JP2004089362A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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JP2004089362A JP2002253327A JP2002253327A JP2004089362A JP 2004089362 A JP2004089362 A JP 2004089362A JP 2002253327 A JP2002253327 A JP 2002253327A JP 2002253327 A JP2002253327 A JP 2002253327A JP 2004089362 A JP2004089362 A JP 2004089362A
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Takuji Osaka
Mitsuhiro Oshiki
Takeshi Shiina
Satoshi Tamano
大坂 卓司
押木 光博
椎名 毅
玉野 聡
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
株式会社日立メディコ
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately grasp the positional relation between a tomographic image and a strain elastic image to draw the same in any strain elastic image drawing means. <P>SOLUTION: A position detection means for detecting a three-dimensional position data represented by a magnetic sensor is attached to an ultrasonic probe. The three-dimensional position detection means can grasp a space position by the magnetic sensor on the basis of a base point fixed at a certain position. By the use of the detection means, the position data of a search unit when the tomographic image is obtained and that of the search unit when the strain elastic image is obtained are compared to grasp the relative shift of the diagnostic images obtained by the moving distances of the search unit moved when the mutual images are obtained. The pressure quantity to a specimen tissue can be kept constant regardless of an apparatus handler by the use of the three-dimensional position detection means and an examination enviroment not depending on the apparatus handler can be arranged. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は超音波を利用して被検体内の診断部位について超音波画像を得て表示する超音波診断装置に係り、生体組織の硬さを定量的な歪み弾性画像として描出可能な超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for displaying to obtain ultrasound images for diagnostic region within the object by using the ultrasound, quantitative distortion ultrasonic diagnostic capable depicted as elastic image the hardness of the biological tissue apparatus on.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
断層画像や歪み弾性画像を同一画面内に重ねて描出可能な超音波診断装置において、画像情報の取得中に探触子が動いた場合、対象組織の歪情報を正確に得ることが出来ない。 In the ultrasonic diagnostic apparatus capable visualized superimposed tomographic images and distortion elastic image on the same screen, if the probe moves during the acquisition of the image information, it is impossible to obtain a distortion information of the target tissue accurately. また、組織弾性、すなわち、組織の硬さの分布は、組織の圧縮の程度によって変化することが知られている。 Also, tissue elasticity, i.e., the hardness of the tissue distribution is known to vary the degree of compression of the tissue. 被検体に歪を与える程度は、装置取扱者の感覚にのみ依存しており、装置取扱者が異なるとそれによって異なる診断結果を招く可能性が高い。 The extent of giving a strain to the subject is dependent only on the sensation of device handlers, are likely to lead to different diagnostic results whereby the device handlers are different.
【0003】 [0003]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
従来、癌など種々の病巣を早期発見するためには、断層画像のような組織の形態情報を表示するものであり、診断装置の方位分解能、あるいは、血流情報などを表示するカラーモードに依存したものが用いられている。 Conventionally, in order to early detection of various lesions such as cancer, which displays morphological information of tissue, such as a tomographic image, the lateral resolution of the diagnostic device, or, depending on the color mode for displaying the blood flow information It has been used those. しかし、癌の多くは正常組織に比して硬くなることを利用し、組織の組成変化を機械的な物理量である弾性特性、すなわち硬さの違いを利用し、それを画像化する組織弾性イメージング法(歪み弾性画像〉を利用する試みがなされている。実際に、乳癌診断などにおいて行われている触診は、組繊の硬さの違いにより病変部を触知していると言ってよい。また、疾病の進行により様々な病体が存在し、組織の形態的な変化が起こった場合でも、組織弾性像から得られた情報により、従来の断層画像に比し、多角的な情報が得られ、より適切な診断が可能となることが考えられている。 However, by utilizing the fact that becomes hard many cancers compared to normal tissue, tissue elasticity imaging elastic properties is a mechanical physical quantity composition changes in tissue, namely that by using the difference in hardness, imaging it law (attempts to utilize strain elasticity image> have been made. in fact, palpation being done in such as breast cancer diagnosis, it can be said to be palpable lesion by differences in the hardness of Kumi繊. Further, there are various Byotai by progression of the disease, even if the morphological changes in the tissue has occurred, the information obtained from the tissue elasticity images, compared to a conventional tomographic image, to obtain diversified information , it is considered a more appropriate diagnosis is possible.
【0004】 [0004]
しかしながら、一般に、歪み弾性画像はモニタに表示された場合、対象位置の絶対的な位置を把握することが困難であった。 However, in general, if the distortion elastic image is displayed on the monitor, it is difficult to grasp the absolute position of the target position. これを解決するために、出願人は、歪み弾性画像と断層画像とを同一画面上にて重ね合わせて表示する発明を特開2000−60853号公報として、提案している。 To solve this problem, the applicant, the invention for displaying and strain elasticity image and the tomographic image is superimposed at the same screen as JP 2000-60853 proposes. この特開2000−60853号公報に記載された発明は、歪み弾性画像を得る手段として、バイブレータを用いた低周波加振法に関するものである。 The Japanese invention described in 2000-60853 discloses, as a means for obtaining a strain elasticity image, to a low-frequency excitation method using a vibrator. さらに、この特開2000−60853号公報に記載された発明は、測定中に探触子が移動した場合については何ら言及していない。 Furthermore, the Japanese invention described in 2000-60853 discloses, when the probe is moved is not any mention about during measurement.
【0005】 [0005]
本発明の目的は、上述の点に鑑み、いかなる歪み弾性画像描出手段においても、断層画像と歪み弾性画像との位置関係を的確に把握して描出することのできる超音波診断装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, at any strain elasticity image rendering means, to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of visualizing and accurately grasp the positional relationship between the tomographic image and the strain elasticity image it is.
【0006】 [0006]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
請求項1に記載された本発明の超音波診断装置は、被検体組織に接触する超音波探触子と、前記超音波探触子によって検出された信号を処理して断層画像及び歪み弾性画像を生成する信号処理手段と、前記超音波探触子の3次元の位置情報を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された前記超音波探触子の位置情報に基づいて前記断層画像と前記歪み弾性画像とを同時に、かつ、同一面内に重ね合わせて表示する表示手段とを備えたものである。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention as set forth in claim 1, the ultrasonic probe and the ultrasonic tomographic image by processing the signals detected by probe and distortion elastic image in contact with the subject tissue a signal processing means for generating, said position detecting means for detecting the position information of the three-dimensional ultrasonic probe, the tomographic based on the position information of the ultrasonic probe detected by said position detecting means image and the distorted elastic image at the same time, and, in which a display means for displaying superimposed on the same plane. 観測部位の形態や位置関係が明瞭に把握できる超音波断層画像と、断層画像では確認することが困難な歪み弾性画像とを、お互いを重ねあわせることで歪み弾性にて得られた観測対象位置を明確に把握可能とすることができる。 And the ultrasonic tomographic image form and positional relationship of the observation site can be clearly grasped, and a hard distortion elastic image can be confirmed in the tomographic image, the observation target position obtained in the strain elasticity thereby superimposing each other it is possible to clarify to be able to grasp. いかなる測定状態においても、断層画像と歪み弾性画像をお互いに重ねあわせるためには、断層画像を得る際の探触子の位置と、歪み弾性画像を得る際の探触子の位置ずれを相対的に把握し、空間座標移動により両者の画像を高精度に重ね合わせる必要がある。 In any measurement condition, in order to superimposing each other tomographic images and distortion elastic image, the relative position of the probe for obtaining a tomographic image, the positional deviation of the probe in obtaining the strain elasticity image grasp the, it is necessary to superimpose the images of both high precision by the spatial coordinates movement. そこで、磁気センサに代表される3次元の位置情報を検出する位置検出手段を超音波探触子に取り付ける。 Therefore, mounting the position detecting means for detecting the three-dimensional position information represented by the magnetic sensor to the ultrasonic probe. この3次元の位置検出手段は、ある点に固定された基点をもとに、磁気センサにより空間位置を把握可能とするものである。 Position detecting means of the three-dimensional, based on the fixed to a point base, and makes it possible grasp the spatial position by a magnetic sensor. これを用いることで、断層画像を得る際の探触子の位置情報と、歪み弾性画像を得る際の探触子の位置情報をそれぞれ比較し、お互いの画像を取得する際に動いた探触子の移動距離より得られる診断画像の相対的なずれを把握することが可能となる。 By using this, the position information of the probe for obtaining a tomographic image, the position information of the probe in obtaining the strain elasticity image compared respectively, moved when acquiring an image of each other feeler it is possible to grasp a relative shift of the diagnostic image obtained from the moving distance of the child. また、3次元の位置検出手段を用いることで、装置取扱者によらず、被検体組織への加圧量を一定に保つことを可能となり、装置取扱者に依存しない検査環境を整えることが可能となる。 Further, by using the position detecting means of the three-dimensional, regardless of the device handlers allows to keep constant the pressure amount to a subject tissue, you can prepare the test environment that is independent of device handlers to become.
【0007】 [0007]
請求項2に記載された本発明の超音波診断装置は、請求項1において、前記表示手段は、前記断層画像歪み弾性画像を取得する際の前記超音波探触子の移動距離又は空間座標上の3次元の前記位置情報をリアルタイムに表示するものである。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention described in claim 2, in claim 1, wherein the display means, the tomographic image distortion elastic image at the time of acquiring the ultrasound probe travel distance or the spatial coordinates it is for displaying the three-dimensional position information of the real time. 超音波探触子が被検体組織を押すときの圧力の程度によってその結果が変化する歪み分布は、測定対象物の周辺組繊との相対的な情報の提供しかもたらさないが、超音波探触子の位置情報を表示することによって、超音波探触子の移動距離を装置取扱者に知らしめることができ、ある程度の定量評価が可能となる描出を行うことができるようになる。 Strain distribution that results vary depending on the degree of pressure when the ultrasonic probe pushes the subject tissue, but provides only provide relative information with peripheral sets fiber of the measurement object, ultrasonic feeler by displaying the position information of the child, it is possible to notify the moving distance of the ultrasonic probe to the device handlers, it is possible to perform a representation that enables a certain degree of quantitative evaluation.
【0008】 [0008]
請求項3に記載された本発明の超音波診断装置は、請求項1において、前記表示手段は、前記超音波探触子の移動距離及び前記超音波探触子と前記被検体組織との接触面積に基づいて、前記被検体組織内での圧力分布を推定し、それをグラフ化して表示するものである。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention described in claim 3, in claim 1, wherein the display means, the contact between the moving distance and the ultrasonic probe of the ultrasonic probe and the subject tissue based on the area, the estimated pressure distribution in a subject within the organization, and displays in graphs the result. 圧力分布をグラフ化して表示することによって、どの程度の圧力が測定部位に印加しているのかを容易に把握することができるようになる。 By graphically displays the pressure distribution becomes whether pressure degree is applied to the measurement site to be able to easily understand.
【0009】 [0009]
請求項4に記載された本発明の超音波診断装置は、請求項1において、前記表示手段は、前記被検体組織への前記超音波探触子による加圧・減圧の程度を複数のレベルに分類して表示するものである。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention described in claim 4, in claim 1, wherein the display means, the multiple levels of the degree of pressurization and pressure reduction by the ultrasonic probe to the subject tissue it is intended to display classification to. 加圧・減圧の程度を複数のレベルに分類して表示することによって、どの程度の大きさの圧力が被検体に加えられているのか容易に把握することができる。 By displaying classify the degree of pressurization and pressure reduction in multiple levels, it can be pressure How large is the one easily grasp being applied to the subject.
【0010】 [0010]
請求項5に記載された本発明の超音波診断装置は、請求項1において、前記表示手段は、前記超音波探触子の移動距離と、前記超音波探触子と前記被検体組織との接触面積に基づいて算出される圧力強度又は前記超音波探触子の移動距離に基づいて算出される圧力強度を文字情報として表示するものである。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention described in claim 5, in claim 1, wherein the display means, wherein a moving distance of the ultrasonic probe, wherein the the subject tissue and the ultrasonic probe it is for displaying a pressure intensity that is calculated based on the moving distance of the pressure intensity is calculated or the ultrasonic probe based on the contact area as the character information. 圧力強度を文字情報として表示することによって、その文字を見るだけでどの程度の圧力が測定部位に印加されているのか容易に把握することができる。 By displaying the pressure strength as character information, it can be pressure how much just by looking at the character to the one easily grasp is applied to the measurement site.
【0011】 [0011]
請求項6に記載された本発明の超音波診断装置は、請求項1から5までのいずれか1において、前記歪み弾性画像を描出する場合に、前記超音波探触子を前記被検体組織に押し当てて加圧又は減圧を行うモータ等による機械走査手段を備えたものである。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention described in claim 6, in any one of claims 1 to 5, in the case of rendering the strain elasticity image, the ultrasonic probe to the subject tissue pressure or by pressing are those equipped with a mechanical scanning means by a motor or the like for decompression. 超音波探触子の移動手段としてモータなどの機械的走査装置を用いることによって、より定量的な測定結果を得ることができる。 By using the mechanical scanning device such as a motor as a moving means of the ultrasonic probe, it is possible to obtain a more quantitative measurement.
【0012】 [0012]
請求項7に記載された本発明の超音波診断装置は、請求項6において、前記機械走査手段は、予め設定された閾値を前記超音波探触子が超えないように制御する自動停止機構を備えたものである。 The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention described in claim 7, in claim 6, wherein the mechanical scanning means, the automatic stop mechanism for controlling the preset threshold as the ultrasonic probe does not exceed It includes those were. 自動停止機構によってモータなどの機械的走査手段の誤動作による必要以上の加圧動作の実行を回避することが可能となる。 It is possible to avoid performing unnecessary pressurizing operation due to a malfunction of a mechanical scanning means such as a motor by the automatic stop mechanism.
【0013】 [0013]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。 Hereinafter will be described with reference to the accompanying drawings of embodiments of the present invention. 図1は、本発明の超音波診断装置の第1の実施の形態を示す図であり、3次元位置検出センサを搭載した探触子を持つ超音波診断装置であって、超音波断層画像を取得可能な超音波診断装置のブロック構成図を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a first embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an ultrasonic diagnostic apparatus having equipped with the probe of the 3-dimensional position detection sensor, an ultrasonic tomographic image it is a diagram illustrating a block diagram of obtainable ultrasonic diagnostic apparatus.
【0014】 [0014]
この超音波診断装置は、超音波探触子1と、超音波送受信回路2と、整相処理回路3と、信号処理回路4と、画像処理回路5と、モニタ6と、3次元位置検出手段とを具備して構成されている。 The ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe 1, a ultrasonic wave transmission and reception circuit 2, the phasing processing circuit 3, a signal processing circuit 4, an image processing circuit 5, a monitor 6, the three-dimensional position detection means It is configured by including and. 超音波信号は、超音波送受信回路2内の送波信号作成回路(図示せず)にて作成され、多数の振動子を短冊状に配列して形成された超音波探触子1を十分に駆動できる電圧レベルまで増幅される。 Ultrasonic signal is generated by transmitting signal generation circuit of the ultrasonic wave transmission and reception circuit 2 (not shown), a number of vibrators are formed by arranging the strip-shaped ultrasonic probe 1 sufficiently It is amplified to a voltage level capable of driving. 各振動子は、一般に、入力されるパルス波、または連続波の送波信号を超音波に変換して発射する機能と、被検体の内部から反射する超音波を受けて電気信号の受波信号に変換して出力する機能を有して形成される。 Each transducer is generally a function of fire pulse wave is input, or the transmitting signal of a continuous wave by converting the ultrasonic wave reception signal of an electric signal by receiving the ultrasonic waves reflected from inside the subject It is formed with a conversion to a function of outputting to.
【0015】 [0015]
超音波探触子1に接触した被検体からの反射信号は、超音波送受信回路2内の受波アンプ(図示せず)にて増幅され、各振動子の数に対応した数の受波信号がそれぞれ独立した受波信号として整相処理回路3に入力される。 Reflected signals from the subject in contact with the ultrasonic probe 1 is amplified by reception amplifier ultrasonic transceiver circuit 2 (not shown), the number of received signals corresponding to the number of the transducers is input to the phasing processing circuit 3 as independent wave reception signals. 整相処理回路3は、入力される受波信号を取り込み、被検体内の一つの焦点から発する反射波が短冊状に配列された複数の振動子に到達する時間のずれをなくすため、それぞれの振動子から出力される受波信号の位相を遅延することによって、各受波信号の位相を一致させている。 Phasing processing circuit 3 takes in the received signal inputted, reflected waves emanating from one focus in the object is to eliminate the lag time to reach the plurality of transducers arranged in a strip shape, each by delaying the phase of the received signals output from the oscillator, and to match the phase of each received signal. 各位相を一致された複数の受波信号を加算して受信ビーム信号を形成し、一つの焦点からの音響特性情報を得るようになっている。 Adding the plurality of received signals are coincident each phase to form a receive beam signal, thereby obtaining an acoustic characteristic information from one focus. 整相処理回路3から出力される受信信号は、信号処理回路4に入力され、フィルタ処理、圧縮処理、検波処理、エンハンスなどの信号処理を施され、画像処理回路5に出力される。 Reception signals outputted from the phasing processing circuit 3 is input to the signal processing circuit 4, filtering, compression processing, detection processing is subjected to signal processing such as enhancement, is output to the image processing circuit 5. 画像処理回路5はディジタル・スキャン・コンバータ(DSC)の機能を有し、受波信号を画像データ(超音波断層画像)に変換してモニタ6に描画させるようになっている。 The image processing circuit 5 has a function of a digital scan converter (DSC), and is adapted to draw the monitor 6 converts the received signal into image data (ultrasound tomographic image).
【0016】 [0016]
3次元位置検出手段は、断層画像取得の際に、歪み画像との位置合わせを行うために、超音波探触子1の3次元位置を検出するものである。 Three-dimensional position detection means, when the tomographic image acquisition, in order to align the distorted image, and detects a three-dimensional position of the ultrasonic probe 1. 3次元位置検出手段は、3次元磁場位置検出センサ7(以下、磁場センサ7とする)と、磁場発生手段(以下、磁場ソースとする)8、位置・方向解析部9と、座標変換部10と測定部位演算部11とを具備して構成されている。 3-dimensional position detecting means, the three-dimensional magnetic field position detection sensor 7 (hereinafter, the magnetic field sensor 7), the magnetic field generating means (hereinafter referred to as the magnetic field source) 8, and the position and direction analyzing unit 9, the coordinate transformation unit 10 It is configured by including a measurement site computing unit 11. この実施の形態では、3次元位置検出手段として、3次元磁場位置検出センサ7を用いた場合について説明する。 In this embodiment, as the three-dimensional position detection means, it will be described using the three-dimensional magnetic field position detecting sensor 7. 磁場ソース8は、この実施の形態に係る超音波診断装置を用いて診断を行う際に、測定対象である生体に対して相対的に固定された位置に設置され、高周波磁場を安定的に放射するものである。 Magnetic field source 8, when performing diagnosis using an ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment is installed in a relatively fixed position with respect to a living body to be measured, stably emits a high frequency magnetic field it is intended to. 磁場検出手段である磁場センサ7は、超音波探触子1に備え付けられており、磁場ソース8から放射された高周波磁場を検出する。 Magnetic field sensor 7 is a magnetic field detection means is equipped to the ultrasonic probe 1, for detecting a high-frequency magnetic field emitted from the magnetic field source 8. 位置・方向解析部9は、磁場ソース8の励振によって高周波磁場が放射している状態で、磁場センサ7によって検出された磁気検出信号を解析することによって、磁場ソース8を基準とする磁場センサ7、すなわち超音波探触子1の位置や方向を求めるものである。 Position and direction analysis unit 9 in a state where high frequency magnetic field is emitted by the excitation of the magnetic field source 8, by analyzing the magnetic detection signals detected by the magnetic field sensor 7, the magnetic field sensor 7 relative to the magnetic field source 8 , that is, those for obtaining the position and direction of the ultrasonic probe 1. 座標変換部10は、位置・方向解析部9によって求められた位置や方向に基づいて超音波探触子1を測定中の任意の座標系に投影する。 Coordinate conversion unit 10 projects an arbitrary coordinate system in measuring the ultrasonic probe 1 on the basis of the position and direction determined by the position and direction analysis unit 9. 測定部位演算部11は、磁場ソース8を基点とする相対的な位置情報に変換し、画像処理回路5へ転送する。 Measurement site computing unit 11 converts the relative position information that originates the magnetic field source 8 is transferred to the image processing circuit 5. これによって、画像処理回路5からは位置情報を併せ持った超音波断層画像が取得される。 Thus, from the image processing circuit 5 ultrasonic tomographic images having both the position information is acquired.
【0017】 [0017]
図2は、本発明の超音波診断装置の第2の実施の形態を示す図であり、3次元位置検出センサを搭載した探触子を持つ超音波診断装置であって、歪み弾性画像を取得可能な超音波診断装置のブロック構成図を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a second embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an ultrasonic diagnostic apparatus having equipped with the probe of the three-dimensional position detection sensor, it acquires a distortion elastic image possible is a diagram showing a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus.
【0018】 [0018]
この超音波診断装置は、超音波探触子1と、超音波送受信回路2と、直交検波器12と、複素2次元相関計算部13と、変位計算部14と、歪み計算部15と、モニタ6と、3次元位置検出手段とを具備して構成される。 The ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe 1, a ultrasonic wave transmission and reception circuit 2, a quadrature detector 12, the complex two-dimensional correlation calculation unit 13, a displacement calculating unit 14, a distortion calculation section 15, a monitor 6, constituted by and a 3-dimensional position detecting means.
【0019】 [0019]
超音波探触子1及び超音波送受信回路2は、図1のものと同じである。 Ultrasonic probe 1 and the ultrasonic transmitting and receiving circuit 2 are the same as those of FIG. 直交検波器12は、組織圧縮前後のRF信号をそれぞれ組織圧縮前後の複素包絡線信号(IQ信号)に変換し、複素2次元相関計算部13に出力する。 Quadrature detector 12 converts the RF signal before and after the tissue compression in each tissue before and after compression of the complex envelope signals (IQ signals), and outputs the complex two-dimensional correlation calculation unit 13. 複素2次元相関計算部13は、組織圧縮前後のRF信号間における2次元相関を計算し、その相関が最大となる位置及びそのときの相関関数の位相を変位計算部14に出力する。 Complex 2-dimensional correlation calculation unit 13, a two-dimensional correlation between RF signals before and after tissue compression is calculated, and outputs the phase of the correlation function of the position and the time that the correlation is the maximum displacement calculation unit 14. ただし、軸方向にはエイリアシングを起こさずに位相を検出できる最大の間隔である超音波中心周波数の2分の1波長間隔でのみ相関を計算するものとする。 However, in the axial direction it is intended to calculate only the correlation at one wavelength interval of 2 minutes of ultrasonic center frequency which is the maximum interval which can detect a phase without causing aliasing. これは、超音波診断システムのリアルタイム表示を優先させるためである。 This is to give priority to real-time display of the ultrasound diagnostic system. 従って、高精度な相関を計算するためには、この2分の1波長間隔に限定する必要はない。 Therefore, in order to calculate a highly accurate correlation need not be limited to one wavelength interval of the 2 minutes. 変位計算部14は、複素2次元相関計算部13からの横方向の相関最大位置に基づいて横方向の変位u を計算し、軸方向の相関最大位置及びそのときの位相に基づいて軸方向の変位u を計算し、それを歪み計算部15に出力する。 Displacement calculating unit 14, the horizontal direction to calculate the lateral displacement u x based on the correlation maximum position, the axial direction based on the axial direction of the correlation maximum position and phase of the time from the complex two-dimensional correlation calculation unit 13 the displacement u y calculated, and outputs it to the distortion calculation section 15. 歪み計算部15は、変位計算部14からの横方向変位u の分布を空間的に微分することにより横方向歪み分布信号ε を計算し、横方向変位u の分布を空間的に微分することにより軸方向歪み分布信号ε を計算し、それらの歪み分布信号を画像処理回路5に出力する。 Distortion calculation unit 15, the horizontal distribution direction displacement u x to calculate the transverse strain distribution signal epsilon x by differentiating spatially spatially differentiating the distribution of lateral displacement u y from the displacement calculation unit 14 calculate the axial strain distribution signal epsilon y by outputs their strain distribution signal to the image processing circuit 5. 画像処理回路5は、横方向歪み分布信号ε 及び軸方向歪み分布信号ε をグレースケール表示(又はカラー表示)するために量子化し、モニタ6に出力する。 The image processing circuit 5 quantizes the transverse strain distribution signal epsilon x and axial strain distribution signal epsilon y to grayscale (or color display), and outputs to the monitor 6. モニタ6は、量子化された各歪み分布を表示する。 Monitor 6 displays the respective strain distribution quantized.
【0020】 [0020]
この超音波診断装置は、図1の超音波診断装置によって取得された超音波断層画像との重ね合わせによる位置合わせを行うために、図1で用いた3次元位置検出手段を用いている。 The ultrasonic diagnostic apparatus, in order to align due to superposition of the ultrasonic tomographic image acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 1, using a three-dimensional position detection means used in FIG. すなわち、高周波磁場を放射する磁場ソース8を設置し、超音波探触子1に磁場センサ7を備え付け、さらに、磁場ソース8を基準として超音波探触子1の位置・方向を求める位置・方向解析部9を具備し、座標変換部10や測定部位演算部11により、測定中の任意の座標系に投影し、磁場ソース8を基点とする相対的な位置情報を画像処理回路5へ転送するようになっている。 That is, it sets up a magnetic field source 8 for emitting a high-frequency magnetic field, equipped a magnetic field sensor 7 to the ultrasonic probe 1, further position and direction to determine the position and direction of the ultrasonic probe 1 and the magnetic field source 8 as a reference comprising an analysis unit 9, the coordinate transformation unit 10 and the measurement site calculation unit 11, and projected to an arbitrary coordinate system during the measurement, and transfers the relative position information that originates the magnetic field source 8 to the image processing circuit 5 It has become way. これによって、位置情報を併せ持つ超音波歪み弾性画像が取得される。 Thereby, ultrasonic strain elasticity image combines position information is acquired.
【0021】 [0021]
図1及び図2に示した超音波診断装置は、それぞれ別々に超音波断層画像と歪み弾性画像を取得するものであるが、両方の超音波診断装置を組み合わせることによって超音波断層画像と歪み弾性画像の両方を取得することができる。 Figure 1 and an ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 2, but is intended to acquire separately ultrasonic tomographic image and the strain elasticity image, respectively, the ultrasonic tomographic image and the distortion elastic by combining both of the ultrasonic diagnostic apparatus it is possible to obtain both images. そこで、これら両方の像をどのように処理して重ね合わせているのかについて説明する。 Therefore, a description about what is how treated and superimposed both of these images. 図3は、図1の超音波診断装置によって取得された超音波断層画像と、図2の超音波診断装置によって取得された歪み弾性画像とを重ね合わせた画像を取得する場合のブロック構成図を示すものであり、図1及び図2の画像処理回路5に関する部分の詳細を示すものである。 3, the ultrasonic tomographic image acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 1, a block diagram of a case of obtaining an image obtained by superimposing the strain elasticity image obtained by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 2 is indicative shows a portion of the information about the image processing circuit 5 in FIGS. 従って、画像処理回路5以外についてはその図示を省略してある。 Thus, except for the image processing circuit 5 is omitted the illustration.
【0022】 [0022]
超音波断層画像探触子位置メモリ16は、図1の超音波診断装置によって取得された位置情報を併せ持った受波信号を記憶するものであり、歪み弾性画像探触子位置メモリ17は、図2の超音波診断装置によって取得された位置情報を併せ持った歪み分布信号を記憶するものである。 Ultrasonic tomographic image probe position memory 16 is for storing a received signal that combines the position information acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 1, the strain elasticity image probe position memory 17, FIG. it is for storing the strain distribution signal having both the position information acquired by the second ultrasonic diagnostic apparatus.
【0023】 [0023]
超音波断層画像探触子位置メモリ16に記憶されている受波信号の位置情報は、例えば、(X ,Y ,Z )であり、歪み弾性画像探触子位置メモリ17に記憶されている歪み分布信号の位置情報は、例えば、(X ,Y ,Z )である。 Location information of the reception signal stored in the ultrasonic tomographic image probe position memory 16 is, for example, (X B, Y B, Z B) is, stored in the distortion elastic image probe position memory 17 and positional information of the strain distribution signals are, for example, a (X S, Y S, Z S). これらの受波信号及び歪み分布信号は、前述したような、様々な信号処理が施されたものである。 These received signals and strain distribution signals are those as described above, a variety of signal processing has been performed. 超音波断層画像探触子位置メモリ16及び歪み弾性画像探触子位置メモリ17に記憶されているデータは、画像処理部18に出力される。 Data stored in the ultrasonic tomographic image probe position memory 16 and the strain elasticity image probe position memory 17 is outputted to the image processing unit 18. 画像処理部18は、受波信号を画像データ(超音波断層画像)に変換し、歪み分布信号をグレースケール表示(又はカラー表示)するために量子化した画像データ(歪み弾性画像)に変換し、それを位置情報と共に位置合わせ回路19に出力する。 The image processing unit 18 converts the received signal into image data (ultrasound tomographic image), converts the strain distribution signal to the image data quantized to a gray scale display (or color display) (strain elasticity image) , and outputs it to the positioning circuit 19 together with position information. 位置合わせ回路19は、(X −X'=X =X ,Y −Y'=Y =Y ,Z −Z'=Z =Z )のような座標位置合わせを行い、それを重ね合わせ画像データ20に出力する。 Alignment circuit 19, a coordinate alignment, such as (X S -X '= X B = X N, Y S -Y' = Y B = Y N, Z S -Z '= Z B = Z N) performed, and outputs the image data 20 superimposed it. 重ね合わせ画像データ20は、双方の画像位置の合わされた画像データをモニタ6にて同時に表示する。 Superimposed image data 20 simultaneously displays the image data together with both the image position on the monitor 6. ここで、(X ,Y ,Z )は、断層画像と歪み弾性画像の双方の位置を合わせた新しい座標である。 Here, (X N, Y N, Z N) is the new coordinates of the combined both position of the tomographic image and the distorted elastic image.
【0024】 [0024]
図4は、本発明に係る3次元位置検出センサを搭載した超音波探触子の位置情報を診断画像上に表示した場合の表示画面の一例を示す図である。 Figure 4 is a diagram showing an example of a display screen when the position information of the three-dimensional position detecting sensor mounted ultrasound probe according to the present invention is displayed on the diagnostic image. 表示画面は、超音波断層画像や歪み弾性画像を表示するメイン表示部6aと種々の関係画像を表示するサブ表示部6bとを有する。 Display screen, and a sub-display section 6b for displaying the main display unit 6a and the various related images displayed the ultrasonic tomographic image and distortion elastic image. 図5〜図8は、サブ表示部6bの表示画面の一例を示す図である。 5-8 is a diagram showing an example of a display screen of the sub display section 6b. 図5は、3次元位置検出センサ7によって得られた超音波探触子1の3次元的な移動方向と距難とx軸,y軸,z軸それぞれの移動距離(x[mm],y[mm],z[mm])を3次元直交座標系21と共に、それぞれの数値と矢印にて表示している。 Figure 5 is a three-dimensional movement direction and 距難 and x-axis of the three-dimensional position probe ultrasonic obtained by the detection sensor 7 probe 1, y axis, z axis respectively travel distance (x [mm], y [mm], with z [mm]) of the three-dimensional orthogonal coordinate system 21, are displayed at the respective numbers and arrows. この3次元直交座標系21は、モニタ6上に例えば歪み弾性画像が表示されている場合のサブ表示部6bに超音波探触子1の動きに合わせ、リアルタイムに連携して表示される。 The three-dimensional orthogonal coordinate system 21, move the ultrasonic probe 1 moves on the sub display part 6b of the case, for example, strain elasticity image on the monitor 6 is displayed, it is displayed in conjunction in real time. このサブ表示部6bは、図4に示すようにモニタ6の表示画面の一部として存在する必要はなく、装置取扱者の見やすい場所に、例えば、別のモニタ装置などに表示するようにしてもよい。 The sub display section 6b need not be present as part of the display screen of the monitor 6 as shown in FIG. 4, the easy-to-see place device handlers, for example, be displayed on such a separate monitoring device good. これは、超音波探触子1を動かす手段が、装置取扱者の手技によるもの、また、後述するxyzステージを用いるものであっても同様である。 This means for moving the ultrasonic probe 1, by manipulation of the device handlers, The same be with a xyz stage to be described later.
【0025】 [0025]
図6は、3次元位置検出センサにより求められた移動距離と、超音波探触子1と、測定被検体との接触面積とから求められる圧力の被検体内における圧力分布を表示する画面の一例を示す。 Figure 6 shows an example of a screen displaying a moving distance obtained by the three-dimensional position detection sensor, an ultrasonic probe 1, the pressure distribution in within the object of the pressure obtained from the contact area between the measurement object It is shown. この時、測定被検体は、圧力分布的に等方体であると仮定してもよいし、または、様々な手段にて求められる圧力分布を近似して考えても良い。 At this time, the measurement subject may be assumed to be the pressure distribution to isotropic material, or may be considered to approximate the pressure distribution obtained by various means. 図6のように、圧力分布を表示することによって、どの程度の圧力が測定部位に印加しているのかが容易に把握することができる。 As shown in FIG. 6, by displaying the pressure distribution, or the pressure of the extent is applied to the measurement site it can be easily grasped.
【0026】 [0026]
図7は、測定被検体に加えられる圧力強度をグラフ又は文字で表示する画面の一例を示す。 Figure 7 shows an example of a screen displaying the pressure intensity applied to the measurement object in a graph or a character. 圧力は超音波探触子1の移動距離に依存する。 The pressure is dependent on the movement distance of the ultrasonic probe 1. 3次元位置検出センサにより得られた距離情報と、超音波探触子1と被検体との接する面積とから圧力の大きさを推定できる。 And distance information obtained by the three-dimensional position detection sensor, can be estimated the magnitude of the pressure from the area to contact with the ultrasonic probe 1 and the subject. そこで、圧力の大きさを予め何段階かに分けるよう設定しておき、超音波探触子の移動距離から、今、どのくらいの大きさの圧力が被検体に加えられているのか判断可能となる。 Therefore, may be set as divided into what size advance stage of the pressure, the moving distance of the ultrasonic probe, now pressure How big is possible to judge whether being applied to the subject . 図では、「HH」が最も圧力が大きく、「LL」が最も圧力が小さく、その中間を「H」、「M」、「L」に区切ってある。 In the figure, most pressure "HH" is large, "LL" is the most pressure is small, the intermediate "H", "M", are divided into "L". その表示方法としては、図7に示すように、圧力の大きさを縦軸とし、超音波探触子1の移動距離を横軸としてグラフ化して示し、現在の加圧位置を横軸上に三角形で、グラフ上に円形を用いて示すようにしてもよいし、図8に示すように、現在の移勤距離から予め割り振っておいた圧力の大きさ27として表示させるようにしてもよい。 As the display method, as shown in FIG. 7, the magnitude of the pressure on the vertical axis, shows graphs the movement distance of the ultrasonic probe 1 as the horizontal axis, on the horizontal axis the current pressing position triangular, it may be indicated by using a circular on a graph, as shown in FIG. 8, may be displayed as magnitude 27 of the pressure which has been assigned in advance from the current UtsuriTsutomu distance. すなわち、図8では、圧力の大きさ27として図7に示す圧力強度を示す英字の「M」が示されている。 That is, in FIG. 8, "M" letter indicating the pressure intensity shown in FIG 7 is shown as the magnitude 27 of the pressure.
【0027】 [0027]
図8において、圧力の大きさを示す測定対象部位は、例えば、円形26のように、ROI(Region of Interest)を設定することで決定する。 8, stbm indicating the magnitude of the pressure is, for example, as circular 26, to determine by setting the ROI (Region of Interest). ROIの大きさは、任意に変えることが可能である。 The size of the ROI may be changed arbitrarily.
【0028】 [0028]
上述の実施の形態によれば、所望の診断をするために、装置取扱者がどのように被検体に対し、圧力を加えたら良いのか、そして被検体内における圧力伝播の様子を知ることができ、装置取扱者の違いによる測定誤差を小さく抑えることが可能となる。 According to the above-described embodiment, in order to the desired diagnostic, to how the subject device handlers are, how can we apply pressure, and it is possible to know the state of pressure propagation in inside of the subject , it is possible to minimize the measurement error due to the difference device handlers.
【0029】 [0029]
図9は、歪み弾性画像を得るために被検体を加圧・減圧する際に、モータなどの機械的走査手段を用いるようにした超音波診断装置の一例について示す図である。 Figure 9 is a subject in order to obtain a strain elasticity image when pressurization and pressure reduction, is a diagram showing an example of the ultrasonic diagnostic apparatus to use a mechanical scanning means such as a motor. この超音波診断装置は、モータによる加圧によって、被検体に必要以上に圧力をかけないような機構を備えたものである。 The ultrasonic diagnostic apparatus, the pressurization by the motor, in which a mechanism that does not apply pressure more than necessary to the subject. 図では、超音波探触子と、被検体に必要以上に圧力をかけずに加圧・減圧する手段と、3次元位置検出手段とを示し、これ以外の超音波送受信回路2、直交検波器12、複素2次元相関計算部13、変位計算部14、歪み計算部15、モニタ6については図示を省略している。 In the figure, the ultrasonic probe, means for pressurizing and depressurizing without pressure more than necessary to the subject, it shows a three-dimensional position detection means, other ultrasonic transceiver circuit 2, the quadrature detector 12, the complex two-dimensional correlation calculation unit 13, displacement calculating unit 14, the distortion calculating portion 15, are not shown for the monitor 6.
【0030】 [0030]
xyzステージ28は、駆動力源としてモータを用いたものであり、超音波探触子1を3次元的に移動させるものである。 xyz stage 28, which uses a motor as a driving force source, and moves the ultrasound probe 1 to 3-dimensionally. xyzステージ制御部29は、閾値設定・判定部30に予め設定された閾値に基づいてxyzステージ28の移動を制御するものである。 xyz stage controller 29 controls the movement of the xyz stage 28 based on the preset threshold value in the threshold setting and determination unit 30. 閾値設定・判定部30は、3次元位置検出手段の位置・方向解析部9から送り出される位置情報(実際の超音波探触子1の移動距離)を逐次読み込み、それを閾値と比較し、その比較結果をxyzステージ制御部29に供給する。 Threshold setting and determination unit 30 reads sequentially the positional information sent out from the position and direction analysis unit 9 of the three-dimensional position detecting means (actual travel distance of the ultrasonic probe 1), and compares it to the threshold, the It supplies a comparison result to the xyz stage controller 29. 閾値設定・判定部30の閾値は、装置取扱者によって予め設定されるものであり、これ以上の超音波探触子1の移動を許さない距離情報の閾値、すなわち、許容移動範囲である。 Threshold of the threshold setting and determination unit 30 is intended to be pre-set by the device handlers, more threshold distance information that does not permit movement of the ultrasonic probe 1, i.e., an allowable moving range. 従って、超音波探触子1は、予め設定された許容範囲内のみを移動制御され、被検体に必要以上の圧力をかけないようになっている。 Therefore, the ultrasonic probe 1 is controlled to move only within the allowable range set in advance, so as not to apply a pressure more than necessary to the subject.
【0031】 [0031]
xyzステージ制御部29は、図10に示すアルゴリズムに従ってxyzステージ28の制御を行う。 xyz stage controller 29 controls the xyz stage 28 according to the algorithm shown in FIG. 10. ステップS31では、任意の加圧若しくは減圧が達成されると考えられる探触子移動距離情報又は圧力強度情報が装置取扱者によって予めxyzステージ制御部29に設定される。 In step S31, any pressure or reduced pressure probe movement distance information or pressure strength information is considered to be achieved is set to xyz stage controller 29 in advance by the device handlers.
【0032】 [0032]
ステップS32では、xyzステージ制御部29が、これらの情報をもとに、xyzステージ28を駆動して超音波探触子1を動かす。 In step S32, xyz stage controller 29, based on these information, by driving the xyz stage 28 moves the ultrasonic probe 1. 圧力強度情報を設定した場合は、被検体の弾性モデルから換算した圧力−探触子移動距離曲線に従って探触子を動かす。 If you set the pressure intensity information, pressure converted from the elastic model of the subject - moving the probe in accordance with the probe travel distance curve. これと同時に、モータによる実際の探触子1の移動距離情報(x',y',z')が3次元位置検出装置によって把握される。 At the same time, the moving distance information of the actual probe 1 by the motor (x ', y', z ') is grasped by the three-dimensional position detecting apparatus. 一方、探触子1の移動を始める前に、装置取扱者は探触子1の移動距離に制限をかけるべく、閾値設定・判定部30には移動制限距離情報(x”,y”,z”)が入力されている。従って、位置・方向解析部29には、モータの移動による探触子1の移動距離情報(x',y',z')が随時入力される。また、閾値設定・判定部30には、位置・方向解析部29から随時探触子1の移動距離情報(x',y',z')が入力される共に、探触子1の移動前に設定された移動制限距離情報(x”,y”,z”)が入力される。 On the other hand, before starting the movement of the probe 1, device handling person to place a limit on the movement distance of the probe 1, the movement restriction distance information on the threshold setting and determination unit 30 (x ", y", z ") is input. Therefore, the position and direction analyzing unit 29, the moving distance information probe 1 by the movement of the motor (x ', y', z ') is input from time to time. the threshold setting and the determination unit 30, the moving distance information from time to time probe 1 from the position and direction analyzing section 29 (x ', y', z ') together is input, it is set before the movement of the probe 1 moving limit distance information (x ", y", z ") is input.
【0033】 [0033]
ステップS33では、閾値設定・判定部30が移動距離情報(x',y',z')と移動制限距離情報(x”,y”,z”)との比較処理を随時行い、移動距離(x',y',z')のいずれも移動制限距離(x”,y”,z”)に到達しない場合は、ステップS32の処理を実行し、ひきつづき探触子1の移動を行う。 In step S33, it performs threshold setting and determination unit 30 is the moving distance information (x ', y', z ') and the movement limiting distance information (x ", y", z ") of the process of comparison between a time to time, the moving distance ( x ', y', both movement limiting distance z ') (x ", y", if it does not reach the z ") executes the processing of step S32, subsequently to move the probe 1. 移動距離(x',y',z')のいずれか一つが移動制限距離(x”,y”,z”)に到達した場合、すなわち移動距離(x',y',z')のいずれか一つが移動制限距離(x”,y”,z”)と等しくなった場合には、次のステップS34に進む。 Moving distance (x ', y', z ') any one movement limit distance (x ", y", z ") when it reaches the, i.e. the moving distance (x', y ', z') either one movement limit distance or (x ", y", z ") if it becomes equal to, the process proceeds to the next step S34. ステップS34では、モータによる探触子1の移動、すなわちxyzステージ28を駆動を停止する。 In step S34, the movement of the probe 1 by the motor, i.e., to stop driving the xyz stage 28. これによってモータの誤動作による必要以上の探触子1による加圧動作の実行を回避することが可能となる。 This makes it possible to avoid the execution of the pressurizing operation by the probe 1 more than necessary due to a malfunction of the motor.
【0034】 [0034]
以上述べたように、上述の実施の形態によれば、断層画像と歪み画像を探触子に位置検出センサをとりつけることで、診断画像取得中に探触子が動いても同一画面に重ねて表示が可能となり、組織弾性により描出された個所の位置特定を容易にすることが可能となる。 Above As I mentioned, according to the above embodiment, by attaching a position sensor to ultrasonic probe tomographic image and the distorted image, diagnose and moving the probe to the image during acquisition superimposed on the same screen It enables display, it is possible to facilitate the localization of the locations that have been rendered by the tissue elasticity. さらに、3次元位置検出により、定量的に探触子の移動距雌が把握できる。 Furthermore, the three-dimensional position detection, quantitative movement 距雌 of the probe can be grasped. また、この距離情報から得られる、探触子移動距離、被検体圧力分布、圧力強度などをリアルタイムに診断画像と同時表示させることで、ある程度の定量性を持った歪み弾性画像診断が可能となる。 Also obtained from this distance information, the probe movement distance, the subject pressure distribution, by the diagnostic image and simultaneously displays a real-time pressure strength, it is possible to strain elasticity image diagnosis having a certain quantitative property .
【0035】 [0035]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
この発明によれば、いかなる歪み弾性画像描出手段においても、断層画像と歪み弾性画像との位置関係を的確に把握して描出することができる。 According to the present invention, in any distortion elastic image rendering means it may be visualized by accurately grasp the positional relationship between the tomographic image and the distorted elastic image.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の超音波診断装置の第1の実施の形態を示す図であり、3次元位置検出センサを搭載した探触子を持つ超音波診断装置であって、超音波断層画像を取得可能な超音波診断装置のブロック構成図を示す図である。 Figure 1 is a view showing a first embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an ultrasonic diagnostic apparatus having equipped with the probe of the 3-dimensional position detection sensor, an ultrasonic tomographic image it is a diagram illustrating a block diagram of obtainable ultrasonic diagnostic apparatus.
【図2】本発明の超音波診断装置の第2の実施の形態を示す図であり、3次元位置検出センサを搭載した探触子を持つ超音波診断装置であって、歪み弾性画像を取得可能な超音波診断装置のブロック構成図を示す図である。 [Figure 2] is a diagram showing a second embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an ultrasonic diagnostic apparatus having equipped with the probe of the three-dimensional position detection sensor, it acquires a distortion elastic image possible is a diagram showing a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus.
【図3】図1の超音波診断装置によって取得された超音波断層画像と、図2の超音波診断装置によって取得された歪み弾性画像とを重ね合わせた画像を取得する場合のブロック構成図を示すものであり、図1及び図2の画像処理回路5に関する部分の詳細を示すものである。 [3] and the ultrasonic tomographic image acquired by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 1, a block diagram of a case of obtaining an image obtained by superimposing the obtained strain elasticity image by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 2 is indicative shows a portion of the information about the image processing circuit 5 in FIGS.
【図4】本発明に係る3次元位置検出センサを搭載した超音波探触子の位置情報を診断画像上に表示した場合の表示画面の一例を示す図である。 It is a diagram showing an example of a display screen of Figure 4 if the position information of the present invention 3-dimensional position detecting ultrasonic probe sensor was mounted according to the display on the diagnostic image.
【図5】図5は、3次元位置検出センサによって得られた超音波探触子の3次元的な移動方向と距難とx軸,y軸,z軸それぞれの移動距離を3次元直交座標系と共に、それぞれの数値と矢印にて表示する図である。 Figure 5 is a three-dimensional position three-dimensional movement direction and 距難 and x-axis of the ultrasonic probe obtained by the detection sensor, y-axis, three-dimensional orthogonal coordinate z of the axis respectively travel with the system, a diagram displayed in the respective numerical and arrow.
【図6】3次元位置検出センサにより求められた移動距離と、超音波探触子と、測定被検体との接触面積とから求められる圧力の被検体内における圧力分布を表示する画面の一例を示す図である。 [6] and the movement distance obtained by the three-dimensional position detection sensor, an ultrasonic probe, an example of a screen displaying the pressure distribution within the object of the pressure obtained from the contact area between the measurement object It illustrates.
【図7】測定被検体に加えられる圧力強度をグラフで表示する画面の一例を示す図である。 7 is a diagram showing an example of a measurement screen displayed on the pressure intensity applied to the object graph.
【図8】測定被検体に加えられる圧力強度を文字で表示する画面の一例を示す図である。 8 is a diagram showing an example of a measurement screen displayed on the pressure intensity applied to the subject character.
【図9】歪み弾性画像を得るために被検体を加圧・減圧する際に、モータを用いるようにした超音波診断装置の一例について示す図である。 [9] The subject in order to obtain a strain elasticity image when pressurization and pressure reduction, is a diagram showing an example of the ultrasonic diagnostic apparatus to use a motor.
【図10】xyzステージの制御を行うxyzステージ制御部のアルゴリズムの一例を示す図である。 10 is a diagram showing an example of a xyz stage controller algorithm for controlling the xyz stage.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1…探触子2…超音波送受信回路3…整相処理回路4…信号処理回路5…画像処理回路6…モニタ6a…メイン表示部6b…サブ表示部7…磁場センサ8…磁場ソース9…位置・方向解析回路10…座標変換回路11…測定部位演算回路12…RF信号記録回路13…組織変位分布検出回路14…変位・歪み変換回路15…織歪み分布データ16…超音波断層画像探触子位置メモリ17…歪み弾性画像探触子位置メモリ18…画像処理部19…位置合わせ回路20…重ね合わせ画像データ28…xyzステージ29…xyzステージ制御部30…閾値設定・判定部 1 ... probe 2 ... ultrasonic transmitting and receiving circuit 3 ... phasing processing circuit 4 ... signal processing circuit 5 ... image processing circuit 6 ... monitor 6a ... main display unit 6b ... sub display part 7 ... magnetic sensor 8 ... magnetic field source 9 ... position and direction analysis circuit 10 ... coordinate conversion circuit 11 ... measurement site arithmetic circuit 12 ... RF signal recording circuit 13 ... tissue displacement distribution detection circuit 14 ... displacement and distortion conversion circuit 15 ... Oyugami distribution data 16 ... ultrasonic tomographic image feeler child position memory 17 ... strain elasticity image probe position memory 18 ... image processing unit 19 ... alignment circuit 20 ... superimposed image data 28 ... xyz stage 29 ... xyz stage controller 30 ... threshold setting and determination unit

Claims (7)

  1. 被検体組織に接触する超音波探触子と、 An ultrasonic probe that contacts the subject tissue,
    前記超音波探触子によって検出された信号を処理して断層画像及び歪み弾性画像を生成する信号処理手段と、 Signal processing means for generating a tomographic image and a distorted elastic image by processing a signal the detected by the ultrasonic probe,
    前記超音波探触子の3次元の位置情報を検出する位置検出手段と、 Position detecting means for detecting the three-dimensional position information of the ultrasonic probe,
    前記位置検出手段によって検出された前記超音波探触子の位置情報に基づいて前記断層画像と前記歪み弾性画像とを同時に、かつ、同一面内に重ね合わせて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする超音波診断装置。 The position detected by the detecting means and the said tomographic image based on the position information of the ultrasonic probe and the strain elasticity image at the same time, and further comprising a display means for displaying superimposed on the same plane ultrasonic diagnostic apparatus according to claim.
  2. 請求項1において、前記表示手段は、前記断層画像歪み弾性画像を取得する際の前記超音波探触子の移動距離又は空間座標上の3次元の前記位置情報をリアルタイムに表示することを特徴とする超音波診断装置。 According to claim 1, wherein the display means includes a display means displays the said three-dimensional position information on the moving distance or spatial coordinates of the ultrasonic probe at the time of acquiring the tomographic image distortion elastic image in real time an ultrasonic diagnostic apparatus to be.
  3. 請求項1において、前記表示手段は、前記超音波探触子の移動距離及び前記超音波探触子と前記被検体組織との接触面積に基づいて、前記被検体組織内での圧力分布を推定し、それをグラフ化して表示することを特徴とする超音波診断装置。 According to claim 1, wherein the display means, the moving distance of the ultrasonic probe and on the basis of the contact area between the subject tissue and the ultrasonic probe, estimates the pressure distribution in the in-vivo tissue and, an ultrasonic diagnostic apparatus and displaying graphed it.
  4. 請求項1において、前記表示手段は、前記被検体組織への前記超音波探触子による加圧・減圧の程度を複数のレベルに分類して表示することを特徴とする超音波診断装置。 According to claim 1, wherein the display means, the ultrasonic diagnostic apparatus and displaying classified the degree pressurization and depressurization of the by the ultrasonic probe to the subject tissue into a plurality of levels.
  5. 請求項1において、前記表示手段は、前記超音波探触子の移動距離と、前記超音波探触子と前記被検体組織との接触面積に基づいて算出される圧力強度又は前記超音波探触子の移動距離に基づいて算出される圧力強度を文字情報として表示することを特徴とする超音波診断装置。 According to claim 1, wherein the display means, wherein a moving distance of the ultrasonic probe, the pressure intensity is calculated based on the contact area between the subject tissue and the ultrasonic probe or the ultrasonic feeler ultrasonic diagnostic apparatus and displaying the pressure intensity that is calculated based on the moving distance of the child as character information.
  6. 請求項1から5までのいずれか1において、前記歪み弾性画像を描出する場合に、前記超音波探触子を前記被検体組織に押し当てて加圧又は減圧を行うモータ等による機械走査手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In any one of claims 1 to 5, in the case of rendering the strain elasticity image, a mechanical scanning means by a motor or the like pressing or by pressing the ultrasonic probe to the subject tissue to perform decompression ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comprising.
  7. 請求項6において、前記機械走査手段は、予め設定された閾値を前記超音波探触子が超えないように制御する自動停止機構を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 According to claim 6, wherein the mechanical scanning means, the ultrasonic diagnostic apparatus characterized by having an automatic stop mechanism for controlling the preset threshold as the ultrasonic probe does not exceed.
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