JP2004089653A - 多目的骨盤固定装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】骨盤の固定と、骨盤の三次元傾斜計測と、股関節手術（骨盤骨切リ術と人工股関節置換術）の術前基準マークの骨盤内設置が可能な器具の開発。
【構成】患者が仰臥した敷板を水平にし、骨盤の両側に支持枠を固定し、側板で平行に固定した橋架板を上桁に固定板で圧迫すると圧迫器は左右の上前腸骨棘と恥骨隆起を圧接し、骨盤は固定される。Ｔ字台を圧迫器の棒の先端に跨設し、傾斜計測器を横棒と縦棒に載せ、骨盤の左右方向と前後方向の傾斜を計測し、側板と固定板の間に角度計を載せ、骨盤の偏向を計測することで三次元計測が可能となる。基準マーク設置はＸ線透視下にガイドワイヤーで刺入点を決定し、標準ガイドバーに接続した外筒スリーブ平行保持器に嵌頓した外筒スリーブを刺入点に合わせ、スリーブより臼蓋を削孔し、その孔にパイロットピンを切り欠溝が前後方向になるように固定することで可能となる。
【選択図】 図２２
【構成】患者が仰臥した敷板を水平にし、骨盤の両側に支持枠を固定し、側板で平行に固定した橋架板を上桁に固定板で圧迫すると圧迫器は左右の上前腸骨棘と恥骨隆起を圧接し、骨盤は固定される。Ｔ字台を圧迫器の棒の先端に跨設し、傾斜計測器を横棒と縦棒に載せ、骨盤の左右方向と前後方向の傾斜を計測し、側板と固定板の間に角度計を載せ、骨盤の偏向を計測することで三次元計測が可能となる。基準マーク設置はＸ線透視下にガイドワイヤーで刺入点を決定し、標準ガイドバーに接続した外筒スリーブ平行保持器に嵌頓した外筒スリーブを刺入点に合わせ、スリーブより臼蓋を削孔し、その孔にパイロットピンを切り欠溝が前後方向になるように固定することで可能となる。
【選択図】 図２２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は骨盤を固定し，骨盤の正確な三次元的傾斜を計測し、股関節手術（人工股関節置換術と骨盤骨切り術）の術前に骨盤の臼蓋上部に正確に基準マークを取り付ける多目的骨盤固定装置に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
骨盤の傾きを計測する方法としては仰臥位での骨盤を側面方向からＸ線撮影を行い，画像上の第１仙椎の上縁を通る直線と垂直線とのなす角（仙骨底傾斜角）を計測する方法（岩原敏人他、臨床整形外科、８１２、Ｖｏｌ．２３、１９８８）があるが、第１仙椎の上縁が不鮮明であり、直線が定義しにくいこと、また三次元的な傾きを計測できない欠点がある。臨床的な骨盤の傾斜計測方法としては表面不均一な診察台（または手術台）の上で患者を仰臥位として骨盤の左右の上前腸骨棘と恥骨隆起を検者が両手指で圧迫し、台面からの夫々の高さを比較し，目測で例えば左に傾いている等と大まかに表現し、きわめて不正確である。術前基準マークの設置方法としては発明者が以前に開発した人工股関節置換術用装具（Ｐ３０８６８０５）があるが、この方法では表面不均一な手術台上で骨盤を固定せずに操作するため骨盤が動き、傾きが不正確となり基準マークの方向が狂いやすい欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の方法では次の問題点がある。１．骨盤を固定することができない。２．骨盤の三次元的傾斜を正確に計測することができない。３．骨盤の基準マークを正確に設置することができない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の装置を大別すると人を仰臥位に載置する敷板と、敷板の水平度を検知する水準器と、敷板の上で適宜位置にある骨盤の両側で平行且つ左右対称の位置に固定する上部に切り割溝を欠切した左支持枠と、右支持枠と、支持枠を敷板に固定するクランプと，左右の支持枠の上桁に架設する左右２箇所に切り割溝を欠切した頭側橋架板と，中央１カ所に切り割溝を欠切した脚側橋架板と、橋架板に沿って滑動と固定が可能な中央に穴を欠切した３個のカーソルと，２本の橋架板を平行に両端を側方より固定し組立枠を形成する左側板と，右側板と，下端に圧迫板を接続しバネを装着した棒がカーソルの穴と橋架板の切り割溝に挿入される圧迫器と，圧迫板が左右の上前腸骨棘（Ｐ），（Ｑ）と恥骨隆起（Ｒ）に当設可能に橋架板上のカーソルの位置を固定し，２本の橋架板を平行に側板で固定し，組立枠を左右の支持枠の上桁に圧迫固定する左固定板と、右固定板とからなる多目的骨盤固定装置と、
【０００５】
骨盤の左右方向の傾斜と前後方向の傾斜を計測する傾斜計測器と、傾斜計測器を載置するためのＴ字台と、骨盤の敷板に対する偏向角度を計測するための角度計と，
【０００６】
支持枠の枠柱の間を上下に滑動と固定が可能なガイドワイヤー固定台と、該固定台の両側の溝に嵌装する側面用ガイドワイヤーと，側面用ガイドワイヤーを該固定台に圧着する２個のガイドワイヤー係止クリップと，該固定台に装着する中央ガイドワイヤー係止クリップと、該クリップに垂設する前後用ガイドワイヤーとからなる骨盤基準マーク刺入点設定装置と，
【０００７】
両側の支持枠の切り割溝に挿入する標準ガイドバーと、標準ガイドバーの一端に吊下する外筒スリーブ平行保持器と、該平行保持器のカーソルの外筒スリーブ嵌入溝に標準ガイドバーと平行に挿嵌される外筒スリーブと、これに挿入する外筒と，外筒に挿入し，骨盤の臼蓋をドリリングするキルシュナー鋼線と、外筒より挿入するパイロットピンと、外筒よりパイロットピンを臼蓋の孔に打込む打込みバーと、パイロットピンの方向を調節するコントロールバーとからなる骨盤基準マーク刺入装置とからなるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を以下図面に基づいて説明する。図１は患者が仰臥位となる厚さ２０ｍ／ｍ、巾５００ｍ／ｍ、長さ１６００ｍ／ｍの長方形の木製の敷板を示す図である。敷板１の巾方向中央位置に中心線４と巾方向に１００ｍ／ｍ間隔に横線５を刻設する。敷板１の左右の縁２には足端６を基点として頭端７に向かい長手方向に目盛３を刻設する。
【０００９】
図２は敷板１の水平度を検知する水準器８の図である。
【００１０】
図３左は厚さ１４ｍ／ｍの木製の右支持枠を示す図である。右支持枠９の上部には凹状に欠切された上桁１７と下部には下桁１８を，横側には頭側枠柱１０と脚側枠柱１１を設け，底板１９の巾方向中央位置で下桁１８と鉛直に固定され，支持板２０により補強される。枠柱１０，１１の巾方向中央位置で長手方向に底板１９の裏面を基点として目盛１２を刻設し，更にその延長線上で上桁１７の上縁から後述する橋架板の厚さに後述する固定板の厚さの２分の１を加えた位置に径３ｍ／ｍの穴１３を穿孔する。切り割溝１６は上桁１７の中央より巾方向中央位置に脚側長手方向に欠切し，溝巾７ｍ／ｍ，深さ１００ｍ／ｍに形成することが望ましい。切り割溝１６の上縁に沿って脚側枠柱１１の外縁を基点として目盛１５を刻設する。左支持枠２１は図３右に示す如く右支持枠９と対称構造に形成する。釘１４は後述する橋架板を上桁１７に架設し，後述する固定板で圧迫し，固定板の切り欠溝を頭側枠柱１０と脚側枠柱１１の先端に挿嵌した後，穴１３に挿入する。
【００１１】
図４は敷板１に左右の支持枠９、２１を固定するためのクランプ２２を示す。
【００１２】
図５左は右固定板を示す図である。右固定板２３は例えば厚さ１４ｍ／ｍの略長方形の木製板で形成し，両端部には巾方向中央位置に長手方向に切り欠溝２４を形成し、且つ切り巾は枠柱１０，１１の先端に密嵌し、溝の深さは枠柱１０，１１の巾に形成する。目盛２６は巾方向中央位置に長手方向に，側面の目盛２５は固定板２３の内側下縁に長手方向に脚側枠柱１１の外縁を基点として刻設する。穴２７は固定板２３の両端側面の厚さ方向中央位置で且つ切り欠溝２４の深さの２分の１の位置に径３ｍ／ｍに穿孔する。図５右は左固定板２８であり，右固定板２３と対称構造に形成する。
【００１３】
図６は組立枠を構成する要素を示す図である。 頭側橋架板３０は例えば厚さ１８ｍ／ｍ、長さ５０４ｍ／ｍ、巾４０ｍ／ｍの略長方形の木製板で形成し、両端より１５０ｍ／ｍの点を中心に巾方向中央位置に長手方向にそれぞれ左切り割溝３２と右切り割溝３１を形成し、且つ溝巾は後述する圧迫器の棒が挿嵌し得る１５ｍ／ｍ、切り割の深さは９６ｍ／ｍが望ましい。橋架板３０，３５は両端中心位置に長手方向に径６ｍ／ｍの螺子孔３３を螺孔する。目盛３４は橋架板３０、３５の中心点を基点として巾方向中央位置長手方向に刻設する。脚側橋架板３５では中央切り割溝３６を中心位置に形成し、その巾と深さは頭側橋架板３０の切り割溝３１，３２の形状と同様に形成される。右側板３７は厚さ１８ｍ／ｍ、巾４０ｍ／ｍ、長さ２００ｍ／ｍの略長方形の木製板で形成し、内側縁に右側板３７の中心点を基点として長手方向に目盛３９を刻設する。右側板３７の側面に両端からそれぞれ５５ｍ／ｍの所を中心に厚さ方向中央位置に長手方向に深さ７０ｍ／ｍ、巾６ｍ／ｍの切り割溝３８を形成する。左側板４１は右側板３７と対称構造に形成する。両橋架板３０、３５を平行にし，側面板３７、４１を螺子４０で締結固定し、組立枠２９を形成する。
【００１４】
図７はカーソルを示す図である。右カーソル４２、左カーソル５２、前方カーソル５３は例えば厚さ１４ｍ／ｍ、長辺６６ｍ／ｍ、短辺４８ｍ／ｍの長方形の木製の上滑動基板４３と下滑動基板４４と厚さ１３ｍ／ｍ、長辺４８ｍ／ｍ、短辺１８ｍ／ｍの長方形の木製の前滑動支持板４５と後滑動支持板４６を形成し、両滑動基板４３、４４の短辺側の両端に滑動支持板４５、４６の長辺側の側面を鉛直に橋架板３０、３５の断面寸法と略同じに固定し、橋架板３０、３５に挿嵌し，且つ滑動可能に形成する。上滑動基板４３と下滑動基板４４の中央には径１５ｍ／ｍの穴４９を欠切し、後述の圧迫器の棒の滑動を可能に形成する。前滑動支持板４５の中央には径６ｍ／ｍの螺子孔４７を形成し、螺子４８を螺入し、橋架板３０、３５に対するカーソル４２、５２、５３の滑動を固定する。右カーソル４２と左カーソル５２では上滑動基板４３の外側長辺の上縁中央で長辺に対し直角且つ上滑動基板４３に対して４５°の角度で、前方カーソル５３では上滑動基板４３の後面の厚さ方向中央位置で且つ短辺の２分の１の位置で後面に鉛直に、夫々径２ｍ／ｍの螺子孔５０を螺孔し、螺子５１を螺入し、後述の圧迫器の棒の滑動を固定する。
【００１５】
図８は圧迫器を示す図である。右圧迫器５４、左圧迫器６１、前方圧迫器６２は一辺４１ｍ／ｍ、厚さ１４ｍ／ｍの正方形の木製の圧迫板５９とその中央に鉛直に固定された径１４ｍ／ｍの木製の棒５５より形成する。棒５５の端から５ｍ／ｍの所に直径方向に径１．５ｍ／ｍの穴５７を穿孔する。棒５５の長手方向に圧迫板５９の裏面を基点として目盛５６を刻設する。バネ６０は棒５５に装着され，太さは径１ｍ／ｍ、ピッチ４５ｍ／ｍ、外径２０ｍ／ｍ、長さ１７０ｍ／ｍが望ましい。釘５８はバネ６０を装着した棒５５が橋架板３０、３５に挿嵌されたカーソル４２、５２、５３の穴４９と橋架板３０、３５の切り割溝３１、３２、３６を貫通した後に穴５７に挿入する。
【００１６】
図９は後述する傾斜計測器を載上する木製のＴ字台の図で、Ｔ字台６３は左右の圧迫器５４、６１の棒５５の先端に跨設する横棒６４とその中央側面に鉛直に接続された縦棒６５より形成する。縦棒６５は前方圧迫器６２の棒５５の先端に載置する。横棒６４は厚さ１０ｍ／ｍ、長さ３００ｍ／ｍ、巾３０ｍ／ｍ、縦棒６５は厚さ１０ｍ／ｍ、長さ１６０ｍ／ｍ、巾３０ｍ／ｍに、棒の断面は下側が長方形に、上側が略半円状に形成し、横棒６４の側面にはその中心点を基点として長手方向に目盛６６を刻設する。
【００１７】
図１０は傾斜計測器を示す図で、傾斜計測器６７はＴ字台６３の横棒６４又は縦棒６５に乗せて目盛６８より傾斜角度を読みとる。
【００１８】
図１１は角度計を示す図で、角度計６９は固定軸７０に対する遊動軸７１の角度を目盛７２より読みとる。
【００１９】
骨盤固定方法について図１２を用いて右股を仮に患側股として説明する。敷板１を診察台（又は手術台）Ｄの上に設置し、患者を敷板１の上に仰臥位とする。水準器８を敷板１の上に置き、診察台（又は手術台）Ｄの傾きを調節し、敷板１を水平とする。骨盤の右側に右支持枠９を右上前腸骨棘（Ｐ）と恥骨隆起（Ｒ）が両枠柱１０、１１の間に位置するように設け、敷板１の縁２を底板１９の縁に一致させ、そのときの底板１９の端（患者の脚側）の目盛３を読む。 骨盤の左側に左支持枠２１を右支持枠９と対称位置になるよう底板１９の端（患者の脚側）の目盛３を右側の目盛に合せ、左右の底板１９，１９をクランプ２２，２２で敷板１に固定する。頭側橋架板３０に左右のカーソル４２、５２を挿着し、両カーソル４２，５２の距離を患者の左右の上前腸骨棘間距離ＰＱにあわせ且つ頭側橋架板の中心より等距離となるようにし、脚側橋架板３５に前方カーソル５３をその中心に設置し、夫々の前方螺子４８で締結し橋架板３０、３５に対する滑動を固定する。圧迫器５４，６１，６２の棒５５にバネ６０を装着し，夫々の棒５５をカーソル４２、５２、５３の穴４９と橋架板３０，３５の切り割溝３１，３２，３６を貫通し棒５５の先端の穴５７に釘５８を挿入する。次に頭側橋架板３０と脚側橋架板３５を平行且つその間隔を左右の上前腸骨棘を結ぶ線ＰＱと恥骨隆起Ｒまでの距離に等しくなるようにし、左右の側板３７、４１を螺子４０で固定し組立枠２９を形成する。 検者と助手は骨盤の両側より組立枠２９を保持し、圧迫板５９を左右の上前腸骨棘（Ｐ），（Ｑ）と恥骨隆起（Ｒ）に接当し、更に圧迫し両側の支持枠９、２１の上桁１７、１７に挿しあて左右の固定板２３、２８を枠柱１０、１１の上端に挿嵌し穴１３、２７に釘１４を挿入する。最後に左右のカーソル４２、５２の側方の螺子５１と前方カーソル５３の後方の螺子５１を締結すると骨盤は固定される。
【００２０】
骨盤の傾きを計測する方法について図１３を用いて右上前腸骨棘（Ｐ）を基準として説明する。Ｔ字台６３の横棒６４を左右のカーソル４２，５２より突出した棒５５，５５の先端に夫々の接点の目盛６６が等しくなるように載置し、縦棒６５を前方カーソル５３より突出した棒５５の先端に載置する
【００２１】
左右方向の骨盤傾斜角度の計測 Ｔ字台６３の横棒６４の上に傾斜計測器６７を載置し、目盛６８を読みとる。図１３ａの場合は右前方傾斜△△度となる。
【００２２】
前後方向の骨盤傾斜角度の計測 Ｔ字台６３の縦棒６５の上に傾斜計測器６７を載置し、目盛６８を読み取る。図１３ｂの場合は後方傾斜□□度となる
【００２３】
敷板に対する骨盤の偏向角度の計測 角度計６９の固定軸７０を右側板３７に平行に、遊動軸７１を右固定板２３に平行にしたときの目盛７２を読みとる。図１３ｃの場合は右外方偏向○○度となる。以上により骨盤の三次元傾斜は右上前腸骨棘を基準にすると右前方傾斜△△度、後方傾斜□□度、右外方偏向○○度と表現することができる。
【００２４】
図１４は骨盤基準マーク刺入点を設定する装置の図である。ガイドワイヤー固定台７３は例えば厚さ１４ｍ／ｍの略長方形の木製板で形成し、両端には巾方向中央位置に長手方向に切り欠溝７４を形成し、切り巾は枠柱１０、１１に挿嵌し、溝の深さは前脚７５の長さが枠柱１０，１１の巾に相当し、後脚７６の長さが枠柱１０，１１の内縁から支持板２０までの距離に相当し、両側の枠柱１０、１１に沿って上下方向に滑動可能であることが望ましい。長手方向には目盛７７を刻設する。両端部の切り欠溝７４に隣接し巾方向に径３ｍ／ｍの半円筒状のワイヤー溝７８を形成する。ワイヤー溝７８に隣接し前脚７５上に刺入点高度指示板７９を固定する。その大きさは高さ３．５ｍ／ｍ、巾８ｍ／ｍ、長さ１６ｍ／ｍが望ましい。前脚７５の側面の厚さ方向中央位置で、且つ枠柱１０、１１巾の２分の１の位置に径３ｍ／ｍの螺子孔８０を形成し、ガイドワイヤー固定台７３の滑動を固定するための螺子８１を螺入する。（図１４ａ）側面用ガイドワイヤー８２は径３ｍ／ｍの鋼線をまず間隔７ｍ／ｍ、長さ３７０ｍ／ｍの細長い「ロ」字状に形成し、次に左右の枠柱１０，１１の間に挿入でき、且つワイヤー溝７８，７８に嵌装し、滑動可能となるように、両端から略９０ｍ／ｍの点で「ロ」字面に対し９０度屈曲し、略二重「コ」字状に形成する。（図１４ｂ）
側面用ガイドワイヤー左係止クリップ８３は例えば厚さ０．５ｍ／ｍの長方形のアルミ板を断面「コ」字状に巾２５ｍ／ｍ、長さ３２ｍ／ｍ、高さ１５ｍ／ｍの寸法に曲げガイドワイヤー固定台７３に装着でき且つ上面と側面の左側折曲げ角に側面用ガイドワイヤー８２を抱接する形状に切り欠き８５を形成する。側面用ガイドワイヤー右係止クリップ８４は側面用ガイドワイヤー左係止クリップ８３と対称構造に形成する。（図１４ｃ）
前後用ガイドワイヤー８６は垂直ワイヤー８７と水平ワイヤー８８と接続部８９よりできる。垂直ワイヤー８７は径２ｍ／ｍの鋼線を間隔７ｍ／ｍの「Ｕ」字型に屈曲し、更に「Ｕ」字面に対し９０度屈曲し形成する。水平ワイヤー８８は径２ｍ／ｍの鋼線で形成する。接続部８９は厚さ０．５ｍ／ｍの略「凸」字型のアルミ板で形成し、「凸」字の上半分の両縁を円筒状に折り曲げ、水平ワイヤー８８の一端を抱き持ち固定し、残り下半分は両縁を扁平状に曲げ、垂直ワイヤー８７の「Ｕ」字部分を抱き持ちできるよう形成する。中央ガイドワイヤー係止クリップ９０は前述のガイドワイヤー係止クリップ８３、８４に比べ長さは４ｍ／ｍ長く、上面中央は後述する外筒スリーブを設置するため台形状に切り欠９２を形成する。上面と下面との左右の端に垂直ワイヤー８７を挿入するため径２ｍ／ｍの穴９１を形成する。（図１４ｄ）
【００２５】
図１５は標準ガイドバーを示す図である。標準ガイドバー９３は横断面円形の径７ｍ／ｍ、長さ６００ｍ／ｍの鋼鉄棒で形成し、両側の支持枠９、２１の切り割溝１６、１６に挿入する。
【００２６】
図１６は外筒スリーブ平行保持器９４の略図である。ガイドバー吊下板９５は略長方形のアルミ板で形成し、短辺側の一端部を半円形に折り曲げてＵ字型抱き持ち面９６を形成し、標準ガイドバー９３に嵌頓可能とする。カーソル９７は略長方形のアルミ板の両端部を内側にＵ字型に折り曲げて抱き持面９８、９８を形成し、ガイドバー吊下板９５を抱持して滑動可能に形成する。外筒スリーブ嵌入溝９９は抱き持ち面９８、９８をコ字型に切欠き形成し、後述する外筒スリーブが密嵌しＵ字型抱き持ち面９６と平行になるように形成する。
【００２７】
図１７は臼蓋穿孔用器具を示す図である。穿孔用器具１００はキルシュナー鋼線１０１と外筒１０３と外筒スリーブ１０４よりできている。キルシュナー鋼線１０１は外筒１０３の内径部位に挿嵌可能な鋼線で形成し、一端部を先鋭として刺入先端１０２を形成する。外筒１０３は内径３ｍ／ｍ、外形５ｍ／ｍの円筒状の鋼鉄製パイプで形成する。外筒スリーブ１０４は内径部位に外筒１０３が挿嵌可能で且つ外径は前述カーソル９７の嵌入溝９９に嵌頓可能な７ｍ／ｍが望ましい。
【００２８】
図１８は標準ガイドバー９３を支持枠９，２１の切り割溝１６，１６に固定するバー固定用のクランプを示す図である。バー固定用クランプ１０５は市販のステンレス製クランプの圧迫縁中央に径７ｍ／ｍの半円状の切り欠１０６を形成する。
【００２９】
図１９はパイロットピンと固定装置を示す図である。パイロットピン１０７は一端部を円錐状に先鋭１０９とし、他端部では直径方向に切り欠溝１０８を形成する。パイロットピン１０７の大きさは例えば長さ７０ｍ／ｍ、直径３ｍ／ｍの先鋭棒状に形成し、切り欠溝１０８は溝巾１ｍ／ｍ、深さ７ｍ／ｍに形成することが望ましい。打ち込みバー１１０は前記の外筒１０３の内径部に挿嵌可能な鋼線で形成する。コントロールバー１１１は前記の外筒１０３の内径部に挿嵌可能な鋼線で形成し、一端側はＬ字状に折り曲げ旋回ハンドル１１２を形成し、他端は中心位置に長手方向と平行で且つ旋回ハンドル１１２とも平行に平面状にパイロットピン１０７の切り欠溝１０８に挿嵌するよう旋回面１１３を形成する。
【００３０】
基準マークの骨盤内への刺入方法を図２０を用いて説明する。敷板１を水平に
する方法と骨盤固定方法は
【００１９】で述べたので省略する。基準マーク刺入操作を行う場合には前述操作により固定された骨盤の左右の上前腸骨棘（Ｐ）、（Ｑ）は同じ高さにあることが必要である。高さが異なる場合には左右のカーソル４２、５２の側方の螺子５１、５１を緩めて棒５５の固定を解除する。上前腸骨棘（Ｐ）、（Ｑ）の低い側の臀部の下に布製の下敷きを入れ左右のカーソル４２，５２より突出した棒５５，５５の目盛が等しくなるように徒手的に操作し、側方の螺子５１、５１を締結し，棒５５，５５を固定すると左右の上前腸骨棘（Ｐ）、（Ｑ）は同じ高さとなる。
右股関節が患側として説明する。右支持枠９の両枠柱１０、１１の間にガイドワイヤー固定台７３を挿嵌する。両側のワイヤー溝７８、７８に側面用ガイドワイヤー８２を嵌入し、更に溝方向に滑動し股の皮膚に接当する。ガイドワイヤー左係止クリップ８３とガイドワイヤー右係止クリップ８４をガイドワイヤー固定台７３に挿着しそれぞれ左右の枠柱１０、１１方向に滑動し、切り欠き８５で側面用ガイドワイヤー８２を抱接し固定する。Ｘ線側面透視下にガイドワイヤー固定台７３を両手で両枠柱１０、１１の上下方向（図２０上下矢印）に滑動しモニターの画像（右側）で側面用ガイドワイヤー８２の像が臼蓋側面像中央に位置するように高さを決定し，その高さを刺入点高度指示板７９の端上縁で枠柱１１の目盛１２より読みとり記録する。ここでガイドワイヤー固定台７３の前脚７５の螺子８１を締結し滑動を固定する。
次にＸ線透視装置を前後方向（図２０点線で表示）に変更しガイドワイヤー固定台７３にガイドワイヤー中央係止クリッツプ９０を挿着する。前後用ガイドワイヤー８６は穴９１に垂直ワイヤー８７を挿入し、Ｕ字部分を接続部８９の扁平な部分に挿嵌し、接続部８９の円筒部分に水平ワイヤー８８を挿嵌して組み立てられる。モニター画像（左側）で水平ワイヤー８８の像（細い線）と臼蓋像との位置関係をみながらガイドワイヤー中央係止クリッツプ９０をガイドワイヤー固定台７３に沿って長手方向（図２０左右矢印）に滑動し臼蓋先端からの刺入点のレベルを決定し、このときの目盛７７を切り欠９２の中央で読み記録する。標準ガイドバー９３を左右の支持枠９、２１の切り割溝１６、１６に挿入しＸ線透視前後方向でモニター画像上の両股涙痕下端に標準ガイドバー９３の縁（太い線）が接するように設定し、バー固定用クランプ１０５で切り欠１０６が標準ガイドバー９３に嵌装するように上桁１７，１７に固定する（図２０）。
図２１によりマーク刺入点のドリリング方法を説明する。外筒スリーブ平行保持器９４のＵ字型抱き持ち面９６を標準ガイドバー９３の一端に嵌頓し、外筒スリーブ嵌入溝９９に外筒スリーブ１０４を嵌入し、カーソル９７を滑動させ外筒スリーブ１０４をガイドワイヤー中央係止クリッツプ９０の切り欠９２の中央に設置する。外筒スリーブ１０４をまず垂直ワイヤー８７の間、次いで側面用ガイドワイヤー８２の間を貫通させる。ここで外筒１０３を外筒スリーブ１０４内に挿入し、患者の股の皮膚まで滑動させ、メスで皮膚切開後更に骨盤の臼蓋上部まで挿入する。透視下にキルシュナー鋼線１０１を刺入先端１０２より外筒１０３に挿入しドリルに接続しドリリングを行うと標準ガイドバー９３と平行に臼蓋上に基準マーク用の穴が形成される。図２２に示すように外筒１０３を術者の片手で保持しキルシュナー鋼線１０１を抜去し、パイロットピン１０７を外筒１０３に挿入し打ち込みバー１１０で形成された臼縁上部の穴に打ち込む。コントロールバー１１１の挿入旋回面１１３を切り欠溝１０８に挿嵌し、旋回ハンドル１１２が垂直になるように旋回させる。外筒１０３を抜去すると骨盤の臼蓋上部に設置されたパイロットピン１０７の切り欠溝１０８は正しく前後方向を向く。
【００３１】
【発明の効果】
以上に述べた如く、本発明を実施すると骨盤を固定することができ、骨盤の傾きを正確に三次元的に計測することができ、股関節手術（骨盤骨切り術と人工股関節置換術）の術前基準マークを正確に骨盤内に固定することができ、骨切り術の角度と人工股関節のソケットの設置角度が正確に決定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】敷板を示す斜視図である。
【図２】水準器を示す斜視図である。
【図３】支持枠の右骨盤用と左骨盤用を示す斜視図である。
【図４】クランプを示す斜視図である。
【図５】固定板の右支持枠用と左支持枠用を示す斜視図である。
【図６】組立枠を示す斜視図である。
【図７】カーソルを示す斜視図である。
【図８】圧迫器を示す斜視図である。
【図９】Ｔ字台を示す斜視図である。
【図１０】傾斜計測器を示す斜視図である。
【図１１】角度計を示す斜視図である。
【図１２】支持枠、組立枠、カーソル、圧迫器、固定板の取り付け様態を示す図である。
【図１３】左右方向の骨盤傾斜角度の計測状態（ａ）と前後方向の骨盤傾斜角度の計測状態（ｂ）と敷板に対する骨盤の偏向角度の計測状態（ｃ）を示す斜視図。
【図１４】基準マーク刺入点設定装置の斜視図である。
【図１５】標準ガイドバーの斜視図である。
【図１６】外筒スリーブ平行保持器の斜視図である。
【図１７】穿孔用器具の斜視図である。
【図１８】バー固定用クランプの斜視図である。
【図１９】パイロットピンと固定装置の斜視図である。
【図２０】Ｘ線透視下でのマーク刺入点の位置決定の様態を示す図である。
【図２１】マーク刺入点での臼蓋外側部をドリリングする様態を示す図である。
【図２２】臼蓋外側部に形成された穴にパイロットピンを打ち込んだ後に切り欠溝を正確に前後方向に向ける操作の様態を示す図である。（拡大図は一部欠裁した外筒スリーブと外筒とコントロールバーの図である。）
【符号の説明】
１ 敷板
２ 縁
３ 目盛
４ 中心線
５ 横線
６ 足端
７ 頭端
８ 水準器
９ 右支持枠
１０ 頭側枠柱
１１ 脚側枠柱
１２ 目盛
１３ 穴
１４ 釘
１５ 目盛
１６ 切り割溝
１７ 上桁
１８ 下桁
１９ 底板
２０ 支持板
２１ 左支持枠
２２ クランプ
２３ 右固定板
２４ 切り欠溝
２５ 目盛
２６ 目盛
２７ 穴
２８ 左固定板
２９ 組立枠
３０ 頭側橋架板
３１ 右切り割溝
３２ 左切り割溝
３３ 螺子孔
３４ 目盛
３５ 脚側橋架板
３６ 中央切り割溝
３７ 右側板
３８ 切り割溝
３９ 目盛
４０ 螺子
４１ 左側板
４２ 右カーソル
４３ 上滑動基板
４４ 下滑動基板
４５ 前滑動支持板
４６ 後滑動支持板
４７ 螺子孔
４８ 螺子
４９ 穴
５０ 螺子孔
５１ 螺子
５２ 左カーソル
５３ 前方カーソル
５４ 右圧迫器
５５ 棒
５６ 目盛
５７ 穴
５８ 釘
５９ 圧迫板
６０ バネ
６１ 左圧迫器
６２ 前方圧迫器
６３ Ｔ字台
６４ 横棒
６５ 縦棒
６６ 目盛
６７ 傾斜計測器
６８ 目盛
６９ 角度計
７０ 固定軸
７１ 遊動軸
７２ 目盛
７３ ガイドワイヤー固定台
７４ 切り欠溝
７５ 前脚
７６ 後脚
７７ 目盛
７８ ワイヤー溝
７９ 刺入点高度指示板
８０ 螺子孔
８１ 螺子
８２ 側面用ガイドワイヤー
８３ ガイドワイヤー左係止クリップ
８４ ガイドワイヤー右係止クリップ
８５ 切り欠溝
８６ 前後用ガイドワイヤー
８７ 垂直ワイヤー
８８ 水平ワイヤー
８９ 接続部
９０ 中央ガイドワイヤー係止クリッツプ
９１ 穴
９２ 切り欠
９３ 標準ガイドバー
９４ 外筒スリーブ平行保持器
９５ ガイドバー吊下板
９６ Ｕ字型抱き持ち面
９７ カーソル
９８ 抱き持ち面
９９ 外筒スリーブ嵌入溝
１００ 穿孔用器具
１０１ キルシュナー鋼線
１０２ 先端
１０３ 外筒
１０４ 外筒スリーブ
１０５ バー固定用クランプ
１０６ 切り欠
１０７ パイロットピン
１０８ 切り欠溝
１０９ 先鋭
１１０ 打込みバー
１１１ コントロールバー
１１２ 旋回ハンドル
１１３ 旋回面
【発明の属する技術分野】
本発明は骨盤を固定し，骨盤の正確な三次元的傾斜を計測し、股関節手術（人工股関節置換術と骨盤骨切り術）の術前に骨盤の臼蓋上部に正確に基準マークを取り付ける多目的骨盤固定装置に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
骨盤の傾きを計測する方法としては仰臥位での骨盤を側面方向からＸ線撮影を行い，画像上の第１仙椎の上縁を通る直線と垂直線とのなす角（仙骨底傾斜角）を計測する方法（岩原敏人他、臨床整形外科、８１２、Ｖｏｌ．２３、１９８８）があるが、第１仙椎の上縁が不鮮明であり、直線が定義しにくいこと、また三次元的な傾きを計測できない欠点がある。臨床的な骨盤の傾斜計測方法としては表面不均一な診察台（または手術台）の上で患者を仰臥位として骨盤の左右の上前腸骨棘と恥骨隆起を検者が両手指で圧迫し、台面からの夫々の高さを比較し，目測で例えば左に傾いている等と大まかに表現し、きわめて不正確である。術前基準マークの設置方法としては発明者が以前に開発した人工股関節置換術用装具（Ｐ３０８６８０５）があるが、この方法では表面不均一な手術台上で骨盤を固定せずに操作するため骨盤が動き、傾きが不正確となり基準マークの方向が狂いやすい欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の方法では次の問題点がある。１．骨盤を固定することができない。２．骨盤の三次元的傾斜を正確に計測することができない。３．骨盤の基準マークを正確に設置することができない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の装置を大別すると人を仰臥位に載置する敷板と、敷板の水平度を検知する水準器と、敷板の上で適宜位置にある骨盤の両側で平行且つ左右対称の位置に固定する上部に切り割溝を欠切した左支持枠と、右支持枠と、支持枠を敷板に固定するクランプと，左右の支持枠の上桁に架設する左右２箇所に切り割溝を欠切した頭側橋架板と，中央１カ所に切り割溝を欠切した脚側橋架板と、橋架板に沿って滑動と固定が可能な中央に穴を欠切した３個のカーソルと，２本の橋架板を平行に両端を側方より固定し組立枠を形成する左側板と，右側板と，下端に圧迫板を接続しバネを装着した棒がカーソルの穴と橋架板の切り割溝に挿入される圧迫器と，圧迫板が左右の上前腸骨棘（Ｐ），（Ｑ）と恥骨隆起（Ｒ）に当設可能に橋架板上のカーソルの位置を固定し，２本の橋架板を平行に側板で固定し，組立枠を左右の支持枠の上桁に圧迫固定する左固定板と、右固定板とからなる多目的骨盤固定装置と、
【０００５】
骨盤の左右方向の傾斜と前後方向の傾斜を計測する傾斜計測器と、傾斜計測器を載置するためのＴ字台と、骨盤の敷板に対する偏向角度を計測するための角度計と，
【０００６】
支持枠の枠柱の間を上下に滑動と固定が可能なガイドワイヤー固定台と、該固定台の両側の溝に嵌装する側面用ガイドワイヤーと，側面用ガイドワイヤーを該固定台に圧着する２個のガイドワイヤー係止クリップと，該固定台に装着する中央ガイドワイヤー係止クリップと、該クリップに垂設する前後用ガイドワイヤーとからなる骨盤基準マーク刺入点設定装置と，
【０００７】
両側の支持枠の切り割溝に挿入する標準ガイドバーと、標準ガイドバーの一端に吊下する外筒スリーブ平行保持器と、該平行保持器のカーソルの外筒スリーブ嵌入溝に標準ガイドバーと平行に挿嵌される外筒スリーブと、これに挿入する外筒と，外筒に挿入し，骨盤の臼蓋をドリリングするキルシュナー鋼線と、外筒より挿入するパイロットピンと、外筒よりパイロットピンを臼蓋の孔に打込む打込みバーと、パイロットピンの方向を調節するコントロールバーとからなる骨盤基準マーク刺入装置とからなるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を以下図面に基づいて説明する。図１は患者が仰臥位となる厚さ２０ｍ／ｍ、巾５００ｍ／ｍ、長さ１６００ｍ／ｍの長方形の木製の敷板を示す図である。敷板１の巾方向中央位置に中心線４と巾方向に１００ｍ／ｍ間隔に横線５を刻設する。敷板１の左右の縁２には足端６を基点として頭端７に向かい長手方向に目盛３を刻設する。
【０００９】
図２は敷板１の水平度を検知する水準器８の図である。
【００１０】
図３左は厚さ１４ｍ／ｍの木製の右支持枠を示す図である。右支持枠９の上部には凹状に欠切された上桁１７と下部には下桁１８を，横側には頭側枠柱１０と脚側枠柱１１を設け，底板１９の巾方向中央位置で下桁１８と鉛直に固定され，支持板２０により補強される。枠柱１０，１１の巾方向中央位置で長手方向に底板１９の裏面を基点として目盛１２を刻設し，更にその延長線上で上桁１７の上縁から後述する橋架板の厚さに後述する固定板の厚さの２分の１を加えた位置に径３ｍ／ｍの穴１３を穿孔する。切り割溝１６は上桁１７の中央より巾方向中央位置に脚側長手方向に欠切し，溝巾７ｍ／ｍ，深さ１００ｍ／ｍに形成することが望ましい。切り割溝１６の上縁に沿って脚側枠柱１１の外縁を基点として目盛１５を刻設する。左支持枠２１は図３右に示す如く右支持枠９と対称構造に形成する。釘１４は後述する橋架板を上桁１７に架設し，後述する固定板で圧迫し，固定板の切り欠溝を頭側枠柱１０と脚側枠柱１１の先端に挿嵌した後，穴１３に挿入する。
【００１１】
図４は敷板１に左右の支持枠９、２１を固定するためのクランプ２２を示す。
【００１２】
図５左は右固定板を示す図である。右固定板２３は例えば厚さ１４ｍ／ｍの略長方形の木製板で形成し，両端部には巾方向中央位置に長手方向に切り欠溝２４を形成し、且つ切り巾は枠柱１０，１１の先端に密嵌し、溝の深さは枠柱１０，１１の巾に形成する。目盛２６は巾方向中央位置に長手方向に，側面の目盛２５は固定板２３の内側下縁に長手方向に脚側枠柱１１の外縁を基点として刻設する。穴２７は固定板２３の両端側面の厚さ方向中央位置で且つ切り欠溝２４の深さの２分の１の位置に径３ｍ／ｍに穿孔する。図５右は左固定板２８であり，右固定板２３と対称構造に形成する。
【００１３】
図６は組立枠を構成する要素を示す図である。 頭側橋架板３０は例えば厚さ１８ｍ／ｍ、長さ５０４ｍ／ｍ、巾４０ｍ／ｍの略長方形の木製板で形成し、両端より１５０ｍ／ｍの点を中心に巾方向中央位置に長手方向にそれぞれ左切り割溝３２と右切り割溝３１を形成し、且つ溝巾は後述する圧迫器の棒が挿嵌し得る１５ｍ／ｍ、切り割の深さは９６ｍ／ｍが望ましい。橋架板３０，３５は両端中心位置に長手方向に径６ｍ／ｍの螺子孔３３を螺孔する。目盛３４は橋架板３０、３５の中心点を基点として巾方向中央位置長手方向に刻設する。脚側橋架板３５では中央切り割溝３６を中心位置に形成し、その巾と深さは頭側橋架板３０の切り割溝３１，３２の形状と同様に形成される。右側板３７は厚さ１８ｍ／ｍ、巾４０ｍ／ｍ、長さ２００ｍ／ｍの略長方形の木製板で形成し、内側縁に右側板３７の中心点を基点として長手方向に目盛３９を刻設する。右側板３７の側面に両端からそれぞれ５５ｍ／ｍの所を中心に厚さ方向中央位置に長手方向に深さ７０ｍ／ｍ、巾６ｍ／ｍの切り割溝３８を形成する。左側板４１は右側板３７と対称構造に形成する。両橋架板３０、３５を平行にし，側面板３７、４１を螺子４０で締結固定し、組立枠２９を形成する。
【００１４】
図７はカーソルを示す図である。右カーソル４２、左カーソル５２、前方カーソル５３は例えば厚さ１４ｍ／ｍ、長辺６６ｍ／ｍ、短辺４８ｍ／ｍの長方形の木製の上滑動基板４３と下滑動基板４４と厚さ１３ｍ／ｍ、長辺４８ｍ／ｍ、短辺１８ｍ／ｍの長方形の木製の前滑動支持板４５と後滑動支持板４６を形成し、両滑動基板４３、４４の短辺側の両端に滑動支持板４５、４６の長辺側の側面を鉛直に橋架板３０、３５の断面寸法と略同じに固定し、橋架板３０、３５に挿嵌し，且つ滑動可能に形成する。上滑動基板４３と下滑動基板４４の中央には径１５ｍ／ｍの穴４９を欠切し、後述の圧迫器の棒の滑動を可能に形成する。前滑動支持板４５の中央には径６ｍ／ｍの螺子孔４７を形成し、螺子４８を螺入し、橋架板３０、３５に対するカーソル４２、５２、５３の滑動を固定する。右カーソル４２と左カーソル５２では上滑動基板４３の外側長辺の上縁中央で長辺に対し直角且つ上滑動基板４３に対して４５°の角度で、前方カーソル５３では上滑動基板４３の後面の厚さ方向中央位置で且つ短辺の２分の１の位置で後面に鉛直に、夫々径２ｍ／ｍの螺子孔５０を螺孔し、螺子５１を螺入し、後述の圧迫器の棒の滑動を固定する。
【００１５】
図８は圧迫器を示す図である。右圧迫器５４、左圧迫器６１、前方圧迫器６２は一辺４１ｍ／ｍ、厚さ１４ｍ／ｍの正方形の木製の圧迫板５９とその中央に鉛直に固定された径１４ｍ／ｍの木製の棒５５より形成する。棒５５の端から５ｍ／ｍの所に直径方向に径１．５ｍ／ｍの穴５７を穿孔する。棒５５の長手方向に圧迫板５９の裏面を基点として目盛５６を刻設する。バネ６０は棒５５に装着され，太さは径１ｍ／ｍ、ピッチ４５ｍ／ｍ、外径２０ｍ／ｍ、長さ１７０ｍ／ｍが望ましい。釘５８はバネ６０を装着した棒５５が橋架板３０、３５に挿嵌されたカーソル４２、５２、５３の穴４９と橋架板３０、３５の切り割溝３１、３２、３６を貫通した後に穴５７に挿入する。
【００１６】
図９は後述する傾斜計測器を載上する木製のＴ字台の図で、Ｔ字台６３は左右の圧迫器５４、６１の棒５５の先端に跨設する横棒６４とその中央側面に鉛直に接続された縦棒６５より形成する。縦棒６５は前方圧迫器６２の棒５５の先端に載置する。横棒６４は厚さ１０ｍ／ｍ、長さ３００ｍ／ｍ、巾３０ｍ／ｍ、縦棒６５は厚さ１０ｍ／ｍ、長さ１６０ｍ／ｍ、巾３０ｍ／ｍに、棒の断面は下側が長方形に、上側が略半円状に形成し、横棒６４の側面にはその中心点を基点として長手方向に目盛６６を刻設する。
【００１７】
図１０は傾斜計測器を示す図で、傾斜計測器６７はＴ字台６３の横棒６４又は縦棒６５に乗せて目盛６８より傾斜角度を読みとる。
【００１８】
図１１は角度計を示す図で、角度計６９は固定軸７０に対する遊動軸７１の角度を目盛７２より読みとる。
【００１９】
骨盤固定方法について図１２を用いて右股を仮に患側股として説明する。敷板１を診察台（又は手術台）Ｄの上に設置し、患者を敷板１の上に仰臥位とする。水準器８を敷板１の上に置き、診察台（又は手術台）Ｄの傾きを調節し、敷板１を水平とする。骨盤の右側に右支持枠９を右上前腸骨棘（Ｐ）と恥骨隆起（Ｒ）が両枠柱１０、１１の間に位置するように設け、敷板１の縁２を底板１９の縁に一致させ、そのときの底板１９の端（患者の脚側）の目盛３を読む。 骨盤の左側に左支持枠２１を右支持枠９と対称位置になるよう底板１９の端（患者の脚側）の目盛３を右側の目盛に合せ、左右の底板１９，１９をクランプ２２，２２で敷板１に固定する。頭側橋架板３０に左右のカーソル４２、５２を挿着し、両カーソル４２，５２の距離を患者の左右の上前腸骨棘間距離ＰＱにあわせ且つ頭側橋架板の中心より等距離となるようにし、脚側橋架板３５に前方カーソル５３をその中心に設置し、夫々の前方螺子４８で締結し橋架板３０、３５に対する滑動を固定する。圧迫器５４，６１，６２の棒５５にバネ６０を装着し，夫々の棒５５をカーソル４２、５２、５３の穴４９と橋架板３０，３５の切り割溝３１，３２，３６を貫通し棒５５の先端の穴５７に釘５８を挿入する。次に頭側橋架板３０と脚側橋架板３５を平行且つその間隔を左右の上前腸骨棘を結ぶ線ＰＱと恥骨隆起Ｒまでの距離に等しくなるようにし、左右の側板３７、４１を螺子４０で固定し組立枠２９を形成する。 検者と助手は骨盤の両側より組立枠２９を保持し、圧迫板５９を左右の上前腸骨棘（Ｐ），（Ｑ）と恥骨隆起（Ｒ）に接当し、更に圧迫し両側の支持枠９、２１の上桁１７、１７に挿しあて左右の固定板２３、２８を枠柱１０、１１の上端に挿嵌し穴１３、２７に釘１４を挿入する。最後に左右のカーソル４２、５２の側方の螺子５１と前方カーソル５３の後方の螺子５１を締結すると骨盤は固定される。
【００２０】
骨盤の傾きを計測する方法について図１３を用いて右上前腸骨棘（Ｐ）を基準として説明する。Ｔ字台６３の横棒６４を左右のカーソル４２，５２より突出した棒５５，５５の先端に夫々の接点の目盛６６が等しくなるように載置し、縦棒６５を前方カーソル５３より突出した棒５５の先端に載置する
【００２１】
左右方向の骨盤傾斜角度の計測 Ｔ字台６３の横棒６４の上に傾斜計測器６７を載置し、目盛６８を読みとる。図１３ａの場合は右前方傾斜△△度となる。
【００２２】
前後方向の骨盤傾斜角度の計測 Ｔ字台６３の縦棒６５の上に傾斜計測器６７を載置し、目盛６８を読み取る。図１３ｂの場合は後方傾斜□□度となる
【００２３】
敷板に対する骨盤の偏向角度の計測 角度計６９の固定軸７０を右側板３７に平行に、遊動軸７１を右固定板２３に平行にしたときの目盛７２を読みとる。図１３ｃの場合は右外方偏向○○度となる。以上により骨盤の三次元傾斜は右上前腸骨棘を基準にすると右前方傾斜△△度、後方傾斜□□度、右外方偏向○○度と表現することができる。
【００２４】
図１４は骨盤基準マーク刺入点を設定する装置の図である。ガイドワイヤー固定台７３は例えば厚さ１４ｍ／ｍの略長方形の木製板で形成し、両端には巾方向中央位置に長手方向に切り欠溝７４を形成し、切り巾は枠柱１０、１１に挿嵌し、溝の深さは前脚７５の長さが枠柱１０，１１の巾に相当し、後脚７６の長さが枠柱１０，１１の内縁から支持板２０までの距離に相当し、両側の枠柱１０、１１に沿って上下方向に滑動可能であることが望ましい。長手方向には目盛７７を刻設する。両端部の切り欠溝７４に隣接し巾方向に径３ｍ／ｍの半円筒状のワイヤー溝７８を形成する。ワイヤー溝７８に隣接し前脚７５上に刺入点高度指示板７９を固定する。その大きさは高さ３．５ｍ／ｍ、巾８ｍ／ｍ、長さ１６ｍ／ｍが望ましい。前脚７５の側面の厚さ方向中央位置で、且つ枠柱１０、１１巾の２分の１の位置に径３ｍ／ｍの螺子孔８０を形成し、ガイドワイヤー固定台７３の滑動を固定するための螺子８１を螺入する。（図１４ａ）側面用ガイドワイヤー８２は径３ｍ／ｍの鋼線をまず間隔７ｍ／ｍ、長さ３７０ｍ／ｍの細長い「ロ」字状に形成し、次に左右の枠柱１０，１１の間に挿入でき、且つワイヤー溝７８，７８に嵌装し、滑動可能となるように、両端から略９０ｍ／ｍの点で「ロ」字面に対し９０度屈曲し、略二重「コ」字状に形成する。（図１４ｂ）
側面用ガイドワイヤー左係止クリップ８３は例えば厚さ０．５ｍ／ｍの長方形のアルミ板を断面「コ」字状に巾２５ｍ／ｍ、長さ３２ｍ／ｍ、高さ１５ｍ／ｍの寸法に曲げガイドワイヤー固定台７３に装着でき且つ上面と側面の左側折曲げ角に側面用ガイドワイヤー８２を抱接する形状に切り欠き８５を形成する。側面用ガイドワイヤー右係止クリップ８４は側面用ガイドワイヤー左係止クリップ８３と対称構造に形成する。（図１４ｃ）
前後用ガイドワイヤー８６は垂直ワイヤー８７と水平ワイヤー８８と接続部８９よりできる。垂直ワイヤー８７は径２ｍ／ｍの鋼線を間隔７ｍ／ｍの「Ｕ」字型に屈曲し、更に「Ｕ」字面に対し９０度屈曲し形成する。水平ワイヤー８８は径２ｍ／ｍの鋼線で形成する。接続部８９は厚さ０．５ｍ／ｍの略「凸」字型のアルミ板で形成し、「凸」字の上半分の両縁を円筒状に折り曲げ、水平ワイヤー８８の一端を抱き持ち固定し、残り下半分は両縁を扁平状に曲げ、垂直ワイヤー８７の「Ｕ」字部分を抱き持ちできるよう形成する。中央ガイドワイヤー係止クリップ９０は前述のガイドワイヤー係止クリップ８３、８４に比べ長さは４ｍ／ｍ長く、上面中央は後述する外筒スリーブを設置するため台形状に切り欠９２を形成する。上面と下面との左右の端に垂直ワイヤー８７を挿入するため径２ｍ／ｍの穴９１を形成する。（図１４ｄ）
【００２５】
図１５は標準ガイドバーを示す図である。標準ガイドバー９３は横断面円形の径７ｍ／ｍ、長さ６００ｍ／ｍの鋼鉄棒で形成し、両側の支持枠９、２１の切り割溝１６、１６に挿入する。
【００２６】
図１６は外筒スリーブ平行保持器９４の略図である。ガイドバー吊下板９５は略長方形のアルミ板で形成し、短辺側の一端部を半円形に折り曲げてＵ字型抱き持ち面９６を形成し、標準ガイドバー９３に嵌頓可能とする。カーソル９７は略長方形のアルミ板の両端部を内側にＵ字型に折り曲げて抱き持面９８、９８を形成し、ガイドバー吊下板９５を抱持して滑動可能に形成する。外筒スリーブ嵌入溝９９は抱き持ち面９８、９８をコ字型に切欠き形成し、後述する外筒スリーブが密嵌しＵ字型抱き持ち面９６と平行になるように形成する。
【００２７】
図１７は臼蓋穿孔用器具を示す図である。穿孔用器具１００はキルシュナー鋼線１０１と外筒１０３と外筒スリーブ１０４よりできている。キルシュナー鋼線１０１は外筒１０３の内径部位に挿嵌可能な鋼線で形成し、一端部を先鋭として刺入先端１０２を形成する。外筒１０３は内径３ｍ／ｍ、外形５ｍ／ｍの円筒状の鋼鉄製パイプで形成する。外筒スリーブ１０４は内径部位に外筒１０３が挿嵌可能で且つ外径は前述カーソル９７の嵌入溝９９に嵌頓可能な７ｍ／ｍが望ましい。
【００２８】
図１８は標準ガイドバー９３を支持枠９，２１の切り割溝１６，１６に固定するバー固定用のクランプを示す図である。バー固定用クランプ１０５は市販のステンレス製クランプの圧迫縁中央に径７ｍ／ｍの半円状の切り欠１０６を形成する。
【００２９】
図１９はパイロットピンと固定装置を示す図である。パイロットピン１０７は一端部を円錐状に先鋭１０９とし、他端部では直径方向に切り欠溝１０８を形成する。パイロットピン１０７の大きさは例えば長さ７０ｍ／ｍ、直径３ｍ／ｍの先鋭棒状に形成し、切り欠溝１０８は溝巾１ｍ／ｍ、深さ７ｍ／ｍに形成することが望ましい。打ち込みバー１１０は前記の外筒１０３の内径部に挿嵌可能な鋼線で形成する。コントロールバー１１１は前記の外筒１０３の内径部に挿嵌可能な鋼線で形成し、一端側はＬ字状に折り曲げ旋回ハンドル１１２を形成し、他端は中心位置に長手方向と平行で且つ旋回ハンドル１１２とも平行に平面状にパイロットピン１０７の切り欠溝１０８に挿嵌するよう旋回面１１３を形成する。
【００３０】
基準マークの骨盤内への刺入方法を図２０を用いて説明する。敷板１を水平に
する方法と骨盤固定方法は
【００１９】で述べたので省略する。基準マーク刺入操作を行う場合には前述操作により固定された骨盤の左右の上前腸骨棘（Ｐ）、（Ｑ）は同じ高さにあることが必要である。高さが異なる場合には左右のカーソル４２、５２の側方の螺子５１、５１を緩めて棒５５の固定を解除する。上前腸骨棘（Ｐ）、（Ｑ）の低い側の臀部の下に布製の下敷きを入れ左右のカーソル４２，５２より突出した棒５５，５５の目盛が等しくなるように徒手的に操作し、側方の螺子５１、５１を締結し，棒５５，５５を固定すると左右の上前腸骨棘（Ｐ）、（Ｑ）は同じ高さとなる。
右股関節が患側として説明する。右支持枠９の両枠柱１０、１１の間にガイドワイヤー固定台７３を挿嵌する。両側のワイヤー溝７８、７８に側面用ガイドワイヤー８２を嵌入し、更に溝方向に滑動し股の皮膚に接当する。ガイドワイヤー左係止クリップ８３とガイドワイヤー右係止クリップ８４をガイドワイヤー固定台７３に挿着しそれぞれ左右の枠柱１０、１１方向に滑動し、切り欠き８５で側面用ガイドワイヤー８２を抱接し固定する。Ｘ線側面透視下にガイドワイヤー固定台７３を両手で両枠柱１０、１１の上下方向（図２０上下矢印）に滑動しモニターの画像（右側）で側面用ガイドワイヤー８２の像が臼蓋側面像中央に位置するように高さを決定し，その高さを刺入点高度指示板７９の端上縁で枠柱１１の目盛１２より読みとり記録する。ここでガイドワイヤー固定台７３の前脚７５の螺子８１を締結し滑動を固定する。
次にＸ線透視装置を前後方向（図２０点線で表示）に変更しガイドワイヤー固定台７３にガイドワイヤー中央係止クリッツプ９０を挿着する。前後用ガイドワイヤー８６は穴９１に垂直ワイヤー８７を挿入し、Ｕ字部分を接続部８９の扁平な部分に挿嵌し、接続部８９の円筒部分に水平ワイヤー８８を挿嵌して組み立てられる。モニター画像（左側）で水平ワイヤー８８の像（細い線）と臼蓋像との位置関係をみながらガイドワイヤー中央係止クリッツプ９０をガイドワイヤー固定台７３に沿って長手方向（図２０左右矢印）に滑動し臼蓋先端からの刺入点のレベルを決定し、このときの目盛７７を切り欠９２の中央で読み記録する。標準ガイドバー９３を左右の支持枠９、２１の切り割溝１６、１６に挿入しＸ線透視前後方向でモニター画像上の両股涙痕下端に標準ガイドバー９３の縁（太い線）が接するように設定し、バー固定用クランプ１０５で切り欠１０６が標準ガイドバー９３に嵌装するように上桁１７，１７に固定する（図２０）。
図２１によりマーク刺入点のドリリング方法を説明する。外筒スリーブ平行保持器９４のＵ字型抱き持ち面９６を標準ガイドバー９３の一端に嵌頓し、外筒スリーブ嵌入溝９９に外筒スリーブ１０４を嵌入し、カーソル９７を滑動させ外筒スリーブ１０４をガイドワイヤー中央係止クリッツプ９０の切り欠９２の中央に設置する。外筒スリーブ１０４をまず垂直ワイヤー８７の間、次いで側面用ガイドワイヤー８２の間を貫通させる。ここで外筒１０３を外筒スリーブ１０４内に挿入し、患者の股の皮膚まで滑動させ、メスで皮膚切開後更に骨盤の臼蓋上部まで挿入する。透視下にキルシュナー鋼線１０１を刺入先端１０２より外筒１０３に挿入しドリルに接続しドリリングを行うと標準ガイドバー９３と平行に臼蓋上に基準マーク用の穴が形成される。図２２に示すように外筒１０３を術者の片手で保持しキルシュナー鋼線１０１を抜去し、パイロットピン１０７を外筒１０３に挿入し打ち込みバー１１０で形成された臼縁上部の穴に打ち込む。コントロールバー１１１の挿入旋回面１１３を切り欠溝１０８に挿嵌し、旋回ハンドル１１２が垂直になるように旋回させる。外筒１０３を抜去すると骨盤の臼蓋上部に設置されたパイロットピン１０７の切り欠溝１０８は正しく前後方向を向く。
【００３１】
【発明の効果】
以上に述べた如く、本発明を実施すると骨盤を固定することができ、骨盤の傾きを正確に三次元的に計測することができ、股関節手術（骨盤骨切り術と人工股関節置換術）の術前基準マークを正確に骨盤内に固定することができ、骨切り術の角度と人工股関節のソケットの設置角度が正確に決定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】敷板を示す斜視図である。
【図２】水準器を示す斜視図である。
【図３】支持枠の右骨盤用と左骨盤用を示す斜視図である。
【図４】クランプを示す斜視図である。
【図５】固定板の右支持枠用と左支持枠用を示す斜視図である。
【図６】組立枠を示す斜視図である。
【図７】カーソルを示す斜視図である。
【図８】圧迫器を示す斜視図である。
【図９】Ｔ字台を示す斜視図である。
【図１０】傾斜計測器を示す斜視図である。
【図１１】角度計を示す斜視図である。
【図１２】支持枠、組立枠、カーソル、圧迫器、固定板の取り付け様態を示す図である。
【図１３】左右方向の骨盤傾斜角度の計測状態（ａ）と前後方向の骨盤傾斜角度の計測状態（ｂ）と敷板に対する骨盤の偏向角度の計測状態（ｃ）を示す斜視図。
【図１４】基準マーク刺入点設定装置の斜視図である。
【図１５】標準ガイドバーの斜視図である。
【図１６】外筒スリーブ平行保持器の斜視図である。
【図１７】穿孔用器具の斜視図である。
【図１８】バー固定用クランプの斜視図である。
【図１９】パイロットピンと固定装置の斜視図である。
【図２０】Ｘ線透視下でのマーク刺入点の位置決定の様態を示す図である。
【図２１】マーク刺入点での臼蓋外側部をドリリングする様態を示す図である。
【図２２】臼蓋外側部に形成された穴にパイロットピンを打ち込んだ後に切り欠溝を正確に前後方向に向ける操作の様態を示す図である。（拡大図は一部欠裁した外筒スリーブと外筒とコントロールバーの図である。）
【符号の説明】
１ 敷板
２ 縁
３ 目盛
４ 中心線
５ 横線
６ 足端
７ 頭端
８ 水準器
９ 右支持枠
１０ 頭側枠柱
１１ 脚側枠柱
１２ 目盛
１３ 穴
１４ 釘
１５ 目盛
１６ 切り割溝
１７ 上桁
１８ 下桁
１９ 底板
２０ 支持板
２１ 左支持枠
２２ クランプ
２３ 右固定板
２４ 切り欠溝
２５ 目盛
２６ 目盛
２７ 穴
２８ 左固定板
２９ 組立枠
３０ 頭側橋架板
３１ 右切り割溝
３２ 左切り割溝
３３ 螺子孔
３４ 目盛
３５ 脚側橋架板
３６ 中央切り割溝
３７ 右側板
３８ 切り割溝
３９ 目盛
４０ 螺子
４１ 左側板
４２ 右カーソル
４３ 上滑動基板
４４ 下滑動基板
４５ 前滑動支持板
４６ 後滑動支持板
４７ 螺子孔
４８ 螺子
４９ 穴
５０ 螺子孔
５１ 螺子
５２ 左カーソル
５３ 前方カーソル
５４ 右圧迫器
５５ 棒
５６ 目盛
５７ 穴
５８ 釘
５９ 圧迫板
６０ バネ
６１ 左圧迫器
６２ 前方圧迫器
６３ Ｔ字台
６４ 横棒
６５ 縦棒
６６ 目盛
６７ 傾斜計測器
６８ 目盛
６９ 角度計
７０ 固定軸
７１ 遊動軸
７２ 目盛
７３ ガイドワイヤー固定台
７４ 切り欠溝
７５ 前脚
７６ 後脚
７７ 目盛
７８ ワイヤー溝
７９ 刺入点高度指示板
８０ 螺子孔
８１ 螺子
８２ 側面用ガイドワイヤー
８３ ガイドワイヤー左係止クリップ
８４ ガイドワイヤー右係止クリップ
８５ 切り欠溝
８６ 前後用ガイドワイヤー
８７ 垂直ワイヤー
８８ 水平ワイヤー
８９ 接続部
９０ 中央ガイドワイヤー係止クリッツプ
９１ 穴
９２ 切り欠
９３ 標準ガイドバー
９４ 外筒スリーブ平行保持器
９５ ガイドバー吊下板
９６ Ｕ字型抱き持ち面
９７ カーソル
９８ 抱き持ち面
９９ 外筒スリーブ嵌入溝
１００ 穿孔用器具
１０１ キルシュナー鋼線
１０２ 先端
１０３ 外筒
１０４ 外筒スリーブ
１０５ バー固定用クランプ
１０６ 切り欠
１０７ パイロットピン
１０８ 切り欠溝
１０９ 先鋭
１１０ 打込みバー
１１１ コントロールバー
１１２ 旋回ハンドル
１１３ 旋回面
Claims (3)
- 人を仰臥位に載置する敷板と，敷板の水平度を検知する水準器と、敷板の上で適宜位置にある骨盤の両側で平行且つ左右対称の位置に固定する上部に切り割溝を欠切した左支持枠と，右支持枠と，支持枠を敷板に固定するクランプと，左右の支持枠の上桁に架設する左右２カ所に切り割溝を欠切した頭側橋架板と，中央１カ所に切り割溝を欠切した脚側橋架板と、橋架板に沿って滑動と固定が可能な中央に穴を欠切した３個のカーソルと，２本の橋架板を平行に両端を側方より固定し組立枠を形成する左側板と、右側板と，下端に圧迫板を接続しバネを装着した棒がカーソルの穴と橋架板の切り割溝に挿入される圧迫器と，圧迫器が左右の上前腸骨棘（Ｐ），（Ｑ）恥骨隆起（Ｒ）に当接可能に橋架板上のカーソルの位置を固定し，２本の橋架板を平行に側板で固定し，組立枠を左右の支持枠の上桁に圧迫固定する左固定板と、右固定板とからなる多目的骨盤固定装置。
- 前記載の左右の上前腸骨棘（Ｐ）、（Ｑ）を結ぶ線ＰＱの敷板に対する傾き（骨盤の左右方向の傾き）とＰＱの中点と恥骨隆起（Ｒ）とを結ぶ線の敷板に対する傾き（骨盤の前後方向の傾き）とを計測する傾斜計測器と、これを載上するために３個の圧迫器の先端に跨設するＴ字台と、支持枠に対する側板の偏向（骨盤の偏向）を計測する角度計とからなる請求項１に記載の多目的骨盤固定装置。
- 請求項１に記載された支持枠の枠柱の間を上下に滑動と固定が可能なガイドワイヤー固定台と，該固定台の両側の溝に嵌装する側面用ガイドワイヤーと，側面用ガイドワイヤーを該固定台に圧着する２個のガイドワイヤー係止クリップと，該固定台に装着する中央ガイドワイヤー係止クリップと，該クリップに垂設する前後用ガイドワイヤーとからなる骨盤基準マーク刺入点設定装置と両側の支持枠の切り割溝に挿入する標準ガイドバーと，標準ガイドバーの一端に吊下する外筒スリーブ平行保持器と，該平行保持器のカーソルの外筒スリーブ嵌入溝に標準ガイドバーと平行に挿嵌される外筒スリーブと，これに挿入する外筒と，外筒に挿入し，骨盤の臼蓋をドリリングするキルシュナー鋼線と，外筒より挿入するパイロットピンと，外筒よりパイロットピンを臼蓋の穴に打込む打込みバーと、パイロットピンの方向を調節するコントロールバーとからなる骨盤基準マーク刺入装置とからなる請求項１に記載の多目的骨盤固定装置。
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