JP2004098822A - Power supply method for locomotive and its device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工事用トンネル内の運搬に使用する機関車への電力供給手段に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、工事用トンネル内の運搬を行う機関車は、機関車に搭載したバッテリに充電された電力によって走行するか、または機関車上方に設けられたパンタグラフ(以下集電器)でトロリーより電力を得て走行するかのいずれかであった。
標準的バッテリ機関車であれば、一回の充電で20km〜30kmの走行が可能である。従来の工事用トンネル長は1kmから3kmであったので、一度の充電で約10往復程度の走行が可能であり、一走行距離が短かったので、放電する前に、トンネル端部で給電することができたのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし近年、工事用トンネル長が5kmから10kmと長い場合が多くなってきたので、一走行距離も長くなり、トンネルの途中で電車を止めて給電を行わなければならない事態が発生してしまうのである。
また近年、コスト低減化のためトンネル断面積が小さいものが増えてきている。小断面のトンネルでは、機関車の擦れ違い部分(以下離合区間)では配線が複雑となってしまうのでトロリー線による給電方式は困難である。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、機関車への給電方式として、長時間走行を可能とするトロリー線の給電方式を採用し、配線が複雑となる離合区間のみをバッテリ走行させることで離合区間の配線を省き、長距離かつ小断面なトンネルに適合させた給電方式となっている。具体的には、
【0005】
請求項1においては、交流電源を直流に変換してトロリー線から、または、機関車に搭載したバッテリから電力を供給してレール上を往復走行する機関車であって、走行経路に交流電源を架設し、前記レールの単線区間の途中に複線区間を設け、単線区間にトロリー線を架設して、機関車は単線区間ではトロリー線より電力を供給し、かつ、バッテリを充電する、複線区間ではバッテリより電力を供給するようにしたものである。
【0006】
請求項2においては、レール上を走行する機関車に集電格納装置を設けて、集電器を機体側方に出退可能に設ける構成であって、該集電格納装置は、集電器を取り付ける連結アームと、該連結アームを昇降する昇降アクチュエータと、該昇降アクチュエータを左右移動させる水平アクチュエータより構成したものである。
【0007】
請求項3においては、レール上を走行する機関車のレールと平行に交流電流供給電線とトロリー線を架設し、該供給電線とトロリー線の間に複数整流器を配置する構成であって、供給電線に対して略等間隔で整流器を配置して接続し、該整流器に複数の分岐電線の一端を接続し、該複数の分岐電線の他端を略等間隔あけてトロリー線と接続したものである。
【0008】
請求項4においては、交流電源を直流に変換してトロリー線から、または、機関車に搭載したバッテリから電力を供給してレール上を往復走行する機関車であって、前記機関車にトロリー線より電力を供給するための集電器を配置し、該集電器に放電補償定電圧装置を接続し、該放電補償定電圧装置にバッテリとモータを接続し、該放電補償定電圧装置によりトロリー線から電力を供給するときはモータに電力を安定供給するとともにバッテリを充電するものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図1は機関車走行機構を示す図、図2は単線区間における機関車及びトンネルの正面図、図3は機関車の側面図、図4は集電器格納機構を示す図、図5は離合区間における機関車及びトンネルの正面図、図6は集電器の側面図、図7は集電器の平面図、図8はピックアップの底面図、図9は図8におけるA−A線矢視図、図10はピックアップの正面図、図11はピックアップの背面図、図12はトロリー線とハンガーを示す図、図13はモータへの電力供給構成を示すブロック図、図14はトロリー線への電力供給間隔を示す図である。
【0010】
まず、本発明に係る機関車の走行機構について、図1を用いて説明する。
機関車8はトンネル1内に長手方向に敷設されたレール19上を走行する。機関車8の走行区間は、トンネル入り口立坑区間70からトンネル工事区間である切羽区間74までの間において、複線で構成した立坑区間70と、単線区間71と、電車の擦れ違い区間で複線とした離合区間72と、後続設備区間73が構成され、機関車8はこれらの区間を順次走行する。94は、単線から複線にわかれる分岐位置である。機関車8には運搬車両10が接続されており、該運搬車両10に荷物を載せて機関車8が牽引して走行する。
【0011】
トンネル1内またはトンネル1外部には、交流電流を供給する交流電源11が装備されており、トンネル1内の長手方向に電線23が架設され、該電線23に交流電源11より電力が供給される。単線区間71には、電線23と平行にトロリー線13が配設されており、該電線23とトロリー線13の間には、トンネル1内の長手方向に適宜間隔をおいて複数個配置された整流器12・12・・・が介装されて接続されている。交流電源11より供給された交流電流は、整流器12で直流に変換され、トロリー線13に供給される。機関車8には集電器14が装備されており、該集電器14の集電子36が前記トロリー線13と接触して電力が供給され、この電力によりモータを駆動し、機関車8が走行するようにしている。
【0012】
トロリー線13が配設されない切羽区間74、後続設備区間73、離合区間72、立坑区間70では、機関車8は、機体に搭載されたバッテリ9からの電力によって走行する。トロリー線13が配設されない区間とトロリー線13配設区間との境界部分には後述するピックアップガイド15が配設されており、該ピックアップガイド15が集電子36をトロリー線13に接触するよう導き、集電子36とトロリー線13とが接続される。
【0013】
前記トロリー線13は、図2に示すように、単線区間71においては、機関車8の集電器14と接触するように、トロリー線支柱17に支持されている。該トロリー線支柱17は側面視F状に構成され、水平方向に突出した上下の支持杆の先端から下方に支持体を垂設して、該支持体の下端にトロリー線13を架設している。
図12に示すようにトロリー線13の導体45は、下部のみが露出するようにその他の周囲が絶縁物29で被装されていて、該露出部分は集電器14と接触するように構成している。トロリー線13の該絶縁物29が所定間隔をあけてハンガー30で挟持支持されて、トロリー線支柱17に固定されている。前記ハンガー30は、ハンガー本体35上部が碍子ピン31を介して碍子32に固定され、該碍子32の上部がキャップ33が覆われ、該キャップ33の上部がボルト34によりトロリー線支柱17の先端に固定されている。
【0014】
機関車8に対してトロリー線配設側の反対側の空きスペースに柵50が設けられており(図2図示)、該柵50とトンネル内壁51との間の領域を作業者のための歩道52としている。
【0015】
そして、図5に示す離合区間72では、集電器14の集電子36を機関車8の機体側に収納し、断面積が小さいトンネルで、機関車8の擦れ違う時に集電器14が邪魔にならないようにしている。
単線区間71でトロリー線13下部に接触する集電器14の集電子36は、機関車8が離合区間72に移る際に、集電器格納装置22によって若干下方に移動してトロリー線13から離れて機関車8機体側に収納する。つまり、集電器14は機体側方に出退可能に配設され、その構成は後述する。
【0016】
離合区間72の始端側と終端側や立坑区間70の端部等、つまり、トロリー線13が途切れるトロリー線13の端部にはピックアップガイド15が設けられて、集電器14との接離がスムースにできるようにしている。以下に該ピックアップガイド15の構成について図8乃至図11を用いて説明する。
ピックアップガイド15は、ピックアップガイド本体25と、ピックアップガイド本体25上部に六角ボルト26で固定される支持金具27と、ピックアップガイド本体25下部に固定されたジョイント28とで構成される。筐体であるピックアップガイド本体25は、下方が開放されており、開放部に集電子36が挿入されるよう、開放部を機関車8側方に向けてトンネル1内に配設されている。開放部は入り口側25aから出口側25bにかけて狭くなるよう、上面部分は下方に向かって傾斜し、側面部分は内部に向かって傾斜している。トロリー線13が配線されない区間を走行していた機関車8がトロリー線13配線区間へ進入する際、集電器14はピックアップガイド本体25の広く開口される入り口側25aから入り、後方の徐々に狭くなるピックアップガイド本体25内を経て、出口側25bに位置するトロリー線13端部に接触し、トロリー線13より電力が受けられるようになる。また逆に、トロリー線配線区間内を走行していた機関車8が、トロリー線13配線区間外に出る際は、ピックアップガイド15を経て、集電子36はトロリー線13端部から離れる。
【0017】
前記機関車8は図3、図4に示すように、矢印F方向を前方とすると、機体75の下部には走行輪53・53・・・を配置してレール19上を走行可能とし、該走行輪53・53・・・にはモータと変速装置を介して連動連結されている。機体75前端には連結具76が配置され、台車等と連結して荷物を運搬できるようにしている。機体75中央上にはバッテリ9が載置され、機体75左右一側に集電器格納装置22が配置され、左右一側(左側)から集電器14を出退可能としている。機体75後部には運転部77が配置され、該運転部77はステップ78側部に操作盤79を立設し、該操作盤79内にコントローラ62を配置し、該操作盤79上に操作パネル80を配置している。該操作パネル80上には操作ボタンやメーターや走行レバー81等を配置している。
【0018】
前記機関車8に配置した集電器14には、図13に示すように、放電補償定電圧装置21が接続されており、該放電補償定電圧装置21にはバッテリ9とモータ駆動回路96を介してモータ24に接続されている。このようにしてトロリー線13より集電器14を介して供給された電力は、放電補償定電圧装置21からモータ24を駆動するとともにバッテリ9を充電する。
【0019】
該放電補償定電圧装置21は、モータ24とバッテリ9とに電力を供給するが、例えば、下り坂や制動時等では、モータ24を駆動する必要がないため、モータ24に電力を供給せずバッテリ9に電力を供給して充電する。なお、減速時において回生制動することもできる。また、整流器12からの電圧は電圧変動が大きいため、放電補償定電圧装置21により安定した電圧を供給する。また、放電補償定電圧装置21はバッテリ9の過充電を検知した場合には、充電回路を切断させ、バッテリ9を保護する。
そして該放電補償定電圧装置21は、機関車8がトロリー線13を配設してない区間等を走行する際には、集電器14側への逆流を防止し、バッテリ9からモータ24へ電力を供給する。トロリー線13配設区間であるか否かを判断するために、機関車8にはセンサー60が設けられ制御手段となるコントローラ62と接続されている。該センサー60は離合区間72の始端と終端位置の分岐部に配置した被検知体61を検知するようにしている。つまり、分岐部には磁石や突起等より構成した被検知体61がレール19近傍に配置され、該被検知体61の配設位置に合わせて機関車8の機体にセンサー60が配置されている。
【0020】
このような構成において、単線区間71から離合区間72または立坑区間70に入ったときに、機関車8に設けたセンサー60が被検知体61を検知すると、自動的に集電器14を収納し、モータ24への給電をトロリー給電からバッテリ給電に切り換えるようにコントローラ62で制御する。この切換は放電補償定電圧装置21で行う。
そして、離合区間72または立坑区間70から単線区間71に入るときには、センサー60が被検知体61を検知し、自動的に集電器14を突出させて、モータ24への給電をバッテリ給電からトロリー給電に切換えるようにコントローラ62で制御するのである。また、立坑区間70の入口には被検知体64・64が、後続設備区間73の入口には被検知体65がそれぞれ配置されて、前記同様に、センサー60の検知によりバッテリ9から電力を供給するように制御している。
【0021】
また、整流器12からトロリー線13に安定して電力を供給できるように、図14に示すように、整流器12とトロリー線13との間に複数の分岐電線63・63・・・を並列接続している。つまり、整流器12から遠く離れるほど電線の抵抗が大きくなるため電圧降下が大きくなり、供給電圧が低下して走行速度が低下したり、制御が不安定となったりするので、供給電線23に対して略等間隔で整流器12・12・・・を配置して接続し、該整流器12に複数の分岐電線63・63・・・の一端を接続し、該複数の分岐電線63の他端を略等間隔あけてトロリー線13と接続している。つまり、一個の整流器12から所定間隔を隔てた位置のトロリー線13と整流器12との間に分岐電線63・63・・・を接続することにより、略均一な電圧の電力を供給するようにしている。本実施例においては、整流器12から最も近い位置のトロリー線13と接続した位置をD点とし、D点とD点との間を二等分する点をA点とし、前記A点からA点までの距離を、一つの整流器の電力供給区間Bとし、一整流器電力供給区間Bを更に六等分した点を図面左側からa0、a1、a2、a3、a4、a5、a6とすると、等間隔となるようにa1、a3、a5に分岐電線63・63・63を接続して、電力供給区間Cが略等間隔となるようにしている。このように接続した場合、各分岐電線からの電力供給区間Cは、一つの整流器12から電力を供給する区間Aの三分の一の長さとなり、電圧降下が小さくなる。なお、一整流器電力供給区間であるB区間とB区間との間において、トロリー線は断線されている。なお、本実施例においては、電力供給区間を三分の一となるように構成しているが、一電線電力供給区間を狭くすることで、電圧降下の程度を下げる効果が得られればよく、電力供給区間を何等分にするかを限定するものではない。
【0022】
次に、集電器14の集電子36格納機構について、図3、図4、図6、図7を用いて詳細に説明する。
まず集電器14の構成について説明する。
集電器14は上下一対設けられ、正負の直流電流を供給できるようにしている。該集電器14は、前後中央にブラケット39を設け、該ブラケット39は、側面視略コの字状で、開口部をそれぞれ前後に向けて配設され、背板40同士がボルト締めにより固定されている。該ブラケット39の前後に枢軸41・41を上下方向に配置して回転自在に支持し、該枢軸41・41の上下中途部の側面にアーム37・37の一端がピン82により枢支され、該アーム37・37は前方及び後方に突出されて、上下回動自在に枢支されている。該アーム37・37の他側とブラケット39上面に固設した上部板42・42との間にバネ44・44が介装されて、アーム37・37を上方へ回動するように付勢されている。84は該アーム37・37の上方への回動を規制するストッパーである。
【0023】
前記アーム37・37の他端にはトロリー線13と接触して電力を供給する集電子36・36の取付体85・85が左右回動自在に軸86・86により枢支され、該取付体85・85に集電子36・36が前後揺動自在にピン87・87により枢支されている。該集電子36・36下部にリード線38の一端が接続され、該リード線38・38の他端部38a・38aが前記放電補償定電圧装置21に接続される。
【0024】
集電器14は集電器格納装置22に取り付けられている。該集電器格納装置22は、図4に示すように、上下駆動装置88と左右駆動装置89よりなり、機体75上に左右方向にレール90を配置し、該レール90上に摺動台91を載置し、該摺動台91の一端には水平アクチュエータとしてシリンダ92のピストンロッド先端に枢結され、該シリンダ92は機体75上に固定され、該シリンダ92は電動シリンダにより構成して前記コントローラ62と接続している。前記摺動台91上に昇降アクチュエータとして昇降シリンダ93が上下方向に配置され、該昇降シリンダ93も電動シリンダより構成して前記コントローラ62と接続されている。該昇降シリンダ93のピストンロッド95の上下に連結アーム37・37を左右水平方向に突設して、該連結アーム37・37を機体75より側方に突出し、該連結アーム37・37の先端に集電器14・14を取り付けている。
【0025】
このような構成において、機関車8が離合区間72に至ると、前記センサー60が被検知体61を自動的に検知して、昇降シリンダを作動させて集電器14・14を下降させて、集電子36をトロリー線13から離す。次に、シリンダ92を縮小させて摺動台91を摺動させて集電器14・14を機体75側へ移動し、集電器14・14を機体75内に格納する。格納が終了するとモータ24を駆動して機関車8を前進させる。なお、シリンダ92及び昇降シリンダ93のストロークエンドにはセンサーが配置され、伸長した時と縮小した時が検知されて、格納及び張出の完了が検知されている。
離合区間72において、対向車があると、退避位置で停止し、対向車がない場合にはそのまま前進して、センサー60が被検知体61を検知する。そして、集電器格納装置22を駆動する。つまり、シリンダ92を伸長して集電器14・14を側方へ突出し、更に、昇降シリンダ93を縮小して、集電器14・14を上昇させ集電器14をトロリー線13に当接させる。なお、後側の集電子36がトロリー線13に当接していない場合には、前進時にピックアップガイド15に導かれてトロリー線13下方に接触し、トロリー線13より給電されるようになるのである。
なお、離合区間72において、前進時には左右一側のレールを使用し、後進時には左右他側を使用するように、ポイントが切り換えられるように制御されている。また、立坑区間70においても同様の制御が行われる。
【0026】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【0027】
即ち、請求項1に示す如く、交流電源を直流に変換してトロリー線から、または、機関車に搭載したバッテリから電力を供給してレール上を往復走行する機関車であって、走行経路に交流電源を架設し、前記レールの単線区間の途中に複線区間を設け、単線区間にトロリー線を架設して、機関車は単線区間ではトロリー線より電力を供給し、かつ、バッテリを充電する、複線区間ではバッテリより電力を供給するようにしたので、バッテリより電力を供給して走行する距離を短くでき、単線区間ではバッテリを充電するので、機関車を停止させて充電する必要がなくなり、複線区間でのトロリー線が省かれ、トロリー配線が複雑にならない。また、トンネル等の狭い走行経路を機関車が走行する場合には、機関車を往復走行させて、途中の複線区間で対向することができる。
【0028】
請求項2に示す如く、レール上を走行する機関車に集電格納装置を設けて、集電器を機体側方に出退可能に設ける構成であって、該集電格納装置は、集電器を取り付ける連結アームと、該連結アームを昇降する昇降アクチュエータと、該昇降アクチュエータを左右移動させる水平アクチュエータより構成したので、機関車の側方から電力を供給できるようになり、トンネル内等を走行する場合には、上方空間を大きくとることができて、荷物等の積載量を多くすることができる。また、複線区間での走行や格納時等では、集電器を格納することができ、機関車の車体幅を縮小でき、トンネル内走行ではトンネル径を小さくすることができ、格納空間も小さくすることができる。
【0029】
請求項3に示す如く、レール上を走行する機関車のレールと平行に交流電流供給電線とトロリー線を架設し、該供給電線とトロリー線の間に複数整流器を配置する構成であって、供給電線に対して略等間隔で整流器を配置して接続し、該整流器に複数の分岐電線の一端を接続し、該複数の分岐電線の他端を略等間隔あけてトロリー線と接続したので、整流器からトロリー線へ供給される電圧は、整流器から離れても電圧降下が小さく略一定の電圧を供給できるようになり、供給電圧変動が小さくなり、安定した走行や制御が可能となる。
【0030】
請求項4に示す如く、交流電源を直流に変換してトロリー線から、または、機関車に搭載したバッテリから電力を供給してレール上を往復走行する機関車であって、前記機関車にトロリー線より電力を供給するための集電器を配置し、該集電器に放電補償定電圧装置を接続し、該放電補償定電圧装置にバッテリとモータを接続し、該放電補償定電圧装置によりトロリー線から電力を供給するときはモータに電力を安定供給するとともにバッテリを充電するので、放電補償定電圧装置により、モータには電圧変動が殆どない安定した電力を供給することができて、安定走行が可能となり、また、モータ駆動時に電力が余っているときにはバッテリを充電することができ、効率良く電力を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】機関車走行機構を示す図。
【図2】単線区間における機関車及びトンネルの正面図。
【図3】機関車の側面図。
【図4】集電器格納機構を示す図。
【図5】離合区間における機関車及びトンネルの正面図。
【図6】集電器の側面図。
【図7】集電器の平面図。
【図8】ピックアップの底面図。
【図9】図8におけるA−A線矢視図。
【図10】ピックアップの正面図。
【図11】ピックアップの背面図。
【図12】トロリー線とハンガーを示す図。
【図13】モータへの電力供給構成を示すブロック図。
【図14】トロリー線への電力供給間隔を示す図。
【符号の説明】
1 トンネル
8 機関車
9 バッテリ
11 交流電源
12 整流器
13 トロリー線
14 集電器
15 ピックアップガイド
19 レール
21 放電補償定電圧装置
22 集電器格納装置
23 電線
24 モータ
36 集電子
37 連結アーム
63 分岐電線
71 単線区間
72 離合区間
75 機体
88 上下駆動装置
89 左右駆動装置
92 シリンダ
93 昇降シリンダ
94 分岐位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to power supply means for a locomotive used for transportation in a construction tunnel.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a locomotive that transports in a construction tunnel travels with power stored in a battery mounted on the locomotive, or obtains power from a trolley with a pantograph (hereinafter referred to as a current collector) provided above the locomotive. Was either running.
A standard battery locomotive can travel 20 km to 30 km on a single charge. The conventional construction tunnel length was 1 km to 3 km, so it is possible to travel about 10 round trips with one charge, and one traveling distance was short, so supply electricity at the end of the tunnel before discharging. Was completed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in recent years, the length of a construction tunnel has often been as long as 5 km to 10 km, so that one traveling distance has also become longer, and a situation in which a train must be stopped in the middle of the tunnel to supply power occurs. .
In recent years, tunnels having a small cross-sectional area have been increasing in order to reduce costs. In a tunnel with a small cross section, the wiring becomes complicated in the part where the locomotives cross each other (hereinafter referred to as a separation section), so it is difficult to supply power using a trolley wire.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs a trolley wire power supply method that enables long-time running as a power supply method to a locomotive, and eliminates wiring in a separation section by running a battery only in a separation section where wiring is complicated, thereby reducing the length of the wiring. The power supply system is adapted to a tunnel with a short distance and a small cross section. In particular,
[0005]
[0006]
According to a second aspect of the present invention, the current collecting storage device is provided on the locomotive running on the rail, and the current collector is provided so as to be able to move out and to the side of the fuselage. It comprises a connecting arm, a lifting actuator for raising and lowering the connecting arm, and a horizontal actuator for moving the lifting actuator left and right.
[0007]
Claim 3 is a configuration in which an AC current supply wire and a trolley wire are laid in parallel with a rail of a locomotive running on a rail, and a plurality of rectifiers are arranged between the supply wire and the trolley wire. Rectifiers are arranged and connected to the rectifier at substantially equal intervals, one ends of a plurality of branch wires are connected to the rectifier, and the other ends of the plurality of branch wires are connected to a trolley wire at substantially equal intervals. .
[0008]
The locomotive according to claim 4, wherein the locomotive travels reciprocally on rails by supplying power from a trolley line by converting an AC power supply to DC and supplying power from a battery mounted on the locomotive. A current collector for supplying more power is arranged, a discharge compensation constant voltage device is connected to the current collector, a battery and a motor are connected to the discharge compensation constant voltage device, and a trolley wire is connected by the discharge compensation constant voltage device. When power is supplied, the power is supplied stably to the motor and the battery is charged.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention will be described.
1 is a view showing a locomotive traveling mechanism, FIG. 2 is a front view of a locomotive and a tunnel in a single track section, FIG. 3 is a side view of the locomotive, FIG. 4 is a view showing a current collector storage mechanism, and FIG. 6 is a front view of the current collector, FIG. 6 is a side view of the current collector, FIG. 7 is a plan view of the current collector, FIG. 8 is a bottom view of the pickup, and FIG. 9 is a view taken along line AA in FIG. 10 is a front view of the pickup, FIG. 11 is a rear view of the pickup, FIG. 12 is a diagram showing a trolley wire and a hanger, FIG. 13 is a block diagram showing a power supply configuration to a motor, and FIG. FIG.
[0010]
First, a locomotive traveling mechanism according to the present invention will be described with reference to FIG.
The
[0011]
An
[0012]
In the
[0013]
As shown in FIG. 2, the
As shown in FIG. 12, the
[0014]
A
[0015]
Then, in the
The
[0016]
A
The
[0017]
As shown in FIGS. 3 and 4, when the direction of arrow F is forward, the
[0018]
As shown in FIG. 13, a discharge compensating
[0019]
The discharge compensating
When the
[0020]
In such a configuration, when the
Then, when entering the
[0021]
Also, as shown in FIG. 14, a plurality of
[0022]
Next, the storage mechanism of the
First, the configuration of the
The
[0023]
At the other ends of the
[0024]
The
[0025]
In such a configuration, when the
In the
In the
[0026]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0027]
That is, a locomotive that reciprocates on rails by supplying AC power from a trolley wire or a battery mounted on a locomotive and converting the AC power into DC, as described in
[0028]
According to a second aspect of the present invention, a current collecting storage device is provided on a locomotive running on a rail, and a current collector is provided so as to be able to move out and to the side of the fuselage. Since it is composed of a connecting arm to be attached, an elevating actuator for elevating and lowering the connecting arm, and a horizontal actuator for moving the elevating actuator left and right, power can be supplied from the side of the locomotive, and when traveling in a tunnel or the like. In this case, the upper space can be increased, and the load amount of luggage and the like can be increased. Also, when traveling or storing in a double track section, the current collector can be stored, the body width of the locomotive can be reduced, the tunnel diameter can be reduced when traveling in a tunnel, and the storage space can be reduced. Can be.
[0029]
According to a third aspect of the present invention, an AC current supply wire and a trolley wire are installed in parallel with a rail of a locomotive running on a rail, and a plurality of rectifiers are arranged between the supply wire and the trolley wire. Since rectifiers were arranged and connected to the electric wires at substantially equal intervals, one ends of the plurality of branch wires were connected to the rectifiers, and the other ends of the plurality of branch wires were connected to the trolley wires at substantially equal intervals. The voltage supplied from the rectifier to the trolley wire has a small voltage drop and can be supplied at a substantially constant voltage even when the rectifier is apart from the rectifier, so that the supply voltage fluctuation is reduced, and stable running and control are possible.
[0030]
A locomotive that reciprocates on rails by supplying power from a trolley line by converting an AC power supply to DC and supplying power from a battery mounted on the locomotive, wherein the trolley is connected to the locomotive. A current collector for supplying power from the wire is arranged, a discharge compensation constant voltage device is connected to the current collector, a battery and a motor are connected to the discharge compensation constant voltage device, and a trolley wire is connected by the discharge compensation constant voltage device. When power is supplied from the motor, the power is supplied stably to the motor and the battery is charged. This allows the battery to be charged when there is excess power at the time of driving the motor, so that power can be supplied efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a locomotive traveling mechanism.
FIG. 2 is a front view of a locomotive and a tunnel in a single track section.
FIG. 3 is a side view of the locomotive.
FIG. 4 is a diagram showing a current collector storage mechanism.
FIG. 5 is a front view of a locomotive and a tunnel in a separation section.
FIG. 6 is a side view of a current collector.
FIG. 7 is a plan view of a current collector.
FIG. 8 is a bottom view of the pickup.
FIG. 9 is a view taken along line AA in FIG. 8;
FIG. 10 is a front view of the pickup.
FIG. 11 is a rear view of the pickup.
FIG. 12 is a diagram showing a trolley wire and a hanger.
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration for supplying power to a motor.
FIG. 14 is a diagram showing intervals of power supply to a trolley line.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
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