JP2004091113A

JP2004091113A - Electric pallet truck

Info

Publication number: JP2004091113A
Application number: JP2002253838A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Kawashima; 川嶋　一史
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric pallet truck that can reduce fatigue of a driver and increase work efficiency. <P>SOLUTION: The electric pallet truck comprises an operating handle 7 whose tip end is provided with an accelerator 11 operated by a driver and whose center column 8 is pivotally supported on a vehicle body, and steers a driving wheel 5 in dependence on pivotal motion of the operating handle 7. The operating handle 7 is disposed for 360-degree pivotal motion around a vertical axis, so that the operating handle 7 can be turned to a fork to allow standing operation on the fork 3 and can be turned opposite the fork to allow walking operation. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式パレットトラックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の歩行操縦型電動式パレットトラックの側面図であり、この図６に示すように、電動式パレットトラックは、バッテリを収納するバッテリケース１０１と、この片側に配置される走行モータを収納する駆動部１０２と、バッテリケース１０１の駆動部１０２と反対側に固定されたフォーク１０３とを備えている。フォーク１０３の先端部には床（又は地面）に転接させるロードローラ１０４が回転自在に支持され、駆動部１０２には前記走行モータで駆動される駆動輪１０５がその軸心周りに回転可能に支持されると共に、この駆動輪１０５の両横に、走行安定性を高めるために、床（又は地面）に転接させる自在車輪１０６が設けられている。更に、必要に応じて、前記バッテリケース１０１とフォーク１０３は所定の高さまで上昇させることができるようにしている。
【０００３】
前記走行モータ及び駆動輪１０５は縦軸心周りに回転可能に駆動部１０２に支持され、駆動部１０２の上側に配置される操縦ハンドル１０７を縦軸心周りに旋回させると、これに機械的に連動して、あるいは、油圧式又は電動式ステアリング装置を介して駆動輪１０５が縦軸心周りに旋回するようにしている。
【０００４】
操縦ハンドル１０７は、フォーク１０３と反対側、即ち、反フォーク側で縦軸心周りに１８０度旋回できるように駆動部１０２に支持されたセンタコラム１０８と、基端部がこのセンタコラム１０８に略水平になる位置と垂直になる位置との間で起伏可能に枢支されたハンドルロッド１０９と、このハンドルロッド１０９の先端部に支持され、運転者が操作するアクセラレータ１１０とを備える。
【０００５】
そして、ハンドルロッド１０９を例えば水平±５度とした時と、８０度ないし垂直に立てた時には走行モータを停止させると共に電磁ブレーキを作用させて停車させ、これらの間の水平＋５度〜水平＋８０度に傾斜させている時に、アクセラレータ１１０の上半分を押すとフォーク側に走行し、下半分を押すと反フォーク側に走行するようにしている。この歩行操縦型電動式パレットトラックの最高走行速度は、人の歩行速度に合わせて、４〜５ｋｍ／ｈ程度に設定される。
【０００６】
図７はセンターライダー型電動式パレットトラックの側面図であり、このセンターライダー型電動パレットトラックでは、バッテリケース１０１とフォーク１０３との間にステップ１１１が設けられ、運転者はこのステップ１１１の上に立って操縦する。前記操縦ハンドル１０７は歩行操縦型のものとは反対にフォーク側で１８０度旋回可能に設けられ、又、最高走行速度は７〜８ｋｍ／ｈに設定され、歩行操縦型のものと比べて車体の全長はステップ１１１の分だけ長くなっている。
【０００７】
図８はエンドライダー型電動式パレットトラックに属するサブステップ型電動式パレットトラックの側面図であり、この図８に示すように、このサブステップ型のものでは、駆動部１０２の反フォーク側に折畳み可能なサブステップ１１２が設けられ、運転者はこのサブステップ１１２の上で立乗操縦したり、このサブステップ１１２を跳ね上げて、反フォーク側で歩行操縦したりする。前記操縦ハンドル１０７は、歩行操縦型のものと同様に、反フォーク側で１８０度旋回可能に設けられ、又、最高走行速度は４〜５ｋｍ／ｈに設定され、必要に応じて、立乗操縦時に７〜８ｋｍ／ｈに設定切換えできるようにしている。もちろん、サブステップ１１２の使用中、車体の全長は歩行操縦型のものに比べてサブステップ１１２の分だけ長くなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の歩行操縦型電動式パレットトラックは、運転者が自ら歩行しながら操縦するので、運転者が疲労し易いという問題がある。これに対してセンターライダー型や、エンドライダー型のものでは運転者が歩行せずに操縦できるので、運転者の疲労が軽減される上、走行速度を早くして効率よく搬送できるが、ステップ１１１、あるいはサブステップ１１２の長さだけ車体の全長が長くなり、小回り性の面で歩行操縦型のものに劣るという問題がある。
【０００９】
本発明は、これらの従来技術の課題を解決し、運転者の疲労を軽減すると共に、作業効率を高めることができるようにした電動式パレットトラックを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る電動式パレットトラック（以下、本第１発明という。）は、先端部に運転者が操作するアクセラレータが設けられ、基端部が車体に旋回可能に支持された操縦ハンドルを備え、この操縦ハンドルの旋回に対応して駆動輪が操舵される電動式パレットトラックにおいて、前記操縦ハンドルが縦軸心周りに３６０度旋回可能に設けられ、この操縦ハンドルをフォーク側に回してフォーク上での立乗り操縦ができると共に、反フォーク側に回して歩行操縦ができることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１１】
これによれば、運転者は荷物を積載していない時や比較的荷物が少ない時には操縦ハンドルをフォーク側に回してフォークに立乗りして操縦することができるので、運転者が自ら歩行する時間を減らすことができ、運転者の疲労を軽減することができる。また、運転者が立乗りするステップを設けないので、従来のセンターライダー型のものやエンドライダー型のものに比べて部品点数が少なくなる上、車体の全長を小さくすることができる。
【００１２】
ところで、本第１発明において、立乗操縦時の走行速度は歩行操縦時のそれと同じにしてもよいが、例えば前記操縦ハンドルの縦軸心まわりの旋回角を検出する操舵角検出手段と、この操舵角検出手段の検出結果に基づいて操縦ハンドルがフォーク側に在る時に操縦ハンドルが反フォーク側に在る時よりも最高走行速度を高速にする走行制御手段とが設けられることにより、立乗操縦の時の最高走行速度を歩行操縦時の走行速度よりも速くなるようにすると、より高速な走行速度での走行が可能となり作業時間を短縮することができるので好ましい。
【００１３】
次に、本発明に係る他の電動式パレットトラック（以下、本第２発明という。）は、前記目的を達成するために、先端部に運転者が操作するアクセラレータが設けられ、基端部が車体に旋回可能に支持された操縦ハンドルを備え、この操縦ハンドルの旋回に対応して駆動輪が操舵される電動式パレットトラックにおいて、前記操縦ハンドルが縦軸心周りに１８０度旋回可能に設けられると共に、水平軸心周りに直立位置を中心にフォーク側と反フォーク側とにぞれぞれ所定の角度回転可能に設けられ、この操縦ハンドルをフォーク側に回転させてフォーク上での立乗操縦ができると共にこの操縦ハンドルを反フォーク側に回転させて歩行操縦ができることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１４】
これによれば、運転者は荷物を積載していない時や比較的荷物が少ない時には操縦ハンドルをフォーク側に傾倒させ、フォークに立乗りして操縦することができるので、運転者が自ら歩行する時間を減らすことができ、運転者の疲労を軽減することができる。また、運転者が立乗りするステップを設けないので、従来のセンターライダー型のものやエンドライダー型のものに比べて部品点数が少なくなる上、車体の全長を小さくすることができる。
【００１５】
ところで、本第２発明において、立乗操縦時の走行速度は歩行操縦時のそれと同じにしてもよいが、例えば　前記操縦ハンドルの水平軸心周りの傾倒角を検出する傾倒角検出手段と、この傾倒角検出手段の検出結果に基づいて操縦ハンドルがフォーク側に在る時に操縦ハンドルが反フォーク側に在る時よりも最高走行速度を高速にする走行制御手段とが設けられることにより、立乗操縦の時の最高走行速度を歩行操縦時の走行速度よりも速くなるようにすると、より高速な走行速度での走行が可能となり作業時間を短縮することができるので好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係る電動式パレットトラックを図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。図１は本発明の一実施例に係る電動式パレットトラックの平面図であり、この図１に示すように、このパレットトラックは、バッテリを収納するバッテリケース１と、この片側に配置される走行モータを収納する駆動部２と、バッテリケース１の駆動部２と反対側に固定されたプラットホーム型のフォーク３とを備えている。
【００１７】
図２は前記パレットトラックの側面図であり、この図２に示すように、フォーク３の先端部には床（又は地面）に転接させるロードローラ４が回転自在に支持され、駆動部２には前記走行モータで駆動される駆動輪５がその軸心周りに回転可能に支持されると共に、この駆動輪５の両横に、走行安定性を高めるために、床（又は地面）に転接させる自在車輪６が設けられる。
【００１８】
このパレットトラックのバッテリケース１とフォーク３は所定の高さまで上昇させることができるようにしているが、この構成は本発明と直接に関係ないので、その詳細な説明は省略する。
【００１９】
前記走行モータ及び駆動輪５は縦軸心周りに３６０度旋回可能に駆動部２に支持され、駆動部２の上側にはこの駆動輪５を縦軸心周りに回転させるための操縦ハンドル７が縦軸心周りに３６０度旋回可能に支持される。
【００２０】
この操縦ハンドル７は、駆動部２の上部に３６０度旋回可能に支持されたセンタコラム（基端部）８と、基端部がこのセンタコラム８に水平−５度から垂直＋５度の１００度にわたって水平軸心周りに回転可能に連結されたハンドルロッド９と、このハンドルロッド９の先端部に固定されたハンドルグリップ１０と、このハンドルグリップ１０にその軸心周りに回転可能に支持させたアクセラレータ１１とを備え、ハンドルロッド９を水平＋５〜８０度までの範囲に傾けてから、アクセラレータ１１の上半分を押えると操縦ハンドル７の先端から基端の方向、即ち、運転者からセンタコラム８方向に見て前方向に走行し、下半分を押えると操縦ハンドル７の基端から先端の方向、即ち、運転者からセンタコラム８方向に見て後方向に走行するようにしている。
【００２１】
前記センタコラム８と駆動輪５とは走行モータの機枠を介して機械的に連動させてもよいが、ここでは操舵に要する力を軽減するために、センタコラム８の縦軸心回りの旋回角をロータリエンコーダからなる操舵角検出手段１２により検出し、その旋回角に対応する角度だけ電動式パワーステアリング装置により駆動輪５を縦軸心周りに旋回させるようにしている。
【００２２】
図３はこのパレットトラックの走行制御手段の機能ブロック図であり、この図４に示すように、この走行制御回路１３には前記アクセラレータ１１と、操舵角検出手段１２と、ハンドルロッド９の傾斜角度を検出する制動操作検出手段１４と、走行モータ１５及び電磁ブレーキ１６が接続される。
【００２３】
走行制御回路１３内には、ブレーキ判定回路１７と、モータ制御回路１８と、ブレーキ制御回路１９と、操舵角判定回路２０とが設けられ、このブレーキ判定回路１７は前記制動操作検出手段１４により検出されるハンドルロッド９の傾斜角が水平＋５〜８０度の範囲外か範囲内かを判定し、範囲外の時には走行禁止指令をモータ制御回路１８に与えると共にブレーキ制御回路１９にブレーキ指令を与え、範囲内の時には走行許可指令をモータ制御回路１８に与えると共にブレーキ解除指令をブレーキ制御回路１９に与える。
【００２４】
アクセラレータ１１は、上半分を押えると前進指令を、下半分を押えると後退指令をモータ制御回路１８に与え、手放すと走行禁止指令をモータ制御回路に与えると共にブレーキ指令をブレーキ制御回路１９に与える。
【００２５】
モータ制御回路１８は、走行禁止指令を与えられている間はアクセラレータ１１からの走行指令を拒絶し、走行モータの回転を停止させ、走行許可指令が与えられている間はアクセラレータ１１から与えられる走行指令に基づいて走行モータを正転又は逆転させる。又、ブレーキ判定手段１７から与えられる指令が走行許可指令から走行禁止指令に切換わった時に走行モータが回転している時には、走行モータへの電力供給を停止させて、あるいは走行モータにプラッギング、回生などの電気制動を掛けて、走行モータを停止させる。
【００２６】
ブレーキ制御回路１９は、ブレーキ指令を与えられている時には電磁ブレーキ１６を作動させて走行モータ１５にブレーキを掛け、ブレーキ解除指令を与えられている時には電磁ブレーキ１６の作動を解除するようにしている。
【００２７】
操舵角判定手段２０は、操舵角検出手段１２により検出される操舵角に基づいて操縦ハンドル７がフォーク側に在るか反フォーク側に在るかを判定し、フォーク側に在る時には高速走行指令を、反フォーク側に在る時には低速走行指令をモータ制御回路１８に与える。
【００２８】
モータ制御回路１８は高速走行指令を与えられている時はアクセラレータ１１の操作量に対して最高走行速度が８ｋｍ／ｈになるように走行モータ１５の回転数を制御し、低速走行指令を与えられている時はアクセラレータ１１の操作量に対して最高走行速度が５ｋｍ／ｈになるように走行モータ１５の回転数を制御する。
【００２９】
この電動式パレットトラックによれば、運転者は操縦ハンドル７を反フォーク側に位置させて歩行操縦ができると共に、積荷がない時や少ない時に操縦ハンドル７をフォーク側に回して、フォーク３に乗って立乗操縦ができるので、運転者が自ら歩行する時間を少なくして、運転者の疲労を軽減することができる。又、運転者が乗るステップを設けないので、従来のセンターライダー型電動式パレットトラックや、エンドライダー型電動式パレットトラックに比べると部品点数が少なくなり、コストダウンすることができる上、車体の全長を短くすることができる。しかも、操縦ハンドル７をフォーク側に回して立乗操縦する時には、歩行操縦をする時よりも最高走行速度が速くなるので、より高速な走行速度で走行することにより空車回送時や軽負荷時の作業時間を短縮して、効率の良い荷役作業を行うことができるのである。
【００３０】
又、アクセラレータ１１の操作と進行方向の関係は、操縦ハンドル７を反フォーク側に回している時もフォーク側に回している時も、アクセラレータ１１の上半分を押すと前進指令が出され、下半分を押すと後退指令が出される。ここで、操縦ハンドル７の回転と共に走行モータ及び駆動輪５も回転するため、上半分を押すと操縦ハンドル７に正対した運転者から見て正面方向に走行し、下半分を押すと操縦ハンドル７に正対した運転者から見て背後方向に走行するという運転感覚は操縦ハンドル７をどちらに回していても同じである。もちろん、操縦ハンドル７の操舵方向と駆動輪５の操舵方向とが一致するという操舵感覚も同じである。
【００３１】
なお、この実施例においては、操舵角検出手段１２としてロータリエンコーダを用いているが、この操舵角検出手段１２は前記電動式パワーステアリング装置に操舵角情報を与えるロータリエンコーダに兼用している。
【００３２】
走行制御のための操舵角検出手段１２としては、操舵ハンドル７がフォーク側にあるか、反フォーク側にあるかを判定する情報を操舵角判定回路２０に与えるように構成してあればよいので、例えばセンタコラム８に固定又は連動させたカムによりオン・オフされるマイクロスイッチ、近接スイッチなどのスイッチ素子で操舵角検出手段１２を構成してもよい。
【００３３】
もちろん、この実施例において、フォーク３はプラットホーム型のものに限らず、爪型フォークなど他の公知のフォークを用いてもよい。
【００３４】
図４は本発明の他の実施例に係る電動式パレットトラックの側面図であり、この図４に示す実施例では、操縦ハンドル７が縦軸心周りに１８０度旋回可能であると共に、操縦ハンドル７の中心軸及び縦軸心に対して直角な水平軸心の周りに、直立位置を中心にフォーク側と反フォーク側とに９５度ずつ回転可能に設けられる。
【００３５】
図５はこのパレットトラックの走行制御手段の機能ブロック図であり、この図５に示すように、走行制御手段１３にはアクセラレータ１１と、ハンドルロッド９の傾斜角度を検出する制動操作検出手段１４と、走行モータ１５及び電磁ブレーキ１６が接続される。
【００３６】
走行制御回路１３内にはブレーキ判定回路１７と、モータ制御回路１８と、ブレーキ制御回路１９と、傾倒角判定回路２１とが設けられ、このブレーキ判定回路１７は前記制動操作検出手段１４により検出されるハンドルロッド９の傾斜角が垂直−１０〜−８５度又は垂直＋１０〜＋８５度の範囲外か範囲内かを判定し、範囲外の時には走行禁止指令をモータ制御回路１８に与えると共にブレーキ制御回路１９にブレーキ指令を与え、範囲内の時には走行許可指令をモータ制御回路１８に与えると共にブレーキ解除指令をブレーキ制御回路１９に与える。
【００３７】
なお、図４には、垂直−８５度に位置する操縦ハンドル７を実線で示し、垂直−９０度、垂直−１０度、垂直＋１０度、垂直＋８５度及び垂直＋９０度に位置する操縦ハンドル７をそれぞれ２点鎖線で示している。
【００３８】
ところで、前記傾倒角判定回路２１は傾倒角検出手段としての前記制動操作検出手段１４により検出されるハンドルロッド９の傾倒角からハンドルロッド９が垂直からフォーク側に在るか反フォーク側に在るかを判定し、フォーク側に在る時には高速走行指令を、反フォーク側に在る時には低速走行指令をモータ制御回路１８に与える。
【００３９】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は前記本発明の一実施例のそれらと同様である。
【００４０】
なお、この実施例においては、ハンドルロッド９がフォーク側に位置する時に高速走行指令がモータ制御回路１８に与えられ、反フォーク側に在る時に低速走行指令がモータ制御回路１８に与えられるように構成してあればよいので、例えばハンドルロッド９の基端部にカムを固定し、このカムによりハンドルロッド９がフォーク側にある時と反フォーク側にある時でオン・オフ切換わる例えばマイクロスイッチ、近接スイッチなどのスイッチを設けて、このスイッチのオン・オフ信号を低速走行指令と高速走行指令としてモータ制御回路１８に与えるように構成してもよい。
【００４１】
又、アクセラレータ１１の操作と進行方向の関係は、操縦ハンドル７を反フォーク側に倒している時には上半分を押すと前進指令が出され、下半分を押すと後退指令が出されるのに対して、操縦ハンドル７をフォーク側に倒している時には上半分を押すと後退指令が出され、下半分を押すと前進指令が出される。しかし、アクセラレータ１１の上半分を押すとフォーク側に走行し、下半分を押すと反フォーク側に走行するという運転感覚は操縦ハンドル７をどちらに倒していても同じである。もちろん、操縦ハンドル７の操舵方向と駆動輪５の操舵方向とが一致するという操舵感覚も同じである。
【００４２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本第１発明又は本第２発明によれば、運転者は荷物を積載していない時や比較的荷物が少ない時には操縦ハンドルをフォーク側に回して、又はフォーク側に倒して、フォークに立乗りして操縦することができ、運転者が自ら歩行する時間を減らすことができ、運転者の疲労を軽減することができるという効果を得ることができる。又、運転者が立乗りするステップを設けないので、従来のセンターライダー型のものやエンドライダー型のものに比べて部品点数が少なくなる上、車体の全長を小さくすることができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す側面図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す機能ブロック図である。
【図６】従来の歩行操縦型電動式パレットトラックを示す側面図である。
【図７】従来のセンターライダー型電動式パレットトラックを示す側面図である。
【図８】従来のサブステップ型電動式パレットトラックを示す側面図である。
【符号の説明】
２　駆動部
３　フォーク
５　操舵輪
７　操縦ハンドル
８　センタコラム（基端部）
１１　アクセラレータ
１２　操舵角検出手段
１３　走行制御手段
１４　制動操作検出手段（傾倒角検出手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric pallet truck.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 is a side view of a conventional walking control type electric pallet truck. As shown in FIG. 6, the electric pallet truck includes a battery case 101 for storing a battery and a traveling motor arranged on one side thereof. The drive unit 102 includes a drive unit 102 to be stored, and a fork 103 fixed to the battery case 101 on the side opposite to the drive unit 102. A load roller 104 for rolling contact with the floor (or the ground) is rotatably supported at a tip end of the fork 103, and a driving wheel 105 driven by the traveling motor is rotatable around an axis of the driving unit 102. On both sides of the driving wheel 105, which are supported, and on both sides of the driving wheel 105, there are provided universal wheels 106 which are brought into rolling contact with the floor (or the ground) in order to enhance running stability. Further, if necessary, the battery case 101 and the fork 103 can be raised to a predetermined height.
[0003]
The traveling motor and the driving wheel 105 are supported by the driving unit 102 so as to be rotatable around the vertical axis. When the steering handle 107 arranged above the driving unit 102 is turned around the vertical axis, mechanically The drive wheels 105 are turned around the vertical axis in conjunction with each other or via a hydraulic or electric steering device.
[0004]
The steering handle 107 has a center column 108 supported by the drive unit 102 so as to be able to turn 180 degrees around the longitudinal axis on the side opposite to the fork 103, that is, on the opposite side of the fork. The vehicle includes a handle rod 109 pivotally supported between a horizontal position and a vertical position, and an accelerator 110 supported by a distal end of the handle rod 109 and operated by a driver.
[0005]
When the handle rod 109 is set at, for example, horizontal ± 5 degrees and when it is set up at 80 degrees or vertical, the traveling motor is stopped and the electromagnetic brake is applied to stop the vehicle, and horizontal +5 degrees to horizontal +80 degrees between them. When the upper half of the accelerator 110 is pressed, the accelerator 110 travels to the fork side, and when the lower half is pressed, the accelerator 110 travels to the opposite side of the fork. The maximum traveling speed of the walking control electric pallet truck is set to about 4 to 5 km / h in accordance with the walking speed of a person.
[0006]
FIG. 7 is a side view of the center rider-type electric pallet truck. In this center rider-type electric pallet truck, a step 111 is provided between the battery case 101 and the fork 103. Stand and steer. The steering handle 107 is provided so as to be able to turn 180 degrees on the fork side, opposite to the walking steering type, and the maximum running speed is set to 7 to 8 km / h. The total length is longer by the amount of step 111.
[0007]
FIG. 8 is a side view of a sub-step type electric pallet truck belonging to the end rider type electric pallet truck. As shown in FIG. A possible sub-step 112 is provided, in which the driver performs a standing operation on this sub-step 112 or jumps up the sub-step 112 and walks on the anti-fork side. The steering handle 107 is provided so as to be able to turn 180 degrees on the opposite side of the fork, similarly to the walking steering type, and the maximum traveling speed is set to 4 to 5 km / h. At times, the setting can be switched to 7 to 8 km / h. Of course, during use of the sub-step 112, the total length of the vehicle body is longer by the amount of the sub-step 112 than that of the walking control type.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional walking operation type electric pallet truck, since the driver operates while walking himself, there is a problem that the driver is easily fatigued. On the other hand, in the case of the center rider type or the end rider type, the driver can operate without walking, so that the driver's fatigue can be reduced and the traveling speed can be increased and the transport can be performed efficiently. Alternatively, there is a problem that the total length of the vehicle body is increased by the length of the sub-step 112, which is inferior to that of the walking control type in terms of small turning performance.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric pallet truck that solves these problems of the prior art, reduces driver fatigue, and improves work efficiency.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, an electric pallet truck according to the present invention (hereinafter referred to as the first invention) is provided with an accelerator operated by a driver at a distal end portion, and a base end portion of the electric pallet truck is supported on a vehicle body so as to be pivotable. In a motor-driven pallet truck, the steering wheel is provided in such a manner that the steering wheel can be turned 360 degrees around the vertical axis. A technical means is adopted in which the vehicle can be turned on the side to perform a stand-up operation on a fork, and can be turned to the side opposite to the fork to perform a walking operation.
[0011]
According to this, the driver can turn the steering wheel to the fork side and operate while standing on the fork when the driver is not carrying luggage or when there is relatively little luggage. And the driver's fatigue can be reduced. Also, since there is no step for the driver to get on the vehicle, the number of parts is reduced and the overall length of the vehicle body can be reduced as compared with the conventional center rider type or end rider type.
[0012]
By the way, in the first invention, the traveling speed during the standing operation may be the same as that during the walking operation, but for example, a steering angle detecting means for detecting a turning angle around the vertical axis of the steering handle, A traveling control means for increasing the maximum traveling speed when the steering handle is on the fork side based on the detection result of the steering angle detection means as compared with when the steering handle is on the opposite side of the fork; It is preferable that the maximum traveling speed at the time of maneuvering is made higher than the traveling speed at the time of walking maneuvering, because traveling at a higher traveling speed becomes possible and work time can be reduced.
[0013]
Next, in order to achieve the above object, another electric pallet truck according to the present invention (hereinafter referred to as the second invention) is provided with an accelerator operated by a driver at a distal end and a base end provided with an accelerator. In an electric pallet truck having a steering wheel rotatably supported on a vehicle body and driving wheels being steered in accordance with the turning of the steering wheel, the steering wheel is provided so as to be able to turn 180 degrees around a vertical axis. At the same time, the fork side and the anti-fork side are provided so as to be rotatable by a predetermined angle around the upright position around the horizontal axis, and the steering handle is rotated to the fork side to make a standing operation on the fork. In addition, the present invention employs a technical means that the steering handle can be rotated to the side opposite to the fork to perform walking control.
[0014]
According to this, the driver can tilt the steering handle to the fork side when no luggage is loaded or when there is relatively little luggage, and can operate while standing on the fork, so that the driver walks himself. Time can be reduced, and driver fatigue can be reduced. Also, since there is no step for the driver to get on the vehicle, the number of parts is reduced and the overall length of the vehicle body can be reduced as compared with the conventional center rider type or end rider type.
[0015]
By the way, in the second invention, the traveling speed during the standing operation may be the same as that during the walking operation. For example, the inclination angle detecting means for detecting the inclination angle of the steering handle around the horizontal axis, A traveling control means for increasing the maximum traveling speed when the steering handle is on the fork side based on the detection result of the tilt angle detecting means as compared with when the steering handle is on the opposite side of the fork is provided, It is preferable that the maximum traveling speed at the time of maneuvering is made higher than the traveling speed at the time of walking maneuvering, because traveling at a higher traveling speed becomes possible and work time can be reduced.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The electric pallet truck according to one embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an electric pallet truck according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the pallet truck includes a battery case 1 for storing a battery and a traveling unit disposed on one side thereof. A drive unit 2 for housing a motor and a platform-type fork 3 fixed to the battery case 1 on the opposite side to the drive unit 2 are provided.
[0017]
FIG. 2 is a side view of the pallet truck. As shown in FIG. 2, a load roller 4 for rolling contact with the floor (or the ground) is rotatably supported at the tip end of the fork 3. The driving wheel 5 driven by the traveling motor is rotatably supported around its axis, and is contacted on both sides of the driving wheel 5 with the floor (or the ground) in order to enhance running stability. An adjustable wheel 6 is provided.
[0018]
The battery case 1 and the fork 3 of the pallet truck can be raised to a predetermined height. However, since this configuration is not directly related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
[0019]
The traveling motor and the drive wheel 5 are supported by the drive unit 2 so as to be able to turn around the vertical axis by 360 degrees, and a steering handle 7 for rotating the drive wheel 5 around the vertical axis is provided above the drive unit 2. It is supported to be able to turn 360 degrees around the vertical axis.
[0020]
The steering handle 7 has a center column (base end) 8 rotatably supported on the upper part of the drive unit 2 by 360 degrees, and a base end of the center column 8 extending from -5 degrees horizontally to +5 degrees vertically to 100 degrees. , A handle grip 10 fixed to the distal end of the handle rod 9, and an accelerator rotatably supported by the handle grip 10 about the axis. When the upper half of the accelerator 11 is pressed after the handle rod 9 is tilted in the range of horizontal +5 to 80 degrees, the direction from the distal end to the proximal end of the steering handle 7, that is, the direction from the driver to the center column 8 is provided. When the lower half is pressed down, the vehicle travels in the direction from the base end to the tip of the steering handle 7, that is, in the direction from the driver toward the center column 8, and travels backward. Unishi to have.
[0021]
The center column 8 and the drive wheels 5 may be mechanically linked via a frame of a traveling motor. However, in order to reduce the force required for steering, the center column 8 is turned around the vertical axis of the center column 8. The angle is detected by a steering angle detecting means 12 composed of a rotary encoder, and the drive wheel 5 is turned around the vertical axis by an electric power steering device by an angle corresponding to the turning angle.
[0022]
FIG. 3 is a functional block diagram of the traveling control means of the pallet truck. As shown in FIG. 4, the traveling control circuit 13 includes the accelerator 11, the steering angle detecting means 12, and the inclination angle of the handle rod 9. , A traveling motor 15 and an electromagnetic brake 16 are connected.
[0023]
The travel control circuit 13 includes a brake determination circuit 17, a motor control circuit 18, a brake control circuit 19, and a steering angle determination circuit 20. The brake determination circuit 17 is detected by the braking operation detection means 14. It is determined whether the inclination angle of the handle rod 9 is outside or within the range of horizontal +5 to 80 degrees. When the inclination angle is outside the range, a travel prohibition command is given to the motor control circuit 18 and a brake command is given to the brake control circuit 19. When it is within the range, a travel permission command is given to the motor control circuit 18 and a brake release command is given to the brake control circuit 19.
[0024]
The accelerator 11 gives a forward command to the motor control circuit 18 when the upper half is pressed, a backward command to the motor control circuit 18 when the lower half is pressed, and a brake prohibition command to the motor control circuit and a brake command to the brake control circuit 19 when released.
[0025]
The motor control circuit 18 rejects the traveling command from the accelerator 11 while the traveling prohibition command is given, stops the rotation of the traveling motor, and travels from the accelerator 11 while the traveling permission command is given. The traveling motor is rotated forward or backward based on the command. Further, when the traveling motor is rotating when the command given from the brake determining means 17 is switched from the traveling permission command to the traveling prohibition command, the power supply to the traveling motor is stopped or the traveling motor is plugged or regenerated. The electric motor is applied to stop the traveling motor.
[0026]
The brake control circuit 19 operates the electromagnetic brake 16 to apply a brake to the traveling motor 15 when a brake command is given, and releases the operation of the electromagnetic brake 16 when a brake release command is given. .
[0027]
The steering angle determination means 20 determines whether the steering wheel 7 is located on the fork side or on the opposite side of the fork side based on the steering angle detected by the steering angle detection means 12. A command is issued to the motor control circuit 18 when the vehicle is on the opposite side of the fork.
[0028]
When a high-speed traveling command is given, the motor control circuit 18 controls the rotation speed of the traveling motor 15 so that the maximum traveling speed becomes 8 km / h with respect to the operation amount of the accelerator 11, and the low-speed traveling command is given. During the operation, the rotation speed of the traveling motor 15 is controlled so that the maximum traveling speed is 5 km / h with respect to the operation amount of the accelerator 11.
[0029]
According to this electric pallet truck, the driver can perform the walking operation by positioning the control handle 7 on the anti-fork side, and turn the control handle 7 to the fork side when there is no or little cargo, and ride on the fork 3. Since the driver can perform a standing operation, the time for the driver to walk by himself can be reduced, and the fatigue of the driver can be reduced. Also, since there is no step for the driver to ride, the number of parts is reduced as compared with the conventional center rider type electric pallet truck and end rider type electric pallet truck, and the cost can be reduced. Can be shortened. In addition, when the steering handle 7 is turned to the fork side to perform a standing operation, the maximum traveling speed is higher than that when performing a walking operation. Work time can be shortened and efficient cargo handling work can be performed.
[0030]
In addition, the relationship between the operation of the accelerator 11 and the traveling direction is that when the steering handle 7 is turned to the fork side or the anti-fork side, a forward command is issued when the upper half of the accelerator 11 is pressed, and Pressing half will issue a reverse command. Here, since the traveling motor and the drive wheel 5 rotate together with the rotation of the steering handle 7, when the upper half is pushed, the vehicle runs in the front direction as viewed from the driver who faces the steering handle 7, and when the lower half is pushed, the steering handle is pushed. The driving sensation of driving in the rear direction when viewed from the driver who faces the steering wheel 7 is the same regardless of which direction the steering wheel 7 is turned. Of course, the steering feeling that the steering direction of the steering wheel 7 and the steering direction of the drive wheel 5 coincide is the same.
[0031]
In this embodiment, a rotary encoder is used as the steering angle detecting means 12, but the steering angle detecting means 12 is also used as a rotary encoder for providing steering angle information to the electric power steering apparatus.
[0032]
The steering angle detection means 12 for traveling control only needs to be configured to provide information for determining whether the steering wheel 7 is on the fork side or on the opposite side of the fork to the steering angle determination circuit 20. For example, the steering angle detecting means 12 may be constituted by a switch element such as a micro switch or a proximity switch which is turned on / off by a cam fixed or linked to the center column 8.
[0033]
Of course, in this embodiment, the fork 3 is not limited to the platform type, but may be another known fork such as a claw type fork.
[0034]
FIG. 4 is a side view of an electric pallet truck according to another embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 4, the steering handle 7 can turn 180 degrees around the vertical axis and the steering handle can be rotated. Around a central axis and a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis of the fork 7, it is provided rotatable by 95 degrees on the fork side and the opposite side of the fork side about the upright position.
[0035]
FIG. 5 is a functional block diagram of the traveling control means of the pallet truck. As shown in FIG. 5, the traveling control means 13 includes an accelerator 11, a braking operation detecting means 14 for detecting an inclination angle of the handle rod 9, and a braking operation detecting means 14. , The traveling motor 15 and the electromagnetic brake 16 are connected.
[0036]
The travel control circuit 13 includes a brake determination circuit 17, a motor control circuit 18, a brake control circuit 19, and a tilt angle determination circuit 21. The brake determination circuit 17 is detected by the braking operation detection means 14. It is determined whether the inclination angle of the handle rod 9 is outside or within a range of vertical -10 to -85 degrees or vertical +10 to +85 degrees, and when it is out of the range, a travel prohibition command is given to the motor control circuit 18 and a brake control circuit is provided. A brake command is given to the motor control circuit 19, and when it is within the range, a travel permission command is given to the motor control circuit 18 and a brake release command is given to the brake control circuit 19.
[0037]
In FIG. 4, the steering wheel 7 located at −85 degrees vertically is indicated by a solid line, and the steering wheel 7 located at −90 degrees, −10 degrees, +10 degrees, +85 degrees, and +90 degrees vertically. Each is indicated by a two-dot chain line.
[0038]
By the way, the tilt angle determination circuit 21 determines whether the handle rod 9 is on the fork side from the vertical or on the opposite side of the fork from the tilt angle of the handle rod 9 detected by the braking operation detecting means 14 as the tilt angle detecting means. Then, a high-speed running command is given to the motor control circuit 18 when the vehicle is on the fork side and a low-speed running command when the vehicle is on the opposite side of the fork.
[0039]
Other configurations, operations and effects of this embodiment are the same as those of the embodiment of the present invention.
[0040]
In this embodiment, a high-speed running command is given to the motor control circuit 18 when the handle rod 9 is located on the fork side, and a low-speed running command is given to the motor control circuit 18 when the handle rod 9 is on the opposite side of the fork. For example, a cam may be fixed to the base end of the handle rod 9 and the cam may be turned on / off by the cam when the handle rod 9 is on the fork side and when the handle rod 9 is on the opposite side of the fork side. A switch such as a proximity switch may be provided, and the on / off signal of the switch may be provided to the motor control circuit 18 as a low-speed running command and a high-speed running command.
[0041]
Also, the relationship between the operation of the accelerator 11 and the traveling direction is that when the control handle 7 is tilted to the opposite side of the fork, a forward command is issued by pressing the upper half, and a backward command is issued by pressing the lower half. When the steering handle 7 is tilted to the fork side, a backward command is issued by pressing the upper half, and a forward command is issued by pressing the lower half. However, the driving feeling of pushing the upper half of the accelerator 11 to the fork side and pushing the lower half to the opposite side of the fork is the same regardless of which direction the steering wheel 7 is tilted. Of course, the steering feeling that the steering direction of the steering wheel 7 and the steering direction of the drive wheel 5 coincide is the same.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the first invention or the second invention, when no luggage is loaded or when the luggage is relatively small, the driver turns the steering handle toward the fork, It is possible to obtain the effect that the vehicle can be steered by standing down on the fork, and the time for the driver to walk by himself can be reduced, and the fatigue of the driver can be reduced. Also, since there is no step for the driver to get on the vehicle, the number of parts is reduced as compared with the conventional center rider type or end rider type, and the overall length of the vehicle body can be reduced. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a functional block diagram showing one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a functional block diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a conventional walking control type electric pallet truck.
FIG. 7 is a side view showing a conventional center rider type electric pallet truck.
FIG. 8 is a side view showing a conventional sub-step type electric pallet truck.
[Explanation of symbols]
2 Drive unit 3 Fork 5 Steering wheel 7 Steering handle 8 Center column (base end)
11 accelerator 12 steering angle detecting means 13 traveling control means 14 braking operation detecting means (tilt angle detecting means)

Claims

In an electric pallet truck in which an accelerator operated by a driver is provided at a distal end portion, and a control end portion is provided with a steering handle rotatably supported by a vehicle body, and driving wheels are steered in accordance with the turning of the steering handle. ,
The steering handle is provided so as to be able to turn 360 degrees around the longitudinal axis, and the steering handle can be turned to the fork side to perform a standing operation on the fork, and can be turned to the opposite fork side to perform walking control. Electric pallet truck.

A steering angle detecting means for detecting a turning angle about the longitudinal axis of the steering handle; and a control means for detecting a turning angle of the steering handle on the fork side based on a detection result of the steering angle detecting means. 2. An electric pallet truck according to claim 1, further comprising a traveling control means for increasing a maximum traveling speed higher than the maximum traveling speed.

In an electric pallet truck in which an accelerator operated by a driver is provided at a distal end portion, and a control end portion is provided with a steering handle rotatably supported by a vehicle body, and driving wheels are steered in accordance with the turning of the steering handle. ,
The steering handle is provided so as to be pivotable about the vertical axis by 180 degrees, and is provided so as to be rotatable by a predetermined angle around the horizontal axis on the fork side and the opposite side of the fork around the upright position. An electric pallet truck, characterized in that it can be turned on a fork to perform a standing operation on a fork and can be turned on a side opposite to the fork to perform a walking operation.

A tilt angle detecting means for detecting a tilt angle of the control handle around the horizontal axis, and a control handle is located on the fork side when the control handle is on the fork side based on the detection result of the tilt angle detection means. 4. The electric pallet truck according to claim 3, further comprising a traveling control unit for increasing a maximum traveling speed higher than the maximum traveling speed.