JP2004108576A - Toothed belt - Google Patents

Toothed belt Download PDF

Info

Publication number
JP2004108576A
JP2004108576A JP2003283860A JP2003283860A JP2004108576A JP 2004108576 A JP2004108576 A JP 2004108576A JP 2003283860 A JP2003283860 A JP 2003283860A JP 2003283860 A JP2003283860 A JP 2003283860A JP 2004108576 A JP2004108576 A JP 2004108576A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toothed belt
rubber
belt
tooth
belt according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003283860A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sadakichi Sakanaka
阪中 貞吉
Taisuke Nakai
中井 泰典
Naonobu Hirai
平井 尚信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuboshi Belting Ltd
Original Assignee
Mitsuboshi Belting Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuboshi Belting Ltd filed Critical Mitsuboshi Belting Ltd
Priority to JP2003283860A priority Critical patent/JP2004108576A/en
Publication of JP2004108576A publication Critical patent/JP2004108576A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt preventing crack and damage of a belt back surface occurring under a high loaded condition, wear and damage of belt end surface due to movement of the belt to a pulley flange part and maintaining regular operation of an engine by reducing friction coefficient of material used for a tooth part of a toothed belt. <P>SOLUTION: This invention relates to the toothed belt formed by providing a plurality of tooth parts 32 along a longitudinal direction of the toothed belt 5 having core wire 1 embedded in a back part 2, and covering a surface of the tooth part 3 with tooth cloth 4. Dynamic friction coefficient of the tooth cloth 4 used for the tooth part 2 is kept less than 0.2. As the method for that, tooth cloth which consists of polytetrafluorethylene fiber and nylon fiber is used for fiber material constructing the tooth part. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

 本発明は、例えば自動車用エンジンのカム軸又はカム軸とインジェクションポンプの駆動用、一般産業用機械の同期伝動用などに使用される歯布被覆の歯付ベルトに関し、特に高負荷用ベルトに関して、耐摩耗性及び耐歯欠け性を維持しつつ、特にベルト端面損傷を防ぐとともに、心線の伸びを小さくしてジャンピングを低減して伝達能力を高めた歯付ベルトに関する。 The present invention relates to, for example, a camshaft of an automobile engine or a camshaft and a drive of an injection pump, a toothed belt coated with a cloth used for synchronous transmission of a general industrial machine, etc. The present invention relates to a toothed belt which maintains wear resistance and tooth chipping resistance, in particular, prevents damage to the belt end face, and reduces elongation of a core wire to reduce jumping to enhance transmission capacity.

 自動車用エンジンのカム軸、インジェクションポンプ、オイルポンプ、ウォーターポンプ等を駆動する歯付ベルトは、エンジンの高出力化に伴うベルトへの負荷の増大及び、エンジンルームのコンパクト化に伴う雰囲気温度の上昇等歯付べルトの使用環境は近年特に厳しくなってきている為、更なる耐久性の向上が要求されている。又、一般産業用に使用される歯付ベルトについても、射出成形機等の高負荷駆動用等取替え周期の延長を要求されている。 Toothed belts that drive camshafts, injection pumps, oil pumps, water pumps, etc. of automotive engines increase the load on the belts due to the increase in engine output and the rise in ambient temperature due to the compact engine room. Since the use environment of the toothed belt has become particularly severe in recent years, further improvement in durability is required. Also, with regard to toothed belts used for general industry, it is required to extend a replacement cycle for driving a high load of an injection molding machine or the like.

 歯付ベルトの故障形態は、心線の屈曲疲労及びゴムの耐熱性不足による亀裂発生からのベルト切断と過負荷や歯布及び歯ゴムの耐熱性不足、歯布の摩耗による歯欠けに大別される。心線の屈曲疲労及びゴムの耐熱性不足によるベルト切断に対しては、心線材質、心線構成の細径化等の改良、心線処理剤の耐熱性改良が実施されている。又、ゴムの耐熱性改良についても水素添加ニトリルゴムの使用等により故障は減少している。 The failure modes of toothed belts are roughly classified into belt breaks due to bending fatigue of core wires and cracks caused by insufficient heat resistance of rubber, overload, insufficient heat resistance of tooth cloth and tooth rubber, and chipping due to wear of tooth cloth. Is done. With respect to belt bending due to core bending fatigue and insufficient heat resistance of rubber, improvements such as reduction in core material, core configuration, and heat resistance of core treatment agents have been implemented. Also, with respect to the improvement of the heat resistance of rubber, failures have been reduced due to the use of hydrogenated nitrile rubber and the like.

 又、上記心線として、ガラス繊維やアラミド繊維に代わって炭素繊維を使用した伝動ベルトも提案されている。例えば、特許文献1にはウレタンエラストマーのベルト素材に心線として炭素繊維コードを使用し、又特許文献2には熱可塑性エラストマーのベルト素材に、片撚りの炭素素材で撚る前にベルト本体と同じ材質の熱可塑性エラストマーで処理して接着を改善したものが使用されている。また特許文献2には、上撚り係数が2.0〜4.0であって、下撚り係数が上撚り係数の1/2〜3/2にして、初期強力が大きく、伸びが小さく、耐水性、耐屈曲疲労性を改善した歯付ベルトが開示されている。 A transmission belt using carbon fiber instead of glass fiber or aramid fiber as the core wire has also been proposed. For example, in Patent Document 1, a carbon fiber cord is used as a core wire in a urethane elastomer belt material, and in Patent Document 2, a belt body is formed with a thermoplastic elastomer belt material before being twisted with a single twist carbon material. What improved the adhesion by processing with the thermoplastic elastomer of the same material is used. Patent Document 2 discloses that the twist ratio is 2.0 to 4.0, the twist ratio is 1/2 to 3/2 of the twist ratio, the initial strength is large, the elongation is small, and the water resistance is low. A toothed belt having improved durability and bending fatigue resistance is disclosed.

 しかし、従来の歯付ベルトでは、高負荷伝動の場合には、心線の伸びによってベルトのジャンピングが発生し、又走行後のベルト残存強力も走行前に比べて大きく低下することがあった。
特許第2954554号 特開平10−2379号公報 特公平03−4782号公報
However, in the case of a conventional toothed belt, in the case of high-load transmission, belt jumping occurs due to elongation of the core wire, and the residual strength of the belt after traveling may be significantly reduced as compared with before the traveling.
Japanese Patent No. 2954554 JP-A-10-2379 Japanese Patent Publication No. 03-4782

 特に、ベルトに高負荷が掛かるエンジン又は産業用駆動装置を駆動する歯付ベルトは、高負荷の為プーリ軸が撓んだり、ベルトの片寄り走行が発生しプーリフランジ等との摩擦によるベルト側面の異常摩耗及び側面の損傷による切断、歯欠けが発生し易い。 In particular, a toothed belt that drives an engine or an industrial drive device in which a high load is applied to the belt has a high load, and the pulley shaft is bent due to the high load. Cutting and tooth chipping due to abnormal wear and side damage are likely to occur.

 又、高負荷によりベルトが伸びて、オートテンショナーが作動せず、ベルトに適正な負荷が掛からなくなり、エンジンの正常な動作を妨げる現象が生じる。 ベ ル ト Also, the belt stretches due to the high load, the auto tensioner does not operate, the proper load is not applied to the belt, and a phenomenon that hinders the normal operation of the engine occurs.

 ベルト側面摩耗、損傷、ベルトの伸びに対し、プーリ歯とかみ合う歯付ベルト表面の葉布材料に摩擦係数低減作用のあるフッ素樹脂や層状のグラファイト等を添加した処理を施すことや、心線材料の検討が実施されているが、未だに十分な改良策が見出されていない。 For the side surface wear, damage, and belt elongation of the belt, the fabric material of the toothed belt that meshes with the pulley teeth is treated with fluororesin or layered graphite that has the effect of reducing the coefficient of friction. However, sufficient improvement measures have not been found yet.

 本発明は、上記課題を解決する為、歯付ベルトの背部に使用されるゴムの摩擦係数を下げることにより、高負荷下で発生するベルト背面の亀裂、損傷及びベルトのプーリフランジ部への移動によるベルトの端面摩耗、損傷が防止でき、それによりエンジンの正常な動きを維持するベルトを提供する。 The present invention solves the above problems by lowering the coefficient of friction of rubber used for the back of a toothed belt, thereby causing cracks, damage, and movement of the belt to a pulley flange portion of the belt rear surface generated under high load. The present invention can provide a belt that can prevent the end face of the belt from being worn and damaged by the above, thereby maintaining the normal operation of the engine.

 その手段として、本発明は長手方向に沿って所定間隔で配置した複数のゴムを基材とした歯部と、心線を埋設したゴムを基材とした背部を有し、上記歯部の表面に歯布を被覆した歯付ベルトにおいて、少なくとも前記歯部に使用される織物の構成がポリテトラフルオロエチレンからなる歯付ベルトにある。 As means thereof, the present invention has a plurality of rubber-based tooth portions disposed at predetermined intervals along the longitudinal direction, and a rubber-based back portion having a core wire embedded therein, and the surface of the tooth portion is provided. In a toothed belt coated with a tooth cloth, at least the structure of the woven fabric used for the tooth portion is a toothed belt made of polytetrafluoroethylene.

 請求項2に記載の発明は、前記歯部を構成する歯布の横糸がポリウレタン弾性糸を中核として、ポリテトラフルオロエチレン繊維とナイロン繊維を混撚りした織物を周囲に配したものである請求項1に記載の歯付ベルトにある。 According to a second aspect of the present invention, the woof of the tooth cloth constituting the tooth portion has a polyurethane elastic yarn as a core, and a woven fabric in which polytetrafluoroethylene fibers and nylon fibers are mixed and twisted are arranged around. 1. The toothed belt according to item 1.

 請求項3に記載の発明は、前記歯部を構成する歯布の横糸がポリウレタン弾性糸を中核としてポリテトラフルオロエチレン繊維を周囲に配した横糸とポリウレタン弾性糸を中核としてナイロン繊維を周囲に配した横糸とを交互に並べたものである請求項1に記載の歯付ベルトにある。 According to a third aspect of the present invention, the weft of the tooth cloth constituting the tooth portion has a polyurethane elastic yarn as a core and a polytetrafluoroethylene fiber disposed around the polyurethane yarn and a polyurethane elastic yarn as a core and nylon fibers disposed around the periphery. The toothed belt according to claim 1, wherein the wefts are alternately arranged.

 請求項4に記載の発明は、前記歯部を構成する織物にレゾルシン−ホルマリン−ラテックス処理した請求項1から3のいずれかに記載の歯付ベルト。 <4> The toothed belt according to any one of <1> to <3>, wherein the woven fabric constituting the teeth is treated with resorcin-formalin-latex.

 請求項5に記載の発明は、レゾルシン−ホルマリン−ラテックスにラテックス100質量部に対してフッ素樹脂を1質量部から80質量部含んだ請求項1から4のいずれかに記載の歯付ベルトにある。 The invention according to claim 5 is the toothed belt according to any one of claims 1 to 4, wherein the resorcin-formalin-latex contains 1 to 80 parts by mass of a fluororesin per 100 parts by mass of the latex. .

 請求項6に記載の発明は、前記歯部を構成する織物をゴム100質量部に対してグラファイトを10質量部から200質量部含んだゴム糊で処理した請求項1から5のいずれかに記載の歯付ベルトにある。 The invention according to claim 6 is the method according to any one of claims 1 to 5, wherein the woven fabric constituting the tooth portion is treated with a rubber paste containing 10 to 200 parts by mass of graphite with respect to 100 parts by mass of rubber. In the toothed belt.

 請求項7に記載の発明は、少なくとも前記背部のゴム層に短繊維を1〜20質量部配合した請求項1から6に記載の歯付ベルトにある。 The invention according to claim 7 is the toothed belt according to any one of claims 1 to 6, wherein 1 to 20 parts by mass of short fibers are blended in at least the rubber layer on the back.

 請求項8に記載の発明は、前記ゴムが水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩と有機過酸化物又は硫黄化合物を配合したものである請求項1から7のいずれかに記載の歯付ベルトにある。 The invention according to claim 8 is the toothed tooth according to any one of claims 1 to 7, wherein the rubber is a mixture of a hydrogenated nitrile rubber and a metal salt of an unsaturated carboxylic acid and an organic peroxide or a sulfur compound. On the belt.

 請求項9に記載の発明は、前記ゴムが水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩を総ポリマーに対して15〜40質量部添加した請求項1から6のいずれかに記載の歯付ベルトにある。 The invention according to claim 9 is the toothed belt according to any one of claims 1 to 6, wherein the rubber is obtained by adding 15 to 40 parts by mass of a metal salt of unsaturated carboxylic acid to hydrogenated nitrile rubber based on the total polymer. It is in.

 請求項10に記載の発明は、前記ゴムが水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩を総ポリマーに対して5〜15質量部添加した請求項7に記載の歯付ベルトにある。 The invention according to claim 10 is the toothed belt according to claim 7, wherein the rubber is obtained by adding 5 to 15 parts by mass of a metal salt of an unsaturated carboxylic acid to a hydrogenated nitrile rubber based on the total polymer.

 請求項11に記載の発明は、前記歯付ベルトの背面硬度が80度(JISA型硬度計)以上である請求項1から10のいずれかに記載の歯付ベルトにある。 The invention according to claim 11 is the toothed belt according to any one of claims 1 to 10, wherein the back hardness of the toothed belt is 80 degrees or more (JISA hardness meter) or more.

 請求項12に記載の発明は、前記歯付ベルトの心線が総デニール数1,000〜10,000の炭素繊維のマルチフィラメント糸にゴムラテックスとエポキシ樹脂からなる処理液を含浸付着させた後、これを5〜10回/10cmで片撚りし、その表面に接着層を被覆したコードであり、更にコード断面積に占める繊維断面積の割合が70〜90%であり、かつベルトの引張弾性率が50〜85N/mmである請求項1から11のいずれかに記載の歯付ベルトにある。 According to a twelfth aspect of the present invention, after the core wire of the toothed belt is impregnated and attached to a multifilament yarn of carbon fiber having a total denier of 1,000 to 10,000 with a processing liquid comprising rubber latex and epoxy resin. This is a cord in which this is twisted at a rate of 5 to 10 times / 10 cm and the surface thereof is coated with an adhesive layer, the ratio of the fiber cross-sectional area to the cord cross-sectional area is 70 to 90%, and the tensile elasticity of the belt. rate is in the belt according to any one of claims 1 to 11 is 50~85N / mm 2.

 請求項13に記載の発明は、前記歯付ベルトの心線が総デニール数1,000〜10,000の炭素繊維のマルチフィラメント糸にゴムラテックスとエポキシ樹脂からなる処理液を含浸付着させた後、これを5〜10回/10cmで下撚りし、更に2.5〜5回/10cmで上撚りし、その表面に接着層を被覆したコードであり、更にコード断面積に占める繊維断面積の割合が70〜90%であり、かつベルトの引っ張り弾性率が50〜85N/mmである請求項1から11のいずれかに記載の歯付ベルトにある。 According to a thirteenth aspect of the present invention, after the core wire of the toothed belt is impregnated and attached to a multifilament yarn of carbon fiber having a total denier of 1,000 to 10,000 with a treatment liquid comprising rubber latex and epoxy resin. This is a cord in which the fiber is twisted 5 to 10 times / 10 cm, and further twisted 2.5 to 5 times / 10 cm, and the surface thereof is coated with an adhesive layer. ratio is 70% to 90%, and tensile modulus of the belt is in the toothed belt according to any one of claims 1 to 11 is 50~85N / mm 2.

 請求項14に記載の発明は、接着層がレゾルシン−ホルムアルデヒド−ラテックス液から得られた1層である請求項12又は13に記載の歯付ベルトにある。 The invention according to claim 14 is the toothed belt according to claim 12 or 13, wherein the adhesive layer is a single layer obtained from a resorcin-formaldehyde-latex liquid.

 請求項15に記載の発明は、接着層がレゾルシン−ホルムアルデヒド−ラテックス液からなる下層とゴム糊からなる上層の2層からなる請求項12又は13に記載の歯付ベルトにある。 The invention according to claim 15 is the toothed belt according to claim 12 or 13, wherein the adhesive layer comprises two layers, a lower layer made of a resorcin-formaldehyde-latex liquid and an upper layer made of a rubber paste.

 本発明の歯付ベルトは、長手方向に沿って所定間隔で配置した複数のゴムを基材とした歯部と、心線を埋設したゴムを基材とした背部を有し、上記歯部の表面に歯布を被覆した歯付ベルトにおいて、少なくとも前記歯部に使用される織物の構成がポリテトラフルオロエチレン繊維とナイロン繊維とからなる歯付ベルトであることから、織物の摩擦係数を0.2よりも小さくでき、高負荷下で発生するベルト背面の亀裂、損傷及びベルトのプーリフランジ部への移動によるベルトの端面摩耗、損傷を防止することができる効果が有る。 The toothed belt of the present invention has a plurality of rubber-based base portions arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction, and a back portion based on a rubber base material having a core wire embedded therein. In the toothed belt whose surface is covered with a tooth cloth, at least the woven fabric used for the tooth portion is a toothed belt made of polytetrafluoroethylene fiber and nylon fiber, so that the woven fabric has a friction coefficient of 0.1. 2, which has the effect of preventing cracks and damage on the back surface of the belt, which occur under a high load, and wear and damage of the end face of the belt due to movement of the belt to the pulley flange.

 又、請求項2に記載の発明によると、前記歯部を構成する歯布の横糸がポリウレタン弾性糸を中核として、ポリテトラフルオロエチレン繊維とナイロン繊維を混撚りした織物を周囲に配したものである請求項1に記載の歯付ベルトであるから、ポリウレタン弾性糸を配することにより、量産時の歯付ベルトの寸法精度を容易に向上させることができると共に自動車用歯付ベルトとして確実に機能を発揮できる寸法が発現できる。 According to the invention as set forth in claim 2, the woof of the tooth cloth constituting the tooth portion has a polyurethane elastic yarn as a core, and a woven fabric in which polytetrafluoroethylene fibers and nylon fibers are mixed and twisted are arranged around. Since the toothed belt according to claim 1 is provided with polyurethane elastic yarn, it is possible to easily improve the dimensional accuracy of the toothed belt during mass production and to reliably function as a toothed belt for automobiles. Can be exhibited.

 請求項3に記載の発明によると、前記歯部を構成する歯布の横糸がポリウレタン弾性糸を中核としてポリテトラフルオロエチレン繊維を周囲に配した横糸とポリウレタン弾性糸を中核としてナイロン繊維を周囲に配した横糸とを交互に並べたものである請求項1に記載の歯付ベルトであることから、歯付ベルトの寸法精度が容易に成形できると共に自動車用歯付ベルトとして使用可能な寸法が発現できるという効果が有る。 According to the invention as set forth in claim 3, the weft of the tooth cloth constituting the tooth portion has a polyurethane elastic yarn as a core and a polytetrafluoroethylene fiber disposed around and a polyurethane elastic yarn as a core and nylon fibers as a core. The toothed belt according to claim 1, wherein the arranged weft yarns are alternately arranged, so that the dimensional accuracy of the toothed belt can be easily formed and a dimension usable as a toothed belt for an automobile is developed. There is an effect that it can be done.

 又、請求項4に記載の発明によると、前記歯部を構成する織物にレゾルシン−ホルマリン−ラテックス処理した請求項1から3のいずれかに記載の歯付ベルトであることから、ポリテトラフルオロエチレン繊維であっても歯部のゴムとの接着性に優れるという効果瓦ある。 According to the invention as set forth in claim 4, the toothed belt according to any one of claims 1 to 3, wherein resorcinol-formalin-latex treatment is applied to a woven fabric constituting the tooth portion. Even with fibers, there is an effect that the adhesiveness to the rubber of the teeth is excellent.

 請求項5に記載の発明は、レゾルシン−ホルマリン−ラテックス中にフッ素樹脂を分散させることによりフッ素樹脂とフッ素繊維のなじみが良くなることにより接着性が向上する効果がある。 The invention described in claim 5 has an effect of improving the adhesion between the fluororesin and the fluorine fibers by dispersing the fluororesin in resorcin-formalin-latex, thereby improving the adhesiveness.

 請求項6に記載の発明は、織物にグラファイトを分散させることにより高負荷下で発生するベルト背面の亀裂、損傷及びベルトのプーリフランジ部への移動によるベルトの端面摩耗、損傷を防止できる効果がある。 The invention described in claim 6 has the effect of preventing cracks and damage on the back surface of the belt generated under high load by dispersing graphite in the woven fabric, and preventing wear and damage of the belt end surface due to movement of the belt to the pulley flange portion. is there.

 請求項7に記載の発明によると、短繊維の配合量が、ゴム100質量部に対して1質量部よりも少ない場合は、短繊維を配合する効果が小さく、20質量部を越えて配合すると、ゴムのムーニ粘度が上がりすぎて、加工工程(練り工程で分散不良、シート圧延工程で圧延できない、表面肌が悪く厚みが出ない等)で問題となる。又、歯が精度良く形成されない等の問題がある。 According to the invention of claim 7, when the compounding amount of the short fiber is less than 1 part by mass with respect to 100 parts by mass of rubber, the effect of compounding the short fiber is small, and when the compounding amount exceeds 20 parts by mass. In addition, the Mooney viscosity of the rubber becomes too high, which causes a problem in a processing step (dispersion failure in the kneading step, inability to roll in the sheet rolling step, poor surface texture and no thickness). In addition, there is a problem that teeth are not formed with high accuracy.

 請求項8に記載の発明によると、前記ゴムが水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩と有機過酸化物又は硫黄化合物を配合したことから、背部に使用されるゴムの動摩擦係数が0.5よりも小さくできる効果が有る。 According to the invention as set forth in claim 8, since the rubber is obtained by mixing a metal salt of unsaturated carboxylic acid and an organic peroxide or a sulfur compound with the hydrogenated nitrile rubber, the coefficient of dynamic friction of the rubber used for the back portion is set to 0.1. There is an effect that can be made smaller than 5.

 請求項9に記載の発明によると、前記ゴムが水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩を総ポリマーに対して15〜40質量部添加した請求項1から6のいずれかに記載の歯付ベルトであることから、高負荷下で発生するベルト背面の亀裂、損傷及びベルトのプーリフランジ部への移動によるベルトの端面摩耗、損傷を防止することができるという効果が有る。 According to the ninth aspect of the present invention, the rubber according to any one of the first to sixth aspects, wherein the rubber is obtained by adding 15 to 40 parts by mass of an unsaturated metal carboxylate to a hydrogenated nitrile rubber based on the total polymer. Since the belt is used, cracks and damages on the back surface of the belt, which occur under a high load, and wear and damage of the end face of the belt due to movement of the belt to the pulley flange portion can be prevented.

 請求項10に記載の発明によると、前記ゴムが水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩を総ポリマーに対して5〜15質量部添加した請求項7に記載の歯付ベルトであることから、請求項8に記載の発明と同様に背部に使用されるゴムの動摩擦係数を0.5よりも小さくできると共に、高負荷下で発生するベルト背面の亀裂、損傷及びベルトのプーリフランジ部への移動による端面摩耗、損傷を防止することができる。 According to the tenth aspect of the present invention, the rubber is the toothed belt according to the seventh aspect, wherein the unsaturated carboxylic acid metal salt is added to the hydrogenated nitrile rubber in an amount of 5 to 15 parts by mass based on the total polymer. The coefficient of kinetic friction of the rubber used for the back portion can be made smaller than 0.5 as in the case of the invention described in claim 8, and cracks and damages on the back surface of the belt, which occur under high load, and damage to the pulley flange portion of the belt. End face wear and damage due to movement can be prevented.

 請求項11に記載の発明によると、前記歯付ベルトの背面硬度が80度(JISA型硬度計)以上である請求項1から10のいずれかに記載の歯付ベルトであることから、応力が付加された場合であっても、ゴムの変形を抑制することができる。この為、ベルト走行時の発熱が抑制されると共に、摩擦時の抵抗も小さくすることができる。 According to the eleventh aspect of the present invention, since the back surface hardness of the toothed belt is equal to or greater than 80 degrees (JISA hardness meter), stress is reduced. Even if it is added, deformation of the rubber can be suppressed. For this reason, heat generation during belt running can be suppressed, and resistance during friction can be reduced.

 請求項12から15に記載の発明によると、前記歯付ベルトの心線が総デニール数1,000〜10,000の炭素繊維のマルチフィラメント糸にゴムラテックスとエポキシ樹脂からなる処理液を含浸付着させた後、これを5〜10回/10cmで片撚りし、その表面に接着層を被覆したコードであり、更にコード断面積に占める繊維断面積の割合が70〜90%であり、かつベルトの引張弾性率が50〜85N/mmである請求項1から11のいずれかに記載の歯付ベルト駆動装置であることから、心線の伸びを小さくして、ジャンピングを低減して伝達容量も高くでき、そして高温高張力下及び高温多湿下での走行における耐久性を改善することができる。 According to the invention as set forth in claims 12 to 15, the core wire of the toothed belt is impregnated and attached to a multifilament yarn of carbon fiber having a total denier of 1,000 to 10,000 with a processing liquid composed of rubber latex and epoxy resin. After this, the cord is twisted 5 to 10 times / 10 cm and the surface thereof is coated with an adhesive layer, and the ratio of the fiber cross-sectional area to the cord cross-sectional area is 70 to 90%. The toothed belt driving device according to any one of claims 1 to 11, which has a tensile elasticity of 50 to 85 N / mm 2 , so that the elongation of the cord is reduced, the jumping is reduced, and the transmission capacity is reduced. And the durability in running under high temperature, high tension and high temperature and high humidity can be improved.

 以下、本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
図1は、本発明形態に係る歯付ベルトの全体斜視概略図である。図1において、歯付ベルト5は、長手方向に沿って所定間隔で配置した複数の歯部3と、歯部3と連続する背部2と、背部2に埋設された心線1と、歯部3の表面に被覆された歯布4とを有する構造である。背部2と歯部3は、ゴム層9で形成されたベルト本体を構成する。又、歯布4は、ベルトの長手方向に延在する緯糸7と、ベルトの幅方向に延在する経糸8とを織成してなる繊維材料を基材として構成される。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.
FIG. 1 is an overall perspective schematic view of a toothed belt according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a toothed belt 5 includes a plurality of tooth portions 3 arranged at predetermined intervals along a longitudinal direction, a back portion 2 continuous with the tooth portions 3, a core wire 1 embedded in the back portion 2, and a tooth portion. 3 is a structure having a tooth cloth 4 coated on the surface. The back portion 2 and the tooth portion 3 constitute a belt body formed of the rubber layer 9. Further, the tooth cloth 4 is configured using a fiber material formed by weaving a weft 7 extending in the longitudinal direction of the belt and a warp 8 extending in the width direction of the belt.

 ここで、少なくとも前記歯部に使用される織物の摩擦係数が0.2よりも小さいことが好ましい。
前記動摩擦係数が0.2より大きいベルトを使用した場合、スラスト力が大きくなり、軸手前にベルトが移動したままになり、それによりベルト端面の損傷が発生しベルト破損等の問題が生じる。
ここで使用する織物の構成は、縦糸として66ナイロン繊維(400デニール)、横糸としてウレタン弾性糸(70デニール)を中核としてポリテトラフルオロエチレン繊維(400デニール)とナイロン繊維(250テックス)を混撚りした織物を周囲に配したものを使用した。
Here, it is preferable that at least the friction coefficient of the woven fabric used for the tooth portion is smaller than 0.2.
When a belt having a coefficient of kinetic friction of more than 0.2 is used, the thrust force is increased, and the belt is moved in front of the shaft, thereby causing damage to the belt end face and causing problems such as breakage of the belt.
The structure of the woven fabric used here is a 66-nylon fiber (400 denier) as a warp, and a poly-tetrafluoroethylene fiber (400 denier) and a nylon fiber (250 tex) mixed around a urethane elastic yarn (70 denier) as a core. The woven fabric which was arranged around was used.

又、他の歯布の構成としては、横糸がポリウレタン弾性糸(100テックス)を中核としてポリテトラフルオロエチレン繊維(1400テックス)を周囲に配した横糸とポリウレタン弾性糸(100テックス)を中核としてナイロン繊維(250テックス)を周囲に配した横糸とを交互に並べたものである歯布を使用した。 Further, as another configuration of the tooth cloth, the weft is made of polyurethane elastic yarn (100 tex) as a core and the weft and polyurethane elastic yarn (100 tex) arranged around polytetrafluoroethylene fiber (1400 tex) and nylon as a core. A tooth cloth was used in which fibers (250 tex) were alternately arranged with weft yarns arranged around the fibers.

ポリテトラフルオロエチレン繊維の材質としては、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)、FEP(4フッ化エチレン、6フッ化プロピレン共重合体)、ETFE(4フッ化エチレン、オレフィン共重合体)などがある。この材料を使用しても問題はないが、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)から繊維化した。 Examples of the material of the polytetrafluoroethylene fiber include PTFE (polytetrafluoroethylene), FEP (tetrafluoroethylene, hexafluoropropylene copolymer), and ETFE (tetrafluoroethylene, olefin copolymer). Although there is no problem even if this material is used, fiberization was performed from PTFE (polytetrafluoroethylene).

 前記ベルト背面硬度は少なくとも80度以上、好ましくは85度以上(JISA)である。背面硬度を少なくとも80度以上とする為には、ゴム配合物としては、H−NBRを使用する、又はH−NBRに不飽和カルボン酸金属塩を総ポリマーに対して15〜40質量部、或いは5〜15質量部添加する。不飽和カルボン酸金属塩の量が5質量部未満であるとゴム硬度が所定の硬度にならず、一方40質量部を越えるとゴム硬度が大きくなりすぎ、ベルト剛性が高くなり、屈曲疲労性に劣りベルト寿命が短くなる。 ベ ル ト The belt back surface hardness is at least 80 degrees or more, preferably 85 degrees or more (JISA). In order to make the back surface hardness at least 80 degrees or more, as a rubber compound, H-NBR is used, or an unsaturated carboxylic acid metal salt is added to H-NBR in an amount of 15 to 40 parts by mass relative to the total polymer, or Add 5 to 15 parts by mass. When the amount of the unsaturated carboxylic acid metal salt is less than 5 parts by mass, the rubber hardness does not reach the predetermined hardness. On the other hand, when it exceeds 40 parts by mass, the rubber hardness becomes too large, the belt rigidity becomes high, and the bending fatigue property is reduced. Inferior belt life is shortened.

 また上記の水素化ニトリルゴムとしては、耐熱性の観点から水素添加率が少なくとも90%以上であることが必要であり、92〜98%が好適である。そしてこの水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩を配合することによって、モジュラス(引張弾性率)ゆ切断伸度、さらに高い引き裂き強度や硬度を確保する為には、上記のように水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩を総ポリマーに対して15〜40質量部配合することが望ましい、或いは5〜15質量部混合する場合に短繊維をポリマー成分100に対して1〜20質量部配合することが必要となる。 The hydrogenated nitrile rubber needs to have a hydrogenation rate of at least 90% or more from the viewpoint of heat resistance, and preferably 92 to 98%. In order to ensure a modulus (tensile modulus) and elongation at break, as well as a high tear strength and hardness, by blending a metal salt of an unsaturated carboxylic acid with the hydrogenated nitrile rubber, hydrogenated nitrile is used as described above. It is desirable to mix 15 to 40 parts by mass of the unsaturated carboxylic acid metal salt in the rubber with respect to the total polymer, or 1 to 20 parts by mass of the short fiber with respect to the polymer component 100 when 5 to 15 parts by mass is mixed. It is necessary to do.

 上記心線3としては、5〜9μmのEガラス又は高強度ガラスのフィラメント、或いは0.5〜2.5デニールのパラ系アラミド繊維のフィラメントを撚り合わせ、RFL液、エポキシ溶液、イソシアネート溶液とゴムコンパウンドとの接着剤で処理された撚りコードが使用される。 As the core wire 3, a filament of E glass or high-strength glass of 5 to 9 μm or a filament of a para-aramid fiber of 0.5 to 2.5 denier is twisted, RFL solution, epoxy solution, isocyanate solution and rubber Twisted cords treated with an adhesive with the compound are used.

 又、心線3として炭素繊維を使用するのが好ましい。心線3は総デニール数1,000〜10,000の炭素繊維のマルチフィラメント糸をゴムラテックスとエポキシ樹脂からなる処理液を含浸付着させた後、これを5〜10回/10cmで片撚り、あるいは5〜10回/10cmで下撚りをし、更に2.5〜5回/10cmで上撚りをした諸撚りコードであってもよい。 Further, it is preferable to use carbon fiber as the core wire 3. The core wire 3 is made by impregnating and adhering a multifilament yarn of carbon fiber having a total denier number of 1,000 to 10,000 with a treatment liquid comprising a rubber latex and an epoxy resin, and then twisting it one by one at 5 to 10 times / 10 cm. Alternatively, a twisted cord may be twisted at 5 to 10 times / 10 cm and further twisted at 2.5 to 5 times / 10 cm.

 炭素繊維のマルチフィラメント糸を構成するモノフィラメント(単繊維)は、その断面形状が実質的に真円形状に近いものであり、数多くのフィラメントを効率よく集合して、密接したフィラメント間の空間を減少させてコードの強度を高めている。具体的には、コード断面積に占める繊維断面積の割合が70〜90%であり、フィラメント群が効率よく高充填しており、ベルトの引張り弾性率が50〜85N/mmになる。もし楕円形になると、モノフィラメント同士が擦れ合いよりコードが破断しやすくなる。また、これ以外の形状になると、フィラメントを集合しても密接したフィラメント間の空間が多くなってコードの強度が向上しなくなる。 The monofilament (single fiber) that constitutes the multifilament yarn of carbon fiber has a cross-sectional shape that is substantially close to a perfect circle, and efficiently assembles a large number of filaments to reduce the space between closely-connected filaments. This increases the strength of the cord. Specifically, the ratio of the fiber cross-sectional area to the cord cross-sectional area is 70 to 90%, the filament group is efficiently and highly filled, and the tensile modulus of the belt is 50 to 85 N / mm 2 . If it is elliptical, the cords are more likely to break than the monofilaments rub against each other. Further, if the shape is other than this, even if the filaments are assembled, the space between the filaments that are close to each other increases, and the strength of the cord cannot be improved.

 コード中の処理液(固形分)の含有量は、炭素繊維のマルチフィラメント糸100質量部に対して10〜40質量部、好ましくは15〜35質量部である。10質量部未満であると、モノフィラメント同士の擦れ合いによりコードの耐疲労性が低下することがあり、一方40質量部を越えるとコードの耐熱性、耐水性、耐溶剤性が低下することがある。 処理 The content of the treatment liquid (solid content) in the cord is 10 to 40 parts by mass, preferably 15 to 35 parts by mass, per 100 parts by mass of the multifilament yarn of carbon fiber. When the amount is less than 10 parts by mass, the fatigue resistance of the cord may be reduced due to the rubbing between the monofilaments. On the other hand, when the amount exceeds 40 parts by mass, the heat resistance, water resistance and solvent resistance of the cord may be decreased. .

 上記処理液(固形分)に含まれるゴムラテックス(固形分)の含有量は、処理液(固形分)100質量部に対して20〜80質量部、好ましくは30〜70質量部である。20質量部未満であると、コードの柔軟性が低下してベルトの耐屈曲疲労性が低下することがあり、一方80質量部を越えるとコードに粘着性が過剰になり、取扱い性が悪くなる。 含有 The content of the rubber latex (solid content) contained in the treatment liquid (solid content) is 20 to 80 parts by mass, preferably 30 to 70 parts by mass based on 100 parts by mass of the treatment liquid (solids). When the amount is less than 20 parts by mass, the flexibility of the cord is reduced, and the bending fatigue resistance of the belt may be reduced. On the other hand, when the amount is more than 80 parts by mass, the adhesiveness of the cord becomes excessive, and the handleability is deteriorated. .

 上記ゴムラテックスの具体例としては、アクリロニトリル−ブタジエンゴムラテックス、クロロプレンゴムラテックス、スチレン−ブタジエンゴムラテックス、水素化ニトリルゴムラテックス(H−NBRラテックス)、スチレン−ブタジエン−ビニルピリジン三元共重合体(VPラテックス)、EPDMゴムラテックスの一種又は二種以上のブレンド物が使用される。 Specific examples of the rubber latex include acrylonitrile-butadiene rubber latex, chloroprene rubber latex, styrene-butadiene rubber latex, hydrogenated nitrile rubber latex (H-NBR latex), styrene-butadiene-vinylpyridine terpolymer (VP) Latex), one or more blends of EPDM rubber latex.

 上記処理液(固形分)に含まれる処理液中のエポキシ樹脂の含有量は、処理液(固形分)100質量部に対して20〜80質量部、好ましくは30〜70質量部である。20質量部未満であると、コードとゴム界面の接着性が低下することがあり、80質量部を越えるとコードの柔軟性が低下してベルトの耐屈曲疲労性が低下することがある。 (4) The content of the epoxy resin in the treatment liquid contained in the treatment liquid (solid content) is 20 to 80 parts by mass, preferably 30 to 70 parts by mass, based on 100 parts by mass of the treatment liquid (solids). If the amount is less than 20 parts by mass, the adhesiveness between the cord and the rubber interface may decrease. If the amount exceeds 80 parts by mass, the flexibility of the cord may decrease, and the bending fatigue resistance of the belt may decrease.

 エポキシ樹脂の具体例としては、エチレングリコールジグリシジルエーテル、グリセロールポリグリシジルエーテル、トリメチロールプロパンポリグリシジルエーテル、ソルビトールポリグリジルエーテル、ヘキサンジオールジグリシジルエーテル等の一種又は二種以上が使用される。 具体 Specific examples of the epoxy resin include one or more of ethylene glycol diglycidyl ether, glycerol polyglycidyl ether, trimethylolpropane polyglycidyl ether, sorbitol polyglycidyl ether, and hexanediol diglycidyl ether.

 上記のコードには、その表面に接着層を付着させるが、ここでは接着層がレゾルシン−ホルムアルデヒド−ラテックス液(RFL液)から得られた1層であってもよく、またゴム糊から得られた1層であってもよく、更にはRFL液からなる下層とゴム糊からなる上層の2層であってもよい。 The above-mentioned cord has an adhesive layer adhered to its surface. Here, the adhesive layer may be a single layer obtained from a resorcin-formaldehyde-latex liquid (RFL liquid) or obtained from a rubber paste. It may be a single layer, or two layers, a lower layer made of RFL liquid and an upper layer made of rubber paste.

 RFL液は、レゾルシンとホルムアルデヒドの初期縮合物とゴムラテックスとを混合したものであり、この場合レゾルシンとホルムアルデヒドのモル比は3/1〜1/3にすることが接着力を高めるうえで好適である。また、レゾルシンとホルムアルデヒドの初期縮合物は、これをゴムラテックスのゴム分100質量部に対して樹脂分が5〜50質量部になるようにゴムラテックスと混合し、更にフェノール樹脂を含むレゾルシンとホルムアルデヒドの初期縮合物とゴムラテックスとの固形分の質量比が5/95〜40/60に調節する。5/95未満では接着性が著しく低下し、また40/60を超えるとゴムラテックス分が少なくなり、耐熱性が悪くなって屈曲疲労性が低下する。 The RFL solution is a mixture of an initial condensate of resorcinol and formaldehyde and a rubber latex. In this case, the molar ratio of resorcinol to formaldehyde is preferably 3/1 to 1/3 in order to enhance the adhesive strength. is there. The initial condensate of resorcinol and formaldehyde is mixed with rubber latex so that the resin content is 5 to 50 parts by mass with respect to 100 parts by mass of rubber of rubber latex, and resorcinol and formaldehyde containing phenolic resin are further mixed. The mass ratio of the solid content of the precondensate and the rubber latex is adjusted to 5/95 to 40/60. If it is less than 5/95, the adhesiveness is significantly reduced, and if it is more than 40/60, the rubber latex content is reduced, heat resistance is deteriorated, and bending fatigue resistance is reduced.

 RFL処理液に使用するゴムラテックスとしては、水素化ニトリルゴムラテックス(H−NBRラテックス)、スチレン−ブタジエン−ビニルピリジン三元共重合体(VPラテックス)、クロロプレンゴムラテックス、EPDMゴムラテックスの一種又は二種以上のブレンド物が使用される。水素化ニトリルゴムラテックスとビニルピリジンゴムラテックスとは、固形分の質量比が60/40〜95/5で混合される。その水素化ニトリルゴムの質量比が60未満であれば、耐熱性が悪くなり屈曲疲労性が低下し、95を超えると、耐水性が著しく低下する。 As the rubber latex used in the RFL treatment liquid, one or two of hydrogenated nitrile rubber latex (H-NBR latex), styrene-butadiene-vinylpyridine terpolymer (VP latex), chloroprene rubber latex, and EPDM rubber latex are used. More than one blend is used. The hydrogenated nitrile rubber latex and the vinyl pyridine rubber latex are mixed at a solid content mass ratio of 60/40 to 95/5. If the mass ratio of the hydrogenated nitrile rubber is less than 60, the heat resistance is deteriorated and the bending fatigue resistance is reduced, and if it exceeds 95, the water resistance is significantly reduced.

 使用する炭素繊維コードは下記方法によって処理される。まず未処理無撚りマルチフィラメント糸をゴムラテックスとエポキシ樹脂からなる処理液に含浸処理し、その後130〜250℃に調節したオ−ブンに通して熱処理する。続いて、上記処理したマルチフィラメント糸を5〜10回/10cmで片撚り、あるいは5〜10回/10cmで下撚りをし、更に2.5〜5回/10cmで上撚りをした諸撚りコードにした後、このコードをRFL液に含浸処理して接着層を形成する。 炭素 The carbon fiber cord used is treated by the following method. First, the untreated untwisted multifilament yarn is impregnated with a treatment liquid comprising a rubber latex and an epoxy resin, and then heat-treated through an oven adjusted to 130 to 250 ° C. Subsequently, the above-treated multifilament yarn is single-twisted at 5 to 10 times / 10 cm, or twisted at 5 to 10 times / 10 cm, and further twisted at 2.5 to 5 times / 10 cm. After that, the cord is impregnated with an RFL solution to form an adhesive layer.

 また、該処理コードをゴム糊に漬けてゴム層を付着し、この後130〜180℃前後に調節したオ−ブンに通して熱処理する。
 このゴム糊としては、水素化ニトリルゴム(H−NBR)、クロロプレンゴム(CR)、クロロスルホン化ポリエチレンゴム(CSM)以外に、NBR、エチレンプロピレンジエンモノマー(EPDM)、エチレンプロピレン共重合体(EPR)、SBR、イソプレンゴム(IR)、天然ゴム(NR)のゴム配合物トルエン、キシレンなどの芳香族炭化水素などの溶剤に溶かして得られたものである。
Further, the treatment cord is immersed in rubber glue to adhere a rubber layer, and then heat-treated through an oven adjusted to about 130 to 180 ° C.
Examples of the rubber paste include hydrogenated nitrile rubber (H-NBR), chloroprene rubber (CR), chlorosulfonated polyethylene rubber (CSM), NBR, ethylene propylene diene monomer (EPDM), and ethylene propylene copolymer (EPR). ), SBR, a rubber compound of isoprene rubber (IR) and natural rubber (NR), which is obtained by dissolving in a solvent such as aromatic hydrocarbon such as toluene and xylene.

 また、該処理コードを前述と同様にRFL液に含浸処理して下層を形成した後、ゴム糊でオーバーコート処理して上層の2層を形成してもよい。 Alternatively, the treatment code may be impregnated with an RFL solution as described above to form a lower layer, and then overcoated with a rubber paste to form two upper layers.

 次に、本発明を実施例によって具体的に説明する。実施例1として表1に示す配合からなるゴムを通常の方法で混練し、カレンダーロールにて所定の厚さのゴムシートA−1からA−2を調整した。又、歯布は、表2に示す繊維を用いて、表3に示す処理を行った。表3におけるRFL処理は、表3に示すC−1の配合からなるRFL処理液に、歯布を浸漬し、120°Cにて乾燥後180°Cにて2分間熱処理したものである。又、表3におけるゴム糊処理は、表4に示すゴム配合物を表3に示すC−2及びC−3のように、MEK、トルエンに溶かした後にイソシアネート化合物としてポリアールポリイソシアネート(商品名PAPI)を添加した処理液に、適宜、MBIやN−(1,3−Dimetyl−Butyl)−N´−phenyl−phenylendiamine、フッ素樹脂粉末又はグラファイト等の減摩材を添加混合した処理液に歯布を浸漬し乾燥したものである。 Next, the present invention will be described specifically with reference to examples. As Example 1, rubber having the composition shown in Table 1 was kneaded by a usual method, and rubber sheets A-1 to A-2 having a predetermined thickness were adjusted using a calender roll. Further, the tooth cloth was subjected to the processing shown in Table 3 using the fibers shown in Table 2. In the RFL treatment in Table 3, the tooth cloth was immersed in an RFL treatment solution having the composition of C-1 shown in Table 3, dried at 120 ° C, and then heat-treated at 180 ° C for 2 minutes. The rubber paste treatment in Table 3 is performed by dissolving the rubber compound shown in Table 4 in MEK and toluene as shown in Table 3 in C-2 and C-3, and then polyal polyisocyanate (trade name) as an isocyanate compound. PAPI) is added to the treatment liquid, and MBI or N- (1,3-Dimethyl-Butyl) -N'-phenyl-phenylenediamine, a fluororesin powder, or a friction reducing material such as graphite is added to the treatment liquid. The cloth was immersed and dried.

 又、織物をRFL処理及びゴム糊処理をする前に摩擦係数を測定すると0.2であった。相手材はJISKB0601に規定する中心線平均粗さ(Ra)が0.4μmRa以下で材質はS45Cの鉄板であるテーブルを用いた。測定方法は、JISK7125K「プラスチックフィルム及びシートの摩擦係数試験方法」及びJISK7218の「プラスチックの滑り摩耗試験方法」のA法による測定とした。又、このとき用いた織物は、ポリテトラフルオロエチレン繊維としては東レ・ファインケミカル(株)製のトヨフロンを、ウレタン弾性糸は富士紡績(株)製スパンデックスを使用した。ナイロン6,6としては旭化成(株)製レオナ66を使用した。 摩擦 Furthermore, the coefficient of friction was measured before the woven fabric was subjected to the RFL treatment and the rubber paste treatment, and was found to be 0.2. The mating material used was a table having a center line average roughness (Ra) specified in JIS KB0601 of 0.4 μm Ra or less and a material of an S45C iron plate. The measurement was carried out by the method A of JIS K7125K “Testing method of friction coefficient of plastic film and sheet” and JIS K7218 “Testing method of sliding wear of plastic”. The woven fabric used at this time was polytetrafluoroethylene fiber, TOYOFLON manufactured by Toray Fine Chemical Co., Ltd., and urethane elastic yarn used was Spandex, manufactured by Fuji Boseki Co., Ltd. As nylon 6,6, Leona 66 manufactured by Asahi Kasei Corporation was used.

Figure 2004108576
Figure 2004108576

Figure 2004108576
Figure 2004108576

Figure 2004108576
Figure 2004108576

Figure 2004108576
Figure 2004108576

 次に、ベルト作製用のZBS歯形120歯数の金型に上記の葉布を巻き付け、SZ撚り1対のRFL及び水素化ニトリルゴムをトルエン等の溶剤にて溶かしたゴム糊にて接着処理された表5に示す心線を表6のピッチにてスパイラルに所定の張力で巻き付けた。この心線の上に、表1のゴムシートを貼り付けた。更に、加硫缶に投入して通常の圧入方式により歯形を形成させた後165°Cにて30分加圧加硫して、ベルト背面を一定厚さに研磨し一定幅(30mm)にカットして走行用歯付ベルトを得た。歯付ベルトの歯布とゴムの接着性を表7に示す。歯布とゴムの接着性については、歯底部においては、接着力が60N/25mm幅以上あれば、歯付ベルトの実走行においては、歯布が歯付ベルトから剥がれることが無く十分な耐久性を有する。従って、上記接着力は60N/25mm以上が基準値となる。 Next, the above-mentioned leaf cloth is wound around a mold having a ZBS tooth profile of 120 teeth for belt production, and a bonding process is performed using a rubber paste obtained by dissolving a pair of RFL and hydrogenated nitrile rubber in a SZ twist using a solvent such as toluene. The core wires shown in Table 5 were wound around the spiral at a pitch shown in Table 6 with a predetermined tension. The rubber sheet of Table 1 was stuck on this core wire. Further, the mixture is put into a vulcanization can and a tooth profile is formed by a normal press-fitting method. Then, the pressure is vulcanized at 165 ° C for 30 minutes, and the back surface of the belt is polished to a constant thickness and cut to a constant width (30 mm). Thus, a running toothed belt was obtained. Table 7 shows the adhesiveness between the tooth cloth and the rubber of the toothed belt. Regarding the adhesiveness between the tooth cloth and the rubber, if the adhesive force is 60 N / 25 mm width or more at the bottom of the tooth, the tooth cloth does not peel off from the toothed belt during actual running of the toothed belt, and the durability is sufficient. Having. Therefore, the reference value of the adhesive force is 60 N / 25 mm or more.

Figure 2004108576
Figure 2004108576

Figure 2004108576
Figure 2004108576

Figure 2004108576
Figure 2004108576

 作製したベルトのサイズは、ベルト幅30mm、ベルト歯形ZBS、歯数120歯、歯ピッチ9.525mmであり、通常120ZBS30と表示される。走行試験装置としては、図2に示す22歯のクランクプーリ11、44歯のカムプーリ13、19歯のウォータポンププーリ15、偏心プーリ19、アイドラー21からなるレイアウトの試験装置を使用する。クランクプーリ回転数4000rpmでベルトに掛かる有効張力を3700Nとし、初張力を350Nにて走行試験を行った。そして、走行試験用ベルトの両端歯部に白インクで歯部前面にマーク(塗りつぶす)を入れた。走行条件は4000rpmで200時間走行し、走行後のマークの消え具合により端面損傷を評価した。その端面現象と評価点との関係を表8に示す。 ベ ル ト The size of the produced belt has a belt width of 30 mm, a belt tooth shape ZBS, a number of teeth of 120, and a tooth pitch of 9.525 mm, and is usually indicated as 120 ZBS30. As the traveling test device, a test device having a layout including a crank pulley 11 having 22 teeth, a cam pulley 13 having 44 teeth, a water pump pulley 15 having 19 teeth, an eccentric pulley 19 and an idler 21 shown in FIG. 2 is used. A running test was performed at an effective tension of 3700 N applied to the belt at a rotation speed of the crank pulley of 4000 rpm and an initial tension of 350 N. Then, a mark (painted) was formed on the front surface of the tooth portion with white ink at both end tooth portions of the running test belt. The vehicle was run at 4000 rpm for 200 hours under running conditions, and the end face damage was evaluated based on the disappearance of the mark after running. Table 8 shows the relationship between the end face phenomenon and the evaluation points.

Figure 2004108576
Figure 2004108576

 表7の結果より実施例は歯布とゴムとの接着力が高く、十分基準値を満たし、又表8の結果より白マークが85%以上残っている実施例は、ベルトのプーリ上での移動が小さく、端面損傷に至らないということがわかる。 According to the results in Table 7, the examples have a high adhesive force between the tooth cloth and the rubber and sufficiently satisfy the reference value. In the examples in which the white mark remains at 85% or more according to the results in Table 8, the examples show It can be seen that the movement is small and no end face damage is caused.

 実施例4〜6
 次に、実施例4から6として、炭素繊維の無撚のマルチフィラメント糸(T700GC・6K・31E(型番、東レ(株)製)繊度4,300デニール)を、処理液(固定分濃度40質量%のビニルピリジン−スチレン−ブタジエンゴムラテックス:JSR社製200質量部とエチレングルコールジグリシジルエーテル200質量部を水500質量部に溶かした水溶液)を含む処理液槽に通過させて含浸させた後、140℃の温度調節したオ−ブンに通して熱処理する。続いて、上記処理したマルチフィラメント糸を5回/10cmで片撚りしてコードにした後、このコードを表9に示すRFL液に浸漬し、130〜180℃の範囲で熱処理して接着層を形成した。
Examples 4 to 6
Next, as Examples 4 to 6, a non-twisted multifilament yarn of carbon fiber (T700GC / 6K / 31E (model number, manufactured by Toray Industries, Inc.) with a fineness of 4,300 denier) was treated with a treatment liquid (fixed concentration 40 mass). % Of vinylpyridine-styrene-butadiene rubber latex: after passing through a treatment liquid tank containing 200 parts by mass of JSR and 200 parts by mass of ethylene glycol diglycidyl ether in 500 parts by mass of water) for impregnation. And heat-treated in an oven controlled at 140 ° C. Subsequently, the treated multifilament yarn was twisted 5 times / 10 cm to form a cord. The cord was immersed in an RFL solution shown in Table 9 and heat-treated at a temperature of 130 to 180 ° C. to form an adhesive layer. Formed.

Figure 2004108576
Figure 2004108576

 上記処理コードの片撚り数と強力の関係をオートグラフで測定した結果を図2に示す。これによると、片撚りコードでは撚り数が5〜10回/10cmであれば、高強度を維持できることが判る。 関係 FIG. 2 shows the result of measuring the relationship between the number of twists and the strength of the treated cord by an autograph. According to this, it is understood that high strength can be maintained when the number of twists is 5 to 10 times / 10 cm in the single twist cord.

 歯部と背部用のゴムシートとして、表1に示す配合からなるゴムを通常の方法で混練してカレンダーロールによって所定の厚さに調整した。 ゴ ム As a rubber sheet for the tooth portion and the back portion, rubber having the composition shown in Table 1 was kneaded by a usual method and adjusted to a predetermined thickness by a calender roll.

 歯布及びその処理としては、実施例1にて用いた歯布同一の材質、処理法の歯布を使用した。 As the tooth cloth and the treatment therefor, the same cloth and material as those used in Example 1 were used.

 次に、ベルト作製用のSTPD歯形120歯数の金型に上記歯布を巻き付け、心線としてSZ撚一対の前記炭素繊維コード(片撚り数、5回/10cm)をピッチ(1.0mm/本)にてスパイラルに所定の張力で巻き付けた。この心線の上に、表1のゴムシートを巻き付けた後、ジャケットを被せて加硫缶に投入し、通常の圧入方式により加圧加硫して歯形を形成させた。その後、ベルト背面を一定厚さに研磨し一定幅(10.0mm)にカットして走行用歯付ベルトを得た。 Next, the above-mentioned tooth cloth is wound around a mold having 120 teeth of STPD tooth form for producing a belt, and a pair of carbon fiber cords (single twist number, 5 times / 10 cm) of a pair of SZ twists is used as a core wire at a pitch (1.0 mm / This was wound around the spiral with a predetermined tension. After winding the rubber sheet of Table 1 on the core wire, the jacket was covered and put into a vulcanizing can, and was vulcanized under pressure by a normal press-fitting method to form a tooth profile. Thereafter, the back surface of the belt was polished to a constant thickness and cut to a constant width (10.0 mm) to obtain a running toothed belt.

 作製したベルトは3種あり、ベルト幅10.0mm、ベルト歯形STPD、歯数120、歯ピッチ5.00mmのタイプ1、ベルト幅19.0mm、ベルト歯形STPD、歯数105歯、歯ピッチ8.00mmのタイプ2、そしてベルト幅30.0mm、ベルト歯形STPD、歯数100歯、歯ピッチ14.00mmのタイプ3であった。 There are three types of belts produced: belt width 10.0 mm, belt tooth shape STPD, number of teeth 120, tooth pitch 5.00 mm type 1, belt width 19.0 mm, belt tooth shape STPD, number of teeth 105, tooth pitch 8. Type 2 having a width of 30.0 mm, a belt tooth shape STPD, 100 teeth, and a tooth pitch of 14.00 mm.

 比較例3〜5
 心線として、無撚のガラス繊維(E−ガラス)を3本引き揃えたものを表2に示すRFL処理液に浸漬した後、200〜280℃で熱処理した。これを撚り数8回/cmでSおよびZ方向に片撚りコードを準備した。これを11本引き揃え、12回/cmで上撚りした。更に、これをゴム糊に浸漬し、130〜180℃の範囲で熱処理した。その後、ゴムとしては、A−1のゴム、歯布としてはB−1の帆布を用いた。又、歯布処理は比較例1と同じ処理をした。そして同様の製造条件にして3種の歯付ベルトを作製した。
Comparative Examples 3 to 5
As a core wire, three untwisted glass fibers (E-glass) were immersed in an RFL treatment solution shown in Table 2, and then heat-treated at 200 to 280 ° C. A single twisted cord was prepared in the S and Z directions at a twist number of 8 times / cm. Eleven of them were aligned and twisted at 12 times / cm. Furthermore, this was immersed in rubber paste and heat-treated at 130 to 180 ° C. Then, A-1 rubber was used as the rubber, and B-1 canvas was used as the tooth cloth. In addition, the tooth cloth treatment was the same as that of Comparative Example 1. Then, three kinds of toothed belts were manufactured under the same manufacturing conditions.

 作製したベルトは3種あり、ベルト幅10.0mm、ベルト歯形STPD、歯数120、歯ピッチ5.00mmのタイプ1、ベルト幅19.0mm、ベルト歯形STPD、歯数105歯、歯ピッチ8.00mmのタイプ2、そしてベルト幅30.0mm、ベルト歯形STPD、歯数100歯、歯ピッチ14.00mmのタイプ3であった。 There are three types of belts produced: belt width 10.0 mm, belt tooth shape STPD, number of teeth 120, tooth pitch 5.00 mm type 1, belt width 19.0 mm, belt tooth shape STPD, number of teeth 105, tooth pitch 8. Type 2 having a width of 30.0 mm, a belt tooth shape STPD, 100 teeth, and a tooth pitch of 14.00 mm.

 上記実施例4から6と比較例3から5に係る歯付ベルトのコード径、コードの断面積、コード断面積中の繊維断面積占有率、ベルト弾性率(幅当り)を求めた結果を表10に示す。ベルト弾性率はベルトの軸間距離変化率と軸荷重の関係を室温下においてオートグラフによって測定した。 Table 4 shows the results of calculating the cord diameter, cord cross-sectional area, fiber cross-sectional area occupation ratio in the cord cross-sectional area, and belt elastic modulus (per width) of the toothed belts according to Examples 4 to 6 and Comparative Examples 3 to 5. It is shown in FIG. The belt elasticity was measured by an autograph at room temperature at a room temperature in relation to the rate of change in the distance between the axes of the belt and the axial load.

Figure 2004108576
Figure 2004108576

 これによると、実施例は比較例に比べて高強度、高弾性率により、伸びが小さくなっていることが判り、ベルト高張力時における寸法変化が小さくなっている。また、コード断面積中の繊維断面積占有率については、実施例の炭素繊維コードは比較例のガラス繊維コードに比べて繊維の充填量が多くなっていることが判る。 According to this, it can be seen that the example has a smaller elongation due to a higher strength and a higher elastic modulus than the comparative example, and the dimensional change at the time of high tension of the belt is smaller. Further, regarding the occupation ratio of the fiber cross-sectional area in the cord cross-sectional area, it can be seen that the carbon fiber cord of the example has a larger fiber filling amount than the glass fiber cord of the comparative example.

 また、歯付ベルトの伝動容量比較を行うため、ジャンピング試験を行った。このジャンピング試験では、ベルト走行中に従動軸の負荷を上げて行き、ジャンピング(歯飛び)が発生した際の負荷値を測定した。試験条件としては、22歯の駆動プーリ、20歯の従動プーリに歯付ベルトを懸架し、回転数3,600rpm、軸荷重10.6kgfで測定した。その結果を表11に併記する。 ジ ャ ン In addition, a jumping test was performed to compare the transmission capacity of the toothed belt. In this jumping test, the load on the driven shaft was increased while the belt was running, and the load value when jumping (tooth jump) occurred was measured. The test conditions were as follows. A toothed belt was suspended on a drive pulley having 22 teeth and a driven pulley having 20 teeth, and measurement was performed at a rotational speed of 3,600 rpm and an axial load of 10.6 kgf. The results are shown in Table 11.

Figure 2004108576
Figure 2004108576

 これによると、実施例の歯付ベルトは、ジャンピング試験ではジャンピングが発生しにくく、伝達容量が高いことが判る。 According to this, it can be seen that the toothed belt of the example hardly causes jumping in the jumping test and has a high transmission capacity.

 本発明の歯付ベルトは、駆動側の回転により従動側のロボットアームを移動させる駆動装置や自動車のオーバーヘッドカムシャフトの駆動装置に使用するものであり、歯付ベルトがコード断面積に占める繊維断面積の割合を70〜90%にして炭素繊維を多く充填するで、ベルトの引張り弾性率を50〜85N/mmに設定し、これにより心線の伸びを小さくして、起動時あるいは停止時の従動側のオーバーシュートを小さくすることができて、応答性を高めることができ、また伝達容量も高くなる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The toothed belt of the present invention is used for a drive device for moving a driven robot arm by rotation of a drive side or a drive device for an overhead camshaft of an automobile. By setting the area ratio to 70 to 90% and filling a large amount of carbon fiber, the tensile elasticity of the belt is set to 50 to 85 N / mm 2 , thereby reducing the elongation of the core wire and starting or stopping. , The overshoot on the driven side can be reduced, the responsiveness can be improved, and the transmission capacity can be increased.

本発明に係る歯付ベルトの概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a toothed belt according to the present invention. 歯付ベルトの走行試験装置の概略図である。It is a schematic diagram of a running test device of a toothed belt. 上記歯付ベルトの心線処理コードの片撚り数と強力の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the number of twists of the cord processing cord of the said toothed belt, and strength.

符号の説明Explanation of reference numerals

 1  心線
 2  背部
 3  歯部
 4  歯布
 5  歯付ベルト
 7  緯糸
 8  経糸
 9  ゴム層
11  クランクプーリ
13  カムプーリ
15  ウォータポンププーリ
19  偏心プーリ
21  アイドラー
23  オートテンショナー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 core wire 2 back part 3 tooth part 4 tooth cloth 5 toothed belt 7 weft 8 warp 9 rubber layer 11 crank pulley 13 cam pulley 15 water pump pulley 19 eccentric pulley 21 idler 23 auto tensioner

Claims (15)

 長手方向に沿って所定間隔で配置した複数のゴムを基材とした歯部と、心線を埋設したゴムを基材とした背部を有し、上記歯部の表面に歯布を被覆した歯付ベルトにおいて、少なくとも前記歯部に使用される織物の構成がポリテトラフルオロエチレン繊維とナイロン繊維とからなることを特徴とする歯付ベルト。 Teeth having a plurality of rubber-based teeth disposed at predetermined intervals along the longitudinal direction and a rubber-based back having embedded cords, and a tooth cloth coated on the surface of the teeth. A toothed belt, characterized in that at least the structure of the woven fabric used for said tooth portion is composed of polytetrafluoroethylene fibers and nylon fibers.  前記歯部を構成する歯布の横糸がポリウレタン弾性糸を中核として、ポリテトラフルオロエチレン繊維とナイロン繊維を混撚りした織物を周囲に配したものである請求項1に記載の歯付ベルト。 2. The toothed belt according to claim 1, wherein the weft yarn of the tooth cloth constituting the tooth portion has a polyurethane elastic yarn as a core, and a woven fabric in which polytetrafluoroethylene fibers and nylon fibers are mixed and twisted are disposed around.  前記歯部を構成する歯布の横糸がポリウレタン弾性糸を中核としてポリテトラフルオロエチレン繊維を周囲に配した横糸とポリウレタン弾性糸を中核としてナイロン繊維を周囲に配した横糸とを交互に並べたものである請求項1に記載の歯付ベルト。 The weft of the tooth cloth constituting the tooth portion is obtained by alternately arranging a weft yarn having a polyurethane elastic yarn as a core and a polytetrafluoroethylene fiber disposed around and a weft yarn having a polyurethane elastic yarn as a core and nylon fibers disposed around. The toothed belt according to claim 1, wherein  前記歯部を構成する織物にレゾルシン−ホルマリン−ラテックス処理した請求項1から3のいずれかに記載の歯付ベルト。 (4) The toothed belt according to any one of (1) to (3), wherein the fabric constituting the tooth portion is treated with resorcin-formalin-latex.  レゾルシン−ホルマリン−ラテックスにラテックス100質量部に対してフッ素樹脂を1質量部から80質量部含んだ請求項1から4のいずれかに記載の歯付ベルト。 The toothed belt according to any one of claims 1 to 4, wherein the resorcin-formalin-latex contains 1 to 80 parts by mass of a fluororesin per 100 parts by mass of the latex.  前記歯部を構成する織物をゴム100質量部に対してグラファイトを10質量部から200質量部含んだゴム糊で処理した請求項1から5のいずれかに記載の歯付ベルト。 The toothed belt according to any one of claims 1 to 5, wherein the woven fabric constituting the tooth portion is treated with rubber paste containing 10 to 200 parts by mass of graphite with respect to 100 parts by mass of rubber.  少なくとも前記背部のゴム層に短繊維を1〜20質量部配合した請求項1から6に記載の歯付ベルト。 (7) The toothed belt according to any one of (1) to (6), wherein 1 to 20 parts by mass of short fibers are blended in at least the rubber layer on the back.  前記ゴムが水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩と有機過酸化物又は硫黄化合物を配合したものである請求項1から7のいずれかに記載の歯付ベルト。 The toothed belt according to any one of claims 1 to 7, wherein the rubber is a mixture of a hydrogenated nitrile rubber and a metal salt of an unsaturated carboxylic acid and an organic peroxide or a sulfur compound.  前記ゴムが水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩を総ポリマーに対して15〜40質量部添加した請求項1から6のいずれかに記載の歯付ベルト。 (7) The toothed belt according to any one of (1) to (6), wherein the rubber is obtained by adding 15 to 40 parts by mass of a metal salt of unsaturated carboxylic acid to hydrogenated nitrile rubber based on the total polymer.  前記ゴムが水素化ニトリルゴムに不飽和カルボン酸金属塩を総ポリマーに対して5〜15質量部添加した請求項7に記載の歯付ベルト。 The toothed belt according to claim 7, wherein the rubber is obtained by adding 5 to 15 parts by mass of an unsaturated metal carboxylate to a hydrogenated nitrile rubber based on the total polymer.  前記歯付ベルトの背面硬度が80度(JISA型硬度計)以上である請求項1から10のいずれかに記載の歯付ベルト。 The toothed belt according to any one of claims 1 to 10, wherein the back hardness of the toothed belt is at least 80 degrees (JISA hardness meter).  前記歯付ベルトの心線が総デニール数1,000〜10,000の炭素繊維のマルチフィラメント糸にゴムラテックスとエポキシ樹脂からなる処理液を含浸付着させた後、これを5〜10回/10cmで片撚りし、その表面に接着層を被覆したコードであり、更にコード断面積に占める繊維断面積の割合が70〜90%であり、かつベルトの引張弾性率が50〜85N/mmである請求項1から11のいずれかに記載の歯付ベルト。 The core wire of the toothed belt is impregnated with a treatment liquid composed of a rubber latex and an epoxy resin on a multifilament yarn of carbon fiber having a total denier of 1,000 to 10,000, and then is impregnated 5 to 10 times / 10 cm. A cord whose surface is covered with an adhesive layer, and the ratio of the fiber cross-sectional area to the cord cross-sectional area is 70 to 90%, and the tensile modulus of the belt is 50 to 85 N / mm 2 . The toothed belt according to any one of claims 1 to 11.  前記歯付ベルトの心線が総デニール数1,000〜10,000の炭素繊維のマルチフィラメント糸にゴムラテックスとエポキシ樹脂からなる処理液を含浸付着させた後、これを5〜10回/10cmで下撚りし、更に2.5〜5回/10cmで上撚りし、その表面に接着層を被覆したコードであり、更にコード断面積に占める繊維断面積の割合が70〜90%であり、かつベルトの引っ張り弾性率が50〜85N/mmである請求項1から11のいずれかに記載の歯付ベルト。 The core wire of the toothed belt is impregnated and attached to a multifilament yarn of carbon fiber having a total denier of 1,000 to 10,000 with a treatment liquid comprising a rubber latex and an epoxy resin, and then is impregnated 5 to 10 times / 10 cm. It is a cord whose bottom is twisted and further twisted at a rate of 2.5 to 5 times / 10 cm, and the surface thereof is coated with an adhesive layer, and the ratio of the fiber cross-sectional area to the cord cross-sectional area is 70 to 90%, and belt according to any one of claims 1 to 11 tensile elastic modulus of the belt is 50~85N / mm 2.  接着層がレゾルシン−ホルムアルデヒド−ラテックス液から得られた1層である請求項12又は13に記載の歯付ベルト。 14. The toothed belt according to claim 12, wherein the adhesive layer is one layer obtained from a resorcin-formaldehyde-latex liquid.  接着層がレゾルシン−ホルムアルデヒド−ラテックス液からなる下層とゴム糊からなる上層の2層からなる請求項12又は13に記載の歯付ベルト。
14. The toothed belt according to claim 12, wherein the adhesive layer comprises two layers, a lower layer made of a resorcinol-formaldehyde-latex liquid and an upper layer made of a rubber paste.
JP2003283860A 2002-08-30 2003-07-31 Toothed belt Pending JP2004108576A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003283860A JP2004108576A (en) 2002-08-30 2003-07-31 Toothed belt

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002254457 2002-08-30
JP2003283860A JP2004108576A (en) 2002-08-30 2003-07-31 Toothed belt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004108576A true JP2004108576A (en) 2004-04-08

Family

ID=32301362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003283860A Pending JP2004108576A (en) 2002-08-30 2003-07-31 Toothed belt

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004108576A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006090338A (en) * 2004-08-27 2006-04-06 Mitsuboshi Belting Ltd Cogged belt
JP2006177549A (en) * 2004-11-29 2006-07-06 Mitsuboshi Belting Ltd High load transmitting belt
US8871329B2 (en) 2006-01-31 2014-10-28 Mitsuboshi Belting Ltd. Toothed power transmission belt with cloth component thereon
EP1831586B1 (en) 2004-12-21 2015-10-28 ContiTech Antriebssysteme GmbH Toothed belt comprising a tooth support made of fabric
EP3040579A1 (en) * 2013-08-30 2016-07-06 Mitsuboshi Belting Ltd. Toothed belt

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006090338A (en) * 2004-08-27 2006-04-06 Mitsuboshi Belting Ltd Cogged belt
JP2006177549A (en) * 2004-11-29 2006-07-06 Mitsuboshi Belting Ltd High load transmitting belt
EP1831586B1 (en) 2004-12-21 2015-10-28 ContiTech Antriebssysteme GmbH Toothed belt comprising a tooth support made of fabric
US8871329B2 (en) 2006-01-31 2014-10-28 Mitsuboshi Belting Ltd. Toothed power transmission belt with cloth component thereon
EP3040579A1 (en) * 2013-08-30 2016-07-06 Mitsuboshi Belting Ltd. Toothed belt
EP3040579A4 (en) * 2013-08-30 2017-05-03 Mitsuboshi Belting Ltd. Toothed belt
US10359095B2 (en) 2013-08-30 2019-07-23 Mitsuboshi Belting Ltd. Toothed belt

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007232208A (en) Toothed belt and tooth cloth used therefor
US6358609B2 (en) Processed fiber which is bondable to a rubber composition and a power transmission belt incorporating the processed fiber
WO2006057129A1 (en) V ribbed belt and belt transmission gear for automobile ancillary drive utilizing the same
JP2009257344A (en) Rubber-made toothed belt
JP2006153249A (en) Synchronous belt driving device
JP2004108576A (en) Toothed belt
JP2006090338A (en) Cogged belt
JP2004108574A (en) Toothed belt
JP4459574B2 (en) Toothed belt
JP2005098470A (en) Toothed belt
JP2000266129A (en) Toothed belt
JP4520179B2 (en) Toothed belt
JP5039838B2 (en) Rubber toothed belt
JP4252393B2 (en) Toothed belt drive
JP2005024075A (en) Toothed belt
JP2001304343A (en) Toothed belt
JP2004138239A (en) Toothed belt
JP4398083B2 (en) Toothed belt
EP4283159A1 (en) Toothed belt
JP2007147025A (en) Toothed belt
JP4252389B2 (en) Toothed belt drive
CN117419138A (en) Power transmission belt and corresponding transmission system
JP2004324832A (en) Toothed belt
JP2002221257A (en) Toothed belt
JP2002168297A (en) Toothed belt

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060606

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090401

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090728

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20091124