JP2005022846A

JP2005022846A - Vessel gathering method and vessel gathering device

Info

Publication number: JP2005022846A
Application number: JP2003192080A
Authority: JP
Inventors: Yuji Takagi; 雄次高木; Tomoharu Kurita; 知治栗田
Original assignee: N Tech KK
Current assignee: N Tech KK
Priority date: 2003-07-04
Filing date: 2003-07-04
Publication date: 2005-01-27
Anticipated expiration: 2023-07-04
Also published as: JP4477839B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vessel gathering method and a gathering device applicable to not only a cylindrical vessel but also a square vessel and capable of gathering vessels and bringing them into a single row without falling down the vessel in a shorter distance than a conventional vessel gathering means, in the vessel gathering device for bringing a group of vessels fed from an upstream in a plurality of rows to a single row on a conveyor and discharging them to the downstream. <P>SOLUTION: In the vessel gathering method, the vessels in the plurality of rows fed from a feed conveyor are induced to a gathering conveyor arranged in adjacent to the feed conveyor and successively made to high speed and are brought to a single row. A plurality of driven side belts for inducing the vessels while inclinedly crossing on the feed conveyor and the gathering conveyor are arranged. In the method, traveling speed of the vessel at a side close to the side belt is made to the traveling speed equal or more to the traveling speed of the vessel at a side spaced from the side belt and the vessels at the position spaced from the side belt are successively gathered behind the vessels at the side close to the side belt to bring the vessels in the plurality of rows to a single row. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上流から複数列で供給される容器群をコンベヤ上で単列化して下流に排出する容器集合方法及び容器集合装置に関するもので、特に空のプラスチック容器等転倒しやすい容器を高速で安定して集合可能な容器集合技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からガラスびんや缶等容器群の集合手段として、容器群の供給コンベヤに隣接して配設された複数列の順次高速化する集合コンベヤを利用し、供給コンベヤ及び集合コンベヤ上を斜めに横切って配設した固定ガイド部材により容器群を下流高速側コンベヤに誘導して順次加速し、複数列の容器を単列化する技術が広く利用されている。一方、生産ラインの高能力化とＰＥＴびん等のプラスチック容器の普及に伴い、変形しやすく転倒しやすい容器群をコンベヤ上で容器転倒を防止して高能力で集合するための手段として、特公平３−５５３７３号、特開平１１−５９８８３号に示される如くコンベヤ搬送面から容器底面を負圧で吸引しながら容器群を集合する技術が提案されている。
【０００３】
しかし、これらバキュームを利用する方法は容器の転倒を防止する観点では優れているが、容器の底とコンベヤ搬送面の吸引力による副次的な抵抗を発生させるため、集合に際して容器の相互の円滑な移動が阻害され、必ずしも容器群の集合手段として優れた機能を発揮することが出来なかった。また、容器集合装置が長大となり、真空関連装置が高価で場所を取るのみならず、ランニングコストや騒音・保守費用の発生を伴う欠点があった。
【０００４】
また、米国特許ＵＳ５，５５１，５５１に示される如く、容器群の供給コンベヤに隣接して配設された複数列の順次加速する集合コンベヤを利用して、供給コンベヤ及び集合コンベヤ上を斜めに横切って配設する固定のガイド部材に替えて駆動された２組のガイドベルトを設けて、ガイドベルトに接触する円柱状の容器の回転を減少させて容器の自転による転倒を防止する手段が提案されている。
【０００５】
この技術は複数列の容器群が順次集合されて２列から１列に移行する領域で円柱状の容器の転倒を防止する観点で効果があるが、３列以上などさらに多くの容器群を２列乃至１列に集合する領域での容器集合機能を備えていないため、機能向上の効果は容器が２列乃至１列に集合された以降の領域に限られており、容器集合装置全体としての性能向上は限定的であった。このため、近来の高速ラインにおいて転倒し易い容器を安定して短い距離でかつ高能力で、満足すべき稼動状況で集合することが困難であった。また、円柱状の容器を対象とした技術のため近来利用が増大している角形の容器の集合に対する性能向上への配慮がなされていなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の課題を解決して供給コンベヤ上から多くの列数の容器がランダム状態で供給される高速ラインにおいても、円柱状の容器のみならず断面基本形状が正方形や長方形の角形の容器にも適用可能で、従来の容器集合装置に較べて短い距離で多数列の容器を転倒させずに集合単列化して下流に供給することの出来る容器群集合方法及び集合装置を提供するものである。
【０００７】
またバキュームを利用する場合に比較して高価な真空関連装置、および真空装置設置用の広い場所を必要とせず、ランニングコストや騒音・保守費用の低減を図って、簡易な構成で安価な容器群集合方法及び集合装置を提供するものである。さらに取扱い対象の容器及び集合装置の運転能力等の条件変更に対して簡易に対応可能な容器群集合方法及び集合装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、供給コンベヤから直立状態で供給される複数列の容器を、供給コンベヤに隣接して配設された順次高速化する複数列のコンベヤからなる集合コンベヤに誘導し、容器を順次加速集合し単列化して排出コンベヤにより下流に搬送する容器集合方法において、前記の供給コンベヤ及び集合コンベヤ上を斜めに横切って容器を誘導する駆動されたサイドベルトを複数配設し、前記複数サイドベルト及び対応する各コンベヤのそれぞれの速度を所定の速度に設定し、サイドベルトに接触する容器を容器より高速で進行するサイドベルトで回転並びに加速することにより、サイドベルトに近い側の容器の進行速度をサイドベルトから離れた側の容器の進行速度と同等以上の進行速度とし、サイドベルトから離れた位置の容器をサイドベルトに近い側の容器の後方に順次集合させて複数列の容器を単列化することを特徴とする容器集合方法を提供することを要旨とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１において角形の容器を対象とする際、サイドベルトの進行速度をベルトに接触する容器の進行速度と異なる速度に設定制御してサイドベルトに接触した角形の容器を自転させることにより、サイドベルト近傍の特に面と面が密着して一体に搬送されがちな角形の容器をコンベヤ上で相互に分離して、複数列の容器を効率良く単列化させることを特徴とする容器集合方法を提供することを要旨とする。
【００１０】
請求項３の発明は、直立状態で複数列の容器を供給する供給コンベヤと、これに隣接して下流側が順次高速化する複数列のコンベヤからなる集合コンベヤ、及び単列に集合された容器を下流側に搬送する排出コンベヤを備えた容器集合装置において、前記供給コンベヤ及び集合コンベヤ上を斜めに横切って容器を誘導するとともに、サイドベルトに接触する容器を回転並びに加速させるための駆動された複数の高速で進行するサイドベルト装置と、前記複数のサイドベルト装置を配設した集合コンベヤ上のそれぞれの部所において、サイドベルトに近い側の容器の進行速度をサイドベルトから離れた側の容器の進行速度と同等以上の速度とし、サイドベルトから離れた位置の容器をサイドベルトに近い側の容器の後方に順次集合させて複数列の容器を単列化可能ならしめる複数のサイドベルト及び各コンベヤの速度設定手段とを備えたことを特徴とする容器集合装置を提供することを要旨とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３において、コンベヤを斜めに横切って配設された前記複数サイドベルトのコンベヤ進行方向に対する設置角度を、下流側で順次コンベヤの進行方向に添わせた角度とすることを特徴とする容器集合装置を提供することを要旨とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項３及び４において、複数の前記サイドベルトの進行速度を、各サイドベルトに対応した領域の容器を搬送する最高速コンベヤの進行速度の略１乃至１．６倍とすることを特徴とする容器集合装置を提供することを要旨とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項３乃至５において、容器集合装置の上流側及び下流側の装置並びにコンベヤの稼動状況を示す容器集合装置への制御信号に対応して、前記複数のサイドベルト及び各コンベヤの速度をあらかじめ設定した条件に従って自動的に制御する速度制御手段を備えたことを特徴とする容器集合装置を提供することを要旨とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した容器集合方法及び容器集合装置の実施例を図１〜９により説明する。図１は本発明に掛かる容器集合装置の実施例を示す平面図、図２は円柱状の容器を集合する実施例としての平面図、図３は図２の一部容器を省略した正面図、図４は図２のＸ−Ｘ断面図、図５は一部容器を省略した図３のＹ部部分詳細図、図６は円柱状の容器が集合される過程の詳細を示す平面図、図７は角形の容器を集合する状態を示す平面図、図８は角形の容器を集合する際の角形容器の回転を示す平面図、第９図は従来の固定ガイドを利用した場合の円柱状容器の集合状態を示す平面図である。
【００１５】
図１の平面図において、本発明にかかる容器集合装置１は上流から複数列の容器を直立状態で搬送する供給コンベヤ２、これに隣接して下流側が順次高速化する複数列のコンベヤから構成される集合コンベヤ３、単列に集合された容器を下流側に搬送する排出コンベヤ４、前記の各コンベヤ上を斜めに横切って容器を誘導するサイドベルト及びその駆動装置を備えた複数のサイドベルト装置５、並びに前記複数のサイドベルト装置５、及び各コンベヤの速度を設定制御する速度制御手段を主体として構成されている。
【００１６】
また同図において、速度制御手段としての制御機器を収容する制御盤６及び操作盤７が図示の如く配置されている。なお、各駆動装置１１及び駆動伝達装置１２は本容器集合装置１を構成する各コンベヤを速度制御手段の制御に基づきそれぞれ所定の速度で駆動する機能を備えている。
【００１７】
図２において本発明に掛かる容器集合装置の機能を円柱状の容器Ｍを対象として説明すると、複列の容器Ｍが供給コンベヤ２からガイド９、１０に案内されて矢印Ｆの方向に供給され、下流側ガイド端部９ａに進行方向を誘導された後、複数のサイドベルト装置５のサイドベルト５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより誘導されて集合コンベヤ３上を進行する。この時、集合コンベヤ３に複数列で供給された容器Ｍは、集合コンベヤ３を構成する順次高速化する複数列のコンベヤ及び複数のサイドベルト５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより回転及び加速され、また進行方向及び容器相互の位置関係を誘導されて順次列数を減少させて最終的に単列化される。
【００１８】
同図において、複数のサイドベルト装置５の一部をなす第１サイドベルト５ａ、第２サイドベルト５ｂ、第３サイドベルト５ｃ、第４サイドベルト５ｄは各々のベルト駆動装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ（図示省略）により矢印方向にそれぞれ所定の速度で駆動される。また、コンベヤの下流側に進行するに従って容器の進行は高速となり、容器ガイドとしてのサイドベルトはコンベヤ走行方向に角度が大きいほど容器の衝突による衝撃が大きくなり転倒の原因となるため、第１サイドベルト５ａ乃至第４サイドベルト５ｄは順次コンベヤに添う方向に配設されて容器の円滑な走行を図っている。
【００１９】
図３の正面図において、供給コンベヤ２、集合コンベヤ３及び排出コンベヤ４のコンベヤフレーム１８はコンベヤ支柱１５に支えられて各コンベヤの容器搬送面を同一平面に維持し、複数のサイドベルト装置５の各サイドベルト５ａ乃至５ｄ及び詳細後述の固定ガイド１７が容器Ｍに対応する高さで配設されている。
【００２０】
図４において、容器Ｍを搬送する複数のコンベヤチエン１９、並びにサイドベルト５ａに接して集合途上の容器Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が示されている。この時、サイドベルト５ａは容器の安定を損なわないよう円柱状の容器Ｍ１の底面近傍胴部で容器に接触するよう配設されている。また、上部の固定ガイド１７はサイドベルト５ａに比して図中左方のやや後退した位置に配設されて、通常搬送される時は容器Ｍ１と接触せず、容器転倒の原因となる可能性のある接触抵抗をなくしている。しかしながら衝突等により大きく容器Ｍ１が傾斜した時、固定ガイド１７は容器Ｍ１の傾きを防いで容器Ｍ１がサイドベルト５ａの左方に転倒する事態を防ぐ機能をはたす。
【００２１】
図５に示す実施例において、サイドベルト５ａ乃至５ｄはタイミングベルトを使用しており、タイミングベルトとプーリ間にはすべりがなく、安定した速度を確保している。サイドベルト５ａ乃至５ｄ、及び固定ガイド１７は通常容器集合装置１全体を通して同じ高さに配設されて、サイドベルト５ａ乃至５ｄが容器の流れを誘導する。また、サイドベルト５ａ、５ｂ間のサイドベルトのつなぎ目にはスペースガイド２０が設置されて、両サイドベルト間の容器のスムースな移行を図っている。他の
サイドベルトのつなぎ目にも、同様にスペースガイド２０が設置されている。なお、軸２１ａはサイドベルト５ａの下流側に配置されて図示省略のスプロケットによりサイドベルト５ａを支えている。また、同様に軸２１ｂはサイドベルト５ｂの上流側に配置されて図示省略のスプロケットによりサイドベルト５ｂを支えている。他のサイドベルトにおいても同様の構成でスプロケットがサイドベルトを支えている。
【００２２】
図６の平面図において、前述の装置構成に基づく本発明に掛かる容器の集合方法により複数列の容器Ｍが単列に集合される過程の詳細が示されている。即ち、図示例において、４列で供給コンベヤ２から供給された容器Ｍは集合コンベヤ３と第１サイドベルト５ａの働きにより２列程度まで集合される。また、同様に第２サイドベルト５ｂの近傍で容器Ｍは略２列から略１．５列まで集合され、第３サイドベルト５ｃ近傍で略１列に集合さる。第４サイドベルト５ｄにおいて、容器Ｍは１列になった後さらに容器間に小距離の隙間を持って排出コンベヤ４に移送される。
【００２３】
ここで、集合コンベヤ３に供給された直後の位置Ｐ１で未だ４列状態にある４本の容器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに関して集合される過程を示すと、容器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、集合コンベヤ上の進行に伴って、各位置Ｐ２から位置Ｐ６に示す如く、各サイドベルトに近い側の内側の容器Ａが他の容器より先に搬送され、サイドベルトから離れた外側の容器Ｂ，Ｃ，Ｄが容器Ａに遅れて順番に搬送されている。また、前記の容器Ａ乃至Ｄの相互関係のみならず、記号省略の他の容器を含めて容器全体として、各サイドベルトに近い内側の容器が先に流れ、外側の容器が内側の容器の後に搬送される形で順次集合が行われる。
【００２４】
前記の如く、サイドベルトに近い側の容器の進行速度をサイドベルトから離れた側の容器の進行速度と同等以上の進行速度とし、サイドベルトから離れた位置の容器をサイドベルトに近い側の容器の後方に順次集合させて複数列の容器を単列化するために、図６に示す各コンベヤ及び各サイドベルトの進行速度を例えば以下に記載の如く設定する。ここで集合コンベヤ３、及び排出コンベヤ４を構成する各コンベヤをコンベヤの上流側から図示の如くコンベヤＣ１，Ｃ２以下Ｃ１３とし、それぞれのコンベヤ速度を速度Ｖ１，Ｖ２以下コンベヤ速度Ｖ１３とする。
【００２５】
図６において、円柱状の容器Ｍを対象として本発明の方法及び装置により、容器の転倒を防止して高速集合する際の実施例としての速度設定を以下に示す。即ち、４列千鳥配列で容器を搬送する供給コンベヤ２の進行速度Ｖ_０を基準として、コンベヤＣ１以下コンベヤＣ１３までのコンベヤ速度を、それぞれＶ１＝１．４４Ｖ_０，Ｖ２＝１．９４Ｖ_０，Ｖ３＝２．４４Ｖ_０，Ｖ４＝２．７８Ｖ_０，Ｖ５＝３．２２Ｖ_０，Ｖ６＝３．６７Ｖ_０，Ｖ８＝４．２８Ｖ_０，Ｖ９＝４．６７Ｖ_０，Ｖ１０＝５Ｖ_０，Ｖ１１＝５．２２Ｖ_０，Ｖ１２＝５．４４Ｖ_０，Ｖ１３＝５．５６Ｖ_０に設定する。
【００２６】
上記のコンベヤ速度設定において、サイドベルトに接触する容器を容器より高速で進行するサイドベルトで回転並びに加速するために、各サイドベルト５ａ乃至５ｄの速度ｖ１乃至ｖ４は以下の如く設定する。例えば、サイドベルト５ａの速度ｖ１は、サイドベルト５ａのコンベヤ進行方向速度（ｖ１・ｃｏｓα）がサイドベルト５ａの終端部において、集合途上のサイドベルト５ａから離れた外側の容器Ｍを搬送するコンベヤＣ５の速度Ｖ５である３．２２Ｖ_０よりやや高速となるように、例えば３．６Ｖ_０とする。
ここでαはサイドベルト５ａのコンベア進行方向に対する傾斜角度である。
【００２７】
また、サイドベルト５ｂの速度ｖ２は、コンベア進行方向速度（ｖ２・ｃｏｓβ）がサイドベルト５ｂの終端部に対応するコンベヤＣ８の速度Ｖ８である４．２８Ｖ_０よりやや高速になるように、例えば４．５２Ｖ_０とする。ここでβはサイドベルト５ｂのコンベヤ進行方向に対する傾斜角度である。
【００２８】
なお、サイドベルト５ｃの終端部において、容器は略集合完了しているので、サイドベルト５ｃの速度ｖ３は、コンベヤ進行方向速度（ｖ３・ｃｏｓγ）がコンベヤＣ９の速度Ｖ９である４．６７Ｖ_０とほぼ同速となるように、例えば４．８Ｖ_０とする。ここでγはサイドベルト５ｃのコンベヤ進行方向に対する傾斜角度である。同様に、サイドベルト５ｄの速度ｖ４は、コンベヤ進行方向速度（ｖ４・ｃｏｓδ）がコンベヤＣ１１の速度Ｖ１１である５．２２Ｖ_０とほぼ同速となるように、例えば５．３３Ｖ_０とする。ここでδはサイドベルト５ｄのコンベヤ進行方向に対する傾斜角度である。
【００２９】
前記の如く、複数サイドベルト５のそれぞれの進行速度は、各サイドベルトに対応した領域の容器を搬送するコンベヤ中で外側に位置する最高速コンベヤの容進行速度より高速とする。この時、複数の前記サイドベルト５の進行速度は、取扱い容器の種類や運転能力によって、また各サイドベルトの設置角度により異なるが、対応した領域の容器を搬送する最高速コンベヤの進行速度の略１〜１．６倍とする。
【００３０】
即ち、各サイドベルトの進行速度を速度ｖＮ、該当する領域の容器を搬送する最高速コンベヤの進行速度をＶＮとすると、前記速度比（ｖＮ／ＶＮ）は下記のデータの如く、略１〜１．６となる。

【００３１】
前記速度設定により、各サイドベルトに接触した容器は各部位の条件に従って容器自身の回転を含めて元来のコンベヤのみによる搬送速度から加速される。なお、通常上流側の位置Ｐ１、Ｐ２周辺においては、例えば容器Ａの外側には容器Ｂ，Ｃ，Ｄ他の容器が存在して外側から容器Ａを押す力が働くため、容器Ａはサイドベルト５ａとの速度差による自由な回転を阻止されて回転は少量に留まり、コンベヤＣ１、Ｃ２等外側の高速コンベヤ上の容器とサイドベルト５ａに保持された形で高速搬送され、下流側の位置Ｐ４、Ｐ５ではサイドベルト側の容器は回転による容器中心の移動速度を加味して外側の容器より高速走行する傾向が強い。このように、各サイドベルト位置に置いて、サイドベルトに接した側の容器（内側の容器）が離れた側の容器（外側の容器）よりやや早く進行する状況を作り出すことが出来る。
【００３２】
この結果、外側の容器は内側の容器の後方に前後の容器と接触しながら徐々に集合される状況となり、外側の容器が単独で走行して不安定になる事態は発生せず、また外側の容器の追越しが発生しないため、先行する容器やガイドに後続の容器が高速で衝突することがなくなり、プラスチック容器等の不安定な容器も高速運転において転倒をすることなく安定して集合することが出来る。
【００３３】
また、前述の如く容器の集合状態が改善され、集合された容器の単列走行状態においてばらつきが少なくなり集合コンベヤの長さに余裕を見る必要がなくなる。また、サイドベルトに衝突する時の容器への衝撃が小さくなったため各サイドベルトの設置角度をコンベヤの進行方向に対して大きく出来るようになった。このため、集合コンベヤの長さは従来の固定ガイドを利用した場合に較べて大幅に短くすることが出来るようになり、集合装置全体の長さが短くなる。
【００３４】
一方、図９は複数のサイドベルト装置５を利用しないで、従来の固定ガイド２３を利用して円柱状の容器Ｍを誘導した場合を示し、集合コンベヤ３上の位置ｐ１に記載の容器Ａ乃至Ｄが集合コンベヤ３上で順次集合される過程を示している。この場合、容器Ａ乃至Ｄは前述の複数のサイドベルト装置５を利用した場合と異なり、外側の容器Ｄがさらに早い外側のコンベヤに搬送されて内側の容器より早い速度で進行するため、位置ｐ２、ｐ３までの区間に置いてはＤ，Ｃ，Ｂ，Ａの順番で前方に搬送され集合されている。その後、容器Ｄが集合されて単列の容器列に組込まれたため、位置ｐ４に置いて固定ガイド２３から離れた位置にあった容器Ｃが容器Ｄを追い越して、位置ｐ５においては容器Ｃ，Ｄ，Ｂ，Ａの順序で集合されている。
【００３５】
このように、外側の容器が内側の容器を追い越して集合が行われる場合、例えば位置ｐ１の容器Ｄは位置ｐ４に示す如く単列に集合されるまでコンベヤＣ１、Ｃ２と順に単列に集合するまで内側（固定ガイド２３側）の容器より速く進行し、単独の容器として不安定な状態で走行し前方の容器との衝突を繰返す。前記容器相互の衝突においては、容器が進行方向の衝突に加えて進行直角方向からの内側の容器による衝突を加えた衝撃力を受けて転倒することが多い。また、固定ガイド２３に接した容器Ａ以外の容器Ｂ，Ｃに関しても、多くは同じように前方の容器を追越しながら集合されるため、容器Ｄと同様に不安定な単独走行と衝突が発生するため多くの転倒の危険に遭遇する。
【００３６】
また、外側の容器の進行が位置ｐ１からｐ３の領域で先行する容器を追い越すことに起因して、容器の整列ピッチが均一にならないため、整列した容器と容器の間に所々大きな隙間が発生したり、位置ｐ４に示す容器Ｃ如く集合コンベヤの終端部においても単列の中に入りきれず外側を走行し、容器Ｃが単列部の容器より高速コンベヤ上にあるため順次容器を追越しながら列の前方に搬送され、単列化が遅延または単列化ができない事態が発生する。これを補うため、図９のような固定ガイドによる集合装置に置いては、コンベヤチエンの列数を増やし速度差を小さくし、かつガイドの設置角度をなだらかにする必要がある。すなわちコンベヤを長くする必要が発生する。
【００３７】
前記の如く、従来の固定ガイド２３を利用した容器集合装置に置いては、特に不安定な容器を対象として高能力が要求される際に、容器の転倒が発生することが多く、生産ラインの円滑な運転を阻害する事態が発生していた。また、前述の不具合を解消するために集合コンベヤ及び固定ガイド２３を長くしたり、コンベヤ搬送面から容器底面を負圧で吸引する対策が採用されているが、ガス飲料用容器や最近ますます薄肉化されて不安定化するプラスチック容器等に対して容器の転倒を防止する効果は限定的であった。
【００３８】
上記の如く、容器集合装置が長大となりコストが高いのみならず、限定されたプラント設置スペースの中でのレイアウトを制約する問題があり、各種の不安定な容器を転倒させずに高速で集合出来る容器集合装置が求められていた。
【００３９】
図７は容器集合装置１に対して、断面が正方形の角形の容器を適用した実施例を示すもので、供給コンベヤ２から５列の角形の容器Ｍが供給され、集合コンベヤ３上で集合される状態を示している。この時、供給コンベヤ２の速度Ｖ_０並びに集合コンベヤ３、排出コンベヤ４を構成する各コンベヤの速度は、前述の円柱状の容器に対する場合と同様にサイドベルトから離れた外側の容器が内側の容器の後方に順次集合する速度に設定する。この設定により角形の容器に対しても外側の容器は内側の容器の後方に順次集合して角形の容器の集合も円滑に行われる。
【００４０】
図８（ａ）は複列で供給された角形の容器Ｍ４が第１サイドベルト５に接触して回転力を受ける状況を示し、図８（ｂ）は第１サイドベルト５ａに接触している容器Ｍ４が回転し、さらにその外側の容器Ｍ５、Ｍ６を回転させている状況を示す。この場合、第１サイドベルト５ａの速度ｖ１は供給コンベヤ２の角形の容器Ｍの進行方向速度Ｖ_０Ｓより高速に設定されており、角形の容器Ｍは容器自体の進行速度と第１サイドベルト５ａとの速度差によって回転される。
【００４１】
なお、図８（ａ）において、角形の容器Ｍ４と第１サイドベルト５ａの速度差が小さい場合や第１サイドベルト５ａに替えて固定のガイドを利用した場合には、角形の容器Ｍ４を回転させる力が少ないため角形の容器Ｍ４乃至Ｍ６は、図８（ａ）の状態のまま内側の容器Ｍ４と外側の容器Ｍ５、Ｍ６が密着した状態で搬送されて集合が円滑に行われない傾向があり、図示の如く容器を回転させることによってコンベヤ上で容器相互を分離して、複数列の容器を効率良く単列化していく。
【００４２】
また、上記において第１サイドベルト５ａの位置における角形の容器Ｍ４乃至Ｍ６の挙動を説明したが、第２サイドベルト５ｂ以下のサイドベルトの位置においても同様の効果が発揮させることが出来るため全体として円滑な角形の容器Ｍの集合が可能となる。また、角形の容器に較べてサイドベルトの速度を遅くして同じ目的を達する事も出来るが、本発明においては全体としてのサイドベルトの速度設定から、サイドベルトの速度を早くして容器を回転させている。
【００４３】
なお、図１において本発明の容器集合装置１は上流側及び下流側に配置されている装置並びにコンベヤの稼動状況に対応して円滑に運転速度を変更する必要がある。この為、容器集合装置１の上流及び下流の接続コンベヤ上に設置した図示省略の容器アキューム量のセンサー等の信号に基づく容器集合装置１の速度制御信号に対応して、前記複数のサイドベルト及び各コンベヤの速度をあらかじめ設定した条件に従って自動的に制御する。
【００４４】
例えば、図示省略の下流側の装置が停止して図示省略の下流側の接続コンベヤ上に容器が特定位置まで蓄積された場合、複数のサイドベルト５及び各コンベヤ２，３，４の進行速度を全体として比例的に低下させる等、あらかじめ設定した条件に従って円滑な容器の集合を確保しながら図示省略の上下流の機器の稼動状況と連動した容器集合装置１の速度制御を行う。
【００４５】
なお、取扱い容器の種類や運転能力等に対応して、駆動された各サイドベルトの適性配置角度が異なることがあり、生産する容器の品種変更に伴って各サイドベルト装置のコンベヤ進行方向に対する設置角度を調整容易な構造とすることが出来る。また、必要に応じて隣接する複数のサイドベルトの高さを替えて隣接する駆動軸と従動軸を同軸としながら両サイドベルト用プーリの回転数を自在として隣接するサイドベルト間の容器移行の安定を図ることも出来る。
【００４６】
なお、前記の説明において各コンベヤの列数、長さ、速度、並びに各サイドベルトの種類、配設位置、個数、速度、容器の供給列数等を特定の条件で記載したが、特に記載の条件に限定されるものではなく、本発明の主旨に従って各種の応用が出来る。また、図４に記載の固定ガイド１７を集合装置の使用条件に従って、駆動されたサイドベルトに変更することも出来る。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、サイドベルトに接触する容器を容器より高速で進行するサイドベルトで回転並びに加速することにより、サイドベルトに近い側の容器の進行速度をサイドベルトから離れた側の容器の進行速度と同等以上の進行速度として、サイドベルトから離れた位置の容器をサイドベルトに近い側の容器の後方に順次集合させて複数列の容器を単列化させることが出来る。
【００４８】
この結果、外側の容器は内側の容器の後方に前後の容器と接触しながら徐々に集合される状況となり、外側の容器が単独で走行して不安定になる事態は発生せず、また外側の容器の追越しが発生しないため先行する容器やガイドに後続の容器が高速で衝突することがなくなりプラスチック容器等の不安定な容器も高速運転において転倒をすることなく安定して集合出来る。このことは生産ラインの稼働率を高める効果とともに、転倒した容器の除去に要した労力を減らす省力の効果がある。
【００４９】
また、容器の集合状態が改善されて集合された容器の単列走行状態のばらつきが少なくなり、集合コンベヤの長さに余裕を見る必要がなくなり、さらにサイドベルトに衝突する時の容器への衝撃が小さくなったため各サイドベルトの設置角度をコンベヤの進行方向に対して大きく出来るようになる。このため、集合コンベヤの長さは従来の固定ガイドを利用した場合に較べて大幅に短くすることが可能となり、かつコンベヤ搬送面から容器底面を負圧により吸引する必要もなく、生産ラインにおける集合装置の省スペースと集合装置の価格低減の効果がある。
【００５０】
請求項２に記載の発明によれば、角形の容器を対象とする際サイドベルトに接触した角形の容器を自転させることにより、サイドベルト近傍の特に面と面が密着して一体に搬送される角形の容器をコンベヤ上で相互に分離して、複数列の容器を効率良く単列化させることが出来る。
【００５１】
請求項３に記載の発明によれば、複数のサイドベルト装置を配設した部位において、サイドベルトに接触する容器を容器より高速で進行するサイドベルトで回転並びに加速することにより、サイドベルトから離れた位置の容器をサイドベルトに近い側の容器の後方に順次集合させて、複数列の容器を転倒させることなく短い距離で単列化可能な容器集合装置を提供することが出来る。このため、生産ラインの稼働率を高める効果とともに転倒した容器の除去に要した労力を減らす省力の効果があり、また集合装置が短くなり、かつ容器を吸引する真空装置も必要なくなるため、生産ラインにおける集合装置の省スペースと集合装置の価格低減の効果がある。
【００５２】
請求項４に記載の発明によれば、集合コンベヤを斜めに横切って配設された複数のサイドベルトのコンベヤ進行方向に対する設置角度を、下流側で順次コンベヤの進行方向に添わせた角度とすることによって、下流側で高速不安定になりがちな容器の流れを順次コンベヤの進行方向に添わせてサイドベルトとの衝突における衝撃を減らして滑らかに容器を集合することが出来る効果がある。
【００５３】
請求項５に記載の発明によれば、前記複数のサイドベルトの進行速度を、各サイドベルトに対応した領域の容器を搬送する最高速コンベヤの進行速度の略１乃至１．６倍とすることによって、サイドベルトから離れた位置の容器をサイドベルトに近い側の容器の後方に順次集合させて、複数列の容器を転倒させることなく短い距離で単列化出来る効果がある。
【００５４】
請求項６に記載の発明によれば、容器集合装置の上流側及び下流側の装置並びにコンベヤの稼動状況を示す容器集合装置への制御信号に基づいて、複数のサイドベルト及び各コンベヤの速度をあらかじめ設定した条件に従って自動的に制御することによって、容器集合装置を上下流の装置の稼動状況に合わせて良好な条件で自動運転を行い生産ラインの稼働率を高める効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に掛かる容器集合装置の実施例を示す平面図
【図２】円柱状の容器を集合する実施例としての平面図
【図３】図２の一部容器を省略した正面図
【図４】図２のＸ−Ｘ断面図
【図５】図３のＹ部、部分詳細図
【図６】円柱状の容器が集合される過程の詳細を示す平面図
【図７】角形の容器を集合する状態を示す平面図
【図８】角形の容器を集合する際の角びんの回転を示す平面図
【図９】従来の固定ガイドを利用した場合の円柱状容器の集合状態を示す平面図
【符号の説明】
１容器集合装置
２供給コンベヤ
３集合コンベヤ
４排出コンベヤ
５サイドベルト装置
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄサイドベルト
６制御盤
７操作盤
９ガイド
９ａ下流側ガイド端
１０ガイド
１１駆動装置
１２駆動伝達装置
１３ベルト駆動装置
１３ａ第１サイドベルト駆動装置
１３ｂ第２サイドベルト駆動装置
１３ｃ第３サイドベルト駆動装置
１３ｄ第４サイドベルト駆動装置
１６ガイド支柱
１７固定ガイド
１８コンベヤフレーム
１９コンベヤチエン
２０スペースガイド
２１ａ，２１ｂ軸
２３固定ガイド
Ａ容器
Ｂ容器
Ｃ容器
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ８，Ｃ９，Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３コンベヤ
Ｄ容器
Ｍ容器
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６容器
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６位置
ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４，ｐ５位置
Ｖ_０，Ｖ_０Ｓ速度
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９，Ｖ１０，Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ１３速度
ｖ１，ｖ２，ｖ３，ｖ４，ｖ５速度
α，β，γ，δ 角度[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container assembly method and a container assembly apparatus that discharges a group of containers supplied in a plurality of rows from upstream into a single row on a conveyor, in particular, an empty plastic container such as an empty plastic container at high speed. The present invention relates to a container assembly technique capable of stably collecting.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a means of gathering container groups such as glass bottles and cans, a multi-row sequential gathering conveyor arranged adjacent to the container group feed conveyor has been used to cross the supply conveyor and the collective conveyor diagonally. A technique of guiding a group of containers to a downstream high-speed side conveyor by a fixed guide member disposed in order and sequentially accelerating them to form a single row of containers is widely used. On the other hand, as the capacity of production lines and the spread of plastic containers such as PET bottles, as a means to collect containers that are easy to deform and toppling over the conveyor to prevent them from collapsing with high capacity, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 3-55373 and Japanese Patent Laid-Open No. 11-59883 have proposed a technique for collecting a group of containers while sucking the bottom surface of the container from the conveyor conveyance surface with a negative pressure.
[0003]
However, these vacuum methods are excellent in terms of preventing the containers from falling over, but they generate secondary resistance due to the suction force between the bottom of the containers and the conveyor transport surface. The movement was hindered, and it was not always possible to exhibit an excellent function as a means for collecting the container group. In addition, the container assembly device is long, and the vacuum-related device is expensive and not only takes up space, but also has drawbacks associated with running costs, noise and maintenance costs.
[0004]
Further, as shown in US Pat. No. 5,551,551, the supply conveyor and the collective conveyor are obliquely traversed by using a plurality of rows of the collective conveyors that are sequentially arranged adjacent to the supply conveyor of the container group. Proposed is a means for providing two sets of driven guide belts in place of the fixed guide members disposed to reduce the rotation of the cylindrical container in contact with the guide belt to prevent the container from overturning due to its rotation. ing.
[0005]
This technique is effective from the viewpoint of preventing a cylindrical container from overturning in an area where a plurality of container groups are sequentially assembled and transition from two to one row. Since the container collection function is not provided in the region that collects in one row or one row, the effect of the function improvement is limited to the region after the containers are gathered in two or one row. The performance improvement was limited. For this reason, it has been difficult to stably collect containers that easily fall over in a recent high-speed line with a short distance, high capacity, and satisfactory operating conditions. In addition, due to the technology for cylindrical containers, consideration has not been given to improving the performance of a collection of rectangular containers that have been increasingly used recently.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention solves the above-described problems, and even in a high-speed line in which a large number of rows of containers are supplied in a random state from the supply conveyor, the basic shape of the cross section is not only a cylindrical container but also a square or rectangular square. A container group assembling method and an assembling apparatus that can be applied to containers and that can be supplied downstream by collecting a single row of containers without overturning them at a short distance compared to conventional container assembling apparatuses. It is.
[0007]
Compared to the case of using vacuum, it does not require expensive vacuum-related equipment and a large space for installing vacuum equipment, and it is possible to reduce running costs, noise and maintenance costs, and a simple configuration and inexpensive container group. A gathering method and a gathering apparatus are provided. Furthermore, the present invention provides a container group assembling method and an assembling apparatus that can easily cope with a change in conditions such as the operation capacity of the container to be handled and the assembling apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 guides a plurality of rows of containers supplied in an upright state from a supply conveyor to a collective conveyor composed of a plurality of sequentially speeded up conveyors arranged adjacent to the supply conveyor, In the container assembly method of sequentially accelerating and assembling containers and transporting them downstream by a discharge conveyor, a plurality of driven side belts for guiding the containers obliquely across the supply conveyor and the assembly conveyor are disposed, The speed of each of the plurality of side belts and the corresponding conveyors is set to a predetermined speed, and the container in contact with the side belt is rotated and accelerated by the side belt that travels at a higher speed than the container. Set the traveling speed of the container to a speed that is equal to or higher than the traveling speed of the container on the side away from the side belt. Idoberuto to are sequentially set to the rear of the near side of the container and subject matter to provide a container set method which is characterized in that single row of containers plurality of rows.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, when the rectangular container according to the first aspect is used, the rectangular container that is in contact with the side belt by setting and controlling the traveling speed of the side belt to be different from the traveling speed of the container that is in contact with the belt. By rotating the belt, it is possible to separate the rectangular containers that are likely to be transported in one piece, especially in the vicinity of the side belt, from each other on the conveyor, and to efficiently convert the multiple rows of containers into a single row. It is a gist to provide a container assembly method characterized.
[0010]
The invention of claim 3 includes a supply conveyor for supplying a plurality of rows of containers in an upright state, a collection conveyor comprising a plurality of rows of conveyors that are sequentially increased in speed on the downstream side, and containers assembled in a single row. In a container collecting apparatus having a discharge conveyor for conveying to the downstream side, a plurality of driven units for guiding the containers obliquely across the supply conveyor and the collecting conveyor and rotating and accelerating the containers contacting the side belts. The speed of the container on the side close to the side belt is adjusted to the speed of the container on the side far from the side belt at the respective portions on the side belt device that travels at a high speed and the collective conveyor provided with the plurality of side belt devices. Multiple rows with a speed equal to or greater than the traveling speed, with the containers located away from the side belts sequentially assembled behind the containers near the side belts And gist thereof is to provide a container set apparatus characterized by comprising a plurality of side belts and speed setting means for each conveyor makes it a container capable single strung.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, an installation angle of the plurality of side belts arranged obliquely across the conveyor with respect to the conveyor traveling direction is an angle that is sequentially added to the conveyor traveling direction on the downstream side. The gist of the invention is to provide a container assembly device characterized by the above.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the third and fourth aspects, the traveling speed of the plurality of side belts is approximately 1 to 1.6 times the traveling speed of the highest speed conveyor that transports containers in a region corresponding to each side belt. The gist of the invention is to provide a container assembly device characterized by the above.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the third to fifth aspects, the plurality of side belts and the plurality of side belts corresponding to the upstream and downstream devices of the container collecting device and the control signal to the container collecting device indicating the operation status of the conveyor. The gist of the invention is to provide a container assembly device including speed control means for automatically controlling the speed of each conveyor according to preset conditions.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a container assembly method and a container assembly apparatus embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a plan view showing an embodiment of a container assembly device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view as an embodiment for collecting cylindrical containers, FIG. 3 is a front view in which some containers of FIG. 2 are omitted, 4 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 2, FIG. 5 is a detailed view of a portion Y of FIG. 3 with some containers omitted, and FIG. 6 is a plan view showing details of the process of assembling cylindrical containers. 7 is a plan view showing a state in which the rectangular containers are assembled, FIG. 8 is a plan view showing the rotation of the rectangular containers when the square containers are assembled, and FIG. 9 is a cylindrical container in the case where a conventional fixed guide is used. It is a top view which shows the assembly state of.
[0015]
In the plan view of FIG. 1, a container assembly device 1 according to the present invention is composed of a supply conveyor 2 that conveys a plurality of rows of containers in an upright state from the upstream, and a plurality of rows of conveyors that are sequentially increased in speed downstream. Assembly conveyor 3, discharge conveyor 4 for conveying containers assembled in a single row to the downstream side, a plurality of side belt devices including a side belt for guiding the containers obliquely across each of the conveyors and a driving device thereof 5 and the plurality of side belt devices 5 and speed control means for setting and controlling the speed of each conveyor.
[0016]
Further, in the figure, a control panel 6 and an operation panel 7 for accommodating a control device as speed control means are arranged as shown. In addition, each drive device 11 and the drive transmission device 12 are provided with the function which drives each conveyor which comprises this container assembly apparatus 1 by predetermined speed based on control of a speed control means, respectively.
[0017]
In FIG. 2, the function of the container assembly device according to the present invention will be described using a cylindrical container M as an object. Double-row containers M are guided from the supply conveyor 2 to the

guides

9 and 10 and supplied in the direction of the arrow F. After the traveling direction is guided to the downstream guide end 9a, the traveling direction is guided by the

side belts

5a, 5b, 5c, and 5d of the plurality of side belt devices 5, and proceeds on the collective conveyor 3. At this time, the containers M supplied in multiple rows to the collective conveyor 3 are rotated and accelerated by the multiple rows of conveyors and the

side belts

5a, 5b, 5c, and 5d that sequentially increase the speed of the collective conveyor 3. The traveling direction and the positional relationship between the containers are induced, and the number of rows is sequentially reduced to finally become a single row.
[0018]
In the figure, a first side belt 5a, a second side belt 5b, a third side belt 5c, and a fourth side belt 5d forming a part of the plurality of side belt devices 5 are respectively connected to belt driving

devices

13a, 13b, 13c, Each is driven at a predetermined speed in the direction of the arrow by 13d (not shown). Further, as the container advances toward the downstream side of the conveyor, the container advances at a higher speed, and the side belt as a container guide has a larger impact in the conveyor traveling direction, so that the impact caused by the container collision increases and causes a fall. The belt 5a to the fourth side belt 5d are sequentially arranged in the direction following the conveyor to facilitate smooth running of the container.
[0019]
In the front view of FIG. 3, the conveyor frames 18 of the supply conveyor 2, the collective conveyor 3, and the discharge conveyor 4 are supported by the conveyor columns 15 to maintain the container transfer surfaces of the conveyors on the same plane. The side belts 5a to 5d and a fixed guide 17 (to be described later in detail) are arranged at a height corresponding to the container M.
[0020]
In FIG. 4, a plurality of conveyor chains 19 for conveying the containers M, and containers M1, M2, and M3 in contact with the side belt 5a are shown. At this time, the side belt 5a is disposed so as to come into contact with the container at the barrel near the bottom of the cylindrical container M1 so as not to impair the stability of the container. Further, the upper fixed guide 17 is disposed at a position slightly retracted to the left in the drawing as compared with the side belt 5a, and does not come into contact with the container M1 when normally transported, which may cause the container to fall over. The characteristic contact resistance is lost. However, when the container M1 is largely inclined due to a collision or the like, the fixed guide 17 functions to prevent the container M1 from tilting to the left of the side belt 5a by preventing the container M1 from tilting.
[0021]
In the embodiment shown in FIG. 5, the side belts 5a to 5d use timing belts, and there is no slip between the timing belt and the pulley, and a stable speed is ensured. The side belts 5a to 5d and the fixed guide 17 are usually disposed at the same height throughout the container assembly apparatus 1, and the side belts 5a to 5d guide the flow of the containers. In addition, a space guide 20 is installed at the joint of the side belts between the

side belts

5a and 5b so as to smoothly move the container between the side belts. other
Similarly, a space guide 20 is installed at the joint of the side belts. The shaft 21a is disposed on the downstream side of the side belt 5a and supports the side belt 5a by a sprocket (not shown). Similarly, the shaft 21b is arranged on the upstream side of the side belt 5b and supports the side belt 5b by a sprocket (not shown). In the other side belts, the sprockets support the side belts with the same configuration.
[0022]
The plan view of FIG. 6 shows details of a process in which a plurality of rows of containers M are gathered into a single row by the container gathering method according to the present invention based on the above-described apparatus configuration. That is, in the illustrated example, the containers M supplied from the supply conveyor 2 in four rows are gathered up to about two rows by the action of the collective conveyor 3 and the first side belt 5a. Similarly, the containers M are assembled from approximately 2 rows to approximately 1.5 rows in the vicinity of the second side belt 5b, and are assembled in approximately 1 row in the vicinity of the third side belt 5c. In the fourth side belt 5d, the containers M are transferred to the discharge conveyor 4 with a small gap between the containers after being arranged in one row.
[0023]
Here, when the process of assembling four containers A, B, C, and D that are still in a four-row state at the position P1 immediately after being supplied to the collecting conveyor 3, the containers A, B, C, and D are With the progress on the collective conveyor, as shown from each position P2 to position P6, the inner container A on the side close to each side belt is transported ahead of the other containers, and the outer container B separated from the side belt. , C, and D are conveyed in order with delay from the container A. In addition to the mutual relationship between the containers A to D, as a whole container including other containers whose symbols are omitted, the inner container close to each side belt flows first, and the outer container is behind the inner container. The assembly is performed sequentially in the form of being conveyed.
[0024]
As described above, the traveling speed of the container closer to the side belt is set to a traveling speed equal to or higher than the traveling speed of the container away from the side belt, and the container at a position away from the side belt is disposed near the side belt. For example, the traveling speeds of the conveyors and side belts shown in FIG. 6 are set as described below, for example. Here, it is assumed that the conveyors constituting the collective conveyor 3 and the discharge conveyor 4 are conveyors C1, C2 and below C13 from the upstream side of the conveyor, and the respective conveyor speeds are speeds V1 and V2 and below.
[0025]
In FIG. 6, a speed setting as an embodiment when a high-speed assembly is performed by preventing the containers from falling down by the method and apparatus of the present invention for a cylindrical container M is shown below. That is, the traveling speed V of the supply conveyor 2 that conveys containers in a four-row zigzag arrangement ₀ , The conveyor speed from conveyor C1 to conveyor C13 is V1 = 1.44V respectively. ₀ , V2 = 1.94V ₀ , V3 = 2.44V ₀ , V4 = 2.78V ₀ , V5 = 3.22V ₀ , V6 = 3.67V ₀ , V8 = 4.28V ₀ , V9 = 4.67V ₀ , V10 = 5V ₀ , V11 = 5.22V ₀ , V12 = 5.44V ₀ , V13 = 5.56V ₀ Set to.
[0026]
In the above conveyor speed setting, the speeds v1 to v4 of the side belts 5a to 5d are set as follows in order to rotate and accelerate the containers in contact with the side belts by the side belts traveling at a higher speed than the containers. For example, the speed v1 of the side belt 5a is such that the conveyor traveling speed (v1 · cos α) of the side belt 5a conveys an outer container M away from the side belt 5a in the process of gathering at the end of the side belt 5a. The speed V5 is 3.22V ₀ For example, 3.6V so as to be slightly faster ₀ And
Here, α is an inclination angle of the side belt 5a with respect to the conveyor traveling direction.
[0027]
Further, the speed v2 of the side belt 5b is 4.28V, in which the speed (v2 · cos β) in the conveyor traveling direction is the speed V8 of the conveyor C8 corresponding to the terminal portion of the side belt 5b. ₀ 4.52V, for example, to be slightly faster ₀ And Here, β is an inclination angle of the side belt 5b with respect to the conveyor traveling direction.
[0028]
Since the containers are almost completely assembled at the end portion of the side belt 5c, the speed v3 of the side belt 5c is 4.67V where the speed Vv of the conveyor C9 is the speed V9 of the conveyor C9. ₀ For example, 4.8V ₀ And Here, γ is an inclination angle of the side belt 5c with respect to the conveyor traveling direction. Similarly, the speed v4 of the side belt 5d is 5.22V in which the speed Vv of the conveyor (v4 · cos δ) is the speed V11 of the conveyor C11. ₀ For example, 5.33V ₀ And Here, δ is an inclination angle of the side belt 5d with respect to the conveyor traveling direction.
[0029]
As described above, the traveling speed of each of the plurality of side belts 5 is set to be higher than the traveling speed of the fastest conveyor located outside in the conveyor that transports the containers in the region corresponding to each side belt. At this time, the traveling speed of the plurality of side belts 5 varies depending on the type and operating capacity of the handling container and the installation angle of each side belt, but it is an abbreviation of the traveling speed of the highest speed conveyor that transports the container in the corresponding region. 1 to 1.6 times.
[0030]
That is, when the traveling speed of each side belt is the speed vN and the traveling speed of the highest speed conveyor that conveys the container in the corresponding region is VN, the speed ratio (vN / VN) is approximately 1-1, as shown in the following data. .6.

[0031]
By the speed setting, the container contacting the side belt is accelerated from the conveying speed by the original conveyor alone including the rotation of the container itself according to the condition of each part. Normally, in the vicinity of the positions P1 and P2 on the upstream side, for example, the containers B, C, D and other containers exist outside the container A, and the force pushing the container A from the outside works. The free rotation due to the speed difference from 5a is prevented and the rotation remains small, and is conveyed at a high speed while being held by the container on the high-speed conveyor outside the conveyors C1, C2 and the side belt 5a, and the position P4 on the downstream side In P5, the side belt side container tends to run at a higher speed than the outer side container in consideration of the moving speed of the container center due to rotation. In this way, it is possible to create a situation where the container on the side (inner container) in contact with the side belt advances slightly faster than the container on the side (outer container) placed at each side belt position.
[0032]
As a result, the outer container is gradually gathered in contact with the front and rear containers behind the inner container, and the outer container does not run independently and does not become unstable. Since no overtaking of the container occurs, the subsequent container does not collide with the preceding container or guide at high speed, and unstable containers such as plastic containers can be stably assembled without falling over at high speed operation. I can do it.
[0033]
In addition, as described above, the collection state of the containers is improved, and variations in the single-row running state of the collected containers are reduced, so that it is not necessary to allow a margin in the length of the collection conveyor. Further, since the impact on the container when colliding with the side belt is reduced, the installation angle of each side belt can be increased with respect to the traveling direction of the conveyor. For this reason, the length of the collective conveyor can be significantly reduced as compared with the case where a conventional fixed guide is used, and the overall length of the collective apparatus is shortened.
[0034]
On the other hand, FIG. 9 shows a case where a cylindrical container M is guided using a conventional fixed guide 23 without using a plurality of side belt devices 5, and containers A to A described at position p 1 on the collective conveyor 3 are shown. A process in which D is sequentially assembled on the collective conveyor 3 is shown. In this case, unlike the case where the plurality of side belt devices 5 are used, the containers A to D are transported to the outer conveyor faster and travel at a faster speed than the inner containers. , P3 are transported forward and assembled in the order of D, C, B, A. Thereafter, since the containers D are assembled and assembled into a single-row container row, the container C located at the position p4 and away from the fixed guide 23 overtakes the container D, and at the position p5, the containers C and D , B, A.
[0035]
In this way, when the outer container overtakes the inner container and the assembly is performed, for example, the container D at the position p1 is assembled in a single row in order with the conveyors C1 and C2 until the containers are assembled in a single row as shown in the position p4. It travels faster than the inner (fixed guide 23 side) container, travels in an unstable state as a single container, and repeatedly collides with the front container. In the collision between the containers, the container often falls by receiving an impact force that is not only the collision in the traveling direction but also the collision by the inner container from the direction perpendicular to the traveling direction. In addition, since containers B and C other than the container A in contact with the fixed guide 23 are gathered in the same manner while overtaking the front container, similarly to the container D, unstable single traveling and collision occur. Because of the many dangers of falling.
[0036]
In addition, since the progress of the outer container overtakes the preceding container in the region from position p1 to p3, the alignment pitch of the containers does not become uniform, so that large gaps are generated between the aligned containers. Or, as the container C shown in the position p4, even at the terminal end of the collective conveyor, it does not enter the single row and travels outside, and since the container C is on the high-speed conveyor than the single row portion of the container, A situation occurs where the single row is delayed or cannot be single row. In order to compensate for this, it is necessary to increase the number of rows of conveyor chains, reduce the speed difference, and make the guide installation angle gentler in the assembly apparatus with fixed guides as shown in FIG. That is, it becomes necessary to lengthen the conveyor.
[0037]
As described above, when placed in a container assembly device using the conventional fixed guide 23, when a high capacity is required particularly for unstable containers, the container often falls, and the production line There was a situation that hindered smooth driving. In addition, measures are taken to lengthen the collective conveyor and fixed guide 23 and to suck the bottom of the container from the conveyor transport surface with negative pressure in order to eliminate the above-mentioned problems. The effect of preventing the container from falling over a plastic container or the like that has become unstable due to being formed is limited.
[0038]
As described above, the container collecting apparatus is long and expensive, and there is a problem of restricting the layout in a limited plant installation space, and various unstable containers can be assembled at high speed without falling down. There was a need for a container assembly device.
[0039]
FIG. 7 shows an embodiment in which square containers having a square cross section are applied to the container collecting apparatus 1. Five rows of square containers M are supplied from the supply conveyor 2 and assembled on the collecting conveyor 3. This shows the state. At this time, the speed V of the supply conveyor 2 ₀ In addition, the speed of each conveyor constituting the collecting conveyor 3 and the discharging conveyor 4 is set to a speed at which the outer containers apart from the side belts sequentially gather behind the inner containers in the same manner as in the case of the cylindrical containers described above. . By this setting, the outer containers are gathered sequentially behind the inner container even with respect to the square container, and the square containers are smoothly assembled.
[0040]
FIG. 8A shows a situation in which the rectangular containers M4 supplied in double rows contact the first side belt 5 and receive a rotational force, and FIG. 8B shows the first side belt 5a in contact. The situation where the container M4 is rotating and the containers M5 and M6 on the outer side are rotating is shown. In this case, the speed v1 of the first side belt 5a is the speed V in the traveling direction of the rectangular container M of the supply conveyor 2. _0S The rectangular container M is set at a higher speed, and is rotated by the speed difference between the traveling speed of the container itself and the first side belt 5a.
[0041]
In FIG. 8A, when the speed difference between the rectangular container M4 and the first side belt 5a is small, or when a fixed guide is used instead of the first side belt 5a, the rectangular container M4 is rotated. Since the force to be applied is small, the rectangular containers M4 to M6 tend to be transported in a state where the inner container M4 and the outer containers M5 and M6 are in close contact with each other in the state of FIG. Yes, the containers are separated from each other on the conveyor by rotating the containers as shown in the figure, and the plurality of rows of containers are efficiently made into a single row.
[0042]
In addition, the behavior of the rectangular containers M4 to M6 at the position of the first side belt 5a has been described above, but the same effect can be exhibited at the position of the side belt below the second side belt 5b as a whole. A smooth square container M can be assembled. Although the same purpose can be achieved by lowering the speed of the side belt compared to the square container, in the present invention, the speed of the side belt as a whole is set to increase the speed of the side belt to rotate the container. I am letting.
[0043]
In addition, in FIG. 1, the container assembly apparatus 1 of this invention needs to change an operating speed smoothly according to the operation condition of the apparatus arrange | positioned in the upstream and downstream, and a conveyor. For this reason, the plurality of side belts corresponding to the speed control signal of the container assembly device 1 based on signals from a sensor of the container accumulation amount (not shown) installed on the upstream and downstream connecting conveyors of the container assembly device 1 The speed of each conveyor is automatically controlled according to preset conditions.
[0044]
For example, when the downstream device (not shown) stops and the containers are accumulated up to a specific position on the downstream connection conveyor (not shown), the traveling speeds of the plurality of side belts 5 and the

conveyors

2, 3, 4 are adjusted. The speed of the container assembly device 1 is controlled in conjunction with the operating conditions of the upstream and downstream devices (not shown) while ensuring a smooth collection of containers according to preset conditions, such as a proportional reduction as a whole.
[0045]
In addition, the proper arrangement angle of each driven side belt may differ depending on the type of container to be handled and the driving capability, etc. An angle can be easily adjusted. In addition, if necessary, the height of multiple adjacent side belts can be changed so that the adjacent drive shaft and driven shaft are coaxial, allowing the rotational speed of both side belt pulleys to be freely controlled, and stable container transfer between adjacent side belts. Can also be planned.
[0046]
In the above description, the number of rows, the length, the speed of each conveyor, the type of each side belt, the arrangement position, the number, the speed, the number of supply rows of containers, etc. are described under specific conditions. It is not limited to the conditions, and various applications can be made according to the gist of the present invention. Further, the fixed guide 17 shown in FIG. 4 can be changed to a driven side belt according to the use conditions of the collecting apparatus.
[0047]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, by rotating and accelerating the container in contact with the side belt with the side belt traveling at a higher speed than the container, the traveling speed of the container near the side belt is separated from the side belt. As the traveling speed is equal to or higher than the traveling speed of the side container, a plurality of rows of containers can be made into a single row by sequentially gathering containers at positions away from the side belt behind the containers on the side close to the side belt.
[0048]
As a result, the outer container is gradually gathered in contact with the front and rear containers behind the inner container, and the outer container does not run independently and does not become unstable. Since the overtaking of the container does not occur, the subsequent container does not collide with the preceding container or the guide at a high speed, and an unstable container such as a plastic container can be stably gathered without falling down at a high speed operation. This has the effect of increasing the operating rate of the production line and the labor-saving effect of reducing the labor required to remove the overturned container.
[0049]
In addition, the collection state of the containers has been improved to reduce the variation in the single-row running state of the collected containers, eliminating the need for extra room in the length of the collection conveyor, and the impact on the containers when colliding with the side belt Therefore, the installation angle of each side belt can be increased with respect to the moving direction of the conveyor. For this reason, the length of the collecting conveyor can be significantly shortened compared to the case where a conventional fixed guide is used, and there is no need to suck the container bottom surface from the conveyor conveying surface by negative pressure. There is an effect of saving the space of the apparatus and reducing the price of the collecting apparatus.
[0050]
According to the second aspect of the present invention, when a rectangular container is targeted, the rectangular container in contact with the side belt is rotated, so that the surface and the surface in the vicinity of the side belt are in close contact and are integrally conveyed. Square containers can be separated from each other on a conveyor, and a plurality of rows of containers can be efficiently made into a single row.
[0051]
According to the third aspect of the present invention, the container that contacts the side belt is rotated and accelerated by the side belt that travels at a higher speed than the container at the portion where the plurality of side belt devices are disposed, thereby separating from the side belt. Thus, it is possible to provide a container assembly apparatus that can sequentially collect the containers at the right positions behind the containers on the side close to the side belt and can make a single row at a short distance without overturning the plurality of rows of containers. For this reason, it has the effect of increasing the operating rate of the production line and the labor-saving effect of reducing the labor required to remove the fallen container, and the assembly device is shortened and the vacuum device for sucking the container is not required. There is an effect of saving the space of the collective device and reducing the price of the collective device.
[0052]
According to invention of Claim 4, the installation angle with respect to the conveyor advancing direction of the some side belt arrange | positioned diagonally across the collective conveyor is made into the angle which followed the advancing direction of the conveyor sequentially downstream. Thus, there is an effect that the containers can be gathered smoothly by reducing the impact at the collision with the side belt by sequentially causing the flow of the containers, which tend to be unstable at high speed downstream, to follow the traveling direction of the conveyor.
[0053]
According to the invention described in claim 5, the traveling speed of the plurality of side belts is approximately 1 to 1.6 times the traveling speed of the highest speed conveyor that transports the containers in the region corresponding to each side belt. Thus, there is an effect that the containers at positions away from the side belts are sequentially gathered behind the containers on the side close to the side belts so that the plurality of containers can be made into a single row at a short distance without overturning.
[0054]
According to the sixth aspect of the present invention, the speeds of the plurality of side belts and the respective conveyors are determined based on the control signals to the upstream and downstream devices of the container collecting device and the container collecting device indicating the operation status of the conveyor. By automatically controlling according to preset conditions, there is an effect that the container assembly apparatus is automatically operated under favorable conditions in accordance with the operating conditions of the upstream and downstream apparatuses, thereby increasing the operating rate of the production line.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a container assembly device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view as an embodiment for assembling cylindrical containers.
FIG. 3 is a front view in which some containers of FIG. 2 are omitted.
4 is a sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 5 is a detailed view of part Y in FIG.
FIG. 6 is a plan view showing details of a process of collecting cylindrical containers.
FIG. 7 is a plan view showing a state in which rectangular containers are assembled.
FIG. 8 is a plan view showing the rotation of a square bottle when assembling rectangular containers
FIG. 9 is a plan view showing an assembled state of cylindrical containers when a conventional fixed guide is used.
[Explanation of symbols]
1 Container assembly device
2 Supply conveyor
3 Conveyor
4 discharge conveyor
5 Side belt device
5a, 5b, 5c, 5d Side belt
6 Control panel
7 Operation panel
9 Guide
9a Downstream guide end
10 Guide
11 Drive device
12 Drive transmission device
13 Belt drive
13a First side belt drive device
13b Second side belt drive device
13c 3rd side belt drive device
13d 4th side belt drive device
16 Guide support
17 Fixed guide
18 Conveyor frame
19 Conveyor Chain
20 Space Guide
21a, 21b shaft
23 Fixed guide
A container
B container
C container
C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C8, C9, C10, C11, C12, C13 Conveyor
D container
M container
M1, M2, M3, M4, M5, M6 containers
P1, P2, P3, P4, P5, P6 positions
p1, p2, p3, p4, p5 position
V ₀ , V _0S speed
V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9, V10, V11, V12, V13 Speed
v1, v2, v3, v4, v5 speed
α, β, γ, δ angle

Claims

Multiple rows of containers supplied upright from the supply conveyor are guided to an assembly conveyor consisting of multiple sequential conveyors arranged adjacent to the supply conveyor, and the containers are sequentially accelerated to form a single row. A plurality of driven side belts for guiding the containers obliquely across the supply conveyor and the assembly conveyor in the container assembly method of transporting downstream by the discharge conveyor,
Containers on the side close to the side belt are set by setting the speeds of the plurality of side belts and corresponding conveyors to predetermined speeds, and rotating and accelerating the containers in contact with the side belts with the side belts that travel at a higher speed than the containers. The traveling speed is set to a traveling speed equal to or higher than the traveling speed of the container on the side away from the side belt, and the containers at positions away from the side belt are sequentially assembled behind the containers on the side close to the side belt to form a plurality of rows of containers. Container assembly method characterized in that a single row is used

In the case of targeting a rectangular container according to claim 1, the side belt is rotated by rotating the rectangular container contacting the side belt by setting and controlling the traveling speed of the side belt to a speed different from the traveling speed of the container contacting the belt. A container assembly method characterized in that a plurality of rows of containers are efficiently made into a single row by separating the rectangular vessels that are likely to be transported integrally with the surface in the vicinity of the belt in close contact with each other on a conveyor.

A supply conveyor for supplying a plurality of rows of containers in an upright state, a collection conveyor composed of a plurality of rows of conveyors adjacent to the conveyor, and the downstream side sequentially increasing the speed, and a discharge conveyor for conveying the containers assembled in a single row to the downstream side In a container assembly device comprising:
A plurality of driven high speed side belt devices for guiding the containers across the supply conveyor and the collecting conveyor diagonally and rotating and accelerating the containers contacting the side belts;
By rotating and accelerating the container contacting the side belt with the side belt that travels at a higher speed than the container at each portion on the collective conveyor where the plurality of side belt devices are disposed, the container close to the side belt The traveling speed is set to a speed equal to or higher than the traveling speed of the container on the side away from the side belt, and the containers at positions away from the side belt are sequentially assembled behind the containers on the side close to the side belt to form a plurality of rows of containers. A container assembling apparatus comprising a plurality of side belts and a speed setting means for each conveyor for making a single row possible

4. The container according to claim 3, wherein an installation angle of the plurality of side belts arranged obliquely across the collective conveyor with respect to the conveyor traveling direction is an angle that is sequentially added to the conveyor traveling direction on the downstream side. Aggregation device

5. The traveling speed of the plurality of side belts according to claim 3, wherein the traveling speed of the plurality of side belts is approximately 1 to 1.6 times the traveling speed of the highest speed conveyor that transports containers in the region corresponding to each side belt. Container assembly device

6. The plurality of side belts and the conveyors according to claim 3, wherein the plurality of side belts and the conveyors according to the conditions set in advance based on the control signals to the upstream and downstream devices of the container collecting device and the container collecting device indicating the operation status of the conveyor. Container assembly apparatus comprising speed control means for automatically controlling speed