JP2004073257A

JP2004073257A - Area sensor for mobile shelves, and mobile shelves

Info

Publication number: JP2004073257A
Application number: JP2002233957A
Authority: JP
Inventors: Kunio Miyazaki; 宮崎　邦雄; Tomoyuki Kono; 河野　知之; Kazuya Tokunaga; 徳永　一矢; Ichiro Ikenaga; 池永　一郎
Original assignee: Kongo Co Ltd
Current assignee: Kongo Co Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP4275367B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an area sensor for mobile shelves that improves mountability to mobile shelves and versatility, and reduces cost involved and mobile shelves using the same. <P>SOLUTION: The area sensor has smallest unit light-emitting element module 41 having at least one light-emitting element 42 and a smallest unit light-receiving element module 51 having at least one light-receiving element 52 and in which the light-receiving element 52 is arranged oppositely to the light-emitting element 42. The smallest unit light-emitting element module 41 and the smallest unit light-receiving module 51 have connectors at both ends to ensure that optional numbers of them can be connected. A light-emitting element module 40 in which the smallest unit light-emitting modules 41 are connected to one side of facing sides of adjacent mobile shelves and a light-receiving module 50 in which the smallest unit light-receiving element modules 51 are connected and installed at one facing side of adjacent moving shelves. A pitch between the light-emitting element and the light-receiving element are preferably 50 to 300 mm. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の棚が定められた方向に移動可能に配置され任意の棚間に作業用の通路を形成することができる移動棚用のエリアセンサおよび移動棚に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数の棚が定められた方向に移動可能に配置され任意の棚間に作業用の通路を形成することができる移動棚においては、形成された作業通路内に人が入っているとき、別の人が別の位置に作業通路を形成しようとして移動棚を移動させると、人が入っている作業通路が狭められ、移動棚間に人が挟み込まれるおそれがある。そこで、作業通路内に人が入った場合は、これを検知して自動的に移動棚をロックし、作業通路から人が出るまでは移動させることができないようにしたものがある。
【０００３】
例えば、互いに隣接する移動棚の対向面に、相対向する移動棚間に形成される作業通路への進入と退出とを非接触で検出する検出手段とアップ・ダウン・カウンタを設け、カウンタのカウント値が作業通路に人などが進入していることを表しているときは移動棚の移動を禁止し、進入数と退出数との差がゼロになっている場合に移動棚の移動を許可するようにしたものが知られている。特許第２７６０２７９号にかかる発明、特開昭５９−６４４０３号公報、特公昭５７−１３２８９号公報記載の発明などはその例である。
【０００４】
上記の各従来技術は、作業通路への入り口付近に発光素子と受光素子からなる非接触検出手段を２対、外側寄りの位置とそれよりも適宜の距離だけ内側にずらした位置に取り付けている。作業通路に人などが進入する場合と退出する場合とでは、２対の非接触検出手段による検出信号の時間差が逆になることを利用し、進入の場合はプラスにカウントし、退出の場合はマイナスにカウントする。カウント値がゼロの場合は作業通路に人がいないものと判断することができ、それ以外のカウント値の場合は作業通路に人がいるものと判断することができる。
【０００５】
しかしながら、実際には、正確なカウントを行うことは難しいことがわかった。例えば、二人が同時に出入りすると、一人のみが出入りしたものとしてカウントすることがあり、人の腕と胴体を、あるいは両足を二人分としてカウントすることがあり、現実に作業通路にいる人数とカウント値が一致せず、混乱を生じることがあるからである。
【０００６】
このような混乱を避けるには、単純に、現在作業通路に人などがいるのかまたはいないのかを検知するようにするのがよい。そこで、作業通路全域に渡って人などがいるのかどうかを検知できるように、一つのハウジングに発光素子と受光素子を組み込んだ発光・受光素子ユニットを、相隣接する移動棚の相対向する面に一定の間隔で水平方向に配置したものが提案されている。一方の移動棚の発光素子から出射された光を他方の移動棚の受光素子で受光し、全ての受光素子のうち一つでも入射光が遮られると、その受光素子の出力が変化することにより、作業通路内に人などがいるものと判断するのである。かかる着想の移動棚用センサの例として、国際公開ＷＯ９４／２８７６８公報記載のもの、その他がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような、作業通路に人などがいるのかまたはいないのかを検知するようにした移動棚用エリアセンサを改良し、移動棚に装着するときの作業性、汎用性を高め、コストの低減を図ることができる移動棚用エリアセンサを提供することを目的とする。
本発明はまた、上記エリアセンサを用いることによって、作業通路に人などがいるのかまたはいないのかを検知することができる移動棚を安価に提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、移動棚用エリアセンサに関するもので、少なくとも１個の発光素子を有する最小単位発光素子モジュールと、少なくとも１個の受光素子を有していてこの受光素子が上記発光素子に対向して配置されるべき最小単位受光素子モジュールとを有してなり、上記最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、それらの素子間隔を５０〜３００ｍｍピッチで有するとともに、それぞれ任意数を連結することができる構造を有していることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、それぞれ複数個が連結されて、隣接する移動棚の棚板の前面に相対向させて水平方向に取り付けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、それぞれ複数個が連結されて、隣接する移動棚の側パネルの前面に相対向させて垂直方向に取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、水平方向に取り付けられている最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールは、棚板の取り付け位置変更に伴い高さ位置を任意に変更可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、受光素子モジュールは、受光素子の稼動状態を表示する表示器の付いた最小単位受光素子モジュールと表示器のない最小単位受光素子モジュールとを含み、予め設定した所定の条件が満たされたとき、上記表示器の点灯と消灯が切り替わることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、複数の棚が定められた方向に移動可能に配置され任意の棚間に作業用の通路を形成することができる移動棚であって、相対向する移動棚の面に一連の発光素子モジュールと一連の受光素子モジュールからなるエリアセンサが取り付けられ、一連の受光素子モジュールに含まれる受光素子の一つでもこれと対をなす発光素子からの光が遮断されてこれを検知したとき移動棚を移動不能にロックし、全ての受光素子が受光する状態になったときにはロックを解除するように構成された制御回路を有することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明にかかる移動棚用エリアセンサおよび移動棚の実施の形態について説明する。
図１、図２において、移動棚の設置床にはレール３５が敷設されていて、レール３５の上には移動棚２０が載せられている。移動棚２０は底部に走行車輪を有していて、この走行車輪がレール３５の上で転動することにより移動棚２０がレール３５に沿って移動できるようになっている。図１には二つの移動棚２０が描かれているが、任意の数の移動棚２０がレール３５方向に移動可能に配置され任意の棚間に作業用の通路３０を形成することができるようになっている。
【００１５】
各移動棚２０は、底部に位置する台枠２１と、台枠２１に立てられた複数の支柱２２と、各支柱２２の上端部を連結する天板２３とで骨格が形成されている。支柱２２は、物品の出し入れ面（以下「間口面」という）側から見て横方向に複数本一定間隔で立てられている。支柱２２による間口面の区切りを「連」という。図２に示す例では連数は「３」である。支柱２２はまた、奥行き方向にも複数本適宜の間隔で立てられていて、間口方向に隣接する支柱２２と奥行き方向に並ぶ支柱２２とによって棚板３１が水平面をなして支持されている。支柱２２による棚板３１の支持構造は任意であるが、例えば、間口方向に隣接する支柱の相対向する面の奥行き方向に並ぶ支柱２２間にそれぞれ袖板をかけ、相対向する一対の袖板間に棚板３１が掛けられて支持されている。棚板３１は、一つ一つの連において適宜の段数をなして支持されている。また、それぞれの棚板３１の高さは任意に変えることができる。棚板３１の高さを変更可能に支持する構造は周知の構造を採用すればよいので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
移動棚２０の、間口面側から見て左右両側面には側パネル２４、２５が取り付けられている。一方の側パネル、例えば図２において左側の側パネル２４には各種操作スイッチが取り付けられている。移動棚２０は電動式の移動棚で、台枠２１内には移動棚駆動用の正逆転可能なモータが取り付けられ、操作スイッチを操作すると制御回路からの指令によってモータが正方向または逆方向に駆動され、移動棚２０が移動して指令に従った位置に前記作業用の通路３０が形成されるようになっている。
【００１７】
各移動棚２０には、本発明の特徴であるところのエリアセンサが取り付けられている。図３、図４はエリアセンサの例を示す。図３（ａ）は発光素子モジュールの例を示すもので、複数個の発光素子４２を有する帯状の最小単位発光素子モジュール４１が複数個連結されて発光素子モジュール４０を構成している。図４（ａ）は最小単位発光素子モジュール４１を拡大して示している。この例では、３個の発光素子４２が一定間隔で配置されており、長さ方向の両端にコネクタ４３，４４を有している。一端側のコネクタ４３はプラグタイプ、他端側のコネクタ４４はプラグを受け入れるソケットタイプで、一つの最小単位発光素子モジュール４１のコネクタ４３と別の最小単位発光素子モジュール４１のコネクタ４４とを接続することにより、任意数の最小単位発光素子モジュール４１を直列に接続することができるようになっている。最小単位発光素子モジュール４１は少なくとも１個の受光素子を有していればよい。
【００１８】
図３（ｂ）は受光素子モジュールの例を示すもので、複数個の受光素子５２を有する帯状の最小単位受光素子モジュール５１が複数個連結されて受光素子モジュール５０を構成している。図４（ｂ）は最小単位受光素子モジュール５１を拡大して示している。この例では、３個の受光素子５２が一定間隔で配置されており、長さ方向の両端にコネクタ５３，５４を有している。一端側のコネクタ５３はプラグタイプ、他端側のコネクタ５４はプラグを受け入れるソケットタイプで、一つの最小単位受光素子モジュール５１のコネクタ５３と別の最小単位受光素子モジュール５１のコネクタ５４とを接続することにより、任意数の最小単位受光素子モジュール５１を直列に接続することができるようになっている。最小単位受光素子モジュール５１は少なくとも１個の受光素子５２を有していればよい。
【００１９】
最小単位受光素子モジュール５１は、受光素子の稼動状態を表示することができる表示素子５５を有するものと表示素子５５のないものとからなる。図５（ｂ）は表示素子５５を有するものを示している。複数の最小単位受光素子モジュール５１が連結されて構成された一連の受光素子モジュール５０には、表示素子５５を有する最小単位受光素子モジュール５１が含まれている。図３（ａ）に示す受光素子モジュール５０の例では、右端の最小単位受光素子モジュール５１が表示素子５５を有している。
最小単位発光素子モジュール４１が有している発光素子４２のピッチおよび最小単位受光素子モジュール５１が有している受光素子５２のピッチは、人体を確実に検出することができるように、５０〜３００ｍｍに設定されている。５０ｍｍより狭いと、一対の発光素子４２と受光素子５２とからなるセンサと他の一対のセンサとの干渉で誤動作が起こる可能性があり、３００ｍｍより広いと、移動棚間の作業者や障害物を見落とし可能性があるからである。より好ましくは、発光素子４２のピッチおよび受光素子５２のピッチを１００〜２００ｍｍに設定するとよい。
【００２０】
図１、図２に示すように、発光素子モジュール４０は、相隣接する移動棚２０の相対向する面の一方に配置され、受光素子モジュール５０は移動棚２０の相対向する面の他方に配置されている。そして、一つ一つの発光素子４２が一つ一つの受光素子５２に対向するように、発光素子モジュール４０と受光素子モジュール５０が位置決めされる。図１、図２に示す例では、３連の間口方向に同じ高さで支持された棚板３１の前面に連続して発光素子モジュール４０が水平方向に取り付けられている。また、台枠２１にも間口方向のほぼ全面にわたって発光素子モジュール４０が水平方向に取り付けられている。さらに、側パネル２４に前面にも発光素子モジュール４０が垂直方向に取り付けられている。もっとも、これらの発光素子モジュール４０を全て取り付ける必要はなく、少なくとも一つの発光素子モジュール４０が取り付けられていればよい。そして、上記相隣接する移動棚２０の相対向する面の他方には、上記発光素子モジュール４０に対向させて受光素子モジュール５０が取り付けられている。また、一つ一つの発光素子４２と一つ一つの受光素子５２とが対向するように位置決めされている。
【００２１】
一つ一つの発光素子４２から一つ一つの受光素子５２に向けて光束が照射され、この光束を一つ一つの受光素子５２が受光する。作業通路内に人や作業台車などがいない場合は全ての受光素子５２が受光している。作業通路内に人や作業台車などが入ると、少なくとも一つの受光素子５２への光束が遮断され、検出回路から検出信号が出力される。この検出信号は移動棚２０の制御回路に入力され、移動棚２０を移動不能にロックする。さらには、別の位置に作業通路を形成することができないようにインターロックをかけるようにしてもよい。作業通路内の人や作業台車などが退出して全ての受光素子５２が受光する状態になると、ロックまたはインターロックが解除され、移動棚２０は移動可能な状態になる。あるいは、ロックまたはインターロックを解除する操作をした後移動することができるようにしてもよい。
発光素子４２と受光素子５２を移動棚２０の側パネルに垂直方向に配列したものにおいては、人などが作業通路に入ろうとするときこれを検知して信号を出力する。この信号によって移動棚２０を移動不能にロックするようにする。
【００２２】
移動棚が停止している場合にエリアセンサが検出動作をしたときは、その状態でたとえ通路を形成するための操作がされたとしても、移動棚を移動不能にロックする。また、移動棚が移動している場合にエリアセンサが検出動作をしたときは、その場で移動棚を停止させかつ移動不能にロックする。あるいは、開きつつある作業通路内に人などが入っても危険はないので、開きつつある作業通路に面するエリアセンサが検出動作をしてもロックすることなく移動を続け、閉じつつある作業通路に面するエリアセンサが検出動作をした場合にのみ移動を停止させかつ移動不能にロックするようにしてもよい。
【００２３】
図５は発光素子モジュール４０の回路例を示す。図５において、発光素子モジュール４０は、例えば直流２４Ｖの電源Ｖｃｃとアースとの間に、抵抗Ｒ１と複数の発光素子４２とが直列接続されてなる。前記最小単位発光素子モジュール４１を直列に接続することによって抵抗Ｒ１と複数の発光素子４２とが直列接続され、一端側の最小単位発光素子モジュール４１から電源Ｖｃｃ端子とアース端子を取り出すことができる。各発光素子４２に１．４Ｖ程度の電圧がかかるように抵抗Ｒ１の値を設定する。
【００２４】
図６は受光素子モジュール５０の回路例を示す。図６において、受光素子モジュール５０は、例えば直流２４Ｖの電源Ｖｃｃとアースとの間に、抵抗Ｒ２と複数の受光素子５２とが直列接続されてなる。前記最小単位受光素子モジュール５１を直列に接続することによって抵抗Ｒ２と複数の受光素子５２とが直列接続され、一端側の最小単位受光素子モジュール５１から電源Ｖｃｃ端子とアース端子を取り出すことができる。各受光素子５２に適宜の電圧がかかるように抵抗Ｒ２の値を設定する。一連の受光素子モジュール５０を構成する複数の最小単位受光素子モジュール５１のうち、一端側の最小単位受光素子モジュール５１には、第１、第２の検出回路６２、６３と、前記表示素子５５としてのＬＥＤ（発光ダイオード）５５と、検出トランジスタ６５が接続されている。
【００２５】
上記第１、第２の検出回路６２、６３はオペアンプからなり、直列接続されてなる複数の受光素子５２と抵抗Ｒ２との接続点の電圧が一定の参照電圧以上になると検出回路６２、６３の信号が出力される。検出回路６２の信号出力によってトランジスタ６４がオンし、表示素子５５が点灯するようになっている。また、他方の検出回路６３の信号出力によってトランジスタ６５がオンし、出力端子６６から検出信号が出力されるようになっている。表示素子５５の点灯によって、作業通路に人などがいることを視覚的に知ることができる。また、表示素子５５が点灯しているにもかかわらず、作業通路に人などがいないことが確認されたとすると、発光素子モジュール４０と受光素子モジュール５０を含むエリアセンサが故障しているものと推測することができる。
なお、作業通路内に人などがいない場合に表示素子５５が点灯し、作業通路内に人などが入った場合に表示素子５５が点灯するようにしてもよい。いずれにせよ、表示素子５５の動作によって、作業通路内に人などがいるのかいないのかを確認することができる。
上記出力端子６６から検出信号が出力されると、この検出信号は移動端制御回路に入力され、前述のように移動棚を移動不能にロックし、あるいはインターロックをかける。
【００２６】
以上説明した実施形態によれば、移動棚２０の相対向する面の寸法に合わせて最小単位発光素子モジュール４１と最小単位受光素子モジュール５１の数を決定し、各モジュールを、その端部のコネクタを利用して直列的に接続することができる。例えば、移動棚の一連分の幅が９００ｍｍとすると、接続した状態での最小単位発光素子モジュール４１および最小単位受光素子モジュール５１の長さを３００ｍｍになるように設定することにより、３個の最小単位発光素子モジュール４１および最小単位受光素子モジュール５１を接続することによって一連分の幅に対応することができ、３連構成の移動棚であれば９個の最小単位発光素子モジュール４１および最小単位受光素子モジュール５１を接続することによって対応することができる。
【００２７】
これによって、移動棚に装着するときの作業性、汎用性を高め、コストの低減を図ることができる移動棚用エリアセンサを提供することができる。
また、複数の最小単位発光素子モジュール４１および最小単位受光素子モジュール５１が連結されて構成された一連の受光素子モジュール５０に、表示素子５５を有する最小単位受光素子モジュール５１が含まれているエリアセンサを用いることによって、作業通路に人などがいるのかまたはいないのかを検知することができる移動棚を安価に提供することができる。
【００２８】
次に、図７ないし図１３を参照しながら本発明にかかる移動棚用エリアセンサおよびこれを用いた移動棚の別の実施形態を説明する。前記実施形態の構成部分と同じ構成部分には共通の符号を付している。図７ないし図９において、相対向する移動棚２０の一方には、その側パネル２４の前面に、複数の発光部７０が上下方向に一定間隔で配置されている。相対向する移動棚２０の他方には、上記一方の移動棚の上記発光部７０と対向する側パネル２４の前面に、複数の受光部８０が上下方向に一定間隔で配置されている。一つ一つの発光部７０は一つ一つの受光部８０と対向していて、一つの発光部７０からの光束を一つの受光部８０で受光するようになっている。
【００２９】
図１０ないし図１２に発光部７０と受光部８０の具体的構成を示す。図７ないし図９に示す実施形態では発光部７０と受光部８０が側パネルに垂直方向に配列されているが、図１０ないし図１２に示す実施形態は、発光部７０と受光部８０が棚板の前面に水平方向に配列されている。図１０ないし図１２において、棚板３１に取り付けられている発光部７０は、発光素子４６を主体としてなるが、発光素子４６は棚板３１の前面からある程度の距離後退させて取り付けられている。そして、棚板３１の前面の各発光素子４６と対向する位置には、縦に長いスリット状のアパーチュア４７が形成されている。より具体的には、棚板３１の前面の高さ方向全体に渡ってスリット状のアパーチュア４７が形成されている。従って、各アパーチュア４７は、発光素子４６配列方向の幅が発光素子４６配列方向に直交する方向の幅よりもかなり狭くなっている。各発光素子４６から出射される光束６０の断面は、各発光素子４６の前面に配置されているアパーチュア４７によって制限され、図１３（ｂ）に示すように、アパーチュア４７の形状に対応した縦長四角形の断面形状となる。この断面形状の拡散光束が受光部８０に向かって出射される。
【００３０】
上記各発光素子４６と対向する他方の移動棚の棚板３１には、各発光素子４６からの光束６０の進路に受光部８０が配置されている。各受光部８０は、棚板３１の前面に形成された受光窓５７と、受光窓５７の後方に配置されていて受光窓５７を通った光束６０を受光する受光素子５６とを有してなる。受光窓５７は、図１０（ｂ）に示すように円形になっている。もっとも、受光窓５７の形状は任意である。前記各アパーチュア４７は、これに対応する発光素子４６からの光束６０が、その発光素子４６と対向する受光素子５６にのみが入射し、別の発光素子４６からの光束６０は入射しないようにするために設けられている。したがって、各アパーチュア４７は、発光素子配列方向の幅を発光素子配列方向に直交する方向の幅よりもかなり狭くしている。
【００３１】
上記実施形態の場合も、各発光素子４６と各受光素子５６が例えば図５、図６に示す回路例のように接続され、相対向する移動棚間に形成された作業通路に人などが入って、各受光素子５６のうちいずれか一つでも入射光が遮断されてその出力信号が変化すると、移動棚が移動不能にロックされる。あるいは、電動式移動棚の場合はインターロックがかかって移動不能となり、作業通路内の人などが退出するなどしてすべての受光素子５６に光束６０が入射する状態に復帰した場合、または、手動的にインターロックを解除した場合に移動可能となるように構成してもよい。
【００３２】
上記の実施形態によれば、各発光素子４６の前方に、発光素子４６から出射される光束６０の断面を制限するアパーチュア４７を配置し、アパーチュア４７に対応する発光素子４６からの光束がその発光素子４６と対向する受光素子５６にのみ入射するように、アパーチュア４７は、発光素子配列方向の幅を発光素子配列方向に直交する方向の幅よりも狭くしている。そのため、作業通路に人などが入っていることを確実にかつ正確に検出することができ、誤動作を防止することができる。
【００３３】
ちなみに、各発光素子４６の前方に形成されているアパーチュアが円形であるとすると、図１３（ａ）に示すように、アパーチュアを通った光束６１の断面は円形となる。発光素子から出射する光束は発散光束であるため、上記光束６１は断面形状円形のまま拡散しながら受光部８０に到達し、一つの発光素子４６に対向する一つの受光素子５６のみでなく、この受光素子５６に隣接する受光素子５６にも上記一つの発光素子４６からの光束６１が入射することがありえる。所謂クロストークとでもいうべき状態になり、作業通路に人などが入っていることを確実にかつ正確に検出することができず、誤動作を起こす可能性がある。その点、本発明の上記実施形態によれば、発光素子４６および受光素子５６の配列方向への光束６０の広がりがアパーチュア４７によって制限されるため、上記のような問題は生じない。
【００３４】
本発明は、電動式移動棚のみでなく、手動式の移動棚にも適用可能である。例えば、作業通路に人などがいることを検出したとき、アクチュエータを作動させて機構的なロック装置を作動させ、自動的にあるいは手動的にロックを解除するようにしたものに適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
【００３６】
請求項１、２、３および４記載の発明によれば、最小単位発光素子モジュールと最小単位受光素子モジュールはその端部のコネクタを利用して任意の数だけ直列的に接続することができるため、使用条件に応じて、自由に長さを決めることができ、汎用性の高い移動棚用エリアセンサを得ることができる。また、両端のコネクタを利用して簡単に接続することができ、作業性を高めることができる。
【００３７】
請求項５記載の発明によれば、受光素子の稼動状態を表示することができる表示素子を有する最小単位受光素子モジュールと、表示素子のない最小単位受光素子モジュールとを組み合わせることにより、一連の受光素子モジュールが検出信号を出力したとき、これを表示素子で表示することができる。
【００３８】
請求項６記載の発明によれば、一連の受光素子モジュールに含まれる受光素子の一つでも光が遮断されてこれを検知したとき制御回路で移動棚を移動不能にロックするようにしたため、安全性の高い移動棚を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる移動棚用エリアセンサおよび移動棚の実施形態を示す斜視図である。
【図２】上記移動棚の正面図である。
【図３】上記移動棚用エリアセンサを示す（ａ）は発光素子モジュールの正面図、（ｂ）は受光素子モジュールの正面図である。
【図４】上記移動棚用エリアセンサを構成する（ａ）は最小単位発光素子モジュールの正面図、（ｂ）は最小単位受光素子モジュールの正面図である。
【図５】上記発光素子モジュールの回路例を示す回路図である。
【図６】上記受光素子モジュールの回路例を示す回路図である。
【図７】本発明にかかる移動棚用エリアセンサおよび移動棚の別の実施形態を示す平面図である。
【図８】上記移動棚の正面図である。
【図９】上記移動棚の側面図である。
【図１０】上記移動棚に取り付けられているエリアセンサを示す（ａ）は発光部の正面図、（ｂ）は受光部の正面図である。
【図１１】上記移動棚に取り付けられているエリアセンサの平面図である。
【図１２】上記移動棚に取り付けられているエリアセンサの側面図である。
【図１３】発光素子から出射される光束の断面の例を示すもので、（ａ）はアパーチュアが円形の場合、（ｂ）はアパーチュアが長方形の場合の模式図である。
【符号の説明】
２４　側パネル
２５　側パネル
３０　作業用の通路
３１　棚板
４１　最小単位発光素子モジュール
４２　発光素子
４３　コネクタ
４４　コネクタ
４６　発光素子
４７　アパーチュア
５０　受光素子モジュール
５１　最小単位受光素子モジュール
５２　受光素子
５３　コネクタ
５４　コネクタ
５５　表示素子
５６　受光素子[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an area sensor and a movable shelf for a movable shelf, wherein a plurality of shelves are arranged so as to be movable in a predetermined direction and a work passage can be formed between arbitrary shelves.
[0002]
[Prior art]
In a movable shelf in which a plurality of shelves are arranged so as to be movable in a predetermined direction and can form a work passage between arbitrary shelves, when a person enters the formed work passage, another shelves are provided. When a person moves the movable shelf to form a work passage at another position, the work passage in which a person enters is narrowed, and there is a possibility that a person is pinched between the movable shelves. Therefore, when a person enters the work passage, the movable shelf is automatically locked by detecting this, so that the movable shelf cannot be moved until the person exits the work passage.
[0003]
For example, a detecting means and an up / down counter for detecting, in a non-contact manner, entry and exit from a work passage formed between opposing moving shelves are provided on opposing surfaces of moving shelves adjacent to each other. When the value indicates that a person or the like is entering the work passage, the movement of the moving shelf is prohibited, and when the difference between the number of entries and the number of exits is zero, the movement of the moving shelf is permitted. Such is known. The invention according to Japanese Patent No. 2760279, the invention described in JP-A-59-64403, and the invention described in Japanese Patent Publication No. 57-13289 are examples thereof.
[0004]
In each of the prior arts described above, two pairs of non-contact detecting means including a light emitting element and a light receiving element are mounted near the entrance to the work passage at a position closer to the outside and a position shifted inward by an appropriate distance from the position. . When a person or the like enters and exits the work passage, the time difference between the detection signals of the two pairs of non-contact detection means is reversed. Count negative. When the count value is zero, it can be determined that there is no person in the work passage, and when the count value is any other value, it can be determined that there is a person in the work passage.
[0005]
However, in practice, it has proven difficult to perform accurate counting. For example, if two people enter and leave at the same time, only one person may count as entering and leaving, and the arm and torso of the person, or both feet may be counted as two people, and the number of people actually in the work passage This is because the count values do not match, which may cause confusion.
[0006]
In order to avoid such confusion, it is preferable to simply detect whether or not there is a person or the like in the work path at present. Therefore, in order to detect whether a person or the like is present throughout the work passage, a light-emitting / light-receiving element unit that incorporates a light-emitting element and a light-receiving element in one housing is placed on the opposite surface of the adjacent moving shelf. Ones arranged in a horizontal direction at regular intervals have been proposed. The light emitted from the light-emitting element of one moving shelf is received by the light-receiving element of the other moving shelf, and even if one of the light-receiving elements is interrupted by incident light, the output of the light-receiving element changes. Therefore, it is determined that there is a person or the like in the work passage. Examples of such a concept of a moving shelf sensor include those described in International Publication WO94 / 28768 and others.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention improves the moving shelf area sensor for detecting whether or not there is a person or the like in the work passage as described above, and enhances workability and versatility when mounted on the moving shelf, thereby reducing costs. It is an object of the present invention to provide a moving shelf area sensor capable of reducing the number of moving shelves.
Another object of the present invention is to provide an inexpensive mobile shelf that can detect whether a person or the like is present in a work path by using the area sensor.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 relates to a moving shelf area sensor, comprising a minimum unit light emitting element module having at least one light emitting element, and at least one light receiving element, wherein the light receiving element is the light emitting element. The minimum unit light-emitting element module and the minimum unit light-receiving element module are arranged at a pitch of 50 to 300 mm, and each of the minimum unit light-emitting element modules and the minimum unit light-receiving element modules is arranged at an arbitrary number. Is characterized by having a structure capable of connecting
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a plurality of the minimum unit light emitting element modules and the minimum unit light receiving element modules are connected to each other and are opposed to the front surface of the shelf plate of the adjacent movable shelf. Characterized by being mounted horizontally.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a plurality of the minimum unit light emitting element modules and the minimum unit light receiving element modules are connected to each other and are opposed to the front surface of the side panel of the adjacent movable shelf. And is mounted vertically.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the minimum unit light emitting element module and the minimum unit light receiving element module mounted in the horizontal direction can arbitrarily change the height position according to the change of the mounting position of the shelf board. It can be changed.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the light receiving element module includes a minimum unit light receiving element module with a display for displaying an operating state of the light receiving element and a minimum unit light receiving element module without the display. And that the display is switched on and off when a predetermined condition set in advance is satisfied.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a moving shelf in which a plurality of shelves are arranged so as to be movable in a predetermined direction and a work passage can be formed between arbitrary shelves. An area sensor consisting of a series of light-emitting element modules and a series of light-receiving element modules is attached to the light-receiving element module. It is characterized in that it has a control circuit configured to lock the movable shelf immovably when it is detected, and to release the lock when all the light receiving elements receive light.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a moving shelf area sensor and a moving shelf according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIGS. 1 and 2, a rail 35 is laid on the floor on which the movable shelf is installed, and the movable shelf 20 is placed on the rail 35. The movable shelf 20 has traveling wheels on the bottom, and the traveling wheels roll on the rails 35 so that the movable shelf 20 can move along the rails 35. Although two movable shelves 20 are illustrated in FIG. 1, an arbitrary number of movable shelves 20 are arranged so as to be movable in the direction of the rail 35 so that a work passage 30 can be formed between any of the shelves. It has become.
[0015]
Each movable shelf 20 has a skeleton formed by a frame 21 located at the bottom, a plurality of columns 22 erected on the frame 21, and a top plate 23 connecting the upper ends of the columns 22. The plurality of columns 22 are set up at a constant interval in the horizontal direction when viewed from the side of an article loading / unloading surface (hereinafter, referred to as a “frontage surface”). The division of the frontage surface by the strut 22 is referred to as “ream”. In the example shown in FIG. 2, the number of stations is “3”. A plurality of struts 22 are also erected in the depth direction at appropriate intervals, and the shelf board 31 is supported in a horizontal plane by the struts 22 adjacent in the frontage direction and the struts 22 arranged in the depth direction. The support structure of the shelf board 31 by the support columns 22 is arbitrary. For example, a sleeve plate is placed between the support columns 22 arranged in the depth direction of the opposing surfaces of the support columns adjacent in the frontage direction, and a pair of opposing sleeve plates is provided. A shelf board 31 is hung and supported therebetween. The shelf boards 31 are supported in an appropriate number of stages in each of the series. Further, the height of each shelf board 31 can be arbitrarily changed. A well-known structure may be adopted as the structure for supporting the height of the shelf board 31 so as to be changeable, and therefore detailed description is omitted.
[0016]
Side panels 24 and 25 are attached to the left and right sides of the movable shelf 20 as viewed from the front side. Various operation switches are mounted on one side panel, for example, the left side panel 24 in FIG. The movable shelf 20 is an electric movable shelf. A forward / reverse motor for driving the movable shelf is mounted in the underframe 21. When an operation switch is operated, the motor moves in the forward or reverse direction according to a command from the control circuit. When driven, the movable shelf 20 moves to form the work passage 30 at a position according to the command.
[0017]
Each movable shelf 20 is provided with an area sensor which is a feature of the present invention. 3 and 4 show examples of the area sensor. FIG. 3A shows an example of a light emitting element module. A plurality of strip-shaped minimum unit light emitting element modules 41 each having a plurality of light emitting elements 42 are connected to form a light emitting element module 40. FIG. 4A shows the minimum unit light emitting element module 41 in an enlarged manner. In this example, three light emitting elements 42 are arranged at regular intervals, and have connectors 43 and 44 at both ends in the length direction. The connector 43 on one end is a plug type, and the connector 44 on the other end is a socket type for receiving a plug. The connector 43 of one minimum unit light emitting element module 41 and the connector 44 of another minimum unit light emitting element module 41 are connected. Thus, an arbitrary number of minimum unit light emitting element modules 41 can be connected in series. It is sufficient that the minimum unit light emitting element module 41 has at least one light receiving element.
[0018]
FIG. 3B shows an example of a light receiving element module. A plurality of strip-shaped minimum unit light receiving element modules 51 each having a plurality of light receiving elements 52 are connected to form a light receiving element module 50. FIG. 4B shows the minimum unit light receiving element module 51 in an enlarged manner. In this example, three light receiving elements 52 are arranged at regular intervals, and have connectors 53 and 54 at both ends in the length direction. The connector 53 on one end is a plug type, and the connector 54 on the other end is a socket type for receiving a plug. The connector 53 of one minimum unit light receiving element module 51 and the connector 54 of another minimum unit light receiving element module 51 are connected. Thus, an arbitrary number of minimum unit light receiving element modules 51 can be connected in series. It is sufficient that the minimum unit light receiving element module 51 has at least one light receiving element 52.
[0019]
The minimum unit light receiving element module 51 includes a module having a display element 55 capable of displaying the operating state of the light receiving element and a module having no display element 55. FIG. 5B shows the one having the display element 55. A series of light receiving element modules 50 configured by connecting a plurality of minimum unit light receiving element modules 51 includes a minimum unit light receiving element module 51 having a display element 55. In the example of the light receiving element module 50 shown in FIG. 3A, the rightmost minimum unit light receiving element module 51 has a display element 55.
The pitch of the light emitting elements 42 included in the minimum unit light emitting element module 41 and the pitch of the light receiving elements 52 included in the minimum unit light receiving element module 51 are 50 to 300 mm so that a human body can be reliably detected. Is set to If the width is smaller than 50 mm, a malfunction may occur due to interference between the sensor including the pair of light-emitting elements 42 and the light-receiving element 52 and another pair of sensors. This is because there is a possibility of overlooking. More preferably, the pitch of the light emitting elements 42 and the pitch of the light receiving elements 52 may be set to 100 to 200 mm.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, the light emitting element module 40 is disposed on one of the opposing surfaces of the adjacent moving shelves 20, and the light receiving element module 50 is disposed on the other of the opposing surfaces of the moving shelf 20. Have been. Then, the light emitting element module 40 and the light receiving element module 50 are positioned such that each light emitting element 42 faces one light receiving element 52. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the light emitting element module 40 is horizontally mounted on the front surface of the shelf board 31 supported at the same height in the direction of three frontages. The light emitting element module 40 is also mounted on the underframe 21 in the horizontal direction over almost the entire surface in the frontage direction. Further, the light emitting element module 40 is also vertically mounted on the front surface of the side panel 24. However, it is not necessary to attach all of these light emitting element modules 40, and it is sufficient that at least one light emitting element module 40 is attached. A light receiving element module 50 is attached to the other of the opposing surfaces of the adjacent moving shelves 20 so as to face the light emitting element module 40. Further, each light emitting element 42 and each light receiving element 52 are positioned so as to face each other.
[0021]
A light beam is emitted from each light emitting element 42 to each light receiving element 52, and this light beam is received by each light receiving element 52. When there is no person or a work cart in the work passage, all the light receiving elements 52 receive light. When a person, a work vehicle, or the like enters the work path, the light beam to at least one light receiving element 52 is cut off, and a detection signal is output from the detection circuit. This detection signal is input to the control circuit of the movable shelf 20 to lock the movable shelf 20 immovably. Further, an interlock may be provided so that a work passage cannot be formed at another position. When a person or a work cart in the work passage exits and all the light receiving elements 52 receive light, the lock or the interlock is released, and the movable shelf 20 becomes movable. Alternatively, it may be possible to move after performing an operation of releasing the lock or the interlock.
When the light emitting element 42 and the light receiving element 52 are vertically arranged on the side panel of the movable shelf 20, when a person or the like tries to enter a work path, the light is detected and a signal is output. This signal locks the movable shelf 20 immovably.
[0022]
If the area sensor performs a detection operation while the moving shelf is stopped, the moving shelf is locked immovably even if an operation for forming a passage is performed in that state. When the area sensor performs a detection operation while the movable shelf is moving, the movable shelf is stopped and locked immovably on the spot. Alternatively, since there is no danger even if a person or the like enters the opening work passage, even if the area sensor facing the opening work passage performs a detection operation, the area sensor continues to move without being locked, and is closed. The movement may be stopped and locked immovably only when the area sensor facing the camera performs the detection operation.
[0023]
FIG. 5 shows a circuit example of the light emitting element module 40. In FIG. 5, the light emitting element module 40 includes a resistor R1 and a plurality of light emitting elements 42 connected in series between, for example, a 24 V DC power supply Vcc and ground. By connecting the minimum unit light emitting element modules 41 in series, the resistor R1 and the plurality of light emitting elements 42 are connected in series, and the power supply Vcc terminal and the ground terminal can be taken out from the minimum unit light emitting element module 41 at one end. The value of the resistor R1 is set so that a voltage of about 1.4 V is applied to each light emitting element 42.
[0024]
FIG. 6 shows a circuit example of the light receiving element module 50. In FIG. 6, the light receiving element module 50 includes, for example, a resistor R2 and a plurality of light receiving elements 52 connected in series between a power supply Vcc of 24 V DC and ground. By connecting the minimum unit light receiving element module 51 in series, the resistor R2 and the plurality of light receiving elements 52 are connected in series, and the power supply Vcc terminal and the ground terminal can be taken out from the minimum unit light receiving element module 51 at one end. The value of the resistor R2 is set so that an appropriate voltage is applied to each light receiving element 52. Among the plurality of minimum unit light receiving element modules 51 constituting the series of light receiving element modules 50, the minimum unit light receiving element module 51 on one end side includes first and second detection circuits 62 and 63 and the display element 55 LED (light emitting diode) 55 and the detection transistor 65 are connected.
[0025]
The first and second detection circuits 62 and 63 are composed of operational amplifiers, and when the voltage at the connection point between the plurality of light receiving elements 52 connected in series and the resistor R2 becomes equal to or higher than a predetermined reference voltage, the detection circuits 62 and 63 are turned off. A signal is output. The transistor 64 is turned on by the signal output of the detection circuit 62, and the display element 55 is turned on. In addition, the transistor 65 is turned on by the signal output of the other detection circuit 63, and a detection signal is output from the output terminal 66. By turning on the display element 55, it is possible to visually recognize that there is a person or the like in the work passage. Further, if it is confirmed that there is no person or the like in the work path even though the display element 55 is turned on, it is presumed that the area sensor including the light emitting element module 40 and the light receiving element module 50 has failed. can do.
The display element 55 may be turned on when there is no person or the like in the work passage, and may be turned on when a person or the like enters the work passage. In any case, by the operation of the display element 55, it can be confirmed whether or not there is a person or the like in the work passage.
When a detection signal is output from the output terminal 66, the detection signal is input to the moving end control circuit, and the moving shelf is locked immovably or interlocked as described above.
[0026]
According to the embodiment described above, the numbers of the minimum unit light emitting element modules 41 and the minimum unit light receiving element modules 51 are determined according to the dimensions of the opposing surfaces of the movable shelf 20, and each module is connected to the connector at the end. And can be connected in series. For example, assuming that the width of a series of movable shelves is 900 mm, the length of the minimum unit light emitting element module 41 and the minimum unit light receiving element module 51 in the connected state is set to 300 mm so that three minimum By connecting the unit light emitting element module 41 and the minimum unit light receiving element module 51, a width corresponding to a series can be accommodated. In the case of a three-unit movable shelf, nine minimum unit light emitting element modules 41 and the minimum unit light receiving This can be dealt with by connecting the element module 51.
[0027]
Thus, it is possible to provide a moving shelf area sensor that can improve workability and versatility when mounted on the moving shelf and reduce costs.
An area sensor in which the minimum unit light receiving element module 51 having the display element 55 is included in a series of light receiving element modules 50 configured by connecting the plurality of minimum unit light emitting element modules 41 and the minimum unit light receiving element modules 51. By using the above, it is possible to provide an inexpensive mobile shelf capable of detecting whether or not a person or the like is present in a work passage.
[0028]
Next, another embodiment of the moving shelf area sensor and the moving shelf using the same according to the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those of the above embodiment are denoted by the same reference numerals. 7 to 9, a plurality of light emitting units 70 are arranged at regular intervals in the vertical direction on one of the movable shelves 20 facing each other, on the front surface of the side panel 24. On the other of the opposing movable shelves 20, a plurality of light receiving sections 80 are arranged at regular intervals in the vertical direction on the front surface of the side panel 24 facing the light emitting section 70 of the one movable shelf. Each light emitting unit 70 faces one light receiving unit 80, and the light beam from one light emitting unit 70 is received by one light receiving unit 80.
[0029]
10 to 12 show specific configurations of the light emitting unit 70 and the light receiving unit 80. In the embodiment shown in FIGS. 7 to 9, the light emitting unit 70 and the light receiving unit 80 are vertically arranged on the side panel, but in the embodiment shown in FIGS. It is arranged horizontally on the front of the board. 10 to 12, the light emitting unit 70 attached to the shelf 31 mainly includes the light emitting element 46. The light emitting element 46 is attached to the front of the shelf 31 so as to be retracted to a certain distance. A vertically long slit-shaped aperture 47 is formed on the front surface of the shelf 31 at a position facing each light emitting element 46. More specifically, a slit-shaped aperture 47 is formed over the entire front surface of the shelf 31 in the height direction. Therefore, the width of each aperture 47 in the direction in which the light emitting elements 46 are arranged is considerably smaller than the width in the direction orthogonal to the direction in which the light emitting elements 46 are arranged. The cross section of the light beam 60 emitted from each light emitting element 46 is limited by an aperture 47 arranged on the front surface of each light emitting element 46, and as shown in FIG. 13B, a vertically long rectangle corresponding to the shape of the aperture 47. The cross-sectional shape of The diffused light beam having this cross-sectional shape is emitted toward the light receiving unit 80.
[0030]
On the shelf board 31 of the other movable shelf facing each of the light emitting elements 46, a light receiving section 80 is arranged along the path of the light beam 60 from each light emitting element 46. Each light receiving section 80 has a light receiving window 57 formed on the front surface of the shelf board 31 and a light receiving element 56 disposed behind the light receiving window 57 and receiving the light beam 60 passing through the light receiving window 57. . The light receiving window 57 has a circular shape as shown in FIG. However, the shape of the light receiving window 57 is arbitrary. Each of the apertures 47 prevents the corresponding light beam 60 from the light emitting element 46 from being incident only on the light receiving element 56 facing the light emitting element 46 and not from entering the light beam 60 from another light emitting element 46. It is provided for. Therefore, each aperture 47 has a width in the light emitting element arrangement direction considerably smaller than the width in the direction orthogonal to the light emitting element arrangement direction.
[0031]
Also in the case of the above embodiment, each light emitting element 46 and each light receiving element 56 are connected, for example, as in the circuit examples shown in FIGS. 5 and 6, and a person or the like enters a work passage formed between opposed moving shelves. When the incident light is blocked by any one of the light receiving elements 56 and the output signal changes, the movable shelf is locked immovably. Alternatively, in the case of a motorized movable shelf, it is impossible to move due to the interlock, and the state in which the luminous flux 60 is incident on all the light receiving elements 56 due to the exit of a person or the like in the work path or the like, or It may be configured to be movable when the interlock is released.
[0032]
According to the above-described embodiment, the aperture 47 for limiting the cross section of the light beam 60 emitted from the light emitting element 46 is disposed in front of each light emitting element 46, and the light beam from the light emitting element 46 corresponding to the aperture 47 emits the light. The aperture 47 has a smaller width in the light emitting element arrangement direction than in a direction orthogonal to the light emitting element arrangement direction so that the light is incident only on the light receiving element 56 facing the element 46. Therefore, it is possible to reliably and accurately detect that a person or the like is in the work passage, and prevent malfunction.
[0033]
Incidentally, assuming that the aperture formed in front of each light emitting element 46 is circular, the cross section of the light beam 61 passing through the aperture becomes circular, as shown in FIG. Since the light beam emitted from the light emitting element is a divergent light beam, the light beam 61 reaches the light receiving section 80 while diffusing while maintaining a circular cross-sectional shape, and is not limited to one light receiving element 56 facing one light emitting element 46, The light beam 61 from the one light emitting element 46 may enter the light receiving element 56 adjacent to the light receiving element 56. This becomes a so-called crosstalk state, and it is not possible to reliably and accurately detect that a person or the like is in the work passage, which may cause a malfunction. In this regard, according to the embodiment of the present invention, the spread of the light beam 60 in the arrangement direction of the light emitting element 46 and the light receiving element 56 is limited by the aperture 47, and thus the above-described problem does not occur.
[0034]
The present invention can be applied not only to the electric movable shelf but also to a manual movable shelf. For example, the present invention can be applied to a system in which, when it is detected that a person or the like is present in a work passage, an actuator is operated to activate a mechanical locking device, and the lock is automatically or manually released. .
[0035]
【The invention's effect】
[0036]
According to the first, second, third and fourth aspects of the invention, the minimum unit light emitting element module and the minimum unit light receiving element module can be connected in series by an arbitrary number using the connector at the end. The length can be freely determined according to the use conditions, and a highly versatile mobile shelf area sensor can be obtained. In addition, connection can be easily performed using the connectors at both ends, and workability can be improved.
[0037]
According to the fifth aspect of the present invention, by combining the minimum unit light receiving element module having a display element capable of displaying the operation state of the light receiving element and the minimum unit light receiving element module having no display element, a series of light receiving When the element module outputs a detection signal, it can be displayed on the display element.
[0038]
According to the sixth aspect of the present invention, even when one of the light receiving elements included in the series of light receiving element modules is blocked, the control circuit locks the movable shelf immovably when the light is detected. It is possible to obtain a highly mobile shelf.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a moving shelf area sensor and a moving shelf according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the moving shelf.
FIG. 3A is a front view of a light emitting element module, and FIG. 3B is a front view of a light receiving element module, showing the moving shelf area sensor.
FIG. 4A is a front view of a minimum unit light emitting element module, and FIG. 4B is a front view of a minimum unit light receiving element module, which constitutes the moving shelf area sensor.
FIG. 5 is a circuit diagram showing a circuit example of the light emitting element module.
FIG. 6 is a circuit diagram showing a circuit example of the light receiving element module.
FIG. 7 is a plan view showing another embodiment of the moving shelf area sensor and the moving shelf according to the present invention.
FIG. 8 is a front view of the moving shelf.
FIG. 9 is a side view of the moving shelf.
10A is a front view of a light emitting unit, and FIG. 10B is a front view of a light receiving unit, showing an area sensor attached to the movable shelf.
FIG. 11 is a plan view of an area sensor attached to the movable shelf.
FIG. 12 is a side view of an area sensor attached to the movable shelf.
13A and 13B are schematic diagrams illustrating examples of a cross section of a light beam emitted from a light emitting element, where FIG. 13A is a schematic diagram when the aperture is circular, and FIG. 13B is a schematic diagram when the aperture is rectangular.
[Explanation of symbols]
24 side panel
25 side panel
30 Work passage
31 shelves
41 Minimum Unit Light Emitting Element Module
42 light emitting element
43 Connector
44 Connector
46 light emitting element
47 Aperture
50 Photodetector module
51 Minimum unit light receiving element module
52 light receiving element
53 Connector
54 Connector
55 display element
56 light receiving element

Claims

A minimum unit light emitting element module having at least one light emitting element;
A minimum unit light-receiving element module having at least one light-receiving element, which light-receiving element is to be arranged to face the light-emitting element;
The above-mentioned minimum unit light-emitting element module and minimum unit light-receiving element module have an interval between the elements at a pitch of 50 to 300 mm and have a structure in which any number can be connected to each other. area sensor.

2. The mobile shelf according to claim 1, wherein a plurality of the minimum unit light emitting element modules and the minimum unit light receiving element modules are connected to each other and are horizontally opposed to a front surface of a shelf plate of an adjacent movable shelf. area sensor.

2. The moving shelf according to claim 1, wherein a plurality of the minimum unit light emitting element modules and the minimum unit light receiving element modules are connected to each other and are vertically opposed to the front surface of the side panel of the adjacent moving shelf. area sensor.

3. The moving shelf area sensor according to claim 2, wherein the height of the minimum unit light emitting element module and the minimum unit light receiving element module mounted in the horizontal direction can be arbitrarily changed according to the change of the mounting position of the shelf board.

The light receiving element module includes a minimum unit light receiving element module with a display for displaying the operating state of the light receiving element and a minimum unit light receiving element module without the display, and when a predetermined condition set in advance is satisfied, 2. The moving shelf area sensor according to claim 1, wherein the display is switched on and off.

A moving shelf, wherein a plurality of shelves are arranged so as to be movable in a predetermined direction and can form a work passage between arbitrary shelves,
Area sensors consisting of a series of light emitting element modules and a series of light receiving element modules are attached to the faces of the moving shelves facing each other,
Even if one of the light-receiving elements included in the series of light-receiving elements is blocked from light from the light-emitting element that forms a pair with this light-receiving element, the movable shelf is locked immovably when this is detected, and all light-receiving elements receive light. A mobile shelf having a control circuit configured to release the lock when the lock is turned off.