JP2004106715A - Air conditioner for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To continue air condition control suitable for preference of an occupant moving from one region to another region even when setting work is not performed every movement, when the occupant moving from one region to another region, in an air conditioner for a vehicle having an independent control function and a learning control function. <P>SOLUTION: Based on temperature detection data of an infrared sensor 55, an ECU 9 determines to which seta the occupant moved. When moving is detected, an air condition control characteristic in the region after the moving is changed to an air condition control characteristic in the region before the moving. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、独立制御機能と学習制御機能とを有する車両用空調装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車室内の複数の領域毎に設定された空調制御特性に基づいて各領域毎の空調状態を自動制御するいわゆる独立制御機能と、各領域毎の空調制御特性を各領域毎の乗員の操作に基づいて補正するいわゆる学習制御機能とを備える車両用空調装置が知られている。これにより、各領域毎の乗員の好みにあった空調制御を行うようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来装置では、例えば領域Aの乗員Aが領域Bに席移動した場合、領域Bの空調制御特性は他の乗員の好みが学習されているため、乗員Aの好みに合った空調制御ができなくなってしまう。これを回避するために、乗員の席移動毎に誰がどこに座ったかを設定し直す必要があり、その設定作業が煩雑である。
【0004】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、独立制御機能と学習制御機能とを有する車両用空調装置において、ある領域の乗員が他の領域に席移動した場合に、席移動毎に設定作業を行わなくても、席移動した乗員の好みに合った空調制御が継続して行われるようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、乗員に操作されて、車室内の複数の領域の希望空調状態を各領域毎に独立して設定する操作手段(60〜65)を備え、各領域毎に設定された空調制御特性に基づいて各領域毎に独立して空調制御がなされ、操作手段(60〜65)の操作に基づいて空調制御特性が補正される車両用空調装置において、乗員の移動を検出する移動検出手段(9、55)を備え、移動検出手段(9、55)により乗員の席移動が検出された場合には、席移動後の領域の空調制御特性を、席移動前の領域の空調制御特性に変更することを特徴とする。
【0006】
これによると、席移動後の領域の空調制御特性が席移動前の領域の空調制御特性に自動的に変更されるため、席移動毎に誰がどこに座ったかを設定する設定作業を行わなくても、席移動した乗員の好みに合った空調制御を継続して行うことができる。
【0007】
請求項2に記載の発明では、乗員に操作されて、車室内の複数の領域の希望空調状態を各領域毎に独立して設定する操作手段(60〜65)を備え、各領域毎に設定された空調制御特性に基づいて各領域毎に独立して空調制御がなされ、操作手段(60〜65)の操作に基づいて空調制御特性が補正される車両用空調装置において、乗員の移動を検出する移動検出手段(9、55)を備え、移動検出手段(9、55)により乗員の降車が検出された場合には、降車前に乗員が居た領域の空調制御特性の補正を停止することを特徴とするものである。
【0008】
請求項3に記載の発明では、移動検出手段は、入射する赤外線量に応じた電気信号を出力する複数のセルを有する赤外線センサ(55)を含むことを特徴とするものである。
【0009】
請求項4に記載の発明では、移動検出手段は、画像信号を出力する画像センサを含むことを特徴とするものである。
【0010】
請求項5に記載の発明では、移動検出手段(9、55)により乗員の席移動が検出されてから一定期間は、空調制御特性の補正を停止することを特徴とするものである。
【0011】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図に示す一実施形態について説明する。図1は車室内の運転席側への空調と助手席側への空調とを独立制御するようにした左右独立温度制御方式の車両用空調装置の全体構成図であり、また、この車両用空調装置1は、運転席側の空調制御特性と助手席側の空調制御特性とを各領域毎の乗員の操作に基づいて補正するいわゆる学習制御機能を備えている。
【0013】
車両用空調装置1は、車室内へ空調空気を送るための送風ダクト2を備え、この送風ダクト2の上流側にはブロワ3が配設され、その上流には、車室内空気(内気)を導入するための内気導入口4、および、車室外空気(外気)を導入するための外気導入口5を有する内外気切替箱6が接続されている。
【0014】
内外気切替箱6には、内気導入口4と外気導入口5とを選択的に切り替えるための内外気切替ドア7が回動自在に配設され、この内外気切替ドア7はサーボモータ等のアクチュエータ8により駆動され、このアクチュエータ8は後述するエアコン制御装置(以下ECU9と呼ぶ)により通電制御される。
【0015】
ブロワ3は、送風ダクト2の上流側に設けられたファンケース10内に収納され、ファン11とファンモータ12とからなる。このファンモータ12は、モータ駆動回路13を介して通電制御され、ファンモータ12への印加電圧に応じてファン11が回転する。
【0016】
送風ダクト2内には、ブロワ3より送られた空気を冷却するための冷却用熱交換器14(例えば冷凍サイクルのエバポレータ)が配され、この冷却用熱交換器14より下流側には、送風空気を加熱するための加熱用熱交換器15(例えば温水式のヒータコア)が配設されている。
【0017】
また、送風ダクト2は、冷却用熱交換器14より下流側が仕切板16によって、運転席側に空調空気を送るための第1空気通路17と、助手席側に空調空気を送るための第2空気通路18とに区画されている。なお、冷却用熱交換器14は、送風ダクト2の断面全部にわたって配され、加熱用熱交換器15は、仕切板16を貫通して、第1空気通路17内と、第2空気通路18内とにまたがって配設されている。
【0018】
第1空気通路17には、加熱用熱交換器15を迂回する第1バイパス通路19と、第1空気通路17を流れる空気量を調整するための第1エアミックスドア20とが設けられている。この第1エアミックスドア20は、第1バイパス通路19を通過する空気量と、第1空気通路17に配された加熱用熱交換器15を通過する空気量との割合を調節するものである。そして、第1エアミックスドア20は、ECU9により通電制御されるサーボモータ等のアクチュエータ21により駆動される。また、第2空気通路18にも、第1空気通路17と同様の第2バイパス通路22およびアクチュエータ24により駆動される第2エアミックスドア23が設けられている。
【0019】
運転席側フェイスダクト25は、ドライバーの上半身に向けて空調風を吹き出すための通路であり、途中から二つに分岐している。そして、一方が車室内の前方に位置するダッシュボードの略中央部に開口する運転席側センタフェイス吹出口31に接続され、他方がダッシュボードの運転席側端部に開口する運転席側サイドフェイス吹出口32に接続されている。
【0020】
運転席側フットダクト27は、ドライバーの足元に向けて空調風を吹き出すための通路であり、ドライバーの足元近傍に開口する運転席側フット吹出口34に接続されている。
【0021】
また、運転席側フェイスダクト25は、運転席側センタフェイス吹出口31と運転席側サイドフェイス吹出口32とを選択的に開閉できるモード切替ドア35が設けられ、デフロスタダクト26と運転席側フットダクト27の上流側開口部には、それぞれの開口部を開閉するモード切替ドア36、37が設けられている。そして、これらモード切替ドア35〜37は、サーボモータ等のアクチュエータ38、39により駆動され、そのアクチュエータ38、39は、ECU9により通電制御される。
【0022】
一方、助手席側フェイスダクト28には、助手席側センタフェイス吹出口40と助手席側サイドフェイス吹出口41とを選択的に開閉するためのモード切替ドア43が設けられ、助手席側フットダクト29の上流側開口部には、その開口部を開閉するモード切替ドア44が設けられている。そして、これらモード切替ドア43、44は、前述のモード切替ドア35〜37と同様にアクチュエータ45により駆動される。
【0023】
これら、モード切替ドア35〜37、43、44の開閉状態に応じて、フットモード、B/Lモード、フェイスモード等の周知の各吹出口モードを第1、第2空気通路17、18毎に独立して設定し得るようになっている。なお、運転席側フェイスダクト25および助手席側フェイスダクト28にそれぞれ設けられたモード切替ドア35、43は、フットモードまたはフット・デフモードが選択されたときに、センタフェイス吹出口31、40側を閉じ、サイドフェイス吹出口32、41側を開くように作動する。
【0024】
次に、上記した車両用空調装置1を制御するための制御系を説明する。ECU9は、空調制御に係わる制御プログラムや各種の演算式を記憶させたマイクロコンピュータを内蔵し、個人識別入力手段としてのNAVI装置70からの個人識別信号、ダッシュボード内に組み込まれるエアコン操作パネル(図示せず)での各種操作に基づいて送出される操作信号、さらには空調制御に係わる各種センサ50〜55からのセンサ信号が入力される。そして、ECU9は、これらの入力信号を制御プラグラムに従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種アクチュエータ8、21、24、38、39、45およびモータ駆動回路13を通電制御する。
【0025】
次に、前記各種センサ50〜55について説明すると、内気センサ50は車室内の温度Trを検出し、外気温センサ51は車室外の温度Tamを検出し、日射センサ52は車室内に入射する日射の量Tsを検出する。エバ後温度センサ53はエバポレータ14を通過した空気の温度Teを検出し、水温センサ54はヒータコア15に供給される冷却水の温度Twを検出する。
【0026】
赤外線センサ55は、入射する赤外線量に応じた電気信号を出力する複数のセルを備えており、そのセルは4行8列のマトリックス状に配置され、32個の視野毎の表面温度をそれぞれ独立に検出するようになっている。
【0027】
また、図2に示すように、赤外線センサ55の視野(温度検出範囲)は、運転席領域A、助手席領域B、後席運転席側領域C、後席助手席側領域Dに、分割されている。なお、図2において、A1、A2は運転席乗員の顔位置、B1、B2は助手席乗員の顔位置、C1、C2は後席運転席側乗員の顔位置、D1、D2は後席助手席側乗員の顔位置である。なお、赤外線センサ55とECU9とにより、移動検出手段を構成している。
【0028】
エアコン操作パネルに組み込まれる各種スイッチとして、運転席側空間の希望温度を設定するための運転席温度設定スイッチ60、助手席側空間の希望温度を設定するための助手席温度設定スイッチ61、運転席側空間に向けて吹き出す空調風の希望風量を設定するための運転席風量スイッチ62、助手席側空間に向けて吹き出す空調風の希望風量を設定するための助手席風量スイッチ63、運転席側空間に向けての空調風の希望吹出口を設定するための運転席吹出口モードスイッチ64、助手席側空間に向けての空調風の希望吹出口を設定するための助手席吹出口モードスイッチ65がある。なお、これらのスイッチ60〜65は操作手段に相当する。
【0029】
次に、ECU9による空調制御の内容について説明する。
【0030】
図3はECU9の制御プログラムを示すフローチャートであり、まず、空調装置を起動させるために図示しないメインスイッチが操作されるとECU9が制御プログラムの実行を開始し、運転席に着座している乗員および助手席に着座している乗員がそれぞれ誰であるかの着座者情報を入力する(ステップS10、11)。なお、着座者情報は、NAVI装置70の画面に表示された個人名を選択して入力する。
【0031】
ECU9には、個人毎の空調制御特性(以下、学習データという)が記憶されており、その学習データは、スイッチ60〜65の操作により、設定温度、風量、および吹出口モードが各個人の好みにあうように補正(学習)されている。
【0032】
そして、ステップS10で入力された着座者情報に基づいて、運転席側の空調制御に用いる学習データを選定し(ステップS12)、ステップS11で入力された着座者情報に基づいて、助手席側の空調制御に用いる学習データを選定する(ステップS13)。
【0033】
次に、運転席乗員の顔部A1、A2の温度を検出し、その温度を運転席基準温度TA1OLD、TA2OLDとして記憶し(ステップS14)、さらに、助手席乗員の顔部B1、B2の温度を検出し、その温度を助手席基準温度TB1OLD、TB2OLDとして記憶する(ステップS15)。
【0034】
次に、ステップS12、13で選定した学習データに基づいて運転席側空調と助手席側空調とを独立制御すると共に、スイッチ60〜65の操作があった場合には学習データを補正する(ステップS16)。なお、この学習データの補正の詳細については後述する。
【0035】
次に、運転席基準温度TA1OLD、TA2OLDおよび助手席基準温度TB1OLD、TB2OLDを最新のデータに更新する(ステップS17、18)。
そして、空調装置を停止させるためにメインスイッチが操作されると(ステップS19がYES)、空調制御を終了する。
【0036】
次に、ステップS16の学習データの補正について、図4に基づいて説明する。図4は、ステップS16の制御プログラムのうち、学習データの補正に関する部分を示すフローチャートである。
【0037】
まず、運転席乗員の顔部A1、A2の現在の温度を検出し、その温度を運転席現在温度TA1NEW、TA2NEWとして記憶し(ステップS101)、さらに、助手席乗員の顔部B1、B2の現在の温度を検出し、その温度を助手席現在温度TB1NEW、TB2NEWとして記憶する(ステップS102)。
【0038】
次に、ステップS103では、運転席現在温度TA1NEW、TA2NEWを、判定上限値Ts1および判定下限値Ts0と比較して、運転席に乗員が着座しているか否かを判定する。ここで、本例では、Ts1=40℃、Ts0=30℃である。
【0039】
そして、運転席現在温度TA1NEW、TA2NEWが共に判定上限値Ts1と判定下限値Ts0の範囲、換言すると、皮膚温度範囲(30℃〜40℃)内にあれば(ステップS103がYES)、運転席に乗員が着座していると推定し、ステップS104に進む。
【0040】
ステップS104では、運転席の学習を継続する。すなわち、運転席温度設定スイッチ60、運転席風量スイッチ62、および運転席吹出口モードスイッチ64が操作された場合、図3のステップS12で選定された運転席側学習データを補正する。
【0041】
一方、ステップS103がNOの場合、運転席乗員が他の席に移動ないしは降車したと推定し、ステップS111に進む。そして、このステップS111では、設定温度、風量、および吹出口モードを固定したまま、運転席側の空調制御を継続する。
【0042】
次に、ステップS111からステップS112に進み、運転席基準温度TA1OLD、TA2OLDと実質的に一致する温度の物体が、助手席領域Bに入ったか否かを判定する。
【0043】
そして、ステップS112がYESの場合、運転席乗員が助手席に移動したものと推定し、ステップS113に進んで運転席側学習データを助手席側学習データへ入れ替え、さらに、ステップS114では、助手席の学習を継続する。すなわち、助手席温度設定スイッチ61、助手席風量スイッチ63、および助手席吹出口モードスイッチ65が操作された場合、入れ替え後の助手席側学習データを補正する。
【0044】
ステップS112がNOの場合、運転席乗員は後席に移動または降車したものと推定し、ステップS115に進んで運転席の学習を停止する。すなわち、運転席側学習データの補正を禁止する。
【0045】
本実施形態では、席移動後の領域の学習データが席移動前の領域の学習データに自動的に変更されるため、席移動毎に誰がどこに座ったかを設定する設定作業を行わなくても、席移動後の乗員配置に対応した学習および空調制御を行うことができる。
【0046】
(他の実施形態)
上記実施形態では、左右独立温度制御方式の車両用空調装置に本発明を適用したが、車室を前後および左右の4つの領域に分け、4つの領域毎に独立して空調制御を行う車両用空調装置にも本発明は適用することができる。この場合、後席乗員同士の席移動や前席と後席間での席移動があった場合、その席移動に対応して学習データの入れ替えを行うようにしてもよい。
【0047】
また、上記実施形態では、赤外線センサ55の温度検出データに基づいて乗員の移動や降車を判定したが、画像センサによる乗員の画像データを用い、画像データベースとのパターンマッチングにより、乗員の移動や降車を判定してもよい。
【0048】
また、乗員の席移動後の一定期間はスイッチ60〜65の操作があっても学習データの補正は行わず、席移動後一定期間経過した時点からスイッチ60〜65の操作に基づく学習データの補正を開始するようにしてもよい。
【0049】
また、ある席の乗員が降車した場合、その席の学習データの補正を禁止するようにしてもよい。ここで、例えば助手席乗員が降車すると、助手席領域B内のB1、B2の部位の温度がシート温度に近づくため、換言すると、助手席領域B内の他の部位の温度と略一致するため、それによって降車の判定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の空調装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【図2】図1の赤外線センサ55の視野範囲を示す図である。
【図3】図1のECU9の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図4】図3のステップS16の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
9…移動検出手段を構成するECU、
55…移動検出手段を構成する赤外線センサ、
60〜65…操作手段に相当するスイッチ。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle air conditioner having an independent control function and a learning control function.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a so-called independent control function for automatically controlling the air-conditioning state of each region based on the air-conditioning control characteristics set for each of a plurality of regions in the vehicle interior, and the air conditioning control characteristics of each region are controlled by the occupants of each region. There is known a vehicle air conditioner having a so-called learning control function for performing correction based on an air conditioner. Thus, air conditioning control suitable for the occupant in each area is performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional apparatus, for example, when the occupant A in the area A moves to the area B, the air conditioning control characteristics of the area B are learned from the preferences of the other occupants. I can no longer do it. In order to avoid this, it is necessary to reset who and where each time the occupant moves the seat, and the setting work is complicated.
[0004]
The present invention has been made in view of the above point, and in a vehicle air conditioner having an independent control function and a learning control function, when an occupant in a certain area moves to a seat in another area, the setting is made for each seat movement. It is an object of the present invention to continuously perform air-conditioning control according to the preference of a occupant who has moved a seat without performing work.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an operating means (60 to 65) which is operated by an occupant and independently sets desired air-conditioning states of a plurality of areas in a vehicle cabin for each area. A vehicle air conditioner in which air conditioning control is independently performed for each region based on air conditioning control characteristics set for each region, and the air conditioning control characteristics are corrected based on the operation of operation means (60 to 65). , A movement detecting means (9, 55) for detecting the movement of the occupant, and when the movement detecting means (9, 55) detects the movement of the occupant, the air conditioning control characteristic of the area after the movement of the seat is changed. The characteristic is changed to the air conditioning control characteristic of the area before the movement of the seat.
[0006]
According to this, the air-conditioning control characteristics of the area after moving the seat are automatically changed to the air-conditioning control characteristics of the area before moving the seat, so that there is no need to perform a setting operation for setting who and where to sit for each movement of the seat. In addition, the air conditioning control suited to the preference of the occupant who has moved the seat can be continuously performed.
[0007]
According to the second aspect of the present invention, there is provided an operation means (60 to 65) which is operated by the occupant and independently sets desired air-conditioning states of a plurality of areas in the vehicle cabin for each area. In the vehicle air conditioner in which the air conditioning control is independently performed for each area based on the obtained air conditioning control characteristic and the air conditioning control characteristic is corrected based on the operation of the operation means (60 to 65), the movement of the occupant is detected. Detecting the occupant's getting off by the movement detecting means (9, 55), and stopping the correction of the air conditioning control characteristic of the area where the occupant was before getting off. It is characterized by the following.
[0008]
The invention according to claim 3 is characterized in that the movement detecting means includes an infrared sensor (55) having a plurality of cells for outputting an electric signal according to the amount of incident infrared light.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, the movement detecting means includes an image sensor that outputs an image signal.
[0010]
The invention according to claim 5 is characterized in that the correction of the air conditioning control characteristics is stopped for a certain period after the movement detection means (9, 55) detects the movement of the occupant's seat.
[0011]
In addition, the code | symbol in the parenthesis of each said means shows the correspondence with the concrete means described in embodiment mentioned later.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a left-right independent temperature control type vehicle air conditioner in which air conditioning to a driver seat side and air conditioning to a passenger seat side in a vehicle compartment are independently controlled. The device 1 has a so-called learning control function of correcting the air conditioning control characteristics on the driver's seat side and the air conditioning control characteristics on the passenger's seat side based on the operation of the occupant in each area.
[0013]
The vehicle air conditioner 1 includes a blower duct 2 for sending conditioned air into the vehicle interior. A blower 3 is disposed upstream of the blower duct 2, and upstream of the blower air (inside air). An inside / outside air switching box 6 having an inside air introduction port 4 for introducing and an outside air introduction port 5 for introducing outside air (outside air) inside the vehicle compartment is connected.
[0014]
The inside / outside air switching box 6 is provided with an inside / outside air switching door 7 for selectively switching between the inside air introduction port 4 and the outside air introduction port 5, and the inside / outside air switching door 7 is provided with a servo motor or the like. The actuator 8 is driven by an actuator 8, and the energization of the actuator 8 is controlled by an air conditioner control device (hereinafter, referred to as an ECU 9) described later.
[0015]
The blower 3 is housed in a fan case 10 provided on the upstream side of the blow duct 2, and includes a fan 11 and a fan motor 12. The energization of the fan motor 12 is controlled via a motor drive circuit 13, and the fan 11 rotates according to the voltage applied to the fan motor 12.
[0016]
A cooling heat exchanger 14 (for example, an evaporator of a refrigeration cycle) for cooling the air sent from the blower 3 is provided in the air duct 2, and a blower is provided downstream of the cooling heat exchanger 14. A heating heat exchanger 15 (for example, a hot-water type heater core) for heating air is provided.
[0017]
Further, the ventilation duct 2 has a first air passage 17 for sending conditioned air to the driver's seat side and a second air passage for sending conditioned air to the passenger seat side by the partition plate 16 on the downstream side from the cooling heat exchanger 14. It is divided into an air passage 18. The cooling heat exchanger 14 is arranged over the entire cross section of the air duct 2, and the heating heat exchanger 15 penetrates through the partition plate 16, inside the first air passage 17 and inside the second air passage 18. It is arranged over and.
[0018]
The first air passage 17 is provided with a first bypass passage 19 bypassing the heating heat exchanger 15 and a first air mix door 20 for adjusting the amount of air flowing through the first air passage 17. . The first air mix door 20 adjusts the ratio of the amount of air passing through the first bypass passage 19 and the amount of air passing through the heating heat exchanger 15 arranged in the first air passage 17. . Then, the first air mix door 20 is driven by an actuator 21 such as a servomotor controlled to be energized by the ECU 9. The second air passage 18 is also provided with a second bypass passage 22 similar to the first air passage 17 and a second air mix door 23 driven by an actuator 24.
[0019]
The driver's seat side face duct 25 is a passage for blowing out conditioned air toward the upper body of the driver, and is branched into two from the middle. One is connected to a driver side center face outlet 31 that opens at a substantially central portion of a dashboard located in the front of the vehicle interior, and the other is a driver side side face that opens at a driver side end of the dashboard. It is connected to the outlet 32.
[0020]
The driver's seat side foot duct 27 is a passage for blowing out conditioned air toward the driver's feet, and is connected to the driver's seat side foot outlet 34 that is open near the driver's feet.
[0021]
The driver side face duct 25 is provided with a mode switching door 35 which can selectively open and close the driver side center face outlet 31 and the driver side side face outlet 32. The defroster duct 26 and the driver side foot are provided. At the upstream opening of the duct 27, mode switching doors 36 and 37 for opening and closing the respective openings are provided. The mode switching doors 35 to 37 are driven by actuators 38 and 39 such as servo motors, and the actuators 38 and 39 are controlled to be energized by the ECU 9.
[0022]
On the other hand, the passenger seat side face duct 28 is provided with a mode switching door 43 for selectively opening and closing the passenger seat side center face outlet 40 and the passenger seat side side face outlet 41, and the passenger seat side foot duct A mode switching door 44 that opens and closes the opening is provided in the opening on the upstream side of 29. These mode switching doors 43 and 44 are driven by an actuator 45 in the same manner as the mode switching doors 35 to 37 described above.
[0023]
Depending on the open / close state of the mode switching doors 35 to 37, 43, and 44, well-known outlet modes such as a foot mode, a B / L mode, and a face mode are set for each of the first and second air passages 17 and 18. It can be set independently. The mode switching doors 35 and 43 provided on the driver side face duct 25 and the passenger side face duct 28 respectively open the center face outlets 31 and 40 when the foot mode or the foot / diff mode is selected. It operates to close and open the side face outlets 32, 41 side.
[0024]
Next, a control system for controlling the above-described vehicle air conditioner 1 will be described. The ECU 9 has a built-in microcomputer storing a control program and various arithmetic expressions relating to air conditioning control, a personal identification signal from the NAVI device 70 as personal identification input means, and an air conditioner operation panel (FIG. (Not shown), operation signals transmitted based on various operations, and sensor signals from various sensors 50 to 55 relating to air conditioning control are input. The ECU 9 performs an arithmetic process on these input signals in accordance with a control program, and controls the energization of the various actuators 8, 21, 24, 38, 39, and 45 and the motor drive circuit 13 based on the arithmetic results.
[0025]
Next, the various sensors 50 to 55 will be described. The inside air sensor 50 detects the temperature Tr inside the vehicle compartment, the outside air temperature sensor 51 detects the temperature Tam outside the vehicle compartment, and the solar radiation sensor 52 detects the solar radiation entering the vehicle interior. Is detected. The post-evaporation temperature sensor 53 detects the temperature Te of the air passing through the evaporator 14, and the water temperature sensor 54 detects the temperature Tw of the cooling water supplied to the heater core 15.
[0026]
The infrared sensor 55 includes a plurality of cells that output an electric signal according to the amount of incident infrared light. The cells are arranged in a matrix of 4 rows and 8 columns, and independently control the surface temperature of each of the 32 visual fields. To be detected.
[0027]
As shown in FIG. 2, the field of view (temperature detection range) of the infrared sensor 55 is divided into a driver seat area A, a passenger seat area B, a rear driver seat area C, and a rear passenger seat area D. ing. In FIG. 2, A1 and A2 are the face positions of the driver's seat occupant, B1 and B2 are the face positions of the passenger seat occupant, C1 and C2 are the face positions of the rear driver's seat occupant, and D1 and D2 are the rear passenger seats. This is the face position of the side occupant. Note that the infrared sensor 55 and the ECU 9 constitute a movement detecting means.
[0028]
As various switches incorporated in the air-conditioner operation panel, a driver seat temperature setting switch 60 for setting a desired temperature in the driver's seat side space, a passenger seat temperature setting switch 61 for setting a desired temperature in the passenger seat side space, a driver's seat A driver seat air volume switch 62 for setting a desired air volume of the conditioned air to be blown toward the side space, a passenger seat air volume switch 63 for setting a desired air conditioned air volume to be blown toward the passenger seat side space, a driver seat side space The driver's seat outlet mode switch 64 for setting the desired outlet of the conditioned air toward the passenger seat and the passenger seat outlet mode switch 65 for setting the desired outlet of the conditioned air toward the passenger seat side space are provided. is there. Note that these switches 60 to 65 correspond to operating means.
[0029]
Next, the contents of the air conditioning control by the ECU 9 will be described.
[0030]
FIG. 3 is a flowchart showing a control program of the ECU 9. First, when a main switch (not shown) is operated to activate the air conditioner, the ECU 9 starts executing the control program, and the occupant sitting in the driver's seat and The occupant information on the occupants sitting in the passenger seat is input (steps S10 and S11). The occupant information is input by selecting a personal name displayed on the screen of the NAVI device 70.
[0031]
The ECU 9 stores air-conditioning control characteristics (hereinafter, referred to as learning data) for each individual. The learning data indicates the set temperature, the air volume, and the outlet mode according to the operation of the switches 60 to 65. Has been corrected (learned) to fit.
[0032]
Then, based on the occupant information input in step S10, learning data to be used for air conditioning control on the driver's seat side is selected (step S12), and based on the occupant information input in step S11, the passenger seat side learning data is selected. The learning data used for the air conditioning control is selected (step S13).
[0033]
Next, the temperatures of the driver's seat occupants 'faces A1 and A2 are detected and stored as driver's seat reference temperatures TA1OLD and TA2OLD (step S14), and the temperatures of the passenger's occupants' faces B1 and B2 are further reduced. The temperature is detected and stored as a passenger seat reference temperature TB1OLD, TB2OLD (step S15).
[0034]
Next, the driver side air conditioning and the passenger side air conditioning are independently controlled based on the learning data selected in steps S12 and S13, and when the switches 60 to 65 are operated, the learning data is corrected (step S12). S16). The details of the correction of the learning data will be described later.
[0035]
Next, the driver's seat reference temperatures TA1OLD and TA2OLD and the passenger seat reference temperatures TB1OLD and TB2OLD are updated to the latest data (steps S17 and S18).
When the main switch is operated to stop the air conditioner (YES in step S19), the air conditioning control ends.
[0036]
Next, the correction of the learning data in step S16 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a part related to correction of learning data in the control program in step S16.
[0037]
First, the current temperature of the driver's seat occupant's face A1, A2 is detected, and the detected temperature is stored as the driver's seat current temperature TA1NEW, TA2NEW (step S101). Is detected and stored as the passenger seat current temperatures TB1NEW and TB2NEW (step S102).
[0038]
Next, in step S103, the driver's seat current temperatures TA1NEW and TA2NEW are compared with the judgment upper limit value Ts1 and the judgment lower limit value Ts0 to determine whether or not an occupant is seated in the driver's seat. Here, in this example, Ts1 = 40 ° C. and Ts0 = 30 ° C.
[0039]
If the driver's seat current temperatures TA1NEW and TA2NEW are both within the range of the determination upper limit Ts1 and the determination lower limit Ts0, in other words, within the skin temperature range (30 ° C. to 40 ° C.) (YES in step S103), the driver's seat is displayed. It is estimated that the occupant is seated, and the process proceeds to step S104.
[0040]
In step S104, learning of the driver's seat is continued. That is, when the driver's seat temperature setting switch 60, the driver's seat air volume switch 62, and the driver's seat air outlet mode switch 64 are operated, the driver's seat side learning data selected in step S12 of FIG. 3 is corrected.
[0041]
On the other hand, if step S103 is NO, it is presumed that the driver's seat occupant has moved to or got off another seat, and the process proceeds to step S111. Then, in step S111, the air conditioning control on the driver's seat side is continued while the set temperature, the air volume, and the outlet mode are fixed.
[0042]
Next, the process proceeds from step S111 to step S112, in which it is determined whether or not an object having a temperature substantially equal to the driver's seat reference temperature TA1OLD, TA2OLD has entered the passenger seat area B.
[0043]
If YES in step S112, it is estimated that the driver's seat occupant has moved to the passenger seat, and the flow advances to step S113 to replace the driver's seat learning data with the passenger seat learning data. Continue learning. That is, when the passenger seat temperature setting switch 61, the passenger seat air volume switch 63, and the passenger seat air outlet mode switch 65 are operated, the passenger seat learning data after the replacement is corrected.
[0044]
If NO in step S112, it is estimated that the driver's seat occupant has moved or got off the rear seat, and the process proceeds to step S115 to stop learning the driver's seat. That is, the correction of the driver's seat side learning data is prohibited.
[0045]
In the present embodiment, since the learning data of the area after the movement of the seat is automatically changed to the learning data of the area before the movement of the seat, even if the setting work of setting who and where is set for each movement of the seat is not performed, It is possible to perform learning and air conditioning control corresponding to the occupant arrangement after moving the seat.
[0046]
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the vehicle air conditioner of the left and right independent temperature control method. However, the vehicle compartment is divided into four regions of front and rear and left and right, and the air conditioning control is performed independently for each of the four regions. The present invention can be applied to an air conditioner. In this case, when there is a movement of the seat between the rear seat occupants or a movement of the seat between the front seat and the rear seat, the learning data may be replaced in accordance with the movement of the seat.
[0047]
Further, in the above embodiment, the occupant's movement or getting off was determined based on the temperature detection data of the infrared sensor 55. However, the occupant's movement or getting off is determined by pattern matching with the image database using the occupant image data by the image sensor. May be determined.
[0048]
Further, the learning data is not corrected for a certain period after the occupant moves the seat even if the switches 60 to 65 are operated, and the learning data is corrected based on the operation of the switches 60 to 65 after the lapse of the certain period after moving the seat. May be started.
[0049]
Further, when the occupant of a certain seat gets off, correction of the learning data of the seat may be prohibited. Here, for example, when the passenger in the passenger seat gets off, the temperature of the parts B1 and B2 in the passenger seat area B approaches the seat temperature, in other words, the temperature substantially coincides with the temperature of other parts in the passenger seat area B. Thus, it is possible to judge the getting off.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an air conditioner of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a visual field range of an infrared sensor 55 of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing a control program of an ECU 9 of FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing details of step S16 in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
9: ECU constituting movement detection means;
55 ... infrared sensor constituting movement detection means;
60 to 65: Switches corresponding to operation means.

Claims (5)

乗員に操作されて、車室内の複数の領域の希望空調状態を各領域毎に独立して設定する操作手段(60〜65)を備え、
各領域毎に設定された空調制御特性に基づいて各領域毎に独立して空調制御がなされ、前記操作手段(60〜65)の操作に基づいて前記空調制御特性が補正される車両用空調装置において、
乗員の移動を検出する移動検出手段(9、55)を備え、
前記移動検出手段(9、55)により乗員の席移動が検出された場合には、席移動後の領域の前記空調制御特性を、席移動前の領域の前記空調制御特性に変更することを特徴とする車両用空調装置。
Operating means (60 to 65) operated by the occupant to independently set desired air-conditioning states of a plurality of areas in the vehicle interior for each area;
A vehicle air conditioner in which air conditioning control is performed independently for each area based on air conditioning control characteristics set for each area, and the air conditioning control properties are corrected based on the operation of the operation means (60 to 65). At
Movement detection means (9, 55) for detecting movement of the occupant;
When the movement detecting means (9, 55) detects the movement of the occupant's seat, the air conditioning control characteristic of the area after the movement of the seat is changed to the air conditioning control characteristic of the area before the movement of the seat. Vehicle air conditioner.
乗員に操作されて、車室内の複数の領域の希望空調状態を各領域毎に独立して設定する操作手段(60〜65)を備え、
各領域毎に設定された空調制御特性に基づいて各領域毎に独立して空調制御がなされ、前記操作手段(60〜65)の操作に基づいて前記空調制御特性が補正される車両用空調装置において、
乗員の移動を検出する移動検出手段(9、55)を備え、
前記移動検出手段(9、55)により乗員の降車が検出された場合には、降車前に乗員が居た領域の前記空調制御特性の補正を停止することを特徴とする車両用空調装置。
Operating means (60 to 65) operated by the occupant to independently set desired air-conditioning states of a plurality of areas in the vehicle interior for each area;
A vehicle air conditioner in which air conditioning control is performed independently for each area based on air conditioning control characteristics set for each area, and the air conditioning control properties are corrected based on the operation of the operation means (60 to 65). At
Movement detection means (9, 55) for detecting movement of the occupant;
An air conditioner for a vehicle, wherein when the movement detecting means (9, 55) detects that the occupant gets off, the correction of the air conditioning control characteristics in the area where the occupant was before getting off is stopped.
前記移動検出手段は、入射する赤外線量に応じた電気信号を出力する複数のセルを有する赤外線センサ(55)を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the movement detection unit includes an infrared sensor having a plurality of cells that output an electric signal according to an amount of incident infrared light. 前記移動検出手段は、画像信号を出力する画像センサを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空調装置。The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the movement detection unit includes an image sensor that outputs an image signal. 前記移動検出手段(9、55)により乗員の席移動が検出されてから一定期間は、前記空調制御特性の補正を停止することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用空調装置。5. The air conditioning control characteristic according to claim 1, wherein the correction of the air conditioning control characteristics is stopped for a certain period after the movement detecting means detects the movement of the occupant's seat. Vehicle air conditioner.
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