accuracy. In addition, it is possible for the user to recognize the detection of external force. Especially, even when an external force such as an impact is applied to the lens barrel of the camera, a detection position error of the lens group due to the external force is generated. To effectively control the lens group with high accuracy, visually and audibly recognize that the user has received an external force such as an impact, and more effectively pay attention. It is possible to evoke.
The camera according to the present invention further comprises: a display control unit that continuously and acoustically displays information on the external force detection by the visual display unit and the sound generation unit while the external force is detected by the shock detection unit. Means may be included (corresponding to claim 11). With this configuration, the user can visually and audibly recognize the state where the external force is continuously applied, and the removal of the applied external force can be more effectively promoted.
[0054]
The camera according to the present invention is characterized in that the drive control means responds to external force detection by the impact detection means to perform an absolute position reset operation of the lens group; and Display control means for continuously displaying information on the detection of the external force by the visual display means and the sound generating means until the control means completes the reset operation of the absolute position of the lens group may be included. (Corresponds to item 12). With this configuration, when an external force such as an impact is detected, the detection position error of the lens group is effectively compensated, and the user is visually and audibly notified during the compensation operation, so that the user can be more effectively recognized. Can be done. In the above description, the zoom optical system 101 including the objective lens group 18 constitutes at least a part of the photographing optical system 122 and constitutes a lens group movably provided along the optical axis direction. Constitutes driving means for driving the lens group along the optical axis direction, and the transmission gear train 15 constitutes driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving means to the lens group. I do. The encoding photointerrupter 106 constitutes an operation amount pulse conversion unit for converting one of the operation amount of the driving unit and the operation amount of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform.
[0055]
The pulse count storage unit 115, together with the camera control circuit 121, constitutes a pulse count unit for counting a pulse waveform obtained by the operation amount pulse conversion unit. The position photointerrupter 105 constitutes a lens position detecting means for detecting one of a moving position of the lens group in the optical axis direction and a moving position of the driving force transmitting means. The impact detection switch 107 constitutes impact detection means for detecting an external force including an externally applied impact in the optical axis direction of the lens group. The shock absorbing spring 2 constitutes a shock absorbing means for relaxing and absorbing an external force including a shock applied from the outside to the lens group in the optical axis direction.
The camera control circuit 121 further includes pulse count information obtained according to the operation amount by the pulse count means, position detection information obtained according to the movement position by the lens position detection means, and external force detection information obtained by the shock detection means. And a drive control means for controlling the operation of the lens group by the drive means.
[0056]
Accordingly, the camera control circuit 121 includes a reset unit for performing an absolute position reset operation of the lens group based on the external force detection information of the shock detection unit, and a detection information timing unit for measuring a continuous output time of the detection information of the shock detection unit. The determining means for determining the timing result of the detection information timing means is also substantially configured. In addition, the camera control circuit 121 includes a function of controlling the shock information display means so that a user can recognize the external force detection by the shock detection means, and continuously outputs information on the external force detection by the shock information display means. Display control means to be presented, sound control means for continuously displaying information about the external force detection by the sound means, and display control for continuously displaying information about the external force detection by the visual display means and the sound means. The means also substantially constitutes.
The speaker 119 constitutes the sounding means, and the liquid crystal display 22 (113) and the light emitting diode 20 (120) constitute the visual display means.
Further, the first group frame 5 constitutes a lens holding member at the front end of the lens group on the object side, and the base 11 holds a lens barrel component for holding the driving means, the lens group and the driving force transmitting means. Configure means.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when an external force such as an impact is applied to the camera body or the lens barrel, the influence of the position detection error in the drive control of the lens group is avoided, and the height of the lens group is reduced. It is possible to provide a camera that enables accurate movement control and enables a user to recognize the detection of an external force.
That is, according to the camera of the first aspect of the present invention, a lens group which constitutes at least a part of the photographing optical system and is provided movably along the optical axis direction, and drives the lens group along the optical axis direction Driving means for transmitting the driving force of the driving means to the lens group, an operation amount of the driving means and an operation amount of the driving force transmission means. Operating amount pulse converting means for converting the driving force into pulse, a pulse counting means for counting pulses obtained by the operating amount pulse converting means, and a movement position of the lens group in the optical axis direction and a movement of the driving force transmitting means. A lens position detecting means for detecting any one of the positions, and a shock for detecting an external force including a shock applied from the outside in the optical axis direction of the lens group Sensing means, shock information display means for presenting information on external force detection by the shock detection means to the user, pulse count information obtained according to the amount of operation by the pulse counting means, movement by the lens position detection means Based on position detection information obtained according to a position and external force detection information obtained by the impact detection means, to control the operation of the lens group by the driving means and to allow the user to recognize the external force detection by the impact detection means Drive control means for controlling the shock information display means, in particular, when an external force is received, effectively compensates for the detection position error of the lens group caused by the external force, thereby achieving high precision The lens group can be driven and controlled so that the user can recognize that an external force such as an impact has been received, and alert the user. That.
[0058]
Further, according to the camera of claim 2 of the present invention, while the external force is detected by the impact detection means, the display control means for continuously presenting information about the external force detection by the impact information display means, By including the drive control means, in particular, it is possible to make the user effectively recognize the state in which the external force is continuously applied, and to prompt the user to eliminate the applied external force.
According to the camera of the third aspect of the present invention, the drive control means responds to the detection of the external force by the impact detection means to perform an absolute position reset operation of the lens group, and the impact detection means Display control means for continuously presenting information about the external force detection by the shock information display means from the external force detection by the reset control means to the completion of the absolute position reset operation of the lens group by the reset control means. In particular, when an external force such as an impact is detected, it is possible to effectively compensate for the detection position error of the lens group and to allow the user to appropriately recognize that the compensation operation is being performed.
[0059]
According to the camera of claim 4 of the present invention, the impact information display means is provided on an exterior part of the camera, so that external force such as impact can be easily applied to the user from the outside of the camera. Can be recognized.
According to the camera of the fifth aspect of the present invention, the camera further comprises an optical finder for optically confirming a photographing visual field, and the shock information display means includes information about the external force detection in a finder visual field of the optical finder. In particular, the user can easily recognize the application of an external force such as an impact by observing the optical viewfinder.
According to the camera of the present invention, there is provided an electronic finder for electronically confirming a field of view, and the shock information display means includes information on the external force detection in a display screen of the electronic finder. In particular, the user can easily recognize the application of an external force, such as an impact, by observing the electronic finder by including the visual display means for visually displaying.
[0060]
According to the camera of the seventh aspect of the present invention, a lens group which constitutes at least a part of the photographing optical system and is provided so as to be movable along the optical axis direction, and the lens group is arranged along the optical axis direction. A driving unit for driving, a driving force transmission unit for transmitting the driving force of the driving unit to the lens group, an operation amount of the driving unit, and an operation amount of the driving force transmission unit as an electric pulse. Working amount pulse converting means for converting into a waveform, pulse counting means for counting pulses obtained by the working amount pulse converting means, and movement position of the lens group in the optical axis direction and the driving force transmitting means Lens position detecting means for detecting one of the moving positions of the lens group, and further detects an external force including an impact applied from the outside in the optical axis direction of the lens group. Shooting detection means, sound generation means for presenting information about external force detection by the shock detection means to a user by an acoustic signal, pulse count information obtained according to the operation amount by the pulse counting means, and the lens position detection means Based on the position detection information obtained according to the moving position and the external force detection information obtained by the impact detection unit, the operation of the lens group by the driving unit is controlled and the user is notified of the external force detection by the impact detection unit Drive control means for controlling the sound generation means so as to make it possible to detect a lens group caused by the external force, particularly when an external force such as an impact is applied to a lens barrel of a camera or the like. The lens group can be driven and controlled with high accuracy by effectively compensating for position errors, and use of external force such as impact And aurally it recognizes is in person, it is possible to arouse more effectively attention.
[0061]
According to the camera of claim 8 of the present invention, while the external force is detected by the impact detection unit, the sound generation control unit that continuously and acoustically displays the information on the external force detection by the sound generation unit, With the drive control means included, the user can be audibly recognized, in particular, that the external force is being continuously applied, and the removal of the applied external force can be more effectively promoted.
According to the camera of the ninth aspect of the present invention, the drive control means responds to the detection of the external force by the shock detection means to perform an absolute position reset operation of the lens group, and the shock detection means Between the external force detection by the reset control unit and the completion of the absolute position reset operation of the lens group by the reset control unit. When detecting an external force such as an impact, the detection position error of the lens group can be effectively compensated, and the user can be notified audibly during the compensation operation, so that the user can be more effectively recognized.
[0062]
Furthermore, according to the camera of claim 10 of the present invention, a lens group which constitutes at least a part of the photographing optical system and is provided so as to be movable along the optical axis direction, and the lens group is arranged along the optical axis direction. A driving unit for driving, a driving force transmission unit for transmitting the driving force of the driving unit to the lens group, an operation amount of the driving unit, and an operation amount of the driving force transmission unit as an electric pulse. An operation amount pulse conversion unit for converting into a waveform, a pulse counting unit for counting pulses obtained by the operation amount pulse conversion unit, and a movement position of the lens group in the optical axis direction and the driving force transmission unit. A lens position detecting means for detecting any one of the moving positions, and further detecting an external force including an impact applied from the outside in the optical axis direction of the lens group A shock detection unit, a visual display unit for visually displaying information about external force detection by the shock detection unit to a user, and a visual display unit for displaying information about external force detection by the shock detection unit to a user by an acoustic signal. On the basis of sound generation means, pulse count information obtained according to the operation amount by the pulse count means, position detection information obtained according to the movement position by the lens position detection means, and external force detection information obtained by the shock detection means A drive control unit for controlling the display of the visual display unit and the sound generation unit so as to control the operation of the lens group by the drive unit and to allow the user to recognize the external force detection by the shock detection unit. In particular, even when the lens barrel of the camera receives an external force such as an impact, The lens group can be driven and controlled with high accuracy by effectively compensating for the detection position error of the lens group, and the user can visually and audibly recognize that an external force such as an impact has been received, Attention can be raised more effectively.
[0063]
Further, according to the camera of claim 11, while the external force is detected by the impact detecting means, a display for continuously displaying the information on the external force detection by the visual display means and the sound generating means is provided. In particular, when the drive control unit includes the control unit, the user can visually and audibly recognize the state where the external force is continuously applied, and the removal of the applied external force is more effectively performed. Can be encouraged.
According to the camera of the twelfth aspect of the present invention, the drive control means responds to the detection of an external force by the shock detection means to perform an absolute position reset operation of the lens group, and the shock detection means Display control means for continuously displaying information about the external force detection by the visual display means and the sound generation means from the detection of external force by the reset control means to the completion of the absolute position reset operation of the lens group by the reset control means. Thereby, particularly when detecting an external force such as an impact, the detection position error of the lens group is effectively compensated, and the compensation operation is visually and audibly notified to the user, so that the user can be more effectively recognized. Can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a control configuration of a camera according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a lens barrel as a main part of a mechanism relating to drive control of a lens group of the camera of FIG. 1 and a drive mechanism thereof.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing in detail a portion mainly related to a lens barrel of the configuration of FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a mechanism of a drive transmission system that drives and controls the lens barrel of FIG. 2;
FIG. 5 is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of a lens group inside a lens barrel of FIG. 2 and a mechanism around the lens group.
FIG. 6 shows an operation flowchart in zoom drive control of the camera in FIG. 1;
FIG. 7 is a schematic view of the back of the body of the camera of FIG. 1;
FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of an external force detection display on an electronic viewfinder display screen of the camera of FIG. 1;
FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of an external force detection display in the optical viewfinder visual field of the camera of FIG. 1;
FIG. 10 shows an operation flowchart in zoom drive control of a camera according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Front cover
2 Shock absorbing spring
3,107 Impact detection switch
4 First group pins
5 First group frame
6 spring
7 Second group frame
8 2nd group pin
9 liner
10 Cam ring
11 base
12,108 Focus motor
13,103 zoom motor
14,106 Encoding photo interrupter (PI)
15 Transmission gear train
16 Shade plate
Photo interrupter (PI) for 17,105 positions
17a Light shield
18 Objective lens group
19 Projection
20, 120 (for external force detection display) Light emitting diode (LED)
21 Optical Finder
22, 113 (for electronic viewfinder) Liquid crystal display (LCD)
101 Zoom optical system
102 Focus optical system
104 Drive transmission system
108 Focus motor
109 Lens barrel drive circuit
110 CCD (Charge Coupled Device) solid-state imaging device (CCD)
111 CCD drive / image processing circuit
112 Image recording medium
114 Electronic Finder Control Circuit
115 pulse count storage unit (RAM)
116 Lens Data Storage Unit (ROM)
117 Zoom switch
118 Release switch
119 Speaker (pronouncer)
121 Camera control circuit (CPU)
122 Shooting Optical System

Claims (12)

撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに呈示するための衝撃情報表示手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記衝撃情報表示手段を制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。A lens group that constitutes at least a part of the imaging optical system and is provided movably along the optical axis direction;
Driving means for driving the lens group along the optical axis direction,
Driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving means to the lens group,
An operation amount pulse conversion unit for converting one of the operation amount of the driving unit and the operation amount of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform,
Pulse counting means for counting pulses obtained by the operation amount pulse conversion means,
Lens position detection means for detecting any one of a movement position of the lens group in the optical axis direction and a movement position of the driving force transmission means,
Shock detection means for detecting an external force including a shock applied from the outside in the optical axis direction of the lens group,
Shock information display means for presenting information about external force detection by the shock detection means to a user,
The driving means based on pulse count information obtained in accordance with an operation amount by the pulse counting means, position detection information obtained in accordance with a moving position by the lens position detection means, and external force detection information obtained by the shock detection means; Drive control means for controlling the operation of the lens group by and controlling the shock information display means so that the user can recognize the external force detection by the shock detection means;
A camera comprising: 前記駆動制御手段は、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。The drive control means includes a display control means for continuously presenting information on the detection of the external force by the shock information display means while the external force is detected by the shock detection means. Camera according to. 前記駆動制御手段は、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記衝撃情報表示手段により前記外力検知についての情報を継続的に呈示させる表示制御手段と
を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ。The drive control means includes:
Reset control means for performing an absolute position reset operation of the lens group in response to external force detection by the impact detection means;
Display control means for continuously presenting information about the external force detection by the shock information display means from the detection of the external force by the shock detection means to the completion of the absolute position reset operation of the lens group by the reset control means. The camera according to claim 1, wherein the camera includes a camera. 前記衝撃情報表示手段は、当該カメラの外装部品上に設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載のカメラ。The camera according to any one of claims 1 to 3, wherein the impact information display means is provided on an exterior component of the camera. 光学的に撮影視野を確認するための光学ファインダを具備し、且つ
前記衝撃情報表示手段は、前記光学ファインダのファインダ視野内に前記外力検知についての情報を視覚表示する手段を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載のカメラ。An optical viewfinder for optically confirming a photographing visual field is provided, and the shock information display means includes means for visually displaying information about the external force detection in a viewfinder visual field of the optical viewfinder. The camera according to any one of claims 1 to 4. 電子的に撮影視野を確認するための電子ファインダを具備し、且つ
前記衝撃情報表示手段は、前記電子ファインダの表示画面内に前記外力検知についての情報を視覚表示する視覚表示手段を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のうちのいずれか１項に記載のカメラ。An electronic viewfinder for electronically confirming a photographing visual field is provided, and the shock information display means includes a visual display means for visually displaying information about the external force detection in a display screen of the electronic viewfinder. The camera according to any one of claims 1 to 5, wherein 撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により呈示するための発音手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく前記発音手段を発音制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。A lens group that constitutes at least a part of the imaging optical system and is provided movably along the optical axis direction;
Driving means for driving the lens group along the optical axis direction,
Driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving means to the lens group,
An operation amount pulse conversion unit for converting one of the operation amount of the driving unit and the operation amount of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform,
Pulse counting means for counting pulses obtained by the operation amount pulse conversion means,
Lens position detection means for detecting any one of a movement position of the lens group in the optical axis direction and a movement position of the driving force transmission means,
Shock detection means for detecting an external force including a shock applied from the outside in the optical axis direction of the lens group,
Sound generating means for presenting information about external force detection by the shock detecting means to the user by an acoustic signal,
The driving means based on pulse count information obtained in accordance with an operation amount by the pulse counting means, position detection information obtained in accordance with a moving position by the lens position detection means, and external force detection information obtained by the shock detection means; Drive control means for controlling the operation of the lens group according to and controlling the sound generation of the sound generation means so that the user can recognize the external force detection by the shock detection means;
A camera comprising: 前記駆動制御手段は、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段を含むことを特徴とする請求項７に記載のカメラ。8. The apparatus according to claim 7, wherein the drive control unit includes a sound generation control unit that continuously displays information about the external force detection by the sound generation unit while the external force is detected by the shock detection unit. The described camera. 前記駆動制御手段は、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に音響表示させる発音制御手段と
を含むことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のカメラ。The drive control means includes:
Reset control means for performing an absolute position reset operation of the lens group in response to external force detection by the impact detection means;
A sound control means for continuously displaying the information on the detection of the external force by the sound means during a period from the detection of the external force by the shock detection means to the completion of the reset operation of the absolute position of the lens group by the reset control means. The camera according to claim 7 or 8, wherein: 撮影光学系の少なくとも一部を構成し且つ光軸方向に沿って移動可能に設けられたレンズ群と、
前記レンズ群を光軸方向に沿って駆動するための駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記レンズ群へ伝達するための駆動力伝達手段と、
前記駆動手段の作動量および前記駆動力伝達手段の作動量のいずれか一方を電気的パルス波形に変換するための作動量パルス変換手段と、
前記作動量パルス変換手段により得られるパルスをカウントするためのパルスカウント手段と、
前記レンズ群の光軸方向についての移動位置および前記駆動力伝達手段の移動位置のいずれか一方を検出するためのレンズ位置検出手段と、
外部から前記レンズ群の光軸方向に印加される衝撃を含む外力を検知する衝撃検知手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに視覚的に表示するための視覚表示手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知についての情報をユーザーに音響信号により表示するための発音手段と、
前記パルスカウント手段により作動量に応じて得られるパルスカウント情報、前記レンズ位置検出手段により移動位置に応じて得られる位置検出情報および前記衝撃検知手段により得られる外力検知情報に基づいて、前記駆動手段による前記レンズ群の作動を制御し且つ前記衝撃検知手段による外力検知をユーザーに認知させるべく、前記視覚表示手段および発音手段を表示制御するための駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。A lens group that constitutes at least a part of the imaging optical system and is provided movably along the optical axis direction;
Driving means for driving the lens group along the optical axis direction,
Driving force transmitting means for transmitting the driving force of the driving means to the lens group,
An operation amount pulse conversion unit for converting one of the operation amount of the driving unit and the operation amount of the driving force transmission unit into an electric pulse waveform,
Pulse counting means for counting pulses obtained by the operation amount pulse conversion means,
Lens position detection means for detecting any one of a movement position of the lens group in the optical axis direction and a movement position of the driving force transmission means,
Shock detection means for detecting an external force including a shock applied from the outside in the optical axis direction of the lens group,
Visual display means for visually displaying information about external force detection by the shock detection means to a user,
Sound generating means for displaying information about external force detection by the shock detecting means to a user by an acoustic signal,
The driving means based on pulse count information obtained in accordance with an operation amount by the pulse counting means, position detection information obtained in accordance with a moving position by the lens position detection means, and external force detection information obtained by the shock detection means; Drive control means for controlling the operation of the lens group according to and for controlling the display of the visual display means and the sound generation means so that the user can recognize the external force detection by the impact detection means;
A camera comprising: 前記駆動制御手段は、前記衝撃検知手段により外力が検知されている間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段を含むことを特徴とする請求項１０に記載のカメラ。The drive control means includes a display control means for continuously displaying information on the detection of the external force by the visual display means and the sound generation means while the external force is detected by the shock detection means. The camera according to claim 10. 前記駆動制御手段は、
前記衝撃検知手段による外力検知に応動して、前記レンズ群の絶対位置リセット動作を行なわせるリセット制御手段と、
前記衝撃検知手段による外力検知から前記リセット制御手段による前記レンズ群の絶対位置リセット動作の完了までの間、前記視覚表示手段および前記発音手段により前記外力検知についての情報を継続的に表示させる表示制御手段と
を含むことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のカメラ。The drive control means includes:
Reset control means for performing an absolute position reset operation of the lens group in response to external force detection by the impact detection means;
Display control for continuously displaying information on the detection of the external force by the visual display means and the sound generating means during a period from the detection of the external force by the shock detection means to the completion of the absolute position reset operation of the lens group by the reset control means. The camera according to claim 10 or 11, comprising means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021023977A (en) * 2019-08-07 2021-02-22 株式会社神戸製鋼所 Method for controlling welding of portable welding robot, weld control device, portable welding robot and welding system

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