JP2004101587A

JP2004101587A - Lens driver

Info

Publication number: JP2004101587A
Application number: JP2002259589A
Authority: JP
Inventors: Hisaya Niizawa; 新沢　久弥
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2004-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens driver which is miniaturized by simple configuration and can correct spherical aberrations. <P>SOLUTION: An objective lens 11, a focusing coil 13, and tracking coils 14 and 15 are mounted on a lens bobbin 12 and a relay lens 21 and a driving coil 23 are mounted on a lens bobbin 22. The lens bobbins 12 and 22 are supported at a holder 31 coupled to a base 51 by means of flexures 16 and 26 while yokes 54a and 55a are respectively inserted into two through-holes. An objective lens actuator is formed by an objective lens fixing section 1, a holder section 3 and a magnetic circuit section 5. A relay lens actuator for correcting the spherical aberrations is formed by a first relay lens fixing section 2, the holder section 3, the magnetic circuit section 5, and a second relay lens section 4 so as to move the first reley lens fixing section 2 to an optical axis. Since the holder section and the magnetic circuit section are commonly used, the lens driver is miniaturized. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ヘッド装置に関し、特に、光ディスク媒体における基板厚ずれに伴う収差や、光ディスク媒体への入射光ビーム角度ずれに伴う収差の補正が可能なリレーレンズアクチュエータ及び対物レンズアクチュエータを備えたレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置における記録密度は、光ヘッド装置が光ディスク媒体上に形成する集光スポットの径の２乗に反比例する。すなわち、集光スポットの径が小さいほど記録密度は高くなる。また、集光スポットの径は光ヘッド装置における対物レンズの開口数に反比例する。すなわち、対物レンズの開口数が大きいほど集光スポットの径は小さくなる。一方、光ディスク媒体の基板の厚さが設計値からずれた場合、その基板厚ずれに起因する球面収差により集光スポットの形状が乱れ、記録再生特性が悪化する。球面収差は対物レンズの開口数の４乗に比例するため、対物レンズの開口数が大きいほど記録再生特性に対する光ディスク媒体の基板厚ずれのマージンは狭くなる。従って、記録密度を高めるために対物レンズの開口数を大きくした光ヘッド装置および光ディスク装置においては、記録再生特性を悪化させないために、光ディスク媒体の基板厚ずれに起因する球面収差を補正することが必要である。さらに、光ディスク媒体面に対して対物レンズの光軸が正しく垂直に配置されずに傾く〔以下、「光ディスク媒体面に対して対物レンズの光軸が傾く」という〕と、コマ収差が発生する。この光ディスク媒体面に対して対物レンズの光軸が傾くことに起因するコマ収差は、対物レンズの開口数の増大とともに急激に増加し、これによって、集光スポット形状は乱れ、記録再生特性は急激に悪化する。したがって、記録密度を高めるために対物レンズの開口数を大きくした光ヘッド装置および光ディスク装置においては、記録再生特性を悪化させないために、光ディスク媒体面に対して対物レンズの光軸が傾くことに起因するコマ収差を補正することも、場合によって必要である。
【０００３】
特開２００１−３５１２５５号公報に、光ディスク基板の基板厚ずれに起因する球面収差を補正することが可能である光ヘッドの構成が開示されている。図１４は、この従来の技術に係る光ヘッドの構成を説明するためのブロック図である。光源である半導体レーザ２０１から、その光軸方向に、コリメータレンズ２０２、回折光学素子２０３、偏光ビームスプリッタ２０４、１／４波長板２０５、リレーレンズ２１２および２１３、対物レンズ２０６が配置されており、光ディスク２０７からの戻り光の偏光ビームスプリッタ２０４による反射方向にホログラム光学素子２０８、レンズ２０９、光検出器２１０が配置されている。光検出器２１０には、光検出器２１０からの出力を演算する演算回路２１１が、演算回路２１１には、リレーレンズ２１２、２１３のいずれか一方を駆動するためのリレーレンズ用駆動装置２１４が、接続されている。
【０００４】
半導体レーザ２０１からの出射光はコリメータレンズ２０２で平行光化され、回折光学素子２０３によりメインビームである０次光、サブビームである±１次回折光の３つの光に分割される。これらの光は偏光ビームスプリッタ２０４にＰ偏光として入射してほぼ１００％が透過し、１／４波長板２０５を透過して直線偏光から円偏光に変換され、対物レンズ２０６でディスク２０７上に集光される。ディスク２０７からの３つの反射光は対物レンズ２０６を逆向きに透過し、１／４波長板２０５を透過して円偏光から往路と偏光方向が直交した直線偏光に変換され、偏光ビームスプリッタ２０４にＳ偏光として入射してほぼ１００％が反射され、ホログラム光学素子２０８で＋１次回折光としてほぼ１００％が回折され、レンズ２０９を透過して光検出器２１０で受光される。
【０００５】
演算回路２１１は、光検出器２１０からの出力に基づいて基板厚ずれ検出信号を演算し、駆動回路２１４は、基板厚ずれ検出信号が０になるように、図１４の点線で囲まれたリレーレンズ２１２、２１３のどちらか一方を図示しないリレーレンズアクチュエータにより光軸方向に移動させる。リレーレンズ２１２、２１３のどちらか一方を光軸方向に移動させると対物レンズ２０６における倍率が変化し、球面収差が変化する。そこで、リレーレンズ２１２、２１３のどちらか一方の光軸方向の位置を調整してディスク２０７の基板厚ずれに起因する球面収差を相殺する球面収差を対物レンズ２０６で発生させる。これにより光ディスク２０７の基板厚ずれによる球面収差が補正され、記録再生特性に対する悪影響が軽減される。
また、当然のことながら、リレーレンズ、対物レンズは、それぞれに設けられたリレーレンズアクチュエータ、対物レンズアクチュエータによって個別に駆動される。
【０００６】
特開２００１−６７７０１号公報には、半導体レーザの発振波長の変動や光学素子材料の屈折率変動によって発生する色収差を、コリメータレンズを光軸方向に移動させることによって補正することができる光ヘッドが提案されており、このコリメータレンズを光軸方向に駆動する駆動装置として、ＤＣモータによる回転運動を３個のギア装置を用いて直線運動に変換する駆動装置が開示されている。このコリメータレンズを光軸方向に駆動する駆動装置は、上述の球面収差補正のためのリレーレンズの駆動装置として転用可能である。この光ヘッドは、また、スキューサーボモータによって、光ディスク媒体面に対する光ヘッドの傾きが制御できるように構成されている。
【０００７】
また、特開平４−３２８３３２号公報には、ディスク媒体面に対する対物レンズの光軸の傾きを調整する調整機構を有する光ディスク装置が開示されている。同公報によれば、スキューサーボモータと、ギヤ機構を介して伝達されたスキューサーボモータの回転運動を光軸方向の上下運動に変換する端面カムとを用いて、対物レンズおよび対物レンブアクチュエータを搭載した光ヘッドの筐体長手方向の１端部が光軸方向に上下運動可能にされる。これにより、光ディスクのスピンドルモータを固定しているシャーシに光ヘッドを固定するために筐体の左右中央部に設けられた支持ピンを中心にして光ヘッド全体が回動することによって、ディスク媒体面に対する対物レンズの光軸の傾きが調整される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特開２００１−３５１２５５号公報に記載の光ヘッドの構成においては、光ディスク基板の基板厚ずれによる収差補正のためのリレーレンズアクチュエータとは別に、対物レンズのフォーカシング動作及びトラッキング動作を行うための対物レンズアクチュエータが必要である。したがって、対物レンズ、リレーレンズの高精度な位置決めを行なうための２つの独立なアクチュエータ（駆動機構）がそれぞれ光ヘッドの異なる場所に搭載される必要があり、部品点数が多くなるとともに、光ヘッドの小型化も困難になるという問題があった。また、特開２００１−６７７０１号公報に開示のレンズ駆動装置は、レンズ駆動専用のモータを必要とし、部品数も多くなり、光ヘッドの小型化にとっては問題がある。
さらに、特開平４−３２８３３２号公報に開示の、ディスク媒体面に対する対物レンズの光軸の傾きを調整する調整機構は、複雑な機構を必要とし部品点数も多く、装置全体が大型化してしまうという問題が発生する。また、ディスク媒体面に対する対物レンズの光軸の傾きを調整するために光ヘッド全体を回転させる方法には、総じて、光ディスクと光ヘッドとの間に光ヘッドが回転できる空間が必要になるという問題と、対物レンズの焦点位置が変動してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明はこれらの課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ディスク基板厚の変化などによるレーザービームの球面収差の補正を行う駆動機構を、簡易な構成にすることにより小型化するとともに、部品等の製造コスト及び組立・調整コストを低減することが可能な光ディスク装置を提供することである。あわせて光ディスク媒体面にレーザビームが垂直に入出射なるよう角度補正を行う機構を簡易な小型の構成で可能とするレンズ駆動装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明によれば、１枚または複数枚のレンズよりなる対物レンズを固定する第１の固定手段と、前記第１の固定手段を駆動する第１の駆動手段と、１枚または複数枚の光学収差補正用レンズを固定する第２の固定手段と、前記第２の固定手段を駆動する第２の駆動手段と、を有し、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とで、それらの一部の構成要素が共有されていることを特徴とするレンズ駆動装置、が提供される。
そして、好ましくは、第２の固定手段が、光学収差補正用レンズの光軸方向に移動可能である。
また、好ましくは、第２の固定手段が、光学収差補正用レンズの光軸に直交する方向に移動可能または／および前記光軸に直交する軸の回りに回動可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視図である。図２は、図１のレンズ駆動装置のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３は、図１のレンズ駆動装置の分解斜視図である。図１〜図３において、同じ構成要素には同一の参照符号が付されている。また、図中、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれ、レンズ駆動装置が光ディスク媒体の下にあるときのレンズ駆動装置から見た光ディスク媒体半径方向（トラッキング方向）、光ディスク媒体接線方向（タンジェンシャル方向）、光ディスク媒体垂直方向（フォーカス方向）に設定されている。第１〜第４の実施の形態において、座標軸は、このように定義される。なお、図示は省略してあるが、本レンズ駆動装置のレンズボビン１２上面側のＸＹ平面に平行な位置に記録媒体となる光ディスク基板が配置され、第２リレーレンズ４１の下方に半導体レーザが配置される。
【００１２】
図３に示すように、本実施の形態に係るレンズ駆動装置は、対物レンズ固定部１、ホルダ部３、第１リレーレンズ固定部２、磁気回路部５、第２リレーレンズ部４、を有している。対物レンズ固定部１はレンズボビン１２を備えており、このレンズボビン１２に対物レンズ１１が固定される。レンズボビン１２には、また、フォーカスコイル１３、トラッキングコイル１４、１５、および、ワイヤスプリングなどよりなる４本の弾性体１６が固定されている。ホルダ部３はホルダ３１を備えている。４本の弾性体１６は、振動抑制のためのダンパー材３７が充填されている凹部３２を貫通してホルダ３１に固定されており、これにより対物レンズ固定部１は、ホルダ部３に保持されている。第１リレーレンズ固定部２は、レンズボビン２２を備えており、このレンズボビン２２に第１リレーレンズ２１が固定される。レンズボビン２２には、また、駆動コイル２３および板状スプリングよりなる４本の弾性体２６が固定されている。弾性体２６はホルダ３１に形成されたスリット３８に嵌合されており、これにより第１リレーレンズ固定部２は、ホルダ３１に保持されている。磁気回路部５は、ベース５１および磁石５２、５３を有している。ベース５１には外ヨーク５４ｂ、５５ｂ、および、内ヨーク５４ａ、５５ａよりなるヨーク部５４、５５が形成されており、外ヨーク５４ｂ、５５ｂに、それぞれ、磁石５２、５３が互いに向き合うように固定されている。内ヨーク５４ａ、５５ａは、対物レンズ固定部１のレンズボビン１２、第１リレーレンズ固定部２のレンズボビン２２のＹ軸方向の両端に形成された貫通孔に挿入されている。第２リレーレンズ部４は、レンズホルダ４２に固定された第２リレーレンズ４１を備えている。磁気回路部５のベース５１に、ホルダ部３および第２リレーレンズ部４が固定されている。
【００１３】
対物レンズ固定部１が、レンズボビン１２に固定されたフォーカスコイル１３、トラッキングコイル１４、１５及び磁気回路部５の磁石５２、５３によって駆動され、フォーカス方向及びトラッキング方向に追従動作を行うことによって、対物レンズ１１が、レーザビームを光ディスク媒体面のトラック上に集光させる。一方、第１リレーレンズ固定部２が、レンズボビン２２に固定された駆動コイル２３及び磁気回路部５の磁石５２、５３によって第１リレーレンズ２１の光軸方向に駆動される。これによって、第１リレーレンズ２１と、ベース５１にレンズホルダ４２を介して固定された第２リレーレンズ４１との間の距離が変化し、光ディスクの基板厚ずれによる球面収差の補正を行うことが可能になる。以上の説明によって、対物レンズ固定部１とホルダ部３と磁気回路部５とが対物レンズアクチュエータを、第１リレーレンズ固定部２とホルダ部３と磁気回路部５と第２リレーレンズ部４とがリレーレンズアクチュエータを構成していることは明らかである。ホルダ部３と磁気回路部５とが、両者で共用されている。レンズボビン１２、２２が、それぞれ、対物レンズ１１、リレーレンズ２１の固定手段を構成しており、また、レンズボビン１２、２２に固定されているコイル及び磁気回路部５が対物レンズ１１、リレーレンズ２１の駆動手段を構成している。
【００１４】
以下に、本装置を構成する各部について、さらに具体的に説明する。
対物レンズ固定部１において、レンズボビン１２には、Ｚ軸に平行に光ビーム通過用の貫通孔が空けられている。この貫通孔の内部には、対物レンズ１１が、その光軸を貫通孔の軸に平行（光ディスク基板に垂直）になるように搭載され、光ディスク媒体へ半導体レーザからの光ビームを焦光する。フォーカスコイル１３は、レンズボビン１２の側面にＺ軸まわりに巻かれている。トラッキングコイル１４、１５はＹ軸まわりに巻かれ、レンズボビン１２のＺＸ側面にそれぞれ２個ずつ搭載されている。
【００１５】
弾性体１６は、対物レンズ固定部１をホルダ部３に揺動可能な状態で連結する連結部材であり、Ｙ軸方向から見て左右及び上下対称の４本の金属製あるいは樹脂製などの弾性材料よりなるワイヤスプリングで構成されている。弾性体１６の一端はレンズボビン１２に固定されており、他端は、ホルダ３１に設けられた取付部分である、振動抑制のためのダンパー材３７が充填してある凹部３２を貫通してホルダ３１に固定されている。４本の弾性体１６がＹ軸方向（タンジェンシャル方向）から見て左右、上下対称に設置されているので、対物レンズ固定部１は、Ｚ軸（フォーカス方向）及びＸ軸（トラッキング方向）の２軸方向に揺動するように支持されており、小型で単純な構成で、周波数特性やレンズのチルト変動が小さく、安定で誤差のないフォーカス動作及びトラッキング動作を実行することができる。
【００１６】
同様に、第１リレーレンズ固定部２において、レンズボビン２２に、Ｚ軸に平行に光ビーム通過用の貫通孔が空けられている。この貫通孔の内部には、第１リレーレンズ２１が、その光軸を貫通孔の軸に平行（光ディスク基板に垂直）になるように搭載される。駆動コイル２３は、レンズボビン２２の側面にＺ軸まわりに巻かれている。また、第２リレーレンズ４１は、レンズホルダ４２を介して磁気回路部５のベース５１に固定されている。
【００１７】
弾性体２６は、第１リレーレンズ固定部２をホルダ部３に揺動可能な状態で連結する連結部材であり、Ｙ軸方向から見て左右及び上下対称の４枚の金属製シートあるいは樹脂製シートなどの弾性体で構成されている。その主面はＸＹ平面に平行である。弾性体２６の一端はレンズボビン２２に固定されており、他端は、ホルダ３１に設けられた取付部分である、スリット３８に嵌合されている。４本の弾性体２６がＹ軸方向から見て左右、上下対称に設置されているので、第１リレーレンズ固定部２は、小型で単純な構成で、周波数特性やレンズのチルト変動が小さく、安定で誤差のないＺ軸方向のみの揺動運動を行なうことができる。
【００１８】
ホルダ部３は、磁気回路部５のベース５１に固定されている。そのとき、対物レンズ固定部１、第１リレーレンズ固定部２および第２リレーレンズ部４は、その対物レンズ１１、第１リレーレンズ２１および第２リレーレンズ４１の光軸が全て同一軸に一致するように、配置される。
【００１９】
磁気回路部５のベース５１は磁性体を材料としている。外ヨーク５４ｂ、５５ｂには、磁石５２、５３が互いに向き合うように固定されており、対物レンズ固定部１のレンズボビン１２および第１リレーレンズ固定部２のレンズボビン２２をＹ軸方向に挟むように配置されている。内ヨーク５４ａ、５４ｂは、レンズボビン１２、２２のＹ軸方向の両端に形成された貫通孔に挿入されている。磁石５２、５３とベース５１における外ヨーク５４ｂ、５５ｂ、内ヨーク５４ａ、５５ａにより磁気回路が構成され、内ヨーク５４ａ、５５ａと磁石５２、５３との間の空間ギャップ内に、Ｙ軸方向の磁界が生じる。
【００２０】
外ヨーク５４ｂ、５５ｂ、内ヨーク５４ａ、５５ａ、および、磁石５２、５３は、対物レンズ固定部１と第１リレーレンズ固定部２とで共用され、それらによって空間ギャップ内に生じるＹ軸方向の磁界が、対物レンズ固定部１、および、第１リレーレンズ固定部２を駆動する。即ち、対物レンズ固定部１の弾性体１６を介してフォーカスコイル１３に電流を流すと、空間ギャップ内でＸ軸方向に流れる電流とＹ軸方向の磁界とによって、対物レンズ固定部１に対してＺ軸方向（フォーカス方向）の駆動力が発生する。また、トラッキングコイル１４、１５に電流を流すと、Ｚ軸方向に流れる電流とＹ軸方向の磁界とによって、対物レンズ固定部１に対してＸ軸方向（トラッキング方向）の駆動力が発生する。さらに、第１リレーレンズ固定部２の弾性体２６を介して駆動コイル２３に電流を流すと、Ｘ軸方向に流れる電流とＹ軸方向の磁界とによって、第１リレーレンズ固定部２に対してＺ軸方向の駆動力が発生する。即ち、第１リレーレンズ２１を光軸方向に可動にして、固定された第２リレーレンズ４１との距離を可変にし、球面収差補正用のリレーレンズとして機能させることが可能である。
【００２１】
以上より明らかなように、対物レンズ固定部１と第１リレーレンズ固定部２とは、磁気回路部５およびホルダ部３を共有して、それぞれ、対物レンズアクチュエータ、リレーレンズアクチュエータを構成する。
以上説明したように、本実施の形態のレンズ駆動装置は、小型で簡易な構成でありながら、光ディスクのトラックへの光ヘッドのトラッキング動作およびフォーカシング動作を行うとともに、集光ビームが光ディスクを通過する際に発生する球面収差の補正を行うことが可能な記録・再生特性に優れた駆動装置を構成している。
【００２２】
〔第２の実施の形態〕
図４は、本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視図である。図５は、図４のレンズ駆動装置のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図６は、図４のレンズ駆動装置の分解斜視図である。図４〜図６において、図１〜図３に示した第１の実施の形態の部分と同等の部分には同一の参照符号を付し重複する説明を適宜省略する。本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、第１リレーレンズ固定部が、対物レンズ固定部と同様の構成になっているという点である。即ち、第１リレーレンズ固定部２のレンズボビン２２には、その側面にＺ軸周りに駆動コイル２３が巻かれているだけではなく、対物レンズ固定部１のレンズボビン１２と同様に、そのＺＸ側面にそれぞれ２個ずつ、Ｙ軸まわりに巻かれた駆動コイル２４、２５が搭載されている。
【００２３】
４本の金属製あるいは樹脂製などの弾性材料で構成されたワイヤスプリングよりなる弾性体２６Ａが、その一方の端を、Ｙ軸方向から見て左右及び上下対称にレンズボビン２２に固定されている。４本のワイヤスプリングよりなる弾性体２６Ａは、対物レンズ１１を搭載する対物レンズ固定部のそれと同様に、レンズボビン２２を揺動可能な状態でホルダ３１に連結する連結部材であり、他方の端を振動抑制のためのダンパー材３７Ａが充填されているホルダ３１の凹部３２Ａに固定されている。
【００２４】
弾性体２６Ａを介して駆動コイル２３に電流を流すと、第１の実施の形態と同様に、第１リレーレンズ固定部２に対してＺ軸方向の駆動力が発生する。また、駆動コイル２４、２５に電流を流すと、対物レンズ固定部１と同様に、空間ギャップ内のＺ軸方向の電流とＹ軸方向の磁界との作用によって第１リレーレンズ固定部２に対してＸ軸方向の駆動力が発生する。即ち、第１リレーレンズ固定部２は、Ｚ軸（光軸方向）及びＸ軸（対物レンズ固定部１のトラッキング方向）の２軸方向に揺動するように支持されていることになる。
【００２５】
以上説明したように、本実施の形態のレンズ駆動装置は、第１の実施の形態のレンズ駆動装置と同じ特徴を有するとともに、光ディスク基板のチルトによる収差の補正も可能であるという特徴をも併せ有する。
なお、本実施の形態のレンズ駆動装置において、駆動コイル２３を除去することにより、第１リレーレンズ固定部を、光軸（Ｚ軸）方向には動かず、Ｘ軸方向のみ揺動可能な構成とすることが可能である。その場合、弾性体２６Ａをワイヤスプリングではなく、ＹＺ平面に平行な主面を持つ板状スプリングとする方が、より好ましい。また、第２リレーレンズ４１は必ずしも必要ではない。
【００２６】
〔第３の実施の形態〕
図７は、本発明の第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。図７において、図３に示した第１の実施の形態の部分と同等の部分には同一の参照符号を付し重複する説明を適宜省略する。本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、第１リレーレンズ固定部２のレンズボビン２２の側面にＺ軸回りに駆動コイルが巻かれておらず、また、Ｙ軸方向の両端に貫通孔の形成されている領域が存在せず、レンズボビン２２のＺＸ両側面にそれぞれ２個ずつ、Ｚ軸まわりに巻かれた駆動コイル２７ａ、２７ｂ，２８ａ、２８ｂが搭載されており、それらの駆動コイルの巻かれている内部に、磁気回路部５の内ヨーク５４ａ’、５５ａ’が挿入されているという点である。内ヨーク５４ａ’、５５ａ’は、駆動コイル２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂに挿入できるように、それぞれ２分割されている。
【００２７】
弾性体２６を介して駆動コイル２７ａ、２７ｂ，２８ａ、２８ｂに電流を流すと、内ヨーク５４ａ’、５５ａ’と磁石５２、５３との間の空間ギャップ内でそれらの駆動コイルをＸ軸方向に流れる電流と、Ｙ軸方向の磁界とによって、第１リレーレンズ固定部２に対してＺ軸方向の駆動力が発生する。さらに、駆動コイル２７ａおよび２８ａに流れる電流と駆動コイル２７ｂおよび２８ｂとに流れる電流を互いに相異なる大きさにすることによって、Ｙ軸方向から見て第１リレーレンズ固定部２のＸ軸のマイナス側の半分とプラス側の半分とに働くＹ軸方向の駆動力を互いに異なるようにできるため、結果的に、第１リレーレンズ固定部２に、Ｚ軸方向の駆動力に重畳してＹ軸を中心とした回転駆動力を与えることが可能となる。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態のレンズ駆動装置は、第１の実施の形態のレンズ駆動装置と同じ特徴を有するとともに、第１リレーレンズのディスク媒体面に対する角度を変化させることによって、光ディスク基板のチルトによる収差の補正も可能であるという特徴をも併せ有する。
なお、本実施の形態のレンズ駆動装置において、駆動コイル２７ａおよび２８ａと駆動コイル２７ｂおよび２８ｂとに逆向きの同一値の電流を流すことにより、第１リレーレンズ固定部を、光軸（Ｚ軸）方向には動かず、Ｙ軸を中心として回動可能な構成とすることが可能である。その場合、第２リレーレンズは必ずしも必要ではない。また、駆動コイル２７ａおよび２７ｂに流れる電流と駆動コイル２８ａおよび２８ｂとに互いに相異なる大きさの電流を流したり、逆向きの同一値の電流を流すことによって、Ｙ軸方向あるいはＹ軸周りの動作をＸ軸方向あるいはＸ軸周りの動作に換えることも可能である。さらに、駆動コイル２７ａ、２７ｂ，２８ａ、２８ｂをレンズボビン２２のＺＸ側面に代えてＹＺ側面に形成し、駆動コイル２７ａ、２７ｂ，２８ａ、２８ｂを挟むように磁石を追加して配置する構成にしてもよい。
【００２９】
〔第４の実施の形態〕
図８は、本発明の第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視図である。図９は、図８のレンズ駆動装置の分解斜視図である。図８、図９において、図４、図６に示した第２の実施の形態の部分と同等の部分には同一の参照符号を付し重複する説明を適宜省略する。本実施の形態が第２の実施の形態と異なる点は、対物レンズ固定部１と第１リレーレンズ固定部２とが、それぞれ、相異なるホルダ部３ａ、３ｂに保持されており、対物レンズ１１および第１リレーレンズ２１の光軸に関して、ホルダ部３ａはＹ軸負方向でベース５１に固定されており、ホルダ部３ｂはＹ軸正方向でベース５１に固定されているという点である。対物レンズ１１、第１リレーレンズ２１、および第２リレーレンズ４１は、それらの光軸が全て一致するように配置されている。対物レンズ１１および第１リレーレンズ２１の光軸に関して、ホルダ部３ａがＹ軸正方向でベース５１に固定され、ホルダ部３ｂがＹ軸負方向でベース５１に固定される構成にしてもよいことはいうまでもない。
本実施の形態のレンズ駆動装置は、第２の実施の形態のレンズ駆動装置と同じ機能を有する。
【００３０】
〔第５の実施の形態〕
図１０は、本発明の第５の実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視図である。図１１は、図１０のレンズ駆動装置のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図１２は、図１０のレンズ駆動装置の分解斜視図である。図１０〜図１２において、同じ構成要素には同一の参照符号が付されている。本実施の形態に係るレンズ駆動装置は、軸摺動型の駆動装置である。
図１２に示すように、本実施の形態に係るレンズ駆動装置は、対物レンズ固定部１、第１リレーレンズ固定部２、ホルダ部３、磁気回路部５、第２リレーレンズ部４、を有している。対物レンズ固定部１は、円柱状のレンズボビン１１２を備えており、レンズボビン１１２の側面にはフォーカスコイル１１３が巻かれている。レンズボビン１１２には、その中心に貫通孔が形成されており、この貫通孔にすべり軸受１１９が嵌め込まれている。対物レンズ固定部１は、その中心が重心に一致するようにウエイトバランスが取られている。レンズボビン１１２には、また、中心から偏心して上面から下面に貫通する貫通孔が形成されており、その貫通孔の内部に対物レンズ１１１が固定される。２つの貫通孔の中心を結ぶ軸をＹ軸とする。レンズボビン１１２の上面に平行で、かつ、Ｙ軸に垂直な軸をＸ軸とし、Ｘ軸およびＹ軸に垂直な軸、即ち、フォーカス方向ををＺ軸とする。レンズボビン１１２には、さらに、中心の貫通孔に関してＸ軸の両側の端部に横断面が円弧状の貫通孔が形成されており、側面にＸ軸回りに巻かれたトラッキングコイル１１４、１１５が固定されている。
【００３１】
第１リレーレンズ固定部２も、円柱状のレンズボビン１２２を備えており、レンズボビン１２２の側面には駆動コイル１２３が巻かれている。レンズボビン１２２には、また、その中心、中心から偏心した位置、および、中心に関してＸ軸の両側の端部に、レンズボビン１１２と同様な貫通孔がそれぞれ形成されており、中心の貫通孔にはすべり軸受１２９が嵌め込まれている。また、偏心した位置にある貫通孔の内部には第１リレーレンズが固定される。第１リレーレンズ固定部２も、その中心が重心に一致するようにウエイトバランスが取られている。レンズボビン１２２には、さらに、中心の貫通孔に関して第１リレーレンズ１２１と反対側のＹ軸上にも貫通孔１２０が形成されている。貫通孔１２０にもすべり軸受が嵌め込まれてもよい。
【００３２】
ホルダ部３は、シャフト１３１とシャフト１３１に連結された内ヨーク１５４ａ、１５５ａとよりなる第１のホルダ部と、シャフト１３１Ａよりなる第２のホルダ部より構成される。シャフト１３１の表面にはフッ素系樹脂等の樹脂がコーティングされている。磁気回路部５は、ベース１５１および磁石１５２、１５３を有している。ベース５１は磁性材料でつくられており、その中心に関してＸ軸の両端に外ヨーク１５４ｂ、１５５ｂとなる領域がある。磁石１５２、１５３は、外ヨーク１５４ｂ、１５５ｂの内側に、互いに向き合うように固定されている。第２リレーレンズ部４は、レンズホルダ１４２に固定された第２リレーレンズ１４１を備えており、磁気回路部５に形成した貫通孔内に固定されている。
【００３３】
ホルダ部３のうちの第１のホルダ部は、内ヨーク１５４ａ、１５５ａが、それぞれ、磁石１５２、１５３との間に空間ギャップを持ちながら磁石１５２、１５３に向き合うように固定されている。第２のホルダ部であるシャフト１３１Ａは、シャフト１３１との距離が、第１リレーレンズ固定部２のレンズボビン１２２に形成されたすべり軸受１２９と貫通孔１２０との距離に等しくなるように、シャフト１３１から見てＹ軸方向に固定されている。
【００３４】
第１リレーレンズ固定部２は、図示しないスプリングによって図１１に示すように空中に浮いた状態で、そのすべり軸受１２９、貫通孔１２０、断面が円弧状の２つの貫通孔に、それぞれ、シャフト１３１、シャフト１３１Ａ、内ヨーク１５４ａ、１５５ａを挿入して、ホルダ部３に保持されている。対物レンズ固定部１は、図示しないスプリングによって図１１に示すように第１リレーレンズ固定部２の上方で空中に浮いた状態で、そのすべり軸受１１９、断面が円弧状の２つの貫通孔に、それぞれ、シャフト１３１、内ヨーク１５４ａ、１５５ａを挿入して、ホルダ部３に保持されている。
対物レンズ固定部１、第１リレーレンズ固定部２、第２リレーレンズ部４は、対物レンズ１１１、第１リレーレンズ１２１、第２リレーレンズ１４１の光軸が全て、一致するように配置されている。
【００３５】
対物レンズ固定部１は、レンズボビン１１２に固定されたフォーカスコイル１１３、トラッキングコイル１１４、１１５及び磁気回路部５の磁石１５２、１５３によって駆動され、Ｚ軸方向に摺動運動、Ｚ軸回りに回動運動に行なうことによって、フォーカス動作、トラッキング動作を行なう。一方、第１リレーレンズ固定部２は、レンズボビン１２２に固定された駆動コイル１２３及び磁気回路部５の磁石１５２、１５３によってＺ軸方向に摺動運動を行なう。シャフト１３１Ａは、レンズボビン１２１がＺ軸方向の摺動運動のみを行なうことを確実にするためのものである。これによって、第１リレーレンズ１２１と、ベース１５１にレンズホルダ１４２を介して固定された第２リレーレンズ１４１との間の距離が変化し、記録・再生を行うために光ビームが光ディスク媒体に入射する際に発生する球面収差の補正を行うことが可能になる。
【００３６】
以上の説明によって、対物レンズ固定部１とホルダ部３と磁気回路部５とが対物レンズアクチュエータを、第１リレーレンズ固定部２とホルダ部３と磁気回路部５と第２リレーレンズ部４とがリレーレンズアクチュエータを構成していることは明らかである。ホルダ部３と磁気回路部５とが、両者で共用されている。
【００３７】
〔第６の実施の形態〕
図１３は、本発明の第６の実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。図１３において、図１２に示した第５の実施の形態の部分と同等の部分には同一の参照符号を付し重複する説明を適宜省略する。本実施の形態が第５の実施の形態と異なる点は、第１リレーレンズ固定部２のレンズボビン１２２に、すべり軸受１２９に関してＸ軸の両側の側面にＸ軸回りに巻かれた駆動コイル１２４、１２５が固定されており、第１リレーレンズ固定部２が１本のシャフト１３１によってホルダ部３に保持されているという点である。
【００３８】
第５の実施の形態と同様に、第１リレーレンズ固定部２は、レンズボビン１２２に固定された駆動コイル１２３及び磁気回路部５の磁石１５２、１５３によってＺ軸方向に摺動運動を行なう。本実施の形態においては、さらに、第１リレーレンズ固定部２は、駆動コイル１２４、１２５及び磁気回路部５の磁石１５２、１５３によってすべり軸受１２９を中心とするＺ軸回りの回動運動を行なうことが可能である。ここで、第１リレーレンズ固定部２のすべり軸受１２９を中心とするＺ軸回りの回動運動が微小移動の範囲内であれば、第１のリレーレンズ１２１がＸ軸方向にも移動可能とみなすことができる。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態のレンズ駆動装置は、第５の実施の形態のレンズ駆動装置と同じ特徴を有するとともに、光ディスク基板のチルトによる収差の補正も可能であるという特徴をも併せ有する。
【００４０】
以上、本発明をその好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明のレンズ駆動装置は、上述した実施の形態のみに制限されるものではなく、本願発明の要旨を変更しない範囲で種々の変化を施したレンズ駆動装置も、本発明の範囲に含まれる。例えば、対物レンズや、第１、第２リレーレンズは、単板レンズに限定されることなく複数個の対物レンズを組み合わせた組レンズであってもよいし、さらに、複数種類の単板レンズあるいは複数種類の組レンズであってもよい。また、第１リレーレンズや第２リレーレンズは、レンズに代えてホログラム素子とすることも可能である。さらに、第１リレーレンズを揺動可能とし，第２リレーレンズを固定とする代りに、第１リレーレンズを固定とし，第２リレーレンズを揺動可能とすることも可能である。さらに第１リレーレンズ及び第２リレーレンズともに揺動可能にすることも可能である。また、対物レンズ固定部をホルダ部に弾性的に保持する弾性体として、ワイヤスプリングに代えて板状スプリングが用いられてもよい。また、対物レンズ固定部を、Ｚ軸方向（フォーカス方向）およびＸ軸方向（トラッキング方向）の運動に加えて、第１リレーレンズと同様にＸ軸を中心あるいはＹ軸を中心として回動可能な構成とし、対物レンズに光ディスク基板の傾きに追従する機構を付加することも可能である。また、磁気回路部におけるベースの内ヨークと磁石との間の空間ギャップの上部に磁性体を設置することも可能である。また、磁気回路部を、内ヨークがなく、磁石とそれを支持するベースの外ヨークのみの構成（磁気回路として開磁路構成）とすることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のレンズ駆動装置は、対物レンズ固定部、第１リレーレンズ固定部が、磁気回路部およびホルダ部を共有して、それぞれ、対物レンズアクチュエータ、リレーレンズアクチュエータを構成するものであるから、簡易な構成による小型化と製造コストの低減化を可能にしながら、光ディスク媒体へのトラッキングおよびフォーカシングならびに集光ビームの球面収差の補正を行うことが可能である。
また、本発明のレンズ駆動装置は、複数枚のリレーレンズのうちの少なくとも１枚のリレーレンズを、対物レンズのフォーカス方向に垂直な方向に移動または垂直な方向の回りに回動、あるいは、フォーカス方向の回りに回動可能なものであるから、簡易な構成でありながら、チルトによる収差の補正を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視図。
【図２】図１のレンズ駆動装置のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】図１のレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視図。
【図５】図４のレンズ駆動装置のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図６】図４のレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視図。
【図９】図８のレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るレンズ駆動装置の斜視図。
【図１１】図１０のレンズ駆動装置のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図１２】図１０のレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図１４】従来例のレンズ駆動装置の構成ブロック図。
【符号の説明】
１　対物レンズ固定部
２　第１リレーレンズ固定部
３、３ａ、３ｂ　ホルダ部
４　第２リレーレンズ部
５　磁気回路部
１１　対物レンズ
１２、２２　レンズボビン
１３　フォーカスコイル
１４、１５　トラッキングコイル
１６、２６、２６Ａ　弾性体
２１　第１リレーレンズ
２３，２４，２５、２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ　駆動コイル
３１、３１ａ、３１ｂ　ホルダ
３２、３２Ａ　凹部
３７、３７Ａ　ダンパー材
３８　スリット
４１　第２リレーレンズ
４２　レンズホルダ
５１　ベース
５２、５３　磁石
５４、５５　ヨーク部
５４ａ、５５ａ、５４ａ’、５５ａ’　内ヨーク
５４ｂ、５５ｂ　外ヨーク
１１１　対物レンズ
１１２、１２２　レンズボビン
１１３　フォーカスコイル
１１４、１１５　トラッキングコイル
１１９、１２９　すべり軸受
１２０　貫通孔
１２１　第１リレーレンズ
１２３　駆動コイル
１３１、１３１Ａ　シャフト
１４１　第２リレーレンズ
１４２　レンズホルダ
１５１　ベース
１５２、１５３　磁石
１５４ａ、１５５ａ　内ヨーク
１５４ｂ、１５５ｂ　外ヨーク
２０１　半導体レーザ
２０２　コリメータレンズ
２０３　回折光学素子
２０４　偏光ビームスプリッタ
２０５　１／４波長板
２０６　対物レンズ
２０７　ディスク
２０８　ホログラム光学素子
２０９　レンズ
２１０　光検出器
２１１　演算回路
２１２、２１３　リレーレンズ
２１４　駆動回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical head device, and more particularly, to a lens provided with a relay lens actuator and an objective lens actuator capable of correcting aberrations due to a substrate thickness deviation in an optical disk medium and aberrations due to a light beam angle deviation incident on the optical disk medium. It relates to a driving device.
[0002]
[Prior art]
The recording density in an optical disk device is inversely proportional to the square of the diameter of a converging spot formed on an optical disk medium by an optical head device. That is, the smaller the diameter of the condensed spot, the higher the recording density. Further, the diameter of the converging spot is inversely proportional to the numerical aperture of the objective lens in the optical head device. That is, the larger the numerical aperture of the objective lens, the smaller the diameter of the focused spot. On the other hand, if the thickness of the substrate of the optical disk medium deviates from the design value, the shape of the converged spot is disturbed by spherical aberration caused by the deviation of the substrate thickness, and the recording / reproducing characteristics deteriorate. Since the spherical aberration is proportional to the fourth power of the numerical aperture of the objective lens, the larger the numerical aperture of the objective lens, the narrower the margin of the substrate thickness deviation of the optical disk medium with respect to the recording / reproducing characteristics. Therefore, in an optical head device and an optical disk device in which the numerical aperture of the objective lens is increased in order to increase the recording density, it is necessary to correct the spherical aberration caused by the deviation in the substrate thickness of the optical disk medium so as not to deteriorate the recording / reproducing characteristics. is necessary. Furthermore, if the optical axis of the objective lens is not correctly arranged perpendicularly to the optical disk medium surface and tilts (hereinafter referred to as “the optical axis of the objective lens tilts relative to the optical disk medium surface”), coma aberration occurs. The coma caused by the inclination of the optical axis of the objective lens with respect to the optical disk medium surface increases sharply with an increase in the numerical aperture of the objective lens. Worsen. Therefore, in an optical head device and an optical disk device in which the numerical aperture of the objective lens is increased in order to increase the recording density, the optical axis of the objective lens is inclined with respect to the optical disk medium surface so as not to deteriorate the recording / reproducing characteristics. In some cases, it is also necessary to correct coma aberration.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-351255 discloses a configuration of an optical head capable of correcting a spherical aberration caused by a thickness deviation of an optical disk substrate. FIG. 14 is a block diagram for explaining the configuration of the optical head according to the related art. From a semiconductor laser 201 as a light source, a collimator lens 202, a diffractive optical element 203, a polarizing beam splitter 204, a quarter-wave plate 205, relay lenses 212 and 213, and an objective lens 206 are arranged in the optical axis direction. A hologram optical element 208, a lens 209, and a photodetector 210 are arranged in the direction in which the return light from the optical disc 207 is reflected by the polarization beam splitter 204. The photodetector 210 includes an arithmetic circuit 211 that calculates an output from the photodetector 210. The arithmetic circuit 211 includes a relay lens driving device 214 that drives one of the relay lenses 212 and 213. It is connected.
[0004]
The light emitted from the semiconductor laser 201 is collimated by a collimator lens 202 and is divided by a diffractive optical element 203 into three lights of a 0th-order light as a main beam and ± 1st-order diffracted lights as sub-beams. These lights enter the polarization beam splitter 204 as P-polarized light, pass through almost 100%, pass through the quarter-wave plate 205, are converted from linearly polarized light to circularly polarized light, and are collected on the disk 207 by the objective lens 206. Is lighted. The three reflected lights from the disk 207 pass through the objective lens 206 in the opposite direction, pass through the quarter-wave plate 205, and are converted from circularly polarized light into linearly polarized light whose polarization direction is orthogonal to the outward path. Incident as S-polarized light, approximately 100% is reflected, approximately 100% is diffracted as + 1st-order diffracted light by the hologram optical element 208, transmitted through the lens 209, and received by the photodetector 210.
[0005]
The arithmetic circuit 211 calculates the substrate thickness deviation detection signal based on the output from the photodetector 210, and the drive circuit 214 operates the relay surrounded by the dotted line in FIG. 14 so that the substrate thickness deviation detection signal becomes zero. One of the lenses 212 and 213 is moved in the optical axis direction by a relay lens actuator (not shown). When one of the relay lenses 212 and 213 is moved in the optical axis direction, the magnification of the objective lens 206 changes, and the spherical aberration changes. Therefore, by adjusting the position of one of the relay lenses 212 and 213 in the optical axis direction, the objective lens 206 generates a spherical aberration that cancels out the spherical aberration caused by the substrate thickness deviation of the disk 207. As a result, spherical aberration due to a deviation in the substrate thickness of the optical disk 207 is corrected, and adverse effects on recording / reproducing characteristics are reduced.
Also, needless to say, the relay lens and the objective lens are individually driven by the relay lens actuator and the objective lens actuator provided respectively.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-67701 discloses an optical head capable of correcting chromatic aberration caused by fluctuation of the oscillation wavelength of a semiconductor laser and fluctuation of the refractive index of an optical element material by moving a collimator lens in an optical axis direction. As a driving device for driving the collimator lens in the optical axis direction, a driving device that converts a rotary motion by a DC motor into a linear motion by using three gear devices is disclosed. The driving device for driving the collimator lens in the optical axis direction can be diverted as a driving device for a relay lens for correcting the above-described spherical aberration. The optical head is configured such that the inclination of the optical head with respect to the optical disk medium surface can be controlled by a skew servomotor.
[0007]
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-328332 discloses an optical disk device having an adjustment mechanism for adjusting the inclination of the optical axis of an objective lens with respect to the disk medium surface. According to the publication, an objective lens and an objective lens actuator are mounted using a skew servomotor and an end face cam that converts the rotational motion of the skew servomotor transmitted via a gear mechanism into a vertical motion in an optical axis direction. One end in the longitudinal direction of the housing of the optical head is made vertically movable in the optical axis direction. As a result, the entire optical head is rotated around a support pin provided at the left and right central portions of the housing to fix the optical head to a chassis to which the spindle motor of the optical disc is fixed. Is adjusted with respect to the tilt of the optical axis of the objective lens.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration of the optical head described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-351255, an objective lens for performing a focusing operation and a tracking operation of an objective lens separately from a relay lens actuator for correcting aberration due to a substrate thickness deviation of an optical disk substrate. An actuator is required. Therefore, two independent actuators (driving mechanisms) for accurately positioning the objective lens and the relay lens need to be mounted at different locations of the optical head, and the number of components increases, and the number of components of the optical head increases. There is a problem that miniaturization becomes difficult. In addition, the lens driving device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-67701 requires a motor dedicated to driving the lens, increases the number of parts, and poses a problem in reducing the size of the optical head.
Furthermore, the adjustment mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-328332, which adjusts the inclination of the optical axis of the objective lens with respect to the disk medium surface, requires a complicated mechanism, requires a large number of parts, and increases the size of the entire apparatus. Problems arise. In addition, the method of rotating the entire optical head to adjust the inclination of the optical axis of the objective lens with respect to the disk medium surface generally requires a space between the optical disk and the optical head where the optical head can rotate. Then, there is a problem that the focal position of the objective lens fluctuates.
[0009]
The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to reduce the size of a driving mechanism that corrects spherical aberration of a laser beam due to a change in the thickness of a disk substrate by using a simple configuration. In addition, an object of the present invention is to provide an optical disk device capable of reducing the manufacturing cost and the assembly / adjustment cost of parts and the like. It is also an object of the present invention to provide a lens driving device which enables a mechanism for performing an angle correction so that a laser beam enters and exits perpendicularly to an optical disk medium surface with a simple and small configuration.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to the present invention, first fixing means for fixing an objective lens composed of one or more lenses, first driving means for driving the first fixing means, A second fixing unit for fixing one or a plurality of optical aberration correcting lenses; and a second driving unit for driving the second fixing unit, wherein the first driving unit and the second driving unit A lens driving device characterized in that some of the components are shared by the second driving means.
Preferably, the second fixing means is movable in the optical axis direction of the optical aberration correcting lens.
Preferably, the second fixing means is movable in a direction orthogonal to the optical axis of the optical aberration correcting lens and / or is rotatable around an axis orthogonal to the optical axis.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view of the lens driving device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the lens driving device of FIG. 1 taken along line AA. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device of FIG. 1 to 3, the same components are denoted by the same reference numerals. In the figure, the X axis, the Y axis, and the Z axis represent the radial direction (tracking direction) of the optical disk medium and the tangential direction (tangent direction) of the optical disk medium viewed from the lens drive device when the lens drive device is below the optical disk medium. (I.e., the initial direction) and the vertical direction (the focus direction) of the optical disk medium. In the first to fourth embodiments, the coordinate axes are defined as described above. Although not shown, an optical disc substrate serving as a recording medium is arranged at a position parallel to the XY plane on the upper surface of the lens bobbin 12 of the present lens driving device, and a semiconductor laser is arranged below the second relay lens 41. Is done.
[0012]
As shown in FIG. 3, the lens driving device according to the present embodiment includes an objective lens fixing unit 1, a holder unit 3, a first relay lens fixing unit 2, a magnetic circuit unit 5, and a second relay lens unit 4. are doing. The objective lens fixing section 1 includes a lens bobbin 12, and the objective lens 11 is fixed to the lens bobbin 12. The lens bobbin 12 is also fixed with four elastic members 16 including a focus coil 13, tracking coils 14, 15, and a wire spring. The holder section 3 has a holder 31. The four elastic bodies 16 are fixed to the holder 31 through the concave portion 32 filled with a damper material 37 for suppressing vibration, whereby the objective lens fixing section 1 is held by the holder section 3. ing. The first relay lens fixing unit 2 includes a lens bobbin 22, and the first relay lens 21 is fixed to the lens bobbin 22. The lens bobbin 22 is also fixed with four elastic bodies 26 including a drive coil 23 and a plate spring. The elastic body 26 is fitted in a slit 38 formed in the holder 31, whereby the first relay lens fixing part 2 is held by the holder 31. The magnetic circuit section 5 has a base 51 and magnets 52 and 53. The base 51 has yoke portions 54 and 55 formed of outer yokes 54b and 55b and inner yokes 54a and 55a. The magnets 52 and 53 are fixed to the outer yokes 54b and 55b, respectively, so as to face each other. ing. The inner yokes 54a and 55a are inserted into through holes formed at both ends of the lens bobbin 12 of the objective lens fixing unit 1 and the lens bobbin 22 of the first relay lens fixing unit 2 in the Y-axis direction. The second relay lens unit 4 includes a second relay lens 41 fixed to a lens holder 42. The holder section 3 and the second relay lens section 4 are fixed to the base 51 of the magnetic circuit section 5.
[0013]
The objective lens fixing unit 1 is driven by the focus coil 13, the tracking coils 14 and 15 fixed to the lens bobbin 12, and the magnets 52 and 53 of the magnetic circuit unit 5, and performs a tracking operation in the focus direction and the tracking direction. An objective lens 11 focuses the laser beam on a track on the optical disk medium surface. On the other hand, the first relay lens fixing unit 2 is driven in the optical axis direction of the first relay lens 21 by the driving coil 23 fixed to the lens bobbin 22 and the magnets 52 and 53 of the magnetic circuit unit 5. As a result, the distance between the first relay lens 21 and the second relay lens 41 fixed to the base 51 via the lens holder 42 changes, and it is possible to correct the spherical aberration due to the substrate thickness deviation of the optical disk. Will be possible. As described above, the objective lens fixing unit 1, the holder unit 3, and the magnetic circuit unit 5 serve as an objective lens actuator, and the first relay lens fixing unit 2, the holder unit 3, the magnetic circuit unit 5, the second relay lens unit 4, and the like. Constitute a relay lens actuator. The holder unit 3 and the magnetic circuit unit 5 are shared by both. The lens bobbins 12 and 22 constitute fixing means for the objective lens 11 and the relay lens 21, respectively, and the coils fixed to the lens bobbins 12 and 22 and the magnetic circuit unit 5 constitute the objective lens 11 and the relay lens 21 drive means.
[0014]
Hereinafter, each unit constituting the present apparatus will be described more specifically.
In the objective lens fixing section 1, a through hole for passing a light beam is formed in the lens bobbin 12 in parallel with the Z axis. An objective lens 11 is mounted inside the through hole so that its optical axis is parallel to the axis of the through hole (perpendicular to the optical disk substrate), and focuses a light beam from a semiconductor laser onto an optical disk medium. The focus coil 13 is wound around a side surface of the lens bobbin 12 around the Z axis. The tracking coils 14 and 15 are wound around the Y axis, and are mounted two each on the ZX side surface of the lens bobbin 12.
[0015]
The elastic body 16 is a connecting member that connects the objective lens fixing section 1 to the holder section 3 in a swingable manner, and is made of four metal, resin, or the like that is symmetrical in the left-right and up-down directions when viewed from the Y-axis direction. It is composed of a wire spring made of a material. One end of the elastic body 16 is fixed to the lens bobbin 12, and the other end penetrates a concave portion 32, which is a mounting portion provided on the holder 31 and is filled with a damper material 37 for vibration suppression. 31. Since the four elastic bodies 16 are installed vertically and symmetrically in the left-right direction as viewed from the Y-axis direction (tangential direction), the objective lens fixing unit 1 is moved in the Z-axis (focus direction) and the X-axis (tracking direction). It is supported so as to oscillate in two axial directions, is small in size and has a simple configuration, has small frequency characteristics and small lens tilt fluctuations, and can execute stable and error-free focusing and tracking operations.
[0016]
Similarly, in the first relay lens fixing part 2, a through hole for passing a light beam is formed in the lens bobbin 22 in parallel with the Z axis. Inside the through hole, a first relay lens 21 is mounted so that its optical axis is parallel to the axis of the through hole (perpendicular to the optical disk substrate). The drive coil 23 is wound around a side surface of the lens bobbin 22 around the Z axis. Further, the second relay lens 41 is fixed to the base 51 of the magnetic circuit section 5 via the lens holder 42.
[0017]
The elastic body 26 is a connecting member that connects the first relay lens fixing part 2 to the holder part 3 in a swingable manner, and is made of four metal sheets or resin symmetrical in the left-right and up-down directions when viewed from the Y-axis direction. It is composed of an elastic body such as a sheet. Its main surface is parallel to the XY plane. One end of the elastic body 26 is fixed to the lens bobbin 22, and the other end is fitted into a slit 38, which is a mounting portion provided on the holder 31. Since the four elastic bodies 26 are installed symmetrically left and right and up and down when viewed from the Y-axis direction, the first relay lens fixing unit 2 has a small and simple configuration, and has small frequency characteristics and small lens tilt fluctuations. A rocking motion only in the Z-axis direction that is stable and free from errors can be performed.
[0018]
The holder part 3 is fixed to the base 51 of the magnetic circuit part 5. At this time, the optical axes of the objective lens 11, the first relay lens 21, and the second relay lens 41 of the objective lens fixing unit 1, the first relay lens fixing unit 2, and the second relay lens unit 4 all coincide with the same axis. So that it is arranged.
[0019]
The base 51 of the magnetic circuit section 5 is made of a magnetic material. Magnets 52 and 53 are fixed to the outer yokes 54b and 55b so as to face each other, and sandwich the lens bobbin 12 of the objective lens fixing unit 1 and the lens bobbin 22 of the first relay lens fixing unit 2 in the Y-axis direction. Are located in The inner yokes 54a and 54b are inserted into through holes formed at both ends of the lens bobbins 12 and 22 in the Y-axis direction. A magnetic circuit is formed by the magnets 52, 53, the outer yokes 54b, 55b, and the inner yokes 54a, 55a of the base 51, and a magnetic field in the Y-axis direction is provided in a space gap between the inner yokes 54a, 55a and the magnets 52, 53. Occurs.
[0020]
The outer yokes 54b and 55b, the inner yokes 54a and 55a, and the magnets 52 and 53 are shared by the objective lens fixing unit 1 and the first relay lens fixing unit 2, and the magnetic field in the Y-axis direction generated in the space gap by them. Drives the objective lens fixing unit 1 and the first relay lens fixing unit 2. That is, when a current flows through the focus coil 13 via the elastic body 16 of the objective lens fixing unit 1, the current flowing in the X-axis direction and the magnetic field in the Y-axis direction within the space gap cause the objective lens fixing unit 1 to be moved. A driving force is generated in the Z-axis direction (focus direction). When a current flows through the tracking coils 14 and 15, a driving force in the X-axis direction (tracking direction) is generated in the objective lens fixing unit 1 by the current flowing in the Z-axis direction and the magnetic field in the Y-axis direction. Further, when a current is applied to the drive coil 23 via the elastic body 26 of the first relay lens fixing portion 2, the current flowing in the X-axis direction and the magnetic field in the Y-axis direction cause the first relay lens fixing portion 2 A driving force in the Z-axis direction is generated. That is, it is possible to make the first relay lens 21 movable in the optical axis direction, change the distance between the first relay lens 21 and the fixed second relay lens 41, and function as a relay lens for correcting spherical aberration.
[0021]
As is clear from the above, the objective lens fixing section 1 and the first relay lens fixing section 2 share the magnetic circuit section 5 and the holder section 3 to constitute an objective lens actuator and a relay lens actuator, respectively.
As described above, the lens driving device according to the present embodiment performs the tracking operation and the focusing operation of the optical head to the track of the optical disc while having a small and simple configuration, and the condensed beam passes through the optical disc. Thus, a driving device having excellent recording / reproducing characteristics capable of correcting spherical aberration generated at the time is constituted.
[0022]
[Second embodiment]
FIG. 4 is a perspective view of a lens driving device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of the lens driving device of FIG. 4 taken along line BB. FIG. 6 is an exploded perspective view of the lens driving device of FIG. 4 to 6, parts that are the same as the parts of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are given the same reference numerals, and overlapping descriptions will be omitted as appropriate. This embodiment is different from the first embodiment in that the first relay lens fixing unit has the same configuration as the objective lens fixing unit. That is, not only the drive coil 23 is wound around the Z-axis on the side surface of the lens bobbin 22 of the first relay lens fixing unit 2, but also the ZX of the lens bobbin 22 of the objective lens fixing unit 1. Two drive coils 24 and 25 wound around the Y axis are mounted on each side surface.
[0023]
Four elastic bodies 26A made of a wire spring made of an elastic material such as metal or resin are fixed to the lens bobbin 22 with one end thereof symmetrically left and right and up and down when viewed from the Y-axis direction. . The elastic body 26A composed of four wire springs is a connecting member that connects the lens bobbin 22 to the holder 31 in a swingable state, similarly to that of the objective lens fixing portion on which the objective lens 11 is mounted, and the other end. Is fixed to a recess 32A of the holder 31 filled with a damper material 37A for suppressing vibration.
[0024]
When an electric current is applied to the drive coil 23 via the elastic body 26A, a drive force in the Z-axis direction is generated on the first relay lens fixing portion 2 as in the first embodiment. When a current is applied to the drive coils 24 and 25, similarly to the objective lens fixing unit 1, the current in the Z-axis direction and the magnetic field in the Y-axis direction in the space gap act on the first relay lens fixing unit 2. Thus, a driving force in the X-axis direction is generated. That is, the first relay lens fixing portion 2 is supported so as to swing in two axial directions of the Z axis (the optical axis direction) and the X axis (the tracking direction of the objective lens fixing portion 1).
[0025]
As described above, the lens driving device according to the present embodiment has the same features as the lens driving device according to the first embodiment, and also has a feature that correction of aberration due to tilt of the optical disc substrate is possible. Have.
In the lens driving device of the present embodiment, by removing the driving coil 23, the first relay lens fixing portion can swing only in the X-axis direction without moving in the optical axis (Z-axis) direction. It is possible to In that case, it is more preferable that the elastic body 26A is not a wire spring but a plate spring having a main surface parallel to the YZ plane. Further, the second relay lens 41 is not always necessary.
[0026]
[Third Embodiment]
FIG. 7 is an exploded perspective view of a lens driving device according to a third embodiment of the present invention. 7, parts that are the same as the parts of the first embodiment shown in FIG. 3 are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. This embodiment is different from the first embodiment in that a drive coil is not wound around the side of the lens bobbin 22 of the first relay lens fixing unit 2 around the Z axis, and both ends in the Y axis direction No drive coil 27a, 27b, 28a, 28b wound around the Z axis is mounted on each of the two side surfaces of the lens bobbin 22 in the ZX direction. Is that the inner yokes 54a 'and 55a' of the magnetic circuit portion 5 are inserted inside the wound winding of the drive coil. The inner yokes 54a 'and 55a' are each divided into two so that they can be inserted into the drive coils 27a, 27b, 28a and 28b.
[0027]
When a current is applied to the drive coils 27a, 27b, 28a, 28b via the elastic body 26, the drive coils are moved in the X-axis direction in the space gap between the inner yokes 54a ', 55a' and the magnets 52, 53. Due to the flowing current and the magnetic field in the Y-axis direction, a driving force in the Z-axis direction is generated for the first relay lens fixing unit 2. Further, by setting the currents flowing through the drive coils 27a and 28a and the currents flowing through the drive coils 27b and 28b to be different from each other, the minus side of the X-axis of the first relay lens fixing portion 2 when viewed from the Y-axis direction. Since the driving force in the Y-axis direction acting on the half of the positive side and the half on the plus side can be made different from each other, as a result, the Y-axis It is possible to apply a rotational driving force centered on the center.
[0028]
As described above, the lens driving device according to the present embodiment has the same features as the lens driving device according to the first embodiment, and also changes the angle of the first relay lens with respect to the disk medium surface, thereby reducing the Another feature is that aberration can be corrected by tilting the substrate.
Note that, in the lens driving device of the present embodiment, the first relay lens fixing portion is moved along the optical axis (Z-axis) by passing the same current in the opposite direction to the driving coils 27a and 28a and the driving coils 27b and 28b. ), It is possible to adopt a configuration that can rotate around the Y axis without moving in the direction. In that case, the second relay lens is not always necessary. In addition, by supplying currents having different magnitudes to the driving coils 27a and 27b and the driving coils 28a and 28b and supplying currents of opposite values to the driving coils 27a and 28b, the operation in the Y-axis direction or around the Y-axis is performed. Can be replaced with an operation in the X-axis direction or around the X-axis. Further, the drive coils 27a, 27b, 28a, 28b are formed on the YZ side instead of the ZX side of the lens bobbin 22, and a magnet is additionally arranged so as to sandwich the drive coils 27a, 27b, 28a, 28b. Is also good.
[0029]
[Fourth Embodiment]
FIG. 8 is a perspective view of a lens driving device according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 9 is an exploded perspective view of the lens driving device of FIG. 8 and 9, parts that are the same as the parts of the second embodiment shown in FIGS. 4 and 6 are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. This embodiment is different from the second embodiment in that the objective lens fixing unit 1 and the first relay lens fixing unit 2 are held by different holders 3a and 3b, respectively. With respect to the optical axis of the first relay lens 21, the holder 3a is fixed to the base 51 in the negative Y-axis direction, and the holder 3b is fixed to the base 51 in the positive Y-axis direction. The objective lens 11, the first relay lens 21, and the second relay lens 41 are arranged so that their optical axes all coincide. Regarding the optical axes of the objective lens 11 and the first relay lens 21, the holder 3a may be fixed to the base 51 in the positive Y-axis direction, and the holder 3b may be fixed to the base 51 in the negative Y-axis direction. Needless to say.
The lens driving device according to the present embodiment has the same function as the lens driving device according to the second embodiment.
[0030]
[Fifth Embodiment]
FIG. 10 is a perspective view of a lens driving device according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 11 is a cross-sectional view of the lens driving device of FIG. 10 taken along line CC. FIG. 12 is an exploded perspective view of the lens driving device of FIG. 10 to 12, the same components are denoted by the same reference numerals. The lens driving device according to the present embodiment is a shaft sliding type driving device.
As shown in FIG. 12, the lens driving device according to the present embodiment includes an objective lens fixing unit 1, a first relay lens fixing unit 2, a holder unit 3, a magnetic circuit unit 5, and a second relay lens unit 4. are doing. The objective lens fixing unit 1 includes a cylindrical lens bobbin 112, and a focus coil 113 is wound around a side surface of the lens bobbin 112. A through hole is formed at the center of the lens bobbin 112, and a slide bearing 119 is fitted into the through hole. The objective lens fixing part 1 is weight-balanced so that the center thereof coincides with the center of gravity. The lens bobbin 112 is formed with a through hole eccentric from the center and penetrating from the upper surface to the lower surface, and the objective lens 111 is fixed inside the through hole. An axis connecting the centers of the two through holes is defined as a Y axis. An axis parallel to the upper surface of the lens bobbin 112 and perpendicular to the Y axis is defined as the X axis, and an axis perpendicular to the X axis and the Y axis, that is, the focus direction is defined as the Z axis. The lens bobbin 112 is further provided with through-holes having an arc-shaped cross section at both ends of the X-axis with respect to the center through-hole, and tracking coils 114 and 115 wound around the X-axis on the side surface. Fixed.
[0031]
The first relay lens fixing part 2 also includes a cylindrical lens bobbin 122, and a drive coil 123 is wound around a side surface of the lens bobbin 122. The lens bobbin 122 is also provided with through holes similar to the lens bobbin 112 at the center, at a position eccentric from the center, and at both ends of the X axis with respect to the center. The slide bearing 129 is fitted. Further, the first relay lens is fixed inside the through hole at the eccentric position. The first relay lens fixing portion 2 is also weight-balanced so that the center thereof coincides with the center of gravity. The lens bobbin 122 further has a through-hole 120 formed on the Y-axis opposite to the first relay lens 121 with respect to the center through-hole. A slide bearing may be fitted into the through hole 120.
[0032]
The holder unit 3 includes a first holder unit including a shaft 131 and inner yokes 154a and 155a connected to the shaft 131, and a second holder unit including a shaft 131A. The surface of the shaft 131 is coated with a resin such as a fluorine-based resin. The magnetic circuit section 5 has a base 151 and magnets 152 and 153. The base 51 is made of a magnetic material, and there are regions around the center of the base 51 at both ends of the X-axis to be outer yokes 154b and 155b. The magnets 152 and 153 are fixed inside the outer yokes 154b and 155b so as to face each other. The second relay lens unit 4 includes a second relay lens 141 fixed to the lens holder 142, and is fixed in a through hole formed in the magnetic circuit unit 5.
[0033]
In the first holder part of the holder part 3, the inner yokes 154a and 155a are fixed so as to face the magnets 152 and 153 while having a space gap between them and the magnets 152 and 153, respectively. The shaft 131A, which is the second holder portion, is arranged such that the distance from the shaft 131 is equal to the distance between the slide bearing 129 formed on the lens bobbin 122 of the first relay lens fixing portion 2 and the through hole 120. It is fixed in the Y-axis direction as viewed from 131.
[0034]
The first relay lens fixing part 2 is floated in the air by a spring (not shown) as shown in FIG. 11, and the sliding bearing 129, the through-hole 120, and the two through-holes having an arc-shaped cross section are respectively provided with a shaft 131. , The shaft 131A and the inner yokes 154a and 155a are inserted and held by the holder 3. As shown in FIG. 11, the objective lens fixing part 1 is floated in the air above the first relay lens fixing part 2 by a spring (not shown), and its sliding bearing 119 has two through holes with a circular cross section. The shaft 131 and the inner yokes 154a and 155a are inserted and held by the holder 3, respectively.
The objective lens fixing unit 1, the first relay lens fixing unit 2, and the second relay lens unit 4 are arranged so that the optical axes of the objective lens 111, the first relay lens 121, and the second relay lens 141 all coincide. I have.
[0035]
The objective lens fixing unit 1 is driven by a focus coil 113, tracking coils 114 and 115 fixed to the lens bobbin 112, and magnets 152 and 153 of the magnetic circuit unit 5, and slides in the Z-axis direction and rotates around the Z-axis. By performing the motion, the focus operation and the tracking operation are performed. On the other hand, the first relay lens fixing unit 2 performs a sliding motion in the Z-axis direction by the drive coil 123 fixed to the lens bobbin 122 and the magnets 152 and 153 of the magnetic circuit unit 5. The shaft 131A is for ensuring that the lens bobbin 121 performs only the sliding movement in the Z-axis direction. As a result, the distance between the first relay lens 121 and the second relay lens 141 fixed to the base 151 via the lens holder 142 changes, and a light beam enters the optical disk medium for recording and reproduction. This makes it possible to correct spherical aberration that occurs when performing the correction.
[0036]
As described above, the objective lens fixing unit 1, the holder unit 3, and the magnetic circuit unit 5 serve as an objective lens actuator, and the first relay lens fixing unit 2, the holder unit 3, the magnetic circuit unit 5, the second relay lens unit 4, and the like. Constitute a relay lens actuator. The holder unit 3 and the magnetic circuit unit 5 are shared by both.
[0037]
[Sixth Embodiment]
FIG. 13 is an exploded perspective view of a lens driving device according to a sixth embodiment of the present invention. 13, parts that are the same as the parts of the fifth embodiment shown in FIG. 12 are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. This embodiment is different from the fifth embodiment in that a drive coil 124 wound around the X-axis on both side surfaces of the slide bearing 129 on both sides of the X-axis with respect to the slide bearing 129 is provided on the lens bobbin 122 of the first relay lens fixing portion 2. , 125 are fixed, and the first relay lens fixing portion 2 is held by the holder portion 3 by one shaft 131.
[0038]
Similarly to the fifth embodiment, the first relay lens fixing unit 2 performs a sliding motion in the Z-axis direction by the drive coil 123 fixed to the lens bobbin 122 and the magnets 152 and 153 of the magnetic circuit unit 5. In the present embodiment, the first relay lens fixing unit 2 further performs a rotational movement about the slide bearing 129 around the Z axis by the drive coils 124 and 125 and the magnets 152 and 153 of the magnetic circuit unit 5. It is possible. Here, if the rotation of the first relay lens fixing portion 2 about the slide bearing 129 around the Z axis is within the range of minute movement, the first relay lens 121 can move in the X axis direction. Can be considered.
[0039]
As described above, the lens driving device according to the present embodiment has the same features as the lens driving device according to the fifth embodiment, and also has a feature that correction of aberration due to tilt of the optical disc substrate is possible. Have.
[0040]
As described above, the present invention has been described based on the preferred embodiments. However, the lens driving device of the present invention is not limited to only the above-described embodiments, and may be variously modified without changing the gist of the present invention. The lens driving device having the above-mentioned change is also included in the scope of the present invention. For example, the objective lens and the first and second relay lenses are not limited to a single-plate lens, and may be a set lens in which a plurality of objective lenses are combined. A plurality of types of lens groups may be used. Further, the first relay lens and the second relay lens can be hologram elements instead of lenses. Further, instead of making the first relay lens swingable and fixing the second relay lens, it is also possible to fix the first relay lens and swing the second relay lens. Further, both the first relay lens and the second relay lens can be swingable. Further, a plate spring may be used instead of the wire spring as the elastic body that elastically holds the objective lens fixing portion to the holder portion. Further, in addition to the movement in the Z-axis direction (focus direction) and the X-axis direction (tracking direction), the objective lens fixing unit can rotate about the X-axis or the Y-axis similarly to the first relay lens. With the configuration, it is also possible to add a mechanism for following the tilt of the optical disk substrate to the objective lens. Further, it is also possible to dispose a magnetic body above the space gap between the inner yoke of the base and the magnet in the magnetic circuit portion. In addition, the magnetic circuit portion may be configured to have only the magnet and the outer yoke of the base that supports the magnet without the inner yoke (a magnetic circuit having an open magnetic circuit configuration).
[0041]
【The invention's effect】
As described above, in the lens driving device of the present invention, the objective lens fixing unit and the first relay lens fixing unit share the magnetic circuit unit and the holder unit, and constitute the objective lens actuator and the relay lens actuator, respectively. Therefore, it is possible to perform tracking and focusing on an optical disk medium and to correct spherical aberration of a condensed beam while enabling downsizing and manufacturing cost reduction with a simple configuration.
Further, the lens driving device of the present invention moves at least one relay lens of the plurality of relay lenses in a direction perpendicular to the focus direction of the objective lens, or rotates around the direction perpendicular thereto, or Since it is rotatable around the direction, it is possible to correct aberration by tilting with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of the lens driving device of FIG. 1;
FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device of FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view of a lens driving device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the lens driving device of FIG. 4 taken along line BB.
FIG. 6 is an exploded perspective view of the lens driving device of FIG.
FIG. 7 is an exploded perspective view of a lens driving device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of a lens driving device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an exploded perspective view of the lens driving device of FIG. 8;
FIG. 10 is a perspective view of a lens driving device according to a fifth embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of the lens driving device of FIG. 10 taken along line CC.
FIG. 12 is an exploded perspective view of the lens driving device of FIG.
FIG. 13 is an exploded perspective view of a lens driving device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a configuration block diagram of a lens driving device of a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Objective lens fixing part
2 First relay lens fixing part
3, 3a, 3b Holder
4 Second relay lens unit
5 Magnetic circuit
11 Objective lens
12, 22 Lens bobbin
13 Focus coil
14, 15 tracking coil
16, 26, 26A elastic body
21 First relay lens
23, 24, 25, 27a, 27b, 28a, 28b Drive coil
31, 31a, 31b Holder
32, 32A recess
37, 37A Damper material
38 slit
41 Second relay lens
42 Lens holder
51 Base
52, 53 magnet
54, 55 Yoke part
54a, 55a, 54a ', 55a' Inner yoke
54b, 55b Outer yoke
111 objective lens
112, 122 Lens bobbin
113 Focus coil
114, 115 Tracking coil
119, 129 sliding bearing
120 through hole
121 1st relay lens
123 drive coil
131, 131A shaft
141 second relay lens
142 Lens holder
151 base
152, 153 magnet
154a, 155a Inner yoke
154b, 155b Outer yoke
201 Semiconductor laser
202 Collimator lens
203 diffractive optical element
204 polarization beam splitter
205 quarter wave plate
206 Objective lens
207 disk
208 Hologram Optical Element
209 lens
210 Photodetector
211 arithmetic circuit
212, 213 relay lens
214 drive circuit

Claims

First fixing means for fixing an objective lens comprising one or more lenses, first driving means for driving the first fixing means, and one or more lenses for optical aberration correction And second driving means for driving the second fixing means, wherein the first driving means and the second driving means are partially configured. A lens driving device, wherein elements are shared.

2. The lens driving device according to claim 1, wherein the first fixing unit and the second fixing unit are arranged so that the optical axes of the lenses fixed to the first fixing unit and the second fixing unit all coincide with the same axis. apparatus.

The lens driving device according to claim 1, wherein the second fixing unit is movable in an optical axis direction of the optical aberration correcting lens.

2. The apparatus according to claim 1, wherein the second fixing unit is movable in a direction orthogonal to an optical axis of the optical aberration correcting lens and / or is rotatable around an axis orthogonal to the optical axis. 4. The lens driving device according to any one of items 1 to 3.

2. The apparatus according to claim 1, wherein the second fixing unit is rotatable around an axis passing through an upper surface and a lower surface of the second fixing unit and parallel to an optical axis of the optical aberration correcting lens. 3. 5. The lens driving device according to any one of 4.

The first fixing means is movable in an optical axis direction of the objective lens and a direction orthogonal to the optical axis direction, or is rotatable around an axis orthogonal to the optical axis direction; or 6. The optical system according to claim 1, wherein the movable member is movable in an optical axis direction of the lens and is rotatable around an axis passing through upper and lower surfaces of the first fixing means and parallel to the optical axis of the objective lens. The lens driving device according to any one of the above.

2. The apparatus according to claim 1, further comprising a support unit for supporting the first fixing unit and the second fixing unit via an elastic body, wherein the support unit is connected to a part of the driving unit. 7. The lens driving device according to any one of items 1 to 6.

The lens driving device according to claim 7, wherein the first fixing means and the second fixing means are supported by the same supporting means.

The lens driving device according to any one of claims 1 to 8, wherein the first and second driving means include a magnet and a magnetic material constituting a magnetic circuit, and a coil fixed to the fixing means. apparatus.

A plurality of fixing means for fixing one or more optical aberration correcting lenses are arranged so that the optical aberration correcting lenses constitute an optical system for correcting spherical aberration. 10. The lens driving device according to any one of 1 to 9.

The second fixing means reduces a spherical aberration generated when a light beam emitted from the objective lens passes through a parallel flat plate provided on the opposite side of the first fixing means from the second fixing means. The lens driving device according to claim 10, wherein the lens driving device is moved in an optical axis direction of the optical aberration correcting lens fixed to the second fixing unit so as to perform the correction.

The second fixing means removes an optical aberration generated when a light beam emitted from the objective lens passes through a parallel flat plate provided on the opposite side of the first fixing means from the second fixing means. The optical aberration correcting lens fixed to the second fixing means is moved in a direction perpendicular to the optical axis direction to correct the light, and / or the light of the optical aberration correcting lens fixed to the second fixing means is corrected. Rotation about an axis perpendicular to the axial direction, or around an axis parallel to the optical axis of the optical aberration correcting lens that passes through the upper and lower surfaces of the second fixing means and is fixed to the second fixing means The lens driving device according to any one of claims 1 to 11, wherein the lens driving device is configured to rotate.

The first fixing means is arranged so that a light beam emitted from the objective lens passes through a parallel flat plate provided on the opposite side of the first fixing means from the second fixing means so as to pass vertically. 13. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device rotates around an axis orthogonal to the optical axis direction of the lens.