JP2004073578A

JP2004073578A - Medical diagnostic imaging apparatus and photographing supporting device

Info

Publication number: JP2004073578A
Application number: JP2002239588A
Authority: JP
Inventors: Tei Sasaki; 佐々木　禎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-08-20
Filing date: 2002-08-20
Publication date: 2004-03-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical diagnostic imaging apparatus which allows a procedure while viewing fluoroscopic images of a fluoroscopic monitor without moving the visual line to a surface of an operation panel. <P>SOLUTION: The medical diagnostic imaging apparatus which performs an image diagnosis by taking X-ray images of a subject at various photographing positions, comprises a bed (15) to mount the subject, an X-ray tube (11) oppositely facing thereto and a supporting device (13) equipped with an X-ray detector (12). An operation part (20) gives operational directions of the photographing positions. A photographing equipment (26) in the operation part photographs projected images of the operation part (20). A display device (40) displays images of specific portions of the subject as well as the projected images of the operation part (20) photographed by the photographic equipment (26) of the operation part. A control part (35) performs the display control. These enable confirmation of the position of self hands in relation to each section of the operation part (20) without moving the visual line to the hands at the operation part. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医用画像診断装置に関し、特に、被検体内部をＸ線で撮影または透視するＸ線画像撮影装置及び撮影支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、透視診断等のため、例えば略Ｃ字形状の支持器（Ｃアーム）、該支持器の一端に備えられたＸ線発生源としてのＸ線管、他端に備えられているＸ線検出器、また、被検体を静穏に載置するための天板及び寝台、そして収集された投影データを処理する画像処理装置、等からなるＸ線画像撮影装置が知られている。
【０００３】
このようなＸ線画像撮影装置は、一般には「アンギオ装置」とも呼称され、このアンギオ装置によれば、被検体中へのカテーテルの挿入作業等その他の医師による手術ないし検査（診断）と併せ、これに並行したＸ線撮影を行うこと等を可能とする。
【０００４】
ところで、このＸ線画像撮影装置において各種の手術ないしは検査におけるＸ線撮影を実施する場合には、前記Ｘ線管より低線量のＸ線を連続的に発生させて被検体に曝射することで、透視像を透視モニター上に表示させるとともに、操作部により操作指示をして、前記寝台ないし天板及び支持器の相対的な位置関係を変更させることで、透視モニター上に表示される視野（被検体内の注目部位）を必要に応じて移動させ、操作部を操作させるのに応じて変化する前記透視像及び該透視像中の注目部位の像の様子を確認することが行われる。
【０００５】
例えば、透視像を見ながらカテーテルを患部に挿入するような一般的なアンギオ検査では、透視像（ないしその透視像中の注目部位）を確認した後、透視像の直接の視認を行いつつ、カテーテルの挿入を並行的に実施し、カテーテルの移動に追髄して操作部を操作して天板をスライド移動させて視野を移動させ、寝台及びＣアームの移動を行い、再び透視像による確認を行なう、といった運用を行なう。
【０００６】
この際、カテーテルの挿入などの手技を行っている間中、装置使用者は、透視像を参照しながら撮影視野を移動させるための操作を行なうことで診断に必要な像を探す必要があるため、目線を前記モニタから手元に移し、前記寝台や前記Ｘ線撮影部等の位置を変えるレバー操作やスイッチ操作を行い、透視モニターを見て患部の位置を確認しては、操作部を見て操作部を操作して視野位置を変更し、再び透視モニターを見て患部の位置を確認するといった作業を繰り返す必要がある。
【０００７】
特に、カテーテルを用いて血管の狭窄や動脈瘤のような症例を内科的に治療する手技であるＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ　Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）などにおいても、例えば、狭窄部位にカテーテルを挿入し、該カテーテルの先端につけてあるバルーンを膨らませることによる治療、カテーテルの先端からコイルを繰り出しこれを動脈瘤に挿入することで血流の動脈瘤への進入を阻害することによる治療等においても、前記手技中に前記操作を伴うために、操作の際に目線を透視モニターから手元の操作部に移し、操作を行なった後再び操作部から透視モニターに目線を移してカテーテルの挿入位置を確認するといった作業を繰り返すことが行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したアンギオ装置などのＸ線画像撮影装置を用いたアンギオ検査などの手技では、術中ないしは検査中に、カテーテルの挿入に伴う危険を回避するため、さらにはカテーテルの挿入を効率よく行なうため、なるだけ画像（透視像）を参照する時間を長くし、操作部を参照する時間を短くして、操作部に対して特段の注意を払うことなく視野（透視像の表示部位の位置）の変更操作を行なうことは重要である。
【０００９】
しかしながら、アンギオ検査では、カテーテルがどこまで入ったのか挿入位置を確認するために透視像を見ながら挿入を行なうが、カテーテルの挿入を進行させるごとに、上記したような視野（透視像の被検体上の特定の部位ないしは透視位置）の移動を行なう必要があるから、常に透視モニターの透視像のみを参照するというわけにはいかず、それだけ移動のための操作を頻繁に行い、その変更操作を行なう度に透視モニターから手元の操作部（操作盤面）へ目線を移さなければならなかった。
【００１０】
このため、術中の間、操作盤面の方を見るのは不要な動作を伴い大変であり、カテーテルの挿入が難しくなり、危険を伴ってしまう。
【００１１】
特に、ＩＶＲでは、できるだけ短時間で治療を終えることが好ましいとされるが、頻繁に目線を移すことを繰り返すと、カテーテルの挿入をスムースに行なうことができなくなり、短時間で治療等を終了できないという問題がある。
【００１２】
また、操作盤面上には、レバーやスイッチの種類も数多くあるために、手元を見なければならず、装置使用者に無駄な動作を強いることとなる。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作盤面へ目線を移すことなく、透視モニタの透視像を見ながらの手技を行うことのできる医用画像診断装置及び撮影支援装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検体を載置する寝台、支持器並びに該支持器の一端及び他端にそれぞれ対向するよう備えられたＸ線発生手段およびＸ線検出手段を有し、前記寝台および前記支持器それぞれの位置ないし姿勢に応じた種々の撮影位置にて前記被検体に関するＸ線画像を撮影して前記被検体の画像診断を行なう医用画像診断装置であって、前記被検体に関する画像を表示する表示手段と、少なくとも前記撮影位置の操作指示を行なうための操作手段と、前記操作手段の映像を撮影する撮影手段と、前記表示手段に前記被検体の特定の部位に関する画像を表示するとともに、前記撮影手段により撮影される前記操作手段の映像を表示するように表示制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、支持器並びに該支持器の一端および他端にそれぞれ対向するよう備えられたＸ線発生手段およびＸ線検出手段を有し前記支持器の位置ないし姿勢に応じた種々の撮影位置にて被検体に関するＸ線画像を撮影し、撮影された複数の投影データを収集可能なＸ線画像撮影装置と、前記被検体を挿脱可能な撮影空間部の周囲にＸ線発生手段およびＸ線検出手段がそれぞれ対向するように備えられたＣＴ架台を有し前記ＣＴ架台の位置ないし姿勢に応じた種々のスライス位置にて前記被検体に関するＣＴ画像を撮影可能なＣＴ像撮影装置と、を含む医用画像診断装置であって、前記Ｘ線画像、ＣＴ画像を各々表示可能な複数の各表示手段と、前記Ｘ線画像撮影装置での撮影位置ならびに前記ＣＴ像撮影装置でのスライス位置の各々の操作指示を行なうための操作手段と、前記操作手段の映像を撮影する撮影手段と、前記各表示手段のうちいずれか一つに前記Ｘ線画像を表示するとともに、他の表示手段のいずれか一つを犠牲にして前記撮影手段により撮影される前記操作手段の映像を表示するように表示制御する制御手段と、を含むことを特徴としている。
【００１６】
また、請求項１１に記載の発明は、所定の支持器に設けられたＸ線発生手段およびＸ線検出手段を用いて被検体の透過画像を取得し、この取得された画像を表示手段上に表示し診断に供する医用画像撮影装置に適用される撮影支援装置であって、前記Ｘ線発生手段およびＸ線検出手段の被検体に対する位置を操作指示する手段の映像を撮影する撮影手段と、この撮影手段で得られた映像を前記Ｘ線透過画像とともに前記表示手段上に表示する表示制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態の一例について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
（Ｘ線画像撮影装置の全体構成）
先ず、本発明の実施の形態の医用画像診断装置の全体の概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。なお、本実施形態においては、本発明にいう「医用画像診断装置」を、Ｘ線画像撮影装置（いわゆる「アンギオ装置」あるいは「アンギオシステム」）に適用した場合を例とした説明を行うこととする。図１は、本実施形態に係る医用画像診断装置の全体構成を示す説明図である。
【００１９】
本実施形態におけるＸ線画像撮影装置１は、図１に示すように、主に、被検体に対して多方向からＸ線を曝射してＸ線撮影を行い複数の投影データ（Ｘ線投影像）を取得するＸ線撮影ユニット１０と、種々の撮影位置にて被検体に関するＸ線画像を撮影するために種々の撮影位置の指示ないしは前記Ｘ線画像に対する種々の画像処理などの動作を指示する操作部２０（操作手段）と、前記操作部２０の全体の外観の映像（どの位置に各スイッチ群やレバー群があるのかがはっきり見える程度の大きさの映像）をリアルタイムに撮影するための操作部撮影具２６（撮影手段）と、前記Ｘ線撮影ユニット１０により撮影された撮影画像に対して種々の画像処理を施す画像処理装置３０と、前記画像処理装置３０にて画像処理された画像（Ｘ線画像を含む）ならびに操作部２０の映像を表示する表示装置４０と、から概略構成されている。
【００２０】
Ｘ線撮影ユニット１０は、図２に示すように、内部に図示しないＸ線源を備えたＸ線管（Ｘ線発生手段）１１と、例えばイメージインテンシファイア（Ｉｍａｇｅ　Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ、いわゆる「Ｉ．Ｉ．」）として構成されるＸ線検出器（Ｘ線検出手段）１２とを、それぞれ両端に備えた例えば略Ｃ字形状のＣアーム（支持器、Ｃアームともいう）１３、及び、被検体Ｐを載置し該被検体Ｐの体軸方向に移動可能な天板を備えた寝台１５等から概略構成されている。
【００２１】
なお、Ｘ線検出器５としてはイメージインテンシファイアに限らず、「ＦＰＤ（Ｆｌａｔ　Ｐａｎｅｌ　Ｄｅｔｅｃｔｏｒ；平面検出器）」を採用してよいことは勿論である。
【００２２】
このうち、Ｃアーム１３は、前記寝台１５を側部より覆い得るような略Ｃ字形状に形成され、図２において、Ｘ線管１１が寝台１５の図中下方から図中左上方にせり出すような、又は、Ｘ線検出器１２が被検体Ｐに覆い被さるようなスライド動作（図中矢印Ａ及びＢ参照）をすることが可能な他、回転軸１４を中心として図中矢印Ｃに示すような回転動作等をすることも可能である。なお、Ｃアーム１３においては、上記した図中矢印Ａ，Ｂ及びＣに係る動作を実現するための複数の動力源（Ｃアーム駆動部）、該複数の動力源に対応するように、その角度や位置の情報を検出する状態検出手段（不図示）などがそれぞれ適当な箇所に備えられている。
【００２３】
寝台１５の天板は、被検体Ｐの体軸方向に沿って移動することが可能となっている（なお、当該天板は、この体軸方向に直交する方向にも移動可能である。）。また、寝台１５には、前記天板を上下に動作することが可能な脚が固定される。寝台１５には、上記脚の上下動及び天板の体軸方向（及びこれに直交する方向）の移動を可能とするため図示しない動力源（寝台駆動部）が備えられており、さらに、このような寝台１５に関する天板等の移動量を検知するため寝台位置検出部（不図示）が設けられている。
【００２４】
操作部２０は、図１に示すように、術中などに装置使用者が操作可能となるよう寝台１５の側部近傍に設置され、視野の移動、すなわちＣアーム１３（前記Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２）の移動並びに天板ないし寝台１５の移動による被検体Ｐの撮影位置を移動変更するための指示、前記Ｘ線管１１によるＸ線曝射を開始／停止させる操作指示、さらには表示装置４０上に表示される被検体Ｐに関する画像（例えば透視像）に対するコントラストや絞りあるいは拡大縮小等の各種画像処理を調整操作するための指示などを行なうものであり、これらの指示を行なう各種スイッチ群、レバー群等が操作盤面（操作パネル）上に構成されている。
【００２５】
この操作部２０には、寝台１５の体軸方向に沿ってスライド移動可能に形成された操作盤面上に各種スイッチ群、レバー群等が構成され、装置使用者の手の届く範囲の最適な位置にまで移動できるよう、スライド調整可能に形成されている。
【００２６】
なお、操作部２０内の各部の具体的形態としては、その一部に例えば、ジョグシャトル、ジョイスティック、トラックボール、あるいはキーボードやマウス、さらには表示装置４０の画像表示面に直截に接触しつつ入力することが可能な構成（いわゆるタッチペン）等、種々の構成を採用することができる。
【００２７】
ただし、本実施の形態は、操作部２０の各部等の具体的形態を特に限定する意図はなく、基本的にどのような形態となるものも採用し得る。具体的には例えば、「ジョグシャトル」等を採用し得る。操作部７４はその他、種々の形態となるものを採用してよい。
【００２８】
ちなみに、ジョグシャトルによれば、Ｃアーム移動に関し、基準ポジションからの回転方向が左右の移動方向を決し、その回転角度（の大きさ）が該Ｃアーム１３の移動速度を決するように構成できる。つまり、ジョグシャトルを回した角度が大きければ大きいほど、Ｃアーム１３の移動速度は大きくなる。また、所定位置に回転された該シャトルから装置使用者が手を離せば、自然に基準ポジションに戻るよう付勢されることが好ましい。
【００２９】
尚、以上に説明した操作部２０は、前記寝台１５にスライド移動可能に設けられる他にも、例えば、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、寝台１５と独立して、且つ、移動自在に構成された形態をことにしてもよい。
【００３０】
当該操作部２０−１について説明すると、図５に示すように、当該操作部２０−１は、前記操作部２０と同様に、各種のスイッチ及びレバー等を備えた操作盤面２１ａと、この操作盤面２１ａを撮影するための操作部撮影具２１ｂと、操作盤面２１ａ上に上下方向に昇降自在・左右に回動自在、幅方向に伸縮自在に立設して前記操作部撮影具２１ｂを支持する支持体２１ｃと、前記操作盤面２１ａを全方向にスライド移動可能に構成した移動手段２１ｄと、を含んで構成される。支持体２１ｃを上下・左右・幅方向に移動させることで撮影可能な（映像として映ることの可能な）視野領域である撮影可能領域Ｓ１を調整することができる。
【００３１】
図１に説明を戻すと、操作部撮影具２６は、動画像等をも撮影可能な例えばデジタルスチルカメラ等が操作盤面上に支持体により立設されることで構成される。この支持体は、操作盤面上の各種スイッチ群やレバー群の全体を撮影可能な高さ位置に設定され、必要に応じて高さや横への位置を手動で調整できるよう伸縮自在かつ回動自在に構成される。
【００３２】
この操作部撮影具２６は、操作部２０の操作盤面上に立設されていることから、操作盤面が寝台１５の側面に沿って体軸方向にスライド移動可能に構成される場合には、前記操作盤面の移動に伴い操作部撮影具２６も一義的に移動されるので好適である。
【００３３】
なお、操作部撮影具２６のの配設位置としては、前記操作盤面（操作パネル）の全体像が映る位置であればどこに配設してもよいが、操作盤面がスライド動作するような場合には、当該操作盤面上に立設した支持体にデジタルスチルカメラを設ける場合の例が好適である。
【００３４】
画像処理装置３０内には、上記各部の駆動タイミングや、上記Ｘ線検出器１２、あるいは状態検出手段等を制御するための制御部３５が設けられている。この制御部３５はまた、上記操作部２０から受けた指令内容に基づいて、画像の作成又は記憶等を実行し、あるいは寝台１５及びＣアーム１３等の動作を司る。
【００３５】
表示装置４０は、図１に示すように、例えばブラウン管等のディスプレイ装置にて形成されたモニターであり、被検体Ｐに関する画像例えば透視像等を表示するための画像表示領域である画像表示部４１と、前記操作部撮影具２２にて撮影された映像をリアルタイムで表示する操作部表示領域である操作部表示部４２とを含んで構成されている。
【００３６】
本実施の形態においては、画像表示領域と操作部表示領域とが各々独立して表示されるよう表示レイアウトを構成してもよいし（図４（Ａ）〜（Ｃ））、画像表示領域内部に操作部表示領域を挿入する形式で（例えばスーパーインポーズ等の画像処理を施すことにより）表示レイアウトを構成してもよい（図３（Ａ）〜（Ｃ））。
【００３７】
上述のような構成からなるＸ線画像撮影装置１では、概略以下のように作用する。すなわち、その構成要素たるＣアーム１３の外形（図２）を見るとわかるように、被検体Ｐ周囲の全周を覆うようなＸ線ＣＴ装置とは異なり、Ｃアーム開口端を利用して、医師等が被検体Ｐに対し直接に触れること等が可能であるから、被検体Ｐ中に対して、カテーテルを挿入する等の医師による手術ないしは検査を行いつつ、これと並行してＸ線撮影をも同時に行うことができ、複雑なカテーテル操作等を含むＩＶＲ等を行うのには、最も適した装置であるということができる。
【００３８】
Ｘ線画像撮影装置１では、これらの構成により、被検体Ｐ中に対して、カテーテルを挿入する等の医師による手術ないしは検査を行いつつ、これと並行して血管造影等に係るＸ線画像の取得を同時に行うこと等が可能である。
【００３９】
さて、以上のような、Ｘ線撮影ユニット１０、画像処理装置３０、表示装置４０によれば、Ｘ線管１１から発せられ被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器１２により検出し、この検出した結果を、画像処理装置３０（後段の各部等）において適切に処理することで、種々の画像を生成し表示装置４０の画像表示部４１にて表示ないし観察することが可能となる。例えば、Ｘ線管１１から低線量のＸ線を連続して発しこれを連続してＸ線検出器１２で検出すれば、被検体Ｐに関する、いわゆる透視像を生成することが可能となる。また、Ｃアーム１３を被検体Ｐ周囲で回転させて複数方向からの投影データを取得することにより、被検体Ｐに関する、いわゆる断層像を生成（再構成）することが可能となる。さらに、被検体Ｐに関する、いわゆる３Ｄ画像を生成（再構成）することも可能となる。なお、これらの表示装置４０に表示される各種画像に対して絞りやコントラストなどを操作部２０内の各部を操作することにより、画像処理装置３０が適切な処理を行なうことで、処理された像を表示装置４０に表示させることも可能となっている。
【００４０】
ここで、装置使用者は、本装置によりＸ線撮影を行なう前に、予め装置使用者（術者）の一方の手が届く範囲に操作部２０を寝台１５の体軸方向に沿ってスライド移動させ、操作部２０の操作位置（ポジション初期位置）の設定を行なう。
【００４１】
この際、操作部撮影具２６は、操作部２０の操作盤面上に立設されていることから、操作部２０のスライド移動に伴い移動することとなる。
【００４２】
次いで、カテーテルを被検体Ｐの足の付け根部分から挿入を行なうような検査を行なう場合には、装置使用者は、先ず、操作部２０を操作して前記付け根部分に対応する位置を撮影位置とするように、操作部２０内の種々のレバー、ジョイスティック等を操作する。これにより、操作部２０からの操作指示に基づいて、制御部３５は、Ｃアーム１３並びに寝台１５等を適当な撮影位置に移動するように制御し、当該撮影位置においてＸ線撮影が行なわれることとなる。
【００４３】
Ｘ線検出器１２にて検出されたＸ線画像は、画像処理装置３０において種々の画像処理が施され、表示装置４０の画像表示部４１に被検体Ｐの足の付け根部分の例えば透視像が表示されることとなる。
【００４４】
装置使用者は、前記表示装置４０の画像表示部４１に表示された透視像を参照しながら、血管内に沿ってカテーテルを挿入していき、特定の部位にまで挿入すると、今度は撮影位置も連動する形で移動させるべく、操作部２０の操作を行なう。
【００４５】
この時、本実施の形態においては、表示装置４０の画像表示部４１に近接する形で操作部２０のレバー群やスイッチ群などのレイアウトが操作部表示部４２としてリアルタイムに表示形成されることから、装置使用者は、操作部表示部４２を見ることによって、どこになにを操作するためのレバー群、スイッチ群、ボタン群があるのかを、一瞬にして把握でき、しかも画像表示部４１を見るのと同じ目線上で見ることができるので、従来のように表示装置４０から操作部２０の方へ一旦目線をづらしたり、手探りで操作レバーなどを探すすようなことを要せず、カテーテルの作業において危険を伴わずに済む。また、スムースかつ迅速にカテーテルの挿入作業を行なうことができる。
【００４６】
このようにして、カテーテルを少しずつ挿入しては、操作部２０により透視像の表示部位を移動させ、当該透視像を見ながらまたカテーテルを挿入していく、という作業を繰り返すことで手術ないしは検査を行なうことができる。
【００４７】
（制御系の具体的構成）
本実施の形態のＸ線画像診断装置１の概略構成は、以上のようになり、以下により詳細な操作部を表示するための制御系の構成について、説明することとする。
【００４８】
Ｘ線画像診断装置１には、Ｘ線撮影ユニット１０、操作部２０、操作部撮影具２２、画像処理装置３０、表示装置４０の他、図２に示すように、表示装置４０に透視像等の画像表示部４１のみの表示を行なう通常の第１のモード（オフ状態）と、表示装置４０に前記画像表示部４１および操作部表示部４２の双方の表示を行なう第２のモード（オン状態）とを切り換えることの可能な操作部撮影オンオフスイッチ２２と、画像表示部４１内にスーパーインポーズ等の画像処理により操作部表示部４２を挿入する形式で画像を合成して表示するようにその挿入位置を調整するための挿入位置調整スイッチ２３と、装置使用者の手を検出すると自動的に前記第２のモードとするためのセンサー２４と、を備えている。
【００４９】
画像処理装置１０は、図２のブロック図に示すように、上記Ｘ線検出器１２から入力されるＸ線データ（投影データ）を収集しこれをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部を備えたデータ収集部３１ａと、投影データを記憶する記憶部３２ａと、そのデジタル変換されたＸ線データに対し種々のキャリブレーション処理等を行う前処理部３１ｂと、投影データに基づいて３Ｄ再構成等を行う再構成部３１ｃと、画像の拡大・縮小・回転・移動処理などの処理、画像の作成処理（サブトラクション処理を含む）および画像保存などの各種処理を行なう画像処理部３１ｄと、画像処理部３１ｄにて処理された画像に対して各種処理（装置使用者の指示に基づく、任意断面の断層像、任意方向からの投影像、特定臓器の３次元画像等の処理）を行なうデータ処理部３１ｅと、データ収集部３１ａにより取得された種々の画像や、再構成並びに作成された画像、３Ｄ画像、操作部撮影具２６にて撮影された動画像などを表示する表示装置４０（表示手段）の該画像を画像データとして記録する記録装置（画像メモリ）を構成する記憶部３２ｂと、操作部２０において撮影位置を変更する旨の操作指示がなされた場合に、Ｃアーム１３並びに寝台１５ないしは天板の駆動を制御する駆動制御部３４と、操作部２０において画像に対する各種調整（コントラストや絞り等）を行なう映像調整処理部３３ａと、操作部撮影具２６にて撮影された操作部映像を操作部映像表示制御部３３ｅを介して、前記画像上の特定領域にないしは他の領域にスーパーインポーズ等により挿入する形式で合成するように表示制御する画像合成部３３ｂと、合成画像のうち一方の操作部映像の表示領域を拡大し、他方の画像表示部の表示領域を縮小するように表示制御を行なう合成画像拡大縮小制御部３３ｃと、操作部撮影オンオフスイッチ２２がオン状態となると操作部撮影具２６にて撮影された操作部映像を、前記表示装置４０に表示するように制御するための操作部映像表示制御部３３ｄと、操作部映像の挿入位置を調整制御する挿入位置調整制御部３３ｅと、Ｘ線撮影ユニット１０・操作者の指令を発するための操作部２０・操作部撮影具２６・表示装置４０・操作部撮影オンオフスイッチ２２・センサー２４・挿入位置調整スイッチ２３などの制御の他、これら各部を制御する制御部３５、などを含んで構成されている。
【００５０】
ここで、前記「画像合成部」、「映像調整処理部」、「合成画像拡大縮小制御部」、「操作部映像表示制御部」、「挿入位置調整制御部」、「記憶部」などにより本発明にいう「制御手段」を構成できる。また、本実施の形態の「操作部撮影オンオフスイッチ」は本発明の「切り替え操作部」に該当し、本実施の形態の「挿入位置調整スイッチ」は本発明の「調整操作部」に該当する。
【００５１】
また、前記操作部撮影具（撮影手段）２６と、操作部映像表示制御部（表示制御手段）３３ｅとを含んで撮影支援装置が構成される。
【００５２】
データ収集部３１ａには、不図示の状態検出手段が接続されており、前記動力源の作用によって変化するＣアーム１３等の位置ないし姿勢に関する情報（「位置座標」）が同時に収集されている。上記画像処理部３１ｄにおいて作成される画像に関する管理情報の中には、この同時収集されたＣアーム１３等の位置座標が含まれている。例えば、造影剤追跡撮影等においては、Ｃアーム１３の取得されたＸ線データとともに、当該位置における位置座標がデータ収集部３１ａに送信され、当該Ｘ線データに基づき作成された画像に対し、前記位置座標が付属されることになる。つまり、表示装置４０において表示される画像、あるいは記憶部３２ｂにおいて記憶される画像データには、それに固有の位置座標が、その属性情報として必ず付されている。これにより、操作部２０からの指定に応じて表示装置４０の透視像等の視野を移動させることができる。
【００５３】
なお、上記撮影位置情報に加え、ある撮影位置においてＸ線撮影を実施した場合には、当該撮影位置におけるＸ線照射条件、すなわちＸ線管１１における管電流・時間等をどの程度にしたか等の各種条件を、被検体ごとに（＝被検体の別に応じて）、併せて記憶させておくことも可能である。
【００５４】
前処理部３１ｂは、デジタル変換されたＸ線データに対し、感度補正やＸ線強度補正等の適当な補正を行なって投影データとする種々のキャリブレーション処理等を行なう。
【００５５】
再構成部３１ｃは、「Ｉ．Ｉ．」などの歪みを補正する歪補正部、逆投影部（いずれも不図示）などを含んで構成されている。
【００５６】
映像調整処理部３３ａは、記憶部３２ｂに記憶される画像データが表示装置４０に表示されるにあたり、操作部２０内の特定部の操作指示に基づき、絞りやコントラスト等の各種調整が行なわれた場合に前記画像データに対して対応する調整処理を施し、記憶部３２ｂに記憶して表示装置４０に表示するようにする。
【００５７】
画像合成部３３ｂは、記憶部３２ｂの画像データが表示装置４０の画像表示領域に表示されている場合に、操作部撮影具２６にて撮影された操作部映像を操作部映像表示制御部３３ｄを経由して表示装置４０の前記画像表示領域以外の領域、ないしは、前記画像表示領域上に、操作部表示領域として映像を挿入するようにして画像合成処理を行なう。
【００５８】
合成画像拡大縮小制御部３３ｃは、操作部撮影オンオフスイッチ２２（もしくはセンサー２４により装置使用者の手が検出された場合）により前記表示装置４０に画像表示領域および操作部表示領域を表示形成するよう「オン」操作がなされた場合には、一方の画像表示領域を縮小して、当該縮小することにより確保された領域に操作部表示領域が形成されるようにし、さらに加えて当該確保された領域に対応するように、必要に応じて操作部表示領域を拡大して表示形成するように表示制御する。また、前記オン状態から操作部撮影オンオフスイッチ２２により前記表示装置４０に画像表示領域のみが表示形成されるオフ状態に切り換わる場合（もしくはセンサー２４により装置使用者の手が検出されない場合）には、縮小表示されている前記画像表示領域を再び元の大きさに戻すよう拡大する一方、前記操作部表示領域を表示しないように表示制御する。
【００５９】
挿入位置調整制御部３３ｃは、挿入位置調整スイッチ２３にて指定された前記表示装置４０の表示画面上の特定の挿入位置に、前記操作部映像を表示する、あるいは、既に挿入して表示されている操作部映像を、一方の位置から他方の特定位置にまで移動するように挿入位置を調整するように表示制御する。
【００６０】
操作部映像表示制御部３３ｄおよび画像合成部３３ｂは、操作部撮影オンオフスイッチ２２（切り替え操作部）の操作入力に基づいて前記操作部の映像を合成、非合成の表示制御を行う。
【００６１】
本実施形態における制御部３５は、上記操作部２０から受けた指令内容に基づいて、画像の作成又は記憶等を実行して各部の動作を司り、上記各部の駆動タイミングや、上記Ｘ線検出器１１等を制御し、特に、上記撮影位置情報に基づく寝台１５及びＣアーム１３の動作制御や、上記操作部２０を通じた透視像に対する指定入力に基づく同動作制御を実現するための演算等を行い、かつ実際に同動作を実現する制御信号等を発する。
【００６２】
また、制御部３５は、前記操作部２０において入力される被検体Ｐの存在領域に関する入力データに基づき、前記天板に被検体Ｐが載置された状態での、これらの例えば動作範囲を設定する。そして、この動作範囲に従って、前記Ｃアーム１３及び前記寝台１５の駆動動作を制御する駆動制御部３４の制御を行う。
【００６３】
さらに、制御手段は、前記表示装置４０に被検体の特定の部位に関する画像を表示するとともに、前記操作部撮影具により撮影される前記操作部の映像を表示するように表示制御する。
【００６４】
上述のような構成からなるＸ線画像撮影装置１の制御系を構成する、データ収集部３１ａ、前処理部３１ｂ、再構成部３１ｃ、データ処理部３１ｅ、表示装置４０によれば、Ｘ線管１１から発せられ被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器１２により検出し、この検出した結果を、各部において適切に処理することで、種々の画像を生成・表示ないし観察することが可能となる。例えば、Ｘ線管１１から低線量のＸ線を連続して発しこれを連続してＸ線検出器１２で検出すれば、被検体Ｐに関する、いわゆる透視像を生成することが可能となる。また、Ｃアーム１３を被検体Ｐ周囲で回転させて複数方向からの投影データを取得することにより、被検体Ｐに関する、いわゆる断層像を生成（再構成）することが可能となる。さらに、被検体Ｐに関する、いわゆる３Ｄ画像を生成（再構成）することも可能である。
【００６５】
具体的には、まず、Ｘ線画像撮影装置１にて、土台に設けられたモーターを用いて被検体Ｐの周りでＣアーム１３を２００度以上の角度で短時間で回転させつつ、データを収集する。乃ち、Ｃアーム１３を、図中矢印Ｃに示すいずれかの方向に回転させながら（＝投影角度を変化させながら）、例えば１度間隔で撮影を繰り返し、得られた回転角度、例えば２００度分のＸ線強度分布（つまり、２００パターンのＸ線強度分布）を収集する。本実施形態では、被検体に対し造影剤を注入しながらＸ線撮影を行う。投影された２００パターンは、データ収集部３１ａでデジタル信号に変換される。
【００６６】
再構成部３１ｃにおける再構成処理を行う際には、離散化された再構成領域の再構成を行う。再構成方法の一例として、例えばＦｅｌｄｋａｍｐ等によって提案されたフィルタードバックプロジェクション（フィルター逆投影）法を示すと、得られた２００フレームのＤＳＡ画像（投影データ）に対して、例えばＳｈｅｅｐ＆ＬｏｇａｎやＲａｍａｃｈａｎｄｒａｎのような適当なコンボリューションフィルター（補正フィルター）を用いてコンボリューションする。
【００６７】
次に、かかるコンボリューション結果に対して、投影データを逆投影する逆投影演算（逆投影処理）を行うことにより、再構成画像データ、乃ち３Ｄ画像が得られる。このようにして再構成された３Ｄ画像は、記憶装置に記録され再構成処理が完了する。また、再構成部３１ｃにより、この他、歪補正部（不図示）によるイメージインテンシファイアの歪補正を行い、この処理の後、フィルタリングにより前記ＤＳＡ画像（投影データ）に対してフィルター逆投影法に係る補正フィルターを用いてコンボリューションする構成としてもよい。
【００６８】
そして、操作部２０からの指定によって、データ処理部３１ｅにより、任意断面の断層像、任意方向の投影像、特定臓器の３次元画像等を形成するための処理が行なわれ、記憶部３２ｂに記憶されるとともに、表示装置４０に表示されることとなる。
【００６９】
例えば、再構成部３１ｃにおける画像再構成処理によって得られた画像、例えば、被検体の断層像は、閾値処理等により血管領域を抽出し、血管の表面画像に対する陰影付けのためのシェーディング処理等を行うことにより、任意の方向から観察した血管の表面画像を表示できる。
【００７０】
なお、３Ｄ表示を行なう場合に、３Ｄ画像の再構成が完了すると、該３Ｄ画像が表示可能になった旨を表す信号が表示装置４０に送られ、この信号を受けた表示装置４０は、当該３Ｄ画像を、各種の３Ｄ画像表示法により、表示することになる。ここに各種の３Ｄ画像表示法とは、ボリュームレンダリング法、サーフェスレンダリング法、ＭＩＰ法、ＭｉｎＩＰ法、Ｘ線投影法等その他の各種の画像表示方法のことを指す。また、この３Ｄ画像表示においては、光学パラメータ変換関数（サーフェスレンダリング法の場合は閾値）、カラー、光源の位置、強さ等を任意に変更させて表示することも可能である。
【００７１】
（操作部映像の表示制御）
ここで、第一に、操作部撮影具２６にて撮影された操作部映像を、表示装置４０の画像表示部４１に近接して表示する場合には、操作部映像表示制御部３３ｄにて表示制御された操作部撮影具２６の操作部映像と、記憶部３２ｂの画像とを画像合成部３３ｂにて合成するように表示制御するよう制御部３５が制御する。
【００７２】
この際、操作部撮影オンオフスイッチ２２の操作、もしくはセンサー２４により装置使用者の手が操作部２０の近傍領域にて検知されること等、により表示装置４０に画像表示部４１のみが表示される（図３（Ａ）参照）第１モードから、画像表示部４１および操作部表示部４２の各々が表示される（図３（Ｂ）参照）第２モードにモード切換がなされた場合には、制御部３５は、通常の画像から画像合成部３３ｂの合成画像が表示されるよう制御する。
【００７３】
さらに、合成画像が表示される際には、制御部３５は、表示装置４０に画像表示部４１のみが表示される場合の画像表示部４１の表示領域を縮小して表示領域４１ａとするように（図３（Ａ）→（Ｂ））合成画像拡大縮小制御部３３ｄが制御するように制御する。
【００７４】
また、挿入位置調整スイッチ２３により操作部表示部４２の挿入位置が調整（図３（Ｂ）→（Ｃ））されるような場合には、制御部３５は、挿入位置調整制御部３３ｅにより挿入位置を調整制御するように制御する。
【００７５】
なお、前記操作部撮影オンオフスイッチ２２において、第２モードから第１モードに移行するような前記と逆の操作が行なわれた場合には、合成画像拡大縮小制御部３３ｃが、画像表示部４１ａの表示領域を拡大して表示領域４１とうるように（図３（Ｂ）→（Ａ））制御するように、制御部３５が制御する。
【００７６】
第ニに、操作部撮影具２６にて撮影された操作部映像を、表示装置４０の画像表示部４１上に挿入する形式で表示する場合には、操作部映像表示制御部３３ｄにて表示制御された操作部撮影具２６の操作部映像と、記憶部３２ｂの画像とを画像合成部３３ｂにて合成するように表示制御するよう制御部３５が制御する。
【００７７】
この際、操作部撮影オンオフスイッチ２２の操作、もしくはセンサー２４により装置使用者の手が操作部２０の近傍領域にて検知されること等、により表示装置４０に画像表示部４１のみが表示される（図４（Ａ）参照）第１モードから、画像表示部４１および操作部表示部４２の各々が表示される（図４（Ｂ）参照）第２モードにモード切換がなされた場合には、制御部３５は、通常の画像から画像合成部３３ｂの合成画像が表示されるよう制御する。
【００７８】
さらに、合成画像が表示される際には、制御部３５は、表示装置４０に画像表示部４１のみが表示される場合の画像表示部４１の表示領域に対して、現在の着目部位が遮断されない程度の表示領域となるように操作部表示部４２の表示領域をできるだけ縮小するとともに、前記着目部位でない領域とするように、（図４（Ａ）→（Ｂ））合成画像拡大縮小制御部３３ｄが制御するように制御する。
【００７９】
また、挿入位置調整スイッチ２３により操作部表示部４２の挿入位置が調整（図４（Ｂ）→（Ｃ））されるような場合には、制御部３５は、挿入位置調整制御部３３ｅにより挿入位置を調整制御するように制御する。
【００８０】
このように、前記第一の場合、本実施の形態においては、図３（Ｂ）に示すように、表示装置４０の中に、操作部２０の所を操作部撮影具２６で撮影した映像（操作部表示部４２）を（スパーインポーズ等により）挿入しておく。これにより、装置使用者は、透視像（画像表示部４１ｂ）を見ながら、自分の手Ｑが操作部２０の各スイッチの何処にあるのかを一緒に見ることができる。このため、透視像の位置の変更を希望してスイッチ等を探す時には、透視像を見ながら手Ｑをスイッチ等の位置まで動かすことができる。このような操作を可能とすることにより、目の位置（顔）を動作させる（目の不要な動き）必要はなく、スイッチ等の位置を探すことに気を囚われずに、検査に集中することができる。
【００８１】
なお、表示装置４０の表示画面の表示態様としては、図４（Ｂ）に示すように、実際に表示されているブラウン管の透視像の中に手および操作スイッチ等の映像を挿入する形式がよい。
【００８２】
ただし、視線を大きく変更することに支障を来さない範疇においては、１つのブラウン管の中の透視像の中に前記映像を挿入ないしは合成表示する場合（図４の例）、１つのブラウン管内に透視像表示領域と前記映像表示領域とを各々設けるような表示態様の場合（図３の例）、複数のブラウン管のうちいずれか１つのブラウン管に透視像を表示し、他のブラウン管に前記映像を表示するような態様の場合（後述する第２の実施の形態のような場合）のいずれの態様にするかは任意である。
【００８３】
ここに、操作部２０上で行うことのできる具体的な操作の内容、すなわち、各スイッチ等の機能としては、種々の機能があるが、例えば、寝台の各種動作を行うための操作部全般、Ｃアームの各種動作を行うための操作部全般（より詳細には、天板の上下左右の動作を行うためのボタンないしレバーなどの操作部、Ｃアームを動作させるための操作部）などが挙げられる。さらには、各種画像処理などの調整操作をも行うことができる。
【００８４】
このようにして、表示装置４０の表示画面には、前記透視像などの映像とともに、操作部２０の全体像を背景とした装置使用者の手などの位置が表示されるために、表示装置４０上に表示された透視像を見ながら、カテーテルなどの挿入に伴う身体部位の透視像の映像位置の変更、前記透視像などの映像のコントラストの変更、濃さやブライトネス並びに白黒反転、絞り（フィルター）等の画像処理関係の変更等の操作を行うことができる。
【００８５】
（作用について）
以下では、このような構成となるＸ線画像撮影装置１の作用効果について説明を行う。なお、本実施の形態は、表示装置に通常の透視像とともに操作部映像をも表示させることにつき特徴があるものであるから、以下ではこの点を中心としたアンギオ検査における手技を行なう場合の説明を行うこととする。
【００８６】
先ず、装置使用者は、寝台１５の天板上に被検体Ｐを載置した後、被検体Ｐに対し造影剤等を投与し、定められた撮影の位置（カテーテルの挿入位置）、すなわち被検体Ｐの両脚端部等にＣアーム３を配置する。この際、Ｘ線透視しながら操作部２０の操作により寝台１５、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２を位置決めして、Ｘ線撮影を行なう。そして、装置使用者は、前記Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２並びに画像処理部３１ｄによるデータ収集、画像作成処理、その表示及び記憶を実施する。なお、この際においては、被検体Ｐのある一部位についてのデータ収集が行われる。
【００８７】
なお、上記画像作成等においては、通常通りのＸ線撮影を実施し、単に造影剤（の流れ）を含むＸ線画像を取得し、これを表示・記憶する「ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）モード」、造影剤（の像）を含まないＸ線画像（マスク像）と、造影剤（の像）を含むＸ線画像（コントラスト像又はライブ像）との差分画像を取得（サブトラクション処理）することで、造影剤ないしその流れ方をより鮮明に捕らえたＸ線画像を表示・記憶することが可能な「ＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ　Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）モード」のうち、いずれのモードによる撮影を実施してもよい。
【００８８】
Ｘ線検出器１２により得られた画像データは、画像処理装置３０を介して表示装置４０に映し出される。
【００８９】
次に、装置使用者は、透視画像により注目部位を確認する。いまの場合においては、下肢撮影を実施するから、被検体Ｐの両脚端部等ということになる。
【００９０】
この際、操作部撮影オンオフスイッチ２２をオンすることにより、操作部撮影具２６により操作部２０を撮影し、操作部２０及び装置使用者の手の配置をも表示装置４０の一部に映すことになる（図３（Ｂ）あるいは図４（Ｂ））。そして、操作部表示領域の表示が見難い場合は、操作部の設定スイッチにより拡大するようにして大きく表示することもできるし、逆に、操作部表示領域が邪魔でカテーテル位置が解りづらい場合には、必要に応じて非表示とすることも可能である。
【００９１】
このようにして取得された画像は、例えば図３に示すようなものとなり、例えばこの図においては、被検体Ｐの腹部近傍から両脚先端部近傍までの画像とともに操作部の映像が取得されたことが示されている。
【００９２】
そして、装置使用者は、カテーテルを被検体の大動脈に、足の付け根部分から挿入していき、この際に、カテーテルがどこまで入ったのかを透視像を見ながら挿入作業を行う。また、その際に、カテーテルを挿入していくに従い、視野（見ている透視像の人体上の位置）が心臓の方向に向かって徐々に上に上がっていくが、視野の移動が必要となった場合には、表示装置４０の手の位置を確認しながら装置使用者が操作部を操作変更できる。
【００９３】
これにより、視野の移動に追随させる形で天板も少しずつスライド移動させ、透視像の見る範囲が順次シフトして視野を移動させていき、上記作業を手技完了まで繰り返し実施すればよい。
【００９４】
なお、カテーテルを挿入するに従い操作部を操作して順次視野を移動させていく間に、視野移動の他、操作部のスイッチにより例えばスライドした場所に応じて絞りや拡大縮小等の調整も可能である。
【００９５】
なお、図３に示すように、前記透視像をやや縮小表示して表示することもでき、これにより、手元を見せる映像の表示領域をある程度確保することができ、前記映像をみやすく大きくすることもできる。逆に、前記透視像の注目部位が隠れてしまうような場合には、前記映像を小さくすることもできる。つまり、装置使用者の指令により、Ｃアームの位置を適宜変更していくことが可能な他、当該指令によれば、各撮影位置における撮影視野の調整（図３中における円の大きさを変更）等その他Ｘ線画像の取得に必要な調整を行うことができる。
【００９６】
さらに、操作部撮影オンオフスイッチなどの切換スイッチにより、映像を表示する場合、非表示とする場合のオンオフを行うことができ、この際、切換スイッチにより装置使用者がオンオフする場合と、センサーで検出して自動的にオンオフされる場合のいずれであってもよい。
【００９７】
これにより、前記挿入映像が写し出されないようにすることで、カテーテルが目標とする場所に入っていった状態では、カテーテルの部分をじっくり見ることができる。
【００９８】
このように、映像を挿入する・挿入しないを切り替える専用スイッチを構成することにより、上述のような操作手法に応じた使い分けが適宜可能となる。つまり、限られた一つのブラウン管内に２つの像を表示するような場合にはこのような専用スイッチによる使い分けは好適となる。
【００９９】
また、カテーテルを挿入している最中は、前記透視像を少し小さめにして、操作部の映像を挿入し、カテーテルを挿入し終わったら前記透視像を元の大きさに戻し、操作部の映像は消すようにして解除することができる。
【０１００】
なお、透視像の中で必要な必要領域と不必要領域とを識別し、不必要領域に前記映像を表示し、前記透視像の視野が移動するに従い、前記必要領域、不必要領域も変動するが、この不必要領域の変動に応じて前記映像の表示位置も自動的に変動するような構成、ないしは、前記映像を前記装置使用者の所望する表示領域の部分に表示するように逐次指定できるような構成としてもよい。
【０１０１】
また、前記映像の表示領域を移動させるための挿入位置調整スイッチにより、前記映像の表示領域は、任意に移動できる。
【０１０２】
さらに、前記映像を移し出す時期的タイミングは、電源投入時に前記透視像が写し出されると同時に前記映像も写し出されるように構成しても、前記電源投入後に前記透視像を表示させ、必要に応じて装置使用者がある種の専用ボタンを押すと、前記映像を挿入するように構成してもよい。
【０１０３】
あるいは、操作パネルの近傍に赤外線等のセンサーを設けておき、手が前記操作部上の所定の空間領域を遮ると、あるいは、操作スイッチ等に触れると、自動的に前記映像の挿入画面が表示されるように構成することもできる。
【０１０４】
以上のように本実施の形態によれば、装置使用者は、表示装置上に各操作レバー、操作スイッチ位置に対する自分の手の位置が確認できるため、手元に目線を移すことなく自由に透視像等の注目部位の視野の位置を変じながら、撮影を実施することができる。したがって、従来のように操作部内の各レバー群等の位置を探すために一時的にカテーテル挿入作業を中断して目線を移すことが必要となるようなことはない。これにより操作者の疲労を軽減できる。
【０１０５】
［第２の実施の形態］
次に、本発明にかかる第２の実施の形態について、図６乃至図８に基づいて説明する。なお、以下には、前記第１の実施の形態の実質的に同様の構成に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。図６は、本実施の形態の医用画像診断装置、および、その表示装置の全体構成を示す斜視図である。
【０１０６】
上述の第１の実施の形態では、Ｃアームが１個の場合のＸ線画像撮影装置で表示装置のモニターが１つ形成される場合の構成例を説明したが、本実施の形態では、Ｃアームが２個形成された場合のＸ線画像撮影装置で表示装置のモニタが複数形成される場合の構成例について説明する。
【０１０７】
具体的には、本実施形態におけるＸ線画像撮影装置１００は、図６に示すように、主に、２つのアームである第１の支持器１１３ａ、第２の支持器１１３ｂと、寝台１１５、表示装置１４０、これら構成要素の各種制御を行う制御部１３５等を含み構成されている。
【０１０８】
第１の支持器１１３ａは、被検体に対してＸ線を曝射する第１のＸ線管１１１ａと、この第１のＸ線管１１１ａより曝射され被検体を透過してきたＸ線を検出する第１のＸ線検出器１１２ａとを保持する略Ｃ字形状のものであり、三次元的に移動させる第１のアーム駆動手段（不図示）、これらを所定の位置に移動させる第１の移動手段を具備し、、床置き式の構成となっている。なお、第１の支持器１１３ａは、図８において、スライド動作（図中矢印Ｌ及びＭ参照）をすることが可能な他、回転軸１１４ａを中心として図中矢印Ｎに示すような回転動作等をすることも可能であり、図中矢印Ｌ，Ｍ及びＮに係る動作を実現するための角度や位置の情報を検出する状態検出手段（不図示）などがそれぞれ適当な箇所に備えられている。これにより、前記第１のＸ線管１１１ａ及び前記第１のＸ線検出器１１２ａを所定の位置に移動した上で前記第１のＸ線管１１ａがＸ線の曝射を行うことで、被検体の正面側からのＸ線画像が得られる。
【０１０９】
同様にして、第２の支持器１１３ｂは、被検体に対してＸ線を曝射する第２のＸ線管１１１ｂと、この第２のＸ線管１１１ｂより曝射され被検体を透過してきたＸ線を検出する第２のＸ線検出器１１２ｂと、これらを保持する略Ｏ型形状のものであり、三次元的に移動させる第２のアーム駆動手段（不図示）、所定の位置に移動させる移動手段を具備し、天吊り式の構成となっている。なお、第２の支持器１１３ｂは、図８において、スライド動作（図中矢印Ａ及びＢ参照）をすることが可能な他、回転軸１１４ｂを中心として図中矢印Ｃに示すような回転動作等をすることも可能であり、図中矢印Ａ，Ｂ及びＣに係る動作を実現するための角度や位置の情報を検出する状態検出手段（不図示）などがそれぞれ適当な箇所に備えられている。これにより、前記第２のＸ線管１１１ｂ及び前記第２のＸ線検出器１１２ｂを所定の位置に移動した上で前記第２のＸ線管１１１ｂがＸ線の曝射を行うことで、被検体の側面側からのＸ線画像が得られる。さらに、第２の支持器１１３ｂは、天井に設置された移動用レール１１０ａに沿って、同図に示す矢印方向に、前後移動可能に構成されている。
【０１１０】
寝台１１５は、被検体を載置する天板１１６を有し、この天板１１６を水平方向或いは垂直方向等に往復移動させる駆動手段を具備する。さらに、前記寝台１１５には、前記第１の支持器１１３ａ及び前記第２の支持器１１３ｂと当該寝台１１５に備えられた駆動手段を制御することで、前記第１のＸ線管１１１ａ及び前記第１のＸ線検出器１１２ａと、前記第２のＸ線管１１１ｂ及び前記第２のＸ線検出器１１２ｂと、前記天板１１６をそれぞれ所定の位置に移動させる操作を行うための操作部１２０と、操作部１２０を撮影する操作部撮影具１２６とが設けられている。
【０１１１】
表示装置１４０は、前記第１のＸ線検出器１１２ａ及び前記第２のＸ線検出器１１２ｂからの検出結果に基づいて再構成されたＸ線画像を表示する他、前記第１のＸ線管１１１ａ及び前記第２のＸ線管１１１ｂから曝射されるＸ線量、又は、前記第１の支持器１１３ａ及び前記第２の支持器１１３ｂと前記天板１１６の現在位置等を表示可能としている。
【０１１２】
即ち、前記表示装置１４０は、垂直方向に関して二列にモニタを配置し、各列に二台のモニタを備えている。そして、前記第１のＸ線検出器１１２ａ及び前記第２のＸ線検出器１１２ｂからの検出結果に基づいて再構成されたＸ線画像は、当該表示装置の各列に備えられた二台のモニタにそれぞれ別個に表示されるようになっている。
【０１１３】
因みに、各列においてモニタが二台ずつ備えられる理由は、前記第１のＸ線検出器１１２ａ及び前記第２のＸ線検出器１１２ｂからの検出結果に基づいて再構成されたＸ線画像をそのまま表示するためのモニタと、これに対して所定の画像処理を行った後の画像を表示するためのモニタが必要となるからである。また、当該表示装置１４０は、これらモニタに隣接する位置に他のモニタを備えている。
【０１１４】
また、当該表示装置１４０は、術者の所望する位置に自在に移動可能なように、その支持部１４３において回転移動可能に構成され、且つ、天井に設置された移動用レール１１０ｂに沿って、同図に示す矢印方向に前後移動可能に構成されている。
【０１１５】
さらに、当該表示装置１４０は、撮影系である前記第１の支持器１１３ａ及び前記第２の支持器１１４ｂのシングルプレーン状態及びバイプレーン状態のそれぞれに対応するために、そのモニタ配置の切り換えを行うことが可能なように、リンク機構１４４及びその駆動源である駆動部等を備えている。
【０１１６】
（表示装置について）
以下、当該表示装置の具体的な構成と、このリンク機構及び駆動部による当該表示装置のモニタ配置の切り換えについて説明する。
【０１１７】
図７に、当該表示装置の全体構成図を示す。同図に示すように、当該表示装置１４０は、その上列に、モニタ固定用フレーム１４１ａに保持される二台のモニタ、即ち、モニタ１４２ａ及びモニタ１４２ｂを有し、その下列に、モニタ固定用フレーム１４１ｂに保持される二台のモニタ、即ち、モニタ１４２ｃ及びモニタ１４２ｄを有している。さらに、下列のモニタの隣には、同じく前記モニタ固定用フレーム１４１ｂに保持される前記モニタ１４２ｅを備えている。
【０１１８】
そして、前記モニタ固定用フレーム１４１ａ及び前記モニタ固定用フレーム１４１ｂの側面には、これら固定用フレームにそれぞれ備えられた前記モニタ１４２ａ及びモニタ１４２ｂ、前記モニタ１４２ｃ及びモニタ１４２ｄの配置切り換えを行うための駆動手段を有するリンク機構１４４が設けられており、前記駆動手段の駆動源である駆動部による当該駆動手段の駆動操作によって、“バイプレーン”時と“シングルプレーン”時とで二つの形態を採ることが可能に構成されている。
【０１１９】
具体的には、前記リンク機構１４４は、Ｉ字形状をなす第一アーム１４４ａと、Ｌ字形状をなす第二アーム１４４ｂから構成されており、この第二アーム１４４ｂに、例えば、自身の長さ制御が可能なエアシリンダ、油圧シリンダ、電動パワーシリンダ等の前記駆動手段が取り付けられる。そして、当該駆動手段が、これに対応して設けられた、エアコンプレッサ、油圧ポンプ、電源等の前記駆動部による駆動操作によって伸縮動作を行うことで、前記モニタ固定用フレーム１４１ｂに保持される前記モニタ１４２ａ及びモニタ１４２ｂが、前記モニタ固定用フレーム１４１ｂに保持される前記モニタ１４２ｃ及びモニタ１４２ｄの後方へと格納されるようになっている。
【０１２０】
尚、当該表示装置１４０の“バイプレーン”時には、上列及び下列に備えられた四台のモニタ１４２ａ〜１４２ｄ全てが使用されることとなり、この場合、前記第１の支持器１１３ａの前記第１のＸ線検出器１１２ａから得られたＸ線画像が下列の二台のモニタ（モニタ１４２ｃ及びモニタ１４２ｄ）に表示され、前記第２の支持器１１３ｂの前記第１のＸ線検出器１１２ａから得られたＸ線画像が上列の二台のモニタ（モニタ１４２ｃ及びモニタ１４２ｄ）に表示されることになる。
【０１２１】
また、当該表示装置１４０の“シングルプレーン”時には、上列に備えられた二台のモニタ（モニタ１４２ａ及びモニタ１４２ｂ）が、下列に備えられた二台のモニタ（モニタ１４２ｃ及びモニタ１４２ｄ）の後方へ格納される形となるので、この下列に備えられた二台のモニタ（モニタ１４２ｃ及びモニタ１４２ｄ）に、前記第１の支持器１１３ａの前記第１のＸ線検出器１１２ａから得られたＸ線画像が表示されることになる。
【０１２２】
さらに、当該表示装置１４０は、当該表示装置におけるモニタの配置切り換え操作によって、モニタ配置の中心位置が最適な高さ（術者にとっての最適な高さ）から外れることの無いように、その高さ調整を行うようになっている。尚、当該表示装置のモニタ配置の切り換え操作及びモニタ高さの調整操作は、前記第２の支持器１１３ｂの前記移動用レール１１０ａにおける前後移動に応じて行われることとする。これらは、前記移動用レールにおける前後移動に応じて自動的に行われるものとする他、例えば、術者によるマニュアル操作、或いは、術者の手操作によっても自由に行うことができるようにする。
【０１２３】
即ち、前記第２の支持器１１３ｂは、所謂“シングルプレーン”状態での透視又は撮影を行う際には不要となる。逆に、“バイプレーン”状態での透視又は撮影を行う際には必要となる。
【０１２４】
ここで、本実施の形態においては、表示装置１４０に複数例えば５個のモニタ（表示部）１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ、１４２ｅが形成されていることから、このうち使用されないいずれかのモニタ（表示部）を犠牲して、操作部映像を表示するようにする。
【０１２５】
一般に、５つあるモニタのうち、一方の映像系にて、透視像とリファレンス（参考）像、他方の映像系で同じく透視像とリファレンス像を表示し、さらに他の一つのモニタにて心臓の脈拍等を表示するハートモニタとして機能する。
【０１２６】
つまり、支持器（Ｃアーム）が２つあるために、一方の支持器で透視像とリファレンス像、他方の支持器で透視像とリファレンス像を表示して立体的に見ることができる。この際、いずれかのリファレンスモニター、即ちモニタ１４２ｂまたは１４２ｄを犠牲にすることが好ましい。
【０１２７】
なお、リファレンス像の他、例えばロードマップ像が表示される。ここに、ロードマップ像とは、少量の注入された造影剤が血管中を流れていく時の所定時間秒毎の濃度の高い部分をサンプリングすることで得られた、血管の相互状態を示す参照用の全血管像（画像）であり、血管の形が画面に表示される。
【０１２８】
これにより、一方の透視像では、カテーテルを入れた時に、血管は薄く何も見えていない状態であるために、カテーテルのみが見えるが、このような場合に、前記血管像を参照することで、血管の分岐等を容易に把握して、カテーテルをどの方向に進めればよいのかが解る。そして、その血管の画像を見ながら、他方のモニターを見てカテーテルが這っていくのを見て挿入を行っていく。
【０１２９】
そして、この際、ロードマップ像の表示領域を全部を使うわけではないことから、参照用のロードマップ像の血管でない空いている部分の領域（組織の間）を利用して、前記操作部映像を挿入して表示を行う。あるいは、リファレンス像なので小さくしてその小さくした分の余剰領域を利用して前記操作部映像を挿入して表示を行ってもよい。さらには、ハートモニターを犠牲にしてもよい。
【０１３０】
また、透視像の表示部に他のグラフや数値等が表示されている場合には、状況に応じて当該グラフや数値といった表示部分を阻害して（利用して）前記映像を表示したり、透視像の着目していない部分を利用して前記映像を表示するようにしてもよい。
【０１３１】
（制御系の構成）
次に、上述のような構成のＸ線画像撮影装置１００のより詳細な制御系の構成について、図８を参照しつつ説明する。
【０１３２】
本実施の形態のＸ線画像撮影装置１００は、図８に示すように、一端および他端にそれぞれ相対向するように設けられた第１のＸ線管１１１ａおよび第１のＸ線検出器１１２ａを支持する略Ｃ字形状となる第１の支持器１１３ａを有し、前記第１の支持器１１３ａの位置ないし姿勢に応じた種々の撮影位置にて前記被検体Ｐに関する第１のＸ線画像を撮影する第１のＸ線画像撮影部１０２ａと、一端および他端にそれぞれ相対向するように設けられた第２のＸ線管１１１ｂおよび第２のＸ線検出器１１２ｂを支持する第２の支持器１１３ｂを有し、前記第２の支持器１１３ｂの位置ないし姿勢に応じた種々の撮影位置にて前記被検体Ｐに関する第２のＸ線画像を撮影することの可能な第２のＸ線画像撮影部１０２ｂと、を含んで構成される。
【０１３３】
さらに、Ｘ線画像撮影装置１００の制御系は、前記第１の実施の形態とほぼ同様に、データ収集部１３１ａ、記憶部１３２ａ、前処理部１３１ｂ、再構成部１３１ｃ、画像処理部１３１ｄ、データ処理部１３１ｅ、記憶部１３２ｂ、駆動制御部１３４、制御部１３５を有する。すなわち、制御系の主構成は、第１のＸ線画像撮影部１０２ａと第２のＸ線画像撮影部１０２ｂとで各部を兼用する構成としている。このため、収集画像切換制御部１３３ｂにより、、第１のＸ線画像撮影部１０２ａからの収集画像を前記各部において処理する場合と、、第２のＸ線画像撮影部１０２ｂからの収集画像を前記各部において処理する場合とを必要に応じて切り換え制御可能に構成されている。
【０１３４】
なお、本実施の形態の制御系においては、各部を兼用する構成として、前記各部を第１、第２の各Ｘ線画像撮影部用に各々独立して構成し、インターフェースを介して第１、第２の各Ｘ線画像撮影部用の各部（第１のＸ線画像撮影部用のデータ収集部・記憶部・前処理部・再構成部・画像処理部・データ処理部・記憶部・駆動制御部・制御部と、第２のＸ線画像撮影部用のデータ収集部・記憶部・前処理部・再構成部・画像処理部・データ処理部・記憶部・駆動制御部・制御部と）が連携する構成としてもよい。
【０１３５】
前記Ｘ線画像撮影装置１００の制御系は、この他、第１、第２の各Ｘ線画像撮影部１０２ａ・１０２ｂの各部を操作可能な操作レバー群等を含む操作部１２０と、第１の支持器１１３ａのＬ又はＭ方向への駆動並びに回転軸１１４ａを軸としたＮ方向の駆動を行なう各駆動部、第２の支持器１１３ｂのＡ又はＢ方向への駆動並びに回転軸１１４ａを軸としたＣ方向の駆動を行なう各駆動部、寝台１１５ないしは天板の駆動を行なう駆動部を駆動制御する駆動制御部１３４と、表示装置１４０と、前記第１の実施の形態同様の映像調整処理部１３３ａと、操作部映像表示制御部１３３ｄと、操作部撮影オンオフスイッチ１２２と、操作部撮影具１２６と、表示装置１４０内の各部の表示に対して特定の画像を表示するよう表示切換を制御する表示切換制御部１３３ｃと、これら各部の制御を司る制御部１３５と、を含んで構成される。
【０１３６】
表示装置１４０は、前記した複数の各モニタに相当する一方の映像系における第１の表示部１４２ａ・第２の表示部１４２ｂと、他方の映像系における第３の表示部１４２ｃ・第４の表示部１４２ｄと、ハートモニター等を表示する第５の表示部１４２ｅとを含んで構成される。
【０１３７】
一方の映像系の透視像・リファレンス像を第１の表示部１４２ａ・第２の表示部１４２ｂに、他方の映像系の透視像・リファレンス像を第３の表示部１４２ｃ・第４の表示部１４２ｄに表示するようにすることが好ましい。これらは、表示切換制御部１３３ｃにより切り換え制御することが可能となっている。
【０１３８】
そして、本実施の形態においては、これらの各表示部１４２のうち、いずれか一つを犠牲にして（ここでいう犠牲は、表示部の全体領域を犠牲する場合と一部領域を犠牲する場合のいずれの場合も含む）、操作部撮影具１２６からの操作部映像を、操作部映像表示制御部１３３ｄを介して表示するようにしたことに特徴を有する。なお、いずれの表示部を犠牲にするかは予め操作部１２０内の各部で指定可能に形成され、表示切換制御部１３３ｃにより切り換え制御が可能なように構成されている。
【０１３９】
上述のような構成を有するＸ線画像撮影装置１００において、予め例えば第２の表示部１４２ｂを犠牲とするように設定されているものとすると、通常の場合には、一方の映像系、例えば第１のＸ線画像撮影部１０２ａから取得されたＸ線画像に基づく画像、例えば透視像等を記憶部１３２ｂから読み出して第１の表示部１４２ａに表示させ、同映像系のリファレンス像を第２の表示部１４２ｂに表示させるよう制御する。さらに、他方の映像液、例えば第２のＸ線画像撮影図１０２ｂから取得されたＸ線撮影に基づく画像、例えば透視像等を記憶部１３２ｂから読み出して第３の表示部１４２ｃに表示させ、同映像系のリファレンス像を第４の表示部１４２ｃに表示させ、さらには、心臓の脈拍等を第５の表示部１４２ｅに表示させるよう制御する。これらは、表示切換制御部１３３ｃにより制御されている。
【０１４０】
そして、操作部撮影オンオフスイッチ１２２により操作部映像を挿入すべくオン状態とすると、操作部撮影具１２６によって撮影された操作部映像は、操作部映像表示制御部１３３ｄにより特定の記憶領域に一時取得保持されて、表示切換制御部１３３ｃにより前記第２の表示部１４２ｂのリファレンス像に換えて操作部映像を表示するように制御される。
【０１４１】
このようにしてカテーテルを挿入する手技において、操作部の映像を透視像等と同じ目線上に表示することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を奏することができる。
【０１４２】
続いて、操作部撮影オンオフスイッチ１２２によりオフ状態とすると、前記第２の表示部１４２ｂにおいては、操作部映像に換えて元のリファレンス像が表示されることとなる。
【０１４３】
なお、第２の表示部１４２ｂの全表示領域を犠牲にする場合に限らず、リファレンス像の一部を犠牲にして、操作部映像を縮小して挿入する形式で表示するようにしてもよい。さらに、犠牲にする表示部は、第２の表示部１４２ｂに限らず、第４の表示部１４２ｄや第５の表示部１４２ｅであってもよく、当然の事ながら表示領域の全体または一部を犠牲する場合のいずれであってもよい。
【０１４４】
以上のように本実施の形態によれば、Ｃアームが複数形成され、表示部が複数構成されるような場合に、いずれかの表示部を犠牲するようにして操作部映像を表示させることで、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏しながらも、拡大縮小などの処理を行なわなくても操作部をはっきりと捉えることができる。
【０１４５】
なお、前記実施の形態では、表示部が複数形成される装置として、Ｃアームが２つの場合を説明したが、Ｃアームが１つで複数の表示部を有するような装置にも適用することができる。このＣアームが１つの場合には、前記２つの表示部とハートモニターの３つの表示部を構成し、リファレンスモニター等の表示部を犠牲にして、操作部の映像を表示することができる。
【０１４６】
［第３の実施の形態］
次に、本発明にかかる第３の実施の形態について、図９および図１０に基づいて説明する。図１０は、本発明に係る第３の実施の形態の概要を示す説明図である。
【０１４７】
上述の実施の形態では、操作部撮影具の配設位置として当該操作盤面上に立設した支持体上に設ける場合の例を開示したが、本実施の形態においては、壁や天井等に配置するような場合を開示している。
【０１４８】
具体的には、本実施の形態のＸ線画像撮影装置２００は、図９に示すように、被検体を載置する寝台２１５と、この寝台２１５の体軸方向に沿ってスライド移動可能な操作盤面上に複数の各レバー群、スイッチ群などが形成された操作部２２０と、Ｘ線画像撮影装置２００が設置される室内の壁部等に配設され前記操作部２２０を撮影する操作部撮影具２２６と、を主として含んで構成される。この他の各部の構成は前記実施の形態同様なので省略している。
【０１４９】
なお、操作部撮影具２２６は、前記操作盤面の全体像が映る位置であればどこに配設してもよいが、操作盤面がスライド動作するような場合には、撮影向きを角度調整できるような角度調整機構、移動角度を計測するポテンショメータ等を備えていることが好ましい。
【０１５０】
また、操作部撮影具２２６を、前記操作部２２０のスライド移動に追随する形で例えば矢印Ｔ方向に回動するためのモータ等の撮影具駆動部、前記操作盤面の移動に応じて前記操作部撮影具２２６のズーム、撮像位置、視野角等を調整する調整手段を有することが好ましい。
【０１５１】
次に、前記Ｘ線画像撮影装置の制御系の構成について、図１０を参照しつつ説明する。本実施の形態のＸ線画像撮影装置２００の制御系は、表示装置２４０、操作部撮影具２２６、前記操作部撮影具２２６を回動するように駆動する撮影具駆動部２２７、記憶部２３２、操作部２２０の操作盤面（操作パネル）をスライド移動する操作パネル駆動制御部２３４ａ、前記操作部のスライド移動に前記操作部撮影具２２６の前記操作具駆動部２２７の回動が追髄するように前記撮影具駆動部２２７ならびに前記操作パネル駆動制御部２３４を駆動制御する撮影具駆動制御部２２４ｂ、前記スライド移動ないしは回動などに応じてあるいは操作指示により必要に応じて操作部の映像をズームしたりする等拡大縮小を行なうように制御する操作部映像拡大縮小制御部２３３ｂ、画像合成部２３３ａ、これらの制御を司る制御部２３５を含んで構成される。
【０１５２】
上記のような構成を有するＸ線画像撮影装置２００において、操作パネル駆動制御部２３４ａにより操作部が特定の方向に特定の距離移動するように駆動制御されると、予め記憶部２３２に記憶されている操作部のスライド移動距離と操作部撮影具２２６の回動角度との対応関係を定義したテーブル等を参照しつつ、操作具駆動制御部２３４ｂは、対応する回動角度に基づいて前記操作具駆動部２２７に対して前記回動角度分駆動するよう指示制御する。これによって、操作具駆動部２２７が駆動することにより角度調整機構によって特定角度分、操作部撮影具２２６が回動して、操作部のスライド移動に追髄する形で視野（角）を移動させることができ、操作部２２０を映像視野Ｓ２（図９）に確実に含めることができる。
【０１５３】
なお、操作部２２０のスライド移動に連動して操作部撮影具２２６の視野角度を調整するように構成しても、独立したスイッチ等により操作部撮影具２２６の角度調整のみを行なえるように構成してもよい。
【０１５４】
さらには、予め壁に設置された操作部撮影具２２６の位置にもよるが、操作部２２０の位置と操作部撮影具２２６の角度との相対関係によって操作部２２０と操作部撮影部２２６との距離も異なることから、操作部２２０の映像もその大きさが若干異なることとなる。このために、操作部映像拡大縮小制御部２３３ｂにより、前記相対関係に応じて操作部映像を拡大したり（ズーム）、あるいは縮小することにより前記相対関係にかかわらず表示装置２４０に表示される映像を常に一定の見やすい大きさに調整することができる。
【０１５５】
以上のように本実施の形態によれば、壁等の室内に操作部撮影具を固定することができる。また、既存のＸ線画像撮影装置を利用することができるため、製造段階で個々の装置に操作部撮影具を各々取り付ける工程を省略でき、工数を低減してコストダウンを図ることができる。
【０１５６】
なお、前記実施の形態では、角度調整する形式としたが、操作部撮影具もスライド移動させるようにしてもよい。
【０１５７】
［第４の実施の形態］
次に、本発明にかかる第４の実施の形態について、図１１に基づいて説明する。本実施形態においては、本発明にいう「医用画像診断装置」を、いわゆる「ＩＶＲ―ＣＴシステム」あるいは「ＩＶＲ―ＣＴ装置」に適用した場合を例とした説明を行うこととする。図１１は、本実施形態に係るＩＶＲ―ＣＴシステム（ＩＶＲ―ＣＴ装置）の全体の概略構成を示す全体構成図である。
【０１５８】
（ＩＶＲ−ＣＴの全体構成）
本実施形態のＩＶＲ―ＣＴシステム（あるいは単にＩＶＲ―ＣＴ装置）３００は、図１１に示すように、被検体を載置する寝台３１５と、前記寝台３１５を側部より覆い得るような略Ｃ字形状となるＣアーム３１３を有するアンギオ装置（＝循環器用のＸ線画像撮影装置）３１０と、前記寝台３１５に矢印Ｘ方向（被検体の体軸方向）に移動可能に備えられた天板３１６を挿入可能な空洞部（撮影空間部）Ｈを有するＣＴ架台３５１を備えたＸ線ＣＴ装置（＝ＣＴ像撮影装置）３５０と、これらの各部を操作指示するための操作部３２０と、操作部３２０の映像を撮影するための操作部撮影具３２６と、画像を表示するための表示装置３４０とを備えている。ここで、寝台３１５は、アンギオ装置３１０とＸ線ＣＴ装置３５０とによって共通に使用される。なお、Ｘ線ＣＴ装置３５０は、螺旋状ＣＴ（スパイラルＣＴ、ヘリカルＣＴとも呼ばれている）のようなものでも良いし、デュアルスライスＣＴや、マルチスライスＣＴなどでも良い。
【０１５９】
また、本実施形態におけるＩＶＲ―ＣＴシステムにおけるアンギオ装置３１０では、画像作成等においては、例えば、次に記す二つのモード、乃ち、通常通りのＸ線撮影を実施して、単に造影剤（の流れ）を含むＸ線画像を取得し、これを表示・記憶する「ＤＡモード」と、造影剤（の像）を含まないＸ線画像（マスク像）と、造影剤（の像）を含むＸ線画像（コントラスト像又はライブ像）との差分画像を取得（サブトラクション処理）することで、造影剤ないしその流れ方をより鮮明に捕らえたＸ線画像を表示・記憶することが可能な「ＤＳＡモード」とを実施しうる。
【０１６０】
アンギオ装置３１０は、そのＣアーム３１３における一端及び他端に、それぞれＸ線管３１１と、例えばイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）等により構成されるＸ線検出器３１２とが、各々対向するように備えられている。また、アンギオ装置３１０には、前記Ｘ線検出器３１２にて検出された投影データに基づき、画像処理された画像情報を表示する表示装置１４０の表示部１４１等を有する。アンギオ装置３１０では、これらの構成により、被検体Ｐ中に対して、カテーテルを挿入する等の医師による手術ないしは検査を行いつつ、これと並行して血管造影等に係るＸ線撮影をも同時に行うことが可能である。
【０１６１】
Ｃアーム３１３は、図１１中矢印Ｄで示すスライド動作、矢印Ｅで示す回転動作、支点３１３ａに対し矢印Ｆで示す回転動作が可能である。この上記支点３１３ａは、図中矢印Ｇに示す方向に移動し、Ｃアーム３１３が矢印Ｇの方向に並進動作できる。
【０１６２】
Ｘ線ＣＴ装置３５０は、既述したＣＴ架台３５１の空洞部Ｈの周囲において、図示しないＸ線発生装置とＸ線検出器とが当該周囲の部位に沿って回転可能に備えられている。また、Ｘ線検出器の出力に基づき、被検体Ｐに関し再構成された断層像を表示する表示装置１４０の表示部１４２を有する。
【０１６３】
ＣＴ架台３５１は、図１１の矢印χで示されているように、自身の空洞部Ｈ内に前記天板３１６を導入あるいは導出することが可能な方向に並進動作し、加えて、図１１中矢印Ｉ及びＪによって示されているように、前後方向に傾倒するようなチルト動作をすることが可能とされ、その姿勢が変更可能となっている。このことにより、被検体Ｐに関する、斜め方向に断層したＸ線画像を取得することが可能となる。
【０１６４】
表示装置３４０は、Ｘ線画像を表示する表示部３４１、ＣＴ画像を表示する表示部３４２を形成している。そして、天井のレール上の操作部撮影具３２６によって操作部３２０の映像を撮影し、表示装置３４０のいずれかの表示部、好ましくは、表示部３４２を犠牲にして表示する。このようにすることで、アンギオ検査やＩＶＲ等の手技において、操作部の映像および装置使用者の手を表示して、手技中の負担を低減できる。
【０１６５】
なお、上記構成例となるＩＶＲ−ＣＴ装置においては、上記アンギオ装置３１０及びＸ線ＣＴ装置３５０から構成され、かつ、これらの本実施形態における内実は、ほぼパラレルな関係にある。すなわち、アンギオ装置３１０及びＸ線ＣＴ装置３５０とには、前者から後者へ、又は後者から前者へ、互いに種々のデータの交換を行うことの可能なインターフェイスが備えられ、また、アンギオ装置３１０及びＸ線ＣＴ装置３５０には、それぞれ既述のデータ収集部・記憶部・前処理部・再構成部・画像処理部・データ処理部・記憶部等が各々備えられ、また、Ｃアーム駆動部及びＣＴ架台駆動部、並びにＣアーム及びＣＴ架台、それぞれについての状態検出部、そしてアンギオ画像（「Ｘ線画像」）及びＣＴ画像をそれぞれ表示する表示部３４１・３４２が備えられている。また、寝台３１５についても、それぞれ寝台駆動部及び寝台位置検出部が備えられている。このうち寝台位置検出部は、アンギオ装置３１０及びＸ線ＣＴ装置３５０の各々を操作群を備えた操作部３２０と接続されており、互いにデータのやり取りを行うことが可能となっている。つまり、アンギオ装置３１０及びＸ線ＣＴ装置３５０は、常に、寝台３１５の位置についての情報を把握している。
【０１６６】
上記の他、アンギオ装置３１０及びＸ線ＣＴ装置３５０は、各種演算、比較を行い、あるいは画像表示動作を司り、また、上記各部の調和的な動作制御等を行うＣＰＵ（制御手段）、上記各部に対して装置使用者の意思を伝えるための操作部３２０が備えられている。
【０１６７】
このうち本実施形態におけるＣＰＵは、上記のような制御等の他特に、ＣＴ画像及びアンギオ画像の探索・選択作業にかかる演算等を行う。また、操作部３２０としては、具体的に例えば、キーボードやマウス、あるいはジョイスティック、トラックボール、ジョグシャトル、さらには表示部１４１又は１４２の画像表示面に直截に接触しつつ入力することが可能な構成等、種々の構成を採用することができる。
【０１６８】
そして、アンギオ画像は、アンギオ装置３１０側の表示部３４１に表示されることになる。また、このような場合において、選択されたアンギオ画像が具体的にどのような態様によるものか（＝アンギオ装置３４１において、どのように取得されたか）に応じて、適宜、適切な画像表示を行うことができる。
【０１６９】
すなわち、アンギオ画像は、上述したように、選択されたアンギオ画像が、単に透視的に一枚の画像として撮影されたものである場合も当然に想定され、この場合においては、そのアンギオ画像そのものを表示すればよい。
【０１７０】
また、被検体Ｐに造影剤を投与することを前提として撮影される場合が多々あるが、この場合さらに、当該造影剤が被検体Ｐ内でどのように流れるか、等といった動的な観察を行うため、その追跡撮影が実施される結果として、アンギオ画像が「動画」として取得される場合がある。つまり、このようなアンギオ画像は、複数の静止画からなり、当該複数の静止画を通して見ることにより動画となるような態様となる。また、そのような画像表示ではなくて、当該複数の静止画全部を表示部２４の表示面上にすべて展開するような表示形態としても勿論よい。この場合においてはさらに、その中の一枚を指示することにより、後述する拡大表示させることも可能である。そしてまた、複数枚のアンギオ画像が表示部３４１に表示されている場合には、その中から任意のものを拡大表示する旨、操作部から指示するような構成とすることも可能である。
【０１７１】
このような構成を有するＩＶＲ−ＣＴシステムにおいても、まず、装置使用者は、寝台の天板上に被検体Ｐを載置した後、アンギオ装置３１０によるＸ線画像撮影を実施する。これは、寝台３１５ないし天板３１６の位置とＣアーム３１３の位置ないし姿勢とを、図１１中矢印Ｘ、あるいは矢印Ｄ乃至Ｇで示したような各動作を通じて適当あるいは所望なものとるように調整した後、Ｘ線管３１２よりＸ線を曝射し、該Ｘ線が被検体Ｐを透過したものをＸ線検出器１１３により検出する結果、実現されることになる。なお、この場合において、被検体Ｐの血管中に、必要に応じ造影剤を導入する。このようにして、透視（低線量でのＸ線撮影）を行いながら、カテーテルを目的の患部近くまで挿入し、そこから造影剤を直接注入しながらＣＴ像を撮影する。
【０１７２】
このようにして、表示装置３４０の一方の表示部３４１には例えばＸ線画像などの透視像が表示され、他方の表示部３４２にはＣＴ画像が表示されることとなる。
【０１７３】
この際、特定のスイッチ等により操作部を表示させるモードにすると、表示部３４２には、ＣＴ画像に換えて、操作部撮影具３２６によって撮影された装置使用者の手ならびに操作部の映像が表示され、手技に利用することができる。すなわち、表示部３４１にＸ線画像を表示し、表示部３４２に操作部の映像を表示する。
【０１７４】
なお、この場合に、ＣＴ画像を見たい場合には、操作部の操作指示により、表示部３４２に前記操作部の映像に換えてＣＴ画像を表示することもできるし、表示部３４１に前記Ｘ線画像に換えてＣＴ画像を表示することもできる。
【０１７５】
あるいは、表示部３４１内にＸ線画像とともに操作部の映像を挿入することもでき、ＣＴ画像、Ｘ線画像、操作部の映像を同時に表示させることもできるし、さらには、表示部３４２のＣＴ画像とともに操作部の映像を挿入するようにしても、表示部３１４内にＸ線画像とともにＣＴ画像を挿入するようにしてもよい。
【０１７６】
以上のように本実施の形態によれば、Ｘ線透視下において、動脈瘤や狭窄等の治療を、外科的な手術より低侵襲に行う治療法、ＩＶＲ（カテーテルを患部まで挿入し、例えば動脈瘤の場合はカテーテル先端から動脈瘤内部にコイルを留置することにより、また狭窄の場合はバルーンを膨らませることにより患部を治療する）などにおいても、前記実施の形態同様にカテーテル挿入作業を伴うので同様の効果を得られる。
【０１７７】
なお、ＩＶＲ―ＣＴ装置における透視モードの使用時にのみ前記映像の挿入画面が表示されるようにしてもよい。
【０１７８】
また、本実施形態のＩＶＲ―ＣＴシステム（あるいは単にＩＶＲ―ＣＴ装置）では、通常のアンギオ装置の制御系とＸ線ＣＴ装置の制御系とを各々形成したものと異なり、双方の制御系を一つの制御系として構成した場合であってもよい。この場合、ＩＶＲ―ＣＴシステムにおける制御系は、図示しないが、上記第１の実施の形態と同様の構成である、データ収集部・記憶部・前処理部・再構成部・画像処理部・データ処理部・記憶部・制御部などを兼用化した構成とし、収集画像切換制御部などによって切り換え制御するように構成することが好ましい。
【０１７９】
なお、本発明にかかる装置と方法は、そのいくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、当業者は本発明の主旨および範囲から逸脱することなく本発明の本文に記述した実施の形態に対して種々の変形が可能である。
【０１８０】
例えば、上述の各実施の形態では、本発明にいう「Ｘ線画像撮影装置」として、一機のＣアーム２１を備える「アンギオ装置」を例にとった説明を行ったが、本発明は、このような形態に限定されるものではない。例えばまず、上記のようにＣアーム２１を一機のみ備えるものではなく、これを二機以上備えるような「アンギオ装置」、すなわちいわゆる「バイプレーンシステム」と呼称されるものに対しても、あるいは略Ω形状のアームの装置などに対しても、本発明は容易に適用可能である。また、「アンギオ装置」を離れ、本発明にいう「医用画像撮影装置」ないし「Ｘ線画像撮影装置」を、いわゆる「透視撮影装置」や「多目的Ｘ線画像撮影装置」に適用することが可能である。
【０１８１】
また、本発明にいう「ＣＴ像撮影装置」としては、上記Ｘ線ＣＴ装置の他、場合によっては、核磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）や、核医学診断装置（その中でも、いわゆる「ＳＰＥＣＴ装置」）等が該当する場合も考えることができる。
【０１８２】
さらに、ＩＶＲ―ＣＴシステム（装置）における制御系の構成として、アンギオ装置の制御系とＸ線ＣＴ装置の制御系とを各々独立して構成し、インターフェースによって各制御系での情報の授受を制御する構成とする場合には、本発明の特徴的な各構成は、各制御系のうちいずれか一方又は双方もしくは別の制御系として構成しても構わない。
【０１８３】
また、ＩＶＲ―ＣＴシステムとしては、上記のような場合に限らず、例えば、Ｘ線ＣＴ装置のガントリがアンギオ装置に対して相対的にレール式に移動可能に構成され、ある場合には、アンギオ装置とＸ線ＣＴ装置とを各々独立して利用し、必要に応じてガントリを移動させてアンギオ装置とコンバインし、ＩＶＲ―ＣＴ装置として利用できるような構成であっても構わない。
【０１８４】
さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。つまり、上述の各実施の形態同士、あるいはそれらのいずれかと各変形例のいずれかとの組み合わせによる例をも含むことは言うまでもない。また、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除された構成であってもよい。
【０１８５】
そして、これまでの記述は、本発明の理解を容易にするために、本発明の実施の形態の一例を開示したものであり、前記実施の形態は例証するものであり制限するために記載されたものではなく、所定の範囲内で適宜変形及び／又は変更が可能である。従って、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物を含む趣旨である。
【０１８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、表示手段上に操作手段の映像を画像とともに表示することができ、操作手段の各部の位置に対する自分の手の位置が確認できるため、手元に目線を移す必要がなくなり、装置使用者の疲労を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態の医用画像診断装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１の医用画像診断装置の詳細な構成を示す機能ブロック図である。
【図３】同図（Ａ）〜（Ｃ）は、医用画像診断装置の表示部に表示される表示態様の一例を示す説明図である。
【図４】同図（Ａ）〜（Ｃ）は、医用画像診断装置の表示部に表示される表示態様の一例を示す説明図である。
【図５】医用画像診断装置の操作部の他の態様の一例を示す説明図である。
【図６】本発明に係る他の実施の形態の医用画像診断装置の概略構成を示す説明図である。
【図７】図６の医用画像診断装置の表示部の構成を示す概略斜視図である。
【図８】図６の医用画像診断装置の詳細な構成を示す機能ブロック図である。
【図９】本発明に係る他の実施の形態の医用画像診断装置の概略を示し、操作部撮影具の配設箇所の一例を示す説明図である。
【図１０】図９の医用画像診断装置の制御系の一部を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明に係る他の実施の形態の医用画像診断装置の概略構成の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　Ｘ線画像撮影装置
１０　Ｘ線撮影ユニット
１１　Ｘ線管
１２　Ｘ線検出器
１３　支持器（Ｃアーム）
１４　回転軸
１５　寝台
２０　操作部
２０−１　操作部
２１ａ　操作盤面
２１ｂ　操作部撮影具
２１ｃ　支持体
２１ｄ　移動手段
２２　操作部撮影オンオフスイッチ
２３　挿入位置調整スイッチ
２４　センサー
２６　操作部撮影具
３０　画像処理装置
３１ａ　データ収集部
３１ｂ　前処理部
３１ｃ　再構成部
３１ｄ　画像処理部
３１ｅ　データ処理部
３２ａ、３２ｂ　記憶部
３３ａ　映像調整処理部
３３ｂ　画像合成部
３３ｃ　合成画像拡大縮小制御部
３３ｄ　操作部映像表示制御部
３３ｅ　挿入位置調整制御部
３４　駆動制御部
３５　制御部
４０　表示装置
４１　画像表示部
４２　操作部表示部
１００　Ｘ線画像撮影装置
１１３ａ　第１の支持器
１１３ｂ　第２の支持器
１２０　操作部
１２６　操作部撮影具
１４０　表示装置
１４２ａ〜１４２ｅ　第１〜第５の表示部（モニタ）
３００　ＩＶＲ−ＣＴシステム
３１０　アンギオ装置（Ｘ線画像診断装置）
３２０　操作部
３２６　操作部撮影具
３４０　表示装置
３４１　表示部
３４２　表示部
３５０　Ｘ線ＣＴ装置（ＣＴ像撮影装置）
Ｐ　被検体
Ｑ　装置使用者[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus, and in particular, to an X-ray image capturing apparatus that captures or sees through the inside of a subject with X-rays and a capturing support apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for a fluoroscopic diagnosis or the like, for example, a substantially C-shaped support (C-arm), an X-ray tube as an X-ray source provided at one end of the support, and an X-ray provided at the other end 2. Description of the Related Art An X-ray imaging apparatus including a detector, a couchtop and a bed for placing a subject quietly, an image processing apparatus for processing collected projection data, and the like are known.
[0003]
Such an X-ray imaging apparatus is generally called an “angio apparatus”. According to the angio apparatus, in addition to an operation of inserting a catheter into a subject and other operations or examinations (diagnosis) by a doctor, X-ray imaging can be performed in parallel with this.
[0004]
Meanwhile, when performing X-ray imaging in various operations or examinations with this X-ray imaging apparatus, low-dose X-rays are continuously generated from the X-ray tube and exposed to a subject. By displaying a fluoroscopic image on a fluoroscopic monitor and changing the relative positional relationship between the bed or the top plate and the support by giving an operation instruction through an operation unit, a visual field ( The target image in the subject is moved as necessary, and the perspective image that changes as the operation unit is operated and the state of the image of the target site in the fluoroscopic image are checked.
[0005]
For example, in a general angiographic examination in which a catheter is inserted into an affected part while looking at a fluoroscopic image, after confirming a fluoroscopic image (or a site of interest in the fluoroscopic image), the catheter is directly viewed while the fluoroscopic image is being viewed. In parallel with the movement of the catheter, operate the operation unit and slide the top plate to move the field of view, move the bed and the C-arm, and confirm again with the fluoroscopic image. Operation.
[0006]
At this time, while performing a procedure such as insertion of a catheter, the device user needs to search for an image necessary for diagnosis by performing an operation for moving the field of view while referring to the fluoroscopic image. Move the line of sight from the monitor to the hand, perform a lever operation or switch operation to change the position of the bed, the X-ray imaging unit, etc., check the position of the affected part by looking at the fluoroscopic monitor, and look at the operation unit. It is necessary to repeat the operation of changing the visual field position by operating the operation unit and checking the position of the affected part again by looking at the fluoroscopic monitor.
[0007]
In particular, in the case of IVR (Interventional Radiology) which is a technique for medically treating a case such as stenosis of a blood vessel or an aneurysm using a catheter, for example, a catheter is inserted into a stenosis site and attached to the tip of the catheter. In the treatment by inflating a certain balloon, the treatment in which the coil is pulled out from the tip of the catheter and inserted into the aneurysm to prevent the blood flow from entering the aneurysm, etc., the operation is also performed during the procedure. For this reason, it is necessary to repeat the operation of moving the line of sight from the fluoroscopic monitor to the operation unit at hand during the operation, performing the operation, and then moving the line of sight from the operation unit to the fluoroscopic monitor again to confirm the insertion position of the catheter. Be done.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in procedures such as angio examination using an X-ray imaging apparatus such as the above-described angio apparatus, during surgery or during examination, in order to avoid the danger associated with the insertion of the catheter, and further to efficiently insert the catheter As much as possible, the time for referring to the image (perspective image) is lengthened, and the time for referring to the operation unit is shortened, so that the visual field (position of the display part of the perspective image) can be adjusted without paying special attention to the operation unit. It is important to perform the change operation.
[0009]
However, in an angiography test, insertion is performed while looking at a fluoroscopic image to confirm the insertion position of the catheter, but every time the catheter is inserted, the above-described visual field (on the subject in the fluoroscopic image) It is necessary to move a specific part or perspective position), so it is not always possible to always refer only to the fluoroscopic image of the fluoroscopic monitor. Then, the eyes had to be moved from the fluoroscopic monitor to the operation unit (operation panel surface) at hand.
[0010]
For this reason, during operation, it is difficult to look at the operation panel surface with unnecessary operations, and it is difficult to insert a catheter, which involves danger.
[0011]
In particular, in the case of IVR, it is preferable that the treatment be completed in a short time as possible. However, if the eyes are repeatedly moved, the catheter cannot be smoothly inserted, and the treatment or the like cannot be completed in a short time. There is a problem.
[0012]
In addition, since there are many types of levers and switches on the operation panel, it is necessary to look at the hand and force the user of the apparatus to perform useless operations.
[0013]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a purpose thereof is to provide a medical image diagnostic apparatus capable of performing a procedure while looking at a see-through image on a see-through monitor without moving the eyes to the operation panel surface. And a photographing support device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a bed on which a subject is placed, a support, and X-ray generating means and X-rays provided to face one end and the other end of the support, respectively. A medical image diagnostic apparatus having a line detecting means, and taking an X-ray image of the subject at various photographing positions corresponding to the positions or postures of the bed and the support device, and performing an image diagnosis of the subject. Display means for displaying an image related to the subject, operating means for instructing at least the operation of the imaging position, imaging means for capturing an image of the operation means, and the display means And control means for performing display control so as to display an image relating to the specific part and display an image of the operation means photographed by the photographing means.
[0015]
The invention according to claim 8 has a support, and an X-ray generation means and an X-ray detection means provided to face one end and the other end of the support, respectively. An X-ray image capturing apparatus capable of capturing an X-ray image of the subject at various corresponding imaging positions and collecting a plurality of captured projection data, and an imaging space around which the subject can be inserted and withdrawn. A CT gantry provided with X-ray generating means and X-ray detecting means facing each other, and a CT gantry capable of capturing CT images of the subject at various slice positions according to the position or posture of the CT gantry A medical image diagnostic apparatus including: an image capturing apparatus; a plurality of display units each capable of displaying the X-ray image and the CT image; an image capturing position of the X-ray image capturing apparatus; and the CT image capturing apparatus Sly in Operating means for instructing each operation of the position; photographing means for photographing an image of the operating means; displaying the X-ray image on any one of the display means; And control means for performing display control so as to display an image of the operation means photographed by the photographing means at the expense of any one of the following.
[0016]
Further, the invention according to claim 11 obtains a transmission image of a subject using an X-ray generation unit and an X-ray detection unit provided on a predetermined support, and displays the obtained image on a display unit. What is claimed is: 1. An imaging support apparatus applied to a medical image imaging apparatus for displaying and providing a diagnosis, wherein said imaging means captures an image of a means for instructing a position of said X-ray generation means and X-ray detection means with respect to a subject; Display control means for displaying the image obtained by the photographing means on the display means together with the X-ray transmission image.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an example of a preferred embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0018]
[First Embodiment]
(Overall configuration of X-ray imaging apparatus)
First, an overall schematic configuration of a medical image diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a description will be given of a case where the “medical image diagnostic apparatus” according to the present invention is applied to an X-ray imaging apparatus (so-called “angio apparatus” or “angio system”). I do. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating the overall configuration of the medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment.
[0019]
As shown in FIG. 1, the X-ray imaging apparatus 1 according to the present embodiment mainly performs X-ray imaging by irradiating the subject with X-rays from multiple directions and performs a plurality of projection data (X-ray projection X-ray imaging unit 10 for acquiring an image), and instructing various imaging positions for imaging X-ray images of the subject at various imaging positions or instructing operations such as various image processing on the X-ray images. Operating section 20 (operating means) to perform real-time shooting of an image of the entire appearance of the operating section 20 (an image large enough to clearly show where the switches and levers are located). An operation unit photographing tool 26 (imaging means), an image processing device 30 that performs various image processing on a photographed image photographed by the X-ray photographing unit 10, and an image processed by the image processing device 30 (X-ray image And including) and a display device for displaying an image of the operating unit 20 40 is schematically composed.
[0020]
As shown in FIG. 2, the X-ray imaging unit 10 includes an X-ray tube (X-ray generating means) 11 having an X-ray source (not shown) therein, and an image intensifier (Image Intensifier, for example, a so-called “II”). .)), A C-arm (also referred to as a supporter or C-arm) 13 having, for example, a substantially C-shape provided at both ends, and a subject P And a bed 15 provided with a top plate that can move in the body axis direction of the subject P.
[0021]
Note that the X-ray detector 5 is not limited to the image intensifier, and it goes without saying that an “FPD (Flat Panel Detector; flat panel detector)” may be employed.
[0022]
The C-arm 13 is formed in a substantially C-shape so as to cover the bed 15 from the side, and the X-ray tube 11 protrudes from the lower side of the bed 15 in the figure to the upper left side in the figure in FIG. In addition to being able to perform a sliding operation (see arrows A and B in the figure) so that the X-ray detector 12 covers the subject P, as shown in an arrow C in the figure, the rotation axis 14 is the center. It is also possible to perform a simple rotation operation or the like. In the C-arm 13, a plurality of power sources (C-arm drive units) for realizing the operations according to the arrows A, B, and C in the figure, and the angles thereof corresponding to the plurality of power sources. And state detecting means (not shown) for detecting position information are provided at appropriate locations.
[0023]
The couchtop of the couch 15 can move along the body axis direction of the subject P (the couchtop can also move in a direction orthogonal to the body axis direction). . Further, legs that can move the top plate up and down are fixed to the bed 15. The bed 15 is provided with a power source (bed driving unit) (not shown) for allowing the legs to move up and down and to move the top in the body axis direction (and a direction perpendicular to the body axis). A bed position detection unit (not shown) is provided to detect the amount of movement of the couchtop or the like with respect to the bed 15 as described above.
[0024]
As shown in FIG. 1, the operation unit 20 is installed near the side of the bed 15 so that the user of the device can operate during the operation or the like, and moves the visual field, that is, the C arm 13 (the X-ray tubes 11 and X). An instruction to change the imaging position of the subject P by moving the X-ray detector 12) and moving the tabletop or the bed 15; an operation instruction to start / stop X-ray irradiation by the X-ray tube 11; Instructions for adjusting various image processes such as contrast and aperture or enlargement / reduction of an image (for example, a perspective image) of the subject P displayed on the display device 40 are provided. A switch group, a lever group, and the like are configured on an operation panel surface (operation panel).
[0025]
The operation unit 20 includes various switch groups, lever groups, and the like on an operation panel surface slidably formed along the body axis direction of the bed 15 and has an optimal position within a reach of the device user. The slide is adjustable so that it can be moved up to.
[0026]
As a specific form of each unit in the operation unit 20, for example, a jog shuttle, a joystick, a trackball, a keyboard or a mouse, and an input while directly touching an image display surface of the display device 40. Various configurations can be adopted, such as a configuration that can perform the operation (a so-called touch pen).
[0027]
However, the present embodiment does not intend to particularly limit the specific form of each part of the operation unit 20 and the like, and any form that is basically any form can be adopted. Specifically, for example, a “jog shuttle” or the like can be adopted. The operation unit 74 may have various other forms.
[0028]
Incidentally, according to the jog shuttle, with respect to the movement of the C-arm, the rotation direction from the reference position determines the left-right movement direction, and the rotation angle (magnitude) determines the movement speed of the C-arm 13. That is, the larger the angle at which the jog shuttle is turned, the higher the moving speed of the C-arm 13. Further, it is preferable that when the user releases the shuttle rotated to the predetermined position, the shuttle is naturally biased to return to the reference position.
[0029]
The operation unit 20 described above is provided independently of the bed 15 as shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, in addition to being slidably provided on the bed 15. It is also possible to adopt a form that is configured to be movable.
[0030]
The operation unit 20-1 will be described. As shown in FIG. 5, the operation unit 20-1 includes, like the operation unit 20, an operation panel surface 21a having various switches and levers and the like. An operation unit photographing tool 21b for photographing the image 21a, and a support that stands up and down on the operation panel surface 21a to be vertically movable, rotatable left and right, and expandable and contractible in the width direction to support the operation unit photographing tool 21b. It comprises a body 21c and a moving means 21d configured to be able to slide the operation panel surface 21a in all directions. By moving the support 21c in the up / down, left / right, and width directions, it is possible to adjust the photographable area S1, which is a visual field (capable of being displayed as an image).
[0031]
Returning to the description of FIG. 1, the operation unit photographing tool 26 is configured by, for example, a digital still camera or the like capable of photographing a moving image or the like, being erected on the operation panel surface by a support. This support is set at a height where the entire group of switches and levers on the operation panel can be photographed, and can be extended and retracted and rotated so that the height and side position can be manually adjusted as necessary. Is composed of
[0032]
Since the operation unit photographing tool 26 is erected on the operation panel surface of the operation unit 20, when the operation panel surface is configured to be slidable along the side surface of the bed 15 in the body axis direction, It is preferable that the operation section photographing tool 26 is uniquely moved with the movement of the operation panel surface.
[0033]
The position of the operation section photographing tool 26 may be any position as long as the entire image of the operation panel (operation panel) is reflected. It is preferable that the digital still camera is provided on a support standing on the operation panel.
[0034]
In the image processing device 30, a control unit 35 for controlling the drive timing of each unit, the X-ray detector 12, the state detection unit, and the like is provided. The control unit 35 also creates or stores an image based on the instruction content received from the operation unit 20, or controls the operation of the bed 15 and the C-arm 13.
[0035]
As shown in FIG. 1, the display device 40 is a monitor formed by a display device such as a cathode ray tube, and an image display unit 41 that is an image display area for displaying an image related to the subject P, for example, a fluoroscopic image. And an operation section display section 42 which is an operation section display area for displaying an image photographed by the operation section photographing tool 22 in real time.
[0036]
In the present embodiment, the display layout may be configured so that the image display area and the operation unit display area are displayed independently of each other (FIGS. 4A to 4C). The display layout may be configured in such a manner that an operation unit display area is inserted (for example, by performing image processing such as superimposition) (FIGS. 3A to 3C).
[0037]
The X-ray imaging apparatus 1 having the above configuration operates as follows. That is, as can be seen from the outer shape of the C-arm 13 (FIG. 2), unlike an X-ray CT apparatus that covers the entire periphery of the subject P, the C-arm opening end is used. Since a doctor or the like can directly touch the subject P, X-ray imaging is performed in parallel with the operation or examination by the doctor such as inserting a catheter into the subject P. Can be performed at the same time, and it can be said that the device is the most suitable device for performing IVR or the like including complicated catheter operations and the like.
[0038]
With these configurations, the X-ray imaging apparatus 1 performs an operation or an examination by a doctor, such as inserting a catheter, into the subject P, and in parallel with this, an X-ray image of an angiography or the like. Acquisition can be performed simultaneously.
[0039]
Now, according to the X-ray imaging unit 10, the image processing device 30, and the display device 40 as described above, the X-ray emitted from the X-ray tube 11 and transmitted through the subject P is detected by the X-ray detector 12, By appropriately processing the detected result in the image processing device 30 (each of the subsequent stages, etc.), various images can be generated and displayed or observed on the image display unit 41 of the display device 40. For example, if low-dose X-rays are continuously emitted from the X-ray tube 11 and continuously detected by the X-ray detector 12, a so-called fluoroscopic image of the subject P can be generated. Further, by rotating the C-arm 13 around the subject P and acquiring projection data from a plurality of directions, a so-called tomographic image of the subject P can be generated (reconstructed). Furthermore, a so-called 3D image of the subject P can be generated (reconstructed). The image processing device 30 performs appropriate processing on various images displayed on the display device 40 by operating the respective components in the operation unit 20 such as aperture and contrast, so that the processed image is processed. Can be displayed on the display device 40.
[0040]
Here, the user of the apparatus slides the operation unit 20 along the body axis direction of the bed 15 within a range where one hand of the apparatus user (operator) can reach before performing X-ray imaging with the present apparatus. Then, the operation position of the operation unit 20 (position initial position) is set.
[0041]
At this time, since the operation unit photographing tool 26 is erected on the operation panel surface of the operation unit 20, the operation unit imaging tool 26 moves with the sliding movement of the operation unit 20.
[0042]
Next, when performing an examination in which the catheter is inserted from the base of the foot of the subject P, the device user first operates the operation unit 20 to set the position corresponding to the base to the imaging position. To operate various levers, joysticks, and the like in the operation unit 20. Accordingly, based on the operation instruction from the operation unit 20, the control unit 35 controls the C arm 13 and the bed 15 to move to an appropriate imaging position, and X-ray imaging is performed at the imaging position. It becomes.
[0043]
The X-ray image detected by the X-ray detector 12 is subjected to various types of image processing in the image processing device 30, and a fluoroscopic image of the base of the foot of the subject P is displayed on the image display unit 41 of the display device 40. Will be displayed.
[0044]
The device user inserts the catheter along the blood vessel while referring to the fluoroscopic image displayed on the image display unit 41 of the display device 40, and inserts the catheter to a specific site. The operation unit 20 is operated so as to move in an interlocked manner.
[0045]
At this time, in the present embodiment, the layout of the lever group and the switch group of the operation unit 20 is displayed and formed in real time as the operation unit display unit 42 so as to be close to the image display unit 41 of the display device 40. By looking at the operation section display section 42, the apparatus user can instantly grasp where the lever group, switch group, and button group to operate are located, and furthermore, see the image display section 41. Since it can be seen on the same line of sight, it is not necessary to temporarily move the line of sight from the display device 40 toward the operation unit 20 or to search for the operation lever or the like by groping as in the related art. No danger in work. Further, the catheter can be smoothly and quickly inserted.
[0046]
In this way, the operation or examination is repeated by inserting the catheter little by little, moving the display portion of the fluoroscopic image by the operation unit 20, and inserting the catheter again while watching the fluoroscopic image. Can be performed.
[0047]
(Specific configuration of control system)
The schematic configuration of the X-ray diagnostic imaging apparatus 1 according to the present embodiment is as described above, and a configuration of a control system for displaying a more detailed operation unit will be described below.
[0048]
The X-ray image diagnostic apparatus 1 includes, in addition to the X-ray imaging unit 10, the operation unit 20, the operation unit imaging tool 22, the image processing device 30, and the display device 40, as shown in FIG. The first mode (off state) in which only the image display section 41 is displayed (the off state) and the second mode (the on state in which both the image display section 41 and the operation section display section 42 are displayed on the display device 40) ) And an operation unit photographing on / off switch 22 that can switch between the operation unit display unit 42 and the image display unit 41. An insertion position adjustment switch 23 for adjusting the insertion position, and a sensor 24 for automatically setting the second mode when the hand of the device user is detected are provided.
[0049]
As shown in the block diagram of FIG. 2, the image processing apparatus 10 includes an A / D converter that collects X-ray data (projection data) input from the X-ray detector 12 and converts the data into a digital signal. A data collection unit 31a, a storage unit 32a for storing projection data, a pre-processing unit 31b for performing various calibration processes and the like on the digitally converted X-ray data, and a 3D reconstruction based on the projection data. A processing unit 31d for performing various processes such as image enlargement / reduction / rotation / movement processing, image creation processing (including subtraction processing) and image storage, and an image processing unit Various processing (processing of a tomographic image of an arbitrary cross section, a projection image from an arbitrary direction, a three-dimensional image of a specific organ, etc., based on an instruction of the apparatus user) is performed on the image processed in 31d. The data processing unit 31e and the display device 40 (which displays various images acquired by the data collection unit 31a, reconstructed and created images, 3D images, moving images photographed by the operation unit photographing tool 26, and the like) A storage unit 32b that constitutes a recording device (image memory) for recording the image as image data of the display unit) and a C-arm 13 and a bed when an operation instruction to change a shooting position is given in the operation unit 20 15 or a drive control unit 34 for controlling the driving of the top plate, a video adjustment processing unit 33a for performing various adjustments (contrast, aperture, etc.) on the image in the operation unit 20, and an operation unit photographed by the operation unit photographing tool 26 The video is synthesized in a format of being inserted into a specific area on the image or another area by superimposing or the like via the operation unit video display control unit 33e. And a composite image enlargement / reduction control unit 33c that performs display control so as to enlarge the display area of one operation unit image of the composite image and reduce the display area of the other image display unit. An operation unit image display control unit 33d for controlling an operation unit image photographed by the operation unit photographing tool 26 to be displayed on the display device 40 when the operation unit shooting on / off switch 22 is turned on; Insertion position adjustment control unit 33e that adjusts and controls the insertion position of the operation unit image, X-ray imaging unit 10, operation unit 20 for issuing an operator's command, operation unit imaging tool 26, display device 40, operation unit imaging on / off In addition to the control of the switch 22, the sensor 24, the insertion position adjustment switch 23, and the like, the system includes a control unit 35 for controlling these units.
[0050]
Here, the “image synthesizing unit”, “video adjustment processing unit”, “composite image scaling control unit”, “operation unit video display control unit”, “insertion position adjustment control unit”, “storage unit”, etc. The "control means" according to the invention can be configured. Further, the “operation unit shooting on / off switch” of the present embodiment corresponds to the “switching operation unit” of the present invention, and the “insertion position adjustment switch” of the present embodiment corresponds to the “adjustment operating unit” of the present invention. .
[0051]
Further, a photographing support device is configured to include the operation part photographing tool (photographing means) 26 and the operation part image display control part (display control means) 33e.
[0052]
The data collection unit 31a is connected to state detection means (not shown), and simultaneously collects information (“position coordinates”) on the position or posture of the C-arm 13 or the like that changes due to the action of the power source. The management information on the image created by the image processing unit 31d includes the position coordinates of the C-arm 13 and the like collected at the same time. For example, in contrast agent tracking imaging or the like, the position coordinates at the position are transmitted to the data collection unit 31a together with the acquired X-ray data of the C-arm 13, and the image created based on the X-ray data is Position coordinates will be attached. In other words, the image displayed on the display device 40 or the image data stored in the storage unit 32b always has its own position coordinate as attribute information. Thereby, the visual field such as the perspective image of the display device 40 can be moved according to the designation from the operation unit 20.
[0053]
In addition, in addition to the above-described imaging position information, when X-ray imaging is performed at a certain imaging position, the X-ray irradiation conditions at the imaging position, that is, how much the tube current, time, and the like in the X-ray tube 11 are set. Can be stored together for each subject (= according to the type of subject).
[0054]
The preprocessing unit 31b performs various calibration processes and the like on the digitally converted X-ray data by performing appropriate correction such as sensitivity correction and X-ray intensity correction to obtain projection data.
[0055]
The reconstruction unit 31c is configured to include a distortion correction unit that corrects distortion such as “II”, a back projection unit (both are not shown), and the like.
[0056]
When the image data stored in the storage unit 32b is displayed on the display device 40, the video adjustment processing unit 33a performs various adjustments such as the aperture and the contrast based on an operation instruction of a specific unit in the operation unit 20. In such a case, the image data is subjected to a corresponding adjustment process, stored in the storage unit 32b, and displayed on the display device 40.
[0057]
When the image data of the storage unit 32b is displayed in the image display area of the display device 40, the image synthesizing unit 33b transmits the operation unit image captured by the operation unit photographing tool 26 to the operation unit image display control unit 33d. Image synthesis processing is performed by inserting a video as an operation unit display area into an area other than the image display area of the display device 40 via the display device 40, or on the image display area.
[0058]
The composite image enlargement / reduction control unit 33c displays the image display area and the operation unit display area on the display device 40 by the operation unit shooting on / off switch 22 (or when the hand of the apparatus user is detected by the sensor 24). When the “ON” operation is performed, one of the image display areas is reduced so that the operation section display area is formed in the area secured by the reduction, and further, the secured area is further reduced. The display control is performed so that the operation unit display area is enlarged and formed as necessary so as to correspond to the above. When the operation state is switched from the ON state to the OFF state in which only the image display area is displayed on the display device 40 by the operation unit photographing ON / OFF switch 22 (or when the hand of the apparatus user is not detected by the sensor 24). The display control is performed such that the reduced image display area is enlarged to return to the original size, while the operation section display area is not displayed.
[0059]
The insertion position adjustment control unit 33c displays the operation unit image at a specific insertion position on the display screen of the display device 40 specified by the insertion position adjustment switch 23, or displays the operation unit image already inserted and displayed. Display control is performed so that the insertion position is adjusted so that the video of the operation unit is moved from one position to another specific position.
[0060]
The operation unit image display control unit 33d and the image synthesis unit 33b perform display control of synthesizing and non-synthesizing the image of the operation unit based on an operation input of the operation unit shooting on / off switch 22 (switch operation unit).
[0061]
The control unit 35 in the present embodiment controls the operation of each unit by executing creation or storage of an image based on the instruction content received from the operation unit 20, and controls the drive timing of each unit and the X-ray detector 11 and the like, and in particular, performs operations for realizing the operation control of the bed 15 and the C-arm 13 based on the photographing position information and the operation control based on the designation input for the fluoroscopic image through the operation unit 20. And a control signal or the like for realizing the same operation.
[0062]
Further, the control unit 35 sets, for example, an operation range of the object P in a state where the object P is placed on the top plate, based on the input data regarding the existence area of the object P input in the operation unit 20. I do. Then, the drive control unit 34 that controls the drive operation of the C-arm 13 and the bed 15 is controlled according to the operation range.
[0063]
Further, the control unit controls the display so that an image relating to a specific part of the subject is displayed on the display device 40 and an image of the operation unit captured by the operation unit imaging tool is displayed.
[0064]
According to the data collection unit 31a, the preprocessing unit 31b, the reconfiguration unit 31c, the data processing unit 31e, and the display device 40, which constitute the control system of the X-ray imaging apparatus 1 having the above configuration, the X-ray tube The X-ray detector 12 detects X-rays transmitted from the subject 11 and transmitted through the subject P, and by appropriately processing the detected result in each unit, various images can be generated, displayed, or observed. It becomes. For example, if low-dose X-rays are continuously emitted from the X-ray tube 11 and continuously detected by the X-ray detector 12, a so-called fluoroscopic image of the subject P can be generated. Further, by rotating the C-arm 13 around the subject P and acquiring projection data from a plurality of directions, a so-called tomographic image of the subject P can be generated (reconstructed). Furthermore, a so-called 3D image of the subject P can be generated (reconstructed).
[0065]
Specifically, first, in the X-ray imaging apparatus 1, while rotating the C-arm 13 at an angle of 200 degrees or more around the subject P using a motor provided on the base in a short time, data is acquired. collect. No, while the C-arm 13 is rotated in any direction shown by the arrow C in the figure (= while changing the projection angle), the photographing is repeated at intervals of, for example, 1 degree, and the obtained rotation angle, for example, 200 degrees (That is, 200 patterns of X-ray intensity distributions) are collected. In the present embodiment, X-ray imaging is performed while a contrast agent is injected into the subject. The projected 200 patterns are converted into digital signals by the data collection unit 31a.
[0066]
When performing reconstruction processing in the reconstruction unit 31c, reconstruction of a discretized reconstruction area is performed. As an example of a reconstruction method, a filtered back projection (filter back projection) method proposed by Feldkamp or the like is shown. For example, for a 200-frame DSA image (projection data) obtained, such as Sheep & Logan or Ramachandran, is used. Convolution is performed using an appropriate convolution filter (correction filter).
[0067]
Next, reconstructed image data, that is, a 3D image is obtained by performing a backprojection operation (backprojection processing) for backprojecting the projection data on the convolution result. The reconstructed 3D image is recorded in the storage device, and the reconstruction process is completed. In addition, the reconstruction unit 31c performs distortion correction of the image intensifier by a distortion correction unit (not shown), and after this processing, the DSA image (projection data) is filtered by the filter back projection method. The convolution may be performed by using the correction filter according to (1).
[0068]
Then, in accordance with designation from the operation unit 20, the data processing unit 31e performs processing for forming a tomographic image of an arbitrary cross section, a projection image in an arbitrary direction, a three-dimensional image of a specific organ, and the like, and stores the processed data in the storage unit 32b. Is displayed on the display device 40.
[0069]
For example, an image obtained by the image reconstruction processing in the reconstruction unit 31c, for example, a tomographic image of a subject, extracts a blood vessel region by threshold processing or the like, and performs shading processing or the like for shading the surface image of the blood vessel. By doing so, a surface image of a blood vessel observed from any direction can be displayed.
[0070]
In the case of performing 3D display, when the reconstruction of the 3D image is completed, a signal indicating that the 3D image can be displayed is transmitted to the display device 40, and the display device 40 that has received the signal transmits the signal. The 3D image is displayed by various 3D image display methods. Here, various 3D image display methods refer to various other image display methods such as a volume rendering method, a surface rendering method, a MIP method, a MinIP method, and an X-ray projection method. In this 3D image display, it is also possible to arbitrarily change the optical parameter conversion function (the threshold in the case of the surface rendering method), the color, the position of the light source, the intensity, and the like.
[0071]
(Display control of operation unit image)
Here, first, when displaying the operation unit image photographed by the operation unit photographing tool 26 close to the image display unit 41 of the display device 40, the operation unit image display control unit 33d displays the image. The control unit 35 controls the display so that the image of the operation unit image of the controlled operation unit photographing tool 26 and the image of the storage unit 32b are synthesized by the image synthesis unit 33b.
[0072]
At this time, only the image display unit 41 is displayed on the display device 40 by operating the operation unit shooting on / off switch 22 or detecting the hand of the device user in the area near the operation unit 20 by the sensor 24. (See FIG. 3A.) From the first mode, the image display section 41 and the operation section display section 42 are displayed (see FIG. 3B). When the mode is switched to the second mode, The control unit 35 controls the composite image of the image compositing unit 33b to be displayed from the normal image.
[0073]
Further, when the composite image is displayed, the control unit 35 reduces the display area of the image display unit 41 when only the image display unit 41 is displayed on the display device 40 so that the display area 41a is reduced. (FIG. 3 (A) → (B)) Control is performed so as to be controlled by the composite image enlargement / reduction control unit 33d.
[0074]
In the case where the insertion position of the operation unit display unit 42 is adjusted by the insertion position adjustment switch 23 (FIG. 3B → C), the control unit 35 controls the insertion position by the insertion position adjustment control unit 33e. The position is controlled so as to be adjusted.
[0075]
In addition, when the operation reverse to the above, such as the transition from the second mode to the first mode, is performed on the operation unit photographing on / off switch 22, the combined image enlargement / reduction control unit 33c operates the image display unit 41a. The control unit 35 performs control so that the display area is enlarged to be the display area 41 (FIG. 3B → (A)).
[0076]
Secondly, when displaying the operation unit image captured by the operation unit photographing tool 26 in a format to be inserted on the image display unit 41 of the display device 40, the display control is performed by the operation unit image display control unit 33d. The control unit 35 controls the display so that the image combining unit 33b combines the operation unit image of the operation unit photographing tool 26 and the image in the storage unit 32b.
[0077]
At this time, only the image display unit 41 is displayed on the display device 40 by operating the operation unit shooting on / off switch 22 or detecting the hand of the device user in the area near the operation unit 20 by the sensor 24. (See FIG. 4A.) From the first mode, each of the image display unit 41 and the operation unit display unit 42 is displayed (see FIG. 4B). When the mode is switched to the second mode, The control unit 35 controls the composite image of the image compositing unit 33b to be displayed from the normal image.
[0078]
Furthermore, when the composite image is displayed, the control unit 35 does not block the current region of interest from the display area of the image display unit 41 when only the image display unit 41 is displayed on the display device 40. (FIG. 4 (A) → (B)) The composite image enlargement / reduction control unit 33d so as to reduce the display area of the operation unit display unit 42 as much as possible so as to be a display area of a degree, and to set the display area to a region which is not the target region. Is controlled to be controlled.
[0079]
When the insertion position of the operation section display section 42 is adjusted by the insertion position adjustment switch 23 (FIG. 4B → C), the control section 35 controls the insertion position by the insertion position adjustment control section 33e. The position is controlled so as to be adjusted.
[0080]
As described above, in the first case, in the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the image of the operation unit 20 captured by the operation unit photographing tool 26 is displayed on the display device 40. The operation section display section 42) is inserted (by spur imposition or the like). Thus, the user of the apparatus can see where the user's hand Q is located on each switch of the operation unit 20 while viewing the perspective image (image display unit 41b). Therefore, when searching for a switch or the like in order to change the position of the perspective image, the hand Q can be moved to the position of the switch or the like while looking at the perspective image. By enabling such an operation, there is no need to operate the position of the eyes (face) (unnecessary movement of the eyes), and it is possible to concentrate on the examination without worrying about searching for the position of the switch or the like. Can be.
[0081]
As a display mode of the display screen of the display device 40, as shown in FIG. 4B, a format in which images of hands, operation switches, and the like are inserted into the actually displayed fluoroscopic image of the CRT is preferable. .
[0082]
However, in a category that does not hinder a large change in the line of sight, when inserting or combining and displaying the image in a perspective image in one CRT (example of FIG. 4), In the case of a display mode in which a perspective image display area and the image display area are provided (example of FIG. 3), a perspective image is displayed on one of a plurality of CRTs and the image is displayed on another CRT. In the case of the display mode (the case of the second embodiment described later), it is arbitrary which mode to use.
[0083]
Here, there are various functions as contents of specific operations that can be performed on the operation unit 20, that is, functions of each switch and the like. For example, there are general operation units for performing various operations of the bed, General operation units for performing various operations of the C-arm (more specifically, operation units such as buttons and levers for performing up, down, left and right operations of the top plate, and operation units for operating the C-arm). Can be Further, adjustment operations such as various image processing can be performed.
[0084]
In this manner, on the display screen of the display device 40, the position such as the hand of the device user with the whole image of the operation unit 20 as the background is displayed together with the image such as the perspective image. While looking at the perspective image displayed above, change the image position of the perspective image of the body part accompanying the insertion of a catheter, etc., change the contrast of the image such as the perspective image, darkness and brightness, invert black and white, and stop (filter) And other operations such as changing image processing relations.
[0085]
(About action)
Hereinafter, the operation and effect of the X-ray imaging apparatus 1 having such a configuration will be described. Note that the present embodiment is characterized in that the display unit displays an operation unit image together with a normal fluoroscopic image. Therefore, a description will be given below of a case in which a procedure in an angiographic examination focusing on this point is performed. Shall be performed.
[0086]
First, after placing the subject P on the top of the bed 15, the apparatus user administers a contrast agent or the like to the subject P, and sets a predetermined imaging position (catheter insertion position), that is, the subject. The C-arm 3 is arranged at the both ends of the sample P. At this time, the bed 15, X-ray tube 11, and X-ray detector 12 are positioned by operating the operation unit 20 while performing X-ray fluoroscopy, and X-ray imaging is performed. Then, the apparatus user performs data collection, image creation processing, display and storage by the X-ray tube 11, X-ray detector 12, and image processing unit 31d. At this time, data collection is performed for a part of the subject P.
[0087]
In the above-described image creation and the like, a “DA (Digital Angography) mode” in which X-ray imaging is performed as usual, an X-ray image simply containing a contrast agent (flow) is displayed, and this is displayed and stored, By acquiring a difference image between the X-ray image (mask image) not including the contrast agent (image) and the X-ray image (contrast image or live image) including the contrast agent (image) (subtraction processing), The imaging may be performed in any one of “DSA (Digital Subtraction Angiography) modes” capable of displaying and storing an X-ray image in which the contrast agent or the flow thereof is captured more clearly.
[0088]
The image data obtained by the X-ray detector 12 is displayed on the display device 40 via the image processing device 30.
[0089]
Next, the user of the apparatus confirms the site of interest from the perspective image. In the present case, since the lower limb imaging is performed, it is the both ends of the subject P and the like.
[0090]
At this time, by turning on the operation section photographing on / off switch 22, the operation section 20 is photographed by the operation section photographing tool 26, and the arrangement of the operation section 20 and the hand of the user of the apparatus are also reflected on a part of the display device 40. (FIG. 3B or FIG. 4B). If the display of the operation unit display area is difficult to see, it can be enlarged by enlarging it by the setting switch of the operation unit, and conversely, if the operation unit display area is obstructive and the catheter position is difficult to understand, Can be hidden if necessary.
[0091]
The image obtained in this way is, for example, as shown in FIG. 3. For example, in this figure, the image of the operation unit is obtained together with the images from the vicinity of the abdomen of the subject P to the vicinity of the tip of both legs. It is shown.
[0092]
Then, the device user inserts the catheter into the aorta of the subject from the base of the foot. At this time, the user performs an insertion operation while seeing a perspective image of how far the catheter has entered. Also, at this time, as the catheter is inserted, the field of view (the position on the human body of the see-through image being viewed) gradually rises upward in the direction of the heart. In this case, the device user can change the operation of the operation unit while checking the position of the hand of the display device 40.
[0093]
Thus, the top plate is also slid little by little so as to follow the movement of the visual field, the viewing range of the perspective image is sequentially shifted and the visual field is moved, and the above operation may be repeated until the procedure is completed.
[0094]
While operating the operation unit as the catheter is inserted and sequentially moving the field of view, in addition to moving the field of view, it is also possible to adjust the aperture, enlargement / reduction, etc. according to the slide position by using a switch on the operation unit. is there.
[0095]
In addition, as shown in FIG. 3, the perspective image can be displayed in a slightly reduced size, so that a display area of an image that can be seen at hand can be secured to some extent, and the image can be enlarged easily. it can. Conversely, when the target part of the perspective image is hidden, the image can be made smaller. In other words, the position of the C-arm can be appropriately changed according to a command from the apparatus user. In addition, according to the command, the field of view at each shooting position is adjusted (the size of the circle in FIG. 3 is changed). And other adjustments necessary for acquiring an X-ray image.
[0096]
In addition, it is possible to turn on / off when displaying an image or not displaying an image by using a changeover switch such as an operation unit shooting on / off switch. Automatically turned on and off.
[0097]
Thus, by preventing the insertion image from being displayed, the catheter portion can be viewed carefully when the catheter has entered the target location.
[0098]
In this way, by configuring a dedicated switch for switching between inserting and not inserting a video, it is possible to properly use the switch according to the above-described operation method. In other words, when two images are displayed in one limited cathode-ray tube, it is preferable to use the dedicated switches properly.
[0099]
Also, while the catheter is being inserted, the fluoroscopic image is made slightly smaller, an image of the operation unit is inserted, and after the catheter is inserted, the fluoroscopic image is returned to the original size, and the image of the operation unit is displayed. Can be canceled by deleting it.
[0100]
It should be noted that a necessary area and an unnecessary area are identified in the perspective image, the image is displayed in the unnecessary area, and the required area and the unnecessary area also change as the visual field of the perspective image moves. However, a configuration in which the display position of the image automatically changes in accordance with the change in the unnecessary area, or the image can be sequentially designated so as to be displayed in a portion of the display area desired by the apparatus user Such a configuration may be adopted.
[0101]
The display area of the video can be arbitrarily moved by an insertion position adjustment switch for moving the display area of the video.
[0102]
Further, the timing of transferring the video may be such that the perspective image is projected when the power is turned on, and the video is also projected at the same time.Also, the perspective image is displayed after the power is turned on, and as necessary. The apparatus user may be configured to insert the video when a certain dedicated button is pressed.
[0103]
Alternatively, a sensor for infrared rays or the like is provided in the vicinity of the operation panel, and when a hand blocks a predetermined space area on the operation unit or touches an operation switch or the like, the image insertion screen is automatically displayed. It can also be configured to be performed.
[0104]
As described above, according to the present embodiment, since the apparatus user can check the position of his / her hand with respect to the position of each operation lever and operation switch on the display device, the user can freely see the perspective image without moving his / her eyes. The photographing can be performed while changing the position of the visual field of the attention site such as. Therefore, unlike the related art, it is not necessary to temporarily stop the catheter insertion operation and shift the line of sight to search for the position of each lever group or the like in the operation unit. Thereby, the fatigue of the operator can be reduced.
[0105]
[Second embodiment]
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following, description of substantially the same configuration of the first embodiment will be omitted, and only different portions will be described. FIG. 6 is a perspective view showing the overall configuration of the medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment and its display device.
[0106]
In the above-described first embodiment, the configuration example in which one monitor of the display device is formed in the X-ray imaging apparatus having one C-arm has been described. A configuration example in the case where a plurality of monitors of a display device are formed in an X-ray imaging apparatus in which two arms are formed will be described.
[0107]
Specifically, as shown in FIG. 6, the X-ray imaging apparatus 100 according to the present embodiment mainly includes a first support 113a and a second support 113b, which are two arms, a bed 115, The display device 140 includes a control unit 135 for performing various controls of these components.
[0108]
The first support 113a detects a first X-ray tube 111a that irradiates the subject with X-rays, and detects X-rays that are emitted from the first X-ray tube 111a and transmitted through the subject. A first arm driving means (not shown) for moving the first X-ray detector 112a three-dimensionally, and a first arm driving means (not shown) for moving these three-dimensionally to a predetermined position. It has a moving means and has a floor-standing configuration. In addition, the first support 113a can perform a sliding operation (see arrows L and M in the figure) in FIG. 8, and can rotate around the rotating shaft 114a as shown by an arrow N in the figure. State detection means (not shown) for detecting information on angles and positions for realizing the operations related to the arrows L, M, and N in the figure are provided at appropriate locations. . As a result, the first X-ray tube 111a and the first X-ray detector 112a are moved to predetermined positions, and then the first X-ray tube 11a performs X-ray irradiation. An X-ray image from the front side of the specimen is obtained.
[0109]
Similarly, the second support unit 113b irradiates the subject with a second X-ray tube 111b that irradiates the subject with X-rays, and the second support 113b is exposed from the second X-ray tube 111b and penetrates the subject. A second X-ray detector 112b for detecting X-rays, a substantially O-shaped holder for holding them, and a second arm driving means (not shown) for three-dimensionally moving the X-ray detector 112b; It is provided with a moving means for moving the ceiling and is of a ceiling-suspended type. In addition, the second support 113b can perform a sliding operation (see arrows A and B in the figure) in FIG. 8, and can rotate around the rotating shaft 114b as shown by an arrow C in the figure. State detection means (not shown) for detecting information on angles and positions for realizing the operations according to arrows A, B and C in the figure are provided at appropriate locations. . As a result, the second X-ray tube 111b and the second X-ray detector 112b are moved to predetermined positions, and then the second X-ray tube 111b performs X-ray irradiation. An X-ray image from the side of the specimen is obtained. Further, the second support 113b is configured to be able to move back and forth along the moving rail 110a installed on the ceiling in the direction of the arrow shown in FIG.
[0110]
The couch 115 has a top plate 116 on which a subject is placed, and includes a driving unit for reciprocating the top plate 116 in a horizontal direction or a vertical direction. Further, the bed 115 is provided with the first X-ray tube 111a and the second X-ray tube 111a by controlling the first support 113a and the second support 113b and the driving means provided in the bed 115. An X-ray detector 112a, the second X-ray tube 111b and the second X-ray detector 112b, and an operation unit 120 for performing an operation of moving the top plate 116 to a predetermined position. , An operation section photographing tool 126 for photographing the operation section 120.
[0111]
The display device 140 displays an X-ray image reconstructed based on detection results from the first X-ray detector 112a and the second X-ray detector 112b, and also displays the first X-ray tube The X-ray dose emitted from the first X-ray tube 111a and the second X-ray tube 111b, or the current position of the first support 113a, the second support 113b, and the top plate 116 can be displayed.
[0112]
That is, the display device 140 has monitors arranged in two rows in the vertical direction, and has two monitors in each row. Then, the X-ray images reconstructed based on the detection results from the first X-ray detector 112a and the second X-ray detector 112b are two X-ray images provided in each column of the display device. Each is displayed separately on the monitor.
[0113]
Incidentally, the reason that two monitors are provided in each row is that the X-ray image reconstructed based on the detection results from the first X-ray detector 112a and the second X-ray detector 112b is used as it is. This is because a monitor for displaying the image and a monitor for displaying an image after performing predetermined image processing on the image are required. In addition, the display device 140 includes another monitor at a position adjacent to the monitor.
[0114]
In addition, the display device 140 is configured to be rotatable and movable at its support portion 143 so as to be freely movable to a position desired by the operator, and along the moving rail 110b installed on the ceiling. It is configured to be able to move back and forth in the direction of the arrow shown in FIG.
[0115]
Further, the display device 140 switches its monitor arrangement so as to correspond to the single plane state and the biplane state of the first support 113a and the second support 114b, which are imaging systems, respectively. In order to enable this, a link mechanism 144 and a drive unit as a drive source thereof are provided.
[0116]
(About display device)
Hereinafter, a specific configuration of the display device and switching of the monitor arrangement of the display device by the link mechanism and the driving unit will be described.
[0117]
FIG. 7 shows an overall configuration diagram of the display device. As shown in the figure, the display device 140 has two monitors, namely, a monitor 142a and a monitor 142b, which are held by a monitor fixing frame 141a in the upper row, and the monitor fixing It has two monitors held by the frame 141b, that is, a monitor 142c and a monitor 142d. Further, the monitor 142e, which is also held by the monitor fixing frame 141b, is provided next to the monitor in the lower row.
[0118]
A drive for switching the arrangement of the monitors 142a and 142b and the monitors 142c and 142d provided on the fixing frames is provided on a side surface of the monitor fixing frame 141a and the monitor fixing frame 141b. A link mechanism 144 having a means is provided, and the driving unit, which is the driving source of the driving means, drives the driving means to take two forms, "biplane" and "single plane". Is configured to be possible.
[0119]
Specifically, the link mechanism 144 includes an I-shaped first arm 144a and an L-shaped second arm 144b. The second arm 144b has, for example, its own length. The drive means such as a controllable air cylinder, hydraulic cylinder, electric power cylinder and the like is attached. Then, the driving unit performs an expansion / contraction operation by a driving operation of the driving unit such as an air compressor, a hydraulic pump, or a power supply provided corresponding to the driving unit, thereby holding the monitor fixing frame 141b. The monitor 142a and the monitor 142b are stored behind the monitor 142c and the monitor 142d held by the monitor fixing frame 141b.
[0120]
When the display device 140 is “bi-plane”, all four monitors 142 a to 142 d provided in the upper row and the lower row are used. In this case, the first support 113 a of the first support 113 a is used. X-ray images obtained from the X-ray detector 112a are displayed on the lower two monitors (monitors 142c and 142d), and are obtained from the first X-ray detector 112a of the second support 113b. The obtained X-ray images are displayed on the upper two monitors (monitor 142c and monitor 142d).
[0121]
When the display device 140 is in the “single plane”, the two monitors (monitors 142 a and 142 b) provided in the upper row are located behind the two monitors (monitors 142 c and 142 d) provided in the lower row. The X-rays obtained from the first X-ray detector 112a of the first support 113a are supplied to two monitors (monitors 142c and 142d) provided in the lower row. A line image will be displayed.
[0122]
Further, the display device 140 has a height such that the center position of the monitor arrangement does not deviate from an optimal height (optimal height for the operator) by a monitor arrangement switching operation on the display device. Adjustments are made. The operation of switching the monitor arrangement of the display device and the operation of adjusting the monitor height are performed in accordance with the forward and backward movement of the second support 113b on the moving rail 110a. These operations are automatically performed in accordance with the forward and backward movement of the moving rail, and can be freely performed by, for example, a manual operation by an operator or a manual operation of the operator.
[0123]
That is, the second support 113b becomes unnecessary when performing fluoroscopy or imaging in a so-called "single plane" state. Conversely, it is necessary when performing fluoroscopy or imaging in the “biplane” state.
[0124]
Here, in the present embodiment, since a plurality of, for example, five monitors (display units) 142a, 142b, 142c, 142d, and 142e are formed on the display device 140, any one of the monitors (not used) is used. (Display unit) at the expense of displaying the operation unit image.
[0125]
In general, of the five monitors, one image system displays a perspective image and a reference (reference) image, the other image system also displays a perspective image and a reference image, and another monitor displays the heart image. Functions as a heart monitor that displays a pulse and the like.
[0126]
In other words, since there are two supports (C-arms), a perspective image and a reference image can be displayed on one of the supports, and a perspective image and a reference image can be displayed on the other support and viewed three-dimensionally. At this time, it is preferable to sacrifice one of the reference monitors, that is, the monitor 142b or 142d.
[0127]
In addition to the reference image, for example, a road map image is displayed. Here, the roadmap image is a reference indicating the mutual state of the blood vessels obtained by sampling a high-concentration portion every predetermined time seconds when a small amount of the injected contrast medium flows through the blood vessels. Blood vessel image (image) for use, and the shape of the blood vessel is displayed on the screen.
[0128]
Thereby, in one of the perspective images, when the catheter is inserted, the blood vessels are in a state in which nothing is visible, so only the catheter is visible, but in such a case, by referring to the blood vessel image, By easily grasping the bifurcation of a blood vessel or the like, it is possible to understand in which direction the catheter should be advanced. Then, while observing the image of the blood vessel, the insertion is performed while watching the catheter crawling on the other monitor.
[0129]
At this time, since the entire display area of the road map image is not used, the operation unit image is displayed by using an empty area (between the tissues) of the reference road map image that is not a blood vessel. Is inserted and displayed. Alternatively, since the reference image is small, the operation unit image may be inserted and displayed using a surplus area corresponding to the reduced size. Further, the heart monitor may be sacrificed.
[0130]
Further, when other graphs, numerical values, and the like are displayed on the display unit of the perspective image, the video is displayed by obstructing (using) the display portion, such as the graphs and numerical values, depending on the situation, The video may be displayed using a part of the perspective image that is not focused on.
[0131]
(Configuration of control system)
Next, a more detailed configuration of a control system of the X-ray imaging apparatus 100 having the above configuration will be described with reference to FIG.
[0132]
As shown in FIG. 8, the X-ray imaging apparatus 100 according to the present embodiment includes a first X-ray tube 111a and a first X-ray detector 112a provided at one end and the other end so as to face each other. And a first X-ray image of the subject P at various imaging positions according to the position or attitude of the first support 113a. And a second X-ray tube 111b and a second X-ray detector 112b which are provided at one and the other ends of the first and second X-ray detectors 112b. A second X-ray having a support 113b and capable of capturing a second X-ray image of the subject P at various imaging positions according to the position or posture of the second support 113b And an image photographing unit 102b.
[0133]
Further, the control system of the X-ray imaging apparatus 100 includes a data collection unit 131a, a storage unit 132a, a preprocessing unit 131b, a reconfiguration unit 131c, an image processing unit 131d, and a data processing unit, similarly to the first embodiment. It has a processing unit 131e, a storage unit 132b, a drive control unit 134, and a control unit 135. That is, the main configuration of the control system is such that the first X-ray image capturing unit 102a and the second X-ray image capturing unit 102b also share each unit. For this reason, the collected image switching control unit 133b processes the collected image from the first X-ray image capturing unit 102a in each of the units and the collected image from the second X-ray image capturing unit 102b. Switching between the case where processing is performed in each unit and the case where necessary can be controlled.
[0134]
In the control system according to the present embodiment, the respective components are independently configured for the first and second X-ray image capturing units, respectively, and the first and second X-ray image capturing units are separately configured via the interface. Each part for the second X-ray imaging unit (a data acquisition unit, a storage unit, a preprocessing unit, a reconstruction unit, an image processing unit, a data processing unit, a storage unit, a driving unit for the first X-ray imaging unit) A control unit / control unit, and a data acquisition unit / storage unit / preprocessing unit / reconstruction unit / image processing unit / data processing unit / storage unit / drive control unit / control unit for the second X-ray imaging unit ) May cooperate with each other.
[0135]
The control system of the X-ray imaging apparatus 100 further includes an operation unit 120 including an operation lever group capable of operating each unit of the first and second X-ray imaging units 102a and 102b, and a first operation unit. Each drive unit that drives the support 113a in the L or M direction and the N direction about the rotation shaft 114a, and drives the second support 113b in the A or B direction and uses the rotation shaft 114a as an axis. Each of the driving units for performing the driving in the C direction, the driving control unit 134 for controlling the driving of the bed 115 or the driving unit for driving the top board, the display device 140, and the image adjustment processing unit similar to the first embodiment. 133a, the operation unit image display control unit 133d, the operation unit photographing on / off switch 122, the operation unit photographing tool 126, and display switching is controlled to display a specific image with respect to the display of each unit in the display device 140. table A switching control unit 133c, configured to include a control unit 135 that controls these respective units, a.
[0136]
The display device 140 includes a first display unit 142a and a second display unit 142b in one video system corresponding to the plurality of monitors described above, and a third display unit 142c and a fourth display in the other video system. And a fifth display unit 142e that displays a heart monitor and the like.
[0137]
A perspective image / reference image of one image system is displayed on the first display unit 142a / second display unit 142b, and a perspective image / reference image of the other image system is displayed on the third display unit 142c / fourth display unit 142d. Is preferably displayed. These can be switched by the display switching control unit 133c.
[0138]
In the present embodiment, one of these display portions 142 is sacrificed (the sacrificial here is a case where the entire region of the display portion is sacrificed and a case where a partial region is sacrificed). ), The operation unit image from the operation unit photographing tool 126 is displayed via the operation unit image display control unit 133d. It should be noted that which of the display units is to be sacrificed is formed in advance so as to be designated by each unit in the operation unit 120, and is configured to be switchable by the display switching control unit 133c.
[0139]
In the X-ray imaging apparatus 100 having the above-described configuration, if it is assumed that, for example, the second display unit 142b is set to be sacrificed in advance, one image system, for example, An image based on the X-ray image acquired from the first X-ray image photographing unit 102a, for example, a perspective image or the like is read from the storage unit 132b and displayed on the first display unit 142a, and a reference image of the same video system is displayed on the second display unit 142a. The display is controlled to be displayed on the display unit 142b. Further, the other video liquid, for example, an image based on the X-ray image obtained from the second X-ray image drawing 102b, for example, a fluoroscopic image or the like is read from the storage unit 132b and displayed on the third display unit 142c. Control is performed such that a video-based reference image is displayed on the fourth display unit 142c, and further, a pulse and the like of the heart are displayed on the fifth display unit 142e. These are controlled by the display switching control unit 133c.
[0140]
When the operation unit image capturing on / off switch 122 is turned on to insert the operation unit image, the operation unit image captured by the operation unit photographing tool 126 is temporarily acquired in a specific storage area by the operation unit image display control unit 133d. It is held and controlled by the display switching control unit 133c to display the operation unit video instead of the reference image of the second display unit 142b.
[0141]
In this manner, in the procedure for inserting the catheter, the image of the operation unit can be displayed on the same line of sight as the perspective image and the like, and substantially the same operation and effect as in the first embodiment can be achieved.
[0142]
Subsequently, when the operation unit shooting on / off switch 122 is turned off, the second display unit 142b displays the original reference image instead of the operation unit video.
[0143]
It is to be noted that the present invention is not limited to the case where the entire display area of the second display unit 142b is sacrificed, but may be such that a part of the reference image is sacrificed and the operation unit image is reduced and inserted. Further, the display unit to be sacrificed is not limited to the second display unit 142b, but may be the fourth display unit 142d or the fifth display unit 142e. Any of the cases of sacrifice may be used.
[0144]
As described above, according to the present embodiment, when a plurality of C arms are formed and a plurality of display units are configured, the operation unit image is displayed by sacrificing one of the display units. The operation unit can be clearly grasped without performing processing such as enlargement / reduction, while exhibiting the same operation and effects as those of the first embodiment.
[0145]
Note that, in the above-described embodiment, the case where two C-arms are used as a device in which a plurality of display units are formed has been described. However, the present invention can also be applied to a device having one C-arm and a plurality of display units. it can. When the number of the C-arms is one, the two display units and the three display units of the heart monitor are formed, and the image of the operation unit can be displayed at the expense of the display units such as the reference monitor.
[0146]
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an outline of the third embodiment according to the present invention.
[0147]
In the above-described embodiment, an example in which the operation unit photographing tool is provided on a support that stands on the operation panel surface as the disposition position is disclosed. However, in the present embodiment, the operation unit photographing tool is disposed on a wall or a ceiling. Are disclosed.
[0148]
Specifically, as shown in FIG. 9, the X-ray imaging apparatus 200 according to the present embodiment includes a bed 215 on which a subject is placed, and an operation capable of sliding along the body axis direction of the bed 215. An operation unit 220 having a plurality of lever groups, switch groups, and the like formed on a panel surface, and an operation unit photographing the operation unit 220 disposed on a wall or the like in a room where the X-ray imaging apparatus 200 is installed. And the tool 226. The other components are the same as those in the above-described embodiment, and thus are omitted.
[0149]
The operation section photographing tool 226 may be provided at any position as long as the entire image of the operation panel surface is reflected. However, when the operation panel surface slides, the angle of the shooting direction can be adjusted. It is preferable to include an angle adjustment mechanism, a potentiometer for measuring a movement angle, and the like.
[0150]
Further, a photographing tool driving unit such as a motor for rotating the operation unit photographing tool 226 in the direction of arrow T, for example, in a manner following the sliding movement of the operation unit 220, and the operation unit according to the movement of the operation panel surface It is preferable to have adjusting means for adjusting the zoom, the imaging position, the viewing angle, and the like of the photographing tool 226.
[0151]
Next, a configuration of a control system of the X-ray imaging apparatus will be described with reference to FIG. The control system of the X-ray imaging apparatus 200 according to the present embodiment includes a display device 240, an operation unit imaging device 226, an imaging device driving unit 227 that drives the operation unit imaging device 226 to rotate, a storage unit 232, An operation panel drive control unit 234a that slides an operation panel surface (operation panel) of the operation unit 220 so that the rotation of the operation tool drive unit 227 of the operation unit photographing tool 226 is followed by the slide movement of the operation unit. A photographing tool drive control unit 224b for driving and controlling the photographing tool drive unit 227 and the operation panel drive control unit 234; and zooming the image of the operation unit according to the slide movement or rotation or as required by an operation instruction. The operation unit includes a video enlargement / reduction control unit 233b, an image synthesis unit 233a, and a control unit 235 that controls these operations. In constructed.
[0152]
In the X-ray image capturing apparatus 200 having the above-described configuration, when the operation panel is driven and controlled by the operation panel drive control unit 234a to move in a specific direction by a specific distance, the operation unit is stored in the storage unit 232 in advance. While referring to a table or the like that defines the correspondence between the sliding movement distance of the operating unit and the turning angle of the operating unit photographing tool 226, the operating tool drive control unit 234b determines the operating tool based on the corresponding turning angle. Instructs the drive unit 227 to drive by the rotation angle. As a result, when the operating tool driving section 227 is driven, the operating section photographing tool 226 is rotated by a specific angle by the angle adjusting mechanism, and the visual field (angle) is moved in a manner to follow the sliding movement of the operating section. The operation unit 220 can be reliably included in the image visual field S2 (FIG. 9).
[0153]
Note that, even when the viewing angle of the operation unit photographing tool 226 is adjusted in conjunction with the sliding movement of the operation unit 220, only the angle adjustment of the operation unit photographing tool 226 can be performed by an independent switch or the like. May be.
[0154]
Further, depending on the position of the operation unit photographing tool 226 previously set on the wall, the relative relationship between the position of the operation unit 220 and the angle of the operation unit photographing tool 226 causes the operation unit 220 and the operation unit photographing unit 226 to move. Since the distance is also different, the size of the image of the operation unit 220 is also slightly different. For this purpose, the operation unit image enlargement / reduction control unit 233b enlarges (zooms) or reduces the operation unit image according to the relative relationship, thereby displaying the image displayed on the display device 240 regardless of the relative relationship. Can always be adjusted to a constant, easy-to-see size.
[0155]
As described above, according to the present embodiment, the operation unit photographing tool can be fixed in a room such as a wall. Further, since an existing X-ray imaging apparatus can be used, a step of attaching each operation unit imaging tool to each apparatus at a manufacturing stage can be omitted, and the number of steps can be reduced and cost can be reduced.
[0156]
In the above embodiment, the angle is adjusted. However, the operation unit photographing tool may be slid.
[0157]
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a description will be given of an example in which the “medical image diagnostic apparatus” according to the present invention is applied to a so-called “IVR-CT system” or “IVR-CT apparatus”. FIG. 11 is an overall configuration diagram illustrating an overall schematic configuration of an IVR-CT system (IVR-CT apparatus) according to the present embodiment.
[0158]
(Overall configuration of IVR-CT)
As shown in FIG. 11, an IVR-CT system (or simply an IVR-CT apparatus) 300 according to the present embodiment includes a bed 315 on which a subject is placed, and a substantially C-shaped bed 315 capable of covering the bed 315 from the side. An angio apparatus (= X-ray imaging apparatus for a circulatory organ) 310 having a C-arm 313 having a shape, and a couchtop 316 provided on the bed 315 so as to be movable in an arrow X direction (a body axis direction of the subject). An X-ray CT apparatus (= CT image photographing apparatus) 350 including a CT frame 351 having an insertable cavity (imaging space) H, an operation section 320 for instructing operation of these sections, and an operation section 320 And a display device 340 for displaying an image. Here, the bed 315 is commonly used by the angio apparatus 310 and the X-ray CT apparatus 350. The X-ray CT apparatus 350 may be a spiral CT (also called a spiral CT or a helical CT), a dual slice CT, a multi slice CT, or the like.
[0159]
Further, in the angio apparatus 310 in the IVR-CT system according to the present embodiment, for example, in the image creation or the like, the following two modes, ie, normal X-ray imaging are performed, and the flow of the contrast agent is simply performed. ), An X-ray image (mask image) not including a contrast agent (image), and an X-ray image including a contrast agent (image) that acquires and displays and stores an X-ray image including the contrast agent "DSA mode" capable of displaying and storing an X-ray image that captures a contrast agent or its flow more clearly by acquiring (subtracting) a difference image from an image (contrast image or live image) And can be implemented.
[0160]
In the angio apparatus 310, an X-ray tube 311 and an X-ray detector 312 constituted by, for example, an image intensifier (II) are opposed to one end and the other end of the C-arm 313, respectively. It is provided as follows. Further, the angio apparatus 310 includes a display unit 141 of the display apparatus 140 which displays image information on which image processing is performed based on the projection data detected by the X-ray detector 312. With these configurations, the angio apparatus 310 performs X-ray imaging related to angiography and the like while performing an operation or examination by a doctor such as inserting a catheter into the subject P in parallel with the configuration. It is possible.
[0161]
The C arm 313 can perform a sliding operation indicated by an arrow D, a rotating operation indicated by an arrow E, and a rotating operation indicated by an arrow F with respect to a fulcrum 313a in FIG. The fulcrum 313a moves in the direction shown by the arrow G in the figure, and the C arm 313 can translate in the direction of the arrow G.
[0162]
The X-ray CT apparatus 350 is provided with an X-ray generator and an X-ray detector (not shown) around the hollow portion H of the CT frame 351 described above so as to be rotatable along the surrounding area. The display unit 140 of the display device 140 displays a reconstructed tomographic image of the subject P based on the output of the X-ray detector.
[0163]
The CT mount 351 performs a translation operation in a direction in which the top plate 316 can be introduced or drawn out into its own cavity H as shown by an arrow χ in FIG. As shown by arrows I and J, it is possible to perform a tilt operation such as tilting in the front-rear direction, and the posture thereof can be changed. This makes it possible to acquire an X-ray image of the subject P, which is obliquely cross-sectioned.
[0164]
The display device 340 includes a display unit 341 for displaying an X-ray image and a display unit 342 for displaying a CT image. Then, an image of the operation unit 320 is photographed by the operation unit photographing tool 326 on the rail on the ceiling, and is displayed at the expense of one of the display units of the display device 340, preferably, the display unit 342. By doing so, in a procedure such as an angiography test or an IVR, the image of the operation unit and the hand of the apparatus user are displayed, and the burden during the procedure can be reduced.
[0165]
It should be noted that the IVR-CT apparatus as the above configuration example includes the above-described angiography apparatus 310 and X-ray CT apparatus 350, and the details of the present embodiment are substantially in parallel. That is, the angiography apparatus 310 and the X-ray CT apparatus 350 are provided with an interface capable of exchanging various data with each other from the former to the latter or from the latter to the former. The line CT apparatus 350 includes the above-described data collection unit, storage unit, preprocessing unit, reconstruction unit, image processing unit, data processing unit, storage unit, etc., respectively. A gantry drive unit, a C-arm and a CT gantry, a state detection unit for each, and display units 341 and 342 for displaying an angiographic image (“X-ray image”) and a CT image, respectively, are provided. The bed 315 also includes a bed driving unit and a bed position detecting unit. Among these, the couch position detection unit is connected to the operation unit 320 provided with an operation group for each of the angiography apparatus 310 and the X-ray CT apparatus 350, and can exchange data with each other. That is, the angiography apparatus 310 and the X-ray CT apparatus 350 always grasp information on the position of the bed 315.
[0166]
In addition to the above, the angio apparatus 310 and the X-ray CT apparatus 350 perform various calculations and comparisons, or perform image display operations, and perform CPU (control means) that performs harmony operation control of the above-described units, An operation unit 320 is provided for communicating the intention of the device user with respect to.
[0167]
Among these, the CPU in the present embodiment performs, in addition to the above-described control and the like, particularly, computations related to the search and selection of the CT image and the angio image. In addition, as the operation unit 320, specifically, for example, a keyboard or a mouse, or a joystick, a trackball, a jog shuttle, or a configuration capable of inputting while directly touching the image display surface of the display unit 141 or 142 Various configurations can be adopted.
[0168]
Then, the angio image is displayed on the display unit 341 on the angio device 310 side. In such a case, appropriate image display is appropriately performed according to the specific form of the selected angio image (= how the angio device 341 obtained the image). be able to.
[0169]
That is, as described above, it is naturally assumed that the selected angio image is simply an image captured as a single image in a transparent manner, and in this case, the angio image itself It may be displayed.
[0170]
In many cases, imaging is performed on the premise that a contrast agent is administered to the subject P. In this case, dynamic observation such as how the contrast agent flows in the subject P is performed. Therefore, an angiographic image may be acquired as a “moving image” as a result of the tracking photographing being performed. That is, such an angiographic image is composed of a plurality of still images, and becomes a moving image when viewed through the plurality of still images. Instead of such an image display, a display form in which all of the plurality of still images are all developed on the display surface of the display unit 24 may be used. In this case, it is also possible to display an enlarged image by specifying one of the images. Further, when a plurality of angio images are displayed on the display unit 341, it is also possible to adopt a configuration in which an instruction is given from the operation unit to enlarge and display any one of them.
[0171]
Also in the IVR-CT system having such a configuration, first, the apparatus user mounts the subject P on the couch top and then performs X-ray imaging with the angio apparatus 310. This is because the position of the bed 315 or the top plate 316 and the position or posture of the C arm 313 are adjusted so as to be appropriate or desired through the respective operations shown by arrows X or arrows D to G in FIG. After that, X-rays are emitted from the X-ray tube 312, and the X-rays transmitted through the subject P are detected by the X-ray detector 113, which is realized. In this case, a contrast agent is introduced into the blood vessel of the subject P as needed. In this way, while performing fluoroscopy (X-ray imaging at a low dose), a catheter is inserted close to the target affected area, and a CT image is captured while a contrast agent is directly injected therefrom.
[0172]
In this manner, a fluoroscopic image such as an X-ray image is displayed on one display unit 341 of the display device 340, and a CT image is displayed on the other display unit 342.
[0173]
At this time, when the mode is set to display the operation unit by a specific switch or the like, the display unit 342 displays the image of the device user's hand and the operation unit captured by the operation unit photographing tool 326 instead of the CT image. It can be used for procedures. That is, an X-ray image is displayed on the display unit 341, and an image of the operation unit is displayed on the display unit 342.
[0174]
In this case, when the operator wants to view the CT image, the user can display the CT image on the display unit 342 in place of the image of the operation unit by the operation instruction of the operation unit. A CT image can be displayed instead of a line image.
[0175]
Alternatively, the image of the operation unit can be inserted into the display unit 341 together with the X-ray image, the CT image, the X-ray image, and the image of the operation unit can be displayed simultaneously. The image of the operation unit may be inserted together with the image, or the CT image may be inserted into the display unit 314 along with the X-ray image.
[0176]
As described above, according to the present embodiment, under X-ray fluoroscopy, a treatment method for treating an aneurysm or a stenosis in a less invasive manner than a surgical operation, an IVR (inserting a catheter to an affected part, for example, In the case of an aneurysm, the affected part is treated by placing a coil inside the aneurysm from the catheter tip, and in the case of a stenosis, the balloon is inflated to treat the affected part). Similar effects can be obtained.
[0177]
The image insertion screen may be displayed only when the fluoroscopic mode is used in the IVR-CT device.
[0178]
Further, the IVR-CT system (or simply the IVR-CT device) of the present embodiment is different from a system in which a control system of a normal angio apparatus and a control system of an X-ray CT apparatus are formed, and both control systems are one. It may be configured as one control system. In this case, although a control system in the IVR-CT system is not shown, it has the same configuration as that of the first embodiment, and includes a data collection unit, a storage unit, a preprocessing unit, a reconstruction unit, an image processing unit, and a data processing unit. It is preferable that the processing unit, the storage unit, the control unit, and the like are shared, and that the switching is controlled by a collected image switching control unit or the like.
[0179]
It should be noted that while the apparatus and method according to the present invention have been described in accordance with some specific embodiments thereof, those skilled in the art will recognize that the embodiments and methods described herein may be practiced without departing from the spirit and scope of the present invention. Various modifications are possible.
[0180]
For example, in each of the above-described embodiments, the description has been given by taking as an example an “angio apparatus” including one C-arm 21 as the “X-ray imaging apparatus” according to the present invention. It is not limited to such a form. For example, first, as described above, not only one C-arm 21 but also an “angio device” including two or more C-arms, that is, a so-called “biplane system”, or The present invention can be easily applied to a device having a substantially Ω-shaped arm. In addition, it is possible to leave the "angio apparatus" and apply the "medical imaging apparatus" or "X-ray imaging apparatus" of the present invention to a so-called "perspective imaging apparatus" or "multipurpose X-ray imaging apparatus". It is.
[0181]
Further, as the “CT image photographing apparatus” in the present invention, in addition to the above-mentioned X-ray CT apparatus, a nuclear magnetic resonance imaging apparatus (MRI apparatus) or a nuclear medicine diagnostic apparatus (in particular, a so-called “SPECT apparatus”) )) Can be considered.
[0182]
Further, as a configuration of a control system in the IVR-CT system (apparatus), a control system of the angio apparatus and a control system of the X-ray CT apparatus are independently configured, and information transmission and reception in each control system is controlled by an interface. In such a case, each characteristic configuration of the present invention may be configured as one or both of the control systems or another control system.
[0183]
In addition, the IVR-CT system is not limited to the case described above. For example, the gantry of the X-ray CT device is configured to be movable in a rail type relative to the angio device. The configuration may be such that the apparatus and the X-ray CT apparatus are used independently of each other, and the gantry is moved as needed to combine with the angio apparatus to be used as an IVR-CT apparatus.
[0184]
Furthermore, the above-described embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed components. In other words, needless to say, examples include combinations of the above-described embodiments or a combination of any of the embodiments and any of the modifications. Further, a configuration in which some components are deleted from all the components shown in the embodiment may be adopted.
[0185]
The description so far discloses an example of the embodiment of the present invention in order to facilitate understanding of the present invention, and the embodiment is described for exemplification and limitation. Instead, it can be appropriately modified and / or changed within a predetermined range. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
[0186]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to display the image of the operation unit together with the image on the display unit, and to confirm the position of one's hand with respect to the position of each part of the operation unit. This eliminates the need and reduces the fatigue of the user of the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a medical image diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram showing a detailed configuration of the medical image diagnostic apparatus of FIG. 1;
FIGS. 3A to 3C are explanatory diagrams illustrating an example of a display mode displayed on a display unit of the medical image diagnostic apparatus. FIGS.
FIGS. 4A to 4C are explanatory diagrams illustrating an example of a display mode displayed on a display unit of the medical image diagnostic apparatus. FIGS.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of another mode of the operation unit of the medical image diagnostic apparatus.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a medical image diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic perspective view showing a configuration of a display unit of the medical image diagnostic apparatus of FIG.
8 is a functional block diagram showing a detailed configuration of the medical image diagnostic device of FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of a medical image diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention, showing an example of a location where an operation unit photographing tool is disposed.
FIG. 10 is a functional block diagram showing a part of a control system of the medical image diagnostic apparatus of FIG. 9;
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a schematic configuration of a medical image diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 X-ray imaging equipment
10 X-ray unit
11 X-ray tube
12 X-ray detector
13 Supporter (C arm)
14 Rotary axis
15 sleeper
20 Operation unit
20-1 Operation unit
21a Operation panel surface
21b Operation section photographing tool
21c support
21d means of transportation
22 Operation section shooting on / off switch
23 Insertion position adjustment switch
24 sensors
26 Operation section photographing tool
30 Image processing device
31a Data collection unit
31b Pre-processing unit
31c Reconstruction unit
31d image processing unit
31e Data processing unit
32a, 32b storage unit
33a Image adjustment processing unit
33b Image synthesis unit
33c Composite image enlargement / reduction control unit
33d operation section video display control section
33e Insertion position adjustment control unit
34 Drive control unit
35 control unit
40 Display device
41 Image display section
42 Operation section display section
100 X-ray imaging device
113a first support
113b Second support
120 Operation unit
126 Operation unit shooting tool
140 display device
142a to 142e First to fifth display units (monitors)
300 IVR-CT system
310 Angio apparatus (X-ray diagnostic imaging apparatus)
320 Operation unit
326 Operation section photographing tool
340 display device
341 display
342 display
350 X-ray CT system (CT imaging system)
P subject
Q Equipment user

Claims

A bed on which the subject is placed, a support, and X-ray generating means and X-ray detection means provided to face one end and the other end of the support, respectively, and the position of the bed and the support, respectively. A medical image diagnostic apparatus that performs X-ray imaging of the subject at various imaging positions according to a posture and performs image diagnosis of the subject,
Display means for displaying an image relating to the subject,
Operating means for instructing at least the operation of the shooting position;
Photographing means for photographing an image of the operation means;
A control unit that displays an image related to a specific part of the subject on the display unit, and performs display control to display an image of the operation unit captured by the imaging unit.
A medical image diagnostic apparatus comprising:

Display of an image of the operation unit on the display unit, a switching operation unit for switching between non-display,
2. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs display control of synthesizing and non-synthesizing the video of the operation unit based on an operation input of the switching operation unit. 3.

2. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls display so that an image of the operation unit is displayed in a display area of the image. 3.

An adjustment operation unit that adjusts a relative display position of an image of the operation unit with respect to the image,
2. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls display so that an image of the operation unit is inserted at a display position designated by the adjustment operation unit.

2. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs display control so as to display a video of the operation unit using a non-display area of the image.

2. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the display so that the image is reduced and displayed, and an image of the operation unit is displayed in an area secured by the reduction. 3.

The display means has a plurality of display units each capable of displaying each image of various forms,
The control unit displays the X-ray image on one of the display units, and performs display control so as to display an image of the operation unit at the expense of one of the other display units. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein:

A support, and X-ray generating means and X-ray detection means provided opposite to one end and the other end of the support, respectively, for the subject at various imaging positions according to the position or posture of the support. An X-ray image capturing apparatus capable of capturing an X-ray image and collecting a plurality of captured projection data;
An X-ray generating unit and an X-ray detecting unit are provided around an imaging space in which the subject can be inserted and detached, and CT slices are provided so as to face each other. A CT image photographing apparatus capable of photographing a CT image of the subject at a position,
A plurality of display units each capable of displaying the X-ray image and the CT image;
Operating means for performing an operation instruction for each of an imaging position in the X-ray imaging apparatus and a slice position in the CT imaging apparatus;
Photographing means for photographing an image of the operation means;
The X-ray image is displayed on any one of the display units, and an image of the operation unit captured by the imaging unit is displayed at the expense of one of the other display units. Control means for controlling display;
A medical image diagnostic apparatus comprising:

The operation means includes an operation panel slidable along a moving direction of the bed on which the subject is placed,
The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the photographing unit is protruded from the operation panel.

The operating means is disposed separately from the bed,
The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the photographing unit is protruded from the operation unit.

The present invention is applied to a medical image photographing apparatus that acquires a transmission image of a subject using an X-ray generation unit and an X-ray detection unit provided on a predetermined support, displays the acquired image on a display unit, and provides a diagnosis. Shooting support device,
An imaging unit that captures an image of a unit that instructs the position of the X-ray generation unit and the X-ray detection unit with respect to the subject;
Display control means for displaying the image obtained by the photographing means together with the X-ray transmission image on the display means;
A photographing support device comprising: