【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用のドライブレコーダなど、最新のデータを順次記録し、記録を更新してゆく機器に使用されるフラッシュメモリに適したデータの記録法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行する車両の各種データを順次記録する装置としてドライブレコーダが知られている。このドライブレコーダは、走行する車両の状態や走行履歴などのデータを順次収集し、収集したデータを記録・更新してゆく装置であり、記録されたデータは、例えば、事故発生時において、事故状況の解析などに使用されるものである。従って、ドライブレコーダに供給される電源が停止した状態においても記録されたデータを保持しておく必要性があり、このために、記録素子として通常はフラッシュメモリなどの不揮発性のメモリが使用される。
【０００３】
このような機器にフラッシュメモリを使用する場合、フラッシュメモリは既にデータが書き込まれている領域にはこの領域を消去した後でなければ自由にデータを書き込むことができず、データの消去を行うには特定サイズのメモリブロックを一括して消去する必要がある。また、フラッシュメモリには消去回数に制限があって制限回数を超えた消去を行うことができず、特定のメモリブロックに集中して記録と消去とが行われた場合には、そのメモリブロックが他のメモリブロックより早く制限回数に達してしまい、フラッシュメモリ全体の有効利用が出来なくなって寿命が低下することになる。
【０００４】
このような事態を回避する技術として、例えば、特許番号第２５８２４８７号公報が開示されている。この公報に開示された技術は、外部記憶装置が、それぞれが少なくとも一つのセクタを含む複数のメモリブロックを有するフラッシュメモリと、コマンド処理部とブロック管理手段とを備えており、ブロック管理手段が各メモリブロックの消去回数と各セクタの状況とを記録しており、コマンド処理部がブロック管理手段の記録に基づいてデータの書込や消去を行うメモリブロックを選定し、この選定による各メモリブロックや各セクタの状況変化をブロック管理手段が記録更新してゆくことにより、特定のセクタやメモリブロックのみが頻繁に書込や消去がなされないようにし、全てのメモリが長期間有効に使用されるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術においては上記のようにブロック管理手段がメモリブロックを管理することにより、消去回数の少ないメモリブロックが優先的に消去されるようになり、各メモリブロックの消去回数を平均化することができるが、そのために、各メモリブロック毎の消去回数を記録し、管理するブロック管理手段としてのフラッシュメモリ、もしくは、フラッシュメモリの記憶領域を必要とすると共に、書き込み不良が生じて消去回数の記録が失われた場合には消去回数の判定計算ができなくなり、消去回数の平準化がなされなくなってフラッシュメモリの長寿命化が図れないなどの欠点を有するものであった。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、消去回数を別途記録するための記録領域を必要とせず、フラッシュメモリの各メモリブロック毎の消去回数を平均化して長寿命化を図ることが可能であり、車両のドライブレコーダなど、最新のデータを順次記録・更新するような機器に適したフラッシュメモリのデータ記録法を得ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わるフラッシュメモリのデータ記録法は、複数のメモリブロックを有し、各メモリブロック内が複数のセクタに分割されたフラッシュメモリを備え、このフラッシュメモリに記録されたデータの消去がメモリブロック単位でなされるものにおいて、フラッシュメモリ内の複数のメモリブロックが論理的なリングバッファを構成し、フラッシュメモリにデータを記録するときにはフラッシュメモリの消去済みセクタを有するメモリブロック内の先頭の消去済みセクタから順次データが記録されると共に、このメモリブロック内の最終セクタにデータが記録された後にはリングバッファ上における次のメモリブロックのデータが消去され、この消去されたメモリブロックの先頭セクタから順次データの記録が継続されるようにしたものである。
【０００８】
また、動作開始時に、リングバッファ上の消去済みセクタを有するメモリブロックと、このメモリブロック内の先頭の消去済みセクタとが検索され、この先頭の消去済みセクタがデータ記録の先頭セクタとして設定されるようにしたものである。
さらに、リングバッファが、それぞれ複数のメモリブロックを有する複数のフラッシュメモリから形成されるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１ないし図４は、この発明の実施の形態１によるフラッシュメモリのデータ記録法を説明するものであり、図１は、車両に使用されるドライブレコーダのフラッシュメモリに対するデータ記録を行う部分を抜粋して示したブロック図、図２は、フラッシュメモリ内のメモリブロックとセクタとを示す模式図、図３は、起動時に動作して消去状態にあるメモリブロック内における先頭セクタの検出法を説明するフローチャート、図４は、データ記録時の動作を説明するフローチャートである。
【００１０】
ドライブレコーダは図１に示すように、プログラムを実行するＣＰＵ１と、ＣＰＵ１が実行するプログラムなどが記憶されているＲＯＭ２と、プログラムやデータが一時記憶されるＲＡＭ３と、車両に関する状態や走行履歴などの各種のデータが記録され、この記録が順次最新のデータに更新されてゆくフラッシュメモリ４と、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、フラッシュメモリ４のそれぞれを接続するバス５などから構成されている。
【００１１】
フラッシュメモリ４の記憶領域は図２に示すように複数のメモリブロック（ブロック０〜ブロックｍ）から構成され、各ブロックは複数のセクタ（セクタ０〜セクタｎ）から構成されている。フラッシュメモリ４に記録されたデータを消去するときにはこのメモリブロックを最小単位として消去が行われ、記録するときにはセクタを最小単位として記録がなされる。また、メモリブロックはブロックｍの次がブロック０になるようにリングバッファとして構成され、この構成は複数のフラッシュメモリを使用したときも同様であり、先頭のフラッシュメモリの先頭のメモリブロックをブロック０とし、末尾のフラッシュメモリの末尾のメモリブロックをブロックｍとしてリングバッファを構成する。
【００１２】
このようなフラッシュメモリ４に対するデータ記録法を図３と図４のフローチャートにより説明すると次の通りである。まず、ドライブレコーダが起動すると図３のフローチャートに従ってフラッシュメモリ４の中から消去状態にある先頭のセクタが検出される。このために、まず、ステップＳ３０１においてはＣＰＵ１の内部に有するアドレス変数（ａｄｄｒ）にフラッシュメモリ４のブロック０にあるセクタ０のアドレスをセットする。
【００１３】
続くステップＳ３０２ではアドレス変数（ａｄｄｒ）の示すセクタにデータが記録されているかどうかを検出する。例えば、消去状態にあるセクタではフラッシュメモリの特性上、全ビットが１となっているので０のビットがあればそのセクタにはデータが記録されていると判定するものである。このセクタにデータが記録されていない場合にはアドレス変数（ａｄｄｒ）で示されているセクタ、すなわち、この場合はブロック０にあるセクタ０をデータ記録先の先頭セクタとして設定し、処理を終了する。
【００１４】
ステップＳ３０２でアドレス変数（ａｄｄｒ）の示すセクタにデータが記録されていると判定された場合にはステップＳ３０３に進み、アドレス変数（ａｄｄｒ）の示すセクタがそのブロックの最終セクタ（セクタｎ）であるかどうかを判定し、最終セクタであればステップＳ３０４に進んでアドレス変数（ａｄｄｒ）に次のブロックの先頭セクタのアドレスをセットしてステップＳ３０２に戻る。また、ステップＳ３０３の判定にて最終セクタでなければステップＳ３０５に進み、アドレス変数（ａｄｄｒ）に次のセクタのアドレスをセットしてステップＳ３０２に戻る。
【００１５】
すなわち、ステップＳ３０２にてアドレス変数（ａｄｄｒ）の示すセクタにデータの記録があればステップＳ３０３からステップＳ３０５での検索を繰り返して先頭になるセクタを検索し、ブロックの最終セクタまで進んだ場合にはステップＳ３０４にて次のブロックに進み、次のブロックに対してもステップＳ３０５での検索を繰り返して消去状態にある最初のセクタを検出するものである。そして、ここで検出された消去状態のセクタを先頭セクタとして後述するように順次データが記録されてゆくことになる。従って、図３のフローチャートに示された先頭セクタの検索処理はドライブレコーダの起動毎に一度だけ実行すればよいことになる。
【００１６】
このようにして先頭の消去済みセクタが検索された後に、このセクタを先頭にしてフラッシュメモリ４に対するデータ記録がなされるが、その記録手順は図４のフローチャートに示す通りである。図３のフローチャートにて消去状態にある最初のセクタが検出されると、このセクタが最終的にアドレス変数（ａｄｄｒ）にセットされたセクタであるから、図４のステップＳ４０１においてはこのセクタを先頭ブロックの先頭セクタとして車両の状態や走行履歴などに関する最初のデータを記録する。
【００１７】
続くステップＳ４０２ではステップＳ４０１にてデータが書き込まれたセクタがそのメモリブロック内の最終セクタであるかどうかが判定される。ステップＳ４０２にて最終セクタでないと判定されるとステップＳ４０３に進み、次のセクタのアドレスをアドレス変数（ａｄｄｒ）にセットして処理を終了し、次のデータ記録に備える。データが書き込まれたセクタがそのメモリブロック内の最終セクタでない限り、データ書き込み毎にステップＳ４０１からステップＳ４０３までのルーチンが繰り返されることになる。
【００１８】
ステップＳ４０２の判定にてデータが書き込まれたセクタがそのメモリブロック内の最終セクタであると判定されるとステップＳ４０４に進み、ここではリングバッファ上の次のメモリブロックの記録を消去する。各メモリブロックはリングバッファを構成しているので、データ記録を完了したメモリブロックが最終ブロック（ブロックｍ）でない限り次のメモリブロックに進んで消去を行い、データ記録を完了したメモリブロックがブロックｍである場合にはブロック０に戻って記録の消去を行うことになる。
【００１９】
ステップＳ４０４にてリングバッファ上の次のメモリブロックの記録消去が行われるとステップＳ４０５に進み、アドレス変数（ａｄｄｒ）にステップＳ４０４にて消去が完了したメモリブロック内の先頭セクタのアドレスをセットして処理を終了し、次のデータの記録に備える。
【００２０】
このように、この発明の実施の形態１によるフラッシュメモリのデータ記録法によれば、論理的にリングバッファ状に配列されたメモリブロックの消去セクタを有するブロックとそのブロック内の先頭消去セクタとを検索し、このセクタを先頭として順次データを記録すると共に、そのメモリブロックの最終セクタまで記録がなされると、リングバッファ上の次のメモリブロックが消去され、そのブロックの先頭セクタからデータ記録が継続されるため、リングバッファを形成するメモリブロックは消去と記録とが均等に行われることになって、フラッシュメモリ４の長寿命化を図ることができ、そのために消去回数の記録など、特別な処理を行う必要もない。
【００２１】
また、図３のフローチャートに示したように、システムの起動時に最初のデータ記録先を検索し、以降は順にセクタに記録すればよいので、データ記録毎に記録先を検索する必要がなく、さらに、複数のフラッシュメモリ４を使用する場合においても先頭のフラッシュメモリの先頭のメモリブロックをブロック０とし、末尾のフラッシュメモリの末尾のメモリブロックをブロックｍとしてリングバッファを構成するので、単独のフラッシュメモリの場合と同様にデータを記録することができるものである。
【００２２】
【発明の効果】
以上に説明したように、この発明によるフラッシュメモリのデータ記録法において、請求項１に記載の発明によれば、複数のメモリブロックとこのメモリブロック内が複数のセクタに分割されたフラッシュメモリを備え、フラッシュメモリ内の複数のメモリブロックが論理的なリングバッファを構成し、データを記録するときにはフラッシュメモリの消去済みセクタを有するメモリブロック内の先頭の消去済みセクタから順次データが記録され、メモリブロック内の最終セクタにデータが記録された後にはリングバッファ上における次のメモリブロックのデータが消去され、このメモリブロックの先頭セクタから順次データの記録が継続されるようにしたので、データの記録と消去とがリングバッファ上を巡回することになって、記録と消去の回数が各メモリブロック毎に平準化され、また、この平準化のために消去回数の記録や管理を必要としないので、トラブルによる平準化の崩れもなく、安定して平準化が維持できる結果、フラッシュメモリを有効に長寿命化することができるものである。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、動作開始時に、リングバッファ上の消去済みセクタを有するメモリブロックと、このメモリブロック内の先頭の消去済みセクタとを検索し、この先頭の消去済みセクタがデータ記録の先頭セクタとして設定されるようにしたので、データの記録は設定された先頭セクタから順次アドレスを進めてゆけばよく、データ記録毎に記録先のアドレス検索を行う必要がなく、動作プログラムを単純化することができるものである。
【００２４】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、請求項１および２に記載の発明において、リングバッファが、それぞれ複数のメモリブロックを有する複数のフラッシュメモリから形成されるようにしたので、記録容量を増すために複数のフラッシュメモリを使用する場合においても特別な処理を行うことなく、一つのフラッシュメモリを使用する場合と同様に記録を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるフラッシュメモリのデータ記録法を説明するブロックである。
【図２】この発明の実施の形態１によるフラッシュメモリのデータ記録法を説明するフラッシュメモリの模式図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるフラッシュメモリのデータ記録法の記録先検出動作を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１によるフラッシュメモリのデータ記録法のデータ記録動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ ＣＰＵ、２ ＲＯＭ、３ ＲＡＭ、
４ フラッシュメモリ、５ バス。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a data recording method suitable for a flash memory used in a device that sequentially records the latest data and updates the recording, such as a drive recorder for a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A drive recorder is known as a device for sequentially recording various data of a running vehicle. This drive recorder is a device that sequentially collects data such as the state of a running vehicle and a traveling history, and records and updates the collected data. It is used for the analysis of data. Therefore, it is necessary to hold recorded data even when the power supplied to the drive recorder is stopped, and for this purpose, a non-volatile memory such as a flash memory is usually used as a recording element. .
[0003]
When flash memory is used in such a device, the flash memory cannot freely write data in the area to which data has already been written unless this area is erased. Needs to erase memory blocks of a specific size at once. In addition, the flash memory has a limited number of erasures and cannot perform erasing beyond the number of erasures, and when recording and erasing are concentrated on a specific memory block, that memory block is The number of times reaches the limit number earlier than other memory blocks, so that the entire flash memory cannot be used effectively and the life is shortened.
[0004]
As a technique for avoiding such a situation, for example, Japanese Patent No. 2582487 is disclosed. In the technique disclosed in this publication, an external storage device includes a flash memory having a plurality of memory blocks each including at least one sector, a command processing unit, and a block management unit. The number of erases of the memory block and the status of each sector are recorded, and the command processing unit selects a memory block in which data is to be written or erased based on the record of the block management unit. The block management means records and updates the status change of each sector, so that only specific sectors and memory blocks are not frequently written or erased, and all memories are used effectively for a long period of time. It was made.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, the block management means manages memory blocks as described above, so that memory blocks with a small number of erases are preferentially erased, and the number of erases of each memory block can be averaged. However, for this purpose, a flash memory or a storage area of the flash memory is required as a block management means for recording and managing the number of erasures for each memory block. In the case of loss, the number of erasures cannot be determined and calculated, the number of erasures cannot be equalized, and the life of the flash memory cannot be prolonged.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and does not require a recording area for separately recording the number of erasures, and averages the number of erasures for each memory block of the flash memory to extend the life. It is an object of the present invention to obtain a flash memory data recording method suitable for a device that sequentially records and updates the latest data, such as a drive recorder of a vehicle.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A data recording method for a flash memory according to the present invention includes a flash memory having a plurality of memory blocks, each of which is divided into a plurality of sectors, and erasing data recorded in the flash memory. In the unit performed, a plurality of memory blocks in the flash memory constitute a logical ring buffer, and when recording data in the flash memory, the first erased sector in the memory block having the erased sector of the flash memory After the data is sequentially recorded from the first memory block and after the data is recorded in the last sector in this memory block, the data of the next memory block on the ring buffer is erased, and the data is sequentially erased from the first sector of the erased memory block. Record is continued It is.
[0008]
At the start of the operation, a memory block having an erased sector on the ring buffer and a first erased sector in the memory block are searched, and the first erased sector is set as a first sector of data recording. It is like that.
Further, the ring buffer is formed from a plurality of flash memories each having a plurality of memory blocks.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIGS. 1 to 4 illustrate a method of recording data in a flash memory according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a portion of a drive recorder used in a vehicle that records data in the flash memory. FIG. 2 is a schematic diagram showing a memory block and a sector in a flash memory, and FIG. 3 explains a method of detecting a leading sector in a memory block which operates at the time of startup and is in an erased state. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation at the time of data recording.
[0010]
As shown in FIG. 1, the drive recorder includes a CPU 1 that executes a program, a ROM 2 that stores a program executed by the CPU 1, a RAM 3 that temporarily stores a program and data, and a state such as a vehicle-related state and a running history. A flash memory 4 in which various data are recorded and the recording is sequentially updated to the latest data, and a bus 5 for connecting each of the CPU 1, the ROM 2, the RAM 3, the flash memory 4, and the like.
[0011]
As shown in FIG. 2, the storage area of the flash memory 4 is composed of a plurality of memory blocks (block 0 to block m), and each block is composed of a plurality of sectors (sector 0 to sector n). When erasing data recorded in the flash memory 4, erasing is performed using this memory block as a minimum unit, and when recording, recording is performed using a sector as a minimum unit. The memory block is configured as a ring buffer so that the block next to the block m is the block 0. This configuration is the same when a plurality of flash memories are used. The ring buffer is configured by setting the last memory block of the last flash memory as the block m.
[0012]
The data recording method for the flash memory 4 will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. First, when the drive recorder is started, the first sector in the erased state is detected from the flash memory 4 according to the flowchart of FIG. For this purpose, first, in step S301, the address of the sector 0 in the block 0 of the flash memory 4 is set to an address variable (addr) provided inside the CPU 1.
[0013]
In a succeeding step S302, it is detected whether or not data is recorded in the sector indicated by the address variable (addr). For example, in a sector in an erased state, all bits are 1 because of the characteristics of the flash memory. Therefore, if there is a 0 bit, it is determined that data is recorded in that sector. If no data is recorded in this sector, the sector indicated by the address variable (addr), that is, in this case, sector 0 in block 0 is set as the first sector of the data recording destination, and the process ends. .
[0014]
If it is determined in step S302 that data is recorded in the sector indicated by the address variable (addr), the process proceeds to step S303, and the sector indicated by the address variable (addr) is the last sector (sector n) of the block. It is determined whether or not it is the last sector. If it is the last sector, the flow advances to step S304 to set the address of the first sector of the next block in the address variable (addr), and returns to step S302. If it is not the last sector in the determination in step S303, the process proceeds to step S305, where the address of the next sector is set in the address variable (addr), and the process returns to step S302.
[0015]
That is, if data is recorded in the sector indicated by the address variable (addr) in step S302, the search from step S303 to step S305 is repeated to search for the leading sector. In step S304, the process proceeds to the next block, and the search in step S305 is repeated for the next block to detect the first sector in the erased state. Then, data is sequentially recorded as described later, with the sector in the erased state detected here as the head sector. Therefore, the search processing of the leading sector shown in the flowchart of FIG. 3 has to be executed only once every time the drive recorder is started.
[0016]
After the first erased sector is searched in this manner, data is recorded in the flash memory 4 starting from this sector. The recording procedure is as shown in the flowchart of FIG. When the first sector in the erased state is detected in the flowchart of FIG. 3, this sector is finally the sector set in the address variable (addr). Therefore, in step S401 of FIG. First data relating to the state of the vehicle, the running history, and the like are recorded as the first sector of the block.
[0017]
In the following step S402, it is determined whether or not the sector in which the data is written in step S401 is the last sector in the memory block. If it is determined in step S402 that the current sector is not the last sector, the process proceeds to step S403, where the address of the next sector is set in an address variable (addr), and the processing is terminated, thus preparing for the next data recording. Unless the sector to which data is written is the last sector in the memory block, the routine from step S401 to step S403 is repeated every time data is written.
[0018]
If it is determined in step S402 that the sector to which data is written is the last sector in the memory block, the process proceeds to step S404, where the recording of the next memory block on the ring buffer is erased. Since each memory block constitutes a ring buffer, unless the memory block on which data recording is completed is the last block (block m), the next memory block is erased, and the memory block on which data recording is completed is block m. If so, the process returns to block 0 to erase the record.
[0019]
When the recording and erasure of the next memory block on the ring buffer is performed in step S404, the process proceeds to step S405, and the address of the first sector in the memory block that has been completely erased in step S404 is set in the address variable (addr). The process is completed and the next data is recorded.
[0020]
As described above, according to the data recording method of the flash memory according to the first embodiment of the present invention, a block having an erase sector of a memory block logically arranged in a ring buffer shape and a head erase sector in the block are identified. Search and record data sequentially with this sector as the head, and when recording is performed up to the last sector of that memory block, the next memory block on the ring buffer is erased and data recording continues from the first sector of that block. Therefore, erasure and recording of the memory block forming the ring buffer are performed evenly, so that the life of the flash memory 4 can be extended, and special processing such as recording of the number of erasures can be performed. No need to do.
[0021]
Further, as shown in the flowchart of FIG. 3, the first data recording destination is searched when the system is started up, and thereafter, it is only necessary to sequentially record the data in the sector. Therefore, it is not necessary to search the recording destination for each data recording. Even when a plurality of flash memories 4 are used, the ring buffer is formed by setting the first memory block of the first flash memory as block 0 and the last memory block of the last flash memory as block m, so that a single flash memory is used. Data can be recorded in the same manner as in the above case.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, the data recording method for a flash memory according to the present invention includes, according to the first aspect, a plurality of memory blocks and a flash memory in which the inside of the memory block is divided into a plurality of sectors. A plurality of memory blocks in the flash memory constitute a logical ring buffer, and when recording data, data is sequentially recorded from the first erased sector in the memory block having erased sectors of the flash memory, After the data is recorded in the last sector of the memory block, the data of the next memory block on the ring buffer is erased, and the recording of data is sequentially continued from the first sector of this memory block. Erasing goes around the ring buffer, recording and erasing Since the number of times is leveled for each memory block, and it is not necessary to record and manage the number of times of erasing for this leveling, leveling does not collapse due to trouble and the leveling can be stably maintained. This can effectively extend the life of the flash memory.
[0023]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, at the start of the operation, a memory block having an erased sector on the ring buffer, and a first erased sector in the memory block. And the first erased sector is set as the first sector of the data recording, so that the data recording can be performed by sequentially advancing the address from the set first sector, and the recording destination is set for each data recording. It is not necessary to perform the address search, and the operation program can be simplified.
[0024]
Further, according to the third aspect of the present invention, in the first and second aspects of the present invention, the ring buffer is formed from a plurality of flash memories each having a plurality of memory blocks. Even when a plurality of flash memories are used in order to increase the number of recordings, recording can be performed in the same manner as when one flash memory is used, without performing special processing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a data recording method of a flash memory according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a flash memory for explaining a data recording method of the flash memory according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart illustrating a recording destination detection operation of the flash memory data recording method according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a flowchart illustrating a data recording operation of the data recording method of the flash memory according to the first embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 CPU, 2 ROM, 3 RAM,
4 Flash memory, 5 buses.
