JP2004078778A - ドライバモニタ装置 - Google Patents
ドライバモニタ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004078778A JP2004078778A JP2002241123A JP2002241123A JP2004078778A JP 2004078778 A JP2004078778 A JP 2004078778A JP 2002241123 A JP2002241123 A JP 2002241123A JP 2002241123 A JP2002241123 A JP 2002241123A JP 2004078778 A JP2004078778 A JP 2004078778A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- face
- image
- monitor device
- difference value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】ドライバの顔を連続的に撮像する画像撮像手段と、画像撮像手段にて撮像された画像中で、ドライバの頭部回転軸中心に対して第1の回転半径となる第1の頭部表面部位と、第1の回転半径より大きい第2の回転半径となる第2の頭部表面部位と、を含む少なくとも一つの領域を設定する領域設定手段と、領域設定手段にて設定された領域中の画像を、時系列的に収集し、今回収集した画像と、前回収集した画像との差分値を算出する時間差分値算出手段と、時間差分値算出手段により得られる差分値に基づいて、ドライバの顔の向きを判定する顔の向き判定手段と、を具備する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドライバの顔の向きをモニタするドライバモニタ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の運転者の状態検出装置として、例えば、特開平11−161798号公報(以下、従来例という)に記載されたものが知られている。該従来例では、カメラで順次撮影したドライバの顔画像間の時間差分演算を行い、差分値が一定値以上の部分を顔位置として切り出し、切り出された顔画像に基づいてドライバの顔の方向を検出することにより、ドライバの脇見を判定する方式が採用されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来例では、切り出した顔部分の画像に対して、ニューラルネットワークを用いて顔の方向を検出する構成としているため、複雑且つ多岐にわたる演算が必要であり、学習を行う上での大容量のメモリも必須となり、装置構成が複雑化するという問題がある。また、顔部分全体を含む処理領域も大きくなるため、演算負荷がかかるという問題もある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ドライバの顔を撮像し、得られた画像データを処理して該ドライバの状態をモニタするドライバモニタ装置において、前記ドライバの顔を連続的に撮像し、撮像された画像中で、ドライバの頭部回転軸中心に対して第1の回転半径となる第1の頭部表面部位と、第1の回転半径よりも大きい第2の回転半径となる第2の頭部表面部位と、を含む少なくとも一つの領域を設定し、前記設定された領域中の画像を収集して、時系列的に得られる一または複数の画像の差分値を算出し、当該差分値に基づいて、前記ドライバの顔の向きを判定することを特徴とする。
【0005】
【発明の効果】
本発明によれば、第1の頭部表面部位の画像、及び第2の頭部表面部位の画像を含む領域の、時系列的に得られる画像の差分値に基づいて、ドライバの顔の向きを判定するので、簡単な構成で、且つ容易にドライバの状態をモニタすることができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係るドライバモニタ装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、該ドライバモニタ装置は、車両内の運転席近傍に搭載され、当該車両のドライバの顔画像を撮像する画像撮像手段101と、該画像撮像手段101にて撮像された顔画像中に、所定の領域を設定する領域設定手段102と、領域設定手段102にて設定された領域中の時系列的に得られる画像の差分値を演算する差分演算手段103と、差分演算手段103にて算出された差分値に基づいて、ドライバの顔の向きを判定する顔の向き判定手段104と、を具備している。
【0007】
領域設定手段102は、画像撮像手段101で撮像された画像中で、ドライバの頭部回転軸中心に対して最小の回転半径(第1の回転半径)となる頭部表面部位(第1の頭部表面部位)と、この第1の回転半径よりも大きい回転半径(第2の回転半径)となる頭部表面部位(第2の頭部表面部位)を含む領域を設定するものである。
【0008】
そして、本実施形態に係るドライバモニタ装置では、時系列的に撮像される顔画像を対象として差分処理を行うことにより、簡単な構成で且つ精度良くドライバの状態を検出するものである。
【0009】
以下、上記構成におけるドライバモニタ装置の処理手順を、図2〜図4に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【0010】
まず、図2のステップ201で画像入力を行う。ステップ202では眼、鼻、口などの、顔の特徴量が検出できているかどうかを判定する。顔の特徴量が検出できていない場合は、ステップ203に移行し、顔の特徴量の検出を行う。
【0011】
顔の特徴量の検出方法としては、これまでに種々の方法が提案されており、以下、その一例について図5〜図8に示す説明図を参照しながら説明する。
【0012】
図5に示す画像の、縦方向への濃度値の変化状態が所定条件を満たす点を各縦ライン上に抽出する。なお、図5に示すXa、Xbは、縦方向のラインを示す。図6は、その結果を2次元画面上に示したのものである。同図において、ラインXcでは、黒の四角A1、白の四角A2が抽出される。また、ラインXdでは、黒の四角A1、白の四角A2、黒の菱形A3、及び白の菱形A4が抽出される。
【0013】
隣接する縦ラインにおいて、各抽出点が上下方向に接近しているもの(Y座標がほぼ同一のもの)でグループ化すると、図7に示す如くのデータが得られる。図7は、横に長く、且つ黒くなる濃度的な特徴を捕らえたもので、比較的簡単な方法で、右眉:G1、左眉:G2、右眼:G3、左眼:G4、鼻:G5、口:G6を検出することができる。
【0014】
上述した特徴量を検出する方法の例では、顔画像に眼鏡等の付加物がなく、顔の特徴量を安定に検出することができた場合を例として挙げているが、眼鏡等の付加物がある場合や、不安定な光環境下である場合には、図8に示すように縦方向に各特長量が出現する箇所をゾーン化して(1画素以上の横幅を持つ縦長の領域として)相対位置関係をみることで検出対象物が何に相当するかを推定することができる。同図では、ゾーンL(左側のゾーン)、ゾーンC(中央のゾーン)、及びゾーンR(右側のゾーン)の3つのゾーンを設定している。
【0015】
図2の、ステップ203で顔の特徴量が検出できたら、ステップ204に移行し、該顔の特徴量を基準とした差分処理領域を設定する。該差分処理領域は、ドライバの頭部回転軸中心に対して最小回転半径(第1の回転半径)となる頭部表面部位(第1の頭部表面部位)と、該回転半径より大きい回転半径(第2の回転半径)となる頭部表面部位(第2の頭部表面部位)を含む少なくとも1つからなる。
【0016】
これらの各頭部表面部位を、図9(a)、(b)に示す説明図を参照しながら、具体的に説明する。ドライバの頭部回転軸中心に対して、最小回転半径となる頭部表面部位とは、図9(a)の断面Nに示すように、頭部と頸部の境界付近である。
【0017】
また、前記回転半径より大きい回転半径となる頭部表面部位とは、撮像面に正対している頭部輪郭線を含む箇所である。図9(a)では、その代表例として耳のある部分を断面Cとして示している。この2つの断面部において、ドライバが車両前方を向いている時と、左方向を向いている時の各々の頭部エッジラインの変化を、図9(b)に示す。
【0018】
いま、ドライバが車両前方を向いている時の、各断面C、Nの、回転中心からエッジラインまでの距離を、それぞれFc、Fnとする。また、ドライバが左方向を向いている時の、各断面C、Nの、回転中心からの距離をそれぞれ、Lc、Lnとする。
【0019】
図9(b)から理解されるように、ドライバが車両前方から左方向に顔の向きを変えた場合には、断面N上の頭部エッジラインがFn≒Lnであるのに対し、断面C上の頭部エッジラインはFc<Lcとなる。このように顔の向き変化により特徴的な変化をする領域を設定することで、図3、図4のフローチャートで説明する顔の向き判定を行う。
【0020】
図9の説明では、ドライバの頭部回転軸中心に対して、最小回転半径となる頭部表面部位を頭部と頸部の境界付近として断面Nに示す領域と、頭部回転軸中心に対する最小回転半径より大きい回転半径となる頭部表面部位を撮像面に正対している頭部輪郭線を含む箇所として、断面C(耳のある付近)とした二つの領域を設定する例としている。なお、耳の代わりに、眼、鼻、口の付近とすることもできる。
【0021】
頭部回転軸中心に対する最小回転半径より大きい回転半径となる頭部表面部位(第2の頭部表面部位)を撮像面に正対している頭部輪郭線を含む箇所としては、本例の断面Cのみに限定されず、顔の輪郭線と断面線が交わる箇所ならどこでも良いことになる。
【0022】
よって、断面N上の領域では上述した2つの条件(Fn≒Ln、Fc<Lc)を満たしていることになり、必要最小領域で、且つ、差分演算処理の簡素化を図るには、より好ましい領域であるといえる。
【0023】
図9に示す例を、実際に撮像される顔画像で示すと、図10のようになる。図10において、(a)のドライバが車両前方を見ている時の断面NのエッジラインFnと、(b)のドライバが左方向を見た時の断面NのエッジラインLnの差は、回転中心がほぼ同等であるためほぼゼロに等しい。これに対し、断面Cのエッジラインの差Lc−Fcは、頭部の回転軸中心のオフセット分として発生する。
【0024】
なお、断面C部の向かって左側のエッジラインは、図9のように模式図的に示すと頭部の回転軸中心とのオフセット量も小さく、差分の発生は小さいといえるが、実際には図10のC領域に示すように、もみ上げや耳が存在し、差分が発生する幅が大きくなる。
【0025】
このように、図9の断面C上だけを対象として差分処理領域を設定した場合には、顔が回転しても顔の左右で差分発生する幅が大きくなるため、顔が平行移動している場合と区別することが容易でない。
【0026】
以上説明してきたように、図2に示すステップ204で顔の特徴量を基準とした差分処理領域の設定後、ステップ205に移行して、前記差分処理領域を対象とした画像メモリIMAGE_OLDに画像データを記憶する。
【0027】
その後、ステップ201に戻り、次の画像入力を行いステップ202に移行する。ステップ202では、既に顔の特徴量が検出できているので、ステップ206に移行し、現フレームの前記差分処理領域を対象とした画像メモリIMAGE_NEWに、画像データを記憶する。
【0028】
ステップ207では、画像メモリIMAGE_NEWとIMAGE_OLDの濃度差分値の演算を行い、ステップ208で、所定値以上の濃度差分が発生した画素を特定する。その後、図3のステップ301に移行し、図2のステップ208で特定された画素パターンが所定条件FSを満たしているかどうかを判定する。
【0029】
ここで、所定条件FSとは、ドライバが車両前方を注視して運転している状態かどうかの判定であり、図11に示すように、ドライバが車両前方を注視して運転している時は、車両の微振動により撮像面に正対している頭部輪郭線の左右部分FS−RとFS−Lで示す微小幅の差分が発生する。つまり、ドライバは、微振動によってのみ動いているので、動きの幅は小さく、FS−R、及びFS−Lは、極めて小さい値となる。
【0030】
このような所定条件FSを満たす状態で差分値が発生している場合は、ドライバの顔は車両前方を向いていると判定して、ステップ302に移行して、右向きフラグがONである場合はOFFとし、同様に左向きフラグがONである場合にはOFFとする。更に、脇見時間をカウントするタイマーが作動中である場合は、タイマーをリセットする。
【0031】
その後、図4のステップ321に移行して、画像メモリIMAGE_NEWの画像データをIMAGE_OLDに代入する。その後、図2のステップ201に戻り、次のフレームの画像入力を行う。ドライバが車両前方を注視して運転を続けている場合は、図2のステップ202、206、207、208、図3のステップ301、302、図4のステップ321のルーチンを回る。
【0032】
また、ステップ301で、図2のステップ208で特定された画素パターンが所定条件FSを満たしていないと判定された場合は、ステップ303へと移行し、同画素パターンが所定条件LMを満足しているかどうかの判定を行う。
【0033】
ここで、所定条件LMとは、ドライバが左方向を見たかどうかの判定で、図12に示すように、ドライバが左方向を見た時は、向かって左側の頭部と頸部の境界付近のLM−Rは微小幅の差分が発生する。一方、向かって右側の頭部輪郭線の顎付近のLM−Lは大きな幅の差分が発生する。
【0034】
このような所定条件LMを満たす状態で差分値が発生している場合は、ドライバが左方向を向いた瞬間と判定して、ステップ304に移行して、左向きフラグをONにする。その後、図4のステップ321に移行して画像メモリIMAGE_NEWの画像データをIMAGE_OLDに代入して、図2のステップ201に戻り、次のフレームの画像入力を行う。
【0035】
以下のフロー判定の流れは、ドライバが左方向を見続けている場合について説明する。ステップ304で左向きフラグをONにした後に、図2のステップ202、206、207、208の処理を行い、図3のステップ301、303、305で車両前方を見ているかどうか、左方向を見ているかどうか、右方向を見ているかどうかの判定を順次行っていく。
【0036】
ドライバが左方向を見続けている場合、図13に示すようにドライバが車両前方を注視して運転している時と同様に、車両の微振動により間隔が広がった状態での頭部輪郭線の左右部分LS−RとLS−Lで示す微小幅の差分が発生する。
【0037】
よって、ステップ301、303、305の判定は、全てNOとなり、ステップ307に移行する。ステップ307では、左向きフラグがONである場合は、ステップ308に移行して、図2のステップ208で特定された画素パターンが所定条件LSを満たしているかどうかを判定する。
【0038】
この条件を満たしている時は、ステップ310で既にタイマーが作動状態にあるか否かを判定し、ドライバが左を向いた直後である時(タイマーがまだ作動していない時)は、ステップ311で左方向を向いている継続時間をカウントするタイマーを作動させる。
【0039】
その後、この同一ループを回り続ける場合は、図4のステップ312で、左向きの許容時間を超えたかどうかを判定を行い、許容する時間を超えた場合はステップ313で、脇見警報を出力し、タイマーをリセットする。
【0040】
また、左向きの許容時間を超える前にドライバが車両前方を注視した場合は、ステップ301の所定条件FSを満たして左向きフラグをOFFにして、タイマーをリセットする。また、画像ノイズなどによりイレギュラーな処理が行われた場合は、ステップ308の所定条件LSを満足せず左向きフラグをOFFにして、タイマーをリセットする。
【0041】
図3のステップ314以降の処理は、前述したドライバが左向きの場合に対し、右向きに置き換えただけの処理であるため各ステップの詳細な説明は省略する。
【0042】
このようにして、第1の実施形態に係るドライバモニタ装置では、第1の頭部表面部位の画像及び第2の頭部表面部位の画像を含む領域の、時系列的に得られる画像の差分値に基づいて、ドライバの顔の向きを判定するので、簡単な構成で、且つ容易にドライバの状態をモニタすることができる。
【0043】
また、第1の頭部表面部位を、ドライバの頭部と頸部との境界部位とすることにより、顔の向きの変化に伴う頭部表面部位の変化を的確に捉えることができるので、高精度な検出が可能となる。
【0044】
更に、第2の頭部表面部位を、撮像面に正対している頭部輪郭線を含む箇所とすることにより、より一層精度を向上させることができる。
【0045】
また、ドライバの眼の位置、鼻の位置、口の位置、或いは耳の位置を基準として領域を特定することにより、検出精度を向上させることができる。
【0046】
更に、設定する領域を、少なくとも1画素を有する縦長の領域とすることにより、眼鏡をかけている場合であっても、高精度な検出が可能となる。
【0047】
次に、本発明のドライバモニタ装置の、第2の実施形態について説明する。該第2の実施形態は、第1の実施形態に対し、差分発生領域内で発生する時間差分の画素数の変化判定を所定の処理回数に渡って記憶させて行うようにすることで、より一層精度の高いドライバの顔の向き検出を行うことを目的としている。
【0048】
以下、処理動作が第1の実施形態と異なる部分について、図14〜図17に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【0049】
図14のステップ1309で、差分画像メモリDIFF_IMAGE1〜5にデータが代入されているかどうかを判定する。DIFF_IMAGE1〜5の全てにデータが代入されていない場合は、ステップ1310に移行し、ステップ1308で特定した画素を対象として差分画像メモリのDIFF_IMAGE1〜5に順次データを代入していく。
【0050】
本実施形態では、所定の処理回数に渡って記憶させるデータを5回としている。その記憶方法を、図18を参照して説明する。画像の取り込み順で管理される
【外1】
▲3▼−▲2▼をII、▲4▼−▲3▼をIII・・・と順次演算していく上で、最初のループでは差分画像IをDIFF_IMAGE1に、つぎのループでは差分画像IIをDIFF_IMAGE2に、そのつぎのループでは差分画像IIIをDIFF_IMAGE3へと記憶させてゆき、DIFF_IMAGE5に差分画像Vがメモリされた段階で、図15のステップ1309の条件を満足する。
【0051】
この時、ステップ1301で新たな画像入力があり、且つ、新たな差分画像VIが演算されているので、ステップ1311で各差分画像メモリの更新を行う。よって1回目の各差分画像メモリに記憶されたデータは、DIFF_IMAGE1に差分画像II、DIFF_IMAGE2に差分画像III、DIFF_IMAGE3に差分画像IV、DIFF_IMAGE4に差分画像V、DIFF_IMAGE5に差分画像VIとなる。
【0052】
2回目以降の処理では、図18に示すように、新たに差分画像VIIをDIFF_IMAGE5に代入し、各メモリ1つずつデータを更新していき、差分画像IIのデータを削除する。このようにして記憶した各DIFF_IMAGEをステップ1312で合成した新たなイメージを生成する。
【0053】
その合成したイメージを図19の例で説明する。図19は、差分の発生した領域を新しい結果で、古い結果を上書きすることによって生成したものである。図19の例に示すように、ドライバが左方向を見た場合は、頸部(向かって左側の部分)は、最新の差分結果が表示されないのに対し、顎の輪郭線となる向かって右側の部分は、差分の発生順序に規則性があるので、顔の向きが変化した移動量の精度が向上するだけでなく移動速度も判定することができる。
【0054】
このように、図14のステップ1312で、時系列的な複数の特定画素イメージを合成することによって、図16,図17のステップ1401、1403、1405、1408、1415での判定精度を向上させることができる。
【0055】
なお、本発明の領域設定手段において用いている領域の設定基準(眼、鼻、口、耳など)の特徴量を抽出する方法は、特開平8−249454号公報、特開平9−270010号公報、及び、特開平12−67225号公報に記載された技術により周知であるため、詳細な説明を省略する。
【0056】
このようにして、第2の実施形態に係るドライバモニタ装置では、前述した第1の実施形態に加え、差分値の発生した画素数に基づいて、ドライバの顔の向きを検出するので、検出精度をより一層向上させることができる。
【0057】
また、時系列的に得られる差分値の画素数変化を複数回分記憶し、このデータに基づいてドライバの顔の動きを検出することにより、高い検出精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るドライバモニタ装置の、実施形態の構成を示すブロック図である。
【図2】第1の実施形態に係るドライバモニタ装置の処理動作を示すフローチャートの、第1の分図である。
【図3】第1の実施形態に係るドライバモニタ装置の処理動作を示すフローチャートの、第2の分図である。
【図4】第1の実施形態に係るドライバモニタ装置の処理動作を示すフローチャートの、第3の分図である。
【図5】画像データの縦ライン方向に濃度差の発生する点を検出して、顔の特徴量を抽出する方法を示す説明図である。
【図6】抽出された顔の特徴量のデータを示す説明図である。
【図7】抽出された顔の特徴量のデータに基づいて、顔の構成要素を検出する様子を示す説明図である。
【図8】顔画像中に設定された、差分処理領域を示す説明図である。
【図9】顔の向きを判定する手順を示す説明図であり、(a)は前方を向いているとき、(b)は左方向を向いているときの様子を示す。
【図10】ドライバが前方を向いている状態から左側を向いた際の、エッジラインの変化を示す説明図である。
【図11】ドライバが前方を向いているときの、微振動によるエッジ部分の変動幅を示す説明図である。
【図12】ドライバが左側を向いているときの、移動によるエッジ部分の変動幅を示す説明図である。
【図13】ドライバが左側を向き続けているときの、微振動によるエッジ部分の変動幅を示す説明図である。
【図14】第2の実施形態に係るドライバモニタ装置の処理動作を示すフローチャートの、第1の分図である。
【図15】第2の実施形態に係るドライバモニタ装置の処理動作を示すフローチャートの、第2の分図である。
【図16】第2の実施形態に係るドライバモニタ装置の処理動作を示すフローチャートの、第3の分図である。
【図17】第2の実施形態に係るドライバモニタ装置の処理動作を示すフローチャートの、第4の分図である。
【図18】差分画像メモリを、順次更新する様子を示す説明図である。
【図19】差分の発生した領域を、新しいデータで古いデータを上書きすることにより得られる、エッジ部分の変動幅を示す説明図である。
【符号の説明】
101 画像撮像手段
102 領域設定手段
103 差分演算手段
104 顔の向き判定手段
Claims (11)
- ドライバの顔を撮像し、得られた画像データを処理して該ドライバの状態をモニタするドライバモニタ装置において、
前記ドライバの顔を連続的に撮像し、
撮像された画像中で、ドライバの頭部回転軸中心に対して第1の回転半径となる第1の頭部表面部位と、第1の回転半径よりも大きい第2の回転半径となる第2の頭部表面部位と、を含む少なくとも一つの領域を設定し、
前記設定された領域中の画像を収集して、時系列的に得られる一または複数の画像の差分値を算出し、当該差分値に基づいて、前記ドライバの顔の向きを判定することを特徴とするドライバモニタ装置。 - ドライバの顔を撮像し、得られた画像データを処理して該ドライバの状態をモニタするドライバモニタ装置装置において、
前記ドライバの顔を連続的に撮像する画像撮像手段と、
前記画像撮像手段にて撮像された画像中で、ドライバの頭部回転軸中心に対して第1の回転半径となる第1の頭部表面部位と、前記第1の回転半径より大きい第2の回転半径となる第2の頭部表面部位と、を含む少なくとも一つの領域を設定する領域設定手段と、
前記領域設定手段にて設定された領域中の画像を、時系列的に収集し、今回収集した画像と、前回収集した画像との差分値を算出する時間差分値算出手段と、前記時間差分値算出手段により得られる差分値に基づいて、前記ドライバの顔の向きを判定する顔の向き判定手段と、
を具備したことを特徴とするドライバモニタ装置。 - 前記領域設定手段にて設定される第1の頭部表面部位を、ドライバの頭部と頸部との境界部位とすることを特徴とする請求項2に記載のドライバモニタ装置。
- 前記領域設定手段にて設定される第2の頭部表面部位を、撮像面に正対している頭部輪郭線を含む箇所とすることを特徴とする請求項2に記載のドライバモニタ装置。
- 前記領域設定手段は、ドライバの眼の位置を基準として前記領域を特定することを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載のドライバモニタ装置。
- 前記領域設定手段は、ドライバの鼻の位置を基準として前記領域を特定することを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載のドライバモニタ装置。
- 前記領域設定手段は、ドライバの口の位置を基準として前記領域を特定することを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載のドライバモニタ装置。
- 前記領域設定手段は、ドライバの耳の位置を基準として前記領域を特定することを特徴とする請求項3または請求項4のいずれかに記載のドライバモニタ装置。
- 前記領域設定手段にて設定される領域は、少なくとも1画素以上の横幅を持つ、縦長の領域1つであることを特徴とする請求項3または請求項4のいずれかに記載のドライバモニタ装置。
- 前記顔の向き判定手段は、前記領域設定手段で設定された領域内で、差分値の発生した画素数に基づいて、前記ドライバの顔の向きを判定することを特徴とする請求項2に記載のドライバモニタ装置。
- 前記顔の向き判定手段は、前記領域設定手段で設定された領域内で、時系列的に得られる差分値の画素数変化を複数回記憶保存し、
過去における複数回の画素数変化のデータに基づいて、前記ドライバの顔の動きを判定することを特徴とする請求項10に記載のドライバモニタ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002241123A JP2004078778A (ja) | 2002-08-21 | 2002-08-21 | ドライバモニタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002241123A JP2004078778A (ja) | 2002-08-21 | 2002-08-21 | ドライバモニタ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004078778A true JP2004078778A (ja) | 2004-03-11 |
Family
ID=32023715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002241123A Pending JP2004078778A (ja) | 2002-08-21 | 2002-08-21 | ドライバモニタ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004078778A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100407221C (zh) * | 2004-08-27 | 2008-07-30 | 爱信精机株式会社 | 面部中央位置检测设备、方法 |
DE102018129361A1 (de) | 2017-11-21 | 2019-05-23 | Omron Corporation | Insassenüberwachungsvorrichtung |
DE102019106376A1 (de) | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Omron Corporation | Insassenbeobachtungsvorrichtung |
-
2002
- 2002-08-21 JP JP2002241123A patent/JP2004078778A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100407221C (zh) * | 2004-08-27 | 2008-07-30 | 爱信精机株式会社 | 面部中央位置检测设备、方法 |
DE102018129361A1 (de) | 2017-11-21 | 2019-05-23 | Omron Corporation | Insassenüberwachungsvorrichtung |
US10564522B2 (en) | 2017-11-21 | 2020-02-18 | Omron Corporation | Occupant monitoring device |
DE102019106376A1 (de) | 2018-03-15 | 2019-09-19 | Omron Corporation | Insassenbeobachtungsvorrichtung |
US10742857B2 (en) | 2018-03-15 | 2020-08-11 | Omron Corporation | Occupant monitoring apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2119223B1 (fr) | Procede de commande a partir d'un signal oculaire volontaire, notamment pour une prise de vues | |
US7692551B2 (en) | Method and system for detecting operator alertness | |
US7692549B2 (en) | Method and system for detecting operator alertness | |
US7853050B2 (en) | System and method for operation without touch by operators | |
JP4586709B2 (ja) | 撮像装置 | |
US8068639B2 (en) | Image pickup apparatus, control method therefor, and computer program for detecting image blur according to movement speed and change in size of face area | |
KR101159847B1 (ko) | 졸음운전 감지용 얼굴 검출 정규화 장치 및 방법 | |
EP3079359A1 (en) | Method for controlling surveillance system with aid of automatically generated patrol routes, and associated apparatus | |
DE102019103197B4 (de) | Insassenüberwachungsvorrichtung | |
WO2005010739A1 (en) | System and method for controlling the display of an image | |
JP2004078778A (ja) | ドライバモニタ装置 | |
JP2003216938A (ja) | 情報収集装置 | |
US20210034845A1 (en) | Method and apparatus for monitoring working state | |
JP2006209442A (ja) | 眼位置検出装置 | |
CN115442521A (zh) | 摄像控制方法及相关装置、摄像机和存储介质 | |
JP2022012829A (ja) | ドライバモニタ装置及びドライバモニタ方法 | |
EP4150506A1 (en) | Determining display zoom level | |
CN111696131A (zh) | 基于在线图案分割的手柄追踪方法 | |
KR100651104B1 (ko) | 시선기반 컴퓨터 인터페이스 장치 및 방법 | |
JP2004070512A (ja) | 運転者の顔状態検出装置 | |
JP2004070411A (ja) | ドライバモニタ装置 | |
EP1901252A2 (en) | Method and system for detecting operator alertness | |
JP4005409B2 (ja) | 背景像推定方法及び背景像推定装置 | |
JP2580516B2 (ja) | 実時間3次元運動測定装置およびその方法 | |
US20230353870A1 (en) | Control device and control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070529 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070911 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080219 |