JP2004107077A - Dispersion supply device and combined measuring device using it - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば組合せ計量装置の複数の計量部等に被計量物を均一に分散させて供給する分散供給装置及びそれを用いた組合せ計量装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的に、組合せ計量装置は、物品供給装置から供給される被計量物を複数の計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する構成とされている。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては下記のものがある。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−59522号公報
【特許文献2】
特開平10−59524号公報
【0004】
図8はこの種の組合せ計量装置の物品供給装置の一例として、上記特許文献1に開示される物品供給装置の概略構成図である。図8に示す物品供給装置は、2つのタンク101,101が左右に並んで設けられている。各タンク101,101は、上部が長方形状に開口し、底部に山形の案内部101aを挟むようにして複数の排出口102がタンク101の長手方向に一列に並んでいる。各排出口102の上方には、半円柱状の昇降ブロック103がそれぞれ支持されている。各昇降ブロック103は不図示の駆動装置により昇降駆動され、下降した位置でタンク101内の被計量物の排出口102からの流出を規制し、上昇した位置で被計量物を排出口102から流出させる。
【0005】
左側のタンク101の上方には、第1の補給コンベア104が配置されている。第1の補給コンベア104は、正転、逆転の切換が可能なコンベアで構成される。この第1の補給コンベア104は、不図示の案内部材に支持された状態でタンク101の排出口102の並び方向に沿って水平にタンク101の上方で往復移動可能とされている。第1の補給コンベア104の両端104a,104bの不図示のフレームの下面には、その下方の被計量物の高さを光学的に検出するためのセンサ105がそれぞれ取り付けられている。左端のセンサ105は、左側のタンク101の内の被計量物の高さを検出する。また、右端のセンサ105は、右側のタンク101の内の被計量物の高さを検出する。
【0006】
第1の補給コンベア104の上方には、この補給コンベア104の搬送と同期して搬送駆動される第2の補給コンベア106が固定配置されている。第2の補給コンベア106は、補給タンク107から受けた被計量物を第1の補給コンベア104へ供給する。なお、補給タンク107に対する被計量物の供給は不図示のバケットコンベア等によって行われる。
【0007】
タンク101の各排出口102の下方には、それぞれ振動搬送式のフィーダ108が配置され、各フィーダ108から搬出される被計量物は、その下方に配置されたプールホッパ109に収容される。各プールホッパ109から排出される被計量物は、その下方に配置された計量ホッパ110に供給される。
【0008】
各計量ホッパ110に供給された被計量物は、計量器によってそれぞれ計量される。各計量ホッパ110から排出される被計量物はタイミングホッパ111に収容される。
【0009】
なお、プールホッパ109、計量ホッパ110およびタイミングホッパ111は、粘着性のある被計量物が付着残留しないように上下が開口した角筒状に形成され、その下面側をそれぞれスライド式の底板109a,110a,111aによって開閉される。
【0010】
タイミングホッパ111の下方には、2つの集合コンベア112が左右に配置されている。左側の集合コンベア112は、左側4つのタイミングホッパ111から排出された被計量物を右方向に搬送し、右側の集合コンベア112は、右側4つのタイミングホッパ111から排出された被計量物を左方向に搬送して、両集合コンベア112,112の間に配置された集合シュート113で一纏めにする。
【0011】
ところで、上記物品供給装置では、組合せ排出動作が繰り返されて行くうちに、両タンク101,101内の被計量物の量は減少していく。しかし、各計量ホッパ110で計量された被計量物は、組合せに選定される頻度がそれぞれ異なる。このため、タンク101の各排出口102から単位時間当りに排出される被計量物の量は必ずしも均一になるとは限らない。
【0012】
そこで、上記物品供給装置では、上記問題を解消するため、第1の補給コンベア104を移動させて被計量物の高さが所定以下の位置をセンサ105の信号によって検出し、その位置に被計量物を補給している。具体的に説明すると、例えば図9(a)に示すように、左側のタンク101の右端の排出口102の上方付近の被計量物の高さが所定以下になると、これを第1の補給コンベア104の左側のセンサ105が検出する。このセンサ105の信号を受けると、左側タンク101の右端および右から2番目の昇降ブロック103が作動していないことを確認して、図9(b)のように第1の補給コンベア104をその位置で停止させ、第1、第2の補給コンベア104,106を搬送駆動して、左側のタンク101内右側に被計量物を集中的に落下させて補給する。そして、左側のセンサ105の下方の被計量物の高さが所定高さより高くなると、第2の補給コンベア106の搬送を停止させ、第1の補給コンベア104上の被計量物をすべてタンク101内に落下させてから第1の補給コンベア104の搬送を停止させ、この第1の補給コンベア104のスライド移動を再開させる。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の物品供給装置は、タンク101内における被計量物の偏りを無くすため、バケットコンベア等の搬送装置と2つのタンク101との間に補給タンク107と2種類の補給コンベア104,106を必要不可欠としている。このため、大掛かりな機械構成要素からなる補給装置がタンク101の上部に配置されるので、装置全体が大型化するという問題があった。また、2種類の補給コンベア104,106は、同期を取りながら制御しなければならず、第1の補給コンベア104の停止位置が定まった後に、両方の補給コンベア104,106を動作させている。しかも、被計量物は、バケットコンベア等の搬送装置から直接タンク101に搬入されず、補給タンク107および2種類の補給コンベア104,106を介して搬入される。このため、1回毎の計量を終えるまでに時間を要し、スムーズに組合せ排出動作が行えないという問題があった。
【0014】
また、上述したタンク101内における被計量物の偏りを無くすための解決案として、前記特許文献2に開示される物品供給装置が知られている。この物品供給装置には、図10(a),(b)に示すように、底部に複数の排出口102が所定方向に並んで設けられているタンク101に対し、タンク101内の物品の高さを検出する複数のセンサ120がタンク101の排出口102の並び方向に沿って設けられている。そして、排出口102を上方から臨みその排出口102の並び方向に搬送方向を向けた状態で供給コンベア121を配置し、センサ120の出力によってタンク101内の被計量物の高さが均一となるように供給コンベア121の搬送速度を制御している。
【0015】
しかしながら、上記物品供給装置では、供給コンベア121の搬送速度を制御するにあたって、供給コンベア121上の被計量物の重量によってタンク101内に補給される被計量物の落下位置も異なる。このため、目標とする落下位置に被計量物を落下するように被計量物の重量に応じて供給コンベア121の搬送速度を制御しなければならなかった。
【0016】
ところで、上述した従来の物品供給装置は、何れも補強タンクとコンベアを備えた構成であるが、近年、省スペース化および構成の簡略化を目的として装置全体の小型化が望まれている。このため、上述した組合せ計量装置において、バケットコンベア等の搬送装置から直接2つのタンクに被計量物を搬入する構成が望まれる。
【0017】
しかし、上述した組合せ計量装置では、直接タンクに被計量物を搬入した場合には、タンク内の被計量物の均一化を図ることができなかった。すなわち、上述した組合せ計量装置の2つのタンクに対し、被計量物がタンク外にこぼれ落ちないようにバケットコンベア等の搬送装置から直接タンクの中央部に被計量物を搬入すると、タンク内の中央部分にのみ被計量物が集中して山積みされ層厚が増す。そして、タンク内の両端に向かうほど被計量物の層厚が減っていくことになる。その際、被計量物が例えばスナック菓子や飴などのドライ製品であって、山積みされた部分が崩れて周辺に広がったとしても、タンク内の両端までは行き届かない。このため、タンク内全体の被計量物の層厚が均一にならず、タンクの両端からの供給トラフへの被計量物の供給が減ってしまい、効率的な組合せ計量を実現することができないという問題を招く。
【0018】
従って、搬送装置から直接タンクの中央部に被計量物を搬入した場合でも、タンクの中央部と両端部における被計量物の層厚の差を少なくし、タンク内全体の被計量物の層厚をほぼ均一にすることができる構成が望まれていた。
【0019】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、バケットコンベア等の搬送装置から直接タンクの中央部に被計量物を供給したときに、タンク内全体にわたって被計量物の層厚をほぼ均一にすることができる分散供給装置及びそれを用いた組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【0020】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1の発明に係る分散供給装置は、上面と底面にそれぞれ開口部32,33を有する筒状をなし、前記上面の開口部32中央部から被計量物Wが供給され、前記底面の開口部33の下方に複数の供給トラフ3が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフのそれぞれに前記被計量物を供給するタンク2と、
前記タンクの中央部の上方位置に固定又は回動可能に設けられ、前記被計量物を前記複数の供給トラフの配列方向に分散して振り分ける振分部材35とを備えたことを特徴とする。
【0021】
請求項2の発明は、請求項1の分散供給装置において、前記振分部材35は、前記タンクの中央部の上方位置に固定して設けられ、折曲部35aを境に前記被計量物を前記複数の供給トラフの配列方向に分散して振り分ける逆V字状の振分部材35Aとを備えたことを特徴とする。
【0022】
請求項3の発明は、請求項1の分散供給装置において、前記振分部材35は、傾斜面35bを形成するように前記タンクの中央部の上方位置に回動可能に設けられ、前記被計量物の層厚が小さい位置に対して前記傾斜面により前記被計量物を分散して振り分ける平板状の振分部材35Bとを備えたことを特徴とする。
【0023】
請求項4の発明は、請求項3の分散供給装置において、前記タンク2内の少なくとも両端側2箇所の被計量物Wの層厚を検出する検出手段36と、
前記検出手段の検出値が予め設定された基準値よりも小さいと判断したときに、前記検出値を示すタンク内の位置に前記被計量物が補給されるように前記振分部材35Bの回動を制御する制御手段37とを備えている。
【0024】
請求項5の発明は、被計量物Wを複数の計量部で計量し、この計量された被計量物の組合せの中から目標重量範囲となる組合せを選定し、その選定された被計量物を集合排出する組合せ計量装置1において、
上面と底面にそれぞれ開口部32,33を有する筒状をなし、前記上面の開口部32中央部から前記被計量物が供給され、前記底面の開口部33の下方に複数の供給トラフ3が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフのそれぞれに前記被計量物を供給するタンク2と、
前記タンクの中央部の上方位置に固定又は回動可能に設けられ、前記被計量物を前記複数の供給トラフの配列方向に分散して振り分ける振分部材35とを有する分散供給装置31を備えたことを特徴とする。
【0025】
請求項6の発明は、請求項5の組合せ計量装置において、前記振分部材35は、傾斜面35bを形成するように前記タンクの中央部の上方位置に回動可能に設けられ、前記被計量物Wの層厚が小さい位置に対して前記傾斜面により前記被計量物を分散して振り分ける平板状の振分部材35Bからなり、
前記複数の供給トラフ3に対応して配置された複数の計量ホッパ5と、
前記複数の計量ホッパ5毎に設けられ、収容される被計量物を計量する複数の計量器25と、
少なくとも前記タンクの両端側2箇所に対応する計量ホッパに収容される被計量物を計量する計量器からの計量値を入力とし、この計量値が予め設定された基準値よりも小さいと判断したときに、前記計量値を示すタンク内の位置に被計量物Wが補給されるように前記振分部材35Bの回動を制御する制御手段38を備えたことを特徴とする。
【0026】
本発明の分散供給装置及びそれを用いた組合せ計量装置では、被計量物がタンクの中央部から供給されると、その被計量物が振分部材により分散振り分けされて層厚の小さい位置に補給される。これにより、タンク中央部のみに山積みされることなく、タンク内における被計量物の層厚がほぼ均一になる。
【0027】
【発明の実施の形態】
図1は本発明による分散供給装置を採用した組合せ計量装置の全体構成を示す側面図、図2は同組合せ計量装置の平面図、図3は同組合せ計量装置の正面図、図4は本発明による分散供給装置の第1実施の形態を示す概略構成図、図5は本発明による分散供給装置の第2実施の形態を示す概略構成図、図6は本発明による分散供給装置の第3実施の形態を示す概略構成図、図7は本発明による分散供給装置の第4実施の形態を示す概略構成図である。
【0028】
本発明の分散供給装置は、例えば組合せ計量装置の複数の計量部等に被計量物を均一に分散させて供給する際に用いられ、被計量物を複数の供給トラフの配列方向に振り分ける振分部材を備えた構成を基本構成としている。
【0029】
まず、本例の分散供給装置が採用される組合せ計量装置の全体構成について図1乃至図3を参照しながら説明する。
【0030】
図1乃至図3に示すように、組合せ計量装置1は、タンク2と、その下方に配設される供給トラフ3と、供給トラフ3の下方に配設されるストックホッパ4と、ストックホッパ4の下方に配設される計量ホッパ5と、計量ホッパ5の下方に配設されるメモリホッパ6と、メモリホッパ6の下方に配設される集合シュート7とを主要な構成部材として備えている。このうち、供給トラフ3、ストックホッパ4、計量ホッパ5及びメモリホッパ6は、縦方向に並んだ所謂チャンネル8を構成している。
【0031】
後述する分散供給装置31の基部をなすタンク2は、略長方形状の開口部32,33を上下方向に連通する四角形の筒状をなしている。タンク2の下側の開口部33は、後述の各供給トラフ3の後端部3a上に位置する。タンク2は、上部の開口部32から被計量物が投入され、この被計量物を貯留する。
【0032】
供給トラフ3は、振動することで被計量物(図示しない)を下流(図1の左右側)に送り、上流側の後端部3aを背合わせに配置している。図2に示すように、供給トラフ3は、下流側の先端部3bを外方に向けた一対のものが、複数対(図示の例では5対)、同図の上下方向に平行に並べられている。即ち、供給トラフ3は、直線状の列に並べられた5個のものが、背合わせとなって合計10個のものが配設されている。なお、並設される供給トラフ3の数は、これに限定されるものではない。
【0033】
供給トラフ3は、後端部3aを、タンク2の底部からタンク内に挿入している。したがって、供給トラフ3が振動すると、タンク内の被計量物が供給トラフ3によって直接、タンク内からストックホッパ4へ搬送される。これにより、従来、タンク2から供給トラフ3に、被計量物を搬送するために必要であった分散装置が不要となり、装置の小型化・低コストが可能となっている。
【0034】
供給トラフ3は、タンク2内に挿入されて背合わせとなった後端部3a同士の一方を、他方にオーバーラップさせたオーバーラップ部17を形成している。また、隣接する一対の供給トラフ3には、振動する供給トラフ3同士が干渉しないようにするための隙間が形成されており、この隙間も、一方の供給トラフ3の側部を、他方の供給トラフ3の側部にオーバーラップさせたオーバーラップ部18を形成することで塞いでいる。各供給トラフ3は、振動するため、所定の隙間を隔てて配設する必要がある。この隙間からは被計量物が落下する可能性があるが、この組合せ計量装置1では、隙間がオーバーラップ部17、18によって覆われることで、タンク2に挿入した供給トラフ同士の隙間から被計量物が落下しなくなる。
【0035】
供給トラフ3は、タンク2内において、後端部3a側を上方に向けて傾斜させている。したがって、供給トラフ3の後端部3aが上方に向けて傾斜されることで、タンク2内において振動する供給トラフ3の後端部3aが斜め上方へ向けて延在することとなり、タンク2の対向する内壁面2a、2a同士に渡って被計量物が架橋される所謂ブリッジが発生し難くなる。
【0036】
また、供給トラフ3の後端部3aにおけるオーバーラップ部17には、タンク2内に突出する突起19を立設している。供給トラフ3に、この突起19を設けることで、上述したタンク2内における被計量物のブリッジがより発生し難くなっている。
【0037】
ストックホッパ4は、背合わせとなってそれぞれの供給トラフ3の先端部3bの下方に配設される。ストックホッパ4は、上部に開口4aを有するとともに下部に排出口4bを有し、供給トラフ3から供給された被計量物を排出口4bから排出可能としている。排出口4bは、シャッタ4cによって開閉する。シャッタ4cは、図示しない駆動部にて開閉駆動される。
【0038】
計量ホッパ5は、背合わせとなってそれぞれのストックホッパ4の排出口4bの下方に配設される。計量ホッパ5は、上部に開口5aを有するとともに下部に排出口5bを有し、ストックホッパ4からから供給された被計量物を排出口5bから排出可能としている。排出口5bは、シャッタ5cによって開閉する。シャッタ5cは、図示しない駆動部にて開閉駆動される。また、各計量ホッパ5に供給された被計量物は、各計量ホッパ5毎に設けられる計量器25によってそれぞれ計量される。
【0039】
メモリホッパ6は、背合わせとなってそれぞれの計量ホッパ5の排出口5bの下方に配設される。メモリホッパ6は、上部に上部に開口6aを有するとともに下部に排出口6bを有し、計量ホッパ5からから供給された被計量物を排出口6bから排出可能としている。排出口6bは、シャッタ6cによって開閉する。シャッタ6cは、図示しない駆動部にて開閉駆動される。また、メモリホッパ6から排出された被計量物は、集合シュート7によってひとまとめにされる。
【0040】
上述した組合せ計量装置1では、タンクに収容された被計量物を各供給トラフ3によって各ストックホッパ4に供給する。各ストックホッパ4は、所定量の被計量物を蓄え、この被計量物をシャッタ4cの開放により下方の計量ホッパ5に排出する。なお、各供給トラフ3は、その下方のストックホッパ4の被計量物がなくなると新たな被計量物をストックホッパ4に供給する。各計量ホッパ5は、各ストックホッパ4からの被計量物を蓄え、この被計量物をそれぞれ計量器25にて計量する。次いで、計量後、各ストックホッパ4は、被計量物をシャッタ5cの開放により下方のメモリホッパ6に排出する。
【0041】
各計量器25の計量信号は、図示しない組合せ選定手段に入力される。組合せ選定手段は、各計量ホッパ5に供給された被計量物の重量を各計量器25の計量信号に基づいて記憶する。そして、例えば包装ライン等から排出要求信号を受けると、各計量ホッパ5で計量された被計量物の重量値の組合せのなかから目標重量範囲内の組合せを選定し、組合せに選定された被計量物を収容している計量ホッパ5及び/またはメモリホッパ6に対応する選定信号を出力してシャッタ5c及び/またはシャッタ6cを開放させる。これにより、目標重量範囲内の重量に組合された被計量物が集合シュート7で集められて上記包装ラインに排出される。
【0042】
組合せ選定手段による被計量物の選定方法には複数の方法がある。これには、計量ホッパ5に収容されている被計量物の中から組合せを選定し、選定した被計量物のみをメモリホッパ6に一旦収容してから集合シュート7へ排出させる方法。また、計量ホッパ5で計量された被計量物をメモリホッパ6に収容し、メモリホッパ6に収容した被計量物の中から組合せを選定する方法。そして、計量ホッパ5内の被計量物とメモリホッパ6内の被計量物の中から組合せを選定する方法等がある。本組合せ計量装置1においては、そのいずれの方法が採用されてもよい。
【0043】
次に、本発明に係る分散供給装置の各実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する各実施の形態の分散供給装置31(31A〜31D)は、例えばスナック菓子、飴などのドライ製品を被計量物Wとして複数の供給トラフ3に供給する場合に利用されるものである。
【0044】
まず、第1実施の形態の分散供給装置31Aについて図4を参照しながら説明する。第1実施の形態の分散供給装置31Aは、被計量物としての品物Wが供給されるタンク2を有している。タンク2は、上面と底面にそれぞれ長方形状の開口部32,33を有する角筒状に形成される。タンク2の下部には、複数の供給トラフ3が底面の開口部33から所定高さの空隙をおいて横一列に直線状をなして整列配置される。そして、複数の供給トラフ3は、各々の一端側がタンク2の底面の開口部33に臨んでいる。図4の例では、5個の供給トラフ3がタンク2の下部に配列された例を示しているが、図 の組合せ計量装置に採用した場合には、タンク2の中央部を境にして反対側にも5個の供給トラフ3が対向配置される。タンク2には、被計量物としての品物Wが例えば供給バケットやバケットコンベア等の搬送装置34により所定量ずつ中央部から供給される。
【0045】
タンク2の中央部の上方位置には、タンク2の中央部から供給される品物Wを振り分けるための振分部材35(35A)が供給トラフ3と平行に設けられている。振分部材35Aは、逆V字状に折曲された長板材で構成される。この振分部材35Aは、長手方向の両端が図4の紙面の前後方向(タンク2の奥行き方向)に対向する内壁面2a,2aに固定されている。振分部材35Aの傾斜角度θは、品物Wがタンク2の中央部から供給されたときに、タンク2の両端部に及ぶ位置まで分散して振り分けられる角度が好ましい。
【0046】
上記構成による分散供給装置31Aでは、供給バケットなどの搬送装置34からタンク2の中央部に品物Wが供給されると、図4の矢印Aで示すように、品物Wが振分部材35Aの折曲部35aを境にして両方の傾斜面35bによりタンク2内の両端部側(図4の左右両側で、供給トラフ3の配列方向)に向かって分散して振り分けられる。これにより、品物Wがタンク2内の中央部のみに集中して山積みされることなく両側に分散して振り分けられ、タンク2内における品物Wの層厚をほぼ均一にすることができる。その際、品物Wがドライ製品であれば、振分部材35Aに品物Wが付着することなく、振分部材35Aを境にしてタンク2内の両側に振り分けられる。しかも、振分部材35Aによりタンク2内の両側に振り分けられた品物Wが山積みになっても、品物Wが自然に崩れてタンク2内の両端部や中央部に程よく分散される。
【0047】
次に、第2実施の形態の分散供給装置35Bについて図5を参照しながら説明する。なお、第1実施の形態と同一の構成要素には同一番号を付し、異なる構成についてのみ説明する。
【0048】
第2実施の形態の分散供給装置35Bでは、タンク2の中央部の上方位置に設けられる振分部材35Bが図5に示すような平板状に構成される。この振分部材35Bは、両端部の中心がタンク2の対向する内壁面2a,2aに対して回動可能に軸支され、供給トラフ3の長手方向(供給トラフ3の配列方向と直交する方向)と平行に設けられる。
【0049】
上記構成による分散供給装置35Bでは、供給バケットなどの搬送装置34からタンク2の中央部に品物Wを供給するにあたって、タンク2内の品物Wの層厚が小さい位置に品物Wが補給されるように振分部材35Bが回動される。これにより、図5の矢印Bで示すように、品物Wが振分部材35Bの傾斜面35bによってタンク2内の品物Wの層厚の小さい部分に補給され、タンク2内の品物Wの層厚が均一化される。
【0050】
次に、第3実施の形態の分散供給装置31Cについて図6を参照しながら説明する。なお、第1および第2実施の形態と同一の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略している。また、以下に説明する第3および第4実施の形態の分散供給装置31C,31Dは、回動式の振分部材35Bを回動制御して傾斜角度を変える場合の例である。
【0051】
第3実施の形態の分散供給装置31Cは、図6に示すように、第2実施の形態の構成に加え、品物Wの層厚を検出する検出手段36と、振分部材35Bを所定角度回動する駆動手段40と、検出手段36の検出結果に基づいて振分部材35Bの回動を所定角度回動するべく駆動手段40に指令を出力する制御手段37とを備えたものである。
【0052】
具体的に説明すると、検出手段36は、例えば反射型の投受光センサで構成される。この反射型の検出手段36は、検出面がタンク2の底面に向くようにタンク2の両端側の上部2箇所に設けられ、タンク2内の両端側2箇所の品物Wの層厚を光学的に検出している。すなわち、検出手段36は、タンク2内の両端側の底面に向けて光を照射し、この光の照射に伴う反射光を受光し、この受光量に比例した電気信号を検出信号として制御手段37に出力している。
【0053】
なお、検出手段36としては、透過型の投受光センサを用いることもできる。この場合、タンク2の両端側2箇所の側面(図6の前面と背面で、振分部材35Bが取り付けられる面)に対向して投光センサと受光センサが設けられる。そして、この透過型の検出手段36は、タンク2内に向けて光を照射し、この光の照射に伴う受光量に比例した電気信号を検出信号として制御手段37に出力している。
【0054】
制御手段37は、検出手段36からの検出信号を入力とし、検出信号の値が予め設定された基準値よりも小さいと判断したときに、検出手段36による検出値を示すタンク2内の方向(両端側の一方向)に品物Wが補給されるように振分部材35Bを所定角度回動するべく駆動手段40に指令を出力している。そして、駆動手段40は、制御手段37から指令があると、振分部材35Bを所定角度回動する。なお、検出手段36による2つの検出値が両方とも基準値より小さい場合には、基準値との差が大きい方を採用する。
【0055】
上記構成による分散供給装置31Cでは、検出手段36によってタンク2内の両端部側の品物Wの層厚を検出し、その検出値が基準値よりも小さいと判断したときに、その検出値を示す位置に品物Wが補給されるように振分部材35Bの回動が制御される。これにより、タンク2内における品物Wの層厚をほぼ均一にすることができる。
【0056】
なお、上記第3実施の形態の分散供給装置31Cでは、品物Wをタンク2の中央部から供給したときに品物Wの層厚が少なくなりがちなタンク2の両端側2箇所に検出手段36を設けた構成について説明したが、例えば供給トラフ3の単位で複数箇所に検出手段36を設けても良い。この場合には、各検出手段36からの検出信号のうち、最も小さい値を示す検出信号と基準値とを比較し、基準値より小さいと判断したときにその検出値を示す供給トラフ3に対応するタンク2内の位置に品物Wが補給されるように振分部材35Bの回動角度を制御する。これにより、各供給トラフ3毎に対応するタンク2内の品物Wの層厚を検出し、最も層厚が小さい位置に品物Wを補給することができる。
【0057】
次に、第4実施の形態の分散供給装置31Dについて図7を参照しながら説明する。なお、第1および第2実施の形態と同一の構成要素には同一番号を付し、その説明を省略している。
【0058】
第4実施の形態の分散供給装置31Dは、図7に示すように、第2実施の形態の構成に加え、所定角度回動する駆動手段41と、計量ホッパ5内の被計量物Wを計量する計量器25の計量値に基づいて振分部材35Bを所定角度回動するべく駆動手段41に指令を出力する制御手段38を備えたものである。
【0059】
具体的に説明すると、制御手段38は、計量ホッパ5毎に設けられるすべての計量器25からの計量値を入力とし、各計量値を予め決められた基準値(計量ホッパ5が必要最小限計量する値)と比較する。そして、基準値よりも小さい値を示す計量値があると判断すると、その計量値を示すタンク2内の位置に品物Wが補給されるように振分部材35Bの回動角度を制御するべく駆動手段41に指令を出力する。そして、駆動手段41は、制御手段38から指令があると、振分部材35Bを所定角度回動する。この際、基準値よりも小さい値を示す計量値が複数ある場合は、基準値との差が最も大きい値を示す計量値を採用する。
【0060】
上記構成による分散供給装置31Dでは、計量ホッパ5内の被計量物Wを計量する計量器25の計量値によってタンク2内の品物Wの層厚を疑似的に検出し、計量値が基準値より小さい値を示したときに、その値を示すタンク2内の位置に品物Wが補給されるように振分部材35Bの回動が制御される。これにより、タンク2内における品物Wの層厚をほぼ均一にすることができる。
【0061】
なお、上述した第4実施の形態では、計量ホッパ5毎に設けられるすべての計量器25からの計量値が制御手段38に入力されるものとして説明したが、品物Wの層厚が少なくなりがちなタンク2の少なくとも両端側2箇所に対応する計量ホッパ5の計量器25からの計量値を制御手段38に入力しても良い。また、上述した第3実施の形態と第4実施の形態を併用した構成としても良い。この場合、検出手段36の検出値が基準値より小さく、かつ計量値が基準値より小さい場合に、その値を示すタンク2内の位置に品物Wが補給されるように振分部材35Bが回動制御される。これにより、より厳密にタンク2内における品物Wの層厚の均一化を図ることができる。
【0062】
このように、本例の分散供給装置31(31A〜31D)によれば、供給バケットやバケットコンベアなどの搬送装置34とタンク2との間に従来のような大掛かりな機械的構成要素からなる補給装置を配置することなく、板材で構成される固定式の振分部材35Aや回動式の振分部材35Bによる簡素な構成部品をタンク2内の中央部の上方位置に設けてタンク2内のスペースを有効的に利用し、タンク2内の中央部と両端部における品物Wの層厚の差を少なくでき、タンク2内における品物Wの層厚の均一化を図ることができる。
【0063】
また、振分部材35によって振り分けされる品物Wがドライ製品であれば、品物Wが振分部材35に付着することなくタンク2内に分散して振り分けられる。しかも、振り分けされた品物Wが多少山積みになっても、自然に崩れて周辺に広がり、補充された位置とその周辺の品物の層厚の差が小さくなる。
【0064】
回動式の振分部材35Bを採用する場合には、タンク2内の両端部側の品物Wの層厚の検出値に基づいて振分部材35Bの回動角度を制御したり、計量ホッパ5毎に設けられる計量器25の計量値に基づいて振分部材35Bの回動角度を制御したり、さらにはこれらを併用して振分部材35Bの回動角度を制御する。これにより、品物Wの層厚が小さい位置に対してより厳密に品物Wの補給が行え、タンク2内の品物Wの層厚の均一化を図ることができる。
【0065】
また、回動式の振分部材35Bを採用し、供給トラフ3の単位で設けられる検出手段36からの検出信号、および/または計量ホッパ5毎に設けられるすべての計量器25からの計量値に基づいて振分部材35Bの回動角度を制御すれば、タンク2内の両端部に限らず、品物Wの層厚の小さい位置に品物Wを補給して全体の層厚の均一化を図ることができる。
【0066】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、従来のような大掛かりな機械的構成要素からなる補給装置を配置することなく、板材で構成される固定式の振分部材や回動式の振分部材をタンク内の中央部の上方位置に設けてタンク内のスペースを有効利用し、タンク内における品物の層厚の均一化を図ることができる。
【0067】
また、回動式の振分部材を採用し、検出手段からの検出信号や計量ホッパ毎に設けられる計量器からの計量値に基づいて振分部材の回動角度を制御すれば、タンク内の両端部に限らず、被計量物の層厚の小さい位置に被計量物を補給して全体の層厚の均一化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による分散供給装置が採用される組合せ計量装置の全体構成を示す側面図
【図2】図1の組合せ計量装置の平面図
【図3】図1の組合せ計量装置の正面図
【図4】本発明による分散供給装置の第1実施の形態を示す概略構成図
【図5】本発明による分散供給装置の第2実施の形態を示す概略構成図
【図6】本発明による分散供給装置の第3実施の形態を示す概略構成図
【図7】本発明による分散供給装置の第4実施の形態を示す概略構成図
【図8】従来の組合せ計量装置に採用される物品供給装置の正面図
【図9】(a),(b) 図8の物品供給装置の動作図
【図10】(a),(b) 物品供給装置の他の構成による動作図
【符号の説明】
1…組合せ計量装置、2…タンク、3…供給トラフ、5…計量ホッパ、25…計量器、31(31A〜31D)…分散供給装置、32…上面開口部、33…底面開口部、35(35A,35B)…振分部材、35a…折曲部、35b…傾斜面、36…検出手段、37,38…制御手段。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a dispersion supply device that uniformly distributes objects to be weighed to a plurality of weighing sections and the like of a combination weighing device and a combination weighing device using the same.
[0002]
[Prior art]
In general, a combination weighing device weighs an object to be weighed supplied from an article supply device by a plurality of weighing units, and selects a combination having a target weight range from a combination of the weighed objects to be weighed, The selected objects to be weighed are collectively discharged.
Prior art document information related to the invention of this application includes the following.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-59522
[Patent Document 2]
JP-A-10-59524
[0004]
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an article supply apparatus disclosed in Patent Document 1 as an example of an article supply apparatus of this type of combination weighing apparatus. In the article supply device shown in FIG. 8, two
[0005]
Above the
[0006]
Above the
[0007]
Vibration-conveying
[0008]
The objects to be weighed supplied to the
[0009]
The pool hopper 109, the
[0010]
Below the
[0011]
By the way, in the above article supply device, the amount of the objects to be weighed in both
[0012]
In order to solve the above problem, the article supply apparatus detects a position where the height of the object to be weighed is equal to or less than a predetermined value by a signal of the
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional article supply apparatus described above, a
[0014]
Further, as a solution for eliminating the bias of the objects to be weighed in the
[0015]
However, in the article supply apparatus, when controlling the transport speed of the
[0016]
By the way, all of the above-mentioned conventional article supply apparatuses have a configuration provided with a reinforcing tank and a conveyor, but in recent years, downsizing of the entire apparatus has been desired for the purpose of saving space and simplifying the configuration. For this reason, in the combination weighing device described above, a configuration in which the objects to be weighed are directly carried into two tanks from a transfer device such as a bucket conveyor is desired.
[0017]
However, in the above-described combination weighing device, when the object to be weighed is directly carried into the tank, the object to be weighed in the tank cannot be made uniform. That is, when the objects to be weighed are directly carried into the central portion of the tank from a transport device such as a bucket conveyor so that the objects to be weighed are not spilled out of the tanks into the two tanks of the combination weighing device described above, Only the objects to be weighed are concentrated and piled up, increasing the layer thickness. Then, the layer thickness of the object to be weighed decreases toward both ends in the tank. At this time, even if the object to be weighed is a dry product such as a snack or a candy, and the piled-up portion collapses and spreads to the periphery, it does not reach both ends in the tank. For this reason, the layer thickness of the objects to be weighed in the entire tank is not uniform, the supply of the objects to be weighed from both ends of the tank to the supply trough is reduced, and efficient combination weighing cannot be realized. Cause problems.
[0018]
Therefore, even when the object to be weighed is directly carried into the center of the tank from the transfer device, the difference in the layer thickness of the object to be weighed between the center and both ends of the tank is reduced, and the layer thickness of the object to be weighed in the entire tank is reduced. There has been a demand for a configuration capable of making the temperature substantially uniform.
[0019]
In view of the above, the present invention has been made in view of the above problems, and when the object to be weighed is directly supplied to the center portion of the tank from a transport device such as a bucket conveyor, the layer thickness of the object to be weighed over the entire tank. And a combination weighing device using the same.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the dispersion supply device according to the first aspect of the present invention has a cylindrical
A distributing member that is fixed or rotatable at a position above the center of the tank and that distributes and distributes the objects to be weighed in the arrangement direction of the plurality of supply troughs.
[0021]
According to a second aspect of the present invention, in the dispersion supply device according to the first aspect, the distribution member is fixedly provided at a position above a central portion of the tank, and the distribution member is provided with a bent portion a as a boundary. An inverted V-shaped
[0022]
According to a third aspect of the present invention, in the dispersion supply device according to the first aspect, the
[0023]
According to a fourth aspect of the present invention, in the dispersion supply device of the third aspect, a detecting
When it is determined that the detection value of the detection means is smaller than a preset reference value, the rotation of the
[0024]
According to the invention of
It has a cylindrical
A distributing / supplying
[0025]
According to a sixth aspect of the present invention, in the combination weighing device of the fifth aspect, the
A plurality of weighing
A plurality of weighing
When a weighing value from a weighing device that weighs an object to be weighed contained in weighing hoppers corresponding to at least two locations on both ends of the tank is input and it is determined that the weighing value is smaller than a preset reference value. Further, a control means 38 for controlling the rotation of the
[0026]
In the dispersion supply device of the present invention and the combination weighing device using the same, when the object to be weighed is supplied from the center of the tank, the object to be weighed is dispersed and distributed by the distribution member and supplied to the position where the layer thickness is small. Is done. Thereby, the layer thickness of the object to be weighed in the tank becomes substantially uniform without being piled up only at the center of the tank.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a combination weighing device employing a dispersion supply device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the combination weighing device, FIG. 3 is a front view of the combination weighing device, and FIG. FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the dispersion supply device according to the present invention, FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the dispersion supply device according to the present invention, and FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing a fourth embodiment of the dispersion supply device according to the present invention.
[0028]
The dispersion supply device of the present invention is used, for example, when uniformly distributing an object to be measured to a plurality of weighing units or the like of a combination weighing device and supplying the same, and distributes the object to be weighed in an arrangement direction of a plurality of supply troughs. The basic configuration is a configuration including members.
[0029]
First, the overall configuration of a combination weighing device employing the dispersion supply device of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0030]
As shown in FIGS. 1 to 3, the combination weighing device 1 includes a
[0031]
The
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
The
[0035]
The
[0036]
Further, a
[0037]
The
[0038]
The weighing
[0039]
The
[0040]
In the combination weighing device 1 described above, the objects to be weighed contained in the tank are supplied to each
[0041]
The weighing signal of each weighing
[0042]
There are a plurality of methods for selecting an object to be weighed by the combination selecting means. In this method, a combination is selected from the objects to be weighed stored in the weighing
[0043]
Next, each embodiment of the dispersion supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the distributed supply apparatus 31 (31A to 31D) of each embodiment described below is used when supplying a dry product such as a snack or candy to a plurality of
[0044]
First, a distributed
[0045]
At a position above the center of the
[0046]
In the
[0047]
Next, a
[0048]
In the
[0049]
In the
[0050]
Next, a distributed
[0051]
As shown in FIG. 6, the
[0052]
More specifically, the
[0053]
In addition, as the detecting
[0054]
The
[0055]
In the
[0056]
In the distributed
[0057]
Next, a distributed
[0058]
As shown in FIG. 7, in addition to the configuration of the second embodiment, the
[0059]
More specifically, the
[0060]
In the
[0061]
In the above-described fourth embodiment, the description has been made assuming that the weighing values from all the weighing
[0062]
As described above, according to the dispersion supply device 31 (31A to 31D) of the present example, replenishment including large conventional mechanical components between the
[0063]
If the articles W sorted by the sorting
[0064]
When the
[0065]
In addition, a rotation-
[0066]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, a fixed distributing member or a rotary distributing member made of a plate material can be used without disposing a replenishing device including large-scale mechanical components as in the related art. By disposing the distributing member at a position above the central portion in the tank, the space in the tank can be effectively used, and the layer thickness of the articles in the tank can be made uniform.
[0067]
In addition, by adopting a rotation type distribution member, if the rotation angle of the distribution member is controlled based on a detection signal from the detection means or a measurement value from a measuring device provided for each measurement hopper, the inside of the tank can be controlled. Not only at both ends but also at positions where the layer thickness of the object to be measured is small, the object to be weighed can be replenished to make the entire layer thickness uniform.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a combination weighing device employing a dispersion supply device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the combination weighing device of FIG. 1;
FIG. 3 is a front view of the combination weighing device of FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a dispersion supply device according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the dispersion supply device according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the dispersion supply device according to the present invention.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment of the dispersion supply device according to the present invention.
FIG. 8 is a front view of an article supply device employed in a conventional combination weighing device.
9A and 9B are operation diagrams of the article supply device of FIG.
10A and 10B are operation diagrams of another configuration of the article supply device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Combination metering device, 2 ... Tank, 3 ... Supply trough, 5 ... Measuring hopper, 25 ... Measuring device, 31 (31A-31D) ... Dispersion feeding device, 32 ... Top opening, 33 ... Bottom opening, 35 ( 35A, 35B) Distributing member, 35a Bending portion, 35b Inclined surface, 36 Detection means, 37, 38 Control means.
Claims (6)
前記タンクの中央部の上方位置に固定又は回動可能に設けられ、前記被計量物を前記複数の供給トラフの配列方向に分散して振り分ける振分部材(35)とを備えたことを特徴とする分散供給装置。It has a cylindrical shape having openings (32, 33) on the upper surface and the bottom surface, respectively. An object to be weighed (W) is supplied from the center of the opening (32) on the upper surface, and below the opening (33) on the bottom surface. A plurality of supply troughs (3) arranged in a horizontal row, and a tank (2) for supplying the object to be weighed to each of the plurality of supply troughs;
A distributing member (35) fixedly or rotatably provided at a position above a central portion of the tank and distributing and distributing the objects to be weighed in the arrangement direction of the plurality of supply troughs. Dispersion supply equipment.
前記検出手段の検出値が予め設定された基準値よりも小さいと判断したときに、前記検出値を示すタンク内の位置に前記被計量物が補給されるように前記振分部材(35B)の回動を制御する制御手段(37)とを備えた請求項3記載の分散供給装置。Detecting means (36) for detecting the layer thickness of the object to be weighed (W) at least at two places on both ends in the tank (2);
When it is determined that the detection value of the detection means is smaller than a preset reference value, the distribution member (35B) is replenished so that the object to be weighed is supplied to a position in the tank that indicates the detection value. The dispersion supply device according to claim 3, further comprising control means (37) for controlling rotation.
上面と底面にそれぞれ開口部(32,33)を有する筒状をなし、前記上面の開口部(32)中央部から前記被計量物が供給され、前記底面の開口部(33)の下方に複数の供給トラフ(3)が横一列に整列配置され、該複数の供給トラフのそれぞれに前記被計量物を供給するタンク(2)と、
前記タンクの中央部の上方位置に固定又は回動可能に設けられ、前記被計量物を前記複数の供給トラフの配列方向に分散して振り分ける振分部材(35)とを有する分散供給装置(31)を備えたことを特徴とする組合せ計量装置。Combination weighing in which a weighing object (W) is weighed by a plurality of weighing units, a combination having a target weight range is selected from a combination of the weighed objects, and the selected weighing objects are collectively discharged. In the device (1),
It has a cylindrical shape having openings (32, 33) on the upper surface and the bottom surface, respectively. The object to be weighed is supplied from the center of the opening (32) on the upper surface, and a plurality of objects are provided below the opening (33) on the bottom surface. A supply trough (3) is arranged in a horizontal row, and supplies the object to be weighed to each of the plurality of supply troughs;
A distribution member (35) fixedly or rotatably provided at a position above the center of the tank and having a distribution member (35) for distributing and distributing the objects to be weighed in the arrangement direction of the plurality of supply troughs; A combination weighing device comprising:
前記複数の供給トラフ(3)に対応して配置された複数の計量ホッパ(5)と、
前記複数の計量ホッパ(5)毎に設けられ、収容される被計量物を計量する複数の計量器(25)と、
少なくとも前記タンクの両端側2箇所に対応する計量ホッパに収容される被計量物を計量する計量器からの計量値を入力とし、この計量値が予め設定された基準値よりも小さいと判断したときに、前記計量値を示すタンク内の位置に被計量物(W)が補給されるように前記振分部材(35B)の回動を制御する制御手段(38)を備えた請求項5記載の組合せ計量装置。The distribution member (35) is rotatably provided at a position above the center of the tank so as to form an inclined surface (35b), and is disposed at a position where the layer thickness of the object (W) is small. And a plate-shaped distribution member (35B) for distributing and distributing the object to be weighed by the inclined surface.
A plurality of weighing hoppers (5) arranged corresponding to the plurality of supply troughs (3);
A plurality of weighing devices (25) provided for each of the plurality of weighing hoppers (5) and configured to weigh an object to be weighed;
When a weighing value from a weighing device that weighs an object to be weighed contained in weighing hoppers corresponding to at least two locations on both ends of the tank is input and it is determined that the weighing value is smaller than a preset reference value. The control means (38) for controlling rotation of the distribution member (35B) such that the object (W) to be weighed is supplied to a position in the tank indicating the weighed value. Combination weighing device.
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