JP2004101736A

JP2004101736A - Endoscope device

Info

Publication number: JP2004101736A
Application number: JP2002261747A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Motoki; 本木　伸幸
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-09-06
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2004-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope device such that the storage property of a flexible pipe part is improved. <P>SOLUTION: The endoscope device 1 having a flexible portion 4e comprising a thin and long flexible insert portion 4a, a grip portion 4b which is connected to the base end of the insert portion, and a universal cable 4c connected to the grip portion 4b is characterized in that the flexible portion 4e can form a plurality of loops curved in the same direction and a flexible portion storage state having a nearly plane state can be formed by putting the centers of those loops axially one over another. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主に工業用分野で使用され、パイプ内などの検査対象空間内に挿入されてその検査対象空間内などを観察する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工業用内視鏡の挿入部等の可撓部を収納するには、可撓部をドラムに巻き取る機構がある。可撓部はドラムから必要な長さ分だけ引き出して使用される。
また、他のタイプの工業用内視鏡の挿入部等の可撓部を収納するには、円盤状の収納具を使って内視鏡の挿入部等が収納されるものがある（例えば、特許文献１参照。）。これは円盤状の収納具の一方の面に操作部等が配設される溝を形成し、この溝に操作部を配設して、この操作部から延びる挿入部を収納具の円周に沿って巻いて収納している。また、この内視鏡は、可撓部として挿入部と把持部（操作部）とユニバーサルケーブル部を有し、把持部に対して挿入部とユニバーサルケーブル部とは、互いに関連しない状態で収納具の円周に沿って巻かれて収納される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１５２５６３号公報（図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、可撓部をドラムに巻き取って収納するタイプの内視鏡装置では、可撓部（挿入部とユニバーサルケーブル部と）の中途に把持部のような硬質部が配置されていると、硬質部が障害となり、ドラムに巻きつけて収納することができない。このため、可撓部をループ状に揃えて巻いた状態で収納部に収納する方法が容易である。しかし、可撓部の内部には、ワイヤやライトガイド等の内蔵物が挿通されているので、これらの内蔵物に損傷やねじれなどの不具合を与えないでコンパクトに纏めるには、ループ径を大きく取ることで解決していた。
また、上述した特許文献１のような従来の内視鏡装置では、可撓部をループ状に揃えて巻いた状態で収容しようとすると、操作部やユニバーサルケーブルが挿入部と絡み合ったりする可能性があり、上手く収納することが難しかった。また、可撓部の内蔵物を保護するため、収納具の外周を非常に大きく形成しなければならないという問題があった。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、収納時に可撓部内の内蔵物に無理な力がかかり難く、かつ、収納し易い、収納性を向上させた内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明の、細長く可撓性を有する挿入部と、この挿入部の基端に接続された把持部と、この把持部に接続されたユニバーサルケーブル部とからなる可撓部を有する内視鏡装置においては、前記可撓部は、同一方向に湾曲した複数のループを形成するとともに、これらのループを各ループの中心を軸方向にして重ねて略平面状態を有する可撓部収納状態を形成可能であることを特徴とするものである。
また、前記挿入部は、前記ループが同一方向に湾曲する巻き癖を有することが好適である。
また、前記ユニバーサルケーブル部は、前記ループが同一方向に湾曲する巻き癖を有することが好適である。
また、前記挿入部とユニバーサルケーブル部とは、前記ループが同一方向に湾曲する巻き癖を有することが好適である。
また、前記把持部は、その把持時に前記挿入部とユニバーサルケーブル部に対して上方と下方とが規定され、前記挿入部とユニバーサルケーブル部とで形成されるループは、前記把持部の上方を外周にし、下方を内周にして形成されることが好適である。
また、前記可撓部収納状態に形成された可撓部を収納可能なポケット状の収納部をさらに有することが好適である。
また、前記挿入部の基端部とユニバーサルケーブル部の先端部とは、前記挿入部の基端部の軸線とユニバーサルケーブル部の先端部の軸線とが交差するように互いに対して傾斜した状態で前記把持部に保持されていることが好適である。
また、前記挿入部は、この挿入部の先端部で一端が開口され、他端が基端部で開口された処置具挿通路を備え、前記把持部は、この処置具挿通路に接続されるとともに、この処置具挿通路の軸線に一致する軸線を有する鉗子挿通口金を備えたことが好適である。
また、前記挿入部の基端部の軸線と、ユニバーサルケーブル部の先端部の軸線とが交差してなす角は、鈍角であることが好適である。
また、前記鉗子挿通口金は、前記把持部で規定された上方側に有することが好適である。
また、前記挿入部の基端部と前記ユニバーサルケーブル部の先端部とは、前記挿入部の基端部の軸線と前記ユニバーサルケーブル部の先端部の軸線とが直線的に前記把持部に保持されていることが好適である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図７を参照しながらこの発明の実施の形態について説明する。
図１にはこの実施の形態にかかる工業用内視鏡装置１を示す。この内視鏡装置１には、内視鏡の構成要素を一体的に組み付けた組み付けユニット（筐体部）２と、この組み付けユニット２を着脱可能に収納する内視鏡収納ケース３とが設けられている。
【０００８】
また、図２（Ａ）に示すように、内視鏡収納ケース３には上面に開口を有する箱型のケース本体３ａと、このケース本体３ａの上面開口部を開閉する蓋部材３ｂとが設けられている。この蓋部材３ｂは図示しないヒンジ部を介してケース本体３ａの上面開口部の一側部に回動可能に連結されている。また、ケース本体３ａおよび蓋部材３ｂの内壁には、組み付けユニット２の外形状に合わせて形成されたクッション部材が配設されている。このクッション部材は、例えば発泡剤などからなり、組み付けユニット２に加えられる衝撃を緩和するようになっている。図１ではこのような内視鏡収納ケース３内に組み付けユニット２を収納した状態で、ケース本体３ａの蓋部材３ｂを開いた状態を示している。
【０００９】
図２（Ｂ）には内視鏡装置１の組み付けユニット２の分解斜視図を示す。この組み付けユニット２には、スコープ筐体４と、固定ユニット（本体）５と、収納部６とが互いに着脱可能に設けられている。固定ユニット５には、電源部７と、光源装置８と、記録ユニット９とが設けられている。電源部７には、電源カバー７ｂと、電源コネクタ７ｃとが設けられている。
【００１０】
また、記録ユニット９には、フロントパネル９ａと、このフロントパネル９ａ上に複数の記録媒体、例えばメモリーカードなどを挿入する挿入孔９ｂとが形成されている。さらに、この記録ユニット９の側板９ｃには、後述するスコープ筐体４のベースユニット４ｄに形成された着脱ガイド４ｄ３の移動をガイドする上下２段の凹陥状のガイド溝９ｄが略水平方向に沿って延設されている。また、光源装置８の外装カバー８ａには、スコープ筐体４のベースユニット４ｄとの接合面にベースユニット４ｄのライトガイドコネクタ部４ｄ２に係脱可能に係合する図示しない受部が設けられている。
【００１１】
そして、固定ユニット５の光源装置８とスコープ筐体４のベースユニット４ｄとの連結時には、記録ユニット９のガイド溝９ｄにスコープ筐体４のベースユニット４ｄの着脱ガイド４ｄ３が挿入される状態で係合するようになっている。この状態で、ガイド溝９ｄに沿って着脱ガイド４ｄ３がスライド移動して固定ユニット５とベースユニット４ｄとが位置決めされ、固定ユニット５の光源装置８にスコープ筐体４のベースユニット４ｄが着脱可能に連結されるようになっている。このとき、ベースユニット４ｄのライトガイドコネクタ部４ｄ２が光源装置８の図示しない受部に係脱可能に係合するとともに、後述する第１の接続機構１０の固定金具４ｄ４が固定ユニット５側の図示しない受部に係脱可能に係止されて固定ユニット５の光源装置８とスコープ筐体４のベースユニット４ｄとが連結されるようになっている。
【００１２】
また、図３に示すように、光源装置８の外装カバー８ａの上面には、リモートコントローラ用コネクタ１８と、ＢＮＣコネクタと、表示装置１３とが設けられている。ここで、表示装置１３には円柱状のモノポッド１３ａの上部にヒンジ機構１３ｂを介して例えばＬＣＤモニタ１３ｃが取り付けられている。このＬＣＤモニタ１３ｃはヒンジ機構１３ｂを介して開閉可能に支持されている。
【００１３】
図２（Ｂ）に示すように、光源装置８の外装カバー８ａの側面には、ランプ交換窓１４が配設されているとともに、収納部６取り付け用の複数の取り付けピン１５が突設されている。
【００１４】
さらに、この実施の形態にかかる内視鏡装置１では、組み付けユニット２を内視鏡収納ケース３に対して取り出したり収納したりする際に使用する２つの取っ手２３ａ，２３ｂと、ショルダーベルト２４とが固定されている。ここで、一方の取っ手２３ａは固定ユニット５における記録ユニット９の上部、他方の取っ手２３ｂは光源装置８の外装カバー８ａの上部にそれぞれ取り付けられている。同様に、ショルダーベルト２４の一端部は、固定ユニット５における記録ユニット９の上部、他端部は光源装置８の外装カバー８ａの上部にそれぞれ固定されている。なお、組み付けユニット２の底部には複数のゴム脚２５が固定されている。
【００１５】
また、図３に示すように、上述したリモートコントローラ用コネクタ１８には、ケーブル１７を介してリモートコントローラ（以下、リモコンという）１６が着脱可能に接続される。このリモコン１６は、スコープ筐体４の後述する湾曲部４ａ２を遠隔的に湾曲操作するジョイスティック１９と、パワーボタン２０とが設けられている。ジョイスティック１９には基端部を回動支点として回動可能に支持された操作レバー１９ａが設けられている。そして、この操作レバー１９ａを傾けたときの傾け角度に相当した信号を固定ユニット５を介して後述する電動アングル基板に発するようになっている。
【００１６】
図２（Ｂ）に示すように、スコープ筐体４はベースユニット（後述する挿入部４ａの駆動機構部）４ｄと、このベースユニット４ｄに配設された細長い可撓部４ｅとを有する。図２（Ｂ）および図４に示すように、この可撓部４ｅは、可撓性を有し、検査対象空間内に挿入される細長い挿入部４ａと、挿入時に操作者が把持する硬質の把持部（チャンネルポート部）４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを備えている。
【００１７】
図２（Ｂ）に示すように、ユニバーサルケーブル４ｃの基端部は、ベースユニット４ｄに連結されている。このベースユニット４ｄには、図示しない電動アングルユニットや、上述した固定ユニット５のリモートコントローラ用コネクタ１８に電気的に接続され、電動アングルユニットを駆動させる電動アングル基板、さらにはカメラコントロールユニットなどが内蔵されている。電動アングルユニットには挿入部４ａ内の湾曲ワイヤが連結されている。この電動アングルユニットには、電動アングル基板の作用により湾曲ワイヤを牽引駆動および解放駆動する駆動モータなどのパワーユニットが内蔵されている。したがって、リモコン１６などによって遠隔的に操作されると、電動アングルユニットの湾曲ワイヤが牽引駆動されて湾曲部４ａ２が湾曲するようになっている。
【００１８】
また、カメラコントロールユニットには、挿入部４ａ内に配設されたＣＣＤに接続された電気コード（信号線）２８が接続されている。ＣＣＤで撮像された内視鏡観察像の画像データは電気信号に変換されて電気コード２８を介してカメラコントロールユニットに伝送されるようになっている。
【００１９】
さらに、図２（Ｂ）に示すように、ベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１の端面には、ライトガイドコネクタ部４ｄ２が突設されている。このライトガイドコネクタ部４ｄ２にはライトガイドバンドル２７の基端部が連結されている。このライトガイドコネクタ部４ｄ２が上述した光源装置８の図示しない受部に接続されて照明光が可撓部４ｅの先端部から被検体（検査対象空間内）に照射できるようになっている。
【００２０】
また、ベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１の側板には、固定ユニット５との連結時にベースユニット４ｄの移動をガイドする上下２段の突起状の着脱ガイド４ｄ３が略水平方向に沿って延設されている。さらに、このユニットケース４ｄ１の端面には、複数の固定金具４ｄ４が突設されている。そして、ベースユニット４ｄと固定ユニット５との連結時にはこれらの固定金具４ｄ４を固定ユニット５側の図示しない受部に係脱可能に係止させることにより、ベースユニット４ｄを固定ユニット５に固定する第１の接続機構１０が形成されている。
【００２１】
ところで、図５（Ａ）に示すように、可撓部４ｅの内部には、照明光学系に照明光を伝送するライトガイドバンドル（以下、ＬＧバンドルという）２７、観察光学系（例えばＣＣＤ）などに接続された信号線（電気コード）２８、後述するコイルシース（アングルコイル）２９、このコイルシース２９の内部に挿通され、湾曲部４ａ２を牽引および解放して湾曲させる湾曲ワイヤ（アングルワイヤ）２９ａなどの複数種の内蔵物が配設（挿通）されている。なお、図５（Ｂ）に示すように、コイルシース２９および湾曲ワイヤ２９ａは、例えば、可撓部４ｅの中心に対して９０°の位置に配設され、４方向に湾曲可能となっていることが好適である。
【００２２】
また、図４に示すように、挿入部４ａの最先端位置には、先端構成部４ａ１が配設されている。この先端構成部４ａ１には照明用の照明光学系と、観察用の観察光学系と、挿入部４ａの内部に配設された内部チャンネル（処置具挿通路）との先端側端部４ａ１’がそれぞれ形成されている。この先端構成部４ａ１の後端部には、遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部４ａ２が設けられている。この湾曲部４ａ２の後端部には、可撓性を有する可撓管部４ａ３が設けられている。
【００２３】
この可撓管部４ａ３は、図５（Ａ）に示すような可撓部４ｅの状態で、可撓部４ｅ（挿入部４ａおよびユニバーサルケーブル４ｃ）の図５（Ａ）中の下側が上側よりもチャンネルポート部４ｂ側に引っ張られる癖が製造時などに与えられていることが好適である。すなわち、挿入部４ａおよびユニバーサルケーブル４ｃの図５（Ａ）中の上側の少なくとも一部には、挿入部４ａの軸方向への引っ張りの残留応力および永久ひずみを有し、下側の少なくとも一部には、圧縮の残留応力および永久ひずみを有する。なお、上側および下側のどちらか一方に上述したような残留応力およびひずみを備えていても構わない。したがって、先端構成部４ａ１、湾曲部４ａ２および可撓管部４ａ３は、渦巻き状に形成し易い癖を有する。ユニバーサルケーブル４ｃも同様に、挿入部４ａと連続して渦巻き状に形成し易い癖を有する。なお、このような癖は可撓部４ｅを伸ばしたときのような内視鏡装置１の使用時には特に影響を与えるものでない（影響を感じない）程度にわずかに備えられている。したがって、収納時には、チャンネルポート部４ｂの後述する第２の開口側が第３の開口側よりも外方に配設され易くなっている。すなわち、可撓部４ｅで複数のループを形成したとき（渦巻き状になったとき）に、第２の開口が第３の開口に比べてループの外側に向く癖を有するように、挿入部４ａおよびユニバーサルケーブル４ｃが形成されている。
【００２４】
図４、図５および図６（Ａ）に示すように、挿入部４ａ（可撓管部４ａ３）の基端部には、チャンネルポート部４ｂの先端部が連結されている。このチャンネルポート部４ｂの先端側には、使用者が片手で把持可能で、可撓管部４ａ３の折れ止め機能を有する筒状のグリップ部４ｂ１が可撓管部４ａ３の外周を覆っている。可撓管部４ａ３は、グリップ部４ｂ１に接着されて取り外し不能となっている。
【００２５】
このグリップ部４ｂ１の基端側には、ポート４ｂ２が配設されている。このポート４ｂ２は、３つの開口を有する。第１の開口には、グリップ部４ｂ１が接続されている。第２の開口は、好ましくは可撓管部４ａ３と同一の方向に軸線を有し、挿入部４ａの内部に配設された図示しない内部チャンネルに挿通されている。第３の開口には、ユニバーサルケーブル４ｃが配設され、第１の開口の軸線に交差するように軸線を有し、可撓管部４ａ３の軸線とは離れた位置に形成されている。この実施の形態では、可撓管部４ａ３の軸線と、ユニバーサルケーブル４ｃの軸線とがなす角は、鈍角（例えば１５０°から１６０°程度）となっている。この角度は、可撓部４ｅの長さや、挿入部４ａおよびユニバーサルケーブル４ｃの径などの条件によって適宜変化する。したがって、可撓部４ｅをループ状に巻いたときに挿入部４ａに対してユニバーサルケーブル４ｃのループが小さくなるように傾斜して形成されている。
【００２６】
ポート４ｂ２は、三又状に形成されたフレーム本体３０を有する。第１の開口には、前側口金３１がビス５０ａで留められている。この前側口金３１の縦断面は、先端側が略ストレート状に形成され、後端側が先端側に連続し、円弧の一部などの滑らかな曲面に形成され、後端側ほど大径に形成されて曲面部３２（位置規制手段）が形成されている。先端側は、内蔵物と可撓管部４ａ３の内壁部とが滑らかになるように、可撓管部４ａ３の肉厚分だけ凹んだ凹部３１ａを有する。さらに、フレーム本体３０を覆うカバー部材３３と、フレーム本体３０と、前側口金３１との境界部には、液体などの浸入を防止するＯリング３５が配設されている。また、カバー部材３３を前側口金３１に取り付け固定するために外周に雄ねじ部（図示せず）を有する金属材製のリング部材３４が前側口金３１の外周に配設されている。そして、上述したグリップ部４ｂ１で前側口金３１の先端と、この前側口金３１の先端から延びている可撓管部４ａ３の基端とが覆われている。なお、カバー部材３３の後端には、例えばゴム材などの樹脂材やばね等からなり、衝撃吸収性を有する突起４８が形成されている。
【００２７】
また、フレーム本体３０の第２の開口には、可撓管部４ａ３の軸線に沿って、支持部３６ａを介して鉗子口金３６がビス５０ｂで留められている。この鉗子口金３６の先端は、基端よりも小径に形成されている。この鉗子口金３６には、可撓管部４ａ３の内部に連通するチャンネル３７が形成されている。この鉗子口金３６は、支持部３６ａに対してＯリング（シール部材）３８で液体などの浸入を防止するようになっている。
【００２８】
第３の開口には、金属材製の円筒状折れ止め４０と、この折れ止め４０の後端に接続されたゴム材などの樹脂材からなる円筒状折れ止め４１とが接着して配設されている。金属材製の折れ止め４０は、フレーム本体３０にねじ４２でねじ止めされている。また、この金属材製の折れ止め４０の内周の先端部には、ユニバーサルケーブル４ｃの先端部が接着されている。また、フレーム本体３０の外周には、ポート４ｂ２内に液体などの浸入を防止するＯリング（シール部材）３９が配設されている。したがって、この実施の形態にかかるチャンネルポート部４ｂは、ポート４ｂ２内の水密化が図られている。
【００２９】
さらに、第３の開口の軸線と、第１の開口（第２の開口）の軸線との間で、かつ、第２および第３の開口を結んだ状態でなる三角形の内部には、これらの軸線に対して直交してユニバーサルケーブル４ｃ内の内蔵物を可撓管部４ａ３の軸線（第１および第２の開口の軸線）に近づける位置に規制する、好ましくは回転可能なピン状の支持軸４４（位置規制手段）が形成されている。この支持軸４４には、ユニバーサルケーブル４ｃ内を挿通された信号線２８とＬＧケーブル２７とが支持軸４４の上側を通るように配設されている。一方、コイルシース２９（湾曲ワイヤ）は、上述した前側口金３１の曲面部３２と支持軸４４との間に配設されている。すなわち、コイルシース２９は、支持軸４４の下側を通るように配設されている。したがって、コイルシース２９（湾曲ワイヤ）と、信号線２８およびＬＧバンドル２７とのような内蔵物は、挿入部４ａの基端部とユニバーサルケーブル４ｃの先端部との間で移動可能な位置（範囲）が規制されている。
【００３０】
また、図２（Ｂ）および図３に示すように、収納部６は、ポケット状に形成され、かつ、その室内が複数、この実施の形態では第１および第２の収納部６ａ，６ｂの２つに仕切られている。第１の収納部６ａには、幅広のスコープ収納ボックス（挿入部収納部）が形成され、第２の収納部６ｂには、幅狭のリモコン収納部（ケーブル類収納部）が形成されている。第１の収納部（スコープ収納ボックス）６ａは、上方が直方体状に形成され、下方が半円盤状に形成され、後述する可撓部４ｅの挿入部４ａやユニバーサルケーブル４ｃが下方の半円盤状部に当接するようにして収納されるようになっている。また、第１の収納部６ａには、このスコープ収納ボックス６ａの上面開口部を開閉する収納ボックス蓋部材６ｃがヒンジ接続されている。
一方、第２の収納部（リモコン収納部）６ｂは、上面が開口した直方体状に形成されている。なお、第１および第２の収納部６ａ，６ｂは一体的に形成されていることが好適である。
【００３１】
さらに、図２（Ｂ）に示すように、収納部６の固定ユニット５側への取り付け面には、光源装置８の取り付けピン１５に対応する位置に図示しないピン挿入孔が形成されている。そして、光源装置８の取り付けピン１５を収納部６のピン挿入孔に挿入すると、収納部６が光源装置８の外装カバー８ａの側面に着脱可能に連結される。
【００３２】
また、収納部６が光源装置８の外装カバー８ａの側面に連結された状態で、略Ｌ字状のスコープ収納ボックス押え部材２１が固定ユニット５側にねじ止め固定されている。そして、このスコープ収納ボックス押え部材２１によって収納部６を光源装置８の外装カバー８ａの側面に固定する第２の接続機構２２が形成されている。
このようにして、内視鏡装置１が形成されている。
なお、図示しないが、チャンネルポート部４ｂは湾曲部４ａ２を操作する操作部として形成されていても構わない。また、このチャンネルポート部４ｂに上述したリモコン１６が接続されるように形成されていても構わない。
【００３３】
次に、このような工業用内視鏡装置１の作用について説明する。ここでは、可撓部４ｅを第１の収納部６ａに収納する場合について説明する。
図７に示すように、可撓部４ｅの収納時には、挿入部４ａと、チャンネルポート部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとでほぼ同径の複数のループが連続的に形成され、これらのループの中心が合わせられて互いに重ねられる可撓部収納状態を形成する。このとき、挿入部４ａとユニバーサルケーブル４ｃとが有する癖（残留応力および永久ひずみ）の作用により、チャンネルポート部４ｂの第２の開口は第３の開口よりも外側に配置される。
【００３４】
このため、可撓部４ｅはループの径方向に対して直交する方向の厚さが薄い略平面状になり、第１の収納部６ａに収納し易い状態（形状）に変形される。このような略平面状態を維持した可撓部収納状態で可撓部４ｅが第１の収納部６ａに収納され、挿入部４ａやユニバーサルケーブル４ｃがそれらの反力により第１の収納部６ａの内側面や円弧状の下面に接触して第１の収納部６ａとの間の摩擦抵抗により上下方向や横方向に移動し難く収納される。なお、この実施の形態では、図７にベースユニット４ｄに対して、可撓部４ｅが時計回りにループが形成された場合を示しているが、反時計回りであってももちろん構わない。また、チャンネルポート部４ｂは、図７に示すように、重力により無理なストレスが加わり難い第１の収納部６ａの最下部に配設されることが好適であるが、挿入部４ａやユニバーサルケーブル４ｃの長さによって配設される場所が適宜変化する。
また、チャンネルポート部４ｂの第２の開口側に設けられた突起４８は第１の収納部６ａの内壁面に当接され、緩衝部材として作用する。図７に示すように、チャンネルポート部４ｂが第１の収納部６ａの最下部に配置されたときには、上下方向の振動を突起４８が吸収し、チャンネルポート部４ｂだけでなく挿入部４ａやユニバーサルケーブル４ｃに対しても損傷を生じ難くなっている。また、横方向の振動は突起４８が内側面に当接すると、第１の収納部６ａとの間の摩擦力によって規制される。したがって、チャンネルポート部４ｂに接続された挿入部４ａやユニバーサルケーブル４ｃに応力や損傷が生じ難くされる。
なお、チャンネルポート部４ｂの突起４８が第１の収納部６ａの内側面に当接する場合には、第１の収納部６ａとの間の摩擦力によりチャンネルポート部４ｂの上下方向の移動を規制する。
【００３５】
一方、リモコン１６は、適宜ケーブル１７が曲げられて第２の収納部６ｂに収納される。
【００３６】
この実施の形態では、ポケット状の収納部６を設けたが、可撓部４ｅを可撓部収納状態にして、例えば固定ユニット５に引っ掛けるように配設しても構わない。
【００３７】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
まず、可撓部４ｅの中間部に硬質部があっても可撓部４ｅを容易に纏めることができ、薄型の収納スペース６ａに収納することができる。
また、把持部４ｂに対してユニバーサルケーブル４ｃを傾斜させて配置したことによって、小さなループで収納することができる。
したがって、可撓部４ｅを小さなループ形状でかつ薄型に形成して収納することができ、収納スペースを小さくすることができる。
【００３８】
ところで、図６（Ｂ）は、従来技術の挿入部４ａと把持部４ｂとの接続部を示している。図６（Ｂ）に示すように、挿入部４ａと把持部４ｂとの間には、接続部材６０が配設されている。この接続部材６０の先端は、挿入部４ａの基端部の折れ止め機能を備えている。また、この接続部材６０の基端部には、テーパ部６２ａが形成されている。また、このテーパ部６２ａに密着するように、把持部４ｂの先端部には、テーパ部６２ｂが形成されている。さらに、これらのテーパ部６２ａ，６２ｂの外周には、係止リング６４が設けられて、接続部材６０と把持部４ｂとが連結されている。このような構造により、周方向の位置を自由に変更できるが、テーパ部６２ｂを有するので、特にテーパ部６２ｂ分だけ軸方向の長さを長く形成する必要がある。
【００３９】
このように軸方向の長さが長くなると、収納時に上述した実施の形態と同一のループ径を維持するには、挿入部４ａの軸線とユニバーサルケーブル４ｃの軸線とがなす角度を小さくしなければならない。しかし、上述した実施の形態では、軸方向の長さは、挿入部４ａの軸線とユニバーサルケーブル４ｃの軸線とがなす角度を鈍角にすることによって、できるだけ近づけるように形成されている。
【００４０】
このため、この実施の形態の可撓部４ｅでは、把持部４ｂの軸方向の長さを従来よりも短く形成でき、挿入部４ａの軸線とユニバーサルケーブル４ｃの軸線とがなす角を大きく設定することができる。
【００４１】
なお、図８に示すように、挿入部４ａの基端部とユニバーサルケーブル４ｃの先端部とは、挿入部４ａの基端部の軸線とユニバーサルケーブル４ｃの先端部の軸線とが直線的に把持部４ｂに保持されていても構わない。このような可撓部４ｅの収納時には、鉗子口金３６を有する第２の開口は、ユニバーサルケーブル４ｃを有する第３の開口より内側に配設されることが好ましい。
【００４２】
これまで、一実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【００４３】
［付記］
（付記項１）　細長く湾曲可能な柔軟な挿入部と、
この挿入部の基端側に接続される把持部と、
この把持部に接続される柔軟なユニバーサルケーブル部と、
を有する内視鏡装置であって、
収納時の挿入部の巻き方向と、ユニバーサルケーブル部の巻き方向とを同一平面としたことを特徴とする内視鏡装置。
（付記項２）　少なくとも挿入部の巻き癖方向を挿入部の巻き方向と同一方向としたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００４４】
（付記項３）　前記ユニバーサルケーブル部の巻き方向とユニバーサルケーブル部の巻き癖方向とを同一方向としたことを特徴とする付記項１もしくは付記項２に記載の内視鏡装置。
（付記項４）　前記挿入部の巻き方向に対するユニバーサルケーブル部の巻き方向を把持部で線対称となる逆方向としたことを特徴とする付記項１もしくは付記項３に記載の内視鏡装置。
（付記項５）　前記挿入部の巻き方向を、把持部を把持した際の鉛直上方方向から鉛直下方方向に形成されるループ方向としたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
（付記項６）　前記挿入部内に配設され、挿入部の先端側に一端が開口し、他端が把持部に開口する処置具挿通路と、
把持部に開口する処置具挿通路に接続され、把持部に固定される鉗子挿通口金とを有し、
前記ユニバーサルケーブル部が挿入部に対して傾斜角を有して把持部に接続することを特徴とする付記項１ないし付記項５のいずれか１に記載の内視鏡装置。
（付記項７）　前記挿入部とユニバーサルケーブル部の中心軸とがなす角を鈍角としたことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡装置。
（付記項８）　前記ユニバーサルケーブル部の巻き方向の外側に前記鉗子挿通口金を配置したことを特徴とする付記項６もしくは付記項７に記載の内視鏡装置。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、可撓管部の収納性を向上させた内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】工業用内視鏡装置における内視鏡収納ケースの蓋を開いた状態を示す工業用内視鏡装置全体の斜視図。
【図２】（Ａ）は工業用内視鏡装置における内視鏡収納ケースを示す斜視図、（Ｂ）は内視鏡装置本体の組み付けユニットの分解斜視図。
【図３】工業用内視鏡装置における内視鏡装置本体のショルダーベルトの装着状態を示す斜視図。
【図４】可撓部を示す概略的な斜視図。
【図５】（Ａ）はチャンネルポート部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の５Ａ−５Ａ線に沿う断面図。
【図６】（Ａ）はチャンネルポート部のフレームを示す概略図、（Ｂ）は従来技術にかかるチャンネルポート部のフレームを示す概略図。
【図７】可撓部を第１の収納部に収納した状態を示す概略図。
【図８】図７に示す可撓部を第１の収納部に収納した状態を示す概略図の変形例。
【符号の説明】
１…工業用内視鏡装置、４ａ…挿入部、４ａ２…湾曲部、４ａ３…可撓管部、４ｂ…チャンネルポート部（把持部）、４ｂ１…グリップ部、４ｂ２…ポート、４ｃ…ユニバーサルケーブル、４ｅ…可撓部、６…収納部、６ａ…第１の収納部（スコープ収納ボックス）、６ｂ…第２の収納部（リモコン収納部）、６ｃ…収納ボックス蓋部材、１５…ピン、１６…リモートコントローラ、１７…ケーブル、２７…ライトガイドバンドル、２８…電気コード（信号線）、２９…コイルシース、２９ａ…湾曲ワイヤ、３０…フレーム本体、３１…前側口金、３６…鉗子口金、４８…突起[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus mainly used in the industrial field, which is inserted into an inspection space such as a pipe and observes the inspection space.
[0002]
[Prior art]
There is a mechanism for winding a flexible portion around a drum to accommodate a flexible portion such as an insertion portion of an industrial endoscope. The flexible part is pulled out from the drum by a required length and used.
Further, in order to store a flexible portion such as an insertion portion of another type of industrial endoscope, there is a type in which the insertion portion of the endoscope is stored using a disk-shaped storage tool (for example, See Patent Document 1.). This is to form a groove on one side of the disc-shaped storage device where an operation unit or the like is provided, and arrange the operation unit in this groove, and insert an insertion portion extending from this operation unit around the circumference of the storage device. It is wound up and stored. Also, this endoscope has an insertion portion, a grip portion (operation portion) and a universal cable portion as flexible portions, and the insertion portion and the universal cable portion are housed in a state where they are not related to each other with respect to the grip portion. It is wound and stored along the circumference of.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-152563 (FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in an endoscope apparatus of a type in which a flexible portion is wound around a drum and stored, if a hard portion such as a grip portion is arranged in the middle of the flexible portion (the insertion portion and the universal cable portion), The hard part is an obstacle and cannot be wound around the drum and stored. Therefore, it is easy to store the flexible portion in the storage portion in a state where the flexible portion is wound in a loop shape. However, since wires, light guides, and other internal components are inserted through the inside of the flexible portion, the loop diameter must be large in order to compact these components without causing damage or twisting. It was solved by taking.
Further, in the conventional endoscope device as described in Patent Document 1 described above, when the flexible portion is housed in a state where the flexible portion is wound in a loop shape, the operation portion and the universal cable may be entangled with the insertion portion. And it was difficult to store it well. In addition, there is a problem that the outer periphery of the storage device must be formed very large in order to protect the internal components of the flexible portion.
[0005]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and an endoscope apparatus in which an excessive force is not easily applied to a built-in component in a flexible portion at the time of storage, and which is easy to store, and has improved storage properties. It is intended to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides an elongated and flexible insertion portion, a grip portion connected to a base end of the insertion portion, and a universal cable portion connected to the grip portion. In the endoscope apparatus having the bending portion, the flexible portion forms a plurality of loops curved in the same direction, and has a substantially planar state in which the loops are overlapped with the center of each loop being in the axial direction. It is characterized in that the flexible portion can be housed.
Further, it is preferable that the insertion portion has a winding habit in which the loop bends in the same direction.
Further, it is preferable that the universal cable portion has a winding habit in which the loop bends in the same direction.
Further, it is preferable that the insertion portion and the universal cable portion have a winding habit in which the loop bends in the same direction.
In addition, the grip portion is defined above and below the insertion portion and the universal cable portion at the time of gripping, and a loop formed by the insertion portion and the universal cable portion has an outer periphery above the grip portion. It is preferable that the lower part is formed with the lower part as the inner circumference.
Further, it is preferable to further include a pocket-shaped storage portion capable of storing the flexible portion formed in the flexible portion storage state.
Further, the base end of the insertion portion and the distal end of the universal cable portion are inclined with respect to each other such that the axis of the base end of the insertion portion and the axis of the distal end of the universal cable portion intersect. It is preferable that the holding member is held by the grip portion.
The insertion section has a treatment instrument insertion passage having one end opened at the distal end of the insertion section and the other end opened at the base end, and the grip section is connected to the treatment instrument insertion passage. In addition, it is preferable to provide a forceps insertion mouthpiece having an axis coinciding with the axis of the treatment instrument insertion passage.
Further, it is preferable that the angle formed by the axis of the base end of the insertion portion and the axis of the distal end of the universal cable portion intersect is an obtuse angle.
Further, it is preferable that the forceps insertion mouthpiece is provided on an upper side defined by the grip portion.
The base end of the insertion portion and the distal end of the universal cable portion may be configured such that the axis of the base end of the insertion portion and the axis of the distal end of the universal cable portion are linearly held by the grip portion. Preferably.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows an industrial endoscope apparatus 1 according to this embodiment. The endoscope apparatus 1 is provided with an assembly unit (housing section) 2 in which the components of the endoscope are integrally assembled, and an endoscope storage case 3 in which the assembly unit 2 is detachably stored. Have been.
[0008]
As shown in FIG. 2A, the endoscope housing case 3 is provided with a box-shaped case main body 3a having an opening on the upper surface and a lid member 3b for opening and closing the upper opening of the case main body 3a. Have been. The lid member 3b is rotatably connected to one side of the upper opening of the case body 3a via a hinge (not shown). A cushion member formed in accordance with the outer shape of the assembly unit 2 is provided on the inner walls of the case body 3a and the lid member 3b. The cushion member is made of, for example, a foaming agent, and absorbs an impact applied to the assembly unit 2. FIG. 1 shows a state in which the lid member 3b of the case main body 3a is opened in a state where the assembly unit 2 is stored in such an endoscope storage case 3.
[0009]
FIG. 2B is an exploded perspective view of the assembly unit 2 of the endoscope device 1. The assembling unit 2 includes a scope housing 4, a fixed unit (main body) 5, and a storage unit 6, which are detachably attached to each other. The fixed unit 5 is provided with a power supply unit 7, a light source device 8, and a recording unit 9. The power supply unit 7 is provided with a power supply cover 7b and a power supply connector 7c.
[0010]
The recording unit 9 has a front panel 9a, and a plurality of recording media, for example, an insertion hole 9b for inserting a memory card or the like on the front panel 9a. Further, the side plate 9c of the recording unit 9 is provided with two upper and lower recessed guide grooves 9d for guiding the movement of a detachable guide 4d3 formed on a base unit 4d of the scope housing 4 described later along a substantially horizontal direction. Has been extended. The exterior cover 8a of the light source device 8 is provided with a receiving portion (not shown) which is detachably engaged with the light guide connector portion 4d2 of the base unit 4d on the joint surface of the scope housing 4 with the base unit 4d. I have.
[0011]
When the light source device 8 of the fixed unit 5 is connected to the base unit 4 d of the scope housing 4, the attachment / detachment guide 4 d 3 of the base unit 4 d of the scope housing 4 is inserted into the guide groove 9 d of the recording unit 9. Are adapted to each other. In this state, the attachment / detachment guide 4d3 slides along the guide groove 9d to position the fixed unit 5 and the base unit 4d, and the base unit 4d of the scope housing 4 can be attached to and detached from the light source device 8 of the fixed unit 5. It is to be connected. At this time, the light guide connector portion 4d2 of the base unit 4d engages with a receiving portion (not shown) of the light source device 8 so as to be able to be engaged and disengaged. The light source device 8 of the fixed unit 5 and the base unit 4d of the scope housing 4 are connected to each other so as to be detachably engaged with the receiving portion.
[0012]
As shown in FIG. 3, a remote controller connector 18, a BNC connector, and a display device 13 are provided on the upper surface of the exterior cover 8a of the light source device 8. Here, for example, an LCD monitor 13c is attached to the upper part of the columnar monopod 13a of the display device 13 via a hinge mechanism 13b. The LCD monitor 13c is supported to be openable and closable via a hinge mechanism 13b.
[0013]
As shown in FIG. 2B, a lamp replacement window 14 is provided on the side surface of the outer cover 8 a of the light source device 8, and a plurality of mounting pins 15 for mounting the storage unit 6 are protruded. I have.
[0014]
Further, in the endoscope apparatus 1 according to this embodiment, the two handles 23a and 23b used when taking out and storing the assembly unit 2 with respect to the endoscope storage case 3; Has been fixed. Here, one handle 23 a is attached to the upper part of the recording unit 9 of the fixed unit 5, and the other handle 23 b is attached to the upper part of the outer cover 8 a of the light source device 8. Similarly, one end of the shoulder belt 24 is fixed to the upper part of the recording unit 9 in the fixed unit 5, and the other end is fixed to the upper part of the outer cover 8 a of the light source device 8. A plurality of rubber legs 25 are fixed to the bottom of the assembly unit 2.
[0015]
As shown in FIG. 3, a remote controller (hereinafter, referred to as a remote controller) 16 is detachably connected to the remote controller connector 18 via a cable 17. The remote controller 16 is provided with a joystick 19 for remotely bending a bending portion 4a2 of the scope housing 4 described later, and a power button 20. The joystick 19 is provided with an operation lever 19a that is rotatably supported with the base end as a rotation fulcrum. Then, a signal corresponding to the tilt angle when the operation lever 19a is tilted is transmitted via the fixed unit 5 to an electric angle board described later.
[0016]
As shown in FIG. 2 (B), the scope housing 4 has a base unit (a drive mechanism of the insertion portion 4a described later) 4d and an elongated flexible portion 4e provided in the base unit 4d. As shown in FIGS. 2B and 4, the flexible portion 4 e has flexibility, and has an elongated insertion portion 4 a inserted into the inspection target space and a rigid insertion portion 4 a which is gripped by the operator at the time of insertion. A grip portion (channel port portion) 4b and a universal cable 4c are provided.
[0017]
As shown in FIG. 2B, the base end of the universal cable 4c is connected to the base unit 4d. The base unit 4d includes an electric angle unit (not shown), an electric angle board electrically connected to the remote controller connector 18 of the fixed unit 5 to drive the electric angle unit, a camera control unit, and the like. Have been. A bending wire in the insertion section 4a is connected to the electric angle unit. The electric angle unit has a built-in power unit such as a drive motor for pulling and releasing the bending wire by the action of the electric angle board. Therefore, when remotely operated by the remote controller 16 or the like, the bending wire of the electric angle unit is pulled and driven, and the bending portion 4a2 is bent.
[0018]
Further, an electric cord (signal line) 28 connected to a CCD disposed in the insertion section 4a is connected to the camera control unit. The image data of the endoscope observation image captured by the CCD is converted into an electric signal and transmitted to the camera control unit via the electric code 28.
[0019]
Further, as shown in FIG. 2B, a light guide connector portion 4d2 is protruded from an end surface of the unit case 4d1 of the base unit 4d. The proximal end of the light guide bundle 27 is connected to the light guide connector 4d2. The light guide connector portion 4d2 is connected to the above-mentioned not-shown receiving portion of the light source device 8 so that illumination light can be emitted from the distal end portion of the flexible portion 4e to the subject (in the inspection target space).
[0020]
On the side plate of the unit case 4d1 of the base unit 4d, an upper and lower two-stage projecting detachable guide 4d3 that guides the movement of the base unit 4d when connected to the fixed unit 5 extends substantially in the horizontal direction. I have. Further, a plurality of fixing fittings 4d4 protrude from an end face of the unit case 4d1. When the base unit 4d and the fixed unit 5 are connected to each other, the fixing bracket 4d4 is detachably engaged with a receiving portion (not shown) of the fixed unit 5 to fix the base unit 4d to the fixed unit 5. One connection mechanism 10 is formed.
[0021]
By the way, as shown in FIG. 5A, inside the flexible portion 4e, a light guide bundle (hereinafter, referred to as an LG bundle) 27 for transmitting illumination light to an illumination optical system, an observation optical system (for example, a CCD), etc. Signal wire (electrical cord) 28, a coil sheath (angle coil) 29 to be described later, and a bending wire (angle wire) 29a inserted into the coil sheath 29 to pull and release the bending portion 4a2 to bend. A plurality of types of internal components are provided (inserted). Note that, as shown in FIG. 5B, the coil sheath 29 and the bending wire 29a are disposed, for example, at a position 90 ° with respect to the center of the flexible portion 4e, and can be bent in four directions. Is preferred.
[0022]
Further, as shown in FIG. 4, a distal end component 4a1 is provided at the most distal end position of the insertion portion 4a. The distal end portion 4a1 includes an illumination optical system for illumination, an observation optical system for observation, and a distal end 4a1 ′ of an internal channel (treatment instrument insertion passage) disposed inside the insertion section 4a. Each is formed. A bending portion 4a2 that can be remotely operated to bend is provided at a rear end portion of the tip configuration portion 4a1. A flexible tube portion 4a3 having flexibility is provided at the rear end of the curved portion 4a2.
[0023]
In the flexible tube portion 4a3, in the state of the flexible portion 4e as shown in FIG. 5A, the lower side of the flexible portion 4e (the insertion portion 4a and the universal cable 4c) in FIG. Also, it is preferable that a habit of being pulled toward the channel port portion 4b is given at the time of manufacturing or the like. That is, at least a part of the upper part in FIG. 5 (A) of the insertion part 4a and the universal cable 4c has a residual stress and a permanent strain of tension in the axial direction of the insertion part 4a, and at least a part of the lower part. Have compressive residual stress and permanent set. Note that one of the upper side and the lower side may have the residual stress and strain as described above. Therefore, the distal end configuration portion 4a1, the curved portion 4a2, and the flexible tube portion 4a3 have a tendency to be easily formed in a spiral shape. Similarly, the universal cable 4c also has a habit of being easily formed into a spiral shape following the insertion portion 4a. It should be noted that such a habit is provided slightly so that the endoscope device 1 is not particularly affected (not affected) when the endoscope apparatus 1 is used such as when the flexible portion 4e is extended. Therefore, at the time of storage, the later-described second opening side of the channel port portion 4b is more easily disposed outside than the third opening side. That is, when a plurality of loops are formed by the flexible portion 4e (when the plurality of loops are formed in a spiral shape), the insertion portion 4a is formed so that the second opening has a habit that faces the outside of the loop as compared with the third opening. And a universal cable 4c.
[0024]
As shown in FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 6 (A), the distal end of the channel port 4b is connected to the proximal end of the insertion portion 4a (flexible tube 4a3). A cylindrical grip portion 4b1, which can be gripped by one hand by a user and has a function of preventing the flexible tube portion 4a3 from being bent, covers the outer periphery of the flexible tube portion 4a3 on the distal end side of the channel port portion 4b. The flexible tube portion 4a3 is adhered to the grip portion 4b1 and cannot be removed.
[0025]
A port 4b2 is provided on the base end side of the grip portion 4b1. This port 4b2 has three openings. The grip portion 4b1 is connected to the first opening. The second opening preferably has an axis in the same direction as the flexible tube section 4a3, and is inserted through an internal channel (not shown) provided inside the insertion section 4a. A universal cable 4c is provided in the third opening, has an axis crossing the axis of the first opening, and is formed at a position separated from the axis of the flexible tube portion 4a3. In this embodiment, the angle formed by the axis of the flexible tube portion 4a3 and the axis of the universal cable 4c is an obtuse angle (eg, about 150 ° to 160 °). This angle is appropriately changed depending on conditions such as the length of the flexible portion 4e and the diameters of the insertion portion 4a and the universal cable 4c. Therefore, when the flexible portion 4e is wound in a loop shape, the universal cable 4c is formed to be inclined such that the loop of the universal cable 4c becomes smaller with respect to the insertion portion 4a.
[0026]
The port 4b2 has a frame main body 30 formed in a three-pronged shape. The front base 31 is fastened to the first opening with a screw 50a. The longitudinal section of the front base 31 is formed such that the front end side is formed in a substantially straight shape, the rear end side is continuous with the front end side, is formed into a smooth curved surface such as a part of an arc, and the rear end side is formed to have a larger diameter. A curved portion 32 (position regulating means) is formed. The distal end has a concave portion 31a recessed by the thickness of the flexible tube portion 4a3 so that the built-in object and the inner wall portion of the flexible tube portion 4a3 are smooth. Further, an O-ring 35 for preventing intrusion of liquid or the like is provided at a boundary between the cover member 33 that covers the frame main body 30, the frame main body 30, and the front base 31. In addition, a metal ring member 34 having a male screw portion (not shown) on the outer periphery is provided on the outer periphery of the front base 31 in order to attach and fix the cover member 33 to the front base 31. The front end of the front base 31 and the base end of the flexible tube 4a3 extending from the front end of the front base 31 are covered with the grip 4b1 described above. At the rear end of the cover member 33, a projection 48 made of, for example, a resin material such as a rubber material or a spring and having a shock absorbing property is formed.
[0027]
A forceps base 36 is fastened to the second opening of the frame body 30 along the axis of the flexible tube section 4a3 with a screw 50b via a support section 36a. The distal end of the forceps base 36 is formed to have a smaller diameter than the proximal end. A channel 37 communicating with the inside of the flexible tube portion 4a3 is formed in the forceps base 36. The forceps base 36 is designed to prevent infiltration of a liquid or the like into the support portion 36a by an O-ring (seal member) 38.
[0028]
In the third opening, a cylindrical buckle 40 made of a metal material and a cylindrical buckle 41 made of a resin material such as a rubber material connected to the rear end of the buckle 40 are provided by bonding. ing. The metal material folding stopper 40 is screwed to the frame main body 30 with a screw 42. The distal end of the universal cable 4c is bonded to the distal end of the inner periphery of the metal buckle 40. An O-ring (seal member) 39 for preventing liquid or the like from entering the port 4b2 is provided on the outer periphery of the frame body 30. Therefore, in the channel port section 4b according to the present embodiment, watertightness in the port 4b2 is achieved.
[0029]
In addition, these triangles are formed between the axis of the third opening and the axis of the first opening (second opening) and inside the triangle formed by connecting the second and third openings. A pin-shaped, preferably rotatable, support shaft that regulates the built-in object in the universal cable 4c to be close to the axis of the flexible tube portion 4a3 (the axis of the first and second openings) orthogonal to the axis. 44 (position regulating means) are formed. The signal line 28 and the LG cable 27 inserted through the universal cable 4c are disposed on the support shaft 44 so as to pass above the support shaft 44. On the other hand, the coil sheath 29 (curved wire) is provided between the curved surface portion 32 of the front base 31 and the support shaft 44. That is, the coil sheath 29 is disposed so as to pass under the support shaft 44. Therefore, built-in components such as the coil sheath 29 (curved wire), the signal line 28, and the LG bundle 27 can move (range) between the base end of the insertion portion 4a and the front end of the universal cable 4c. Is regulated.
[0030]
Further, as shown in FIGS. 2B and 3, the storage section 6 is formed in a pocket shape and has a plurality of rooms, in this embodiment, the first and second storage sections 6a and 6b. It is divided into two. A wide scope storage box (insertion storage section) is formed in the first storage section 6a, and a narrow remote control storage section (cables storage section) is formed in the second storage section 6b. . The upper part of the first storage part (scope storage box) 6a is formed in a rectangular parallelepiped shape, the lower part is formed in a semi-disc shape, and the insertion part 4a of the flexible part 4e described later and the universal cable 4c are formed in the lower semi-disc shape. It is designed to be housed in such a way as to abut the part. Further, a storage box lid member 6c for opening and closing the upper opening of the scope storage box 6a is hingedly connected to the first storage section 6a.
On the other hand, the second storage section (remote control storage section) 6b is formed in a rectangular parallelepiped shape having an open upper surface. It is preferable that the first and second storage portions 6a and 6b are formed integrally.
[0031]
Further, as shown in FIG. 2B, a pin insertion hole (not shown) is formed at a position corresponding to the mounting pin 15 of the light source device 8 on the mounting surface of the storage unit 6 on the fixing unit 5 side. Then, when the mounting pin 15 of the light source device 8 is inserted into the pin insertion hole of the storage unit 6, the storage unit 6 is detachably connected to the side surface of the exterior cover 8 a of the light source device 8.
[0032]
Further, in a state where the storage unit 6 is connected to the side surface of the exterior cover 8a of the light source device 8, the substantially L-shaped scope storage box holding member 21 is screwed and fixed to the fixed unit 5 side. Further, a second connection mechanism 22 for fixing the storage unit 6 to the side surface of the exterior cover 8a of the light source device 8 by the scope storage box pressing member 21 is formed.
Thus, the endoscope device 1 is formed.
Although not shown, the channel port section 4b may be formed as an operation section for operating the bending section 4a2. Further, the remote controller 16 may be formed so as to be connected to the channel port section 4b.
[0033]
Next, the operation of such an industrial endoscope device 1 will be described. Here, a case where the flexible portion 4e is stored in the first storage portion 6a will be described.
As shown in FIG. 7, when the flexible portion 4e is stored, a plurality of loops having substantially the same diameter are continuously formed by the insertion portion 4a, the channel port portion 4b, and the universal cable 4c. Are combined so as to form a flexible part storage state where the flexible parts are overlapped with each other. At this time, due to the habit (residual stress and permanent strain) of the insertion portion 4a and the universal cable 4c, the second opening of the channel port portion 4b is arranged outside the third opening.
[0034]
For this reason, the flexible portion 4e has a substantially planar shape with a small thickness in a direction perpendicular to the radial direction of the loop, and is deformed into a state (shape) that is easy to store in the first storage portion 6a. The flexible portion 4e is stored in the first storage portion 6a in the flexible portion storage state maintaining such a substantially planar state, and the insertion portion 4a and the universal cable 4c are moved by the reaction force of the first storage portion 6a. It is stored in such a manner that it comes into contact with the inner side surface or the arc-shaped lower surface and is hardly moved in the vertical direction or the horizontal direction due to frictional resistance with the first storage portion 6a. Note that, in this embodiment, FIG. 7 shows a case where the flexible portion 4e has a loop formed clockwise with respect to the base unit 4d, but may be counterclockwise. Further, as shown in FIG. 7, the channel port portion 4b is preferably disposed at the lowermost portion of the first storage portion 6a to which excessive stress is unlikely to be applied due to gravity. The place to be disposed changes depending on the length of 4c.
In addition, the projection 48 provided on the second opening side of the channel port portion 4b is in contact with the inner wall surface of the first storage portion 6a and functions as a buffer member. As shown in FIG. 7, when the channel port portion 4b is arranged at the lowermost portion of the first storage portion 6a, the protrusion 48 absorbs the vibration in the vertical direction, so that not only the channel port portion 4b but also the insertion portion 4a and the universal The cable 4c is hardly damaged. Further, when the protrusion 48 abuts on the inner surface, the lateral vibration is regulated by the frictional force with the first storage portion 6a. Therefore, stress and damage are less likely to occur in the insertion portion 4a and the universal cable 4c connected to the channel port portion 4b.
When the projection 48 of the channel port portion 4b abuts on the inner surface of the first storage portion 6a, the vertical movement of the channel port portion 4b is restricted by the frictional force with the first storage portion 6a. I do.
[0035]
On the other hand, the remote controller 16 is stored in the second storage section 6b with the cable 17 bent as appropriate.
[0036]
In this embodiment, the pocket-shaped storage section 6 is provided, but the flexible section 4e may be placed in the flexible section storage state and disposed to be hooked on the fixed unit 5, for example.
[0037]
As described above, according to this embodiment, the following can be said.
First, even if there is a hard part in the middle of the flexible part 4e, the flexible part 4e can be easily assembled and stored in the thin storage space 6a.
In addition, since the universal cable 4c is inclined with respect to the grip portion 4b, it can be stored in a small loop.
Therefore, the flexible portion 4e can be formed in a small loop shape and thin, and can be stored, and the storage space can be reduced.
[0038]
FIG. 6B shows a connection portion between a conventional insertion portion 4a and a grip portion 4b. As shown in FIG. 6B, a connection member 60 is provided between the insertion portion 4a and the grip portion 4b. The distal end of the connecting member 60 has a function of preventing the proximal end of the insertion portion 4a from breaking. Further, a tapered portion 62a is formed at the base end of the connection member 60. Further, a tapered portion 62b is formed at the tip of the grip portion 4b so as to be in close contact with the tapered portion 62a. Further, a locking ring 64 is provided on the outer periphery of these tapered portions 62a and 62b, and the connecting member 60 and the gripping portion 4b are connected. With such a structure, the position in the circumferential direction can be freely changed. However, since the tapered portion 62b is provided, it is necessary to increase the axial length by the length of the tapered portion 62b.
[0039]
When the axial length is increased in this way, in order to maintain the same loop diameter as in the above-described embodiment at the time of storage, the angle between the axis of the insertion portion 4a and the axis of the universal cable 4c must be reduced. No. However, in the above-described embodiment, the axial length is formed as close as possible by making the angle between the axis of the insertion portion 4a and the axis of the universal cable 4c obtuse.
[0040]
For this reason, in the flexible portion 4e of this embodiment, the length of the grip portion 4b in the axial direction can be made shorter than before, and the angle between the axis of the insertion portion 4a and the axis of the universal cable 4c is set large. be able to.
[0041]
As shown in FIG. 8, the proximal end of the insertion portion 4a and the distal end of the universal cable 4c are linearly gripped by the axis of the proximal end of the insertion portion 4a and the axis of the distal end of the universal cable 4c. It may be held in the part 4b. When such a flexible portion 4e is stored, it is preferable that the second opening having the forceps base 36 is disposed inside the third opening having the universal cable 4c.
[0042]
Although one embodiment has been specifically described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and all the embodiments performed without departing from the gist of the invention are described. Including.
According to the above description, the following inventions can be obtained. Further, a combination of each item is also possible.
[0043]
[Appendix]
(Appendix 1) A flexible insertion portion that can be elongated and curved,
A grip portion connected to the proximal end side of the insertion portion,
A flexible universal cable portion connected to the grip portion,
An endoscope device having
An endoscope apparatus wherein the winding direction of the insertion portion during storage and the winding direction of the universal cable portion are coplanar.
(Additional Item 2) The endoscope apparatus according to Additional Item 1, wherein at least the winding direction of the insertion portion is the same as the winding direction of the insertion portion.
[0044]
(Additional Item 3) The endoscope apparatus according to Additional Item 1 or Additional Item 2, wherein the winding direction of the universal cable portion is the same as the winding direction of the universal cable portion.
(Additional Item 4) The endoscope apparatus according to Additional Item 1 or Additional Item 3, wherein a winding direction of the universal cable portion with respect to a winding direction of the insertion portion is set to a direction opposite to a line symmetry of the grip portion.
(Additional Item 5) The endoscope apparatus according to Additional Item 1, wherein the winding direction of the insertion portion is a loop direction formed from a vertically upward direction to a vertically downward direction when the grip portion is gripped. .
(Additional Item 6) A treatment instrument insertion passage disposed in the insertion portion, one end of which is open at the distal end side of the insertion portion, and the other end of which is open to the grip portion.
Having a forceps insertion mouthpiece connected to the treatment tool insertion passage opening to the grip portion and fixed to the grip portion,
The endoscope apparatus according to any one of additional items 1 to 5, wherein the universal cable portion is connected to the holding portion at an inclination angle with respect to the insertion portion.
(Additional Item 7) The endoscope apparatus according to Additional Item 6, wherein the angle formed between the insertion portion and the central axis of the universal cable portion is an obtuse angle.
(Additional Item 8) The endoscope apparatus according to additional item 6 or 7, wherein the forceps insertion mouthpiece is arranged outside the winding direction of the universal cable portion.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an endoscope apparatus with improved flexibility in storing a flexible tube portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an entire industrial endoscope apparatus showing a state in which a lid of an endoscope storage case in the industrial endoscope apparatus is opened.
FIG. 2A is a perspective view showing an endoscope storage case in an industrial endoscope apparatus, and FIG. 2B is an exploded perspective view of an assembling unit of the endoscope apparatus main body.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a shoulder belt of an endoscope apparatus main body in the industrial endoscope apparatus is mounted.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a flexible portion.
5A is a longitudinal sectional view of a channel port portion, and FIG. 5B is a sectional view taken along line 5A-5A of FIG.
FIG. 6A is a schematic diagram showing a frame of a channel port unit, and FIG. 6B is a schematic diagram showing a frame of a channel port unit according to the related art.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a state where the flexible portion is stored in a first storage portion.
FIG. 8 is a modified example of a schematic diagram showing a state where the flexible portion shown in FIG. 7 is stored in a first storage portion.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Industrial endoscope apparatus, 4a ... insertion part, 4a2 ... bending part, 4a3 ... flexible tube part, 4b ... channel port part (holding part), 4b1 ... grip part, 4b2 ... port, 4c ... universal cable, 4e: flexible portion, 6: storage portion, 6a: first storage portion (scope storage box), 6b: second storage portion (remote control storage portion), 6c: storage box lid member, 15: pin, 16 ... Remote controller, 17: Cable, 27: Light guide bundle, 28: Electric cord (signal line), 29: Coil sheath, 29a: Curved wire, 30: Frame body, 31: Front base, 36: Forceps base, 48: Projection

Claims

An elongated and flexible insertion portion,
A grip portion connected to a base end of the insertion portion,
In an endoscope apparatus having a flexible portion composed of a universal cable portion connected to the grip portion,
The flexible portion is capable of forming a plurality of loops curved in the same direction, and stacking these loops around the center of each loop in the axial direction to form a flexible portion storage state having a substantially planar state. An endoscope apparatus characterized by the above-mentioned.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the insertion portion has a curl in which the loop curves in the same direction.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the universal cable portion has a curl in which the loop curves in the same direction.

The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the insertion portion and the universal cable portion have a curl in which the loop curves in the same direction.

The gripping portion is defined above and below the insertion portion and the universal cable portion at the time of gripping,
5. The loop according to claim 1, wherein the loop formed by the insertion portion and the universal cable portion is formed such that an upper portion of the grip portion has an outer periphery and a lower portion has an inner periphery. 6. The endoscope device according to claim 1.

The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a pocket-shaped storage portion capable of storing the flexible portion formed in the flexible portion storage state.

The base end of the insertion section and the distal end of the universal cable section are gripped in a state where they are inclined with respect to each other such that the axis of the base end of the insertion section and the axis of the distal end of the universal cable section intersect. The endoscope device according to claim 1, wherein the endoscope device is held by a unit.

The insertion section has a treatment instrument insertion passage, one end of which is opened at the distal end of the insertion section, and the other end of which is opened at the base end.
The endoscope apparatus according to claim 7, wherein the grip portion includes a forceps insertion mouthpiece connected to the treatment instrument insertion passage and having an axis coinciding with an axis of the treatment instrument insertion passage. .

The endoscope apparatus according to claim 7 or 8, wherein an angle formed by the axis of the base end of the insertion portion and the axis of the distal end of the universal cable section intersect is an obtuse angle. .

10. The endoscope apparatus according to claim 8, wherein the forceps insertion mouthpiece is provided on an upper side defined by the grip portion.

The base end of the insertion section and the distal end of the universal cable section are such that the axis of the base end of the insertion section and the axis of the distal end of the universal cable section are linearly held by the grip section. The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein: