【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線画像撮影装置の検出部、操作部、表示部の通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、Ｘ線撮影として最も一般的な撮影方法はフィルム／スクリーン法であり、これは感光性フィルムとＸ線に対して感度を有している蛍光体を組み合わせて撮影する方法である。Ｘ線を照射すると発光する希土類から成る蛍光体を、感光性フィルムの両面に密着させて保持し、被写体を透過したＸ線を蛍光体で可視光に変換して感光性フィルムにより光を捉え、この感光性フィルムに形成された潜像を化学処理で現像することにより像を可視化する。
【０００３】
第２の撮影方法として、コンピューテッドラジオグラフィ（ＣＲ）法と呼ばれる方法も実用化されている。この方法は放射線の透過画像を蛍光体中に一旦、潜像として蓄積し、後に励起光を照射することにより潜像を読み出す方式である。例えば、或る種の蛍光体にＸ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等の放射線を照射すると、この放射線のエネルギの一部が蛍光体中に蓄積される。また、この蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギに応じて蛍光体が輝尽発光を示すことが知られている。
【０００４】
このような性質を示す蛍光体は蓄積性蛍光体とか輝尽性蛍光体と呼ばれている。この蓄積性蛍光体を利用することにより、人体等の被写体の放射線画像情報を蓄積性蛍光体シートに一旦記録し、その後にこの蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起光を用いて走査することにより輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ることにより画像信号を取得し、この画像信号に基づいて写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示装置に被写体の放射線画像を可視像として出力させる放射線画像情報記録再生システムが、特開昭５５−１２４２９号公報、特開昭５６−１１３９５号公報等において提案されている。
【０００５】
また近年の半導体プロセス技術の進歩に伴い、第３の撮影方法として半導体センサを使用して同様にＸ線画像を撮影する装置が開発されている。この種のシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真システムと比較して、極めて広範囲な放射線露出域の画像を記録できるという利点を有している。即ち、広範囲のダイナミックレンジのＸ線を光電変換手段により読み取って電気信号に変換した後に、この電気信号を用いて写真感光材料等の記録材料やＣＲＴ等の表示装置に放射線画像を可視像として出力させることにより、放射線の露光量の変動に影響され難い、放射線画像を得ることができる。
【０００６】
図４は上述した平面センサを用いたＸ線画像撮影システムの概略図を示しており、Ｘ線画像撮影装置１には、複数の光電変換素子を二次元状に配置した検出面を有するＸ線検出センサ２が内蔵されており、Ｘ線発生部３から出射されたＸ線が被写体Ｓに照射され、被写体Ｓを透過したＸ線はＸ線検出センサ２により検出される。このＸ線検出センサ２から出力された画像信号は、制御部４内の図示しない画像処理手段においてデジタル画像処理され、モニタ５上に被写体ＳのＸ線画像として表示される。モニタ５は画像を表示するとともに、画面上に接触式センサを有し、Ｘ線画像システムの操作をおこなう操作部の機能も有している。また、制御部４は、図示しないＸ線発生装置、病院情報システム（ＨＩＳ）、放射線情報システム（ＲＩＳ）、画像保管管理システム（ＰＡＣＳ）と、有線で結合している。
【０００７】
病院情報システムは前述のように、患者の個人情報、例えば患者ＩＤ、患者氏名、性別、生年月日などや、会計情報等病院内の管理情報全般を扱う。同じく放射線情報システムは、診療科から画像の撮影依頼をうけ、放射線科にどの患者のどの部位をどのような撮影機材で撮影するかを明確にして撮影依頼を出すなどの画像撮影に関する情報の管理を行う。画像情報管理システムは取得された画像データとその画像につけられた各種付帯情報を保管し、管理するシステムである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示す従来のＸ線画像撮影システムは、主に一般撮影室での使用を前提にしたシステムで、Ｘ線画像撮影装置１は撮影室内に配置され、制御部４とモニタ５は撮影室の隣の操作室に設置されることが通例である。それぞれの部分は有線で結合され制御部４およびモニタ５は据え置き型であり、固定されて移動できない。一方、平面センサを用いたＸ線画像撮影システムは、従来のフィルムを用いたシステムと異なり、取得した画像を撮影後即時に表示可能であり、その特性を利用して、救急治療室、手術室、集中治療室などで撮影することが想定される。この場合患者を撮影台に移動して撮影することができず、ストレッチャーやベッドに載せたまま撮影することも多い。したがって固定された画像撮影システムに患者を合わせるのではなく、動けない患者に対し画像撮影システム側が柔軟性を持って対処する必要がある。ところが、従来例のような、据え置き型で固定されている制御部、表示部、操作部では機動性に欠け、前述の用途に好適なシステムとはいえない。また上述の用途では、一般撮影室での撮影と異なり、撮影している近傍で、画像を観察することや操作部で各種設定を行うことなどが行われる。このような用途に対して、機動性を確保しかつ操作性を損ねることなく表示部や操作部を保持する手段が従来例ではなかった。
【０００９】
またＸ線画像撮影装置に操作部や表示部が内蔵されている場合は、撮影方向や、被験者の姿勢に影響を受けて、被験者の下になり表示部が見えない場合や、操作部が触れない場合がある。すなわち操作部や、表示部は必ずしも操作者の最も扱いやすい場所に位置することはできないため効率の悪い作業を強いられることになる。さらにすべての機能をＸ線画像撮影装置に内蔵させてしまうと大型で重量も重くなり作業性が悪化する。
【００１０】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、高い機動性と良好な操作性を実現したＸ線撮影装置システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明は、
Ｘ線発生手段により発せられたＸ線を被写体に照射し、前記被写体を透過したＸ線分布をセンサで検出するＸ線画像撮影装置に於いて、二次元に複数の検出素子を配置された検出面を有するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段にて検出された信号を処理する信号処理手段と、各部に電力を供給する電源を内包する第１の筐体と、画像を表示する表示手段と、各部の操作および設定を行うための操作手段を内包する第２の筐体と、前記第１、第２の筐体の間で通信を行うための第１、第２の通信手段を前記第１、第２の筐体に内包することを特徴とするＸ線画像撮影装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
本発明を図１〜図３に図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態のシステム概略構成を説明する斜視図図である。
【００１５】
図１において、１１はＸ線画像撮影装置、１２は画像表示部、各種設定を行う操作部を備えた制御装置、１３は被験者を載置する撮影台、１４はＸ線を発生させるＸ線管球、１５は被験者である。Ｘ線管球から照射されたＸ線は被験者を透過して、Ｘ線画像撮影装置１１の内部にある不図示のＸ線検出手段に至る。制御部１２はＸ線画像撮影装置と無線で通信し、取得した画像を内蔵の表示部に表示するとともに、画像表示部に設けられたタッチセンサを用いて、Ｘ線画像撮影装置１１をオペレーションするための各種のコマンドを入力することができる。本発明の制御部１２はＸ線画像撮影装置１１とは独立した構成で、しかも無線で通信するため、表示を見たり、操作を行うのに最適な場所に自由に設置することができる。すなわち、患者の姿勢やＸ線照射の方向に依存することなく、操作者の最も扱いやすい場所に容易に配置することができる。また制御部１２は不図示の載置角度変更自在の脚部を持ち、操作者の扱いやすい場所に、好適な角度で配置することができる。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施の形態の概略構成を説明するブロック図である。図１と同一の記号は同一の部材を示す。図２を用いて第１の実施の形態の構成、動作をさらに詳しく説明する。Ｘ線撮影装置１１は可搬型の筐体を有し、Ｘ線検出手段１１ａ、画像処理手段１１ｂ、通信手段１１ｃ、電源１１ｄを内蔵している。Ｘ線検出手段１１ａは、複数の光電変換素子を二次元状に配置した検出面を有する不図示のＸ線検出センサが内蔵されたものである。不図示のＸ線発生部から出射されたＸ線が不図示の被写体に照射され、被写体を透過したＸ線は前記Ｘ線検出センサにより検出される。前記Ｘ線検出センサから出力された信号は、信号処理手段１１ｂにおいてＡ／Ｄ変換、各種の補正処理などが行われデジタル画像データとなって通信手段１１ｃに送られる。これらの各部に電力を供給するのが電源１１ｄである。電源１１ｄは、一定枚数の撮影に必要な電力を蓄えることができる。通信手段１１ｃは取得した画像データを制御部１２に無線通信するとともに、Ｘ線撮影装置１１と制御部１２の間の制御信号を同様に無線通信することができる。
【００１７】
制御部１２は可搬型の筐体を有し、通信手段１２ａ、制御手段１２ｂ、操作部１２ｃ、表示部１２ｄ、記憶装置１２ｅ、画像処理部１２ｇ、電源１２ｈを内蔵する。Ｘ線撮影装置１１の通信手段１１ｃから送られてきた画像データは、制御部１２の通信手段１２ａに受信され、制御手段１２ｂの制御の基に表示部１２ｄに表示される。取得した画像は、画像処理手段１２ｇにより、階調特性の変更や、各種強調処理などの画像処理をして再度表示することもできる。また画像データは記憶装置１２ｅに所定枚数蓄えることができる。また記憶装置に内蔵された可搬性記憶媒体記録読み取り装置により、可搬性記憶媒体１２ｆへの記録を行うことができる。したがって、画像データを可搬性記憶媒体１２ｆを介して他の装置とやり取りすることができる。これらの一連の作業すなわち表示、画像処理、記録等と、Ｘ線撮影装置１１のオペレーションは、操作部１２ｃから各種コマンドを入力することで行う。操作部１２ｃは光透過性のタッチセンサで構成され、表示部１２ｄの上に配置されている。オペレーション時は表示部１２ｄに各種グラフィックユーザインターフェースが表示され、所望の位置を操作者が押下すると、前述のタッチセンサが反応しコマンドを入力することができる。制御部１２内で行われる各種作業は制御手段１２ｂに内蔵されたＣＰＵにて制御される。また各部の電力は電源１２ｈより供給される。電源１２ｈは所望の時間制御部１２を動作するに足る電力を蓄えることができる。
【００１８】
上述のように可搬性のＸ線撮影装置１１と制御部１２を別体にして、Ｘ線撮影装置１１には必要最低限の機能のみを有することで薄型、軽量とすることができ、良好な作業性を実現できる。
【００１９】
制御部１２の通信手段１２ａは院内ネットワーク２２やＸ線発生装置２６に接続された通信手段２１と無線通信することができる。院内ネットワーク２２には、病院情報システム２３、放射線情報システム２４、画像管理保管システム２５が接続されている。したがって通信手段２１を介して、制御部１２へ、病院情報システム２３から患者情報などを、放射線情報システム２４から撮影依頼情報などを転送することができる。これらの情報を基に撮影を実施し、取得した患者情報を撮影した画像に付帯し、その画像データおよび付帯情報を再度通信手段２１を介して、画像管理保管システム２５に転送、保管することができる。また撮影時の各種設定データを通信手段２１を介してＸ線発生装置２６に送ることもできる。
【００２０】
このような構成とすることで、機動性、操作性を向上させかつ、据え置き型の制御部を用いた場合と変わらない機能を維持することができる。
【００２１】
図３は本発明の第２の実施の形態の概略斜視図である。本実施の形態と第１の実施の形態の差異は、表示部３３が保持部３２を介してＸ線撮影装置３１に結合されていることである。
【００２２】
Ｘ線撮影装置３１は可搬型の筐体を有し、Ｘ線透過部３１ａの直下に不図示のＸ線検出手段を内蔵する。さらにＸ線撮影装置３１は、信号処理手段、制御手段、画像処理部、記憶装置、可搬性記憶媒体、可搬性記憶媒体記録読取装置、電源を有する。これらの機能は本発明の第１の実施の形態で述べたものと同様である。第１の実施の形態ではこれらの部分は通信手段を介して結合していたが、本実施の形態では同一の筐体内に配置した。また表示部３３と有線の通信を行う通信手段を内蔵している。表示部３３には表示部、操作部、Ｘ線撮影装置３１との有線の通信を行う通信手段が内蔵されている。表示部、操作部の機能は第１の実施の形態と同様である。Ｘ線撮影装置３１と表示部３３のそれぞれの通信手段は、保持部３２の中に敷設された通信ケーブルで接続されている。保持部３２は、コネクタ３２ａ、アーム３２ｂ、３２ｄ、関節部３２ｃ、３２ｅで構成されている。コネクタ部３２ａは、不図示のロック機構により、ロック時にはアーム３２ｂを、Ｘ線撮影装置３１に強固に結合し、ロック解除時はＸ線撮影装置３１から分離可能な構成となっている。ロック時に前記通信ケーブルは、電気的に接続され、通信が可能になる。関節部３２ｃ、３２ｅは所望の自由度を有する結合部で、表示部３３、アーム３２ｂ、３２ｄの相対位置関係を変化させることが可能である。また関節部３２ｃ、３２ｅは不図示のロック機構を有し、ロック時には、表示部３３、アーム３２ｂ、３２ｄの所望の相対位置関係を維持することができる。
【００２３】
このような構成とすることで、Ｘ線撮影装置３１から、表示部３３、保持部３２を分離させた状態で、被験者にあてがい撮影のポジショニングを行った後、表示部３３、保持部３２を結合することができる。したがってポジショニング時の被験者、操作者の自由度が増し効率的な撮影を行うことができる。また結合後は、撮影時の操作、撮影後の画像観察が好適なポジションで行える。
【００２４】
さらにＸ線撮影装置３１に第１の実施の形態と同様、院内ネットワークに接続した通信手段と無線通信可能な通信手段を内蔵してもよい。
【００２５】
また、Ｘ線撮影装置３１を軽量化して作業性を向上させるため、記憶手段、画像処理手段、制御手段などを表示部３３に内蔵してもよい。
【００２６】
本発明の実施の形態は上記の実施の形態に限定されることなく、様々な変形例が考えられる。情報の伝達手段として無線通信を用いる場合、無線通信に用いられるプロトコルは通常の無線ＬＡＮに用いられるＴＣＰ−ＩＰ、Ｂｌｕｅ ｔｏｏｔｈ等を用いる。
【００２７】
院内ネットワークとの無線通信は用いるインフラに応じて、院内のいずれの場所で行っても良いし、あるいは無線通信が有効になる特定の範囲に限って行っても良い。また、有線による通信を行っても良い。この際、着脱可能に構成された有線を用いても良い。あるいはフロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、光ディスクなどの可搬性媒体を介して、いわゆるオフラインで情報の伝達を行ってもよい。
【００２８】
画像情報の伝達はＸ線撮影装置から画像保管管理システムに送られるだけでなく、該当する患者の過去画像を参照する場合などに、画像管理システムからＸ線撮影装置に送信しても良い。
【００２９】
表示装置は必ずしも１個に限らず、用途に合わせて解像度の異なる表示装置を複数接続可能な構成としてもよい。たとえば診断用に高解像度の表示装置、アライメント確認用に低解像度の表示装置を用いる場合などが考えられる。
【００３０】
操作部に非接触の入力手段を用いてもよい。例えば、視線入力、音声入力、ふるまい検出など用いる場合などが考えられる。このような構成とすることで感染症を防いだり、術中の操作者の衛生状態を維持することができる。
【００３１】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００３２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００３３】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００３４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００３５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００３６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００３７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００３８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００３９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るＸ線画像撮影システムは、可搬性のＸ線撮影装置と、別体の可搬性表示／操作部を組み合わせる構成としたことで、Ｘ線撮影装置を薄型軽量にすることができる。したがって従来のフィルム／スクリーンシステムのフィルムカセッテと同様の操作性が実現できる。そのため撮影台に移動できない被験者に対し、薄型のＸ線撮影装置をあてがうことで、負担をかけることなく撮影システムのポジショニングが行える。と同時に、操作者に対しては好適な位置で、画像表示、操作が行える環境を提供できる。したがって、被験者の負担が少なく、操作者の効率的な作業が実現できる。また院内のネットワークとの接続手段も有することで据え置き型装置とかわらない効率的な環境を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の概略斜視図である。
【図２】第１の実施の形態のシステム概略構成を説明するブロック図である。
【図３】第２の実施の形態の概略斜視図である。
【図４】従来のシステムの説明図である。
【符号の説明】
１１、３１ Ｘ線撮影装置
１１ａ Ｘ線検出手段
１１ｃ、１２ａ、２１ 通信手段
１２ 制御部
１２ｃ 操作部
１２ｄ 表示部
３２ 保持部
３２ａ コネクタ部
３２ｂ、３２ｄ アーム
３２ｃ、３２ｅ 関節部
３３ 表示部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication system for a detection unit, an operation unit, and a display unit of an X-ray imaging apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the most common X-ray imaging method is a film / screen method, in which a photosensitive film is combined with a phosphor having sensitivity to X-rays. A phosphor made of rare earth, which emits light when irradiated with X-rays, is held in close contact with both surfaces of the photosensitive film, and the X-rays transmitted through the subject are converted into visible light by the phosphor and light is captured by the photosensitive film. The image is visualized by developing the latent image formed on the photosensitive film by a chemical treatment.
[0003]
As a second imaging method, a method called a computed radiography (CR) method has been put to practical use. In this method, a transmitted image of radiation is temporarily stored as a latent image in a phosphor, and the latent image is read out by irradiating excitation light later. For example, when a certain phosphor is irradiated with radiation such as X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, and ultraviolet rays, a part of the energy of this radiation is accumulated in the phosphor. Further, it is known that when this phosphor is irradiated with excitation light such as visible light, the phosphor emits stimulated emission according to the stored energy.
[0004]
Phosphors exhibiting such properties are called storage phosphors or stimulable phosphors. By using the stimulable phosphor, radiation image information of a subject such as a human body is temporarily recorded on the stimulable phosphor sheet, and then the stimulable phosphor sheet is scanned using excitation light such as laser light. In this way, photostimulated light is generated, and the obtained photostimulated light is photoelectrically read to obtain an image signal. Based on the image signal, a recording material such as a photographic photosensitive material or a display device such as a CRT is displayed. A radiation image information recording / reproducing system for outputting a radiation image of a subject as a visible image has been proposed in JP-A-55-12429 and JP-A-56-11395.
[0005]
In addition, with the recent progress in semiconductor process technology, a device that similarly captures an X-ray image using a semiconductor sensor has been developed as a third imaging method. This type of system has the advantage that an image of an extremely wide radiation exposure area can be recorded as compared with a conventional radiographic system using silver halide photography. That is, after a wide dynamic range of X-rays is read by a photoelectric conversion unit and converted into an electric signal, a radiographic image is converted into a visible image on a recording material such as a photographic photosensitive material or a display device such as a CRT using the electric signal. By outputting, it is possible to obtain a radiation image which is hardly affected by the fluctuation of the radiation exposure amount.
[0006]
FIG. 4 is a schematic diagram of an X-ray image capturing system using the above-described flat sensor. The X-ray image capturing apparatus 1 has an X-ray image having a detection surface on which a plurality of photoelectric conversion elements are two-dimensionally arranged. An X-ray emitted from the X-ray generator 3 is applied to the subject S, and the X-ray transmitted through the subject S is detected by the X-ray detection sensor 2. The image signal output from the X-ray detection sensor 2 is subjected to digital image processing by image processing means (not shown) in the control unit 4 and displayed on the monitor 5 as an X-ray image of the subject S. The monitor 5 displays an image, has a contact-type sensor on a screen, and has a function of an operation unit for operating the X-ray imaging system. The control unit 4 is connected to an X-ray generator (not shown), a hospital information system (HIS), a radiation information system (RIS), and an image storage management system (PACS) by a wire.
[0007]
As described above, the hospital information system handles all the management information in the hospital such as the patient's personal information, for example, the patient ID, the patient's name, gender, date of birth, and accounting information. Similarly, the Radiology Information System manages information related to imaging, such as receiving an imaging request from a medical department, clarifying which patient's part is to be imaged with what imaging equipment, and giving a radiology department an imaging request. I do. The image information management system is a system that stores and manages the acquired image data and various additional information attached to the image.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional X-ray image photographing system shown in FIG. 4 is a system mainly intended for use in a general photographing room. The X-ray image photographing apparatus 1 is arranged in a photographing room, and the control unit 4 and the monitor 5 are arranged in a photographing room. Is usually installed in the operation room next to The respective parts are connected by wire, and the control unit 4 and the monitor 5 are stationary, and are fixed and cannot move. On the other hand, an X-ray imaging system using a planar sensor can display an acquired image immediately after imaging, unlike a system using a conventional film. It is assumed that images are taken in an intensive care unit. In this case, the patient cannot be moved to the imaging table to take an image. In many cases, an image is taken while being placed on a stretcher or a bed. Therefore, it is necessary for the imaging system to flexibly deal with a patient who cannot move, instead of adjusting the patient to a fixed imaging system. However, the control unit, the display unit, and the operation unit which are fixed and fixed as in the conventional example lack mobility, and cannot be said to be a system suitable for the above-mentioned applications. Further, in the above-described application, different from shooting in a general shooting room, an image is observed near the shooting location, and various settings are performed using an operation unit. For such uses, means for securing the mobility and holding the display unit and the operation unit without impairing the operability has not been a conventional example.
[0009]
If the X-ray imaging device has a built-in operation unit or display unit, it may be under the subject and cannot see the display unit or touch the operation unit, depending on the imaging direction and the posture of the subject. May not be. That is, since the operation unit and the display unit cannot always be located at a place where the operator can easily handle, an inefficient work is forced. Further, if all the functions are incorporated in the X-ray image photographing apparatus, the size and weight are increased, and the workability is deteriorated.
[0010]
An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus system that solves the above-mentioned problems and realizes high mobility and good operability.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention according to claim 1 for achieving the above object,
In an X-ray imaging apparatus that irradiates an object with X-rays emitted by an X-ray generation unit and detects an X-ray distribution transmitted through the object with a sensor, a detection device in which a plurality of detection elements are arranged two-dimensionally. X-ray detection means having a surface, signal processing means for processing a signal detected by the X-ray detection means, a first housing containing a power supply for supplying power to each section, and a display for displaying an image Means, a second housing including operation means for performing operations and settings of each unit, and first and second communication means for performing communication between the first and second housings. An X-ray imaging apparatus, wherein the X-ray imaging apparatus is included in the first and second housings.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail with reference to the drawings. However, the components described in this embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention only thereto.
[0013]
The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in FIGS.
[0014]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a system according to the first embodiment of this invention.
[0015]
In FIG. 1, 11 is an X-ray imaging apparatus, 12 is an image display unit, a control device having an operation unit for performing various settings, 13 is an imaging table on which a subject is placed, and 14 is an X-ray tube that generates X-rays. The ball 15 is a subject. The X-rays emitted from the X-ray tube pass through the subject and reach an X-ray detection unit (not shown) inside the X-ray imaging apparatus 11. The control unit 12 wirelessly communicates with the X-ray imaging apparatus, displays the acquired image on a built-in display unit, and operates the X-ray imaging apparatus 11 using a touch sensor provided on the image display unit. You can enter various commands for Since the control unit 12 of the present invention has a configuration independent of the X-ray imaging apparatus 11 and communicates wirelessly, the control unit 12 can be freely installed in an optimal place for viewing a display or performing an operation. That is, it can be easily arranged at a place where the operator can easily handle it without depending on the posture of the patient or the direction of X-ray irradiation. Further, the control unit 12 has legs (not shown) whose mounting angle can be freely changed, and can be arranged at a suitable angle in a place where the operator can easily handle.
[0016]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the first embodiment of the present invention. The same symbols as those in FIG. 1 indicate the same members. The configuration and operation of the first embodiment will be described in more detail with reference to FIG. The X-ray imaging apparatus 11 has a portable housing and incorporates an X-ray detection unit 11a, an image processing unit 11b, a communication unit 11c, and a power supply 11d. The X-ray detection means 11a has a built-in X-ray detection sensor (not shown) having a detection surface on which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged two-dimensionally. X-rays emitted from an X-ray generation unit (not shown) are irradiated on a subject (not shown), and X-rays transmitted through the subject are detected by the X-ray detection sensor. The signal output from the X-ray detection sensor is subjected to A / D conversion, various correction processes, and the like in a signal processing unit 11b, and is sent to a communication unit 11c as digital image data. A power supply 11d supplies power to these units. The power supply 11d can store power required for capturing a fixed number of images. The communication unit 11c can wirelessly communicate the acquired image data to the control unit 12, and can similarly wirelessly communicate a control signal between the X-ray imaging apparatus 11 and the control unit 12.
[0017]
The control unit 12 has a portable housing, and includes a communication unit 12a, a control unit 12b, an operation unit 12c, a display unit 12d, a storage device 12e, an image processing unit 12g, and a power supply 12h. The image data transmitted from the communication unit 11c of the X-ray imaging apparatus 11 is received by the communication unit 12a of the control unit 12, and displayed on the display unit 12d under the control of the control unit 12b. The acquired image can be displayed again by performing image processing such as change of gradation characteristics and various emphasizing processes by the image processing unit 12g. Further, a predetermined number of image data can be stored in the storage device 12e. In addition, recording on the portable storage medium 12f can be performed by a portable storage medium recording and reading device built in the storage device. Therefore, the image data can be exchanged with another device via the portable storage medium 12f. A series of these operations, ie, display, image processing, recording, etc., and the operation of the X-ray imaging apparatus 11 are performed by inputting various commands from the operation unit 12c. The operation unit 12c is configured by a light transmissive touch sensor, and is disposed on the display unit 12d. At the time of operation, various graphic user interfaces are displayed on the display unit 12d, and when the operator presses a desired position, the above-described touch sensor responds and a command can be input. Various operations performed in the control unit 12 are controlled by a CPU built in the control unit 12b. The power of each unit is supplied from a power supply 12h. The power supply 12h can store enough power to operate the control unit 12 for a desired time.
[0018]
As described above, the portable X-ray imaging apparatus 11 and the control unit 12 are separated from each other, and the X-ray imaging apparatus 11 has only the minimum required functions, so that the X-ray imaging apparatus 11 can be made thin and lightweight, and can be made excellent. Workability can be realized.
[0019]
The communication unit 12a of the control unit 12 can wirelessly communicate with the communication unit 21 connected to the hospital network 22 and the X-ray generator 26. A hospital information system 23, a radiation information system 24, and an image management and storage system 25 are connected to the hospital network 22. Therefore, it is possible to transfer patient information and the like from the hospital information system 23 and radiographing request information and the like from the radiation information system 24 to the control unit 12 via the communication unit 21. Imaging is performed based on these information, the acquired patient information is attached to the captured image, and the image data and the additional information are again transferred and stored in the image management storage system 25 via the communication unit 21. it can. Further, various setting data at the time of imaging can be sent to the X-ray generator 26 via the communication unit 21.
[0020]
With such a configuration, it is possible to improve mobility and operability, and to maintain the same function as when using a stationary control unit.
[0021]
FIG. 3 is a schematic perspective view of the second embodiment of the present invention. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the display unit 33 is connected to the X-ray imaging apparatus 31 via the holding unit 32.
[0022]
The X-ray imaging apparatus 31 has a portable housing, and incorporates an X-ray detection unit (not shown) directly below the X-ray transmission unit 31a. Further, the X-ray imaging apparatus 31 includes a signal processing unit, a control unit, an image processing unit, a storage device, a portable storage medium, a portable storage medium recording and reading device, and a power supply. These functions are the same as those described in the first embodiment of the present invention. In the first embodiment, these parts are connected via the communication means, but in the present embodiment, they are arranged in the same housing. Further, a communication unit for performing wired communication with the display unit 33 is built in. The display unit 33 includes a display unit, an operation unit, and communication means for performing wired communication with the X-ray imaging apparatus 31. The functions of the display unit and the operation unit are the same as in the first embodiment. Each communication means of the X-ray imaging apparatus 31 and the display unit 33 is connected by a communication cable laid in the holding unit 32. The holding section 32 includes a connector 32a, arms 32b and 32d, and joints 32c and 32e. The connector 32a is configured such that the arm 32b is firmly connected to the X-ray imaging apparatus 31 when locked, and can be separated from the X-ray imaging apparatus 31 when unlocked, by a lock mechanism (not shown). When locked, the communication cable is electrically connected to enable communication. The joints 32c and 32e are joints having a desired degree of freedom, and can change the relative positional relationship between the display unit 33 and the arms 32b and 32d. The joints 32c and 32e have a lock mechanism (not shown), and when locked, a desired relative positional relationship between the display unit 33 and the arms 32b and 32d can be maintained.
[0023]
With such a configuration, after positioning the subject to be applied to the subject while the display unit 33 and the holding unit 32 are separated from the X-ray imaging apparatus 31, the display unit 33 and the holding unit 32 are combined. can do. Therefore, the degree of freedom of the subject and the operator at the time of positioning is increased, and efficient imaging can be performed. After the combination, the operation at the time of photographing and the image observation after photographing can be performed at a suitable position.
[0024]
Further, similarly to the first embodiment, the X-ray imaging apparatus 31 may include a communication unit capable of wirelessly communicating with a communication unit connected to the hospital network.
[0025]
Further, in order to reduce the weight of the X-ray imaging apparatus 31 and improve workability, a storage unit, an image processing unit, a control unit, and the like may be incorporated in the display unit 33.
[0026]
Embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. When wireless communication is used as a means for transmitting information, a protocol used for wireless communication uses TCP-IP, Blue tooth, or the like used for a normal wireless LAN.
[0027]
Wireless communication with the in-hospital network may be performed anywhere in the hospital, or may be performed only in a specific range where wireless communication is effective, depending on the infrastructure used. Further, wired communication may be performed. At this time, a detachable wired cable may be used. Alternatively, information may be transmitted off-line through a portable medium such as a floppy (registered trademark) disk, a magneto-optical disk, or an optical disk.
[0028]
The transmission of the image information may be transmitted not only from the X-ray imaging apparatus to the image storage management system, but also from the image management system to the X-ray imaging apparatus when referring to a past image of the corresponding patient.
[0029]
The number of display devices is not necessarily limited to one, and a configuration in which a plurality of display devices having different resolutions can be connected according to the application may be adopted. For example, a case may be considered in which a high-resolution display device is used for diagnosis and a low-resolution display device is used for alignment confirmation.
[0030]
Non-contact input means may be used for the operation unit. For example, a case where a gaze input, a voice input, a behavior detection, or the like is used is conceivable. With such a configuration, infectious diseases can be prevented, and the hygiene of the operator during operation can be maintained.
[0031]
(Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention may be applied to a system including a plurality of devices, or may be applied to an apparatus including a single device.
[0032]
According to the present invention, a software program for realizing the functions of the above-described embodiments is directly or remotely supplied to a system or apparatus, and a computer of the system or apparatus reads and executes the supplied program code. Including the case that is also achieved by In that case, the form need not be a program as long as it has the function of the program.
[0033]
Therefore, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. That is, the claims of the present invention include the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.
[0034]
In this case, any form of the program, such as an object code, a program executed by an interpreter, and script data supplied to the OS, is applicable as long as the program has the function of the program.
[0035]
As a recording medium for supplying the program, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, non-volatile memory card , ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.
[0036]
Other methods of supplying the program include connecting to a homepage on the Internet using a browser of a client computer, and downloading the computer program itself of the present invention or a file containing a compressed automatic installation function from the homepage to a recording medium such as a hard disk. Can also be supplied. Further, the present invention can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. In other words, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for implementing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the claims of the present invention.
[0037]
In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, distributed to users, and downloaded to a user who satisfies predetermined conditions from a homepage via the Internet to download key information for decryption. It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer to realize the program.
[0038]
The functions of the above-described embodiments are implemented when the computer executes the read program, and an OS or the like running on the computer executes a part of the actual processing based on the instructions of the program. Alternatively, all the operations are performed, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.
[0039]
Further, after the program read from the recording medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion board or the A CPU or the like provided in the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing also realizes the functions of the above-described embodiments.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, the X-ray imaging system according to the present invention has a configuration in which a portable X-ray imaging device and a separate portable display / operation unit are combined, thereby making the X-ray imaging device thin and lightweight. can do. Therefore, the same operability as the film cassette of the conventional film / screen system can be realized. Therefore, by applying a thin X-ray imaging apparatus to a subject who cannot move to the imaging table, the imaging system can be positioned without imposing a burden. At the same time, it is possible to provide an environment where the operator can perform image display and operation at a suitable position. Therefore, the burden on the subject is small, and efficient work of the operator can be realized. In addition, by having a means for connecting to the in-hospital network, it is possible to provide an efficient environment that is not different from a stationary device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a system according to the first embodiment.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a second embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional system.
[Explanation of symbols]
11, 31 X-ray imaging apparatus 11a X-ray detection means 11c, 12a, 21 communication means 12 control unit 12c operation unit 12d display unit 32 holding unit 32a connector unit 32b, 32d arm 32c, 32e joint unit 33 display unit
