JP2004109890A - Shutter device and camera equipped with it - Google Patents

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JP2004109890A
JP2004109890A JP2002275704A JP2002275704A JP2004109890A JP 2004109890 A JP2004109890 A JP 2004109890A JP 2002275704 A JP2002275704 A JP 2002275704A JP 2002275704 A JP2002275704 A JP 2002275704A JP 2004109890 A JP2004109890 A JP 2004109890A
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shaft
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Yasuhiro Toyoda
豊田　靖宏
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small shutter device that has low charge load and high light-shielding performance in the middle of a charging action, and also to provide a camera equipped with this device. <P>SOLUTION: The shutter device is equipped with a front curtain driving lever for charge-driving the front curtain, a rear curtain driving lever for charge-driving the rear curtain, and a driving force transmitting member that rotates by receiving transmission of driving force from a driving source and that has a first arm and a second arm for each transmitting the driving force by abutting on the front curtain driving lever and the rear curtain driving lever respectively. The driving force transmitting member is designed such that the charging action starts in a state where a distance between its rotating center and the contact point with the front curtain driving lever is longer than a distance between the rotating center and the contact point with the rear curtain driving lever and that, with the rotating center switched in the middle, the latter distance becomes longer than the former distance. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動負荷を有する被駆動部材（先幕および後幕駆動部材）を、負荷に抗してチャージ初期位置からチャージ完了位置まで移動させるチャージ機構を有するシャッタ装置およびこれを備えたカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動負荷を有する被駆動部材を、この移動負荷に抗してチャージ初期位置からチャージ完了位置まで移動させるチャージ機構は、図２１に示すように、レバー部材４０１が１つの回転軸を中心に回転するように構成されていた（例えば、特許文献１および２参照。）。
【０００３】
また、このようなチャージ機構を用いた従来のシャッタ装置は図２８に示すように構成されていた。
【０００４】
ここで、従来のチャージ機構全体を表した斜視図である図２１により、従来のシャッタ装置におけるチャージ機構を詳しく説明する。
【０００５】
４０１はレバー部材で、第１地板４０２に植設された軸４０２ａを回転軸として回転可能に枢支され、軸４０２ａのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。４０１ａはレバー部材の入力側腕部、４０１ｂは入力側腕部４０１ａに一体的に植設された入力ピン、４０１ｃはレバー部材の出力側腕部である。
【０００６】
４０３は被駆動部材で、第１地板４０２に植設された軸４０２ｂを回転軸として回転可能に枢支され、軸４０２ｂのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。被駆動部材４０３の先端には、軸４０３ａが一体的に植設され、その軸４０３ａを回転軸としてコロ４０４が回転可能に枢支されている。同様にコロ４０４にも不図示の抜け止めが作用している。４０５は動力ばねで、軸４０２ｂと同軸に被駆動部材４０３上に設けられたトーションばねであり、一端を第１地板４０２に植設されたばね掛け４０２ｃに支持され、他端を被駆動部材のばね掛け突起４０３ｂに引掛け、被駆動部材４０３に軸４０２ｂを回転軸として時計回り方向の回転力を与える。
【０００７】
４０６はチャージ入力レバーで、第１地板４０２と直交するように配置された第２地板４０７に植設された軸４０７ａを回転軸として回転可能に枢支されており、軸４０７ａのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。４０６ａはチャージ入力レバーの入力側腕部で、このチャージ機構をチャージするために、チャージ入力レバー４０６を軸４０７ａを回転軸として反時計回り方向に回転させる力Ｆｃｈを受ける。４０６ｂはチャージ入力レバーの出力側腕部である。４０６ｃは出力側腕部４０６ｂに一体的に植設された出力ピンで、レバー部材４０１の入力ピン４０１ｂと当接し、レバー部材４０１に力を伝える。４０８は戻しばねで、その一端が第２地板４０７に植設されたばね掛け４０７ｂに引っ掛けられ、他端をチャージ入力レバーの穴４０６ｄに引っ掛けられ、チャージ入力レバー４０６に軸４０７ａを回転軸とする時計回り方向の回転力を与えている。４０７ｃは第２地板４０７に設けられたストッパで、チャージ入力レバー４０６の出力側腕部４０６ｂの側面に当接し、戻しばね４０８によるチャージ入力レバーの時計回り方向の回転を規制する。
【０００８】
次に、このように構成されている従来のシャッタ装置のチャージ機構の動作について説明する。
【０００９】
まず、力Ｆｃｈがチャージ入力レバーの入力側腕部４０６ａに加わると、チャージ入力レバー４０６は軸４０７ａを回転軸として反時計回りに回転する。そのため出力側腕部４０６ｂ上の出力ピン４０６ｃによって入力側腕部４０１ａ上の入力ピン４０１ｂが押され、レバー部材４０１は軸４０２ａを回転軸として時計回りに回転する。これにより、今度はレバー部材の出力側腕部４０１ｃが動力ばね４０５の力に抗してコロ４０４を押し、被駆動部材４０３を軸４０２ｂを回転軸として反時計回りに回転する。
【００１０】
そして、所定角度回転したところでチャージ動作を終了する。
【００１１】
続いて、このような構成の従来のチャージ機構の動作を、順を追って、動作途中のチャージ負荷の状態を踏まえながら詳細に説明する。なお、動力ばね４０５はトーションばねであるが、以下の説明では必要に応じて引っ張りコイルばねで図示している。
【００１２】
図２２は、第１地板４０２に配置されたレバー部材４０１と被駆動部材４０３の、チャージ開始状態を表す平面図（第２地板４０７に配置されたチャージ入力レバー４０６等は省略している）で、レバー部材（駆動部材）と被駆動部材の回転角はそれぞれ０°である。
【００１３】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、チャージ開始状態での動力ばね４０５が被駆動部材４０３に与える回転モーメントをｋθ１（ｋは被駆動部材４０３が回転するにあたり、単位回転角度当りの動力ばね４０５のばね定数を表す。θ１は動力ばね４０５の軸４０２ｂ回りの自由状態からの所定変位角度）、Ｆはｋθ１に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃからレバー部材の入力ピン４０１ｂが受ける力、Ｐ１０はコロ４０４がレバー部材の出力側腕部４０１ｃから受ける力で、動力ばね４０５によるレバー部材の出力側腕部４０１ｃがコロ４０４から受ける力の反力と等しい。
【００１４】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ２９．１６°）×３．９０＝Ｐ１０×５．７９　・・・（１．１）
（Ｐ１０・ｃｏｓ５４．３５°）×１０．００＝ｋθ１　・・・（１．２）
式（１．１），（１．２）より、Ｆ＝０．２９２ｋθ１
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝２．９２［ｇｆ］（＝２８６０［ｄｙｎ］）となる。
【００１５】
図２３は、図２２の状態からチャージが進んだ、チャージ前半の状態を表す平面図である。チャージ開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は１４°、被駆動部材の回転角は１０°である。
【００１６】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね４０５が被駆動部材４０３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋１０°）、Ｆはｋ（θ１＋１０°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃからレバー部材の入力ピン４０１ｂが受ける力、Ｐ２０はコロ４０４がレバー部材の出力側腕部４０１ｃから受ける力で、動力ばね４０５によるレバー部材の出力側腕部４０１ｃがコロ４０４から受ける力の反力と等しい。
【００１７】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ１５．１６°）×３．９０＝Ｐ２０×４．９８　・・・（１．３）
（Ｐ２０・ｃｏｓ３０．３５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋１０°）・・・（１．４）
式（１．３）、（１．４）より、Ｆ＝０．１５３ｋ（θ１＋１０°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝３．０７［ｇｆ］（＝３０００［ｄｙｎ］）となる。
【００１８】
図２４は、図２３の状態からチャージが進み、チャージ中間の状態を表す平面図である。チャージ開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は３０．２°、被駆動部材の回転角は１８．５°である。
【００１９】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね４０５が被駆動部材４０３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋１８．５°）、Ｆはｋ（θ１＋１８．５°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃからレバー部材の入力ピン４０１ｂが受ける力、Ｐ３０はコロ４０４がレバー部材の出力側腕部４０１ｃから受ける力で、動力ばね４０５によるレバー部材の出力側腕部４０１ｃがコロ４０４から受ける力の反力と等しい。
【００２０】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ１．０４°）×３．９０＝Ｐ３０×４．９４　・・・（１．５）
（Ｐ３０・ｃｏｓ５．６５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋１８．５°）　・・・（１．６）
式（１．５）、（１．６）より　Ｆ＝０．１２７ｋ（θ１＋１８．５°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝３．６３［ｇｆ］（＝３５６０［ｄｙｎ］）となる。
【００２１】
図２５は、図２４の状態からチャージが進み、チャージ後半の状態を表す平面図である。チャージ動作開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は５５．５°、被駆動部材の回転角は３３°である。
【００２２】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね４０５が被駆動部材４０３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋３３°）、Ｆはｋ（θ１＋３３°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃからレバー部材の入力ピン４０１ｂが受ける力、Ｐ４０はコロ４０４がレバー部材の出力側腕部４０１ｃから受ける力で、動力ばね４０５によるレバー部材の出力側腕部４０１ｃがコロ４０４から受ける力の反力と等しい。
【００２３】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ２６．３４°）×３．９０＝Ｐ４０×６．２５　・・・（１．７）
（Ｐ４０・ｃｏｓ３４．１５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋３３°）・・・（１．８）
式（１．７）、（１．８）より　Ｆ＝０．２１６ｋ（θ１＋３３°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝９．２９［ｇｆ］（＝９１１０［ｄｙｎ］）となる。
【００２４】
図２６は、図２５の状態からチャージが進み、チャージ完了の状態を表す平面図である。チャージ動作開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は６６．５°、被駆動部材の回転角は４４°である。
【００２５】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね４０５が被駆動部材４０３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋４４°）、Ｆはｋ（θ１＋４４°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃからレバー部材の入力ピン４０１ｂが受ける力、Ｐ５０はコロ４０４がレバー部材の出力側腕部４０１ｃから受ける力で、動力ばね４０５によるレバー部材の出力側腕部４０１ｃがコロ４０４から受ける力の反力と等しい。
【００２６】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ３７．３４°）×３．９０＝Ｐ５０×７．９０　・・・（１．９）
（Ｐ５０・ｃｏｓ５６．１５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋４４°）　・・・（１．１０）
式（１．９）、（１．１０）より　Ｆ＝０．４５７ｋ（θ１＋４４°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝２４．７［ｇｆ］（＝２４２００［ｄｙｎ］）となる。
【００２７】
以上の結果に基づいて、被駆動部材回転角とレバー部材入力負荷との関係を図７（ａ）に示す表と図７（ｂ）に示すグラフにまとめている（後述）。
【００２８】
【特許文献１】
特公昭６２−１７７３７号公報　（第２―５頁、第２図）
【特許文献２】
実公平４−１７９３０号公報　（第２―３頁、第１図）
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような、レバー部材が単純に１つの回転軸を中心に回転するチャージ機構では、チャージ動作の開始時期と完了時期で、レバー部材の入力ピン４０１ｂの中心軸と軸４０２ａ中心とを結ぶ直線（例えば、図２２におけるＬ）と、力Ｆの方向と直交する直線（図中Ｈ）のなす角が大きくなり、入力ピン４０１ｂがチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃから受ける力のうち、レバー部材４０１の回転軸４０２ａ方向の分力が大きく（いわゆる軸損が大きい）、レバー部材をチャージ方向（時計回り方向）に回転させる力を損ねてしまうという不都合があった。
【００３０】
また、チャージ中に入力ピン４０１ｂとチャージ入力レバーの出力ピン４０６ｃとの当接点が、出力ピン４０６ｃ上を滑りながら移動する距離が長い。そのため摩擦損失が大きく、これによってもレバー部材４０１をチャージ方向（回転軸４０２ａを回転軸とする時計回り方向）に回転させる力を損ねてしまうという不都合があった。
【００３１】
更に、当接点が滑りながら移動する距離が長いことから、チャージ動作の開始時期と完了時期でチャージ入力レバーの上面（出力ピン４０６ｃを植設している面）から当接点までの距離が長く、チャージ入力レバーの煽りが大きくなり、レバー部材をチャージ方向（時計回り方向）に回転させる力を損ねてしまう場合があるという不都合があった。
【００３２】
加えて、上述の当接点の移動する距離が長いことから、その分のスペースを確保しなくてはならず、シャッタ装置全体としての小型化を妨げる場合があった。
【００３３】
更に、このチャージ機構を用いたシャッタ装置で小型化（特に横幅方向における小型化）を図ろうとする場合、レバー部材の、後幕をチャージするための第２の出力端をシャッタ左側端部から突出させることができない。すなわち、先幕のチャージ開始に対し、後幕のチャージ開始のタイミングを遅らせる（先幕と後幕のチャージ駆動に位相差を与える）ことができず、先幕チャージ開始後すぐに後幕はチャージされてしまうことを意味する。これは先幕と後幕のチャージ位相を調整する等の自由度が少ないことを意味し、その結果、先幕と後幕のチャージ力はほぼ同時期に重なってしまい、チャージ力ピークをずらして全体的なチャージ力ピークを抑えることができないという不都合があった。また、チャージ途中での先幕と後幕のそれぞれのスリット形成部の重なり量が少なくなり、チャージ動作の途中における遮光性が悪くなるという不都合があった。
【００３４】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、チャージ負荷が低く、しかもチャージ動作の途中における遮光性が高い、小型なシャッタ装置およびこれを備えたカメラを提供することを目的とするものである。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、先幕をチャージ駆動するための先幕駆動レバーと、後幕をチャージ駆動するための後幕駆動レバーと、駆動源から駆動力の伝達を受けて回転するとともに、先幕駆動レバーに当接して駆動力を伝達する第１のアーム部と、後幕駆動レバーに当接して駆動力を伝達する第２のアーム部とを有する駆動力伝達部材とを備え、駆動力伝達部材は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、回転中心が途中（すなわち、チャージ動作の途中）で切り替わることにより回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるよう設定されている構成としている。
【００３６】
このような構成とすることにより、少なくともチャージ動作の前半（すなわち、チャージ動作開始から駆動力伝達部材の回転中心が切り替わるまで）は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長いことを利用して、後幕よりもチャージ量が多くなるように先幕を駆動し、チャージ動作を開始してから早い時期に先幕をチャージ完了位置近くまで駆動することができる。すなわち、チャージ動作を行う途中での先幕と後幕のそれぞれのスリット形成部の重なり量を増やすことができ、チャージ動作途中における遮光性を向上させることができる。
【００３７】
一方、チャージ動作の後半（すなわち、駆動力伝達部材の回転中心が切り替わってからチャージ動作完了まで）は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも短いことを利用して、先幕よりもチャージ量が多くなるように（駆動速度が速くなるように）後幕を駆動しつつ、チャージ完了位置近くまで駆動することができる。
【００３８】
駆動力伝達部材およびこの駆動力伝達部材が支持されるシャッタ装置本体のうちいずれか一方に配置される第１および第２の回転軸と、他方に配置されるこれら第１および第２の回転軸と係合する第１および第２の軸受部とを有し、駆動力伝達部材は、第１の回転軸を回転中心とし、且つ第１の回転軸と先幕駆動レバーとの当接点との距離が第１の回転軸と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、回転中心が第２の回転軸に途中（すなわち、チャージ動作の途中）で切り替わることにより、第２の回転軸と後幕駆動レバーとの当接点との距離が第２の回転軸と先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるよう設定されている構成としてもよい。
【００３９】
このような構成とすることにより、少なくともチャージ動作の前半（すなわち、チャージ動作開始から駆動力伝達部材の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わるまで）は、第１の回転軸の軸心位置と先幕駆動レバーとの当接点との距離が第１の回転軸の軸心位置と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長いことを利用して、後幕よりもチャージ量が多くなるように先幕を駆動し、チャージ動作を開始してから早い時期に先幕をチャージ完了位置近くまで駆動することができる。すなわち、チャージ動作を行う途中での先幕と後幕のそれぞれのスリット形成部の重なり量を増やすことができ、チャージ動作途中における遮光性を向上させることができる。
【００４０】
一方、チャージ動作の後半（すなわち、駆動力伝達部材の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わってからチャージ動作完了まで）は、第２の回転軸の軸心位置と先幕駆動レバーとの当接点との距離が第２の回転軸の軸心位置と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも短いことを利用して、先幕よりもチャージ量が多くなるように（駆動速度が速くなるように）後幕を駆動しつつ、チャージ完了位置近くまで駆動することができる。
【００４１】
また、駆動力伝達部材は、駆動源から駆動力の伝達を受けるための入力部を有し、第１の回転軸の軸心と入力部との距離が、第２の回転軸の軸心と入力部との距離と略同じである構成とすることが好ましいが、これに限られるものではなく、第１の軸受部の中心と入力部との距離が、第２の軸受部の中心と入力部との距離と略同じである構成としてもよい。
【００４２】
このような構成とすることにより、駆動力伝達部材の回転中心が途中で切り替わるとき（回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わるとき）の急激な負荷変動を防いでいる。これにより、駆動力伝達部材の回転運動が全体としてスムーズになり、ひいては先幕および後幕の駆動もスムーズに行うことができる。
【００４３】
なお、駆動力伝達部材は、駆動源から駆動力の伝達を受けるための入力部を有し、駆動力伝達部材の第１および第２の回転軸回りの回転角度の和が、チャージ動作開始時の第１の回転軸と入力部とを結ぶ直線と入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角度と、チャージ動作完了時の第２の回転軸と入力部とを結ぶ直線と入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角度との和よりも大きい構成とすることが望ましい。
【００４４】
このように、駆動力伝達部材の回転中心が途中で第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わることで、駆動力伝達部材の第１および第２の回転軸回りの総回転角が大きくとも、チャージ動作の開始時期と完了時期において、駆動力伝達部材の入力部と第１および第２の回転軸の軸心とを結ぶ直線と、入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角を小さくすることができ、入力部が駆動源から受ける駆動力のうち、駆動力伝達部材の第１および第２の回転軸方向の分力を小さく（いわゆる軸損を小さく）することができる。
【００４５】
また、上記の構成と同様に、駆動力伝達部材の第１および第２の軸受部の中心を回転中心としたときの総回転角が、チャージ動作を開始したときの第１の軸受部中心と入力部とを結ぶ直線と、入力部に伝達される駆動力の力方向と直交する直線とがなす角度と、チャージ完了時の第２の軸受部中心と入力部とを結ぶ直線と入力部に伝達される駆動力の力方向と直交する直線とがなす角度との和よりも大きい構成としてもよく、これによれば、駆動力伝達部材の回転中心が途中で第１の軸受部の中心から第２の軸受部の中心に切り替わることで、駆動力伝達部材の第１および第２の軸受部の中心を回転中心としたときの総回転角が大きくとも、チャージ動作の開始時期と完了時期において、駆動力伝達部材の入力部と第１および第２の軸受部の中心とを結ぶ直線と、入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角を小さくすることができ、入力部が駆動源から受ける駆動力のうち、駆動力伝達部材の第１および第２の軸受部方向の分力を小さく（いわゆる軸損を小さく）することができる。
【００４６】
なお、第１の回転軸と第１の軸受部との係合位置と、第２の回転軸と第２の軸受部との係合位置とが、これら回転軸の軸方向における異なる位置にあることが望ましく、これにより、少ないスペースで、且つスムーズな駆動力伝達部材の回転中心（回転軸）の切り替えを実現することができる。
【００４７】
また、駆動力伝達部材の入力部に回転レバー（チャージ入力レバー）を当接させながら回転させることにより駆動力を伝達する構成においても、チャージ入力レバーと入力部との当接点が、チャージ入力レバー上を滑りながら移動する距離が短くなり、ひいては摩擦損失を少なくすることができるという効果を奏する。
【００４８】
更に、チャージ入力レバーと入力部との当接点が、チャージ入力レバー上を滑りながら移動する距離が短くなることで、その分のスペースを確保しなくて済み、ひいてはシャッタ装置全体としての小型化に寄与することができる。
【００４９】
これにより効率アップが図られ、チャージ負荷が軽く、しかも小型なシャッタ装置を提供することができる。
【００５０】
また、上述のようなシャッタ装置を備えたカメラを構成することもできる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態であるシャッタ装置およびこれを備えたカメラについて説明するが、比較のために従来のシャッタ装置のチャージ機構についての説明を先に行う。
【００５２】
図２８〜図３４は従来例である一眼レフレックスカメラに搭載されたフォーカルプレーンシャッタのチャージ機構の図で、図２８はシャッタ装置の要部を表した斜視図、図２９は走行完了からチャージ開始までの状態を表すシャッタ装置の平面図、図３０はチャージ前半の状態を表すシャッタ装置の平面図、図３１はチャージ中間（チャージレバーの軸切り替わり）の状態を表すシャッタ装置の平面図、図３２はチャージ後半の状態を表すシャッタ装置の平面図、図３３はチャージ完了直前の状態を表すシャッタ装置の平面図、図３４はチャージ完了からオーバーチャージの状態を表すシャッタ装置の平面図である。なお、これら図２９から図３４において、直線Ａ’、Ｂ’、Ｈは共通の直線であるものとする。また、ここで説明する各構成要素のうち、従来技術として上述したものと同じ名称若しくは同じ符号を付してあるものはその構成要素と同様な機能を有しているものとする。
【００５３】
図２８〜図３４において、５０１はチャージレバー（レバー部材）で、シャッタ地板５０２に植設された軸５０２ａを回転軸として回転可能に枢支されており、軸５０２ａのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。５０１ａはチャージレバー（レバー部材）の入力側腕部、５０１ｂは入力側腕部５０１ａに一体的に植設された入力ピン（入力部）、５０１ｃ１はチャージレバー（レバー部材）の先幕側出力腕部、５０１ｃ２はチャージレバー（レバー部材）の後幕側出力腕部である。
【００５４】
５０３は先幕駆動レバー（被駆動部材）で、シャッタ地板５０２に植設された軸５１２ａを回転軸として回転可能に枢支されており、軸５１２ａのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。先幕駆動レバー（被駆動部材）５０３の腕５０３ｃの先端には、軸５０３ａが一体的に植設されており、この軸５０３ａを回転軸としてコロ５０４が回転可能に枢支されている。コロ５０４はシャッタ地板５０２が抜け止めとして作用している。
【００５５】
先幕駆動レバー（被駆動部材）５０３のもう一方の腕５０３ｄ先端には、先幕駆動ピン５０３ｅが一体的に植設されている。軸５１２ａと同軸に先幕駆動レバー（被駆動部材）５０３上には動力ばね（トーションばね）５０５が設けられており、一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を先幕駆動レバー（被駆動部材）５０３のばね掛け突起（不図示）に引っ掛けられており、先幕駆動レバー（被駆動部材）５０３に軸５１２ａを回転軸とする時計回り方向の回転力を与えている。なお、先幕メインアーム５１６が、シャッタ地板５０２に植設された軸５０２ｇを回転軸として回転可能なように枢支されている。また、先幕サブアーム５１７が、シャッタ地板５０２に植設された軸５０２ｈを回転軸として回転可能なように枢支されている。そして、先幕を構成する羽根群５１８を有しており、この羽根群のうちのスリット形成羽根（＃１羽根）５１８ａが、スリット形成部５１８ｅを有している。
【００５６】
この他、＃２羽根５１８ｂ、＃３羽根５１８ｃ、＃４羽根５１８ｄも有しており、これら先羽根群の各羽根は、それぞれ先幕メインアーム５１６と先幕サブアーム５１７にカシメダボ５１９ａ等で回転可能に枢支されており、両アームと各羽根にて平行リンクを形成している（公知の構成）。また、先幕駆動レバー（被駆動部材）の腕５０３ｄの上部には、アーマチャ保持部５０３ｆが形成され、マグネットのアーマチャ５２３をアーマチャ軸５２４にてある程度の動きの自由度を与えて保持している。そして、マグネットのヨーク５２５およびマグネットのコイル５２６が、不図示の地板に固定され、通電によりアーマチャ５２３を保持し、通電が絶たれるとこのアーマチャ５２３を解放する）。以上のような動作を利用してシャッタ秒時を制御する。
【００５７】
５１３は後幕駆動レバー（被駆動部材）で、シャッタ地板５０２に植設された軸５１２ｂを回転軸として回転可能なように枢支されており、軸５１２ｂのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。後幕駆動レバー（被駆動部材）５１３の腕５１３ｃの先端には、軸５１３ａが一体的に植設され、その軸５１３ａを回転軸としてコロ５１４が回転可能なように枢支されている。
【００５８】
コロ５１４はシャッタ地板５０２が抜け止めとして作用している。後幕駆動レバー（被駆動部材）５１３のもう一方の腕５１３ｄ先端には、後幕駆動ピン５１３ｅが一体的に植設されている。軸５１２ｂと同軸に後幕駆動レバー（被駆動部材）５１３上に動力ばね（トーションばね）５１５が設けられ、一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を後幕駆動レバー（被駆動部材）のばね掛け突起（不図示）に引掛け、後幕駆動レバー（被駆動部材）５１３に軸５１２ｂを回転軸とする時計回り方向の回転力を与える。後幕メインアーム５２０は、シャッタ地板５０２に植設された軸５０２ｉを回転軸として回転可能なように枢支されている。また、後幕サブアーム５２１が、シャッタ地板５０２に植設された軸５０２ｊを回転軸として回転可能に枢支されている。
【００５９】
また、後幕を構成する羽根群を有しており、この羽根群は先幕と同様に４枚構成となっている。図示している５２２ｅはこの羽根群におけるスリット形成部である。この後羽根群５２２の各羽根は、それぞれ上述した後幕メインアーム５２０と後幕サブアーム５２１にカシメダボ５１９ｂ等で回転可能に枢支されており、両アームと各羽根にて平行リンクを形成している（公知の構成）。また、後幕駆動レバー（被駆動部材）の腕５１３ｃの上部には、アーマチャ保持部５１３ｆが形成されており、マグネットのアーマチャ５２７をアーマチャ軸５２８にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。
【００６０】
マグネットのヨーク５２９およびマグネットのコイル５３０で、不図示の地板に固定され、通電によりアーマチャ５２７を保持し、通電が絶たれるとこのアーマチャ５２７を解放する。この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。５０２ｄはシャッタ露光開口、５０２ｅはシャッタ地板に設けた、先幕駆動ピン５０３ｅの移動軌跡を確保するための長穴、５０２ｆはシャッタ地板に設けた、後幕駆動ピン５１３ｅの移動軌跡を確保するための長穴である。５１１は、シャッタ幕走行完了時に各々先幕駆動ピン５０３ｅと後幕駆動ピン５１３ｅを受け止めるための緩衝部材である。
【００６１】
上述したような従来のシャッタのチャージ機構では、入力側腕部５０１ａに一体的に植設された入力ピン５０１ｂとシャッタに向かって左端までの幅を１２．６ｍｍに納め小型とし（図３１を参照）、入力ピン５０１ｂ位置での直線Ｈと直交する方向（図の縦方向）におけるストロークを４．２５ｍｍとしている。
【００６２】
また、チャージレバー（レバー部材）の入力ピン５０１ｂに当接し、図２１の４０６と同様の関係でチャージレバー（レバー部材）５０１に回転力を与える、不図示のチャージ入力レバーが設けられている。
【００６３】
続いて本発明の第１実施形態であるシャッタ装置のチャージ機構について説明する。
【００６４】
図１〜図８は、本実施形態によるシャッタ装置のチャージ機構を説明するための図である。図１はこのチャージ機構全体を表した斜視図、図２は第１地板２に配置されたレバー部材１と被駆動部材３の、チャージ動作開始状態を表す平面図、図３はチャージ動作前半の状態を表す平面図、図４はチャージ動作中間（軸切り替わり時）の状態を表す平面図、図５はチャージ動作後半の状態を表す平面図、図６はチャージ完了の状態を表す平面図である。
【００６５】
図７は被駆動部材回転角とレバー部材入力負荷との関係を説明するための図で、図７（ａ）は表、図７（ｂ）はグラフである。図８はチャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図である。
【００６６】
図１において、１はレバー部材（駆動力伝達部材）で、第１地板２（シャッタ装置本体）に植設された第１の回転軸２ａ１と第２の回転軸２ａ２を回転軸として回転可能なように枢支されており、第１の回転軸２ａ１および軸２ａ２のスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。１ａはレバー部材の入力側腕部、１ｂは入力側腕部１ａに一体的に植設された入力ピン（すなわち、入力部に相当する）、１ｃはレバー部材の出力側腕部（すなわち、第１若しくは第２のアーム部としての役割を有する）である。１ｄ１は第１の回転軸２ａ１と係合しこの第１の回転軸２ａ１を回転軸としてレバー部材を回転可能とする第１の軸受部、１ｄ２は第２の回転軸２ａ２と係合し第２の回転軸２ａ２を回転軸としてレバー部材を回転可能とする第２の軸受部である。
【００６７】
この第１の軸受部１ｄ１は図１の斜視図では隠れているが、破線で示すようにレバー部材の内側（第１地板２と対向する側）に形成されており、これら第１および第２の回転軸の軸方向における第２の軸受部１ｄ２とは異なる位置に配置された階段状の形状になっている。
【００６８】
すなわち、第１の回転軸２ａ１と第１の軸受部１ｄ１との係合位置と、第２の回転軸２ａ２と第２の軸受部１ｄ２との係合位置とが、第１および第２の回転軸の軸方向における異なる位置になるよう設定されている。これにより、少ないスペースで、しかもスムーズに、レバー部材１の回転中心が切り替わることを可能としている。
【００６９】
３は被駆動部材で、第１地板２に植設された軸２ｂを回転軸として回転可能なように枢支されており、軸２ｂのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。被駆動部材３の先端には、軸３ａが一体的に植設されており、この軸３ａを回転軸としてコロ４が回転可能なように枢支されている。同様にコロ４にも不図示の抜け止めが作用している。５は動力ばねで、軸２ｂと同軸に被駆動部材３上に設けられたトーションばねであり、その一端は第１地板２に植設されたばね掛け２ｃに支持され、他端は被駆動部材のばね掛け突起３ｂに引っ掛けられている。このように配置された動力ばね５は、被駆動部材３に対して軸２ｂを回転軸とする時計回り方向の回転力を与える。このチャージ機構がシャッタ装置に適用される際には、この被駆動部材３が先幕駆動レバー若しくは後幕駆動レバーとしての役割を有することになる。
【００７０】
６はチャージ入力レバーで、第２地板７（第１地板２と直交する）に植設された軸７ａを回転軸として回転可能なように枢支されており、軸７ａのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。６ａはチャージ入力レバーの入力側腕部で、このチャージ機構をチャージするために、チャージ入力レバー６を軸７ａを回転軸として反時計回り方向に回転させる駆動源から伝達される力Ｆｃｈを受ける。６ｂはチャージ入力レバーの出力側腕部である。６ｃは出力側腕部６ｂに一体的に植設された出力ピンで、レバー部材１の入力ピン１ｂと当接し、レバー部材１に駆動力を伝達する。８は戻しばねであり、その一端は第２地板７に植設されたばね掛け７ｂに引っ掛けられており、他端はチャージ入力レバーの穴６ｄに引っ掛けられている。この戻しばね８により、チャージ入力レバー６に軸７ａを回転軸とする時計回り方向の回転力を与える。７ｃは第２地板７に設けられたストッパで、チャージ入力レバーの出力側腕部６ｂの側面に当接し、戻しばね８によるチャージ入力レバーの時計回り方向の回転運動を阻止する（図１を参照）。
【００７１】
また、レバー部材の回転途中で、レバー部材の回転中心が第１の回転軸２ａ１から第２の回転軸２ａ２へと切り替わる際の急激な負荷変動を防ぐ目的で、第１の回転軸２ａ１の中心と入力ピン（入力部）１ｂの中心との距離は４．００ｍｍで、第２の回転軸２ａ２の中心と入力ピン（入力部）１ｂの中心との距離は３．７７ｍｍと、ほぼ同じになるように設定されている。
【００７２】
更に、入力ピン１ｂがチャージ入力レバーの出力ピンから伝達される駆動力のうち、レバー部材の第１および第２の回転軸方向の分力を小さく（いわゆる軸損を小さく）する目的で、レバー部材１の第１の回転軸２ａ１および第２の回転軸２ａ２を回転軸とする総回転角（回転角度の和）は６５°（すなわち、３１°＋３４°）で、この角度は、チャージ動作開始時の第１の回転軸２ａ１の中心と入力ピン（入力部）１ｂの中心とを結ぶ直線（Ｌ）と、入力ピン（入力部）１ｂに加わる力の方向と直交する直線（Ｈ）とがなす角１７．４６°と、チャージ動作完了時の第２の回転軸２ａ２中心と入力ピン（入力端）１ｂ中心とを結ぶ直線（Ｌ）と入力ピン（入力端）１ｂに加わる力と直交する直線（Ｈ）とがなす角２２．３１°との和である角度３９．７７°よりも大きくなるように設定されている。
【００７３】
続いて、このように構成されたシャッタ装置のチャージ機構の動作について詳細に説明する。
【００７４】
まず、駆動力Ｆｃｈがチャージ入力レバーの入力側腕部６ａに加わると、チャージ入力レバー６は軸７ａを回転軸として反時計回り方向に回転する。これにより出力側腕部６ｂ上の出力ピン６ｃに入力側腕部１ａ上の入力ピン１ｂが押され、レバー部材１は第１の軸受部１ｄ１を第１の回転軸２ａ１に当接させ、軸２ａ１を回転軸として時計回り方向に回転する。これにより、今度はレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４を押し、動力ばね５の力に抗し、被駆動部材３を軸２ｂを回転軸として反時計回り方向に回転する。
【００７５】
ここで、チャージ動作の途中、第２の軸受部１ｄ２が第２の回転軸２ａ２に当接すると、第１の軸受部１ｄ１と第１の回転軸２ａ１との係合を外し、レバー部材１は第２の回転軸２ａ２を回転軸として（すなわち、回転中心を第１の回転軸から第２の回転軸に切り替えて）時計回り方向に回転する。そして、所定角度回転したところでチャージ動作を終了する。
【００７６】
一方、チャージ動作完了から力Ｆｃｈがなくなると、動力ばね５の力により、チャージ動作での行程を逆に辿り、チャージ開始の状態へと復帰する。
【００７７】
続いて、このような構成の本実施形態によるチャージ機構の動作を、順を追って、動作途中のチャージ負荷の状態を踏まえながら詳細に説明する。なお、動力ばね５はトーションばねであるが、以下の説明では必要に応じて引っ張りコイルばねで図示している。
【００７８】
図２は、第１地板２に配置されたレバー部材１と被駆動部材３の、チャージ開始状態を表す平面図（第２地板７に配置されたチャージ入力レバー６等は省略している）で、レバー部材（駆動力伝達部材）と被駆動部材の回転角はそれぞれ０°の状態を示している。
【００７９】
図２において、各部は図中に示す寸法関係になっており、チャージ開始状態での動力ばね５が被駆動部材３に与える回転モーメントをｋθ１（ｋは被駆動部材３が回転するにあたり、単位回転角度当りの動力ばね５のばね定数を表す。θ１は動力ばね５の軸２ｂ回りの自由状態からの所定変位角度）、Ｆはｋθ１に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン６ｃからレバー部材の入力ピン１ｂが受ける力（すなわち、駆動源から伝達される駆動力）、Ｐ１はコロ４がレバー部材の出力側腕部１ｃから受ける力で、動力ばね５によるレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４から受ける力の反力と等しい。Ｆ１はＰ１を発生させるための軸２ａ１回りの力成分である。
【００８０】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ１７．４６°）×４．００＝Ｆ１×５．９４　・・・（２．１）
Ｆ１・ｃｏｓ８．３２°＝Ｐ１　・・・（２．２）
（Ｐ１・ｃｏｓ５３．１５°）×１０．００＝ｋθ１　・・・（２．３）
式（２．１）、（２．２）、（２．３）より、Ｆ＝０．２６２ｋθ１
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝２．６２［ｇｆ］（＝２５７０［ｄｙｎ］）となる。
【００８１】
図３は、図２の状態からチャージ動作が進み、チャージ動作前半の状態を表す平面図である。なお、ここでのチャージ動作前半とは、チャージ動作開始からレバー部材の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わるまでの期間を意味する。チャージ開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は１４°、被駆動部材の回転角は１０°である。
【００８２】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね５が被駆動部材３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋１０°）、Ｆはｋ（θ１＋１０°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン６ｃからレバー部材の入力ピン１ｂが受ける力、Ｐ２はコロ４がレバー部材の出力側腕部１ｃから受ける力で、動力ばね５によるレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４から受ける力の反力と等しい。Ｆ２はＰ２を発生させるための軸２ａ１回りの力成分である。
【００８３】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ３．４６°）×４．００＝Ｆ２×４．９５　・・・（２．４）
Ｆ２・ｃｏｓ１０．００°＝Ｐ２　・・・（２．５）
（Ｐ２・ｃｏｓ２９．１５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋１０°）・・・（２．６）
式（２．４）、（２．５）、（２．６）より、Ｆ＝０．１４４ｋ（θ１＋１０°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝２．８８［ｇｆ］（＝２８２０［ｄｙｎ］）となる。
【００８４】
図４は、図３の状態からチャージが進み、チャージ中間（レバー部材の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わる時期）の状態を表す平面図である。チャージ動作開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は３１°、被駆動部材の回転角は１８．５°である。
【００８５】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね５が被駆動部材３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋１８．５°）、Ｆはｋ（θ１＋１８．５°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン６ｃからレバー部材の入力ピン１ｂが受ける力、Ｐ３はコロ４がレバー部材の出力側腕部１ｃから受ける力で、動力ばね５によるレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４から受ける力の反力と等しい。Ｆ３１はＰ３を発生させるための軸２ａ１回りの力成分、Ｆ３２はＰ３を発生させるための軸２ａ２回りの力成分である。
【００８６】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
【００８７】
軸２ａ１回りでは、
（Ｆ・ｃｏｓ１３．５４°）×４．００＝Ｆ３１×４．７２　・・・（２．７）
Ｆ３１・ｃｏｓ１０．４８°＝Ｐ３　・・・（２．８）
（Ｐ３・ｃｏｓ３．６５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋１８．５°）・・・（２．９）
式（２．７）、（２．８）、（２．９）より　Ｆ＝０．１２４ｋ（θ１＋１８．５°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝３．５２［ｇｆ］（＝３４５０［ｄｙｎ］）となる。
【００８８】
軸２ａ２回りでは
（Ｆ・ｃｏｓ１１．６９°）×３．７７＝Ｆ３２×５．０３　・・・（２．１０）
Ｆ３２・ｃｏｓ９．４１°＝Ｐ３　・・・（２．１１）
（Ｐ３・ｃｏｓ３．６５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋１８．５°）　・・・（２．１２）
式（２．１０）、（２．１１）、（２．１２）より　Ｆ＝０．１３８ｋ（θ１＋１８．５°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝３．９４［ｇｆ］（＝３８６０［ｄｙｎ］）となる。
【００８９】
図５は、図４の状態からチャージ動作が進み、チャージ動作後半（すなわち、レバー部材の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わってからチャージ動作完了までの期間）の状態を表す平面図。チャージ開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は３１°＋２４°、被駆動部材の回転角は３３°である。
【００９０】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね５が被駆動部材３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋３３°）、Ｆはｋ（θ１＋３３°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン６ｃからレバー部材の入力ピン１ｂが受ける力、Ｐ４はコロ４がレバー部材の出力側腕部１ｃから受ける力で、動力ばね５によるレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４から受ける力の反力と等しい。Ｆ４はＰ４を発生させるための軸２ａ２回りの力成分である。
【００９１】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ１２．３１°）×３．７７＝Ｆ４×６．７０　・・・（２．１３）
Ｆ４・ｃｏｓ７．０５°＝Ｐ４　・・・（２．１４）
（Ｐ４・ｃｏｓ３４．８５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋３３°）　・・・（２．１５）
式（２．１３）、（２．１４）、（２．１５）よりＦ＝０．２２３ｋ（θ１＋３３°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝９．６０［ｇｆ］（＝９４１０［ｄｙｎ］）となる。
【００９２】
図６は、図５の状態からチャージ動作が進み、チャージ動作完了の状態を表す平面図。チャージ開始よりレバー部材（駆動部材）の回転角は３１°＋３４°、被駆動部材の回転角は４４°である。
【００９３】
同図において、各部は図中に示す寸法関係になっており、この状態での動力ばね５が被駆動部材３に与える回転モーメントはｋ（θ１＋４４°）、Ｆはｋ（θ１＋４４°）に釣り合うためのチャージ入力レバーの出力ピン６ｃからレバー部材の入力ピン１ｂが受ける力、Ｐ５はコロ４がレバー部材の出力側腕部１ｃから受ける力で、動力ばね５によるレバー部材の出力側腕部１ｃがコロ４から受ける力の反力と等しい。Ｆ５はＰ５を発生させるための軸２ａ２回りの力成分である。
【００９４】
力の釣り合い関係から以下のような式が得られる（ここでは、簡単のため各部の摩擦は無視している）。
（Ｆ・ｃｏｓ２２．３１°）×３．７７＝Ｆ４×８．４７　・・・（２．１６）
Ｆ５・ｃｏｓ５．５７°＝Ｐ５　・・・（２．１７）
（Ｐ５・ｃｏｓ５５．８５°）×１０．００＝ｋ（θ１＋４４°）　・・・（２．１８）
式（２．１６）、（２．１７）、（２．１８）よりＦ＝０．４３５ｋ（θ１＋４４°）
ここで、ｋ＝１［ｇｆ／ｄｅｇ］（＝９８０［ｄｙｎ／ｄｅｇ］）、θ１＝１０°とすると、Ｆ＝２３．５［ｇｆ］（＝２３０００［ｄｙｎ］）となる。
【００９５】
図７は、以上のようにして得られた本実施形態におけるシャッタ装置におけるチャージ機構に関する結果を、上述した従来のシャッタ装置に用いられているチャージ機構と比較して、被駆動部材回転角とレバー部材入力負荷との関係を表とグラフにまとめたものである。
【００９６】
これらから、従来のシャッタ装置におけるチャージ機構に対し、本実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構の入力負荷は被駆動部材回転角（チャージ）の中盤（１８．５〜３３ｄｅｇ付近）で１０％弱高くなるが、チャージの前半（０〜１８．５ｄｅｇ）で１０〜３％低くなり、チャージの後半（４０ｄｅｇ付近）から最後（４４ｄｅｇ）では、確実に低くなり、チャージ機構として重要な負荷ピーク（回転角最後の４４ｄｅｇ）は約５％も低くなっていることが分かる。
【００９７】
加えて、チャージ動作中のチャージ入力レバー６とレバー部材１との関係において、出力ピン６ｃと入力ピン１ｂとの作用位置関係を図８と図２７にて比較する。（ここで、図８は第１実施形態よるシャッタ装置におけるチャージ機構のチャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図、図２７は従来のシャッタ装置に用いられたチャージ機構のチャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図である。）
これらの図において、実線はチャージ動作開始状態を、レバー部材と被駆動部材の二点鎖線はチャージ動作の途中とチャージ動作完了状態を示す（なお、説明の便宜上、図を見易くするためにチャージ入力レバーはチャージ開始状態のみを示す。チャージ途中とチャージ完了状態は出力ピンが入力ピンに接触したまま、下方に移動したものとなる）。ここで、チャージ入力レバーのレバー面（６ｆ，４０６ｆ）とレバー部材の入力ピン（１ｂ，４０１ｂ）との最接近距離を１．００ｍｍとし、チャージ動作中の出力ピン６ｃと入力ピン１ｂとの作用位置関係をみている。
【００９８】
従来例のシャッタ装置におけるチャージ機構（図２１参照）では、入力ピン４０１ｂの中心位置は、チャージ完了状態で、チャージ入力レバーのレバー面４０６ｆから最も離れ、２．６０ｍｍである。チャージ途中の最接近位置で１．８０ｍｍなので、チャージ動作中に出力ピン４０６ｃと入力ピン４０１ｂとが接触したままの移動幅は０．８０ｍｍとなる。
【００９９】
一方、第１実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構では、入力ピン１ｂの中心位置は、チャージ動作完了状態で、チャージ入力レバーのレバー面６ｆから最も離れ、２．１１ｍｍ（従来のシャッタ装置におけるチャージ機構の値の８１％）。チャージ動作途中の最接近位置で１．８０ｍｍなので、チャージ動作中に出力ピン６ｃと入力ピン１ｂとが接触したままの移動幅は０．３１ｍｍ（従来のシャッタ装置におけるチャージ機構の値の３９％）となる。
【０１００】
従って、本実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構の方が、従来のものに比べて以下のようなメリットがある。
【０１０１】
まず、チャージ入力レバーに加わるねじりモーメントが格段に小さく、チャージ入力レバーが煽られないので、チャージレバー回転時の軸損失やチャージ入力レバーと第２地板７との接触による摩擦損失が少なく、効率が良い。
【０１０２】
更に、出力ピン６ｃと入力ピン１ｂとの間での摩擦損失も少なく、効率が良い。
よって、チャージ機構としての全体的なチャージ負荷を大幅に軽減できる。
【０１０３】
また、横幅方向（すなわち、図８における左右方向）における寸法に関しては、２．６０−２．１１＝０．４９ｍｍの小型化にもなる。
【０１０４】
図９〜図１５は、本発明の第１実施形態であるシャッタ装置である一眼レフレックスカメラに搭載されたフォーカルプレーンシャッタとそのチャージ機構の図である。ここでのシャッタ装置は、上述のチャージ機構を内蔵したものとなっている。なお、上述したチャージ機構は、説明の便宜上省略したかたちで示したため、以下に述べるシャッタ装置に適用されているチャージ機構とは異なる点があるが、基本的構成とその機能は同様である。なお、以下説明するシャッタ装置の各構成要素のうち、すでに本実施形態において述べたチャージ機構の構成要素と同じ名称のものはその構成要素と同様な機能を有しているものとする。
【０１０５】
図９は本実施形態によるシャッタ装置の要部を表した斜視図、図１０は走行完了からチャージ開始の状態を表すシャッタ装置の平面図、図１１はチャージ前半の状態を表すシャッタ装置の平面図、図１２はチャージ動作中間（チャージレバーの回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わる時期）の状態を表すシャッタの平面図、図１３はチャージ後半の状態を表すシャッタ装置の平面図、図１４はチャージ動作完了直前の状態を表すシャッタ装置の平面図、図１５はチャージ完了からオーバーチャージの状態を表すシャッタ装置の平面図である。なお、これら図１０から図１５において、直線Ａ、Ｂ、Ｈは共通の直線であるものとする。
【０１０６】
図９〜図１５において、１０１はチャージレバー（駆動力伝達部材）で、シャッタ地板１０２に植設された第１の回転軸１０２ａ１と第２の回転軸１０２ａ２を回転軸として回転可能なように枢支され、これら回転軸１０２ａ１および１０２ａ２のスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。１０１ａはチャージレバー（レバー部材）の入力側腕部、１０１ｂは入力側腕部１０１ａに一体的に植設された入力ピン、１０１ｃ１はチャージレバー（レバー部材）の先幕側出力腕部（第１のアーム部）、１０１ｃ２はチャージレバー（レバー部材）の後幕側出力腕部（第２のアーム部）。１０１ｄ１は軸１０２ａ１と係合し軸１０２ａ１を回転軸としてチャージレバー（レバー部材）を回転可能とする第１の軸受部、１０１ｄ２は軸１０２ａ２と係合し軸１０２ａ２を回転軸としてチャージレバー（レバー部材）を回転可能とする第２の軸受部である。第１の軸受部１０１ｄ１は、図１０〜図１５では隠れているため破線で示すように、チャージレバー（レバー部材）の内側に形成され、第２の軸受部１０１ｄ２に対し高さ方向（第１および第２の回転軸の軸方向）における異なる面に配置され、階段状になっている。
【０１０７】
すなわち、第１の回転軸１０２ａ１と第１の軸受部１０１ｄ１との係合位置と、第２の回転軸１０２ａ２と第２の軸受部１０１ｄ２との係合位置とが、これら第１および第２の回転軸の軸方向における異なる位置に配置された構成となっている。
【０１０８】
これにより、少ないスペースで、しかもスムーズに、チャージレバー（駆動力伝達部材）１０１の回転中心が第１の回転軸と第２の回転軸との間で切り替わることを可能としている。
【０１０９】
１０３は先幕駆動レバー（被駆動部材）で、シャッタ地板１０２に植設された軸１１２ａを回転軸として回転可能なように枢支され、軸１１２ａのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。先幕駆動レバー（被駆動部材）１０３の腕１０３ｃの先端には、軸１０３ａが一体的に植設され、その軸１０３ａを回転軸としてコロ１０４が回転可能なように枢支されている。コロ１０４は、シャッタ地板１０２が抜け止めとして作用している。先幕駆動レバー（被駆動部材）１０３のもう一方の腕１０３ｄ先端には、先幕駆動ピン１０３ｅが一体的に植設されている。１０５は動力ばね（トーションばね）で、軸１１２ａと同軸に先幕駆動レバー（被駆動部材）１０３上に設けられており、その一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を先幕駆動レバー（被駆動部材）のばね掛け突起（不図示）に引掛け、先幕駆動レバー（被駆動部材）１０３に軸１１２ａを回転軸として時計回り方向の回転力を与える。
【０１１０】
１１６は先幕メインアームで、シャッタ地板１０２に植設された軸１０２ｇを回転軸として回転可能に枢支されている。１１７は先幕サブアームで、シャッタ地板１０２に植設された軸１０２ｈを回転軸として回転可能なように枢支されている。１１８は先幕を構成する羽根群、そのうち１１８ａはスリット形成羽根（＃１羽根）でスリット形成部１１８ｅを有している（図１２参照）。１１８ｂは＃２羽根、１１８ｃは＃３羽根、１１８ｄは＃４羽根である。これら先羽根群１１８の各羽根は、それぞれ先幕メインアーム１１６と先幕サブアーム１１７にカシメダボ１１９ａ等で回転可能に枢支され、両アームと各羽根にて平行リンクを形成している（公知の構成）。
【０１１１】
また、先幕駆動レバー（被駆動部材）の腕１０３ｄの上部には、アーマチャ保持部１０３ｆが形成され、マグネットのアーマチャ１２３をアーマチャ軸１２４にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。
【０１１２】
１２５はマグネットのヨーク、１２６はマグネットのコイルで、不図示の地板に固定され、通電によりアーマチャ１２３を保持し、通電が絶たれるとアーマチャ１２３を解放する。この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。
【０１１３】
１１３は後幕駆動レバー（被駆動部材）で、シャッタ地板１０２に植設された軸１１２ｂを回転軸として回転可能なように枢支され、軸１１２ｂのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。後幕駆動レバー（被駆動部材）１１３の腕１１３ｃの先端には、軸１１３ａが一体的に植設され、この軸１１３ａを回転軸としてコロ１１４が回転可能なように枢支されている。
【０１１４】
コロ１１４は、シャッタ地板１０２が抜け止めとして作用している。後幕駆動レバー（被駆動部材）１１３のもう一方の腕１１３ｄ先端には、後幕駆動ピン１１３ｅが一体的に植設されている。１１５は動力ばね（トーションばね）で、軸１１２ｂと同軸に後幕駆動レバー（被駆動部材）１１３上に設けられており、その一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を後幕駆動レバー（被駆動部材）のばね掛け突起（不図示）に引掛け、後幕駆動レバー（被駆動部材）１１３に軸１１２ｂを回転軸として時計回りの回転力を与える。
【０１１５】
１２０は後幕メインアームで、シャッタ地板１０２に植設された軸１０２ｉを回転軸として回転可能なように枢支されている。１２１は後幕サブアームで、シャッタ地板１０２に植設された軸１０２ｊを回転軸として回転可能なように枢支されている。
【０１１６】
１２２は後幕を構成する羽根群で、先幕と同様に４枚構成となっている。１２２ｅはスリット形成部である（図１４参照）。これら後羽根群１２２の各羽根は、それぞれ後幕メインアーム１２０と後幕サブアーム１２１にカシメダボ１１９ｂ等で回転可能に枢支され、両アームと各羽根にて平行リンクを形成している（公知の構成）。
【０１１７】
また、後幕駆動レバー（被駆動部材）の腕１１３ｃの上部には、アーマチャ保持部１１３ｆが形成され、マグネットのアーマチャ１２７をアーマチャ軸１２８にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。１２９はマグネットのヨーク、１３０はマグネットのコイルで、不図示の地板に固定され、通電によりアーマチャ１２７を保持し、通電が絶たれるとアーマチャ１２７を解放する。この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。
【０１１８】
１０２ｄはシャッタ露光開口、１０２ｅはシャッタ地板に設けた先幕駆動ピン１０３ｅの移動軌跡を逃げる長穴、１０２ｆはシャッタ地板に設けた後幕駆動ピン１１３ｅの移動軌跡を逃げる長穴である。１１１は、シャッタ幕走行完了時に各々先幕駆動ピン１０３ｅと後幕駆動ピン１１３ｅを受け止める緩衝部材である。
【０１１９】
本実施形態のシャッタのチャージ機構では、入力側腕部１０１ａに一体的に植設された入力ピン１０１ｂとシャッタに向かって左端までの幅を１２．６ｍｍに納め小型とし、入力ピン１０１ｂ位置での直線Ｈと直交方向（図の縦方向）ストロークを４．２５ｍｍとしている。
【０１２０】
また、チャージレバー（レバー部材）の入力ピン１０１ｂに当接し、図１のチャージ入力レバー６と同様の関係でチャージレバー（レバー部材）１０１に回転力を与える、不図示のチャージ入力レバーが設けられている。
【０１２１】
また、チャージレバー（レバー部材）１０１の回転途中で、第１の回転軸との係合から第２の回転軸との係合へと切り替わる際の急激な負荷変動を防ぐ目的で、第１の回転軸１０２ａ１中心と入力ピン（入力端）１０１ｂ中心との距離は４．００ｍｍで、第２の回転軸１０２ａ２中心と入力ピン（入力端）１０１ｂとの距離は３．７７ｍｍでほぼ同じに設定されている。
【０１２２】
更に、入力ピン１０１ｂが不図示のチャージ入力レバーの出力ピンから受ける力のうち、チャージレバー（レバー部材）の第１および第２の回転軸方向の分力を小さく（いわゆる軸損を小さく）する目的で、チャージレバー（レバー部材）１０１の第１の回転軸１０２ａ１および第２の回転軸１０２ａ２を回転軸とする総回転角は６６°（３１°＋３５°）で、チャージ開始時の第１の回転軸１０２ａ１中心と入力ピン（入力端）１０１ｂ中心とを結ぶ直線（Ｌ）と、入力ピン（入力端）１０１ｂに加わる力と直交する直線（Ｈ）とのなす角１７．４６°、およびチャージ完了時の第２の回転軸１０２ａ２中心と入力ピン（入力端）１０１ｂ中心とを結ぶ直線（Ｌ）と入力ピン（入力端）１０１ｂに加わる力と直交する直線（Ｈ）とのなす角２２．３１°とを加えた角３９．７７°よりも大きく設定されている。
【０１２３】
このように構成されたシャッタ装置とそのチャージ機構の動作を説明する。まず、図１０のチャージ開始の状態から、第１実施形態によるチャージ機構と同様に、不図示のチャージ力Ｆｃｈが不図示のチャージ入力レバーに加わると、チャージ入力レバーによりチャージレバー（レバー部材）１０１の入力側腕部１０１ａ上の入力ピン１０１ｂが押される。そのため、チャージレバー（レバー部材）１０１は第１の軸受部１０１ｄ１を第１の回転軸１０２ａ１に当接させ、軸１０２ａ１を回転軸として時計回り方向に回転する。これにより、今度はチャージレバー（レバー部材）１０１の先幕側出力腕部１０１ｃ１がコロ１０４を押し、動力ばね１０５の力に抗し、先幕駆動レバー（被駆動部材）１０３を軸１１２ａを回転軸として反時計回り方向に、後幕側出力腕部１０１ｃ２がコロ１１４を押し、動力ばね１１５の力に抗し、後幕駆動レバー（被駆動部材）１１３を軸１１２ｂを回転軸として反時計回り方向に回転させる。これを示したのが図１１のチャージ前半の状態で、対応する従来のチャージ機構を用いたシャッタにおけるチャージ前半の状態図と比較し、チャージ力は約１０％小さくなり、チャージ前半の先幕と後幕の重なり量（先幕と後幕それぞれのスリット形成部１１８ｅと１２２ｅの距離で示す）は７ｍｍで、従来例の５ｍｍよりも２ｍｍ多く、遮光性能が高い。
【０１２４】
また、チャージの途中、図１２のチャージレバーの軸切り替わり状態では、第１の軸受部１０１ｄ１と第１の回転軸１０２ａ１との係合と同時に、第２の軸受部１０１ｄ２が第２の回転軸１０２ａ２に当接する。対応する従来のチャージ機構を用いたシャッタにおけるチャージ途中の状態図と比較し、チャージ力はほぼ同じだが、チャージ途中の先幕と後幕の重なり量（先幕と後幕それぞれのスリット形成部１１８ｅと１２２ｅの距離で示す）は７ｍｍで、従来例の５．５ｍｍよりも１．５ｍｍ多く、遮光性能が高い。
【０１２５】
やがて、第１の軸受部１０１ｄ１と第１の回転軸１０２ａ１との係合を外し、チャージレバー（レバー部材）１０１は第２の回転軸１０２ａ２を回転軸として時計回り方向に回転する（すなわち、チャージレバーの回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わる）。これを示したのが図１３のチャージ後半の状態である。同図から分かるように、対応する従来のチャージ機構を用いたシャッタにおけるチャージ後半の状態図と比較し、チャージ力は約５％小さくなり、チャージ後半の先幕と後幕の重なり量（先幕と後幕それぞれのスリット形成部１１８ｅと１２２ｅの距離で示す）は６ｍｍで、従来例の５ｍｍよりも１ｍｍ多く、遮光性能が高い。
【０１２６】
更に、図１４のチャージ完了直前状態では、チャージレバー（レバー部材）１０１は第２の回転軸１０２ａ２を回転軸として時計回り方向に回転が進み、先幕は既にチャージが完了している。対応する従来のチャージ機構を用いたシャッタにおけるチャージ完了直前の状態図と比較し、チャージ力は約１０％小さくなり、チャージ途中の先幕と後幕の重なり量（先幕と後幕それぞれのスリット形成部１１８ｅと１２２ｅの距離で示す）は５．０ｍｍで、従来例の３．５ｍｍよりも１．５ｍｍ多く、遮光性能が高い。
【０１２７】
なお、本実施形態において、チャージ後半では、先幕と後幕の重なり位置はシャッタ露光開口１０２ｄの上部となる。通常、一眼レフレックスカメラでは、シャッタの直前、撮影レンズ側にファインダへの光路分割用主ミラーが配置されており、主ミラーのヒンジがあるシャッタ露光開口１０２ｄの上部の遮光性は下部よりも高い。従ってチャージ後半での先幕と後幕の重なり量は少なくできる。
【０１２８】
そして、所定角度回転したところで図１５のようにオーバーチャージ状態となりチャージを終了する。
【０１２９】
撮影者がこのシャッタ装置を備えたカメラのレリーズボタンを押し、カメラの撮影動作が開始すると、秒時制御用マグネットのコイル１２６，１３０に通電され、アーマチャ１２３，１２７が吸着保持される。次に、本実施形態によるチャージ機構と同様に不図示の戻しばね（ミラーアップばね）の力により、不図示のチャージ入力レバーがチャージの行程を逆に辿り、ファインダ観察状態位置にあった不図示の主ミラーを撮影状態位置へとシャッタ開口前面から退避させる（ミラーアップ）。このミラーアップに伴い、チャージレバー（レバー部材）１０１は、チャージ入力レバーに連動した戻し機構（不図示）によりチャージ開始の状態へと復帰する。
【０１３０】
この状態でシャッタ走行準備が完了し、やがて先幕、後幕の順番で所定秒時の間隔を置いてコイル１２６，１３０への通電が絶たれ、アーマチャ１２３，１２７を解放し、所定の露光秒時を形成して先幕が露光開口を開放、後幕が露光開口を閉鎖すべく走行する。
【０１３１】
以上述べた構成によれば、駆動力伝達部材は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、回転中心が途中で切り替わることにより回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるように設定されている。
【０１３２】
本実施形態のような構成とすることで、先幕と後幕のチャージ位相を変える自由度が従来のものよりも大きく、その結果先幕と後幕のチャージ力のピークをずらして全体的なチャージ力ピークを抑えることができるチャージ機構を有するシャッタ装置を提供することができる。
【０１３３】
（第２実施形態）
図１６〜図２０は本発明の第２実施形態であるシャッタ装置におけるチャージ機構を説明するための図である。図１６はこのチャージ機構全体を表した斜視図、図１７は第１地板２０２に配置されたレバー部材２０１と被駆動部材２０３の、チャージ開始状態を表す平面図、図１８はチャージ中間（軸切り替わり）の状態を表す平面図、図１９はチャージ完了の状態を表す平面図である。
【０１３４】
図２０はチャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図である。
【０１３５】
本実施形態によるシャッタ装置は、上述した第１実施形態の応用であり、第１実施形態ではチャージ機構における第１および第２の軸受部がレバー部材側に形成されていたのに対し、本実施形態では第１および第２の回転軸がレバー部材側に形成されている。なお、上述した第１実施形態と同様な機能を有する箇所には第１の実施形態において付していた符号に２００を加算した数字で表している。
【０１３６】
図１６において、２０１はレバー部材（駆動力伝達部材）で、第１地板２０２に植設された第１の軸受部２０２ａ１と第２の軸受部２０２ａ２を回転中心として回転可能なように支持され、第１の軸受部２０２ａ１および第２の軸受部２０２ａ２のスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。２０１ａはレバー部材の入力側腕部、２０１ｂは入力側腕部２０１ａに一体的に植設された入力ピン（入力部）、２０１ｃはレバー部材の出力側腕部である。
【０１３７】
２０１ｄ１は軸受部２０２ａ１と係合し軸受部２０２ａ１の中心を回転中心としてレバー部材を回転可能とする第１の回転軸、２０１ｄ２は軸受部２０２ａ２と係合し軸受部２０２ａ２の中心を回転中心としてレバー部材を回転可能とする第２の回転軸である。第１の回転軸２０１ｄ１は全長が長く、第１の軸受部２０２ａ１とほぼ全長いっぱいに係合する。第２の回転軸２０１ｄ２は第１の回転軸２０１ｄ１より短く、テラスの側壁として形成された第２の軸受部２０２ａ２と係合する（図１６参照）。
【０１３８】
すなわち、第１の軸受部２０２ａ１と第１の回転軸２０１ｄ１との係合位置と、第２の軸受部２０２ａ２と第２の回転軸２０１ｄ２との係合位置とが、これら第１および第２の回転軸の軸方向における異なる位置に（例えば階段状に）配置されている。これにより、少ないスペースで、しかもスムーズに、レバー部材（駆動力伝達部材）２０１の回転中心が第１の軸受部（第１の回転軸）と第２の軸受部（第２の回転軸）との間で切り替わることを可能としている。
【０１３９】
２０３は被駆動部材で、第１地板２０２に植設された軸２０２ｂを回転軸として回転可能なように枢支され、軸２０２ｂのスラスト方向に不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。被駆動部材２０３の先端には、軸２０３ａが一体的に植設されており、この軸２０３ａを回転軸としてコロ２０４が回転可能なように枢支されている。同様にコロ２０４にも不図示の抜け止めが作用している。２０５は動力ばね（トーションばね）で、軸２０２ｂと同軸に被駆動部材２０３上に設けられており、その一端を第１地板２０２に植設されたばね掛け２０２ｃに支持され、他端を被駆動部材のばね掛け突起２０３ｂに引掛け、被駆動部材２０３に軸２０２ｂを回転軸として時計回り方向の回転力を与える。
【０１４０】
２０６はチャージ入力レバーで、第２地板２０７（第１地板２と直交する）に植設された軸２０７ａを回転軸として回転可能なように枢支され、軸２０７ａのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。２０６ａはチャージ入力レバーの入力側腕部で、このチャージ機構をチャージするために、チャージ入力レバー２０６を軸２０７ａを回転軸として反時計回り方向に回転させる力Ｆｃｈを受ける。２０６ｂはチャージ入力レバーの出力側腕部である。２０６ｃは出力側腕部２０６ｂに一体的に植設された出力ピンで、レバー部材２０１の入力ピン２０１ｂと当接し、レバー部材２０１へ駆動力を伝える。２０８は戻しばねで、その一端を第２地板２０７に植設されたばね掛け２０７ｂに引っ掛け、他端をチャージ入力レバーの穴２０６ｄに引っ掛け、チャージ入力レバー２０６に軸２０７ａを回転軸として時計回り方向の回転力を与える。２０７ｃは第２地板２０７に設けられたストッパで、チャージ入力レバーの出力側腕部２０６ｂの側面に当接し、戻しばね２０８によるチャージ入力レバーの時計回り方向の回転を阻止する。
【０１４１】
以上のように、第２実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構は、第１実施形態に用いたチャージ機構におけるチャージレバーの回転軸と軸受部が逆の構成となったものである。
【０１４２】
ここで、レバー部材の回転途中で、第１の回転軸との係合から第２の回転軸との係合へと切り替わる際の急激な負荷変動を防ぐ目的で、第１の軸受部２０２ａ１中心と入力ピン（入力端）２０１ｂ中心との距離は４．００ｍｍで、第２の軸受部２０２ａ２中心と入力ピン（入力端）２０１ｂとの距離は３．７７ｍｍでほぼ同じになるように設定されている。
【０１４３】
更に、入力ピン（入力部）がチャージ入力レバーの出力ピンから受ける力のうち、レバー部材の第１および第２の回転軸方向の分力を小さく（いわゆる軸損を小さく）する目的で、レバー部材２０１の第１の軸受部２０２ａ１および第２の軸受部２０２ａ２を回転中心とする総回転角は６５°（３１°＋３４°）で、チャージ開始時の第１の軸受部２０２ａ１の中心と入力ピン（入力端）２０１ｂの中心とを結ぶ直線（Ｌ）と、入力ピン（入力端）２０１ｂに加わる力と直交する直線（Ｈ）とがなす角１７．４６°と、チャージ完了時の第２の軸受部２０２ａ２中心と入力ピン（入力端）２０１ｂ中心とを結ぶ直線（Ｌ）と入力ピン（入力端）２０１ｂに加わる力と直交する直線（Ｈ）とがなす角２２．３１°との和である角度３９．７７°よりも大きく設定されている。
【０１４４】
このように構成されたシャッタ装置のチャージ機構の動作を説明する。
【０１４５】
まず、力Ｆｃｈがチャージ入力レバーの入力側腕部２０６ａに加わると、チャージ入力レバー２０６は軸２０７ａを回転軸として反時計回り方向に回転する。そのため出力側腕部２０６ｂ上の出力ピン２０６ｃに入力側腕部２０１ａ上の入力ピン（入力部）２０１ｂが押され、レバー部材２０１は第１の回転軸２０１ｄ１を第１の軸受部２０２ａ１に当接させ、軸受部２０２ａ１を回転中心として時計回り方向に回転する。これにより、今度はレバー部材の出力側腕部２０１ｃがコロ２０４を押し、動力ばね２０５の力に抗し、被駆動部材２０３を軸２０２ｂを回転軸として、反時計回り方向に回転する。
【０１４６】
また、チャージ動作の途中、第２の回転軸２０１ｄ２が第２の軸受部２０２ａ２に当接すると、第１の回転軸２０１ｄ１と第１の軸受部２０２ａ１との係合を外す（すなわち、レバー部材（チャージレバー）の回転中心が第１の回転軸から第２の回転軸に切り替わる）。そして、レバー部材２０１は第２の軸受部２０２ａ２の中心を回転中心として時計回り方向に回転する。
【０１４７】
そして、所定角度回転したところでチャージ動作を終了する。
【０１４８】
一方、チャージ動作完了から力Ｆｃｈがなくなると、動力ばね２０５の力により、チャージ動作の行程を逆に辿り、チャージ動作開始の状態へと復帰する。
【０１４９】
なお、本実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構の動作およびチャージ負荷は、寸法関係も含め第１実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構と同様であるため、説明を割愛する。被駆動部材回転角とレバー部材入力負荷との関係を表とグラフは、図７と同じである。
【０１５０】
従って、本実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構は従来のものに比べて以下のようなメリットがある。
【０１５１】
チャージ入力レバーへのねじりモーメントが格段に小さく、煽られないので、回転時の軸損失やチャージ入力レバーと第２地板２０７との接触による摩擦損失が少なく、効率が良い。
【０１５２】
更に、出力ピン２０６ｃと入力ピン２０１ｂ間の摩擦損失も少なく、効率が良い。よって、チャージ機構としての全体的なチャージ負荷を大幅に軽減できる。また、横幅方向における寸法については、２．６０−２．１１＝０．４９ｍｍの小型化にもなるという効果を奏する。
【０１５３】
以上述べたように、本実施形態によれば、第１の実施形態によるシャッタ装置におけるチャージ機構で得ることのできる効果と同様な効果を奏するチャージ機構を有するシャッタ装置を提供することが可能となる。よって、本実施形態におけるシャッタ装置のチャージ機構を実際にシャッタ装置に内蔵した場合の詳細な説明は割愛する。
【０１５４】
なお、上述の各実施形態によるシャッタ装置によれば、少なくともチャージ動作の前半（すなわち、チャージ動作開始から駆動力伝達部材の回転中心が切り替わるまで）は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長いことを利用して、後幕よりもチャージ量が多くなるように先幕を駆動し、チャージ動作を開始してから早い時期に先幕をチャージ完了位置近くまで駆動することができる。すなわち、チャージ動作を行う途中での先幕と後幕のそれぞれのスリット形成部の重なり量を増やすことができ、チャージ動作途中における遮光性を向上させることができる。
【０１５５】
一方、チャージ動作の後半（すなわち、駆動力伝達部材の回転中心が切り替わってからチャージ動作完了まで）は、その回転中心と先幕駆動レバーとの当接点との距離が回転中心と後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも短いことを利用して、先幕よりもチャージ量が多くなるように（駆動速度が速くなるように）後幕を駆動しつつ、チャージ完了位置近くまで駆動することができる。
【０１５６】
また、チャージ入力レバーと入力部との当接点が、チャージ入力レバー上を滑りながら移動する距離が短くなることで、チャージ動作の開始時期と完了時期におけるチャージ入力レバーの上面（出力ピンを植設している面）から上述の当接点までの距離を短くすることができ、加えて、チャージ入力レバーの煽りが小さくなるため摩擦損失を小さくすることができる。
【０１５７】
特に、効率アップした小型なチャージ機構により、チャージの際、軸方向分力の軽減から軸損を減らすとともに、入力負荷方向と直交する方向への入力端変位を減らすことで効率アップを図っている。
【０１５８】
チャージ動作の際、軸方向分力の軽減により軸損を減らすことで、チャージ動作の効率を向上させ、チャージ負荷を軽減することができる。
【０１５９】
また、入力負荷方向と直交する方向への入力端変位を減らせ、更なる効率アップとなり、チャージ負荷が軽くなる。
【０１６０】
加えて、チャージ機構の小型化（横幅方向）の効果がある。
【０１６１】
更に、シャッタの横幅を小さく保ちつつ、チャージ途中での先幕と後幕のそれぞれのスリット形成部の重なり量を増やし、チャージ途中の遮光性を向上させることができる。
【０１６２】
また、上述した各実施形態によるシャッタ装置をカメラに内蔵することで、上述したような効果を奏するカメラを提供することができる。
【０１６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本願各発明によれば、チャージ負荷が低く、しかもチャージ動作の途中における遮光性が高い、小型なシャッタ装置およびこれを備えたカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であるシャッタ装置のチャージ機構全体を表した斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態における第１地板２に配置されたレバー部材１と被駆動部材３のチャージ開始状態を表す平面図。
【図３】本発明の第１実施形態における、チャージ前半の状態を表す平面図。
【図４】本発明の第１実施形態における、チャージ中間（軸切り替わり）の状態を表す平面図。
【図５】本発明の第１実施形態における、チャージ後半の状態を表す平面図。
【図６】本発明の第１実施形態における、チャージ完了の状態を表す平面図。
【図７】被駆動部材回転角とレバー部材入力負荷との関係を表す図。
【図８】本発明の第１実施形態における、チャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図。
【図９】本発明の第１実施形態であるシャッタ装置の要部を表した斜視図。
【図１０】走行完了からチャージ開始の状態を表すシャッタ装置の平面図。
【図１１】チャージ動作前半の状態を表すシャッタ装置の平面図。
【図１２】チャージ中間（チャージレバーの軸切り替わり）の状態を表すシャッタ装置の平面図。
【図１３】チャージ後半の状態を表すシャッタの平面図。
【図１４】チャージ完了直前の状態を表すシャッタの平面図。
【図１５】チャージ完了からオーバーチャージの状態を表すシャッタの平面図。
【図１６】本発明の第２実施形態であるシャッタ装置のチャージ機構全体を表した斜視図。
【図１７】第１地板２０２に配置されたレバー部材２０１と被駆動部材２０３の、チャージ開始状態を表す平面図。
【図１８】チャージ中間（軸切り替わり）の状態を表す平面図。
【図１９】チャージ完了の状態を表す平面図。
【図２０】チャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図。
【図２１】従来のシャッタ装置のチャージ機構全体を表した斜視図。
【図２２】レバー部材と被駆動部材の、チャージ開始状態を表す平面図。
【図２３】チャージ前半の状態を表す平面図。
【図２４】チャージ中間の状態を表す平面図。
【図２５】チャージ後半の状態を表す平面図。
【図２６】チャージ完了の状態を表す平面図。
【図２７】従来のシャッタ装置のチャージ機構のチャージ入力部材とレバー部材との関係を示した平面図。
【図２８】従来のシャッタ装置の要部を表した斜視図。
【図２９】走行完了からチャージ開始までの状態を表すシャッタの平面図。
【図３０】チャージ前半の状態を表すシャッタの平面図。
【図３１】チャージ中間（チャージレバーの軸切り替わり）の状態を表すシャッタの平面図。
【図３２】チャージ後半の状態を表すシャッタの平面図。
【図３３】チャージ完了直前の状態を表すシャッタの平面図。
【図３４】チャージ完了からオーバーチャージの状態を表すシャッタの平面図。
【符号の説明】
２０１，４０１　レバー部材
２ａ１，２０１ｄ１　第１の回転軸
２ａ２，２０１ｄ２　第２の回転軸
１ｂ，２０１ｂ，４０１ｂ　入力ピン（入力端）
１ｃ，２０１ｃ，４０１ｃ　出力側腕部（出力端）
１ｄ１，２０２ａ１　第１の軸受部
１ｄ２，２０２ａ２　第２の軸受部
３，２０３，４０３　被駆動部材
６，２０６，４０６　チャージ入力レバー（チャージ入力部材）
Ｐ１〜Ｐ５，Ｐ１０〜Ｐ５０　負荷[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a shutter device having a charging mechanism for moving a driven member (a front curtain and a rear curtain driving member) having a moving load from a charge initial position to a charge completion position against a load, and a camera including the same. Things.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a charging mechanism for moving a driven member having a moving load from a charging initial position to a charging completed position against the moving load, as shown in FIG. It was configured to rotate (for example, see Patent Documents 1 and 2).
[0003]
A conventional shutter device using such a charging mechanism is configured as shown in FIG.
[0004]
Here, the charging mechanism in the conventional shutter device will be described in detail with reference to FIG. 21 which is a perspective view showing the entire conventional charging mechanism.
[0005]
Reference numeral 401 denotes a lever member, which is rotatably supported around a shaft 402a implanted on the first main plate 402 as a rotation axis, and is pressed in a thrust direction of the shaft 402a by a retaining member (not shown) with a small gap. 401a is an input side arm of the lever member, 401b is an input pin integrally implanted in the input side arm 401a, and 401c is an output side arm of the lever member.
[0006]
Reference numeral 403 denotes a driven member, which is rotatably supported on a shaft 402b implanted on the first ground plate 402 so as to be rotatable about a shaft 402b, and is pressed in a thrust direction of the shaft 402b by a retaining member (not shown) with a slight gap. . A shaft 403a is integrally implanted at the tip of the driven member 403, and a roller 404 is rotatably supported on the shaft 403a as a rotation axis. Similarly, a stopper (not shown) acts on the roller 404. Reference numeral 405 denotes a power spring, which is a torsion spring provided on the driven member 403 coaxially with the shaft 402b, one end of which is supported by a spring hook 402c planted on the first base plate 402, and the other end of which is a spring of the driven member. The driven member 403 is hooked on the hanging projection 403b, and applies a clockwise rotating force to the driven member 403 about the shaft 402b as a rotation axis.
[0007]
Reference numeral 406 denotes a charge input lever, which is rotatably supported on a shaft 407a implanted on a second base plate 407 arranged to be orthogonal to the first base plate 402 and is rotatable in the thrust direction of the shaft 407a. It is pressed with a slight gap by the illustrated retaining member. An input side arm 406a of the charge input lever receives a force Fch for rotating the charge input lever 406 counterclockwise about the shaft 407a as a rotation axis in order to charge the charging mechanism. 406b is an output arm of the charge input lever. Reference numeral 406c denotes an output pin integrally implanted in the output side arm 406b, which comes into contact with the input pin 401b of the lever member 401 and transmits a force to the lever member 401. A return spring 408 has one end hooked on a spring hook 407b planted on the second base plate 407, the other end hooked on a hole 406d of the charge input lever, and the charge input lever 406 having the shaft 407a as a rotation axis. Giving a rotational force in the circumferential direction. Reference numeral 407c denotes a stopper provided on the second base plate 407, which abuts against the side surface of the output arm 406b of the charge input lever 406, and regulates the clockwise rotation of the charge input lever by the return spring 408.
[0008]
Next, the operation of the charging mechanism of the conventional shutter device configured as described above will be described.
[0009]
First, when the force Fch is applied to the input arm 406a of the charge input lever, the charge input lever 406 rotates counterclockwise about the shaft 407a as a rotation axis. Therefore, the input pin 401b on the input side arm 401a is pushed by the output pin 406c on the output side arm 406b, and the lever member 401 rotates clockwise about the shaft 402a as a rotation axis. As a result, the output side arm portion 401c of the lever member pushes the roller 404 against the force of the power spring 405, and the driven member 403 rotates counterclockwise about the shaft 402b as a rotation axis.
[0010]
Then, the charging operation is completed when the motor rotates by a predetermined angle.
[0011]
Next, the operation of the conventional charging mechanism having such a configuration will be described in detail in order, taking into account the state of the charging load during operation. Although the power spring 405 is a torsion spring, it is illustrated as a tension coil spring as necessary in the following description.
[0012]
FIG. 22 is a plan view showing a charge start state of the lever member 401 and the driven member 403 arranged on the first base plate 402 (the charge input lever 406 and the like arranged on the second base plate 407 are omitted). The rotation angle of each of the lever member (drive member) and the driven member is 0 °.
[0013]
In the figure, each part has the dimensional relationship shown in the figure, and the rotational moment applied to the driven member 403 by the power spring 405 in the charging start state is represented by kθ1 (k is a unit rotation when the driven member 403 rotates. Represents the spring constant of the power spring 405 per angle. Θ1 is a predetermined displacement angle from the free state of the power spring 405 around the axis 402b), and F is the input of the lever member from the output pin 406c of the charge input lever to balance kθ1. The force received by the pin 401b, P10, is the force that the roller 404 receives from the output arm 401c of the lever member, and is equal to the reaction force of the power spring 405 that the output arm 401c of the lever member receives from the roller 404.
[0014]
The following equation is obtained from the force balance relationship (here, friction of each part is ignored for simplicity).
(F · cos 29.16 °) × 3.90 = P10 × 5.79 (1.1)
(P10 · cos 54.35 °) × 10.00 = kθ1 (1.2)
From equations (1.1) and (1.2), F = 0.292 kθ1
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 2.92 [gf] (= 2860 [dyn]).
[0015]
FIG. 23 is a plan view illustrating a state of the first half of charging in which charging has progressed from the state of FIG. From the start of charging, the rotation angle of the lever member (drive member) is 14 °, and the rotation angle of the driven member is 10 °.
[0016]
In the same figure, the respective parts have the dimensional relationship shown in the figure, and the rotational moment applied to the driven member 403 by the power spring 405 in this state is k (θ1 + 10 °), and F is equal to k (θ1 + 10 °). The force received by the input pin 401b of the lever member from the output pin 406c of the charge input lever, and the force P20 is the force that the roller 404 receives from the output side arm 401c of the lever member. It is equal to the reaction force of the force received from the roller 404.
[0017]
The following equation is obtained from the force balance relationship (here, friction of each part is ignored for simplicity).
(F · cos 15.16 °) × 3.90 = P20 × 4.98 (1.3)
(P20 · cos 30.35 °) × 10.00 = k (θ1 + 10 °) (1.4)
From formulas (1.3) and (1.4), F = 0.153k (θ1 + 10 °)
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 3.07 [gf] (= 3000 [dyn]).
[0018]
FIG. 24 is a plan view showing a state in which charging proceeds from the state of FIG. 23 and charging is intermediate. From the start of charging, the rotation angle of the lever member (drive member) is 30.2 °, and the rotation angle of the driven member is 18.5 °.
[0019]
In the same figure, each part has the dimensional relationship shown in the figure, and the rotational moment applied to the driven member 403 by the power spring 405 in this state is k (θ1 + 18.5 °), and F is k (θ1 + 18.5 °). )), The force received by the input pin 401b of the lever member from the output pin 406c of the charge input lever, and P30 is the force received by the roller 404 from the output side arm 401c of the lever member, and the output side of the lever member by the power spring 405. It is equal to the reaction force of the force that the arm 401c receives from the roller 404.
[0020]
The following equation is obtained from the force balance relationship (here, friction of each part is ignored for simplicity).
(F · cos 1.04 °) × 3.90 = P30 × 4.94 (1.5)
(P30 · cos 5.65 °) × 10.00 = k (θ1 + 18.5 °) (1.6)
From formulas (1.5) and (1.6), F = 0.127k (θ1 + 18.5 °)
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 3.63 [gf] (= 3560 [dyn]).
[0021]
FIG. 25 is a plan view illustrating a state in which charging proceeds from the state of FIG. 24 and the latter half of charging. From the start of the charging operation, the rotation angle of the lever member (drive member) is 55.5 °, and the rotation angle of the driven member is 33 °.
[0022]
In the same figure, each part has the dimensional relationship shown in the figure, and the rotational moment applied to the driven member 403 by the power spring 405 in this state is k (θ1 + 33 °), and F is equal to k (θ1 + 33 °). The force received by the input pin 401b of the lever member from the output pin 406c of the charge input lever, and the force P40 is the force received by the roller 404 from the output side arm 401c of the lever member. It is equal to the reaction force of the force received from the roller 404.
[0023]
The following equation is obtained from the force balance relationship (here, friction of each part is ignored for simplicity).
(F · cos 26.34 °) × 3.90 = P40 × 6.25 (1.7)
(P40 · cos 34.15 °) × 10.00 = k (θ1 + 33 °) (1.8)
From formulas (1.7) and (1.8), F = 0.216k (θ1 + 33 °)
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 9.29 [gf] (= 9110 [dyn]).
[0024]
FIG. 26 is a plan view illustrating a state where charging has progressed from the state of FIG. 25 and charging has been completed. From the start of the charging operation, the rotation angle of the lever member (drive member) is 66.5 °, and the rotation angle of the driven member is 44 °.
[0025]
In the same figure, each part has the dimensional relationship shown in the figure, and the rotational moment given to the driven member 403 by the power spring 405 in this state is k (θ1 + 44 °), and F is equal to k (θ1 + 44 °). The force received by the input pin 401b of the lever member from the output pin 406c of the charge input lever, and P50 is the force received by the roller 404 from the output arm 401c of the lever member. It is equal to the reaction force of the force received from the roller 404.
[0026]
The following equation is obtained from the force balance relationship (here, friction of each part is ignored for simplicity).
(F · cos 37.34 °) × 3.90 = P50 × 7.90 (1.9)
(P50 · cos 56.15 °) × 10.00 = k (θ1 + 44 °) (1.10.)
From formulas (1.9) and (1.10), F = 0.457k (θ1 + 44 °)
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 24.7 [gf] (= 24200 [dyn]).
[0027]
Based on the above results, the relationship between the driven member rotation angle and the lever member input load is summarized in a table shown in FIG. 7A and a graph shown in FIG. 7B (described later).
[0028]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. Sho 62-17737 (Page 2-5, Fig. 2)
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 4-17930 (Page 2-3, Figure 1)
[0029]
[Problems to be solved by the invention]
In the charging mechanism in which the lever member simply rotates about one rotation axis as described above, a straight line connecting the center axis of the input pin 401b of the lever member and the center of the shaft 402a at the start time and the completion time of the charging operation. (For example, L in FIG. 22) and a straight line (H in the figure) orthogonal to the direction of the force F become larger, and the lever member 401 of the force that the input pin 401b receives from the output pin 406c of the charge input lever. Has a large component force in the direction of the rotation shaft 402a (so-called axial loss is large), and there is an inconvenience that the force for rotating the lever member in the charging direction (clockwise) is impaired.
[0030]
Further, the distance that the contact point between the input pin 401b and the output pin 406c of the charge input lever moves while sliding on the output pin 406c during charging is long. For this reason, friction loss is large, and this also has the disadvantage that the force for rotating the lever member 401 in the charging direction (clockwise direction with the rotation shaft 402a as the rotation axis) is impaired.
[0031]
Furthermore, since the distance that the contact moves while sliding is long, the distance from the upper surface of the charge input lever (the surface on which the output pin 406c is implanted) to the contact is long at the start time and the completion time of the charging operation. There has been an inconvenience that the tilting of the charge input lever is increased and the force for rotating the lever member in the charging direction (clockwise) may be impaired.
[0032]
In addition, since the moving distance of the contact point is long, it is necessary to secure a space corresponding to the distance, which may hinder the size reduction of the entire shutter device.
[0033]
Further, when the shutter device using the charging mechanism is to be downsized (especially downsized in the width direction), a second output end of the lever member for charging the rear curtain is protruded from the left end of the shutter. I can't let it. In other words, the charge start timing of the second curtain cannot be delayed (the phase difference is given to the charge drive of the first curtain and the second curtain) with respect to the start of the charge of the first curtain, and the second curtain is charged immediately after the charge of the first curtain is started. Means being done. This means that there is little freedom such as adjusting the charge phase of the front curtain and the rear curtain, and as a result, the charging power of the front curtain and the rear curtain almost overlap at the same time, and the charging power peak is shifted. There was a disadvantage that the overall charging power peak could not be suppressed. In addition, the amount of overlap between the slit forming portions of the front curtain and the rear curtain during charging is reduced, and there is a disadvantage that light blocking performance during charging is deteriorated.
[0034]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a small shutter device having a low charge load and a high light-shielding property during a charging operation, and a camera having the same. It is.
[0035]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a front curtain driving lever for charging driving of a front curtain, a rear curtain driving lever for charging driving of a rear curtain, and receiving a driving force from a driving source. Driving force transmitting member having a first arm for transmitting driving force by contacting with a front curtain driving lever, and a second arm for transmitting driving force by contacting with a rear curtain driving lever. The driving force transmission member starts the charging operation in a state in which the distance between the rotation center and the contact point between the front curtain drive lever is longer than the distance between the rotation center and the contact point between the rear curtain drive lever. When the rotation center is switched halfway (that is, during the charging operation), the distance between the rotation center and the contact point between the rear curtain drive lever becomes longer than the distance between the rotation center and the contact point between the front curtain drive lever. With the configuration set to To have.
[0036]
With such a configuration, at least in the first half of the charging operation (that is, from the start of the charging operation to the switching of the rotation center of the driving force transmission member), the distance between the rotation center and the contact point between the front curtain driving lever is set to be small. Utilizing the fact that the distance between the rotation center and the contact point of the rear curtain drive lever is longer, the front curtain is driven so that the charge amount is larger than that of the rear curtain, and the charging operation is started earlier. The front curtain can be driven to near the charging completion position. That is, it is possible to increase the amount of overlap between the slit forming portions of the front curtain and the rear curtain during the charging operation, and to improve the light shielding property during the charging operation.
[0037]
On the other hand, in the latter half of the charging operation (that is, from when the rotation center of the driving force transmission member is switched to when the charging operation is completed), the distance between the rotation center and the contact point between the front curtain driving lever and the rotation center and the rear curtain driving lever are changed. Utilizing the fact that it is shorter than the distance from the contact point of the rear curtain, the rear curtain is driven so that the charge amount is larger than that of the front curtain (to increase the driving speed), and is driven to near the charge completion position. be able to.
[0038]
First and second rotating shafts disposed on one of the driving force transmitting member and the shutter device main body on which the driving force transmitting member is supported, and the first and second rotating shafts disposed on the other of the two. And the first and second bearing portions that engage with the first and second bearings. The driving force transmitting member has a first rotation axis as a rotation center, and has a contact point between the first rotation axis and the leading curtain driving lever. The charging operation is started in a state where the distance is longer than the distance between the first rotating shaft and the contact point of the rear curtain drive lever, and the rotation center is switched to the second rotating shaft halfway (that is, halfway through the charging operation). Thereby, the distance between the contact point between the second rotation axis and the rear curtain drive lever may be set to be longer than the distance between the contact point between the second rotation axis and the front curtain drive lever. Good.
[0039]
With this configuration, the first rotation is performed at least in the first half of the charging operation (that is, from the start of the charging operation until the rotation center of the driving force transmission member is switched from the first rotation axis to the second rotation axis). Using the fact that the distance between the axial center position of the shaft and the contact point between the first curtain drive lever and the contact point between the first rotary shaft axis and the rear curtain drive lever is longer, It is possible to drive the front curtain so that the charge amount is larger than before, and to drive the front curtain to near the charge completion position early after starting the charging operation. That is, it is possible to increase the amount of overlap between the slit forming portions of the front curtain and the rear curtain during the charging operation, and to improve the light shielding property during the charging operation.
[0040]
On the other hand, in the latter half of the charging operation (that is, from the time when the rotation center of the driving force transmission member is switched from the first rotation axis to the second rotation axis until the completion of the charging operation), the position of the axis of the second rotation axis and the position before the charging operation are completed. Utilizing that the distance between the contact point with the curtain drive lever is shorter than the distance between the center of the second rotary shaft and the contact point with the rear curtain drive lever, the charge amount is larger than that of the front curtain. In this way, it is possible to drive the rear curtain to the vicinity of the charge completion position while driving the rear curtain (to increase the driving speed).
[0041]
Further, the driving force transmission member has an input portion for receiving the transmission of the driving force from the driving source, and the distance between the axis of the first rotating shaft and the input portion is equal to the axis of the second rotating shaft. It is preferable that the distance between the center of the first bearing and the input unit is equal to the distance between the center of the second bearing and the input. The configuration may be substantially the same as the distance from the unit.
[0042]
With this configuration, it is possible to prevent a sudden load change when the rotation center of the driving force transmission member switches halfway (when the rotation center switches from the first rotation shaft to the second rotation shaft). Accordingly, the rotational movement of the driving force transmission member becomes smooth as a whole, and thus the front curtain and the rear curtain can be driven smoothly.
[0043]
The driving force transmission member has an input portion for receiving the transmission of the driving force from the driving source, and the sum of the rotation angles of the driving force transmission member around the first and second rotation axes is determined when the charging operation starts. An angle formed by a straight line connecting the first rotation axis to the input unit and a straight line orthogonal to the direction of force transmitted to the input unit, and a straight line connecting the second rotation shaft and the input unit when the charging operation is completed. It is desirable that the configuration is larger than the sum of the angle formed by the direction of the force transmitted to the input section and a straight line perpendicular to the input section.
[0044]
As described above, the rotation center of the driving force transmission member is switched from the first rotation axis to the second rotation axis on the way, so that the total rotation angle of the driving force transmission member around the first and second rotation axes is large. In both cases, at the start time and the completion time of the charging operation, a straight line connecting the input portion of the driving force transmitting member and the axis of the first and second rotating shafts, and a straight line orthogonal to the direction of the force transmitted to the input portion. And reducing the component of the driving force transmitting member in the first and second rotation axis directions of the driving force transmitted by the input unit from the driving source (reducing the so-called axial loss). Can be.
[0045]
Further, similarly to the above configuration, the total rotation angle when the center of the first and second bearing portions of the driving force transmitting member is set as the rotation center is equal to the center of the first bearing portion when the charging operation is started. The angle formed by a straight line connecting the input unit and a straight line orthogonal to the direction of the driving force transmitted to the input unit, and a straight line connecting the center of the second bearing unit and the input unit when charging is completed, and the input unit The driving force transmitted may be configured to be larger than the sum of the angle formed by the direction perpendicular to the direction of force of the driving force and the rotation center of the driving force transmitting member from the center of the first bearing portion on the way. By switching to the center of the second bearing, even if the total rotation angle when the center of the first and second bearings of the driving force transmission member is the rotation center is large, the charging operation can be started and completed at the same time. Between the input portion of the driving force transmitting member and the first and second bearing portions. The angle between a straight line connecting the heart and a straight line orthogonal to the direction of force transmitted to the input unit can be reduced, and among the driving forces received by the input unit from the driving source, the first and second driving force transmitting members The component force in the direction of the second bearing portion can be reduced (so-called shaft loss is reduced).
[0046]
The engagement position between the first rotation shaft and the first bearing portion and the engagement position between the second rotation shaft and the second bearing portion are at different positions in the axial direction of these rotation shafts. Therefore, it is possible to realize smooth switching of the rotation center (rotation axis) of the driving force transmission member in a small space.
[0047]
Also, in a configuration in which the driving force is transmitted by rotating the rotating lever (charge input lever) while making contact with the input portion of the driving force transmitting member, the contact point between the charge input lever and the input portion is changed to the charge input lever. This has the effect of reducing the distance traveled while sliding on the top, and thus reducing the friction loss.
[0048]
Further, the distance that the contact point between the charge input lever and the input unit moves while sliding on the charge input lever is reduced, so that it is not necessary to secure a space for the movement, and thus the size of the shutter device as a whole can be reduced. Can contribute.
[0049]
As a result, efficiency can be improved, and a small-sized shutter device with a light charge load can be provided.
[0050]
Further, a camera having the above-described shutter device can be configured.
[0051]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
Hereinafter, a shutter device according to a first embodiment of the present invention and a camera including the shutter device will be described. For comparison, a charging mechanism of a conventional shutter device will be described first.
[0052]
28 to 34 are views of a charging mechanism of a focal plane shutter mounted on a conventional single-lens reflex camera. FIG. 28 is a perspective view showing a main part of a shutter device, and FIG. FIG. 30 is a plan view of the shutter device showing the state of the first half of charging, FIG. 31 is a plan view of the shutter device showing the state of the middle of charging (switching of the axis of the charge lever), and FIG. FIG. 33 is a plan view of the shutter device showing the state in the latter half of charging, FIG. 33 is a plan view of the shutter device showing a state immediately before the completion of charging, and FIG. 34 is a plan view of the shutter device showing a state of overcharging from the completion of charging. In FIGS. 29 to 34, straight lines A ′, B ′, and H are assumed to be common straight lines. In addition, among the components described here, components having the same names or the same reference numerals as those described above as the related art are assumed to have the same functions as the components.
[0053]
28 to 34, reference numeral 501 denotes a charge lever (lever member), which is rotatably supported around a shaft 502a implanted in the shutter base plate 502 as a rotation axis, and which is not shown in the thrust direction of the shaft 502a. It is pressed with a slight gap by the stop member. 501a is an input side arm of a charge lever (lever member), 501b is an input pin (input part) integrally implanted in the input side arm 501a, 501c. 1 Reference numeral 501c denotes a front curtain output arm of a charge lever (lever member). 2 Denotes a rear curtain side output arm portion of a charge lever (lever member).
[0054]
Reference numeral 503 denotes a front curtain drive lever (driven member) which is rotatably supported on a shaft 512a implanted in the shutter base plate 502 so as to be rotatable about a shaft 512a. Is held down with a narrow gap. A shaft 503a is integrally implanted at the distal end of the arm 503c of the front curtain drive lever (driven member) 503, and a roller 504 is rotatably supported on the shaft 503a as a rotation axis. The roller 504 functions as a stopper for the shutter base plate 502 to come off.
[0055]
At the tip of the other arm 503d of the front curtain drive lever (driven member) 503, a front curtain drive pin 503e is integrally implanted. A power spring (torsion spring) 505 is provided on the front curtain drive lever (driven member) 503 coaxially with the shaft 512a, one end of which is supported by a curtain speed adjustment member (not shown), and the other end of which is driven by the front curtain. It is hooked on a spring hooking projection (not shown) of a lever (driven member) 503, and applies a clockwise rotation force about the shaft 512 a to the front curtain driving lever (driven member) 503. The front curtain main arm 516 is pivotally supported so as to be rotatable around a shaft 502g planted on the shutter base plate 502 as a rotation axis. Further, the front curtain sub-arm 517 is pivotally supported so as to be rotatable around a shaft 502h implanted in the shutter base plate 502 as a rotation axis. The blade group 518 constituting the front curtain is provided, and the slit forming blade (# 1 blade) 518a of the blade group has a slit forming portion 518e.
[0056]
In addition, it also has # 2 blades 518b, # 3 blades 518c, and # 4 blades 518d, and each of the blades in the front blade group can be rotated by the swaging dowel 519a or the like on the front curtain main arm 516 and the front curtain sub arm 517, respectively. The arm and each blade form a parallel link (known configuration). An armature holding portion 503f is formed above the arm 503d of the front curtain drive lever (driven member), and holds the armature 523 of the magnet with an armature shaft 524 with a certain degree of freedom of movement. . Then, the yoke 525 of the magnet and the coil 526 of the magnet are fixed to a base plate (not shown), and hold the armature 523 by energization, and release the armature 523 when the energization is cut off). The shutter time is controlled using the above operation.
[0057]
Reference numeral 513 denotes a rear curtain drive lever (driven member) which is pivotally supported so as to be rotatable around a shaft 512b implanted in the shutter base plate 502 as a rotation axis, and which is not illustrated in the thrust direction of the shaft 512b. Is held down with a slight gap. A shaft 513a is integrally implanted at the tip of the arm 513c of the rear curtain drive lever (driven member) 513, and the roller 514 is pivotally supported so that the shaft 513a can be rotated about the shaft 513a.
[0058]
The roller 514 serves as a stopper for the shutter base plate 502 to come off. At the tip of the other arm 513d of the rear curtain drive lever (driven member) 513, a rear curtain drive pin 513e is integrally implanted. A power spring (torsion spring) 515 is provided on a rear curtain driving lever (driven member) 513 coaxially with the shaft 512b, and one end is supported by a curtain speed adjusting member (not shown), and the other end is driven by a rear curtain driving lever (driven member). The hook is hooked on a spring hooking projection (not shown) of the driving member, and applies a clockwise rotation force about the shaft 512b to the rear curtain driving lever (driven member) 513. The rear curtain main arm 520 is pivotally supported so as to be rotatable about a shaft 502i implanted in the shutter base plate 502 as a rotation axis. Further, a rear curtain sub arm 521 is rotatably supported about a shaft 502j implanted on the shutter base plate 502 as a rotation axis.
[0059]
Further, it has a blade group constituting a rear curtain, and this blade group has a four-blade configuration like the front curtain. 522e shown is a slit forming portion in this blade group. Each blade of the rear blade group 522 is rotatably supported by the rear curtain main arm 520 and the rear curtain sub arm 521 by a caulking dowel 519b or the like, and forms a parallel link between both arms and each blade. (Known configuration). An armature holding portion 513f is formed above the arm 513c of the rear curtain drive lever (driven member), and holds the armature 527 of the magnet by the armature shaft 528 with a certain degree of freedom of movement. .
[0060]
The armature 527 is fixed to a base plate (not shown) by a magnet yoke 529 and a magnet coil 530, and holds the armature 527 by energization. When the energization is cut off, the armature 527 is released. The shutter time is controlled using this operation. 502d is a shutter exposure opening, 502e is a long hole provided on the shutter base plate for securing the movement locus of the front curtain drive pin 503e, and 502f is a shutter hole provided on the shutter base plate for securing the movement locus of the rear curtain drive pin 513e. It is a long hole. Reference numeral 511 denotes a buffer member for receiving the front curtain drive pin 503e and the rear curtain drive pin 513e when the shutter curtain travel is completed.
[0061]
In the conventional shutter charging mechanism as described above, the width between the input pin 501b integrally implanted in the input side arm 501a and the left end toward the shutter is set to 12.6 mm to reduce the size (see FIG. 31). ), The stroke in the direction (vertical direction in the figure) orthogonal to the straight line H at the position of the input pin 501b is 4.25 mm.
[0062]
Further, a charge input lever (not shown) is provided, which abuts on the input pin 501b of the charge lever (lever member) and applies a rotational force to the charge lever (lever member) 501 in the same relationship as 406 in FIG.
[0063]
Next, a charging mechanism of the shutter device according to the first embodiment of the present invention will be described.
[0064]
1 to 8 are views for explaining a charging mechanism of the shutter device according to the present embodiment. FIG. 1 is a perspective view showing the entire charging mechanism, FIG. 2 is a plan view showing a charging operation starting state of a lever member 1 and a driven member 3 arranged on a first base plate 2, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing a state in the middle of the charging operation (when the axis is switched), FIG. 5 is a plan view showing a state in the latter half of the charging operation, and FIG. 6 is a plan view showing a state in which the charging is completed. .
[0065]
7A and 7B are diagrams for explaining the relationship between the driven member rotation angle and the lever member input load. FIG. 7A is a table, and FIG. 7B is a graph. FIG. 8 is a plan view showing the relationship between the charge input member and the lever member.
[0066]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lever member (driving force transmitting member) which is rotatable about a first rotation shaft 2a1 and a second rotation shaft 2a2 implanted on a first ground plate 2 (shutter device main body). The first rotation shaft 2a1 and the shaft 2a2 are pressed with a small clearance in the thrust direction by a retaining member (not shown). 1a is an input side arm of the lever member, 1b is an input pin (that is, equivalent to an input portion) integrally implanted in the input side arm 1a, and 1c is an output side arm of the lever member (that is, the first arm). (Having a role as the first or second arm). The first bearing 1d1 engages with the first rotating shaft 2a1 and enables the lever member to rotate about the first rotating shaft 2a1. The 1d2 engages with the second rotating shaft 2a2 and engages with the second rotating shaft 2a2. This is a second bearing part that enables the lever member to rotate about the rotation shaft 2a2 as the rotation shaft.
[0067]
Although the first bearing 1d1 is hidden in the perspective view of FIG. 1, it is formed inside the lever member (on the side facing the first base plate 2) as shown by a broken line, and the first and second bearings 1d1 are formed as shown in FIG. Has a step-like shape arranged at a position different from the second bearing portion 1d2 in the axial direction of the rotary shaft.
[0068]
That is, the engagement position between the first rotating shaft 2a1 and the first bearing portion 1d1 and the engagement position between the second rotating shaft 2a2 and the second bearing portion 1d2 correspond to the first and second rotations. The axes are set to be different positions in the axial direction. Thus, the center of rotation of the lever member 1 can be switched smoothly in a small space.
[0069]
Reference numeral 3 denotes a driven member which is pivotally supported so as to be rotatable around a shaft 2b implanted in the first base plate 2 and has a small gap in the thrust direction of the shaft 2b by a retaining member (not shown). It is being held down. A shaft 3a is integrally implanted at the tip of the driven member 3, and the roller 4 is pivotally supported so as to be rotatable around the shaft 3a. Similarly, a stopper (not shown) acts on the roller 4. Reference numeral 5 denotes a power spring, which is a torsion spring provided on the driven member 3 coaxially with the shaft 2b, one end of which is supported by a spring hook 2c planted on the first base plate 2 and the other end of the driven member. It is hooked on the spring hook 3b. The power spring 5 arranged as described above gives the driven member 3 a clockwise rotation force about the shaft 2b as a rotation axis. When the charging mechanism is applied to a shutter device, the driven member 3 has a role as a front curtain driving lever or a rear curtain driving lever.
[0070]
Reference numeral 6 denotes a charge input lever, which is pivotally supported so as to be rotatable around a shaft 7a planted on a second main plate 7 (perpendicular to the first main plate 2), and is not shown in the thrust direction of the shaft 7a. Is held down with a slight gap by the retaining member. Reference numeral 6a denotes an input arm of the charge input lever, which receives a force Fch transmitted from a drive source for rotating the charge input lever 6 counterclockwise about the shaft 7a as a rotation axis in order to charge the charging mechanism. 6b is an output arm of the charge input lever. Reference numeral 6c denotes an output pin integrally implanted in the output side arm 6b, which contacts the input pin 1b of the lever member 1 and transmits a driving force to the lever member 1. Reference numeral 8 denotes a return spring, one end of which is hooked on a spring hook 7b planted on the second base plate 7, and the other end of which is hooked on a hole 6d of the charge input lever. The return spring 8 applies a clockwise rotation force about the shaft 7a to the charge input lever 6 as a rotation axis. Reference numeral 7c denotes a stopper provided on the second base plate 7, which abuts against the side surface of the output side arm portion 6b of the charge input lever to prevent the return spring 8 from rotating the charge input lever clockwise (see FIG. 1). ).
[0071]
Also, in order to prevent a sudden load change when the rotation center of the lever member is switched from the first rotation shaft 2a1 to the second rotation shaft 2a2 during the rotation of the lever member, the center of the first rotation shaft 2a1 is prevented. The distance between the center of the second rotation shaft 2a2 and the center of the input pin (input unit) 1b is 3.77 mm, which is almost the same as the distance between the center of the input pin (input unit) 1b and the center of the input pin (input unit) 1b. It is set as follows.
[0072]
Furthermore, of the driving force transmitted from the output pin of the charge input lever by the input pin 1b, the lever component is reduced in order to reduce the component of the lever member in the first and second rotation axis directions (so-called shaft loss is reduced). The total rotation angle (sum of the rotation angles) of the member 1 with the first rotation shaft 2a1 and the second rotation shaft 2a2 as the rotation axes is 65 ° (that is, 31 ° + 34 °), and this angle is the start of the charging operation. A straight line (L) connecting the center of the first rotation shaft 2a1 and the center of the input pin (input unit) 1b at the time, and a straight line (H) orthogonal to the direction of the force applied to the input pin (input unit) 1b The angle formed is 17.46 °, and is orthogonal to the straight line (L) connecting the center of the second rotating shaft 2a2 and the center of the input pin (input end) 1b when the charging operation is completed, and the force applied to the input pin (input end) 1b. An angle that is the sum of the angle formed by the straight line (H) and 22.31 ° It is set to be larger than 39.77 °.
[0073]
Next, the operation of the charging mechanism of the shutter device thus configured will be described in detail.
[0074]
First, when the driving force Fch is applied to the input side arm 6a of the charge input lever, the charge input lever 6 rotates counterclockwise about the shaft 7a as a rotation axis. As a result, the input pin 1b on the input side arm 1a is pushed by the output pin 6c on the output side arm 6b, and the lever member 1 causes the first bearing 1d1 to contact the first rotary shaft 2a1. It rotates clockwise around 2a1 as a rotation axis. Thereby, the output side arm 1c of the lever member pushes the roller 4 against the force of the power spring 5, and the driven member 3 rotates counterclockwise about the shaft 2b as the rotation axis.
[0075]
Here, during the charging operation, when the second bearing 1d2 comes into contact with the second rotating shaft 2a2, the first bearing 1d1 is disengaged from the first rotating shaft 2a1, and the lever member 1 It rotates clockwise with the second rotation axis 2a2 as the rotation axis (that is, by switching the rotation center from the first rotation axis to the second rotation axis). Then, the charging operation is completed when the motor rotates by a predetermined angle.
[0076]
On the other hand, when the force Fch disappears from the completion of the charging operation, the process of the charging operation is reversed by the force of the power spring 5, and the state returns to the state of starting charging.
[0077]
Subsequently, the operation of the charge mechanism according to the present embodiment having such a configuration will be described in detail in order, taking into account the state of the charge load during operation. Although the power spring 5 is a torsion spring, it is illustrated by a tension coil spring as necessary in the following description.
[0078]
FIG. 2 is a plan view showing a charge start state of the lever member 1 and the driven member 3 arranged on the first base plate 2 (the charge input lever 6 arranged on the second base plate 7 and the like are omitted). The rotation angles of the lever member (drive force transmitting member) and the driven member are each 0 °.
[0079]
In FIG. 2, each part has a dimensional relationship shown in the figure, and the rotational moment applied to the driven member 3 by the power spring 5 in the charging start state is represented by kθ1 (k is a unit rotation when the driven member 3 rotates. Represents the spring constant of the power spring 5 per angle, θ1 is a predetermined displacement angle from the free state of the power spring 5 around the axis 2b), and F is the input of the lever member from the output pin 6c of the charge input lever to balance kθ1. The force received by the pin 1b (ie, the driving force transmitted from the drive source), P1 is the force that the roller 4 receives from the output side arm 1c of the lever member, and the output spring 1c of the lever member by the power spring 5 It is equal to the reaction force of the force received from 4. F1 is a force component around the axis 2a1 for generating P1.
[0080]
The following equation is obtained from the force balance relationship (here, friction of each part is ignored for simplicity).
(F · cos 17.46 °) × 4.00 = F1 × 5.94 (2.1)
F1 · cos 8.32 ° = P1 (2.2)
(P1 · cos 53.15 °) × 10.00 = kθ1 (2.3)
From equations (2.1), (2.2), and (2.3), F = 0.262 kθ1
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 2.62 [gf] (= 2570 [dyn]).
[0081]
FIG. 3 is a plan view illustrating a state in which the charging operation proceeds from the state of FIG. 2 and the first half of the charging operation. Here, the first half of the charging operation means a period from the start of the charging operation to the switching of the rotation center of the lever member from the first rotation axis to the second rotation axis. From the start of charging, the rotation angle of the lever member (drive member) is 14 °, and the rotation angle of the driven member is 10 °.
[0082]
In this figure, each part has a dimensional relationship shown in the figure, and the rotational moment applied to the driven member 3 by the power spring 5 in this state is balanced by k (θ1 + 10 °) and F is balanced by k (θ1 + 10 °). The force received by the input pin 1b of the lever member from the output pin 6c of the charge input lever, the force P2 received by the roller 4 from the output side arm 1c of the lever member, and the output arm 1c of the lever member by the power spring 5 It is equal to the reaction force of the force received from the roller 4. F2 is a force component around the axis 2a1 for generating P2.
[0083]
The following equation is obtained from the force balance relationship (here, friction of each part is ignored for simplicity).
(F · cos 3.46 °) × 4.00 = F2 × 4.95 (2.4)
F2 · cos10.00 ° = P2 (2.5)
(P2 · cos 29.15 °) × 10.00 = k (θ1 + 10 °) (2.6)
From equations (2.4), (2.5), and (2.6), F = 0.144 k (θ1 + 10 °)
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 2.88 [gf] (= 2820 [dyn]).
[0084]
FIG. 4 is a plan view illustrating a state where charging proceeds from the state of FIG. 3 and charging is intermediate (when the rotation center of the lever member switches from the first rotation axis to the second rotation axis). From the start of the charging operation, the rotation angle of the lever member (drive member) is 31 °, and the rotation angle of the driven member is 18.5 °.
[0085]
In this figure, each part has the dimensional relationship shown in the figure, and the rotational moment applied to the driven member 3 by the power spring 5 in this state is k (θ1 + 18.5 °), and F is k (θ1 + 18.5 °). ), The force received by the input pin 1b of the lever member from the output pin 6c of the charge input lever, and P3 is the force received by the roller 4 from the output side arm 1c of the lever member. It is equal to the reaction force of the force that the arm 1c receives from the roller 4. F31 is a force component around the axis 2a1 for generating P3, and F32 is a force component around the axis 2a2 for generating P3.
[0086]
The following equation is obtained from the force balance relationship (here, friction of each part is ignored for simplicity).
[0087]
Around axis 2a1,
(F · cos 13.54 °) × 4.00 = F31 × 4.72 (2.7)
F31 · cos10.48 ° = P3 (2.8)
(P3 · cos 3.65 °) × 10.00 = k (θ1 + 18.5 °) (2.9)
From formulas (2.7), (2.8), and (2.9), F = 0.124k (θ1 + 18.5 °)
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 3.52 [gf] (= 3450 [dyn]).
[0088]
Around the axis 2a2
(F · cos 11.69 °) × 3.77 = F32 × 5.03 (2.10.)
F32 · cos9.41 ° = P3 (2.11)
(P3 · cos 3.65 °) × 10.00 = k (θ1 + 18.5 °) (2.12)
From formulas (2.10), (2.11) and (2.12), F = 0.138k (θ1 + 18.5 °)
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 3.94 [gf] (= 3860 [dyn]).
[0089]
FIG. 5 shows a state in which the charging operation proceeds from the state of FIG. 4 and the latter half of the charging operation (that is, a period from when the rotation center of the lever member switches from the first rotation axis to the second rotation axis until the completion of the charging operation). FIG. From the start of charging, the rotation angle of the lever member (drive member) is 31 ° + 24 °, and the rotation angle of the driven member is 33 °.
[0090]
In this figure, each part has a dimensional relationship shown in the figure, and the rotational moment applied to the driven member 3 by the power spring 5 in this state is k (θ1 + 33 °), and F is equal to k (θ1 + 33 °). P4 is the force that the roller 4 receives from the output side arm 1c of the lever member from the output pin 6c of the charge input lever, and P4 is the force that the roller 4 receives from the output side arm 1c of the lever member. It is equal to the reaction force of the force received from the roller 4. F4 is a force component around the axis 2a2 for generating P4.
[0091]
The following equation is obtained from the force balance relationship (here, friction of each part is ignored for simplicity).
(F · cos 12.31 °) × 3.77 = F4 × 6.70 (2.13)
F4 · cos 7.05 ° = P4 (2.14)
(P4 · cos 34.85 °) × 10.00 = k (θ1 + 33 °) (2.15)
From formulas (2.13), (2.14) and (2.15), F = 0.223k (θ1 + 33 °)
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 9.60 [gf] (= 9410 [dyn]).
[0092]
FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which the charging operation has progressed from the state in FIG. From the start of charging, the rotation angle of the lever member (drive member) is 31 ° + 34 °, and the rotation angle of the driven member is 44 °.
[0093]
In the same figure, each part has the dimensional relationship shown in the figure, and the rotational moment applied to the driven member 3 by the power spring 5 in this state is k (θ1 + 44 °), and F is k (θ1 + 44 °). P5 is the force that the roller 4 receives from the output side arm 1c of the lever member from the output pin 6c of the charge input lever, and P5 is the force that the roller 4 receives from the output side arm 1c of the lever member. It is equal to the reaction force of the force received from the roller 4. F5 is a force component around the axis 2a2 for generating P5.
[0094]
The following equation is obtained from the force balance relationship (here, friction of each part is ignored for simplicity).
(F · cos 22.31 °) × 3.77 = F4 × 8.47 (2.16)
F5 · cos 5.57 ° = P5 (2.17)
(P5 · cos 55.85 °) × 10.00 = k (θ1 + 44 °) (2.18)
From formulas (2.16), (2.17) and (2.18), F = 0.435k (θ1 + 44 °)
Here, if k = 1 [gf / deg] (= 980 [dyn / deg]) and θ1 = 10 °, F = 23.5 [gf] (= 23000 [dyn]).
[0095]
FIG. 7 shows the results of the charging mechanism in the shutter device according to the present embodiment obtained as described above, in comparison with the charging mechanism used in the above-described conventional shutter device. It is a table and a graph summarizing the relationship with the member input load.
[0096]
From these, the input load of the charging mechanism in the shutter device according to the present embodiment is slightly higher than the charging mechanism in the conventional shutter device by 10% at the middle stage (around 18.5 to 33 deg) of the rotation angle (charge) of the driven member. However, it decreases by 10 to 3% in the first half (0 to 18.5 deg) of the charge, and decreases steadily in the second half (around 40 deg) to the last (44 deg) of the charge. 44 deg) is about 5% lower.
[0097]
In addition, with respect to the relationship between the charge input lever 6 and the lever member 1 during the charging operation, the operational positional relationship between the output pin 6c and the input pin 1b is compared with FIGS. (Here, FIG. 8 is a plan view showing the relationship between the charge input member and the lever member of the charge mechanism in the shutter device according to the first embodiment, and FIG. 27 is the charge input member of the charge mechanism used in the conventional shutter device. FIG. 6 is a plan view showing a relationship between the lever member and the lever member.)
In these figures, the solid line indicates the charging operation start state, and the two-dot chain line of the lever member and the driven member indicates the middle of the charging operation and the charging operation completed state. The lever indicates only the charging start state. In the middle of charging and in the charging completed state, the output pin is moved downward with the input pin in contact with the input pin. Here, the closest distance between the lever surface (6f, 406f) of the charge input lever and the input pin (1b, 401b) of the lever member is 1.00 mm, and the action of the output pin 6c and the input pin 1b during the charging operation is performed. I look at the positional relationship.
[0098]
In the charging mechanism of the conventional shutter device (see FIG. 21), the center position of the input pin 401b is the farthest from the lever surface 406f of the charge input lever when the charging is completed, and is 2.60 mm. Since the closest position during charging is 1.80 mm, the movement width of the output pin 406c and the input pin 401b in contact with each other during the charging operation is 0.80 mm.
[0099]
On the other hand, in the charging mechanism in the shutter device according to the first embodiment, the center position of the input pin 1b is farthest from the lever surface 6f of the charging input lever in the charging operation completed state, and is 2.11 mm (the charging mechanism in the conventional shutter device). 81% of the value). Since the closest position during the charging operation is 1.80 mm, the movement width of the output pin 6c and the input pin 1b in contact with each other during the charging operation is 0.31 mm (39% of the value of the charging mechanism in the conventional shutter device). It becomes.
[0100]
Therefore, the charging mechanism in the shutter device according to the present embodiment has the following merits as compared with the conventional one.
[0101]
First, since the torsional moment applied to the charge input lever is extremely small and the charge input lever is not lifted, the shaft loss during the rotation of the charge lever and the friction loss due to the contact between the charge input lever and the second base plate 7 are small, and the efficiency is reduced. good.
[0102]
Further, the friction loss between the output pin 6c and the input pin 1b is small, and the efficiency is high.
Therefore, the overall charging load as a charging mechanism can be greatly reduced.
[0103]
Further, with respect to the dimension in the lateral width direction (that is, the horizontal direction in FIG. 8), the size can be reduced to 2.60-2.11 = 0.49 mm.
[0104]
FIGS. 9 to 15 are views of a focal plane shutter mounted on a single-lens reflex camera, which is a shutter device according to the first embodiment of the present invention, and a charging mechanism thereof. The shutter device here incorporates the charging mechanism described above. Note that the above-described charging mechanism is omitted in a form omitted for the sake of convenience of description, and therefore has a different point from the charging mechanism applied to the shutter device described below, but has the same basic configuration and function. Note that among the components of the shutter device described below, components having the same names as those of the charging mechanism described in the present embodiment have the same functions as those components.
[0105]
FIG. 9 is a perspective view showing a main part of the shutter device according to the present embodiment, FIG. 10 is a plan view of the shutter device showing a state from completion of traveling to starting charging, and FIG. 11 is a plan view of the shutter device showing a state of the first half of charging. FIG. 12 is a plan view of the shutter showing a state in the middle of the charging operation (when the rotation center of the charge lever switches from the first rotation axis to the second rotation axis), and FIG. FIG. 14 is a plan view of the shutter device showing a state immediately before the completion of the charging operation, and FIG. 15 is a plan view of the shutter device showing a state of overcharging from the completion of the charging. In FIGS. 10 to 15, straight lines A, B, and H are assumed to be common straight lines.
[0106]
9 to 15, reference numeral 101 denotes a charge lever (driving force transmitting member) which is pivotally movable about the first rotation shaft 102a1 and the second rotation shaft 102a2 implanted on the shutter base plate 102. The rotating shafts 102a1 and 102a2 are supported by a retaining member (not shown) with a small gap in the thrust direction. 101a is an input side arm of a charge lever (lever member), 101b is an input pin integrally implanted in the input side arm 101a, 101c. 1 Reference numeral 101c denotes an output arm (first arm) of a front curtain side of a charge lever (lever member). 2 Denotes a rear curtain side output arm (second arm) of a charge lever (lever member). 101d1 is a first bearing portion that engages with the shaft 102a1 and enables the charge lever (lever member) to rotate about the shaft 102a1 as a rotation axis. ) Is a second bearing part that is rotatable. Since the first bearing portion 101d1 is hidden in FIGS. 10 to 15, it is formed inside the charge lever (lever member) as shown by a broken line, and is positioned in the height direction (first direction) with respect to the second bearing portion 101d2. (In the axial direction of the second rotary shaft).
[0107]
That is, the engagement position between the first rotation shaft 102a1 and the first bearing portion 101d1 and the engagement position between the second rotation shaft 102a2 and the second bearing portion 101d2 are determined by the first and second positions. It is configured to be arranged at different positions in the axial direction of the rotation shaft.
[0108]
Accordingly, the rotation center of the charge lever (driving force transmission member) 101 can be switched between the first rotation axis and the second rotation axis smoothly in a small space.
[0109]
Reference numeral 103 denotes a front curtain driving lever (driven member) which is pivotally supported so as to be rotatable about a shaft 112a implanted in the shutter base plate 102 as a rotation axis. Is held down with a slight gap. A shaft 103a is integrally implanted at the tip of the arm 103c of the front curtain drive lever (driven member) 103, and the roller 104 is pivotally supported so that the shaft 103a can be used as a rotation axis. The roller 104 serves as a stopper for the shutter base plate 102 to come off. At the tip of the other arm 103d of the front curtain drive lever (driven member) 103, a front curtain drive pin 103e is integrally implanted. Reference numeral 105 denotes a power spring (torsion spring), which is provided on the front curtain driving lever (driven member) 103 coaxially with the shaft 112a, one end of which is supported by a curtain speed adjusting member (not shown), and the other end of which is first. It is hooked on a spring hook projection (not shown) of the curtain drive lever (driven member), and applies a clockwise rotation force to the leading curtain drive lever (driven member) 103 around the shaft 112a as a rotation axis.
[0110]
Reference numeral 116 denotes a front curtain main arm, which is rotatably supported about a shaft 102g planted on the shutter base plate 102 as a rotation axis. Reference numeral 117 denotes a front curtain sub-arm, which is pivotally supported so as to be rotatable around a shaft 102h implanted in the shutter base plate 102 as a rotation axis. Reference numeral 118 denotes a blade group constituting the front curtain, of which 118a is a slit forming blade (# 1 blade) and has a slit forming portion 118e (see FIG. 12). 118b is a # 2 blade, 118c is a # 3 blade, and 118d is a # 4 blade. Each blade of the front blade group 118 is rotatably supported by a front curtain main arm 116 and a front curtain sub arm 117 by a caulking dowel 119a and the like, and a parallel link is formed by both arms and each blade (known in the art). Constitution).
[0111]
An armature holding portion 103f is formed above the arm 103d of the front curtain drive lever (driven member) to hold the armature 123 of the magnet with an armature shaft 124 with a certain degree of freedom of movement.
[0112]
Reference numeral 125 denotes a magnet yoke, and reference numeral 126 denotes a magnet coil, which is fixed to a ground plate (not shown), holds the armature 123 by energization, and releases the armature 123 when the energization is cut off. The shutter time is controlled using this operation.
[0113]
Reference numeral 113 denotes a rear curtain drive lever (driven member) which is pivotally supported so as to be rotatable about a shaft 112b implanted in the shutter base plate 102 as a rotation axis. Is held down with a slight gap. A shaft 113a is integrally implanted at the tip of the arm 113c of the rear curtain drive lever (driven member) 113, and the roller 114 is pivotally supported so that the shaft 114a can be rotated about the shaft 113a.
[0114]
The roller 114 serves as a stopper for the shutter base plate 102 to come off. At the tip of the other arm 113d of the rear curtain driving lever (driven member) 113, a rear curtain driving pin 113e is integrally implanted. Reference numeral 115 denotes a power spring (torsion spring) which is provided on a rear curtain driving lever (driven member) 113 coaxially with the shaft 112b, one end of which is supported by a curtain speed adjusting member (not shown) and the other end of which is rearward. It is hooked on a spring hook projection (not shown) of the curtain drive lever (driven member), and applies clockwise rotational force to the rear curtain drive lever (driven member) 113 using the shaft 112b as a rotation axis.
[0115]
A rear curtain main arm 120 is pivotally supported so as to be rotatable around a shaft 102i implanted in the shutter base plate 102 as a rotation axis. Reference numeral 121 denotes a rear curtain sub-arm, which is pivotally supported so as to be rotatable around a shaft 102j implanted on the shutter base plate 102 as a rotation axis.
[0116]
Reference numeral 122 denotes a blade group forming the rear curtain, which has a four-blade configuration like the front curtain. Reference numeral 122e denotes a slit forming portion (see FIG. 14). Each of the blades of the rear blade group 122 is rotatably supported by a rear curtain main arm 120 and a rear curtain sub-arm 121 by a caulking dowel 119b or the like, and forms a parallel link with both arms and each blade (known in the art). Constitution).
[0117]
An armature holding portion 113f is formed above the arm 113c of the rear curtain drive lever (driven member), and holds the armature 127 of the magnet with an armature shaft 128 with a certain degree of freedom of movement. A magnet yoke 129 and a magnet coil 130 are fixed to a ground plate (not shown), hold the armature 127 by energization, and release the armature 127 when the energization is cut off. The shutter time is controlled using this operation.
[0118]
Reference numeral 102d denotes a shutter exposure opening, 102e denotes an elongated hole provided on the shutter base plate to escape the movement trajectory of the front curtain drive pin 103e, and 102f denotes an elongated hole escaped from the movement trajectory of the rear curtain drive pin 113e provided on the shutter base plate. Reference numeral 111 denotes a cushioning member that receives the front curtain drive pin 103e and the rear curtain drive pin 113e when the shutter curtain travel is completed.
[0119]
In the shutter charging mechanism according to the present embodiment, the width between the input pin 101b integrally implanted in the input side arm portion 101a and the left end toward the shutter is set to 12.6 mm, and the size is reduced. A stroke perpendicular to the straight line H (vertical direction in the drawing) is set to 4.25 mm.
[0120]
Further, a charge input lever (not shown) is provided which abuts on the input pin 101b of the charge lever (lever member) and applies a rotational force to the charge lever (lever member) 101 in the same relationship as the charge input lever 6 in FIG. ing.
[0121]
Further, in order to prevent a sudden load change when switching from engagement with the first rotation shaft to engagement with the second rotation shaft during rotation of the charge lever (lever member) 101, the first The distance between the center of the rotating shaft 102a1 and the center of the input pin (input end) 101b is 4.00 mm, and the distance between the center of the second rotating shaft 102a2 and the input pin (input end) 101b is 3.77 mm, which are set to be almost the same. ing.
[0122]
Furthermore, of the forces that the input pin 101b receives from the output pin of the charge input lever (not shown), the component of the charge lever (lever member) in the first and second rotation axis directions is reduced (so-called shaft loss is reduced). For the purpose, the total rotation angle of the charge lever (lever member) 101 with the first rotation axis 102a1 and the second rotation axis 102a2 as rotation axes is 66 ° (31 ° + 35 °), and the first rotation angle at the start of charging is An angle 17.46 ° between a straight line (L) connecting the center of the rotation axis 102a1 and the center of the input pin (input end) 101b and a straight line (H) orthogonal to the force applied to the input pin (input end) 101b, and charge The angle 2 between a straight line (L) connecting the center of the second rotation shaft 102a2 and the center of the input pin (input end) 101b at the time of completion and a straight line (H) orthogonal to the force applied to the input pin (input end) 101b. Is set to be larger than .31 ° and the angle 39.77 ° plus.
[0123]
The operation of the thus configured shutter device and its charging mechanism will be described. First, similarly to the charging mechanism according to the first embodiment, when a charging force Fch (not shown) is applied to a charging input lever (not shown) from the charging start state in FIG. 10, the charging lever (lever member) 101 is operated by the charging input lever. The input pin 101b on the input side arm portion 101a is pressed. Therefore, the charge lever (lever member) 101 causes the first bearing portion 101d1 to abut on the first rotating shaft 102a1 and rotates clockwise about the shaft 102a1 as the rotating shaft. As a result, this time, the front curtain side output arm portion 101c of the charge lever (lever member) 101 is provided. 1 Pushes the roller 104, resists the force of the power spring 105, and moves the front curtain drive lever (driven member) 103 counterclockwise about the shaft 112a as a rotation axis, thereby moving the rear curtain output arm 101c. 2 Pushes the roller 114, against the force of the power spring 115, and rotates the rear curtain drive lever (driven member) 113 counterclockwise about the shaft 112b as a rotation axis. This is shown in the state of the first half of charging in FIG. 11, in which the charging force is reduced by about 10% as compared with the corresponding state diagram of the first half of charging in the shutter using the conventional charging mechanism. The overlap amount of the rear curtain (indicated by the distance between the slit forming portions 118e and 122e of the front curtain and the rear curtain, respectively) is 7 mm, which is 2 mm larger than 5 mm in the conventional example, and the light shielding performance is high.
[0124]
Further, in the middle of charging, when the shaft of the charge lever is switched as shown in FIG. 12, simultaneously with the engagement between the first bearing 101d1 and the first rotating shaft 102a1, the second bearing 101d2 is moved to the second rotating shaft 102a2. Abut. Compared with the corresponding state diagram during charging in the shutter using the conventional charging mechanism, the charging force is almost the same, but the overlapping amount of the front curtain and rear curtain during charging (the slit forming portions 118e of the front curtain and rear curtain respectively). And the distance 122e) are 7 mm, which is 1.5 mm larger than 5.5 mm in the conventional example, and the light shielding performance is high.
[0125]
Eventually, the engagement between the first bearing portion 101d1 and the first rotating shaft 102a1 is released, and the charge lever (lever member) 101 rotates clockwise about the second rotating shaft 102a2 as a rotating shaft (that is, charge). The rotation center of the lever is switched from the first rotation axis to the second rotation axis). This is shown in the latter half of the charge shown in FIG. As can be seen from the figure, the charging force is reduced by about 5% as compared with the state diagram of the latter half of charging in the shutter using the corresponding conventional charging mechanism, and the overlapping amount of the first curtain and the second curtain in the second half of charging (the first curtain). And the distance between the slit forming portions 118e and 122e of each of the rear curtains is 6 mm, which is 1 mm larger than 5 mm of the conventional example, and the light shielding performance is high.
[0126]
Further, in the state immediately before the completion of charging in FIG. 14, the charge lever (lever member) 101 rotates clockwise around the second rotation shaft 102a2 as a rotation axis, and the charging of the front curtain has already been completed. Compared to the state diagram immediately before the completion of charging in the shutter using the corresponding conventional charging mechanism, the charging force is reduced by about 10%, and the overlapping amount of the front curtain and the rear curtain during charging (the slits of the front curtain and the rear curtain, respectively) The distance between the forming portions 118e and 122e) is 5.0 mm, which is 1.5 mm larger than the conventional example of 3.5 mm, and has high light shielding performance.
[0127]
In the present embodiment, in the latter half of charging, the overlapping position of the front curtain and the rear curtain is located above the shutter exposure opening 102d. Normally, in a single-lens reflex camera, a main mirror for splitting an optical path to a finder is disposed immediately before a shutter on the photographing lens side. . Therefore, the overlapping amount of the first curtain and the second curtain in the latter half of the charge can be reduced.
[0128]
Then, when it has been rotated by a predetermined angle, it becomes an overcharged state as shown in FIG. 15 and the charging is completed.
[0129]
When the photographer presses the release button of the camera provided with the shutter device and the photographing operation of the camera starts, the coils 126 and 130 of the time control magnet are energized, and the armatures 123 and 127 are held by suction. Next, similarly to the charge mechanism according to the present embodiment, the charge input lever (not shown) reverses the charge stroke by the force of a return spring (mirror-up spring) (not shown) and is located at the finder observation state position. Is retracted from the front surface of the shutter opening to the photographing state position (mirror up). With this mirror-up, the charge lever (lever member) 101 is returned to a charge start state by a return mechanism (not shown) linked to the charge input lever.
[0130]
In this state, the preparation for shutter travel is completed, and the power to the coils 126 and 130 is cut off at predetermined time intervals in the order of the first curtain and the second curtain, and the armatures 123 and 127 are released. With time formed, the first curtain opens the exposure opening, and the second curtain runs to close the exposure opening.
[0131]
According to the configuration described above, the driving force transmission member is charged in a state where the distance between the rotation center and the contact point between the front curtain drive lever is longer than the distance between the rotation center and the contact point between the rear curtain drive lever. When the operation is started and the rotation center is switched halfway, the distance between the rotation center and the contact point between the rear curtain drive lever is set to be longer than the distance between the rotation center and the contact point between the front curtain drive lever. ing.
[0132]
With the configuration as in the present embodiment, the degree of freedom to change the charge phase of the front curtain and the rear curtain is greater than that of the related art, and as a result, the peak of the charging power of the front curtain and the rear curtain is shifted, and the overall It is possible to provide a shutter device having a charging mechanism capable of suppressing a charging power peak.
[0133]
(2nd Embodiment)
16 to 20 are views for explaining a charging mechanism in the shutter device according to the second embodiment of the present invention. 16 is a perspective view showing the entire charging mechanism, FIG. 17 is a plan view showing a charging start state of the lever member 201 and the driven member 203 arranged on the first base plate 202, and FIG. 18 is a charging middle (axis switching). FIG. 19 is a plan view showing a state where charging is completed.
[0134]
FIG. 20 is a plan view showing the relationship between the charge input member and the lever member.
[0135]
The shutter device according to the present embodiment is an application of the above-described first embodiment. In the first embodiment, the first and second bearing portions of the charging mechanism are formed on the lever member side. In the embodiment, the first and second rotation shafts are formed on the lever member side. The portions having the same functions as those in the first embodiment described above are represented by numbers obtained by adding 200 to the reference numerals assigned in the first embodiment.
[0136]
In FIG. 16, reference numeral 201 denotes a lever member (driving force transmitting member), which is rotatably supported around a first bearing portion 202a1 and a second bearing portion 202a2 planted on a first base plate 202, and The first bearing portion 202a1 and the second bearing portion 202a2 are pressed by a retaining member (not shown) in the thrust direction with a small gap. Reference numeral 201a denotes an input side arm of the lever member, 201b denotes an input pin (input portion) integrally implanted on the input side arm 201a, and 201c denotes an output side arm of the lever member.
[0137]
201d1 is a first rotating shaft that engages with the bearing portion 202a1 and enables the lever member to rotate about the center of the bearing portion 202a1, and 201d2 engages with the bearing portion 202a2 and rotates the lever around the center of the bearing portion 202a2. It is a second rotating shaft that enables the member to rotate. The first rotary shaft 201d1 has a long overall length and engages with the first bearing portion 202a1 almost the entire length. The second rotating shaft 201d2 is shorter than the first rotating shaft 201d1, and engages with a second bearing portion 202a2 formed as a side wall of the terrace (see FIG. 16).
[0138]
That is, the engagement position between the first bearing portion 202a1 and the first rotation shaft 201d1 and the engagement position between the second bearing portion 202a2 and the second rotation shaft 201d2 correspond to the first and second positions. They are arranged at different positions in the axial direction of the rotation shaft (for example, in a stepwise manner). Thereby, the rotation center of the lever member (driving force transmitting member) 201 is smoothly moved in a small space between the first bearing portion (first rotating shaft) and the second bearing portion (second rotating shaft). It is possible to switch between.
[0139]
Reference numeral 203 denotes a driven member which is pivotally supported so as to be rotatable around a shaft 202b implanted on the first base plate 202, and is pressed with a slight clearance by a retaining member (not shown) in the thrust direction of the shaft 202b. ing. A shaft 203a is integrally implanted at the tip of the driven member 203, and the roller 204 is pivotally supported so as to be rotatable around the shaft 203a. Similarly, a stopper (not shown) acts on the roller 204. A power spring (torsion spring) 205 is provided on the driven member 203 coaxially with the shaft 202b. One end of the power spring is supported by a spring hook 202c planted on the first base plate 202, and the other end is a driven member. , And applies a rotational force to the driven member 203 in a clockwise direction about the shaft 202b as a rotation axis.
[0140]
Reference numeral 206 denotes a charge input lever which is pivotally supported so as to be rotatable around a shaft 207a implanted on a second main plate 207 (perpendicular to the first main plate 2), and is not shown in the thrust direction of the shaft 207a. Is held down with a slight gap by the retaining member. An input arm 206a of the charge input lever receives a force Fch for rotating the charge input lever 206 counterclockwise about the shaft 207a as a rotation axis in order to charge the charging mechanism. Reference numeral 206b denotes an output side arm of the charge input lever. Reference numeral 206c denotes an output pin integrally implanted in the output side arm portion 206b. The output pin 206c contacts the input pin 201b of the lever member 201 and transmits a driving force to the lever member 201. A return spring 208 has one end hooked on a spring hook 207b planted on the second base plate 207, the other end hooked on a hole 206d of the charge input lever, and the charge input lever 206 is turned clockwise about the shaft 207a as a rotation axis. Give rotation force. A stopper 207c provided on the second base plate 207 abuts against the side surface of the output arm 206b of the charge input lever, and prevents the return spring 208 from rotating the charge input lever clockwise.
[0141]
As described above, the charging mechanism in the shutter device according to the second embodiment has a configuration in which the rotating shaft and the bearing of the charging lever in the charging mechanism used in the first embodiment are reversed.
[0142]
Here, in order to prevent a sudden change in load when switching from engagement with the first rotation shaft to engagement with the second rotation shaft during rotation of the lever member, the center of the first bearing portion 202a1 is prevented. The distance between the center of the second bearing portion 202a2 and the input pin (input end) 201b is set to be approximately the same at 3.77 mm, and the distance between the input pin (input end) 201b and the center of the input pin (input end) 201b is 4.00 mm. I have.
[0143]
Further, of the forces received by the input pin (input portion) from the output pin of the charge input lever, the component of the lever member in the first and second rotation axis directions is reduced (so-called shaft loss is reduced). The total rotation angle of the member 201 about the first bearing part 202a1 and the second bearing part 202a2 as the center of rotation is 65 ° (31 ° + 34 °), and the center of the first bearing part 202a1 at the start of charging and the input pin An angle 17.46 ° formed by a straight line (L) connecting the center of the (input end) 201b and a straight line (H) orthogonal to the force applied to the input pin (input end) 201b, The sum of an angle 22.31 ° formed by a straight line (L) connecting the center of the bearing 202a2 and the center of the input pin (input end) 201b and a straight line (H) orthogonal to the force applied to the input pin (input end) 201b. From an angle of 39.77 ° It is set to be larger.
[0144]
The operation of the charging mechanism of the shutter device configured as described above will be described.
[0145]
First, when the force Fch is applied to the input side arm portion 206a of the charge input lever, the charge input lever 206 rotates counterclockwise around the shaft 207a as a rotation axis. Therefore, the input pin (input portion) 201b on the input arm 201a is pushed by the output pin 206c on the output arm 206b, and the lever member 201 abuts the first rotation shaft 201d1 on the first bearing 202a1. Then, it rotates clockwise around the bearing 202a1. As a result, this time, the output arm 201c of the lever member pushes the roller 204, resists the force of the power spring 205, and rotates the driven member 203 counterclockwise about the shaft 202b as a rotation axis.
[0146]
When the second rotating shaft 201d2 comes into contact with the second bearing portion 202a2 during the charging operation, the first rotating shaft 201d1 and the first bearing portion 202a1 are disengaged (that is, the lever member ( The rotation center of the charge lever is switched from the first rotation axis to the second rotation axis). Then, the lever member 201 rotates clockwise around the center of the second bearing portion 202a2.
[0147]
Then, the charging operation is completed when the motor rotates by a predetermined angle.
[0148]
On the other hand, when the force Fch disappears from the completion of the charging operation, the power operation of the power spring 205 reversely follows the charging operation and returns to the state of starting the charging operation.
[0149]
The operation of the charging mechanism and the charging load in the shutter device according to the present embodiment are the same as the charging mechanism in the shutter device according to the first embodiment, including the dimensional relationship, and a description thereof will be omitted. The table and graph showing the relationship between the driven member rotation angle and the lever member input load are the same as those in FIG.
[0150]
Therefore, the charging mechanism in the shutter device according to the present embodiment has the following merits as compared with the conventional one.
[0151]
Since the torsional moment to the charge input lever is extremely small and cannot be lifted, the shaft loss during rotation and the friction loss due to the contact between the charge input lever and the second base plate 207 are small, and the efficiency is good.
[0152]
Further, the friction loss between the output pin 206c and the input pin 201b is small, and the efficiency is good. Therefore, the overall charging load as a charging mechanism can be greatly reduced. Further, the size in the width direction is also reduced to 2.60-2.11 = 0.49 mm.
[0153]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a shutter device having a charging mechanism that has the same effect as that obtained by the charging mechanism in the shutter device according to the first embodiment. . Therefore, a detailed description of the case where the charging mechanism of the shutter device according to the present embodiment is actually built in the shutter device will be omitted.
[0154]
According to the shutter device according to each of the above-described embodiments, at least in the first half of the charging operation (that is, from the start of the charging operation to the time when the rotation center of the driving force transmission member is switched), the contact between the rotation center and the front curtain driving lever is performed. Using the fact that the distance from the contact point is longer than the distance between the rotation center and the contact point between the rear curtain drive lever, the front curtain is driven so that the charge amount is larger than that of the rear curtain, and the charging operation is started. The front curtain can be driven to the vicinity of the charge completion position early after the start. That is, it is possible to increase the amount of overlap between the slit forming portions of the front curtain and the rear curtain during the charging operation, and to improve the light shielding property during the charging operation.
[0155]
On the other hand, in the latter half of the charging operation (that is, from when the rotation center of the driving force transmission member is switched to when the charging operation is completed), the distance between the rotation center and the contact point between the front curtain driving lever and the rotation center and the rear curtain driving lever are changed. Utilizing the fact that it is shorter than the distance from the contact point of the rear curtain, the rear curtain is driven so that the charge amount is larger than that of the front curtain (to increase the driving speed), and is driven to near the charge completion position. be able to.
[0156]
In addition, the distance that the contact point between the charge input lever and the input section moves while sliding on the charge input lever is reduced, so that the upper surface of the charge input lever at the time of starting and completing the charging operation (an output pin is implanted). In this case, the distance from the contact surface to the contact point described above can be shortened. In addition, since the tilting of the charge input lever is reduced, the friction loss can be reduced.
[0157]
In particular, a small charging mechanism with improved efficiency reduces the axial component force during charging, thereby reducing the axial loss and increasing the efficiency by reducing the displacement of the input end in the direction perpendicular to the input load direction. .
[0158]
At the time of the charging operation, the axial loss is reduced by reducing the axial component force, thereby improving the efficiency of the charging operation and reducing the charging load.
[0159]
In addition, the displacement of the input end in the direction orthogonal to the input load direction can be reduced, further increasing the efficiency and reducing the charge load.
[0160]
In addition, there is an effect of reducing the size of the charging mechanism (in the width direction).
[0161]
Furthermore, while keeping the horizontal width of the shutter small, the amount of overlap between the slit forming portions of the front curtain and the rear curtain during charging can be increased, and the light shielding property during charging can be improved.
[0162]
Further, by incorporating the shutter device according to each of the above-described embodiments into a camera, it is possible to provide a camera having the above-described effects.
[0163]
【The invention's effect】
As described above, according to the inventions of the present application, it is possible to provide a small shutter device having a low charge load and a high light-shielding property during a charging operation, and a camera including the same.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an entire charging mechanism of a shutter device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a charging start state of a lever member 1 and a driven member 3 arranged on a first base plate 2 in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view illustrating a state in a first half of charging according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view illustrating a state in the middle of charging (switching of the shaft) in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view illustrating a state in the latter half of charging according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which charging is completed in the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a driven member rotation angle and a lever member input load.
FIG. 8 is a plan view showing a relationship between a charge input member and a lever member according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a main part of the shutter device according to the first embodiment of the invention.
FIG. 10 is a plan view of the shutter device showing a state in which charging is started after traveling is completed.
FIG. 11 is a plan view of the shutter device showing a state in a first half of a charging operation.
FIG. 12 is a plan view of the shutter device, showing a state in the middle of charge (switching of the axis of the charge lever).
FIG. 13 is a plan view of a shutter showing a state in the latter half of charging.
FIG. 14 is a plan view of a shutter showing a state immediately before completion of charging.
FIG. 15 is a plan view of a shutter showing a state of overcharging from completion of charging.
FIG. 16 is a perspective view illustrating an entire charging mechanism of a shutter device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a plan view illustrating a charging start state of the lever member 201 and the driven member 203 arranged on the first base plate 202.
FIG. 18 is a plan view showing a state in the middle of charge (axis switching).
FIG. 19 is a plan view showing a state where charging is completed.
FIG. 20 is a plan view showing a relationship between a charge input member and a lever member.
FIG. 21 is a perspective view showing the entire charging mechanism of a conventional shutter device.
FIG. 22 is a plan view illustrating a charge start state of the lever member and the driven member.
FIG. 23 is a plan view showing a state in the first half of charging.
FIG. 24 is a plan view showing an intermediate state of charge.
FIG. 25 is a plan view showing a state in the latter half of charging.
FIG. 26 is a plan view showing a state where charging is completed.
FIG. 27 is a plan view showing a relationship between a charge input member and a lever member of a charge mechanism of a conventional shutter device.
FIG. 28 is a perspective view showing a main part of a conventional shutter device.
FIG. 29 is a plan view of a shutter showing a state from the completion of traveling to the start of charging.
FIG. 30 is a plan view of a shutter showing a state in the first half of charging.
FIG. 31 is a plan view of a shutter showing a state in the middle of charging (switching of the axis of the charge lever).
FIG. 32 is a plan view of a shutter showing a state in the latter half of charging.
FIG. 33 is a plan view of a shutter showing a state immediately before completion of charging.
FIG. 34 is a plan view of a shutter showing a state of overcharging from completion of charging.
[Explanation of symbols]
201, 401 lever member
2a1, 201d1 First rotation axis
2a2, 201d2 Second rotation axis
1b, 201b, 401b Input pin (input end)
1c, 201c, 401c Output side arm (output end)
1d1, 202a1 First bearing unit
1d2, 202a2 Second bearing unit
3,203,403 driven member
6,206,406 Charge input lever (charge input member)
P1 to P5, P10 to P50 Load

Claims (7)

先幕をチャージ駆動するための先幕駆動レバーと、
後幕をチャージ駆動するための後幕駆動レバーと、
駆動源から駆動力の伝達を受けて回転するとともに、前記先幕駆動レバーに当接して駆動力を伝達する第１のアーム部と、前記後幕駆動レバーに当接して駆動力を伝達する第２のアーム部とを有する駆動力伝達部材とを備え、
前記駆動力伝達部材は、その回転中心と前記先幕駆動レバーとの当接点との距離が前記回転中心と前記後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、前記回転中心が途中で切り替わることにより前記回転中心と前記後幕駆動レバーとの当接点との距離が前記回転中心と前記先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるように設定されていることを特徴とするシャッタ装置。A first-curtain drive lever for charge-driving the first curtain,
A rear curtain drive lever for charging and driving the rear curtain,
A first arm for transmitting the driving force by contacting the front curtain driving lever and transmitting the driving force, and a first arm for transmitting the driving force by contacting the rear curtain driving lever; A driving force transmitting member having two arm portions;
The driving force transmitting member starts the charging operation in a state where the distance between the rotation center and the contact point between the front curtain driving lever is longer than the distance between the rotation center and the contact point between the rear curtain driving lever. The distance between the rotation center and the contact point between the rear curtain drive lever is set longer than the distance between the rotation center and the contact point between the front curtain drive lever by switching the rotation center in the middle. And a shutter device. 前記駆動力伝達部材およびこの駆動力伝達部材が支持されるシャッタ装置本体のうちいずれか一方に配置される第１および第２の回転軸と、他方に配置されるこれら第１および第２の回転軸と係合する第１および第２の軸受部とを有し、
前記駆動力伝達部材は、前記第１の回転軸を回転中心とし、前記第１の回転軸と前記先幕駆動レバーとの当接点との距離が前記第１の回転軸と前記後幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長い状態でチャージ動作を開始し、前記回転中心が第２の回転軸に途中で切り替わることにより、前記第２の回転軸と前記後幕駆動レバーとの当接点との距離が前記第２の回転軸と前記先幕駆動レバーとの当接点との距離よりも長くなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。First and second rotation shafts disposed on one of the driving force transmitting member and the shutter device main body on which the driving force transmitting member is supported, and first and second rotations disposed on the other. First and second bearings engaged with the shaft,
The driving force transmitting member has the first rotation axis as a center of rotation, and a distance between a contact point between the first rotation axis and the front curtain driving lever is equal to the distance between the first rotation axis and the rear curtain driving lever. The charging operation is started in a state longer than the distance between the second rotation axis and the second rotation axis, whereby the contact point between the second rotation axis and the rear curtain drive lever is started. 2. The shutter device according to claim 1, wherein a distance between the shutter device and the second rotary shaft is set to be longer than a distance between a contact point of the first curtain driving lever and the second rotation shaft. 3. 前記駆動力伝達部材は、駆動源から駆動力の伝達を受けるための入力部を有し、
前記第１の回転軸と前記入力部との距離が、前記第２の回転軸と前記入力部との距離と略同じであることを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。The driving force transmission member has an input unit for receiving transmission of driving force from a driving source,
The shutter device according to claim 2, wherein a distance between the first rotation axis and the input unit is substantially the same as a distance between the second rotation axis and the input unit. 前記駆動力伝達部材は、駆動源から駆動力の伝達を受けるための入力部を有し、
前記第１の軸受部と前記入力部との距離が、前記第２の軸受部と前記入力部との距離と略同じであることを特徴とする請求項２または３に記載のシャッタ装置。The driving force transmission member has an input unit for receiving transmission of driving force from a driving source,
The shutter device according to claim 2, wherein a distance between the first bearing portion and the input portion is substantially equal to a distance between the second bearing portion and the input portion. 前記駆動力伝達部材は、駆動源から駆動力の伝達を受けるための入力部を有し、
前記駆動力伝達部材の前記第１および第２の回転軸回りの回転角度の和が、チャージ動作開始時の前記第１の回転軸と前記入力部とを結ぶ直線と前記入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角度と、チャージ動作完了時の前記第２の回転軸と前記入力部とを結ぶ直線と前記入力部に伝達される力方向と直交する直線とがなす角度との和よりも大きいことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のシャッタ装置。The driving force transmission member has an input unit for receiving transmission of driving force from a driving source,
The sum of the rotation angles of the driving force transmission member around the first and second rotation axes is transmitted to the input unit and a straight line connecting the first rotation shaft and the input unit at the start of a charging operation. The angle formed by a straight line orthogonal to the force direction, the angle formed by a straight line connecting the second rotation axis and the input unit when the charging operation is completed, and a straight line orthogonal to the force direction transmitted to the input unit. 5. The shutter device according to claim 2, wherein the sum is larger than the sum of 前記第１の回転軸と第１の軸受部との係合位置と、前記第２の回転軸と第２の軸受部との係合位置とが、これら回転軸の軸方向における異なる位置にあることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のシャッタ装置。An engagement position between the first rotation shaft and the first bearing portion and an engagement position between the second rotation shaft and the second bearing portion are at different positions in the axial direction of these rotation shafts. The shutter device according to any one of claims 2 to 5, wherein: 請求項１から６のいずれかに記載のシャッタ装置を備えたことを特徴とするカメラ。A camera comprising the shutter device according to claim 1.
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