JP2004106289A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2004106289A
JP2004106289A JP2002270533A JP2002270533A JP2004106289A JP 2004106289 A JP2004106289 A JP 2004106289A JP 2002270533 A JP2002270533 A JP 2002270533A JP 2002270533 A JP2002270533 A JP 2002270533A JP 2004106289 A JP2004106289 A JP 2004106289A
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JP
Japan
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image data
image
correction
correction amount
compressed
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002270533A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Tsutsumi
堤 隆弘
Yoshihiko Hirota
廣田 好彦
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which correction processing of bow or skew can be carried out with a small memory capacity while minimizing degradation in the quality of an output image. <P>SOLUTION: Noncompressed image data and image data compressed at a data compressing section 31 are sent to an image data selecting section 32. Correction amount of bow or skew is sent from a color gap amount calculating section 33 to the image data selecting section 32. At the image data selecting section 32, the correction amount is compared with a preset threshold value and the compressed image data is selected if the correction amount is larger otherwise the noncompressed image data is selected. At a color gap correcting section 36, address control for accessing a color gap correction memory 34 is performed based on the correction amount and the image data is read out. At a data developing section, compressed image data is developed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は,画像の位置ずれに関する補正処理が行われた画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には,画像の属性に応じて適切な補正処理が行われた画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から,タンデム型のカラープリンタでは,シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y),ブラック(K)の各色のトナー像がそれぞれの色に対応した感光体上に形成される。そして,各画像形成ユニットで形成されたトナー像が転写ベルト上で重ね合わせられることでカラー画像が形成される。このような画像形成装置では,部品精度や取付精度による画像の歪み(以下,「ボゥ」とする)や,露光器の精度による画像の傾き(以下,「スキュー」とする)が各色個別に発生し易く,そのことが原因となって色ずれを引き起こすことがある。そのため,ボゥやスキューを考慮した補正処理を行う必要がある。
【0003】
ボゥおよびスキューが発生したときの画像を具体的に説明する。まず,正常な状態で描いたならば,図10に示すように主走査方向に平行な直線となるパターンがあったとする。このパターンをボゥが発生している画像形成装置で描くと,図11に示すような不規則に歪む線になる。また,スキューが発生している画像形成装置で描くと,図12に示すような所定の傾きを有する線になる。さらに,ボゥおよびスキューがともに発生している画像形成装置で描くと,図13に示すようなボゥおよびスキューの歪みが合成された線になる。
【0004】
そして,色ずれの補正処理としては,各色の画像データをメモリに記憶し,当該メモリから傾き量に対応した画像データを作成することが行われている。例えば,まず,副走査方向の所定のライン数分の画像データをビットマップデータとしてメモリに記憶する。また,傾き量を基に画像データの読出しアドレスを生成する。そして,生成された読出しアドレスにて当該メモリから補正後の画像データを読み出すものが提案されている(例えば,特許文献1参照)。また,ビットマップデータの代わりに圧縮された画像データを使用することによって,より多くの画像データをメモリに記憶できるものも提案されている(例えば,特許文献2参照)。
【0005】
【特許文献1】
特開2001−80125号公報
【特許文献2】
特開2000−280525号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら,前記した従来の技術では以下のような問題があった。すなわち,ビットマップデータのような非圧縮の画像データでは大容量のメモリが必要となるのである。さらに,ボゥおよびスキューの補正範囲が拡大するとメモリに記憶するライン数も増加するため,より大容量のメモリが必要となってしまう。一方,圧縮された画像データを使用する場合には,非圧縮の画像データと比較してメモリに記憶できる画像データのライン数は多い。しかし,画像データの圧縮時にデータ欠損が生じるため,出力画像の品質を損なってしまう。
【0007】
本発明は,前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,少ないメモリ容量でボゥやスキューに対する補正処理を行うことができ,その一方で出力画像の品質低下を最小限に抑制した画像形成装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は,画像を形成する画像形成装置であって,画像データを圧縮する圧縮手段と,主走査方向の所定の区域ごとに算出された補正量を基に,圧縮手段にて圧縮された画像データと,もとの画像データとのどちらか一方をその区域ごとに選択する画像データ選択手段と,画像データ選択手段にて選択された画像データを記憶する画像メモリと,主走査方向の所定の区域ごとに算出された補正量を基に,画像メモリに記憶された画像データを読み出す画像データ読出し手段と,画像データ読出し手段にて読み出された画像データ中に圧縮された画像データの区域がある場合に,その区域の画像データを展開する展開手段と,画像データ読出し手段から読み出された画像データと展開手段にて展開された画像データを基に,画像を形成する画像形成手段とを有し,画像データ選択手段は,補正量が閾値より大きい区域については,圧縮手段にて圧縮された画像データを選択し,閾値以下の区域についてはもとの画像データを選択するものである。
【0009】
本発明の画像形成装置では,非圧縮の画像データと圧縮手段にて圧縮された画像データとが画像データ選択手段に送られる。画像データ選択手段では,あらかじめ設定された閾値とボゥやスキューに対する補正量とを比較し,当該補正量の方が大きい場合には圧縮された画像データが選択され,それ以外の場合には非圧縮の画像データが選択される。選択された画像データは画像メモリに記憶される。画像データ読出し手段では,当該補正量を基に,画像メモリから画像データを読み出される。そして,読み出された画像データ中に圧縮された画像データがある場合には,展開手段にて当該画像データが展開される。そして,画像形成手段にて,画像メモリから読み出された画像データおよび展開された画像データを基に補正後の画像データが作成される。すなわち,本発明の画像形成装置では,補正量の大きい区域についてのみ圧縮された画像データを記憶している。そのため,圧縮された画像データが読み出される頻度は少なく,読み出される領域も限定される。従って,出力画像を高品質に保つことができる。また,補正量の大きい区域については圧縮された画像データを使用している。従って,大容量のメモリを必要としない。これにより,少ないメモリ容量でボゥやスキューに対する補正処理を行うことができるのである。
【0010】
また,本発明の画像形成装置は,補正量を色ごとに算出する補正量算出手段を有するものとするとよりよい。これにより,画像を形成する度にその状態に応じた補正量を取得することができる。従って,より適切な補正値を基に画像が形成され,その出力画像は高品質である。
【0011】
また,本発明の画像形成装置は,画像データ選択手段は,ある区域の補正量について1色でも閾値を越えた場合には,その区域の他の色についても圧縮手段にて圧縮された画像データを選択することとするとよりよい。これにより,同一の領域について圧縮されたことのある画像データと非圧縮の画像データとが重ね合わせられることはない。従って,出力画像に色むらは発生せず,その出力画像は高品質である。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下,本発明に係る画像形成装置を具体化した実施の形態について図面に基づいて説明する。本実施の形態は,タンデム方式のカラープリンタとして本発明を具体化したものである。
【0013】
本形態のカラープリンタ100は,図1に示すようにCMYKの各色のトナー像を形成する画像形成部9C,9M,9Y,9Kと,各画像形成部で形成されたトナー像が転写される転写ベルト1とを有している。また,画像形成部9Kの下流には,トナー像の通過を検知するレジストセンサ2を有している。さらには,画像データの補正処理を行う画像制御部3を有している。また,各画像形成部は転写ベルト1の移動方向にそって1列に並んで配置されている。転写ベルト上に転写され,重ね合わせられた各色のトナー像は,レジストセンサ2の下流で一括してシート上に転写され,シート上にカラー画像が形成される。
【0014】
次に,画像制御部3の詳細について図2のブロック構成図を基に説明する。画像制御部3は,データ圧縮部31と,画像データ選択部32と,色ずれ量算出部33と,色ずれ補正メモリ34と,ボゥ・スキュー補正量メモリ35と,色ずれ補正部36と,データ展開部37とを有している。データ圧縮部31は,画像データを圧縮するものである。画像データ選択部32は,圧縮された画像データと非圧縮の画像データとのどちらか一方を選択するものである。色ずれ補正メモリ34は,画像データ選択部32で選択された画像データを記憶するものである。色ずれ量算出部33は,レジストセンサ2の検出タイミングを基にボゥおよびスキューに対する補正量(以下,「ボゥ・スキュー補正量」とする。)を算出するものである。ボゥ・スキュー補正量メモリ35は,色ずれ量算出部33で算出されたボゥ・スキュー補正量を記憶するものである。色ずれ補正部36は,ボゥ・スキュー補正量を基に色ずれ補正メモリ34へアクセスするためのメモリ制御を行うものである。データ展開部37は,圧縮された画像データを展開するものである。
【0015】
また,データ圧縮部31では,BTC方式による圧縮処理(以下,「BTC圧縮」とする)が行われる。BTC圧縮された画像データは,副走査方向4ライン×主走査方向4ドットの16画素分のデータが1つのブロック(48ビット)にまとめられる(図3参照)。1ブロックのデータは,平均値情報LA(8ビット),階調幅情報LD(8ビット),および画素ごとの符号データ(2ビット)からなる。従って,例えば非圧縮の画像データが8ビット(256階調)/ドットで構成されている場合は,合計128ビットのデータが48ビットに圧縮される。なお,BTC圧縮は圧縮時に若干のデータ欠損が生じるため,完全には圧縮前の画像に復元することはできない。従って,多少の画像劣化が生じることは否めない。
【0016】
また,色ずれ量算出部33では,色ごとにボゥ・スキュー補正量が算出される。ボゥ・スキュー補正量の算出手順としては,まず図4に示すようなレジストパターン15,16が作成される。そして,各レジストパターンがそれぞれレジストセンサ2によって感知される。なお,レジストパターンは,所定の間隔で主走査方向に作成される。また,レジストパターンは少なくとも2本は必要であるが,2本に限るものではない。また,レジストパターンには,BTC圧縮されたデータが使用される。これは,スキュー補正量の範囲が拡大した場合であってもスキュー補正量を算出できるようにするためである。また,レジストパターンは画質の良し悪しが要求されないため,圧縮時の画像劣化は問題にならないからである。次に,それぞれのレジストパターンが感知されるタイミングの差を△tyとすると,スキュー量が△ty×Vで求められる。Vは転写ベルト1の移動速度である。そして,基準色(例えばK)に対するスキュー量を算出することでスキュー補正量が決定される。なお,スキュー量の算出は,カラープリンタ100の電源投入時や所定枚数の印字後等に行われる。
【0017】
一方,ボゥ補正量については非線形であり,高精度に検出するためには少なくとも3つのセンサを設ける必要がある。すなわち,センサを増設することによってコストアップを招いてしまう。従って,これを回避するために,ボゥ補正量は画像形成部ごとに個別に測定した値があらかじめ設定されている。これにより,色ずれ量算出部33にて作成されるレジストパターンは,すでにボゥ補正量が反映されたものになっている。従って,当該レジストパターンで検出される補正量は,ボゥおよびスキューに対応したボゥ・スキュー補正量である。
【0018】
次に,画像制御部3の動作について図2のブロック構成図を基に説明する。まず,補正前の画像データ(非圧縮のデータ,8ビット/ドットのデータとする。)がデータ圧縮部31および画像データ選択部32に送られる。データ圧縮部31では,入力された画像データがBTC圧縮される。BTC圧縮された画像データは,16画素分のデータが1つのブロックにまとめられて画像データ選択部32に送られる。一方,色ずれ量算出部33からは,色ごとにボゥ・スキュー補正量が画像データ選択部32およびボゥ・スキュー補正量メモリ35に送られる。
【0019】
画像データ選択部32では,あらかじめボゥ・スキュー補正量の閾値が設定されている。そして,色ずれ量算出部33から送られてきたボゥ・スキュー補正量が当該閾値を越えない範囲については,非圧縮の画像データを色ずれ補正メモリ34に記憶させる。一方,当該閾値を越えている範囲については,BTC圧縮された画像データを色ずれ補正メモリ34に記憶させる。このため,色ずれ補正メモリ34では,非圧縮の画像データとBTC圧縮された画像データとが混在して記憶される。
【0020】
色ずれ補正メモリ34のメモリ空間は,図5に示すように概念的に2次元となっており,HAが主走査方向に,VAが副走査方向に相当する。また,メモリの1アドレスには48ビットのデータが割り当てられている。この48ビットは,非圧縮の画像データであれば主走査方向6ドット分に相当し,BTC圧縮された画像データであれば1ブロック分に相当する。すなわち,1アドレスあたりのHA方向の画素数は,BTC圧縮された画像データと非圧縮の画像データとで異なる。このため,HA方向の1ラインあたりのアドレス数は可変長となる。例えば,図6に示すように1領域が主走査方向12ドット分に相当する場合には,非圧縮の画像データの領域であれば2アドレス(2×6=12ドット)分,BTC圧縮された画像データの領域であれば3アドレス(3×4=12ドット)分のデータで構成される。なお,HA方向の1ラインに必要なアドレス数はレジスタ等に記憶される。また,BTC圧縮された画像データは1アドレスにつき4ライン分のデータを有している。そのため,BTC圧縮された画像データの領域は,非圧縮の画像データの領域と比較して4倍のライン数に相当するデータが記憶される。このため,閾値を越える補正量であっても補正処理を行うことができる。
【0021】
色ずれ補正部36では,ボゥ・スキュー補正量メモリ35から読み出した補正量を基に,色ずれ補正メモリ34へアクセスするためのアドレス制御が行われる。ここで,BTC圧縮された画像データの場合には4ドットおきに,非圧縮の画像データの場合には6ドットおきに画像データが読み出される。非圧縮の画像データの読出しメモリアドレスA1,およびBTC圧縮された画像データの読出しメモリアドレスA2は,補正量をXと,HA方向の1ラインに必要なアドレス数をHAWと,標的画素の補正量0の場合のメモリアドレスをA0とすると次の式(1),(2)で求められる。
A1=(X×HAW)+A0   (1)
A2=(X/4×HAW)+A0 (2)
そして,式(1),(2)にて求められたメモリアドレスにアクセスすることにより画像データが読み出される。
【0022】
ここで補正量の閾値を60とした場合の,色ずれ補正メモリ34へのアクセスについて説明する。まず,読み出した補正量が50であった場合には,補正量が閾値より小さいため非圧縮の画像データの領域にアクセスすることになる。そこで,読み出されるメモリアドレスは,式(1)に補正量を代入することにより次の式(3)で求められる。
A1=(50×HAW)+A0  (3)
すなわち,図7の概念図に示すように補正前のメモリアドレスA0から(50×HAW)先のメモリアドレスにアクセスする。
【0023】
一方,読み出した補正量が64であった場合には,補正量が閾値以上であるためBTC圧縮された画像データの領域にアクセスすることになる。そこで,読み出されるメモリアドレスは,式(2)に補正量を代入することにより次の式(4)で求められる。
A2=(16×HAW)+A0  (4)
式(4)中の16は,式(2)中の(X/4)で生じた商である。すなわち,図8の概念図に示すように補正前のメモリアドレスA0から(16×HAW)先のメモリアドレスにアクセスする。なお,式(2)中の(X/4)で生じた余りnは,BTC圧縮された画像データ中にある適切な画像データを読み出すための係数としてデータ展開部37に送られる。
【0024】
データ展開部37では,BTC圧縮された画像データが展開される。そして,BTC圧縮および展開を経た画像データの場合は,メモリアドレスA2に対応するデータと前述の係数nとから標的画素が抽出される。すなわち,係数nを基に展開された画像データ(HA方向に4ライン)から1ライン分の画素(4ドット)が抽出される。一方,BTC圧縮および展開を経ていないの画像データの場合は,メモリアドレスA1に対応するデータから標的画素(6ドット)が抽出される。そして,抽出された画素を基に補正後の画像データが形成される。
【0025】
次に,ボゥ・スキュー補正処理の動作について,図9のフローチャートを基に説明する。まず,補正前の画像データが入力される(S1)。入力される画像データには,非圧縮の画像データおよびBTC圧縮された画像データがある。次に,ボゥ・スキュー補正量が色ごとに読み出される(S2)。次に,注目する領域の補正量があらかじめ設定された閾値より大きいか否かを判別する(S3)。補正量が閾値より大きくない場合(S3:NO)は,非圧縮の画像データを選択する(S4)。そして,当該領域についてボゥ・スキュー補正処理を行う(S5)。一方,補正量が閾値より大きい場合(S3:YES)は,BTC圧縮された画像データを選択する(S6)。そして,当該領域についてボゥ・スキュー補正処理を行う(S7)。そして,補正後の圧縮データを展開する(S8)。すべての領域についてボゥ・スキュー補正処理が行われた後に,補正後の画像データを統合する(S9)。これにより,ボゥ・スキュー補正処理後の画像データが作成され,当該画像データが出力される(S10)。
【0026】
なお,画像形成部9C,9M,9Y,9Kについては,それぞれにボゥ・スキュー補正量が算出されている。そして,画像データ選択部32では,各画像形成部のボゥ・スキュー補正量のうち1色でも閾値を越えている場合は,他の色の同領域についてもBTC圧縮された画像データを選択する。これにより,同一の領域について,ある色のBTC圧縮および展開を経た画像データと,別の色のBTC圧縮および展開を経ない画像データとが重ね合わせられることはない。従って,出力画像に色むらは発生しない。
【0027】
なお,画像データ選択部32については,各領域のボゥ・スキュー補正量のうち1箇所でも閾値を越えている場合は,全領域についてBTC圧縮された画像データを選択するとしてもよい。この場合には,色ずれ補正メモリ34内で非圧縮の画像データとBTC圧縮された画像データとが混在することがないため,色ずれ補正メモリ34へのアドレス制御を簡略化することができる。
【0028】
以上詳細に説明したように本形態のカラープリンタ100では,非圧縮の画像データと,データ圧縮部31にてBTC圧縮された画像データとを画像データ選択部32に送ることとしている。また,色ずれ量算出部33にてボゥ・スキュー補正量を算出しておき,当該ボゥ・スキュー補正量を画像データ選択部32に送ることとしている。画像データ選択部32では,あらかじめ設定された閾値と当該ボゥ・スキュー補正量とを比較することとしている。そして,当該ボゥ・スキュー補正量の方が大きい場合はBTC圧縮された画像データを選択し,それ以外の場合は非圧縮の画像データを選択することとしている。そして,選択された画像データを色ずれ補正メモリ34にて記憶することとしている。すなわち,補正量の大きい領域についてのみ圧縮された画像データを記憶することとしている。また,色ずれ補正部36では,ボゥ・スキュー補正量を基に,色ずれ補正メモリ34から画像データを読み出すこととしている。そして,BTC圧縮された画像データの領域についてはデータ展開部37にて画像データを展開することとしている。これにより,ボゥおよびスキューに対しての補正後の画像データが作成されることになる。本カラープリンタの補正処理は,補正量の大きい場合についてのみ圧縮された画像データを読み出している。そのため,圧縮された画像データが読み出される頻度は少なく,読み出される領域も限定されている。従って,出力画像を高品質に保つことができる。また,補正量の大きい領域については圧縮された画像データを使用することができるため,大容量のメモリを必要としない。これにより,少ないメモリ容量でボゥやスキューに対する補正処理を行うことができる画像形成装置が実現されている。
【0029】
また,画像データ選択部32は,各画像形成部のボゥ・スキュー補正量のうち1つでも閾値を越えている場合には,他の色の同領域もBTC圧縮された画像データとすることとしている。従って,同一の領域についてBTC圧縮されたことのある画像データと非圧縮の画像データとが重ね合わせられることはなく,出力画像に色むらは発生しない。このため,出力画像は高品質である。
【0030】
なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,本形態はカラープリンタに本発明を適用しているものであるがこれに限るものではない。すなわち,複写機やFAX等であってもタンデム方式のものであれば適用可能である。
【0031】
また,ボゥの補正値については出荷の時点で固定値が設定されていたが,出荷後においても補正量を求めるようにしてもよい。ただし,そのためには少なくとも3つのセンサを設ける必要がある。また,スキューの補正値については出荷後においても可変値であったが,出荷の時点から固定値を設定しておいてもよい。
【0032】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば,少ないメモリ容量でボゥやスキューに対する補正処理を行うことができ,その一方で出力画像の品質低下を最小限に抑制した画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態におけるカラープリンタの概略構成図である。
【図2】画像制御部の機能に関するブロック構成を示す図である。
【図3】BTC圧縮された画像データのデータ構造を示す図である。
【図4】レジストパターンによる補正処理を示す概念図である。
【図5】色ずれ補正メモリのメモリ空間(アドレス単位)を示す概念図である。
【図6】色ずれ補正メモリのメモリ空間(画素単位)を示す概念図である。
【図7】非圧縮の画像データへのメモリアクセスを示す概念図である。
【図8】圧縮された画像データへのメモリアクセスを示す概念図である。
【図9】ボゥ・スキュー補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図10】正常なときのレジストパターンを示す図である。
【図11】ボゥが発生したときのレジストパターンを示す図である。
【図12】スキューが発生したときのレジストパターンを示す図である。
【図13】ボゥおよびスキューが発生したときのレジストパターンを示す図である。
【符号の説明】
31  データ圧縮部
32  画像データ選択部
33  色ずれ量算出部
34  色ずれ補正メモリ
35  ボゥ・スキュー補正量メモリ
36  色ずれ補正部
37  データ展開部
100 カラープリンタ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on which a correction process regarding an image position shift has been performed. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on which an appropriate correction process has been performed according to the attribute of the image.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a tandem type color printer, toner images of each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are formed on a photoconductor corresponding to each color. Then, the color images are formed by superimposing the toner images formed by the respective image forming units on the transfer belt. In such an image forming apparatus, image distortion (hereinafter, referred to as “(”) due to component accuracy and mounting accuracy, and image inclination (hereinafter, referred to as “skew”) due to the accuracy of the exposure device occur individually for each color. This may cause color misregistration. For this reason, it is necessary to perform a correction process in consideration of holes and skew.
[0003]
An image when a skew has occurred will be described specifically. First, it is assumed that if drawn in a normal state, there is a pattern that is a straight line parallel to the main scanning direction as shown in FIG. When this pattern is drawn by the image forming apparatus in which holes are generated, the pattern becomes irregularly distorted lines as shown in FIG. When the image is drawn by the image forming apparatus in which the skew occurs, a line having a predetermined inclination as shown in FIG. 12 is obtained. Further, when the image is drawn by the image forming apparatus in which both the skew and the skew are generated, a line in which the distortion of the skew and the skew is combined as shown in FIG.
[0004]
As the color shift correction processing, image data of each color is stored in a memory, and image data corresponding to the amount of tilt is created from the memory. For example, first, image data for a predetermined number of lines in the sub-scanning direction is stored in the memory as bitmap data. Further, a read address of the image data is generated based on the inclination amount. In addition, a method has been proposed in which corrected image data is read from the memory at the generated read address (for example, see Patent Document 1). In addition, there has been proposed a device that can store more image data in a memory by using compressed image data instead of bitmap data (for example, see Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-80125 A [Patent Document 2]
JP 2000-280525 A
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional technique described above has the following problems. That is, uncompressed image data such as bitmap data requires a large-capacity memory. Further, when the correction range of the skew and the skew is expanded, the number of lines stored in the memory also increases, so that a larger capacity memory is required. On the other hand, when compressed image data is used, the number of lines of image data that can be stored in the memory is larger than that of uncompressed image data. However, data loss occurs when the image data is compressed, which degrades the quality of the output image.
[0007]
The present invention has been made in order to solve the problems of the above-described conventional technology. That is, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which can perform correction processing for holes and skews with a small memory capacity, and on the other hand, minimize the deterioration of the output image quality.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An image forming apparatus designed to solve this problem is an image forming apparatus that forms an image, and is based on a compression unit that compresses image data and a correction amount calculated for each predetermined area in the main scanning direction. Image data selecting means for selecting one of the image data compressed by the compression means and the original image data for each area, and the image data selected by the image data selecting means. An image memory, image data reading means for reading image data stored in the image memory based on a correction amount calculated for each predetermined area in the main scanning direction, and image data read by the image data reading means. When there is an area of the compressed image data in the area, the image data of the area is expanded by the expansion means, and the image data read from the image data reading means and expanded by the expansion means. Image forming means for forming an image on the basis of the image data obtained from the compressed image data. The original image data is selected for the area of.
[0009]
In the image forming apparatus according to the present invention, the uncompressed image data and the image data compressed by the compression unit are sent to the image data selection unit. The image data selecting means compares a preset threshold value with the correction amount for the skew and skew. If the correction amount is larger, the compressed image data is selected. Is selected. The selected image data is stored in the image memory. The image data reading means reads the image data from the image memory based on the correction amount. If there is compressed image data in the read image data, the image data is expanded by expansion means. Then, the image forming means creates corrected image data based on the image data read from the image memory and the expanded image data. That is, in the image forming apparatus of the present invention, compressed image data is stored only in the area where the correction amount is large. Therefore, the frequency of reading out the compressed image data is low, and the area to be read out is also limited. Therefore, the output image can be maintained at a high quality. In addition, compressed image data is used for an area having a large correction amount. Therefore, a large-capacity memory is not required. As a result, it is possible to perform the correction process for the ball and the skew with a small memory capacity.
[0010]
Further, it is more preferable that the image forming apparatus of the present invention has a correction amount calculating unit that calculates a correction amount for each color. Thus, each time an image is formed, a correction amount according to the state can be obtained. Therefore, an image is formed based on a more appropriate correction value, and the output image is of high quality.
[0011]
In the image forming apparatus according to the present invention, the image data selecting means may be arranged such that, if at least one of the correction amounts of a certain area exceeds the threshold value, the image data compressed by the compression means for the other colors of the area. It is better to select. As a result, the image data that has been compressed for the same area and the uncompressed image data do not overlap. Therefore, color unevenness does not occur in the output image, and the output image is of high quality.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is embodied as a tandem type color printer.
[0013]
As shown in FIG. 1, the color printer 100 according to the present embodiment includes image forming units 9C, 9M, 9Y, and 9K that form toner images of respective colors of CMYK, and transfer to which the toner images formed by the image forming units are transferred. And a belt 1. Further, a registration sensor 2 for detecting passage of the toner image is provided downstream of the image forming section 9K. Further, it has an image control unit 3 for performing a correction process of image data. The image forming units are arranged in a line along the moving direction of the transfer belt 1. The toner images of the respective colors transferred and superimposed on the transfer belt are collectively transferred onto a sheet downstream of the registration sensor 2 to form a color image on the sheet.
[0014]
Next, details of the image control unit 3 will be described based on the block diagram of FIG. The image control unit 3 includes a data compression unit 31, an image data selection unit 32, a color misregistration amount calculation unit 33, a color misregistration correction memory 34, a color and skew correction amount memory 35, a color misregistration correction unit 36, And a data expansion unit 37. The data compression section 31 compresses image data. The image data selection unit 32 selects one of compressed image data and uncompressed image data. The color misregistration correction memory 34 stores the image data selected by the image data selection unit 32. The color misregistration amount calculation unit 33 calculates a correction amount for the bow and skew (hereinafter, referred to as a “both / skew correction amount”) based on the detection timing of the registration sensor 2. The body skew correction amount memory 35 stores the body skew correction amount calculated by the color misregistration amount calculation unit 33. The color misregistration correction unit 36 performs memory control for accessing the color misregistration correction memory 34 based on the amount of bow and skew correction. The data expanding section 37 expands the compressed image data.
[0015]
The data compression section 31 performs a compression process using the BTC method (hereinafter, referred to as “BTC compression”). In the BTC-compressed image data, data of 16 pixels of 4 lines in the sub-scanning direction × 4 dots in the main scanning direction are collected into one block (48 bits) (see FIG. 3). One block of data includes average value information LA (8 bits), gradation width information LD (8 bits), and code data for each pixel (2 bits). Therefore, for example, when uncompressed image data is composed of 8 bits (256 gradations) / dot, data of a total of 128 bits is compressed to 48 bits. In BTC compression, some data loss occurs during compression, so that it is not possible to completely restore the image before compression. Therefore, it is undeniable that some image deterioration occurs.
[0016]
Further, the color misregistration amount calculation unit 33 calculates a blue and skew correction amount for each color. As a procedure for calculating the skew correction amount, first, resist patterns 15 and 16 as shown in FIG. 4 are created. Each resist pattern is sensed by the resist sensor 2. Note that the resist pattern is created at predetermined intervals in the main scanning direction. Further, at least two resist patterns are required, but the number is not limited to two. BTC-compressed data is used for the resist pattern. This is so that the skew correction amount can be calculated even when the range of the skew correction amount is expanded. Also, because the quality of the resist pattern is not required to be good or bad, image deterioration during compression is not a problem. Next, assuming that the difference between the timings at which the respective resist patterns are sensed is Δty, the skew amount is obtained by Δty × V. V is the moving speed of the transfer belt 1. Then, the skew correction amount is determined by calculating the skew amount for the reference color (for example, K). The skew amount is calculated when the power of the color printer 100 is turned on or after a predetermined number of sheets are printed.
[0017]
On the other hand, the volume correction amount is non-linear, and it is necessary to provide at least three sensors for high-accuracy detection. That is, increasing the number of sensors causes an increase in cost. Therefore, in order to avoid this, the value individually measured for each image forming unit is previously set as the body correction amount. As a result, the resist pattern created by the color misregistration amount calculation unit 33 has already reflected the body correction amount. Therefore, the correction amount detected by the resist pattern is a hole and skew correction amount corresponding to the hole and the skew.
[0018]
Next, the operation of the image control unit 3 will be described based on the block diagram of FIG. First, the image data before correction (uncompressed data, data of 8 bits / dot) is sent to the data compression unit 31 and the image data selection unit 32. In the data compression section 31, the input image data is BTC-compressed. The BTC-compressed image data is sent to the image data selection unit 32 in which data for 16 pixels are combined into one block. On the other hand, from the color misregistration amount calculation unit 33, the amount of skew correction is sent to the image data selection unit 32 and the amount of skew correction memory 35 for each color.
[0019]
In the image data selection unit 32, a threshold value of the amount of correction of the skew is set in advance. Then, for the range in which the volume and skew correction amount sent from the color deviation amount calculation unit 33 does not exceed the threshold value, uncompressed image data is stored in the color deviation correction memory 34. On the other hand, for the range exceeding the threshold value, the BTC-compressed image data is stored in the color shift correction memory 34. Therefore, in the color misregistration correction memory 34, uncompressed image data and BTC-compressed image data are mixed and stored.
[0020]
The memory space of the color shift correction memory 34 is conceptually two-dimensional as shown in FIG. 5, where HA corresponds to the main scanning direction and VA corresponds to the sub-scanning direction. Also, 48 bits of data are allocated to one address of the memory. These 48 bits correspond to 6 dots in the main scanning direction in the case of uncompressed image data, and correspond to 1 block in the case of BTC-compressed image data. That is, the number of pixels in the HA direction per address differs between BTC-compressed image data and uncompressed image data. For this reason, the number of addresses per line in the HA direction is variable. For example, as shown in FIG. 6, when one area corresponds to 12 dots in the main scanning direction, if the area is uncompressed image data, BTC compression is performed for two addresses (2 × 6 = 12 dots). If it is an image data area, it is composed of data for three addresses (3 × 4 = 12 dots). The number of addresses required for one line in the HA direction is stored in a register or the like. The BTC-compressed image data has four lines of data per address. Therefore, in the area of the BTC-compressed image data, data corresponding to four times the number of lines is stored as compared with the area of the non-compressed image data. Therefore, even if the correction amount exceeds the threshold value, the correction process can be performed.
[0021]
In the color misregistration correction unit 36, address control for accessing the color misregistration correction memory 34 is performed based on the correction amount read from the blue / skew correction amount memory 35. Here, in the case of BTC-compressed image data, image data is read out every four dots, and in the case of uncompressed image data, image data is read out every six dots. The readout memory address A1 of the uncompressed image data and the readout memory address A2 of the BTC-compressed image data have a correction amount X, the number of addresses required for one line in the HA direction HAW, and a target pixel correction amount. Assuming that the memory address in the case of 0 is A0, it can be obtained by the following equations (1) and (2).
A1 = (X × HAW) + A0 (1)
A2 = (X / 4 × HAW) + A0 (2)
Then, the image data is read out by accessing the memory address obtained by the equations (1) and (2).
[0022]
Here, access to the color misregistration correction memory 34 when the threshold value of the correction amount is 60 will be described. First, when the read correction amount is 50, since the correction amount is smaller than the threshold value, the area of the uncompressed image data is accessed. Therefore, the memory address to be read is obtained by the following equation (3) by substituting the correction amount into the equation (1).
A1 = (50 × HAW) + A0 (3)
That is, as shown in the conceptual diagram of FIG. 7, a memory address (50 × HAW) ahead of the memory address A0 before correction is accessed.
[0023]
On the other hand, if the read correction amount is 64, the correction amount is equal to or larger than the threshold, so that the area of the BTC-compressed image data is accessed. Therefore, the read memory address can be obtained by the following equation (4) by substituting the correction amount into the equation (2).
A2 = (16 × HAW) + A0 (4)
16 in the equation (4) is a quotient generated in (X / 4) in the equation (2). That is, as shown in the conceptual diagram of FIG. 8, a memory address (16 × HAW) ahead of the memory address A0 before correction is accessed. Note that the remainder n generated in (X / 4) in equation (2) is sent to the data expansion unit 37 as a coefficient for reading out appropriate image data in the BTC-compressed image data.
[0024]
The data decompression unit 37 decompresses the BTC-compressed image data. Then, in the case of image data that has undergone BTC compression and decompression, a target pixel is extracted from the data corresponding to the memory address A2 and the coefficient n described above. That is, pixels (4 dots) for one line are extracted from image data (four lines in the HA direction) developed based on the coefficient n. On the other hand, in the case of image data that has not undergone BTC compression and expansion, a target pixel (6 dots) is extracted from the data corresponding to the memory address A1. Then, the corrected image data is formed based on the extracted pixels.
[0025]
Next, the operation of the ball skew correction processing will be described based on the flowchart of FIG. First, image data before correction is input (S1). The input image data includes uncompressed image data and BTC-compressed image data. Next, the skew correction amount is read for each color (S2). Next, it is determined whether or not the correction amount of the region of interest is larger than a preset threshold value (S3). If the correction amount is not larger than the threshold (S3: NO), uncompressed image data is selected (S4). Then, the skew correction process is performed on the area (S5). On the other hand, if the correction amount is larger than the threshold value (S3: YES), the image data compressed by BTC is selected (S6). Then, a bow and skew correction process is performed on the area (S7). Then, the compressed data after the correction is expanded (S8). After the skew correction process is performed for all the areas, the corrected image data is integrated (S9). As a result, the image data after the bow and skew correction processing is created, and the image data is output (S10).
[0026]
It should be noted that for each of the image forming units 9C, 9M, 9Y, and 9K, the amount of bow and skew correction is calculated. Then, in the image data selecting section 32, if even one color of the amount of skew correction of each image forming section exceeds the threshold value, the BTC-compressed image data is selected also for the same area of other colors. As a result, in the same area, image data that has undergone BTC compression and expansion of a certain color and image data that has not undergone BTC compression and expansion of another color do not overlap. Therefore, color unevenness does not occur in the output image.
[0027]
The image data selection unit 32 may select the BTC-compressed image data for the entire area if at least one of the volume and skew correction amounts in each area exceeds the threshold value. In this case, since the uncompressed image data and the BTC-compressed image data are not mixed in the color misregistration correction memory 34, the address control to the color misregistration correction memory 34 can be simplified.
[0028]
As described above in detail, in the color printer 100 of the present embodiment, the uncompressed image data and the image data that has been BTC-compressed by the data compression unit 31 are sent to the image data selection unit 32. In addition, the color / skew correction amount is calculated by the color misregistration amount calculation unit 33, and the color / skew correction amount is sent to the image data selection unit 32. The image data selection unit 32 compares the threshold value set in advance and the amount of correction of the skew. If the volume / skew correction amount is larger, BTC-compressed image data is selected. Otherwise, uncompressed image data is selected. Then, the selected image data is stored in the color misregistration correction memory 34. That is, the compressed image data is stored only for the region where the correction amount is large. Further, the color misregistration correction unit 36 reads out image data from the color misregistration correction memory 34 based on the amount of bow and skew correction. The image data is expanded by the data expansion unit 37 in the area of the BTC-compressed image data. As a result, image data after the correction for the ball and the skew is created. In the correction processing of this color printer, compressed image data is read only when the correction amount is large. Therefore, the frequency of reading the compressed image data is low, and the area to be read is limited. Therefore, the output image can be maintained at a high quality. Further, since compressed image data can be used for an area having a large correction amount, a large-capacity memory is not required. As a result, an image forming apparatus that can perform correction processing for holes and skews with a small memory capacity is realized.
[0029]
If at least one of the amount of skew correction of each image forming unit exceeds the threshold value, the image data selecting unit 32 determines that the same area of another color is also BTC-compressed image data. I have. Therefore, the image data that has been BTC-compressed for the same area and the uncompressed image data are not superimposed, and color unevenness does not occur in the output image. Therefore, the output image is of high quality.
[0030]
Note that the present embodiment is merely an example, and does not limit the present invention in any way. Therefore, naturally, the present invention can be variously modified and modified without departing from the gist thereof. For example, in the present embodiment, the present invention is applied to a color printer, but is not limited to this. That is, a copying machine, a facsimile, and the like can be applied as long as they are of the tandem type.
[0031]
Although the fixed value is set at the time of shipment for the correction value of the button, the correction amount may be obtained after shipment. However, for that purpose, it is necessary to provide at least three sensors. Although the skew correction value is variable even after shipment, a fixed value may be set from the time of shipment.
[0032]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, an image forming apparatus capable of performing correction processing for holes and skews with a small memory capacity and at the same time minimizing the degradation of the output image is provided. ing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a block configuration related to a function of an image control unit.
FIG. 3 is a diagram illustrating a data structure of BTC-compressed image data.
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a correction process using a resist pattern.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a memory space (an address unit) of a color misregistration correction memory.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a memory space (pixel unit) of a color misregistration correction memory.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating memory access to uncompressed image data.
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating memory access to compressed image data.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of a bow and skew correction process.
FIG. 10 is a diagram showing a resist pattern in a normal state.
FIG. 11 is a diagram showing a resist pattern when a hole occurs.
FIG. 12 is a diagram showing a resist pattern when a skew occurs.
FIG. 13 is a diagram showing a resist pattern when holes and skew occur.
[Explanation of symbols]
31 Data compression unit 32 Image data selection unit 33 Color shift amount calculation unit 34 Color shift correction memory 35 Baud / skew correction amount memory 36 Color shift correction unit 37 Data development unit 100 Color printer

Claims (3)

画像を形成する画像形成装置において,
画像データを圧縮する圧縮手段と,
主走査方向の所定の区域ごとに算出された補正量を基に,前記圧縮手段にて圧縮された画像データと,もとの画像データとのどちらか一方をその区域ごとに選択する画像データ選択手段と,
前記画像データ選択手段にて選択された画像データを記憶する画像メモリと,主走査方向の所定の区域ごとに算出された補正量を基に,前記画像メモリに記憶された画像データを読み出す画像データ読出し手段と,
前記画像データ読出し手段にて読み出された画像データ中に圧縮された画像データの区域がある場合に,その区域の画像データを展開する展開手段と,
前記画像データ読出し手段から読み出された画像データと前記展開手段にて展開された画像データを基に,画像を形成する画像形成手段とを有し,
前記画像データ選択手段は,補正量が閾値より大きい区域については,前記圧縮手段にて圧縮された画像データを選択し,閾値以下の区域についてはもとの画像データを選択することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus for forming an image,
Compression means for compressing image data;
Image data selection for selecting either image data compressed by the compression means or original image data for each area based on the correction amount calculated for each predetermined area in the main scanning direction. Means,
An image memory for storing the image data selected by the image data selecting means; and image data for reading out the image data stored in the image memory based on the correction amount calculated for each predetermined area in the main scanning direction. Reading means,
Expanding means for expanding the image data of the area when the area of the compressed image data is present in the image data read by the image data reading means;
Image forming means for forming an image based on the image data read from the image data reading means and the image data expanded by the expanding means;
The image data selection means selects the image data compressed by the compression means for an area where the correction amount is larger than a threshold, and selects the original image data for an area below the threshold. Image forming device.
請求項1に記載する画像形成装置において,
補正量を色ごとに算出する補正量算出手段を有することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus comprising: a correction amount calculating unit that calculates a correction amount for each color.
請求項1または請求項2に記載する画像形成装置において,画像データ選択手段は,ある区域の補正量について1色でも閾値を越えた場合には,その区域の他の色についても前記圧縮手段にて圧縮された画像データを選択することを特徴とする画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image data selecting means, when at least one of the correction amounts of a certain area exceeds a threshold value, sends the other color of the area to the compression means. An image forming apparatus for selecting image data compressed by compression.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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