【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は油圧によるワーククランプシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧によるワーククランプシステムで自動油圧ポート接続装置を用いたワーククランプシステムでは自動油圧ポート接続装置部に以下の様な問題があった。
１）自動油圧ポート接続装置のオス、メス部で分離・結合を繰り返すので接続部から油圧作動油内に塵の混入が発生する
２）自動油圧ポート接続装置を接続した時と切離した時のクランプシリンダユニット（図１１・図１２）部の油温の差によってクランプ力変動が発生する
３）自動油圧ポート接続装置を接続、分離する時に油漏れが発生する
４）接続時にはオス、メス間にポートサイズと作動流体圧に比例した強い押しつけ力が必要となる
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】
そこでこの発明では油圧発生装置をワーククランプ部に設け、ワーククランプ部の外から油圧発生装置を機械的に動作させることにより、以下の特徴を有する装置を提供することを課題とする。
１）油圧作動油内に塵の混入が無い
２）油温の変化によるクランプ力の変動が少ない
３）クランプ動力伝達の結合・分離部からの油漏れが無い
４）クランプ動力伝達の結合・分離部の強い押しつけ力が不要
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、例えば図１から図２５に示すように、ネジポンプとナットランナを使用したクランプ装置を次のように構成した。
【０００５】
移動基台５４上に取り付け具組立（図１３）を取り付ける。取り付け具組立（図１３）はベース７９にネジポンプユニット（図１・図２）とクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を取り付けて構成する。固定基台５５上にスライド形ナットランナユニット（図７・図８）を取り付ける。移動基台５４が移動して固定基台５５と位相が合ったときに、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がネジポンプユニット（図１・図２）の方に移動するようにして、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５がネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と結合するようにする。結合後、足取り付け形ナットランナ２８でソケット２５を正回転し、該ソケット２５と結合したピストン駆動ナット１６を正回転し、油圧を発生するようにする。発生した油圧をクランプシリンダユニット（図１１・図１２）に導き、ワーク５７をクランプするようにする。クランプ完了後は足取り付け形ナットランナ２８の回転を止め、スライドテーブル２９をネジポンプユニット（図１・図２）から離れる方向に移動できるようにする。スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５とネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６が離れたら、移動基台５４は次のステーションへ移動するようにする。次に、固定基台５５と同位相の位置には加工或いは組立の完了したワーク５７をクランプした移動基台５４が到着するようにする。移動基台５４が到着したらスライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がネジポンプユニット（図１・図２）の方に移動するようにして、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５がネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と結合するようにする。結合後、足取り付け形ナットランナ２８でソケット２５を逆回転し、該ソケット２５と結合したピストン駆動ナット１６を逆回転し、油圧を減圧してワーク５７をアンクランプするようにする。
【０００６】
ここで、ネジポンプユニット（図１・図２）・クランプシリンダユニット（図１１・図１２）・スライド形ナットランナユニット（図７・図８）は以下のような構造になっている。
【０００７】
ネジポンプユニット（図１・図２）はポンプ体１にポンプピストン２を挿入し、該ポンプピストン２にピストン駆動ボルト３をネジ込む。該ピストン駆動ボルト３の推力を受けるようにポンプシリンダキャップ４をポンプ本体１に取り付ける。ポンプシリンダキャップ４から突き出た部分のピストン駆動ボルト３に、ピスン駆動ナット１６を固定する。ポンプピストン２には回転を止めるためのピストン周り止め５を取り付け、ポンプ本体１の溝に嵌め込む。ピストン周り止め５が、ポンプシリンダキャップ４側に移動したことを検出するピストン戻りセンサ６を、ポンプ本体１に取り付ける。油を補給するための油タンク１１をポンプ本体１に取り付け、油がポンプシリンダ穴１ａに流れるようにする。油タンク１１を取り付けたポートの前後部分のポンプシリンダ穴１ａには、ネジポンプパッキン１８を取り付ける。油タンク１１にはタンク蓋１２を取り付け、タンク蓋１２にはタンクフィルタ１３を取り付ける。ポンプシリンダ穴１ａには油の出入り口を設け、そこに継ぎ手１４を取り付け、動作用の油圧を取り出せるようにする。ポンプシリンダ穴１ａにはもう１ヶ所ポートを設け、油圧をアキュムレータピストン７部に導く。アキュムレータピストン７部のポンプ本体１部と摺動するヶ所にはスプリングピストンパッキン１９を組み込む。アキュムレータピストン７部には油圧に押されて動くアキュムレータピストン７の力を受けるように、アキュムレータスプリング８を組み込む。アキュムレータスプリング８の推力はポンプ本体１に取り付けたアキュムレータキャップ９で受ける。アキュムレータキャップ９の外側にアキュムレータピストン７が油圧に押されて外側に移動したことを検出するアキュムレータピストン出センサ１０を取り付ける。アキュムレータスプリング８の力によって油圧圧力の変化を補償し、アキュムレータスプリング８の変位によって油圧圧力を検出する。
【０００８】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）の構成はクランプシリンダベース４１上にクランプシリンダ本体４２を取り付け、クランプシリンダ本体４２内にクランプシリンダピストン４３とクランプシリンダピストン４３を押し出すようにクランプシリンダスプリング４４を組み込む。クランプシリンダピストン４３のピストン部にはクランプシリンダピストンパッキン４７を組み込み、ロッド部のクランプシリンダ本体４２側にはクランプシリンダロッドパッキン４８・クランプシリンダロッドダストシール４９を組み込む。クランプシリンダピストン４３の先端にはクランプアーム４５を取り付け、更にその先端にはクランプボルト４６を取り付ける。クランプシリンダ本体４２には油圧の入力ポートが設けられ、継ぎ手１４と配管パイプ１５に導かれた油圧によってクランプシリンダピストン４３を動かし、ワーク５７をクランプするようになっている。
【０００９】
スライド形ナットランナユニット（図７・図８）の構造はスライドベース３１にスライドレール３０を取り付け、スライドレール３０上にスライドテーブル２９を乗せスライド駆動シリンダ３２でスライドテーブル２９を動かすようにする。スライドテーブル２９には足取り付け形ナットランナ２８を取り付け、その出力軸にはピストン駆動ナット１６を回転するためのソケット２５を取り付ける。
【００１０】
ベース７９を、水平部シリンダ組み込みイケール４０に置き換える。該水平部シリンダ組み込みイケール４０にはポンプシリンダ穴１ａ・アキュムレータ穴７ａ・油タンク穴１１ａが加工されていて、そこにネジポンプユニット（図１・図２）のポンプ本体１と油タンク１１を除いた他の部品を組み込む。水平部シリンダ組み込みイケール４０の側面にクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を取り付け、ワーク５７を取り付けられるようにする。取り付け具組立（図１３）を以上のように構成した、水平部シリンダ組み込みイケール４０で構成した取り付け具組立（図１５・図１６）で置き換えてもよい。
【００１１】
ベース７９を、垂直部シリンダ組み込みイケール５６に置き換える。該垂直部シリンダ組み込みイケール５６にはポンプシリンダ穴１ａ・アキュムレータ穴７ａ・油タンク穴１１ａが加工されていて、そこにネジポンプユニット（図１・図２）のポンプ本体１と油タンク１１を除いた他の部品を組み込む。垂直部シリンダ組み込みイケール５６の側面にクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を取り付け、ワーク５７を取り付けられるようにする。取り付け具組立（図１３）を以上のように構成した、垂直部シリンダ組み込みイケール５６で構成した取り付け具組立（図１８・図１９）で置き換えてもよい。
【００１２】
スライド形ナットランナユニット（図７・図８）をクイル形ナットランナユニット（図２２・図２３・図２４・図２５）に置き換えてもよい。クイル形ナットランナユニット（図２２・図２３・図２４・図２５）の構造を以下に述べる。前側シリンダヘッド６４にシリンダチューブ７１を嵌め込み、更にシリンダチューブ７１に後側シリンダヘッド６８を嵌め込みシリンダ外筒を構成する。該シリンダ外筒内にシリンダのピストンロッドの機能を果たすピストン形クイル６７を組み込む。ピストン形クイル６７内には両端を前側ベアリング６３と後側ベアリング７２で支えた主軸６１を組み込む。主軸６１には後側シリンダヘッド６８に取り付けたフランジ取り付け形ナットランナ７０の出力軸を接続する。主軸６１の先端にはソケット２５を取り付ける。
【００１３】
１台の取り付け具組立（図１３）に２個以上のネジポンプユニット（図１・図２）とクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を組み込んでもよい。
【００１４】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）のクランプシリンダスプリング４４をクランプシリンダピストン４３のロッド側に取り付け、油圧作動油をクランプシリンダスプリング４４の反対側に導き、油圧圧力が高まるとクランプシリンダスプリング４４を押し縮め、ワークをアンクランプするようにしてもよい。
【００１５】
【作用】
移動基台５４が移動して、移動基台５４上に取り付けたネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と固定基台５５上に取り付けたスライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５が同位相になったら、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がスライド駆動シリンダ３２に押されて移動し、足取り付け形ナットランナ２８の出力軸に取り付けたソケット２５とピストン駆動ナット１６が結合する。結合完了後、足取り付け形ナットランナ２８を正回転する。するとネジポンプユニット（図１・図２）のポンプピストン２がポンプシリンダ穴１ａを狭くする方向に動き、油圧作動油をネジポンプユニット（図１・図２）の継ぎ手１４から配管パイプ１５を通りクランプシリンダユニット（図１１・図１２）の継ぎ手１４を通してクランプシリンダユニット（図１１・図１２）のシリンダ部に吐出する。これによってクランシリンダユニット（図１１・図１２）のクランプシリンダピストン４３がワーク５７をクランプする方向に動きワーク５７をクランプする。
【００１６】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）のクランプボルト４６がワーク５７に突き当たり、クランプシリンダピストン４３がそれ以上移動しなくなるとポンプシリンダ穴１ａ内の油圧圧力が上昇し、ネジポンプユニット（図１・図２）のアキュムレータピストン７をアキュムレータスプリング８の力に抗してアキュムレータピストン出センサ１０の方向に押し出す。油圧圧力が定められた圧力に達するとアキュムレータピストン出センサ１０が働き、足取り付け形ナットランナ２８の回転を止め、スライドテーブル２９を後退させてピストン駆動ナット１６とソケット２５を切り離す。ソケット２５切離し後の油圧圧力変動はアキュムレータスプリング８でアキュムレータピストン７を押し戻すことによって補償する。
【００１７】
次に、移動基台５４は加工或いは組立ステーションに移動し、固定基台５５と同位相の位置には加工或いは組立の完了したワーク５７をクランプした移動基台５４が到着する。次に、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がスライド駆動シリンダ３２に押されて移動し、足取り付け形ナットランナ２８の出力軸に取り付けたソケット２５とピストン駆動ナット１６が結合する。結合完了後、足取り付け形ナットランナ２８を逆回転する。するとネジポンプユニット（図１・図２）のポンプピストン２がポンプシリンダ穴１ａを広くする方向に動き、油圧圧力が低下し、アンクランプ状態となる。ポンプピストン２がピストン戻りセンサ６が働く位置まで移動したら、油タンク１１から不足分の油がポンプシリンダ穴１ａに流入し、次の動作に備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
移動基台５４上に取り付け具組立（図１３）をベース取り付けボルト８０で取り付ける。取り付け具組立（図１３）はベース７９にネジポンプユニット（図１・図２）とクランプシリンダユニット（図１１・図１２）をポンプ取り付けボルト２０とクランプシリンダ取り付けボルト５２で取り付けて構成する。固定基台５５上にスライド形ナットランナユニット（図７・図８）をスライドベース取り付けボルト３６で取り付ける。移動基台５４が移動して固定基台５５と位相が合ったときに、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がネジポンプユニット（図１・図２）の方に移動するようにして、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５がネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と結合するようにする。結合後、足取り付け形ナットランナ２８でソケット２５を正回転し、該ソケット２５と結合したピストン駆動ナット１６を正回転し、油圧を発生するようにする。発生した油圧をクランプシリンダユニット（図１１・図１２）に導き、ワーク５７をクランプするようにする。クランプ完了後は足取り付け形ナットランナ２８の回転を止め、スライドテーブル２９をネジポンプユニット（図１・図２）から離れる方向に移動できるようにする。スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５とネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６が離れたら、移動基台５４は次のステーションへ移動するようにする。
【００１９】
次に、固定基台５５と同位相の位置には加工或いは組立の完了したワーク５７をクランプした移動基台５４が到着するようにし。移動基台５４が到着したらスライド形ナットランナユニット（図７・図８）のスライドテーブル２９がネジポンプユニット（図１・図２）の方に移動するようにして、スライド形ナットランナユニット（図７・図８）のソケット２５がネジポンプユニット（図１・図２）のピストン駆動ナット１６と結合するようにする。結合後、足取り付け形ナットランナ２８でソケット２５を逆回転し、該ソケット２５と結合したピストン駆動ナット１６を逆回転し、油圧を減圧してワーク５７アンクランプようにする。
【００２０】
ここで、ネジポンプユニット（図１・図２）・クランプシリンダユニット（図１１・図１２）・スライド形ナットランナユニット（図７・図８）は以下のような構造になっている。
【００２１】
ネジポンプユニット（図１・図２）はポンプ体１にポンプピストン２を挿入し、該ポンプピストン２にピストン駆動ボルト３をネジ込む。該ピストン駆動ボルト３の推力を受けるようにポンプシリンダキャップ４をポンプ本体１にシリンダキャップ取り付けボルト２１で取り付ける。ポンプシリンダキャップ４から突き出た部分のピストン駆動ボルト３に、ピストン駆動ナット１６をピン１７で固定する。ポンプピストン２には回転を止めるためのピストン周り止め５を取り付け、ポンプ本体１の溝に嵌め込む。ピストン周り止め５が、ポンプシリンダキャップ４側に移動したことを検出するピストン戻りセンサ６を、ポンプ本体１にピストン戻りセンサ取り付けボルト２２で取り付ける。油を補給するための油タンク１１をポンプ本体１に取り付け、油がポンプシリンダ穴１ａに流れるようにする。油タンク１１を取り付けたポートの前後部分のポンプシリンダ穴１ａには、ネジポンプパッキン１８を取り付ける。油タンク１１にはタンク蓋１２を取り付け、タンク蓋１２にはタンクフィルタ１３を取り付ける。ポンプシリンダ穴１ａには油の出入り口を設け、そこに継ぎ手１４を取り付け、動作用の油圧を取り出せるようにする。ポンプシリンダ穴１ａにはもう１ヶ所ポートを設け、油圧をアキュムレータピストン７部に導く。アキュムレータピストン７部のポンプ本体１部と摺動するヶ所にはスプリングピストンパッキン１９を組み込む。アキュムレータピストン７部には油圧に押されて動くアキュムレータピストン７の力を受けるように、アキュムレータスプリング８を組み込む。アキュムレータスプリング８の推力はポンプ本体１にアキュムレータキャップ取り付けボルト２３で取り付けたアキュムレータキャップ９で受ける。アキュムレータキャップ９の外側にアキュムレータピストン７が油圧に押されて外側に移動したことを検出するアキュムレータピストン出センサ１０をアキュムレータピストン出センサ取り付けボルト２４で取り付ける。アキュムレータスプリング８の力によって油圧圧力の変化を補償し、アキュムレータスプリング８の変位によって油圧圧力を検出する。
【００２２】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）の構成はクランプシリンダベース４１上にクランプシリンダ本体４２をクランプシリンダベース取り付けボルト５３で取り付け、クランプシリンダ本体４２内にクランプシリンダピストン４３とクランプシリンダピストン４３を押し出すようにクランプシリンダスプリング４４を組み込む。クランプシリンダピストン４３のピストン部にはクランプシリンダピストンパッキン４７を組み込み、ロッド部のクランプシリンダ本体４２側にはクランプシリンダロッドパッキン４８・クランプシリンダロッドダストシール４９を組み込む。クランプシリンダピストン４３の先端にはクランプアーム４５をクランプアーム取り付けナット５０で取り付け、更にその先端にはクランプボルト４６をクランプボルトロックナット５１で取り付ける。クランプシリンダ本体４２には油圧の入力ポートが設けられ、継ぎ手１４と配管パイプ１５に導かれた油圧によってクランプシリンダピストン４３を動かし、ワーク５７をクランプするようになっている。
【００２３】
スライド形ナットランナユニット（図７・図８）の構造はスライドベース３１にスライドレール３０をレール取り付けボルト３５で取り付け、スライドレール３０上にスライドテーブル２９を乗せスライド駆動シリンダ３２でスライドテーブル２９を動かすようにする。スライドテーブル２９には足取り付け形ナットランナ２８をナットランナ取り付けボルト３４で取り付け、その出力軸にはピストン駆動ナット１６を回転するためのソケット２５を取り付ける。
【００２４】
ベース７９を、水平部シリンダ組み込みイケール４０に置き換える。該水平部シリンダ組み込みイケール４０にはポンプ穴１ａ・アキュムレータ穴７ａ・油タンク穴１１ａが加工されていて、そこにネジポンプユニット（図１・図２）のポンプ本体１と油タンク１１を除いた他の部品を組み込む。水平部シリンダ組み込みイケール４０の側面にクランプシリンダユニット（図１１・図１２）をクランプシリンダベース取り付けボルト５３で取り付け、ワーク５７を取り付けられるようにする。取り付け具組立（図１３）を以上のように構成してもよい。
【００２５】
ベース７９を、垂直部シリンダ組み込みイケール５６に置き換える。該垂直部シリンダ組み込みイケール５６にはポンプシリンダ穴１ａ・アキュムレータ穴７ａ・油タンク穴１１ａが加工されていて、そこにネジポンプユニット（図１・図２）のポンプ本体１と油タンク１１を除いた他の部品を組み込む。垂直部シリンダ組み込みイケール５６の側面にクランプシリンダユニット（図１１・図１２）をクランプシリンダベース取り付けボルト５３で取り付け、ワーク５７を取り付けられるようにする。取り付け具組立（図１３）を以上のように構成してもよい。
【００２６】
スライド形ナットランナユニット（図７・図８）をクイル形ナットランナユニット（図２２・図２３・図２４・図２５）に置き換えてもよい。クイル形ナットランナユニット（図２２・図２３・図２４・図２５）の構造を以下に述べる。前側シリンダヘッド６４にシリンダチューブ７１を嵌め込み、更にシリンダチューブ７１に後側シリンダヘッド６８を嵌め込みタイロッド７５とタイロッドナット７８で締め付け、シリンダ外筒を構成する。該シリンダ外筒内にシリンダのピストンロッドの機能を果たすピストン形クイル６７を組み込む。ピストン形クイル６７内には両端を前側ベアリング６３と後側ベアリング７２で支えた主軸６１を組み込む。主軸６１には後側シリンダヘッド６８にフランジ取り付け形ナットランナ取り付けボルト７４で取り付けたフランジ取り付け形ナットランナ７０の出力軸を接続する。主軸６１の先端にはソケット２５を取り付ける。
【００２７】
１台の取り付け具組立（図１３）に２個以上のネジポンプユニット（図１・図２）とクランプシリンダユニット（図１１・図１２）を組み込んでもよい。
【００２８】
クランプシリンダユニット（図１１・図１２）のクランプシリンダスプリング４４をクランプシリンダピストン４３のロッド側に取り付け、油圧作動油をクランプシリンダスプリング４４の反対側に導き、油圧圧力が高まるとクランプシリンダスプリング４４を押し縮め、ワーク５７をアンクランプするようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、自動油圧ポート接続装置を用いずに、移動基台５４上に取り付けた取り付け具組立（図１３）の中に油圧発生装置であるネジポンプユニット（図１・図２）を組み込み、該ネジポンプユニット（図１・図２）と固定基台５５上に取り付けたスライド形ナットランナユニット（図７・図８）を機械的に結合してネジポンプユニット（図１・図２）を駆動して油圧を発生するようにしたので、以下のような効果が生じた。
１）油圧回路部を分離、結合しないので油圧作動油内への塵の混入がない
２）シリンダの１ストロークで１回のクランプ動作に必要な油圧ソースを確保する方法なので油温の上昇が小さくなりクランプ力変動が小さくなる
３）クランプ動力伝達の結合・分離部からの油漏れが無い
４）ネジポンプユニット（図１・図２）とスライド形ナットランナユニット（図７・図８）を機械的に隙間嵌めで結合するので結合時の強い押しつけ力が必要ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ネジポンプユニット（図２）のＢ矢視図である
【図２】ネジポンプユニット（図１）のＡ−Ａ断面図である
【図３】ネジポンプユニット（図２）のＣ矢視図である
【図４】ネジポンプユニット（図２）のＤ矢視図である
【図５】ネジポンプユニット（図２）のＥ−Ｅ断面図である
【図６】ネジポンプユニット（図２）のＦ−Ｆ断面図である
【図７】スライド形ナットランナユニット（図８）のＨ矢視図である
【図８】スライド形ナットランナユニット（図７）のＧ矢視図である
【図９】スライド形ナットランナユニット（図８）のＩ矢視図である
【図１０】スライド形ナットランナユニット（図８）のＪ矢視図である
【図１１】クランプシリンダユニット（図１２）のＬ−Ｌ断面図である
【図１２】クランプシリンダユニット（図１１）のＫ矢視図である
【図１３】取り付け具組立の図面である
【図１４】取り付け具組立（図１３）とスライド形ナットランナユニット（図７・図８）が同位相になった状態を示す図である
【図１５】水平部シリンダ組み込みイケール４０で構成した取り付け具組立（図１６）のＮ−Ｎ断面図である
【図１６】水平部シリンダ組み込みイケール４０で構成した取り付け具組立（図１５）のＭ矢視図である
【図１７】水平部シリンダ組み込みイケール４０で構成した取り付け具組立（図１５・図１６）とスライド形ナットランナユニット（図７・図８）が同位相になった状態を示す図である
【図１８】垂直部シリンダ組み込みイケール５６で構成した取り付け具組立（図１９）のＰ−Ｐ断面図である
【図１９】垂直部シリンダ組み込みイケール５６で構成した取り付け具組立（図１８）のＯ−Ｏ断面図である
【図２０】垂直部シリンダ組み込みイケール５６で構成した取り付け具組立（図１８・図１９）とスライド形ナットランナユニット（図７・図８）が同位相になった状態を示す図（図２１）のＲ−Ｒ断面図である
【図２１】垂直部シリンダ組み込みイケール５６で構成した取り付け具組立（図１８・図１９）とスライド形ナットランナユニット（図７・図８・）が同位相になった状態を示す図（図２０）のＱ−Ｑ断面図である
【図２２】クイル形ナットランナユニット（図２３）のＴ矢視図である
【図２３】クイル形ナットランナユニット（図２２）のＳ−Ｓ断面図である
【図２４】クイル形ナットランナユニット（図２２）のＵ矢視図である
【図２５】クイル形ナットランナユニット（図２２）のＶ−Ｖ断面図である
【符号の説明】
１ ポンプ本体
１ａ ポンプシリンダ穴
２ ポンプピストン
３ ピストン駆動ボルト
３ａ スラストベアリング
４ ポンプシリンダキャップ
５ ピストン回り止め
６ ピストン戻りセンサ
７ アキュムレータピストン
７ａ アキュムレータ穴
８ アキュムレータスプリング
９ アキュムレータキャップ
１０ アキュムレータピストン出センサ
１１ 油タンク
１１ａ 油タンク穴
１２ タンク蓋
１３ タンクフィルタ
１４ 継ぎ手
１５ 配管パイプ
１６ ピストン駆動ナット
１７ ピン
１８ ネジポンプパッキン
１９ スプリングピストンパッキン
２０ ポンプ取り付けボルト
２１ シリンダキャップ取り付けボルト
２２ ピストン戻りセンサ取り付けボルト
２３ アキュムレータキャップ取り付けボルト
２４ アキュムレータピストン出センサ取り付けボルト
２５ ソケット
２６ キー
２７ 止めネジ
２８ 足取り付け形ナットランナ
２９ スライドテーブル
３０ スライドレール
３１ スライドベース
３２ スライド駆動シリンダ
３３ 駆動シリンダ取り付けブラケット
３４ ナットランナ取り付けボルト
３５ レール取り付けボルト
３６ スライドベース取り付けボルト
３７ ブラケット取り付けボルト
３８ 駆動シリンダ取り付けボルト
３９ 駆動シリンダロッド取り付けナット
４０ 水平部シリンダ組み込みイケール
４１ クランプシリンダベース
４２ クランプシリンダ本体
４３ クランプシリンダピストン
４４ クランプシリンダスプリング
４５ クランプアーム
４６ クランプボルト
４７ クランプシリンダピストンパッキン
４８ クランプシリンダロッドパッキン
４９ クランプシリンダロッドダストシール
５０ クランプアーム取り付けナット
５１ クランプボルトロックナット
５２ クランプシリンダ取り付けボルト
５３ クランプシリンダベース取り付けボルト
５４ 移動基台
５５ 固定基台
５６ 垂直部シリンダ組み込みイケール
５７ ワーク
５８ 水平部シリンダ組み込みイケール取り付けボルト
５９ プラグ
６０ 垂直部シリンダ組み込みイケール取り付けボルト
６１ 主軸
６２ 前側ベアリング抑え
６３ 前側ベアリング
６４ 前側シリンダヘッド
６５ ピストンロッドパッキン
６６ チューブパッキン
６７ ピストン形クイル
６８ 後側シリンダヘッド
６９ 後側ベアリング抑え
７０ フランジ取り付け形ナットランナ
７１ シリンダチューブ
７２ 後側ベアリング
７３ 後側ベアリング抑え取り付けボルト
７４ フランジ取り付け形ナットランナ取り付けボルト
７５ タイロッド
７６ シリンダヘッド取り付けボルト
７７ 前側ベアリング抑え取り付けボルト
７８ タイロッドナット
７９ ベース
８０ ベース取り付けボルト[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic work clamp system.
[0002]
[Prior art]
In a work clamp system using an automatic hydraulic port connection device in a conventional work clamp system using hydraulic pressure, the automatic hydraulic port connection device has the following problems.
1) Separation and connection are repeated at the male and female parts of the automatic hydraulic port connection device, so dust is mixed into the hydraulic fluid from the connection. 2) Clamps when the automatic hydraulic port connection device is connected and disconnected Clamping force fluctuates due to the difference in oil temperature in the cylinder unit (Figs. 11 and 12) 3) Oil leakage occurs when connecting and disconnecting the automatic hydraulic port connection device 4) Port between male and female when connected A strong pressing force proportional to the size and working fluid pressure is required.
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a device having the following features by providing a hydraulic pressure generating device in a work clamp unit and mechanically operating the hydraulic pressure generating device from outside the work clamp unit.
1) No dust is mixed in the hydraulic fluid. 2) Fluctuation of the clamping force due to change in oil temperature is small. 3) No oil leakage from the coupling / separation part of the clamp power transmission. 4) Coupling / separation of the clamp power transmission. No strong pressing force required
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration of a clamp device using a screw pump and a nut runner as shown in FIGS. 1 to 25, for example.
[0005]
The mounting fixture assembly (FIG. 13) is mounted on the moving base 54. The attachment assembly (FIG. 13) is configured by attaching a screw pump unit (FIGS. 1 and 2) and a clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) to a base 79. The slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) is mounted on the fixed base 55. When the movable base 54 moves and comes in phase with the fixed base 55, the slide table 29 of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) moves toward the screw pump unit (FIGS. 1 and 2). Thus, the socket 25 of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) is connected to the piston drive nut 16 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2). After the connection, the socket 25 is rotated forward by the foot-mounted nut runner 28, and the piston drive nut 16 connected to the socket 25 is rotated forward to generate hydraulic pressure. The generated hydraulic pressure is guided to the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) to clamp the work 57. After the clamp is completed, the rotation of the foot-mounted nut runner 28 is stopped, and the slide table 29 can be moved away from the screw pump unit (FIGS. 1 and 2). When the socket 25 of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) and the piston drive nut 16 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) are separated, the moving base 54 is moved to the next station. Next, the movable base 54 clamping the work 57 which has been processed or assembled is made to arrive at a position in phase with the fixed base 55. When the moving base 54 arrives, the slide table 29 of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) is moved toward the screw pump unit (FIGS. 1 and 2), and the slide type nut runner unit (FIG. The socket 25 of FIG. 8) is connected to the piston drive nut 16 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2). After the connection, the socket 25 is reversely rotated by the foot-mounted nut runner 28, the piston drive nut 16 connected to the socket 25 is reversely rotated, and the hydraulic pressure is reduced to unclamp the work 57.
[0006]
Here, the screw pump unit (FIGS. 1 and 2), the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12), and the slide nut runner unit (FIGS. 7 and 8) have the following structures.
[0007]
In the screw pump unit (FIGS. 1 and 2), a pump piston 2 is inserted into a pump body 1 and a piston drive bolt 3 is screwed into the pump piston 2. The pump cylinder cap 4 is attached to the pump body 1 so as to receive the thrust of the piston drive bolt 3. The piston drive nut 16 is fixed to a portion of the piston drive bolt 3 protruding from the pump cylinder cap 4. A pump rotation stopper 5 for stopping rotation is attached to the pump piston 2 and fitted into a groove of the pump body 1. A piston return sensor 6 for detecting that the piston rotation stopper 5 has moved toward the pump cylinder cap 4 is attached to the pump body 1. An oil tank 11 for replenishing oil is attached to the pump body 1 so that the oil flows into the pump cylinder hole 1a. A screw pump packing 18 is attached to the pump cylinder holes 1a at the front and rear portions of the port to which the oil tank 11 is attached. A tank lid 12 is attached to the oil tank 11, and a tank filter 13 is attached to the tank lid 12. An oil inlet / outlet is provided in the pump cylinder hole 1a, and a joint 14 is attached to the oil inlet / outlet so that hydraulic pressure for operation can be taken out. Another port is provided in the pump cylinder hole 1a to guide hydraulic pressure to the accumulator piston 7. A spring piston packing 19 is incorporated at a position where the accumulator piston 7 slides with the pump body 1. An accumulator spring 8 is incorporated in the accumulator piston 7 so as to receive the force of the accumulator piston 7 which is moved by being pushed by hydraulic pressure. The thrust of the accumulator spring 8 is received by an accumulator cap 9 attached to the pump body 1. An accumulator piston output sensor 10 for detecting that the accumulator piston 7 has been moved outward by the hydraulic pressure is attached to the outside of the accumulator cap 9. The change of the hydraulic pressure is compensated by the force of the accumulator spring 8 and the hydraulic pressure is detected by the displacement of the accumulator spring 8.
[0008]
The structure of the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) is such that a clamp cylinder body 42 is mounted on a clamp cylinder base 41, and a clamp cylinder piston 43 and a clamp cylinder spring 44 are pushed into the clamp cylinder body 42 so as to push out the clamp cylinder piston 43. Incorporate. A clamp cylinder piston packing 47 is incorporated into the piston portion of the clamp cylinder piston 43, and a clamp cylinder rod packing 48 and a clamp cylinder rod dust seal 49 are incorporated into the clamp cylinder body 42 of the rod portion. A clamp arm 45 is attached to the tip of the clamp cylinder piston 43, and a clamp bolt 46 is attached to the tip. The clamp cylinder main body 42 is provided with a hydraulic pressure input port, and the clamp cylinder piston 43 is moved by the hydraulic pressure guided to the joint 14 and the piping pipe 15 to clamp the work 57.
[0009]
The structure of the slide nut runner unit (FIGS. 7 and 8) is such that a slide rail 30 is mounted on a slide base 31, a slide table 29 is mounted on the slide rail 30, and the slide table 29 is moved by a slide drive cylinder 32. A foot mount nut runner 28 is attached to the slide table 29, and a socket 25 for rotating the piston drive nut 16 is attached to an output shaft thereof.
[0010]
The base 79 is replaced with the horizontal cylinder built-in scale 40. A pump cylinder hole 1a, an accumulator hole 7a, and an oil tank hole 11a are formed in the horizontal cylinder built-in scale 40, and the pump body 1 and the oil tank 11 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) are removed therefrom. Incorporate other components. A clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) is attached to the side of the horizontal cylinder built-in scale 40 so that the work 57 can be attached. The fixture assembly (FIG. 13) may be replaced with the fixture assembly (FIGS. 15 and 16) configured with the horizontal cylinder built-in scale 40 configured as described above.
[0011]
The base 79 is replaced with a vertical cylinder built-in scale 56. A pump cylinder hole 1a, an accumulator hole 7a, and an oil tank hole 11a are formed in the vertical cylinder built-in scale 56, and the pump body 1 and the oil tank 11 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) are removed therefrom. Incorporate other components. A clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) is attached to the side surface of the vertical cylinder built-in scale 56 so that the work 57 can be attached. The attachment assembly (FIG. 13) may be replaced by the attachment assembly (FIGS. 18 and 19) configured with the vertical cylinder built-in scale 56 configured as described above.
[0012]
The slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) may be replaced with a quill type nut runner unit (FIGS. 22, 23, 24 and 25). The structure of the quill type nut runner unit (FIGS. 22, 23, 24, and 25) will be described below. The cylinder tube 71 is fitted into the front cylinder head 64, and the rear cylinder head 68 is further fitted into the cylinder tube 71 to form a cylinder outer cylinder. A piston type quill 67 that performs the function of the piston rod of the cylinder is incorporated in the cylinder outer cylinder. A main shaft 61 whose both ends are supported by a front bearing 63 and a rear bearing 72 is incorporated in the piston type quill 67. The main shaft 61 is connected to an output shaft of a nut nut runner 70 mounted on a rear cylinder head 68. The socket 25 is attached to the tip of the main shaft 61.
[0013]
Two or more screw pump units (FIGS. 1 and 2) and a clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) may be incorporated in one mounting assembly (FIG. 13).
[0014]
The clamp cylinder spring 44 of the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) is attached to the rod side of the clamp cylinder piston 43, and hydraulic oil is guided to the opposite side of the clamp cylinder spring 44. When the hydraulic pressure increases, the clamp cylinder spring 44 is moved. The work may be compressed and unclamped.
[0015]
[Action]
The moving base 54 moves, and the piston drive nut 16 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) mounted on the moving base 54 and the slide type nut runner unit mounted on the fixed base 55 (FIGS. 7 and 7). 8) When the socket 25 is in the same phase, the slide table 29 of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) is pushed by the slide drive cylinder 32 and moves, and is attached to the output shaft of the foot mounted nut runner 28. The socket 25 and the piston drive nut 16 are connected. After the connection is completed, the foot-mounted nut runner 28 is rotated forward. Then, the pump piston 2 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) moves in a direction to narrow the pump cylinder hole 1a, and hydraulic oil flows from the joint 14 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) through the piping pipe 15. The fluid is discharged to the cylinder portion of the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) through the joint 14 of the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12). As a result, the clamp cylinder piston 43 of the cran cylinder unit (FIGS. 11 and 12) moves in the direction of clamping the work 57 to clamp the work 57.
[0016]
When the clamp bolt 46 of the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) hits the work 57 and the clamp cylinder piston 43 stops moving any more, the hydraulic pressure in the pump cylinder hole 1a increases, and the screw pump unit (FIG. The accumulator piston 7 shown in FIG. 2) is pushed out toward the accumulator piston output sensor 10 against the force of the accumulator spring 8. When the hydraulic pressure reaches a predetermined pressure, the accumulator piston output sensor 10 operates, stops the rotation of the foot-mounted nut runner 28, moves the slide table 29 backward, and disconnects the piston drive nut 16 and the socket 25. Fluctuations in hydraulic pressure after disconnection of the socket 25 are compensated by pushing back the accumulator piston 7 with the accumulator spring 8.
[0017]
Next, the movable base 54 moves to the processing or assembling station, and the movable base 54 having clamped the workpiece 57 which has been processed or assembled arrives at the same phase as the fixed base 55. Next, the slide table 29 of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) is pushed and moved by the slide drive cylinder 32, and the socket 25 attached to the output shaft of the foot mount type nut runner 28 and the piston drive nut 16 are connected. I do. After the coupling is completed, the foot-mounted nut runner 28 is rotated in the reverse direction. Then, the pump piston 2 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) moves in a direction to widen the pump cylinder hole 1a, the hydraulic pressure decreases, and an unclamped state is set. When the pump piston 2 moves to the position where the piston return sensor 6 operates, insufficient oil flows from the oil tank 11 into the pump cylinder hole 1a, and prepares for the next operation.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The mounting assembly (FIG. 13) is mounted on the moving base 54 with the base mounting bolts 80. The attachment assembly (FIG. 13) is configured by attaching a screw pump unit (FIGS. 1 and 2) and a clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) to a base 79 with a pump mounting bolt 20 and a clamp cylinder mounting bolt 52. The slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) is mounted on the fixed base 55 with the slide base mounting bolts 36. When the movable base 54 moves and comes in phase with the fixed base 55, the slide table 29 of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) moves toward the screw pump unit (FIGS. 1 and 2). Thus, the socket 25 of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) is connected to the piston drive nut 16 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2). After the connection, the socket 25 is rotated forward by the foot-mounted nut runner 28, and the piston drive nut 16 connected to the socket 25 is rotated forward to generate hydraulic pressure. The generated hydraulic pressure is guided to the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) to clamp the work 57. After the clamp is completed, the rotation of the foot-mounted nut runner 28 is stopped, and the slide table 29 can be moved away from the screw pump unit (FIGS. 1 and 2). When the socket 25 of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) and the piston drive nut 16 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) are separated, the moving base 54 is moved to the next station.
[0019]
Next, the movable base 54 which clamps the work 57 which has been processed or assembled is arrived at the position in the same phase as the fixed base 55. When the moving base 54 arrives, the slide table 29 of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) is moved toward the screw pump unit (FIGS. 1 and 2), and the slide type nut runner unit (FIG. The socket 25 of FIG. 8) is connected to the piston drive nut 16 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2). After the connection, the socket 25 is reversely rotated by the foot-mounted nut runner 28, the piston drive nut 16 connected to the socket 25 is reversely rotated, and the hydraulic pressure is reduced so that the work 57 is unclamped.
[0020]
Here, the screw pump unit (FIGS. 1 and 2), the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12), and the slide nut runner unit (FIGS. 7 and 8) have the following structures.
[0021]
In the screw pump unit (FIGS. 1 and 2), a pump piston 2 is inserted into a pump body 1 and a piston drive bolt 3 is screwed into the pump piston 2. The pump cylinder cap 4 is attached to the pump body 1 with the cylinder cap attaching bolt 21 so as to receive the thrust of the piston drive bolt 3. A piston drive nut 16 is fixed to a portion of the piston drive bolt 3 protruding from the pump cylinder cap 4 with a pin 17. A pump rotation stopper 5 for stopping rotation is attached to the pump piston 2 and fitted into a groove of the pump body 1. A piston return sensor 6 for detecting that the piston rotation stopper 5 has moved to the pump cylinder cap 4 side is attached to the pump body 1 with a piston return sensor attachment bolt 22. An oil tank 11 for replenishing oil is attached to the pump body 1 so that the oil flows into the pump cylinder hole 1a. A screw pump packing 18 is attached to the pump cylinder holes 1a at the front and rear portions of the port to which the oil tank 11 is attached. A tank lid 12 is attached to the oil tank 11, and a tank filter 13 is attached to the tank lid 12. An oil inlet / outlet is provided in the pump cylinder hole 1a, and a joint 14 is attached to the oil inlet / outlet so that hydraulic pressure for operation can be taken out. Another port is provided in the pump cylinder hole 1a to guide hydraulic pressure to the accumulator piston 7. A spring piston packing 19 is incorporated at a position where the accumulator piston 7 slides with the pump body 1. An accumulator spring 8 is incorporated in the accumulator piston 7 so as to receive the force of the accumulator piston 7 which is moved by being pushed by hydraulic pressure. The thrust of the accumulator spring 8 is received by the accumulator cap 9 attached to the pump body 1 with the accumulator cap attachment bolt 23. An accumulator piston output sensor 10 for detecting that the accumulator piston 7 has been moved outward by the hydraulic pressure is attached to the outside of the accumulator cap 9 with an accumulator piston output sensor mounting bolt 24. The change of the hydraulic pressure is compensated by the force of the accumulator spring 8 and the hydraulic pressure is detected by the displacement of the accumulator spring 8.
[0022]
The structure of the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) is such that the clamp cylinder body 42 is mounted on the clamp cylinder base 41 with the clamp cylinder base mounting bolts 53, and the clamp cylinder piston 43 and the clamp cylinder piston 43 are pushed into the clamp cylinder body 42. The clamp cylinder spring 44 is incorporated as described above. A clamp cylinder piston packing 47 is incorporated into the piston portion of the clamp cylinder piston 43, and a clamp cylinder rod packing 48 and a clamp cylinder rod dust seal 49 are incorporated into the clamp cylinder body 42 of the rod portion. A clamp arm 45 is attached to the tip of the clamp cylinder piston 43 with a clamp arm attachment nut 50, and a clamp bolt 46 is attached to the tip with a clamp bolt lock nut 51. The clamp cylinder main body 42 is provided with a hydraulic pressure input port, and the clamp cylinder piston 43 is moved by the hydraulic pressure guided to the joint 14 and the piping pipe 15 to clamp the work 57.
[0023]
The structure of the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) is such that the slide rail 30 is mounted on the slide base 31 with rail mounting bolts 35, the slide table 29 is mounted on the slide rail 30, and the slide table 29 is moved by the slide drive cylinder 32. To A foot-mounted nut runner 28 is mounted on the slide table 29 with a nut runner mounting bolt 34, and a socket 25 for rotating the piston drive nut 16 is mounted on the output shaft.
[0024]
The base 79 is replaced with the horizontal cylinder built-in scale 40. A pump hole 1a, an accumulator hole 7a, and an oil tank hole 11a are formed in the horizontal cylinder built-in scale 40, and the pump body 1 and the oil tank 11 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) are removed therefrom. Incorporate other parts. The clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) is attached to the side surface of the horizontal cylinder built-in scale 40 with the clamp cylinder base attaching bolt 53 so that the work 57 can be attached. The fitting assembly (FIG. 13) may be configured as described above.
[0025]
The base 79 is replaced with a vertical cylinder built-in scale 56. A pump cylinder hole 1a, an accumulator hole 7a, and an oil tank hole 11a are formed in the vertical cylinder built-in scale 56, and the pump body 1 and the oil tank 11 of the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) are removed therefrom. Incorporate other components. A clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) is attached to the side surface of the vertical cylinder built-in scale 56 with a clamp cylinder base attachment bolt 53 so that the work 57 can be attached. The fitting assembly (FIG. 13) may be configured as described above.
[0026]
The slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) may be replaced with a quill type nut runner unit (FIGS. 22, 23, 24 and 25). The structure of the quill type nut runner unit (FIGS. 22, 23, 24, and 25) will be described below. The cylinder tube 71 is fitted into the front cylinder head 64, and the rear cylinder head 68 is further fitted into the cylinder tube 71 and fastened with the tie rod 75 and the tie rod nut 78 to form a cylinder outer cylinder. A piston type quill 67 that performs the function of the piston rod of the cylinder is incorporated in the cylinder outer cylinder. A main shaft 61 whose both ends are supported by a front bearing 63 and a rear bearing 72 is incorporated in the piston type quill 67. The main shaft 61 is connected to an output shaft of a flange-mounted nut runner 70 mounted on a rear cylinder head 68 with a flange-mounted nut runner mounting bolt 74. The socket 25 is attached to the tip of the main shaft 61.
[0027]
Two or more screw pump units (FIGS. 1 and 2) and a clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) may be incorporated in one mounting assembly (FIG. 13).
[0028]
The clamp cylinder spring 44 of the clamp cylinder unit (FIGS. 11 and 12) is attached to the rod side of the clamp cylinder piston 43, and hydraulic oil is guided to the opposite side of the clamp cylinder spring 44. When the hydraulic pressure increases, the clamp cylinder spring 44 is moved. The work 57 may be unclamped by being compressed.
[0029]
【The invention's effect】
According to the present invention, without using the automatic hydraulic port connection device, the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) as the hydraulic pressure generation device is installed in the mounting assembly (FIG. 13) mounted on the moving base 54. The screw pump unit (FIGS. 1 and 2) is mechanically connected to the screw pump unit (FIGS. 1 and 2) and the slide type nut runner unit (FIGS. 7 and 8) mounted on the fixed base 55. Is driven to generate hydraulic pressure, the following effects are produced.
1) The hydraulic circuit is not separated and connected, so there is no dust in the hydraulic oil. 2) The method of securing the hydraulic source required for one clamping operation per cylinder stroke reduces the rise in oil temperature. 3) No oil leakage from the coupling / separation part of the clamp power transmission. 4) Mechanical connection between the screw pump unit (Fig. 1 and Fig. 2) and the slide type nut runner unit (Fig. 7 and Fig. 8). It does not require a strong pressing force at the time of connection because it is connected with a gap.
[Brief description of the drawings]
1 is a sectional view of the screw pump unit (FIG. 2) taken along the arrow B. FIG. 2 is a cross-sectional view of the screw pump unit (FIG. 1) taken along the line AA. FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along a line D in FIG. 4 of the screw pump unit (FIG. 2). FIG. 5 is a sectional view taken along line E-E of the screw pump unit (FIG. 2). FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG. 2). FIG. 7 is a view as viewed from an arrow H of the slide-type nutrunner unit (FIG. 8). FIG. 9 is a view of the slide type nut runner unit (FIG. 8) as viewed in the direction of the arrow I. FIG. 10 is a view of the slide type nut runner unit (FIG. 8) as viewed in the direction of the arrow J. [FIG. 11] L of the clamp cylinder unit (FIG. 12). FIG. 12 is a sectional view of a clamp cylinder unit (FIG. 1) FIG. 13 is a drawing of the mounting fixture assembly. FIG. 14 is a view showing a state in which the mounting fixture assembly (FIG. 13) and the slide nut runner unit (FIGS. 7 and 8) are in the same phase. FIG. 15 is a sectional view taken along the line NN of the fixture assembly (FIG. 16) constituted by the horizontal section cylinder built-in scale 40 (FIG. 16). FIG. 17 is a view taken in the direction of the arrow M in FIG. 15. FIG. 17: The mounting assembly (FIGS. 15 and 16) and the slide nut runner unit (FIGS. 7 and 8) constituted by the horizontal part cylinder built-in scale 40 are in phase. FIG. 18 is a sectional view taken along the line PP of the fixture assembly (FIG. 19) constituted by the vertical cylinder built-in scale 56 shown in FIG. 19; FIG. 19 is a vertical cylinder built-in scale; FIG. 20 is a sectional view taken along the line OO of the mounting assembly (FIG. 18) constituted by FIG. 6; FIG. 20 is a mounting assembly (FIGS. 18 and 19) constituted by a vertical cylinder built-in scale 56 and a slide type nut runner unit (FIG. 7); FIG. 8) is a sectional view taken along the line RR of FIG. 21 (FIG. 21) showing a state where the phases are the same. FIG. FIG. 22 is a sectional view taken along the line QQ of FIG. 20 showing a state in which the slide type nut runner units (FIGS. 7 and 8) are in phase. FIG. FIG. 23 is a cross-sectional view of the quill type nut runner unit (FIG. 22) taken along the line SS. FIG. 24 is a view of the quill type nut runner unit (FIG. 22) as viewed from the direction of the arrow U. FIG. 25 is a quill type nut runner unit. It is VV sectional drawing of a knit (FIG. 22).
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pump body 1a Pump cylinder hole 2 Pump piston 3 Piston drive bolt 3a Thrust bearing 4 Pump cylinder cap 5 Piston detent 6 Piston return sensor 7 Accumulator piston 7a Accumulator hole 8 Accumulator spring 9 Accumulator cap 10 Accumulator piston output sensor 11 Oil tank 11a Oil tank hole 12 Tank lid 13 Tank filter 14 Joint 15 Piping pipe 16 Piston drive nut 17 Pin 18 Screw pump packing 19 Spring piston packing 20 Pump mounting bolt 21 Cylinder cap mounting bolt 22 Piston return sensor mounting bolt 23 Accumulator cap mounting bolt 24 Accumulator Piston output sensor mounting bolt 25 Bracket 26 key 27 setscrew 28 foot-mounted nut runner 29 slide table 30 slide rail 31 slide base 32 slide drive cylinder 33 drive cylinder mounting bracket 34 nut runner mounting bolt 35 rail mounting bolt 36 slide base mounting bolt 37 bracket mounting bolt 38 drive cylinder mounting Bolt 39 Drive cylinder rod mounting nut 40 Horizontal cylinder built-in scale 41 Clamp cylinder base 42 Clamp cylinder body 43 Clamp cylinder piston 44 Clamp cylinder spring 45 Clamp arm 46 Clamp bolt 47 Clamp cylinder piston packing 48 Clamp cylinder rod packing 49 Clamp cylinder rod dust C Reference Signs List 50 Clamp arm mounting nut 51 Clamp bolt lock nut 52 Clamp cylinder mounting bolt 53 Clamp cylinder base mounting bolt 54 Moving base 55 Fixed base 56 Vertical cylinder built-in scale 57 Work 58 Horizontal cylinder mounted scale 59 Bolt plug 60 Vertical Cylinder built-in mounting bolt 61 Main shaft 62 Front bearing restraint 63 Front bearing 64 Front cylinder head 65 Piston rod packing 66 Tube packing 67 Piston type quill 68 Rear cylinder head 69 Rear bearing restraint 70 Flange mounted nut runner 71 Cylinder tube 72 Rear Bearing 73 Rear bearing holding mounting bolt 74 Flange mounting nut runner Ri bolted 75 tie rod 76 cylinder head mounting bolts 77 the front bearing suppressed mounting bolts 78 tie rod nuts 79 base 80 base mounting bolts
