JP2004072297A - Image pickup device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に放送用や業務用などの撮像装置等において、ビューファインダ(以下、VF と記す)上に映し出される映像のフォーカス状態やホワイトバランス状態を2次元グラフとして表示する機能を設けた撮像装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、VFにおいてフォーカスをアシストする機能をもつ撮像装置としては、例えば図5に示すような特開平11−127379号公報に記載されたようなものがある。
【0003】
図5において、1は撮像レンズ、2は撮像素子、5はVF用輝度信号(以下、VF−Y)作成部、40は合焦信号作成部、10は合成回路、11はVF出力端子である。 このように構成された装置の動作について説明する。撮像素子2で得られた映像信号は、VF−Y作成部5で3原色の信号を所定比率で演算することでVF−Yとなる。また、合焦信号作成部40では映像信号の高周波成分を抽出したものからフォーカスの度合いを示す合焦信号を作成する。つまり、フォーカスが合っていれば映像信号の先鋭感が増し、含まれる高周波成分が増すことを利用する。映像信号から合焦信号を作成する方法としては、画面全域または着目する領域において、映像信号の2次微分値のピークトゥピーク値や、映像信号の2次微分値の絶対値を合計する方法などがある。合焦信号作成部40で作成されたフォーカスの度合いを示す合焦信号に応じて、合成回路10によってVF−Y信号に重ね合わせる表示を変化させる。具体的には、合焦信号を数値、あるいはレベルを示すバー表示で映像信号に重ね合わせてVFに表示する。
【0004】
この従来手法は、レンズのフォーカスリングを前もって十分な角度範囲にわたって回転させることで合焦信号のピーク値を取得した上で、このピーク値を表す120のような枠表示と、本撮影時の合焦信号を121のようなバー表示としたり、ピーク値で本撮影時の合焦信号を正規化したものを数値表示したりすることでフォーカスリングの最適位置を知らせようとするものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際の撮像装置の使用においては撮影している被写体は時々刻々変化するものであり、上記従来の撮像装置のように前もって取得した合焦信号のピーク値は限られた条件でしか有効でない。また、フォーカスを合わせる度に合焦信号のピーク値の予備確認作業を行うことは、その度に時間がかかるため現実的ではない。このように変化する信号の代表値を数値やバー表示などの一次元的な表示で行うと、信号の極値付近の様子を把握することが難しく、いわゆるジャスピン位置でフォーカスリングを止めることが難しい。
【0006】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、フォーカスを合わせやすくするための2次元グラフ表示を用いたフォーカスアシスト機能を有する撮像装置と、さらに、似たような構成で実現できる、撮像信号波形を2次元グラフ表示する機能を有する撮像装置を実現することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本願の請求項1から3の発明は、
撮像レンズと撮像素子を介して得られた撮像信号を入力してVFに撮像画像を表示すると共に、前記撮像画像のフォーカス状態を合焦情報として前記VFに出力する撮像装置であって、
前記VFに出力される前記合焦情報は、水平方向で前記撮像レンズのフォーカスリング位置を示し、垂直方向で前記撮像画像のエッジ信号から作成される合焦の程度をあらわす合焦信号のレベルを示す2次元グラフであることを特徴とするものである。
【0008】
本願の請求項4から6の発明は、
撮像レンズと撮像素子を介して得られた撮像信号を入力してVFに撮像画像を表示すると共に、前記撮像画像のフォーカス状態を合焦情報として前記VFに出力する撮像装置であって、
前記撮像画像の水平走査位置をアドレスとして記憶内容を出力する一次元メモリと、前記撮像画像の垂直走査位置と前記一次元メモリの出力とを比較して前記合焦情報を出力する比較回路と、前記比較回路の出力を前記撮像画像に挿入する合成回路とを備えたものである。
【0009】
本願の請求項7から8の発明は、撮像レンズと撮像素子を介して得られた撮像信号を入力してVFに撮像画像を表示すると共に、前記撮像画像のホワイトバランス情報を前記VFに出力する撮像装置であって、
前記撮像画像の水平走査位置をアドレスとして記憶内容を出力する第1の一次元メモリと、前記撮像画像の水平走査位置をアドレスとして記憶内容を出力する第2の一次元メモリと、前記撮像画像の垂直走査位置と前記第1の一次元メモリの出力と前記第2の一次元メモリの出力とを比較して前記ホワイトバランス情報を出力する比較回路と、前記比較回路の出力を前記撮像画像に挿入する合成回路とを備えたものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図1から図4を用いて説明する。
【0011】
(実施の形態1)
図1は本発明の撮像装置の一実施例を示しており、図1において1は撮像レンズ、2は撮像素子、40は合焦信号作成部、5はVF−Y作成部、6は水平カウンタ、7は垂直カウンタ、80は一次元メモリ、90は比較回路、10は合成回路、11はVF出力端子である。
【0012】
以上のように構成された撮像装置について、以下、その動作を述べる。撮像レンズ1を介して撮像素子2から出力される撮像信号は、VF−Y作成部5と合焦信号作成部40に入力される。合焦信号作成部40で撮像信号のエッジ信号から作成される合焦の程度をあらわす合焦信号は、撮像レンズ1から出力されるフォーカスリング位置信号3をアドレスとして一次元メモリ80に書き込まれる。そして、水平カウンタ6から出力される撮像信号の水平走査位置をアドレスとして一次元メモリ80の内容が撮像信号の水平走査に同期して読み出される。一次元メモリ80から出力される合焦信号のレベルと垂直カウンタ7から出力される撮像信号の垂直走査位置の比較を比較回路90で行う。比較回路90の出力とVF−Y作成部5から出力されたVF用Y信号を合成回路10で合成し、VF用信号としてVF出力端子11から出力する。
【0013】
以上の処理がなされたVF上の画面表示は例えば図2に示すようになる。つまり、水平走査に同期して一次元メモリ80から読み出される合焦信号のレベルは、すなわち水平走査位置と対応するフォーカスリング位置での合焦信号のレベルである。さらに、垂直走査位置に対応する合焦信号レベルが、一次元メモリ80から出力された合焦信号のレベルより小さく、合焦信号の取りうる最小値より大きい場合に比較回路90からフラグ信号を出力させ、このフラグ信号を合成回路10でVF用Y信号に合成すると図2の斜線部のような2次元グラフとしてVFに表示される。ここで、図1では省略したが、フォーカスリング位置信号と撮像信号の水平走査位置とのスケール変換、合焦信号のレベルと撮像信号の垂直走査位置とのスケール変換は必要に応じて行うものとする。
【0014】
撮影者がフォーカスリングを回した場合、最新のフォーカスリング位置に対応する一次元メモリの内容が最新の合焦信号によって上書きされ、VF表示される2次元グラフの最新のフォーカスリング位置と対応する位置のレベル表示が、最新の合焦信号のレベルに描き替わる。つまり、フォーカスリング位置の変化と合焦信号レベルの変化がリアルタイムにVF表示に反映され、過去の合焦信号レベルの履歴と合わせて表示されることで、合焦信号が極大値をとるジャスピン位置の判断が容易になる。
【0015】
なお、合成回路10において、最新のフォーカスリング位置に対応する水平走査位置で2次元グラフ表示の輝度を変化させたり、マーカー表示を付加することで最新のフォーカスリング位置を明示してもよい。また、撮影する画像に応じて合焦信号作成部40で合焦信号を計算する領域を変化させたり、合焦信号レベル表示のゲインを比較回路90などで変化させてもよい。
【0016】
本実施の形態ではフォーカスリング位置を水平方向、合焦信号レベルを垂直方向にとって2次元グラフ表示する例を示したが、水平カウンタ6と垂直カウンタ7を入れ替えて、フォーカスリング位置を垂直方向、合焦信号レベルを水平方向にとった2次元グラフ表示としてもよい。
【0017】
(実施の形態2)
図3は本発明の撮像装置の一実施例を示し、図3において1は撮像レンズ、2は撮像素子、41は最大値選択回路、42は最小値選択回路、5はVF−Y作成部、6は水平カウンタ、7は垂直カウンタ、81は第1の一次元メモリ、82は第2の一次元メモリ、91は比較回路、10は合成回路、11はVF出力端子である。
【0018】
以上のように構成された撮像装置について、以下、その動作を述べる。撮像レンズ1を介して撮像素子2から出力される撮像信号は、VF−Y作成部5と最大値選択回路41と最小値選択回路42に入力される。最大値選択回路41は撮像信号の3チャンネル(RGB)のうち最も信号レベルの高いものを出力する。最小値選択回路42は撮像信号の3チャンネル(RGB)のうち最も信号レベルの低いものを出力する。最大値選択回路41からの出力は、撮像信号の水平走査位置を示す水平カウンタ6の出力をアドレスとして第1の一次元メモリ81に書き込まれる。最小値選択回路42からの出力も同様に、水平カウンタ6の出力をアドレスとして第2の一次元メモリ82に書き込まれる。この第1の一次元メモリ81、第2の一次元メモリ82への書き込みは、例えばオートホワイトバランス処理に使用した画面領域を含む水平走査期間について行う。そして、水平カウンタ6から出力される撮像信号の水平走査位置をアドレスとして第1の一次元メモリ81、第2の一次元メモリ82の内容が撮像信号の水平走査に同期して読み出される。第1の一次元メモリ81、第2の一次元メモリ82から出力される信号レベルと、垂直カウンタ7から出力される撮像信号の垂直走査位置の比較を比較回路91で行う。比較回路91の出力とVF−Y作成部5から出力されたVF用Y信号を合成回路10で合成し、VF用信号としてVF出力端子11から出力する。
【0019】
以上の処理がなされたVF上の画面表示は例えば図4に示すようになる。つまり垂直走査位置に対応する信号レベルが、第1の一次元メモリ81から水平走査に同期して読み出される画素毎の最大信号レベルと第2の一次元メモリ82から読み出される画素毎の最小信号レベルの間である場合に比較回路91からフラグ信号を出力し、このフラグ信号を合成回路10でVF用Y信号に合成すると図4の斜線部のような2次元グラフがVFに表示される。ここで、図3では省略したが、撮像信号のレベルと撮像信号の垂直走査位置とのスケール変換は必要に応じて行うものとする。
【0020】
オートホワイトバランス機能を用いてホワイトバランスをとった際に、白黒表示のVFではホワイトバランスが間違いなくとれているかどうかを色で確認することはできない。そこで、オートホワイトバランス処理に使用した画面領域を含む水平ラインについて、3チャンネル(RGB)の信号波形そのものを2次元グラフ表示することでホワイトバランスの確認を行うものである。上記の構成では3チャンネル(RGB)のうちの最大信号レベルと最小信号レベルの間をペイントしたようなグラフ表示となり、ホワイトバランスがとれている箇所では図4中の112のようにグラフ表示がくびれた形となり、白黒VFでホワイトバランス状態を確認できる。
【0021】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、2次元のフレームメモリを必要とせず、一次元のラインメモリを使用した小規模な回路でVFに2次元グラフ表示が可能である。さらに、2次元グラフは撮像信号の走査位置を示す水平カウンタ、垂直カウンタのカウンタ値との比較によって描画されるため、高い時間応答性が実現できる。よって、フォーカスアシスト機能ではフォーカスリング位置と合焦の程度が分かりやすい形式で、しかもフォーカスリング位置を変更した時に合焦信号の変化が即座にグラフ表示に反映されるため、撮影者にとってフォーカスリングのジャスピン位置を探りやすくなる。
【0022】
また、似たような回路で信号波形そのものを白黒VFにグラフ表示することができ、目視によってホワイトバランスの確認が行えるという顕著な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の形態によるフォーカスアシスト機能の回路構成例を示すブロック図
【図2】本発明の一実施例の形態によるフォーカスアシスト機能のVF表示の一例を示す図
【図3】本発明の一実施例の形態によるホワイトバランス確認機能の回路構成例を示すブロック図
【図4】本発明の一実施例の形態によるホワイトバランス確認用信号波形のVF表示の一例を示す図
【図5】従来のフォーカスアシスト機能を実現する回路構成例を示すブロック図
【図6】従来のフォーカスアシスト機能を用いた撮像装置のVF表示の一例を示す図
【符号の説明】
1 撮像レンズ
2 撮像素子
3 フォーカスリング位置
40 合焦信号作成部
41 最大値選択回路
42 最小値選択回路
5 VF用輝度信号(VF−Y)作成部
6 水平カウンタ
7 垂直カウンタ
80、81、82 一次元メモリ
90、91 比較回路
10 合成回路
11 VF出力端子
100 VF画面
101 2次元グラフ表示領域
102,103 フォーカスリング位置指標
104 過去の合焦信号履歴の表示
105 最新の合焦信号の表示
110 最大値を示すグラフ
111 最小値を示すグラフ
120 枠表示
121 合焦信号レベルのバー表示[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging apparatus provided with a function of displaying a focus state and a white balance state of an image projected on a viewfinder (hereinafter, referred to as VF) as a two-dimensional graph, particularly in an imaging apparatus for broadcasting or business use. It concerns the device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as an imaging apparatus having a function of assisting focus in a VF, for example, there is an imaging apparatus described in JP-A-11-127379 as shown in FIG.
[0003]
In FIG. 5, 1 is an imaging lens, 2 is an image sensor, 5 is a VF luminance signal (hereinafter, VF-Y) creating unit, 40 is a focusing signal creating unit, 10 is a combining circuit, and 11 is a VF output terminal. . The operation of the thus configured device will be described. The video signal obtained by the
[0004]
According to this conventional method, a peak value of a focus signal is acquired by rotating a focus ring of a lens over a sufficient angle range in advance, and a frame display such as 120 indicating the peak value is displayed. The focus signal is displayed as a bar like 121, or the focus signal at the time of actual shooting is normalized by a peak value and displayed as a numerical value to notify the optimum position of the focus ring.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the actual use of the imaging device, the subject being photographed changes every moment, and the peak value of the focus signal acquired in advance as in the above-described conventional imaging device is effective only under limited conditions. . Further, it is not realistic to perform a preliminary check operation of the peak value of the in-focus signal every time the focus is adjusted because it takes time each time. When the representative value of the signal that changes in this way is displayed in a one-dimensional manner such as a numerical value or a bar display, it is difficult to grasp the state near the extreme value of the signal, and it is difficult to stop the focus ring at a so-called justin position. .
[0006]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and has a similar structure to an imaging device having a focus assist function using a two-dimensional graph display for facilitating focusing. It is an object of the present invention to realize an imaging apparatus having a function of displaying a two-dimensional graph of an imaging signal waveform, which can be realized by the configuration.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the invention of claims 1 to 3 of the present application
An imaging apparatus that inputs an imaging signal obtained through an imaging lens and an imaging element, displays a captured image on a VF, and outputs a focus state of the captured image to the VF as focusing information,
The focus information output to the VF indicates a focus ring position of the imaging lens in a horizontal direction, and indicates a level of a focus signal indicating a degree of focus created from an edge signal of the captured image in a vertical direction. The two-dimensional graph shown in FIG.
[0008]
The inventions of claims 4 to 6 of the present application
An imaging apparatus that inputs an imaging signal obtained through an imaging lens and an imaging element, displays a captured image on a VF, and outputs a focus state of the captured image to the VF as focusing information,
A one-dimensional memory that outputs stored content with the horizontal scanning position of the captured image as an address, and a comparison circuit that compares the vertical scanning position of the captured image with the output of the one-dimensional memory and outputs the focus information; A synthesizing circuit for inserting the output of the comparing circuit into the captured image.
[0009]
The invention according to claims 7 to 8 of the present application inputs an image pickup signal obtained through an image pickup lens and an image pickup element, displays a picked-up image on a VF, and outputs white balance information of the picked-up image to the VF. An imaging device,
A first one-dimensional memory that outputs storage content using the horizontal scanning position of the captured image as an address, a second one-dimensional memory that outputs storage content using the horizontal scanning position of the captured image as an address, A comparison circuit for comparing the vertical scanning position with the output of the first one-dimensional memory and the output of the second one-dimensional memory to output the white balance information; and inserting the output of the comparison circuit into the captured image And a synthesizing circuit.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0011]
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows an embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention. In FIG. 1, 1 is an image pickup lens, 2 is an image pickup element, 40 is a focus signal generation unit, 5 is a VF-Y generation unit, and 6 is a horizontal counter. , 7 are vertical counters, 80 is a one-dimensional memory, 90 is a comparison circuit, 10 is a synthesis circuit, and 11 is a VF output terminal.
[0012]
The operation of the imaging device configured as described above will be described below. An imaging signal output from the
[0013]
The screen display on the VF on which the above processing has been performed is as shown in FIG. 2, for example. That is, the level of the focus signal read from the one-
[0014]
When the photographer turns the focus ring, the contents of the one-dimensional memory corresponding to the latest focus ring position are overwritten by the latest focus signal, and the position corresponding to the latest focus ring position of the two-dimensional graph displayed in VF. Is replaced by the latest focus signal level. That is, the change in the focus ring position and the change in the focus signal level are reflected in real time on the VF display, and displayed together with the history of the focus signal level in the past, so that the just-in-time position at which the focus signal takes a local maximum value Judgment becomes easy.
[0015]
In the synthesizing
[0016]
In this embodiment, an example in which the focus ring position is set in the horizontal direction and the focus signal level is set in the vertical direction to display a two-dimensional graph is shown. However, the horizontal counter 6 and the vertical counter 7 are exchanged, and the focus ring position is set in the vertical direction. A two-dimensional graph display in which the focus signal level is taken in the horizontal direction may be used.
[0017]
(Embodiment 2)
FIG. 3 shows an embodiment of the imaging apparatus of the present invention. In FIG. 3, 1 is an imaging lens, 2 is an imaging element, 41 is a maximum value selection circuit, 42 is a minimum value selection circuit, 5 is a VF-Y creation unit, Reference numeral 6 denotes a horizontal counter, 7 denotes a vertical counter, 81 denotes a first one-dimensional memory, 82 denotes a second one-dimensional memory, 91 denotes a comparison circuit, 10 denotes a synthesis circuit, and 11 denotes a VF output terminal.
[0018]
The operation of the imaging device configured as described above will be described below. An imaging signal output from the
[0019]
The screen display on the VF after the above processing is as shown in FIG. 4, for example. That is, the signal level corresponding to the vertical scanning position is the maximum signal level for each pixel read from the first one-
[0020]
When a white balance is obtained by using the auto white balance function, it is not possible to confirm by color whether or not the white balance is properly obtained with a black and white display VF. Therefore, the white balance is confirmed by displaying the three-channel (RGB) signal waveform itself in a two-dimensional graph with respect to the horizontal line including the screen area used for the auto white balance processing. In the above-described configuration, a graph display is obtained as if the portion between the maximum signal level and the minimum signal level of the three channels (RGB) is painted, and the graph display is constricted as shown at 112 in FIG. The white balance state can be confirmed by the black and white VF.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a two-dimensional graph can be displayed on a VF with a small-scale circuit using a one-dimensional line memory without requiring a two-dimensional frame memory. Further, since the two-dimensional graph is drawn by comparison with the counter values of the horizontal counter and the vertical counter indicating the scanning position of the imaging signal, high time response can be realized. Therefore, in the focus assist function, the focus ring position and the degree of focusing are easy to understand, and when the focus ring position is changed, the change in the focus signal is immediately reflected in the graph display. It becomes easier to find the position of the jaspin.
[0022]
Further, the signal waveform itself can be graphically displayed in black and white VF by a similar circuit, and a remarkable effect that the white balance can be visually confirmed can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration example of a focus assist function according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a VF display of the focus assist function according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram showing a circuit configuration example of a white balance confirmation function according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an example of a VF display of a white balance confirmation signal waveform according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram illustrating a circuit configuration example for realizing a conventional focus assist function. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a VF display of an imaging apparatus using the conventional focus assist function.
REFERENCE SIGNS LIST 1
Claims (8)
前記ビューファインダに出力される前記合焦情報は、水平方向で前記撮像レンズのフォーカスリング位置を示し、垂直方向で前記撮像画像のエッジ信号から作成される合焦の程度をあらわす合焦信号のレベルを示す2次元グラフであることを特徴とする撮像装置。An image pickup apparatus that inputs an image pickup signal obtained through an image pickup lens and an image pickup element and displays a picked-up image on a viewfinder, and outputs a focus state of the picked-up image to the viewfinder as focusing information,
The focus information output to the viewfinder indicates a focus ring position of the imaging lens in a horizontal direction, and a level of a focus signal indicating a degree of focus created from an edge signal of the captured image in a vertical direction. An imaging apparatus, which is a two-dimensional graph indicating the following.
同一時刻における前記撮像レンズのフォーカスリング位置と前記合焦信号のレベルを示す表示を複数の時刻にわたって重ね合わせた表示とすることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。The focus information output to the viewfinder is:
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a display indicating a focus ring position of the imaging lens and a level of the focus signal at the same time is superimposed over a plurality of times.
最新の前記撮像レンズのフォーカスリング位置と最新の前記合焦信号のレベルを示す表示と、過去の前記撮像レンズのフォーカスリング位置と過去の前記合焦信号のレベルを示す表示とを輝度の変化またはマーカー表示で区別して認識する表示手段を備えたことを特徴とする請求項2記載の撮像装置。In the focusing information output to the viewfinder,
A display indicating the latest focus ring position of the imaging lens and the latest level of the focus signal, and a display indicating the past focus ring position of the imaging lens and the previous level of the focus signal are changed in luminance or 3. The imaging device according to claim 2, further comprising a display unit that is distinguished and recognized by marker display.
前記撮像画像の水平走査位置をアドレスとして記憶内容を出力する一次元メモリと、前記撮像画像の垂直走査位置と前記一次元メモリの出力とを比較して前記合焦情報を出力する比較回路と、前記比較回路の出力を前記撮像画像に挿入する合成回路とを備えたことを特徴とする撮像装置。An image pickup apparatus that inputs an image pickup signal obtained through an image pickup lens and an image pickup element and displays a picked-up image on a viewfinder, and outputs a focus state of the picked-up image to the viewfinder as focusing information,
A one-dimensional memory that outputs stored content with the horizontal scanning position of the captured image as an address, and a comparison circuit that compares the vertical scanning position of the captured image with the output of the one-dimensional memory and outputs the focus information; An image capturing apparatus comprising: a combining circuit that inserts an output of the comparison circuit into the captured image.
前記撮像画像の水平走査位置をアドレスとして記憶内容を出力する第1の一次元メモリと、前記撮像画像の水平走査位置をアドレスとして記憶内容を出力する第2の一次元メモリと、前記撮像画像の垂直走査位置と前記第1の一次元メモリの出力と前記第2の一次元メモリの出力とを比較して前記ホワイトバランス情報を出力する比較回路と、前記比較回路の出力を前記撮像画像に挿入する合成回路とを備えたことを特徴とする撮像装置。An image pickup device that inputs an image pickup signal obtained through an image pickup lens and an image pickup element and displays a picked-up image on a viewfinder, and outputs white balance information of the picked-up image to the viewfinder,
A first one-dimensional memory that outputs stored content using the horizontal scanning position of the captured image as an address, a second one-dimensional memory that outputs stored content using the horizontal scanning position of the captured image as an address, A comparison circuit for comparing the vertical scanning position with the output of the first one-dimensional memory and the output of the second one-dimensional memory to output the white balance information; and inserting the output of the comparison circuit into the captured image An imaging apparatus comprising:
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