【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線画像撮影装置、特にその画像表示部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、Ｘ線撮影として最も一般的な撮影方法はフィルム／スクリーン法であり、これは感光性フィルムとＸ線に対して感度を有している蛍光体を組み合わせて撮影する方法である。Ｘ線を照射すると発光する希土類から成る蛍光体を、感光性フィルムの両面に密着させて保持し、被写体を透過したＸ線を蛍光体で可視光に変換して感光性フィルムにより光を捉える。そして、この感光性フィルムに形成された潜像を化学処理で現像することにより像を可視化する。
【０００３】
第２の撮影方法として、コンピューテッドラジオグラフィ（ＣＲ）法と呼ばれる方法も実用化されている。この方法は放射線の透過画像を蛍光体中に一旦、潜像として蓄積し、後に励起光を照射することにより潜像を読み出す方式である。例えば、或る種の蛍光体にＸ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等の放射線を照射すると、この放射線のエネルギの一部が蛍光体中に蓄積される。また、この蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギに応じて蛍光体が輝尽発光を示すことが知られている。
【０００４】
このような性質を示す蛍光体は、蓄積性蛍光体とか輝尽性蛍光体と呼ばれている。この蓄積性蛍光体を利用することにより、人体等の被写体の放射線画像情報を蓄積性蛍光体シートに一旦記録し、その後にこの蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起光を用いて走査することにより輝尽発光光を生じさせる。そして、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ることにより画像信号を取得し、この画像信号に基づいて写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示装置に被写体の放射線画像を可視像として出力させる放射線画像情報記録再生システムが、提案されている（例えば、特許文献１あるいは特許文献２参照）。
【０００５】
また、近年の半導体プロセス技術の進歩に伴い、第３の撮影方法として半導体センサを使用して同様にＸ線画像を撮影する装置が開発されている。この種のシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真システムと比較して、極めて広範囲な放射線露出域の画像を記録できるという利点を有している。即ち、広範囲のダイナミックレンジのＸ線を光電変換手段により読み取って電気信号に変換した後に、この電気信号を用いて写真感光材料等の記録材料やＣＲＴ等の表示装置に放射線画像を可視像として出力させることにより、放射線の露光量の変動に影響され難い、放射線画像を得ることができる。
【０００６】
図５は、上述した平面センサを用いたＸ線画像撮影システムの概略図を示しており、Ｘ線画像撮影装置１には、複数の光電変換素子を二次元状に配置した検出面を有するＸ線検出センサ２が内蔵されており、Ｘ線発生部３から出射されたＸ線が被写体Ｓに照射され、被写体Ｓを透過したＸ線はＸ線検出センサ２により検出される。このＸ線検出センサ２から出力された画像信号は、制御部４内の図示しない画像処理手段においてデジタル画像処理され、モニタ５上に被写体ＳのＸ線画像として表示される。モニタ５は画像を表示するとともに、画面上に接触式センサを有し、Ｘ線画像システムの操作を行なう操作部の機能も有している。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭５５−１２４２９号公報
【特許文献２】
特開昭５６−１１３９５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図５に示す従来のＸ線画像撮影システムは、主に一般撮影室での使用を前提にしたシステムで、Ｘ線画像撮影装置１は撮影室内に配置され、制御部４とモニタ５は撮影室の隣の操作室に設置されることが通例である。それぞれの部分は有線で結合され制御部４およびモニタ５は据え置き型であり、固定されて移動できない。一方、平面センサを用いたＸ線画像撮影システムは、従来のフィルムを用いたシステムと異なり、取得した画像を撮影後即時に表示可能であり、その特性を利用して、救急治療室、手術室、集中治療室などで撮影することが想定される。ところが、従来例のような、据え置き型で固定されている表示部、操作部では機動性に欠け、前述の用途に好適なシステムとはいえない。
【０００９】
特に、表示装置が患者から離れた操作室内に据え置きされているため、撮影後即座に画像表示がなされてもいったん被験者から離れて画像を確認し、また被験者のそばに戻り治療を続けなければならず緊急の場合に非常に効率が悪い。また被験者の近傍に表示装置を設置しても、従来のＣＲＴなどの画像表示装置では、表示された画像と、被験者の間に物理的にある程度の距離が必要になり画像上の関心領域と、実際の被験者の該当部分を対応させるのが困難であった。つまり、患部と損傷してはいけない部分の位置関係や、カテーテルの位置など、画像からの情報を被験者に対応させ、治療等に役立てるには熟練した医師の空間把握能力に頼らざるを得ない。
【００１０】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、撮影された画像と被験者の実際の位置関係を把握するのが容易であり、作業効率の向上を実現したＸ線画像撮影装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のＸ線画像撮影装置は、Ｘ線発生手段により発せられたＸ線を被写体に照射し、前記被写体を透過したＸ線分布をセンサで検出するＸ線画像撮影装置であって、二次元に複数の検出素子を配置された検出面を有するＸ線検出手段と、画像を表示する画像表示手段と、被験者のＸ線照射方向の位置を拘束する拘束手段とを有し、前記画像表示手段を前記被験者の前記拘束手段と逆側の体表近傍に配置したことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のＸ線画像撮影装置は、Ｘ線発生手段により発せられたＸ線を被写体に照射し、前記被写体を透過したＸ線分布をセンサで検出するＸ線画像撮影装置であって、二次元に複数の検出素子を配置された検出面を有するＸ線検出手段と、画像を表示する画像表示手段とを有し、前記画像検出手段を被験者の前記Ｘ線発生手段と逆側に配置し、前記画像表示手段を前記被験者のＸ線発生手段側に配置したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のＸ線画像撮影装置において、前記画像表示手段は、可撓性の材質を用いたものであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【００１４】
また、本発明のＸ線画像撮影装置において、前記画像表示手段は、電子ペーパーを用いたものであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のＸ線画像撮影装置において、前記画像表示手段にＸ線遮蔽を行うマーカを設けたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のＸ線画像撮影装置において、前記Ｘ線発生手段、画像表示手段、被写体、Ｘ線検出手段のいずれかの相対距離を入力／検出する手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のＸ線画像撮影装置において、前記Ｘ線検出手段の検出画像の拡大率を算出する手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のＸ線画像撮影装置において、前記入力／検出された相対距離情報から前記画像表示手段に表示する画像を拡大、縮小する機能を有することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４に図示した本発明の実施の形態に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施形態におけるシステム概略構成を説明する斜視図である。図１において、１１はＸ線撮影装置、１２は被験者を載置する撮影台、１３は被験者、１４はＸ線を発生させるＸ線管球、１５は例えばプラスチックトランジスタなどのＸ線透過率の高い物質で作られた画像表示装置であり、被験者の体表面に隣接して固定されている。画像表示装置１５の表面は同じくＸ線透過率の高い物質で作られた２次元的に配列された感圧式スイッチを有し、Ｘ線撮影装置１１の各種設定を行う操作部としての機能も併せ持つ。
【００２０】
Ｘ線管球１４から照射されたＸ線は、表示装置１５および被験者１３を透過して、Ｘ線撮影装置１１の内部にある図示しないＸ線検出手段に至る。制御部はＸ線撮影装置１１で検出された画像信号を処理し、取得した画像を画像表示装置１５に表示することができる。画像表示装置１５に設けられたタッチセンサを用いて、Ｘ線撮影装置１１をオペレーションするための各種のコマンドを入力することができる。このような構成とすることで被験者の透過画像が、被験者の体表面近傍に表示されるので、画像と被験者の関心領域の対応を容易に理解することができる。
【００２１】
図２は、本発明の第１の実施形態における概略構成を説明する被験者１３の体軸方向から見た側面図である。図１と同一の記号は同一の部材を示す。図２を用いて、第１の実施形態の構成および動作をさらに詳しく説明する。Ｘ線撮影装置１１は可搬型の筐体を有し、Ｘ線検出手段１１ａ、図示しない信号処理手段を内蔵している。Ｘ線検出手段１１ａは、複数の光電変換素子を二次元状に配置した検出面を有するＸ線検出センサが内蔵されたものである。Ｘ線管球１４から出射されたＸ線が被験者１３に照射され、被写体を透過したＸ線はＸ線検出手段１１ａにより検出される。
【００２２】
Ｘ線検出手段１１ａから出力された信号は、図示しない信号処理手段においてＡ／Ｄ変換や各種の補正処理などが行われ、デジタル画像データとなって制御部に転送される。この制御部は制御手段、記憶装置、画像処理部、通信手段および電源等を内蔵する。Ｘ線撮影装置１１から送られてきた画像データは、制御部の画像処理手段により、階調特性の変更や各種強調処理などの画像処理をし、画像表示装置１５に表示することができる。
【００２３】
１７は画像表示装置１５を保持する支持機構であり、被験者１３の体格に合わせて、画像表示装置１５をＸ線入射方向に対して移動させることができる。支持機構１７は移動距離の検出機能を有し、Ｘ線検出手段１１ａと画像表示装置１５の距離を計測することができる。
【００２４】
また、画像データは制御部の記憶装置に所定枚数蓄えることができる。また、制御部の通信手段により、病院内の画像ネットワークを通じ、画像データベースに転送することができる。これらの一連の作業、すなわち表示、画像処理、記録等と、Ｘ線撮影装置１１のオペレーションは、画像表示装置１５に内蔵された前記操作部から各種コマンドを入力することで行う。操作部はＸ線透過性および光透過性のタッチセンサで構成され、画像表示装置１５の上に配置されている。オペレーション時は画像表示装置１５に各種グラフィックユーザインターフェースが表示され、所望の位置を操作者が押下すると、前述のタッチセンサが反応し、コマンドを入力することができる。
【００２５】
次に図２を用いて、取得した画像と表示する画像の拡大率、縮小率に関して説明する。図２のＡ点は、Ｘ線管球１４のなかのＸ線が発生する焦点である。焦点から発生したＸ線は、Ｘ線管球１４に内蔵された絞り装置により、有限の照射範囲１６となり被験者１３に照射される。１５ａは画像表示装置１５の表面に設けられた、例えば鉛などのＸ線透過率の低い物質で作られたマーカである。マーカ１５ａは診断に支障をきたさない画像の隅部に設けられている。
【００２６】
Ｌ１はマーカ１５ａの間隔である。マーカ１５ａによってＸ線が遮断された部分は、焦点Ａからの距離によって変化する。焦点から画像表示装置１５までの距離をＬ４、被験者１３の関心領域までの距離をＬ５、Ｘ線検出手段１１ａまでの距離をＬ６とし、それぞれの位置でのマーカの間隔をＬ１，Ｌ２，Ｌ３とすると、下の関係になる。
Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝Ｌ４：Ｌ５：Ｌ６
【００２７】
ここで、Ｌ１は既知であり、Ｌ３は取得された画像から計測可能であり、（Ｌ６−Ｌ４）は支持装置１７の位置検出機構から計測可能である。したがってＬ４，Ｌ６を求めることができる。Ｌ５とＬ４またはＬ６の差を入力することでＬ２が求められ、画像全体をＬ２／Ｌ３に縮小して表示することで、被験者１３の関心領域のライフサイズ画像を被験者の体表面近傍に表示することが可能である。これらの処理は制御部で演算され、画像表示装置１５の操作部でオペレートすることができる。
【００２８】
上述のように被験者の近傍にライフサイズで画像を表示することで、臨床上有益な情報を即座に提供することが可能である。
【００２９】
なお、支持装置１７に距離の計測機能を持たせず、必要な距離情報を測定して入力してもよい。マーカ１５ａは測距手段として用いるだけでなく、画像データ中のマーカ部分を、表示する際の位置決めに用いてもよい。また支持機構１７は不要な場合は画像表示装置１５を、被験者１３の上部から退避させる機構を有してもよい。この場合は画像を認識した後の作業性を向上させることができる。
【００３０】
図３は、本発明の第２の実施形態における側面図である。図１と同一の記号は同一の部材を示す。本実施形態と第１の実施形態の差異は、画像表示装置２５が柔軟性を有する電子ペーパーで構成されている点である。柔軟性を有する画像表示装置を用いることで、画像を被験者１３の体表により近づけて表示することができる。２５ａは１５ａと同様の機能を有するマーカである。２２は被験者１３に対して治療などを行う医師であり、２２ａは医師の視点である。２３は医師の視点から見た被験者の体内部分Ｌ７に対する視野である。Ｌ７を画像表示装置２５の表面に、医師の視点２２ａ方向に投影した距離がＬ８である。Ｌ９はＬ８をＸ線検出手段１１ａに、Ｘ線照射方向に投影した距離である。
【００３１】
Ｘ線照射範囲１６の三角形と、医師の視野２３の三角形の幾何的関係から、医師の視点位置、画像表示装置の位置、関心領域の位置など必要情報を入力することで、Ｌ９部分で検出された画像に所望の処理を施すことで、Ｌ７部分の画像をＬ８に表示することができる。これにより医師２３は、被験者１３の関心領域の画像をライフサイズで、しかも患者の体表上にあたかも患者を透視しているかのごとくに観察することができる。この状態で例えばカテーテルの位置を確認し、必要なら位置変更を容易に行うことができる。
【００３２】
図４は、本発明の第３の実施形態における側面図である。図１および図３と同一の記号は同一の部材を示す。本実施形態と第１の実施形態の差異は、Ｘ線管球３４が被験者１３の下方に配置された、いわゆるアンダーチューブの構成となっている点である。３５は画像表示装置、３５ａはＸ線透過率の低いマーカ、３６はＸ線照射範囲、３１はＸ線撮影装置、３１ａはＸ線検出手段であり、それぞれ図２の２５，２５ａ，１６，１１，１１ａと同一の機能を有する。このような構成においても、図２の場合と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
本発明の実施の形態は上記の実施の形態に限定されることなく、様々な変形例が考えられる。すなわち例えば臥位撮影装置の例を述べたが、立位撮影装置、ユニバーサル撮影装置などでもよい。また、取得する画像データは、静止画でも動画でもよい。画像取得後に表示してもよいし、連続して撮影中にリアルタイムに画像を表示してもよい。
【００３４】
さらに、被験者近傍の表示装置以外に別の表示装置、操作部分を設けてもよい。操作部に非接触の入力手段を用いてもよく、例えば視線入力、音声入力、ふるまい検出など用いる場合などが考えられる。このような構成とすることで感染症を防いだり、術中の操作者の衛生状態を維持することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るＸ線画像撮影システムは、Ｘ線透過率の高い画像表示装置を被験者の体表近傍に配置することで、撮影後即座に被験者の透過画像が、被験者の体表面近傍に表示されるので画像と被験者の関心領域の対応を容易に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における概略斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における側面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における側面図ある。
【図４】本発明の第３の実施形態における側面図ある。
【図５】従来のシステムを説明する図である。
【符号の説明】
１１，３１ Ｘ線撮影装置
１２ 撮影台
１３ 被験者
１４ Ｘ線管球
１５，２５，３５ 画像表示装置
１６ Ｘ線照射範囲
１７ 支持機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and particularly to an image display unit thereof.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the most common X-ray imaging method is a film / screen method, in which a photosensitive film is combined with a phosphor having sensitivity to X-rays. A phosphor made of a rare earth element that emits light when irradiated with X-rays is held in close contact with both surfaces of the photosensitive film, and the X-rays transmitted through the subject are converted into visible light by the phosphor and light is captured by the photosensitive film. Then, the latent image formed on the photosensitive film is developed by a chemical treatment to visualize the image.
[0003]
As a second imaging method, a method called a computed radiography (CR) method has been put to practical use. In this method, a transmitted image of radiation is temporarily stored as a latent image in a phosphor, and the latent image is read out by irradiating excitation light later. For example, when a certain phosphor is irradiated with radiation such as X-rays, α-rays, β-rays, γ-rays, electron beams, and ultraviolet rays, a part of the energy of this radiation is accumulated in the phosphor. Further, it is known that when this phosphor is irradiated with excitation light such as visible light, the phosphor emits stimulated emission according to the stored energy.
[0004]
Phosphors exhibiting such properties are called storage phosphors or stimulable phosphors. By using the stimulable phosphor, radiation image information of a subject such as a human body is temporarily recorded on the stimulable phosphor sheet, and then the stimulable phosphor sheet is scanned using excitation light such as laser light. This produces stimulated emission light. Then, an image signal is obtained by photoelectrically reading the obtained stimulated emission light, and based on the image signal, a radiation image of the subject is displayed on a recording material such as a photographic photosensitive material or a display device such as a CRT in a visible image. There has been proposed a radiation image information recording / reproducing system for outputting as (for example, see Patent Document 1 or Patent Document 2).
[0005]
Further, with the recent progress in semiconductor process technology, a device that similarly captures an X-ray image using a semiconductor sensor has been developed as a third imaging method. This type of system has the advantage that an image of an extremely wide radiation exposure area can be recorded as compared with a conventional radiographic system using silver halide photography. That is, after a wide dynamic range of X-rays is read by a photoelectric conversion unit and converted into an electric signal, a radiographic image is converted into a visible image on a recording material such as a photographic photosensitive material or a display device such as a CRT using the electric signal. By outputting, it is possible to obtain a radiation image which is hardly affected by the fluctuation of the radiation exposure amount.
[0006]
FIG. 5 is a schematic diagram of an X-ray image capturing system using the above-described flat sensor. The X-ray image capturing apparatus 1 has an X-ray image having a detection surface on which a plurality of photoelectric conversion elements are two-dimensionally arranged. An X-ray emitted from the X-ray generator 3 is applied to the subject S, and X-rays transmitted through the subject S are detected by the X-ray detection sensor 2. The image signal output from the X-ray detection sensor 2 is subjected to digital image processing by image processing means (not shown) in the control unit 4 and displayed on the monitor 5 as an X-ray image of the subject S. The monitor 5 displays an image, has a contact sensor on the screen, and has a function of an operation unit for operating the X-ray imaging system.
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-12429 [Patent Document 2]
JP-A-56-11395
[Problems to be solved by the invention]
The conventional X-ray imaging system shown in FIG. 5 is a system mainly intended for use in a general imaging room. The X-ray imaging device 1 is disposed in an imaging room, and the control unit 4 and the monitor 5 are arranged in an imaging room. Is usually installed in the operation room next to The respective parts are connected by wire, and the control unit 4 and the monitor 5 are stationary, and are fixed and cannot move. On the other hand, an X-ray imaging system using a planar sensor can display an acquired image immediately after imaging, unlike a system using a conventional film. It is assumed that images are taken in an intensive care unit. However, the display unit and the operation unit which are fixed in a stationary type as in the conventional example lack mobility, and cannot be said to be a system suitable for the above-mentioned applications.
[0009]
In particular, since the display device is set in the operating room away from the patient, even if the image is displayed immediately after the imaging, it is necessary to confirm the image once away from the subject and return to the subject to continue the treatment. Very inefficient in emergency situations. In addition, even if a display device is installed near the subject, a conventional image display device such as a CRT requires a certain distance physically between the displayed image and the subject, and a region of interest on the image, It was difficult to correspond the corresponding part of the actual subject. In other words, information from the image, such as the positional relationship between the affected part and the portion that should not be damaged and the position of the catheter, corresponds to the subject, and must be relied on the skilled doctor's ability to grasp the space in order to utilize the information for treatment and the like.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus which solves the above-described problems, makes it easy to grasp the actual positional relationship between a captured image and a subject, and improves the working efficiency. It is in.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
An X-ray image photographing apparatus according to the present invention is an X-ray image photographing apparatus that irradiates an object with X-rays emitted by X-ray generating means and detects an X-ray distribution transmitted through the object with a sensor. X-ray detection means having a detection surface on which a plurality of detection elements are arranged, image display means for displaying an image, and restriction means for restricting the position of the subject in the X-ray irradiation direction. Is arranged in the vicinity of the body surface on the opposite side of the restraining means of the subject.
[0012]
Further, the X-ray image capturing apparatus of the present invention is an X-ray image capturing apparatus that irradiates a subject with X-rays emitted by X-ray generating means and detects an X-ray distribution transmitted through the subject with a sensor. X-ray detection means having a detection surface in which a plurality of detection elements are arranged two-dimensionally, and image display means for displaying an image, wherein the image detection means is arranged on the opposite side of the subject from the X-ray generation means The image display means is arranged on the X-ray generation means side of the subject.
[0013]
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the image display means uses a flexible material.
[0014]
In the X-ray imaging apparatus according to the present invention, the image display means uses electronic paper.
[0015]
Further, in the X-ray imaging apparatus of the present invention, the image display means is provided with a marker for performing X-ray shielding.
[0016]
Further, the X-ray imaging apparatus according to the present invention is characterized in that the X-ray imaging apparatus further comprises a means for inputting / detecting a relative distance of any of the X-ray generation means, the image display means, the subject, and the X-ray detection means.
[0017]
Further, the X-ray imaging apparatus of the present invention is characterized in that the X-ray imaging apparatus further comprises means for calculating an enlargement ratio of the image detected by the X-ray detecting means.
[0018]
Further, the X-ray imaging apparatus according to the present invention is characterized in that it has a function of enlarging or reducing an image displayed on the image display means from the input / detected relative distance information.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiment of the present invention illustrated in FIGS.
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a system according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 11 is an X-ray imaging apparatus, 12 is an imaging table on which a subject is mounted, 13 is a subject, 14 is an X-ray tube that generates X-rays, and 15 is a plastic transistor or the like having a high X-ray transmittance. An image display device made of a substance, which is fixed adjacent to the body surface of a subject. The surface of the image display device 15 also has two-dimensionally arranged pressure-sensitive switches made of a substance having a high X-ray transmittance, and also has a function as an operation unit for performing various settings of the X-ray imaging device 11. .
[0020]
The X-rays emitted from the X-ray tube 14 pass through the display device 15 and the subject 13 and reach X-ray detecting means (not shown) inside the X-ray imaging device 11. The control unit can process the image signal detected by the X-ray imaging device 11 and display the obtained image on the image display device 15. Various commands for operating the X-ray imaging apparatus 11 can be input using a touch sensor provided on the image display apparatus 15. With this configuration, the transmitted image of the subject is displayed near the body surface of the subject, so that the correspondence between the image and the region of interest of the subject can be easily understood.
[0021]
FIG. 2 is a side view illustrating the schematic configuration according to the first embodiment of the present invention as viewed from the body axis direction of the subject 13. The same symbols as those in FIG. 1 indicate the same members. The configuration and operation of the first embodiment will be described in more detail with reference to FIG. The X-ray imaging apparatus 11 has a portable housing, and incorporates X-ray detection means 11a and signal processing means (not shown). The X-ray detection means 11a has a built-in X-ray detection sensor having a detection surface on which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged two-dimensionally. The X-ray emitted from the X-ray tube 14 is applied to the subject 13 and the X-ray transmitted through the subject is detected by the X-ray detection unit 11a.
[0022]
The signal output from the X-ray detection unit 11a is subjected to A / D conversion and various correction processes in a signal processing unit (not shown), and is transferred to the control unit as digital image data. The control unit includes a control unit, a storage device, an image processing unit, a communication unit, a power supply, and the like. The image data sent from the X-ray imaging device 11 can be displayed on the image display device 15 after being subjected to image processing such as change of gradation characteristics and various enhancement processes by the image processing means of the control unit.
[0023]
Reference numeral 17 denotes a support mechanism for holding the image display device 15, which can move the image display device 15 in the X-ray incident direction according to the physique of the subject 13. The support mechanism 17 has a function of detecting the moving distance, and can measure the distance between the X-ray detecting means 11a and the image display device 15.
[0024]
Further, a predetermined number of image data can be stored in the storage device of the control unit. Further, the image data can be transferred to the image database through the image network in the hospital by the communication means of the control unit. A series of these operations, that is, display, image processing, recording, etc., and the operation of the X-ray imaging apparatus 11 are performed by inputting various commands from the operation unit built in the image display apparatus 15. The operation unit includes an X-ray transmissive and light transmissive touch sensor, and is arranged on the image display device 15. At the time of operation, various graphic user interfaces are displayed on the image display device 15, and when the operator presses a desired position, the above-described touch sensor reacts and a command can be input.
[0025]
Next, the enlargement ratio and reduction ratio of the acquired image and the displayed image will be described with reference to FIG. Point A in FIG. 2 is a focal point of the X-ray tube 14 where X-rays are generated. The X-rays generated from the focal point become a finite irradiation range 16 by a diaphragm device built in the X-ray tube 14 and are irradiated to the subject 13. Reference numeral 15a denotes a marker provided on the surface of the image display device 15 and made of a substance having a low X-ray transmittance, such as lead. The marker 15a is provided at a corner of an image that does not hinder diagnosis.
[0026]
L1 is the interval between the markers 15a. The portion where X-rays are blocked by the marker 15a changes depending on the distance from the focal point A. The distance from the focal point to the image display device 15 is L4, the distance to the region of interest of the subject 13 is L5, the distance to the X-ray detecting means 11a is L6, and the marker intervals at the respective positions are L1, L2, and L3. Then, the following relationship is obtained.
L1: L2: L3 = L4: L5: L6
[0027]
Here, L1 is known, L3 can be measured from the acquired image, and (L6-L4) can be measured from the position detection mechanism of the support device 17. Therefore, L4 and L6 can be obtained. L2 is obtained by inputting the difference between L5 and L4 or L6, and the entire image is reduced to L2 / L3 and displayed, so that the life size image of the region of interest of the subject 13 is displayed near the body surface of the subject. It is possible. These processes are calculated by the control unit, and can be operated by the operation unit of the image display device 15.
[0028]
As described above, by displaying an image with a life size near the subject, it is possible to immediately provide clinically useful information.
[0029]
Note that the support device 17 may not have a distance measuring function, but may measure and input necessary distance information. The marker 15a may be used not only as a distance measuring means, but also for positioning a marker portion in the image data when displaying. When the support mechanism 17 is unnecessary, a mechanism for retracting the image display device 15 from above the subject 13 may be provided. In this case, workability after recognizing the image can be improved.
[0030]
FIG. 3 is a side view according to the second embodiment of the present invention. The same symbols as those in FIG. 1 indicate the same members. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the image display device 25 is made of flexible electronic paper. By using an image display device having flexibility, an image can be displayed closer to the body surface of the subject 13. 25a is a marker having the same function as 15a. Reference numeral 22 denotes a doctor who performs treatment or the like on the subject 13, and reference numeral 22a denotes a viewpoint of the doctor. Reference numeral 23 denotes a field of view of the body part L7 of the subject as seen from the viewpoint of the doctor. The distance that L7 is projected onto the surface of the image display device 25 in the direction of the doctor's viewpoint 22a is L8. L9 is a distance in which L8 is projected on the X-ray detecting means 11a in the X-ray irradiation direction.
[0031]
By inputting necessary information such as the doctor's viewpoint position, the position of the image display device, and the position of the region of interest from the geometric relationship between the triangle of the X-ray irradiation range 16 and the triangle of the doctor's visual field 23, the triangle is detected in the L9 portion. By performing desired processing on the resulting image, the image of the L7 portion can be displayed on L8. Thereby, the doctor 23 can observe the image of the region of interest of the subject 13 at the life size and on the patient's body surface as if he / she were seeing through the patient. In this state, for example, the position of the catheter can be confirmed, and the position can be easily changed if necessary.
[0032]
FIG. 4 is a side view according to the third embodiment of the present invention. 1 and 3 denote the same members. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the X-ray tube 34 has a so-called undertube configuration in which the X-ray tube 34 is arranged below the subject 13. Reference numeral 35 denotes an image display device, 35a denotes a marker having a low X-ray transmittance, 36 denotes an X-ray irradiation range, 31 denotes an X-ray imaging device, and 31a denotes X-ray detection means. , 11a. Even in such a configuration, the same effect as in the case of FIG. 2 can be obtained.
[0033]
Embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. That is, for example, the example of the recumbent photographing device has been described, but a standing photographing device, a universal photographing device, or the like may be used. Further, the image data to be acquired may be a still image or a moving image. The image may be displayed after obtaining the image, or the image may be displayed in real time during continuous shooting.
[0034]
Furthermore, other display devices and operation parts may be provided in addition to the display device near the subject. A non-contact input unit may be used for the operation unit. For example, a case where a gaze input, a voice input, a behavior detection, or the like is used is considered. With such a configuration, infectious diseases can be prevented, and the hygiene of the operator during operation can be maintained.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, the X-ray image capturing system according to the present invention arranges the image display device having a high X-ray transmittance near the body surface of the subject, so that the transmitted image of the subject can be obtained immediately after the imaging. Since the image is displayed near the surface, the correspondence between the image and the region of interest of the subject can be easily understood.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional system.
[Explanation of symbols]
11, 31 X-ray imaging device 12 Imaging table 13 Subject 14 X-ray tube 15, 25, 35 Image display device 16 X-ray irradiation range 17 Support mechanism
