JP2004075317A

JP2004075317A - Cargo reception and shipment leading system

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Publication number: JP2004075317A
Application number: JP2002239225A
Authority: JP
Inventors: Shigehiro Hayakawa; 早川　茂宏; Hirofumi Yamamoto; 山本　宏文; Kazuo Honda; 本田　和男; Hirotaka Iga; 伊賀　博孝; Tatsuo Nishihara; 西原　達男
Original assignee: Murata Machinery Ltd; Suntory Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd; Suntory Ltd
Priority date: 2002-08-20
Filing date: 2002-08-20
Publication date: 2004-03-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for leading cargo reception and shipment, which can efficiently operate a limited standby place and perform cargo reception and shipment efficiently. <P>SOLUTION: This system is provided with a stand by place leading means 13 for leading a truck 4 arrived at a reception office 11 to the standby place 5 according to the received contents, the specified priority degree and leadable conditions. A berth leading means 14 for leading the truck 4 at the standby place 5 to a specified berth 3 out of a plurality of berths 3 according to loaded goods is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、配送センターや工場における物品搬入出用の複数のバースに、トラック等の荷物搬送用車両を誘導する入出荷誘導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
工場に附属の配送センターや、その他一般の配送センターにおいて、出荷，入荷、資材運搬等の種々の運搬物品用のトラックや、運搬目的場所を異にするトラックがランダムに入場して来る。このようなトラックを単に到着順に入場させたのでは、配送センターに空きバースが生じても、先に到着したトラックで待機場が詰まり、そのバースで入出荷可能な物品を運搬するトラックが直ぐに入場できなかったり、待機場からバースに近づけないことがある。また、配送センター内で品不足を生じている物品を入荷するトラックが入場できず、出荷に支障を来すことがある。
そのため、従来から、受付で納品伝票等を受付作業者が見て、電話やトランシーバ等を用い、配送センター内の管理者と交信してトラックの入場整理をしている。しかし、大規模な配送センターでは、１日に数百台ものトラックが出入りするため、人手による判断では正しい判断が容易でなく、入出荷効率の低下を招いている。また、配送センター内の入場を制限されたトラックが一般道路上で待機して交通障害の原因となる場合がある。
【０００３】
上記の人手による入場整理をコンピュータ化することは考えられるが、配送センターに入場するトラックは、上記のように運搬物品や運搬目的場所を異にする種々のトラックがあって、それらがランダムに入場し、また各バースによる処理状況も様々で時々刻々変わるため、どのような基準で入場整理するかによって、入出荷効率が大きく変わる。従来の電話，トランシーバを用いる場合の人手による判断や照会、例えば伝票の納品日時，納品先配送センターの正誤確認や、空きバースが生じて対応するトラックが待機場に待機していなかったときに待機場所外に対応トラックがないかを照会することや、配送センター内で品不足を生じている物品を入荷するトラックが待機場に待機していなかった場合等に外部に照会する程度のことをコンピュータ化しても、満足な入出荷効率の期待はできない。照会により対応トラックが見つかっても、バースへの入場までには一般道路等を経て長距離を走行することが必要なことが多く、時間がかかる。
なお、あらゆる情報をコンピュータに入力し、予測を立てて入場制限に役立てることは、理論上は可能であるが、トラックや荷物，運搬目的，場所の種類、時間要因、バースでの処理時間など、演算要因が多すぎて、コンピュータの負荷が大きくなり過ぎ、現実的でないうえ、適切な予測は困難と考えられる。
【０００４】
この発明の目的は、限られた待機場を効率的に運用でき、状況に応じた効率の良い入出荷を行うことができ、適切な誘導のための演算処理も簡単な処理で済む入出荷誘導システム、および入出荷誘導方法を提供することである。
この発明の他の目的は、各種のトラックを偏りなく誘導でき、また待機場まで誘導されたトラックを無駄に待たせる事態が無くせ、待機場のより一層効率の良い運用ができるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、待機場からバースへのトラック移動時間によるバースの空き時間を無くし、入出荷の効率をより一層向上させることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明を実施形態に対応する図１と共に説明する。この入出荷誘導システムは、第１の受付（１１）に到着した荷物搬送用車両（４）を、受付内容に応じ、所定の条件に従って待機場（５）へ誘導する待機場誘導手段（１３）と、待機場（５）の荷物搬送用車両（４）を、積載物品に応じて複数のバース（３）のうちの所定のバース（３）へ誘導するバース誘導手段（１４）とを備えたものである。上記の所定の条件は、所定の優先度および誘導可能条件からなる。
この構成によると、第１の受付（１１）に到着した荷物搬送用車両（４）は、まず待機場誘導手段（１３）により、所定の条件に従って待機場（５）に誘導される。次に、この誘導に従い、待機場（５）に来た荷物搬送用車両（４）は、バース誘導手段（１４）により所定のバース（３）に誘導される。このように、２段階で誘導し、待機場（５）に入場する荷物搬送用車両（４）を所定の条件によって制限するようにしたため、待機場（５）に限りがあっても、待機場（５）を効率的に運用することができる。上記所定の条件は、所定の優先度および誘導可能条件としており、優先的に入場させるべき荷物搬送用車両（４）を先に入場させ、また誘導可能条件に合致した荷物搬送用車両（４）だけを入場させることができるため、待機場（５）をより一層効率的に運用することができる。その結果、荷物搬送用車両（４）を効率的にバース（３）へ移動させることができる。バース誘導手段（１４）は、積載物品に応じて所定のバース（３）へ誘導するようにしているため、物品種類に対応したバース（３）へ正しく誘導することができる。
待機場誘導手段（１３）と、バース誘導手段（１４）とは、誘導条件を異ならせており、待機場誘導手段（１３）は物品の種類を考慮せず、バース誘導手段（１４）により積載物品に応じたバース（３）への誘導を行うようにしているため、待機場誘導手段（１３）は物品の種類を考慮しない簡単な演算処理で、待機場（５）の効率的な運用を図ることができる。待機場（５）は、一般にある程度の台数の荷物搬送用車両（４）を待機させることができるため、バース（３）の状況に応じた変動の吸収が行え、バース（３）の状況に応じた荷物搬送用車両（４）の大幅な過不足の生じない待機を行わせることができる。バース誘導手段（１４）は積載物品に応じて誘導するため、正確な誘導が行える。このように、待機場誘導手段（１３）とバース誘導手段（１４）とによる２段階の誘導を行うようにしたうえ、これら待機場誘導手段（１３）とバース誘導手段（１４）との誘導条件を上記のように異ならせたため、限られた待機場を効率的に運用でき、状況に応じた効率の良い入出荷を行うことができ、かつ適切な誘導のための演算処理も簡単な処理で済む。
【０００６】
待機場誘導手段（１３）は、上記誘導可能条件として、待機場（５）に待機させる荷物搬送用車両（４）の総制限台数、および所定の項目毎の制限台数を設定し、かつ誘導可能時間帯を設定し、これら制限台数および誘導可能時間帯の条件を満たす荷物搬送用車両（４）を待機場（５）へ誘導するものとしても良い。
このように、所定の項目毎の制限台数を設定して誘導するようにした場合、同じ項目の荷物搬送用車両（４）が待機場（５）に偏ることが防止でき、項目毎の荷物搬送用車両（４）を均等化させることができる。また、誘導可能時間帯の条件を満たす荷物搬送用車両（４）を誘導するようにしたため、待機場（５）に誘導した荷物搬送用車両（４）が、不測に長時間の待機を必要としたり、入出荷を行えずに帰る事態を防止することができる。従って、これらにより、より一層効率の良い待機場（５）の運用、および入出荷が行える。
上記所定の項目は、設定された項目のことであり、どのような項目を設定するかは、この発明を適用する入出荷の実際に応じて適宜定められる。例えば、上記所定の項目は、入出荷グループの項目や、運送会社別の項目とされる。ここで入出荷グループとは、例えば、入荷，資材の搬入、出荷先の別に分けられるグループである。そしてこのような項目毎の制限台数を設定することで、入荷や出荷に偏らず、また同じ運送会社に偏らない均等化した運用が行える。ここで言う均等化は、必要台数に応じた均等化である。上記の誘導可能時間帯は、例えば始業時刻から終業時刻までの時間であって、昼休み時間帯を除く時間帯である。この誘導可能時間帯も、項目毎に異ならせても良い。
【０００７】
上記バース誘導手段（１４）は、誘導するバース（３）が作業中である場合に、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて上記作業中バース（３）の作業終了よりも前に、バース（３）の近くの直前待機場（１０）まで荷物搬送用車両（５）を誘導する先行誘導手段を有するものとしても良い。
待機場（５）からバース（３）への誘導を行う際に、荷物搬送用車両（４）の移動時間がかかる。そのため、先行誘導手段を設け、作業終了時刻の予測時間に応じてバース（３）の近くの直前待機場（１０）まで荷物搬送用車両（４）を予め誘導しておくことにより、バース（３）の空き時間をできる限り少なくし、入出荷の効率をより一層向上させることができる。
【０００８】
この発明の入出荷誘導方法は、第１の受付（１１）に到着した荷物搬送用車両（４）を、所定の優先度および誘導可能条件に従って一旦待機場（５）へ誘導するバース誘導過程と、待機場（５）の荷物搬送用車両（４）を、積載物品に応じて複数のバース（３）のうちの所定のバース（３）へ誘導するバース誘導過程とを含む方法である。
待機場（５）へ一旦誘導するための上記誘導可能条件は、待機場（５）に待機させる荷物搬送用車両（４）の総制限台数、所定項目毎の制限台数、および誘導可能時間帯についてそれぞれ設定された各台数および時間帯についての設定条件を全て満たすことであっても良い。
上記バース誘導過程は、誘導するバース（３）が作業中である場合に、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて上記作業中バース（３）の作業終了よりも前に、バース（３）の近くの直前待機場まで荷物搬送用車両（４）を誘導するようにしても良い。
この発明方法によると、この発明の入出荷誘導システムにつき説明した上記各作用，効果が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図４と共に説明する。この入出荷誘導システムは、配送センター１における倉庫２と対応する複数のバース３にトラック４を誘導するシステムであり、バース３に入るトラック４を待機させる駐車場である待機場５と、この待機場５に入るトラック４を待たせる駐車場である遠隔待機場６とを設けた施設に適用される。なお、この実施形態は、荷物搬送用車両がトラック４である場合につき説明するが、この発明は、トラックに限らず、荷物搬送用車両一般に適用することができる。
【００１０】
図４と共に、配送センター１および遠隔待機場６のレイアウト例を説明する。この例は、工場の敷地７内に、工場の製品を出荷する配送センター１を設けた例である。工場は、例えば飲料の製造工場であり、製品は、ビン類、缶類、樽類等に分けられる。上記倉庫２として、複数の倉庫２Ａ〜２Ｃが設置され、それぞれ立体型の自動倉庫、平置場、および冷蔵庫とされている。バース３は、各倉庫２Ａ〜２Ｃにそれぞれ対応して複数設けられている。待機場５は、図４の例では、工場の敷地７の出入口８に続くエリアに設けられ、複数台、例えば数十台待機できる広さに設けられている。
図４の例では、遠隔待機場６は、配送センター１の待機場５に対して、道路９を通ってトラック４が移動する場所に設けられている。道路９は例えば公道である。遠隔待機場６と配送センター１の待機場５とは、数百メートルから数キロメートル隔てていても良い。遠隔待機場６は、待機場５よりも多数台のトラック４が駐車可能な広さとされている。遠隔待機場６に第１の受付１１が設けられ、待機場５に第２の受付１２が設けられている。これら受付１１，１２は、トラック４に対して受付処理を行う場所である。配送センター１内において十分な広さが確保できるのであれば、遠隔待機場６も配送センター１内に設けても良い。
【００１１】
図１において、この入出荷誘導システムは、第１の受付１１に到着したトラック４を待機場５へ誘導する過程（待機場誘導過程）に用いる待機場誘導手段１３と、待機場５のトラック４をバース３へ誘導する過程（バース誘導過程）用いるバース誘導手段１４とを備える。待機場誘導手段１３は、第１の受付１１に到着したトラック４を、受付内容に応じ、所定の条件に従って待機場５へ誘導する手段である。バース誘導手段１４は、待機場５のトラック４に積載物品に応じて複数のバース３のうちの所定のバース３へ誘導する手段である。
待機場誘導手段１３は、第１の受付手段１５と、条件判定手段１６と、誘導表示手段１７とを備える。第１の受付手段１５は、第１の受付１１に到着したトラック４の搭乗員または第１の受付の担当者に受付入力を行わせる手段である。条件判定手段１６は受付手段１５による受付内容に応じて待機場誘導のための所定条件の判定を行う手段である。ここで言う受付内容は、受付入力を行った内容と照合して得られる情報を含む。誘導表示手段１７は、条件判定手段１６の判定結果に応じて、トラック４の搭乗員に待機場５へ誘導する表示を行う手段である。バース誘導手段１４は、第２の受付手段１８と、条件判定手段１９と、誘導表示手段２０とを備える。第２の受付手段１８は、第２の受付１２に到着したトラック４の搭乗員または第２の受付の担当者に受付入力を行わせる手段である。条件判定手段１９は第２の受付手段１８による受付内容、および先に第１の受付手段１５で入力された受付内容に応じてバース誘導のための所定条件の判定を行う手段である。誘導表示手段２０は、条件判定手段１９の判定結果に応じて、トラック４の搭乗員にバース３へ誘導する表示を行う手段である。
【００１２】
これら待機場誘導手段１３およびバース誘導手段１４は、コンピュータシステムと、その入力機器および表示装置と、その他の表示機器等とで構成される。上記コンピュータシステムは、ホストコンピュータと端末とが通信ネットワーク２２を介して接続されたシステムであり、待機場誘導手段１３およびバース誘導手段１４の条件判定手段１６，１９は、例えば同じホストコンピュータに設けられる。
第１の受付手段１５および第２の受付手段１８は、それぞれ第１の受付１１および第２の受付１２に設置された入力端末により構成される。これら受付手段１５，１８の入力部１５ａ，１８ａは、例えばタッチパネルまたはキーボード等により構成される。待機場誘導手段１３における誘導表示手段１７は、第１の受付手段１５となる入力端末の画面表示装置、および遠隔待機場６に設置された表示灯等の表示盤を含むものである。バース誘導手段１４における誘導表示手段２０は、第２の受付手段１８となる入力端末の画面表示装置と、待機場５からバース３へのトラック移動路に設置された各誘導灯２３（図４参照）からなる。
図１における待機場誘導手段１３およびバース誘導手段１４の条件判定手段１６，１９を構成するホストコンピュータは、例えば物流制御手段２１を構成するコンピュータ、または他のコンピュータからなる。物流制御手段２１は、倉庫２の管理，制御、および倉庫２やバース３に付属するコンベア，自動フォークリフト等の物流機器（図示せず）の管理，制御を行う手段である。これら物流制御手段２１、待機場誘導手段１３、およびバース誘導手段１４は、通信ネットワーク２２で接続されている。通信ネットワーク２２は、ローカルエリアネットワークや、広域ネットワーク、その他の各種の形態のものが採用できる。
【００１３】
待機場誘導手段１３の具体的処理内容を説明する。待機場誘導手段１３における第１の受付手段１５は、入力部１５ａから所定の事項の入力を行う。入力事項としては、例えば、用件種類選択（製品入荷，製品出荷（積込）、製品出荷（引取），資材入荷，梱包材入荷等）、車番、伝票番号、製品出荷有無、配車番号、空容器荷降ろし有無、運送会社選択、車種、パレット枚数等がある。受付手段１５，１８の入力部１５ａ，１８ａがタッチパネルによる場合、入力案内画面に従って各事項を順次入力させるようにする。入力の終了後、受付内容の確認画面を出力すると共に、搭乗者への待機案内のメッセージを出力する。入力部１５ａは、手入力による他に、記憶媒体や、ＩＣカード、携帯情報端末等から入力を行うものとしても良い。なお、トラック４で運搬する物品については、第１の受付１１による受付入力よりも先に、一般的には予め遠隔地の端末（図示せず）等から、商取引システムや物流管理システムによって物流制御手段２１に伝票番号に対応して登録され、伝票番号が入力されることで運搬物品が認識される。上記商取引システムおよび物流管理システムは、例えば物流制御手段２１の上位制御システムとなる。
【００１４】
条件判定手段１６は、受付手段１５による受付内容に応じ、設定規則２５に従って誘導のための条件判定を行い、判定結果に応じて誘導表示手段１７に表示を行わせる。設定規則２５は、所定の優先度および誘導可能条件について定めた規則である。
条件判定手段１６は、上記誘導可能条件として、待機場５に待機させるトラック４の総制限台数、および所定項目毎の制限台数を設定し、かつ誘導可能時間帯を設定し、これら制限台数および誘導可能時間帯の条件を満たすトラックを待機場へ誘導するものとしてある。
図２に示すように、条件判定手段１６は、入出荷グループ設定手段２６および優先度別判定手段２７を有しており、これらの手段２６，２７に設定された各規則が上記設定規則２５である。
【００１５】
入出荷グループ設定手段２６は、第１の受付手段１５で受付られた内容、配車番号の情報より、トラック４をグループ化する。グループ化は、入出荷の形態に応じて複数（例えば２〜１０グループ、好ましくは３〜６グループ程度）に分ける。入出荷の形態は、例えば入荷であるか、出荷であるかによって分けても良く、これら入荷，出荷を移動先または物品種類、またはその両方によりさらに細かく分けても良い。入荷，出荷のグループ分けは、一部の例外を含むものであっても良い。この実施形態では、入荷のグループと出荷のグループとに分け、出荷のグループを物品の種類または移動先に応じて複数に分けている。具体的には、次の４種類にグループ化している。
・入荷，資材グループ、
・第１の社内移動出荷グループ（例えばビン，缶類）、
・第２の社内移動出荷グループ（例えば樽類）、
・得意先出荷，引取りグループ。
ここで言う「社内移動出荷」は、出荷する物品の製造工場等と同じ会社の営業所や物流センターへの運搬のことである。「得意先出荷」は、上記会社から得意先等の顧客への運搬のことである。「得意先出荷」は、出荷のグループであるが、一部の例外として、得意先からの引取りである入荷を含む、得意先出荷，引取りグループとしている。
【００１６】
優先度別判定手段２７は、受付内容に応じて、緊急トラックと通常トラックとに区別し、このトラック区別によって、それぞれの誘導可能条件により誘導を行わせるようにしている。誘導の優先は、緊急トラックを上位とする。緊急トラックと通常トラックの他に、特別条件トラックを区別し、特別な条件で誘導を行うようにしている。特別条件トラックは資材入荷トラックおよび強制誘導トラックである。
優先度別判定手段２７は、緊急トラック判定部２７ａ，通常トラック判定部２７ｂ，特別条件トラック判定部２７ｃを有する。
【００１７】
緊急トラック判定部２７ａは、所定の緊急トラック判断条件を一つでも満足した場合に、緊急トラックと判断する。この条件は次の４つである。
（１）入荷トラックで不足品目を積んでいる場合。
（２）（配車番号別誘導終了時刻−超過残時間）を過ぎている場合。
「超過残時間」は、任意に設定される余裕時間である。
配車指定時刻は、配車番号から自動決定される。
（３）出荷トラックで引取りの場合。
（４）第１の受付手段１５による受付（以下「第１受付」と称す）の前に強制
優先誘導設定された場合。
複数の緊急トラックがある場合は、上記（１）〜（４）のトラック順に処理をする。
緊急トラック判定部２７ａは、緊急トラックと判断したトラックにつき、所定の誘導可能条件を満たすトラックを第１受付時間順に誘導する。この誘導可能条件は、次の全ての項目の条件を満たすことである。
（Ａ）待機場の制限台数条件。
（Ｄ）入出荷時間帯条件。
（Ｅ）昼休み時間帯条件。
（Ｆ）特定条件便の場合の誘導開始時刻条件。
（Ｇ）出荷トラック欠品有無条件。
なお、入荷後出荷トラックの場合は、入荷情報により、緊急トラックの判断を行う。
誘導は、誘導表示手段１７に誘導表示指令を与えることで行う。誘導表示は、例えば待機場５への移動を許可した車番の一覧を誘導表示手段１７に表示すること等で行う。誘導表示手段１７は、上記のように端末の画面表示装置や、遠隔待機場６の表示盤である。
【００１８】
通常トラック判定部２７ｂは、次の処理を行う。
緊急トラック以外を通常トラックとする（ただし特別条件トラックは除く）。通常トラックには空容器回収トラックを含む。空容器回収トラックは、第１受付した時刻に、容器積み卸し予定時間をマイナスした時刻を第１受付時刻とする。ただし受付手段１５の端末の画面表示装置等に表示している受付時刻は実際に第１受付した時刻とする。
通常トラック判定部２７ｂは、通常トラックについての所定の誘導可能条件を満たすトラックを第１受付順に誘導する。誘導可能条件は、少なくとも次の項目（Ａ）〜（Ｈ）の条件の中から適宜選択される複数の条件を満たすことであり、例えば次の全ての項目（Ａ）〜（Ｈ）の条件を満たすこととされる。
（Ａ）待機場の制限台数条件。
（Ｂ）入出荷グループ制限台数条件。
（Ｃ）運送会社別制限台数条件。
（Ｄ）入出荷可能時間帯条件。
（Ｅ）昼休み時間帯条件。
（Ｆ）特定便の場合の誘導開始時刻条件
（Ｇ）出荷トラック欠品有無条件。
（Ｈ）配車番号別誘導時間条件。
誘導は、誘導表示手段１７に誘導表示指令を与えることで行う。
【００１９】
特別条件トラック判定部２７ｃは、第１受付後、所定の誘導タイマー時間毎に誘導を行う。所定の誘導タイマー時間は、例えば資材誘導タイマー時間とする。特別条件トラック判定部２７ｃは、特別条件トラックとしての所定の誘導可能条件を満たすトラックを第１受付順に誘導する。上記所定の誘導可能条件は、少なくとも、次の項目（Ｄ），（Ｅ）の条件の中から選択される条件を満たすことであり、例えば次の全ての項目（Ｄ），（Ｅ）の条件を満たすこととされる。
（Ｄ）入出荷可能時間帯条件。
（Ｅ）昼休み時間帯条件。
誘導は、誘導表示手段１７に誘導表示指令を与えることで行う。
なお、特別条件トラック判定部２７ｃは、特別条件トラックの中のさらに特別なトラックである強制誘導トラックについては、第１受付後、待機中に強制誘導設定された場合に、無条件に誘導する。
【００２０】
上記の各トラックについて示した誘導可能条件の項目の符号（Ａ）〜（Ｈ）は共通である。このように、条件判定手段１６において設定されている誘導可能条件は、充足すべき条件項目が、通常トラックの場合が最も多く、緊急トラックは通常トラックの場合の一部の項目の条件だけを充足すれば良く、特別条件トラックは、さらに少ない条件項目の充足で済むようにしてある。
【００２１】
各誘導可能条件項目の具体的内容例を説明する。
（Ａ）待機場の制限台数条件の項目。
待機場５に待機中のトラック４が待機最大数未満であれば、誘導可能とする。待機場５に待機中のトラック数は、第２受付後のバース誘導で減算する（第２受付は、第２の受付手段１８による受付処理を言う）。
（Ｂ）入出荷グループ制限台数条件の項目。
入出荷グループ別の誘導最大数未満であれば誘導可能とする。なお、他の入出荷グループの誘導待トラックがなく、上記他の入出荷グループについての誘導最大数未満であれば入出荷グループ別誘導最大数の合計
以内で誘導可能とする。
（Ｃ）運送会社別制限台数条件の項目。
運送会社毎の時間帯別誘導最大数未満であれば、誘導可能とする。
（Ｄ）入出荷可能時間帯条件の項目。
入出荷別誘導可能時間内であれば、誘導可能とする。
（Ｅ）昼休み時間帯条件の項目。
入荷、出荷、資材別の昼休み時間帯以外であれば、誘導可能とする。
（Ｆ）特定便の場合の誘導開始時刻条件の項目。
特定便の場合、特定便の誘導開始時刻以降であれば誘導可能とする。
（Ｇ）出荷トラック欠品有無条件の項目。
積み込み予定の伝票記載の品目に欠品がなければ、誘導可能とする。
（Ｈ）配車番号別誘導時間条件の項目。
配車番号別の誘導可能時間帯であれば、誘導可能とする。例えば、午
前便と午後便とで配車番号が分けられる。
【００２２】
図３と共に、バース誘導手段１４について説明する。バース誘導手段１４における第２の受付手段１８では、トラック４が待機場５に到着したときに、例えば車番を入力させる。第２受付では、第１受付で詳細が入力されているので、第１受付と重複した詳しい入力は不要である。
【００２３】
バース誘導手段１４の条件判定手段１９は、積載物品に応じ、設定規則２８に従ってバース誘導のための条件判定を行い、判定結果に応じて誘導表示手段２０に表示を行わせる。条件判定手段１９において、積載物品は、第１受付時に配車番号に対応して入力された伝票番号の入力と、物流制御手段２１に登録されている伝票番号に対応する情報とから認識される。
バース誘導手段１４における条件判定手段１９は、複数のバース３をグループ分けし、トラック４を誘導するグループを決定した後、グループ内の誘導するバース３を決定するものとしてある。
条件判定手段１９によって出荷バース３を決定する設定規則２８は、出荷を例に採ると、例えばトラック４への積載物品の保管場所近くのバース３へ割り付けるように定められている。これにより、積み込みフォークリフトの動線が短く、積み込み時間が短くなる。
【００２４】
バース３のグループは、複数あるバース３を、倉庫の種類やその付設の物流装置関係、バース３の近いもの同士の関係、取扱物品の関係等によりグループ化したものである。図４の例では、１７個のバース３があり、これらはＡ〜Ｅの５つのグループに分けられている。個別のバース３については、添字による１〜１６の番号か、またはＳの符号を付してある。
バースグループＡは、自動倉庫２Ａと平置場の倉庫２Ｂとに近い位置の各バース３_１〜３_５，３_ｓとしてある。バース３_ｓは、特別目的のバースであり、梱包材専用バースとしてある。バースグループＢは、平置場の倉庫２Ｂに対応するバース３_６〜３_８を含む。バースグループＣは、平置場の倉庫２Ｂに対応するバース３_９〜３_１１を含む。バースグループＤは、平置場の倉庫２Ｂに対応するバース３_１２〜３_１３を含む。バースグループＥは、冷蔵庫の倉庫２Ｃに対応するバース３_１４〜３_１６を含む。
【００２５】
図３において、バース誘導手段１４における条件判定手段１９は、バースグループ決定手段２９、バース決定手段３０、誘導タイミング決定手段３１、および誘導順決定手段３２を有している。条件判定手段１９における設定規則２８は、上記各手段２９〜３２に設定された規則である。
【００２６】
バースグループ決定手段２９は、第２受付されたトラック４を誘導するバースグループを決定する手段である。バースグループ決定手段２９は、バースグループ自動判定手段２９ａと、バースグループ振替手段２９ｂと、バースグループ別指定手段２９ｃとを有する。
バースグループ自動判定手段２９ａは、バース３の指定のないトラック４について、バースグループを仮決定し、後の振替が無かった場合に正式に決定する手段である。バースグループ自動判定手段２９ａは、複数のグループ判定部２９ａａ，２９ａｂを有し、これらのグループ判定部２９ａａ，２９ａｂにより段階的にグループ分けする。
【００２７】
バースグループ自動判定手段２９ａによるグループ決定方法を説明する。以下において、バースグループＡ〜Ｅについては、説明の簡明のために「Ａグループ」等と略称する。
まず、Ａグループと、その他のＢ〜Ｅグループとに分ける。この処理は第１のグループ判定部２９ａａが行う。
特定の倉庫（例えば自動倉庫２Ａ）に対して入出庫する物品の比率が所定割合（例えば９０％）以上であると、Ａグループと定める。上記所定割合未満であると、その他のグループＢ〜Ｅのいずれかであると定める。
特定倉庫（自動倉庫２Ａ）へ入荷する物品は、事前割り付けが特定倉庫（自動倉庫２Ａ）へ入荷となっている物品のことである。事前割り付けされていない物品については、特定倉庫（自動倉庫２Ａ）外からの入荷と判断する。
特定倉庫（自動倉庫２Ａ）から出荷する物品は、第２受付で引当てた結果、特定倉庫（自動倉庫２Ａ）から出荷となっている物品である。
入荷トラックの比率計算は、所定の演算規則および演算式に基づいて行う。
出荷トラックの比率計算も、所定の演算規則および演算式に基づいて行う。
【００２８】
その他のグループＢ〜Ｅと定められた物品について、個別のグループＢ〜Ｅを定める方法を説明する。この処理は第２のグループ判定部２９ａｂが行う。このグループ分けは、所定の物品の比率によって複数の区分に分け、各段階毎に対応グループを定めるようにしている。
・所定の物品の比率が第１の区分（例えば９０％以上）であると、Ｅグループとする。
・所定の物品の比率が第２の区分（例えば４０％以上，９０％未満）であるとＤグループとする。
・所定の物品の比率が第３の区分（例えば４０％未満）であると、Ｂ，Ｃグループとする。
この場合に、入荷トラックおよび出荷トラックにおける所定の物品の比率は、それぞれ所定の計算規則，計算式によって行う。
【００２９】
バースグループ振替手段２９ｂは、バースグループ自動判定手段２９ａで仮決定した結果、割付済数がグループ別のバース割り付け最大数以上である場合に振替処理を行う手段である。すなわち、
（バース割付最大数）≦割付済数（判断中のトラックは含めない）
である場合は、振替処理を実施する。
振替可能なグループの関係は予め定められる。
例えば、ＢＣグループからＤグループへの振替、およびＤグループからＥグループへの振替が可能とされる。ＡグループおよびＥグループは振り替えない。
グループの振替処理は、次のように行う。
まず、振替先グループの所定のチェックを行う。例えば次のチェックを行い、全ての条件を満たさない場合は振替不可とする。
・入出荷モードのチェックを行って、グループ内に１つでもチェックにより「可」とされたバースがあること。
・自動割り付けモードチェックを行い、グループ内に一つでも自動割り付け可のバースがあること。
つぎに、所定の振替チェックを行う。例えば次のチェックを行う。
上記で決定したグループと振替先グループの割付済数を比較し、割付済数の少ないグループに決定する。
上記で決定したグループの割付済数≦振替先グループの割付済数
の場合は、振替無しとする。
上記で決定したグループの割付済数＞振替先グループの割付済数
の場合は、振替有り（振替先グループに決定）とする。
【００３０】
ＢＣグループの決定方法を説明する。ＢＣグループは、同様な物品および倉庫格納位置の関係のバースである。上記の例はＢＣグループであるが、ＢＣグループに限らず、このような同様な複数のバースグループ間においては、サイクリック順に、割り付け可能なバースを取得し、取得したバースのグループに決定するようにしても良い。割り付け可能なバースが取得できない場合は、前回取得したバースの次バースのグループに決定する。具体例で説明すると次のようにする。まず、前回取得したバースの次のバースから見る。前回取得のバース３がバース３_６であるとすると、
（バース３_６（Ｂグループ））−（バース３_９（Ｃグループ））−（バース３_７（Ｂグループ））−（バース３_１０（Ｂグループ））−（バース３_８（Ｂグループ））−（バース３_１１（Ｂグループ））−（最初のバース３_６（Ｂグループ））の順に繰り返し、割り付け可能なバースを取得する。
自動割り付け可能な条件は、自動割り付け可となっていて、入出荷モードのチェック結果の可である場合である。
【００３１】
バースグループ別指定手段２９ｃは、バースグループの指定がある場合に、その指定されたバースグループに決定する手段である。
【００３２】
バース決定手段３０は、バースグループ決定手段２９によるバースグループＡ〜Ｅの決定の後に、バース３_１〜３_１６を決定する手段である。
バース決定手段３０は、グループ内からサイクリック順に割り付け可能なバースを設定するものとしてある。この場合に、前回割り付いたバース３の次のバース３から見るようにしている。具体例を説明する。
（１）Ａグループのバース決定
以下のサイクリック順に割り付け可能なバース３を決定する。前回割り付いたバースがバース３_３であると、例えば次のようにする。
バース３_３−バース３_２−バース３_１−バース３_４−バース３_５−バース３_３の繰り返しとする。
割り付け可能な条件は、自動割り付け可であって、入出荷モードのチェック結果が可であり、バース割り付け済数が１台以下であることである。
（２）Ｂグループのバース決定
以下のサイクリック順に割り付け可能なバースを設定する。前回割り付いたバースがバース３_６であると、例えば次のようにする。
バース３_６−バース３_７−バース３_８−バース３_６の繰り返しとする。
割り付け可能な条件は、自動割り付け可であって、入出荷モードのチェック結果が可であり、バース割り付け済数がＯ台以下であることである。
（３）他の各グループＣ〜Ｅについては、Ｂグループの場合と同様である。
このように、第２受付されたトラック４を誘導するバース３が決定される。
【００３３】
誘導タイミング設定手段３１は、バース３が決定された後に、誘導するタイミングを設定する手段である。誘導タイミング設定手段３１は、先行誘導手段３１ａを有している。
トラック誘導指示タイミングを説明する。
（１）空きバースに割り付いた場合。
この場合は、バースに割り付いたタイミングで誘導指示を行う。
（２）先行誘導
先行誘導手段３１ａは、誘導するバース３が作業中である場合に、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて上記作業中バース３の作業終了よりも前に、バース３の近くの直前待機場１０までトラック４を誘導する手段である。先行誘導手段３１ａは、待機場５に待機中のトラック４を、所定の条件が充足する場合に直前待機場１０（図４）へ先行誘導するものとしている。待機場５からバース３までの距離は長いため、割り付いたバース３の空きを待って待機場５からトラック４を誘導するのでは無駄時間が生じるため、バース３の直前位置でトラック４を待たせるようにしている。
この実施形態では、先行誘導手段３１ａは、
トラック残所要時間≦トラック移動時間
となったタイミングで先行誘導指示を行う。この先行誘導指示は、各グループＡ〜Ｅ内で、上記の条件を満たす１台のトラック４だけを誘導指示する。
出荷トラックの残所要時間は、バース３において、出荷するトラック４に積み込む時間の予測される残所要時間のことであり、所定の計算式に従って演算される。トラック移動時間は、待機場５から各バースグループＡ〜Ｅの位置までの移動時間とする。待機場５がゾーン分けされている場合は、誘導するトラック４が位置するゾーンからバースグループＡ〜Ｅの位置までの移動時間とする。
【００３４】
誘導順決定手段３２は、待機場５からトラック４を誘導する順番を所定の基準に従って決定する手段である。
誘導順決定手段３２は、同一バースグループ内の第２受付設定順に誘導を行うものとしている。ただし、順番の低いトラック４であっても、バース３への誘導が可能な場合は、順番を飛び越して誘導する。
【００３５】
誘導表示手段２０は、上記のように待機場５の端末に設けた画面表示装置や、待機場５からバース３への移動経路の各部に設けた誘導表示灯２３により構成される。
誘導表示手段２０による誘導は、トラック４の車番と何番バースであるかを対比して表示することにより行う。
表示タイミングは、トラック４のバース決定したタイミングで表示する。消灯タイミングは、入荷トラックおよび出荷トラックについて、それぞれ所定のタイミングとされる。
【００３６】
この入出荷誘導システムによると、このようにして、限られた待機場を効率的に運用でき、効率の良い入出荷を行うことができる。特に、待機場誘導手段１３は、誘導可能条件として、待機場５に待機させるトラック４の総制限台数、および所定項目毎の制限台数を設定し、かつ所定項目毎の誘導可能時間帯を設定し、これら制限台数および誘導可能時間帯の条件を満たすトラック４を待機場５へ誘導するものとしたため、特定の運送会社によって偏ったり、また社内便や、得意先便のうちの社内便に偏るなど、各種の偏りをなくし、均等に待機場５に誘導することができる。つまり項目別に必要な台数に応じたトラック４を待機場５に誘導することができる。また、待機場５まで誘導されたトラック４が、昼休みや終業時刻の制限等によって、無駄に待つ事態が無くせ、待機場５のより一層効率の良い運用が行える。そのため、状況に応じた適切なトラック４の誘導が行えて、効率の良い入出荷を行うことができる。
また、先行誘導手段３１ａを設け、誘導するバース３が作業中である場合に、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて作業中バース３の作業終了よりも前に、バース３の近くの直前待機場１０までトラック４を誘導するするようにしたため、待機場５からバース４へのトラック移動時間によるバース３の空き時間を無くし、入出荷の効率をより一層向上させることができる。
【００３７】
また、待機場誘導手段１３は、受付内容に応じて、特別条件トラックを除き、所定の緊急トラック判断条件を満足するトラックを緊急トラックとし、その他のトラックを通常トラックとし、緊急トラックを通常トラックに優先して待機場へ案内するものとし、特別条件トラックは特別な条件で誘導を行うものとしたため、簡単な判定処理で、緊急度の高いトラック４を先に誘導することができる。特別条件トラックは他のトラック４と区別するようにしたため、一律に緊急度の判断の行い難いトラック４について、特別な条件で誘導を行うことができ、実際的な運用が簡単に行える。
バース誘導手段１４は、複数のバース３をグループ分けし、トラック４を誘導するグループを決定した後、グループ内の誘導するバース３を決定するバース決定手段２９を有するものとしたため、適切なバース３を容易に決定することができる。すなわち、バース３が多数ある場合、これらのバース３の間には、遠くに離れたものがあり、また取扱可能な物品種類が異なる場合もある。そのため、積載物品に応じ、トラック４を着かせる適切なバース３は限られる。このため、各バース３を効率良く稼働させることができ、またトラック４の運搬効率が上げられるように、誘導バース３を決定することは容易でない。そこで、バース３を、例えば位置関係や取扱物品との関係によりグループ分けし、グループ選択後にグループ内のバース３を決定する手順を採ることにより、適切なバース３の決定が容易に行え、各バース３を効率良く稼働させ、またトラック４による効率の良い入出荷が行える。
【００３８】
【発明の効果】
この発明の入出荷誘導システムは、受付に到着した荷物搬送用車両を、所定の優先度および誘導可能条件に従って待機場へ誘導する待機場誘導手段と、待機場の荷物搬送用車両を、積載物品に応じて複数のバースのうちの所定のバースへ誘導するバース誘導手段とを備えたものであるため、限られた待機場を効率的に運用でき、状況に応じた効率の良い入出荷を行うことができ、また適切な誘導のための演算処理も簡単な処理で済む。
上記待機場誘導手段が、上記誘導可能条件として、待機場に待機させる荷物搬送用車両の総制限台数、および所定の項目毎の制限台数を設定し、かつ誘導可能時間帯を設定し、これら制限台数および誘導可能時間帯の条件を満たす荷物搬送用車両を待機場へ誘導するものである場合は、各種の荷物搬送用車両を偏りなく誘導でき、また待機場まで誘導された荷物搬送用車両を無駄に待たせる事態が無くせ、待機場のより一層効率の良い運用が行える。
上記バース誘導手段が、誘導するバースが作業中であるときに、作業終了時刻を予測し、予測時刻に応じて上記作業中バースの作業終了よりも前に、バースの近くの直前待機場まで荷物搬送用車両を誘導する先行誘導手段を有するものである場合は、待機場からバースへの荷物搬送用車両移動時間によるバースの空き時間を無くし、入出荷の効率をより一層向上させることができる。
この発明の入出荷誘導方法は、受付に到着した荷物搬送用車両を、所定の優先度および誘導可能条件に従って一旦待機場へ誘導した後、待機場の荷物搬送用車両を、積載物品に応じて複数のバースのうちの所定のバースへ誘導するため、限られた待機場を効率的に運用でき、状況に応じて、効率の良い入出荷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる入出荷誘導システムの概念構成を示すブロック図である。
【図２】その待機場誘導手段の概念構成のブロック図である。
【図３】そのバース誘導手段の概念構成のブロック図である。
【図４】同入出荷誘導システムを適用する配送センターのレイアウト例を示す説明図である。
【符号の説明】
２，２Ａ〜２Ｃ…倉庫
３，３_１〜３_１６，３_Ｓ…バース
４…トラック
５…待機場
６…遠隔待機場
９…道路
１０…直前待機場
１１…第１の受付
１２…第２の受付
１３…待機場誘導手段
１４…バース誘導手段
１５…第１の受付手段
１６…条件判定手段
１７…誘導表示手段
１８…第２の受付手段
１９…条件判定手段
２０…誘導表示手段
２１…物流制御手段
２３…誘導灯
２７…優先度別判定手段
２９…バースグループ決定手段
３０…バース決定手段
３１…誘導タイミング決定手段
３１ａ…先行誘導手段
Ａ〜Ｅ…バースグループ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a delivery / shipment guidance system for guiding a vehicle such as a truck to a plurality of berths for carrying in / out an article at a distribution center or a factory.
[0002]
[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention]
In a distribution center attached to a factory or other general distribution centers, trucks for various types of transported goods such as shipping, receiving, material transport, and the like, and trucks having different transport destinations come in randomly. If such trucks were simply entered in the order of arrival, even if an empty berth occurred at the distribution center, the truck arriving earlier would block the waiting area, and trucks carrying goods that could be shipped at that berth would enter immediately. You may not be able to access the berth from the waiting area. In addition, a truck that receives a shortage of goods in the distribution center cannot enter, which may hinder shipping.
For this reason, conventionally, a reception worker sees a delivery slip or the like at a reception and communicates with a manager in the distribution center to arrange the entrance of the truck using a telephone or a transceiver. However, in a large-scale distribution center, since hundreds of trucks enter and leave a day, it is not easy to make a correct judgment by manual judgment, and the efficiency of receipt / shipment is reduced. In addition, trucks with restricted entry in the distribution center may wait on public roads and cause traffic obstacles.
[0003]
Although it is conceivable that the above-mentioned manual entry arrangement can be computerized, the trucks entering the distribution center include various trucks with different transported goods and transport destinations as described above, and these are randomly entered. In addition, since the processing status of each berth is various and changes every moment, the entrance / export efficiency changes greatly depending on the criteria for admission and arrangement. Manual judgment and inquiries when using conventional telephones and transceivers, such as checking the date and time of delivery of a slip, the correctness of the delivery center, or waiting when the corresponding truck is not waiting at the waiting area due to an empty berth A computer is used to inquire whether there is a corresponding truck outside the location, or to inquire externally when there is no truck in the distribution center that has received a shortage of goods in the waiting area. However, satisfactory delivery / shipment efficiency cannot be expected. Even if a corresponding truck is found by the inquiry, it is often necessary to travel a long distance via a general road or the like before entering the berth, which takes time.
It is theoretically possible to input all information into a computer and make predictions to help admission, but it is possible in theory, but trucks and luggage, transportation purposes, type of place, time factors, processing time at the berth, etc. It is considered that there are too many calculation factors and the load on the computer becomes too large, which is not realistic, and that it is difficult to make an appropriate prediction.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to efficiently operate a limited waiting area, perform efficient receipt / shipment according to the situation, and perform simple processing for calculation for proper guidance. The present invention provides a system and a method for guiding receipt / shipment.
Another object of the present invention is to make it possible to guide various kinds of trucks without bias, to prevent the truck guided to the waiting place from being wastefully waited, and to more efficiently operate the waiting place. is there.
Still another object of the present invention is to eliminate the vacant time of the berth due to the time required for the truck to move from the waiting area to the berth, and to further improve the efficiency of receipt / shipment.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to the embodiment. The receipt / shipment guidance system includes a waiting place guidance means (13) for guiding a luggage transport vehicle (4) arriving at the first reception (11) to a waiting place (5) according to predetermined conditions according to the contents of the reception. And a berth guide means (14) for guiding the luggage transport vehicle (4) in the waiting area (5) to a predetermined berth (3) of the plurality of berths (3) according to the loaded articles. Things. The above-mentioned predetermined condition includes a predetermined priority and a guideable condition.
According to this configuration, the luggage transport vehicle (4) arriving at the first reception (11) is first guided to the waiting place (5) by the waiting place guiding means (13) according to predetermined conditions. Next, following this guidance, the luggage transporting vehicle (4) that has arrived at the waiting area (5) is guided to a predetermined berth (3) by the berth guidance means (14). As described above, the luggage transport vehicle (4) that is guided in two stages and enters the waiting area (5) is restricted according to predetermined conditions. (5) can be operated efficiently. The predetermined condition is a predetermined priority and a guideable condition. The vehicle (4) for carrying luggage to be preferentially entered first is entered, and the vehicle (4) for carrying luggage that matches the guideable condition. Can enter the waiting area (5) more efficiently. As a result, the luggage transport vehicle (4) can be efficiently moved to the berth (3). Since the berth guiding means (14) guides to the predetermined berth (3) according to the loaded article, the berth guiding means (14) can correctly guide to the berth (3) corresponding to the article type.
The waiting area guidance means (13) and the berth guidance means (14) have different guidance conditions, and the standby area guidance means (13) is loaded by the berth guidance means (14) without considering the type of the article. Since the guidance to the berth (3) according to the article is performed, the waiting place guidance means (13) can perform the efficient operation of the waiting place (5) by a simple arithmetic processing that does not consider the type of the article. Can be planned. Since the waiting area (5) can generally hold a certain number of luggage transport vehicles (4) on standby, it can absorb fluctuations according to the situation of the berth (3) and can respond to the situation of the berth (3). It is possible to make the luggage transporting vehicle (4) stand by without any significant excess or deficiency. Since the berth guide means (14) guides according to the loaded articles, accurate guidance can be performed. In this way, the two-step guidance by the standby-field guidance means (13) and the berth guidance means (14) is performed, and the guidance conditions of the standby-field guidance means (13) and the berth guidance means (14) are set. As described above, the limited waiting area can be operated efficiently, efficient shipping and receiving can be performed according to the situation, and the arithmetic processing for appropriate guidance is simple processing. I'm done.
[0006]
The waiting place guidance means (13) sets the total limited number of the luggage transport vehicles (4) to be on standby in the waiting place (5) and the limited number of each predetermined item as the above-mentioned guidance possible conditions, and is capable of guiding. A time zone may be set, and the luggage transport vehicle (4) satisfying the conditions of the limited number of vehicles and the guideable time zone may be guided to the waiting place (5).
In this way, when the vehicle is guided by setting the limited number of vehicles for each predetermined item, it is possible to prevent the luggage transport vehicle (4) of the same item from being biased toward the waiting area (5), and to carry the luggage for each item. Vehicle (4) can be equalized. In addition, since the luggage transport vehicle (4) that satisfies the conditions of the navigable time zone is guided, the luggage transport vehicle (4) guided to the waiting area (5) needs to wait unexpectedly for a long time. Or returning to the home without receiving or shipping. Therefore, these operations make it possible to more efficiently operate the standby area (5) and to perform receipt / shipment.
The above-mentioned predetermined item is a set item, and what item to set is appropriately determined according to actual receipt / shipment to which the present invention is applied. For example, the predetermined item is an item of a receiving / shipping group or an item for each shipping company. Here, the receiving / shipping group is, for example, a group that can be divided into receiving, material loading, and shipping destinations. By setting such a limited number of items for each item, equalized operation can be performed without being biased toward receiving or shipping, or biased toward the same transport company. The equalization here is equalization according to the required number. The above-mentioned guideable time period is, for example, a time period from the start time to the end time, and is a time period excluding the lunch break time period. This guideable time zone may be different for each item.
[0007]
The berth guiding means (14) predicts the work end time when the berth (3) to be guided is working, and, before the work of the working berth (3), according to the predicted time, The vehicle may have a preceding guidance means for guiding the luggage transport vehicle (5) to the immediately preceding waiting place (10) near the berth (3).
It takes time to move the luggage transport vehicle (4) when guiding from the waiting area (5) to the berth (3). For this reason, a leading guidance means is provided, and the luggage transport vehicle (4) is guided in advance to the immediately preceding waiting place (10) near the berth (3) in accordance with the estimated time of the work end time, so that the berth (3 ) Can be reduced as much as possible and the efficiency of receipt and shipment can be further improved.
[0008]
The receipt / shipment guiding method according to the present invention includes a berth guiding step of guiding a luggage transport vehicle (4) arriving at the first reception (11) to a waiting place (5) according to a predetermined priority and guideable condition. And a berth guiding step of guiding the luggage transport vehicle (4) in the waiting place (5) to a predetermined berth (3) of the plurality of berths (3) in accordance with the loaded articles.
The above-mentioned guideable conditions for once guiding to the waiting place (5) are as follows: the total number of luggage transport vehicles (4) to be kept waiting at the waiting place (5), the limited number of vehicles for each predetermined item, and the guideable time zone. All of the set conditions for each set number and time zone may be satisfied.
In the berth guidance process, when the berth (3) to be guided is working, the work end time is predicted, and the berth (3) is preceded before the work completion of the working berth (3) according to the predicted time. ) May be guided to the waiting place immediately before (4).
According to the method of the present invention, the above-described respective operations and effects described with respect to the receipt / shipment guiding system of the present invention can be obtained.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This receipt / shipment guidance system is a system for guiding a truck 4 to a plurality of berths 3 corresponding to a warehouse 2 in a distribution center 1, and a parking lot 5 which is a parking lot for waiting the trucks 4 entering the berth 3, The present invention is applied to a facility provided with a remote waiting area 6 which is a parking area for holding the truck 4 entering the area 5. In this embodiment, the case where the vehicle for transporting luggage is the truck 4 will be described. However, the present invention is not limited to the truck, and can be applied to general vehicles for transporting luggage.
[0010]
An example of the layout of the distribution center 1 and the remote standby area 6 will be described with reference to FIG. This example is an example in which a distribution center 1 for shipping products of a factory is provided within a site 7 of the factory. The factory is, for example, a beverage manufacturing factory, and products are divided into bottles, cans, barrels, and the like. As the warehouse 2, a plurality of warehouses 2A to 2C are installed, each of which is a three-dimensional automatic warehouse, a flat storage area, and a refrigerator. A plurality of berths 3 are provided corresponding to the warehouses 2A to 2C, respectively. In the example of FIG. 4, the waiting area 5 is provided in an area following the entrance 8 of the factory site 7, and is provided in a size that allows a plurality of, for example, several tens of vehicles to be on standby.
In the example of FIG. 4, the remote waiting place 6 is provided at a place where the truck 4 moves through the road 9 with respect to the waiting place 5 of the distribution center 1. The road 9 is, for example, a public road. The remote waiting area 6 and the waiting area 5 of the distribution center 1 may be separated by several hundred meters to several kilometers. The remote standby area 6 has an area where a larger number of trucks 4 can be parked than the standby area 5. A first reception 11 is provided in the remote standby area 6, and a second reception 12 is provided in the standby area 5. These receptions 11 and 12 are places where reception processing is performed on the truck 4. If a sufficient area can be secured in the distribution center 1, a remote standby place 6 may be provided in the distribution center 1.
[0011]
In FIG. 1, the receipt / shipment guiding system includes a waiting place guiding means 13 used for guiding a truck 4 arriving at a first reception 11 to a waiting place 5 (a waiting place guiding step), and a truck 4 of the waiting place 5. And a berth guiding means 14 for using a process (berth guiding process) for guiding the vehicle to the berth 3. The waiting area guiding means 13 is means for guiding the truck 4 arriving at the first reception 11 to the waiting area 5 according to predetermined conditions according to the contents of the reception. The berth guiding means 14 is means for guiding to a predetermined berth 3 among a plurality of berths 3 in accordance with the articles loaded on the truck 4 in the waiting area 5.
The waiting place guidance unit 13 includes a first reception unit 15, a condition determination unit 16, and a guidance display unit 17. The first reception unit 15 is a unit that causes a crew member of the truck 4 arriving at the first reception 11 or a person in charge of the first reception to input a reception. The condition judging means 16 is a means for judging a predetermined condition for guiding the waiting place in accordance with the contents of the reception by the reception means 15. The reception content referred to here includes information obtained by collating with the content of the reception input. The guidance display means 17 is a means for performing a display for guiding the crew of the truck 4 to the waiting place 5 in accordance with the determination result of the condition determination means 16. The berth guidance unit 14 includes a second reception unit 18, a condition determination unit 19, and a guidance display unit 20. The second reception means 18 is a means for causing a crew member of the truck 4 arriving at the second reception 12 or a person in charge of the second reception to make a reception input. The condition judging means 19 is a means for judging a predetermined condition for berth guidance according to the contents of the reception by the second receiving means 18 and the contents of the reception previously inputted by the first receiving means 15. The guidance display means 20 is a means for performing a display for guiding the occupants of the truck 4 to the berth 3 in accordance with the determination result of the condition determination means 19.
[0012]
Each of the waiting area guiding means 13 and the berth guiding means 14 includes a computer system, its input device and display device, and other display devices. The computer system is a system in which a host computer and a terminal are connected via a communication network 22, and the condition determining means 16 and 19 of the waiting place guiding means 13 and the berth guiding means 14 are provided in the same host computer, for example. .
The first receiving unit 15 and the second receiving unit 18 are configured by input terminals installed in the first receiving unit 11 and the second receiving unit 12, respectively. The input units 15a and 18a of these receiving units 15 and 18 are configured by, for example, a touch panel or a keyboard. The guidance display means 17 in the waiting place guidance means 13 includes a screen display device of the input terminal serving as the first reception means 15 and a display panel such as a display lamp installed in the remote waiting place 6. The guidance display means 20 in the berth guidance means 14 includes a screen display device of an input terminal serving as the second reception means 18 and guidance lights 23 (see FIG. 4) installed on a track traveling path from the waiting area 5 to the berth 3. ).
The host computer constituting the condition determining means 16 and 19 of the waiting place guidance means 13 and the berth guidance means 14 in FIG. 1 is, for example, a computer constituting the distribution control means 21 or another computer. The distribution control means 21 is a means for managing and controlling the warehouse 2 and managing and controlling distribution equipment (not shown) such as a conveyor and an automatic forklift attached to the warehouse 2 and the berth 3. The physical distribution control means 21, the waiting place guidance means 13, and the berth guidance means 14 are connected by a communication network 22. The communication network 22 may be a local area network, a wide area network, or other various forms.
[0013]
The specific processing contents of the waiting place guidance means 13 will be described. The first receiving means 15 in the waiting place guiding means 13 inputs predetermined items from the input unit 15a. The input items include, for example, selection of the type of business (product receipt, product shipment (loading), product shipment (takeover), material receipt, packing material receipt, etc.), car number, slip number, product shipment availability, dispatch number, There are unloading / unloading of empty containers, transportation company selection, vehicle type, number of pallets, etc. When the input units 15a and 18a of the receiving units 15 and 18 are formed by a touch panel, each item is sequentially input according to the input guidance screen. After the input is completed, a confirmation screen of the reception content is output, and a message for waiting guidance to the passenger is output. The input unit 15a may be configured to perform input from a storage medium, an IC card, a portable information terminal, or the like in addition to manual input. Note that the goods transported by the truck 4 are generally subjected to distribution control by a commercial transaction system or a distribution management system from a remote terminal (not shown) or the like before the reception input by the first reception 11. The consignment is registered in the means 21 in correspondence with the slip number, and the conveyed article is recognized by inputting the slip number. The commercial transaction system and the physical distribution management system are, for example, higher-level control systems of the physical distribution control means 21.
[0014]
The condition determining means 16 performs a condition determination for guidance in accordance with the setting rule 25 in accordance with the content of the reception by the receiving means 15, and causes the guidance display means 17 to display according to the determination result. The setting rule 25 is a rule that defines a predetermined priority and a guideable condition.
The condition determining means 16 sets the total limited number of trucks 4 to be made to stand by in the waiting area 5 and the limited number of trucks for each predetermined item, and sets a guideable time zone as the above-mentioned guidance possible condition. A truck that satisfies the conditions of the available time zone is guided to a waiting area.
As shown in FIG. 2, the condition judging means 16 has a receipt / shipment group setting means 26 and a priority-based judging means 27. Each rule set in these means 26, 27 is the setting rule 25 described above. is there.
[0015]
The receipt / shipment group setting means 26 groups the trucks 4 based on the contents received by the first receiving means 15 and the information on the vehicle allocation number. The grouping is divided into a plurality (for example, about 2 to 10 groups, preferably about 3 to 6 groups) according to the form of receipt and shipment. The form of receipt / shipment may be divided, for example, depending on whether it is receipt or shipment, and the receipt / shipment may be further subdivided according to the destination or the type of article, or both. The grouping of incoming and outgoing shipments may include some exceptions. In this embodiment, the group is divided into a receiving group and a shipping group, and the shipping group is divided into a plurality according to the type of the article or the destination. Specifically, they are grouped into the following four types.
・ Reception, material group,
A first in-house mobile shipping group (eg bottles, cans),
A second in-house mobile shipping group (eg barrels);
・ Customer shipment, collection group.
The term "in-house mobile shipment" as used herein refers to transportation to a sales office or a distribution center of the same company as a manufacturing factory or the like of an article to be shipped. “Customer shipment” refers to transportation from the company to a customer such as a customer. “Customer shipment” is a group of shipments, but with some exceptions, it is a customer shipment / collection group that includes receipts that are collections from customers.
[0016]
The priority-based determination means 27 distinguishes between an emergency truck and a normal truck according to the content of the reception, and guides the vehicle according to the respective guideable conditions based on the distinction between the trucks. The priority of guidance is given to emergency trucks at the top. In addition to emergency trucks and normal trucks, special condition trucks are distinguished and guidance is performed under special conditions. The special condition trucks are the stock truck and the forced guidance truck.
The priority-based determination unit 27 includes an emergency track determination unit 27a, a normal track determination unit 27b, and a special condition track determination unit 27c.
[0017]
The emergency truck determination unit 27a determines that the vehicle is an emergency truck when at least one predetermined emergency truck determination condition is satisfied. These conditions are the following four.
(1) When missing items are loaded on the receiving truck.
(2) When it is past (the dispatch end time by dispatch number-excess remaining time).
The “excess remaining time” is a margin time that is arbitrarily set.
The dispatch time is automatically determined from the dispatch number.
(3) In the case of picking up by shipping truck.
(4) Forced before reception by the first reception unit 15 (hereinafter referred to as "first reception")
When priority guidance is set.
If there are a plurality of emergency tracks, the processing is performed in the order of the above-mentioned tracks (1) to (4).
The emergency truck determination unit 27a guides the trucks that satisfy the predetermined guideability condition in the order of the first reception time for the trucks determined to be emergency trucks. This guideable condition is to satisfy the conditions of all the following items.
(A) Restricted vehicle number condition of the waiting area.
(D) Delivery time zone conditions.
(E) Lunch break conditions.
(F) Guidance start time condition for a specific condition flight.
(G) Shipment shortage condition.
In the case of a delivery truck after arrival, an emergency truck is determined based on arrival information.
Guidance is performed by giving a guidance display command to the guidance display means 17. The guidance display is performed by, for example, displaying a list of the vehicle numbers permitted to move to the standby place 5 on the guidance display means 17. The guidance display unit 17 is a screen display device of a terminal or a display panel of the remote standby space 6 as described above.
[0018]
The normal track determination unit 27b performs the following processing.
Non-emergency trucks shall be regular trucks (excluding special condition trucks). Ordinary trucks include empty container collection trucks. For the empty container collection truck, the time at which the scheduled container unloading time is subtracted from the first reception time is set as the first reception time. However, the reception time displayed on the screen display device or the like of the terminal of the reception unit 15 is the time when the first reception is actually performed.
The normal track determination unit 27b guides the trucks satisfying the predetermined guideable condition for the normal track in the first reception order. The inducible condition is to satisfy at least a plurality of conditions appropriately selected from the following conditions (A) to (H). For example, the conditions of all the following items (A) to (H) are satisfied. It is to be satisfied.
(A) Restricted vehicle number condition of the waiting area.
(B) Receiving / shipping group limited number condition.
(C) Limitations on the number of vehicles by shipping company.
(D) Conditions for time zones for shipment / shipment.
(E) Lunch break conditions.
(F) Guidance start time conditions for specific flights
(G) Shipment shortage condition.
(H) Guidance time conditions by dispatch number.
Guidance is performed by giving a guidance display command to the guidance display means 17.
[0019]
After the first reception, the special condition track determination unit 27c performs guidance at a predetermined guidance timer time. The predetermined induction timer time is, for example, a material induction timer time. The special condition track determination unit 27c guides a track satisfying a predetermined guideable condition as the special condition track in the first reception order. The predetermined inducible condition is to satisfy at least a condition selected from the following items (D) and (E). For example, the conditions of all the following items (D) and (E) are satisfied. Is to be satisfied.
(D) Conditions for time zones for shipment / shipment.
(E) Lunch break conditions.
Guidance is performed by giving a guidance display command to the guidance display means 17.
Note that the special condition track determination unit 27c unconditionally guides the forced guidance track, which is a more special track among the special condition tracks, when the forced guidance is set during standby after the first reception.
[0020]
The signs (A) to (H) of the items of the guideable condition shown for each of the above-mentioned tracks are common. As described above, the guideable condition set by the condition determination means 16 is such that the condition item to be satisfied is most often the case of the normal truck, and the emergency truck satisfies only the condition of some items in the case of the normal truck. The special condition track is configured so that fewer condition items need to be satisfied.
[0021]
A specific content example of each guideable condition item will be described.
(A) Items of conditions for limiting the number of vehicles in a standby area.
If the number of trucks 4 waiting in the waiting area 5 is less than the maximum number of waiting, guidance is possible. The number of trucks waiting in the waiting area 5 is subtracted by the berth guidance after the second reception (the second reception means reception processing by the second reception means 18).
(B) Items for the number of receiving / shipping group limited units.
If it is less than the maximum number of guidance for each receipt / shipment group, guidance is possible. In addition, if there is no guidance waiting truck of another receiving / shipping group and it is less than the maximum number of guiding for the above other receiving / shipping group, the total of the maximum number of guiding by receiving / shipping group
It is possible to guide within.
(C) Carrier-specific limited vehicle conditions.
If the number is less than the maximum number of guidance by time zone for each transportation company, guidance is possible.
(D) Items for the time zone conditions for shipping and receiving.
Guidance is possible within the guidance-enabled time by receipt / shipment.
(E) Lunch break time condition item.
Guidance is possible except during the lunch break time of arrival, shipment, and material.
(F) The item of the guidance start time condition for a specific flight.
In the case of a specific flight, guidance is possible if it is after the guidance start time of the specific flight.
(G) Items of shipping truck shortage condition.
If there are no missing items in the slips to be loaded, it can be guided.
(H) Items of guidance time conditions by dispatch number.
Guidance is possible if the vehicle is available for guidance by vehicle assignment number. For example, the afternoon
The dispatch number is divided between the previous flight and the afternoon flight.
[0022]
The berth guiding means 14 will be described with reference to FIG. In the second receiving means 18 of the berth guiding means 14, when the truck 4 arrives at the waiting place 5, for example, the vehicle number is input. In the second reception, the details have been input in the first reception, so that detailed input overlapping with the first reception is unnecessary.
[0023]
The condition determination means 19 of the berth guidance means 14 makes a condition determination for berth guidance according to the setting rule 28 according to the loaded article, and causes the guidance display means 20 to perform display according to the determination result. The condition determining means 19 recognizes the loaded article from the input of the slip number input corresponding to the dispatch number at the time of the first reception and the information corresponding to the slip number registered in the distribution control means 21.
The condition determining means 19 in the berth guiding means 14 divides the plurality of berths 3 into groups, determines a group to guide the truck 4, and then determines a berth 3 to guide in the group.
The setting rule 28 for deciding the shipping berth 3 by the condition judging means 19 is defined so that, for example, in the case of shipping, the berth 3 is allocated to the berth 3 near the storage location of the articles loaded on the truck 4, for example. Thereby, the flow line of the loading forklift is short, and the loading time is short.
[0024]
The group of berths 3 is obtained by grouping a plurality of berths 3 according to the type of warehouse, the distribution equipment attached to the berth 3, the relation between close berths 3, the relation between the handled articles, and the like. In the example of FIG. 4, there are 17 berths 3, which are divided into five groups A to E. The individual berths 3 are numbered from 1 to 16 by subscripts, or are denoted by S.
The berth group A is composed of the berths 3 located near the automatic warehouse 2A and the warehouse 2B in the flat storage area. ₁ ~ 3 ₅ , 3 _s There is. Bath 3 _s Is a berth for a special purpose, which is a berth exclusively for packing materials. The berth group B is a berth 3 corresponding to the warehouse 2B in the flat storage area. ₆ ~ 3 ₈ including. The berth group C is the berth 3 corresponding to the warehouse 2B in the flat storage area. ₉ ~ 3 ₁₁ including. The berth group D is the berth 3 corresponding to the warehouse 2B in the flat storage area. ₁₂ ~ 3 ₁₃ including. The berth group E has a berth 3 corresponding to the refrigerator warehouse 2C. ₁₄ ~ 3 ₁₆ including.
[0025]
3, the condition determining means 19 in the berth guiding means 14 includes a berth group determining means 29, a berth determining means 30, a guiding timing determining means 31, and a guiding order determining means 32. The setting rule 28 in the condition determining means 19 is a rule set in each of the means 29 to 32 described above.
[0026]
The berth group determining means 29 is means for determining a berth group for guiding the second received truck 4. The berth group determining means 29 includes a berth group automatic determining means 29a, a berth group transfer means 29b, and a berth group specific specifying means 29c.
The berth group automatic determination means 29a is a means for temporarily determining a berth group for the track 4 for which the berth 3 is not specified, and formally determining when there is no subsequent transfer. The berth group automatic determination unit 29a has a plurality of group determination units 29aa and 29ab, and performs grouping stepwise by the group determination units 29aa and 29ab.
[0027]
A group determination method by the automatic berth group determination means 29a will be described. Hereinafter, the berth groups A to E are abbreviated as “A group” for simplicity of explanation.
First, group A is divided into groups B to E. This process is performed by the first group determination unit 29aa.
If the ratio of articles entering and leaving a specific warehouse (for example, the automatic warehouse 2A) is equal to or more than a predetermined ratio (for example, 90%), it is determined to be the A group. If the ratio is less than the predetermined ratio, it is determined that the group belongs to any of the other groups B to E.
The articles that arrive in the specific warehouse (automatic warehouse 2A) are the articles that have been pre-allocated to the specific warehouse (automatic warehouse 2A). It is determined that the articles that have not been allocated in advance are received from outside the specific warehouse (automatic warehouse 2A).
Articles to be shipped from the specific warehouse (automated warehouse 2A) are items shipped from the specific warehouse (automated warehouse 2A) as a result of the allocation at the second reception.
The calculation of the ratio of incoming trucks is performed based on a predetermined calculation rule and a calculation formula.
The calculation of the ratio of shipping trucks is also performed based on a predetermined calculation rule and calculation formula.
[0028]
A method for defining individual groups B to E for other articles defined as groups B to E will be described. This process is performed by the second group determination unit 29ab. This grouping is performed by dividing into a plurality of sections according to a predetermined ratio of articles, and a corresponding group is determined for each stage.
-If the ratio of the predetermined article is the first category (for example, 90% or more), it is determined that the group is the E group.
-If the ratio of the predetermined article is in the second category (for example, 40% or more and less than 90%), it is classified as Group D.
-If the ratio of the predetermined article is in the third category (for example, less than 40%), it is classified into groups B and C.
In this case, the ratio of the predetermined article in the receiving truck and the shipping truck is determined by a predetermined calculation rule and a calculation formula, respectively.
[0029]
The berth group transfer unit 29b is a unit that performs a transfer process when the allocated number is equal to or more than the maximum number of berth allocations for each group as a result of the provisional determination by the berth group automatic determination unit 29a. That is,
(Maximum number of allocated berths) ≤ number of allocated berths (excluding tracks under judgment)
If, transfer processing is performed.
The relationship between transferable groups is determined in advance.
For example, transfer from the BC group to the D group and transfer from the D group to the E group are possible. A group and E group are not transferred.
The group transfer process is performed as follows.
First, a predetermined check of the transfer destination group is performed. For example, the following check is performed, and if all the conditions are not satisfied, the transfer is not allowed.
-Check the receipt / shipment mode, and there should be at least one berth in the group that is "OK".
-Check the automatic allocation mode and make sure that at least one berth in the group is available for automatic allocation.
Next, a predetermined transfer check is performed. For example, the following check is performed.
The assigned number of the group determined above and the transfer destination group are compared, and a group having a small assigned number is determined.
Assigned number of groups determined above ≤ assigned number of transfer destination groups
In the case of, there is no transfer.
Number of allocated groups determined above> Number of allocated destination groups
In the case of, it is determined that there is a transfer (determined as the transfer destination group).
[0030]
A method for determining a BC group will be described. The BC group is a berth of the relationship between similar articles and warehouse storage locations. Although the above example is a BC group, the present invention is not limited to the BC group, and among a plurality of such similar berth groups, allocable berths are acquired in a cyclic order, and the acquired berths are determined as a group of the acquired berths. You may do it. If an allocatable berth cannot be obtained, the berth is determined to be a group of the berth next to the previously obtained berth. The following is a description of a specific example. First, look at the berth next to the berth obtained last time. Berth 3 acquired last time is berth 3 ₆ Then
(Berth 3 ₆ (Group B))-(Berth 3 ₉ (C group))-(Berth 3 ₇ (Group B))-(Berth 3 ₁₀ (Group B))-(Berth 3 ₈ (Group B))-(Berth 3 ₁₁ (Group B))-(First berth 3 ₆ (Group B)) is repeated in this order to obtain allocatable berths.
The condition under which automatic assignment is possible is when automatic assignment is possible and the check result of the receipt / shipment mode is acceptable.
[0031]
The berth group-specific designating means 29c is means for, when a berth group is designated, determining the designated berth group.
[0032]
The berth determining means 30 performs the berth 3 after the berth groups A to E are determined by the berth group determining means 29. ₁ ~ 3 ₁₆ Is a means for determining
The berth determining means 30 sets berths that can be allocated in a cyclic order from within the group. In this case, the berth 3 is viewed from the berth 3 next to the berth 3 assigned last time. A specific example will be described.
(1) Group A berth decision
A berth 3 that can be allocated in the following cyclic order is determined. The berth assigned last time is berth 3 ₃ Then, for example, the following is performed.
Bath 3 ₃ -Bath 3 ₂ -Bath 3 ₁ -Bath 3 ₄ -Bath 3 ₅ -Bath 3 ₃ Is repeated.
Conditions that can be assigned are that automatic assignment is possible, that the check result of the receipt / shipment mode is acceptable, and that the number of berths assigned is one or less.
(2) Group B berth decision
Set berths that can be assigned in the following cyclic order. The berth assigned last time is berth 3 ₆ Then, for example, the following is performed.
Bath 3 ₆ -Bath 3 ₇ -Bath 3 ₈ -Bath 3 ₆ Is repeated.
The conditions that can be assigned are that automatic assignment is possible, that the check result of the receipt / shipment mode is acceptable, and that the number of berths assigned is O or less.
(3) The other groups C to E are the same as the group B.
In this way, the berth 3 for guiding the second received truck 4 is determined.
[0033]
The guidance timing setting means 31 is a means for setting the timing for guiding after the berth 3 is determined. The guidance timing setting means 31 has a preceding guidance means 31a.
The track guidance instruction timing will be described.
(1) When allocated to an empty berth.
In this case, a guidance instruction is issued at the timing assigned to the berth.
(2) Advance guidance
The leading guidance means 31a predicts the work end time when the guided berth 3 is working, and waits immediately before the berth 3 before the work end of the working berth 3 according to the predicted time. This is a means for guiding the truck 4 to the place 10. The leading guidance means 31a leads the truck 4 waiting in the waiting area 5 to the preceding waiting area 10 (FIG. 4) when a predetermined condition is satisfied. Since the distance from the waiting area 5 to the berth 3 is long, guiding the truck 4 from the waiting area 5 after waiting for the allocated berth 3 has a waste time. I try to make it.
In this embodiment, the leading guidance means 31a includes:
Track remaining time ≤ truck travel time
A leading guidance instruction is issued at the timing of. The preceding guidance instruction instructs only one truck 4 that satisfies the above condition in each of the groups A to E.
The remaining required time of the shipping truck is the estimated remaining required time of loading the truck 4 to be shipped at the berth 3, and is calculated according to a predetermined formula. The track moving time is a moving time from the waiting place 5 to the position of each of the berth groups A to E. If the waiting area 5 is divided into zones, the travel time from the zone where the truck 4 to be guided is located to the positions of the berth groups A to E is set.
[0034]
The guidance order determining means 32 is means for determining the order in which the trucks 4 are guided from the waiting place 5 according to a predetermined standard.
The guidance order determining means 32 performs guidance in the second reception setting order within the same berth group. However, even if the track 4 is in the lower order, if the guide to the berth 3 is possible, the guide is skipped over the order.
[0035]
The guidance display means 20 is constituted by the screen display device provided at the terminal of the waiting place 5 as described above, and the guidance display lamp 23 provided at each part of the moving route from the waiting place 5 to the berth 3.
The guidance by the guidance display means 20 is performed by displaying the vehicle number of the truck 4 and the number of the berth in comparison.
The display timing is displayed at the timing when the berth of the track 4 is determined. The light-off timing is a predetermined timing for each of the incoming truck and the outgoing truck.
[0036]
According to the receipt / shipment guidance system, a limited standby place can be efficiently operated in this way, and efficient receipt / shipment can be performed. In particular, the waiting place guidance means 13 sets the total limited number of trucks 4 to be kept waiting in the waiting place 5 and the limited number of each predetermined item as guidance guidance conditions, and sets a guideable time zone for each predetermined item. Since the trucks 4 that satisfy the conditions of the limited number of vehicles and the guideable time zone are guided to the waiting area 5, the trucks 4 may be biased by a specific transport company, or may be biased to in-house flights or in-house flights among customer flights. Thus, various biases can be eliminated and the vehicle can be uniformly guided to the standby area 5. That is, it is possible to guide the trucks 4 corresponding to the required number of vehicles to the waiting area 5 for each item. In addition, the truck 4 guided to the waiting place 5 can be prevented from wastefully waiting due to a lunch break or a restriction on the closing time, and the more efficient operation of the waiting place 5 can be performed. Therefore, it is possible to guide the truck 4 appropriately in accordance with the situation, and it is possible to perform efficient receipt / shipment.
In addition, when the berth 3 to be guided is in operation, a leading end means 31a is provided to predict the work end time. Since the truck 4 is guided to the immediately preceding waiting place 10, the empty time of the berth 3 due to the truck moving time from the waiting place 5 to the berth 4 can be eliminated, and the efficiency of receipt / shipment can be further improved.
[0037]
In addition, according to the content of the reception, the waiting place guiding means 13 excludes the special condition truck, the truck satisfying the predetermined emergency truck determination condition as the emergency truck, the other trucks as the normal truck, and the emergency truck as the normal truck. The guide is given priority to the waiting area, and the special condition truck is guided under special conditions. Therefore, the truck 4 with high urgency can be guided first by a simple determination process. Since the special condition truck is distinguished from other trucks 4, guidance can be performed under special conditions for the truck 4 for which it is difficult to judge the urgency uniformly, and practical operation can be easily performed.
Since the berth guiding means 14 includes the berth determining means 29 for grouping the plurality of berths 3 and determining the group to guide the truck 4, and then determining the berth 3 to guide in the group, the berth guiding means 14 has an appropriate berth 3 Can be easily determined. That is, when there are a large number of berths 3, there are berths 3 that are far apart and the types of articles that can be handled may be different. Therefore, an appropriate berth 3 for landing the truck 4 is limited according to the loaded articles. For this reason, it is not easy to determine the guide berth 3 so that each berth 3 can be operated efficiently and the transport efficiency of the truck 4 can be increased. Therefore, the berths 3 are grouped according to, for example, a positional relationship or a relationship with a handled article, and a procedure of determining the berths 3 in the group after selecting the group can easily determine the appropriate berths 3. 3 can be operated efficiently, and the trucks 4 can perform efficient receipt / shipment.
[0038]
【The invention's effect】
The receiving / shipping guidance system according to the present invention includes: a waiting area guiding means for guiding a luggage transport vehicle arriving at a reception to a standby area in accordance with a predetermined priority and a navigable condition; Berth guidance means for guiding to a predetermined berth among a plurality of berths in accordance with the conditions, it is possible to efficiently operate a limited waiting area, and perform efficient receipt and shipping according to the situation In addition, arithmetic processing for appropriate guidance can be simplified.
The waiting place guidance means sets the total limited number of luggage transport vehicles to be kept waiting in the waiting place and the limited number of vehicles for each predetermined item as the guidance possible condition, and sets a guideable time zone. If the luggage transport vehicle that satisfies the conditions of the number of vehicles and the time zone that can be guided is guided to the standby area, various luggage transport vehicles can be guided without bias, and the luggage transport vehicle guided to the standby area can be guided. It is possible to eliminate wasteful waiting and to operate the waiting area more efficiently.
The berth guidance means predicts the work end time when the berth to be guided is working, and, based on the predicted time, before the work end of the working berth, the luggage is moved to the immediately preceding waiting place near the berth. In the case where the vehicle has the leading guidance means for guiding the transport vehicle, the berth idle time due to the traveling time of the luggage transport vehicle from the standby area to the berth can be eliminated, and the efficiency of receipt and shipping can be further improved.
According to the receipt / shipment guidance method of the present invention, the luggage transport vehicle arriving at the reception is once guided to a waiting area in accordance with a predetermined priority and a guideable condition, and then the luggage transport vehicle in the standby area is moved according to the loaded articles. Since the vehicle is guided to a predetermined berth among a plurality of berths, a limited standby place can be operated efficiently, and efficient receipt / shipment can be performed according to the situation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of a receipt / shipment guidance system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a conceptual configuration of the waiting place guiding means.
FIG. 3 is a block diagram of a conceptual configuration of the berth guiding means.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a layout example of a distribution center to which the same-shipment inducing system is applied.
[Explanation of symbols]
2,2A ～ 2C… Warehouse
3,3 ₁ ~ 3 ₁₆ , 3 _S ... Bath
4 ... Truck
5. Waiting area
6. Remote standby area
9 ... Road
10: Waiting area just before
11 ... first reception
12: Second reception
13 ... waiting area guidance means
14 ... Berth guidance means
15 first reception means
16 ... Condition determination means
17 Guide display means
18: Second reception means
19 ... Condition determination means
20 ... guidance display means
21 ... Distribution control means
23 ... guide light
27 ... priority determining means
29 ... Bath group determination means
30 ... berth determination means
31 ... guidance timing determination means
31a ... preceding guidance means
A to E ... Bath group

Claims

A waiting area guiding means for guiding the luggage transport vehicle arriving at the reception to the standby area in accordance with a predetermined priority and a navigable condition; and A berth guidance means for guiding to a predetermined berth;

The waiting place guidance means sets the total limited number of luggage transport vehicles to be kept waiting at the waiting place, the limited number of vehicles for each predetermined item, and sets a guideable time zone as the guidance possible condition. 2. The receipt / shipment guidance system according to claim 1, wherein a luggage transport vehicle that satisfies the conditions of the number of vehicles and a guideable time zone is guided to a waiting area.

The berth guiding means predicts the work end time when the berth to be guided is working, and, based on the predicted time, before the work end of the working berth, the luggage is moved to the immediately preceding waiting place near the berth. 3. The receipt / shipment guidance system according to claim 1, further comprising a preceding guidance means for guiding the transport vehicle.

A waiting place guidance process for guiding the luggage transport vehicle that has arrived at the reception once to a standby place in accordance with a predetermined priority and a navigable condition. And a berth guiding step of guiding to a predetermined berth.

The above-mentioned guideable condition for once guiding to the waiting area is the total number of luggage transport vehicles to be held in the waiting area, the limited number of each predetermined item, and the number and time respectively set for the guideable time zone. 5. The method according to claim 4, wherein all of the setting conditions for the band are satisfied.

In the berth guidance process, when the berth to be guided is working, the work end time is predicted, and before the work of the working berth is completed according to the predicted time, the luggage is moved to the immediately preceding waiting place near the berth. 6. The receipt / shipment guidance method according to claim 4, wherein the transportation vehicle is guided.