JP2004089541A

JP2004089541A - Hydraulic massage machine

Info

Publication number: JP2004089541A
Application number: JP2002257133A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kurihara; 栗原　稔; Tsutomu Uchida; 内田　力; Shuichi Take; 武　修市; Kazumori Tsuji; 辻　和盛
Original assignee: Og Giken Co Ltd
Current assignee: Og Giken Co Ltd
Priority date: 2002-09-02
Filing date: 2002-09-02
Publication date: 2004-03-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic massage machine to be easily installed without a power source work when the machine is installed. <P>SOLUTION: The hydraulic massage machine (15) introduces liquid discharged by a pump to a nozzle (11), and discharges it from the nozzle (11) toward a flexible film (30). The machine (15) includes: an inverter (1) for obtaining a single phase 100V and outputting three-phase 200V; and a three-phase pump (2) for the three-phase 200V. The liquid of high discharge power is obtained from the three-phase pump (2), and the discharged liquid provides comfortable massage feeling. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、臥姿勢の人体の頚部、体幹及び下肢を、噴流水圧によりマッサージする水圧マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、特開２０００−１５７５８９号公報に、水貯蔵タンクと、シリコンベッドと、流量ノズルと、吐出部と、吸入部と、ポンプと、吐出管と、インバーター駆動回路と、三相電動機等で構成される流体按摩医療機器が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の従来の技術は、強いマッサージ刺激感を得るため、三相２００Ｖまたは単相２００Ｖの電源を必要とし、装置の設置に際して、電源工事を伴ない、面倒で且つコスト高となった。
【０００４】
本発明の目的は、上記難点を解決したものであり、装置の設置に際して電源工事無しに簡単に設置できる水圧マッサージ機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、ポンプが吐出する液体をノズル（１１）へ導き、ノズル（１１）から可撓膜（３０）に向けて投射する水圧マッサージ機（１５）において、単相１００Ｖを得て三相２００Ｖを出力するインバーター（１）と、三相２００Ｖ用の三相ポンプ（２）とを備え、三相ポンプ（２）から高吐出力の液を得、この吐出した液によって好適マッサージ感を得るようにしたことを特徴とする水圧マッサージ機である。
又、液体加温用のヒーター（３）と、ヒーター（３）及び三相ポンプ（２）を制御する制御部（４）を付加設置し、前記制御部（４）は、ＡＣ１００Ｖ電源の電流が１５Ａを越えないように、ヒーター（３）と三相ポンプ（２）のうちヒーター（３）を切り三相ポンプ（２）を駆動するという優先付け機能を有し、該優先付け機能に基づいて、三相ポンプ（２）を優先駆動させる。
更に、ノズル（１１）を一基とし、該ノズル（１１）は縦・横移動できるものである。
更に又、三相ポンプ（２）からノズル（１１）までの間のホース（１２）の内径を三相ポンプ（３）吐出口（１３）内径と略同等又は同等以上としたものである。
或いは、単相１００Ｖ用の複数の単相ポンプ（１６）を設け、該各単相ポンプ（１６）が吐出する液体を一箇所に合流させた後ノズル（１１）へ与えるもであって、前記単相ポンプ（１６）のうち、駆動させる単相ポンプ（１６）の数を増減させることによって、ノズル（１１）が吐出する液体の吐出力を増減調節する。
又、ノズル（１１）内に整流器（３９）が形成され、吐出液の直進性が図られる。
更に、インバーター（１）は、入力された商用交流電源を、直流に変換し、変換した直流を、周波数３０Ｈｚ乃至６０Ｈｚの間でリニアに商用電源周波数に関係無しに変更可能な三相２００Ｖに変換し、変換した交流電力をもって三相ポンプ（２）の回転数を制御するものであり、周波数変更制御された三相ポンプ（２）に繋がれるノズル（１１）から、圧力の異なる噴射水を容易に得ることが可能である。
【０００６】
【作用】
水圧マッサージ機１５の貯留槽２８に、水又は水に防腐剤を混入してなる液体を満たす。上部開口２９に張設した可撓膜３０は該可撓膜３０に乗せた人体を支持する。
ノズル１１から吐出する水を可撓膜３０に衝突させ、可撓膜３０上に仰臥した人体にマッサージを施す。
【０００７】
インバーター１は、単相１００Ｖを得て三相２００Ｖを出力する。
三相２００Ｖ用の三相ポンプ２は、インバーター１の出力を得て駆動し、貯留槽２８内の液体を循環させる。循環ライン３３中のノズル１１は三相ポンプ２から高吐出力の水を得、当該吐出水により前記人体は好適マッサージ感を得る。
【０００８】
液体加温用のヒーター３は、貯留槽２８内の液体を加温する。
制御部４は、ＡＣ１００Ｖ電源の入力電流が規定値（通常は１５Ａ）を越えないように、ヒーター３を切り三相ポンプ２を駆動するという優先付けに基づいて三相ポンプ２とヒーター３を駆動させる。
【０００９】
ノズル１１は、１基設けられており、縦・横移動できるものであり、移動しながら、前記ノズル１１から液体を可撓膜３０へ噴射する。
【００１０】
ホース１２は、三相ポンプ２からノズル１１へ加圧液体を流通させる。ホース１２は、該ホース１２の内径を三相ポンプ２の吐出口１３内径と略同等又は同等以上とし、ホース１２内での管抵抗を小さくする。管抵抗が小さい故にノズル１１は三相ポンプ２の吐出圧に近い圧をもって液体を噴射させる。
【００１１】
単相１００Ｖの複数の単相ポンプ１６は、液体を加圧する。複数の単相ポンプ１６の吐出液体を一箇所に合流させ液体圧力を高め、ノズル１１へ与える。複数の単相ポンプ１６の内、駆動させる単相ポンプ１６の数を増減してマッサージに提供する液体の吐出力を増減調節する。
【００１２】
ノズル１１内に形成される整流器３９は、該整流器３９を通過する水の流れ方向を整流し、直進性を付与し、ノズル１１が吐出する液体の分散を防ぎ、強い吐出圧の液体を可撓膜３０に与える。
【００１３】
インバーター１は、入力された商用交流電源を、直流に変換し、変換した直流を、周波数３０Ｈｚ乃至６０Ｈｚの間でリニアに商用電源周波数に関係無しに変更可能な三相２００Ｖに変換し、変換した交流電力をもって三相ポンプ２の回転数を制御する。
ノズル１１は、周波数変更制御された三相ポンプ２から加圧水を得、前記ノズル１１は、圧力の異なる水を噴射する。圧力の異なる水を噴射水をもって容易にマッサージパターンを複数個作る。
【００１４】
【実施例】
図１乃至２に本発明の第１実施例を示している。
第１実施例は、水を満たす貯留槽２８と、貯留槽２８内にあって貯留槽２８の長手方向（＝臥姿勢人体の身長方向）に移動可能に設けられるノズルユニット３１と、ノズルユニット３１を貯留槽２８の長手方向に移動させる直動機構４６と、ノズルユニット３１上に設けられるノズル１１を水平面に回動させる回動機構３７と、貯留槽２８内の水を循環させノズル１１に加圧付与する循環ライン３３とからなる。
【００１５】
前記貯留槽２８の上部開口２９には人体を乗せる可撓膜３０が張設される。
【００１６】
前記ノズルユニット３１は、下部に車輪２４が設けられた台車２３と、該台車２３に水平面で回動する回動体９と、該回動体９に設けられるノズル１１とからなる。
【００１７】
前記ノズル１１は、可撓膜３０に向かって水を噴出するものであって、貯留槽２８に乗る仰臥人体の下方に位置して一基設けられる。
【００１８】
前記ノズル１１の下部は外周に平歯車が形成される回動体９である。回動体９の内部には空洞室（図示省略）が設けられる。回動体９の回動中心から偏芯した位置に、可撓膜３０に向かって液体を噴出する前記ノズル１１が設けられる。
尚、回動体９の材料には、ステンレスを、又は、回転トルクを減らす為に樹脂材を用いる。
【００１９】
外周に従動歯車（図示省略）を形成する回動体９に設けられるノズル１１は一体化されており回動体９は軸（図示省略）に回動可能に載設される。前記軸の芯部には水路（図示省略）が形成されている。
前記軸の頂部に臨む前記水路は、空洞室（図示省略）を経由してノズル１１に繋がっている。実施例では、ノズル１１の内径を、至適ノズル内径である８乃至１２ミリとする。
【００２０】
前記軸の下部には、循環ライン３３の出水口３５に繋がるホース１２が接続され、前記軸内の前記水路を経由してノズル１１に液体を導入する。
三相ポンプ２からノズル１１までの間のホース１２の内径を三相ポンプ２の吐出口１３内径と略同等にする。実施例では、ホース１２内径を、至適ホース１２内径である略１インチとする。
尚、前記ホース１２の内径は、三相ポンプ２の吐出口１３内径より大きいものであってもよい。
【００２１】
ノズル１１の内部には整流器３９が形成される。
整流器３９は、ノズル１１の内部通水路に、薄板材を水の流通方向に並行に設置したスリットである。整流器３９の水平方向の断面形状は、丸の中に十字形を有する形、丸の中に星形を有する形等であり、これらの形状のものを適宜採用する。
【００２２】
貯留槽２８の前・後壁３２、１９に渡って回動用軸８が取着され、該回動用軸８の軸方向にスライド可能にウオームギア１０が軸着される。該ウオーム１０と前記従動歯車が噛合する。回動用軸８には、後壁１９外において、回動用モーター７が連結される。
回動用軸８の回動に伴い前記従動歯車と共に回動体９の上に設けられたノズル１１が回動する。
【００２３】
上述の構成では、前記従動歯車をノズル１１より下位に設ける。前記従動歯車、ウオーム１０及び回動用軸８等からなる回動機構３７は、回動機構３７に可撓膜３０が接触しないように、可撓膜３０より低位置に取り付けられる。
【００２４】
前記直動機構４６は、貯留槽２８の底壁２６後部に設けられる駆動プーリー３８と、底壁２６前部に設けられる従動プーリー２７と、両プーリー３８、２７に懸けられる無端索体２２と、駆動プーリー３８を回動させる移動モーター１７とからなる。
【００２５】
循環ライン３３は、貯留槽２８に設けられ貯留槽２８の水を吸水する取水口３４と、貯留槽２８に設けられホース１２と接続する箇所である出水口３５と、取水口３４から出水口３５へ向かう配管途中にあって貯留槽２８の水を吸水し加圧する三相ポンプ２と、出水口３５と台車２３の取り入れ口１４の間を連通する可撓な前記ホース１２と、ノズル１１とからなる。
【００２６】
三相ポンプ２にはインバーター１の出力の三相２００Ｖが接続される。インバーター１の入力側には単相１００Ｖに接続するプラグ３６が設けられ、プラグ３６はＡＣ１００Ｖの商用電源に接続される。
【００２７】
図２に示す電気的構成のブロック図を示す。該ブロック図は、前記プラグ３６と、プラグ３６に接続され通過する電流が規定値を超えると当該電路を遮断するサーマルプロテクタ４０と、単相１００Ｖを得て三相２００Ｖを出力するインバーター１と、インバーター１の出力を得て駆動し貯留槽２８内の液体を加圧する三相ポンプ２と、操作者が装置の開始・停止等の指示を与える操作部６と、操作部６に指示されてインバーター１及びヒーター３を制御する制御部４と、底壁２６に取着され貯留槽２８内に設けられるヒーター３と、貯留槽２８内に設けられ液体の温度を計測する温度検出器２１とからなる。
【００２８】
制御部４には、ＡＣ１００Ｖ電源の入力電流が１５Ａを越えないように、ヒーター３と三相ポンプ２とが同時に駆動しようとする時には、ヒーター３を切り三相ポンプ２のみを駆動する、という優先付け機能を有する。該優先付け機能に基づいてヒーター３を切り三相ポンプ２を駆動させる。
万が一、制御部４に単一故障が生じ、ヒーター３とインバーター１が同時に通電し、装置への流入電流が規定値を超えたとしても、ハード的にプロテクタ４０が作動し、電源を遮断する。
【００２９】
インバーター１は、三相ポンプ２の回転数を、繰り返し潮波状に漸増漸減する潮波状制御器４２と、三相ポンプ２の回転数を、繰り返し鋸歯状に漸増急減する鋸歯状制御器４３と、三相ポンプ２の回転数を、所定回転数で繰り返し、肩叩き様に断続する断続状制御器４４と、これらの三個の制御器の内一つを選択する選択器４５とからなる。前記各種制御器に対応してノズル１１から圧力の異なる噴射水を得る。
【００３０】
尚、図１中、１８は上部開口２９へベルトを張設してなる防揺部材、２０はモーター軸、２５は無端索体２２を台車２３に止着する止着具である。
【００３１】
実施例を使用する際は、貯留槽２８の上部開口２９に張設した可撓膜３０に人体を乗せ、該可撓膜３０で人体を支持する。
貯留槽２８内に設けられるノズル１１は、貯留槽２８の長手方向に移動しながら、可撓膜３０に向かって水を噴出し、該可撓膜３０を介して、人体に噴流水の衝突刺激によるマッサージを施す。
【００３２】
ノズル１１内に設けられた整流器３９は、噴出流を整え直進性を増す。
【００３３】
直動機構４６によって台車２３は前後方向に往復移動させられる。駆動プーリー３８を回動させると、ノズル１１が貯留槽２８の長手及方向に移動する。
回動用軸８を回動させると、前記従動歯車が回動し、更に、該従動歯車に取着された回動体９及びノズル１１が回動する。
【００３４】
即ち、駆動プーリー３８を回動させると、液体噴出位置が貯留槽２８の長手及方向に移動する。
回動用軸８を回動させると、液体噴出位置が回動する。
駆動プーリー３８及び回動用軸８を同時に回動させると、液体噴出位置が貯留槽２８の長手方向及び短手方向に移動する。
【００３５】
上記作動状況下で患者は、マッサージ刺激を受ける部位が身長方向及び肩幅方向に移動し、身体の所望の位置にマッサージを得る。
【００３６】
装置の電源は単相１００Ｖを使用する。単相１００Ｖをインバーター１で三相２００Ｖ変換し、三相２００Ｖを三相ポンプ２へ付与し、三相ポンプ２で加圧液をノズル１１へ与える。
【００３７】
インバーター１は、入力された商用交流電源を、直流に変換し、変換した直流を、周波数３０Ｈｚ乃至６０Ｈｚの間でリニアに商用電源周波数に関係無しに変更可能な三相２００Ｖに変換し、変換した交流電力をもって三相ポンプ２の回転数を制御する。
【００３８】
ノズル１１は、周波数変更制御された三相ポンプ２から加圧水を得、前記ノズル１１は、圧力の異なる水を噴射する。圧力の異なる水を噴射水をもってマッサージパターンを複数個作る。マッサージパターンには、三相ポンプ２の回転数を、繰り返し潮波状に漸増漸減させるマッサージパターンと、三相ポンプ２の回転数を、繰り返し鋸歯状に漸増急減させるマッサージパターンと、三相ポンプ２の回転数を、所定回転数で繰り返し、肩叩き様に断続させるマッサージパターンとが有る。各マッサージパターンによる装置作動から特有の水圧刺激が生じ、新鮮で好適なマッサージを患者に付与する。
【００３９】
貯留槽２８内の液体温度が所定温度より低い時、ヒーター３で該液体温度を加温する。前記ヒーター３で加温中に、三相ポンプ２を作動させると、装置が消費する電流が１５Ａを越える場合、制御部４に予め設定している優先則に則って、三相ポンプ２を作動する間はヒーター３が切断される。
【００４０】
尚、三相ポンプ２よりヒーター３を優先させた場合は、前記ヒーター３で加温中に、三相ポンプ２を作動さると、装置が消費する電流が１５Ａを越える場合、制御部４に予め設定している優先則に則って、三相ポンプ２は作動しない。液体温度が所定温度に達しヒーター３が切断された後では、三相ポンプ２を作動できる。
【００４１】
図３乃至５に示す第２実施例は、第１実施例のインバーター１及び三相ポンプ２を、二台の単相１００Ｖ用の単相ポンプ１６ａ、１６ｂに代えたものである。二台の容量の異なる単相ポンプ１６ａ、１６ｂを並列に設け、吐出側の二個管路は合流器５で一管路に合流させ、然る後に出水口３５へ接続する。
【００４２】
合流させた液体をノズル１１へ導く。操作部６で、制御部４を適宜操作し、複数の単相ポンプ１６ａ、１６ｂの内、駆動させる単相ポンプ１６の数を増減してマッサージに提供する合流器５の吐出力を増減調節する。
【００４３】
具体的には、小容量の単相ポンプ１６ａのみの駆動で小吐出力を得、或いは、大容量の単相ポンプ１６ｂのみの駆動で中吐出力を得、或いは、前記単相ポンプ１６ａ、１６ｂの二個を同時に駆動して大吐出力を得る等の三通りの駆動方法の内、いずれかを適宜選んで吐出力を調節する。
【００４４】
第２実施例では、単相ポンプ１６を１台のみ駆動しながらヒーター３を通電できる。例えば、４００Ｗの単相ポンプ１６を駆動させながら、１ＫＷのヒーター３を通電でき、貯留槽２８の液体を加温しながらマッサージ治療を施すことができる。
尚、二台の単相ポンプ１６の他の例では、二台が同容量の単相ポンプ１６であってもよい。
【００４５】
図５に示す第３実施例は、第２実施例の並列接続の単相ポンプ１６ａ、１６ｂを、直列接続に変更したものである。
二台の単相ポンプ１６ａ、１６ｂを直列に接続し、下流側の単相ポンプ１６ａの吐出口１３を出水口３５へ配管接続する。
【００４６】
単相１００Ｖの複数の単相ポンプ１６ａ、１６ｂの吐出液体をノズル１１へ導く。操作部６で、制御部４を適宜操作し、複数の単相ポンプ１６ａ、１６ｂの内、駆動させる単相ポンプ１６の数を増減してマッサージに提供する単相ポンプ１６の吐出力を増減調節する。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、単相１００Ｖを得て三相２００Ｖを出力するインバーター１と、三相２００Ｖ用の三相ポンプ２とを備え、三相ポンプ２から高吐出力の液体を得、当該吐出液による好適マッサージ感を得るようにしたものであるから、ＡＣ１００Ｖコンセントに接続でき、電源工事の必要が無くなり、好都合である。
又、高効率の三相２００Ｖ用の三相ポンプ２を使用出来るため、少ない電流入力で高吐出力を得ることができ、好都合である。
【００４８】
更に、ＡＣ１００Ｖの商用電源を使用することに起因して三相ポンプ２が小型化した。その為、消費エネルギーが節減され、又、三相ポンプ２の出力が小さいので、流体摩擦抵抗も小さく発熱エネルギーが小さくなり、冷却装置（＝ラジエターその他）が小型化でき、或いは省略でき、安価、低騒音となり、好都合である。
【００４９】
更に又、高効率の三相ポンプ２を使用する為、三相ポンプ２を小型化でき、ポンプ冷却用に設ける冷却ファン（図示省略）を小型化して前記冷却ファンの音を小さくでき、又は無くすることが出来、好都合である。
【００５０】
本発明に係る制御部４は、ＡＣ１００Ｖ電源の電流が１５Ａを越えないように、ヒーター３と三相ポンプ２のうちヒーター３を切り三相ポンプ２を駆動するという優先付け機能を有し、該優先付けに基づいて、三相ポンプ２を優先駆動させるものである。
【００５１】
ＡＣ１００Ｖコンセントに接続するので、装置に流す電流は１５Ａ以下に制限されるため、ヒーター３と併用すると三相ポンプ２の容量が削られ、必要な液体噴射が得られず、好適なマッサージ感は得られない。例えば１Ｋｗの容量のヒーター３に用いると、三相ポンプ２の入力電流は残り５Ａ以下になり、必要な液体噴射が得られないことになる。
【００５２】
そこで、三相ポンプ２の駆動時にはヒーター３に通電しないように予め制御部４で決めておくと、三相ポンプ２の入力電流を略規定値にすることができ、満足するマッサージ感を得ることができ、好都合である。
【００５３】
本発明は、ノズル１１を一基とし、該ノズル１１は縦・横移動できるものであるから、ノズル１１から吐出する液体の吐出力の強度を向上でき、又、集中的に液圧刺激を加えることによってマッサージ感を向上でき、好都合である。
又、好適なマッサージ感を少ない流量で得られる為、流体マサツによる水温上昇が少なく、冷却装置（＝ラジエターその他）が小型化でき、或いは省略でき、好都合である。
【００５４】
本発明は、三相ポンプ２からノズル１１間のホース１２の内径を三相ポンプ３吐出口１３内径と略同等又は同等以上としたものであるから、三相ポンプ３から台車２３の取り入れ口１４までの管抵抗を小さくでき、ノズル１１から吐出する液体の吐出力を強化でき、液圧刺激を高めることによってマッサージ感を向上でき、好都合である。
【００５５】
本発明は、単相１００Ｖの複数の単相ポンプ１６ａ、１６ｂを設け、該各単相ポンプ１６の吐出液体を一箇所に合流させ、単相ポンプ１６のうち、駆動させる単相ポンプの数を増減させて合流液体の吐出力を増減調節するものである。駆動させる単相ポンプの数を変えるという簡単な操作で吐出力を変更出来、好都合である。
更に、当該操作で液圧刺激に変化を持たせることができ、その液圧刺激の変化をもってマッサージ感を向上でき、好都合である。
【００５６】
本発明は、ノズル１１内に整流器３９が形成され、吐出水液の直進性が図られたものであるから、吐出水の散乱を防ぐことができ、ノズル１１から吐出する液体の吐出力の強度を向上でき、それによって液圧刺激が高められマッサージ感を向上でき、好都合である。
【００５７】
本発明は、インバーター１で三相ポンプ２を制御したものであるから、三相ポンプ２の回転数の変更が電気的に容易に行なえ、ノズル１１からの噴射圧の変更が容易に行なえ、電気的ロスを減らせる。又、５０Ｈｚ地域と６０Ｈｚ地域に関わらず同等のポンプ特性が得られ従来の５０Ｈｚ地域で吐出圧が低いといった弊害を解消できる。又、三相ポンプ２の回転をリニアに変えることができ、異なる刺激を与えるマッサージパターンの作成が容易であり、マッサージパターンに係る選択枝を増すことができ、装置の汎用性が増し、マッサージ治療上有利であり、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の内部を透視した左側面図である。
【図２】本発明の第１実施例の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２実施例の内部を透視した左側面図である。
【図４】本発明の第２実施例の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３実施例の内部を透視し且つ一部を省略した左側面図である。
【符号の説明】
１　インバーター
２　三相ポンプ
３　ヒーター
４　制御部
１１　ノズル
１２　ホース
１３　吐出口
１５　水圧マッサージ器
１６　単相ポンプ
１６ａ　単相ポンプ
１６ｂ　単相ポンプ
３０　可撓膜
３９　整流器[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a hydraulic massager that massages the neck, trunk, and lower limbs of a human body in a lying posture by jet water pressure.
[0002]
[Prior art]
As a prior art, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-157589 discloses a water storage tank, a silicon bed, a flow nozzle, a discharge section, a suction section, a pump, a discharge pipe, an inverter drive circuit, a three-phase electric motor, and the like. And the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional technique requires a three-phase 200V or a single-phase 200V power supply in order to obtain a strong massage stimulation sensation, and when installing the apparatus, power supply work is involved, which is troublesome and costly.
[0004]
An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and to provide a hydraulic massage machine that can be easily installed without a power supply work when installing the apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the present invention, in a hydraulic massage machine (15) for guiding a liquid discharged from a pump to a nozzle (11) and projecting the liquid from the nozzle (11) toward a flexible film (30), a single-phase 100 V is obtained and a three-phase An inverter (1) that outputs 200 V and a three-phase pump (2) for three-phase 200 V are provided, and a liquid with high discharge power is obtained from the three-phase pump (2), and a suitable massage feeling is obtained by the discharged liquid. It is a hydraulic massage machine characterized by doing so.
In addition, a heater (3) for heating the liquid, and a control unit (4) for controlling the heater (3) and the three-phase pump (2) are additionally installed, and the control unit (4) controls the current of the AC100V power supply. It has a priority function of turning off the heater (3) of the heater (3) and the three-phase pump (2) so as not to exceed 15A and driving the three-phase pump (2). And preferentially drive the three-phase pump (2).
Further, a single nozzle (11) is provided, and the nozzle (11) can move vertically and horizontally.
Further, the inner diameter of the hose (12) between the three-phase pump (2) and the nozzle (11) is substantially equal to or larger than the inner diameter of the discharge port (13) of the three-phase pump (3).
Alternatively, a plurality of single-phase pumps (16) for single-phase 100V are provided, and the liquids discharged from the single-phase pumps (16) are combined at one location and then supplied to the nozzle (11). By increasing or decreasing the number of single-phase pumps (16) to be driven among the single-phase pumps (16), the ejection force of the liquid ejected from the nozzles (11) is increased or decreased.
In addition, a rectifier (39) is formed in the nozzle (11), and the straightness of the discharged liquid is achieved.
Further, the inverter (1) converts the input commercial AC power into DC, and converts the converted DC into a three-phase 200V that can be changed linearly between 30 Hz and 60 Hz regardless of the commercial power frequency. Then, the converted AC power is used to control the rotation speed of the three-phase pump (2). The nozzle (11) connected to the frequency-change-controlled three-phase pump (2) easily ejects jet water having different pressures. It is possible to obtain.
[0006]
[Action]
The storage tank 28 of the hydraulic massage machine 15 is filled with water or a liquid obtained by mixing a preservative into water. A flexible film 30 stretched over the upper opening 29 supports a human body placed on the flexible film 30.
The water discharged from the nozzle 11 collides with the flexible film 30 to massage a human body lying on the flexible film 30.
[0007]
The inverter 1 obtains a single-phase 100 V and outputs a three-phase 200 V.
The three-phase pump 2 for three-phase 200 V is driven by obtaining the output of the inverter 1 and circulates the liquid in the storage tank 28. The nozzle 11 in the circulation line 33 obtains water with a high discharge force from the three-phase pump 2, and the discharged water gives the human body a suitable massage feeling.
[0008]
The liquid heating heater 3 heats the liquid in the storage tank 28.
The control unit 4 drives the three-phase pump 2 and the heater 3 based on the priority of turning off the heater 3 and driving the three-phase pump 2 so that the input current of the AC 100 V power supply does not exceed the specified value (usually 15 A). Let it.
[0009]
One nozzle 11 is provided and can move vertically and horizontally, and ejects a liquid from the nozzle 11 to the flexible film 30 while moving.
[0010]
The hose 12 allows the pressurized liquid to flow from the three-phase pump 2 to the nozzle 11. The hose 12 has an inner diameter substantially equal to or greater than the inner diameter of the discharge port 13 of the three-phase pump 2 to reduce the pipe resistance in the hose 12. Since the pipe resistance is small, the nozzle 11 ejects the liquid at a pressure close to the discharge pressure of the three-phase pump 2.
[0011]
A plurality of single-phase pumps 16 of single-phase 100V pressurize the liquid. The liquids discharged from the plurality of single-phase pumps 16 are merged at one place, the liquid pressure is increased, and the liquid is supplied to the nozzle 11. The number of the single-phase pumps 16 to be driven among the plurality of single-phase pumps 16 is increased or decreased to adjust the discharge force of the liquid to be provided to the massage.
[0012]
A rectifier 39 formed in the nozzle 11 rectifies the flow direction of water passing through the rectifier 39, imparts straightness, prevents dispersion of the liquid discharged from the nozzle 11, and flexibly discharges a liquid having a strong discharge pressure. Give to membrane 30.
[0013]
The inverter 1 converts the input commercial AC power into DC, converts the converted DC into a three-phase 200V that can be changed linearly between 30 Hz and 60 Hz regardless of the commercial power frequency, and converted. The AC power controls the rotation speed of the three-phase pump 2.
The nozzle 11 obtains pressurized water from the three-phase pump 2 whose frequency is changed and controlled, and the nozzle 11 jets water having different pressures. A plurality of massage patterns can be easily made by spraying water with different pressures.
[0014]
【Example】
1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
The first embodiment includes a storage tank 28 filled with water, a nozzle unit 31 provided in the storage tank 28 so as to be movable in a longitudinal direction of the storage tank 28 (= height direction of a human body in a lying posture), and a nozzle unit 31. A linear motion mechanism 46 for moving the nozzle 11 in the longitudinal direction of the storage tank 28, a rotation mechanism 37 for rotating the nozzle 11 provided on the nozzle unit 31 to a horizontal plane, and water in the storage tank 28 to circulate and add to the nozzle 11. And a circulation line 33 for applying pressure.
[0015]
A flexible film 30 on which a human body is placed is stretched over an upper opening 29 of the storage tank 28.
[0016]
The nozzle unit 31 includes a carriage 23 provided with wheels 24 at a lower portion, a rotating body 9 that rotates on a horizontal plane on the carriage 23, and a nozzle 11 provided on the rotating body 9.
[0017]
The nozzle 11 ejects water toward the flexible membrane 30, and is provided at a position below a supine body riding on the storage tank 28.
[0018]
The lower part of the nozzle 11 is a rotating body 9 having a spur gear formed on the outer periphery. A hollow chamber (not shown) is provided inside the rotating body 9. The nozzle 11 for ejecting the liquid toward the flexible film 30 is provided at a position eccentric from the center of rotation of the rotating body 9.
In addition, stainless steel or a resin material is used as the material of the rotating body 9 in order to reduce the rotating torque.
[0019]
A nozzle 11 provided on a rotating body 9 forming a driven gear (not shown) formed on the outer periphery is integrated, and the rotating body 9 is rotatably mounted on a shaft (not shown). A water passage (not shown) is formed in the core of the shaft.
The water channel facing the top of the shaft is connected to the nozzle 11 via a cavity (not shown). In the embodiment, the inner diameter of the nozzle 11 is set to 8 to 12 mm which is the optimum inner diameter of the nozzle.
[0020]
A hose 12 connected to a water outlet 35 of a circulation line 33 is connected to a lower portion of the shaft, and introduces liquid to the nozzle 11 via the water passage in the shaft.
The inner diameter of the hose 12 between the three-phase pump 2 and the nozzle 11 is made substantially equal to the inner diameter of the discharge port 13 of the three-phase pump 2. In the embodiment, the inner diameter of the hose 12 is set to approximately 1 inch, which is the optimum inner diameter of the hose 12.
Incidentally, the inner diameter of the hose 12 may be larger than the inner diameter of the discharge port 13 of the three-phase pump 2.
[0021]
A rectifier 39 is formed inside the nozzle 11.
The rectifier 39 is a slit in which a thin plate is installed in the internal water passage of the nozzle 11 in parallel with the flow direction of water. The cross-sectional shape of the rectifier 39 in the horizontal direction is a shape having a cross in a circle, a shape having a star in a circle, and the like, and those having these shapes are appropriately adopted.
[0022]
The rotation shaft 8 is attached to the front and rear walls 32 and 19 of the storage tank 28, and the worm gear 10 is mounted to be slidable in the axial direction of the rotation shaft 8. The worm 10 meshes with the driven gear. The rotation motor 8 is connected to the rotation shaft 8 outside the rear wall 19.
With the rotation of the rotation shaft 8, the nozzle 11 provided on the rotating body 9 rotates together with the driven gear.
[0023]
In the above configuration, the driven gear is provided below the nozzle 11. The rotation mechanism 37 including the driven gear, the worm 10 and the rotation shaft 8 is mounted at a lower position than the flexible film 30 so that the flexible film 30 does not contact the rotation mechanism 37.
[0024]
The linear motion mechanism 46 includes a driving pulley 38 provided at a rear portion of the bottom wall 26 of the storage tank 28, a driven pulley 27 provided at a front portion of the bottom wall 26, the endless cable body 22 hung on both pulleys 38 and 27, And a moving motor 17 for rotating the driving pulley 38.
[0025]
A circulation line 33 is provided in the storage tank 28 to take in water from the storage tank 28, a water outlet 35 provided in the storage tank 28 and connected to the hose 12, and a water outlet 35 through the water intake 35. A three-phase pump 2 that is located in the middle of the pipe toward the reservoir and absorbs and pressurizes the water in the storage tank 28, the flexible hose 12 that communicates between the water outlet 35 and the intake 14 of the truck 23, and the nozzle 11. Become.
[0026]
The three-phase pump 2 is connected to a three-phase 200 V output of the inverter 1. A plug 36 connected to a single-phase 100 V is provided on the input side of the inverter 1, and the plug 36 is connected to a commercial power supply of 100 V AC.
[0027]
FIG. 3 shows a block diagram of the electrical configuration shown in FIG. 2. The block diagram includes the plug 36, a thermal protector 40 that cuts off the electric circuit when a current connected to the plug 36 exceeds a specified value, an inverter 1 that obtains a single-phase 100V and outputs a three-phase 200V, A three-phase pump 2 that drives the output of the inverter 1 to pressurize the liquid in the storage tank 28, an operating unit 6 that gives an instruction to start and stop the apparatus, and an inverter that is instructed by the operating unit 6. 1 and a control unit 4 for controlling the heater 3, a heater 3 attached to the bottom wall 26 and provided in a storage tank 28, and a temperature detector 21 provided in the storage tank 28 and measuring the temperature of the liquid. .
[0028]
When the heater 3 and the three-phase pump 2 are simultaneously driven so that the input current of the AC 100 V power supply does not exceed 15 A, the control unit 4 has a priority that the heater 3 is turned off and only the three-phase pump 2 is driven. It has an attaching function. The heater 3 is turned off based on the prioritizing function, and the three-phase pump 2 is driven.
Even if a single failure occurs in the control unit 4 and the heater 3 and the inverter 1 are energized at the same time and the inflow current to the device exceeds a specified value, the protector 40 operates in a hardware manner and shuts off the power.
[0029]
The inverter 1 includes a tide controller 42 that repeatedly increases and decreases the rotation speed of the three-phase pump 2 in a tidal waveform, a saw-tooth controller 43 that repeatedly increases and decreases the rotation speed of the three-phase pump 2 in a sawtooth shape, It comprises an intermittent controller 44 that repeats the rotation speed of the three-phase pump 2 at a predetermined rotation speed and intermittently taps like a shoulder, and a selector 45 that selects one of these three controllers. Injection water having different pressures is obtained from the nozzle 11 corresponding to the various controllers.
[0030]
In FIG. 1, reference numeral 18 denotes an anti-vibration member having a belt stretched over an upper opening 29, reference numeral 20 denotes a motor shaft, and reference numeral 25 denotes a fixing device for fixing the endless cord 22 to the carriage 23.
[0031]
When using the embodiment, a human body is placed on a flexible membrane 30 stretched over the upper opening 29 of the storage tank 28, and the flexible membrane 30 supports the human body.
The nozzle 11 provided in the storage tank 28 jets water toward the flexible film 30 while moving in the longitudinal direction of the storage tank 28, and collides with the human body through the flexible film 30 to stimulate the collision of the jet water. Massage by.
[0032]
A rectifier 39 provided in the nozzle 11 regulates the jet flow and increases straightness.
[0033]
The carriage 23 is reciprocated in the front-rear direction by the linear motion mechanism 46. When the drive pulley 38 is rotated, the nozzle 11 moves in the longitudinal direction of the storage tank 28.
When the rotation shaft 8 is rotated, the driven gear is rotated, and further, the rotating body 9 and the nozzle 11 attached to the driven gear are rotated.
[0034]
That is, when the driving pulley 38 is rotated, the liquid ejection position moves in the longitudinal direction of the storage tank 28.
When the rotation shaft 8 is rotated, the liquid ejection position is rotated.
When the drive pulley 38 and the rotation shaft 8 are simultaneously rotated, the liquid ejection position moves in the longitudinal direction and the short direction of the storage tank 28.
[0035]
Under the above operating condition, the patient receives the massage stimulus in the height direction and the shoulder width direction to obtain a massage at a desired position on the body.
[0036]
The power supply of the device uses a single-phase 100V. The inverter 100 converts the single-phase 100 V into three-phase 200 V, applies the three-phase 200 V to the three-phase pump 2, and applies the pressurized liquid to the nozzle 11 with the three-phase pump 2.
[0037]
The inverter 1 converts the input commercial AC power into DC, converts the converted DC into a three-phase 200V that can be changed linearly between 30 Hz and 60 Hz regardless of the commercial power frequency, and converted. The AC power controls the rotation speed of the three-phase pump 2.
[0038]
The nozzle 11 obtains pressurized water from the three-phase pump 2 whose frequency is changed and controlled, and the nozzle 11 jets water having different pressures. Make multiple massage patterns by spraying water with different pressures. The massage pattern includes a massage pattern in which the number of revolutions of the three-phase pump 2 is gradually increased and decreased in a tidal wave, a massage pattern in which the number of revolutions of the three-phase pump 2 is gradually increased and decreased in a sawtooth manner, and a massage pattern of the three-phase pump 2. There is a massage pattern in which the number of rotations is repeated at a predetermined number of rotations, and is interrupted like a shoulder tap. The activation of the device by each massage pattern produces a unique hydraulic stimulus, giving the patient a fresh and suitable massage.
[0039]
When the temperature of the liquid in the storage tank 28 is lower than a predetermined temperature, the liquid temperature is heated by the heater 3. When the three-phase pump 2 is operated while the heater 3 is heating, if the current consumed by the device exceeds 15 A, the three-phase pump 2 is operated according to a priority rule preset in the control unit 4. During this time, the heater 3 is cut off.
[0040]
When the heater 3 is prioritized over the three-phase pump 2, when the three-phase pump 2 is operated while the heater 3 is heating, if the current consumed by the device exceeds 15A, the control unit 4 According to the set priority rule, the three-phase pump 2 does not operate. After the liquid temperature reaches the predetermined temperature and the heater 3 is cut off, the three-phase pump 2 can be operated.
[0041]
In the second embodiment shown in FIGS. 3 to 5, the inverter 1 and the three-phase pump 2 of the first embodiment are replaced with two single-phase pumps 16a and 16b for 100V. Two single-phase pumps 16a and 16b having different capacities are provided in parallel, and the two pipes on the discharge side are merged into one pipe by the merger 5 and then connected to the water outlet 35.
[0042]
The combined liquid is guided to the nozzle 11. The operation unit 6 operates the control unit 4 as appropriate to increase or decrease the number of the single-phase pumps 16 to be driven among the plurality of single-phase pumps 16a and 16b to increase or decrease the discharge force of the merger 5 to be provided to the massage. .
[0043]
Specifically, a small discharge force is obtained by driving only the small-capacity single-phase pump 16a, or a medium discharge force is obtained by driving only the large-capacity single-phase pump 16b. Of the three driving methods, such as obtaining a large discharge force by driving the two at the same time, the discharge force is adjusted by appropriately selecting one of the three driving methods.
[0044]
In the second embodiment, the heater 3 can be energized while driving only one single-phase pump 16. For example, the heater 3 of 1 kW can be energized while driving the single-phase pump 16 of 400 W, and massage treatment can be performed while heating the liquid in the storage tank 28.
In another example of the two single-phase pumps 16, the two single-phase pumps 16 may have the same capacity.
[0045]
In the third embodiment shown in FIG. 5, the single-phase pumps 16a and 16b connected in parallel in the second embodiment are changed to series connection.
The two single-phase pumps 16a and 16b are connected in series, and the outlet 13 of the downstream single-phase pump 16a is connected to the water outlet 35 by piping.
[0046]
The liquid discharged from the plurality of single-phase pumps 16 a and 16 b of single-phase 100 V is guided to the nozzle 11. The operation unit 6 operates the control unit 4 appropriately to increase or decrease the number of the single-phase pumps 16 to be driven among the plurality of single-phase pumps 16a and 16b to increase or decrease the discharge force of the single-phase pump 16 provided to the massage. I do.
[0047]
【The invention's effect】
The present invention includes an inverter 1 that obtains a single-phase 100 V and outputs a three-phase 200 V, and a three-phase pump 2 for a three-phase 200 V. Since a suitable massage feeling is obtained, it can be connected to an AC 100 V outlet, eliminating the need for power supply work, which is convenient.
In addition, since a highly efficient three-phase 200 V three-phase pump 2 can be used, a high discharge force can be obtained with a small current input, which is convenient.
[0048]
Furthermore, the three-phase pump 2 was downsized due to the use of a commercial power supply of AC100V. Therefore, the energy consumption is reduced, and the output of the three-phase pump 2 is small, so that the fluid frictional resistance is small and the heat generation energy is small, and the cooling device (= radiator and the like) can be downsized or omitted, and the cost can be reduced. It is low noise and convenient.
[0049]
Furthermore, since the high-efficiency three-phase pump 2 is used, the size of the three-phase pump 2 can be reduced, and the size of a cooling fan (not shown) provided for cooling the pump can be reduced to reduce the noise of the cooling fan, or can be reduced. It is convenient.
[0050]
The control unit 4 according to the present invention has a priority function of turning off the heater 3 of the heater 3 and the three-phase pump 2 and driving the three-phase pump 2 so that the current of the AC 100 V power supply does not exceed 15 A. The three-phase pump 2 is preferentially driven based on the prioritization.
[0051]
Since it is connected to an AC100V outlet, the current flowing to the device is limited to 15 A or less. Therefore, when used in combination with the heater 3, the capacity of the three-phase pump 2 is reduced, and the necessary liquid injection cannot be obtained, and a suitable massage feeling can be obtained. I can't. For example, when used for the heater 3 having a capacity of 1 Kw, the input current of the three-phase pump 2 becomes 5 A or less, and the necessary liquid injection cannot be obtained.
[0052]
Therefore, when the control unit 4 determines in advance that the heater 3 should not be energized when the three-phase pump 2 is driven, the input current of the three-phase pump 2 can be set to a substantially specified value, and a satisfactory massage feeling can be obtained. It is convenient.
[0053]
In the present invention, since the nozzle 11 is a single unit and can move vertically and horizontally, the strength of the ejection force of the liquid ejected from the nozzle 11 can be improved, and the fluid pressure stimulus is intensively applied. This can improve the feeling of massage, which is convenient.
Also, since a suitable massage feeling can be obtained with a small flow rate, the rise in water temperature due to the fluid mass is small, and the cooling device (= radiator and the like) can be reduced in size or omitted, which is convenient.
[0054]
In the present invention, since the inner diameter of the hose 12 between the three-phase pump 2 and the nozzle 11 is substantially equal to or larger than the inner diameter of the discharge port 13 of the three-phase pump 3, the inlet 14 of the carriage 23 from the three-phase pump 3 Can be reduced, the discharge force of the liquid discharged from the nozzle 11 can be strengthened, and the massage sensation can be improved by increasing the hydraulic pressure stimulus, which is convenient.
[0055]
In the present invention, a plurality of single-phase pumps 16a and 16b each having a single-phase of 100 V are provided, and the liquid discharged from each of the single-phase pumps 16 is merged into one place. The ejection force of the combined liquid is increased or decreased by increasing or decreasing. The discharge force can be changed by a simple operation of changing the number of single-phase pumps to be driven, which is convenient.
Further, the operation can change the hydraulic stimulus, and the change in the hydraulic stimulus can improve the massage feeling, which is convenient.
[0056]
In the present invention, since the rectifier 39 is formed in the nozzle 11 and the straightness of the discharged water liquid is achieved, scattering of the discharged water can be prevented, and the strength of the discharging force of the liquid discharged from the nozzle 11 can be prevented. It is possible to improve the massage sensation by increasing the hydraulic stimulus, which is convenient.
[0057]
In the present invention, since the three-phase pump 2 is controlled by the inverter 1, the rotation speed of the three-phase pump 2 can be easily changed electrically, and the injection pressure from the nozzle 11 can be easily changed. The target loss can be reduced. Further, the same pump characteristics can be obtained regardless of the 50 Hz region and the 60 Hz region, and the disadvantage that the discharge pressure is low in the conventional 50 Hz region can be solved. In addition, the rotation of the three-phase pump 2 can be changed linearly, it is easy to create a massage pattern that gives different stimuli, the number of options related to the massage pattern can be increased, the versatility of the device can be increased, and massage treatment can be performed. It is advantageous and convenient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view in which the inside of a first embodiment of the present invention is seen through;
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a left side view in which the inside of a second embodiment of the present invention is seen through;
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a left side view in which the inside of a third embodiment of the present invention is seen through and a part is omitted.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inverter 2 Three-phase pump 3 Heater 4 Control part 11 Nozzle 12 Hose 13 Discharge port 15 Hydraulic massager 16 Single-phase pump 16a Single-phase pump 16b Single-phase pump 30 Flexible membrane 39 Rectifier

Claims

In a hydraulic massage machine (15) that guides the liquid discharged by the pump to the nozzle (11) and projects it from the nozzle (11) toward the flexible membrane (30),
An inverter (1) for obtaining a single-phase 100V and outputting a three-phase 200V, and a three-phase pump (2) for the three-phase 200V are provided.
A hydraulic massage machine characterized in that a liquid having a high discharge force is obtained from the three-phase pump (2) and a suitable massage feeling is obtained by the discharged liquid.

A heater (3) for heating the liquid and a control unit (4) for controlling the heater (3) and the three-phase pump (2) are additionally installed.
The control unit (4) turns off the heater (3) of the heater (3) and the three-phase pump (2) so as to drive the three-phase pump (2) so that the current of the AC 100 V power supply does not exceed the specified value. Has a prioritization function,
The hydraulic massage machine according to claim 1, wherein the three-phase pump (2) is preferentially driven based on the prioritizing function, and optimal injection control is performed when the current is within the specified value.

The hydraulic massage machine according to claim 1 or 2, wherein the nozzle (11) is a single unit, and the nozzle (11) can move vertically and horizontally.

The inner diameter of the hose (12) between the three-phase pump (2) and the nozzle (11) is substantially equal to or greater than the inner diameter of the discharge port (13) of the three-phase pump (3). The hydraulic massage machine according to claim 1, 2 or 3.

In a hydraulic massage machine (15) that guides the liquid discharged by the pump to the nozzle (11) and projects it from the nozzle (11) toward the flexible membrane (30),
A plurality of single-phase pumps (16) for single-phase 100V are provided, and the liquids discharged from the single-phase pumps (16) are combined into one place and then supplied to the nozzle (11),
A hydraulic massage characterized in that the number of single-phase pumps (16) to be driven among the plurality of single-phase pumps (16) is increased or decreased to increase or decrease the ejection force of a liquid ejected from a nozzle (11). Machine.

The hydraulic massage machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a rectifier (39) is formed in the nozzle (11) so that the liquid ejected is straightened.

The inverter (1) converts the input commercial AC power into DC, and converts the converted DC into a three-phase 200V that can be changed linearly between 30 Hz and 60 Hz regardless of the commercial power frequency, The converted AC power controls the rotation speed of the three-phase pump (2).
The hydraulic massage machine according to claim 1, wherein it is possible to easily obtain water jets having different pressures from the nozzle (11) connected to the three-phase pump (2) whose frequency is changed and controlled.