JP2004075078A

JP2004075078A - Labelling device and labelling system

Info

Publication number: JP2004075078A
Application number: JP2002233788A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Abe; 阿部　俊明; Koichi Yaegashi; 八重樫　侯一
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP4401062B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely determine a type of each of articles carried on a conveyer and whether a label is to be stuck only by receiving a command from a host device for a stable labelling operation. SOLUTION: A labelling system includes the conveyer for carrying the articles, a detector for detecting the passage and the type of the article, the host device for controlling the labelling according to a conveyance path or the type of the article by the detector, and a labelling device for applying a label to the article. The host device has a distinguishing means for distinguishing the conveyance path or the type of the article detected by the detector. When the distinguishing means determines that no label is to be applied to the article, the distinguishing means sends a pass command to the labelling device. The labelling device has a storage means for storing received data from the host device and causes the article to pass without applying the label to it according to the pass command stored in the storage means. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、コンベア上の物品を検出しラベルを貼付するラベル貼付装置及びラベル貼付システム係り、特に物品の搬送経路又は種別情報により物品へのラベル貼付の有無を制御するラベル貼付装置及びラベル貼付システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、物流倉庫や配送センターでは複数のコンベアを利用し、コンベアに物品の通過を検出する検出装置を設け、該検出装置により物品を検出した場合、その情報によりラベル貼付装置により物品に対しラベルを貼り付けるシステムが知られている。
近頃では、物品の種類も多様化しているため、コンベアに物品の種別を検出できる位置に検出装置を設け、物品の通過した後に重量を計測する秤や物品の形状（大きい、小さい、高い、低いなど）を認識するためのセンサーや物品に貼付されているラベルのバーコードを読み込むスキャナなどにより、物品の種別情報を検出することが運用上、必要となっている。
従来のラベル貼付システムを図７乃至図８を用いて概説する。
図７は、従来のラベル貼付システムの概略説明図であって、ラベル貼付システム１は、接続された信号線によりシステム全体を制御する制御装置２と、制御装置２からの信号を入力し、制御装置２に対しラベル貼付の有無を出力するホスト装置３と、物品Ｂ１を矢印の方向に搬送するコンベア４と、物品に対しラベルを貼付するために搬送を停止するストッパ５と、検出センサーやスキャナにより物品の種別を検出する検出装置Ｋ１、Ｋ２と、物品Ｂ１に対しラベルを貼付するラベル貼付装置６と、を有する。
【０００３】
上記ラベル貼付システムにおいて、物品にラベルを貼付するまでの流れを図８を用いて説明する。
図８は、従来のラベル貼付システムにおいて、物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
ステップＳ１は、段ボール、商品その他の物品Ｂ１がコンベア４により搬送され、検出装置Ｋ１が物品の通過又は種別を検地した場合に、制御装置２を経由しホスト装置３に通知する。
ステップＳ２は、ホスト装置３が物品Ｂ１にラベル貼付の有無を判定し、ラベルの貼付をする場合にステップＳ３に移行する。
ステップＳ３は、制御装置２がコンベア４上の物品Ｂ１に対しラベルを貼付するために搬送を停止するストッパ５を起動する。
ステップＳ４は、ホスト装置３がラベル貼付をする信号を制御装置２に出力する。
ステップＳ５は、ホスト装置３がラベルに印字する印字データをラベル貼付装置６に送信する。
ステップＳ６は、ラベル貼付装置６がホスト装置３からの印字データにより印字発行し、ラベルが貼付可能であることを示す貼付可能信号を制御装置２に出力する。
ステップＳ７は、検出装置Ｋ２が物品Ｂ１に対しラベルを貼り付ける位置（矢印Ｒの位置）に達したかを監視し、検出装置Ｋ２により物品Ｂ１を検出した場合は、制御装置２に物品Ｂ１がラベル貼付位置にあることを出力しステップＳ８に移行する。
ステップＳ８は、制御装置２がラベル貼付の起動を示す貼付起動信号をラベル貼付装置６に出力する。
ステップＳ９は、ラベル貼付装置６が物品Ｂ１に対しラベル貼り付け動作をする。
ステップＳ１０は、ラベル貼付装置６が物品Ｂ１に対しラベル貼付を完了したことを示す貼付完了信号を制御装置２に出力する。
ステップＳ１１は、制御装置２が物品Ｂ１の搬送をするためにストッパ５を解除する。
【０００４】
ステップＳ２において、ホスト装置３がラベル貼付をしないと判定した場合は、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２は、ホスト装置３がラベル貼付をせず、物品Ｂ１の通過を制御装置２に出力する。
ステップＳ１３は、制御装置２は、検出装置Ｋ２が物品Ｂ１を検出した場合に出力される信号により、物品Ｂ１を通過させる。
【０００５】
上記従来のラベル貼付システムでは、制御装置が物品の搬送に伴い物品一つ一つの種別とラベル貼付の有無の制御や検出装置やコンベアなど複数の装置を制御しており、この処理能力がコンベアの搬送速度と作業効率に影響を与え、更に、ラベルを貼付する物品の特性により搬送精度や貼付精度を重視する場合は、物品と物品の間隔を規制する装置やタイマーなどの装置が必要となるため、制御装置への負担が増大し、結果、コンベア速度及び作業効率が低下する問題がある。
また、制御装置と各装置とはリレーや配線によるハード的な信号により制御しているため、制御装置での論理式やタイミングなどを組み込んだ回路の複雑化と制御装置の大型化となっている。
更にまた、ラベル貼付装置は、上位ホスト装置から印字データを受信し、制御装置からの信号によりラベル貼付有無の動作を行なうため、ホスト装置と制御装置からのタイミングがずれた場合、例えばホスト装置からの印字データは受信したが制御装置からの貼付起動信号が来ない場合やその逆の場合には、全てのコンベアを停止し、物品へのラベル貼付は人手により行なわなければならない問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題に鑑みなされたもので、制御装置での各装置制御の負担を軽減しコンベア速度及び作業効率の向上と、コンベアを搬送する物品一つ一つに対しラベル貼付の有無をホスト装置からコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をするラベル貼付装置及びラベル貼付システムを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、物品の搬送経路又は種別情報によりラベル貼付の有無を制御することに着目したもので、外部よりコマンドを受信し物品にラベルを貼付するラベル貼付装置において、前記外部からの受信データを順次前記物品に対応させて記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に記憶された受信データを解析処理し、解析した受信データがパスコマンドの場合は、前記物品にラベルを貼付せず通過させることを特徴とするラベル貼付装置である。
【０００８】
更に本発明は、前記パスコマンドに物品を検出したカウント数を付加し、該カウント数により連続して物品にラベルを貼付しないことを特徴とするラベル貼付装置である。
【０００９】
更に本発明は、物品を搬送するコンベアと、前記物品の通過や種別を検出する検出装置と、前記検出装置により前記物品の搬送経路又は種別によりコマンドを送信するホスト装置と、前記物品に対しラベルを貼付するラベル貼付装置とを有するラベル貼付システムにおいて、前記ホスト装置は、前記検出装置により検出した前記物品の搬送経路又は種別を判別する判別手段を有し、該判別手段が物品に対してラベルの貼付なしと判別した場合は、前記ラベル貼付装置にパスコマンドを送付し、前記ラベル貼付装置は、前記ホスト装置からの受信データを順次前記物品に対応させて記憶する記憶手段を有し、該記憶手段に記憶された受信データを解析処理し、解析した受信データがパスコマンドの場合は、前記物品にラベルを貼付せず通過させるラベル貼付装置を有することを特徴とするラベル貼付システムである。
【００１０】
更に本発明は、前記ラベル貼付装置を複数有し、前記判別手段が前記物品の搬送経路又は種別を判別した後に指定のラベル貼付装置にコマンドを送信し、該指定の前記ラベル貼付装置はパスコマンドの受信により前記物品にラベルを貼付せず通過させることを特徴とするラベル貼付システムである。
【００１１】
更に本発明は、前記ラベル貼付装置を複数有し、前記判別手段が物品に対し第一のラベル貼付装置でラベルの貼付が間に合わないと判別した場合は、前記第一のラベル貼付装置にパスコマンドを送付し前記物品にラベルを貼付せず通過させ、第二のラベル貼付装置でラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付システムである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
但し、図７と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、本発明のホスト装置とラベル貼付装置の概略ブロック図である。
１０は、ホスト装置であり上位制御装置（図示せず）とリレーやＲＳ２３２Ｃなどのケーブルにより接続されており、例えばパーソナルコンピュータなどの汎用装置により構成される。
ホスト装置１０には、物品の通過を検出した後、重量を計測する秤や物品の形状（大きい、小さい、高い、低いなど）を認識するためのセンサーや、物品に貼付されているラベルのバーコードを読み込むスキャナなど検出装置（図示せず）からの情報により、物品の搬送経路又は種別によりラベル貼付を判別する各種プログラム（判別手段１２）が記憶媒体１１に格納されており、必要に応じてプログラムが起動され処理される。尚、前記記憶媒体１１は、例えばハード・ディスクやＣＤ（コンパクト・ディスク）、フラッシュ・メモリなどの、非揮発性の記憶媒体を示す。
２０は、ラベル貼付装置の制御部であり、ラベル貼付装置全体の構成を司るＣＰＵ２１と、ホスト装置１０と接続され各種のコマンドを送受信する通信部２２、ＣＰＵ２１がおこなう処理のプログラムが記憶されたＲＯＭ２３、ホスト装置１０からの受信データを記憶する受信バッファ（記憶手段２４）やＣＰＵ２１が処理をするときに使用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ２５、制御装置や検出装置、ストッパなどの外部機器と接続し信号の入出力をする外部Ｉ／Ｏ部２６、ラベルに印字をして物品に対し印字したラベルの貼付をする印字貼付部２７、ラベル貼付装置の状態を表示し報知する表示部２８とが、システムバス２９を介して接続されている。
【００１３】
つぎに本発明の第一の実施の形態を図１乃至図３を用いて説明する。
図２は、本発明の第一の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
本実施の形態では、ラベル貼付システム３０の上流側に、物品Ｂ２がコンベア４ａにより搬送される経路と、物品Ｂ３がコンベア４により搬送される経路があり、矢印Ｚの地点で合流し下流側に搬送される。
また、コンベア４ａの側近には検出装置Ｋ３が取付けられており、物品Ｂ２の通過を検出する。更に、コンベア４の上流側近には検出装置Ｋ４が取付けられており、物品Ｂ３の通過を検出する。
図３は、本発明の第一の実施の形態での、物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
今、コンベア４ａにより搬送される物品Ｂ２に対しラベルの貼付をするものとし、コンベア４上流の物品Ｂ３にはラベルを貼付しないものとする。
ステップＳ２１は、検出装置Ｋ３乃至Ｋ４にて物品の通過を検出した場合に、制御装置９を経由しホスト装置１０に物品検出を出力する。
ステップＳ２２は、ホスト装置１０の記憶媒体１１より判別プログラム（判別手段１２）が起動されており、このプログラムにより物品の通過が検出装置Ｋ３で検出した物品Ｂ２なのか検出装置Ｋ４で検出した物品Ｂ３かを判別し、検出装置Ｋ３にて物品Ｂ２を検出した場合はステップＳ２３に移行し、検出装置Ｋ４にて物品Ｂ３を検出した場合はステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２３は、判別手段１２がラベル貼付をすると判別したときは、印字データをラベル貼付装置Ｐ１に送信しステップＳ２５に移行する。
また、ステップＳ２４は、判別手段１２がラベル貼付をしないと判別したときに、ラベル貼付装置Ｐ１においてラベルの貼付をせず物品を通過させることを示すコマンド（パスコマンド）を、ラベル貼付装置Ｐ１に送信しステップＳ２５に移行する。
尚、パスコマンドは、例えばエスケープ・シーケンス形式（ＥＳＣ＋ＰＡ）のようなものを使用すれば良い。
【００１４】
ステップＳ２５は、ラベル貼付装置Ｐ１が、受信したデータを順次受信バッファ（記憶手段２４）に記憶し、検出装置Ｋ５での物品の検知に対応して受信データを取り出し解析する。解析した受信データがパスコマンドではない場合はステップＳ２６に移行し、解析した受信データがパスコマンドの場合はステップＳ３１に移行する。
ステップＳ２６は、ラベル貼付装置Ｐ１が外部Ｉ／Ｏ部２６からストッパ５を起動し、物品Ｂ２にラベルを貼付するときに物品Ｂ２が停止するようにする。
ステップＳ２７は、検出装置Ｋ５が物品Ｂ２を検出した場合、検出装置Ｋ５が外部Ｉ／Ｏ部２６通じラベル貼付装置Ｐ１に信号を出力する。
ステップＳ２８は、ラベル貼付装置Ｐ１が、記憶手段２４に記憶された印字データを解析・編集し、印字貼付部２７にてラベル発行を行い、ラベルを物品Ｂ２に貼り付ける。
ステップＳ２９は、ラベル貼付装置Ｐ１が、制御装置９に対し外部Ｉ／Ｏ部２６よりラベル貼付を完了したことを示す貼付完了信号を出力する。
ステップＳ３０は、ラベル貼付装置Ｐ１が、ラベルの貼り付け完了後に外部Ｉ／Ｏ部２６よりストッパ５の解除の信号を出力し、物品Ｂ２はコンベア４の下流に搬送される。
【００１５】
一方、ステップＳ３１は、ラベル貼付装置Ｐ１が、検出装置Ｋ５により物品Ｂ３の通過を監視する。
ステップＳ３２は、ラベル貼付装置Ｐ１が、外部Ｉ／Ｏ部２６を通じ検出装置Ｋ５からの物品Ｂ３の通過の信号により、制御装置９に通過信号を出力する。
【００１６】
尚、上記実施の形態では、コンベア４、４ａの搬送経路によりラベル貼付の有無を判別するように説明したが、コンベア４の上流に検出センサーを設け、この検出センサーにより物品の通過を検出した後、重量を計測する秤や物品の形状（大きい、小さい、高い、低いなど）を認識するためのセンサーや物品に貼付されているラベルのバーコードを読み込むスキャナなど検出装置（図示せず）からの情報をホスト装置の判別手段にて判別し（ステップＳ２２）、判別手段がラベル貼付装置に印字データ又はパスコマンドを送信するだけで容易に実施できる。重量の場合は例えば１０Ｋｇ以上はラベルを貼付せず、１０Ｋｇ未満はラベルを貼付するようにしても良く、形状の場合は例えば幅が１０ｃｍ以下はラベルを貼付せず、１０ｃｍ未満はラベルを貼付するようにしても良い。また、ラベルのバーコードをスキャナにより読み込む場合は、読み込んだバーコードの情報によりラベル貼付の判別を行なうようにできる。
【００１７】
以上のような第一の実施の形態によれば、検出装置により物品を検出した場合に、検出した搬送経路及び種別情報により物品一つ一つに対応して印字データ又はパスコマンドが判別手段よりラベル貼付装置に送信することで、ラベル貼付装置では、物品一つ一つに対応してラベル貼付の完了又は通過信号が制御装置に出力するようにしたので、制御装置での各装置制御の負担を軽減し、コンベアを搬送する物品一つ一つのラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をすることができる。
更に、ラベル貼付装置に対してのラベル貼付の有無はホスト装置の判別手段からのみ指示され、ラベル貼付装置での物品の通過による信号を制御装置に通達するようにしたので、ラベル貼付装置においてホスト装置と制御装置からのタイミングがずれコンベアを停止するなどの障害を回避できる。
【００１８】
つぎに本発明の第二の実施の形態を図１、図２及び図４を用いて説明する。
図２は、本発明の第二の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
また、図４は、本発明の第二の実施の形態での、物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
今、コンベア４の上流から搬送される物品Ｂ３にはラベルを貼付しないものとする。また、コンベア４の上流より複数個の物品Ｂ３が搬送されて来るものとする。
ステップＳ４１は、ホスト装置１０の記憶媒体１１より判別プログラム（判別手段１２）が起動されており、この判別手段１２が物品Ｂ３をカウント（ＣＮＴ）するカウント値に初期値を設定する。
ステップＳ４２は、検出装置Ｋ４が物品を検出した場合に、制御装置９を経由しホスト装置１０に物品の検出を通知する信号を出力する。
ステップＳ４３は、ホスト装置１０の判別手段１２が、検出装置Ｋ４からの信号を受けて物品を検出した個数（ＣＮＴ）をカウントアップする。
ステップＳ４４は、制御装置９が、制御装置９内に設定されたタイマー値と、１つ目の物品Ｂ３を検出装置Ｋ４で検出してから検出装置Ｋ５に到達するまでの計測時間とを比較し、計測時間がタイマー値を経過した時（タイムアウト）は、制御装置９がタイムアウトの信号をホスト装置１０に出力しステップＳ４５に移行する。タイムアウトとなっていない場合はステップＳ４２に戻り次の物品Ｂ３の検出を監視する。
ステップＳ４５は、ホスト装置１０の判別手段１２が、タイムアウトになるまでの物品Ｂ３を検出した数（ＣＮＴ）をパスコマンドのパラメータとして付加する。
ステップＳ４６は、判別手段１２が、ラベル貼付装置Ｐ１に対しパスコマンドを送信する。
ステップＳ４７は、ラベル貼付装置Ｐ１が、検出装置Ｋ５により物品Ｂ３の通過を監視する。
ステップＳ４８は、ラベル貼付装置Ｐ１が、検出装置Ｋ５からの物品Ｂ３の通過の信号により、外部Ｉ／Ｏ部２６から制御装置９に通過信号を出力する。
ステップＳ４９は、ラベル貼付装置Ｐ１が、パスコマンドのカウント数を減算し、カウント数が０（ゼロ）になるまでステップＳ４７からステップＳ４９を繰り返す。
【００１９】
尚、上記実施の形態では、制御装置９で物品Ｂ３の１つ目を検出装置Ｋ４にて検出してからの時間を監視しタイムアウトまで通過する物品Ｂ３の数をカウントするようにしたが、通過する物品Ｂ３の個数に制限をつけて、例えば通過個数を５個単位としパスコマンドのカウント数を固定数（５）にしてパスコマンドをラベル貼付装置Ｐ１に送信するようにしても良い。
【００２０】
以上のような第二の実施の形態によれば、検出装置により物品を検出した個数をホスト装置の判別手段がカウントして、このカウント数を付加したパスコマンドをラベル貼付装置に送信することで、ラベル貼付装置では、１つのパスコマンドにより物品の検出カウント数に対応して連続的に通過信号を制御装置に出力するようにしたので、ホスト装置とラベル貼付装置とのコマンドの送受信を軽減すると共に、制御装置の負担を軽減できコンベア速度及び作業効率の向上がはかれる。
更に、ラベル貼付装置に対してのラベル貼付の有無はホスト装置からのみ指示され処理の完了のみを制御装置に通達するようにしたので、ラベル貼付装置においてホスト装置と制御装置からのタイミングがずれコンベアを停止するなどの障害を回避できる。
【００２１】
つぎに本発明の第三の実施の形態を図１、図５及び図６を用いて説明する。
図５は、本発明の第三の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
図６は、本発明の第三の実施の形態のラベル貼付装置の受信バッファの状態を示した図である。
図６のＦ１はラベル貼付装置Ｐ２の受信バッファの状態を示し、Ｆ２はラベル貼付装置Ｐ３の受信バッファの状態を示す。
ラベル貼付装置Ｐ２乃至Ｐ３は、ホスト装置１０からの受信データを受信バッファＦ１乃至Ｆ２に矢印の方向から順次記憶する。
また、受信したデータにより物品へのラベルの貼付（印字データ）または通過（パスコマンド）の処理をした後、次の受信データ解析へと処理を移行する。
今、コンベア４の上流から物品Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６が搬送されてくる。また、ラベル貼付装置Ｐ２とＰ３には用紙サイズや色などが異なるラベルがセットされている。
検出装置Ｋ６は、物品Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６の通過に伴い制御装置９がスキャナ（図示せず）を起動し、スキャナは物品Ｂ４の側面に貼付されたラベルのバーコードを読み込み、種別情報をホスト装置１０に出力する。
ホスト装置１０には、既に判別手段１２である判別プログラムが起動されており、スキャナからの種別情報により、ラベル貼付装置Ｐ２とＰ３に対しラベル貼付有り（印字データ）かパスコマンドを、検出装置Ｋ６が検出した順にラベル貼付装置Ｐ２とＰ３に順次送信する。
例えば、検出装置Ｋ６により物品Ｂ４を検出した後に、判別手段１２の判別により、物品Ｂ４に対しラベル貼付装置Ｐ２でラベルを貼付するようにした場合、判別装置１２は、ラベル貼付装置Ｐ２には印字データを送信し同時にラベル貼付装置Ｐ３にはパスコマンドを送信する。この処理を物品Ｂ５、Ｂ６の検出に順じ、各々に対してラベル貼付装置Ｐ２とＰ３に送信した場合、図６に示すようにラベル貼付装置Ｐ２、Ｐ３の受信バッファには、判別手段１２からの受信データが記憶手段２４により記憶され、物品の検出（Ｋ７、Ｋ８）により順次処理される。
尚、図６のＦ２_１は、物品Ｂ４がラベル貼付装置Ｐ３において、パスコマンドによりラベル貼付を行なわず通過し、処置が完了していることを示し、他の受信バッファＦ２中のＦ２_２、Ｆ２_３、受信バッファＦ１中のＦ１_１、Ｆ１_２、Ｆ１_３は、まだ、解析処理されていないことを示し、物品がラベル貼付装置Ｐ２の検出装置Ｋ８及びラベル貼付装置Ｐ３の検出装置Ｋ７で検出される毎に処理される。
【００２２】
以上のような第三の実施の形態によれば、検出装置からの物品一つ一つに対応した種別情報をホスト装置の判別手段により判別し、判別手段が指定するラベル貼付装置に印字データを送付すると共に、他のラベル貼付装置にはパスコマンドを送付し、各ラベル貼付装置では、検出装置Ｋ７乃至Ｋ８において検知する物品一つ一つに対応して完了又は通過信号が制御装置に出力するようにしたので、制御装置での各装置制御の負担を軽減し、コンベアを搬送する物品一つ一つの種別に対しラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をすることができる。
【００２３】
つぎに本発明の第四の実施の形態を図１及び図５を用いて説明する。
図５は、本発明の第四の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
今、コンベア４の上流から物品Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６が搬送されてくる。また、ラベル貼付装置Ｐ２とＰ３には同様なラベルがセットされている。
制御装置９は、検出装置Ｋ６が物品Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６の検出に伴い検出信号をホスト装置１０に出力すると共に、制御装置９内には、物品が搬送される速度に伴い、物品と物品の間隔に対するタイマー値が設定されており、この制御装置９内に設定されたタイマーを検出装置Ｋ６が物品Ｂ４を検出したときに作動させ、前記タイマーの時間が設定されたタイマー値を経過した時にホスト装置１０にタイムアウトの信号を出力し、タイマー値を初期化する。
また、ホスト装置１０には、既に判別手段１２である判別プログラムが起動されている。
このような手順のシステムにおいて、検出装置Ｋ６が物品Ｂ４の検出に伴い、制御装置９より物品検出の信号がホスト装置１０に出力される。また、制御装置９は、制御装置９内のタイマー値を初期化し作動する。
制御装置９は、上記タイマーのタイムアウトによりホスト装置１０に信号を出力する。
ホスト装置１０の判別処理１２は、制御装置９からの物品検出信号とタイムアウト信号により物品Ｂ４へのラベル貼付の有無を、ラベル貼付装置Ｐ２にはパスコマンドを送信し、ラベル貼付装置Ｐ３には印字データを送信する。
上記システムにおいて、例えば、検出装置Ｋ６が物品Ｂ５の通過後、制御装置９内のタイマーがタイムアウトとなる前に（ホスト装置１０に対しタイムアウト信号を出力する前に）、検出装置Ｋ６で物品Ｂ６が検出された場合（物品Ｂ５と物品Ｂ６の間隔が狭かった場合）は、判別手段１２は物品Ｂ５に対してラベル貼付装置Ｐ２には印字データを送信し、ラベル貼付装置Ｐ３にはパスコマンドを送信する。また、物品Ｂ６に対しては、ラベル貼付装置Ｐ２にはパスコマンドを送信し、ラベル貼付装置Ｐ３には印字データを送信する。
【００２４】
以上のような第四の実施の形態によれば、判別手段が物品に対し第一のラベル貼付装置でラベルの貼付が間に合わないと判別した場合は、第二のラベル貼付装置でラベルを貼付するようにしたので、検出した物品と物品の間隔が狭い場合に、物品と物品の間隔を均等にする装置等の設備を必要とせず、物品一つ一つに対応して印字データ又はパスコマンドが判別手段よりラベル貼付装置に送信することで、ラベル貼付装置では、物品一つ一つに対応してラベル貼付の完了又は通過信号が制御装置に出力するようでき、結果、制御装置の負担を軽減しコンベア速度及び作業効率の向上がはかれる。
【００２５】
尚、上記第一から第四の実施の形態では、ラベル貼付装置により物品の検出装置とストッパを制御するようにしたが、制御装置からの信号により制御するようにすることもできる。但し、制御装置への負担が多少かかることになる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、外部からの受信データを順次物品に対応させて記憶する記憶手段を設け、この記憶手段に記憶された受信データを解析処理し、解析した受信データがパスコマンドの場合は物品にラベルを貼付せず通過させるようにしたので、物品一つ一つに対応してラベル貼付の完了又は通過信号が制御装置に出力することができ、制御装置での各装置制御の負担を軽減し、コンベアを搬送する物品一つ一つのラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をすることができる。
【００２７】
また本発明によれば、パスコマンドに物品を検出したカウント数を付加し、該カウント数により連続して物品にラベルを貼付しないようにしたので、１つのパスコマンドにより物品の検出カウント数に対応して連続的に通過信号を制御装置に出力することができ、ホスト装置とラベル貼付装置とのコマンドの送受信を軽減すると共に、制御装置の負担を軽減できコンベア速度及び作業効率の向上がはかれる。
【００２８】
また本発明によれば、ホスト装置に、前記検出装置により検出した前記物品の搬送経路又は種別を判別する判別手段を設け、この判別手段が物品に対してラベルの貼付なしと判別した場合は、ラベル貼付装置にパスコマンドを送付し、ラベル貼付装置は、ホスト装置からの受信データを順次物品に対応させて記憶する記憶手段を設け、この記憶手段に記憶された受信データを解析処理し、解析した受信データがパスコマンドの場合は、物品にラベルを貼付せず通過させるラベル貼付装置としたので、検出装置により物品を検出した場合に、検出した搬送経路及び種別情報により物品一つ一つに対応して印字データ又はパスコマンドが判別手段よりラベル貼付装置に送信することで、ラベル貼付装置では、物品一つ一つに対応してラベル貼付の完了又は通過信号が制御装置に出力することができ、制御装置での各装置制御の負担を軽減し、コンベアを搬送する物品一つ一つのラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をすることができる。
更に、ラベル貼付装置に対してのラベル貼付の有無はホスト装置の判別手段からのみ指示され、ラベル貼付装置での物品の通過による信号を制御装置に通達するようにしたので、ラベル貼付装置においてホスト装置と制御装置からのタイミングがずれコンベアを停止するなどの障害を回避できる。
【００２９】
また本発明によれば、複数のラベル貼付装置があるラベル貼付システムにおいて、判別手段が物品の搬送経路又は種別の判別により指定のラベル貼付装置にパスコマンドを送信し、指定のラベル貼付装置はパスコマンドの受信により物品にラベルを貼付せず通過させるようにしたので、検出装置からの物品一つ一つに対応した種別情報をホスト装置の判別手段により判別し、判別手段が指定するラベル貼付装置に印字データを送付すると共に、他のラベル貼付装置にはパスコマンドを送付し、各ラベル貼付装置では、検出装置において検知する物品一つ一つに対応して完了又は通過信号が制御装置に出力することができ、制御装置での各装置制御の負担を軽減し、コンベアを搬送する物品一つ一つの種別に対しラベル貼付有無をホスト装置からのコマンドを受信するだけで確実なものとし、安定したラベル貼付動作をすることができる。
【００３０】
また本発明によれば、複数のラベル貼付装置があるラベル貼付システムにおいて、判別手段が物品に対し第一のラベル貼付装置でラベルの貼付が間に合わないと判別した場合は、第一のラベル貼付装置にパスコマンドを送付し物品にラベルを貼付せず通過させ、第二のラベル貼付装置でラベルを貼付するようにしたので、判別手段が物品に対し第一のラベル貼付装置でラベルの貼付が間に合わないと判別した場合は、第二のラベル貼付装置でラベルを貼付するようにしたので、検出した物品と物品の間隔が狭い場合に、物品と物品の間隔を均等にする装置等の設備を必要とせず、物品一つ一つに対応して印字データ又はパスコマンドが判別手段よりラベル貼付装置に送信することができ、ラベル貼付装置では、物品一つ一つに対応してラベル貼付の完了又は通過信号が制御装置に出力するようでき、結果、制御装置の負担を軽減しコンベア速度及び作業効率の向上がはかれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のホスト装置とラベル貼付装置の概略ブロック図である。
【図２】本発明の第一及び第二の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態での、物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態での、物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
【図５】本発明の第三及び第四の実施の形態を示すラベル貼付システムの概略説明図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態のラベル貼付装置の受信バッファの状態を示した図である。
【図７】従来のラベル貼付システムの概略説明図である。
【図８】従来のラベル貼付システムでの物品にラベルを貼付するまでの流れを説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１　ラベル貼付システム
２　制御装置
３　ホスト装置
４　コンベア
５　ストッパ
６　ラベル貼付装置
９　制御装置
１０　ホスト装置
１１　記録媒体
１２　判別手段
２０　制御部
２１　ＣＰＵ
２２　通信部
２３　ＲＯＭ
２４　記憶手段
２５　ＲＡＭ
２６　外部Ｉ／Ｏ部
２７　印字貼付部
２８　表示部
２９　システムバス
Ｋ１、Ｋ２　　　　検出装置（従来技術）
Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５　検出装置（第一乃至第二の実施の形体）
Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８　検出装置（第三乃至第四の実施の形体）
Ｂ１　　　　　　　物品（従来技術）
Ｂ２、Ｂ３　　　　物品（第一乃至第二の実施の形体）
Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６　物品（第三乃至第四の実施の形体）
Ｐ１　　　　　　　ラベル貼付装置（第一乃至第二の実施の形体）
Ｐ２、Ｐ３　　　　ラベル貼付装置（第三乃至第四の実施の形体）
Ｆ１、Ｆ２　　　　受信バッファ（第三乃至第四の実施の形体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a label affixing device and a label affixing system for detecting an item on a conveyor and affixing a label, and in particular, a label affixing device and a label affixing system for controlling the presence or absence of label affixing to an item according to the conveyance path or type information of the item About.
[0002]
[Prior art]
Generally, a distribution warehouse or a distribution center uses a plurality of conveyors, and a detection device that detects the passage of an article is provided on the conveyor. When the article is detected by the detection device, a label is attached to the article by a labeling device based on the information. A pasting system is known.
Recently, since the types of articles are also diversified, a detection device is provided at a position where the type of articles can be detected on the conveyor, and the shape of the scale and the articles (large, small, high, low) that measures the weight after the articles pass For example, it is necessary to detect the type information of an article by a sensor for recognizing a label or a scanner that reads a barcode of a label attached to the article.
A conventional labeling system will be outlined with reference to FIGS.
FIG. 7 is a schematic explanatory diagram of a conventional labeling system. The labeling system 1 is a control device 2 for controlling the entire system by a connected signal line, and a signal from the control device 2 is input and controlled. A host device 3 for outputting the presence / absence of label application to the device 2, a conveyor 4 for conveying the article B1 in the direction of the arrow, a stopper 5 for stopping conveyance for attaching the label to the article, a detection sensor and a scanner Detection devices K1 and K2 for detecting the type of the article, and a label attaching device 6 for attaching a label to the article B1.
[0003]
A flow until the label is attached to the article in the label attaching system will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a flowchart for explaining a flow until a label is attached to an article in a conventional label attaching system.
Step S1 notifies the host device 3 via the control device 2 when the cardboard, merchandise or other article B1 is conveyed by the conveyor 4 and the detection device K1 detects the passage or type of the article.
In step S2, the host device 3 determines whether or not the label is attached to the article B1, and the process proceeds to step S3 when the label is attached.
In step S 3, the control device 2 activates the stopper 5 that stops conveyance in order to attach a label to the article B 1 on the conveyor 4.
In step S 4, the host device 3 outputs a signal for labeling to the control device 2.
In step S5, the print data to be printed on the label by the host device 3 is transmitted to the label sticking device 6.
In step S 6, the label sticking device 6 prints and issues the print data from the host device 3, and outputs a stickable signal indicating that the label can be stuck to the control device 2.
Step S7 monitors whether or not the detection device K2 has reached the labeling position (the position of the arrow R) on the article B1, and if the detection device K2 detects the article B1, the article B1 The fact that it is at the label application position is output and the process proceeds to step S8.
In step S 8, the control device 2 outputs a sticking start signal indicating start of label sticking to the label sticking device 6.
In step S9, the label sticking device 6 performs a label sticking operation on the article B1.
In step S10, a sticking completion signal indicating that the label sticking device 6 has finished label sticking to the article B1 is output to the control device 2.
In step S11, the control device 2 releases the stopper 5 in order to transport the article B1.
[0004]
If it is determined in step S2 that the host device 3 does not attach a label, the process proceeds to step S12.
In step S 12, the host device 3 does not attach the label and outputs the passage of the article B 1 to the control device 2.
In step S13, the control device 2 allows the article B1 to pass through a signal output when the detection device K2 detects the article B1.
[0005]
In the above conventional labeling system, the control device controls a plurality of devices such as the type of each item and the presence / absence of labeling as well as detection devices and conveyors as the articles are conveyed. If it affects the conveyance speed and work efficiency, and if importance is placed on the conveyance accuracy and pasting accuracy due to the characteristics of the article to which the label is to be attached, a device such as a timer or a device that regulates the interval between the article is required. As a result, there is a problem in that the burden on the control device increases, resulting in a decrease in conveyor speed and work efficiency.
Moreover, since the control device and each device are controlled by hardware signals such as relays and wiring, the circuit incorporating the logical expression and timing in the control device is complicated and the control device is enlarged. .
Furthermore, since the label sticking device receives the print data from the host device and performs the operation of label sticking according to the signal from the control device, when the timing between the host device and the control device is shifted, for example from the host device However, when the printing start signal is not received from the control device or vice versa, there is a problem that all the conveyors are stopped and the label sticking to the article has to be performed manually.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and reduces the burden of controlling each device in the control device, improves the conveyor speed and work efficiency, and labels each item transported on the conveyor. It is an object of the present invention to provide a label sticking device and a label sticking system that can ensure the presence / absence of a label by simply receiving a command from a host device and perform a stable label sticking operation.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
That is, the present invention focuses on controlling the presence / absence of label sticking according to the conveyance path or type information of the article. In the label sticking apparatus that receives a command from the outside and sticks the label to the article, the received data from the outside Is stored in correspondence with the article, and the received data stored in the storage means is analyzed. If the analyzed received data is a pass command, the article is passed without a label attached. It is a label sticking device characterized by making it carry out.
[0008]
Furthermore, the present invention is a label sticking device characterized in that a count number for detecting an article is added to the pass command, and a label is not stuck on the article continuously according to the count number.
[0009]
Furthermore, the present invention provides a conveyor for conveying an article, a detection device for detecting the passage and type of the article, a host device for transmitting a command according to the conveyance path or type of the article by the detection device, and a label for the article In the label affixing system having a label affixing device for affixing a label, the host device has a discriminating unit for discriminating the conveyance path or type of the article detected by the detection device, and the discriminating unit labels the article. When it is determined that there is no sticking, a pass command is sent to the label sticking device, and the label sticking device has storage means for sequentially storing the received data from the host device corresponding to the article, If the received data stored in the storage means is analyzed, and the analyzed received data is a pass command, it is passed without attaching a label to the article. A labeling system and having a labeller.
[0010]
Furthermore, the present invention includes a plurality of the label sticking devices, and the discrimination means sends a command to the designated label sticking device after judging the conveying route or type of the article, and the designated label sticking device is a pass command. In this case, the labeling system allows the article to pass through without receiving a label.
[0011]
Furthermore, the present invention has a plurality of the label applicators, and when the discriminating means discriminates that the label is not applied in time with the first label applicator on the article, a pass command is sent to the first label applicator. The label attaching system is characterized in that a label is attached to the article without passing a label, and a label is attached by a second label attaching apparatus.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
However, the same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
FIG. 1 is a schematic block diagram of a host device and a label sticking device of the present invention.
Reference numeral 10 denotes a host device, which is connected to a host control device (not shown) by a cable such as a relay or RS232C, and is configured by a general-purpose device such as a personal computer.
The host device 10 includes a scale for measuring the weight after detecting the passage of the article, a sensor for recognizing the shape of the article (large, small, high, low, etc.), and a label bar attached to the article. Various programs (discriminating means 12) for discriminating label sticking according to the conveyance route or type of the article based on information from a detection device (not shown) such as a scanner for reading a code are stored in the storage medium 11, and as necessary. The program is started and processed. The storage medium 11 is a non-volatile storage medium such as a hard disk, a CD (compact disk), or a flash memory.
Reference numeral 20 denotes a control unit of the label applicator, a CPU 21 that controls the overall configuration of the label applicator, a communication unit 22 that is connected to the host device 10 and transmits / receives various commands, and a ROM 23 that stores a program for processing performed by the CPU 21. A reception buffer (storage means 24) for storing data received from the host device 10, a RAM 25 in which various memory areas used when the CPU 21 performs processing, an external device such as a control device, a detection device, and a stopper; An external I / O unit 26 for connecting and inputting / outputting signals, a print pasting unit 27 for pasting a label printed on a label, and a display unit 28 for displaying and notifying the state of the label pasting device; Are connected via a system bus 29.
[0013]
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of the label sticking system showing the first embodiment of the present invention.
In the present embodiment, on the upstream side of the label sticking system 30, there are a path through which the article B2 is transported by the conveyor 4a and a path through which the article B3 is transported by the conveyor 4. Be transported.
A detection device K3 is attached near the conveyor 4a to detect the passage of the article B2. Further, a detection device K4 is attached near the upstream side of the conveyor 4 to detect the passage of the article B3.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a flow until a label is attached to an article in the first embodiment of the present invention.
Now, it is assumed that a label is attached to the article B2 conveyed by the conveyor 4a, and no label is attached to the article B3 upstream of the conveyor 4.
In step S21, when the detection devices K3 to K4 detect the passage of the article, the article detection is output to the host device 10 via the control device 9.
In step S22, a discrimination program (discrimination means 12) is activated from the storage medium 11 of the host device 10, and the article B3 detected by the detection device K4 is detected by the detection device K4 as to whether the passage of the article is detected by the detection device K3. If the article B2 is detected by the detection device K3, the process proceeds to step S23. If the article B3 is detected by the detection apparatus K4, the process proceeds to step S24.
In step S23, when the determination unit 12 determines that the label is to be applied, the print data is transmitted to the label applying device P1, and the process proceeds to step S25.
In step S24, when the discriminating means 12 discriminates that the label is not applied, a command (pass command) indicating that the article is allowed to pass without label application in the label application device P1 is given to the label application device P1. Then, the process proceeds to step S25.
As the path command, for example, an escape sequence format (ESC + PA) may be used.
[0014]
In step S25, the label sticking device P1 sequentially stores the received data in the reception buffer (storage means 24), and extracts and analyzes the received data corresponding to the detection of the article by the detection device K5. If the analyzed received data is not a pass command, the process proceeds to step S26, and if the analyzed received data is a pass command, the process proceeds to step S31.
In step S26, the label affixing device P1 starts the stopper 5 from the external I / O unit 26, and the article B2 stops when the label is affixed to the article B2.
In step S27, when the detection device K5 detects the article B2, the detection device K5 outputs a signal to the label sticking device P1 through the external I / O unit 26.
In step S28, the label sticking device P1 analyzes and edits the print data stored in the storage unit 24, issues a label in the print sticking unit 27, and sticks the label to the article B2.
In step S29, the label sticking device P1 outputs a sticking completion signal indicating that the label sticking is completed from the external I / O unit 26 to the control device 9.
In step S 30, the label sticking device P 1 outputs a signal for releasing the stopper 5 from the external I / O unit 26 after the label sticking is completed, and the article B 2 is conveyed downstream of the conveyor 4.
[0015]
On the other hand, in step S31, the label sticking device P1 monitors the passage of the article B3 by the detection device K5.
In step S 32, the label sticking device P 1 outputs a passage signal to the control device 9 based on the passage signal of the article B 3 from the detection device K 5 through the external I / O unit 26.
[0016]
In the above embodiment, it has been described that the presence or absence of labeling is determined by the conveyance path of the conveyors 4 and 4a. However, after the detection sensor is provided upstream of the conveyor 4 and the passage of the article is detected by the detection sensor, From a detection device (not shown) such as a scale for measuring the weight, a sensor for recognizing the shape of the article (large, small, high, low, etc.) or a scanner for reading the barcode of the label affixed to the article The information can be easily determined simply by determining the information by the determining means of the host device (step S22), and transmitting the print data or the pass command to the label attaching apparatus. In the case of weight, for example, a label of 10 kg or more may not be applied, and a label of less than 10 kg may be applied. For a shape, for example, a width of 10 cm or less is not applied, and a label of less than 10 cm is applied. You may do it. Further, when the barcode of the label is read by the scanner, it is possible to determine whether the label is attached based on the read barcode information.
[0017]
According to the first embodiment as described above, when an article is detected by the detection device, the print data or the pass command is received from the determination unit corresponding to each article based on the detected conveyance path and type information. By transmitting to the label sticking device, the label sticking device outputs a label sticking completion or pass signal to the control device corresponding to each item, so the burden of controlling each device in the control device This makes it possible to ensure the presence / absence of labeling for each article transported on the conveyor only by receiving a command from the host device, and to perform a stable labeling operation.
Further, the presence or absence of label sticking to the label sticking device is instructed only from the discriminating means of the host device, and the signal due to the passage of the article in the label sticking device is notified to the control device. It is possible to avoid troubles such as the timing of the device and the control device being out of sync and stopping the conveyor.
[0018]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a label sticking system showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the flow until the label is attached to the article in the second embodiment of the present invention.
Now, it is assumed that no label is attached to the article B3 conveyed from the upstream side of the conveyor 4. Also, a plurality of articles B3 are conveyed from the upstream side of the conveyor 4.
In step S41, a determination program (determination unit 12) is activated from the storage medium 11 of the host device 10, and the determination unit 12 sets an initial value to a count value for counting the article B3 (CNT).
A step S42 outputs a signal for notifying the host device 10 of the detection of the article via the control device 9 when the detection device K4 detects the article.
In step S43, the discriminating means 12 of the host device 10 counts up the number (CNT) of articles detected by receiving a signal from the detecting device K4.
In step S44, the control device 9 compares the timer value set in the control device 9 with the measurement time from when the first article B3 is detected by the detection device K4 until reaching the detection device K5. When the measurement time exceeds the timer value (timeout), the control device 9 outputs a time-out signal to the host device 10 and proceeds to step S45. If not timed out, the process returns to step S42 to monitor the detection of the next article B3.
In step S45, the number (CNT) by which the determination unit 12 of the host device 10 detects the article B3 until the timeout occurs is added as a parameter of the pass command.
In step S46, the determination unit 12 transmits a pass command to the label sticking device P1.
In step S47, the label sticking device P1 monitors the passage of the article B3 by the detection device K5.
In step S48, the label sticking device P1 outputs a passage signal from the external I / O unit 26 to the control device 9 in accordance with the passage signal of the article B3 from the detection device K5.
In step S49, the label sticking device P1 subtracts the count number of the pass command and repeats steps S47 to S49 until the count number becomes 0 (zero).
[0019]
In the above embodiment, the control device 9 monitors the time after the first article B3 is detected by the detection device K4 and counts the number of articles B3 that pass until time-out. For example, the pass command may be transmitted to the label sticking device P1 by limiting the number of articles B3 to be processed, for example, by setting the number of passes to be 5 units and the pass command count being a fixed number (5).
[0020]
According to the second embodiment as described above, the determination unit of the host device counts the number of articles detected by the detection device, and transmits a pass command to which the count number is added to the label sticking device. In the label applicator, since a pass signal is continuously output to the control device in accordance with the detected count number of articles by one pass command, transmission / reception of commands between the host device and the label applicator is reduced. In addition, the burden on the control device can be reduced, and the conveyor speed and work efficiency can be improved.
Further, whether or not labeling is applied to the labeling device is instructed only from the host device, and only the completion of the process is notified to the control device. Therefore, the timing between the host device and the control device in the labeling device is shifted. Can be avoided.
[0021]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of a label sticking system showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing the state of the reception buffer of the label sticking device according to the third embodiment of the present invention.
F1 in FIG. 6 indicates the state of the reception buffer of the label sticking device P2, and F2 indicates the state of the reception buffer of the label sticking device P3.
The label attaching devices P2 to P3 sequentially store the received data from the host device 10 in the receiving buffers F1 to F2 from the direction of the arrows.
In addition, after the label is attached to the article (print data) or passed (pass command) according to the received data, the process proceeds to the next received data analysis.
Now, articles B4, B5, and B6 are conveyed from the upstream side of the conveyor 4. Further, labels different in paper size, color, etc. are set in the label sticking devices P2 and P3.
In the detection device K6, the control device 9 activates a scanner (not shown) with the passage of the articles B4, B5, and B6, and the scanner reads the barcode of the label attached to the side surface of the article B4 and stores the type information. Output to the device 10.
In the host device 10, a discrimination program as the discrimination means 12 has already been activated. Based on the type information from the scanner, the label affixing device P2 and P3 with a label affixed (print data) or a pass command is detected, and the detecting device K6. Are sequentially transmitted to the label applicators P2 and P3 in the order of detection.
For example, when the labeling device P2 attaches a label to the article B4 by the discrimination of the discriminating means 12 after the article B4 is detected by the detection device K6, the discrimination device 12 prints on the label pasting device P2. At the same time, a pass command is sent to the label sticking device P3. In the case where this processing is followed by the detection of the articles B5 and B6 and transmitted to the label applicators P2 and P3 for each, the receiving buffers of the label applicators P2 and P3 receive from the discriminating means 12 as shown in FIG. Received data is stored in the storage means 24, and is sequentially processed by article detection (K7, K8).
Note that F2 in FIG. ₁ Indicates that the article B4 has passed through the label sticking device P3 without labeling by the pass command and the treatment has been completed, and F2 in the other reception buffer F2 ₂ , F2 ₃ F1 in receive buffer F1 ₁ , F1 ₂ , F1 ₃ Indicates that analysis processing has not yet been performed, and is processed each time an article is detected by the detection device K8 of the label sticking device P2 and the detection device K7 of the label sticking device P3.
[0022]
According to the third embodiment as described above, the classification information corresponding to each article from the detection device is determined by the determination unit of the host device, and the print data is sent to the label sticking device designated by the determination unit. At the same time, a pass command is sent to the other labeling devices, and each labeling device outputs a completion or passage signal to the control device corresponding to each article detected by the detection devices K7 to K8. As a result, the burden of controlling each device in the control device is reduced, and the presence or absence of label sticking for each type of article transported on the conveyor is assured by receiving a command from the host device. Labeling operation can be performed.
[0023]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of a label sticking system showing a fourth embodiment of the present invention.
Now, articles B4, B5, and B6 are conveyed from the upstream side of the conveyor 4. Moreover, the same label is set to the label sticking apparatuses P2 and P3.
The control device 9 outputs a detection signal to the host device 10 as the detection device K6 detects the articles B4, B5, and B6. A timer value for the interval is set, and the timer set in the control device 9 is activated when the detection device K6 detects the article B4, and the host when the timer value set for the timer has elapsed A time-out signal is output to the device 10 to initialize the timer value.
In addition, a discrimination program that is the discrimination means 12 has already been activated in the host device 10.
In the system of such a procedure, an article detection signal is output from the control device 9 to the host device 10 when the detection device K6 detects the article B4. The control device 9 operates by initializing a timer value in the control device 9.
The control device 9 outputs a signal to the host device 10 when the timer times out.
The discriminating process 12 of the host device 10 transmits the pass command to the label sticking device P2 and the label sticking device P3 to print the presence / absence of label sticking to the product B4 by the article detection signal and the timeout signal from the control device 9. Send data.
In the above system, for example, after the detection device K6 passes through the article B5, before the timer in the control device 9 times out (before a time-out signal is output to the host device 10), the article B6 is detected by the detection device K6. When it is detected (when the interval between the article B5 and the article B6 is narrow), the discrimination means 12 transmits print data to the label sticking device P2 and sends a pass command to the label sticking device P3. To do. For the article B6, a pass command is transmitted to the label sticking device P2, and print data is sent to the label sticking device P3.
[0024]
According to the fourth embodiment as described above, when the discriminating means discriminates that the label is not applied in time with the first label applicator, the label is applied with the second label applicator. As a result, when the interval between the detected article and the article is narrow, there is no need for equipment such as a device for equalizing the gap between the article and the print data or pass command corresponding to each article. By transmitting to the label sticking device from the discriminating means, the label sticking device can output a label sticking completion or pass signal to the control device corresponding to each article, thereby reducing the burden on the control device. The conveyor speed and work efficiency can be improved.
[0025]
In the first to fourth embodiments, the article detection device and the stopper are controlled by the labeling device, but may be controlled by a signal from the control device. However, the burden on the control device is somewhat increased.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the storage means for sequentially storing the received data from the outside corresponding to the article is provided, the received data stored in the storage means is analyzed, and the analyzed received data is the pass command. In this case, since the label is passed through the article without labeling, the labeling completion or passing signal can be output to the control device corresponding to each article, and each device can be controlled by the control device. This makes it possible to assure whether or not each article to be conveyed on the conveyor is attached with a label only by receiving a command from the host device, and a stable labeling operation can be performed.
[0027]
Further, according to the present invention, the count number for detecting the article is added to the pass command, and the label is not continuously attached to the article by the count number. Therefore, one pass command can correspond to the detected count number of the article. Thus, a passing signal can be continuously output to the control device, and transmission / reception of commands between the host device and the label sticking device can be reduced, and the burden on the control device can be reduced, thereby improving the conveyor speed and work efficiency.
[0028]
Further, according to the present invention, the host device is provided with a discriminating unit that discriminates the conveyance path or type of the article detected by the detection device, and when the discriminating unit discriminates that no label is attached to the article, A path command is sent to the label sticking device, and the label sticking device is provided with storage means for sequentially storing the received data from the host device corresponding to the article, and the received data stored in the storage means is analyzed and analyzed. If the received data is a pass command, the labeling device allows the article to pass without attaching a label. Therefore, when the article is detected by the detection device, each article is identified according to the detected transport route and type information. Correspondingly, the printing data or pass command is sent from the discriminating means to the labeling device, so that the labeling device can label each item. An end or pass signal can be output to the control device, alleviating the burden of controlling each device in the control device, and simply receiving a command from the host device for the presence or absence of labeling of each article conveyed on the conveyor It is reliable and can perform a stable labeling operation.
Further, the presence or absence of label sticking to the label sticking device is instructed only from the discriminating means of the host device, and the signal due to the passage of the article in the label sticking device is notified to the control device. It is possible to avoid troubles such as the timing of the device and the control device being out of sync and stopping the conveyor.
[0029]
According to the invention, in a labeling system having a plurality of labeling devices, the determining means transmits a pass command to the specified labeling device by determining the conveyance route or type of the article, and the specified labeling device Since the label is attached to the article without receiving the command by receiving the command, the classification information corresponding to each article from the detection device is discriminated by the discriminating means of the host device, and the label pasting device designated by the discriminating means In addition to sending print data to the other label applicators, pass commands are sent to the other label applicators, and each label applicator outputs a completion or pass signal to the control device corresponding to each article detected by the detector. It is possible to reduce the burden of control of each device in the control device, and whether the label is attached to the type of each item transported on the conveyor. Only receive command is made reliable, it can be stable labeling operation.
[0030]
According to the present invention, in the label application system having a plurality of label application devices, the first label application device when the determination means determines that the label application is not in time for the article by the first label application device. The pass command is sent to the product without passing the label, and the label is pasted by the second label pasting device. If it is determined that there is no such item, the second label sticking device will apply the label. If the detected article-to-article interval is narrow, equipment such as a device that equalizes the article-to-article spacing is required. Instead, the print data or pass command can be sent from the discriminating means to the label sticking device corresponding to each article. Completion or pass signals with possible so that the output to the control unit, the result, an improvement in alleviating the conveyor speed and efficiency the burden of the control device can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a host device and a label sticking device of the present invention.
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a labeling system showing the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow until a label is attached to an article according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining a flow until a label is attached to an article in the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of a label sticking system showing third and fourth embodiments of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a state of a reception buffer of the label sticking device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic explanatory diagram of a conventional label affixing system.
FIG. 8 is a flowchart for explaining a flow until a label is pasted on an article in a conventional label pasting system.
[Explanation of symbols]
1 Labeling system
2 Control device
3 Host device
4 conveyor
5 Stopper
6 Labeling device
9 Control device
10 Host device
11 Recording media
12 Discriminating means
20 Control unit
21 CPU
22 Communication Department
23 ROM
24 storage means
25 RAM
26 External I / O section
27 Printing part
28 Display section
29 System Bus
K1, K2 detector (prior art)
K3, K4, K5 detector (first to second embodiments)
K6, K7, K8 detector (third to fourth embodiments)
B1 article (prior art)
B2, B3 articles (first to second embodiments)
B4, B5, B6 articles (forms of the third to fourth embodiments)
P1 labeling device (first or second embodiment)
P2, P3 label applicator (third to fourth embodiments)
F1, F2 receive buffer (forms of the third to fourth embodiments)

Claims

In a labeling device that receives commands from outside and applies labels to articles,
The storage means for sequentially storing the received data from the outside corresponding to the article, and analyzing the received data stored in the storage means. If the analyzed received data is a pass command, A label affixing device that allows a label to pass without being affixed.

The label sticking apparatus according to claim 1, wherein a count number for detecting an article is added to the pass command, and a label is not stuck on the article continuously according to the count number.

A conveyor for conveying articles;
A detection device for detecting the passage and type of the article;
A host device that transmits a command according to the conveyance route or type of the article by the detection device;
In a label sticking system having a label sticking device for sticking a label to the article,
The host device includes a determination unit that determines a conveyance path or a type of the article detected by the detection device;
When the discriminating means discriminates that no label is affixed to the article, a pass command is sent to the label affixing device, and the label affixing device sequentially associates the received data from the host device with the article. A storage unit for storing, a receiving unit stored in the storage unit is analyzed, and when the received data analyzed is a pass command, a label applying device that passes the product without attaching a label is provided. A characteristic labeling system.

A plurality of label sticking devices are provided, and the discriminating means transmits a pass command to a designated label sticking device by discriminating a conveyance route or type of the article, and the designated label sticking device receives the pass command to receive the article. 4. The label sticking system according to claim 3, wherein the label is passed through without sticking.

When there are a plurality of the label applicators and the discriminating means discriminates that the label cannot be applied in time with the first label applicator for the article, a pass command is sent to the first label applicator and the article The label pasting system according to claim 3, wherein the label is pasted without being pasted, and the label is pasted by the second label pasting apparatus.