JP2004075398A - Automated sheet material supplying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はシート材自動供給装置に係わり、更に詳しくは載置台に積載したシート材を1枚づつ分離して自動的に供給するシート材自動供給装置に関する。 The present invention relates to an automatic sheet material feeding device, and more particularly, to an automatic sheet material feeding device for automatically separating and automatically feeding sheet materials stacked on a mounting table one by one.
従来より、載置台に積載したシート材を1枚づつ分離して自動的に供給するシート材自動供給装置が知られており、下記のような従来技術が知られている。 Conventionally, there has been known a sheet material automatic feeding apparatus which automatically separates sheet materials stacked on a mounting table one by one and feeds the sheets one by one, and the following prior arts are known.
1)大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置でシート材の大きさに関係なく、シート材の吸着位置、吸盤の吸着数が同一で吸着されているものが知られている。また、2)シート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、吸盤による真空吸着はシート材が重なって吸着されても分離されることなく搬送されるものがある。また、3)大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、シート材の測定に基づくシート材の吸着ミス等の異常検知は知られていない。また、4)大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、シート材測定結果に基づく吸着ミスを検知したとき、表示、警告、運転停止等を行うものは知られていない。さらに、5)シート材の吸着はシート材の表面埃等があってものぞかれずにシート材を吸引して行われている。 1) Automatically feeds sheet materials of different sizes loaded on a mounting table and automatically supplies the same suction position of the sheet material and the same suction number of suction cups regardless of the size of the sheet material. Are known. Also, 2) an automatic sheet material feeding apparatus for automatically feeding a sheet material by loading the sheet material on a mounting table, wherein vacuum suction by a suction cup is carried without separation even if the sheet materials are overlapped and sucked. . Also, 3) an automatic sheet material feeding apparatus for automatically feeding sheet materials of different sizes loaded on a mounting table, and no abnormality detection such as a sheet material suction error based on the measurement of the sheet materials is known. 4) An automatic sheet material feeding device that automatically loads sheet materials of different sizes on a mounting table and displays a warning, an operation stop, and the like when detecting a suction error based on a sheet material measurement result. What to do is not known. Further, 5) suction of the sheet material is performed by sucking the sheet material without removing it even if there is dust on the surface of the sheet material.
しかしながら、上記の従来技術の1)から5)についてはそれぞれ下記のような課題がある。 However, the above-mentioned prior arts 1) to 5) have the following problems, respectively.
1)については、シート材の吸着位置、吸着数はシート材の大きさに関係なく同一であると、吸着不足、吸着変形、搬送中の吸盤からの脱落等が生じ易い。また、場合により吸着が強いとPS版の場合、吸着プレッシャにより現像むらが発生する。また、2)については、大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、シート材が重なったまま搬送された場合、次工程の例えば自動現像機を破損する恐れがあると共に、自動現像機内でのシート材現像処理に問題が発生する。また、3)については、シート材の吸着後の分離不良等のミス等が検出されないとシート材が搬送中にジャムが発生するおそれがある。また、4)については、大きさの異なるシート材を載置台に積載して自動的に供給するシート材自動供給装置で、シート材の大きさ等の測定結果に基づくシート材の吸着でミスが生じてもオペレータに分からず不便である。さらに、5)については、積載したシート材表面ないし、吸盤表面にゴミ等がある場合、吸盤の吸着不良又は吸着が不安定となるという問題点がある。 Regarding (1), if the suction position and the suction number of the sheet material are the same irrespective of the size of the sheet material, insufficient suction, deformation due to suction, dropping from the suction cup during conveyance, and the like are likely to occur. If the PS plate is strongly adsorbed in some cases, in the case of the PS plate, unevenness in development occurs due to the adsorption pressure. In the case of 2), an automatic sheet feeding apparatus for automatically feeding sheet materials of different sizes loaded on a mounting table, and in a case where the sheet materials are conveyed while being overlapped, for example, an automatic developing machine And there is a problem in developing the sheet material in the automatic developing machine. In the case of 3), a jam may occur during conveyance of the sheet material unless an error such as a separation failure after the adsorption of the sheet material is detected. In the case of 4), an automatic sheet material feeding apparatus that automatically loads sheet materials of different sizes on a mounting table and detects errors due to sheet material suction based on measurement results of the size of the sheet materials. Even if it occurs, it is inconvenient for the operator to understand. Further, in the case of 5), when dust or the like is present on the surface of the stacked sheet material or the surface of the suction cup, there is a problem that the suction failure of the suction cup or the adsorption becomes unstable.
本発明の目的は、上記の課題に鑑みなされたもので、第1の発明はシート材の大きさ等により吸着位置、吸着数を選択して確実に吸着、分離、搬送できるシート材自動供給装置を提供することにある。また、第2の発明はシート材が重なって吸着しても自動的に分離されるシート材自動供給装置を提供することにある。また、第3の発明はシート材の吸着後のミス等が自動的に検知できるシート材自動供給装置を提供することにある。また、第4の発明はシート材の吸着、分離、搬送等のミスを自動的に検出し、警告表示、運転停止ができるシート材自動供給装置を提供することにある。さらに、第5の発明はシート材の吸着が確実なシート材自動供給装置を提供することにある。 An object of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a first invention is an automatic sheet material feeding apparatus which can reliably select a suction position and a suction number according to the size of a sheet material and the like, and can surely suction, separate, and convey the sheet material. Is to provide. Another object of the present invention is to provide an automatic sheet material feeding apparatus that automatically separates sheet materials even if the sheet materials overlap and are adsorbed. A third aspect of the present invention is to provide an automatic sheet material feeding apparatus capable of automatically detecting a mistake or the like after suction of a sheet material. A fourth aspect of the present invention is to provide an automatic sheet material feeding apparatus capable of automatically detecting errors such as suction, separation, and conveyance of a sheet material, displaying a warning, and stopping operation. Still another object of the present invention is to provide an automatic sheet material feeding apparatus that can reliably absorb a sheet material.
第1の発明の目的は下記の手段により達成できる。即ち、(1)載置台に積載したシート材を1枚づつ自動的に供給するシート材自動供給装置において、大きさの異なる前記シート材の少なくとも縦サイズ、横サイズ、厚みの1つを測定するシート材測定手段と、前記シート材測定手段の測定結果に基づき前記シート材の吸着方法を選択することを特徴とするシート材自動供給装置。 目的 The object of the first invention can be achieved by the following means. That is, (1) In a sheet material automatic feeding device for automatically feeding sheet materials stacked on a mounting table one by one, at least one of a vertical size, a horizontal size, and a thickness of the sheet materials having different sizes is measured. A sheet material automatic feeding device, wherein a sheet material measuring means and a method of adsorbing the sheet material are selected based on a measurement result of the sheet material measuring means.
第2の発明の目的は下記の手段により達成できる。即ち、(2)載置台に積載したシート材を1枚づつ自動的に供給するシート材自動供給装置において、載置台に積載されたシート材を吸着する際にシート材が複数重なって吸着された場合、少なくともシート材を振動、シート材に衝撃、シート材の側面にエアー吹き付けのいづれか1つを行い前記シート材を分離させることを特徴とするシート材自動供給装置。 目的 The object of the second invention can be achieved by the following means. That is, (2) in the sheet material automatic feeding device that automatically supplies the sheet materials stacked on the mounting table one by one, when the sheet materials stacked on the mounting table are sucked, a plurality of the sheet materials are sucked. In this case, the sheet material is separated by performing at least one of vibration of the sheet material, impact on the sheet material, and air blowing on a side surface of the sheet material.
第3の発明の目的は下記の手段により達成できる。即ち、(3)載置台に積載したシート材を1枚づつ自動的に供給するシート材自動供給装置において、大きさの異なる前記シート材の少なくとも縦サイズ、横サイズ、厚みの1つをシート材の吸着前に測定するシート材測定手段と、前記シート材測定手段の結果に基づきシート材の吸着ミスを検知することを特徴とするシート材自動供給装置。 目的 The object of the third invention can be achieved by the following means. That is, (3) in a sheet material automatic feeding device for automatically feeding sheet materials stacked on a mounting table one by one, at least one of the vertical size, the horizontal size, and the thickness of the sheet materials having different sizes is determined. A sheet material measuring means for measuring before the sheet material is adsorbed, and detecting a sheet material suction error based on a result of the sheet material measuring means.
第4の発明の目的は下記の手段により達成できる。即ち、(4)載置台に積載したシート材を1枚づつ自動的に供給するシート材自動供給装置において、大きさの異なる前記シート材の少なくとも縦サイズ、横サイズ、厚みの1つを測定するシート材測定手段と、前記シート材測定手段の測定結果に基づき吸着ミスを検知したとき、少なくとも表示、警告、又は、運転停止の何れか1つを行うことを特徴とするシート材自動供給装置。 目的 The object of the fourth invention can be achieved by the following means. That is, (4) at least one of the vertical size, the horizontal size, and the thickness of the sheet materials having different sizes is measured in the automatic sheet material feeding device that automatically feeds the sheet materials stacked on the mounting table one by one. A sheet material automatic feeding device, wherein at least one of a display, a warning, and an operation stop is performed when a suction error is detected based on a measurement result of the sheet material measuring means and the sheet material measuring means.
第5の発明の目的は下記の手段により達成できる。即ち、(5)シート材の表面にエアーを吹き付けた後シート材の表面を吸着する吸盤部材と、前記吸盤部材へエアーを給送するエアー発生手段と、前記吸盤部材を真空にする真空発生手段とを備えたことを特徴とするシート材自動供給装置。 目的 The object of the fifth invention can be achieved by the following means. That is, (5) a suction member that sucks the surface of the sheet material after blowing air onto the surface of the sheet material, an air generation unit that supplies air to the suction member, and a vacuum generation unit that vacuums the suction member And a sheet material automatic feeding device.
以上のように構成したので下記のような効果を奏する。第1の発明によれば、シート材の大きさ等により吸着方法を選択するので、吸着が確実となり、例えば吸着位置及び/又は吸着数を選択して確実に吸着できるシート材自動供給装置を提供できるようになった。 の The configuration described above has the following effects. According to the first aspect of the present invention, the suction method is selected according to the size of the sheet material and the like, so that the suction is ensured. For example, there is provided an automatic sheet material feeding apparatus that can select the suction position and / or the number of suction and reliably suction. Now you can.
第2の発明によれば、シート材が重なって吸着されても、シート材の振動、シート材への衝撃、シート材のエアー吹きつけ等により、確実にシート材が自動的に分離されるシート材自動供給装置を提供できるようになった。第3の発明によれば、シート材の吸着後にシート材が重なって吸着される等のミスがあると自動的にミスを検知できるシート材自動供給装置を提供できるようになった。第4の発明によれば、シート材の吸着、分離等のミスを自動的に検知し警告表示、運転の停止できるので、吸着、分離等のミスが防止できるシート材自動供給装置を提供できるようになった。第5の発明によれば、シート材表面の埃等をとりシート材を吸着するのでシート材の吸着が確実なシート材自動供給装置を提供できるようになった。 According to the second aspect of the present invention, even if the sheets are overlapped and adsorbed, the sheets can be reliably separated automatically by vibration of the sheets, impact on the sheets, air blowing of the sheets, and the like. An automatic material supply device can be provided. According to the third aspect of the invention, it is possible to provide a sheet material automatic feeding device capable of automatically detecting a mistake when there is a mistake such as a sheet material being overlapped and sucked after the sheet material is sucked. According to the fourth aspect of the present invention, an error in sheet material adsorption, separation, and the like can be automatically detected, a warning display can be given, and operation can be stopped. Became. According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide a sheet material automatic feeding device that reliably absorbs the sheet material by removing dust and the like on the surface of the sheet material.
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1はシート材自動供給装置の構成図、図2はシート材測定部の構成図、図3はシート材の吸盤吸着位置の説明図、図4はシート材の吸着、分離、搬送の構成図、図5は図4の上面を示す構成図、さらに図6はシート材の吸着時の分離を示す構成図をそれぞれ示している。
(Embodiment 1)
1 is a configuration diagram of an automatic sheet material feeding apparatus, FIG. 2 is a configuration diagram of a sheet material measurement unit, FIG. 3 is an explanatory diagram of a sucker suction position of a sheet material, and FIG. 5, FIG. 5 is a configuration diagram showing the upper surface of FIG. 4, and FIG. 6 is a configuration diagram showing separation when the sheet material is adsorbed.
先ず、図1において、シート材自動供給装置は大別すると、シート材を積載する載置台20とシート材を吸着して分離し、搬送する装置本体11より構成されている。シート材Sは吸着、分離、搬送されて次工程である自動現像機95に送り込まれる。シート材測定手段30、吸着部40等については後述することにする。
First, in FIG. 1, the sheet material automatic feeding device is roughly divided into a mounting table 20 on which the sheet material is loaded, and a device
図2において、前述のシート材測定手段30について説明する。図2(A)はシート材測定手段の構成図であり、図2(B)は図2(A)のシート材測定手段の要部拡大図である。載置台20には傾斜してシート材Sが立てかけられる載置面21がある。載置台には載置面21の下部にX軸基準位置23と、載置面21の図2(A)において左側にY軸基準位置22がそれぞれ設けられている。
In FIG. 2, the sheet material measuring means 30 will be described. FIG. 2A is a configuration diagram of the sheet material measuring means, and FIG. 2B is an enlarged view of a main part of the sheet material measuring means of FIG. 2A. The mounting table 20 has a
ここで、最初にシート材測定手段のY軸方向作動について説明する。載置台20にレール36が固定されており、レール36に沿って距離測定リニアモータ35が作動する。距離測定リニアモータ35はX軸基準位置23よりの距離を測定するようになっている。また距離測定リニアモータ35はアーム34があり、アーム34にはシリンダ33が固定され、シリンダ33の軸37に反射センサ32と回動自在のローラ31が設けられている。ローラ31はシート材の表面に当接して移動する。また、反射センサ32はシート材Sの表面の垂直線と測定光線とのなす角を入射角としたとき、入射角θが65度から80度となっている。反射センサ32はシート材の表面状態を測定し、乱反射光が所定の強度以上かどうかにより、シート材の端面(側端)を検出し、ローラ31の移動量よりシート材Sの長さを測定算出している。X軸方向に作動するシート材測定手段についてもY軸方向と同様であるので説明を省略する。
Here, the operation of the sheet material measuring means in the Y-axis direction will be described first. A
なお、実施形態のシート材はPS版でありる。PS版の大きさは最小巾400mm、最大巾900mm、最小長さ500mm、最大長さ1230mmである。また、距離測定リニアモータ35は作動後に載置台に載置されたシート材の上部にある初期位置に戻りシート材の積載に障害に成らないようになっている。更に、距離測定リニアモータ35はシート材の最小サイズの位置まで端面を測定し、もし端面が見い出されない時は初期位置に戻り、警告表示を行う。
シ ー ト The sheet material of the embodiment is a PS plate. The PS plate has a minimum width of 400 mm, a maximum width of 900 mm, a minimum length of 500 mm, and a maximum length of 1230 mm. Further, the distance measuring
次に、図3で、シート材の大きさの違いによる吸盤の吸着位置について説明する。前記図2で測定されたシート材Sの縦方向の大きさで境界線Lにより2つのブロックに分けられる。図3では境界線Lより小さいシート材S1、S2と大きいシート材S3、S4に分けられる。シート材の縦方向の寸法が境界線L以上の場合、吸盤の吸着位置が図3の42A、42B、42C、42Dの4箇所となり、また、シート材の縦方向の寸法が境界線L以下の場合、吸盤の吸着位置は図3で43A、43B、43C及び43D(図示せず)の4箇所の縦方向の吸着位置が決定される。次に、X軸方向の測定で、図3の場合ではシート材S1では吸着位置を43A、43B、43Cとし、43Dの吸盤は吸着動作しないように選択決定される。シート材S3の場合は42Aから42Dの各吸盤が吸着動作する。なお、実施形態ではX軸基準位置23より吸着位置はL1=380mm、L2=720mmである。境界線Lは550mmである。このことにより各大きさに最適な吸着が可能となる。ローラの移動はY軸方向では上部より下部に移動するよう説明したが、同サイズシート材の積載量が多い場合、この厚み以上のローラ径が必要となるため、これを回避するために下部より上部に移動させる方法をとることでローラ径を小さくできる。
Next, referring to FIG. 3, the suction position of the suction cup due to the difference in the size of the sheet material will be described. The sheet material S is divided into two blocks by a boundary line L according to the vertical size of the sheet material S measured in FIG. In FIG. 3, sheet materials S1 and S2 smaller than the boundary line L and large sheet materials S3 and S4 are divided. When the vertical dimension of the sheet material is equal to or larger than the boundary line L, the suction positions of the suction cups are four places of 42A, 42B, 42C, and 42D in FIG. 3, and the vertical dimension of the sheet material is equal to or smaller than the boundary line L. In this case, the suction positions of the suction cups are determined at four
図4、図5において、シート材の吸着、分離、搬送について説明する。モータ48が回転すると軸受51に支持された軸49が回転する。すると、軸49と一体の歯車50が回転し、かみ合う歯車53が回転する。この歯車53と一体のアーム47が回動し、アーム47に設けられたモータ46によりアーム44を回動させる。アーム44の軸45に吸盤41が回動自在になっている。シート材Sが図に示すように大きい場合は図で実線のようにシート材が吸着される。図5に示すように、吸盤41は4つの吸盤41A、41B、41C、41Dがそれぞれ設けられている。前述の図3で説明のように、選択的に作動するようになっている。選択された吸盤41Aから41Dは、真空器87により真空にされ、吸盤はシート材を吸着し、モータ46の回転により吸盤はシート材Sを吸着、分離させる。ここで、モータ54が回転すると軸受56に支持されたウオーム55が回転し、基盤52が移動する。この移動によりシート材Sは搬送される。その後、モータ46が回転して図の2点鎖線のようにシート材の先端がローラ66側に搬送させる。更に、シート材Sは自動現像機95の搬送速度に同期又は僅かに遅い速度でローラ66により自動現像機95に搬送され、その後は自動現像機95の駆動源ローラ96にて送られる。そして、載置台20の下部にある透過型センサ26にてシート材の有無を検知して、シート材が1枚でもあると、次のシート材Sを処理するため版サイズ測定を開始し、吸盤を載置台方向へ戻す。また、透過型センサ26がシート材がないことを検出した場合は、処理するシート材がないことを表示部82に警告を出す。また、シート処理開始の指令は操作盤80の運転開始ボタン81を押すことによりなされる。
4 and 5, the suction, separation, and conveyance of the sheet material will be described. When the
図6において、載置台より確実にシート材1枚だけを分離する手段について説明する。
図6(A)はシート材の吸着時の分離構成図で、図6(B)は要部拡大図である。図で、アーム47の先端にはモータ46があり、モータ46の軸にアーム44があり、更にアーム44には軸45を介して吸盤41がある。吸盤41はシート材Sを吸着している。モータ46が正逆回転を繰りかえすとシート材Sを振動させる。他の吸盤の振動と位相をずらすことでシート材へしごき動作し、下層に重なったシート材の分離をはかっている。また、ノズル61はX軸基準に最も近い吸盤41Aと一体になっており、シート材Sの側端にエアーを矢印62方向に吹き付け、重なったシート材Sを分離するようになっている。なお、分離したシート材は自然と元の載置台に戻る。なお、吸盤の吸着面に平行に図示しない方法で振動を与えても良く、また、エアーによる分離のみでも良い。更に、シート材のサイズ、厚みによりしごきでの吸盤間の位相、振動を加えしごきの強さ等を変化させてもよい。
In FIG. 6, a means for reliably separating only one sheet material from the mounting table will be described.
FIG. 6A is a diagram showing a separation structure when a sheet material is adsorbed, and FIG. 6B is an enlarged view of a main part. In the figure, a
ここで、動作説明について図1から6を参照して説明すると、(1)大きさの異なる複数のシート材を載置台20に積載する。PS版の場合は感光面を下にして光かぶりをさけて載置する。ここで、運転開始ボタン81を操作すると、先ず、シート材の有無を透過型センサ26で検出し、載置台20にシート材がなければ停止し、有れば次のシート材の処理を行う。(2)距離測定リニアモータ35が移動し、ローラ31がシート材の表面と接触しながらY軸、X軸方向に移動して反射センサ32でシート材の端面を検出しシート材のサイズを計測する。Y軸方向の計測値より縦寸法が境界線Lの上か下かを判断する。(3)大きいシート材Sの場合は、図3の42Aから42Dの位置で吸盤41が移動し、X軸方向の計測値により吸着動作させる位置42Aから42Dを選択する。なお、シート材が小さい場合は43A、43B、43C、43Dの位置で吸着する。(4)シート材は吸着時にしごきを掛け、シート材が2枚以上重なった場合でも、モータ46の正逆回転によりアーム44を振動させ、同時にシート材とシート材の空間にノズル61でエアーを吹きつけて重なったシート材を分離させる。なお、積層されたシート材は、静電気、汚れ等で下層のシート材と共に重なって分離されることがある。(5)シート材Sの先端はアーム47の回動、アーム44の回動及び基盤52の移動により搬送される。(6)更に、シート材Sの先端は吸盤41により送られ、ローラ66により搬送され、次工程の自動現像機95のローラ96へ送り込まれる。以上により、大きさの異なるシート材の大きさ等を検知できる。また、シート材の端面で精度をよくシート材の大きさ等を測定でき、また、前述の入射角により測定の精度がよくなる。
Here, the operation will be described with reference to FIGS. 1 to 6. (1) A plurality of sheet materials having different sizes are stacked on the mounting table 20. In the case of a PS plate, it is placed with the photosensitive surface facing down to avoid light fog. Here, when the
(実施形態2)
実施形態1に新しい機能を追加した実施形態について説明する。図7はシート材の分離不良を検知する部分の構成図である。図7(A)は検知部の配置図、図7(B)は検知部の構成を示す図である。なお、前記実施形態1と機能的また機構的に同一のところは同一符号を付け説明を省略する。図7(A)、(B)において、検知部75はシート材の厚みを計測しておりローラ66の近くに設置されている。また、測定アーム77の先端にはローラ79があり、ピックアップPU1、PU2がある。開き度θは2つの測定アーム77の開き角度である。モータ76により検出歯車78が回転する。なお、検知方法は上記に限定されるものではなく、例えば、磁気うず電流方式、超音波方式を用いても良い。
(Embodiment 2)
An embodiment in which a new function is added to the first embodiment will be described. FIG. 7 is a configuration diagram of a portion for detecting a separation failure of a sheet material. FIG. 7A is a layout diagram of the detection unit, and FIG. 7B is a diagram illustrating a configuration of the detection unit. The same functional and mechanical parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. 7A and 7B, the
シート材が2枚重なっている場合の動作について説明する。重なったシート材Sが搬送され検知部75を通過すると、ローラ79により2つの測定アーム77のピックアップPU1、PU2がそれぞれ回動して、歯車のピッチを位相とする正弦波を発生する。なお、シート材Sがゼロの時、両者の位相が一致するように予め組付けてある。シート材が通過すると、開き度θがシート材の厚みに比例して変化し、位相差により厚みを検出する。ここで、実施形態1の図2で説明したシート材の厚みを記憶しておき、今回の測定の厚みと比較してシート材が2枚重なって送られてきたことを検知すると、装置の運転を停止する。以上により、シート材の分離不良が生じた場合、異常を検知できる。
動作 The operation when two sheets are overlapped will be described. When the overlapped sheet material S is conveyed and passes through the
(実施形態3)
実施形態1に新しい機能を追加した実施形態について説明する。図8はシート材自動供給装置における覆いカバー部とその周辺を示す構成図である。なお、前記実施形態1と機能的にまた機構的に同一のところは同一符号を付け説明を省略する。図8で、把持部73を持って覆いカバー手段の覆いカバー72を作動すると、軸74を中心に載置台20と装置本体11の間をカバーで覆うことができる。運転開始ボタン81は運転開始を起動させるボタン、また、人体の進入禁止範囲は載置台20と装置本体11で囲まれた範囲である。また、スイッチ27は覆いカバー72が閉るとON、開くとOFFするようになっている。制御ブロック91はスイッチ27の信号を処理して覆いカバー72がされてないときに表示部82に警告表示するようになって、シート材Sの処理を停止させる。なお、自動的に覆いカバーを掛けるようにしてもよい。
(Embodiment 3)
An embodiment in which a new function is added to the first embodiment will be described. FIG. 8 is a configuration diagram showing a covering cover part and its periphery in the automatic sheet material feeding apparatus. The same functional and mechanical parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In FIG. 8, when the
ここで動作を説明すると、最初に、把持部73を持ち操作すると、覆いカバー72は回転軸74を中心に作動して載置台と装置本体11の間を覆う。同時に、スイッチ27がONし、その後、運転開始ボタン81を押すと運転を開始する。覆いカバー72が掛けられて無いときはスイッチ27がOFFし、その後に運転開始ボタン81を押しても運転を開始しない。以上により、オペレータの手、指、腕等が吸盤やアーム等に挟まれることがなく安全である。
The operation will be described here. First, when the user holds and operates the
(実施形態4)
実施形態1に機能を追加した実施形態を説明する。図9はシート材自動供給装置の人体安全装置の構成図である。なお、前記実施形態1と機能的また機構的に同一のところは同一符号を付け説明を省略する。図で、人体Pは手、腕等の全てを意味し、人体Pの禁止範囲は載置台20と装置本体11で囲まれた範囲である。空間検知手段のセンサ71は複数の箇所に設けられ、センサ71は発光部711と受光部712からなり、発光部711の光束は受光部712に入るようになっている。センサ71からの情報は制御ブロック91で処理され、禁止範囲に入っている場合は表示部82に警告表示するようになっている。なお、センサ71は禁止範囲の外周の適所に設けることが好ましい。
(Embodiment 4)
An embodiment in which functions are added to the first embodiment will be described. FIG. 9 is a configuration diagram of a human body safety device of the automatic sheet material feeding device. The same functional and mechanical parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the figure, the human body P means all of the hands, arms, and the like, and the prohibited range of the human body P is a range surrounded by the mounting table 20 and the apparatus
ここで、動作を説明すると、オペレータの人体Pが載置台20と装置本体11の間の禁止範囲に入ると、発光部711の光束が受光部712にとどかなくなり、此の信号により制御ブロック91の指令に基づき運転を一時的に停止しすると共に、同時に表示部82に警告表示する。また、禁止範囲からオペレータの人体Pが出ると発光部711の光束が受光部712にとどくようになり、運転を再開できるようにする。なお、シート材Sが積載位置より分離以前のときは分離を継続するようになっている。以上により、オペレータの安全性が高いシート材自動供給装置を提供できる。
Here, the operation will be described. When the human body P of the operator enters the prohibited range between the mounting table 20 and the apparatus
(実施形態5)
実施形態1に機能を追加した実施形態を説明する。図10はシート材自動供給装置の要部構成図で、詳しくは(A)はシート材の吸盤吸着面の清掃状態図、(B)はシート材の吸盤吸着状態である。なお、前記実施形態1と機能的また機構的に同一のところは同一符号を付け説明を省略する。図で、吸着部材の吸盤41はエアーをシート材に吹き付け、また、吸盤41は真空にしてシート材を吸着するようになっている。また、制御ブロック91は電磁弁88を制御し、エアー発生手段の圧縮器86は空気を圧縮し、真空発生手段の真空器87は真空にするようになっている。なお、電磁弁88を使用せずエアーの吹き付けと吸い込みを別々の配管によっても良い。
(Embodiment 5)
An embodiment in which functions are added to the first embodiment will be described. 10A and 10B are main part configuration diagrams of the sheet material automatic feeding device. Specifically, FIG. 10A is a diagram illustrating a cleaning state of the suction surface of the suction member of the sheet material, and FIG. The same functional and mechanical parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the drawing, a
ここで動作を説明すると、シート材の吸着部を清掃する場合は、制御ブロック91の指令で電磁弁88を開き、圧縮器86からの圧縮空気を吸盤41より吹き付けゴミ等を吹き飛ばしシート材表面及び吸着表面を清掃する。また、シート材を吸着する場合は、制御ブロック91の指令で電磁弁88を開き、真空器87により吸盤41から吸着する。以上によりシート材Sの吸着が確実となる。
The operation will now be described. In order to clean the suction portion of the sheet material, the
(実施形態6)
本発明の実施形態のシート材自動供給装置を説明する。図11はシート材自動供給装置の要部構成図である。なお、前記実施形態1と機能的また機構的に同一のところは同一符号を付け説明を省略する。図で、第1載置台24は大きいサイズのシート材S1を積載する載置台で、また第2載置台25は小さいサイズのシート材Sを積載する載置台で、装置本体11側に設置されている。第2載置台25は小さいサイズのみ載置できるように窪みとなっている。なお、シート材はPS版で、PS版は第1載置台24、第2載置台25にともに感光面を載置面側にして積載されている。
(Embodiment 6)
An automatic sheet material feeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a main part configuration diagram of the sheet material automatic feeding device. The same functional and mechanical parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the figure, a first mounting table 24 is a mounting table for loading a large-sized sheet material S1, and a second mounting table 25 is a mounting table for loading a small-sized sheet material S, which is installed on the
ここで動作を説明すると、大きいサイズは前述の実施形態1の動作と同じであるので説明を省略する。次に、小さいサイズのシート材S2は図のように吸盤41で吸着し、モータ46を回転させ、図で時計方向に回転させ、その後、ローラ66に供給して次工程に送り出すようになっている。以上のように、シート材を積載する際に大きさの仕分けをすれば、前記実施形態1で示したようなサイズの検知が不要となり、構造が簡易となる。以上により、大きさの異なるシート材を、簡易で自動的に供給できる。
動作 Operation will be described here. Since the large size is the same as the operation of the first embodiment, the description is omitted. Next, the sheet material S2 of a small size is sucked by the
20 載置台
21 載置面
26 透過型センサ
40 吸着部
41、41A、41B、41C、41D 吸盤
42A、42B、42C、42D 吸着位置
43A、43B、43C 吸着位置
75 検知部
77 測定アーム
80 操作盤
86 圧縮器
87 真空器
91 制御ブロック
96 駆動源ローラ
S、S1、S2、S3、S4 シート材
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003361327A JP2004075398A (en) | 2003-10-22 | 2003-10-22 | Automated sheet material supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003361327A JP2004075398A (en) | 2003-10-22 | 2003-10-22 | Automated sheet material supplying device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Family
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2003361327A Pending JP2004075398A (en) | 2003-10-22 | 2003-10-22 | Automated sheet material supplying device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2004075398A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017149578A (en) * | 2015-12-16 | 2017-08-31 | 株式会社リコー | Sheet-like member separation device, sheet-like member separation method, program and image forming device |
-
2003
- 2003-10-22 JP JP2003361327A patent/JP2004075398A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017149578A (en) * | 2015-12-16 | 2017-08-31 | 株式会社リコー | Sheet-like member separation device, sheet-like member separation method, program and image forming device |
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