JP2004088463A

JP2004088463A - Data recorder

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Publication number: JP2004088463A
Application number: JP2002247269A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Yamagami; 山上　智弘
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2004-03-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reasonable data recording technology that is effective to record highly reliable data over a long term by using limited recording capacity of a data recording means. <P>SOLUTION: A data recorder 100 attachable to a forklift, etc., consists of an information interpolation part 110 having a timer IC 112 and an OR gate 114, and a data recording part 120. The information interpolation part 110 interpolates an input signal S1 and outputs an information interpolation part output signal S3, and the data recording part 120 reads and records the information interpolation part output signal S3. The timer IC 112 keeps a holding signal S2 on for a prescribed holding time on the condition that on information of the input signal S1 is detected. The OR gate 114 compares the holding signal S2 with the input signal S1, selects a side that outputs a signal corresponding to the on information of the input signal S1 and outputs the selected side as the information interpolation part output signal S3. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力信号に関するデータを記録するデータ記録技術に係り、詳しくは複数の情報を含む入力信号のうち特定の情報を検出し、この特定の情報に関するデータを所定のサンプリング間隔でサンプリングしデータとして記録する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両の稼働状況に関するデータを、サンプリングして記録するデータ記録装置が知られている。このようなデータ記録装置では、例えば車両のキースイッチのオン情報ないしオフ情報、またパーキングブレーキのオン情報ないしオフ情報などを所定のサンプリング間隔でサンプリングしてデータとして記録し、この記録されたデータに基づいて車両の稼働時間等が算出されるようになっている。車両の管理を長期的に行う場合には、例えば車両の稼働状況に関するデータ数を増やすことが必要となり、データ記録装置の記録容量（記憶容量）自体を増やす対応が考えられるが、このような対応では記録容量の大きいメモリ等を使用することによるコストアップが懸念される。
そこで、従来、限られた記録容量のデータ記録手段、例えばメモリー等を用いてデータを有効的に記録する種々のデータ記録技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、メモリーの記録容量は維持したままでデータのサンプリング間隔を広げ、これによりデータ数が増えるのを抑えてデータの記録期間を長くするというデータ記録技術が一般的に知られている。このデータ記録技術を用いることにより、限られた記録容量のメモリーであっても、例えば車両の稼働を管理するうえで有効な長期間にわたるデータの記録を行うことが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−４６１９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように単にデータのサンプリング間隔を広げるというデータ記録技術は、長期間にわたるデータを記録するのには有効であるものの、その反面サンプリング間における情報の欠落が生じ、データの信頼性が低下するという問題を抱えている。例えば、実際には入力信号によってオン情報が入力されたにもかかわらず、サンプリング間隔が広すぎるためにオン情報がサンプリングされず記録されないような場合がある。かといって、このような情報の欠落を防止するためにデータのサンプリング間隔を狭くするとその分データの記録期間が短くなり、今度は長期間にわたるデータを記録することの妨げになる。そこで、本発明者は、データ記録手段の限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録することができる合理的なデータ記録技術を見出すべく、この種のデータ記録技術について鋭意検討した。その検討の結果、本発明者は、データのサンプリングに際し例えばオン情報に対応した信号の出力を一時的に所定時間保持する技術を用いることで、データのサンプリング間隔を広げた場合であってもオン情報のサンプリングの欠落が防止された信頼性の高いデータを長期間にわたって記録できることを見出すことに成功した。
本発明では、データ記録手段の限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録するのに有効な合理的なデータ記録技術を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明のデータ記録装置は、請求項１〜４に記載の通りに構成される。なお、これら各請求項に係る発明は、データのサンプリングに際し、複数の情報を含む入力信号のうち特定の情報を検出し、この特定の情報を検出したことを条件としてこの特定の情報に対応した保持信号を所定の保持時間出力する構成を用いることで、特定の情報に関するデータをサンプリング間において補間し、これによりデータ記録手段が限られた記録容量であっても信頼性の高いデータを長期間にわたって記録できるようにした技術である。
【０００６】
請求項１に記載したデータ記録装置は、複数の情報を含む入力信号のうち特定の情報を検出し、この特定の情報に関するデータを所定のサンプリング間隔でサンプリングしデータとして記録するものである。ここでいう複数の情報とは、例えば各種の車両、設備、機械等の複数の運転状態（運転モード）を示す情報をいう。例えば、車両が運転中であることを示すオン（ＯＮ）情報や、車両が停止中であることを示すオフ（ＯＦＦ）情報を含む入力信号の処理に本発明を好適に用いることができる。この入力信号は、例えばオン情報およびオフ情報のみで構成されてもよいし、あるいはこれらオン情報およびオフ情報以外の情報を含む構成であってもよい。入力信号のうち特定の情報、例えばオン情報ないしオフ情報に関するデータが所定のサンプリング間隔でサンプリングされて記録される。このデータの記録には、メモリー等によって構成されるデータ記録手段を好適に用いる。
【０００７】
本発明のデータ記録装置には、更に保持信号出力部が設けられている。この保持信号出力部は、特定の情報に関するデータのサンプリングに際し、この特定の情報を検出したことを条件として保持信号を所定の保持時間出力する。この保持信号の出力が開始されるタイミングは特定の情報の検出時と一致してもよいし、あるいは検出時から所定時間経過後であってもよい。また、この保持信号は特定の情報に対応させたものを用いる。すなわち、例えば入力信号としてオン情報を検出した場合、保持信号としてオン情報に対応したオン信号を出力する。保持信号の出力機構としては、例えば保持信号の出力が開始されるタイミングで作動し、所定の保持時間をカウントしたのち保持信号を停止させるようなタイマー機能を好適に用いる。この保持信号の保持時間（出力時間）は、例えばデータのサンプリング間隔を勘案して適宜設定することができ、好適には保持信号の保持時間とデータのサンプリング間隔とを一致させた設定とするのが好ましい。
このように保持信号出力部を用いて保持信号を所定の保持時間出力し、この保持信号を用いてデータのサンプリングを行うことで、サンプリング点以外のサンプリング間で入力された特定の情報（例えば、オン情報）を補間することができ、これによりサンプリング時にその特定の情報に関するデータが欠落するのを防止することができる。ここでいう「補間」とは、サンプリング点以外のサンプリング間などにおいて入力された特定の情報の欠落をうめることをいう。また、特定の情報に関するデータの欠落を防止することで、必要以上にデータのサンプリング間隔を短くしなくても長時間にわたるデータの記録を行うことができ、データ記録手段の限られた記録容量を有効に使用することが可能となる。
以上のように請求項１に記載の発明によれば、限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録することが可能となる。
【０００８】
ここで、請求項１に記載のデータ記録装置は、請求項２に記載のように構成されるのが好ましい。すなわち、本発明の保持信号出力部では、その保持時間がデータのサンプリング間隔に対応して設定されるようになっている。例えば、保持時間がサンプリング間隔と一致するように設定することで、サンプリング点以外のサンプリング間における特定の情報の補間を合理的に行うことが可能となる。
なお、保持時間がサンプリング間隔と一致するように設定されても、実際は制御上の誤差やズレ等が生じる場合があるが、このような場合も実質的に本発明でいう「保持時間がデータのサンプリング間隔に対応して設定される」の範疇に含まれるものとする。
【０００９】
また、請求項３に記載したデータ記録装置では、保持信号出力部の下流に比較処理部が設けられている。この比較処理部は、まず保持信号出力部から出力される保持信号と入力信号とを比較する。そして、この比較処理部は、特定の情報に対応した出力状態にある側の信号を出力する。すなわち、例えば、比較時に保持信号が入力信号のオン情報（特定の情報）に対応したオン信号を出力しており、入力信号がオフ情報を出力している場合には、オン情報（特定の情報）に対応した出力状態にあるのが保持信号であると判定し、保持信号の側を比較処理部の出力に用いる。反対に、比較時に保持信号が入力信号のオフ情報に対応したオフ信号を出力しており、入力信号がオン情報（特定の情報）を出力している場合には、オン情報（特定の情報）に対応した出力状態にあるのが入力信号であると判定し、入力信号の側を比較処理部の出力に用いる。また、比較時に保持信号がオン信号を出力しており、入力信号がオン情報（特定の情報）を出力している場合は、両信号のうち予め定めた任意の側を比較処理部の出力に用いる。更には、比較時に保持信号がオフ信号を出力し、入力信号がオフ情報を出力している場合は、オン情報（特定の情報）に関する出力は行わない。このような構成によれば、保持信号出力部と比較処理部とを組み合わせることで、入力信号の特定の情報の出力時間（オン時間）に関わらず、サンプリング点以外のサンプリング間で入力された特定の情報を確実に補間することが可能となる。
【００１０】
請求項４に記載したデータ記録装置は、オン情報およびオフ情報を示す入力信号のうち特定の情報を検出し、この特定の情報に関するデータを記録するものである。例えば、オン（ＯＮ）情報は車両が運転中であることを示す情報であり、オフ（ＯＦＦ）情報は車両が停止中であることを示す情報である。このデータ記録装置には、補間処理手段およびデータ記録手段が設けられており、この補間処理手段は、更に保持信号出力部および比較処理部を備える。この保持信号出力部は、請求項２に記載の構成と同様に、特定の情報に関するデータのサンプリングに際し、この特定の情報を検出したことを条件として保持信号を所定の保持時間出力する。また、この保持信号出力部では、その保持時間がサンプリング間隔に対応して設定される。一方、比較処理部は、請求項３に記載の構成と同様に、保持信号出力部から出力される保持信号と入力信号とを比較し、これらのうち特定の情報に対応した出力状態にある側の信号を出力する。この出力信号は、補間処理手段の補間処理信号としてデータ記録手段に出力される。このデータ記録手段は、補間処理手段から出力される補間処理信号を所定のサンプリング間隔でサンプリングし、特定の情報に関するデータとして記録する構成を有する。例えば、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリー）等を用いてこのデータ記録手段を構成することができる。このような構成によれば、保持信号出力部と比較処理部とを組み合わせることで、入力信号の特定の情報の出力時間（オン時間）に関わらず、サンプリング点以外のサンプリング間で入力された特定の情報を確実に補間することが可能となる。また、保持信号の保持時間（出力時間）をデータのサンプリング間隔に対応して設定することで、サンプリング点以外のサンプリング間における特定の情報の補間を合理的に行うことが可能となる。従って、データ記録手段の限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。ここで図１は本発明の一実施の形態のデータ記録装置１００をフォークリフト２００に取付ける場合の模式図である。図２は図１中のデータ記録装置１００の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態は、フォークリフト２００の稼働に係る情報を検出してサンプリングし、データとして記録する場合について説明するものである。
【００１２】
図１に示すように、データ記録装置１００はコネクター１３０を備え、このコネクター１３０は、例えばフォークリフト２００側のコネクター２３０に対し着脱可能になっている。コネクター２３０は、キースイッチ２１０およびパーキングブレーキ２２０と電気的に接続されている。従って、データ記録装置１００のコネクター１３０をコネクター２３０に装着した場合には、キースイッチ２１０およびパーキングブレーキ２２０からの入力信号をデータ記録装置１００で検出可能となる。例えばキースイッチ２１０からの入力信号は、キースイッチ２１０が有効な場合（エンジン運転時）にオン状態となり、キースイッチ２１０が無効な場合（エンジン停止時）にオフ状態となる。また、パーキングブレーキ２２０からの入力信号は、パーキングブレーキ２２０が有効な場合（ブレーキ作動時）にオン状態となり、パーキングブレーキ２２０が無効な場合（ブレーキ解除時）にオフ状態となる。これら入力信号に関するデータは、データ記録装置１００の後述する情報補間部１１０およびデータ記録部１２０を介して記録される。データの記録が終了したデータ記録装置１００をフォークリフト２００側から取り外し、コンピュータ等に接続することで記録データを用いた演算処理等が可能となる。例えば、この記録データを用いて所定の演算処理を行いフォークリフト２００の実稼働時間等を得ることが可能となる。例えば、キースイッチ２１０がオン状態で、パーキングブレーキ２２０がオフ状態であるときを実稼働時と判断する場合、これらに関する記録データを用いて実稼働時間を算出することができる。
【００１３】
図２に示すように、データ記録装置１００には、大別して情報補間部１１０およびデータ記録部１２０からなるデータロガーが収容されている。この情報補間部１１０が本発明における補間処理手段に対応しており、データ記録部１２０が本発明におけるデータ記録手段に対応している。
情報補間部１１０は、キースイッチ２１０およびパーキングブレーキ２２０からの入力信号Ｓ１を後述する補間処理によって補間したのち、情報補間部出力信号Ｓ３（本発明における補間処理信号に対応している）を出力するように構成されている。データ記録部１２０は、情報補間部１１０から出力された情報補間部出力信号Ｓ３を読み取って記録するように構成されている。
【００１４】
情報補間部１１０には、タイマーＩＣ１１２、このタイマーＩＣ１１２の下流に配されたＯＲゲート１１４等が設けられている。このタイマーＩＣ１１２が本発明における保持信号出力部に対応しており、ＯＲゲート１１４が本発明における比較処理部に対応している。
タイマーＩＣ１１２は、ダイオード、トランジスタ、抵抗器、コンデンサーといった複数の回路素子が基板に集積された既知の構成の集積回路を備え、とりわけこのタイマーＩＣ１１２にはタイマー機能が内臓されている。このタイマーＩＣ１１２では、入力信号Ｓ１に含まれる例えばキースイッチ２１０のオン情報を検出したことを条件としてタイマー機能が作動し、そのオン情報に対応したタイマーＩＣ出力信号Ｓ２が所定の保持時間（本実施の形態では１分間）出力されるようになっている。すなわち、このタイマーＩＣ出力信号Ｓ２は、キースイッチ２１０のオン情報の立ち上がりがトリガーとなることでその出力が開始され、所定の保持時間経過後に、いわゆるオフディレイ動作によってその出力が終了される。この場合、タイマーＩＣ出力信号Ｓ２は特定の情報であるキースイッチ２１０のオン情報に対応した信号となっており、このタイマーＩＣ出力信号Ｓ２が本発明における保持信号に対応している。
【００１５】
ＯＲゲート１１４は、保持信号Ｓ２と入力信号Ｓ１のうちのいずれかを選択して出力する。具体的には、このＯＲゲート１１４は、保持信号Ｓ２と入力信号Ｓ１とを比較し、キースイッチ２１０のオン情報に対応した信号を出力している側を選択して情報補間部出力信号Ｓ３として出力する構成になっている。例えば、比較時に入力信号Ｓ１がキースイッチ２１０のオフ情報を出力しており、保持信号Ｓ２がキースイッチ２１０のオン情報に対応した出力状態である場合には、保持信号Ｓ２を情報補間部出力信号Ｓ３とする。反対に、比較時に入力信号Ｓ１がキースイッチ２１０のオン情報を出力しており、保持信号Ｓ２がキースイッチ２１０のオフ情報に対応した出力状態である場合には、入力信号Ｓ１を情報補間部出力信号Ｓ３とする。また、比較時に入力信号Ｓ１がキースイッチ２１０のオン情報を出力しており、保持信号Ｓ２がキースイッチ２１０のオン情報に対応した出力状態である場合には、例えば一義的に保持信号Ｓ２を情報補間部出力信号Ｓ３とする。更には、比較時に入力信号Ｓ１がキースイッチ２１０のオフ情報を出力しており、保持信号Ｓ２がキースイッチ２１０のオフ情報に対応した出力状態である場合には、情報補間部出力信号Ｓ３は出力されない。タイマーＩＣ１１２およびＯＲゲート１１４によるこのような一連の処理を、本実施の形態では「補間処理」という。
【００１６】
データ記録部１２０には、Ａ／Ｄコンバータ１２２、メモリー１２４等が設けられている。Ａ／Ｄコンバータ１２２は、アナログ信号をデジタル信号に変換する既知の構成であり、ここでは情報補間部出力信号Ｓ３（電圧値）を所定のサンプリング間隔（本実施の形態では１分間隔）で読取り、この情報補間部出力信号Ｓ３をデジタル信号Ｓ４に変換し、このデジタル信号Ｓ４をメモリー１２４へ出力するようになっている。メモリー１２４は、データを記録（記憶）する既知のＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリー）等を用いた構成であり、ここではＡ／Ｄコンバータ１２２から出力されたデジタル信号Ｓ４を記録するようになっている。このメモリー１２４には、キースイッチ２１０やパーキングブレーキ２２０のオン情報およびオフ情報に関するデータをはじめ、例えばサンプリングを実施した日時、車両名等もあわせて記録される。なお、本実施の形態ではタイマーＩＣ出力信号Ｓ２の保持時間がメモリー１２４のサンプリング間隔と同じ設定（いずれも１分間）になっている。
【００１７】
次に、上記構成のデータ記録装置１００うち、特に本実施の形態の特徴部分である情報補間部１１０における具体的な処理を図３および図４を参照しながら説明する。ここで、図３は情報補間部１１０による補間処理の一例を示す図であり、入力信号Ｓ１のオン時間が保持時間（サンプリング間隔）よりも短い場合を示す。また、図４は情報補間部１１０による補間処理の一例を示す図であり、入力信号Ｓ１のオン時間が保持時間（サンプリング間隔）よりも長い場合を示す。なお、これらの図では、データ記録部１２０におけるサンプリング点Ｐ１〜Ｐ３に対応した範囲を示している。
【００１８】
図３に示すように、例えばサンプリング点Ｐ１とサンプリング点Ｐ２との間のタイミングにおいて、入力信号Ｓ１として例えばキースイッチ２１０のオン情報が１分間よりも短い入力時間（オン時間）で入力された場合を想定する。この場合、タイマーＩＣ１１２は、オン情報を検出したタイミングでタイマーＩＣ出力信号Ｓ２をオン状態とし、このオン状態を１分間保持する。これにより、タイマーＩＣ出力信号Ｓ２は、サンプリング点Ｐ２とサンプリング点Ｐ３との間のタイミングまでオン状態とされる。一方、ＯＲゲート１１４は、入力信号Ｓ１とタイマーＩＣ出力信号Ｓ２とを比較した結果、図３中に示す範囲では入力信号Ｓ１のオン情報に対応したオン状態の出力を継続しているタイマーＩＣ出力信号Ｓ２の側を選択する。これにより、タイマーＩＣ出力信号Ｓ２のオン時間と同じタイミングで同じ時間（１分間）、情報補間部出力信号Ｓ３がオン状態とされる。従って、この場合はタイマーＩＣ出力信号Ｓ２と情報補間部出力信号Ｓ３とが一致することとなる。
【００１９】
このような実施の形態によれば、従来のように入力信号Ｓ１をそのまま所定のサンプリング間隔でサンプリングする場合に起こるオン情報の欠落を防止することができる。すなわち、従来はサンプリング点Ｐ１とサンプリング点Ｐ２との間で入力された入力信号Ｓ１のオン状態がサンプリング点Ｐ２では検出されない場合があるが、実施の形態によれば、サンプリングに際しタイマーＩＣ１１２およびＯＲゲート１１４を介在させた処理を行うことで、サンプリング点以外のサンプリング間で入力されたオン情報を補間することができ、これによりそのオン情報に関するデータがサンプリング時に欠落するのを確実に防止することができる。また、オン情報に関するデータの欠落を防止することで、必要以上にデータのサンプリング間隔を短くしなくても長時間にわたるデータの記録を行うことができ、メモリー１２４の限られた記録容量を有効に使用することが可能となる。
【００２０】
また、図４に示すように、例えばサンプリング点Ｐ１とサンプリング点Ｐ２との間のタイミングにおいて、入力信号Ｓ１として例えばキースイッチ２１０のオン情報が１分間よりも長い入力時間（オン時間）、例えば１〜２分間入力された場合を想定する。この場合、タイマーＩＣ１１２は、図３に示す場合と同様にオン情報を検出したタイミングでタイマーＩＣ出力信号Ｓ２をオン状態とし、このオン状態を１分間保持する。これにより、タイマーＩＣ出力信号Ｓ２は、サンプリング点Ｐ２とサンプリング点Ｐ３との間のタイミングまでオン状態とされる。一方、ＯＲゲート１１４は、入力信号Ｓ１とタイマーＩＣ出力信号Ｓ２とを比較した結果、図４中に示す範囲では入力信号Ｓ１のオン情報の出力を継続している入力信号Ｓ１の側を選択する。これにより、入力信号Ｓ１のオン時間と同じタイミングで同じ時間、情報補間部出力信号Ｓ３がオン状態とされる。従って、この場合は入力信号Ｓ１と情報補間部出力信号Ｓ３とが一致することとなる。このような形態によれば、図３を参照して説明したのと同様に、サンプリング点以外のサンプリング間で入力されたオン情報を補間することができ、これによりサンプリング時にそのオン情報に関するデータが欠落するのを確実に防止することができる。
【００２１】
以上のように、本実施の形態によれば、タイマーＩＣ１１２を用いて保持信号Ｓ２を所定の保持時間出力し、この保持信号Ｓ２を用いてデータのサンプリングを行うことで、サンプリング点以外のサンプリング間で入力されたオン情報を補間することができ、これによりサンプリング時にそのオン情報が欠落するのを防止することができる。従って、必要以上にデータのサンプリング間隔を短くしなくても長時間にわたるデータの記録を行うことができ、メモリー１２４の限られた記録容量を有効に使用することが可能となる。
また、本実施の形態によれば、保持信号Ｓ２の保持時間をサンプリング間隔と一致させる設定としたため、サンプリング点以外のサンプリング間におけるオン情報の補間を合理的に行うことができる。
また、本実施の形態によれば、タイマーＩＣ１１２とＯＲゲート１１４とを組み合わせることで、入力信号Ｓ１のオン情報の出力時間（オン時間）に関わらず、サンプリング点以外のサンプリング間で入力されたオン情報を確実に補間することができる。
また、本実施の形態によれば、データ記録装置１００に情報補間部１１０を設けオン情報を補間することにより、入力信号Ｓ１に関するオン／オフ動作が接点不良等によるいわゆるチャタリング動作をしても信号を安定して読み取ることができる。
また、本実施の形態のデータ記録装置１００を用いれば、とりわけフォーリフト２００のような車両の管理をするのに有効である。具体的には、データ記録装置１００の記録データを用いてフォーリフト２００の実稼働時間を正確に管理することができる。例えば、複数のフォーリフトの実稼働時間をまとめることで、最適なメンテナンス時期の設定、最適な台数等を定めることができ、これによりフォーリフトのより合理的な運用方法を提供することが可能となる。このような運用方法の合理化は、とりわけ物流コストの低減を図るうえで特に有効である。
【００２２】
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００２３】
上記実施の形態では、タイマーＩＣ１１２およびＯＲゲート１１４を用いて情報補間部１１０を構成する場合について記載したが、入力信号Ｓ１のオン時間が常に保持時間（サンプリング間隔）よりも短いような場合には、この情報補間部１１０を、ＯＲゲート１１４を使用しない構成、例えばＯＲゲート１１４をバイパスさせるような構成とすることもできる。
【００２４】
また、上記実施の形態では、タイマーＩＣ出力信号Ｓ２の保持時間（出力時間）をサンプリング間隔に一致させいずれも１分間としたが、大幅な差を生じさせない範囲で両者の設定を異ならせることもできる。また、設定値に対して制御上の誤差やズレ等は許容する。
【００２５】
また、上記実施の形態では、データ記録装置１００を用いてフォークリフト２００の稼働に関するデータを記録する場合について記載したが、フォークリフト以外の各種の車両、例えば自動車の稼働に関するデータを記録する技術に本発明を適用することができる。また、さらには車両以外の各種の入力信号に基づいてデータを記録する技術に本発明を適用することができる。
【００２６】
また、上記実施の形態では、入力信号Ｓ１のオン情報に着目しこのオン情報に関するデータを記録する場合について記載したが、情報補間部１１０の動作をオン側とオフ側とで逆にすることでオフ情報に関するデータを記録するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、データ記録手段の限られた記録容量を用いて信頼性の高いデータを長期間にわたって記録するのに有効な合理的なデータ記録技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のデータ記録装置１００をフォークリフト２００に取付ける場合の模式図である。
【図２】図１中のデータ記録装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】情報補間部１１０による補間処理の一例を示す図であり、入力信号Ｓ１のオン時間が保持時間（サンプリング間隔）よりも短い場合を示す。
【図４】情報補間部１１０による補間処理の一例を示す図であり、入力信号Ｓ１のオン時間が保持時間（サンプリング間隔）よりも長い場合を示す。
【符号の説明】
１００…データ記録装置
１１０…情報補間部（補間処理手段）
１１２…タイマーＩＣ（保持信号出力部）
１１４…ＯＲゲート（比較処理部）
１２０…データ記録部
１２２…Ａ／Ｄコンバータ
１２４…メモリー
２００…フォークリフト
２１０…キースイッチ
２２０…パーキングブレーキ
Ｓ１…入力信号
Ｓ２…タイマーＩＣ出力信号（保持信号）
Ｓ３…情報補間部出力信号（補間処理信号）
Ｓ４…デジタル信号[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a data recording technique for recording data relating to an input signal, and more particularly, to detecting specific information from an input signal including a plurality of pieces of information, and sampling the data relating to the specific information at a predetermined sampling interval. As a recording technology.
[0002]
[Prior art]
For example, a data recording device that samples and records data relating to the operating status of a vehicle is known. In such a data recording device, for example, ON information or OFF information of a key switch of a vehicle, or ON information or OFF information of a parking brake is sampled at a predetermined sampling interval and recorded as data. The operating time of the vehicle or the like is calculated based on the vehicle operating time. When managing a vehicle for a long period of time, for example, it is necessary to increase the number of data relating to the operation status of the vehicle, and it is conceivable to increase the recording capacity (storage capacity) of the data recording device itself. In this case, there is a concern that the cost may be increased by using a memory or the like having a large recording capacity.
Therefore, conventionally, various data recording techniques for effectively recording data using data recording means having a limited recording capacity, such as a memory, have been proposed (for example, see Patent Document 1). Also, a data recording technique is generally known in which the data sampling interval is widened while the recording capacity of the memory is maintained, thereby suppressing an increase in the number of data and extending the data recording period. By using this data recording technology, it is possible to record data for a long period of time that is effective in managing the operation of a vehicle, for example, even with a memory having a limited recording capacity.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-46192
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, although the data recording technique of simply increasing the data sampling interval as in the conventional technique described above is effective for recording data over a long period of time, information loss occurs during sampling, and data reliability is reduced. Have the problem of decreasing. For example, there is a case where the ON information is not sampled and recorded because the sampling interval is too wide even though the ON information is actually input by the input signal. On the other hand, if the data sampling interval is reduced in order to prevent such a loss of information, the data recording period is shortened by that amount, which hinders long-term data recording. Therefore, the present inventor has attempted to find a reasonable data recording technology that can record highly reliable data for a long period of time using the limited recording capacity of the data recording means. We studied diligently. As a result of the study, the present inventor has found that even when the data sampling interval is widened, by using a technique for temporarily holding the output of a signal corresponding to the ON information for a predetermined time when sampling data, for example, We succeeded in finding that long-term recording of highly reliable data with no missing information was prevented.
It is an object of the present invention to provide a rational data recording technique effective for recording highly reliable data over a long period of time using a limited recording capacity of a data recording unit.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a data recording apparatus according to the present invention is configured as described in claims 1 to 4. It should be noted that the invention according to each of these claims, upon sampling data, detects specific information from an input signal including a plurality of pieces of information, and responds to this specific information on condition that the specific information is detected. By using a configuration in which a holding signal is output for a predetermined holding time, data relating to specific information is interpolated between samplings, whereby highly reliable data can be stored for a long time even if the data recording unit has a limited recording capacity. This is a technology that enables recording over a wide range.
[0006]
The data recording apparatus according to the first aspect detects specific information from an input signal including a plurality of pieces of information, samples data relating to the specific information at a predetermined sampling interval, and records the data. Here, the plurality of pieces of information refer to, for example, information indicating a plurality of operating states (operating modes) of various vehicles, facilities, machines, and the like. For example, the present invention can be suitably used for processing an input signal including on (ON) information indicating that the vehicle is driving and off (OFF) information indicating that the vehicle is stopping. This input signal may be composed of only on information and off information, for example, or may be composed of information other than the on information and off information. Data relating to specific information, for example, ON information or OFF information, of the input signal is sampled and recorded at a predetermined sampling interval. For recording this data, a data recording means constituted by a memory or the like is preferably used.
[0007]
The data recording device of the present invention is further provided with a holding signal output unit. The holding signal output unit outputs a holding signal for a predetermined holding time on condition that the specific information is detected when sampling data relating to the specific information. The timing at which the output of the holding signal is started may coincide with the time when the specific information is detected, or may be after a lapse of a predetermined time from the detection. Further, the holding signal uses a signal corresponding to specific information. That is, for example, when ON information is detected as an input signal, an ON signal corresponding to the ON information is output as a holding signal. As the holding signal output mechanism, for example, a timer function that operates at the timing when the output of the holding signal is started, counts a predetermined holding time, and then stops the holding signal is preferably used. The holding time (output time) of the holding signal can be appropriately set in consideration of, for example, a data sampling interval. Preferably, the holding signal holding time and the data sampling interval are set to be equal. Is preferred.
As described above, the holding signal is output using the holding signal output unit for a predetermined holding time, and the data is sampled using the holding signal, whereby the specific information input between samplings other than the sampling point (for example, ON information) can be interpolated, whereby loss of data relating to the specific information at the time of sampling can be prevented. The term “interpolation” as used herein refers to filling in missing specific information input between samplings other than the sampling point. Also, by preventing data loss related to specific information, data can be recorded for a long time without shortening the data sampling interval more than necessary, and the limited recording capacity of the data recording means is reduced. It can be used effectively.
As described above, according to the first aspect of the present invention, highly reliable data can be recorded over a long period of time using a limited recording capacity.
[0008]
Here, the data recording device according to claim 1 is preferably configured as described in claim 2. That is, in the holding signal output unit of the present invention, the holding time is set according to the data sampling interval. For example, by setting the holding time to coincide with the sampling interval, it is possible to rationally interpolate specific information between samplings other than the sampling point.
Even if the holding time is set to coincide with the sampling interval, an error or deviation in control may actually occur, but in such a case, the “holding time” referred to in the present invention is substantially the same. It is set according to the sampling interval. "
[0009]
Further, in the data recording device according to the third aspect, the comparison processing unit is provided downstream of the holding signal output unit. The comparison processing section first compares the hold signal output from the hold signal output section with the input signal. Then, the comparison processing section outputs a signal in an output state corresponding to the specific information. That is, for example, at the time of comparison, when the holding signal outputs an ON signal corresponding to the ON information (specific information) of the input signal, and the input signal outputs OFF information, the ON information (specific information) It is determined that the holding signal is in the output state corresponding to ()), and the holding signal side is used for the output of the comparison processing unit. Conversely, when the hold signal outputs an off signal corresponding to the off information of the input signal at the time of comparison and the input signal outputs on information (specific information), on information (specific information) It is determined that the input signal is in the output state corresponding to the input signal, and the side of the input signal is used for the output of the comparison processing unit. When the hold signal outputs an ON signal and the input signal outputs ON information (specific information) at the time of comparison, a predetermined arbitrary side of both signals is output to the comparison processing unit. Used. Furthermore, when the holding signal outputs an off signal and the input signal outputs off information at the time of comparison, the output regarding the on information (specific information) is not performed. According to such a configuration, by combining the holding signal output unit and the comparison processing unit, regardless of the output time (on time) of the specific information of the input signal, the specific signal input between samplings other than the sampling point is performed. Can be reliably interpolated.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a data recording apparatus for detecting specific information from an input signal indicating ON information and OFF information, and recording data relating to the specific information. For example, ON information is information indicating that the vehicle is driving, and OFF information is information indicating that the vehicle is stopped. This data recording device is provided with interpolation processing means and data recording means, and the interpolation processing means further includes a holding signal output unit and a comparison processing unit. The holding signal output section outputs a holding signal for a predetermined holding time on the condition that the specific information is detected when sampling data relating to the specific information, similarly to the configuration of the second aspect. In the holding signal output unit, the holding time is set corresponding to the sampling interval. On the other hand, the comparison processing section compares the holding signal output from the holding signal output section with the input signal, and the side in the output state corresponding to the specific information, in the same manner as in the configuration of claim 3. The signal of is output. This output signal is output to the data recording means as an interpolation processing signal of the interpolation processing means. The data recording means has a configuration in which the interpolation processing signal output from the interpolation processing means is sampled at a predetermined sampling interval and recorded as data relating to specific information. For example, this data recording means can be configured using a RAM (random access memory) or the like. According to such a configuration, by combining the holding signal output unit and the comparison processing unit, regardless of the output time (on time) of the specific information of the input signal, the specific signal input between samplings other than the sampling point is performed. Can be reliably interpolated. Further, by setting the holding time (output time) of the holding signal corresponding to the data sampling interval, it is possible to rationally interpolate specific information between samplings other than the sampling points. Therefore, highly reliable data can be recorded over a long period of time using the limited recording capacity of the data recording means.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is a schematic diagram when the data recording device 100 according to one embodiment of the present invention is mounted on a forklift 200. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the data recording device 100 in FIG. This embodiment describes a case where information related to the operation of the forklift 200 is detected, sampled, and recorded as data.
[0012]
As shown in FIG. 1, the data recording device 100 includes a connector 130, which is detachable from, for example, a connector 230 on the forklift 200 side. Connector 230 is electrically connected to key switch 210 and parking brake 220. Therefore, when the connector 130 of the data recording device 100 is attached to the connector 230, the input signals from the key switch 210 and the parking brake 220 can be detected by the data recording device 100. For example, an input signal from the key switch 210 is turned on when the key switch 210 is valid (during engine operation), and is turned off when the key switch 210 is disabled (during engine stop). The input signal from the parking brake 220 is turned on when the parking brake 220 is valid (when the brake is activated), and is turned off when the parking brake 220 is invalid (when the brake is released). Data relating to these input signals is recorded via an information interpolation unit 110 and a data recording unit 120 of the data recording device 100, which will be described later. By removing the data recording device 100 on which data recording has been completed from the forklift 200 side and connecting it to a computer or the like, arithmetic processing using the recorded data can be performed. For example, it is possible to perform a predetermined calculation process using the recorded data to obtain the actual operation time of the forklift 200 or the like. For example, when it is determined that the key switch 210 is in the ON state and the parking brake 220 is in the OFF state as the actual operation time, the actual operation time can be calculated using the recording data related to the actual operation time.
[0013]
As shown in FIG. 2, the data recording device 100 accommodates a data logger including an information interpolation unit 110 and a data recording unit 120. The information interpolation unit 110 corresponds to the interpolation processing unit in the present invention, and the data recording unit 120 corresponds to the data recording unit in the present invention.
The information interpolator 110 interpolates the input signal S1 from the key switch 210 and the parking brake 220 by an interpolation process described later, and then outputs an information interpolator output signal S3 (corresponding to the interpolation processing signal in the present invention). It is configured as follows. The data recording unit 120 is configured to read and record the information interpolating unit output signal S3 output from the information interpolating unit 110.
[0014]
The information interpolating unit 110 is provided with a timer IC 112, an OR gate 114 disposed downstream of the timer IC 112, and the like. The timer IC 112 corresponds to a holding signal output unit in the present invention, and the OR gate 114 corresponds to a comparison processing unit in the present invention.
The timer IC 112 includes an integrated circuit having a known configuration in which a plurality of circuit elements such as a diode, a transistor, a resistor, and a capacitor are integrated on a substrate. In particular, the timer IC 112 includes a timer function. In the timer IC 112, the timer function is activated on condition that, for example, the ON information of the key switch 210 included in the input signal S1 is detected, and the timer IC output signal S2 corresponding to the ON information is held for a predetermined holding time (this embodiment). Is output for one minute). That is, the output of the timer IC output signal S2 is started by the rising of the ON information of the key switch 210 as a trigger, and the output is ended by a so-called off-delay operation after a predetermined holding time has elapsed. In this case, the timer IC output signal S2 is a signal corresponding to the ON information of the key switch 210, which is specific information, and the timer IC output signal S2 corresponds to the holding signal in the present invention.
[0015]
The OR gate 114 selects and outputs one of the holding signal S2 and the input signal S1. More specifically, the OR gate 114 compares the holding signal S2 with the input signal S1, selects a side that outputs a signal corresponding to the ON information of the key switch 210, and outputs the selected signal as the information interpolation unit output signal S3. It is configured to output. For example, when the input signal S1 outputs the OFF information of the key switch 210 at the time of comparison and the holding signal S2 is in an output state corresponding to the ON information of the key switch 210, the holding signal S2 is output as the information interpolating unit output signal. S3. Conversely, when the input signal S1 outputs the ON information of the key switch 210 at the time of comparison and the holding signal S2 is in an output state corresponding to the OFF information of the key switch 210, the input signal S1 is output to the information interpolation unit. Let it be a signal S3. When the input signal S1 outputs the ON information of the key switch 210 at the time of the comparison and the holding signal S2 is in an output state corresponding to the ON information of the key switch 210, for example, the holding signal S2 is unambiguously output as the information. The output signal of the interpolation unit is S3. Further, when the input signal S1 outputs the OFF information of the key switch 210 at the time of comparison and the holding signal S2 is in an output state corresponding to the OFF information of the key switch 210, the information interpolator output signal S3 is output. Not done. Such a series of processing by the timer IC 112 and the OR gate 114 is referred to as “interpolation processing” in the present embodiment.
[0016]
The data recording unit 120 includes an A / D converter 122, a memory 124, and the like. The A / D converter 122 has a known configuration for converting an analog signal into a digital signal. Here, the A / D converter 122 reads the information interpolating unit output signal S3 (voltage value) at a predetermined sampling interval (one minute interval in the present embodiment). The information interpolator output signal S3 is converted into a digital signal S4, and the digital signal S4 is output to the memory 124. The memory 124 has a configuration using a known RAM (random access memory) or the like that records (stores) data. In this example, the digital signal S4 output from the A / D converter 122 is recorded. I have. In the memory 124, for example, data relating to the ON information and the OFF information of the key switch 210 and the parking brake 220, as well as the date and time when the sampling was performed, the vehicle name, and the like are recorded. In the present embodiment, the holding time of the timer IC output signal S2 is set to be the same as the sampling interval of the memory 124 (all one minute).
[0017]
Next, a specific process in the information interpolating unit 110, which is a characteristic part of the present embodiment, of the data recording device 100 having the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the interpolation processing by the information interpolation unit 110, and illustrates a case where the ON time of the input signal S1 is shorter than the holding time (sampling interval). FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the interpolation processing performed by the information interpolation unit 110, and illustrates a case where the ON time of the input signal S1 is longer than the holding time (sampling interval). Note that these figures show ranges corresponding to the sampling points P1 to P3 in the data recording unit 120.
[0018]
As shown in FIG. 3, for example, at the timing between the sampling point P1 and the sampling point P2, when the ON information of the key switch 210 is input as the input signal S1 for an input time (ON time) shorter than 1 minute, for example. Is assumed. In this case, the timer IC 112 sets the timer IC output signal S2 to the ON state at the timing when the ON information is detected, and holds the ON state for one minute. As a result, the timer IC output signal S2 is turned on until the timing between the sampling point P2 and the sampling point P3. On the other hand, the OR gate 114 compares the input signal S1 with the timer IC output signal S2, and as a result, in the range shown in FIG. Select the signal S2 side. Thus, the information interpolating unit output signal S3 is turned on at the same timing (1 minute) as the on time of the timer IC output signal S2. Therefore, in this case, the timer IC output signal S2 and the information interpolation unit output signal S3 match.
[0019]
According to such an embodiment, it is possible to prevent the loss of the ON information which occurs when the input signal S1 is sampled at a predetermined sampling interval as it is conventionally. That is, conventionally, the ON state of the input signal S1 input between the sampling point P1 and the sampling point P2 may not be detected at the sampling point P2, but according to the embodiment, the timer IC 112 and the OR gate By performing the processing with the intervention of 114, it is possible to interpolate the ON information input between samplings other than the sampling point, thereby reliably preventing data relating to the ON information from being lost at the time of sampling. it can. Further, by preventing data loss related to the ON information, data can be recorded for a long time without shortening the data sampling interval more than necessary, and the limited recording capacity of the memory 124 can be effectively used. It can be used.
[0020]
Further, as shown in FIG. 4, for example, at a timing between the sampling point P1 and the sampling point P2, as the input signal S1, for example, the ON time of the key switch 210 is longer than 1 minute (ON time), for example, 1 It is assumed that the input is made for ~ 2 minutes. In this case, the timer IC 112 turns on the timer IC output signal S2 at the timing when the ON information is detected, as in the case shown in FIG. 3, and holds the ON state for one minute. As a result, the timer IC output signal S2 is turned on until the timing between the sampling point P2 and the sampling point P3. On the other hand, as a result of comparing the input signal S1 and the timer IC output signal S2, the OR gate 114 selects the side of the input signal S1 which continues to output the ON information of the input signal S1 in the range shown in FIG. . As a result, the information interpolating unit output signal S3 is turned on at the same timing and at the same time as the on-time of the input signal S1. Therefore, in this case, the input signal S1 and the information interpolation unit output signal S3 match. According to such an embodiment, in the same manner as described with reference to FIG. 3, it is possible to interpolate the ON information input between samplings other than the sampling point, and thereby the data relating to the ON information is sampled at the time of sampling. Dropping can be reliably prevented.
[0021]
As described above, according to the present embodiment, the holding signal S2 is output for a predetermined holding time using the timer IC 112, and data is sampled using the holding signal S2, so that the sampling time other than the sampling point Can be interpolated, so that the ON information can be prevented from being lost at the time of sampling. Therefore, data can be recorded for a long time without shortening the data sampling interval more than necessary, and the limited recording capacity of the memory 124 can be effectively used.
Further, according to the present embodiment, since the holding time of the holding signal S2 is set to be equal to the sampling interval, the ON information can be rationally interpolated between samplings other than the sampling point.
Further, according to the present embodiment, by combining the timer IC 112 and the OR gate 114, regardless of the output time (ON time) of the ON information of the input signal S1, the ON signal input between samplings other than the sampling point is performed. The information can be interpolated reliably.
Further, according to the present embodiment, by providing information interpolating section 110 in data recording device 100 and interpolating ON information, signal ON / OFF operation relating to input signal S1 can be performed even when so-called chattering operation due to contact failure or the like is performed. Can be read stably.
The use of the data recording device 100 of the present embodiment is particularly effective for managing a vehicle such as the four-lift 200. Specifically, the actual operation time of the four-lift 200 can be accurately managed using the recording data of the data recording device 100. For example, by combining the actual operation times of a plurality of four lifts, it is possible to set an optimal maintenance time, an optimal number of units, etc., thereby providing a more rational operation method of the four lifts. Become. Such rationalization of the operation method is particularly effective in reducing distribution costs.
[0022]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various applications and modifications are conceivable. For example, each of the following embodiments to which the above embodiment is applied can be implemented.
[0023]
In the above embodiment, the case where the information interpolating unit 110 is configured by using the timer IC 112 and the OR gate 114 has been described. However, when the ON time of the input signal S1 is always shorter than the holding time (sampling interval), The information interpolating unit 110 may be configured not to use the OR gate 114, for example, to bypass the OR gate 114.
[0024]
Further, in the above-described embodiment, the holding time (output time) of the timer IC output signal S2 is made equal to the sampling interval, and each is set to 1 minute. However, the setting of both may be made different within a range that does not cause a significant difference. it can. Also, control errors and deviations from the set value are allowed.
[0025]
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which data relating to the operation of the forklift 200 is recorded using the data recording device 100. However, the present invention is applied to a technique for recording data relating to the operation of various vehicles other than the forklift, for example, an automobile. Can be applied. Further, the present invention can be applied to a technique of recording data based on various input signals other than the vehicle.
[0026]
Further, in the above-described embodiment, the case has been described where the data relating to the ON information is recorded while focusing on the ON information of the input signal S1, but the operation of the information interpolation unit 110 is reversed between the ON side and the OFF side. Data relating to the off information may be recorded.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize a rational data recording technique effective for recording highly reliable data over a long period of time using a limited recording capacity of the data recording unit. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram when a data recording device 100 according to an embodiment of the present invention is mounted on a forklift 200. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a data recording device 100 in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an interpolation process performed by an information interpolation unit 110, illustrating a case where an ON time of an input signal S1 is shorter than a holding time (sampling interval).
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an interpolation process performed by an information interpolation unit, and illustrates a case where an ON time of an input signal S1 is longer than a holding time (sampling interval).
[Explanation of symbols]
100 data recording device
110 ... Information interpolation unit (interpolation processing means)
112: Timer IC (hold signal output unit)
114 ... OR gate (comparison processing unit)
120: Data recording unit
122 ... A / D converter
124 ... Memory
200 ... Forklift
210 ... Key switch
220… parking brake
S1: Input signal
S2: Timer IC output signal (hold signal)
S3: Information interpolator output signal (interpolation processing signal)
S4: Digital signal

Claims

A data recording device that detects specific information in an input signal including a plurality of pieces of information, and samples and records data relating to the specific information at predetermined sampling intervals as data.
A data recording apparatus, comprising: a holding signal output unit that outputs a holding signal corresponding to the specific information for a predetermined holding time on condition that the specific information is detected at the time of the sampling.

The data recording device according to claim 1,
The data recording apparatus according to claim 1, wherein the holding time is set according to the sampling interval.

The data recording device according to claim 1 or 2,
A comparison processing unit is provided downstream of the holding signal output unit. The comparison processing unit compares the holding signal output from the holding signal output unit with the input signal, and is in an output state corresponding to the specific information. A data recording device configured to output a signal of the data recording side.

A data recording device that detects specific information from an input signal indicating on information and off information, and records data related to the specific information,
Interpolation processing means for outputting an interpolation processing signal based on the detected specific information, and data recording means for sampling the interpolation processing signal output from the interpolation processing means at predetermined sampling intervals and recording the data as data,
The interpolation processing means further includes a holding signal output unit, and a comparison processing unit provided downstream of the holding signal output unit,
The holding signal output unit outputs a holding signal corresponding to the specific information on the condition that the specific information is detected, a predetermined holding time set in accordance with the sampling interval,
The comparison processing unit compares the holding signal output from the holding signal output unit with the input signal, and outputs a signal in an output state corresponding to the specific information as the interpolation processing signal. A data recording device, comprising: