JP2004098958A

JP2004098958A - Electric control braking system for vehicle

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Publication number: JP2004098958A
Application number: JP2002266304A
Authority: JP
Inventors: Masanori Ichinose; 一野瀬　昌則; Atsushi Yokoyama; 横山　篤; Kenichiro Matsubara; 松原　謙一郎; Toshio Manaka; 間中　敏雄; Nobuyuki Ueki; 植木　信幸; Toshihiko Seki; 関　利彦
Original assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2004-04-02
Anticipated expiration: 2022-09-12
Also published as: JP4089361B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a driving unit causes a malfunction when a power is turned on and off intermittently in a short time in an electric control braking system, and reduce the number of wires connected to the driving unit as much as possible to minimize the weight of the system. <P>SOLUTION: The power is kept supplied to the driving unit for a certain period from a time when the status of a power charge signal changes, irrespective of the status of the power charge signal after the time of the change. With this arrangement, the wiring connected to the driving unit is simplified, the cut off of the power before a normal end of the initialization of the driving unit upon its start is prevented, thus a malfunction is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の電気制御式ブレーキ装置に関するものであり、ブレーキ装置への電源供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気制御式ブレーキ装置における電源供給方法として、イグニッションスイッチの状態に拘わらず制動操作状態ではブレーキシステムを作動状態とし、ブレーキ力の変化を抑えることが可能な装置が特開２０００−２２５９３５号公報に開示されている。この従来技術ではイグニッションスイッチとブレーキスイッチが互いに並列に設けられ、イグニッションスイッチがオン操作されなくても、ブレーキペダルの制動操作に伴ってブレーキスイッチがオン状態になり、ブレーキシステムの電源を供給することが出来るというものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２２５９３５
【特許文献２】
特開２００１−２２５７４１
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術においては、イグニッションスイッチがオフ状態のときにブレーキペダルをポンピング操作した場合、駆動装置の電源が短時間で断続され、起動時に行われる初期化動作が正常に終了する前に電源を断たれてしまう可能性があり、誤動作を引き起こしてしまうという問題点がある。さらに、この従来技術は電源の切り換えについて述べたものであって初期化や終了のタイミングに関する具体的な記述はない。一方、別の従来例としてＥＣＵ装置などで広く用いられる方法として、通常このような場合には電源ラインとは別に電源投入信号を駆動装置に入力し、電源ラインの接続および遮断は当該駆動装置側から制御することで、初期化動作が正常に行われるまで電源ラインを保持し、正常な終了が可能となってから自己の電源ラインを遮断する方法をとる。しかしこの方法では、電源ラインに追加して電源投入信号、電源スイッチング手段制御出力を接続する必要があり、駆動装置に対して接続される配線の数が非常に多くなってしまうという問題点がある。これは通常のＥＣＵ装置では問題にならないが、電気制御式ブレーキ装置における駆動装置は主に車輪の懸架装置のばね下側に電気制御式ブレーキ機構と共に設ける構成が考えられるため、配線の数は出来る限り少なく、装置の重量は出来る限り軽くする必要がある。また、電源スイッチング手段を駆動装置側に設ければ前述の別の従来例に比較して配線の数を１組減らすことが出来るものの、ばね下に接続される配線に常時電圧が供給されることになるため、アクチュエータ電源の効率化のために高電圧を供給している場合には整備時に誤って感電してしまう恐れがある上、電源スイッチング手段の分だけばね下に置かれる装置が重くなってしまう。
【０００５】
そこで上記のような課題を解決するために、駆動装置には電源ラインのみを接続する構成として配線を簡略化した場合でも、起動時に行われる初期化動作が正常に行われる前に電源を断たれてしまうことを防止し、誤動作を引き起こすことを抑止できる電気制御式ブレーキ装置を提供することが必要となる。本発明はかかる電気制御式ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、自動車用電気制御式ブレーキ装置は、ドライバーの操作または制御装置の減速要求に基づき電気エネルギの制御によって電気制御式ブレーキ機構を駆動する駆動装置と、前記制御された電気エネルギによりアクチュエータを駆動し制動力を発生する電気制御式ブレーキ機構と、電気エネルギを供給する電源を備えたブレーキ装置において、電源投入信号の状態が変化した時刻から一定時間、あるいは電気制御式ブレーキ機構の初期化動作時間に対応する時間はその後の電源投入信号の状態にかかわらず駆動装置への電源供給を保持する。
これにより、駆動装置で起動時に行なう初期化動作が正常に終了する前に電源を断たれてしまうことを防止し、誤動作を引き起こすことを抑止できる自動車用電気制御式ブレーキ装置を提供することができる。
【０００７】
また、自動車用電気制御式ブレーキ装置は、自動車用電気制御式ブレーキ装置において、前記駆動装置と前記電源との間に介在し、駆動装置へ供給する電気エネルギを接続及び遮断すると、電源投入信号がオン状態になった後に一定時間電源投入信号を保持する保持回路を設け、電源投入信号が一旦オン状態になるとその後の電源投入信号の状態にかかわらず、電源スイッチング手段は一定時間が経過するまでオン状態を保持する。
これにより、駆動装置に電源ラインのみを接続する構成として配線を簡略化した場合でも、起動時に行なう初期化動作が正常に終了する前に電源を断たれてしまうことを防止し、誤動作を引き起こすことを抑止できる自動車用電気制御式ブレーキ装置を提供することができる。
【０００８】
また、自動車用電気制御式ブレーキ装置において、前記電源は２種類以上の複数の電源電圧が出力され、前記駆動装置へ電源が供給される期間には、電源投入信号の状態に応じて電圧が切り替えて供給される。
【０００９】
これにより、電源電圧を監視するだけで電源投入信号の状態の変化に基づいて駆動装置の処理を切り替えて行なうことが可能な自動車用電気制御式ブレーキ装置を提供することができる。
【００１０】
また、自動車用電気制御式ブレーキ装置において、前記駆動装置には蓄電手段と電源電圧監視回路を備え、駆動装置は電源が遮断された直後に終了処理を行う。
これにより、駆動装置の終了処理が必要な場合は電源が遮断されるタイミングに同期して駆動装置の終了処理を行なうことが可能な自動車用電気制御式ブレーキ装置を提供することができる。
【００１１】
また、自動車用電気制御式ブレーキ装置において、前記電源投入信号は、車両のイグニッションスイッチの操作状態に加え、ブレーキペダルの制動操作によって状態の変化するブレーキスイッチの操作状態により生成される。
これにより、車両のイグニッションスイッチがオン状態に操作されているときに加えてイグニッションスイッチがオフ状態でもブレーキペダルの制動操作を行なったときには動作可能な自動車用電気制御式ブレーキ装置を提供することができる。
【００１２】
また、自動車用電気制御式ブレーキ装置において、前記電源スイッチング手段と前記駆動装置は、相互に通信を行うための通信手段を設け、当該駆動装置が異常状態に陥ったことを自己検出した場合には通信手段を用いてスイッチング手段に対して電源を遮断することを指令する。
これにより、駆動装置が異常状態に陥ったことを自己検出した場合には通信手段を用いてスイッチング手段に対して電源を遮断し、故障していない他のブレーキ機構による制動力制御に対して障害にならないように自己遮断が可能な自動車用電気制御式ブレーキ装置を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。本発明に係る自動車用電気制御式ブレーキ装置の第１の実施形態を示す構成図を図１に示す。本ブレーキ装置は図１に示すように、ドライバーの操作またはトラクションコントロール装置，車両姿勢制御装置などの車両制御装置の減速要求に基づき制御量を決定する主制御装置１１，１３と、前記制御量から駆動電流値などの電気エネルギの制御によって電気制御式ブレーキ機構を駆動する駆動装置９ａ〜９ｄと、前記制御された電気エネルギによりアクチュエータを駆動し、ブレーキディスクやブレーキドラムにパッドやシューを押し付けることで制動力を発生する電気制御式ブレーキ機構１７ａ〜１７ｄと、システムに電気エネルギを供給する電源５，６を備えている。図示した例では、自動車の各輪に対して駆動装置９ａ〜９ｄ及び電気制御式ブレーキ機構１７ａ〜１７ｄをそれぞれ配置した構成としている。また、ブレーキ装置の安全性を高めるために、電源５，６は二重系を構成しており、それぞれ２個づつのブレーキ機構に対して電源を供給している。例では電源５，６はそれぞれ４２Ｖ，１２Ｖの蓄電池であり、ブレーキ機構のアクチュエータのために４２Ｖを、その他の装置のために１２Ｖを供給しており、各々の電圧系統に対して二重系としている。そのため、各蓄電池からは例えばＤＣ−ＤＣコンバータ７，８を用いて各電圧を生成する構成としている。電気制御式ブレーキ装置の駆動装置ではブレーキ機構のアクチュエータへの電気エネルギ供給の効率化のために、通常のバッテリ電圧（１２Ｖ）よりも高い電圧（本実施形態では例えば４２Ｖ）の電源を供給することが考えられるからである。この電源電圧はもちろん単一の電圧であっても実施上問題はない。
【００１４】
図１では、電源投入信号は例えば車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチ１の操作状態によって生成される。さらに図では主制御装置１１，１３に対して電源投入信号を直接接続している。電源投入信号がオン状態になると主制御装置１１，１３の一部である電源管理回路に通電され、リレー１２，１４が接続状態となって主制御装置が起動する。また、オフ状態に移行した場合は主制御装置のＣＰＵがリレー１２，１４を操作して電源の自己遮断を行なう。
【００１５】
一方、駆動装置９ａ〜９ｄと電源５，６との間には、駆動装置９ａ〜９ｄへ供給する電気エネルギを接続及び遮断する電源スイッチング手段３ａ〜３ｄを設ける。スイッチング手段は例えば図１のようにリレーを用いて接続及び遮断を行なうことが考えられ、前述のように本例では電源系統を二重系としているため、電源スイッチング手段３ａ，３ｂはコイル４ａｂで、電源スイッチング手段３ｃ，３ｄはコイル４ｃｄに電流を流すことでそれぞれ断続の切り替えを行なっている。この電源スイッチング手段の断続の切り替え、すなわちコイル４ａｂ，４ｃｄへの電流供給は、前述の電源投入操作が行なわれたことを示す電源投入信号に基づいて行なわれる。
【００１６】
電源スイッチング手段３ａ〜３ｄと駆動装置９ａ〜９ｄとは電源ライン８１ａ〜８１ｄによって、そして主制御装置１１、１３と駆動装置９ａ〜９ｄとは、図に示すように、通信ライン８２（８２ａ、８２ｂ）、８３（８３ａ、８３ｂ）によってハーネス１０ａ〜１０ｄを介して接続される。ハーネス１０ａ〜１０ｄは電源ライン８１ａ〜８１ｄおよび通信ライン８２、８３を接続すれば充分な構成を有する。
【００１７】
ここで、電源投入信号がオン状態になったことをトリガとして動作する保持回路（手段）２を設け、イグニッションスイッチ１が操作されて電源投入信号が一旦オン状態になるとその後の状態にかかわらず、前記駆動装置９ａ〜９ｄと前記電気制御式ブレーキ機構１７ａ〜１７ｄの初期化動作時間を満足し正常終了に必要な規定時間が経過するまでは、確実にオン状態を保持するようにする。本実施例の電気制御式ブレーキ装置では主に車輪の懸架装置のばね下側（車輪側）に駆動装置９ａ〜９ｄと電気制御式ブレーキ機構１７ａ〜１７ｄを設ける構成とするに当って、車両側と車輪側を接続するハーネス１０ａ〜１０ｄの配線の数は出来る限り少なく、装置の重量は出来る限り軽くしたい。そこで前述の機能とされた電源スイッチング手段３ａ〜３ｄは車両側に設け、駆動装置９ａ〜９ｄに接続するハーネス（ワイヤーハーネス）１０ａ〜１０ｄの線は電源ライン８１ａ〜８１ｄと通信ライン８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂで済む構成とするのである。これによって車両側に設けた電源５、６と、車輪側に設けた駆動装置９ａ〜９ｄと電気制御式ブレーキ機構７ａ〜７ｄとを結線するに当って電源スイッチング手段３ａ〜３ｄを車両側に設け、駆動装置９ａ〜９ｄと電源５、６を電源ラインと通信ラインのみで結ぶ構成が提供される。すなわち、車両側に制御装置を設けた場合に両側の結線のために必要とされる電源投入信号およびスイッチング手段の制御信号のための配線ラインを省くことができる。
【００１８】
ここで、電源投入信号に対して保持回路２を設けることにより、もし電源投入信号が短時間にオン状態とオフ状態を繰り返す場合でも、保持回路２が電源投入信号オン状態の立ち上がりをトリガとする規定時間内での保持を行なうため、供給される電源は駆動装置及び電気制御式ブレーキ機構の初期化動作時間内は確実に電気エネルギは供給され続けるのである。これにより駆動装置は電源ラインの電圧立ち上がりをもって初期化動作に移行するようプログラムされていれば良く、この場合、電源投入信号の状態そのものを知る必要は無い。さらに初期化に必要な規定時間は電源がオン状態であることが保証されていて規定時間後の電源投入信号の状態に応じて電源ラインは自動的に遮断されるため、駆動装置は初期化終了後の電源投入信号の状態に応じて電源スイッチング手段制御出力を行なって電源ラインの遮断を行なう必要が無い。すなわち、駆動装置には電源ラインのみを接続する構成として配線を簡略化することが可能となるのである。これにより、駆動装置は電源ラインのみを接続する構成として配線を簡略化した場合でも、起動時に行われる初期化動作が正常に終了する前に電源を断たれてしまうことを防止し、誤動作を引き起こすことを抑止できる。
【００１９】
以上の構成によれば、自動車用制御式ブレーキ装置において、前記駆動装置と前記電源の間に介在し、駆動装置へ供給する電気エネルギを接続および遮断すると、電源投入信号がオン状態になった後に一定時間電源投入信号を保持する保持回路（手段）を設け、電源投入信号が一旦オン状態になるとその後の電源投入信号の状態にかかわらず、電源スイッチング手段は一定時間が経過するまでオン状態を保持する自動車用電源制御式ブレーキ装置が構成される。
【００２０】
また、電源投入信号が一旦オン状態になるとその後の電源投入信号の状態にかかわらず、前記電気制御式ブレーキ機構の初期化動作時間として設定された時間の間、前記駆動装置への電源供給を保持する自動車用電気制御式ブレーキ装置が構成される。
【００２１】
また、ドライバーの操作または車両制御装置の減速要求に基づき電気エネルギの制御によって電気制御式ブレーキ機構を駆動する駆動装置と、前記制御された電気エネルギによりアクチュエータを駆動し制動力を発生する電気制御式ブレーキ機構と、電気エネルギを供給する電源を備えた自動車用電気制御式ブレーキ装置において、電源投入信号が一旦オン状態になるとその後の電源投入時間の状態にかかわらず、オン状態を保持し、駆動装置の終了処理信号を待ってオフ状態とする自動車用電気制御式ブレーキ装置が構成される。
【００２２】
また、前記駆動装置と前記電源との間に介在し、前記駆動装置へ供給する電気エネルギを接続すると、電源投入信号がオン状態になった後に電源投入信号を保持する保持手段と電源投入信号が一旦オン状態になるとその後の電源投入信号の状態にかかわらずオン状態を保持可能な電源スイッチング手段とを有し、前記電気制御式ブレーキ機構および前記駆動装置は車輪側に配設され、前記主制御装置、前記電源、保持手段および電源スイッチング手段は車両側に配設されて、前記駆動装置および前記主制御装置と前記電源スイッチング手段とは、電源ラインと通信ラインを接続すれば充分なハーネスを介してそれぞれ電源ラインと通信ラインの２本のラインで接続される自動車用電気制御式ブレーキ装置が構成される。
【００２３】
図２は本発明に係る自動車用電気制御式ブレーキ装置の実施形態の動作タイミング波形を示す図である。本ブレーキ装置は、要求制動力などの制御量に基づいて駆動電流値などの電気エネルギの制御によって電気制御式ブレーキ機構を駆動する駆動装置と、前記制御された電気エネルギによりアクチュエータを駆動し、ブレーキディスクやブレーキドラムにパッドやシューを押し付けることで制動力を発生する電気制御式ブレーキ機構と、システムに電気エネルギを供給する電源を備えている。ここで前記駆動装置に電源を供給すると、駆動装置は内部のＣＰＵやプログラム，電気制御式ブレーキ機構の初期化動作を行ない、待機状態になる。具体的には例えば、デジタル回路の電気的初期化や、メモリの変数領域の初期化、不揮発性メモリ内に保存された前回動作時のメモリ内容を再ロードなどのソフト的な初期化や、電気制御式ブレーキ機構の動作確認と初期位置の計測，センサのキャリブレーションなどのメカ的な初期化が挙げられる。しかし、もし駆動装置の電源が短時間で断続されると、起動時に行われている前記の初期化動作が正常に終了する前に電源を断たれてしまい、次回の電源供給時に誤動作を引き起こす可能性がある。
【００２４】
そこで、例えば電源投入信号６１がオン状態へ変化した時刻を始点とし、ここから矢印６３，６４に示す一定時間は電源供給を保持するようにする。ここで設定する一定時間は、例えば駆動装置と電気制御式ブレーキ機構の初期化動作時間を満足する時間とする。このことにより、もし電源投入信号６１に示す波形のように信号が短時間にオン状態とオフ状態を繰り返す場合でも、電源供給の保持期間６３，６４に示す一定時間内は電源投入信号の状態にかかわらず電源供給の保持を行なうため、供給される電源は波形６２に示すように連続した波形になる。よって、駆動装置内のＣＰＵやプログラムの初期化動作時間、及び駆動装置に接続された電気制御式ブレーキ機構の初期化動作時間、すなわち図６中の矢印６３の長さに相当する期間内は確実に電気エネルギは供給され続けるのである。これにより、駆動装置は起動時に行われる初期化動作が正常に終了する前に電源を断たれてしまうことを防止し、誤動作を引き起こすことを抑止できる。
【００２５】
次に、本発明に係る自動車用電気制御式ブレーキ装置の第２の実施形態を示す構成図を図３に示す。第１の実施形態と同一の構成については同一の番号を付している。同一の番号の付された構成については第１の実施形態の説明が準用される（以下の実施形態も同様である）。前述した第１の実施形態のブレーキ装置では、電源５，６は蓄電池の電圧とＤＣ−ＤＣコンバータ７，８により１２Ｖと４２Ｖの２種類の電源電圧を出力している。そこで、本実施形態の自動車用電気制御式ブレーキ装置では、電源投入信号がオン状態のときにはリレーのコイル１９ａｂ，１９ｃｄに電流が流れて電源スイッチング手段１８ａ〜１８ｄが接続されて駆動装置９ａ〜９ｄには通常通り４２Ｖを供給する。この後もし電源投入信号がオフ状態に移行し、かつ保持回路２によってオン状態が保持されている期間はリレーのコイル４ａｂ，４ｃｄに電流が流れて電源スイッチング手段３ａ〜３ｄが接続される。前記駆動装置９ａ〜９ｄに対して電源投入当初の電源投入信号がオン状態のときとは異なる電圧、例えば１２Ｖを供給する。
【００２６】
前述のように電気制御式ブレーキ装置の駆動装置ではブレーキ機構１７ａ〜１７ｄのアクチュエータへの電気エネルギ供給の効率化のために、通常のバッテリ電圧（１２Ｖ）よりも高い電圧（４２Ｖ）の電源を供給し、アクチュエータの高応答と低電流を両立させることが考えられる。その場合でも、駆動装置９ａ〜９ｄ内のＣＰＵなどに供給するデジタル回路系電源電圧（５Ｖ）は例えばＤＣ／ＤＣコンバータを用いて供給電圧から降圧して作られる。すなわち、デジタル回路部分のみを動作させるためには上述の電源電圧５Ｖより高い電圧であればいくつでも良く、通常のバッテリ電圧をそのまま給電しても何ら支障は無い。そこで図４に示すように、波形６１の電源投入信号がオン状態となる通常動作時には電源電圧波形７２に示すようにＶ２（＝４２Ｖ）を供給している場合でも、電源投入信号がオフ状態となった以降の保持回路２で電源ラインが保持されている期間ではＶ１（＝１２Ｖ）を供給するようにする。そして、駆動装置９ａ〜９ｄでは電源ラインに供給される電源電圧を監視することで、配線を簡略化していて電源投入信号の線が省かれていても、図４の電源電圧波形７２における電圧の立下り７３，７４によってその状態がオフ状態に変化したことが駆動装置９ａ〜９ｄで知ることが出来るのである。これを利用すれば、電源投入信号の状態によって駆動装置の処理を切りかえることが出来る。例えば駆動装置９ａ〜９ｄは電源投入信号がオフ状態へ変化したことから規定時間経過後に供給電源が遮断されることを予め知ることができるので、必要に応じて駆動装置自身の終了処理を電源遮断前に行なうことも出来るのである。また、ここではデジタル回路における終了処理を主に説明したが、電気制御式ブレーキ機構１７ａ〜１７ｄのアクチュエータがＤＣモータなどのように電源電圧に拘わらず動作可能なものであれば、動作は遅くなるもののメカ系の終了処理も同様に行なうことが出来る。もしくはＶ１とＶ２の電圧差が動作に支障のない程度の範囲を選べば良い。メカ系も含めた終了処理の一例としては、イグニッションのオフ時に自動的に動作するヒルホールドブレーキ機能などが考えられる。動作終了時にヒルホールド要求に応じ、制動力を発生してから電源を遮断するのである。
【００２７】
以上説明したことにより、配線は簡略化していても電源電圧を監視するだけで電源投入信号の状態が変化したことに基づいて駆動装置の処理を切り替えることが可能な自動車用電気制御式ブレーキ装置を提供することができる。
【００２８】
次に、本発明に係る自動車用電気制御式ブレーキ装置の駆動装置を示す図を図５に示す。前述した第１の実施形態のブレーキ装置では、電源電圧の変化によって、駆動装置に対して電源遮断を予め通知する方法を示した。本例では、駆動装置内に蓄電手段９３を設けることで、必要に応じて電源遮断直後に終了処理を行なうことを可能にする。
【００２９】
図５に示す駆動装置内には、電源電圧からデジタル回路９４の動作電圧を生成するＤＣ−ＤＣコンバータ９２、蓄電手段９３、及び電源電圧監視回路９１を備え、前述の保持回路で供給された電源ラインがオフ状態に移行した直後に終了処理を行う。通常の通電状態ではデジタル回路９４はプログラムに従い電流制御回路９５を制御してアクチュエータに流れる駆動電流を制御する。一方、電気制御式ブレーキ装置の駆動装置の電源が遮断されて終了処理を行なう場合、デジタル回路９４のみを動作させるために蓄電池やキャパシタなどの蓄電手段９３により一定時間だけ電源を給電する方法が考えられる。駆動回路では電源ラインに供給される電源電圧を電源電圧監視回路９１でモニターすることで、電源が遮断されたことをデジタル回路９４に通知することが出来る。その後は蓄電手段９３による給電時間内に、例えば不揮発性メモリへの変数領域の退避などといった比較的短時間に実行可能な終了処理を行なうのである。これにより、駆動装置の終了処理が必要な場合は電源が遮断されるタイミングに同期して駆動装置の終了処理を行なうことが可能な自動車用電気制御式ブレーキ装置を提供することができる。
【００３０】
次に、本発明に係る自動車用電気制御式ブレーキ装置の第３の実施形態における自動車用電気制御式ブレーキ装置を示す構成図を図６に示す。前述した第１の実施形態のブレーキ装置では、電源投入信号は車両のイグニッションスイッチ１の操作状態で決定すると述べた。ブレーキ装置の動作状態としては、イグニッションがオン状態での制動操作に加え、イグニッションはオフ状態にもかかわらずブレーキペダルの制動操作によっても制動力を発生しなければならない。そこで、ブレーキペダルの制動操作に連動して状態の変化するブレーキスイッチ４１の操作状態によっても電源投入信号が生成されるものとした。
【００３１】
電気制御式ブレーキ装置では、車両のイグニッションスイッチがオン状態に操作されているときはもとより、オフ状態でブレーキペダルの制動操作を行なったときにも動作しなければならない。例えば、車両のエンジンをかける前に坂道で惰性で走り出してしまったような状況の時、従来の油圧式ブレーキのように、ブレーキペダルを操作した場合には制動力を即座に発生することが必要である。そこで電源投入信号は、車両のイグニッションスイッチ１のオン状態と、ブレーキペダルの制動操作によって状態の変化するブレーキスイッチ４１のオン状態との和（ＯＲ）により生成されるように、各スイッチを並列に接続するように構成する。これにより、車両のイグニッションスイッチがオン状態に操作されているときに加えてオフ状態でもブレーキペダルの制動操作を行なったときにも動作可能な自動車用電気制御式ブレーキ装置を提供することができる。同様に、シート着座スイッチやドアスイッチなど、他のスイッチを並列に接続することで、より安全性を高めることが出来る。
【００３２】
次に、本発明に係る自動車用電気制御式ブレーキ装置の第４の実施形態における自動車用電気制御式ブレーキ装置を示す構成図を図７に示す。前述した第３の実施形態のブレーキ装置では、イグニッションスイッチ１やブレーキスイッチ４１が操作されると、必ず４輪の駆動装置９ａ〜９ｄの全部に対して電源が供給されていた。そこで、第４の実施形態における自動車用電気制御式ブレーキ装置では、前記電源スイッチング手段３ａ〜３ｄのリレーコイル４ａ〜４ｄに対する通電遮断手段５１ａ〜５１ｄと前記駆動装置９ａ〜９ｄは、相互に通信を行うための通信手段を設け、当該駆動装置９ａ〜９ｄのうちの任意のものが異常状態に陥ったことを自己検出した場合には通信手段を用いて通電遮断手段５１ａ〜５１ｄに遮断指令を発行し、スイッチング手段のリレーコイル４ａ〜４ｄに対して電源を遮断することが出来る。本実施形態では、主制御装置１１，１３と駆動装置９ａ〜９ｄとの間で制御量を送受するために図中の点線で示される通信手段として、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いることを想定している。このＣＡＮによればシリアル通信によってデータの送受を行なっているため、複数の数値を１本の配線で送受できるという特徴を持つ。すなわち、通電遮断手段５１ａ〜５１ｄはこのＣＡＮのメッセージを受信可能にしておき、もし駆動装置９ａ〜９ｄからの電源遮断要求があれば、通電遮断手段５１ａ〜５１ｄから電源スイッチング手段３ａ〜３ｄを遮断できる。
【００３３】
前述の実施形態における電気制御式ブレーキ装置では駆動装置と別体で電源と電源スイッチング手段を設ける構成であり、駆動装置に接続する線は電源ラインと前述のＣＡＮのみである。もしも駆動装置９ａ〜９ｄ側で自己の異常を検出した場合には、電源スイッチング手段３ａ〜３ｄを遮断して自分で自分の電源を遮断する（セルフシャットダウン）を行なわなければならない場合も考えられる。例えば駆動装置の故障でブレーキ機構１７ａ〜１７ｄのアクチュエータに対して電流制御が不能になり制動が掛かったままになってしまった場合などが相当し、故障時には他の３輪のブレーキ機構による制動力制御に対して障害になるようなことは避けなければならない、すなわち、異常を検出したときには当該のブレーキ機構はブレーキシステムから切り離されるとともに、発生している制動力も開放する必要がある。そこで、制動力要求値や制御結果値などの駆動用制御信号を送受するＣＡＮによる通信手段を設けておき、これを用いて電源スイッチング手段に対しても電源を遮断することを指令出来るようにしておく。
【００３４】
これにより、駆動装置９ａ〜９ｄが異常状態に陥ったことを自己検出した場合には通信手段を用いてスイッチング手段３ａ〜３ｄに対して電源を遮断し、故障していない他のブレーキ機構による制動力制御に対して障害にならないように自己遮断が可能な自動車用電気制御式ブレーキ装置を提供することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、起動時に行われる初期化動作が正常に終了する前に電源を断たれてしまうことを防止し、誤動作を引き起こすことを抑止できるという効果がある。また本発明によれば、電源電圧を監視するだけで電源投入信号の状態の変化に基づいて駆動装置の処理を切り替えて行なうことが可能になるという効果がある。また本発明によれば、駆動装置の終了処理が必要な場合は電源が遮断されるタイミングに同期して駆動装置の終了処理を行なうことが可能になるという効果がある。さらに本発明によれば、車両のイグニッションスイッチがオン状態に操作されているときに加えてオフ状態でブレーキペダルの制動操作を行なったときには動作可能になるという効果がある。さらに本発明によれば、駆動装置が異常状態に陥ったことを自己検出した場合には通信手段を用いて電源を遮断し、故障していない他のブレーキ機構による制動力制御に対して障害にならないように自己遮断が可能になるという効果がある。
【００３６】
また、本発明によれば、駆動装置と電源スイッチング手段とをハーネスを介して通信ラインおよび電源ラインのみで結ぶことができ、ハーネス以降の車輪側の重量を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の動作タイミング波形を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態を示す構成図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の動作タイミング波形を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の駆動装置を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を示す構成図である。
【図７】本発明の第４の実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
１…イグニッションスイッチ、２…保持回路（手段）、３…電源スイッチング手段、４…リレー駆動コイル、５…電源（４２Ｖ）、６…電源（１２Ｖ）、７，８…ＤＣ−ＤＣコンバータ、９…駆動装置、１０…ハーネス、１１，１３…主制御装置、１７…電気制御式ブレーキ機構、４１…ブレーキスイッチ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrically controlled brake device for a vehicle, and more particularly to a method of supplying power to the brake device.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-225935 discloses a power supply method for an electrically controlled brake device in which a brake system is activated in a braking operation state regardless of the state of an ignition switch to suppress a change in braking force. Have been. In this prior art, an ignition switch and a brake switch are provided in parallel with each other, and even if the ignition switch is not turned on, the brake switch is turned on with the brake operation of the brake pedal, and power is supplied to the brake system. Can be done.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-225935
[Patent Document 2]
JP-A-2001-225741
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional technology, when the brake pedal is pumped while the ignition switch is in the off state, the power supply of the driving device is interrupted in a short time, and the power supply is turned off before the initialization operation performed at the time of startup ends normally. There is a problem that the connection may be cut off, causing a malfunction. Further, this prior art describes switching of the power supply, and there is no specific description regarding the timing of initialization and termination. On the other hand, as another conventional method widely used in ECU devices and the like, in such a case, a power-on signal is usually input to the drive device separately from the power supply line, and connection and disconnection of the power supply line are performed by the drive device side. , The power supply line is held until the initialization operation is normally performed, and the power supply line is shut off after the normal termination is possible. However, in this method, it is necessary to connect a power-on signal and a power-supply switching means control output in addition to the power supply line, and there is a problem that the number of wirings connected to the driving device becomes very large. . Although this is not a problem in a normal ECU device, a configuration in which the drive device in the electrically controlled brake device is provided together with the electrically controlled brake mechanism mainly on the unsprung side of the wheel suspension device is conceivable, so that the number of wires can be increased. It should be as small as possible and the weight of the device should be as light as possible. Also, if the power supply switching means is provided on the driving device side, the number of wirings can be reduced by one set as compared with the above-mentioned another conventional example, but the voltage is always supplied to the wiring connected under the spring. Therefore, if a high voltage is supplied to increase the efficiency of the actuator power supply, there is a risk of accidentally receiving an electric shock during maintenance.In addition, the device placed under the spring by the power switching means becomes heavy. Would.
[0005]
Therefore, in order to solve the above-described problem, even if the wiring is simplified by connecting only the power supply line to the drive device, the power supply must be turned off before the initialization operation performed at the time of startup is normally performed. Therefore, it is necessary to provide an electrically controlled brake device that can prevent the occurrence of a malfunction and suppress the occurrence of a malfunction. An object of the present invention is to provide such an electrically controlled brake device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, an electrically controlled brake device for a vehicle includes a driving device that drives an electrically controlled brake mechanism by controlling electric energy based on a driver's operation or a deceleration request from a control device, and the controlled electric device. An electric control type brake mechanism that generates a braking force by driving an actuator with energy, and a brake device including a power supply that supplies electric energy, wherein a predetermined time from the time when the state of the power-on signal changes, or an electric control type brake mechanism During the time corresponding to the initialization operation time, the power supply to the driving device is maintained regardless of the state of the power-on signal thereafter.
As a result, it is possible to provide an electrically controlled brake device for a vehicle that can prevent the power from being cut off before the initialization operation performed at the time of startup by the drive device ends normally, and can prevent the malfunction from occurring. .
[0007]
In addition, the electrically controlled brake device for a vehicle is an electrically controlled brake device for a vehicle, which is interposed between the driving device and the power supply and connects and cuts off electric energy supplied to the driving device. A holding circuit is provided for holding the power-on signal for a certain period of time after being turned on, and once the power-on signal is turned on, the power switching means is turned on until a certain time elapses regardless of the state of the subsequent power-on signal. Keep state.
As a result, even if the wiring is simplified by connecting only the power supply line to the drive device, it is possible to prevent the power supply from being cut off before the initialization operation performed at the time of startup ends normally and to cause a malfunction. Thus, it is possible to provide an electrically controlled brake device for a vehicle, which can suppress the occurrence of an electric shock.
[0008]
Further, in the electrically controlled brake device for an automobile, the power supply outputs a plurality of power supply voltages of two or more types, and the voltage is switched according to the state of a power-on signal during a period in which power is supplied to the driving device. Supplied.
[0009]
Thus, it is possible to provide an electrically controlled brake device for an automobile that can switch and perform processing of the drive device based on a change in the state of the power-on signal only by monitoring the power supply voltage.
[0010]
Further, in the electrically controlled brake device for a vehicle, the driving device includes a power storage unit and a power supply voltage monitoring circuit, and the driving device performs a termination process immediately after the power is turned off.
Accordingly, it is possible to provide an electrically controlled brake device for a vehicle that can perform a drive device termination process in synchronization with a timing at which power is cut off when the drive device termination process is required.
[0011]
In the electrically controlled brake device for a vehicle, the power-on signal is generated based on an operation state of an ignition switch of the vehicle and an operation state of a brake switch whose state changes by a braking operation of a brake pedal.
Thus, it is possible to provide an electrically controlled brake device for a vehicle that is operable when the brake switch is operated even when the ignition switch is turned off, in addition to when the ignition switch of the vehicle is turned on. .
[0012]
Further, in the electrically controlled brake device for an automobile, the power supply switching unit and the drive unit are provided with a communication unit for communicating with each other, and when it is detected that the drive unit has fallen into an abnormal state, it is determined that the drive unit is in an abnormal state. Using the communication means, the switching means is instructed to shut off the power.
In this way, when the drive unit self-detects that the drive unit has entered an abnormal state, the power supply to the switching unit is shut off using the communication unit, and the braking force control by another brake mechanism that has not failed is obstructed. Thus, it is possible to provide an electrically controlled brake device for a vehicle, which is capable of self-interruption so as not to be broken.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an electrically controlled brake device for a vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 1, the present brake device includes main control devices 11 and 13 that determine a control amount based on a driver's operation or a deceleration request from a vehicle control device such as a traction control device or a vehicle attitude control device, and the control amount. A drive device 9a to 9d for driving an electrically controlled brake mechanism by controlling electric energy such as a drive current value, and an actuator driven by the controlled electric energy to press a pad or shoe against a brake disk or a brake drum. The system includes electrically controlled brake mechanisms 17a to 17d for generating a braking force, and power supplies 5 and 6 for supplying electric energy to the system. In the illustrated example, the driving devices 9a to 9d and the electrically controlled brake mechanisms 17a to 17d are arranged for each wheel of the automobile. Further, in order to enhance the safety of the brake device, the power supplies 5 and 6 form a dual system, and supply power to two brake mechanisms respectively. In the example, the power supplies 5 and 6 are storage batteries of 42V and 12V, respectively, supplying 42V for the actuator of the brake mechanism and 12V for the other devices, and as a dual system for each voltage system. I have. Therefore, each storage battery is configured to generate each voltage using, for example, DC-DC converters 7 and 8. In the drive device of the electrically controlled brake device, in order to efficiently supply electric energy to the actuator of the brake mechanism, a power source having a voltage (for example, 42 V in the present embodiment) higher than a normal battery voltage (12 V) is supplied. This is because it is conceivable. Even if the power supply voltage is a single voltage, there is no practical problem.
[0014]
In FIG. 1, the power-on signal is generated, for example, according to the operation state of an ignition switch 1, which is a main switch of the vehicle. Further, in the figure, a power-on signal is directly connected to main controllers 11 and 13. When the power-on signal is turned on, power is supplied to a power management circuit which is a part of the main control devices 11 and 13, and the relays 12 and 14 are connected to activate the main control device. Further, when the state shifts to the off state, the CPU of the main control device operates the relays 12 and 14 to cut off the power supply by itself.
[0015]
On the other hand, between the driving devices 9a to 9d and the power sources 5 and 6, power supply switching means 3a to 3d for connecting and cutting off electric energy to be supplied to the driving devices 9a to 9d are provided. The switching means may be connected and disconnected using a relay, for example, as shown in FIG. 1. Since the power supply system is a dual system in this example as described above, the power supply switching means 3a and 3b are composed of coils 4ab. The power supply switching means 3c and 3d perform intermittent switching by supplying current to the coil 4cd. The intermittent switching of the power switching means, that is, the current supply to the coils 4ab and 4cd is performed based on a power-on signal indicating that the power-on operation has been performed.
[0016]
The power supply switching means 3a to 3d and the driving devices 9a to 9d are connected by power supply lines 81a to 81d, and the main control devices 11, 13 and the driving devices 9a to 9d are connected to communication lines 82 (82a, 82b) as shown in FIG. ), 83 (83a, 83b) are connected via harnesses 10a to 10d. The harnesses 10a to 10d have a sufficient configuration as long as the power lines 81a to 81d and the communication lines 82 and 83 are connected.
[0017]
Here, a holding circuit (means) 2 is provided which operates with the power-on signal being turned on as a trigger, and when the ignition switch 1 is operated and the power-on signal is once turned on, regardless of the subsequent state, It is ensured that the driving devices 9a to 9d and the electrically controlled brake mechanisms 17a to 17d are kept on until the initialization operation time is satisfied and a specified time required for normal termination has elapsed. In the electrically controlled brake device of the present embodiment, the drive devices 9a to 9d and the electrically controlled brake mechanisms 17a to 17d are provided mainly on the unsprung side (wheel side) of the suspension system of the wheels. The number of wirings of the harnesses 10a to 10d connecting the vehicle and the wheel side is as small as possible, and the weight of the device is to be as light as possible. Therefore, the power supply switching means 3a to 3d having the above-described function are provided on the vehicle side, and the wires of the harnesses (wire harnesses) 10a to 10d connected to the driving devices 9a to 9d are connected to the power supply lines 81a to 81d and the communication lines 82a, 82b, 83a and 83b are sufficient. Accordingly, power supply switching means 3a to 3d are provided on the vehicle side in connecting the power supplies 5 and 6 provided on the vehicle side, the driving devices 9a to 9d provided on the wheel side, and the electrically controlled brake mechanisms 7a to 7d. , The drive devices 9a to 9d and the power supplies 5 and 6 are connected only by a power supply line and a communication line. That is, when the control device is provided on the vehicle side, it is possible to omit a wiring line for a power-on signal and a control signal of the switching means, which are required for connection on both sides.
[0018]
Here, by providing the holding circuit 2 for the power-on signal, even if the power-on signal repeats the ON state and the OFF state in a short time, the holding circuit 2 is triggered by the rise of the power-on signal ON state. In order to maintain the power within the specified time, the supplied power is reliably supplied with the electric energy during the initialization operation time of the driving device and the electrically controlled brake mechanism. Thus, the drive device may be programmed to shift to the initialization operation when the voltage of the power supply line rises. In this case, it is not necessary to know the state of the power-on signal itself. Furthermore, the power supply is guaranteed to be in the ON state for the specified time required for initialization, and the power supply line is automatically cut off according to the state of the power-on signal after the specified time, so the drive device has completed initialization There is no need to interrupt the power supply line by performing power supply switching means control output in accordance with the state of the power-on signal later. That is, it is possible to simplify the wiring by adopting a configuration in which only the power supply line is connected to the driving device. Thus, even when the drive device is configured to connect only the power supply line and the wiring is simplified, it is possible to prevent the power supply from being cut off before the initialization operation performed at the time of startup ends normally, and to cause a malfunction. Can be suppressed.
[0019]
According to the above configuration, in the vehicle-controlled brake device, when the electric energy supplied to the drive device is connected and disconnected between the drive device and the power supply, the power-on signal is turned on, A holding circuit (means) for holding a power-on signal for a certain period of time is provided, and once the power-on signal is turned on, regardless of the state of the subsequent power-on signal, the power switching means holds the on state until a certain time elapses The power supply control type brake device for an automobile is constructed.
[0020]
Further, once the power-on signal is turned on, regardless of the state of the subsequent power-on signal, the power supply to the drive device is maintained for a time set as the initialization operation time of the electrically controlled brake mechanism. An electrically controlled brake device for an automobile is constructed.
[0021]
A driving device that drives an electrically controlled brake mechanism by controlling electric energy based on a driver's operation or a deceleration request from a vehicle control device; and an electric control type driving device that generates an braking force by driving an actuator using the controlled electric energy. An electric control brake device for a vehicle having a brake mechanism and a power supply for supplying electric energy, the drive device holds the ON state once the power-on signal is turned on regardless of the state of the power-on time thereafter. , An electric control type brake device for an automobile which is turned off after waiting for the end processing signal.
[0022]
Further, when electric energy is supplied between the driving device and the power supply and supplied to the driving device, the holding unit for holding the power-on signal after the power-on signal is turned on and the power-on signal Power-on switching means capable of holding the on-state irrespective of the state of the power-on signal once turned on, wherein the electrically controlled brake mechanism and the driving device are disposed on a wheel side, and the main control The device, the power supply, the holding means, and the power supply switching means are disposed on the vehicle side, and the drive device, the main control device, and the power supply switching means are connected via a sufficient harness if a power supply line and a communication line are connected. Thus, an electrically controlled brake device for a vehicle connected by two lines of a power supply line and a communication line is configured.
[0023]
FIG. 2 is a diagram showing operation timing waveforms of the embodiment of the electrically controlled brake device for a vehicle according to the present invention. The brake device includes a driving device that drives an electrically controlled brake mechanism by controlling electric energy such as a driving current value based on a control amount such as a required braking force, and a driving device that drives an actuator using the controlled electric energy to perform braking. It has an electrically controlled brake mechanism that generates a braking force by pressing a pad or shoe against a disc or a brake drum, and a power supply that supplies electrical energy to the system. Here, when power is supplied to the driving device, the driving device performs an initialization operation of an internal CPU, a program, and an electrically controlled brake mechanism, and enters a standby state. More specifically, for example, software initialization such as electrical initialization of a digital circuit, initialization of a variable area of a memory, reloading of memory contents of a previous operation saved in a nonvolatile memory, and electrical initialization. Mechanical initialization such as checking the operation of the controllable brake mechanism, measuring the initial position, and calibrating the sensor is included. However, if the power supply of the driving device is interrupted for a short time, the power supply is shut off before the initialization operation performed at the time of startup ends normally, which may cause a malfunction at the next power supply. There is.
[0024]
Therefore, for example, the time when the power-on signal 61 changes to the ON state is set as a starting point, and the power supply is maintained for a certain period of time indicated by arrows 63 and 64. The certain time set here is, for example, a time that satisfies the initialization operation time of the drive device and the electrically controlled brake mechanism. Thus, even if the signal repeats the ON state and the OFF state in a short time like the waveform shown in the power-on signal 61, the state of the power-on signal is maintained within a certain period shown in the power supply holding periods 63 and 64. Regardless, since the power supply is maintained, the supplied power has a continuous waveform as shown by a waveform 62. Therefore, the initialization operation time of the CPU and the program in the drive device and the initialization operation time of the electrically controlled brake mechanism connected to the drive device, that is, the period corresponding to the length of the arrow 63 in FIG. Electrical energy continues to be supplied. As a result, the drive device can be prevented from being turned off before the initialization operation performed at the time of startup ends normally, and can be prevented from causing a malfunction.
[0025]
Next, FIG. 3 is a configuration diagram showing a second embodiment of the electrically controlled brake device for a vehicle according to the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description of the first embodiment applies mutatis mutandis to the components with the same numbers (the same applies to the following embodiments). In the brake device of the first embodiment described above, the power supplies 5 and 6 output two kinds of power supply voltages of 12 V and 42 V by the voltage of the storage battery and the DC-DC converters 7 and 8. Therefore, in the electric control type brake device for a vehicle according to the present embodiment, when the power-on signal is on, a current flows through the coils 19ab and 19cd of the relay, the power supply switching means 18a to 18d are connected, and the driving devices 9a to 9d are connected. Supplies 42 V as usual. Thereafter, if the power-on signal shifts to the OFF state and the holding circuit 2 holds the ON state, current flows through the coils 4ab and 4cd of the relay, and the power switching means 3a to 3d are connected. A different voltage, for example, 12V, from the power-on signal at the time of power-on at the time of power-on is supplied to the driving devices 9a to 9d.
[0026]
As described above, in the drive device of the electrically controlled brake device, a power source having a voltage (42 V) higher than a normal battery voltage (12 V) is supplied in order to efficiently supply electric energy to the actuators of the brake mechanisms 17 a to 17 d. However, it is conceivable to achieve both high response and low current of the actuator. Even in such a case, the digital circuit power supply voltage (5 V) supplied to the CPUs and the like in the driving devices 9a to 9d is generated by lowering the supply voltage using a DC / DC converter, for example. That is, in order to operate only the digital circuit portion, any voltage higher than the above-mentioned power supply voltage of 5 V may be used, and there is no problem even if the normal battery voltage is supplied as it is. Therefore, as shown in FIG. 4, during the normal operation in which the power-on signal of waveform 61 is turned on, even when V2 (= 42 V) is supplied as shown in the power-supply voltage waveform 72, the power-on signal is turned off. After that, V1 (= 12V) is supplied during the period when the power supply line is held by the holding circuit 2. The drive devices 9a to 9d monitor the power supply voltage supplied to the power supply line, so that the wiring is simplified and the voltage of the power supply voltage waveform 72 in FIG. The drive devices 9a to 9d can know that the state has been changed to the off state by the falling edges 73 and 74. By utilizing this, the processing of the driving device can be switched according to the state of the power-on signal. For example, the driving devices 9a to 9d can know in advance that the supply power will be cut off after a lapse of a predetermined time since the power-on signal has changed to the off state, so that the drive device itself terminates the power-off processing as necessary. It can be done before. Although the termination process in the digital circuit is mainly described here, the operation becomes slow as long as the actuators of the electrically controlled brake mechanisms 17a to 17d can operate regardless of the power supply voltage, such as a DC motor. However, the termination processing of the mechanical system can be performed in the same manner. Alternatively, a range in which the voltage difference between V1 and V2 does not hinder the operation may be selected. As an example of the termination process including the mechanical system, a hill hold brake function that automatically operates when the ignition is turned off can be considered. At the end of the operation, the power is cut off after the braking force is generated according to the hill hold request.
[0027]
As described above, even if the wiring is simplified, an electric control brake device for an automobile that can switch the processing of the drive device based on a change in the state of the power-on signal only by monitoring the power supply voltage even if the wiring is simplified. Can be provided.
[0028]
Next, FIG. 5 is a diagram showing a driving device for an electrically controlled brake device for a vehicle according to the present invention. In the brake device according to the first embodiment described above, a method has been described in which the drive device is notified in advance of power cutoff by a change in power supply voltage. In this example, by providing the power storage means 93 in the drive device, the termination processing can be performed immediately after the power is turned off, if necessary.
[0029]
The drive device shown in FIG. 5 includes a DC-DC converter 92 that generates an operation voltage of the digital circuit 94 from a power supply voltage, a power storage unit 93, and a power supply voltage monitoring circuit 91, and the power supply supplied by the above-described holding circuit. The end processing is performed immediately after the line shifts to the off state. In a normal energized state, the digital circuit 94 controls the current control circuit 95 according to a program to control the drive current flowing through the actuator. On the other hand, when the power of the drive unit of the electrically controlled brake device is cut off and the termination process is performed, a method of supplying power for a certain period of time by the storage means 93 such as a storage battery or a capacitor in order to operate only the digital circuit 94 is considered. Can be In the drive circuit, the power supply voltage supplied to the power supply line is monitored by the power supply voltage monitoring circuit 91, so that the digital circuit 94 can be notified that the power supply has been cut off. Thereafter, within the power supply time by the power storage means 93, an end process that can be executed in a relatively short time, such as saving the variable area in the nonvolatile memory, is performed. Accordingly, it is possible to provide an electrically controlled brake device for a vehicle that can perform a drive device termination process in synchronization with a timing at which power is cut off when the drive device termination process is required.
[0030]
Next, FIG. 6 is a configuration diagram showing an electrically controlled brake device for a vehicle in a third embodiment of the electrically controlled brake device for a vehicle according to the present invention. In the above-described brake device of the first embodiment, it has been described that the power-on signal is determined by the operation state of the ignition switch 1 of the vehicle. Regarding the operation state of the brake device, in addition to the braking operation with the ignition turned on, the braking force must be generated by the braking operation of the brake pedal even when the ignition is off. Therefore, the power-on signal is also generated according to the operation state of the brake switch 41 whose state changes in conjunction with the braking operation of the brake pedal.
[0031]
The electrically controlled brake device must operate not only when the ignition switch of the vehicle is turned on, but also when the brake pedal is operated in the off state. For example, when the vehicle starts running on a slope by inertia before starting the engine of the vehicle, it is necessary to immediately generate the braking force when the brake pedal is operated, as with a conventional hydraulic brake. It is. Therefore, the power-on signal is generated by summing (OR) the ON state of the ignition switch 1 of the vehicle and the ON state of the brake switch 41 whose state changes due to the braking operation of the brake pedal so that the switches are connected in parallel. Configure to connect. Thus, it is possible to provide an electrically controlled brake device for a vehicle that can operate not only when the ignition switch of the vehicle is turned on, but also when the brake pedal is operated in the off state. Similarly, by connecting other switches such as a seat occupant switch and a door switch in parallel, safety can be further improved.
[0032]
Next, FIG. 7 is a configuration diagram showing an electrically controlled brake device for a vehicle according to a fourth embodiment of the electrically controlled brake device for a vehicle according to the present invention. In the above-described brake device of the third embodiment, when the ignition switch 1 and the brake switch 41 are operated, power is always supplied to all of the four-wheel drive devices 9a to 9d. Therefore, in the electric control type brake apparatus for a vehicle according to the fourth embodiment, the power cutoff means 51a to 51d for the relay coils 4a to 4d of the power supply switching means 3a to 3d and the driving devices 9a to 9d communicate with each other. Communication means for performing the operation, and when the self-detection of any of the driving devices 9a to 9d is in an abnormal state, a cutoff command is issued to the energization cutoff means 51a to 51d using the communication means. Then, the power supply to the relay coils 4a to 4d of the switching means can be cut off. In the present embodiment, it is assumed that a CAN (Controller Area Network) is used as a communication unit indicated by a dotted line in the figure to transmit and receive a control amount between the main control devices 11 and 13 and the driving devices 9a to 9d. are doing. According to the CAN, since data is transmitted and received by serial communication, a plurality of numerical values can be transmitted and received by one wire. That is, the power cutoff means 51a to 51d are enabled to receive the CAN message, and if there is a power cutoff request from the driving devices 9a to 9d, the power cutoff means 51a to 51d cut off the power switching means 3a to 3d. it can.
[0033]
The electrically controlled brake device in the above-described embodiment has a configuration in which a power supply and power switching means are provided separately from the drive device, and the lines connected to the drive device are only the power supply line and the CAN described above. If the drive devices 9a to 9d detect their own abnormalities, the power supply switching means 3a to 3d may be shut off to shut down their own power (self-shutdown). For example, this corresponds to a case where current control is disabled for the actuators of the brake mechanisms 17a to 17d due to a failure of the drive device and braking is applied, and when a failure occurs, the braking force of the other three wheel brake mechanisms is applied. An obstacle to control must be avoided, that is, when an abnormality is detected, the brake mechanism must be disconnected from the brake system and the generated braking force must be released. Therefore, a communication means by CAN for transmitting and receiving a drive control signal such as a braking force request value and a control result value is provided, and by using this, it is possible to instruct the power supply switching means to shut off the power supply. deep.
[0034]
In this way, when the drive devices 9a to 9d self-detect that they are in an abnormal state, the power supply to the switching devices 3a to 3d is cut off by using the communication device, and the control by another brake mechanism that is not faulty is performed. It is possible to provide an electrically controlled brake device for a vehicle capable of self-interruption so as not to hinder power control.
[0035]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is an effect that it is possible to prevent the power from being cut off before the initialization operation performed at the time of startup ends normally, and to suppress the occurrence of a malfunction. Further, according to the present invention, there is an effect that the processing of the drive device can be switched and performed based on a change in the state of the power-on signal only by monitoring the power supply voltage. Further, according to the present invention, there is an effect that when the termination processing of the driving device is required, the termination processing of the driving device can be performed in synchronization with the timing at which the power is cut off. Further, according to the present invention, there is an effect that operation becomes possible when a brake operation of a brake pedal is performed in an off state in addition to when an ignition switch of the vehicle is operated in an on state. Further, according to the present invention, when the drive device has self-detected that the drive device has fallen into an abnormal state, the power supply is shut off using the communication means, and a failure occurs in braking force control by another brake mechanism that has not failed. This has the effect of enabling self-interruption so as not to be lost.
[0036]
Further, according to the present invention, the drive device and the power supply switching means can be connected only via the communication line and the power supply line via the harness, and the weight of the wheel after the harness can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing operation timing waveforms according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing operation timing waveforms according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ignition switch, 2 ... Holding circuit (means), 3 ... Power switching means, 4 ... Relay drive coil, 5 ... Power supply (42V), 6 ... Power supply (12V), 7,8 ... DC-DC converter, 9 ... Driving device, 10: harness, 11, 13: main control device, 17: electrically controlled brake mechanism, 41: brake switch.

Claims

A drive device for driving an electrically controlled brake mechanism by controlling electric energy based on a driver's operation or a deceleration request from a vehicle control device, and an electrically controlled brake mechanism for generating an actuator by driving an actuator with the controlled electric energy And an electrically controlled brake device for a vehicle having a power supply for supplying electric energy,
An electrically controlled brake device for an automobile, wherein the power supply to the driving device is maintained for a predetermined time from the time when the state of the power-on signal changes, regardless of the state of the power-on signal thereafter.

2. The electrically controlled brake device for a vehicle according to claim 1, wherein the power supply outputs two or more types of plural power supply voltages, and in a period in which power is supplied to the driving device, according to a state of a power-on signal. An electrically controlled brake device for an automobile, wherein the voltage is switched and supplied.

3. The electrically controlled brake device for an automobile according to claim 1, wherein the drive device includes a power storage unit and a power supply voltage monitoring circuit, and the drive device performs an end process immediately after power is turned off. An electrically controlled brake device for an automobile.

4. The electrically controlled brake device for a vehicle according to claim 1, wherein the power-on signal includes an operation state of an ignition switch of the vehicle and an operation of a brake switch whose state changes by a braking operation of a brake pedal. An electrically controlled braking device for an automobile, wherein the braking device is generated according to a state.

5. The electrically controlled brake device for a vehicle according to claim 1, wherein the power supply switching unit and the drive unit are provided with a communication unit for communicating with each other, and the drive unit is in an abnormal state. An electrically controlled brake device for a vehicle, characterized in that when it is detected that the vehicle has fallen, the communication means is used to instruct the switching means to shut off the power.

A drive device for driving an electrically controlled brake mechanism by controlling electric energy based on a driver's operation or a deceleration request from a vehicle control device, and an electrically controlled brake mechanism for generating an actuator by driving an actuator with the controlled electric energy And an electrically controlled brake device for a vehicle having a power supply for supplying electric energy,
Once the power-on signal is turned on, regardless of the state of the power-on signal thereafter, the power supply to the drive device is maintained for a time set as the initialization operation time of the electrically controlled brake mechanism. An electrically controlled brake device for an automobile.

A driving device that drives an electrically controlled brake mechanism by controlling electric energy based on a driver's operation or a deceleration request from a vehicle control device, and an electrically controlled brake that generates a braking force by driving an actuator using the controlled electric energy A mechanism and an electrically controlled brake device for a vehicle equipped with a power supply for supplying electric energy, wherein once the power-on signal is turned on, regardless of the state of the subsequent power-on signal, the on state is maintained, and An electrically controlled brake device for an automobile, which is turned off after waiting for an end processing signal.

A main control device that outputs a command value of a braking force based on a driver's operation or a deceleration request of a vehicle control device, and a driving device that drives an electrically controlled brake mechanism by controlling electric energy based on the braking force command value of the main control device. And an electrically controlled brake mechanism for driving an actuator with the controlled electric energy to generate a braking force, and an electrically controlled brake device for a vehicle including a power supply for supplying electric energy.
When electric energy is supplied between the driving device and the power supply and supplied to the driving device, the power supply signal is turned on, and the power supply signal is turned on. Power switching means capable of holding the ON state regardless of the
The electrically controlled brake mechanism and the driving device are disposed on a wheel side, and the main control device, the power supply, the holding unit, and the power switching unit are disposed on a vehicle side, and the driving device and the main control device The power supply switching means is connected by two lines of a power supply line and a communication line via a harness sufficient if a power supply line and a communication line are connected to each other. .