JP2004092452A - Internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、通常運転時、特に高回転域の出力と低回転域の燃費との両立を図るために、各気筒に2種類のカム(高出力を発揮するのに適した出力カムと出力カムよりリフト量と作動角が小さく、燃費の向上に適した燃費カム)を設け、これらカムを内燃機関の負荷と回転速度に応じて切り換える構成が、特開平8−260927号公報に開示されている。このような可変動弁機構をV型内燃機関に適用することが可能である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、V型内燃機関に可変動弁機構を適用した場合には、V型内燃機関の各バンクの中心角のズレが問題となる。例えば、内燃機関の組み付け誤差、連続位相可変装置の作動誤差等により中心角にズレが生じるが、このズレ量は出力カムに応動する吸気弁での運転では吸入空気量が多く問題とならず、作動角の小さい燃費カムに応動する吸気弁での運転時に左右バンクの吸入空気量の違いや左右バンクでの残ガス率の不均衡が生じ、結果として運転性の悪化、燃費の悪化やエミッションの悪化が招かれるという問題がある。
【0004】
本発明はこのような問題点を鑑みてなされたもので、燃費カム運転時に左右バンクの中心角のズレに起因する各バンクの平均筒内圧のバラツキを補正して略同一となるように位相を補正する内燃機関を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、吸気弁のリフト量と開弁期間を決定する、リフト量と作動角の異なる第1カムと第2カムと、第1カムと第2カムを切り換え、吸気弁のリフト量と開弁期間を可変とする可変動弁装置を備えた複数のバンクと、各気筒の筒内圧を検出する手段と、前記バンク毎に筒内圧の平均値を算出する手段と、前記バンク毎の筒内圧平均値を同一とするように吸気弁の開弁時期を補正する手段とを備える内燃機関である。
【0006】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のバンクを有する内燃機関において、各バンク毎の平均筒内圧が同一となるように吸気弁の位相を変更するため、各バンクの吸入空気量の不均衡が抑制され、燃費の悪化、運転性の悪化、さらにエミッションの悪化を抑制できる。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【0008】
図1は、本発明を適用する内燃機関の概略図である。このV型内燃機関は可変動弁装置1を備えており、可変動弁装置1は、回転速度と要求負荷に基づいてカム2を運転性を重視する出力カム(第1カム)と燃費を重視する燃費カム(第2カム)との間で切り換え、吸気弁3を開閉する。ここで、出力カムはその作動角(=吸気弁の開弁期間)が240°クランクアングル以下、燃費カムが180°クランクアングル以下に設定される。
【0009】
この可変動弁装置1を制御するためのマイクロコンピュータ等から構成されるコントロールユニット4が設置され、コントロールユニット4にはアクセルペダルの踏み込み量(以下、APOという。)を検出するセンサ5の出力と、インヒビタスイッチ6の出力、さらにクランクシャフト7の回転速度(=内燃機関の回転速度)を検出する回転速度センサ8の出力が入力される。コントロールユニット4は、これら入力値に基づいて、例えば燃料噴射量を演算し、図示しないインジェクタを制御する。また、吸気弁3が応動するカムの選択や位相の選択を行い、吸気弁3のリフト量、開弁期間と開弁時期を制御する。
【0010】
可変動弁装置1は、例えば、8−260927号公報に記載の可変動弁の構成を備えており、コントロールユニット4が燃費カムと出力カムの切り換え用と位相可変用の2つのソレノイド弁(構成上は位相可変用の電磁切換弁は各バンクに備えられるため計3つとなる。)を入力値に基づいて制御する。コントロールユニット4の構成のブロック図を図2に示す。
【0011】
回転センサ8からの回転速度と、センサ5からのAPOと、筒内圧検出手段からの筒内圧がコントロールユニット4に入力される。ここで筒内圧の検出は、回転速度センサ8が検出したクランク角速度に基づいて、特開平10−278585号公報に開示された技術を用いて算出することができる。または各シリンダの燃焼室に望む図示しない点火栓の座金部に圧電センサを設置して検出してもよい。さらには筒内に望んで圧電素子を設置し、この素子を用いて検出してもよい。
【0012】
エンジン回転速度とAPOは、コントロールユニット4を構成するカム切換判断部4aと連続可変位相変換角算出部4bとに出力される。筒内圧は、左右バンク平均圧、平均圧バラツキ算出部4cに出力され、この算出部4cで算出された平均圧、平均圧バラツキは連続可変位相変換角算出部4bに出力される。
【0013】
連続可変位相変換角算出部4bでは、エンジン回転速度、APO、平均圧と平均圧バラツキに応じて位相変換角を算出し、連続可変位相指示部4eに出力し、連続可変位相指示部4eは算出された位相変換角に基づいて各バンクに設置された位相可変用ソレノイド弁を制御する。
【0014】
一方、カム切換判断部4aでは入力値に応じてカムの切換が必要かどうかを判定し、その判定結果に基づき切換ソレノイド指示部4dがカム切換用ソレノイド弁を制御する。
【0015】
図3は、燃費カムと出力カムの特性の違いの一例を示すものである。燃費カムは、図から明らかなように出力カムに比して弁リフト量及び作動角が小さく設定されている。また燃費カムのリフト中心角は、出力カムのリフト中心角に対して進角させることで吸気弁と排気弁のオーバーラップを大きくとって燃費を向上させる。さらに燃費カムでの運転時に位相を可変とする、つまり進角させることによりポンピングロスを低減でき、また内部EGRを作動させることで一層の燃費向上を図ることができる。
【0016】
また、図4は燃費カムと出力カムの運転領域の一例を示す図である。
【0017】
図5は、本発明の特徴的な筒内圧補正制御内容を説明するフローチャートである。この制御はコントロールユニット4によって実行される。なお、本フローチャートにおいては、筒内圧は各気筒毎に検出するものとする。
【0018】
まずステップ1で現在使用されているカムを確認し、燃費カムの場合にステップ2に進み、出力カムの場合にはこの判定を繰り返す。ここで筒内圧補正制御を燃費カム運転時に限定するのは、出力カム運転時はエンジンに供給される吸気量が多いためカムの中心角の位相変化に対する感度が低く、応答が遅いため、制御性が芳しくなく、効果も小さいためである。さらに出力カム運転時に筒内圧補正制御を実施すると、ハンチング等が生じ、燃焼状態の不安定化を招く恐れがある。このため、出力カム運転時には筒内圧補正を実施せず、演算負荷を低減する。
【0019】
ステップ2では各バンクでの各気筒毎の筒内圧を検出し、許容圧以内かどうかを判定する。許容圧以内であればステップ3に進み、許容圧より大きければステップ4に進む。ここで判定は、筒内圧検出手段の1サイクル間での筒内圧の上下限値の差、もしくは検出した圧力の標準偏差値が所定値を超えた場合にバラツキが大きいと判定して次ステップで位相を補正する。また上下限値の差を各バンクの平均筒内圧で除して他の所定値と比較してもよい。各バンクの気筒毎の筒内圧が許容圧内にない時に位相を遅角補正するので、筒内圧補正制御の精度を向上することができる。
【0020】
ステップ4では検出値と許容圧との差に応じて位相を遅角させる。遅角量は予め設定したマップ等に基づいて設定することができる。続きステップ5で補正した位相によって筒内圧が許容圧以内かどうかを判定する。判定が成立すればステップ3に進み、不成立の場合にはステップ4に戻り、位相の補正を繰り返す。
【0021】
ステップ3では、左右バンクそれぞれでの平均筒内圧を算出し、その差を求め、差が基準値以内にあるかどうかを判定する。基準値以内にあれば各気筒の燃焼状態は安定しているとして制御を終え、基準値内にない場合にはステップ6に進み、平均筒内圧が高い方のバンクを基準として他方のバンクを差を小さくするべくカムの位相を遅角補正する。
【0022】
このような制御によって、左右バンクの吸入空気量の不均衡が抑制され、燃費の悪化、運転性の悪化、さらにエミッションの悪化を抑制できる。
【0023】
続くステップ7で、もう一度、左右バンクそれぞれでの平均筒内圧の差が基準値以内にあるかどうかを判定する。基準値内にあるときには燃焼は安定しているとして制御を終了し、基準値内にないときにはステップ6に戻り、遅角補正を繰り返す。
【0024】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態のシステム構成を示す図である。
【図2】コントロールユニットの構成を説明するブロック図である。
【図3】カムの特性違いを示す図である。
【図4】燃費カムと出力カムの運転領域の一例を示す図である。
【図5】コントロールユニットの実施する筒内圧補正制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 可変動弁装置
2 カム
3 吸気バルブ
4 コントロールユニット
5 APOセンサ
6 インヒビタスイッチ
7 クランクシャフト
8 回転速度センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, two types of cams (an output cam suitable for exhibiting high output and an output cam and a lift Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-260927 discloses a configuration in which a fuel consumption cam having a small amount and a small operating angle and suitable for improving fuel efficiency is provided, and these cams are switched according to the load and the rotation speed of the internal combustion engine. Such a variable valve mechanism can be applied to a V-type internal combustion engine.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a variable valve mechanism is applied to a V-type internal combustion engine, there is a problem of deviation of the central angle of each bank of the V-type internal combustion engine. For example, a deviation occurs in the central angle due to an assembly error of the internal combustion engine, an operation error of the continuous phase variable device, and the like, but the deviation amount is not a problem because the amount of intake air is large in the operation with the intake valve responding to the output cam. When operating with the intake valve that responds to the fuel consumption cam with a small operating angle, differences in the intake air amount between the left and right banks and imbalance in the residual gas rate between the left and right banks occur, resulting in poor drivability, low fuel efficiency, and low emissions. There is a problem that deterioration is caused.
[0004]
The present invention has been made in view of such a problem, and corrects variations in the average in-cylinder pressure of each bank due to a deviation of the center angle of the left and right banks during fuel economy cam operation, and adjusts the phases so as to be substantially the same. It is an object to provide an internal combustion engine for correction.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention determines a lift amount of an intake valve and a valve opening period, switches between a first cam and a second cam having different lift amounts and operating angles, and switches between the first cam and the second cam. A plurality of banks each having a variable valve operating device for varying a valve period; a unit for detecting an in-cylinder pressure of each cylinder; a unit for calculating an average value of the in-cylinder pressure for each bank; and an in-cylinder pressure for each bank. Means for correcting the opening timing of the intake valve so that the average value is the same.
[0006]
【The invention's effect】
According to the present invention, in an internal combustion engine having a plurality of banks, since the phase of the intake valve is changed so that the average in-cylinder pressure of each bank is the same, imbalance in the intake air amount of each bank is suppressed, It is possible to suppress deterioration of fuel efficiency, drivability, and emission.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0008]
FIG. 1 is a schematic diagram of an internal combustion engine to which the present invention is applied. This V-type internal combustion engine includes a variable valve operating device 1. The variable valve operating device 1 controls an output cam (first cam) that emphasizes drivability and a fuel efficiency based on a cam 2 based on a rotational speed and a required load. And the
[0009]
A control unit 4 composed of a microcomputer or the like for controlling the variable valve device 1 is installed. The control unit 4 includes an output of a
[0010]
The variable valve apparatus 1 has, for example, the configuration of a variable valve described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-260927, and the control unit 4 includes two solenoid valves (switching between a fuel efficiency cam and an output cam) and a variable phase. Above, three electromagnetic switching valves for changing the phase are provided in each bank, so that a total of three valves are controlled based on the input value. FIG. 2 shows a block diagram of the configuration of the control unit 4.
[0011]
The rotation speed from the
[0012]
The engine rotation speed and the APO are output to a cam switching determination unit 4a and a continuously variable phase conversion angle calculation unit 4b that constitute the control unit 4. The in-cylinder pressure is output to the left and right bank average pressure and average pressure variation calculation unit 4c, and the average pressure and average pressure variation calculated by the calculation unit 4c are output to the continuously variable phase conversion angle calculation unit 4b.
[0013]
The continuously variable phase conversion angle calculation unit 4b calculates a phase conversion angle according to the engine speed, APO, average pressure and average pressure variation, and outputs the calculated angle to the continuously variable phase instruction unit 4e. The variable phase solenoid valve installed in each bank is controlled based on the phase conversion angle thus set.
[0014]
On the other hand, the cam switching determining section 4a determines whether or not cam switching is necessary according to the input value, and the switching solenoid instructing section 4d controls the cam switching solenoid valve based on the determination result.
[0015]
FIG. 3 shows an example of the difference between the characteristics of the fuel efficiency cam and the output cam. As is clear from the figure, the fuel efficiency cam is set to have a smaller valve lift amount and operating angle than the output cam. In addition, the lift center angle of the fuel efficiency cam is advanced with respect to the lift center angle of the output cam, thereby increasing the overlap between the intake valve and the exhaust valve to improve fuel efficiency. Further, the pumping loss can be reduced by making the phase variable, that is, by advancing the phase at the time of operation with the fuel efficiency cam, and the fuel efficiency can be further improved by operating the internal EGR.
[0016]
FIG. 4 is a diagram showing an example of an operation area of the fuel efficiency cam and the output cam.
[0017]
FIG. 5 is a flowchart for explaining the in-cylinder pressure correction control contents of the present invention. This control is executed by the control unit 4. In this flowchart, it is assumed that the in-cylinder pressure is detected for each cylinder.
[0018]
First, the cam currently used is checked in step 1, and if it is a fuel-saving cam, the process proceeds to step 2, and if it is an output cam, this determination is repeated. Here, the reason why the in-cylinder pressure correction control is limited to the fuel-efficient cam operation is that the output cam operation has a large amount of intake air supplied to the engine, so that the sensitivity to the phase change of the center angle of the cam is low, and the response is slow. Is not good and the effect is small. Further, if the in-cylinder pressure correction control is performed during the operation of the output cam, hunting or the like may occur, and the combustion state may be unstable. Therefore, during the output cam operation, the in-cylinder pressure correction is not performed, and the calculation load is reduced.
[0019]
In step 2, the in-cylinder pressure of each cylinder in each bank is detected to determine whether the pressure is within the allowable pressure. If the pressure is within the allowable pressure, the process proceeds to
[0020]
In step 4, the phase is retarded according to the difference between the detected value and the allowable pressure. The retard amount can be set based on a preset map or the like. Subsequently, it is determined whether or not the in-cylinder pressure is within the allowable pressure based on the phase corrected in
[0021]
In
[0022]
By such control, the imbalance of the intake air amount between the left and right banks is suppressed, and the deterioration of fuel efficiency, the operability, and the emission can be suppressed.
[0023]
In the
[0024]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is apparent that various changes can be made within the scope of the technical idea of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit.
FIG. 3 is a diagram showing a difference in cam characteristics.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an operation area of a fuel efficiency cam and an output cam.
FIG. 5 is a flowchart for explaining in-cylinder pressure correction control performed by a control unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Variable valve apparatus 2
Claims (6)
前記吸気弁のリフト量と開弁期間を決定し、第1カムよりリフト量と作動角を小さく設定した第2カムと、
内燃機関の負荷及び回転速度に応じて前記第1カムと第2カムを切り換え、吸気弁のリフト量と開弁期間を設定する可変動弁装置を備えた複数のバンクと、
各気筒の筒内圧を検出する手段と、
前記バンク毎に筒内圧の平均値を算出する手段と、
前記バンク毎の筒内圧平均値を同一とするように吸気弁の開弁時期を補正する手段と、
を備えた内燃機関。A first cam that determines a lift amount and a valve opening period of the intake valve;
A second cam that determines a lift amount and a valve opening period of the intake valve, and sets a lift amount and an operating angle smaller than the first cam;
A plurality of banks each provided with a variable valve operating device that switches between the first cam and the second cam according to a load and a rotation speed of the internal combustion engine to set a lift amount and a valve opening period of an intake valve;
Means for detecting the in-cylinder pressure of each cylinder;
Means for calculating an average value of the in-cylinder pressure for each bank,
Means for correcting the opening timing of the intake valve so that the in-cylinder pressure average value for each bank is the same,
Internal combustion engine equipped with.
吸気弁のリフト量と開弁期間を決定し、第1カムよりリフト量と作動角を小さく設定した第2カムと、
内燃機関の負荷及び回転速度に応じて前記第1カムと第2カムを切り換え、吸気弁のリフト量と開弁期間を設定する可変動弁装置を備えた複数のバンクと、
各気筒の筒内圧を検出する手段と、
検出した筒内圧の気筒間のバラツキを検出する手段と、
前記筒内圧の気筒毎のバラツキを所定値以下に補正する手段と、
前記バンク毎に筒内圧の平均値を算出する手段と、
前記バンク毎の筒内圧平均値を同一とするように吸気弁の開弁時期を補正する手段と、
を備えた内燃機関。A first cam that determines a lift amount and a valve opening period of the intake valve;
A second cam that determines the lift amount and valve opening period of the intake valve, and sets the lift amount and the operating angle smaller than the first cam;
A plurality of banks each provided with a variable valve operating device that switches between the first cam and the second cam according to a load and a rotation speed of the internal combustion engine to set a lift amount and a valve opening period of an intake valve;
Means for detecting the in-cylinder pressure of each cylinder;
Means for detecting variation between cylinders of the detected in-cylinder pressure,
Means for correcting the variation of the in-cylinder pressure for each cylinder to a predetermined value or less,
Means for calculating an average value of the in-cylinder pressure for each bank,
Means for correcting the opening timing of the intake valve so that the in-cylinder pressure average value for each bank is the same,
Internal combustion engine equipped with.
検出した回転速度に基づき筒内圧の平均値を算出する手段とを備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関。Means for detecting the rotational speed of the crankshaft;
3. An internal combustion engine according to claim 1, further comprising means for calculating an average value of the in-cylinder pressure based on the detected rotation speed.
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