JP2004083230A

JP2004083230A - Article conveying device

Info

Publication number: JP2004083230A
Application number: JP2002248196A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Hokkezu; 法華津　隆治
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2022-08-28
Also published as: JP4244598B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article conveying device reducing collisions of articles by making smooth the flow of the articles on a transferring part from a first conveyor to a second conveyor, and preventing the goods from being stopped and damaged on the outer surface. <P>SOLUTION: The article conveying device has the first conveyor 10 and the second conveyor 20 connected to the first conveyor 10. The plurality of articles C conveyed in a spread-out state within a predetermined width on the first conveyor 10 flows from the second conveyor 20 side edge onto the second conveyor 20, and the flowed in articles C spread out within the predetermined width on the second conveyor 20 to be conveyed downward. The article conveying device is characterized in having a guiding magnet track 30 for controlling the the flow of the articles C which are magnetic by guiding the articles C flowing in from the upper side transferring point of the second conveyor 20 side edge to a predetermined position a predetermined distance away from the second conveyor 30 side edge than the articles C flowing in from the lower side transferring point. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば同時に大量の缶を製造して搬送する缶の搬送ライン等に適用される物品の搬送装置に関し、特に多数の物品を一方の第１コンベアから他方の第２コンベアに側方から乗り移らせる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の缶の搬送装置としては、第１コンベアと、この第１コンベアに接続される第２のコンベアとを有し、第１コンベア上に所定幅に拡がった状態で搬送されてくる多数の缶が第２コンベア側縁から第２コンベア上に流入し、流入した缶が第２コンベア上に所定幅に拡がって下手に搬送されるようになったものが知られている。
この第１コンベアから第２コンベアへの乗り移りは、後続の缶が前の缶を押しながらぶつかり合い、第２コンベアの幅方向へ成り行きに任せて広がっていく方式であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の缶の搬送装置では、多数の缶が第２コンベアの側縁に所定幅に拡がった状態で流入するので、乗り移り箇所が第２コンベアの上手側から下手側にかけて複数箇所存在する。第２コンベアの下手側の乗り移り箇所では、乗り移った缶が先に乗り移って搬送されてくる上手側の多数の缶の圧力で押されてぶつかるため、缶倒れや缶外面の傷つきが発生しやすいという問題があった。
【０００４】
この缶倒れを防止するために、従来はアッパーガイド（缶高さよりやや高い位置でコンベアライン上を覆う板状ガイド）を設けていたが、缶高さが異なる缶に対しては、アッパガイドの高さを変更する必要があり、変更作業に時間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記した従来技術を解決するためになされたもので、その目的とするところは、第１コンベアから第２コンベアへの乗り移り部の物品の流れをスムースにして物品同士のぶつかり合いを少なくし、物品のつまりや物品外面の傷付きを防止し得る物品の搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、第１コンベアと、該第１コンベアに接続される第２のコンベアとを有し、前記第１コンベア上に所定幅に拡がった状態で搬送されてくる多数の物品が前記第２コンベア側縁から第２コンベア上に流入し、流入した物品が第２コンベア上に所定幅に拡がって下手に搬送される物品の搬送装置において、
前記物品が磁性を有するものとし、前記第２コンベア側縁の上手側の乗り移り箇所から流入する物品を下手側の乗り移り箇所から流入する物品よりも第２コンベア側縁から幅方向に所定距離だけ離れた位置まで磁力により案内して物品の流れを制御する磁気案内手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２コンベア上の物品の幅方向の位置関係が前記第１コンベア上の物品の幅方向の位置関係に対応する構成としたことを特徴とする。
前記磁気案内手段は、第２コンベアの下方に配置される固定の案内用磁石軌道によって構成することが好ましい。
前記磁気案内手段は、第２コンベアの上方に配置される固定の案内用磁石軌道によって構成してもよい。
【０００８】
前記案内用磁石軌道は、物品を案内する複数の軌道に沿って配置される複数本のマグネットレールによって構成されることが好適である。
磁気案内手段は隣接する複数の乗り移り箇所から流入する物品をまとめて一つの搬送ラインに案内することが好ましい。
隣り合うマグネットレールの対向面の磁極は同極となっていることが好適である。
物品としては、スチール缶等の磁石に吸引される缶等、種々の物品に適用可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
実施の形態１
図１乃至図３は、本発明の実施の形態１に係る物品の搬送装置を示している。
この物品の搬送装置１は、大量の缶を製造する缶の搬送ラインに適用されるもので、第１コンベア１０と、この第１コンベア１０に接続される第２のコンベア２０とを有し、第１コンベア１０上に所定幅に拡がった状態で搬送されてくる多数の缶Ｃが第２コンベア２０の流入側側縁２ａから第２コンベア２０上に乗り移り、乗り移った缶Ｃが第２コンベア２０上に所定幅に拡がって下手に搬送される構成となっている。
【００１０】
缶Ｃはスチール缶等の磁性を有するものであり、第２コンベア２０側縁の上手側の乗り移り箇所から流入する缶を下手側の乗り移り箇所から流入する缶よりも第２コンベア側縁から幅方向に所定距離だけ離れた位置まで磁力により案内して物品Ｃの流れを制御する磁気案内手段としての案内用磁石軌道３０が設けられている。
第１コンベア１０と第２コンベア２０は互いに直交する配置で、第１コンベア１０の下流端が第２コンベア２０の側縁に直角に接続され、第２コンベア２０側縁から直角に缶Ｃが乗り移る。
【００１１】
第１，第２コンベア１０，２０は多数の缶Ｃを複数列に整列させて搬送する多列構成で、図示例では、第１コンベア１０は１２列で搬送するために１２のレーンに区分され、第２コンベア２０のコンベア幅は約缶７列分の幅に設定されている。案内用磁石軌道３０は、１２列の缶列の流れを６〜７列程度の幅のランダムな缶流に制御する。
第２コンベア２０の搬送速度Ｖ２は、第１コンベア１０の搬送速度Ｖ１の２倍程度の速度に設定されている。図示例では１．８倍程度に設定している。
【００１２】
第１，第２コンベア１０，２０は、それぞれ回転駆動される無端状のベルト１１，２１と、ベルト１１，２１を回転駆動するモータ１２，２２とを備えている。ベルト２１はプラスチックス等の非磁性材料によって構成される。
第２コンベア２０について説明すると、ベルト２１を支持するフレーム２３と、フレーム２３を所定高さに支持する支持脚２４と、フレーム２３の前後に配置されたベルト１１，１２が掛け回されるスプロケット２５，２６とを備え、一方のスプロケット２５がモータ２２によって回転駆動される。ベルト２１はスプロケット２５，２６が噛み合うチェーン構成となっている。また、ベルト２１の左右側縁には上下に延びる複数の支柱２８が立設され、支柱２８に前後に延びる側方ガイド２９が取り付けられている。
【００１３】
案内用磁石軌道３０は第２コンベア２０の下方に配置されるもので、缶を案内する複数の軌道に沿って互いに平行に配置される５本の第１，第２，第３，第４，第５マグネットレール３１，３２，３３，３４，３５を備えている。これら第１〜第５マグネットレール３１〜３５は、搬送方向下流側から上流に向けて番号順に順番に配置されている。
【００１４】
各マグネットレール３１〜３５の形状は「く」の字形状で、図３に示すように、第２コンベア２０の缶流入側の側縁から第２コンベア２０の搬送方向に対して所定角度斜めに配置される斜行レール部３０１と、この斜行レール部３０１のレール端から第２コンベア２０の搬送方向に沿って下流側に延びるストレート部３０２と、を備えている。ストレート部３０２は徐々に磁力を弱くして缶の離れをスムースにするための消磁区間である。各マグネットレールの幅はほぼ缶径に等しい。
【００１５】
次に各マグネットレールの配置について説明する。
第１マグネットレール３１は、第２コンベア２０の搬送方向最下流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第３レーンＡ３からの乗り移り箇所Ｃ３に位置し、他端が第２コンベア２０の流入側側縁２０ａに近い第１搬送ラインＢ１上に位置しており、ストレート部３０２が第１搬送ラインＢ１に沿って所定距離だけ延びている。
第２マグネットレール３２は、第１マグネットレール３１に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第５レーンＡ５からの乗り移り箇所Ｃ５に位置し、他端が第２コンベア２０上の第１搬送ラインＢ１の反流入側の第２搬送ラインＢ２上に位置しており、ストレート部３０２が第２搬送ラインＢ２に沿って所定距離だけ延びている。
【００１６】
第３マグネットレール３３は、第２マグネットレール３２に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第７レーンＡ７からの乗り移り箇所Ｃ７に位置し、他端が第２コンベア２０上の第２案内ラインＢ２の反流入側の第３搬送ラインＢ３上に位置しており、ストレート部３０２が第３搬送ラインＢ３に沿って所定距離だけ延びている。
第４マグネットレール３４は、第３マグネットレール３３に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第９レーンＡ９からの乗り移り箇所Ｃ９に位置し、他端が第２コンベア２０上の第３搬送ラインＢ３の反流入側に位置する第４搬送ラインＢ４上に位置しており、ストレート部３０２が第４搬送ラインＢ４に沿って所定距離だけ延びている。
【００１７】
第５マグネットレール３５は、第４マグネットレール３４に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第１１レーンＡ１１からの乗り移り箇所Ｃ１１に位置し、他端が第２コンベア２０上の第４搬送ラインＢ４の反流入側に位置する第５搬送ラインＢ５上に位置しており、ストレート部３０２が第５搬送ラインＢ５に沿って所定距離だけ延びている。
上記した第１乃至第５搬送ラインＢ１〜Ｂ５は、缶の搬送位置を意味するものではなく、第２コンベア２０の幅方向の位置を意味するもので、第２コンベア２０上の缶の搬送位置は任意である。
【００１８】
各マグネットレール３１〜３５は、図１（Ｄ）に示すように、ベースプレート３０ａと、ベースプレート３０ａ上に重ねられる磁石３０ｂと、磁石３０ｂ上面を覆い磁石３０ｂをベースプレート３０ａに対して固定する薄肉の磁石カバー３０ｃと、を備えた構成となっている。ベースプレート３０ａと磁石３０ｂは同一幅で、ベースプレート３０ａの下面には取付用のねじ穴３０ｄが設けられ、第２コンベア２０のフレーム２３にねじ部材２０３によって固定され、ベルト２２の裏側からベルト２０２上面の缶Ｃに磁力を作用させる。
磁石３０ｂは上面の左右半分がそれぞれＮ極とＳ極に着磁され、磁石カバー３０ｃは磁力作用面となる磁石上面を覆う上面部３０ｃ１と、上面部３０ｃ１の左右側縁から下方に屈曲して磁石側面を支持すると共に下端部がベースプレート３０ａの左右側面にねじ部材２０４によって固定される側面部３０ｃ２とから構成されている。
第１〜第５マグネットレール３１〜３５は、それぞれ中心線に対して左右がＳ極，Ｎ極となっており、隣り合うマグネットレールの対向部分は同極となっている。
【００１９】
次に、本実施の形態の物品の搬送装置による缶の搬送について説明する。
第２コンベア２０側縁の各乗り移り箇所Ｃ１〜Ｃ１２から第２コンベア２０上に乗り移った複数列の缶Ｃのうち、あるマグネットレール付近の缶、たとえば第２マグネットレール３２付近の缶については第２マグネットレール３２に引き寄せられてガイドされる。その缶より上流に位置する缶は、先行して流入した缶（第２マグネットレール３２に引き寄せられた缶あるいは第２マグネットレール３２には引き寄せられていない缶）にブロックされるか、あるいは上流に位置する第３マグネットレール３３に吸着されて下流側の缶と干渉しないように、第３マグネットレール３２に沿って横ずれしながら搬送される。
第１，第２マグネットレール３１，３２間、第３，第４マグネットレール３３，３４の間、第４，第５マグネットレール３４，３５の間も同様に、下流側のマグネットレールに引き寄せられた缶の上流に位置する缶は、一部はブロックされ、一部は上流側のマグネットレールによって案内されて下流側の缶との干渉が回避される。
【００２０】
図示構成では、概ね、第１コンベア１０の第３〜第１２レーンの１０列の缶列の隣り合う２列の缶が、近くに位置する第１〜第５マグネットレール３１〜３５によってそれぞれ案内され、６〜７列程度の幅に拡がったランダムな缶群として下流に搬送される。
第１〜第５マグネットレール３１〜３５の各斜行レール部３０１によって、第２コンベアの各搬送ラインＢ１〜Ｂ５付近まで案内された缶は、ストレート部３０２に沿って徐々に消磁されつつ下流側に搬送され、スムースにマグネットレールから離れる。
【００２１】
このように、側方から流入した缶が複数のマグネットレール３１〜３５によって互いに干渉することなく第２コンベア２０の搬送方向に案内されるので、缶Ｃ同士の衝突による缶倒れや缶外面の傷つきを防止することができる。
また、缶高さが変わっても、案内用磁石軌道３０を第２コンベア２０の下方に配置しているので、案内用磁石軌道３０を変えることなくそのまま使用することができる。
なお、各マグネットレール３１〜３５を斜行レール部３０１とストレート部３０２によって構成しているが、斜行レール部３０１に消磁区間をとれるだけ斜行レール部３０１が長い場合には、斜行レール部３０１のみでもよい。また、斜行レール部３０１は直線的に構成しているが、円弧形状など曲線構成としてもよい。
【００２２】
次に本発明の他の実施の形態について説明する。以下の説明では、異なる点のみについて説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略する。
実施の形態２
図４および図５は本発明の実施の形態２に係る物品の搬送装置を示している。この実施の形態では、第１コンベア１０上を搬送されてくる多列の缶列は一つ置きの千鳥配置となっており、第１コンベア１０による押し出し速度Ｖ１より第２コンベア２０の速度Ｖ２が２倍程度に設定されている。図示例では、第１コンベア１０の搬送面は第１から第１９レーンＡ１〜Ａ１９に区分され、１９レーンのうち１７レーンを使用して１７列の缶列が千鳥配置となって搬送される。
この実施の形態では、第１コンベア１０から乗り移る缶列が多くなった分だけ、案内用磁石軌道３０を構成するマグネットレールの本数を６本に増やしたものである。
【００２３】
すなわち、案内用磁石軌道３０は、缶を案内する複数の軌道に沿って互いに間隔を開けて平行に配置される６本の第１，第２，第３，第４，第５，第６マグネットレール３１，３２，３３，３４，３５，３６によって構成され、各マグネットレールは、概ね、缶列３列に対して一本の割合で配置されている。
【００２４】
第１マグネットレール３１は搬送方向最下流側に配置され、斜行レール部３０１の一端は第１コンベア１０の第１レーンＡ１からの乗り移り箇所Ｃ１に位置し、他端が第２コンベア２０の流入側側縁２０ａに近い第１搬送ラインＢ１上に位置しており、ストレート部３０２が第１搬送ラインＢ１に沿って所定距離だけ延びている。
第２マグネットレール３２は、第１マグネットレール３１に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第４レーンＡ４からの乗り移り箇所Ｃ４に位置し、他端が第２コンベア２０上の第１搬送ラインＢ１の反流入側に位置する第２搬送ラインＢ２上に位置しており、ストレート部３０２が第２搬送ラインＢ２に沿って所定距離だけ延びている。
【００２５】
第３マグネットレール３３は、第２マグネットレール３２に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第７レーンＡ７からの乗り移り箇所Ｃ７に位置し、他端が第２搬送ラインＢ２の反流入側に位置する第３搬送ラインＢ３上に位置しており、ストレート部３０２が第３搬送ラインＢ３に沿って所定距離だけ延びている。
【００２６】
第４マグネットレール３４は、第３マグネットレール３３に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第１０レーンＡ１０からの乗り移り箇所Ｃ１０に位置し、他端が第３搬送ラインＢ３の反流入側に位置する第４搬送ラインＢ４上に位置しており、ストレート部３０２が第４搬送ラインＢ４に沿って所定距離だけ延びている。
第５マグネットレール３５は、第４マグネットレール３４に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第１３レーンＡ１３からの乗り移り箇所Ｃ１３に位置し、他端が第４搬送ラインＢ４の反流入側に位置する第５搬送ラインＢ５上に位置しており、ストレート部３０２が第５搬送ラインＢ５に沿って所定距離だけ延びている。
【００２７】
第６マグネットレール３６は、第５マグネットレール３５に対して搬送方向上流側に配置され、斜行レール部３０１の一端が第１コンベア１０の第１６レーンＡ１６からの乗り移り箇所Ｃ１６に位置し、他端が第５搬送ラインＢ５の反流入側に位置する第６搬送ラインＢ６上に位置しており、ストレート部３０２が第６ラインＢ６に沿って所定距離だけ延びている。
【００２８】
この実施の形態２についても、第２コンベア２０側縁の各乗り移り箇所Ｃ１〜Ｃ１７から第２コンベア２０上に乗り移った複数列の缶Ｃのうち、あるマグネットレール付近の缶、たとえば第２マグネットレール３２付近の缶については第２マグネットレール３２に引き寄せられてガイドされる。その缶より上流に位置する缶は、先行して流入した缶（第１マグネットレール３２に引き寄せられた缶あるいは第２マグネットレール３２には引き寄せられていない缶）にブロックされるか、あるいは上流に位置する第３マグネットレール３３に吸着されて他の缶と干渉しないように、第３マグネットレール３３に沿って横ずれしながら搬送される。
図示構成では、概ね、第１コンベア１０の第１〜第１７レーンの１７列の缶列の隣り合う３列の缶が、近くに位置する第１〜第６マグネットレール３１〜３６によってそれぞれ案内され、６〜７列程度の幅に拡がったランダムな缶群として下流に搬送される。
【００２９】
この実施の形態２では、第１コンベア１０の缶列を千鳥配置とし、押し出される速度Ｖ１よりも第２コンベア２０による搬送速度Ｖ２を２倍程度としているが、缶が千鳥配置で無く実施の形態１と同様に前後に密の配列の場合には、第２コンベアの搬送速度を第１コンベアからの流入速度の３倍程度にすれば缶の干渉を回避することができる。
【００３０】
なお、上記各実施の形態では、第１コンベア１０と第２コンベア２０が直交している場合について説明したが、斜めに接続される場合についても適用可能であることはもちろんである。
また、上記各実施の形態では、第１コンベア１０から多数の缶が多列に整列して第２コンベア２０に乗り移る場合について説明したが、第１コンベア上で多数の缶が整列しないで不規則に搬送されるランダム搬送についても適用可能である。その場合には、乗り移り箇所が不特定となるが、乗り移り箇所に最も近いマグネットレールに沿って案内される。
【００３１】
また、第１コンベア１０から乗り移る缶列数に対応して２列毎あるいは３列毎にマグネットレールを配置したが、１列毎に配置してもよいし、４列以上離して配置してもよい。本数を減らす場合には、マグネットレールを１本だけとし、上手側の乗り移り箇所の半分程度の缶列を下手側の乗り移り箇所の缶列よりも第２コンベアの乗り移り側側縁よりも遠くへ案内して後は成り行き任せとしてもよい。乗り移り部で缶同士の多少のぶつかり合いがあったとしても、上流側の先に乗り移った缶を磁力によっていくらかでも第２コンベアの側縁から離れた位置まで移動させることにより、下流側の後から乗り移った缶に加わる圧力が軽減できればよい。
【００３２】
さらに、第２コンベア２０に乗り移った缶はをランダムに搬送される構成となっているが、第２コンベア２０に乗り移った缶を、所定数の缶列に整列させて搬送することもできる。
また、案内用磁石軌道３０を連続するマグネットレールによって構成したが、軌道に沿って点状の磁石を所定距離だけ離して飛び石状に配置するようにしてもよいし、電磁石によって構成してもよい。
また、案内用磁石軌道３０は缶に磁力を作用させて所定方向に案内できればよく、第２コンベア２０の上方に配置してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本請求項１に記載の発明によれば、第２コンベア側縁の上手側の乗り移り箇所から流入する物品を下手側の乗り移り箇所から流入する物品よりも第２コンベア側縁から所定距離だけ離れた幅方向所定位置まで磁力により案内して物品の流れを制御する磁気案内手段を設けたので、従来の成り行き任せによる乗り移りのように、下手側の物品に上手側の物品の圧力が過度に加わることを防止することができ、物品の流れがスムースになり、物品の倒れや衝突による物品外面の傷つき等を防止することができる。また、従来ように物品の倒れ防止用のアッパーガイド等が不要となり、物品の高さが変わっても対応できる。
【００３４】
請求項２に記載の発明によれば、第２コンベア上の物品の幅方向の位置関係が第１コンベア上の物品の幅方向の位置関係に対応する構成としたので、物品同士が互いに干渉することなく、第２コンベアへの乗り移りがよりスムースになる。請求項３に記載の発明によれば、磁気案内手段は、第２コンベアの下方に配置される固定の案内用磁石軌道によって構成されるので、構成が非常に簡単になり、また、物品を磁気吸引力でコンベアに対して吸引するので、搬送される物品が安定する。
また、請求項４に記載のように、案内用磁石軌道を第２コンベアの上方に配置すれば、物品の第２コンベアに対する接触荷重が小さくなり、物品が移動させやすくなる。
【００３５】
請求項５に記載の発明によれば、案内用磁石軌道は、物品を案内する軌道に沿って配置される複数本のマグネットレールによって構成されるので、物品はマグネットレールに沿って安定して移動する。
請求項６に記載の発明によれば、磁気案内手段は隣接する複数の乗り移り箇所から流入する物品をまとめて一つの搬送ラインに案内するようにしたので、第２コンベア上の物品の列数を第１コンベア上の物品の列数よりも減らすことができる。
【００３６】
請求項７に記載の発明によれば、隣り合うマグネットレールの対向面の磁極は同極となっているので、物品が隣り合うマグネットレールにまたがることがなく、一つのマグネットレールに沿って案内される。
請求項８に記載のように、本発明を缶の搬送に適用すれば、缶の倒れや缶外面の傷つきを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る物品の搬送装置を示すもので、（Ａ）は一部破断平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図、（Ｄ）は案内用磁石軌道を構成するマグネットレール部分の断面図である。
【図２】図２は図１の装置の缶の搬送状態を示す平面図である。
【図３】図３は図１の装置の案内用磁石軌道のマグネットレールの配置構成を示す平面図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態２に係る物品の搬送装置の一部破断要部平面図である。
【図５】図５は図４の装置の缶の搬送状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１　物品の搬送装置、１０　第１コンベア、２０　第２のコンベア
１１，２１　ベルト、１２，２２　モータ、２３　フレーム
Ａ１〜Ａ１２　第１〜第１２レーン（第１コンベア）
Ｂ１〜Ｂ６　　第１〜第搬送ライン（第２コンベア）
Ｃ１〜Ｃ１２　乗り移り箇所
Ｃ　缶
３０　案内用磁石軌道
３１〜３５　第１〜第５マグネットレール
３０１　斜行レール部、３０２　ストレート部
３０ａ　ベースプレート、３０ｂ　磁石、
３０ｃ　磁石カバー、３０ｃ１　上面部　３０ｃ２　側面部
３０ｄ　ねじ穴、２０３，２０４　ねじ部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for transporting articles which is applied to, for example, a transport line for cans that simultaneously manufactures and transports a large number of cans. The present invention relates to a transfer device that can be transferred.
[0002]
[Prior art]
As a conventional apparatus for transporting cans of this kind, a first conveyor and a second conveyor connected to the first conveyor are provided, and the cans are conveyed on the first conveyor in a state of being spread to a predetermined width. It is known that a large number of cans flow into the second conveyor from the side edge of the second conveyor, and the flowed cans spread to a predetermined width on the second conveyor and are conveyed poorly.
In the transfer from the first conveyor to the second conveyor, the subsequent cans collide with each other while pressing the previous cans, and are spread in the width direction of the second conveyor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional can transporter, since a large number of cans flow into the side edge of the second conveyor in a state of expanding to a predetermined width, there are a plurality of transfer points from the upper side to the lower side of the second conveyor. I do. At the transfer point on the lower side of the second conveyor, the transferred cans are pushed by the pressure of a large number of cans on the upper side that are transferred and conveyed first, and they are likely to fall down and damage the outer surface of the cans There was a problem.
[0004]
Conventionally, an upper guide (a plate-like guide that covers the conveyor line at a position slightly higher than the can height) is provided to prevent the can from falling. There is a problem that the height needs to be changed, and the change operation takes time.
[0005]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned prior art, and an object of the present invention is to make the flow of articles in the transfer section from the first conveyor to the second conveyor smooth and reduce collision between articles. It is another object of the present invention to provide an article conveying device capable of preventing the articles from being clogged and the outer surface of the articles from being damaged.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a first conveyor and a second conveyor connected to the first conveyor, in a state where the first conveyor has spread to a predetermined width on the first conveyor. A plurality of articles to be conveyed flow into the second conveyor from the side edge of the second conveyor, and the inflowing articles are spread to a predetermined width on the second conveyor and are conveyed poorly,
It is assumed that the article has magnetism, and the articles flowing from the upper transfer point of the second conveyor side edge are separated from the articles flowing from the lower transfer point by a predetermined distance in the width direction from the second conveyor side edge. Magnetic guide means for controlling the flow of the article by guiding the magnetic force to the position.
[0007]
The widthwise positional relationship of the articles on the second conveyor corresponds to the widthwise positional relationship of the articles on the first conveyor.
It is preferable that the magnetic guide means is constituted by a fixed guide magnet track arranged below the second conveyor.
The magnetic guide means may be constituted by a fixed guide magnet track arranged above the second conveyor.
[0008]
It is preferable that the guide magnet track is constituted by a plurality of magnet rails arranged along a plurality of tracks for guiding an article.
It is preferable that the magnetic guiding means guides the articles flowing in from a plurality of adjacent transfer points collectively to one transport line.
It is preferable that the magnetic poles on the opposing surfaces of the adjacent magnet rails have the same polarity.
The article can be applied to various articles such as a can attracted to a magnet such as a steel can.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.
Embodiment 1
FIGS. 1 to 3 show an article conveying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
The article conveying apparatus 1 is applied to a can conveying line for producing a large number of cans, and has a first conveyor 10 and a second conveyor 20 connected to the first conveyor 10. A large number of cans C conveyed in a state of being spread to a predetermined width on the first conveyor 10 are transferred onto the second conveyor 20 from the inflow side edge 2a of the second conveyor 20, and the transferred cans C are transferred to the second conveyor 20. It is configured to be spread upward to a predetermined width and conveyed poorly.
[0010]
The can C is made of a magnetic material such as a steel can, and the width of the can that flows from the transfer point on the upper side of the second conveyor 20 is larger than that of the can that flows from the lower transfer point. A guide magnet trajectory 30 is provided as magnetic guide means for controlling the flow of the article C by guiding the article C to a position separated by a predetermined distance by a magnetic force.
The first conveyor 10 and the second conveyor 20 are arranged orthogonally to each other, and the downstream end of the first conveyor 10 is connected to the side edge of the second conveyor 20 at a right angle, and the can C is transferred at a right angle from the side edge of the second conveyor 20. .
[0011]
The first and second conveyors 10 and 20 have a multi-row configuration in which a large number of cans C are arranged and transported in a plurality of rows. In the illustrated example, the first conveyor 10 is divided into 12 lanes in order to transport in 12 rows. The conveyor width of the second conveyor 20 is set to a width corresponding to about seven rows of cans. The guide magnet track 30 controls the flow of the 12 rows of cans into a random can flow having a width of about 6 to 7 rows.
The transport speed V2 of the second conveyor 20 is set to about twice the transport speed V1 of the first conveyor 10. In the illustrated example, it is set to about 1.8 times.
[0012]
The first and second conveyors 10 and 20 include endless belts 11 and 21 that are driven to rotate, and motors 12 and 22 that drive the belts 11 and 21 to rotate. The belt 21 is made of a non-magnetic material such as plastics.
The second conveyor 20 will be described. A frame 23 that supports the belt 21, support legs 24 that support the frame 23 at a predetermined height, and a sprocket 25 around which the belts 11 and 12 disposed before and after the frame 23 are wound. , 26, and one sprocket 25 is rotationally driven by the motor 22. The belt 21 has a chain structure in which the sprockets 25 and 26 mesh. A plurality of columns 28 extending vertically are provided on the left and right side edges of the belt 21, and side guides 29 extending to the front and rear are attached to the columns 28.
[0013]
The guide magnet track 30 is disposed below the second conveyor 20, and includes five first, second, third, fourth, and fourth tracks that are disposed in parallel with each other along a plurality of tracks for guiding the can. Fifth magnet rails 31, 32, 33, 34, 35 are provided. These first to fifth magnet rails 31 to 35 are arranged in numerical order from the downstream side in the transport direction to the upstream side.
[0014]
The shape of each of the magnet rails 31 to 35 is in the shape of a “<”, and as shown in FIG. A skew rail portion 301 is provided, and a straight portion 302 extending downstream from the rail end of the skew rail portion 301 along the conveying direction of the second conveyor 20. The straight portion 302 is a demagnetizing section for gradually weakening the magnetic force to smoothly separate the can. The width of each magnet rail is approximately equal to the can diameter.
[0015]
Next, the arrangement of each magnet rail will be described.
The first magnet rail 31 is disposed at the most downstream side in the transport direction of the second conveyor 20, one end of the sloping rail portion 301 is located at a transfer point C3 from the third lane A3 of the first conveyor 10, and the other end is located at the other end. The straight portion 302 is located on the first transport line B1 near the inflow side edge 20a of the second conveyor 20, and extends a predetermined distance along the first transport line B1.
The second magnet rail 32 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the first magnet rail 31, and one end of the sloping rail portion 301 is located at a transfer point C5 of the first conveyor 10 from the fifth lane A5. The end is located on the second conveyor line B2 on the second conveyor 20 on the side opposite to the first conveyor line B1, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the second conveyor line B2.
[0016]
The third magnet rail 33 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the second magnet rail 32, and one end of the skewing rail portion 301 is located at a transfer point C7 of the first conveyor 10 from the seventh lane A7. The end is located on the third transport line B3 on the second conveyor 20 opposite to the second guide line B2, and the straight portion 302 extends by a predetermined distance along the third transport line B3.
The fourth magnet rail 34 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the third magnet rail 33, and one end of the skewing rail portion 301 is located at a transfer point C9 of the first conveyor 10 from the ninth lane A9. The end is located on the fourth transport line B4 located on the side opposite to the third transport line B3 on the second conveyor 20, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the fourth transport line B4. .
[0017]
The fifth magnet rail 35 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the fourth magnet rail 34, and one end of the skewing rail portion 301 is located at a transfer point C11 of the first conveyor 10 from the eleventh lane A11. The end is located on the fifth transport line B5 located on the side opposite to the fourth transport line B4 on the second conveyor 20, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the fifth transport line B5. .
The above-described first to fifth transport lines B1 to B5 do not mean the transport position of the can, but the position in the width direction of the second conveyor 20, and the transport position of the can on the second conveyor 20. Is optional.
[0018]
As shown in FIG. 1 (D), each of the magnet rails 31 to 35 has a base plate 30a, a magnet 30b superimposed on the base plate 30a, and a thin-walled magnet that covers the upper surface of the magnet 30b and fixes the magnet 30b to the base plate 30a. And a cover 30c. The base plate 30a and the magnet 30b have the same width, and a screw hole 30d for mounting is provided on the lower surface of the base plate 30a, and is fixed to the frame 23 of the second conveyor 20 by a screw member 203. A magnetic force is applied to the can C.
The left and right halves of the upper surface of the magnet 30b are magnetized to the N pole and the S pole, respectively. A side surface portion 30c2 that supports the magnet side surface and has a lower end fixed to the left and right side surfaces of the base plate 30a by the screw member 204.
The first to fifth magnet rails 31 to 35 have S poles and N poles on the left and right with respect to the center line, respectively, and opposing portions of adjacent magnet rails have the same polarity.
[0019]
Next, transport of cans by the article transport device of the present embodiment will be described.
Of a plurality of rows of cans C transferred from the transfer points C1 to C12 on the side edge of the second conveyor 20 onto the second conveyor 20, cans near a certain magnet rail, for example, cans near the second magnet rail 32 are second. It is attracted and guided by the magnet rail 32. The can located upstream from the can is blocked by the can (the can drawn to the second magnet rail 32 or the can not drawn to the second magnet rail 32) that has flowed in advance, or The sheet is conveyed along the third magnet rail 32 while being laterally displaced along the third magnet rail 32 so as not to be attracted to the located third magnet rail 33 and interfere with the downstream can.
Similarly, the space between the first and second magnet rails 31 and 32, the space between the third and fourth magnet rails 33 and 34, and the space between the fourth and fifth magnet rails 34 and 35 are drawn to the downstream magnet rail. The can located upstream of the can is partially blocked and partially guided by the upstream magnet rail to avoid interference with the downstream can.
[0020]
In the illustrated configuration, generally two rows of cans adjacent to the ten rows of cans in the third to twelfth lanes of the first conveyor 10 are respectively guided by the first to fifth magnet rails 31 to 35 located nearby. , Are conveyed downstream as a random group of cans spread to a width of about 6 to 7 rows.
The cans guided by the skew rail portions 301 of the first to fifth magnet rails 31 to 35 to the vicinity of the transport lines B1 to B5 of the second conveyor are gradually demagnetized along the straight portions 302 on the downstream side. And is smoothly separated from the magnet rail.
[0021]
In this way, the cans flowing in from the side are guided by the plurality of magnet rails 31 to 35 in the transport direction of the second conveyor 20 without interfering with each other, so that the cans C fall due to the collision between the cans C and the can outer surface is damaged. Can be prevented.
Even if the can height changes, the guide magnet track 30 is arranged below the second conveyor 20, so that the guide magnet track 30 can be used without being changed.
Each of the magnet rails 31 to 35 is constituted by the skew rail section 301 and the straight section 302. However, if the skew rail section 301 is long enough to take a demagnetizing section, the skew rail section The unit 301 alone may be used. Further, although the skewing rail portion 301 has a linear configuration, it may have a curved configuration such as an arc shape.
[0022]
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, only different points will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Embodiment 2
4 and 5 show an article conveying apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In this embodiment, the multiple rows of cans conveyed on the first conveyor 10 are arranged in a staggered arrangement, and the speed V2 of the second conveyor 20 is smaller than the extrusion speed V1 of the first conveyor 10. It is set to about twice. In the illustrated example, the transport surface of the first conveyor 10 is divided into first to nineteenth lanes A1 to A19, and 17 cans are transported in a staggered arrangement using 17 lanes out of the 19 lanes.
In this embodiment, the number of magnet rails constituting the guide magnet track 30 is increased to six as the number of rows of cans transferred from the first conveyor 10 increases.
[0023]
That is, the guide magnet track 30 is composed of six first, second, third, fourth, fifth, and sixth magnets arranged in parallel with a plurality of tracks along a plurality of tracks for guiding the can. The magnet rails are constituted by rails 31, 32, 33, 34, 35, 36, and each magnet rail is generally arranged at a ratio of one to three rows of cans.
[0024]
The first magnet rail 31 is disposed at the most downstream side in the transport direction, one end of the skewing rail portion 301 is located at a transfer point C1 from the first lane A1 of the first conveyor 10, and the other end is the inflow of the second conveyor 20. The straight portion 302 is located on the first transport line B1 near the side edge 20a, and extends a predetermined distance along the first transport line B1.
The second magnet rail 32 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the first magnet rail 31, and one end of the skewing rail portion 301 is located at a transfer point C4 of the first conveyor 10 from the fourth lane A4. The end is located on the second transport line B2 located on the side opposite to the first transport line B1 on the second conveyor 20, and the straight portion 302 extends by a predetermined distance along the second transport line B2. .
[0025]
The third magnet rail 33 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the second magnet rail 32, and one end of the skewing rail portion 301 is located at a transfer point C7 of the first conveyor 10 from the seventh lane A7. The end is located on the third transport line B3 located on the side opposite to the second transport line B2, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the third transport line B3.
[0026]
The fourth magnet rail 34 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the third magnet rail 33, and one end of the skew rail portion 301 is located at a transfer point C10 of the first conveyor 10 from the tenth lane A10. The end is located on the fourth transport line B4 located on the side opposite to the third transport line B3, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the fourth transport line B4.
The fifth magnet rail 35 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the fourth magnet rail 34, and one end of the skew rail portion 301 is located at a transfer point C13 of the first conveyor 10 from the thirteenth lane A13. The end is located on the fifth transport line B5 located on the side opposite to the fourth transport line B4, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the fifth transport line B5.
[0027]
The sixth magnet rail 36 is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the fifth magnet rail 35, and one end of the skewing rail portion 301 is located at a transfer point C16 of the first conveyor 10 from the 16th lane A16. The end is located on the sixth transport line B6 located on the side opposite to the fifth transport line B5, and the straight portion 302 extends a predetermined distance along the sixth line B6.
[0028]
Also in the second embodiment, of the plurality of rows of cans C transferred from the transfer points C1 to C17 on the side edge of the second conveyor 20 onto the second conveyor 20, cans near a certain magnet rail, for example, the second magnet rail The can near 32 is drawn to the second magnet rail 32 and guided. The cans located upstream from the cans are blocked by cans that have previously flowed in (cans drawn to the first magnet rail 32 or cans that are not drawn to the second magnet rail 32), or The sheet is conveyed along the third magnet rail 33 while being laterally shifted so as not to be attracted to the third magnet rail 33 located and interfere with other cans.
In the illustrated configuration, generally, three rows of adjacent cans of the 17 rows of cans in the first to 17th lanes of the first conveyor 10 are respectively guided by the first to sixth magnet rails 31 to 36 located nearby. , Are conveyed downstream as a random group of cans spread to a width of about 6 to 7 rows.
[0029]
In the second embodiment, the rows of cans of the first conveyor 10 are arranged in a staggered manner, and the transport speed V2 by the second conveyor 20 is about twice as high as the speed V1 to be extruded. As in the case of 1, in the case of a dense arrangement in front and rear, interference of the cans can be avoided by setting the transport speed of the second conveyor to about three times the inflow speed from the first conveyor.
[0030]
In each of the above-described embodiments, the case where the first conveyor 10 and the second conveyor 20 are orthogonal to each other has been described.
Further, in each of the above-described embodiments, the case where a large number of cans are arranged in multiple rows from the first conveyor 10 and transferred to the second conveyor 20 has been described, but a large number of cans are not aligned on the first conveyor and become irregular. The present invention can also be applied to a random transport that is transported to In this case, the transfer point is unspecified, but is guided along the magnet rail closest to the transfer point.
[0031]
Further, the magnet rails are arranged every two rows or every three rows in accordance with the number of rows of cans to be transferred from the first conveyor 10, but may be arranged every one row, or may be arranged four or more rows apart. Good. To reduce the number, use only one magnet rail and guide the row of cans about half of the transfer side on the upper side farther than the transfer side edge of the second conveyor than the row of cans at the lower side transfer point After that, it may be left up to you. Even if there is some collision between the cans at the transfer section, by moving the cans that have moved to the point on the upstream side to a position away from the side edge of the second conveyor by magnetic force, from the downstream side, It is only necessary to reduce the pressure applied to the transferred cans.
[0032]
Further, although the cans transferred to the second conveyor 20 are configured to be transported at random, the cans transferred to the second conveyor 20 can also be transported after being aligned in a predetermined number of can rows.
Further, although the guide magnet track 30 is configured by a continuous magnet rail, a point-like magnet may be arranged along a track at a predetermined distance in a stepping stone shape, or may be configured by an electromagnet. .
Further, the guide magnet track 30 only needs to be able to guide the can in a predetermined direction by applying a magnetic force to the can, and may be disposed above the second conveyor 20.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the articles flowing in from the transition point on the upper side of the second conveyor side edge are closer to the edges of the second conveyor than the articles flowing in from the transition point on the lower side. Since the magnetic guide means for controlling the flow of the article by guiding it to the predetermined position in the width direction separated by a predetermined distance from the object by the magnetic force is provided, as in the case of the conventional transfer by passing through, the lower side article is replaced by the upper side article. Excessive pressure can be prevented, the flow of the article can be smooth, and the outer surface of the article can be prevented from being damaged due to falling down or collision of the article. Further, an upper guide or the like for preventing falling of the article is not required unlike the related art, and the apparatus can cope with a change in the height of the article.
[0034]
According to the invention described in claim 2, since the positional relationship in the width direction of the articles on the second conveyor corresponds to the positional relationship in the width direction of the articles on the first conveyor, the articles interfere with each other. The transfer to the second conveyor is smoother. According to the third aspect of the present invention, since the magnetic guide means is constituted by the fixed guide magnet track arranged below the second conveyor, the structure is very simple, and the article is magnetically magnetized. Since the suction force is applied to the conveyor, the conveyed articles are stabilized.
In addition, when the guide magnet track is arranged above the second conveyor as described in claim 4, the contact load of the article on the second conveyor is reduced, and the article is easily moved.
[0035]
According to the fifth aspect of the present invention, since the guide magnet track is constituted by a plurality of magnet rails arranged along the track for guiding the article, the article moves stably along the magnet rail. I do.
According to the invention described in claim 6, since the magnetic guiding means guides the articles flowing in from a plurality of adjacent transfer points collectively to one transport line, the number of rows of articles on the second conveyor is reduced. The number of rows on the first conveyor can be reduced.
[0036]
According to the seventh aspect of the present invention, since the magnetic poles on the opposing surfaces of the adjacent magnet rails are the same, the article is guided along one magnet rail without straddling the adjacent magnet rail. You.
If the present invention is applied to the transport of cans as described in claim 8, it is possible to reliably prevent the can from falling and the can outer surface from being damaged.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show an article conveying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, in which FIG. 1A is a partially cutaway plan view, FIG. 1B is a front view, FIG. D) is a cross-sectional view of a magnet rail portion forming a guide magnet track.
FIG. 2 is a plan view showing a state in which the can of the apparatus of FIG. 1 is transported.
FIG. 3 is a plan view showing an arrangement configuration of a magnet rail of a guide magnet track of the apparatus shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a main part of the article transport device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the can of the apparatus of FIG. 4 is transported.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article conveying apparatus, 10 1st conveyor, 20 2nd conveyor 11,21 belt, 12,22 motor, 23 Frames A1-A12 1st-12th lanes (1st conveyor)
B1 to B6 First to first transport lines (second conveyor)
C1 to C12 transfer point C can 30 guide magnet track 31 to 35 first to fifth magnet rail 301 sloping rail section, 302 straight section 30a base plate, 30b magnet,
30c magnet cover, 30c1 upper surface portion 30c2 side surface portion 30d screw hole, 203, 204 screw member

Claims

A plurality of articles having a first conveyor and a second conveyor connected to the first conveyor are spread from the second conveyor side edge while being spread on the first conveyor in a predetermined width. In the article conveying device that flows into the second conveyor and the inflowing articles are spread to a predetermined width on the second conveyor and conveyed poorly,
It is assumed that the article has magnetism, and the articles flowing from the upper transfer point of the second conveyor side edge are separated from the articles flowing from the lower transfer point by a predetermined distance in the width direction from the second conveyor side edge. A magnetic guiding means for controlling the flow of an article by guiding the article to a position by a magnetic force.

The article conveying apparatus according to claim 1, wherein the positional relationship in the width direction of the articles on the second conveyor corresponds to the positional relationship in the width direction of the articles on the first conveyor.

The article conveying device according to claim 1, wherein the magnetic guide unit is configured by a fixed guide magnet track disposed below the second conveyor.

The article conveying device according to claim 1, wherein the magnetic guide unit is configured by a fixed guide magnet track arranged above the second conveyor.

The article conveying apparatus according to claim 3, wherein the guide magnet track is configured by a plurality of magnet rails arranged along a plurality of tracks for guiding the article.

The article conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnetic guiding means guides the articles flowing from a plurality of adjacent transfer points collectively to one conveying line.

The article conveying apparatus according to claim 5, wherein the magnetic poles on the opposing surfaces of the adjacent magnet rails have the same polarity.

The article conveying apparatus according to claim 1, wherein the article is a can.