【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの穀粒排出装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、穀粒排出口の近傍に非接触型センサを設け、この非接触型センサの作用方向を排出オーガの延長方向と穀粒排出方向へ切り換える構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】
特開昭６３ー４９０１８号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構成では、穀粒排出口から排出オーガの延長方向の距離測定と、穀粒排出口から穀粒排出方向の距離測定を同時に実行することができなかった。従って、穀粒を排出しながら排出オーガを旋回させる場合、どちらか一方の距離しか測定できないので、距離測定を行っていない方向の作業を一旦中断しなくてはならず、このため作業効率が悪いものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する走行車体２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒４と穀粒搬出オーガ５とを設けたコンバインであって、該穀粒搬出オーガ５を第一オーガ５ａと第二オーガ５ｂとから構成し、該第二オーガ５ｂは前記第一オーガ５ａの先端側を軸芯Ｐとして旋回可能に構成するとともに、前記第二オーガ５ｂを基部側筒５ｃと穀粒排出口８を有する先端側筒５ｄとから構成し、該先端側筒５ｄは穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成し、前記穀粒排出口８の前側に障害物検出手段Ａを設け、穀粒排出口８の後側に障害物検出手段Ｂを設け、穀粒排出口８の右側に障害物検出手段Ｃを設け、穀粒排出口８の左側に障害物検出手段Ｄを設けたことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたものである。
【０００５】
請求項１の作用は、グレンタンク３内の穀粒が満杯状態になるとコンバインを穀粒排出可能な位置に移動して穀粒排出の準備をする。穀粒排出口８を目標位置に位置付けるために揚穀筒４を旋回させると、この揚穀筒４と共に穀粒搬出オーガ５が旋回する。第二オーガ５ｂを軸芯Ｐを中心に旋回させたり、先端側筒５ｄを伸ばして穀粒排出口８位置の微調整を行う。そして、障害物検出手段Ａ、障害物検出手段Ｂ、障害物検出手段Ｃ、障害物検出手段Ｄが障害物を検出すると、穀粒排出口８の位置変更を行い、前記障害物検出手段Ａ、障害物検出手段Ｂ、障害物検出手段Ｃ、障害物検出手段Ｄが障害物を検出しないようにする。
【０００６】
請求項２記載の発明では、前記障害物検出手段Ａ、障害物検出手段Ｂ、障害物検出手段Ｃ及び障害物検出手段Ｄは接触式のセンサで構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀粒排出装置としたものである。
請求項２の作用は、穀粒排出口８から穀粒排出中において、障害物検出手段Ａ、障害物検出手段Ｂ、障害物検出手段Ｃ、障害物検出手段Ｄが障害物に接触すると、接触部分の位置が直接変化する。
【０００７】
【発明の効果】
本発明は、前述のごとく構成したので、請求項１記載の発明では、穀粒排出位置８の位置変更が広範囲に実行でき、穀粒排出位置８の位置の微調整が容易に可能となる。また、穀粒排出口８の前後左右に障害物検出手段を設けているので、障害物の検出が適切に実行されて穀粒排出口８が障害物に当接するのを防止でき、穀粒搬出オーガ５の変形や破損を防止できるようになる。
【０００８】
請求項２記載の発明においては、障害物検出手段Ａ、障害物検出手段Ｂ、障害物検出手段Ｃ及び障害物検出手段Ｄは接触式のセンサで構成しているので、
光などの非接触式に比べて簡単な構成で前後左右の障害物を適切に検出可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１から図３には、本発明の実施の形態を具現化したコンバインが示されている。
走行装置１を有する走行車体２の前方には、刈取装置６が設けられている。この刈取装置６には、植立穀稈を分草する分草具７と、植立穀稈を引き起こす引起装置９と、植立穀稈を刈り取る刈刃１０と、該刈刃１０にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１１が設けられている。この株元搬送装置１１の後方には、この株元搬送装置１１から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置１２が設けられている。
【００１０】
前記刈取装置６は、走行伝動装置１３の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１４にて、その略左右中間部で支持されていて、刈取装置６は刈取装置支持フレーム１４と共に上下動する構成である。
走行車体２の上方には、前記供給搬送装置１２から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置１６と、該脱穀装置１６の右側方であって、この脱穀装置１６で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３の前方の位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１７が載置されている。
【００１１】
脱穀装置１６の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１２】
前記グレンタンク３内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒４と穀粒排出オーガ５から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒４は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ５は油圧シリンダ２０にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ５は揚穀筒４の上部に連結されていて一体構成なので、揚穀筒４が旋回すると、穀粒排出オーガ５も一緒に旋回する構成となっている。
【００１３】
このようなコンバインを前進させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具７にて分草され、その後、引起装置９にて引き起こされて刈刃１０にて刈り取られる。その後、株元搬送装置１１にて後方へ搬送され、供給搬送装置１２へ引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１２に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置１６のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送されて、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置１６にて脱穀選別される。
【００１４】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２１からグレンタンク３内へと搬送されて一時貯留される。該グレンタンク３内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１７の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される。するとオペレータは刈取作業を中断して、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ５をオーガ受け２２から離脱させて穀粒排出口８をトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１７に設けている穀粒排出レバー２３を入り状態として、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出する。グレンタンク３内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ５は再びオーガ受け２２へと収納されていく。
【００１５】
前記穀粒排出オーガ５において、穀粒搬出オーガ５を穀粒搬送方向上手側の第一オーガ５ａと穀粒搬送方向下手側の第二オーガ５ｂとから構成し、前記第二オーガ５ｂを第一オーガ５ａの先端側に構成する縦軸芯Ｐを中心として旋回可能に構成する。さらに、第二オーガ５ｂを基部側筒５ｃと穀粒排出口８を有する先端側筒５ｄとから構成し、この先端側筒５ｄを穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成する。
【００１６】
具体的には、図２に示すように、モータ２４を第一オーガ５ａに固定して設け、このモータ２４の出力軸２４ａにピニオン２４ｂを固定している。また、第二オーガ５ｂ側にはギヤ２５を固定して設け、このギヤ２５と前記ピニオン２４ｂが噛み合っている構成であり、前記モータ２４が駆動されると、縦軸芯Ｐを中心として第二オーガ５ｂが旋回する構成である。第二オーガ５ｂを左右方向に旋回させるスイッチは、操作部１７の操作パネルに設けている。また、図３はコンバインの平面図であり、平面から見た穀粒搬出オーガ５の動きを示している。
【００１７】
前記第二オーガ５ｂにおいては、この第二オーガ５ｂの基部側筒５ｃに対して先端側筒５ｄを嵌合して摺動自在に構成している。この先端側筒５ｄを伸縮駆動する伸縮駆動装置３６について、さらに詳しく説明する。
基部側筒５ｃには伸縮制御モータ２６が固定して設けられ、この伸縮制御モータ２６の出力軸２６ａにはネジ軸２６ｂが固定して設けられている。また、先端側筒５ｄ側には移動体２７が固定して設けられ、この移動体２７の内径部には前記ネジ軸２６ｂが噛み合う雌ネジが構成されている。そして、前記伸縮制御モータ２６が正転駆動されると、ネジ軸２６ｂが回転し、移動体２７と共に先端側筒５ｄが伸びていく構成である。伸縮制御モータ２６が逆転駆動されると、ネジ軸２６ｂが逆回転し、移動体２７と共に先端側筒５ｄが縮んでいく構成である。
【００１８】
この先端側筒５ｄの伸縮螺旋構成について説明する。
次に、伸縮移動ラセン群２８は、図４に示すように、先端側筒５ｄ内において、先端部を穀粒排出口８の上方位置に軸受して後部を基部側筒５ｃ側に延長して基部側筒５ｃ内の搬送螺旋２９の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸３０を軸架して設け、この伝動軸３０に多数のラセン単体の伸縮移動ラセン２８ａを摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００１９】
そして、前記ラセン単体の伸縮移動ラセン２８ａは、図５に示すように、前記伝動軸３０に摺動自由に嵌合する軸受ボス３１の外周に、略半円筒に形成した取付け部材３１によってラセン部３３を取り付けて構成している。そして、軸受ボス３１は、図５に示すように、従来型より短く形成し、Ａ（本案の軸受ボス３１の寸法）＜Ｂ（従来型の軸受ボスの寸法）の関係にある構成としている。したがって、ラセン単体の伸縮移動ラセン２８ａは、図７に示すようにラセン部３３を隣接のラセン部３３’に最も接近したとき（図７の左部分参照）、隣接の軸受ボス３１’との間に間隔ができて接触しない短い長さに形成されている。そして、前記軸受ボス３１は、その端部にスペ−サ用の突起３４を設けて隣接の軸受ボス３１’との間隔を保持する構成としている。３５はラセン係止体であって、隣接のラセン部３３’を係止して離脱を防止する（ラセン単体の伸縮移動ラセン２８ａが最大に離れてもラセン部３３同志は繋がっている。）構成としている。
【００２０】
このように構成されたラセン単体の伸縮移動ラセン２８ａは、角軸（実施例では六角軸）にした前記伝動軸３０に対して、回転方向へは規制され、軸方向には摺動自由の状態にして嵌合され、複数によって一連の伸縮移動ラセン群２８を構成している。
【００２１】
前記伸縮駆動装置３６は、図４に示すように、基部側筒５ｃの上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２６に減速装置を介してネジ軸２６ｂの基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動体２７は、上記ネジ軸２６ｂのネジ溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記先端側筒５ｄの基部側に一体的に連結して構成している。なお、伸縮駆動装置３６は、図４に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設けて前記移動体２７が達すると伸縮制御モ−タ２６を自動停止する構成としている。
【００２２】
なお、伸縮制御モ−タ２６は、操縦部１７の操作パネル上と、先端側筒５ｄの先端部近傍に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されてネジ軸２６ｂを回転駆動する構成としている。
このようにして、先端側筒５ｄは、基部側筒５ｃに嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口８の位置を、基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００２３】
なお、図４において、前記伸縮移動ラセン群２８の下手側には、伝動軸３０に対してボルト３７にて固定しているラセン３８が構成されている。
このように、穀粒搬出オーガ５を穀粒搬送方向上手側の第一オーガ５ａと穀粒搬送方向下手側の第二オーガ５ｂとから構成し、前記第二オーガ５ｂを第一オーガ５ａの先端側に構成する縦軸芯Ｐを中心として旋回可能に構成し、さらに、第二オーガ５ｂを基部側筒５ｃと穀粒排出口８を有する先端側筒５ｄとから構成し、この先端側筒５ｄを穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成したので、簡単な構成で穀粒排出位置８の位置変更が可能となり、しかも、穀粒排出口８の位置変更が広範囲に実行できるようになる。さらに、穀粒排出位置８の位置の微調整が容易に可能となる。
【００２４】
次に、前記穀粒排出口８の前側に障害物検出手段Ａを設け、穀粒排出口８の後側に障害物検出手段Ｂを設け、穀粒排出口８の右側に障害物検出手段Ｃを設け、穀粒排出口８の左側に障害物検出手段Ｄを設ける構成とする。穀粒搬出オーガ５を前後方向や左右方向に移動させているとき、穀粒排出口８が障害物に接触すると穀粒排出口８が障害物に接触しないようにする。具体的には、穀粒排出口８の前側の障害物検出手段Ａが接触すると穀粒排出口８を縮む方向に移動させ、穀粒排出口８の後側の障害物検出手段Ｂが接触すると穀粒排出口８を伸長する方向に移動させ、穀粒排出口８の右側の障害物検出手段Ｃが接触すると穀粒排出口８を左方向に回動させ、穀粒排出口８の左側の障害物検出手段Ｄが接触すると穀粒排出口８を右方向に回動させる。
【００２５】
このような動きは基本的なものであり、他の動きで接触が回避される場合は前述の以外の動きで接触を回避してもよい。例えば、穀粒搬出オーガ５が旋回中において、前記穀粒排出口８の左側の障害物検出手段Ｄ、又は、穀粒排出口８の右側の障害物検出手段Ｃが障害物を検出すると、穀粒排出口８の動きを９０゜変更するようにして回避する。即ち、先端側筒５ｄを穀粒搬送方向上手側方向へ縮小するようにする。また、穀粒搬出オーガ５の動きそのものを停止させるように構成してもよい。これにより、穀粒排出位置８の位置変更が広範囲に実行でき、穀粒排出位置８の位置の微調整が容易に可能となる。また、穀粒排出口８の前後左右に障害物検出手段を設けているので、障害物の検出が適切に実行されて穀粒排出口８が障害物に当接するのを防止でき、穀粒搬出オーガ５の変形や破損を防止できるようになる。
【００２６】
次に、前記前記障害物検出手段Ａ、障害物検出手段Ｂ、障害物検出手段Ｃ及び障害物検出手段Ｄは接触式のセンサで構成するようにする。これにより、光などの非接触式に比べて簡単な構成で前後左右の障害物を適切に検出可能となる。非接触式の特徴として、被検出物が面状の部材であれば容易に検出可能であるが、樹木などの棒状部材については検出が困難である。コンバインにあっては野外で使用するものであるので、非接触式よりも接触式の方が被検出物の検出が適切に実行される。
【００２７】
次に、図８について説明する。
前述したように、穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成した先端側筒５ｄにおいて、穀粒搬送方向下手側端部に円周方向に回転する回転筒４０を設け、さらに、この回転筒４０の下手側端部において、回転筒４０の回転と直交する方向に回転軸芯Ｑを構成し、この回転軸芯Ｑに対して回転するように排出筒４１を設ける構成とする。４１ａは穀粒排出口である。この図８は平面図であり、排出筒４１の位置は収納位置を示している。具体的には、先端側筒５ｄ側に固定するモータ４２を設け、このモータ４２の出力軸にピニオン４２ａを設け、一方回転筒４０側にギヤ４３を設け、このギヤ４３と前記ピニオン４２ａが噛み合う構成である。４４は先端側筒５ｄと回転筒４０を連結する金具である。また、回転筒４０にモータ４５を固定して設け、このモータ４５の出力軸にピニオン４５ａ設け、一方排出筒４１側にギヤ４６を設け、このギヤ４６と前記ピニオン４５ａが噛み合っている構成である。４７は回転筒４０と排出筒４１を連結する金具である。
【００２８】
前記モータ４２を駆動して回転筒４０を回転させるスイッチと、モータ４５を駆動して排出筒４１を回転させるスイッチを回転筒４０の下手側端部に設ける構成とする。図９にこれらのスイッチを配置する構成を示している。図９は図８をＡ方向から見た図である。スイッチ４８ａを操作すると回転筒４０はＢ方向に回転し、スイッチ４８ｂを操作すると回転筒４０はＣ方向に回転する構成である。スイッチ４９ａを操作すると排出筒４１はＤ方向に回転し、スイッチ４９ｂを操作すると排出筒４１はＥ方向に回転する構成である。また、スイッチ５０ａを操作すると先端側筒５ｄは伸長し、スイッチ５０ｂを操作すると先端側筒５ｄは縮む構成である。
【００２９】
このように、各種スイッチを穀粒排出口４１ａ近傍に設ける構成としているので、操作が容易に可能となる。特に、トラックの荷台の隅々まで穀粒排出が容易に可能となり作業能率が大幅に向上するようになる。また、前記各種スイッチ群と同一の作用をするスイッチ群を操作部１７側に設ける構成としてもよい。この場合、同じスイッチが同時に操作されると基本的には穀粒排出口４１ａ側のスイッチ群を優先するようにする。
【００３０】
次に、図１０について説明する。
この図は回転筒４０と排出筒４１の内部構造を示している。回転筒４０内にはラセン５１が設けられ、このラセン５１の端部には羽根５１ｂが固定されている。ラセン５１のラセン軸５１ａ端部にはベベルギヤ５２が固定されている。該ベベルギヤ５２にベベルギヤ５３が噛み合っていて、このベベルギヤ５３にラセン５４を有するラセン軸５４ａが固定されている。ラセン軸５４ａの下手側端部には羽根５５が固定されている。排出筒４１内は空間部５６である。
【００３１】
前記ラセン５１で搬送される穀粒は羽根５１ｂは飛ばされてラセン５４に引き継ぎ搬送される。その後、羽根５５で飛ばされて穀粒排出口４１ａから機外へと排出されていく。穀粒排出時においては、排出筒４１を回転させて、穀粒排出口４１ａの位置を適切な方向に向けるようにする。そして、前記回転筒４０内のラセン５１の搬送能力に対して、前記羽根５５の搬送能力（飛散能力）を大きくなるように構成する。これにより、回転筒４０内での穀粒の詰まりを防止できるようになり、穀粒排出口４１ａから穀粒を遠くへ飛ばすことが可能となる。また、回転筒４０内のラセン５１の回転数を増大させると、機体全体が振動してしまうので、ラセン５１の回転数は低い状態とし、ラセンのピッチを大きくする構成とする。これにより、機体の振動が防止しつつ穀粒の搬送能力低下を防止できる。
【００３２】
図１１に示すように、排出筒４１の穀粒搬送方向下手側の一部をフレキシブルチューブから構成する。これにより、穀粒排出口４１ａの位置を作業者が容易に変更可能となり、穀粒をトラックの荷台等に均一に排出可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左側面図
【図２】左側面図
【図３】平面図
【図４】右側面図
【図５】右側面図
【図６】背面図
【図７】右側面図
【図８】平面図
【図９】正面図
【図１０】断面図
【図１１】断面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…走行車体、３…グレンタンク、４…揚穀筒、５…穀粒搬出オーガ、５ａ…第一オーガ、５ｂ…第二オーガ、５ｃ…基部側筒、５ｄ…先端側筒、８…穀粒排出口、Ａ…障害物検出手段、Ｂ…障害物検出手段、Ｃ…障害物検出手段、Ｄ…障害物検出手段、Ｐ…軸芯。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine grain discharging device, and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
The prior art has a configuration in which a non-contact type sensor is provided near a grain discharge port, and the operation direction of the non-contact type sensor is switched between an extension direction of a discharge auger and a grain discharge direction (for example, see Patent Document 1). .).
[Patent Document 1]
JP-A-63-49018
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration described above, the distance measurement from the grain discharge port in the extension direction of the discharge auger and the distance measurement from the grain discharge port in the grain discharge direction cannot be performed at the same time. Therefore, when turning the discharge auger while discharging the grains, since only one of the distances can be measured, the work in the direction in which the distance measurement is not performed must be temporarily interrupted, and the work efficiency is poor. Had become something.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-mentioned problems. That is, according to the first aspect of the present invention, a grain tank 3 for temporarily storing grains on the traveling vehicle body 2 having the traveling device 1 and a grain lifting for discharging the grains temporarily stored in the Glen tank 3 A combine provided with a cylinder 4 and a grain export auger 5, wherein the grain export auger 5 is composed of a first auger 5a and a second auger 5b, and the second auger 5b is the same as the first auger 5a. The distal end side is configured to be pivotable about the axis P, and the second auger 5b is constituted by a base side cylinder 5c and a distal end side cylinder 5d having a grain discharge port 8. In the direction from the upper side to the lower side, an obstacle detecting means A is provided in front of the grain outlet 8, and an obstacle detecting means B is provided in a rear side of the grain outlet 8. Obstacle detection means C is provided on the right side of the exit 8 and on the left side of the grain discharge port 8 It is obtained by a grain discharge device for a combine, characterized in that a harmful substance detection means D.
[0005]
According to the operation of the first aspect, when the grain in the Glen tank 3 is full, the combine is moved to a position where the grain can be discharged, and preparation for the grain discharge is performed. When the kernel 4 is turned in order to position the grain discharge port 8 at the target position, the grain carrying auger 5 is rotated together with the kernel 4. The second auger 5b is pivoted about the axis P, or the tip side cylinder 5d is extended to finely adjust the position of the grain discharge port 8. When the obstacle detecting means A, the obstacle detecting means B, the obstacle detecting means C, and the obstacle detecting means D detect an obstacle, the position of the grain outlet 8 is changed, and the obstacle detecting means A, The obstacle detecting means B, the obstacle detecting means C, and the obstacle detecting means D do not detect an obstacle.
[0006]
According to the second aspect of the present invention, the obstacle detecting means A, the obstacle detecting means B, the obstacle detecting means C, and the obstacle detecting means D are constituted by contact sensors. It is a grain discharge device of the combine.
The action of claim 2 is that when the obstacle detection means A, the obstacle detection means B, the obstacle detection means C, and the obstacle detection means D come into contact with the obstacle during the grain discharge from the grain discharge port 8, The position of the part changes directly.
[0007]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, in the first aspect of the present invention, the position of the grain discharge position 8 can be changed in a wide range, and fine adjustment of the position of the grain discharge position 8 can be easily performed. In addition, since the obstacle detection means is provided before, after, left and right of the grain discharge port 8, the detection of the obstacle can be appropriately performed, and the grain discharge port 8 can be prevented from coming into contact with the obstacle. The deformation and breakage of the auger 5 can be prevented.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, since the obstacle detection means A, the obstacle detection means B, the obstacle detection means C, and the obstacle detection means D are formed by contact sensors,
Obstacles at the front, rear, left and right can be appropriately detected with a simple configuration as compared with a non-contact type such as light.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 3 show a combine embodying an embodiment of the present invention.
A mowing device 6 is provided in front of the traveling vehicle body 2 having the traveling device 1. The cutting device 6 includes a weeding tool 7 for weeding the planted grain culm, a raising device 9 for causing the planted grain culm, a cutting blade 10 for cutting the planted grain culm, and a cutting blade 10 for cutting the planted grain culm. There is provided a stock transfer apparatus 11 for nipping and transporting the grain culm rearward. Behind the stock carrier 11, there is provided a supply carrier 12 that takes over and transports the grain stems conveyed from the stock carrier 11.
[0010]
The reaper 6 is supported by a reaper supporting frame 14 that moves up and down about a fulcrum above the traveling transmission device 13 at a substantially left and right intermediate portion. The reaper 6 is mounted together with the reaper supporting frame 14. It is configured to move up and down.
A threshing device 16 having a feed chain 15 for taking over and transporting the grain stalks conveyed from the supply / conveyance device 12 above the traveling vehicle body 2, and a threshing device 16 on the right side of the threshing device 16 A grain tank 3 for temporarily storing grains selected by threshing in the above, and an operation unit 17 located in front of the grain tank 3 and performing various operations of the combine are mounted.
[0011]
Behind the threshing device 16, there is a culm chain 18 that takes over and conveys the culm conveyed from the feed chain 15, and a cutter device 19 that cuts the culm below the end of the culm chain 18. Is provided. In addition, another working machine such as a knotter for binding the culm may be mounted behind the cutter device 19 of this embodiment.
[0012]
When the amount of grains in the Glen tank 3 becomes full, the grains are discharged from the fryer cylinder 4 and the grain discharge auger 5 to the outside of the machine. The lifting cylinder 4 is configured to be rotatable by an electric motor (not shown), and the grain discharge auger 5 is configured to be able to move up and down by a hydraulic cylinder 20. Since the grain discharge auger 5 is connected to the upper part of the fryer cylinder 4 and is integrally formed, when the fryer cylinder 4 turns, the grain discharge auger 5 also turns.
[0013]
When the harvesting operation is performed by moving such a combine forward, the culm planted in the field scene is weeded by the weeding device 7 and then raised by the raising device 9 to the cutting blade 10. Reaping. Thereafter, the paper is conveyed backward by the stock carrier 11 and is taken over to the supply carrier 12. The grain culm carried over by the supply conveyance device 12 is further conveyed backward. Then, the culm is transferred to the feed chain 15 of the threshing device 16 and the grain culm is threshed and sorted by the threshing device 16 while being conveyed backward by the feed chain 15.
[0014]
The kernels thus threshed and sorted are conveyed from the first deep-frying cylinder 21 into the Glen tank 3 and temporarily stored therein. When the amount of grains stored in the Glen tank 3 becomes full, the operator is notified by the notification means (buzzer or display device) of the operation unit 17. Then, the operator interrupts the harvesting operation and starts the operation of discharging the grains in the Glen tank 3 to the outside of the machine. The combine is moved to an arbitrary position (position near the truck), the grain discharge auger 5 is detached from the auger receiver 22, and the grain discharge port 8 is moved to a position such as a truck bed. Then, the grain discharge lever 23 provided on the operation unit 17 is set to the on state, and the grains in the Glen tank 3 are discharged outside the machine. When the grain discharge in the Glen tank 3 is completed, the grain discharge auger 5 is stored in the auger receiver 22 again.
[0015]
In the grain discharge auger 5, the grain discharge auger 5 is composed of a first auger 5a on the upper side in the grain transport direction and a second auger 5b on the lower side in the grain transport direction, and the second auger 5b is the first auger 5b. It is configured to be pivotable about a longitudinal axis P formed on the tip side of the auger 5a. Further, the second auger 5b is composed of a base side cylinder 5c and a tip side cylinder 5d having a grain discharge port 8, and the tip side cylinder 5d is configured to be extendable and contractable from the upper side to the lower side in the grain conveying direction.
[0016]
Specifically, as shown in FIG. 2, a motor 24 is fixedly provided on the first auger 5a, and a pinion 24b is fixed to an output shaft 24a of the motor 24. A gear 25 is fixedly provided on the second auger 5b side, and the gear 25 and the pinion 24b are in mesh with each other. The configuration is such that the auger 5b turns. A switch for turning the second auger 5b in the left-right direction is provided on an operation panel of the operation unit 17. FIG. 3 is a plan view of the combine, showing the movement of the grain carrying auger 5 as viewed from above.
[0017]
In the second auger 5b, a distal end side cylinder 5d is fitted to a base side cylinder 5c of the second auger 5b so as to be slidable. The expansion / contraction drive device 36 for driving the distal end side cylinder 5d to expand / contract will be described in more detail.
A telescopic control motor 26 is fixedly provided on the base side cylinder 5c, and a screw shaft 26b is fixedly provided on an output shaft 26a of the telescopic control motor 26. A moving body 27 is fixedly provided on the distal end side cylinder 5d side, and a female screw with which the screw shaft 26b meshes is formed on an inner diameter portion of the moving body 27. Then, when the expansion / contraction control motor 26 is driven to rotate forward, the screw shaft 26b rotates, and the distal end side cylinder 5d extends together with the moving body 27. When the expansion / contraction control motor 26 is driven to rotate in the reverse direction, the screw shaft 26 b rotates in the reverse direction, and the distal end side cylinder 5 d contracts together with the moving body 27.
[0018]
The telescopic spiral configuration of the tip side cylinder 5d will be described.
Next, as shown in FIG. 4, the telescopically moving spiral group 28 is configured such that, in the distal end cylinder 5 d, the distal end is supported at a position above the grain discharge port 8 and the rear part is extended to the base cylinder 5 c side. A transmission shaft 30 slidably inserted into the shaft of the transport spiral 29 in the base side cylinder 5c is provided on a shaft, and a large number of helical single-unit telescopic moving spirals 28a are slidably fitted to the transmission shaft 30. The distance between each other can be adjusted.
[0019]
As shown in FIG. 5, the helical single-piece telescopic moving helical 28a is formed on the outer periphery of a bearing boss 31 that is slidably fitted to the transmission shaft 30 by a mounting member 31 formed in a substantially semi-cylindrical shape. 33 is attached. Then, as shown in FIG. 5, the bearing boss 31 is formed shorter than the conventional type, and has a configuration of A (dimensions of the bearing boss 31 of the present invention) <B (dimensions of the conventional type bearing boss). Therefore, as shown in FIG. 7, when the helical portion 33 comes closest to the adjacent helical portion 33 ′ (see the left portion of FIG. 7), the helical single-piece telescopically moving helical 28a moves between the adjacent bearing boss 31 ′. It is formed in a short length that is spaced apart from and does not touch. The bearing boss 31 is provided with a spacer projection 34 at an end thereof to maintain a space between adjacent bearing bosses 31 '. Reference numeral 35 denotes a helix locking body, which locks the adjacent helix portions 33 'to prevent detachment (even if the helix 28a of the helix alone is maximally separated, the helix portions 33 are connected). And
[0020]
The spiral moving spiral 28a of the single spiral configured as described above is restricted in the rotation direction with respect to the transmission shaft 30 formed on the square axis (in the embodiment, a hexagonal axis), and is free to slide in the axial direction. And a plurality of spirally moving spiral groups 28 are constituted by a plurality.
[0021]
As shown in FIG. 4, the telescopic drive device 36 is forcibly driven by connecting the base end of the screw shaft 26b to a telescopic control motor 26 mounted at an upper position of the base side cylinder 5c via a reduction gear. It has a configuration. The moving body 27 is provided so as to be forcibly moved in the axial direction via a transmission pin engaged with the screw groove of the screw shaft 26b, and is integrally formed on the base side of the distal end side cylinder 5d. It is constructed by connecting. As shown in FIG. 4, the expansion / contraction driving device 36 has limit sensors S1 and S2 on the reduction side and the expansion side, respectively, and automatically stops the expansion / contraction control motor 26 when the moving body 27 reaches. I have.
[0022]
The expansion / contraction control motor 26 is driven in the forward or reverse direction based on the ON operation of a switch (an expansion / contraction switch) provided on the operation panel of the control unit 17 and near the distal end of the distal end cylinder 5d. The screw shaft 26b is driven to rotate.
In this manner, the tip-side cylinder 5d expands and contracts along the cylinder in a state fitted to the base-side cylinder 5c, and moves the position of the kernel discharge port 8 at the tip with respect to the fried kernel 4 at the base. In addition, it is configured so that the falling position of the grain can be selected by adjusting the distance or approach.
[0023]
In FIG. 4, a spiral 38 fixed to the transmission shaft 30 by bolts 37 is formed on the lower side of the telescopic movable spiral group 28.
As described above, the grain carry-out auger 5 includes the first auger 5a on the upper side in the grain transport direction and the second auger 5b on the lower side in the grain transport direction, and the second auger 5b is a tip of the first auger 5a. The second auger 5b is constituted by a base side cylinder 5c and a tip side cylinder 5d having a grain discharge port 8, and the second auger 5b is constituted by a tip side cylinder 5d. Is configured to be stretchable from the upper side to the lower side in the grain conveying direction, so that the position of the grain discharge position 8 can be changed with a simple configuration, and the position change of the grain discharge port 8 can be performed in a wide range. become. Further, fine adjustment of the position of the grain discharge position 8 can be easily performed.
[0024]
Next, an obstacle detecting means A is provided in front of the grain outlet 8, an obstacle detecting means B is provided behind the grain outlet 8, and an obstacle detecting means C is provided on the right side of the grain outlet 8. And the obstacle detection means D is provided on the left side of the grain discharge port 8. When the grain discharge auger 5 is moved in the front-back direction or the left-right direction, if the grain outlet 8 contacts an obstacle, the grain outlet 8 is prevented from contacting the obstacle. Specifically, when the obstacle detecting means A on the front side of the grain outlet 8 comes into contact, the grain outlet 8 is moved in a contracting direction, and when the obstacle detecting means B on the rear side of the grain outlet 8 comes into contact. The grain outlet 8 is moved in the extending direction, and when the obstacle detecting means C on the right side of the grain outlet 8 comes into contact, the grain outlet 8 is rotated leftward, and the grain outlet 8 on the left side of the grain outlet 8 is rotated. When the obstacle detection means D comes into contact, the grain discharge port 8 is rotated rightward.
[0025]
Such a movement is basic, and when the contact is avoided by another movement, the contact may be avoided by a movement other than those described above. For example, if the obstacle detection means D on the left side of the grain discharge port 8 or the obstacle detection means C on the right side of the grain discharge port 8 detects an obstacle while the grain carrying auger 5 is turning, This is avoided by changing the movement of the grain discharge port 8 by 90 °. That is, the tip side cylinder 5d is reduced in the grain conveying direction to the upper side. Further, the movement of the grain carrying auger 5 itself may be stopped. Thus, the position of the grain discharge position 8 can be changed in a wide range, and fine adjustment of the position of the grain discharge position 8 can be easily performed. In addition, since the obstacle detection means is provided before, after, left and right of the grain discharge port 8, the detection of the obstacle can be appropriately performed, and the grain discharge port 8 can be prevented from coming into contact with the obstacle. The deformation and breakage of the auger 5 can be prevented.
[0026]
Next, the obstacle detecting means A, the obstacle detecting means B, the obstacle detecting means C and the obstacle detecting means D are constituted by contact type sensors. This makes it possible to appropriately detect obstacles at the front, rear, left and right with a simple configuration as compared with a non-contact type such as light. As a feature of the non-contact type, if the object to be detected is a planar member, it can be easily detected, but it is difficult to detect a bar-shaped member such as a tree. Since the combine is used outdoors, the detection of an object to be detected is more appropriately performed by the contact type than by the non-contact type.
[0027]
Next, FIG. 8 will be described.
As described above, in the tip side cylinder 5d that is configured to be extendable from the upper side to the lower side in the grain transport direction, the rotating cylinder 40 that rotates in the circumferential direction is provided at the lower end portion in the grain transport direction. At the lower end of the rotary cylinder 40, a rotation axis Q is formed in a direction orthogonal to the rotation of the rotation pipe 40, and a discharge cylinder 41 is provided so as to rotate with respect to the rotation axis Q. 41a is a grain discharge port. FIG. 8 is a plan view, and the position of the discharge tube 41 indicates the storage position. Specifically, a motor 42 fixed to the tip side cylinder 5d side is provided, a pinion 42a is provided on the output shaft of the motor 42, and a gear 43 is provided on the rotating cylinder 40 side, and the gear 43 and the pinion 42a mesh with each other. Configuration. Reference numeral 44 denotes a fitting for connecting the distal end cylinder 5d and the rotary cylinder 40. Further, a motor 45 is fixedly provided on the rotary cylinder 40, a pinion 45a is provided on the output shaft of the motor 45, and a gear 46 is provided on the discharge cylinder 41 side, and the gear 46 and the pinion 45a are engaged. . Reference numeral 47 denotes a fitting for connecting the rotary cylinder 40 and the discharge cylinder 41.
[0028]
A switch for driving the motor 42 to rotate the rotary cylinder 40 and a switch for driving the motor 45 to rotate the discharge cylinder 41 are provided at the lower end of the rotary cylinder 40. FIG. 9 shows a configuration in which these switches are arranged. FIG. 9 is a view of FIG. 8 as viewed from the direction A. When the switch 48a is operated, the rotary cylinder 40 rotates in the direction B, and when the switch 48b is operated, the rotary cylinder 40 rotates in the direction C. When the switch 49a is operated, the discharge cylinder 41 rotates in the D direction, and when the switch 49b is operated, the discharge cylinder 41 rotates in the E direction. Further, when the switch 50a is operated, the distal end tube 5d is expanded, and when the switch 50b is operated, the distal end tube 5d is contracted.
[0029]
As described above, since various switches are provided near the grain discharge port 41a, the operation can be easily performed. In particular, the grain can be easily discharged to every corner of the truck bed, and the work efficiency is greatly improved. Further, a switch group having the same function as the various switch groups may be provided on the operation unit 17 side. In this case, when the same switch is operated at the same time, basically, the switch group on the grain discharge port 41a side is given priority.
[0030]
Next, FIG. 10 will be described.
This figure shows the internal structure of the rotary cylinder 40 and the discharge cylinder 41. A spiral 51 is provided in the rotary cylinder 40, and a blade 51b is fixed to an end of the spiral 51. A bevel gear 52 is fixed to the end of the spiral shaft 51a of the spiral 51. A bevel gear 53 is engaged with the bevel gear 52, and a spiral shaft 54a having a spiral 54 is fixed to the bevel gear 53. A blade 55 is fixed to the lower end of the spiral shaft 54a. The space inside the discharge cylinder 41 is a space 56.
[0031]
The grains conveyed by the helix 51 are skipped by the blades 51b and carried over to the helix 54. Thereafter, it is blown off by the blades 55 and discharged out of the machine from the grain discharge port 41a. At the time of grain discharge, the discharge cylinder 41 is rotated so that the position of the grain discharge port 41a is oriented in an appropriate direction. Then, the transport capability (scattering capability) of the blade 55 is configured to be larger than the transport capability of the spiral 51 in the rotary cylinder 40. Thereby, it becomes possible to prevent the clogging of the grains in the rotary cylinder 40, and it is possible to fly the grains far from the grain discharge port 41a. Further, if the rotation speed of the spiral 51 in the rotary cylinder 40 is increased, the entire body vibrates. Therefore, the rotation speed of the spiral 51 is set to a low state, and the pitch of the spiral is increased. Thus, it is possible to prevent the kernel's vibration from lowering while preventing the machine body from vibrating.
[0032]
As shown in FIG. 11, a part of the discharge cylinder 41 on the lower side in the grain transport direction is formed of a flexible tube. Thereby, the position of the grain discharge port 41a can be easily changed by the operator, and the grain can be uniformly discharged to the bed of the truck or the like.
[Brief description of the drawings]
1 left side view FIG. 2 left side view FIG. 3 plan view FIG. 4 right side view FIG. 5 right side view FIG. 6 rear view FIG. 7 right side view FIG. ] Plan view [Fig. 9] Front view [Fig. 10] Cross sectional view [Fig. 11] Cross sectional view [Description of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling device, 2 ... Traveling body, 3 ... Glen tank, 4 ... Graining cylinder, 5 ... Grain discharge auger, 5a ... First auger, 5b ... Second auger, 5c ... Base side cylinder, 5d ... Front side Cylinder, 8: grain outlet, A: obstacle detection means, B: obstacle detection means, C: obstacle detection means, D: obstacle detection means, P: shaft center.
