JP2004076383A - Service car - Google Patents

Service car Download PDF

Info

Publication number
JP2004076383A
JP2004076383A JP2002237876A JP2002237876A JP2004076383A JP 2004076383 A JP2004076383 A JP 2004076383A JP 2002237876 A JP2002237876 A JP 2002237876A JP 2002237876 A JP2002237876 A JP 2002237876A JP 2004076383 A JP2004076383 A JP 2004076383A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cab
frame
driver
protection member
work vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002237876A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4108412B2 (en
Inventor
Sadashi Mori
森 貞志
Koudo Tsuji
辻 交堂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2002237876A priority Critical patent/JP4108412B2/en
Publication of JP2004076383A publication Critical patent/JP2004076383A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4108412B2 publication Critical patent/JP4108412B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a service car, capable of conducting an operation feeling easy without narrowing the visual field of an observation, in which a space for ensuring a protective device may be reduced and which can relax an impulse from the outside to a driver's cab. <P>SOLUTION: The service car has a revolving superstructure 2, with the driver's cab arranged on a frame 3. A floor frame 14 for the driver's cab 4 is supported to the frame 3 through a damper 31. A protective member 40 for relaxing the impulse from the outside to the driver's cab 4 is disposed upright from the frame 3 apart from the driver's cab 4 at a place as a dead angle section by a rear observation by an operator in the driver's cab 4. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、作業車両(例えば油圧ショベル等の建設機械)に関し、特に外部からの運転室への衝撃を緩和する保護装置を備えた作業車両に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、油圧ショベル等の建設機械は、狭隘でかつ障害物のある現場等で使用される場合が多くなってきた。すなわち、運転室の天井よりも低位に梁等の障害物がある場合があり、このような場所においては、作業中にこの障害物に運転室を衝突させるおそれがあった。このため、従来において、運転室の近傍に保護装置を配置させた作業車両が開発された。この保護装置を備えた作業車両としては、特開平8−151665号公報に記載のものがある。
【0003】
すなわち、図9と図10に示すように、保護装置は、上部旋回体81のフレーム82から立設される一対の支柱83、84と、この支柱83、84の上端を連結する保護部材85とを備えたものである。そして、保護部材85は帯板材からなり、運転室(キャブ)86の後面から所定寸法だけ離間した状態となっている。すなわち、この保護部材85は、運転室86の後方側の上部を包囲状とする本体部85aと、この本体部85aから垂下される垂下部85b、85bとからなり、本体部85aの下端縁が運転室86の後方窓部87の上端縁と略同一高さ位置とされている。さらに、この保護部材85の下方位置に、運転室86の後方窓部87に対応して、透明保護板88が支柱83、84に装着されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従って、図9と図10のような従来の保護装置では、運転室86内のオペレータによる後方窓部87を介する後方観察において、その視界(視野)が保護部材85等によって狭められるおそれがあった。すなわち、保護装置が装着されていない状態での後方窓部87による観察の視界の上限は、後方窓部87の上端縁に沿うものであって、図9のSとなっている。これに対して、保護装置を装着すれば、この保護装置のために、観察の視界の上限はS1となって視界が狭くなることになる。また、運転室の近傍に支柱83、84が立設され、しかもこの支柱83、84に保護部材85等が装着されるものであり、別部材としての保護装置がこの上部旋回体81に付加したものとなって、外観状あまり好ましくなく、意匠的にも劣るものである。さらに、運転室86の後方側に保護装置のためのスペースを確保する必要があり、全体としてのコンパクト化及び簡素化の達成が困難であった。
【0005】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、観察の視界を狭くすることなく安心して作業を行うことができ、しかも、保護装置の確保のためのスペースも小さくて済み、かつ、外部からの運転室への衝撃を緩和することが可能な作業車両を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段及び効果】
そこで請求項1の作業車両は、フレーム上に配置される運転室を有する上部旋回体を備えた作業車両において、上記運転室のフロアフレームが上記フレームに対して制振装置を介して支持され、さらに外部からの運転室への衝撃を緩和するための保護部材を、この運転室内のオペレータによる後方観察での死角部となる位置にこの運転室と独立させて、上記フレームから立設したことを特徴としている。
【0007】
上記請求項1の作業車両によれば、運転室のフロアフレームが上記フレームに対して制振装置を介して支持されているので、この運転室のオペレータにとっては乗心地のよいものとなる。また、保護部材が運転室内のオペレータによる後方観察での死角部となる位置に設けられるので、後方観察の視界(視野)が狭められることがなく、後方安全確認を安定して行うことができる。しかも保護部材にて運転室後方側における外部からの衝撃を緩和することができ、外部からの衝撃による運転室の変形や損傷等を防止することができる。さらに、保護部材は運転室と独立して上部旋回体のフレームから立設されるので、取付構造として十分な剛性が得られる。このため、保護部材は、保護部材として優れた機能を発揮することが可能となる。
【0008】
請求項2の作業車両は、上記保護部材と運転室とを微小隙間でもって対向させると共に、保護部材の外面と、運転室の外面とをほぼ連続する平面又は曲面としたことを特徴としている。
【0009】
上記請求項2の作業車両によれば、保護部材と運転室とを微小隙間でもって対向させ、しかも、保護部材の外面と、運転室の外面とをほぼ連続する平面又は曲面としたので、保護部材と運転室とはあたかも一体化されたような形状となる。このため、保護部材を有さない通常の作業車両と同様の外観形状となって、意匠的に優れたものとなる。しかも保護部材の確保のためのスペースも小さくて済む。
【0010】
請求項3の作業車両は、運転室の後方側のコーナ部に外方に開口する凹所を形成し、この凹所に上記保護部材を嵌合状とすることを特徴としている。
【0011】
上記請求項3の作業車両によれば、運転室の後方側のコーナ部の開口する凹所に、保護部材を嵌合状とするものであるので、運転室の後方側のコーナ部における保護部材のはみ出し量を極力少なくすることができる。これにより、全体としてのコンパクト化及び簡素化を図ることができ、しかも外観形状を一層美しく仕上げることができる。
【0012】
請求項4の作業車両は、上記保護部材は、運転室の後方側のコーナ部に配置される一対の縦方向中空フレームと、上記運転室の後方窓部の上端縁よりも上方側に配置される第1横方向中空フレームと、上記運転室の後方窓部の下端縁よりも下方側に配置される第2横方向中空フレームと、上記上部旋回体のフレーム上に載置される第3横方向中空フレームとを有することを特徴としている。
【0013】
上記請求項4の作業車両によれば、保護部材は、一対の縦方向中空フレームと、第1横方向中空フレームと、第2横方向中空フレームと、第3横方向中空フレームとを有するものである。このため、保護部材全体として強度的に優れたものとなり、保護機能を十分発揮することができる。
【0014】
請求項5の作業車両は、上記保護部材は、第2横方向中空フレームと第3横方向中空フレームとの間に、上記運転室の後面パネルとで2重壁構造を構成する板壁部を有することを特徴としている。
【0015】
上記請求項5の作業車両は、第2横方向中空フレームと第3横方向中空との間に、運転室の後面パネルとで2重壁構造を構成する板壁部を備えているので、この運転室の後方側に配置されるエンジン室等からの騒音に対する防音効果を発揮する。このため、運転室内への騒音の伝達を軽減して運転室内のオペレータの作業性の向上を図ることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の作業車両の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図3は作業車両である建設機械としての油圧ショベルの簡略図を示している。この油圧ショベルは、下部走行体1と、この上に配設される上部旋回体2とを備え、この上部旋回体2はそのフレーム3上に運転室(キャブ)4が設けられている。さらに、この上部旋回体2には、ブーム5と、アーム6と、バケット7とを有する作業機8等が設けられている。なお、ブーム5はブーム用シリンダ10にて揺動し、アーム6はアーム用シリンダ11にて揺動し、バケット7はバケット用シリンダ12にて揺動する。
【0017】
運転室4は、図1と図2に示すように、キャブ本体13と、このキャブ本体13の下方開口部を塞ぐフロアフレーム14とからなる。また、キャブ本体13は、ドア側パネル17と、反ドア側パネル18と、前面パネル19と、後面パネル20(図4参照)と、天井パネル21とからなり、ドア側パネル17には開口部、つまり出入り口22が設けられ、この出入り口22にドア23(図3参照)が装着される。さらに、ドア側パネル17と、反ドア側パネル18と、前面パネル19と、後面パネル20には、それぞれ窓用開口部25・・が設けられ、各窓用開口部25・・には、図4と図5に示すように、ガラス板26が装着され、側方窓部27、27と前方窓部28と後方窓部29とが構成される。なお、ガラス板26は、その外周部が窓用開口部25の周縁部に形成される支持枠体30(この場合、図4においては簡略化のためにその図示を省略している)に嵌合されて、窓用開口部25に装着される。また、図3に示すように、ドア23にも、窓用開口部25が設けられ、さらにこの窓用開口部25にガラス板26が装着されてドア窓部24が形成されている。
【0018】
ところで、後面パネル20は、図4に示すように、窓用開口部25が形成された上部20aと、この上部20aよりも運転室4内部側に凹んだ下部20bと、後述する凹窪部50を有する中間連結部20cとからなる。このため、これに対応して、反ドア側パネル18は、図2に示すように、その後面パネル20側に切欠き部15を有する形状となっている。
【0019】
そして、この運転室4は上記フレーム3上に図7に示す制振装置31を介して、そのフロアフレーム14がフレーム3から浮かされた状態で配置されている。制振装置31は、例えば、ケーシング32内に封入されるシリコンオイル封入部34と、このシリコンオイル封入部34の上方に配置される弾性部材35と、弾性部材35を支持する支持部材36等を備えた複数のダンパ33・・から構成することができる。この場合、フロアフレーム14の貫孔に挿通されるボルト部材37を支持部材36に螺着することによって、フロアフレーム14にこのダンパ33・・が装着される。このため、フロアフレーム14がフレーム3にこの制振装置31を介して取付けられることになって、フロアフレーム14へのフレーム3からの振動を緩和することができ、この運転室4内のオペレータO(図8参照)の乗り心地性の向上を達成できる。
【0020】
ところで、この運転室4の後方側には保護部材40が配置される。保護部材40は、図1と図2と図4と図5と図6に示すように、運転室4の後方側のコーナ部に配置される一対の縦方向中空フレーム41、42と、上記運転室4の後方窓部29の上端縁よりも上方側に配置される第1横方向中空フレーム43と、上記運転室4の後方窓部29の下端縁よりも下方側に配置される第2横方向中空フレーム44と、上記上部旋回体2のフレーム3上に載置される第3横方向中空フレーム45とを有する。なお、各中空フレーム41、42、43、44、45は、強度的に優れた鉄鋼材料等にて構成することができる。
【0021】
この場合、運転室4の後方側のコーナ部に外方に開口する凹所46を形成し、この凹所46に上記保護部材40を嵌合状としている。すなわち、ドア側パネル17と後面パネル20とのコーナ部、反ドア側パネル18と後面パネル20とのコーナ部、天井パネル21と後面パネル20のコーナ部にそれぞれ凹窪部47、48、49が設けられ、さらに、図4に示すように、後面パネル20の上部20aと下部20bとの間、及び後面パネル20の下部20bの下端にそれぞれ凹窪部50、51が設けられる。このため、各凹窪部47、48、49、50、51が連続して、後方側から見て「日」の文字形状の上記凹所46を構成する。
【0022】
具体的には、図5に示すように、一方(ドア側パネル17側)の縦方向中空フレーム41は断面が略台形状とされたパイプ材からなり、凹所46の凹窪部47に嵌合し、他方(反ドア側パネル18側)の縦方向中空フレーム42は断面が略矩形状とされたパイプ材からなり、凹所46の凹窪部48に嵌合する。なお、反ドア側パネル18側の縦方向中空フレーム42は、図1等に示すように、後面パネル20の後端形状に対応して、上方の第1鉛直部42aと、下方の第2鉛直部42bと、この第1・第2鉛直部42a、42bを連結する傾斜部42cとからなり、そして、凹窪部48は、この縦方向中空フレーム42に対応して、図2等に示すように、この上方の第1鉛直部48aと、下方の第2鉛直部48bと、この第1・第2鉛直部48a、48bを連結する傾斜部48cとからなる。
【0023】
また、第1・第2・第3横方向中空フレーム43、44、45は、図4に示すように、それぞれ断面が略矩形状とされたパイプ材からなり、第1横方向中空フレーム43が凹所46の凹窪部49に嵌合し、第2横方向中空フレーム44が凹所46の凹窪部50に嵌合し、第3横方向中空フレーム45が凹所46の凹窪部51に嵌合する。
【0024】
そして、縦方向中空フレーム41と第1横方向中空フレーム43とはコーナ部材52を介して連結され、縦方向中空フレーム42と第1横方向中空フレーム43とはコーナ部材53を介して連結されている。第2横方向中空フレーム44及び第3横方向中空フレーム45は、それぞれ、縦方向中空フレーム41、42に固定される。なお、コーナ部材52、53としては、例えば、鋳物品や鍛造品等から構成することができる。このコーナ部材52、53とフレーム41、42、43との連結や、フレーム41、42、44、45同士の連結(固定)は、例えば、溶接等の固定手段にて行うことができる。
【0025】
また、図4と図5等に示すように、第2横方向中空フレーム44と第3横方向中空フレーム45との間に、運転室4の後面パネル20とで2重壁構造を構成する板壁部57が設けられている。この場合、板壁部57は、例えば、鉄鋼板等からなり、後面パネル20に対応して、傾斜部57aと、鉛直部57bとを有し、第2横方向中空フレーム44の下面から垂下され、その下端縁が溶接等の固定手段にて第3横方向中空フレーム45に取付けられる。
【0026】
上記のように構成された保護部材40は、第3横方向中空フレーム45が上部旋回体2のフレーム3に図示省略のボルト部材を介して固定され、この保護部材40がこのフレーム3に立設される。この際、この保護部材40は、上記のように運転室4の凹所46に嵌合状とされるが、図4から図6等に示すように、運転室4に対して僅な隙間をもって対向し、この運転室4とは独立してフレーム3に取付けられる。しかも、保護部材40の外面と、運転室4の外面とをほぼ連続する平面又は曲面とする。すなわち、図5に示すように、ドア側パネル17の外面17aは凸曲面であるので、縦方向中空フレーム41においては、その外面54をこのドア側パネル17の外面17aの曲率半径とほぼ同様の曲面としている。また、反ドア側パネル18の外面18aや天井パネル21の外面(上面)21a等は平面状であるので、他方の縦方向中空フレーム42の外面55や第1横方向中空フレーム43の上面56等においては平面状としている。
【0027】
ところで、後方窓部29による後方観察の視界(視野)は図8に示す範囲Hとなる。また、側方観察の視界(視野)はH1、H2、H3となる。すなわち、各窓部24・・間の範囲D・・がいわゆる死角部となって、通常、この運転室4の運転席に座っているオペレータOはこの範囲D・・の観察を行うことができない。このため、この実施形態の保護部材40では、その縦方向フレーム41、42を、後方観察における死角部の範囲D、D内に配置して、視界が狭くなるのを回避している。なお、第1横方向フレーム43は、後方窓部29の上端縁よりも上部に配置され、第2横方向フレーム44は、後方窓部29の下端縁よりも下部に配置されるので、これらも、後方窓部29の上方側の死角部(図示省略)及び後方窓部29の下方側の死角部(図示省略)に配置され、視界を狭くすることがない。
【0028】
上記作業車両によれば、運転室4のフロアフレーム14がフレーム3に対して制振装置31を介して浮いた状態で支持されるので、この運転室4のオペレータにとっては乗心地のよいものとなる。また、保護部材40が運転室4内のオペレータによる後方観察での死角部となる位置に設けられるので、後方観察の視界(視野)が狭められることがなく、後方安全確認を安定して行うことができる。しかも保護部材40にて運転室後方側における外部からの衝撃を緩和することができ、外部からの衝撃による運転室4の変形や損傷等を防止することができる。さらに、保護部材40は運転室4と独立して上部旋回体2のフレーム3から立設されるので、この保護部材40を制振装置31を介してフレーム3から浮かせる必要がなく、その取付けが容易である。しかも、保護部材40は上部旋回体2のフレーム3に直接に立設されるので、取付構造として十分な剛性が得られる。このため、保護部材40は、保護部材として優れた機能を発揮することが可能となる。また、相違する保護部材40を形成することによって、保護部材40としての強度を調整することができ、共通の運転室4と、この保護部材40とを組み合わせることによって、種々の車種を構成することができる。このため、種々の車種を製造する場合において、運転室4の共通化を図ることができ、製造コストの低減を達成することができる。
【0029】
また、保護部材40と運転室4とを微小隙間でもって対向させ、しかも、保護部材40の外面と、運転室4の外面とをほぼ連続する平面又は曲面としたので、保護部材40と運転室4とはあたかも一体化されたような形状となる。このため、保護部材40を有さない通常の作業車両と同様の外観形状となって、意匠的に優れたものとなる。しかも保護部材40の確保のためのスペースも小さくて済む。さらに、運転室4の後方側のコーナ部の開口する凹所46に、保護部材40を嵌合状とするものであるので、運転室4の後方側のコーナ部における保護部材40のはみ出し量を極力少なくすることができる。これにより、全体としてのコンパクト化及び簡素化を図ることができ、しかも外観形状を一層美しく仕上げることができる。
【0030】
また、保護部材40は、一対の縦方向中空フレーム41、42と、第1横方向中空フレーム43と、第2横方向中空フレーム44と、第3横方向中空フレーム45とを有するものである。このため、保護部材40全体として強度的に優れたものとなり、保護機能を十分発揮することができる。さらに、第2横方向中空フレーム44と第3横方向中空フレーム45との間に、運転室4の後面パネル20とで2重壁構造を構成する板壁部57を備えているので、この運転室4の後方側に配置されるエンジン室等からの騒音に対する防音効果を発揮する。このため、運転室4内への騒音の伝達を軽減して運転室4内のオペレータOの作業性の向上を図ることができる。
【0031】
以上にこの発明の作業車両の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、実施の形態では、運転室4の反ドア側パネル18の後端縁に切欠き部15を形成し、後面パネル20の下部を運転室4の内方側に引っ込めた形状としているが、このように引っ込めた形状としないものであっても、また、引っ込めた形状とする場合であっても、運転室4のドア側パネル17の後端縁に切欠き部を形成して、縦方向フレーム41を他方の縦方向フレーム42と同様の形状のものとしてもよい。また、実施形態では、保護部材40の各フレーム41の外面が運転室4の外面に対して突出しないものであるが、外観意匠を損なわない程度に僅に突出したものであってもよく、さらには、運転室4側に凹所46を設けないものであってもよい。さらに、運転室4と、保護部材40との間の隙間としては、走行時や各種の作業時等における振動によって、運転室4と保護部材40とが相互に接触せず、また、外観形状を損なわない範囲で任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の作業車両の実施形態を示す要部斜視図である。
【図2】上記作業車両の運転室の簡略斜視図である。
【図3】上記作業車両の簡略図である。
【図4】上記図1のA―A線断面図である。
【図5】上記図1のB―B線断面図である。
【図6】上記図1のC―C線断面図である。
【図7】上記作業車両の運転室の制振装置を示す断面図である。
【図8】上記作業車両の運転室内のオペレータの視界説明図である。
【図9】従来の作業車両の側面図である。
【図10】従来の作業車両の背面図である。
【符号の説明】
2  上部旋回体
3  フレーム
4  運転室
14  フロアフレーム
20  後面パネル
31  制振装置
40  保護部材
41  縦方向中空フレーム
42  縦方向中空フレーム
43  第1横方向中空フレーム
44  第2横方向中空フレーム
45  第3横方向中空フレーム
46  凹所
57  板壁部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a work vehicle (for example, a construction machine such as a hydraulic shovel), and more particularly to a work vehicle provided with a protection device for mitigating an external impact on a driver's cab.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, construction machines such as hydraulic shovels have often been used in narrow and obstructed sites. That is, there is a case where there is an obstacle such as a beam below the ceiling of the driver's cab, and in such a place, there is a possibility that the driver's cab will collide with this obstacle during the work. For this reason, conventionally, a work vehicle in which a protection device is arranged near a cab has been developed. A work vehicle equipped with this protection device is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-151665.
[0003]
That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the protection device includes a pair of columns 83 and 84 erected from the frame 82 of the upper swing body 81, and a protection member 85 connecting the upper ends of the columns 83 and 84. It is provided with. The protection member 85 is made of a strip material and is separated from the rear surface of the cab 86 by a predetermined dimension. That is, the protection member 85 is composed of a main body portion 85a surrounding the upper portion on the rear side of the cab 86 and hanging portions 85b and 85b hanging from the main body portion 85a. It is located at substantially the same height as the upper edge of the rear window 87 of the cab 86. Further, a transparent protective plate 88 is attached to the columns 83 and 84 below the protective member 85, corresponding to the rear window 87 of the cab 86.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the conventional protection device as shown in FIGS. 9 and 10, when the operator in the operator's cab 86 observes the rear through the rear window 87, the field of view (field of view) may be narrowed by the protection member 85 or the like. . That is, the upper limit of the field of view for observation by the rear window 87 when the protective device is not mounted is along the upper edge of the rear window 87 and is S in FIG. On the other hand, if the protective device is mounted, the upper limit of the field of view for observation is S1 due to the protective device, and the field of view becomes narrow. Further, supporting columns 83 and 84 are erected near the operator's cab, and a protective member 85 and the like are mounted on the columns 83 and 84. A protective device as a separate member is added to the upper swing body 81. As a result, the appearance is not very favorable and the design is inferior. Further, it is necessary to secure a space for the protection device behind the operator's cab 86, and it has been difficult to achieve the overall compactness and simplification.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional disadvantages, and has as its object to be able to carry out work with a sense of security without narrowing the field of view for observation, and to secure a protective device. An object of the present invention is to provide a work vehicle that requires a small space and that can reduce an external impact on a driver's cab.
[0006]
Means and effects for solving the problem
Therefore, a work vehicle according to claim 1 is a work vehicle provided with an upper revolving structure having a driver's cab arranged on a frame, wherein a floor frame of the driver's cab is supported on the frame via a vibration damping device, In addition, a protection member for reducing impact from the outside to the operator's cab is provided independently from the operator's cab at a position that becomes a blind spot in a rearward observation by an operator in the operator's cab, and is erected from the frame. Features.
[0007]
According to the work vehicle of the first aspect, the floor frame of the cab is supported by the frame via the vibration damping device, so that the operator of the cab has a comfortable ride. In addition, since the protection member is provided at a position serving as a blind spot in the rearward observation by the operator in the driver's cab, the field of view (field of view) of the rearward observation is not narrowed, and the rear safety confirmation can be stably performed. In addition, the protection member can mitigate an external impact on the rear side of the operator's cab, and prevent the driver's cab from being deformed or damaged due to the external impact. Further, since the protection member is erected from the frame of the upper swing body independently of the cab, sufficient rigidity can be obtained as a mounting structure. For this reason, the protective member can exhibit an excellent function as the protective member.
[0008]
The work vehicle according to claim 2 is characterized in that the protection member and the cab are opposed to each other with a small gap, and the outer surface of the protection member and the outer surface of the cab are substantially continuous or curved.
[0009]
According to the work vehicle of the second aspect, the protection member and the driver's cab are opposed to each other with a small gap, and the outer surface of the protection member and the outer surface of the driver's cab are formed as a substantially continuous plane or curved surface. The member and the cab have a shape as if they were integrated. For this reason, the appearance is similar to that of a normal work vehicle having no protective member, and the design is excellent. Moreover, the space for securing the protection member can be small.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a work vehicle, wherein a recess opening outward is formed in a corner portion on a rear side of a cab, and the protection member is fitted into the recess.
[0011]
According to the work vehicle of the third aspect, since the protection member is fitted into the recessed portion of the corner portion on the rear side of the cab, the protection member at the corner portion on the rear side of the cab is provided. The amount of protrusion can be minimized. As a result, the overall size and size can be reduced, and the external shape can be more beautifully finished.
[0012]
In the work vehicle according to the fourth aspect, the protection member is disposed above a pair of vertical hollow frames disposed at a rear corner of the cab and an upper edge of a rear window portion of the cab. A first horizontal hollow frame, a second horizontal hollow frame disposed below a lower edge of a rear window of the cab, and a third horizontal frame mounted on the frame of the upper swing body. And a hollow frame.
[0013]
According to the work vehicle of the fourth aspect, the protection member has a pair of vertical hollow frames, a first horizontal hollow frame, a second horizontal hollow frame, and a third horizontal hollow frame. is there. Therefore, the overall strength of the protection member is excellent, and the protection function can be sufficiently exhibited.
[0014]
In the work vehicle according to claim 5, the protection member has a plate wall portion that forms a double wall structure with a rear panel of the cab between the second horizontal hollow frame and the third horizontal hollow frame. It is characterized by:
[0015]
The work vehicle according to claim 5 is provided with a plate wall portion forming a double wall structure with the rear panel of the cab between the second horizontal hollow frame and the third horizontal hollow. It has a soundproofing effect against noise from the engine room and the like arranged behind the room. For this reason, transmission of noise to the cab can be reduced, and workability of the operator in the cab can be improved.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, specific embodiments of the work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 shows a simplified diagram of a hydraulic shovel as a construction machine that is a working vehicle. The hydraulic excavator includes a lower traveling structure 1 and an upper revolving structure 2 disposed thereon, and the upper revolving structure 2 has a cab (cab) 4 provided on a frame 3 thereof. Further, the upper swing body 2 is provided with a working machine 8 having a boom 5, an arm 6, and a bucket 7, and the like. The boom 5 is swung by a boom cylinder 10, the arm 6 is swung by an arm cylinder 11, and the bucket 7 is swung by a bucket cylinder 12.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, the cab 4 includes a cab body 13 and a floor frame 14 that closes a lower opening of the cab body 13. The cab body 13 includes a door-side panel 17, an opposite door-side panel 18, a front panel 19, a rear panel 20 (see FIG. 4), and a ceiling panel 21, and the door-side panel 17 has an opening. That is, an entrance 22 is provided, and a door 23 (see FIG. 3) is attached to the entrance 22. Further, the door side panel 17, the non-door side panel 18, the front panel 19, and the rear panel 20 are provided with window openings 25, respectively. As shown in FIGS. 4 and 5, a glass plate 26 is mounted, and side windows 27, 27, a front window 28, and a rear window 29 are configured. In addition, the glass plate 26 is fitted into a support frame 30 (in this case, the illustration is omitted for simplicity in FIG. 4) whose outer peripheral portion is formed on the peripheral edge of the window opening 25. Then, it is attached to the window opening 25. As shown in FIG. 3, the door 23 is also provided with a window opening 25, and a glass plate 26 is attached to the window opening 25 to form a door window 24.
[0018]
As shown in FIG. 4, the rear panel 20 includes an upper portion 20a in which a window opening 25 is formed, a lower portion 20b recessed from the upper portion 20a to the inside of the cab 4, and a concave portion 50 described later. And an intermediate connecting portion 20c having Accordingly, the opposite door side panel 18 has a notch 15 on the rear panel 20 side, as shown in FIG.
[0019]
The operator's cab 4 is arranged on the frame 3 via a vibration damping device 31 shown in FIG. The vibration damping device 31 includes, for example, a silicone oil sealing portion 34 sealed in the casing 32, an elastic member 35 disposed above the silicone oil sealing portion 34, a support member 36 for supporting the elastic member 35, and the like. A plurality of dampers 33 can be provided. In this case, the dampers 33 are attached to the floor frame 14 by screwing a bolt member 37 inserted through the through hole of the floor frame 14 to the support member 36. Therefore, the floor frame 14 is attached to the frame 3 via the vibration damping device 31, so that vibration from the frame 3 to the floor frame 14 can be reduced. (See FIG. 8), the improvement in ride comfort can be achieved.
[0020]
By the way, a protection member 40 is arranged behind the cab 4. As shown in FIGS. 1, 2, 4, 5, and 6, the protection member 40 includes a pair of vertical hollow frames 41 and 42 disposed in a corner portion on the rear side of the cab 4, A first horizontal hollow frame 43 disposed above the upper edge of the rear window 29 of the cabin 4, and a second horizontal frame disposed below the lower edge of the rear window 29 of the cab 4. It has a horizontal hollow frame 44 and a third horizontal hollow frame 45 mounted on the frame 3 of the upper swing body 2. Each of the hollow frames 41, 42, 43, 44, 45 can be made of a steel material or the like excellent in strength.
[0021]
In this case, a concave portion 46 that opens outward is formed in a corner portion on the rear side of the cab 4, and the protective member 40 is fitted into the concave portion 46. That is, the concave portions 47, 48, and 49 are formed at the corners of the door-side panel 17 and the rear panel 20, the corners of the opposite door-side panel 18 and the rear panel 20, and the corners of the ceiling panel 21 and the rear panel 20, respectively. 4, and concave portions 50 and 51 are provided between the upper portion 20a and the lower portion 20b of the rear panel 20 and at the lower end of the lower portion 20b of the rear panel 20, respectively. Therefore, the concave portions 47, 48, 49, 50, 51 are continuously formed to form the above-mentioned concave portion 46 having a character shape of "day" when viewed from the rear side.
[0022]
Specifically, as shown in FIG. 5, one of the vertical hollow frames 41 (on the side of the door-side panel 17) is made of a pipe material having a substantially trapezoidal cross section, and fits into the concave recess 47 of the recess 46. The other (the side opposite to the door-side panel 18), the vertical hollow frame 42 is made of a pipe material having a substantially rectangular cross section, and fits into the concave portion 48 of the concave portion 46. The vertical hollow frame 42 on the side opposite to the door side panel 18 has an upper first vertical portion 42a and a lower second vertical portion 42 corresponding to the rear end shape of the rear panel 20, as shown in FIG. A portion 42b and an inclined portion 42c connecting the first and second vertical portions 42a and 42b, and the concave portion 48 corresponds to the vertical hollow frame 42 as shown in FIG. The upper vertical part 48a, the lower second vertical part 48b, and the inclined part 48c connecting the first and second vertical parts 48a and 48b.
[0023]
As shown in FIG. 4, the first, second, and third horizontal hollow frames 43, 44, and 45 are each made of a pipe material having a substantially rectangular cross section. The second horizontal hollow frame 44 is fitted into the concave portion 50 of the recess 46, and the third horizontal hollow frame 45 is fitted into the concave portion 51 of the recess 46. To fit.
[0024]
The vertical hollow frame 41 and the first horizontal hollow frame 43 are connected via a corner member 52, and the vertical hollow frame 42 and the first horizontal hollow frame 43 are connected via a corner member 53. I have. The second horizontal hollow frame 44 and the third horizontal hollow frame 45 are fixed to the vertical hollow frames 41 and 42, respectively. The corner members 52 and 53 can be made of, for example, a cast article, a forged article, or the like. The connection between the corner members 52, 53 and the frames 41, 42, 43 and the connection (fixation) between the frames 41, 42, 44, 45 can be performed by fixing means such as welding.
[0025]
Further, as shown in FIGS. 4 and 5 and the like, a plate wall forming a double wall structure with the rear panel 20 of the cab 4 between the second horizontal hollow frame 44 and the third horizontal hollow frame 45. A part 57 is provided. In this case, the plate wall portion 57 is made of, for example, an iron steel plate and has an inclined portion 57a and a vertical portion 57b corresponding to the rear panel 20, and is hung down from the lower surface of the second horizontal hollow frame 44, The lower edge is attached to the third horizontal hollow frame 45 by fixing means such as welding.
[0026]
In the protective member 40 configured as described above, the third horizontal hollow frame 45 is fixed to the frame 3 of the upper swing body 2 via a bolt member (not shown), and the protective member 40 is erected on the frame 3. Is done. At this time, the protection member 40 is fitted into the recess 46 of the cab 4 as described above, but with a small gap with respect to the cab 4 as shown in FIGS. The cab 4 is attached to the frame 3 independently of the cab 4. In addition, the outer surface of the protection member 40 and the outer surface of the cab 4 are formed as substantially continuous or curved surfaces. That is, as shown in FIG. 5, since the outer surface 17a of the door-side panel 17 is a convex curved surface, the outer surface 54 of the vertical hollow frame 41 is substantially the same as the radius of curvature of the outer surface 17a of the door-side panel 17. It has a curved surface. Also, since the outer surface 18a of the non-door side panel 18 and the outer surface (upper surface) 21a of the ceiling panel 21 are flat, the outer surface 55 of the other vertical hollow frame 42, the upper surface 56 of the first horizontal hollow frame 43, etc. Are flat.
[0027]
By the way, the field of view (field of view) of the rear observation by the rear window 29 is in a range H shown in FIG. The field of view (field of view) for side observation is H1, H2, H3. That is, the range D between the windows 24 is a so-called blind spot, and the operator O who normally sits in the driver's seat of the cab 4 cannot observe the range D. . For this reason, in the protection member 40 of this embodiment, the longitudinal frames 41 and 42 are arranged within the range D of the blind spot portion in the rearward observation to prevent the view from becoming narrow. The first horizontal frame 43 is disposed above the upper edge of the rear window 29, and the second horizontal frame 44 is disposed below the lower edge of the rear window 29. The blind spot (not shown) on the upper side of the rear window 29 and the blind spot (not shown) on the lower side of the rear window 29 do not narrow the field of view.
[0028]
According to the work vehicle, the floor frame 14 of the driver's cab 4 is supported in a floating state with respect to the frame 3 via the vibration damping device 31, so that the operator of the driver's cab 4 has a comfortable ride. Become. Further, since the protection member 40 is provided at a position in the driver's cab 4 which is a blind spot in the rear observation by the operator, the field of view (field of view) of the rear observation is not narrowed, and the rear safety confirmation is stably performed. Can be. In addition, the protection member 40 can reduce the external impact on the rear side of the operator's cab, and can prevent the driver's cab 4 from being deformed or damaged due to the external impact. Further, since the protection member 40 is erected from the frame 3 of the upper revolving unit 2 independently of the cab 4, it is not necessary to float the protection member 40 from the frame 3 via the vibration damping device 31, and the mounting thereof can be performed. Easy. In addition, since the protection member 40 is erected directly on the frame 3 of the upper swing body 2, sufficient rigidity can be obtained as a mounting structure. For this reason, the protection member 40 can exhibit an excellent function as a protection member. Further, by forming the different protection members 40, the strength as the protection members 40 can be adjusted, and various types of vehicles can be configured by combining the common driver's cab 4 and the protection members 40. Can be. Therefore, when manufacturing various types of vehicles, the driver's cab 4 can be shared, and the manufacturing cost can be reduced.
[0029]
Further, since the protection member 40 and the cab 4 are opposed to each other with a small gap, and the outer surface of the protection member 40 and the outer surface of the cab 4 are substantially continuous planes or curved surfaces, the protection member 40 and the cab 4 are formed. 4 has a shape as if integrated. For this reason, the appearance is similar to that of a normal work vehicle without the protection member 40, and the design is excellent. Moreover, the space for securing the protection member 40 can be reduced. Furthermore, since the protection member 40 is fitted into the recess 46 that opens at the corner on the rear side of the cab 4, the amount of protrusion of the protection member 40 at the corner on the rear side of the cab 4 is reduced. It can be reduced as much as possible. As a result, the overall size and size can be reduced, and the external shape can be more beautifully finished.
[0030]
The protection member 40 includes a pair of vertical hollow frames 41 and 42, a first horizontal hollow frame 43, a second horizontal hollow frame 44, and a third horizontal hollow frame 45. Therefore, the overall strength of the protection member 40 is excellent, and the protection function can be sufficiently exhibited. Further, a plate wall portion 57 that forms a double wall structure with the rear panel 20 of the cab 4 is provided between the second horizontal hollow frame 44 and the third horizontal hollow frame 45, so that the cab 4 has a soundproofing effect against noise from an engine room or the like arranged on the rear side of the vehicle. Therefore, transmission of noise to the cab 4 can be reduced, and the workability of the operator O in the cab 4 can be improved.
[0031]
Although the specific embodiment of the work vehicle according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various modifications within the scope of the present invention. is there. For example, in the embodiment, the notch 15 is formed at the rear edge of the panel 18 on the side opposite to the door 18 of the driver's cab 4, and the lower part of the rear panel 20 is recessed inward of the driver's cab 4. Even if the retracted shape is not used, or if the retracted shape is used, a notch is formed at the rear edge of the door-side panel 17 of the operator cab 4 so that The frame 41 may have the same shape as the other vertical frame 42. In the embodiment, the outer surface of each frame 41 of the protection member 40 does not protrude from the outer surface of the driver's cab 4, but may protrude slightly so as not to impair the external design. May not have the recess 46 on the driver's cab 4 side. Further, the gap between the cab 4 and the protection member 40 is such that the cab 4 and the protection member 40 do not come into contact with each other due to vibration during running or various operations, and It can be set arbitrarily within a range that does not impair.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part showing an embodiment of a work vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a simplified perspective view of a cab of the work vehicle.
FIG. 3 is a simplified diagram of the work vehicle.
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;
FIG. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1;
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a vibration damping device for a driver's cab of the work vehicle.
FIG. 8 is an explanatory view of a field of view of an operator in a cab of the work vehicle.
FIG. 9 is a side view of a conventional work vehicle.
FIG. 10 is a rear view of a conventional work vehicle.
[Explanation of symbols]
2 Upper Revolving Structure 3 Frame 4 Operator's Cab 14 Floor Frame 20 Rear Panel 31 Damper 40 Protective Member 41 Vertical Hollow Frame 42 Vertical Hollow Frame 43 First Horizontal Hollow Frame 44 Second Horizontal Hollow Frame 45 Third Horizontal Direction hollow frame 46 recess 57 plate wall

Claims (5)

フレーム上に配置される運転室を有する上部旋回体を備えた作業車両において、上記運転室のフロアフレームが上記フレームに対して制振装置を介して支持され、さらに外部からの運転室への衝撃を緩和するための保護部材を、この運転室内のオペレータによる後方観察での死角部となる位置にこの運転室と独立させて、上記フレームから立設したことを特徴とする作業車両。In a work vehicle provided with an upper revolving superstructure having a driver's cab arranged on a frame, a floor frame of the driver's cab is supported by the frame via a vibration damping device, and furthermore, a shock from outside to the driver's cab is applied. A work vehicle characterized in that a protection member for alleviating the above is erected from the frame independently of the driver's cab at a position serving as a blind spot in a rearward observation by an operator in the driver's cab. 上記保護部材と運転室とを微小隙間でもって対向させると共に、保護部材の外面と、運転室の外面とをほぼ連続する平面又は曲面としたことを特徴とする請求項1の作業車両。2. The work vehicle according to claim 1, wherein the protection member and the cab are opposed to each other with a small gap, and the outer surface of the protection member and the outer surface of the cab are substantially continuous or curved. 運転室の後方側のコーナ部に外方に開口する凹所を形成し、この凹所に上記保護部材を嵌合状とすることを特徴とする請求項1又は請求項2の作業車両。The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein a concave portion that opens outward is formed in a corner portion on the rear side of the cab, and the protective member is fitted into the concave portion. 上記保護部材は、運転室の後方側のコーナ部に配置される一対の縦方向中空フレームと、上記運転室の後方窓部の上端縁よりも上方側に配置される第1横方向中空フレームと、上記運転室の後方窓部の下端縁よりも下方側に配置される第2横方向中空フレームと、上記上部旋回体のフレーム上に載置される第3横方向中空フレームとを有することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかの作業車両。The protection member includes a pair of vertical hollow frames disposed in a rear corner of the cab, and a first horizontal hollow frame disposed above an upper edge of a rear window of the cab. A second horizontal hollow frame disposed below a lower edge of a rear window portion of the cab, and a third horizontal hollow frame mounted on a frame of the upper swing body. The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein: 上記保護部材は、第2横方向中空フレームと第3横方向中空との間に、上記運転室の後面パネルとで2重壁構造を構成する板壁部を有することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかの作業車両。The said protection member has a plate wall part which comprises a double wall structure with the rear panel of the said driver's cab between the 2nd horizontal hollow frame and the 3rd horizontal hollow. The work vehicle according to claim 4.
JP2002237876A 2002-08-19 2002-08-19 Work vehicle Expired - Lifetime JP4108412B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002237876A JP4108412B2 (en) 2002-08-19 2002-08-19 Work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002237876A JP4108412B2 (en) 2002-08-19 2002-08-19 Work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004076383A true JP2004076383A (en) 2004-03-11
JP4108412B2 JP4108412B2 (en) 2008-06-25

Family

ID=32021455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002237876A Expired - Lifetime JP4108412B2 (en) 2002-08-19 2002-08-19 Work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4108412B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101618737A (en) * 2008-07-04 2010-01-06 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 Construction equipment cab having protective structure
EP2980323A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-03 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Cab for construction machine
CN113508206A (en) * 2019-03-14 2021-10-15 日立建机株式会社 Construction machine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101392619B (en) * 2007-09-18 2011-07-27 梁敏 Anti-theft safe

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101618737A (en) * 2008-07-04 2010-01-06 沃尔沃建造设备控股(瑞典)有限公司 Construction equipment cab having protective structure
KR100985030B1 (en) * 2008-07-04 2010-10-04 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 cabs of construction machine of having protector
EP2980323A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-03 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Cab for construction machine
US9315220B2 (en) 2014-08-01 2016-04-19 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Cab for construction machine
CN113508206A (en) * 2019-03-14 2021-10-15 日立建机株式会社 Construction machine
CN113508206B (en) * 2019-03-14 2023-01-10 日立建机株式会社 Construction machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP4108412B2 (en) 2008-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7665801B2 (en) Structure of upper frame for supporting cabin of construction machinery
US7887124B2 (en) Cab structure for construction machine
US6209949B1 (en) Operator&#39;s cab in construction machine
JP5537798B2 (en) Excavator fitted with tank with side door
JP6988241B2 (en) Construction machinery
JP2004076383A (en) Service car
JP4936406B2 (en) Support structure of cab in construction machinery
US20060175870A1 (en) Slide door-carrying cab
JP2016215666A (en) Rear vehicle body structure of vehicle
JP4596982B2 (en) Construction machinery cab
JP2005153820A (en) Center pillar structure for automobile
JP6922960B2 (en) Construction machinery
JP2004345486A (en) Operator&#39;s cab reinforcing structure
JP4386307B2 (en) Construction machinery
JP3967836B2 (en) Rear body structure of the vehicle
JP2872934B2 (en) Driver&#39;s cab
JP3532006B2 (en) Cab structure of construction machinery
JP4003643B2 (en) Car body rear structure
JP6581160B2 (en) Construction machinery cab structure
JP3327132B2 (en) Automotive door mounting structure
JP2002144872A (en) Door structure for vehicle
JP2006007929A (en) Cab and working machine
JP2005145182A (en) Construction machine
JP3255032B2 (en) Automotive door mounting structure
JP5092849B2 (en) Opening and closing structure of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050606

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070510

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070515

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070705

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071002

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080401

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080402

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4108412

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130411

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140411

Year of fee payment: 6