JP2004086711A - Device with touch panel - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device having a touch panel making it hard to be erroneously inputted and having an excellent operability. <P>SOLUTION: This device comprises a variable frequency vibrator 204 driving a body 101, a detection panel 201 detecting the presence or absence of a pressing operation to a touch panel part 104 and detected coordinate values, and a control part 207 having a coordinate area set means and a control means. The coordinate area for the detected coordinate values detected by the detection panel 201 is set by the coordinate area set means, and the variable frequency vibrator 204 is controlled by the control means so that the mechanical driving of the variable frequency vibrator is gradually varied according to a relation of the detected coordinate values detected by the detection panel 201 to the coordinate area set by the coordinate area set means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タッチパネルを有する装置に関し、特に、タッチパネルの操作により機械的に駆動する駆動機構によって、操作者に操作位置に関する情報を通知して、操作性を向上できるタッチパネルを有する装置並びにタッチパネルを入力装置とする携帯端末および携帯電話端末に関する。
【0002】
【従来の技術】
通常のタッチパネルでは、例えばスイッチとして、視覚的に表示された図形の領域(以降、単に表示領域と呼ぶ)に対して、操作者は視覚のみによって、入力操作を受け付ける領域(以降、有効入力領域と呼ぶ)の座標を判断して入力を行う。そして、入力されたことを音や表示の変化で知らせるものが普通である。
【0003】
そのため、タッチパネルは、入力の誤りを少なくするために、スイッチとして、上記表示領域に一致させた有効入力領域を設定し、それらの領域を十分大きな面積とし、更に、隣接するスイッチとの間に十分な距離の間隔を必要とする。
【0004】
従来のタッチパネルを有する装置では、平面的なタッチパネルにおいての操作者の操作時の感触を向上させるため、更に、振動や衝撃の機械的駆動を行う機構を有している(例えば、特許文献1参照)。
【0005】
図10は上記タッチパネルを有する装置の概略構成を示している。
【0006】
図10に示すように、タッチパネルを有する装置は、タッチパネル1001の所定座標に設定されたスイッチに触れたか押したとき、タッチパネルの座標信号1005を検出し、制御装置1004がバイブレータ1002を駆動する信号1006を発する。それによって、操作者はバイブレータ1002の振動を感じる。また、特定の時間内にタッチパネルを2回以上触れたか押したとき、電磁ハンマー1003を駆動する制御信号1007を発する。それによって、操作者は、電磁ハンマー1003の衝撃を感じる。
【0007】
ここで、特定の時間内に2回以上触れたか押したときとは、コンピュータ装置のマウス等で用いられるダブルクリック操作に相当し、その座標での入力を行う行為である。つまり、上記タッチパネルを有する装置においては、操作者がタッチパネル上のスイッチに触れたか押したときにスイッチ部分に触れている場合、振動等でスイッチの場所であることを知覚させる。そして、ダブルクリック操作で入力を行わせ、入力が受け付けられたことを、また異なる衝撃で操作者に知覚させることを可能にしている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記タッチパネルを有する装置では、触れたか押したときのバイブレータ1002による駆動が、スイッチ内で一定のためにスイッチの中央付近を触っているのか、端の方を触っているのか上記駆動によって知覚することができない。そのため、特にスイッチが小さい場合、操作のときに指でスイッチが隠され、スイッチの位置が分からなくなった場合には、入力の誤りを防ぐためにもう一度指をタッチパネルより離して目視でスイッチ位置を確認したり、指を大きくスイッチの境界まで動かして上記駆動の違いを触覚で知覚し、スイッチの例えば上下左右の境界の位置から推測で中央の位置を判断する必要があった。
【0009】
つまり、通常の機械的なスイッチに比べて、入力の動作が複雑になり操作スピードがどうしても低下してしまう欠点を有していた。
【0010】
一方、現在の携帯端末や特に携帯電話端末では、小型化と高機能化が進み、非常に小さい入力スイッチが、きわめて近接して配置された構成で、操作者は電子メール等の入力を非常に高速に行っている。このとき、入力ボタンよりも操作している指の大きさが大きいことがしばしばあるが、それが当たり前のように操作が行われている。
【0011】
また、小さな装置の限られた入力ボタンで日本語入力を行うために1文字入力するのにも多くの入力操作を行っている。例えば、「こ」を入力するために、「か行」のボタンを5回押すように操作をしている。
【0012】
そこで、本発明の課題は、入力誤りが生じにくく、かつ、操作性に優れたタッチパネルを有する装置を提供することである。
【0013】
また、特に、小型の携帯端末の場合でも、タッチパネル上のスイッチを小さく、あるいは、間隔を狭く設定することが可能なタッチパネルを有する装置を提供することである。
【0014】
また、特に、入力操作を高速に行うことに適したタッチパネルを有する装置を提供することである。
【0015】
【特許文献1】
特開平8−221173号公報
【0016】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、本体またはタッチパネルの少なくとも一方を機械的に駆動する駆動手段を有し、押圧検出手段によりタッチパネルへの押圧操作の有無と検出座標値を検出する。また、座標範囲設定手段によって、上記押圧検出手段により検出される検出座標値に対する座標範囲を設定する。そして、制御手段により駆動手段を制御することにより、上記押圧検出手段により検出された検出座標値と、上記座標範囲設定手段によって設定された上記座標範囲との相対関係に応じて、駆動手段の機械的駆動を徐々に変化させる。つまり、上記タッチパネルの上記座標範囲と上記検出座標値との相対関係で、上記制御手段によって駆動手段を制御し、押圧操作に対して機械的駆動を変化させて、操作者に触覚の差を与える。そして、更に、上記検出座標値の上記座標範囲に対する相対関係(例えば上記座標範囲の中央部からの相対距離や、例えば上記座標範囲の境界からの相対距離)とともに駆動手段の機械的駆動を徐々に変化させて操作者に通知する。
【0017】
上記構成のタッチパネルを有する装置によれば、上記タッチパネルの操作面の上記座標範囲(すなわち、スイッチの領域)、あるいは、上記座標範囲の特定の個所に操作者の操作を誘因する効果を有する。例えば、上記座標範囲の内部での上記機械的駆動を上記座標範囲の中央の座標値に向かって徐々に強く変化することによって、上記座標範囲の中央に操作者の操作を誘因することができる。また、例えば、上記座標範囲の外部での上記機械的駆動を上記座標範囲の方向に向かって徐々に強く変化させることによって、上記座標範囲の方向に操作者の操作を誘因することができる。
【0018】
そのため、操作者の操作が自然と正しい、あるいはより好ましい操作位置に誘因され、入力の誤りを犯すことが少ない操作性の優れたタッチパネルを有する装置を提供することができる。
【0019】
また、上記座標範囲の位置の通知を、より細かく制御した機械的駆動によって行うことになるので、触覚による位置の知覚がより明確になる効果とともに、操作者が操作位置を学習しやすくなる効果を有する。
【0020】
また、特に、操作を繰り返す都度、操作に伴う上記押圧操作で、タッチパネル上での上記座標範囲の境界の方向、中央部付近の方向、あるいは、上記座標範囲そのものの方向を確認できるので、操作の都度、自然と操作位置の誤差を修正し、高速な操作を継続して行うことができる特別な利点を有する。
【0021】
この場合の機械的駆動を徐々に変化させるとは、機械的駆動の種類、機械的駆動の方向、機械的駆動の強さ、機械的駆動の周波数、機械的駆動のパターン、あるいは更にそれらの組み合わせ方のいずれかを連続的に変化させること、あるいは段階的に変化させることを意味する。
【0022】
また、特に、上記座標範囲の内部と外部の境界で、機械的駆動が不連続に異なるように駆動手段の制御を行った上で、上記座標範囲の内部、あるいは、外部、あるいは、その両方で、更に、上記構成を実施することが好ましい。
【0023】
また、上記押圧操作は、例えば触覚の差を与えるように設定された上記座標範囲を指でなぞって知覚するための操作である。
【0024】
また、上記押圧検出手段は、例えば静電容量の変化の検出によって検出するタッチパネルのように、検出原理として必ずしもタッチパネル表面に接触する必要のない検出手段を用いることも可能である。
【0025】
また、上記機械的駆動は、上記タッチパネルの一部においてのみ上記制御手段によって行われてもよく、必ずしもタッチパネルの全面で上記駆動手段の制御が行われない場合もある。つまり、例えば、上記座標範囲の内部と外部の一方で上記制御を行い、他方で行わないようすることもできる。その場合、特に、上記座標範囲の内部で上記駆動手段の制御を行うようにすることがより好ましい。
【0026】
また、一実施形態のタッチパネルを有する装置では、上記制御手段によって、上記駆動手段を制御し、上記押圧検出手段の上記検出座標値が上記座標範囲設定手段によって設定された上記座標範囲の内部にあるとき、上記座標範囲の中央部と上記検出座標値との間で駆動手段の機械的駆動を徐々に変化させる。つまり、操作者の押圧操作によって、上記検出座標値が上記座標範囲の中で、中央部付近なのか座標範囲の周辺の座標値なのかに応じて機械的駆動が徐々に変化するように、駆動手段の制御を行う。
【0027】
機械的スイッチでもそうであるように、スイッチを操作する場合、操作者は、押圧操作でスイッチの位置を触覚により知覚した後、確実に入力を行うために、上記スイッチの領域のより中央部に近い座標で入力操作を行おうとする。
【0028】
上記タッチパネルの上記座標範囲と上記検出座標値との相対関係で、上記制御手段によって駆動手段を制御し、押圧操作に対して機械的駆動を変化させて、操作者に触覚の差を与えるように設定する。そのとき、上記座標範囲の中で上記機械的駆動が一定の場合は、押圧操作で上記座標範囲の境界を確認し、推測によってその中央の位置を判断する必要がある。
【0029】
上記実施形態のタッチパネルを有する装置によれば、例えば、上記検出座標値が上記座標範囲の中央に近い座標ほど駆動手段の機械的振動を大きくするように制御し、押圧操作で指を動かすことで上記座標範囲の中央座標の方向に向かって移動しているのか、上記座標範囲の中央部から離れて行く方向に移動しているのかを知覚することができる。そのため、上記座標範囲の境界を確認できるまで大きくなぞる動作をすることなく、また、推測で中央を判断することなく、上記座標範囲の中央座標に相当するタッチパネル上の位置付近を知覚することができる。そのため、自然と上記座標範囲に操作を誘因することができる操作性の優れたタッチパネルを有する装置を提供することが可能となる。
【0030】
また、タッチパネル上の上記座標範囲の中央部に相当する位置を、より細かく制御された駆動手段の機械的駆動によって通知する構成となり、操作者に上記座標範囲の位置をより明確に触覚的に知覚させる効果を有する。
【0031】
また、特に、操作を繰り返す都度、操作に伴う上記押圧操作で、タッチパネル上での上記座標範囲の中央部付近の方向を確認できるので、操作の都度、自然と操作位置の誤差を修正し、高速な操作を継続して行うことができる特別な利点を有する。
【0032】
また、一実施形態のタッチパネルを有する装置では、上記制御手段によって、上記駆動手段を制御し、上記押圧検出手段の上記検出座標値が上記座標範囲設定手段によって設定された上記座標範囲の外部にあるとき、上記座標範囲の外縁と検出座標値との間で、駆動手段の機械的駆動を徐々に変化させる。つまり、操作者の押圧操作によって検出される検出座標値が上記座標範囲の外部で、上記座標範囲の外縁からの距離に応じて、機械的駆動が徐々に変化するように、駆動手段の制御を行う。
【0033】
上記タッチパネルの上記座標範囲と上記検出座標値との相対関係で、上記制御手段によって駆動手段を制御し、押圧操作に対して機械的駆動を変化させて、操作者に触覚の差を与えるように設定する。そして、例えば、スイッチとして設定される上記座標範囲は、その領域に概略一致する表示領域がタッチパネル上に示される。しかし、目視で上記表示領域を知覚し、上記押圧操作を始めると、タッチパネルが指で隠れるために上記表示領域が見づらくなる。この場合、上記押圧操作が上記座標範囲から外れてしまっている場合に、上記座標範囲を見つけるために、一度指を離して目視で位置を確認しなおすか、上記押圧操作を広い幅で行って触覚の差を知覚して上記座標範囲を探す必要がある。
【0034】
上記実施形態のタッチパネルを有する装置によれば、押圧操作で指を少し動かすことで上記座標範囲に向かって移動しているのか、上記座標範囲から離れて行く方向に移動しているのかを知覚することができる。そのため、自然と上記座標範囲に操作を誘因することができる操作性の優れたタッチパネルを有する装置を提供することが可能となる。
【0035】
また、タッチパネル上の上記座標範囲の位置の方向を、上記座標範囲の外側において、より細かく制御した機械的駆動によって通知する構成となり、操作者に上記座標範囲の位置をより明確に触覚的に知覚させる効果を有する。
【0036】
また、特に、複数の上記座標範囲が、近接して存在する場合や、上記座標範囲が小さい場合では、上記座標範囲の中で上記座標範囲の中央座標付近なのか、上記座標範囲の周辺の座標なのかに応じて徐々に異なる機械的駆動を行うことに加えて、更に、上記実施形態の構成とすることで、より自然に上記座標範囲と、上記座標範囲内の中央に向かう方向を知覚することができる利点を有する。その場合、特に、押圧操作の座標が上記座標範囲の内部と外部との境界で、上記機械的駆動が不連続に異なるように上記駆動手段の制御を行うことが好ましい。
【0037】
また、一実施形態のタッチパネルを有する装置では、上記座標範囲設定手段により設定された座標範囲に対応するようにタッチパネルに設定された視覚的な表示領域に対して、押圧操作要求手段により操作者に押圧操作を行わせるように要求する。そして、押圧操作要求手段により操作者が押圧操作をすることにより、上記表示領域の座標に対する上記押圧検出手段の検出座標値のずれを検出座標値ずれ測定手段によって測定する。そして、上記表示領域の座標に対する上記検出座標値のずれに基づいて、ずれ補正手段は、上記表示領域と上記座標範囲との位置関係を補正する。つまり、タッチパネル上の表示領域(視覚的に表示された図形の領域)、例えば、操作者が視覚的に知覚するスイッチを表示する。そして、上記表示領域に対して、操作者に上記スイッチの押圧操作を行わせる。すると、上記表示領域(あるいは表示領域の中央部)の座標値に対して、上記押圧検出手段が検出した上記検出座標値がずれを生じ、このずれを測定する。そして、測定したずれにより、以降に行われる上記制御手段により制御される駆動手段の機械的駆動を補正することが可能となる。
【0038】
上記タッチパネルの上記座標範囲と上記検出座標値との相対関係で、上記制御手段によって駆動手段を制御し、押圧操作に対して機械的駆動を変化させて、操作者に触覚の差を与えるように設定する。そのとき、タッチパネル上で例えばスイッチとしての上記表示領域を操作者が視覚的に知覚する位置と、操作者が触覚によって知覚する上記座標範囲の位置が異なってしまう場合がある。
【0039】
これは、タッチパネルの表示を行う機構と押圧検出手段を構成する機構との位置合わせの誤差によるものだけでなく、操作方法によっても生じることがある。例えば、携帯電話端末での操作のように片手で装置を保持して、保持した手の親指でキー入力を行う場合などのように、操作が必ずしも操作面の垂直方向から丁寧に行われない場合などでは、特に検出座標値がずれることがある。
【0040】
このとき、上記表示領域の位置にあわせて上記座標範囲を設定すると、操作者にとって、上記表示領域と上記座標範囲との間に距離を感じたり、視覚と触覚の間に矛盾を感じてしまう場合がある。特に、上記座標範囲が近接して存在する場合や、上記座標範囲が小さい場合では、操作者を混乱させてしまう。
【0041】
上記実施形態のタッチパネルを有する装置によれば、上記表示領域と上記座標範囲の位置関係を補正して、操作者の視覚によって知覚する位置と触覚によって知覚する位置とを一致させることができる。そのため、操作性に優れたタッチパネルを有する装置を提供することが可能となる。
【0042】
また、タッチパネル上の上記座標範囲の通知を、上記のより細かく制御した機械的駆動によって行う場合、触覚による位置の知覚がより明確になるため、更に、上記実施形態の構成とすることにより、操作者の操作感を特に向上させることができる。
【0043】
また、一実施形態のタッチパネルを有する装置では、入力操作の有無を入力検出手段によって検出し、入力操作の入力座標値を入力座標検出手段によって検出する。そして、上記座標範囲設定手段によってタッチパネルに設定された座標範囲に対して、入力操作要求手段により上記タッチパネルに入力操作を行うように要求する。そうして、操作者に入力操作を行わせて、上記座標範囲に対する入力座標値のずれを入力座標値ずれ測定手段により測定する。そして、入力座標補正手段によって、上記座標範囲に対する入力座標値のずれを補正する。つまり、上記タッチパネルの上記座標範囲と上記検出座標値との相対関係で、上記制御手段によって駆動手段を制御し、押圧操作に対して機械的駆動を変化させて、操作者に触覚の差を与える。ここでの上記座標範囲は、例えば、スイッチとしての領域である。そして、操作者に上記押圧操作を行わせ、更に、操作者が触覚で知覚した上記座標範囲の位置に対して上記入力操作を行わせる。すると、上記座標範囲(あるいは座標範囲の中央部)の座標に対して、上記入力検出手段が押圧を検出したときの上記入力座標値はいくらかのずれを生じて検出され、そしてこのずれを入力座標値ずれ測定手段により測定する。このとき、測定したずれにより、以降に行われる上記入力操作の場合の上記入力座標検出手段により検出される入力座標値の補正を行う。
【0044】
上記タッチパネルを有する装置において、操作者が入力操作を行う場合、上記座標範囲を操作者が触覚で知覚した位置での上記検出座標と、操作者がその場所で上記入力操作を行った場合に検出される上記入力座標値とに差が生じることがある。
【0045】
これは、タッチパネルの上記押圧検出手段の検出機構と、入力座標検出手段の検出機構との機械的な位置合わせの誤差によるものだけでなく、操作方法によっても生じる場合がある。
【0046】
例えば、上記押圧操作に対して強い圧力での操作(強押圧操作)を、入力操作として用いる場合、強押圧操作でのタッチパネルへの指の接触面が上記押圧操作の場合と変わってしまうために生じる。特に携帯電話端末での操作のように片手で装置を保持して、保持した手の親指でキー入力を行う場合などのように操作が必ずしも操作面の垂直方向から丁寧に行われない場合などでは、相互で検出する座標が大きくずれる場合がある。
【0047】
このとき、上記入力座標値を入力操作の座標値とすると、押圧操作で触覚によって知覚した上記検出座標値とずれてしまう。つまり、上記座標範囲の内部と操作者が知覚した場所で入力できなかったり、上記座標範囲の外部と知覚した場所で入力できてしまったりする場合がある。
【0048】
これは、複数の有効入力領域(入力操作を受け付ける領域)が近接して存在する場合や、有効入力領域が小さい場合では、最悪、隣接する他の有効入力領域に入力してしまう誤操作が生じ、操作者を混乱させてしまう場合がある。
【0049】
上記実施形態のタッチパネルを有する装置によれば、上記入力座標検出手段を補正して、操作者が押圧操作で知覚している位置とその場所での入力操作で検出される位置との座標を一致させることができる。そのため、操作性に優れたタッチパネルを有する装置を提供することが可能となる。
【0050】
また、タッチパネル上の上記座標範囲の通知を、上記のより細かく制御した機械的駆動によって行う場合、触覚による位置の知覚がより明確になるため、更に上記実施形態の構成とすることによって、操作者の操作感を特に向上させることができる。
【0051】
また、上記入力座標検出手段は、入力座標値として、例えば、上記押圧検出手段によって得られる上記検出座標値を出力するように構成することができる。あるいは、上記押圧検出手段とは別に上記入力座標値を検出して出力するように構成してもかまわない。
【0052】
また、上記押圧操作と区別して入力操作を検出する方法は、上記のように、押圧操作の圧力差で区別して検出するように構成してもよいし、その場合、同じ検出機構でしきい値を設けて、弱い圧力での押圧操作と強い圧力での押圧操作を区別するようにしても構わないし、別々の検出機構によりそれぞれ所定の圧力で検出するようにしてもよい。また、操作の圧力差の他に、押し込み距離の差を用いて区別して検出することもできる。
【0053】
あるいはまた、所定時間内に複数回接触する操作を入力操作として検出するように構成することも可能である。
【0054】
また、一実施形態のタッチパネルを有する装置は携帯端末である。
【0055】
上記携帯端末では、できるだけディスプレイ画面を大きくしてたくさんの情報を表示しようとすると、キー入力部が小さくなって操作性が低下してしまう場合がある。
【0056】
本発明のタッチパネルを有する装置を用いてディスプレイ画面と入力部を兼用することで操作性を損なうことなくディスプレイを大きくすることが可能である。
【0057】
また、入力面が狭く多くの情報の入力が敬遠されがちな携帯端末において、上記のように操作速度が向上する効果があるので、携帯端末自身の利用機会が増加するという効果を有する。
【0058】
また、一実施形態のタッチパネルを有する装置は携帯電話端末である。
【0059】
最近の携帯電話端末では、ダイヤル表示等の他に、例えば、電子メールやWEBコンテンツの表示やデジタルテレビの視聴を可能とするものが開発されている。そのため、ディスプレイ画面が大きく、あるいは複数のディスプレイ画面を有する構成として、多くの情報を表示できるものが好ましい。例えば、デジタルテレビの視聴では、公衆の場所でのマナーの面で字幕放送を利用する機会が増加する。その場合、テレビ画面と字幕の両方を表示する必要があることからディスプレイ画面がより大きな面積を確保できる構成、あるいは、複数のディスプレイ画面を含む構成が必要になる。
【0060】
しかし、一方、ダイヤル操作や、電子メールの入力のために操作性のよい入力装置が必要である。携帯電話端末では、元々キー入力装置が小さく、近接して配置されている。
【0061】
上記実施形態のタッチパネルを有する装置によれば、タッチパネルをディスプレイ画面と入力部に兼用しても、操作性を損なうことがなく、ディスプレイ画面の総面積を大きくすることが可能である。
【0062】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のタッチパネルを有する装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【0063】
〔第1実施形態〕
図1は、この発明の第1実施形態のタッチパネルを有する装置の一例としての携帯電話端末の斜視図を示している。
【0064】
図1に示すように、この携帯電話端末の本体101は、折り畳み部102で折り畳むことができる構造となっている。また、ディスプレイ部103およびタッチパネル部104を、本体101の折り畳む内側の面に配置している。
【0065】
また、図2は上記タッチパネル部104の構造を模式的に示している。図2に示すように、タッチパネル部104は、押圧検出手段の一例としての検出パネル201と、表示手段の一例としての液晶表示パネル202と、入力検出手段の一例としての感圧センサ203と、本体101に設けられた駆動手段の一例としての可変周波数バイブレータ204からなっている。
【0066】
図2では、検出パネル201と、液晶表示パネル202とを取り外した状態で示しており、実際には、破線で示すように、本体101の所定位置に重ね合わせた状態で使用される。
【0067】
上記検出パネル201は、操作面への接触の検出を弱押圧検出信号として、また、操作面への接触の検出座標値を弱押圧座標信号として平面座標値(X軸205、Y軸206)を出力するように構成している。そして、上記入力操作の一例としての強押圧操作が行われた場合でも同じように出力するように構成している。
【0068】
上記検出パネル201の検出機構は、抵抗膜式、超音波式、光電式、静電容量式などのいわゆるタッチパネルの既存技術によるものなので詳細な説明は省略する。ここでは、検出パネル201は、下部に配置される液晶表示パネル202の画面に重ねて配置されるため、透明(または半透明)の材料で構成している。
【0069】
また、上記感圧センサ203は、強押圧操作、つまり、操作者がスイッチを強く押す旨の入力操作を、上記検出パネル201をなぞる弱押圧操作と区別して検出する機構としている。この第1実施形態では、4個の感圧センサ203によりタッチパネル部104を支えるように構成している。そして、4個の感圧センサ203による圧力を合計して、タッチパネル部104全体への圧力として算出する。そして、検出パネル201が検出を開始する圧力のしきい値よりも大きい圧力の操作で感圧センサ203が強押圧操作を検出するように、感圧センサ203のしきい値を所定の圧力に設定する。そして、強押圧操作が行われたときに感圧センサ203から強押圧検出信号を出力するように構成している。
【0070】
なお、上記入力検出手段の一例としての感圧センサ203は、上記の感圧による検出方式の他、押し込み距離(ストローク)の違いを検出し、弱押圧操作による操作面への軽い接触とは区別して、操作者の入力操作の一例としての強押圧操作を検出し、強押圧操作の検出信号を出力する構成としてもよい。
【0071】
また、ディスプレイ部103および液晶表示パネル202は、既存技術のバックライト付きのLCD装置(液晶ディスプレイ装置)を使用している。タッチパネル部104のディスプレイ手段は、他に、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイや、CRT(カソードレイチューブ)ディスプレイ等の既存の技術が利用できる。
【0072】
また、上記可変周波数バイブレータ204は、操作者に機械的駆動を伝える機構を有する。ここでは、可変周波数バイブレータ204は、携帯電話端末の着信を知らせるために利用される振動装置と共用され、振動の周波数をコントロールできるように構成している。上記駆動手段は、振動周波数を変化させる機構とする他に、振動強度を変化させることのできるバイブレータを用いることもできるし、振動の方向やパターン、あるいはそれらの組み合わせを変化させることのできる機械的な駆動部を用いることができる。
【0073】
上記検出パネル201と感圧センサ203の各検出信号は、図中には記載していないが、上記携帯電話端末の本体101に内蔵された制御部207に入力され、制御部207から可変周波数バイブレータ204と液晶表示パネル202に制御信号が入力される。
【0074】
また、入力座標検出手段の一例として、上記強押圧検出信号を検出したときに制御部207で上記弱押圧座標信号の示す座標値をもって、強押圧操作が行われたときの強押圧座標値としている。この第1実施形態では、入力操作の一例として、強押圧操作を用いた例を示している。
【0075】
そのため、タッチパネル部104への押圧操作は、強い押圧操作と区別して以降弱押圧操作とし、押圧操作の有無と検出座標値を検出する押圧検出手段の一例としての検出パネル201は、上記弱押圧操作の有無と上記弱押圧座標値を検出する。
【0076】
また、本発明の押圧操作に対して制御される機械的駆動は、他の入力操作に対応する機械的駆動と区別して以降、第1の機械的駆動と呼ぶ。一方、上記入力操作に対応する機械的駆動は、以降、第2の機械的駆動と呼ぶ。
【0077】
なお、検出信号、制御信号の経路や制御部の相互の接続については、既存技術、特開平10−293644号公報にも記載がある。
【0078】
図3は、この第1実施形態でのタッチパネルを有する携帯電話端末の操作と操作に伴う可変周波数バイブレータ204の機械的駆動を制御する制御部207の動作を説明するためのフローチャートである。以下、図3にしたがって携帯電話端末の機械的駆動の制御を説明する。
【0079】
先ず、ステップS1で、触覚の差を与える領域を設定する。つまり、後述のステップによって、上記弱押圧座標値との相対関係で機械的駆動を変化させる領域を設定する。例えば、操作者にスイッチとして機械的駆動を知覚させる領域である。この第1実施形態では、上記検出パネル201で検出される上記弱押圧座標信号の座標値に対する座標範囲を設定することで行われる。つまり、検出パネル201の上記座標範囲に対応する座標上の領域が上記触覚の差を与える領域となる。上記座標範囲は、例えば弱押圧座標信号のX座標値,Y座標値を用いた数式や論理式として設定する。
【0080】
次に、ステップS2で、入力操作が有効な有効入力領域を設定する。つまり、強押圧操作で入力操作が行われたとき、入力操作を受け付けるタッチパネル部104上の領域を設定する。この第1実施形態では、上記ステップS1で設定された検出パネル201の座標上の領域(触覚の差を与える領域)に座標が概略一致するように、上記有効入力領域を設定している。上記有効入力領域は、上記入力座標検出手段によって検出される上記強押圧座標信号のX座標値,Y座標値を用いた数式や論理式として設定する。
【0081】
また、更に、同じく上記触覚の差を与える領域に座標が概略一致するように、図形で示されたスイッチ(表示領域)を液晶表示パネル202に表示する。例えば、電話のダイヤルに相当する数字が表示された図形を表示する。
【0082】
上記ステップS1とステップS2で設定される上記触覚の差を与える領域および上記有効入力領域は、後述の処理(ステップS9)によっては、同じ配置を維持する場合もあるし、違う配置に変える場合もある。例えば、タッチパネル部104には、ダイヤルの入力中などは、数字が表示されたスイッチを設定し、同じ配置の入力画面で操作を続けるが、電子メールの画面に変わった場合など、電子メールの操作のスイッチ表示にあわせてスイッチを設定するように使用される。つまり、上記触覚の差を与える領域や上記有効入力領域も同じように配置を維持したり、あるいは、別の配置になるように変更されたりする。また、液晶表示パネル202に表示された表示領域も同じように変更される。また、上記触覚の差を与える領域および上記有効入力領域は、通常、複数箇所設定されるが、一個所だけである場合もある。
【0083】
次に、ステップS3で、弱押圧操作の有無を判断し、弱押圧操作が有る場合はステップS4に進む一方、弱押圧操作がない場合はステップS13に進む。つまり、ステップS3では、操作者がタッチパネル部104の操作面(検出パネル201)に触れているかを判断する。この第1実施形態では、弱押圧操作の有無は、上記検出パネル201が出力する上記弱押圧検出信号の有無で判断する。
【0084】
そして、ステップS13では、可変周波数バイブレータ204の機械的駆動を停止し、ステップS12に進む。この第1実施形態では、周波数可変バイブレータ204の機械的駆動を停止する。
【0085】
また、ステップS4では、上記弱押圧操作の位置が上記触覚の差を与える領域の内部か否か判断し、上記触覚の差を与える領域の内部であればステップS5に進む一方、上記弱押圧操作の位置が上記触覚の差を与える領域の内部でなければステップS14に進む。つまり、ステップS4では、操作者が上記検出パネル201に設定された上記触覚の差を与える領域に接触しているかを判断する。この第1実施形態では、上記検出パネル201の出力する上記弱押圧座標値のX座標値,Y座標値がステップS1で設定した座標範囲の内部であるかどうかで判断する。
【0086】
次に、ステップS5では、可変周波数バイブレータ204を駆動状態Aで機械的に駆動し、ステップS6に進む。つまり、操作者にステップS1で設定された触覚の差を与える領域を触っていることを通知する。この第1実施形態では、駆動状態Aは中程度の周波数で可変周波数バイブレータ204を機械的に駆動する状態とした。
【0087】
一方、ステップS14では、可変周波数バイブレータ204を駆動状態Dで機械的に駆動し、ステップS12に進む。つまり、操作者にステップS1で設定された触覚の差を与える領域の外部を触っていることを通知する。この第1実施形態では、駆動状態Dは低い周波数で可変周波数バイブレータ204を機械的に駆動する状態とし、ステップS5の機械的駆動と区別して操作者が知覚できるようにした。
【0088】
次に、ステップS6では、強押圧操作の有無を判断し、強押圧操作の有る場合は、ステップS7に進む一方、強押圧操作の有無を判断し、強押圧操作がない場合は、ステップS12に進む。つまり、ステップS6では、強く押し込む操作として入力操作が行われたかを判断する。この第1実施形態では、強押圧操作の有無は、感圧センサ203の出力する強押圧検出信号の有無で判断する。
【0089】
そして、ステップS7では、強押圧操作の位置を検出し、ステップS8に進む。この第1実施形態では、感圧センサ203の強押圧検出信号がある場合に、弱押圧操作の弱押圧座標信号のX座標値,Y座標値を強押圧操作の位置、つまり強押圧座標信号の値として制御部207で算出する。
【0090】
つまり、このステップ7で入力座標検出手段が構成されている。
【0091】
次に、ステップS8では、ステップ7で検出した強押圧操作の位置がステップS2で設定した有効入力領域の内部か否か判断し、有効入力領域の内部の場合は、ステップS9に進む一方、強押圧操作の位置が上記有効入力領域の内部でない場合は、ステップS15に進む。つまり、ステップS8では操作者が上記有効入力領域で入力操作を行ったかを判断する。この第1実施形態では、ステップS2で上記有効入力領域を設定した数式や論理式に、上記強押圧座標信号の値を代入して判断する。
【0092】
そして、ステップS9では、可変周波数バイブレータ204を駆動状態Bで機械的に駆動し、ステップS10に進む。つまり、操作者に強押圧操作による入力操作が受け付けられたことを通知する。この第1実施形態では、駆動状態Bは高い周波数で可変周波数バイブレータ204を機械的に駆動する状態とし、ステップS5とステップS14の機械的駆動と区別して操作者が知覚できるようにした。
【0093】
次に、ステップS10では、ステップ8での操作者が入力を行った有効入力領域に対応する入力処理を行い、ステップS11に進む。例えば、ダイヤル部の数字の「1」のスイッチに対応する有効入力領域であれば、ダイヤルの「1」を入力した操作に対応してディスプレイに「1」を表示し、「1」が入力されたことを記憶するなどである。
【0094】
そして、ステップS11では、強押圧操作の終了を待ち、強押圧操作が終了するとステップS12に進む。つまり、1回の強押圧操作を連続して入力操作として検出しないように、あるいは、強押圧操作の検出が細かくオンオフを繰り返す場合(これは検出のしきい値付近で操作した場合に生じる場合がある)に、間違って複数回の入力操作として検出しないように、一定時間、強押圧操作のない状態を維持するまで待つ。
【0095】
一方、ステップS15では、可変周波数バイブレータ204を駆動状態Cとし、ステップS12に進む。つまり、操作者に上記有効入力領域の外部で入力操作をしてしまったことを通知する。この第1実施形態では、駆動状態Cは機械的駆動を行わない状態とした。
【0096】
そして、ステップS12では、終了の指示の有無を判断し、終了の指示がある場合は終了し、終了の指示がない場合は、ステップS1に戻って繰り返す。操作の終了の指示は、例えば、電源の切断や、操作者が処理の中断を指示するスイッチを操作したり、あるいは、タッチパネル部104上のそれらの機能(電源の切断や処理の中断)に相当する有効入力領域で強押圧操作が行われることで設定される。
【0097】
次に、上記のステップS5とステップS14において、検出パネル201によって検出される弱押圧座標信号の値と上記触覚を与える領域との相対位置に基づいて、第1の機械的駆動を徐々に変化させる例を図4、図5を用いて説明する。
【0098】
スイッチへの入力操作において、操作者は、確実に入力を行うために、機械的なスイッチであっても、タッチパネル部104上に設定されたスイッチであっても、入力したいスイッチのより中央部に近い座標で入力操作を行おうとする。
【0099】
しかし、上記検出パネル201(図2に示す)に設定された触覚の差を与える領域の内部で機械的駆動が一定の場合は、弱押圧操作で上記触覚の差を与える領域を知覚した後、弱押圧操作を広い幅で行い上記触覚の差を与える領域の境界を確認し、推測によってその中央座標を判断する必要があった。
【0100】
また、上記検出パネル201に設定された触覚の差を与える領域は、上記液晶表示パネル202(図2に示す)に表示された表示領域に概略一致するように設定されている。しかし、小さなスイッチの場合では、目視で上記表示領域を知覚し、弱押圧操作を始めると、タッチパネルが指で隠れるために上記表示領域が見づらくなる。そのため、上記触覚の差を与える領域から外れている場合に、上記触覚の差を与える領域を触覚の差で見つけるために、弱押圧操作を広い幅で行う必要があった。これは特にタッチパネルの面積が限られる携帯端末とりわけ、携帯電話端末でスイッチが小さくなるために特に問題となっていた。
【0101】
図4に、上記第1実施形態で説明した検出パネル201に設定された座標範囲としての触覚の差を与える領域401,402を、例えば、電話番号を入力するときの数字の「1」,「2」に相当するスイッチの領域として示している。上記触覚の差を与える領域401,402は、デザイン上斜めに傾いた楕円の形状としており、上記表示領域あるいは上記有効入力領域の形状にできるだけあわせて設定される。例えば、楕円図形のスイッチとして表示領域が液晶表示パネル202に表示され、表示された楕円に重なるように上記触覚の差を与える領域401,402が設定される。また、それに一致して有効入力領域が設定される。当然、上記触覚の差を与える領域の形状は、例えば円形、楕円形、矩形、その他の形状である場合もある。
【0102】
そして、操作者は、液晶表示パネル202の表示の楕円図形を目視して、タッチパネル部104の操作面に軽く触れる動作、つまり、上記弱押圧操作を開始し、上記触覚の差を与える領域401,402を上記第1の機械的駆動、すなわち、駆動状態A(中程度の周波数)、駆動状態D(低い周波数)の差で知覚し、そして入力操作を行う。
【0103】
上記のように、検出パネル201に設定される触覚の差を与える領域はいろいろな形状が可能であるため、その触覚の差を与える領域の中央は一義的に決めることができない。しかし、実際の使用上では、入力する上で中心あるいは中央部と判断できる領域を設定することができる。この第1実施形態では、楕円の領域401,402の中央付近に、各触覚の差を与える領域401,402のそれぞれの中央部403,404を設定した。
【0104】
上記触覚の差を与える領域401の内部の点405は、弱押圧操作で検出パネル201の出力する弱押圧座標信号の示す座標を示している。図4の矢印付き線406は、上記触覚の差を与える領域401の中央部403から点405までの距離を示している。
【0105】
また、上記触覚の差を与える領域401,402の外部の点407は、また別の時点での弱押圧操作での弱押圧座標信号の示す座標を示している。図4の矢印付き線408は、上記触覚の差を与える領域401から点407までの距離を示している。また、図4の矢印付き線409は、上記触覚の差を与える領域402から点407までの距離を示している。
【0106】
図5は、図4の触覚の差を与える領域の設定されたタッチパネル部104(図2に示す)への操作を行った場合の可変周波数バイブレータ204(図2に示す)の制御を説明するための図である。図5では、入力操作や有効入力領域内外の弱押圧操作の相対距離(図4の矢印付き線406,408の対応)を横軸にし、可変周波数バイブレータ204の機械的に駆動する周波数を縦軸にしたグラフである。
【0107】
つまり、タッチパネル部104の有効入力領域での強押圧操作による入力操作503では、高い周波数504で機械的駆動を行う。
【0108】
タッチパネル部104に弱押圧操作が行われた場合は、例えば上記触覚の差を与える領域401の内部では、矢印付き線406で示された中央部403からの距離に応じて機械的駆動の周波数を徐々に変化させる。
【0109】
図5では、図4に示す上記触覚の差を与える領域401の中央部403が横軸の目盛り505で示され、図4に示す上記触覚の差を与える領域401の外縁が横軸の目盛り506で示されており、図4に示す中央部403から点405までの距離(矢印付き線406に対応)が横軸507で示されている。機械的駆動の周波数は、グラフ501で示すように、上記触覚の差を与える領域401の中央部403での高い周波数508から、外縁での低い周波数509に徐々に変化するように制御される。
【0110】
また、上記触覚の差を与える領域401の外部では、矢印付き線408で示された上記触覚の差を与える領域401から点407までの距離に応じて、機械的駆動の周波数を徐々に変化させる。この第1実施形態では、隣接する別の触覚の差を与える領域402から点407までの距離(矢印付き線409に対応)と比べて、距離の近い方(矢印付き線408に対応)の値を用いるようにした。
【0111】
図5では、上記触覚の差を与える領域の近接部が横軸の目盛り511で示され、遠隔部が横軸の目盛り512で示されており、上記触覚の差を与える領域からの距離が横軸513で示されている。機械的駆動の周波数は、近接部での高い周波数515から、周辺部での低い周波数516にグラフ517で示すように徐々に変化するように制御される。
【0112】
この第1実施形態では、図3のステップS9を周波数504とし、ステップS5を周波数のグラフ510とし、ステップS14を周波数のグラフ517として、それぞれの機械的駆動を制御する。
【0113】
つまり、ステップS1によって、上記押圧検出手段の一例としての検出パネル201により検出される上記検出座標値に対する座標範囲(触覚の差を与える領域)を設定する座標範囲設定手段を構成している。
【0114】
また、ステップS5での駆動状態Aを図5のグラフ510に示すような徐々に機械的駆動が変化する構成、あるいは、ステップS14での駆動状態Dを図5のグラフ517に示すような徐々に機械的駆動が変化する構成とすることによって、上記押圧検出手段としての検出パネル201により検出された検出座標値と、上記座標範囲設定手段によって設定された座標範囲(触覚の差を与える領域)との相対関係に応じて、上記駆動手段の一例としの可変周波数バイブレータ204の機械的駆動が徐々に変化するように、可変周波数バイブレータ204を制御する制御手段を構成している。
【0115】
また、ステップS5での駆動状態Aを図5のグラフ510に示すような徐々に機械的駆動が変化する構成とすることによって、押圧検出手段としての検出パネル201により検出された検出座標値が上記座標範囲(触覚の差を与える領域)の内部にあるとき、上記座標範囲の中央部と上記検出座標値との距離に基づいて、可変周波数バイブレータ204の機械的駆動が徐々に変化するように、可変周波数バイブレータ204を制御する制御手段を構成している。
【0116】
また、ステップS14での駆動状態Dを図5のグラフ517に示すような徐々に機械的駆動が変化する構成とすることによって、押圧検出手段としての検出パネル201により検出された検出座標値が上記座標範囲(触覚の差を与える領域)の外部にあるとき、上記座標範囲設定手段により設定された上記座標範囲の外縁と上記検出座標値との距離に基づいて、可変周波数バイブレータ204の機械的駆動が徐々に変化するように、可変周波数バイブレータ204を制御する制御手段を構成している。
【0117】
すなわち、制御部207は、座標範囲設定手段と制御手段とを有している。
【0118】
また、上記触覚の差を与える領域の内部と外部の境界は、操作者がはっきり区別できるように、上記触覚の差を与える領域の内部での機械的駆動の最も低い周波数509と上記触覚の差を与える領域の外部での機械的駆動の最も高い周波数515に十分な差を設けることが好ましい。
【0119】
当然、上記触覚の差を与える領域の内部での機械的駆動の最も高い周波数508と、入力操作時の機械的駆動の周波数504にも操作者がはっきり区別できるように十分な差を設けることが好ましい。
【0120】
また、上記に示したように、機械的駆動の周波数を徐々に変化させる制御の他に、機械的駆動の強度を徐々に変化させたり、種類を徐々に変化させたりすることもできる。あるいは、第1実施形態と同様に、これらの機械的駆動を操作者が区別しやすくするために、駆動状態A、駆動状態B、駆動状態C、あるいは、駆動状態Dを別の種類の機械的駆動とし、上記の各駆動状態の中で、その駆動の強度、あるいは種類、あるいはその組み合わせを弱押圧座標信号の値に応じて徐々に変化させることも可能である。
【0121】
例えば、従来技術に示されているように、バイブレータと電磁ハンマーの差とすることができる。あるいは、特開2001−350592号公報に示されるように、機械的駆動の波形を変えて一方(入力操作が好ましい)をパルス的な機械的駆動とする方法も可能である。あるいは、特開平7−64723号公報に示されるように、操作面が操作面に対して垂直な座標変化を伴うような移動を行うことも可能である。あるいは、特開平4−137419号公報に示されるように、操作面が操作面に対して平行に振動する機構等を用いて、振動方向を変えて区別しやすくすることも可能である。あるいは、操作面の振動と、装置全体の振動の違いによって区別しやすくすることも可能である。これらの機械的駆動の強度、周波数、組み合わせ、パターンなどを徐々に変化させるように制御することができる。
【0122】
また、上記の徐々に変化する機械的駆動は、図5に示すグラフ510,517に示したように滑らかに変化する構成のほか、階段状に変化させる構成とすることも、直線的に変化させることも可能である。その場合、階段状に変化する場合は1段ごとの変化が、駆動状態Aと駆動状態Cの境界での変化に比べて小さく設定されることがより好ましい。
【0123】
この第1実施形態の構成により、上記検出パネル201に設定された触覚の差を与える領域の内部で、上記のように徐々に機械的駆動を変化させる構成では、弱押圧操作で指を動かすことで上記触覚の差を与える領域の中央部に向かって移動しているのか、中央部から離れて行く方向に移動しているのかを知覚することができる。
【0124】
そのため、上記触覚の差を与える領域の境界を確認できるまで大きくなぞる動作をすることなく、また、推測で中央を判断することなく、上記触覚の差を与える領域の中央部付近を知覚することができ、自然と触覚の差を与える領域の中央部付近に操作が誘引される。そのため、操作性の優れた携帯電話端末を提供することが可能となる。
【0125】
また、操作を繰り返す中で、操作に伴う弱押圧操作で触覚の差を与える領域の中央部付近、あるいは中央部付近からのずれの方向や、程度を確認できるので、触覚の差を与える領域の中央部付近を操作者が自然と学習し、操作速度が速くなる効果がある。また、操作の都度、指の感覚で触覚の差を与える領域の中央部、あるいはその方向を知覚することができるので、自然と操作の誤差がフィードバックされ、高速で正確な操作を継続することができる効果を有する。
【0126】
また、上記検出パネル201に設定された触覚の差を与える領域の外部で、上記のように徐々に機械的駆動を変化させる構成では、触覚の差を与える領域の外部において弱押圧操作で指を動かすことで、触覚の差を与える領域に向かって移動しているのか、触覚の差を与える領域から離れて行く方向に移動しているのかを知覚することができ、自然と触覚の差を与える領域の方向に操作が誘引される。
【0127】
そのため、すばやく触覚の差を与える領域を見つけることができる操作性の優れた携帯電話端末を提供することが可能となる。
【0128】
また、操作を繰り返す中で、操作に伴う弱押圧操作で触覚の差を与える領域からのずれの方向や、程度を確認できるので、触覚の差を与える領域を操作者が自然と学習し、操作速度が速くなる効果がある。また、操作の都度、指の感覚で触覚の差を与える領域の方向を知覚することができるので、自然と操作の誤差がフィードバックされ、高速で正確な操作を継続することができる効果を有する。
【0129】
また、上記実施形態の構成により、タッチパネル部104上の触覚の差を与える領域の座標の通知を、より細かく制御した機械的駆動によって通知する構成となるので、触覚による位置の知覚がより明確になる効果を有する。
【0130】
特に、複数の触覚の差を与える領域が近接して存在する場合や、触覚の差を与える領域が小さい場合では、触覚の差を与える領域の内部と外部の両方で、上記のように徐々に異なる機械的駆動を行う構成とすることにより、さらに自然に触覚の差を与える領域と、触覚の差を与える領域内の中央に向かう方向を知覚することができる利点を有する。
【0131】
この第1実施形態に対して、従来例として示した特開平8−221173号公報や特開平10−293644号公報で示される構成では、触覚によるスイッチ部の知覚のために、スイッチ内部やスイッチ周辺で徐々に機械的駆動を変化させる記述はなく、そのため、本発明の課題を解決することができない。
【0132】
また、図3に示すステップS10,S11は、できれば並列処理されることが好ましい。より好ましくは、ステップS10の処理とその他のステップの処理を、プログラム中の並列処理される別のスレッド、あるいは、並列処理される別のプログラムで行うようにした方が好ましい。
【0133】
また、図3に示すステップS15で、駆動を停止する代わりに、別の種類の駆動を行い間違った座標で入力操作が行われたことを操作者に通知することもできる。あるいは、その前の機械的駆動(駆動状態A、駆動状態Bまたは駆動状態Dのいずれか)を変化させないようにすることも可能である。しかし、本構成のように機械的駆動を停止することで、操作者は有効入力領域がない操作面で弱押圧操作の力の加減を試して、有効入力領域への操作に先立って調節することができる利点を有する。
【0134】
また、図1で示している携帯電話端末は、ディスプレイ部103を表示装置として、タッチパネル部104を入力装置として使用する通常の携帯電話端末の利用形態の他に、例えば、ディスプレイ部103に地上デジタルテレビ放送のテレビ画面を表示し、タッチパネル部104を第2のディスプレイ部としてテレビ放送の字幕を表示する構成とすることもできる。
【0135】
上記第1実施形態の構成とすることで、入力部分が狭く、また、スイッチが小さく密集しているために、操作性の面からタッチパネルを実質上利用できなかった携帯電話端末の入力操作にタッチパネルを用いることが実質上可能となる。そのため、大きさの限られた携帯電話端末にタッチパネルを第2のディスプレイとして配置することが可能となる。携帯電話端末でのテレビの視聴は、電車等の公共交通機関や、ホテルや病院の待合室、図書館等、マナーとして静粛性を求められる場所でもテレビ放送を利用される機会がおおくなるので、字幕を大きく表示でき、かつ、携帯電話端末の操作性も優れた携帯電話端末が望ましく、上記第1実施形態の構成が特に適している。
【0136】
〔第2実施形態〕
次に、この発明の第2実施形態のタッチパネルを有する装置の一例としての携帯電話端末について説明する。なお、この第2実施形態の携帯電話端末は、タッチパネルの液晶表示パネル202に表示された表示領域と検出パネル201に設定された触覚の差を与える領域との相対的な位置関係の補正を行う点を除いて第1実施形態の携帯電話端末と略同一の構成をしており、図1,図2を援用する。
【0137】
上記第2実施形態の携帯電話端末において、目視で操作者がスイッチ(液晶表示パネル202に表示された表示領域)と知覚した領域と、触覚で操作者がスイッチ(検出パネル201に設定された触覚の差を与える領域)と知覚した領域とに差が生じる場合がある。
【0138】
例えば、液晶表示パネル202と検出パネル201の機械的なずれや、液晶表示パネル202と検出パネル201が操作面の垂直方向で距離を持つために、視覚的なずれを生じる場合がある。しかし、その他に、指の形状や、検出パネル201の検出機構の性質により、本人の触っているつもりの座標と検出パネル201が検出している座標とに差が出ることが原因となる。
【0139】
これは、片手で操作されることの多い携帯電話端末においては、弱押圧操作がタッチパネル正面からまっすぐ操作されることが少ないため、特に誤差が大きくなる問題を有している。
【0140】
このとき、上記検出パネル201に設定された触覚の差を与える領域の位置を液晶表示パネル202に表示された表示領域の位置に一致して設定した場合、操作者にとって、上記表示領域と上記触覚の差を与える領域との間に距離を感じたり、視覚と触覚の間に矛盾を感じてしまうことがある。
【0141】
これは、複数の触覚の差を与える領域が近接して存在する場合や、触覚の差を与える領域が小さい場合では、操作者を混乱させてしまうことがある。
【0142】
この第2実施形態では、以下に示す補正手段により、液晶表示パネル202に表示された表示領域と検出パネル201に設定された触覚の差を与える領域との位置関係を補正することにより、タッチパネルを目視して知覚した位置と、弱押圧操作で触覚の差として感じる位置とを、操作者がより一致した位置として感じることができるようにしている。
【0143】
図6は上記液晶表示パネル202に表示された表示領域と、上記検出パネル201に設定された触覚の差を与える領域との位置関係の補正を行う制御部207の動作を説明するフローチャートを示している。また、図7は上記タッチパネル部104に表示された表示領域と、弱押圧操作の検出座標信号の値の示す位置と、補正された触覚の差を与える領域を示している。
【0144】
先ず、ステップS20で、タッチパネル部104上に表示領域を設定する。つまり、液晶表示パネル202にスイッチに相当する図形を表示する。そして、操作者には、例えば上記表示領域を触るように指示を与える。この第2実施形態では、図7に示すように、液晶表示パネル202にスイッチとしての複数の楕円図形の表示領域701,702を表示している。
【0145】
次に、ステップS21で、操作者が弱押圧操作を行うことによる弱押圧操作位置を記録する。この第2実施形態では、検出パネル201により検出された検出座標信号の値を記録する。図7に、上記表示領域701に対して弱押圧操作したときの記録として、上記検出座標信号の値のX座標値,Y座標値から得られる弱押圧操作の軌跡703を示している。
【0146】
次に、ステップS22で、上記表示領域あるいは上記表示領域の中央の座標に対する上記弱押圧座標信号の値のずれを用いて、視覚的な表示領域と触覚の差を与える領域との位置関係を補正する。
【0147】
図7において、弱押圧操作の軌跡703の座標から算出した平均化した座標値と上記表示領域701の中央部とのずれを矢印704で示している。つまり、操作者にとって上記表示領域701を触ろうとすると検出パネル201には、矢印704のずれをもって検出座標信号が検出される。そのため、操作者に表示の位置と弱押圧操作での触覚で知覚する位置とを同じ場所として知覚させるためには、上記表示領域701の位置に対して、矢印704の分だけ位置を補正した触覚の差を与える領域401を図3に示すステップS1で設定する。あるいは、触覚の差を与える領域を楕円の領域701の位置にあわせて設定し、図3に示すステップS4での上記触覚の差を与える領域の内部か否かの判断において、弱押圧操作の弱押圧座標信号の値を矢印704の分だけ逆に補正して、上記触覚の差を与える領域の内部かどうかを判断するようにすることもできる。
【0148】
また、場合によっては、上記表示領域に対して上記触覚の差を与える領域の形状を補正する必要がある場合もある。そのような例を図7では、表示領域702に対応する触覚の差を与える領域402で示している。ここでは、上記表示領域702の幅705に対して、上記触覚の差を与える領域402の幅706が小さくなっている。これは、上記表示領域702を触ったときの軌跡の広がりなどから補正を加えたり、隣接する別の触覚領域との間隔を所定間隔以上確保したりするように、必要に応じて補正を加えることが可能である。当然、このような補正も、ステップS4での弱押圧操作の弱押圧座標信号の値を必要なだけ補正して領域内かどうかを検出することで実現することもできる。
【0149】
また、以上の補正は、代表するひとつあるいは複数の表示領域によってずれを測定し、その他の表示領域に対して測定した代表する表示領域のずれを元に補正を行うように構成することも可能である。あるいは、個々の表示領域に対してずれの測定と補正を行うように構成することも可能である。
【0150】
つまり、ステップS20によって、上記タッチパネル部104に設定された視覚的な表示領域に対し、操作者に押圧操作を行うように要求する押圧操作要求手段を構成している。
【0151】
また、ステップS21によって、上記表示領域の座標に対する上記押圧検出手段の一例としての検出パネル201の弱押圧座標信号の値のずれを測定する検出座標値ずれ測定手段を構成している。
【0152】
また、ステップS22によって、上記ずれに基づいて、上記表示領域と上記触覚の差を与える領域との位置関係を補正するずれ補正手段を構成している。
【0153】
すなわち、制御部207は、押圧操作要求手段と検出座標値ずれ測定手段とずれ補正手段とを有している。
【0154】
この第2実施形態の構成により、操作者の目視による位置と弱押圧操作における位置のずれを補正して弱押圧操作に伴う機械的駆動の制御を行うことで、タッチパネル部104の目視による位置と弱押圧操作で触覚として感じる位置とを、操作者がより一致した位置として感じることができる。そのため、入力操作における入力の誤りがより少なくなる効果を有する。
【0155】
また、タッチパネル部104上の小さなスイッチ、あるいは、隣接するスイッチとの間隔が狭いスイッチにおいても、より入力の誤りが少なくできる効果を有する。
【0156】
そのため、特にタッチパネルの操作面が限られた面積であるタッチパネルを有する携帯端末に特に適している。
【0157】
また、片手で高速な入力操作が行われて使用されることの多い携帯電話端末により適している。
【0158】
また、視覚で知覚する位置と触覚で知覚する位置が一致することで、指先がスイッチの座標を学習しやすくなり、入力速度を向上させやすい装置を提供することができる。
【0159】
また、特に、タッチパネル部104上の触覚の差を与える領域の通知を、より細かく制御した機械的駆動によって行う第1実施形態で示した構成の場合、触覚による位置の知覚がより明確になるため、目視の感覚と触覚の感覚のずれを無くすことで、操作者の操作感を特に向上させることができ、入力の誤りをより低減させる効果がある。そのため、この第2実施形態による補正が特に効果を有する。
【0160】
〔第3実施形態〕
次に、この発明の第3実施形態のタッチパネルを有する装置の一例としての携帯電話端末について説明する。なお、この第3実施形態の携帯電話端末は、タッチパネルの触覚の差を与える領域と、有効入力領域との相対的な位置関係の補正を行う点を除いて第2実施形態の携帯電話端末と略同一の構成をしており、図1,図2を援用する。
【0161】
上記第3実施形態の携帯電話端末において、弱押圧操作で操作者が第1の機械的駆動によって触覚的に差を与えられてスイッチと知覚した領域と、強押圧操作によって入力操作を行った場合に入力を受け付ける領域(有効入力領域)とに差が生じる場合がある。例えば、弱押圧操作のときのタッチパネル部104に対する操作の圧力と入力操作のときのタッチパネル部104に対する圧力の違いによって、それぞれで検出する座標値に差が生じる場合等が原因となる。
【0162】
これは、片手で操作されることの多い携帯電話端末において入力操作が、タッチパネル部104正面からまっすぐ入力されることが少ないため、特に誤差が大きくなる問題を有している。
【0163】
このとき、有効入力領域を触覚の差を与える領域に一致して設定した場合、上記触覚の差を与える領域の内部と知覚した場所で入力できなかったり、上記触覚の差を与える領域の外部と知覚した場所で入力できてしまったりすることがある。
【0164】
これは、複数の有効入力領域が近接して存在する場合や、有効入力領域が小さい場合では、最悪、隣接する他の有効入力領域に入力してしまう入力の誤りを生じ、操作者を混乱させてしまうからである。
【0165】
この第3実施形態では、以下に示す補正手段により、触覚の差を与える領域と有効入力領域との位置関係を補正することにより、タッチパネル部104への弱押圧操作で感じる位置と入力操作で入力が受け付けられる位置とを、操作者がより一致した位置として感じることができるようにしている。
【0166】
図8にタッチパネル部104の触覚を与える領域と、有効入力領域の位置関係の補正を行う制御部207の動作を説明するフローチャートを示している。また、図9に、上記タッチパネル部104の触覚の差を与える領域と、入力操作である強押圧操作のときの強押圧座標信号の値の示す位置と、補正された有効入力領域を示している。
【0167】
先ず、ステップS30で、タッチパネル部104に上記触覚の差を与える領域を設定する。つまり、タッチパネル部104上のスイッチに相当する領域を設定する。そして、操作者には、例えば上記表示領域を目視して、更に、触って触覚で確認して強押圧操作による入力操作を行うように指示を与える。
【0168】
図9において、スイッチとしての楕円図形からなる液晶表示パネル202に表示された表示領域701,702と、それぞれに対応する上記検出パネル201に設定された触覚の差を与える領域401,402を示している。
【0169】
この第3実施形態では、特に上記第2実施形態の構成に引き続き補正を行う例として示している。
【0170】
次に、ステップS31で、上記触覚の差を与える領域に対する、操作者の強押圧操作による強押圧座標信号の値を記録する。つまり、強押圧操作による入力操作の入力位置を記録する。
【0171】
図9では、強押圧操作時の上記触覚の差を与える領域401に対して強押圧操作を行ったときの、強押圧座標信号の値の示す位置を黒丸903で表している。この第3実施形態では、操作誤差や検出誤差を平均化するため複数の強押圧操作を行って強押圧操作位置の平均的な座標を求めるようにしている。そのため、図9では、黒丸903の他に、複数の強押圧操作位置を示す複数の黒丸が示されている。
【0172】
次に、ステップS32で、タッチパネル部104の触覚の差を与える領域の座標と有効入力領域との位置関係の補正を行う。図9では、複数の強押圧操作位置を平均化した位置と上記触覚の差を与える領域401の中央部の位置とのずれを矢印904で示している。つまり、操作者にとって弱押圧操作で触覚として知覚した位置に入力しようとすると、入力操作の強押圧座標信号の値としては、矢印904のずれをもって検出される。そのため、操作者に触覚の差を与える領域の位置と強押圧操作操作との位置とを同じ場所と知覚させるためには、上記触覚の差を与える領域401の位置に対して、矢印904に相当する位置の補正を行って、有効入力領域901を設定する。あるいは、有効入力領域の座標を上記触覚の差を与える領域と同じ領域401に設定し、図3に示すステップS8の入力操作での強押圧操作の強押圧座標信号の値を矢印904の分だけ逆に補正して上記有効入力領域の内部か判断するようにすることもできる。
【0173】
また、場合によっては、触覚の差を与える領域に対して有効入力領域の形状を補正する必要がある場合もある。この例を図9では、触覚の差を与える領域402に対応する有効入力領域902で示している。ここでは、上記触覚の差を与える領域402の幅706に対して、上記有効入力領域902の幅905が小さくなっている。これは、複数の強押圧操作操作を行った場合の、複数の強押圧座標信号の値の広がりなどから補正を加えたり、隣接する有効入力領域との間隔を所定以上確保したりするように、必要に応じて補正を加えることが可能である。当然、このような補正も、図3に示すステップS8での強押圧操作の強押圧座標信号の値を必要な分だけ逆に補正して領域内かどうかを判断することで実現することもできる。
【0174】
また、以上の補正は、代表するひとつあるいは複数の触覚の差を与える領域によってずれを測定し、その他の触覚の差を与える領域に対して測定した代表する触覚の差を与える領域のずれを元に補正を行うように構成することも可能である。あるいは、個々の触覚の差を与える領域に対してずれの測定と補正を行うように構成することも可能である。
【0175】
つまり、ステップS30によって、上記触覚の差を与える領域を設定し、上記触覚の差を与える領域に対して、操作者に上記入力操作要求手段を構成している。
【0176】
また、ステップS31によって、上記座標範囲に対する上記入力座標値のずれを測定する入力座標値ずれ測定手段を構成している。
【0177】
また、ステップS32によって、上記ずれに基づいて、上記座標範囲に対する上記入力座標値のずれを補正する入力座標補正手段を構成している。
【0178】
すなわち、制御部207は、入力操作要求手段と入力座標値ずれ測定手段と入力座標補正手段とを有している。
【0179】
この第3実施形態の構成により、上記タッチパネル部104上に設定される領域と入力操作における上記有効入力領域の位置のずれを補正して入力操作を検出することで、タッチパネル部104上の触覚に差を与える領域の位置と入力操作で入力が受け付けられる位置すなわち有効入力領域の位置とを、操作者がより一致した位置としてして知覚することができる。そのため、入力操作における入力誤りがより少なくなる効果を有する。
【0180】
また、タッチパネル部104上の小さなスイッチ、あるいは、隣接するスイッチとの間隔が狭いスイッチにおいても、より入力の誤りが少なくできる効果を有する。そのため、この発明のタッチパネルを有する装置は、特にタッチパネルの操作面が限られた面積であるタッチパネルを有する携帯端末に特に適している。
【0181】
また、この発明のタッチパネルを有する装置は、片手で高速な入力操作を行って使用されることの多い携帯電話端末により適している。
【0182】
また、触覚によって知覚するスイッチの領域と入力の受け入れられる領域とが一致することで、指先がスイッチの位置を学習しやすくなり、入力速度を向上させやすい装置を提供することができる。
【0183】
また、特に、上記第2実施形態のように、液晶表示パネル202に表示された表示領域と上記触覚の差を与える領域との位置関係の補正を行う構成と共に、この第3実施形態の触覚の差を与える領域と有効入力領域との位置関係の補正を行う構成を用いることで、より、操作者のタッチパネル部104上の操作で整合性のある操作感を持つことができる利点を有する。
【0184】
また、特に、タッチパネル部104上の触覚の差を与える領域の通知を、より細かく制御した機械的駆動によって行う第1実施形態の構成の場合、触覚による座標の知覚がより明確になるため、弱押圧操作の感覚と入力を受け付ける領域のずれを無くすことで、操作者の操作感を特に向上させることができ、入力の誤りをより低減させる効果がある。そのため、この第3実施形態の構成による補正が特に効果を有する。
【0185】
上記第1〜第3実施形態では、第1実施形態と同様に強押圧操作によって入力操作を行うように構成したが、入力操作は強押圧操作に限られるものではなく、従来技術に示されるように、一定時間内に複数回操作面に触れる動作、いわゆるダブルクリックのような動作で入力を行うような構成とすることができる。そして同じように、弱押圧操作における位置の知覚がより正確にすばやくできる効果を有する。特に、従来技術では、触覚で知覚した位置から、入力操作を行うために指を離すことが誤操作の原因となっていた。この第3実施形態の構成では、弱押圧操作における触覚による位置の知覚と、ダブルクリック操作などによる入力位置のずれを補正することができる。
【0186】
しかし、この第3実施形態のように強押圧操作を入力操作として用いた方が、入力位置を触覚で正確にすばやく確認した後、指をタッチパネル部104から離すことなく連続して入力操作を行うことができるため、より入力の誤りを少なくかつすばやく行うことが可能となり、より好ましい。
【0187】
なお、上記第3実施形態では、上記第2実施形態の構成に引き続き補正を行う例を説明したが、第2実施形態の液晶表示パネルに表示された表示領域と検出パネルに設定された触覚の差を与える領域との相対的な位置関係の補正をせずに、触覚の差を与える領域と有効入力領域との相対的な位置関係の補正をしてもよい。
【0188】
【発明の効果】
以上より明らかなように、この発明のタッチパネルを有する装置によれば、タッチパネルの操作面の座標範囲(例えばスイッチの領域)、あるいは、上記座標範囲の特定の個所に操作者の操作を誘因する効果を有する。つまり、例えば座標範囲の内部での機械的駆動を、座標範囲の中央部に向かって徐々に強くなるように変化させることによって、座標範囲の中央に操作者の操作を誘因することができる。また、例えば、座標範囲の外部での機械的駆動を、座標範囲の方向に向かって徐々に強くなるように変化させることによって、座標範囲の方向に操作者の操作を誘因することができる。
【0189】
そのため、自然と操作者の操作が正しい、あるいはより好ましい操作位置に誘因され、入力の誤りを犯すことが少ない操作性の優れたタッチパネルを有する装置を提供することができる。
【0190】
また、上記座標範囲の位置の通知を、より細かく制御した機械的駆動によって行うことになるので、触覚による位置の知覚がより明確になる効果と共に、操作者が操作位置を学習しやすくなる効果を有する。
【0191】
また、特に、操作を繰り返す都度、操作に伴う押圧操作で座標範囲の、タッチパネル上での境界の方向、中央部付近の方向、あるいは、上記座標範囲そのものの方向を確認できるので、操作の都度、自然と操作位置の誤差を修正し、高速な操作を継続して行うことができる特別な利点を有する。
【0192】
また、上記の効果によって、特にタッチパネル上のスイッチを小さく、あるいは、間隔を狭く設定することが可能なタッチパネルを有する装置を提供することができる。
【0193】
また、特に小型の携帯端末の場合でも、タッチパネル上のスイッチを小さく、あるいは、間隔を狭く設定することが可能なタッチパネルを有する装置を提供することができる。
【0194】
また、特に、入力部が非常に狭く、密集しており、高速な操作必要とする携帯電話端末においても、本発明のタッチパネルを有する装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、この発明の第1実施形態のタッチパネルを有する装置の一例としての携帯電話端末の斜視図である。
【図2】図2は、上記携帯電話端末のタッチパネル部と駆動部の配置を示す概念図である。
【図3】図3は、上記携帯電話端末の制御を説明するためのフローチャートである。
【図4】図4は、上記携帯端末端末のより細かな制御について説明するための図である。
【図5】図5は、上記携帯電話端末において入力操作や有効入力領域内外の弱押圧操作の相対距離と駆動周波数との関係を示す図である。
【図6】図6は、この発明の第2実施形態のタッチパネルを有する装置の一例としての携帯電話端末において、液晶表示パネルに表示された表示領域と上記検出パネルに設定された触覚の差を与える領域の補正を説明するためのフローチャートである。
【図7】図7は、上記携帯電話端末の液晶表示パネルに表示された表示領域と検出パネルに設定された触覚の差を与える領域の補正を説明するための図である。
【図8】図8は、この発明の第3実施形態のタッチパネルを有する装置の一例としての携帯電話端末において、触覚の差を与える領域と有効補正領域の補正を説明するためのフローチャートである。
【図9】図9は、触覚の差を与える領域と有効入力領域の補正を説明するための図である。
【図10】図10は、従来のタッチパネルを有する装置の概略構成図である。
【符号の説明】
101…本体、
103…ディスプレイ部、
104…タッチパネル部、
201…検出パネル、
202…液晶表示パネル、
203…感圧センサ、
204…可変周波数バイブレータ、
205…X軸、
206…Y軸、
207…制御部、
401,402…触覚の差を与える領域、
403,404…中央部、
405…点、
406,408,409…矢印付き線、
407…点、
701,702…表示領域、
703…弱押圧座標信号の値の軌跡、
704,705…ずれ、
901,902…有効入力領域、
903…強押圧座標信号の値の示す位置、
904…ずれ、
1001…タッチパネル、
1002…バイブレータ、
1003…電磁ハンマー、
1004…制御部、
1005…検出信号、
1006,1007…制御信号。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a device having a touch panel, and in particular, to a device having a touch panel capable of improving operability by notifying an operator of information on an operation position by a driving mechanism mechanically driven by operation of the touch panel, and inputting the touch panel. The present invention relates to a mobile terminal and a mobile phone terminal as devices.
[0002]
[Prior art]
In a normal touch panel, for example, as a switch, an operator accepts an input operation only visually in an area of a figure that is visually displayed (hereinafter simply referred to as a display area) (hereinafter referred to as an effective input area). The input is performed by judging the coordinates. In general, the input is notified by a sound or a change in display.
[0003]
Therefore, in order to reduce input errors, the touch panel sets an effective input area corresponding to the display area as a switch, sets those areas to have a sufficiently large area, and furthermore, sets a sufficient area between adjacent switches. Requires a large distance.
[0004]
A device having a conventional touch panel further includes a mechanism for mechanically driving vibration or impact in order to improve the feel of an operator on the flat touch panel (for example, see Patent Document 1). ).
[0005]
FIG. 10 shows a schematic configuration of an apparatus having the touch panel.
[0006]
As shown in FIG. 10, when a device having a touch panel is touched or pressed by a switch set at a predetermined coordinate of touch panel 1001, a coordinate signal 1005 of the touch panel is detected, and control device 1004 drives signal 1006 to drive vibrator 1002. Emits. Thereby, the operator feels the vibration of vibrator 1002. When the touch panel is touched or pressed twice or more within a specific time, a control signal 1007 for driving the electromagnetic hammer 1003 is issued. Thereby, the operator feels the impact of the electromagnetic hammer 1003.
[0007]
Here, touching or pressing two or more times within a specific time corresponds to a double-click operation used with a mouse or the like of a computer device, and is an act of inputting at the coordinates. In other words, in the device having the touch panel, when the operator touches or presses the switch on the touch panel and touches the switch portion, the operator is made to perceive the location of the switch by vibration or the like. Then, an input is performed by a double-click operation, and it is possible for the operator to perceive that the input has been received and with a different impact.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the device having the above touch panel, the driving by the vibrator 1002 when touching or pressing is touched in the vicinity of the center of the switch due to the constant inside of the switch or the edge of the switch. Can not do it. Therefore, especially when the switch is small, if the switch is hidden by the finger at the time of operation and the position of the switch is not known, remove the finger from the touch panel again and visually check the switch position to prevent input errors. In addition, it is necessary to judge the above-mentioned difference in driving by tactilely by moving the finger largely to the boundary of the switch and to judge the center position by estimating from the position of the upper, lower, left and right boundary of the switch.
[0009]
That is, as compared with a normal mechanical switch, there is a disadvantage that the input operation is complicated and the operation speed is inevitably reduced.
[0010]
On the other hand, current mobile terminals, and especially mobile phone terminals, are becoming smaller and more sophisticated, with very small input switches arranged very close to each other. Going fast. At this time, the size of the finger being operated is often larger than the input button, but the operation is performed as usual.
[0011]
In addition, many input operations are performed to input one character in order to input Japanese using limited input buttons of a small device. For example, in order to input “ko”, an operation is performed such that the “ka row” button is pressed five times.
[0012]
Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus having a touch panel that is less likely to cause an input error and has excellent operability.
[0013]
It is another object of the present invention to provide an apparatus having a touch panel that can set a switch on the touch panel to a small size or a small interval even in a small mobile terminal.
[0014]
Another object of the present invention is to provide a device having a touch panel suitable for performing an input operation at high speed.
[0015]
[Patent Document 1]
JP-A-8-221173
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention includes a driving unit that mechanically drives at least one of a main body and a touch panel, and detects presence / absence of a pressing operation on the touch panel and a detected coordinate value by a pressing detection unit. Further, a coordinate range for the detected coordinate value detected by the pressing detecting means is set by the coordinate range setting means. Then, by controlling the driving means by the control means, a machine of the driving means is controlled in accordance with a relative relationship between the detected coordinate value detected by the pressing detection means and the coordinate range set by the coordinate range setting means. The target drive is gradually changed. That is, the control unit controls the driving unit based on the relative relationship between the coordinate range of the touch panel and the detected coordinate value, and changes the mechanical drive with respect to the pressing operation to give the operator a tactile difference. . Further, the mechanical drive of the driving unit is gradually performed together with the relative relationship of the detected coordinate values to the coordinate range (for example, the relative distance from the center of the coordinate range, for example, the relative distance from the boundary of the coordinate range). Change and notify the operator.
[0017]
According to the device having the touch panel having the above-described configuration, there is an effect that an operator's operation is induced in the coordinate range (that is, the area of the switch) on the operation surface of the touch panel or in a specific portion of the coordinate range. For example, an operator's operation can be induced in the center of the coordinate range by gradually changing the mechanical drive inside the coordinate range toward the coordinate value in the center of the coordinate range. Further, for example, by gradually and strongly changing the mechanical drive outside the coordinate range in the direction of the coordinate range, it is possible to induce the operation of the operator in the direction of the coordinate range.
[0018]
Therefore, it is possible to provide a device having a touch panel with excellent operability in which the operation of the operator is naturally induced to a correct or more preferable operation position and an input error is less likely to occur.
[0019]
In addition, since the notification of the position of the coordinate range is performed by a more finely controlled mechanical drive, the effect that the perception of the position by the tactile sense becomes clearer and the effect that the operator can easily learn the operation position can be obtained. Have.
[0020]
Further, particularly, each time the operation is repeated, the direction of the boundary of the coordinate range on the touch panel, the direction near the center, or the direction of the coordinate range itself can be confirmed by the pressing operation accompanying the operation. Each time, there is a special advantage that the error of the operation position can be corrected naturally and the high-speed operation can be continuously performed.
[0021]
In this case, the mechanical drive is gradually changed, which means the type of the mechanical drive, the direction of the mechanical drive, the strength of the mechanical drive, the frequency of the mechanical drive, the pattern of the mechanical drive, or a combination thereof. Means to change either one continuously or to change it stepwise.
[0022]
Further, in particular, after controlling the driving means so that the mechanical drive is discontinuously different at the boundary between the inside and the outside of the coordinate range, inside the coordinate range, or outside, or both. Further, it is preferable to implement the above configuration.
[0023]
The pressing operation is, for example, an operation for perceiving the coordinate range set to give a tactile difference by tracing with a finger.
[0024]
Further, as the pressure detecting means, a detecting means which does not necessarily need to contact the surface of the touch panel can be used as a detecting principle, such as a touch panel which detects by detecting a change in capacitance.
[0025]
Further, the mechanical drive may be performed by the control unit only on a part of the touch panel, and the control of the drive unit may not always be performed on the entire surface of the touch panel. That is, for example, the control may be performed on one of the inside and the outside of the coordinate range and not performed on the other. In that case, it is particularly preferable to control the driving unit within the coordinate range.
[0026]
In one embodiment of the apparatus having a touch panel, the control unit controls the driving unit, and the detected coordinate value of the press detection unit is within the coordinate range set by the coordinate range setting unit. At this time, the mechanical drive of the drive means is gradually changed between the center of the coordinate range and the detected coordinate value. In other words, the driving operation is performed such that the mechanical driving gradually changes depending on whether the detected coordinate value is near the center or the peripheral coordinate value of the coordinate range in the coordinate range by the pressing operation of the operator. Control the means.
[0027]
As in the case of a mechanical switch, when operating the switch, the operator must tactilely perceive the position of the switch by a pressing operation, and then, in order to perform the input reliably, in the more central portion of the area of the switch. Attempt to perform an input operation at close coordinates.
[0028]
In the relative relationship between the coordinate range of the touch panel and the detected coordinate value, the control unit controls the driving unit to change the mechanical drive with respect to the pressing operation so as to give the operator a tactile difference. Set. At this time, if the mechanical drive is constant in the coordinate range, it is necessary to confirm the boundary of the coordinate range by pressing operation and determine the center position by estimation.
[0029]
According to the device having the touch panel of the above-described embodiment, for example, the detected coordinate value is controlled to increase the mechanical vibration of the driving unit as the coordinates are closer to the center of the coordinate range, and the finger is moved by the pressing operation. It can be sensed whether the user is moving in the direction of the central coordinates of the coordinate range or moving away from the central part of the coordinate range. Therefore, it is possible to perceive the vicinity of the position on the touch panel corresponding to the central coordinates of the coordinate range without performing a large tracing operation until the boundary of the coordinate range can be confirmed and without determining the center by estimation. . Therefore, it is possible to provide an apparatus having a touch panel with excellent operability that can naturally induce an operation in the coordinate range.
[0030]
In addition, a position corresponding to the center of the coordinate range on the touch panel is notified by mechanical drive of a more finely controlled driving means, so that the operator can more clearly and tactilely perceive the position of the coordinate range. Has the effect of causing.
[0031]
In addition, each time the operation is repeated, the direction near the center of the coordinate range on the touch panel can be confirmed by the pressing operation accompanying the operation. It has a special advantage in that various operations can be performed continuously.
[0032]
In one embodiment of the apparatus having a touch panel, the control unit controls the driving unit, and the detected coordinate value of the press detection unit is outside the coordinate range set by the coordinate range setting unit. At this time, the mechanical drive of the drive unit is gradually changed between the outer edge of the coordinate range and the detected coordinate value. In other words, the control of the driving unit is performed such that the detected coordinate value detected by the pressing operation of the operator is outside the coordinate range and the mechanical drive gradually changes according to the distance from the outer edge of the coordinate range. Do.
[0033]
In the relative relationship between the coordinate range of the touch panel and the detected coordinate value, the control unit controls the driving unit to change the mechanical drive with respect to the pressing operation so as to give the operator a tactile difference. Set. Then, for example, in the coordinate range set as a switch, a display area substantially matching the area is displayed on the touch panel. However, when the display area is visually perceived and the pressing operation is started, the display area is difficult to see because the touch panel is hidden by a finger. In this case, if the pressing operation has deviated from the coordinate range, in order to find the coordinate range, once release the finger and visually check the position again, or perform the pressing operation with a wide width. It is necessary to perceive the difference in the tactile sensation to search the coordinate range.
[0034]
According to the device having the touch panel of the embodiment, the user perceives whether the finger is slightly moved by the pressing operation to move toward the coordinate range or to move away from the coordinate range. be able to. Therefore, it is possible to provide an apparatus having a touch panel with excellent operability that can naturally induce an operation in the coordinate range.
[0035]
Further, the direction of the position of the coordinate range on the touch panel is notified outside the coordinate range by a more finely controlled mechanical drive, so that the operator can more clearly tactilely perceive the position of the coordinate range. Has the effect of causing.
[0036]
In particular, when the plurality of coordinate ranges are close to each other, or when the coordinate range is small, whether the coordinate range is near the center coordinate of the coordinate range or the coordinate around the coordinate range. In addition to performing a gradually different mechanical drive depending on something, furthermore, by adopting the configuration of the above-described embodiment, the coordinate range and the direction toward the center in the coordinate range can be more naturally perceived. Can have the advantage. In this case, it is particularly preferable to control the driving unit so that the mechanical driving is discontinuously different at the boundary between the coordinates of the pressing operation and the inside and outside of the coordinate range.
[0037]
Further, in the apparatus having the touch panel according to one embodiment, the visual display area set on the touch panel so as to correspond to the coordinate range set by the coordinate range setting means is provided to the operator by the pressing operation requesting means. Request that a pressing operation be performed. Then, when the operator performs a pressing operation using the pressing operation requesting unit, a deviation of the detected coordinate value of the pressing detecting unit with respect to the coordinates of the display area is measured by the detected coordinate value deviation measuring unit. Then, based on the shift of the detected coordinate value with respect to the coordinates of the display area, the shift correction unit corrects the positional relationship between the display area and the coordinate range. That is, a display area on the touch panel (an area of a figure visually displayed), for example, a switch visually perceived by the operator is displayed. Then, the operator is caused to perform a pressing operation of the switch on the display area. Then, the detected coordinate value detected by the pressing detection means is shifted from the coordinate value of the display area (or the center of the display area), and the shift is measured. Then, it is possible to correct the mechanical drive of the drive unit controlled by the control unit, which is performed later, based on the measured shift.
[0038]
In the relative relationship between the coordinate range of the touch panel and the detected coordinate value, the control unit controls the driving unit to change the mechanical drive with respect to the pressing operation so as to give the operator a tactile difference. Set. At this time, the position where the operator visually perceives the display area as a switch on the touch panel may be different from the position of the coordinate range perceived by the operator by touch.
[0039]
This may be caused not only by an alignment error between the mechanism for displaying the touch panel and the mechanism constituting the pressure detecting means but also depending on the operation method. For example, when the operation is not always performed carefully from the vertical direction of the operation surface, such as when holding the device with one hand and performing key input with the thumb of the held hand as in operation on a mobile phone terminal In some cases, the detected coordinate values may be shifted.
[0040]
At this time, if the coordinate range is set according to the position of the display area, the operator may feel a distance between the display area and the coordinate range, or may feel inconsistency between visual and tactile senses. There is. In particular, when the coordinate ranges are close to each other or when the coordinate ranges are small, the operator is confused.
[0041]
According to the device having the touch panel of the embodiment, the positional relationship between the display area and the coordinate range can be corrected so that the position perceived by the operator's vision and the position perceived by the tactile sense can be matched. Therefore, it is possible to provide a device having a touch panel with excellent operability.
[0042]
Further, when the notification of the coordinate range on the touch panel is performed by the above-described finely controlled mechanical drive, the perception of the position by the tactile sense becomes clearer. The user's operation feeling can be particularly improved.
[0043]
In the device having the touch panel according to one embodiment, the presence or absence of an input operation is detected by the input detection unit, and the input coordinate value of the input operation is detected by the input coordinate detection unit. The input operation requesting unit requests the touch panel to perform an input operation on the coordinate range set on the touch panel by the coordinate range setting unit. Then, the operator is caused to perform an input operation, and the deviation of the input coordinate value with respect to the coordinate range is measured by the input coordinate value deviation measuring means. Then, the deviation of the input coordinate value with respect to the coordinate range is corrected by the input coordinate correction means. That is, the control unit controls the driving unit based on the relative relationship between the coordinate range of the touch panel and the detected coordinate value, and changes the mechanical drive with respect to the pressing operation to give the operator a tactile difference. . The coordinate range here is, for example, an area as a switch. Then, the operator is caused to perform the pressing operation, and further, the operator is caused to perform the input operation at a position in the coordinate range perceived by touch. Then, the input coordinate value when the input detecting means detects the pressing is detected with some deviation from the coordinates of the coordinate range (or the center of the coordinate range), and this deviation is detected as the input coordinates. It is measured by a value deviation measuring means. At this time, the input coordinate value detected by the input coordinate detecting means in the case of the input operation performed thereafter is corrected based on the measured shift.
[0044]
In the device having the touch panel, when the operator performs an input operation, the detected coordinates at the position where the operator perceives the coordinate range by tactile sense, and the detected coordinates are detected when the operator performs the input operation at the location. There may be a difference between the input coordinate value and the input coordinate value.
[0045]
This may be caused not only by an error in mechanical alignment between the detection mechanism of the press detection means of the touch panel and the detection mechanism of the input coordinate detection means, but also by an operation method.
[0046]
For example, when an operation with a strong pressure (strong pressing operation) with respect to the pressing operation is used as an input operation, a contact surface of a finger on a touch panel in the strong pressing operation is different from that in the pressing operation. Occurs. Especially when the operation is not always performed carefully from the vertical direction of the operation surface, such as when holding the device with one hand and performing key input with the thumb of the held hand as in operation on a mobile phone terminal In some cases, the coordinates detected by each other may deviate greatly.
[0047]
At this time, if the input coordinate value is the coordinate value of the input operation, the input coordinate value deviates from the detected coordinate value perceived by tactile sense in the pressing operation. That is, input may not be possible inside the coordinate range and at a location perceived by the operator, or may be input at a location perceived outside the coordinate range.
[0048]
This is because, when a plurality of valid input areas (areas for accepting input operations) exist close to each other or when the valid input area is small, an erroneous operation of inputting to another adjacent valid input area occurs at worst. The operator may be confused.
[0049]
According to the device having the touch panel of the above embodiment, the input coordinate detecting means is corrected so that the coordinates of the position perceived by the pressing operation by the operator and the position detected by the input operation at that position match. Can be done. Therefore, it is possible to provide a device having a touch panel with excellent operability.
[0050]
Further, in the case where the notification of the coordinate range on the touch panel is performed by the above-described finely controlled mechanical drive, the perception of the position by the tactile sense becomes clearer. In particular, the operational feeling can be improved.
[0051]
Further, the input coordinate detecting means can be configured to output, for example, the detected coordinate value obtained by the pressing detecting means as the input coordinate value. Alternatively, the input coordinate value may be detected and output separately from the pressing detection means.
[0052]
Further, as described above, the method of detecting an input operation in distinction from the pressing operation may be configured to detect the input operation in accordance with the pressure difference of the pressing operation. May be provided to distinguish between a pressing operation with a weak pressure and a pressing operation with a strong pressure, or detection may be performed at predetermined pressures by separate detection mechanisms. In addition to the pressure difference of the operation, it is also possible to distinguish and detect using the difference of the pushing distance.
[0053]
Alternatively, it is also possible to configure such that an operation of touching a plurality of times within a predetermined time is detected as an input operation.
[0054]
The device having the touch panel according to one embodiment is a mobile terminal.
[0055]
In the portable terminal described above, if an attempt is made to display as much information as possible by making the display screen as large as possible, the size of the key input unit may be reduced and the operability may be reduced.
[0056]
By using the device having the touch panel of the present invention as a display screen and an input unit, the size of the display can be increased without impairing operability.
[0057]
Further, in a mobile terminal having a narrow input surface and in which input of a large amount of information is apt to be avoided, there is an effect that the operation speed is improved as described above, and thus there is an effect that a use opportunity of the mobile terminal itself increases.
[0058]
An apparatus having a touch panel according to one embodiment is a mobile phone terminal.
[0059]
In recent mobile phone terminals, in addition to dial display and the like, for example, those capable of displaying e-mail and Web contents and viewing digital television have been developed. Therefore, it is preferable that the display screen has a large display screen or a plurality of display screens and can display a large amount of information. For example, in digital TV viewing, opportunities to use subtitle broadcasting in terms of manners in public places increase. In that case, since it is necessary to display both the television screen and the subtitles, a configuration in which the display screen can have a larger area or a configuration including a plurality of display screens is required.
[0060]
However, on the other hand, an input device with good operability is required for dial operation and e-mail input. In a mobile phone terminal, a key input device is originally small and arranged close to each other.
[0061]
According to the apparatus having the touch panel of the above embodiment, even if the touch panel is used as both the display screen and the input unit, it is possible to increase the total area of the display screen without impairing the operability.
[0062]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a device having a touch panel according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
[0063]
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view of a mobile phone terminal as an example of a device having a touch panel according to the first embodiment of the present invention.
[0064]
As shown in FIG. 1, the main body 101 of the mobile phone terminal has a structure that can be folded by a folding unit 102. Further, the display unit 103 and the touch panel unit 104 are arranged on the inner surface of the main body 101 that is folded.
[0065]
FIG. 2 schematically shows the structure of the touch panel unit 104. As shown in FIG. 2, the touch panel unit 104 includes a detection panel 201 as an example of a pressing detection unit, a liquid crystal display panel 202 as an example of a display unit, a pressure-sensitive sensor 203 as an example of an input detection unit, and a main body. A variable frequency vibrator 204 is provided as an example of the driving means provided in the device 101.
[0066]
FIG. 2 shows a state in which the detection panel 201 and the liquid crystal display panel 202 are detached, and is actually used in a state where the detection panel 201 and the liquid crystal display panel 202 are superimposed on a predetermined position of the main body 101 as shown by a broken line.
[0067]
The detection panel 201 detects plane contact values (X-axis 205, Y-axis 206) using the detection of contact with the operation surface as a weak pressing detection signal, and the detection coordinate value of the contact on the operation surface as a weak pressing coordinate signal. It is configured to output. Then, even when a strong pressing operation as an example of the input operation is performed, the same output is performed.
[0068]
The detection mechanism of the detection panel 201 is based on an existing technology of a so-called touch panel such as a resistive film type, an ultrasonic type, a photoelectric type, and a capacitance type, and thus a detailed description is omitted. Here, since the detection panel 201 is disposed so as to overlap the screen of the liquid crystal display panel 202 disposed below, the detection panel 201 is made of a transparent (or translucent) material.
[0069]
The pressure-sensitive sensor 203 has a mechanism for detecting a strong pressing operation, that is, an input operation for strongly pressing the switch by the operator, separately from a weak pressing operation tracing the detection panel 201. In the first embodiment, the touch panel 104 is supported by four pressure-sensitive sensors 203. Then, the pressures of the four pressure-sensitive sensors 203 are summed and calculated as a pressure on the entire touch panel unit 104. Then, the threshold value of the pressure-sensitive sensor 203 is set to a predetermined pressure so that the pressure-sensitive sensor 203 detects a strong pressing operation by an operation of a pressure larger than the threshold value of the pressure at which the detection panel 201 starts detection. I do. Then, the configuration is such that a strong pressure detection signal is output from the pressure sensor 203 when a strong pressure operation is performed.
[0070]
The pressure-sensitive sensor 203 as an example of the input detecting means detects a difference in the pushing distance (stroke) in addition to the above-described detection method based on the pressure sensing, and is different from a light contact on the operation surface due to a weak pressing operation. Separately, a configuration may be adopted in which a strong pressing operation as an example of an input operation of the operator is detected, and a detection signal of the strong pressing operation is output.
[0071]
The display unit 103 and the liquid crystal display panel 202 use an LCD device (liquid crystal display device) with a backlight according to the existing technology. As the display means of the touch panel unit 104, other existing technologies such as an EL (electroluminescence) display and a CRT (cathode ray tube) display can be used.
[0072]
The variable frequency vibrator 204 has a mechanism for transmitting mechanical drive to an operator. Here, the variable frequency vibrator 204 is used in common with a vibration device used to notify an incoming call of a mobile phone terminal, and is configured to be able to control the frequency of vibration. In addition to a mechanism for changing the vibration frequency, the driving means may use a vibrator capable of changing the vibration intensity, or may be a mechanical device capable of changing the direction or pattern of the vibration or a combination thereof. Drive unit can be used.
[0073]
Although not shown in the drawing, the detection signals of the detection panel 201 and the pressure-sensitive sensor 203 are input to a control unit 207 incorporated in the main body 101 of the mobile phone terminal, and the variable frequency vibrator is transmitted from the control unit 207. Control signals are input to the liquid crystal display panel 204 and the liquid crystal display panel 202.
[0074]
In addition, as an example of the input coordinate detecting means, the control unit 207 uses the coordinate value indicated by the weak pressing coordinate signal when the strong pressing detection signal is detected as the strong pressing coordinate value when the strong pressing operation is performed. . In the first embodiment, an example in which a strong pressing operation is used as an example of an input operation is described.
[0075]
Therefore, the pressing operation on the touch panel unit 104 is hereinafter referred to as a weak pressing operation, distinguished from the strong pressing operation, and the detection panel 201 as an example of a pressing detecting unit that detects the presence or absence of the pressing operation and the detected coordinate value is provided by the above-described weak pressing operation. And the weak pressing coordinate value are detected.
[0076]
Further, the mechanical drive controlled in response to the pressing operation of the present invention is referred to as a first mechanical drive hereinafter, in distinction from the mechanical drive corresponding to another input operation. On the other hand, the mechanical drive corresponding to the input operation is hereinafter referred to as a second mechanical drive.
[0077]
It should be noted that the path of the detection signal and the control signal and the mutual connection of the control units are also described in the existing technology, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-293644.
[0078]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the control unit 207 that controls the mechanical operation of the variable frequency vibrator 204 in accordance with the operation of the mobile phone terminal having the touch panel and the operation in the first embodiment. Hereinafter, control of mechanical driving of the mobile phone terminal will be described with reference to FIG.
[0079]
First, in step S1, an area for providing a tactile difference is set. In other words, an area in which the mechanical drive is changed is set in a later-described step in relation to the above-mentioned weak pressing coordinate value. For example, it is an area where the operator perceives mechanical driving as a switch. In the first embodiment, this is performed by setting a coordinate range for the coordinate values of the weak pressing coordinate signal detected by the detection panel 201. That is, the area on the coordinates corresponding to the coordinate range of the detection panel 201 is the area that gives the tactile difference. The coordinate range is set, for example, as a mathematical expression or a logical expression using the X coordinate value and the Y coordinate value of the weak pressing coordinate signal.
[0080]
Next, in step S2, a valid input area in which the input operation is valid is set. That is, when an input operation is performed by a strong pressing operation, an area on the touch panel unit 104 that receives the input operation is set. In the first embodiment, the effective input area is set so that the coordinates substantially match the area on the coordinates of the detection panel 201 (the area providing the tactile difference) set in step S1. The valid input area is set as a mathematical expression or a logical expression using the X coordinate value and the Y coordinate value of the strongly pressed coordinate signal detected by the input coordinate detecting means.
[0081]
Further, a switch (display area) indicated by a graphic is displayed on the liquid crystal display panel 202 such that the coordinates substantially coincide with the area where the tactile difference is given. For example, a figure displaying a number corresponding to a telephone dial is displayed.
[0082]
Depending on the processing (step S9) to be described later, the area for providing the difference in tactile sensation and the effective input area set in step S1 and step S2 may maintain the same arrangement or change to a different arrangement. is there. For example, when a dial is being input on the touch panel unit 104, a switch on which a number is displayed is set, and the operation is continued on the input screen of the same arrangement. The switch is used to set the switch according to the switch display. In other words, the area providing the tactile difference and the effective input area are maintained in the same manner, or are changed so as to have another arrangement. In addition, the display area displayed on the liquid crystal display panel 202 is similarly changed. In addition, the area for providing the difference in the sense of touch and the effective input area are usually set at a plurality of places, but may be only one place.
[0083]
Next, in step S3, it is determined whether or not there is a weak pressing operation. If there is a weak pressing operation, the process proceeds to step S4. If there is no weak pressing operation, the process proceeds to step S13. That is, in step S3, it is determined whether the operator is touching the operation surface (detection panel 201) of touch panel unit 104. In the first embodiment, the presence / absence of the weak pressing operation is determined based on the presence / absence of the weak pressing detection signal output from the detection panel 201.
[0084]
Then, in step S13, the mechanical driving of the variable frequency vibrator 204 is stopped, and the process proceeds to step S12. In the first embodiment, the mechanical driving of the variable frequency vibrator 204 is stopped.
[0085]
In step S4, it is determined whether or not the position of the weak pressing operation is within the region providing the tactile difference. If the position is within the region providing the tactile difference, the process proceeds to step S5, while the weak pressing operation is performed. If the position is not within the area providing the tactile difference, the process proceeds to step S14. That is, in step S4, it is determined whether or not the operator is in contact with the region providing the tactile difference set on the detection panel 201. In the first embodiment, the determination is made based on whether or not the X coordinate value and the Y coordinate value of the weak pressing coordinate value output from the detection panel 201 are within the coordinate range set in step S1.
[0086]
Next, in step S5, the variable frequency vibrator 204 is mechanically driven in the driving state A, and the process proceeds to step S6. That is, the operator is notified that he or she is touching the area that gives the difference in the sense of touch set in step S1. In the first embodiment, the driving state A is a state in which the variable frequency vibrator 204 is driven mechanically at a medium frequency.
[0087]
On the other hand, in step S14, the variable frequency vibrator 204 is mechanically driven in the driving state D, and the process proceeds to step S12. That is, the operator is notified that he or she is touching the outside of the area that provides the difference in the sense of touch set in step S1. In the first embodiment, the driving state D is a state in which the variable frequency vibrator 204 is mechanically driven at a low frequency, so that the operator can perceive the driving state D separately from the mechanical driving in step S5.
[0088]
Next, in step S6, the presence or absence of a strong press operation is determined. If there is a strong press operation, the process proceeds to step S7. On the other hand, the presence or absence of a strong press operation is determined. move on. That is, in step S6, it is determined whether or not an input operation has been performed as an operation of strongly pushing. In the first embodiment, the presence / absence of a strong press operation is determined based on the presence / absence of a strong press detection signal output from the pressure sensor 203.
[0089]
Then, in step S7, the position of the strong pressing operation is detected, and the process proceeds to step S8. In the first embodiment, when there is a strong press detection signal of the pressure sensor 203, the X coordinate value and the Y coordinate value of the weak press coordinate signal of the weak press operation are changed to the position of the strong press operation, that is, the strong press coordinate signal. The value is calculated by the control unit 207 as a value.
[0090]
That is, this step 7 constitutes the input coordinate detecting means.
[0091]
Next, in step S8, it is determined whether or not the position of the strong pressing operation detected in step 7 is within the valid input area set in step S2. If the position of the pressing operation is not inside the valid input area, the process proceeds to step S15. That is, in step S8, it is determined whether the operator has performed an input operation in the valid input area. In the first embodiment, the determination is made by substituting the value of the strongly pressed coordinate signal into a mathematical expression or a logical expression that sets the effective input area in step S2.
[0092]
Then, in step S9, the variable frequency vibrator 204 is mechanically driven in the driving state B, and the process proceeds to step S10. That is, the operator is notified that the input operation by the strong pressing operation has been received. In the first embodiment, the driving state B is a state in which the variable frequency vibrator 204 is mechanically driven at a high frequency, so that the operator can perceive the driving state B separately from the mechanical driving in step S5 and step S14.
[0093]
Next, in step S10, an input process corresponding to the valid input area in which the operator made an input in step 8 is performed, and the process proceeds to step S11. For example, in the valid input area corresponding to the switch of the numeral “1” of the dial portion, “1” is displayed on the display in response to the operation of inputting the “1” of the dial, and “1” is input. And remembering that.
[0094]
In step S11, the process waits for the end of the strong pressing operation, and when the strong pressing operation ends, the process proceeds to step S12. That is, one strong pressing operation is not continuously detected as an input operation, or the strong pressing operation is repeatedly detected on and off in a fine manner (this may occur when the operation is performed near the detection threshold). There is a wait for a certain period of time until a state without a strong pressing operation is maintained so as not to be mistakenly detected as a plurality of input operations.
[0095]
On the other hand, in step S15, the variable frequency vibrator 204 is set to the driving state C, and the process proceeds to step S12. That is, the operator is notified that the input operation has been performed outside the valid input area. In the first embodiment, the driving state C is a state in which no mechanical driving is performed.
[0096]
Then, in step S12, it is determined whether or not there is a termination instruction. If there is a termination instruction, the processing ends. If there is no termination instruction, the processing returns to step S1 and repeats. The instruction to end the operation is equivalent to, for example, turning off the power, operating the switch for instructing the interruption of the processing by the operator, or those functions (power off or interruption of the processing) on the touch panel unit 104. This is set by performing a strong pressing operation in the effective input area to be performed.
[0097]
Next, in steps S5 and S14, the first mechanical drive is gradually changed based on the value of the weakly pressed coordinate signal detected by the detection panel 201 and the relative position between the tactile sensation region. An example will be described with reference to FIGS.
[0098]
In the input operation to the switch, the operator may use a mechanical switch or a switch set on the touch panel unit 104 at a more central portion of the switch to be input in order to perform the input reliably. Attempt to perform an input operation at close coordinates.
[0099]
However, when the mechanical drive is constant inside the region providing the tactile difference set in the detection panel 201 (shown in FIG. 2), after perceiving the region providing the tactile difference by a weak pressing operation, It was necessary to perform a weak pressing operation over a wide range, confirm the boundary of the region giving the tactile difference, and judge the center coordinates by estimation.
[0100]
Further, the area for providing the tactile difference set in the detection panel 201 is set to substantially match the display area displayed on the liquid crystal display panel 202 (shown in FIG. 2). However, in the case of a small switch, when the display area is visually perceived and a weak pressing operation is started, the display area is difficult to see because the touch panel is hidden by a finger. For this reason, in the case where the region where the tactile difference is provided is out of the region where the tactile difference is provided, in order to find the region where the tactile difference is provided by the tactile difference, it is necessary to perform a weak pressing operation over a wide range. This has been a particular problem because the size of the switches is particularly small in mobile terminals where the area of the touch panel is limited, especially in mobile telephone terminals.
[0101]
In FIG. 4, regions 401 and 402 for providing a tactile difference as a coordinate range set in the detection panel 201 described in the first embodiment are, for example, numbers "1" and "1" when a telephone number is input. The area of the switch corresponding to “2” is shown. The regions 401 and 402 for providing the difference in the sense of touch have an elliptical shape that is obliquely inclined in design, and are set to match the shape of the display region or the effective input region as much as possible. For example, a display area is displayed on the liquid crystal display panel 202 as an elliptical switch, and areas 401 and 402 for providing the above-mentioned tactile difference are set so as to overlap the displayed ellipse. In addition, a valid input area is set correspondingly. Of course, the shape of the region providing the tactile difference may be, for example, a circle, an ellipse, a rectangle, or another shape.
[0102]
Then, the operator looks at the elliptical figure displayed on the liquid crystal display panel 202 and touches the operation surface of the touch panel 104 lightly, that is, starts the weak pressing operation and gives the area 401, which gives the tactile difference, 402 is perceived as a difference between the first mechanical drive, that is, the drive state A (medium frequency) and the drive state D (low frequency), and an input operation is performed.
[0103]
As described above, since the area that provides the tactile difference set in the detection panel 201 can have various shapes, the center of the area that provides the tactile difference cannot be uniquely determined. However, in actual use, it is possible to set an area that can be determined as a center or a center part in inputting. In the first embodiment, the central portions 403 and 404 of the regions 401 and 402 that provide the difference in the sense of touch are set near the center of the elliptical regions 401 and 402.
[0104]
A point 405 inside the area 401 for providing the tactile difference indicates coordinates indicated by a weak pressing coordinate signal output from the detection panel 201 by the weak pressing operation. A line 406 with an arrow in FIG. 4 indicates a distance from a central portion 403 of the area 401 that gives the tactile difference to a point 405.
[0105]
Further, a point 407 outside the areas 401 and 402 for providing the difference in tactile sensation indicates coordinates indicated by a weak pressing coordinate signal in a weak pressing operation at another time. A line 408 with an arrow in FIG. 4 indicates a distance from the area 401 that gives the tactile difference to a point 407. Further, a line 409 with an arrow in FIG. 4 indicates a distance from the area 402 giving the tactile difference to a point 407.
[0106]
FIG. 5 is a view for explaining control of the variable frequency vibrator 204 (shown in FIG. 2) when an operation is performed on the touch panel unit 104 (shown in FIG. 2) in which a region providing a tactile difference in FIG. 4 is set. FIG. In FIG. 5, the horizontal axis represents the relative distance (corresponding to lines 406 and 408 with arrows in FIG. 4) of the input operation and the weak pressing operation inside and outside the effective input area, and the vertical axis represents the frequency at which the variable frequency vibrator 204 is mechanically driven. It is a graph made into.
[0107]
That is, in the input operation 503 by the strong pressing operation in the effective input area of the touch panel unit 104, mechanical driving is performed at a high frequency 504.
[0108]
When a weak pressing operation is performed on the touch panel unit 104, for example, within the area 401 for providing the tactile difference, the frequency of the mechanical drive is changed according to the distance from the central unit 403 indicated by the line 406 with an arrow. Change gradually.
[0109]
In FIG. 5, a central portion 403 of the tactile difference providing area 401 shown in FIG. 4 is indicated by a horizontal axis scale 505, and an outer edge of the tactile difference providing area 401 shown in FIG. The distance from the central portion 403 shown in FIG. 4 to the point 405 (corresponding to the line 406 with an arrow) is shown by the horizontal axis 507. The frequency of the mechanical drive is controlled so as to gradually change from the high frequency 508 at the center 403 of the area 401 providing the tactile sensation to the low frequency 509 at the outer edge, as shown in a graph 501.
[0110]
Outside the area 401 for providing the difference in tactile sensation, the frequency of the mechanical drive is gradually changed in accordance with the distance from the area 401 for providing the tactile difference indicated by the arrowed line 408 to the point 407. . In the first embodiment, the value of the closer distance (corresponding to the line 408 with an arrow) is smaller than the distance (corresponding to the line 409 with an arrow) from the region 402 that gives a difference in another tactile sense to the point 407 (corresponding to the line 409 with an arrow). Was used.
[0111]
In FIG. 5, the proximity of the tactile difference providing area is indicated by a scale 511 on the horizontal axis, and the remote part is indicated by a scale 512 on the horizontal axis. The distance from the tactile difference providing area is indicated by a horizontal scale. Indicated by axis 513. The frequency of the mechanical drive is controlled so as to gradually change from a high frequency 515 in the vicinity to a low frequency 516 in the periphery as shown by a graph 517.
[0112]
In the first embodiment, the mechanical drive is controlled by setting step S9 in FIG. 3 as the frequency 504, step S5 as the frequency graph 510, and step S14 as the frequency graph 517.
[0113]
That is, the step S1 constitutes a coordinate range setting unit that sets a coordinate range (a region that gives a tactile difference) with respect to the detected coordinate value detected by the detection panel 201 as an example of the pressure detection unit.
[0114]
Further, the driving state A in step S5 is configured such that the mechanical driving gradually changes as shown in the graph 510 of FIG. 5, or the driving state D in step S14 is gradually changed as shown in the graph 517 of FIG. By adopting a configuration in which the mechanical drive changes, the detected coordinate value detected by the detection panel 201 as the pressure detecting means and the coordinate range (the area giving a tactile difference) set by the coordinate range setting means can be obtained. The control means is configured to control the variable frequency vibrator 204 so that the mechanical drive of the variable frequency vibrator 204 as an example of the driving means gradually changes in accordance with the relative relationship of the above.
[0115]
The driving state A in step S5 is configured such that the mechanical driving gradually changes as shown in a graph 510 of FIG. When within the coordinate range (the region providing the difference in tactile sensation), the mechanical drive of the variable frequency vibrator 204 gradually changes based on the distance between the center of the coordinate range and the detected coordinate value. The control means controls the variable frequency vibrator 204.
[0116]
The driving state D in step S14 is configured such that the mechanical driving gradually changes as shown in a graph 517 in FIG. When it is outside the coordinate range (the area providing a tactile difference), the mechanical driving of the variable frequency vibrator 204 is performed based on the distance between the outer edge of the coordinate range set by the coordinate range setting means and the detected coordinate value. The control means for controlling the variable frequency vibrator 204 is constituted so that the value gradually changes.
[0117]
That is, the control unit 207 has a coordinate range setting unit and a control unit.
[0118]
Also, the boundary between the inside and the outside of the tactile difference providing region is distinguished from the lowest frequency 509 of the mechanical drive in the tactile difference providing region and the tactile difference so that the operator can clearly distinguish the tactile difference. It is preferable to provide a sufficient difference in the highest frequency 515 of the mechanical drive outside the region providing the
[0119]
Naturally, it is necessary to provide a sufficient difference between the highest frequency 508 of the mechanical drive in the area where the tactile difference is given and the frequency 504 of the mechanical drive during the input operation so that the operator can clearly distinguish the tactile sense. preferable.
[0120]
Further, as described above, in addition to the control for gradually changing the frequency of the mechanical drive, it is also possible to gradually change the intensity of the mechanical drive or to gradually change the type. Alternatively, as in the first embodiment, the drive state A, the drive state B, the drive state C, or the drive state D is changed to another type of mechanical drive so that the operator can easily distinguish these mechanical drives. It is also possible to drive, and in each of the above-mentioned driving states, the intensity, type, or combination of the driving can be gradually changed in accordance with the value of the weak pressing coordinate signal.
[0121]
For example, as shown in the prior art, it can be the difference between a vibrator and an electromagnetic hammer. Alternatively, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-350592, a method of changing one of the mechanical driving waveforms (preferably an input operation) to be a pulse mechanical driving is also possible. Alternatively, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-64723, it is possible to perform a movement such that the operation surface involves a coordinate change perpendicular to the operation surface. Alternatively, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-137419, it is also possible to use a mechanism or the like in which the operation surface vibrates in parallel with the operation surface to change the vibration direction to facilitate the distinction. Alternatively, it is also possible to make it easy to distinguish between the vibration of the operation surface and the vibration of the entire apparatus. Control can be performed such that the intensity, frequency, combination, pattern, and the like of these mechanical drives are gradually changed.
[0122]
In addition, the mechanical drive that changes gradually has a configuration that changes smoothly as shown in graphs 510 and 517 shown in FIG. It is also possible. In this case, if the change occurs stepwise, it is more preferable that the change for each step is set to be smaller than the change at the boundary between the driving state A and the driving state C.
[0123]
According to the configuration of the first embodiment, in the configuration in which the mechanical drive is gradually changed as described above in the region where the tactile difference is set in the detection panel 201, the finger is moved by a weak pressing operation. Thus, the user can perceive whether the user is moving toward the center of the region providing the tactile difference or moving away from the center.
[0124]
Therefore, it is possible to perceive the vicinity of the center of the region providing the tactile difference without performing a large tracing operation until the boundary of the region providing the tactile difference can be confirmed and without determining the center by guessing. Then, an operation is induced near the center of the region that gives a difference between nature and tactile sensation. Therefore, a mobile phone terminal with excellent operability can be provided.
[0125]
In addition, while repeating the operation, it is possible to confirm the direction and degree of deviation from the center or the vicinity of the center where the tactile difference is given by the weak pressing operation accompanying the operation, so that the area where the tactile difference is given can be confirmed. There is an effect that the operator naturally learns the vicinity of the center and the operation speed is increased. In addition, each time the operation is performed, the center of the area where the difference in tactile sensation or the direction of the area can be perceived with the sense of a finger. Has an effect that can be.
[0126]
Further, in the configuration in which the mechanical drive is gradually changed outside the region where the tactile difference is set in the detection panel 201 as described above, the finger is pressed with a weak pressing operation outside the region where the tactile difference is provided. By moving, you can perceive whether you are moving toward the area giving the tactile difference or moving away from the area giving the tactile difference, giving the difference between nature and tactile sense An operation is induced in the direction of the area.
[0127]
Therefore, it is possible to provide a mobile phone terminal with excellent operability that can quickly find an area that gives a tactile difference.
[0128]
In addition, while repeating the operation, the direction and degree of the deviation from the area providing the tactile difference can be confirmed by the weak pressing operation accompanying the operation, so that the operator naturally learns the area providing the tactile difference and performs the operation. This has the effect of increasing the speed. In addition, since the direction of the area providing the difference in tactile sensation can be perceived by the sense of a finger every time an operation is performed, an error of the operation is naturally fed back, and there is an effect that high-speed accurate operation can be continued.
[0129]
Further, according to the configuration of the above embodiment, the notification of the coordinates of the area on the touch panel unit 104 that gives the difference in tactile sensation is notified by more finely controlled mechanical drive, so that the tactile perception of the position can be more clearly understood. Has the following effects.
[0130]
In particular, when a plurality of tactile difference providing regions exist close to each other, or when a tactile difference providing region is small, both inside and outside of the tactile difference providing region are gradually increased as described above. The configuration of performing different mechanical driving has an advantage that a region that gives a difference in tactile sensation and a direction toward the center in the region that gives a tactile difference can be more naturally perceived.
[0131]
In contrast to the first embodiment, in the configurations disclosed in JP-A-8-221173 and JP-A-10-293644, which are shown as conventional examples, the inside of the switch and the periphery of the switch are used for the tactile sense of the switch unit. However, there is no description that gradually changes the mechanical drive, and therefore, the problem of the present invention cannot be solved.
[0132]
Further, it is preferable that steps S10 and S11 shown in FIG. 3 be processed in parallel if possible. More preferably, the processing of step S10 and the processing of the other steps are preferably performed by another thread that is processed in parallel in the program or another program that is processed in parallel.
[0133]
Further, in step S15 shown in FIG. 3, instead of stopping the driving, another type of driving may be performed to notify the operator that the input operation has been performed at the wrong coordinates. Alternatively, it is also possible to keep the previous mechanical drive (any one of drive state A, drive state B and drive state D) from changing. However, by stopping the mechanical drive as in the present configuration, the operator tries to increase or decrease the force of the weak pressing operation on the operation surface having no effective input area, and adjusts the operation prior to the operation to the effective input area. Has the advantage that
[0134]
The mobile phone terminal shown in FIG. 1 has a display unit 103 as a display device and a touch panel unit 104 as an input device. A configuration may be adopted in which a television screen of a television broadcast is displayed and subtitles of the television broadcast are displayed using the touch panel unit 104 as a second display unit.
[0135]
By adopting the configuration of the first embodiment, the input portion is narrow, and the switches are small and dense, so that the touch panel can not be used for the input operation of the mobile phone terminal from which the touch panel cannot be substantially used in terms of operability. Can be used substantially. Therefore, it is possible to arrange a touch panel as a second display on a mobile phone terminal having a limited size. Watching TV on a mobile phone terminal requires a lot of opportunities to use TV broadcasting even in places where quietness is required as manners, such as public transportation such as trains, waiting rooms of hotels and hospitals, libraries, etc. A mobile phone terminal that can display a large image and has excellent operability of the mobile phone terminal is desirable, and the configuration of the first embodiment is particularly suitable.
[0136]
[Second embodiment]
Next, a mobile phone terminal as an example of a device having a touch panel according to a second embodiment of the present invention will be described. The mobile phone terminal according to the second embodiment corrects the relative positional relationship between the display area displayed on the liquid crystal display panel 202 of the touch panel and the area providing the tactile difference set on the detection panel 201. Except for this point, the configuration is substantially the same as the mobile phone terminal of the first embodiment, and FIGS. 1 and 2 are used.
[0137]
In the mobile phone terminal according to the second embodiment, the operator visually recognizes the switch (the display area displayed on the liquid crystal display panel 202), and the operator uses the tactile sensation to set the switch (the tactile sensation set on the detection panel 201). There is a case where a difference is generated between the perceived region and the region giving the difference.
[0138]
For example, a mechanical shift between the liquid crystal display panel 202 and the detection panel 201 or a visual shift may occur because the liquid crystal display panel 202 and the detection panel 201 have a distance in a direction perpendicular to the operation surface. However, due to the shape of the finger and the nature of the detection mechanism of the detection panel 201, a difference may occur between the coordinates that the user intends to touch and the coordinates that the detection panel 201 detects.
[0139]
This has a problem that the error is particularly large in a mobile phone terminal that is frequently operated with one hand, since a weak pressing operation is rarely operated straight from the front of the touch panel.
[0140]
At this time, if the position of the region providing the tactile difference set in the detection panel 201 is set to coincide with the position of the display region displayed on the liquid crystal display panel 202, the display region and the tactile The user may feel a distance to the area giving the difference, or may feel a contradiction between the sight and the sense of touch.
[0141]
This may confuse the operator when a plurality of tactile difference providing regions are close to each other or when the tactile difference providing region is small.
[0142]
In the second embodiment, the touch panel is corrected by correcting the positional relationship between the display area displayed on the liquid crystal display panel 202 and the area providing a tactile difference set on the detection panel 201 by the correction unit described below. The operator can feel that the position visually perceived and the position felt as the difference in the tactile sensation by the light pressing operation are more consistent with each other.
[0143]
FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the control unit 207 that corrects the positional relationship between the display area displayed on the liquid crystal display panel 202 and the area that provides a tactile difference set on the detection panel 201. I have. FIG. 7 shows a display area displayed on the touch panel unit 104, a position indicated by the value of the detected coordinate signal of the weak pressing operation, and an area for providing a corrected tactile difference.
[0144]
First, in step S20, a display area is set on the touch panel 104. That is, a figure corresponding to a switch is displayed on the liquid crystal display panel 202. Then, the operator is instructed to touch the display area, for example. In the second embodiment, as shown in FIG. 7, a plurality of elliptical display areas 701 and 702 as switches are displayed on the liquid crystal display panel 202.
[0145]
Next, in step S21, the position of the weak pressing operation by the operator performing the weak pressing operation is recorded. In the second embodiment, the value of the detected coordinate signal detected by the detection panel 201 is recorded. FIG. 7 shows a locus 703 of the weak pressing operation obtained from the X coordinate value and the Y coordinate value of the value of the detected coordinate signal as a record when the light pressing operation is performed on the display area 701.
[0146]
Next, in step S22, the positional relationship between the visual display region and the region providing the tactile sensation is corrected using the deviation of the value of the weak pressing coordinate signal with respect to the display region or the coordinates of the center of the display region. I do.
[0147]
In FIG. 7, an arrow 704 indicates a deviation between the averaged coordinate value calculated from the coordinates of the locus 703 of the weak pressing operation and the center of the display area 701. That is, when the operator tries to touch the display area 701, the detection panel 201 detects a detection coordinate signal with a shift of the arrow 704. Therefore, in order for the operator to perceive the display position and the position perceived by the tactile sensation in the light pressing operation as the same position, the haptic position corrected by the arrow 704 with respect to the position of the display area 701 is used. Is set in step S1 shown in FIG. Alternatively, the region for providing the tactile difference is set in accordance with the position of the elliptical region 701, and in step S4 shown in FIG. The value of the pressed coordinate signal may be corrected in the opposite direction by the amount of the arrow 704 to determine whether or not the value is within the area where the tactile difference is provided.
[0148]
In some cases, it may be necessary to correct the shape of the area that gives the tactile difference to the display area. In FIG. 7, such an example is indicated by an area 402 that provides a tactile difference corresponding to the display area 702. Here, the width 706 of the region 402 providing the tactile difference is smaller than the width 705 of the display region 702. This can be done by making corrections based on the spread of the trajectory when touching the display area 702, or by making corrections as necessary so as to secure an interval with another adjacent tactile area of a predetermined distance or more. Is possible. Naturally, such correction can also be realized by correcting the value of the weak pressing coordinate signal of the weak pressing operation in step S4 as necessary and detecting whether or not the signal is within the area.
[0149]
In addition, the above correction may be configured such that a deviation is measured by one or a plurality of representative display areas, and correction is performed based on a deviation of the representative display area measured with respect to other display areas. is there. Alternatively, it is also possible to configure so as to measure and correct the deviation for each display area.
[0150]
That is, step S20 constitutes a pressing operation requesting unit that requests the operator to perform a pressing operation on the visual display area set on the touch panel unit 104.
[0151]
In addition, step S21 constitutes a detected coordinate value deviation measuring unit that measures a deviation of the value of the weakly pressed coordinate signal of the detection panel 201 as an example of the pressed detecting unit with respect to the coordinates of the display area.
[0152]
In addition, the step S22 constitutes a deviation correcting means for correcting the positional relationship between the display area and the area providing the tactile difference based on the deviation.
[0153]
That is, the control unit 207 includes a pressing operation requesting unit, a detected coordinate value deviation measuring unit, and a deviation correcting unit.
[0154]
According to the configuration of the second embodiment, the position of the touch panel unit 104 is visually controlled by correcting the displacement between the position visually observed by the operator and the position in the weak pressing operation and performing mechanical drive control accompanying the weak pressing operation. The position felt as a tactile sensation by the weak pressing operation can be felt as a position that is more consistent with the operator. Therefore, there is an effect that input errors in the input operation are reduced.
[0155]
In addition, even in the case of a small switch on the touch panel unit 104 or a switch with a small interval between adjacent switches, there is an effect that input errors can be further reduced.
[0156]
Therefore, it is particularly suitable for a portable terminal having a touch panel whose operation surface is limited.
[0157]
Further, it is more suitable for a mobile phone terminal that is frequently used after one-handed high-speed input operation.
[0158]
In addition, since the position perceived by the eye matches the position perceived by the tactile sense, the fingertip can easily learn the coordinates of the switch, and it is possible to provide a device that can easily improve the input speed.
[0159]
In addition, in particular, in the case of the configuration shown in the first embodiment in which notification of a region providing a tactile difference on the touch panel unit 104 is performed by more finely controlled mechanical driving, the tactile perception of the position becomes clearer. By eliminating the difference between the visual sense and the tactile sensation, the operational feeling of the operator can be particularly improved, and there is an effect of further reducing input errors. Therefore, the correction according to the second embodiment is particularly effective.
[0160]
[Third embodiment]
Next, a mobile phone terminal as an example of a device having a touch panel according to a third embodiment of the present invention will be described. The mobile phone terminal according to the third embodiment is different from the mobile phone terminal according to the second embodiment except that a relative positional relationship between an area for providing a tactile difference of a touch panel and an effective input area is corrected. They have substantially the same configuration, and FIGS. 1 and 2 are referred to.
[0161]
In the mobile phone terminal according to the third embodiment, when the operator performs a tactile difference by the first mechanical drive with a weak pressing operation and perceives a switch, and performs an input operation with a strong pressing operation In some cases, a difference may occur between the input area (valid input area) and the input area. For example, a difference between coordinate values detected by the operation pressure on the touch panel unit 104 during a weak pressing operation and a pressure applied on the touch panel unit 104 during an input operation may cause a difference.
[0162]
This has a problem that the error is particularly large because an input operation is rarely input straight from the front of the touch panel unit 104 in a mobile phone terminal that is frequently operated with one hand.
[0163]
At this time, if the effective input area is set to coincide with the area providing the tactile difference, input cannot be performed at a location perceived as being inside the area providing the tactile difference, or outside the area providing the tactile difference. You may be able to type in where you perceive.
[0164]
In the case where a plurality of effective input areas exist close to each other or when the effective input areas are small, at the worst, an input error occurs in which an input is made to another adjacent effective input area, which confuses the operator. It is because.
[0165]
In the third embodiment, the correction means described below corrects the positional relationship between the area providing the tactile sensation and the effective input area, so that the position sensed by the weak pressing operation on the touch panel unit 104 and the input operation by the input operation are performed. Is received by the operator as a more consistent position.
[0166]
FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the control unit 207 that corrects the positional relationship between the touch-sensitive area of the touch panel unit 104 and the effective input area. FIG. 9 shows an area for providing a difference in tactile sensation of the touch panel unit 104, a position indicated by a value of a strongly pressed coordinate signal at the time of a strongly pressed operation as an input operation, and a corrected effective input area. .
[0167]
First, in step S30, an area for providing the above-mentioned tactile difference is set on the touch panel unit 104. That is, an area corresponding to a switch on the touch panel 104 is set. Then, the operator is instructed, for example, to visually check the display area, further touch and confirm by touch, and perform an input operation by a strong pressing operation.
[0168]
FIG. 9 shows display areas 701 and 702 displayed on the liquid crystal display panel 202 formed of an elliptical figure as a switch, and areas 401 and 402 for providing a tactile difference set on the detection panel 201 corresponding thereto. I have.
[0169]
In the third embodiment, an example is shown in which the correction is performed subsequently to the configuration of the second embodiment.
[0170]
Next, in step S31, the value of the strongly-pressed coordinate signal by the strongly-pressed operation by the operator in the area for providing the tactile difference is recorded. That is, the input position of the input operation by the strong pressing operation is recorded.
[0171]
In FIG. 9, the position indicated by the value of the strongly-pressed coordinate signal when the strongly-pressed operation is performed on the area 401 that provides the tactile difference at the time of the strongly-pressed operation is represented by a black circle 903. In the third embodiment, a plurality of strong pressing operations are performed to average the operation error and the detection error, and the average coordinates of the strong pressing operation position are obtained. Therefore, in FIG. 9, in addition to the black circle 903, a plurality of black circles indicating a plurality of strong pressing operation positions are shown.
[0172]
Next, in step S32, the positional relationship between the coordinates of the area of the touch panel unit 104 that gives the tactile difference and the effective input area is corrected. In FIG. 9, an arrow 904 indicates a shift between a position obtained by averaging a plurality of strong pressing operation positions and a position at the center of the area 401 that provides the tactile difference. That is, when the operator attempts to input a position perceived as a tactile sensation by a weak pressing operation, the value of the strongly pressing coordinate signal of the input operation is detected with the displacement of the arrow 904. Therefore, in order to make the operator perceive the position of the region providing the tactile difference and the position of the strong pressing operation as the same position, the position of the region 401 providing the tactile difference corresponds to the arrow 904. The effective input area 901 is set by correcting the position of the input. Alternatively, the coordinates of the effective input area are set in the same area 401 as the area providing the tactile difference, and the value of the strongly pressed coordinate signal of the strongly pressed operation in the input operation in step S8 shown in FIG. Conversely, it is also possible to make a correction to determine whether the area is inside the valid input area.
[0173]
In some cases, it may be necessary to correct the shape of the effective input area with respect to an area that gives a difference in tactile sensation. This example is shown in FIG. 9 as an effective input area 902 corresponding to the area 402 providing a tactile difference. Here, the width 905 of the effective input area 902 is smaller than the width 706 of the area 402 providing the tactile difference. This is, in the case of performing a plurality of strong pressing operation operations, to add correction from the spread of the values of the plurality of strong pressing coordinate signals, or to ensure a predetermined interval or more between adjacent effective input areas, It is possible to make corrections as needed. Naturally, such correction can also be realized by correcting the value of the strongly-pressed coordinate signal of the strongly-pressed operation in step S8 shown in FIG. .
[0174]
In addition, the above correction is performed by measuring the deviation in one or more representative tactile difference providing regions and calculating the deviation in the representative tactile difference measured region with respect to the other tactile difference providing regions. It is also possible to configure so that the correction is performed in advance. Alternatively, it is also possible to configure so as to perform measurement and correction of the deviation with respect to the region where the difference in individual haptics is given.
[0175]
That is, in step S30, the area for providing the tactile difference is set, and the input operation requesting means is provided to the operator in the area for providing the tactile difference.
[0176]
Step S31 constitutes an input coordinate value deviation measuring means for measuring a deviation of the input coordinate value from the coordinate range.
[0177]
Further, the step S32 constitutes an input coordinate correcting means for correcting a shift of the input coordinate value with respect to the coordinate range based on the shift.
[0178]
That is, the control unit 207 includes an input operation requesting unit, an input coordinate value deviation measuring unit, and an input coordinate correcting unit.
[0179]
According to the configuration of the third embodiment, the input operation is detected by correcting the displacement between the area set on the touch panel section 104 and the effective input area in the input operation. The operator can perceive the position of the region providing the difference and the position where the input is accepted by the input operation, that is, the position of the effective input region, as a position that is more consistent with the operator. Therefore, there is an effect that input errors in the input operation are further reduced.
[0180]
In addition, even in the case of a small switch on the touch panel unit 104 or a switch with a small interval between adjacent switches, there is an effect that input errors can be further reduced. Therefore, the device having the touch panel of the present invention is particularly suitable for a portable terminal having a touch panel whose operation surface is limited in area.
[0181]
Further, the device having the touch panel according to the present invention is more suitable for a mobile phone terminal which is often used by performing a high-speed input operation with one hand.
[0182]
In addition, since the area of the switch perceived by touch and the area of input acceptance match, the fingertip can easily learn the position of the switch, and an input speed can be improved.
[0183]
In addition, in particular, as in the second embodiment, the configuration for correcting the positional relationship between the display area displayed on the liquid crystal display panel 202 and the area providing the tactile difference, and the tactile sense of the third embodiment are used. The use of the configuration for correcting the positional relationship between the region giving the difference and the effective input region has an advantage that the operator can have a consistent operational feeling in the operation on the touch panel unit 104.
[0184]
Further, in particular, in the case of the configuration of the first embodiment in which notification of an area on the touch panel unit 104 that gives a tactile difference is performed by more finely controlled mechanical driving, the perception of coordinates by the tactile sense becomes clearer. Eliminating the shift between the sense of the pressing operation and the area for receiving the input can particularly improve the operational feeling of the operator and has the effect of further reducing input errors. Therefore, the correction by the configuration of the third embodiment is particularly effective.
[0185]
In the above-described first to third embodiments, the input operation is performed by the strong pressing operation as in the first embodiment. However, the input operation is not limited to the strong pressing operation, and as described in the related art. In addition, it is possible to adopt a configuration in which the input is performed by an operation of touching the operation surface a plurality of times within a certain time, that is, an operation such as a so-called double click. Similarly, there is an effect that the position can be more accurately and quickly perceived in the weak pressing operation. In particular, in the related art, releasing a finger to perform an input operation from a position perceived by tactile sensation has caused an erroneous operation. In the configuration of the third embodiment, it is possible to correct a position perception by a tactile sensation in a weak pressing operation and a shift in an input position due to a double-click operation or the like.
[0186]
However, when the strong pressing operation is used as the input operation as in the third embodiment, after the input position is accurately and quickly confirmed by the tactile sense, the input operation is performed continuously without releasing the finger from the touch panel unit 104. Therefore, input errors can be reduced and the input can be performed more quickly, which is more preferable.
[0187]
Note that, in the third embodiment, an example in which correction is performed subsequent to the configuration of the second embodiment has been described. However, the display area displayed on the liquid crystal display panel and the tactile sensation set on the detection panel according to the second embodiment are described. Instead of correcting the relative positional relationship with the region providing the difference, the relative positional relationship between the region providing the tactile difference and the effective input region may be corrected.
[0188]
【The invention's effect】
As is clear from the above, according to the apparatus having the touch panel of the present invention, the effect of inducing the operator's operation to the coordinate range (for example, the area of the switch) of the operation surface of the touch panel or a specific portion of the coordinate range is obtained. Having. That is, for example, by changing the mechanical drive inside the coordinate range so as to gradually increase toward the center of the coordinate range, the operation of the operator can be induced in the center of the coordinate range. Further, for example, by changing the mechanical drive outside the coordinate range so as to gradually increase in the direction of the coordinate range, it is possible to induce the operation of the operator in the direction of the coordinate range.
[0189]
Therefore, it is possible to provide a device having a touch panel with excellent operability, which is naturally induced by a correct or more preferable operation position of the operator and is less likely to make an input error.
[0190]
In addition, since the notification of the position in the coordinate range is performed by more finely controlled mechanical drive, the effect that the perception of the position by the tactile sense becomes clearer and the effect that the operator can easily learn the operation position are provided. Have.
[0191]
In addition, particularly, each time the operation is repeated, the direction of the boundary on the touch panel, the direction near the center, or the direction of the coordinate range itself can be confirmed by the pressing operation accompanying the operation. There is a special advantage that the error of the operation position can be corrected naturally and the high-speed operation can be continuously performed.
[0192]
Further, with the above effects, it is possible to provide a device having a touch panel in which switches on the touch panel can be particularly set small or intervals can be set small.
[0193]
In addition, even in the case of a particularly small portable terminal, it is possible to provide an apparatus having a touch panel in which switches on the touch panel can be set small or the interval can be set small.
[0194]
In particular, even in a mobile phone terminal in which an input unit is very narrow and dense and requires high-speed operation, an apparatus having the touch panel of the present invention can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a mobile phone terminal as an example of a device having a touch panel according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing an arrangement of a touch panel unit and a driving unit of the mobile phone terminal.
FIG. 3 is a flowchart for explaining control of the mobile phone terminal.
FIG. 4 is a diagram for explaining finer control of the mobile terminal.
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a relative distance of an input operation and a weak pressing operation inside and outside an effective input area and a driving frequency in the mobile phone terminal.
FIG. 6 is a diagram illustrating a difference between a display area displayed on a liquid crystal display panel and a tactile sense set on the detection panel in a mobile phone terminal as an example of a device having a touch panel according to a second embodiment of the present invention. 9 is a flowchart for explaining correction of a given area.
FIG. 7 is a diagram for explaining correction of a display area displayed on a liquid crystal display panel of the mobile phone terminal and an area giving a tactile difference set on a detection panel.
FIG. 8 is a flowchart for explaining correction of a region providing a tactile difference and an effective correction region in a mobile phone terminal as an example of a device having a touch panel according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram for explaining correction of a region providing a tactile difference and an effective input region.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a device having a conventional touch panel.
[Explanation of symbols]
101 ... body,
103 ... Display unit,
104 ... Touch panel part
201 ... detection panel,
202 ... Liquid crystal display panel,
203 ... pressure sensor,
204: variable frequency vibrator,
205 ... X axis,
206 ... Y axis,
207 ... Control unit,
401, 402... Areas giving a difference in tactile sensation,
403, 404 ... central part,
405 points,
406, 408, 409 ... Lines with arrows,
407 ... points,
701, 702 ... display area,
703: locus of the value of the weak pressing coordinate signal,
704, 705 ... shift,
901, 902 ... valid input area,
903: position indicated by the value of the strongly pressed coordinate signal,
904 ... shift,
1001 ... Touch panel,
1002 ... vibrator,
1003 ... electromagnetic hammer,
1004 ... Control unit,
1005 ... detection signal,
1006, 1007 ... control signals.

Claims (7)

本体に取り付けられ、押圧操作の有無と検出座標値を検出する押圧検出手段を有するタッチパネルと、
上記本体または上記タッチパネルの少なくとも一方を機械的に駆動する駆動手段と、
上記押圧検出手段により検出される上記検出座標値に対する座標範囲を設定する座標範囲設定手段と、
上記押圧検出手段により検出された上記検出座標値と、上記座標範囲設定手段により設定された上記座標範囲との相対関係に応じて、上記駆動手段の機械的駆動が徐々に変化するように上記駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするタッチパネルを有する装置。
A touch panel attached to the main body, the touch panel having pressing detection means for detecting the presence or absence of a pressing operation and a detected coordinate value
Driving means for mechanically driving at least one of the main body or the touch panel,
Coordinate range setting means for setting a coordinate range for the detected coordinate value detected by the press detection means,
According to the relative relationship between the detected coordinate value detected by the pressure detecting means and the coordinate range set by the coordinate range setting means, the driving is performed such that the mechanical driving of the driving means gradually changes. An apparatus having a touch panel, comprising: control means for controlling the means.
請求項1に記載のタッチパネルを有する装置において、
上記制御手段は、上記押圧検出手段により検出された上記検出座標値が上記座標範囲設定手段により設定された上記座標範囲の内部にあるとき、上記座標範囲の中央部と上記検出座標値との距離に基づいて、上記駆動手段の機械的駆動が徐々に変化するように上記駆動手段を制御することを特徴とするタッチパネルを有する装置。
An apparatus having a touch panel according to claim 1,
The control means, when the detected coordinate value detected by the pressing detection means is inside the coordinate range set by the coordinate range setting means, a distance between the center of the coordinate range and the detected coordinate value. An apparatus having a touch panel, wherein the driving unit is controlled so that the mechanical driving of the driving unit changes gradually based on the above.
請求項1に記載のタッチパネルを有する装置において、
上記制御手段は、上記押圧検出手段により検出された上記検出座標値が上記座標範囲設定手段により設定された上記座標範囲の外部にあるとき、上記座標範囲設定手段により設定された上記座標範囲の外縁と上記検出座標値との距離に基づいて、上記駆動手段の機械的駆動が徐々に変化するように上記駆動手段を制御することを特徴とするタッチパネルを有する装置。
An apparatus having a touch panel according to claim 1,
The control means, when the detected coordinate value detected by the pressing detection means is outside the coordinate range set by the coordinate range setting means, an outer edge of the coordinate range set by the coordinate range setting means. An apparatus having a touch panel, wherein the driving unit is controlled so that mechanical driving of the driving unit changes gradually based on a distance between the driving unit and the detected coordinate value.
請求項1に記載のタッチパネルを有する装置において、
上記座標範囲設定手段により設定された上記座標範囲に対応するように上記タッチパネルに設定された視覚的な表示領域を表示して、その表示領域に対して操作者に押圧操作を行うように要求する押圧操作要求手段と、
上記押圧操作要求手段により操作者が押圧操作することにより上記表示領域の座標に対する上記押圧検出手段の検出座標値のずれを測定する検出座標値ずれ測定手段と、
上記検出座標値ずれ測定手段により検出された上記表示領域の座標に対する上記押圧検出手段の検出座標値のずれに基づいて、上記表示領域と上記座標範囲との位置関係を補正するずれ補正手段とを備えたことを特徴とするタッチパネルを有する装置。
An apparatus having a touch panel according to claim 1,
Displaying a visual display area set on the touch panel so as to correspond to the coordinate range set by the coordinate range setting means, and requesting the operator to perform a pressing operation on the display area. Pressing operation request means,
A detection coordinate value deviation measuring unit configured to measure a deviation of a detection coordinate value of the pressing detection unit with respect to the coordinates of the display area by an operator performing a pressing operation by the pressing operation requesting unit;
A shift correcting unit that corrects a positional relationship between the display area and the coordinate range based on a shift of the detected coordinate value of the press detection unit with respect to the coordinates of the display area detected by the detected coordinate value shift measuring unit. An apparatus having a touch panel, comprising:
請求項1に記載のタッチパネルを有する装置において、
入力操作の有無を検出する入力検出手段と、
上記入力操作の入力座標値を検出する入力座標検出手段と、
上記座標範囲設定手段により設定された上記座標範囲に対して、操作者に上記タッチパネルに入力操作を行うように要求する入力操作要求手段と
上記入力操作要求手段により操作者が上記タッチパネルに入力操作することにより上記座標範囲に対する上記入力座標値のずれを測定する入力座標値ずれ測定手段と、
上記入力座標値ずれ測定手段により検出された上記座標範囲に対する上記入力座標値のずれを補正する入力座標補正手段とを備えたことを特徴とするタッチパネルを有する装置。
An apparatus having a touch panel according to claim 1,
Input detection means for detecting the presence or absence of an input operation;
Input coordinate detecting means for detecting an input coordinate value of the input operation,
Input operation requesting means for requesting an operator to perform an input operation on the touch panel with respect to the coordinate range set by the coordinate range setting means, and the operator performs an input operation on the touch panel by the input operation requesting means Input coordinate value deviation measuring means for measuring the deviation of the input coordinate value with respect to the coordinate range,
An apparatus having a touch panel, comprising: input coordinate correcting means for correcting a shift of the input coordinate value with respect to the coordinate range detected by the input coordinate value shift measuring means.
携帯端末であることを特徴とする請求項1に記載のタッチパネルを有する装置。The device having the touch panel according to claim 1, wherein the device is a portable terminal. 携帯電話端末であることを特徴とする請求項1に記載のタッチパネルを有する装置。The device having a touch panel according to claim 1, wherein the device is a mobile phone terminal.
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