JP2004070115A

JP2004070115A - Copying control unit and copying apparatus

Info

Publication number: JP2004070115A
Application number: JP2002231083A
Authority: JP
Inventors: Junya Uchiyama; 内山　順也; Kyo Odaka; 小高　教
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-08-08
Filing date: 2002-08-08
Publication date: 2004-03-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a copying apparatus having a mechanical calibration function that is reduced in consumption of image forming materials (toner/ink, etc). <P>SOLUTION: The copying apparatus includes a scanner, a printer, and a copying control unit. The copying control unit makes a printer form a calibration sheet on which four mark figures are drawn in specific positions. By reading the images on the calibration sheet, the positions of the corresponding mark figures are specified based upon image data created by the scanner. Based upon them, the degree of image distortion currently appearing on a copy as a result of a difference from the design value of the output resolution of the printer and a difference from the design value of the scanner is grasped. Information about the calibration that matches the degree is created/stored. A copying control process performed after that is made to match the information about the calibration. Such a mechanical calibration function is imparted to the copying apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー制御装置とコピー装置とに、関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、デジタル式のコピー装置は、通常、コピーを生成すべき原稿の画像データを生成するスキャナ部と、用紙上に印刷（画像形成）を行う印刷部と、スキャナ部によって生成された画像データに基づく印刷を印刷部に行わせる制御部とにより構成された装置となっている。
【０００３】
この種のコピー装置を構成しているスキャナ部、印刷部は、いずれも、機械的な部品を数多く組み合わせて製造されるものである。このため、各部品の製造誤差／組み立て誤差に因り、製造されたコピー装置内のスキャナ部／印刷部の出力解像度が設計値通りになっていないということが起こり得る。具体的には、スキャナ部が、２００×２００ドット分のイメージデータが出力されるべきサイズの原稿の読み取りを行わせたのにも拘わらず、２００×１９５ドット分のイメージデータを出力するユニットとなっているといったことが、起こり得る。
【０００４】
そして、スキャナ部，印刷部のいずれか一方或いは双方の出力解像度が設計値通りになっていない場合には、それらにコピーを行わせても、原稿上の画像が歪んだ形でコピーされたコピー結果しか得られないことになる。このため、そのような場合にも正確なコピーが行えるようにするための機能（以下、メカニカルキャリブレーション機能と表記する）を付与したコピー装置が、開発されている。
【０００５】
例えば、特開平１１−１８７１８２号公報に開示されたコピー装置（公報での名称は、スキャナ・プリンタステーション）は、メカニカルキャリブレーション機能として以下の機能が付与された装置となっている。
【０００６】
この特開平１１−１８７１８２号公報に記載のコピー装置（公報での名称は、スキャナ・プリンタステーション）は、スキャナとプリンタと複写制御装置とからなっている。そして、この公報に記載の複写制御装置は、メカニカルキャリブレーション機能を利用することが指示された場合、図９に模式的に示したようなキャリブレーション用シート、つまり、黒枠の印刷が行われた用紙であるキャリブレーション用シートを、プリンタに生成させる。さらに、複写制御装置は、このキャリブレーション用シートがスキャナにセットされた状態で所定の操作がなされた場合には、当該キャリブレーション用シートのイメージデータをスキャナに生成させ、そのイメージデータの内容を調査することにより、スキャナ／プリンタの出力解像度の設計値からのずれに起因してコピー結果上に現時点において生じている画像歪の程度を把握すると共に、その画像歪を補償するために必要な処理の内容（スキャナに対して指定する読取解像度の値）を決定し記憶する。なお、特開平１１−１８７１８２号公報に記載の複写制御装置は、スキャナに生成させたイメージデータを調査するための処理として、当該イメージデータが表しているイメージのライン（主操作方向に並んだ画素群）毎に、最初に現れる黒色画素の位置と最後に現れる黒色画素の位置とを特定する処理を行うものとなっている。
【０００７】
そして、この複写制御装置は、上記処理を一旦行った後には、コピーの実行が指示された際に、記憶している内容のコピー制御処理（画像歪を補償するための処理を伴うコピー制御処理）を行う状態となるように、構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、特開平１１−１８７１８２号公報に記載のコピー装置（複写制御装置）は、各部品の製造誤差／組み立て誤差に起因して生ずる，スキャナ部／印刷部（スキャナ／プリンタ）の出力解像度の設計値からのずれが、コピー結果上に現れないようにすることが出来るものとなっている。
【０００９】
ただし、このコピー装置が、スキャナ／プリンタの出力解像度の設計値からのずれを補償するために付与されている機能（以下、メカニカルキャリブレーション機能と表記する）は、画像形成材（トナーやインク）を比較的に多く必要とする印刷物（図９；以下、キャリブレーション用シートと表記する）をプリンタに印刷させるものとなっている。
【００１０】
キャリブレーション用シートの印刷に画像形成材（トナーやインク）が多く消費されるということは、メカニカルキャリブレーション機能の利用後にコピー装置が生成することが出来るコピーの総枚数が減るということを、意味する。従って、消費される画像形成材（トナーやインク）の量がより少ないメカニカルキャリブレーション機能の開発が、望まれる。
【００１１】
また、特開平１１−１８７１８２号公報に記載の複写制御装置は、上記したように、スキャナに生成させたイメージデータを調査するために、当該イメージデータが表しているイメージのライン（主操作方向に並んだ画素群）毎に、最初に現れる黒色画素の位置と最後に現れる黒色画素の位置とを特定する処理を行う装置となっている。この処理は、比較的に時間がかかる処理（ＣＰＵをかなり拘束する処理）であり、キャリブレーション用シート・原稿台間に挟まったゴミ等が黒枠の左端／右端と誤って解釈されることがある処理でもあるため、上記複写制御装置は、高機能なＣＰＵを用いておかないとキャリブレーション用処理が適当な時間で終了しない、正確なメカニカルキャリブレーションが行われないことがあるといった問題を有する装置ともなっていた。
【００１２】
本発明は、このような現状を鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、画像形成材（トナー／インク等）の消費量が少ないメカニカルキャリブレーション機能を有するコピー装置、そのようなコピー装置を構築できるコピー制御装置を、提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第２の課題は、メカニカルキャリブレーションを行うための演算処理が短時間で終了するコピー装置、そのようなコピー装置を構築できるコピー制御装置を、提供することにある。
【００１４】
さらに、本発明の第３の課題は、メカニカルキャリブレーションを正確に行えるコピー装置、そのようなコピー装置を構築できるコピー制御装置を、提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題を解決するために、本発明のコピー制御装置は、原稿上の画像を読みとってその画像を表す画像データを生成するスキャナと、用紙上に印刷を行うプリンタとに接続されて使用される装置であって、スキャナ及びプリンタを制御することによりスキャナにセットされた原稿のコピーをプリンタに生成させるためのコピー制御処理であり、かつ、プリンタの出力解像度の設計値からのずれとスキャナの出力解像度の設計値からのずれとに起因する画像歪がコピー結果上に現れないようにするためのキャリブレーション用処理がその処理内で行われるコピー制御処理を実行するコピー制御処理実行手段と、コピー制御処理実行手段が行うキャリブレーション処理の内容を規定するキャリブレーション用情報を記憶しておくためのキャリブレーション用情報記憶手段と、複数個のマーク図形が所定位置に描画された用紙であるキャリブレーション用シートをプリンタに生成させるキャリブレーション用シート印刷制御手段と、キャリブレーション用シート上の画像を読みとることによりスキャナが生成したイメージデータに基づき、複数のマーク図形の位置関係を特定する位置関係特定手段と、位置関係特定手段により特定された位置関係に基づき、プリンタの出力解像度の設計値からのずれとスキャナの出力解像度の設計値からのずれとに起因してコピー結果上に現時点において現れている画像歪の程度を把握し、その程度に応じた内容のキャリブレーション用情報を生成してキャリブレーション用情報記憶手段に記憶するキャリブレーション用情報生成手段とを備える。
【００１６】
このように、本発明のコピー制御装置は、スキャナ及びプリンタと組み合わせることによって構成される装置が、メカニカルキャリブレーション時に、複数個のマーク図形だけが描画されたキャリブレーション用シートを印刷する装置として機能するものであるので、このコピー制御装置によれば、画像形成材（トナー／インク等）の消費量が少ないメカニカルキャリブレーション機能を有するコピー装置を構築できることになる。
【００１７】
本発明のコピー制御装置を実現する際には、キャリブレーション用シート印刷制御手段として、キャリブレーション用シートを生成させるために、プリンタに、出力解像度が設計値通りのプリンタが２回回転対称軸を有するキャリブレーション用シート（つまり、用紙を１８０度回転させても、用紙に対するマーク図形の配置が変わらないキャリブレーション用シート）を生成することになるデータを供給する手段を採用しておくことが望ましい。何故ならば、このようなキャリブレーション用シート印刷制御手段を採用しておけば、操作者が、その向きが正しいものであるか否かを考慮することなくキャリブレーション用シートのスキャナへのセットが行えることになるとともに、キャリブレーション用シートのイメージデータからマーク図形位置を特定するための処理を、簡単な内容のものとすることが出来ることになるからである。
【００１８】
また、キャリブレーション用シート印刷制御手段がプリンタに印刷させるキャリブレーション用シートは、複数個（つまり、２個以上）のマーク図形が描画されているものであればどのようなものであっても良く、例えば、４個のマーク図形のみが描画されているものとしておくことが出来る。
【００１９】
また、本発明のコピー制御装置を実現する際には、位置関係特定手段が、複数のマーク図形の位置関係を特定するために、複数のマーク図形のそれぞれの位置を特定する手段であると共に、或るマーク図形の位置を特定するために、キャリブレーション用シート上の画像を読みとることによりスキャナが生成したイメージデータに含まれる所定のデータであって、そのマーク図形に関する画素データが含まれている確率が高いものとして予め選択されている所定のデータの内容のみをチェックする手段となるようにしておくことが出来る。
【００２０】
このような位置関係特定手段を採用した形で本発明のコピー装置を実現しておけば、メカニカルキャリブレーションを行うための演算処理が短時間で終了するコピー装置が、得られることになる。なお、このような位置関係特定手段を採用する際には、当該位置関係特定手段に、ノイズを除去するための処理を行う機能を付与しておくことが望ましい。
【００２１】
また、キャリブレーション用情報生成手段としては、複数のマーク図形の位置関係をどのような形で特定するものを用いても良いが、キャリブレーション用情報生成手段として、複数のマーク図形の位置関係を特定するために、各マーク図形の中心座標を特定する手段を採用しておけば、メカニカルキャリブレーションを正確に行えるコピー装置が得られることになる。
【００２２】
また、位置関係特定手段により特定された位置関係に基づき、スキャナにセットされているキャリブレーション用シートの状態を把握して、把握した状態が所定条件を満たすものでなかった場合には、エラーが発生したことを示すエラー情報を出力するエラー発生警告手段を、付加しておくとともに、キャリブレーション用情報生成手段が、エラー発生警告手段によってエラー情報が出力されなかった場合に機能する手段となるように、本発明のコピー制御装置を、構成しておいても良い。
【００２３】
このようにコピー制御装置を構成しておけば、キャリブレーション用シートが汚れてしまった場合や、キャリブレーション用シートとスキャナとの間にゴミが挟まってしまった場合等に、誤った内容のキャリブレーション用情報が生成されてキャリブレーション用情報記憶手段に記憶されてしまうことを防止出来るコピー装置（そのようなことを防止できるという観点から、メカニカルキャリブレーションを正確に行える装置となっていると言うことができるコピー装置）を、構築できることになる。
【００２４】
そして、本発明のコピー装置は、本発明のコピー制御装置に相当する制御部を備えた装置となっている。従って、本発明のコピー装置は、画像形成材（トナー／インク等）の消費量が少ないメカニカルキャリブレーション機能を有するコピー装置として動作することになる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係るコピー装置の構成を、説明する。
【００２７】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示してあるように、本実施形態に係るコピー装置１０は、スキャナ１１及びプリンタ１３と、それらに接続されたコピー操作ユニット１２とからなる装置（システム）である。
【００２８】
このコピー装置１０に用いられているスキャナ１１は、コンピュータの周辺機器として単独で（コピー制御ユニット１２に接続しなくても）使用可能なスキャナである。このスキャナ１１は、Ａ３サイズまでの原稿の読み取りを行える機器であるとともに、出力解像度を１ｄｐｉ単位で指定できる機器となっている。プリンタ１３は、コンピュータの周辺機器として単独で使用可能なレーザプリンタである。このプリンタ１３は、Ａ３サイズまでの用紙に印刷を行えるものとなっている。
【００２９】
コピー操作ユニット１２は、スキャナ１１及びプリンタ１３を制御することにより、スキャナ１１にセットされている原稿のコピーをプリンタ１３に生成させる装置である。具体的なハードウェア構成の説明は省略するが、このコピー操作ユニット１２は、図１（Ａ）に示してあるように、その上面に、タッチスクリーン１５〔液晶ディスプレイ上に透明な接触位置センサを重ねた素子〕、各種の押しボタンスイッチ（テンキー，スタートボタン、ストップボタン等）等が設けられた一種のコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ、各種インタフェース回路等を組み合わせた装置）となっている。
【００３０】
次に、本コピー装置１０に付与されているメカニカルキャリブレーション機能を、説明する。
【００３１】
コピー制御ユニット１２は、自ユニットに対して所定の一連の操作がなされると、タッチスクリーン１５上に、図２（ａ）に示したような画面、すなわち、メカニカルキャリブレーションを実行する際には、テンキーの“１”キーを押下すべきことが示された画面を、表示する。
【００３２】
その後、コピー制御ユニット１２は、“１”キー、“２”キー、或いは、ストップボタンが押下されるのを待機する状態となる。そして、コピー制御ユニット１２は、“１”キーが押下された場合には、図２（ｂ）に示した内容の画面をタッチスクリーン１５上に表示することにより、操作者に対して、プリンタ１３のＭＰカセット（Ａ３用紙がセット可能なカセット）にＡ３用紙をセットして、スタートボタンを押下すべきことを、通知する。
【００３３】
次いで、コピー制御ユニット１２は、スタートボタン（及びストップボタン）が押下されるのを待機する状態となる。そして、コピー制御ユニット１２は、スタートボタンが押下された際には、タッチスクリーン１５上に、図２（ｃ）に示した内容の画面、つまり、キャリブレーション用シートの印刷を開始したことを示す画面、を表示させた後に、キャリブレーション用シートを印刷させるための印刷データ（以下、キャリブレーション用シート印刷データと表記する）をプリンタ１３に対して送信する。
【００３４】
このキャリブレーション用シート印刷データは、プリンタ１３が理想的な性能を有するものである場合には、当該印刷データを受信したプリンタ１３から、図３に模式的に示したようなキャリブレーション用シート、すなわち、４つの、比較的に小サイズの矩形図形（以下、マークと表記する）が、用紙の最寄りの短辺からの距離δ_{ＳＨＯＲＴ}、長辺からの距離δ_ＬＯＮＧ（δ_{ＳＨＯＲＴ}、δ_ＬＯＮＧは、いずれも、ドット数単位の距離）が互いに等しくなる箇所に描画されているＡ３サイズの用紙（ＭＰカセット内の用紙が用いられた印刷物）が、排出されることになるデータとなっている。より具体的には、このキャリブレーション用シート印刷データは、理想的な性能を有する（出力解像度が設計値通りになっている）プリンタ１３に、３００ｄｐｉの解像度で、δ_ＬＯＮＧ、δ_{ＳＨＯＲＴ}が共に９６ドットとなっており、各マークのＸ方向サイズ（Ｘ方向は、用紙の短辺方向）、Ｙ方向サイズ（Ｙ方向は、用紙の長辺方向）が共に６４ドットとなっているキャリブレーション用シートを印刷させることが出来るものとなっている。
【００３５】
キャリブレーション用シート印刷データをプリンタ１３に対して送信したコピー制御ユニット１２は、プリンタ１３によってキャリブレーション用シートが印刷されるのを待機する。そして、プリンタ１３によりキャリブレーション用シートが印刷された際、コピー制御ユニット１２は、図４（ａ）に示した内容の画面をタッチスクリーン１５上に表示することにより、操作者に、印刷されたキャリブレーション用シートをスキャナ１１にセットしてスタートボタンを押下すべきことを、指示する。
【００３６】
この後、コピー制御ユニット１２は、スタートボタン（及びストップボタン）が押下されるのを待機する。そして、コピー制御ユニット１２は、スタートボタンが押下された際には、メカニカルキャリブレーションを開始したことを操作者に通知するために、図４（ｂ）に示した内容の画面をタッチスクリーン１５上に表示すると共に、原稿（キャリブレーション用シート）の読取開始を指示するために、スキャナ１１に対して所定のコマンドを送信する。また、コピー制御ユニット１２は、当該コマンドを受信したスキャナ１１がその後送信してくる，キャリブレーション用シート上の画像を表すイメージデータ（以下、キャリブレーション用イメージデータと表記する）に基づき、Ｘ方向補正倍率ｒａｔｅＸ、Ｙ方向補正倍率ｒａｔｅＹを算出して内部（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶する処理であるメカニカルキャリブレーション処理を、開始する。
【００３７】
以下、図５乃至図８を用いて、このメカニカルキャリブレーション処理時のコピー制御ユニット１２の動作を説明する。これらの図のうち、図５は、メカニカルキャリブレーション処理時のコピー制御ユニット１２の全体的な動作手順を示した流れ図であり、図６は、メカニカルキャリブレーション処理のステップＳ１０１で実行される上部マーク情報収集処理の流れ図である。なお、本実施形態は、このメカニカルキャリブレーション処理を実行しているコピー制御ユニット１２が、本発明の位置関係特定手段及びキャリブレーション用情報生成手段に相当するものとなっている。
【００３８】
図５に示したように、メカニカルキャリブレーション処理時、コピー制御ユニット１２は、まず、上部マーク情報収集処理（ステップＳ１０１）を行う。
【００３９】
図６に示したように、この上部マーク情報収集処理時、コピー制御ユニット１２は、まず、変数ｉ，ｊを“−１”に初期化する（ステップＳ２０１）。次いで、コピー制御ユニット１２は、上部マーク関連ラインデータ群を構成している最初のラインデータを処理対象ラインデータとして選択する（ステップＳ２０２）。
【００４０】
ここで、上部マーク関連ラインデータ群とは、スキャナ１１が出力するキャリブレーション用イメージデータ（ラインデータの集合）に含まれる，先頭側から数えて（スキャナ１１が出力する順番通りに数えて）、“δ_{ＳＨＯＲＴ}−Ｙ方向規定値”番目（Ｙ方向規定値は、予め定められている，δ_{ＳＨＯＲＴ}以下、数十程度の正の整数）のラインデータから、“δ_{ＳＨＯＲＴ}＋Ｙ方向マークサイズ＋Ｙ方向規定値”番目のラインデータまでのラインデータ群のことである。換言すれば、上部マーク関連ラインデータ群は、プリンタ１３、スキャナ１１が、いずれも理想的な性能なものとなっており、かつ、キャリブレーション用シートが、原稿台上の理想的な位置に正確に置かれているという条件が完全に成立していなくても、キャリブレーション用シート上の２つのマークに関する画素データ群が含まれているように、キャリブレーション用イメージデータから抽出されるラインデータ群となっている。
【００４１】
なお、この上部マーク情報収集処理は、その実行に上部マーク関連ラインデータ群を必要とする処理であることから明らかなように、上部マーク関連ラインデータ群のスキャナ１１による出力が完了した後に実行される処理となっている。
【００４２】
ステップＳ２０２にて処理対象ラインデータを選択したコピー制御ユニット１２は、その処理対象ラインデータに含まれる左上マーク関連画素データ群、右上マーク関連画素データ群のそれぞれに対して、孤立点除去処理を行う（ステップＳ２０３）。
【００４３】
ここで、左上マーク関連画素データ群とは、上部マーク関連ラインデータ群を構成している各ラインデータ内の、先頭側から数えて、“δ_ＬＯＮＧ−Ｘ方向規定値”番目（Ｘ方向規定値は、予め定められている，δ_ＬＯＮＧ以下、数十程度の正の整数）の画素データから、“δ_ＬＯＮＧ＋Ｘ方向マークサイズ＋Ｘ方向規定値”番目の画素データまでの画素データ群のことである。また、右上マーク関連画素データ群とは、上部マーク関連ラインデータ群を構成している各ラインデータ内の、末尾側から数えて、“δ_ＬＯＮＧ＋Ｘ方向マークサイズ＋Ｘ方向規定値”番目の画素データから、“δ_ＬＯＮＧ−Ｘ方向規定値”番目の画素データまでの画素データ群のことである。
【００４４】
換言すれば、左上マーク関連画素データ群／右上マーク関連画素データ群は、プリンタ１３、スキャナ１１が、いずれも理想的な性能なものとなっており、かつ、キャリブレーション用シートが、原稿台上の理想的な位置に正確に置かれているという条件が完全に成立していなくても、処理対象ラインデータが左上マーク／右上マーク上を通過するラインを表すものである場合には、左上マーク／右上マークに関する画素データ群が含まれているように、処理対象ラインデータから抽出される画素データ群（処理対象ラインデータ内のいずれの画素データ群を左上マーク関連画素データ群／右上マーク関連画素データ群として取り扱うかが定められている画素データ群）となっている。
【００４５】
そして、ステップＳ２０３で各マーク関連画素データ群に対して行われる孤立点除去処理は、図７に模式的にしたように、左上マーク関連部分画素データ群／右上マーク関連画素データ群に含まれている，前後の画素データが黒画素データ（黒画素を表す画素データ）となっていない黒画素データを、白画素データ（白画素を表す画素データ）に変換してしまうと共に、前後の画素データが黒画素データとなっている白画素データを、黒画素データに変換してしまう処理となっている。
【００４６】
ステップＳ２０３（図６）の処理を終えたコピー制御ユニット１２は、続くステップＳ２０４にて、孤立点除去処理後の左上マーク関連画素データ群が、黒画素データが連続している画素データ群（以下、マーク要素画素データ群と表記する）を含むものであるか否かを判断する。
【００４７】
そして、コピー制御ユニット１２は、左上マーク関連画素データ群がマーク要素画素データ群を含むものであった場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）には、変数ｉに“１”を加算した後、当該マーク要素画素データ群を構成している最も左側の画素データが表している画素のＸ方向座標値と最も右側の画素データが表している画素のＸ方向座標値との平均値をＬＴ＿Ｘ_ｉとして記憶するとともに、処理対象ラインデータが表しているライン（画素群）のＹ方向座標値をＬＴ＿Ｙ_ｉとして記憶する（ステップＳ２０５）。すなわち、このステップＳ２０５において、コピー制御ユニット１２は、処理を行っている左上マーク関連画素データ群に含まれていたマーク要素画素データ群が表している線分（Ｘ方向に並んだ画素群；以下、マーク要素と表記する）の中心のＸ方向座標値、Ｙ方向座標値を、それぞれ、ＬＴ＿Ｘ_ｉ、ＬＴ＿Ｙ_ｉとして記憶する処理を行う。
【００４８】
そして、コピー制御ユニット１２は、ステップＳ２０６以降の処理を開始する。
【００４９】
一方、左上マーク関連画素データ群がマーク要素画素データ群を含むものでなかった場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、コピー制御ユニット１２は、変数ｉ等の値を変更することなく、ステップＳ２０６以降の処理を開始する。
【００５０】
ステップＳ２０６にて、コピー制御ユニット１２は、ステップＳ２０３にて孤立点除去処理を行った右上マーク関連画素データ群が、マーク要素画素データ群（黒画素データが連続している画素データ群）を含むものであるか否かを判断する。
【００５１】
そして、コピー制御ユニット１２は、右上マーク関連画素データ群がマーク要素画素データ群を含むものであった場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）には、変数ｊに“１”を加算した後、当該マーク要素画素データ群を構成している最も左側の画素データが表している画素のＸ方向座標値と最も右側の画素データが表している画素のＸ方向座標値との平均値をＲＴ＿Ｘ_ｉとして記憶するとともに、処理対象ラインデータが表しているラインのＹ方向座標値をＲＴ＿Ｙ_ｉとして記憶する（ステップＳ２０７）。その後、コピー制御ユニット１２は、ステップＳ２０８の処理（判断）を行う。
【００５２】
また、右上マーク関連画素データ群がマーク要素画素データ群を含むものでなかった場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、コピー制御ユニット１２は、変数ｊ等の値を変更することなく、ステップＳ２０８の処理を行う。
【００５３】
ステップＳ２０８において、コピー制御ユニット１２は、上部マーク関連ラインデータ群を構成している全てのラインデータに対する処理が完了したか否かを判断する。上部マーク関連ラインデータ群を構成している全てのラインデータに対する処理が完了していなかった場合（ステップＳ２０８；ＮＯ）、コピー制御ユニット１２は、ステップＳ２０２にて、上部マーク部分ラインデータ群内の次のラインデータを処理対象ラインデータとして選択した後、その処理対象ラインデータに対して、ステップＳ２０３〜Ｓ２０７の処理を行う。
【００５４】
そして、コピー制御ユニット１２は、上部マーク関連ラインデータ群に含まれる全てのラインデータに対する処理が完了したとき（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）に、上部マーク情報収集処理を終了する。
【００５５】
図５に戻って、メカニカルキャリブレーション処理の説明を続ける。なお、以下では、説明の便宜上、上記した上部マーク情報収集処理終了時のｉ値、ｊ値を、それぞれ、ｉｍａｘ、ｊｍａｘと表記することにする。
【００５６】
上部マーク情報収集処理を終えたコピー制御ユニット１２は、下部マーク情報収集処理（ステップＳ１０３）を実行する。
【００５７】
この下部マーク情報収集処理は、上記した上部マーク情報収集処理と本質的には同内容の処理（処理されるデータの名称、処理結果が記憶される変数名が異なるだけの処理）である。このため、その詳細説明は省略するが、下部マーク情報収集処理時には、上部マーク情報収集処理と同手順の処理が、上部マーク関連ラインデータ群に対してではなく、キャリブレーション用イメージデータに含まれる，末尾側から数えて、“δ_{ＳＨＯＲＴ}＋Ｙ方向マークサイズ＋Ｙ方向規定値”番目のラインデータから、“δ_{ＳＨＯＲＴ}−Ｙ方向規定値”番目のラインデータまでのラインデータ群（以下、下部マーク関連ラインデータ群と表記する）に対して行われ、左上マークに関する座標値ＬＴ＿Ｘ_０〜ＬＴ＿Ｘ_ｉｍａｘ，及び、ＬＴ＿Ｙ_０〜ＬＴ＿Ｙ_ｉｍａｘの代わりに、左下マークに関する座標値ＬＢ＿Ｘ_０〜ＬＢ＿Ｘ_ｋｍａｘ，及び、ＬＢ＿Ｙ_０〜ＬＢ＿Ｙ_ｋｍａｘが収集（算出・記憶）され、右上マークに関する座標値ＲＴ＿Ｙ_０〜ＲＴ＿Ｙ_ｊｍａｘ、及び、ＲＴ＿Ｘ_０〜ＲＴ＿Ｘ_ｊｍａｘの代わりに、右下マークに関する座標値ＲＢ＿Ｙ_０〜ＲＢ＿Ｙ_ｍｍａｘ、及び、ＲＢ＿Ｘ_０〜ＲＢ＿Ｘ_ｍｍａｘが収集される。
【００５８】
下部マーク情報収集処理を終えたコピー制御ユニット１２は、上部マーク情報収集処理、下部マーク情報収集処理にて収集した座標値をマーク別に平均することにより、左上マークの中心の座標（ＬＴ＿Ｘ，ＲＴ＿Ｘ）、右上マークの中心の座標（ＬＴ＿Ｙ，ＲＴ＿Ｙ）、左下マークの中心の座標（ＬＢ＿Ｘ，ＲＢ＿Ｘ）、及び、右下マークの中心の座標（ＬＢ＿Ｙ，ＲＢ＿Ｙ）を、算出する（ステップＳ１０３）。
【００５９】
次いで、コピー制御ユニット１２は、算出した座標値に基づき、以下の式により、ＤＸＭ、ＤＹ及びＤＸを算出する（ステップＳ１０４）。
【００６０】
【数１】

【００６１】
ここで、図８を参照して、ステップＳ１０４で算出されている各値の意味を簡単に説明しておくことにする。なお、図８は、スキャナ１１の原稿台上に傾いてセットされたキャリブレーション用シート（スキャナ１１の原稿台側から見たもの）上に、（１）〜（３）式の右辺の含まれる各項がどの部分の長さに相当しているかを示した図である。
【００６２】
この図８及び（１）〜（３）式から明らかなように、コピー制御ユニット１２は、ステップＳ１０４において、左上マークのＹ座標と左下マークのＹ座標の差の絶対値“ａｂｓ（ＬＢ＿Ｘ−ＬＴ＿Ｘ）”と、右上マークのＹ座標と右下マークのＹ座標の差の絶対値“ａｂｓ（ＲＢ＿Ｘ−ＲＴ＿Ｘ）”との平均値を算出し、ＤＸＭとして記憶する。また、コピー制御ユニット１２は、左下マークのＹ座標から左上マークのＹ座標を減じた値“ＬＢ＿Ｙ−ＬＴ＿Ｙ”と、右下マークのＹ座標から右上マークのＹ座標を減じた値“ＲＢ＿Ｙ−ＲＴ＿Ｙ”との平均値を、ＤＹとして記憶する。さらに、コピー制御ユニット１２は、右下マークのＸ座標から左下マークのＸ座標を減じた値“ＲＢ＿Ｘ−ＬＢ＿Ｘ”と、右上マークのＸ座標から左上マークのＸ座標を減じた値“ＲＴ＿Ｘ−ＬＴ＿Ｘ”との平均値を、ＤＸとして記憶する。
【００６３】
次いで、コピー制御ユニット１２は、キャリブレーション用シートの原稿台上での傾斜角を表す値である“ＤＸＭ／ＤＹ”と、規定値θ_ＬＭＴ（本実施形態では、０．０６９８ラジアン）との間の大小関係を、判断する（ステップＳ１０５）。
【００６４】
ＤＸＭ／ＤＹ≦θ_ＬＭＴが成立していた場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、コピー制御ユニット１２は、Ｘ方向補正倍率ｒａｔｅＸ、Ｙ方向補正倍率ｒａｔｅＹを、以下に記する（４）、（５）式により算出する（ステップＳ１０６）。
【００６５】
【数２】

【００６６】
なお、（４）式におけるＤＸｓｔｄは、理想的な性能のプリンタ１３によって印刷されるキャリブレーション用シート上の左上マークの中心点と右上マークの中心点との間の距離（＝右上マークの中心点と右下マークの中心点との間の距離）をドット数で表したデータである。また、（５）式におけるＤＹｓｔｄは、理想的な性能のプリンタ１３によって印刷されるキャリブレーション用シート上の左上マークの中心点と左上マークの中心点との間の距離をドット数で表したデータである。
【００６７】
そして、コピー制御ユニット１２は、算出したｒａｔｅＸ、ｒａｔｅＹの値が、補正倍率について予め定められている許容範囲内に収まっているか否かを判断（ステップＳ１０７）し、いずれの値も許容範囲内に収まっていた場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、算出したｒａｔｅＸ、ｒａｔｅＹを、内部（本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ）に記憶（ステップＳ１０８）し、タッチスクリーン１５上にメカニカルキャリブレーションが正常に終了した旨が示された画面を表示して（図示せず）、メカニカルキャリブレーション処理を終了する。
【００６８】
そして、コピー制御ユニット１２は、コピーを行うことが指示された際に、ユーザにより指定されているコピー解像度ＣｕｒｒｅｎｔＲｅｓｏと、内部に記憶されているｒａｔｅＸ、ｒａｔｅＹとから以下に記する（６）、（７）式により、Ｘ方向補正解像度ＲｅｓｏＸ、Ｙ方向補正解像度ＲｅｓｏＹを算出してこれらの補正解像度でのイメージデータ出力をスキャナ１１に指示する処理（本発明のキャリブレーション用処理に相当）を含むコピー制御処理を行う状態となる。
【００６９】
【数３】

【００７０】
また、コピー制御ユニット１２は、ＤＸＭ／ＤＹ≦θ_ＬＭＴが成立していなかった場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）と、算出したｒａｔｅＸ、ｒａｔｅＹの値のいずれか或いは双方が、予め定められている許容範囲内に収まっていなかった場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）とには、エラーが発生した（キャリブレーションが行えなかった）ことと、その原因として考えられる現象（キャリブレーション用シートが傾いて原稿台にセットされている、キャリブレーション用シート／原稿台が汚れている等）とを、操作者に知らせるための画面をタッチスクリーン１５上に表示するエラー通知画面表示処理（ステップＳ１１１）を、行う。そして、コピー制御ユニット１２は、所定の操作がなされたときに、メカニカルキャリブレーション処理を終了する。なお、ステップＳ１１１が行われた場合には、操作者により、エラーが発生した原因が特定された後、その原因に応じた作業（例えば、原稿台上をきれいにした後、再度、コピー制御ユニット１２のキャリブレーション機能を働かせる作業）が、行われることになる。
【００７１】
以上、詳細に説明したように、本コピー装置１０（コピー制御ユニット１２）により印刷されるキャリブレーション用シートは、４つの，小サイズのマークだけが描画されているものとなっている。従って、本コピー装置１０は、黒枠が描画されるキャリブレーション用シート（図９参照）が印刷される既存のコピー装置に比して、メカニカルキャリブレーション時に消費される画像形成材の量が少ない装置として機能することになる。
【００７２】
また、コピー制御ユニット１２は、キャリブレーション用シート上の各マークの位置を特定するために、キャリブレーション用シートイメージデータ内の、そのマークに関する画素データが含まれている確率が高いデータの内容のみがチェックされるように構成されている。すなわち、コピー制御ユニット１２は、メカニカルキャリブレーション中に、ＣＰＵに、他の処理を行わせることが容易に行えるユニットとなっているということが出来る。また、本コピー制御ユニット１２で採用されている構成は、比較的に低機能なＣＰＵを用いても、スキャナ１１によるイメージデータの生成完了とほぼ同時に上記処理が終了するコピー制御ユニット１２を製造できるものとなっているということも出来る。
【００７３】
さらに、コピー制御ユニット１２は、或るマークの位置を特定するために、そのマークの周辺に関するイメージデータに対してノイズを除去する処理を行ってから、そのマークの中心位置を求める処理を行うように構成されている。すなわち、本コピー制御ユニット１２は、各マークの位置を精度良く特定できるように構成されているので、その結果として、コピー制御ユニット１２が用いられたコピー装置１０は、正確なメカニカルキャリブレーションを行える装置として動作することになる。
【００７４】
＜変形形態＞
上記したコピー装置１０は、各種の変形が可能である。例えば、上記したコピー装置１０は、スキャナ１１，コピー制御ユニット１２及びプリンタ１３を組み合わせた装置であったが、上記コピー装置１０で用いられている技術を基に、各部が一体化されているコピー装置を構成しても良い。
【００７５】
また、コピー装置１０は、キャリブレーション用シートとして、４個のマークが描画されたものを印刷する装置であったが、キャリブレーション用シートは、マーク間のＸ方向、Ｙ方向の距離が特定できるものでありさえすれば良いので、図３に示したものとは異なる内容のキャリブレーション用シートが印刷されるようにコピー装置１０を変形しておいても良い。なお、図３に示したものとは異なるキャリブレーション用シートが印刷されるようにコピー装置１０を構成する際には、用紙を１８０度回転させても、用紙に対するマークの配置が変わらないキャリブレーション用シート（例えば、左上マークと右下マークのみが描画されているキャリブレーション用シート）が生成されるようにしておくことが望ましい。何故ならば、キャリブレーション用シートをそのようなものとしておけば、操作者が、その向きが正しいものであるか否かを考慮することなくキャリブレーション用シートのスキャナ１１へのセットが行えることになるとともに、キャリブレーション用シートのイメージデータからマーク位置を特定するためにコピー制御ユニットに行わせなければならない処理の内容を、簡単なものとすることが出来ることになるからである。
【００７６】
また、コピー制御ユニット１２は、キャリブレーション用シートのイメージデータからノイズを除去するために、左右の画素の色が考慮された孤立点除去処理（図７参照）が行われるユニットであったが、上下の画素や、周囲の画素の色が考慮されてノイズが除去されるように、コピー制御ユニット１２を変形しておいても良い。また、コピー制御ユニット１２は、スキャナに対して読取解像度を指定することにより、正確なコピーが行われるようにするユニットであったが、コピー制御ユニット１２は、スキャナ１１／プリンタ１３の出力解像度の設計値からのずれに起因する画像歪を補償することが出来るように構成されていさえすれば良いので、例えば、コピー制御ユニット１２を、スキャナから得たイメージデータに対して解像度を変更する処理を行うことにより、正確なコピーが行われるようにするユニットとしておいても良い。
【００７７】
【発明の効果】
本発明によれば、メカニカルキャリブレーションを行う際の、トナー／インク等の消費量が少ないコピー装置、そのようなコピー装置を構築できるコピー制御装置を、得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るコピー装置の構成の説明図である。
【図２】実施形態に係るコピー装置に含まれるコピー制御ユニットのタッチスクリーンに表示される画面の説明図である。
【図３】実施形態に係るコピー装置により生成（印刷）されるキャリブレーション用シートの説明図である。
【図４】実施形態に係るコピー制御ユニットのタッチスクリーンに表示される画面の説明図である。
【図５】実施形態に係るコピー制御ユニットが実行するメカニカルキャリブレーション処理の流れ図である。
【図６】実施形態に係るコピー制御ユニットが実行する上部マーク情報収集処理の流れ図である。
【図７】実施形態に係るコピー制御ユニットが実行する孤立点除去処理の説明図である。
【図８】（１）〜（３）式の右辺の含まれる各項がキャリブレーション用シート上のどの部分の長さに相当しているかを説明するための図である。
【図９】特開平１１−１８７１８２号公報記載の装置により生成（印刷）されるキャリブレーション用シートの説明図である。
【符号の説明】
１０　コピー装置
１１　スキャナ
１２　コピー制御ユニット
１３　プリンタ
１５　タッチスクリーン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a copy control device and a copy device.
[0002]
[Prior art]
As is well known, a digital copying apparatus is usually generated by a scanner unit that generates image data of a document to be copied, a printing unit that prints (image formation) on paper, and a scanner unit. The apparatus is configured by a control unit that causes a printing unit to perform printing based on image data.
[0003]
The scanner unit and the printing unit constituting this type of copying apparatus are both manufactured by combining many mechanical parts. For this reason, the output resolution of the scanner unit / printing unit in the manufactured copying apparatus may not be as designed due to the manufacturing error / assembly error of each part. More specifically, a unit that outputs 200 × 195 dots of image data despite the fact that the scanner unit has read a document of a size to output 200 × 200 dots of image data. It can happen.
[0004]
If the output resolution of one or both of the scanner unit and the printing unit does not match the design value, the image on the original is copied in a distorted form even if they are copied. Only results will be obtained. For this reason, a copying apparatus provided with a function (hereinafter, referred to as a mechanical calibration function) for enabling accurate copying even in such a case has been developed.
[0005]
For example, a copying apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-187182 (the name in the publication is a scanner / printer station) is an apparatus provided with the following functions as a mechanical calibration function.
[0006]
The copying apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-187182 (the name in the publication is a scanner / printer station) includes a scanner, a printer, and a copy control device. When the copy control device described in this publication is instructed to use the mechanical calibration function, a calibration sheet as schematically shown in FIG. 9, that is, a black frame is printed. The printer generates a calibration sheet as a sheet. Further, when a predetermined operation is performed in a state where the calibration sheet is set in the scanner, the copy control device causes the scanner to generate image data of the calibration sheet, and stores the content of the image data. By performing the investigation, the degree of image distortion currently occurring on the copy result due to the deviation of the output resolution of the scanner / printer from the design value is grasped, and the processing required to compensate for the image distortion is performed. (The value of the reading resolution specified for the scanner) is determined and stored. Note that the copy control device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-187182 discloses a process for checking image data generated by a scanner as a line of an image represented by the image data (pixels arranged in the main operation direction). For each group, a process of specifying the position of the first appearing black pixel and the position of the last appearing black pixel is performed.
[0007]
After performing the above-described processing, the copy control apparatus performs a copy control process (a copy control process including a process for compensating for image distortion) of a stored content when a copy execution is instructed. ) Is performed.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the copying apparatus (copy control apparatus) described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-187182 has a scanner / printing unit (scanner / printer) output caused by a manufacturing error / assembly error of each part. The deviation from the design value of the resolution can be prevented from appearing on the copy result.
[0009]
However, a function (hereinafter, referred to as a mechanical calibration function) provided for compensating a deviation of the output resolution of the scanner / printer from the design value (hereinafter, referred to as a mechanical calibration function) is provided by an image forming material (toner or ink). Is printed by the printer (FIG. 9; hereinafter, referred to as a calibration sheet).
[0010]
The fact that a large amount of image forming material (toner or ink) is consumed for printing the calibration sheet means that the total number of copies that can be generated by the copying apparatus after using the mechanical calibration function is reduced. I do. Therefore, it is desired to develop a mechanical calibration function that consumes less amount of the image forming material (toner or ink).
[0011]
In addition, as described above, the copy control device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-187182 discloses an image line represented by the image data (in the main operation direction) in order to investigate the image data generated by the scanner. The apparatus performs processing for specifying the position of the first appearing black pixel and the position of the last appearing black pixel for each (group of arranged pixels). This process is a process that takes a relatively long time (a process that considerably restricts the CPU), and dust or the like sandwiched between the calibration sheet and the document table may be erroneously interpreted as the left end / right end of the black frame. Since the above-mentioned copying control device is a process, the above-mentioned copying control device has a problem that a calibration process is not completed in an appropriate time unless an advanced CPU is used, and an accurate mechanical calibration may not be performed. It was with.
[0012]
The present invention has been made in view of such a situation, and a first object of the present invention is to provide a copying apparatus having a mechanical calibration function that consumes a small amount of an image forming material (such as toner / ink). It is an object of the present invention to provide a copy control device capable of constructing a simple copy device.
[0013]
A second object of the present invention is to provide a copy apparatus in which arithmetic processing for performing mechanical calibration is completed in a short time, and a copy control apparatus capable of constructing such a copy apparatus.
[0014]
Further, a third object of the present invention is to provide a copy apparatus capable of accurately performing mechanical calibration and a copy control apparatus capable of constructing such a copy apparatus.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the first problem, a copy control device according to the present invention is connected to a scanner that reads an image on a document and generates image data representing the image, and a printer that prints on paper. The device used is a copy control process for causing the printer to generate a copy of a document set on the scanner by controlling the scanner and the printer, and the deviation of the output resolution of the printer from the design value. Copy control processing execution means for executing copy control processing in which calibration processing for preventing image distortion due to deviation from the design value of the output resolution of the scanner from appearing in the copy result is performed within the processing And a key for storing calibration information defining the contents of the calibration process performed by the copy control process executing means. Calibration information storage means, calibration sheet print control means for causing a printer to generate a calibration sheet, which is a sheet of paper on which a plurality of mark figures are drawn at predetermined positions, and reading an image on the calibration sheet A positional relationship specifying unit that specifies a positional relationship between the plurality of mark figures based on image data generated by the scanner, and a deviation of a printer output resolution from a design value based on the positional relationship specified by the positional relationship specifying unit. The degree of image distortion currently appearing on the copy result due to the deviation of the output resolution of the scanner from the design value is determined, and the calibration information is generated according to the degree of calibration. Calibration information generation means for storing in the information storage means
[0016]
Thus, the copy control device of the present invention functions as a device configured by combining with a scanner and a printer to print a calibration sheet on which only a plurality of mark figures are drawn at the time of mechanical calibration. Therefore, according to the copy control device, it is possible to construct a copy device having a mechanical calibration function that consumes a small amount of an image forming material (toner / ink or the like).
[0017]
In realizing the copy control device of the present invention, as a calibration sheet print control unit, in order to generate a calibration sheet, a printer having an output resolution according to a design value is provided with a rotation symmetry axis twice. It is desirable to employ a means for supplying data for generating a calibration sheet having the above configuration (that is, a calibration sheet in which the arrangement of the mark figure on the sheet does not change even if the sheet is rotated by 180 degrees). . Because, if such a calibration sheet print control means is adopted, the operator can set the calibration sheet on the scanner without considering whether the orientation is correct or not. This is because the processing for specifying the mark graphic position from the image data of the calibration sheet can be simplified.
[0018]
Further, the calibration sheet to be printed by the printer by the calibration sheet print control means may be any sheet as long as a plurality of (ie, two or more) mark figures are drawn. For example, it can be assumed that only four mark figures are drawn.
[0019]
Further, when realizing the copy control device of the present invention, the positional relationship specifying means is means for specifying the respective positions of the plurality of mark graphics in order to specify the positional relationship between the plurality of mark graphics, Predetermined data included in image data generated by a scanner by reading an image on a calibration sheet to specify the position of a certain mark figure, and including pixel data relating to the mark figure. It is possible to provide a means for checking only the content of predetermined data which is selected in advance as having a high probability.
[0020]
If the copying apparatus of the present invention is realized by employing such a positional relationship specifying means, a copying apparatus in which the arithmetic processing for performing the mechanical calibration is completed in a short time can be obtained. When such a positional relationship specifying means is employed, it is desirable to provide the positional relationship specifying means with a function of performing a process for removing noise.
[0021]
As the calibration information generation means, any means for specifying the positional relationship between a plurality of mark figures may be used. If means for specifying the center coordinates of each mark figure is adopted for specification, a copying apparatus capable of performing mechanical calibration accurately can be obtained.
[0022]
Further, based on the positional relationship specified by the positional relationship specifying means, the state of the calibration sheet set in the scanner is grasped. If the grasped state does not satisfy the predetermined condition, an error is issued. An error occurrence warning unit that outputs error information indicating that the error has occurred is added, and the calibration information generation unit functions as a unit that functions when the error occurrence warning unit does not output the error information. Alternatively, the copy control device of the present invention may be configured.
[0023]
By configuring the copy control device in this way, if the calibration sheet becomes dirty or if dust is trapped between the calibration sheet and the scanner, incorrect calibration can be performed. (A copy apparatus that can prevent mechanical information from being generated and stored in the calibration information storage unit (from the viewpoint of preventing such a situation, it is a device that can accurately perform mechanical calibration) Can be constructed.
[0024]
The copy apparatus of the present invention is an apparatus including a control unit corresponding to the copy control apparatus of the present invention. Therefore, the copying apparatus of the present invention operates as a copying apparatus having a mechanical calibration function that consumes a small amount of an image forming material (toner / ink or the like).
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0026]
First, the configuration of a copying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0027]
As shown in FIGS. 1A and 1B, a copying apparatus 10 according to the present embodiment is an apparatus (system) including a scanner 11, a printer 13, and a copy operation unit 12 connected thereto. is there.
[0028]
The scanner 11 used in the copying apparatus 10 is a scanner that can be used alone (without connecting to the copy control unit 12) as a peripheral device of a computer. The scanner 11 is a device that can read a document up to A3 size and is a device that can specify an output resolution in units of 1 dpi. The printer 13 is a laser printer that can be used alone as a peripheral device of a computer. This printer 13 can print on paper up to A3 size.
[0029]
The copy operation unit 12 is a device that controls the scanner 11 and the printer 13 to cause the printer 13 to generate a copy of a document set on the scanner 11. Although a specific description of the hardware configuration is omitted, the copy operation unit 12 has a touch screen 15 [a transparent contact position sensor on a liquid crystal display, as shown in FIG. Type of computer (device combining CPU, ROM, RAM, EEPROM, various interface circuits, etc.) provided with various push button switches (numerical keypad, start button, stop button, etc.) and the like. .
[0030]
Next, the mechanical calibration function provided to the copying apparatus 10 will be described.
[0031]
When a predetermined series of operations are performed on the copy control unit 12, the copy control unit 12 displays a screen as shown in FIG. 2A on the touch screen 15, that is, when executing the mechanical calibration, , A screen indicating that the ten-key “1” key should be pressed is displayed.
[0032]
Thereafter, the copy control unit 12 is in a state of waiting for the “1” key, the “2” key, or the stop button to be pressed. When the “1” key is pressed, the copy control unit 12 displays a screen having the contents shown in FIG. A3 paper is set in the MP cassette (a cassette in which the A3 paper can be set), and a notification that the start button should be pressed is notified.
[0033]
Next, the copy control unit 12 enters a state of waiting for the start button (and the stop button) to be pressed. Then, when the start button is pressed, the copy control unit 12 indicates on the touch screen 15 that the screen having the content shown in FIG. 2C, that is, that the printing of the calibration sheet has been started. After the screen is displayed, print data for printing the calibration sheet (hereinafter, referred to as calibration sheet print data) is transmitted to the printer 13.
[0034]
When the printer 13 has ideal performance, the calibration sheet print data is transmitted from the printer 13 that has received the print data to the calibration sheet as schematically shown in FIG. That is, four relatively small-sized rectangular figures (hereinafter, referred to as marks) are arranged at a distance δ from the nearest short side of the sheet. _SHORT , Distance from long side δ _LONG (Δ _SHORT , Δ _LONG Are data that causes A3 size paper (printed matter using paper in the MP cassette) drawn at a position where the distances in units of the number of dots are equal to each other to be discharged. . More specifically, the calibration sheet print data is supplied to a printer 13 having ideal performance (output resolution is as designed) at a resolution of 300 dpi and δ. _LONG , Δ _SHORT Are both 96 dots, and the size of each mark in the X direction (the X direction is the short side of the paper) and the size in the Y direction (the Y direction is the long side of the paper) are both 64 dots. It can print a sheet for the application.
[0035]
The copy control unit 12 that has transmitted the calibration sheet print data to the printer 13 waits for the printer 13 to print the calibration sheet. Then, when the calibration sheet is printed by the printer 13, the copy control unit 12 displays the screen having the contents shown in FIG. The user instructs that the calibration sheet be set on the scanner 11 and the start button be pressed.
[0036]
Thereafter, the copy control unit 12 waits for the start button (and the stop button) to be pressed. Then, when the start button is pressed, the copy control unit 12 displays the screen shown in FIG. 4B on the touch screen 15 in order to notify the operator that the mechanical calibration has started. And a predetermined command is transmitted to the scanner 11 in order to instruct the scanner 11 to start reading a document (calibration sheet). In addition, the copy control unit 12 performs an X-direction based on image data (hereinafter, referred to as calibration image data) representing an image on a calibration sheet transmitted by the scanner 11 which has received the command thereafter. A mechanical calibration process, which is a process of calculating a correction magnification rateX and a Y-direction correction magnification rateY and storing the calculated correction magnification rateY in the internal (EEPROM), starts.
[0037]
Hereinafter, the operation of the copy control unit 12 during the mechanical calibration processing will be described with reference to FIGS. 5 is a flowchart showing the overall operation procedure of the copy control unit 12 at the time of the mechanical calibration processing, and FIG. It is a flowchart of an information collection process. In this embodiment, the copy control unit 12 executing the mechanical calibration processing corresponds to the positional relationship specifying unit and the calibration information generating unit of the present invention.
[0038]
As shown in FIG. 5, at the time of the mechanical calibration processing, the copy control unit 12 first performs an upper mark information collection processing (step S101).
[0039]
As shown in FIG. 6, at the time of this upper mark information collection processing, the copy control unit 12 first initializes variables i and j to “−1” (step S201). Next, the copy control unit 12 selects the first line data constituting the upper mark related line data group as the processing target line data (step S202).
[0040]
Here, the upper mark-related line data group is included in the calibration image data (a set of line data) output from the scanner 11 and counted from the top (counted in the order output by the scanner 11). “Δ _SHORT −Y direction specified value “(Y direction specified value is predetermined, δ _SHORT Hereinafter, from the line data of several tens of positive integers), “δ _SHORT + Y-direction mark size + Y-direction specified value refers to a line data group up to the “th line data. In other words, the line data group related to the upper mark is one in which the printer 13 and the scanner 11 have ideal performance. Even if the condition that the calibration sheet is accurately placed at the ideal position on the platen is not completely satisfied, the two marks on the calibration sheet The line data group is extracted from the calibration image data so as to include the pixel data group.
[0041]
Note that this upper mark information collection processing is performed after the output of the upper mark related line data group by the scanner 11 is completed, as is apparent from the processing that requires the upper mark related line data group for its execution. Processing.
[0042]
The copy control unit 12 that has selected the processing target line data in step S202 performs the isolated point removal processing on each of the upper left mark related pixel data group and the upper right mark related pixel data group included in the processing target line data. (Step S203).
[0043]
Here, the upper left mark related pixel data group refers to “δ” counted from the head side in each line data constituting the upper mark related line data group. _LONG -X direction specified value "(X direction specified value is predetermined, δ _LONG Hereinafter, from the pixel data of several tens of positive integers), “δ _LONG + X direction mark size + X direction specified value means pixel data group up to the "th pixel data. The upper right mark related pixel data group is the upper mark related line data group within each line data constituting the upper mark related line data group. , Counting from the end, "δ _LONG From the “+ X direction mark size + X direction defined value” pixel data, “δ” _LONG -X direction specified value means a pixel data group up to the "th pixel data".
[0044]
In other words, in the upper left mark related pixel data group / upper right mark related pixel data group, both the printer 13 and the scanner 11 have ideal performance, and the calibration sheet is placed on the platen. If the line data to be processed represents a line passing above the upper left mark / upper right mark, even if the condition that the line is correctly positioned at the ideal position is not completely satisfied, the upper left mark / A pixel data group extracted from the processing target line data so that a pixel data group relating to the upper right mark is included (any pixel data group in the processing target line data is referred to as upper left mark related pixel data group / upper right mark related pixel (A pixel data group in which it is determined whether to be handled as a data group).
[0045]
Then, the isolated point removal processing performed on each mark-related pixel data group in step S203 is included in the upper left mark-related partial pixel data group / upper right mark-related pixel data group, as schematically illustrated in FIG. Black pixel data whose previous and subsequent pixel data is not black pixel data (pixel data representing a black pixel) is converted into white pixel data (pixel data representing a white pixel), and In this process, white pixel data that is black pixel data is converted to black pixel data.
[0046]
In step S204, the copy control unit 12 that has completed the processing of step S203 (FIG. 6) determines that the pixel data group of the upper left mark after the isolated point removal processing is , Mark element pixel data group).
[0047]
When the upper left mark related pixel data group includes the mark element pixel data group (step S204; YES), the copy control unit 12 adds “1” to the variable i, and then adds the mark element. The average value of the X-direction coordinate value of the pixel represented by the leftmost pixel data and the X-direction coordinate value of the pixel represented by the rightmost pixel data constituting the pixel data group is represented by LT_X. _i And the Y-direction coordinate value of the line (pixel group) represented by the line data to be processed is LT_Y _i (Step S205). That is, in this step S205, the copy control unit 12 sets the line segment (the pixel group arranged in the X direction; hereinafter, the line group represented by the mark element pixel data group included in the upper left mark related pixel data group being processed; , X-axis coordinate value and Y-axis coordinate value of the center of _i , LT_Y _i Is performed.
[0048]
Then, the copy control unit 12 starts the processing after step S206.
[0049]
On the other hand, when the upper left mark related pixel data group does not include the mark element pixel data group (step S204; NO), the copy control unit 12 performs the processing from step S206 onward without changing the value of the variable i or the like. To start.
[0050]
In step S206, the copy control unit 12 determines that the upper right mark-related pixel data group subjected to the isolated point removal processing in step S203 includes a mark element pixel data group (a pixel data group in which black pixel data continues). It is determined whether or not this is a problem.
[0051]
When the upper right mark related pixel data group includes the mark element pixel data group (step S206; YES), the copy control unit 12 adds “1” to the variable j, and then adds the mark element. The average value of the X-direction coordinate value of the pixel represented by the leftmost pixel data and the X-direction coordinate value of the pixel represented by the rightmost pixel data constituting the pixel data group is represented by RT_X. _i And the Y-direction coordinate value of the line represented by the processing target line data is represented by RT_Y. _i (Step S207). Thereafter, the copy control unit 12 performs the process (determination) of step S208.
[0052]
If the upper right mark related pixel data group does not include the mark element pixel data group (step S206; NO), the copy control unit 12 performs the processing in step S208 without changing the value of the variable j or the like. Do.
[0053]
In step S208, the copy control unit 12 determines whether or not the processing has been completed for all the line data constituting the upper mark related line data group. If the processing for all the line data constituting the upper mark related line data group has not been completed (step S208; NO), the copy control unit 12 determines in step S202 that the line data in the upper mark partial line data group After selecting the next line data as the processing target line data, the processing of steps S203 to S207 is performed on the processing target line data.
[0054]
Then, when the processing for all the line data included in the upper mark-related line data group is completed (step S208; YES), the copy control unit 12 ends the upper mark information collection processing.
[0055]
Returning to FIG. 5, description of the mechanical calibration process will be continued. In the following, for convenience of description, the i value and the j value at the end of the above-described upper mark information collection processing will be denoted as imax and jmax, respectively.
[0056]
The copy control unit 12 that has completed the upper mark information collection processing executes the lower mark information collection processing (Step S103).
[0057]
The lower mark information collecting process is a process having essentially the same contents as the above upper mark information collecting process (a process in which the name of the data to be processed and the variable name in which the processing result is stored are different). For this reason, although detailed description is omitted, at the time of the lower mark information collection processing, the processing of the same procedure as the upper mark information collection processing is included not in the upper mark related line data group but in the calibration image data. , Counting from the end, "δ _SHORT From the “+ Y direction mark size + Y direction prescribed value” th line data, “δ _SHORT This is performed for a line data group up to the “Y-th prescribed value” line data (hereinafter, referred to as a lower mark-related line data group), and is a coordinate value LT_X for the upper left mark. ₀ ~ LT_X _imax , And LT_Y ₀ ~ LT_Y _imax Instead of the coordinate value LB_X for the lower left mark ₀ ~ LB_X _kmax , And LB_Y ₀ ~ LB_Y _kmax Are collected (calculated and stored), and the coordinate value RT_Y related to the upper right mark is collected. ₀ ~ RT_Y _jmax , And RT_X ₀ ~ RT_X _jmax Instead of the coordinate value RB_Y for the lower right mark ₀ ~ RB_Y _mmax , And RB_X ₀ ~ RB_X _mmax Is collected.
[0058]
The copy control unit 12 that has completed the lower mark information collecting process averages the coordinate values collected in the upper mark information collecting process and the lower mark information collecting process for each mark, thereby obtaining the coordinates (LT_X, RT_X) of the center of the upper left mark. The coordinates of the center of the upper right mark (LT_Y, RT_Y), the coordinates of the center of the lower left mark (LB_X, RB_X), and the coordinates of the center of the lower right mark (LB_Y, RB_Y) are calculated (step S103).
[0059]
Next, the copy control unit 12 calculates DXM, DY, and DX by the following formula based on the calculated coordinate values (step S104).
[0060]
(Equation 1)

[0061]
Here, the meaning of each value calculated in step S104 will be briefly described with reference to FIG. In FIG. 8, the right side of Expressions (1) to (3) is included on a calibration sheet (as viewed from the original platen side of the scanner 11) set to be inclined on the original platen of the scanner 11. It is a figure showing which part each term corresponds to the length of.
[0062]
As is clear from FIG. 8 and equations (1) to (3), in step S104, the copy control unit 12 sets the absolute value "abs (LB_X-LT_X) of the difference between the Y coordinate of the upper left mark and the Y coordinate of the lower left mark. )) And the absolute value “abs (RB_X−RT_X)” of the difference between the Y coordinate of the upper right mark and the Y coordinate of the lower right mark are calculated and stored as DXM. The copy control unit 12 also calculates a value “LB_Y-LT_Y” obtained by subtracting the Y coordinate of the upper left mark from the Y coordinate of the lower left mark, and a value “RB_Y-RT_Y” obtained by subtracting the Y coordinate of the upper right mark from the Y coordinate of the lower right mark. Is stored as DY. Further, the copy control unit 12 calculates a value “RB_X-LB_X” obtained by subtracting the X coordinate of the lower left mark from the X coordinate of the lower right mark, and a value “RT_X-LT_X” obtained by subtracting the X coordinate of the upper left mark from the X coordinate of the upper right mark. Is stored as DX.
[0063]
Next, the copy control unit 12 sets “DXM / DY”, which is a value representing the inclination angle of the calibration sheet on the platen, to the specified value θ. _LMT (In the present embodiment, the magnitude relationship between 0.0698 radians) is determined (step S105).
[0064]
DXM / DY ≦ θ _LMT Is satisfied (step S105; YES), the copy control unit 12 calculates the X-direction correction magnification rateX and the Y-direction correction magnification rateY by the following equations (4) and (5) (step S106). ).
[0065]
(Equation 2)

[0066]
DXstd in equation (4) is the distance between the center point of the upper left mark and the center point of the upper right mark on the calibration sheet printed by the printer 13 having ideal performance (= the center point of the upper right mark). And the distance between the lower right mark and the center point of the lower right mark) in dot number. DYstd in the equation (5) is data representing the distance between the center point of the upper left mark and the center point of the upper left mark on the calibration sheet printed by the printer 13 having ideal performance in terms of the number of dots. It is.
[0067]
Then, the copy control unit 12 determines whether or not the calculated values of rateX and rateY are within a predetermined allowable range for the correction magnification (step S107), and both values are within the allowable range. If it is settled (step S107; YES), the calculated rateX and rateY are stored in the inside (EEPROM in this embodiment) (step S108), and the mechanical calibration on the touch screen 15 is completed normally. Is displayed (not shown), and the mechanical calibration process ends.
[0068]
Then, when the copy control unit 12 is instructed to copy, the copy control unit 12 writes the copy resolution CurrentReso specified by the user and the internally stored rateX and rateY as described below (6), ( A copy including a process (corresponding to the calibration process of the present invention) in which the X-direction correction resolution ResoX and the Y-direction correction resolution ResoY are calculated by the equation (7), and the scanner 11 is instructed to output image data at these correction resolutions. It is in a state of performing control processing.
[0069]
[Equation 3]

[0070]
Further, the copy control unit 12 satisfies DXM / DY ≦ θ _LMT Does not hold (step S105; NO), and the case where either or both of the calculated rateX and rateY do not fall within a predetermined allowable range (step S107; NO). The error occurred (Calibration could not be performed) and the possible cause (Calibration sheet is set on the platen with inclination, or the calibration sheet / platen is dirty Is performed, an error notification screen display process (step S111) of displaying a screen for notifying the operator on the touch screen 15 is performed. Then, when a predetermined operation is performed, the copy control unit 12 ends the mechanical calibration processing. When step S111 is performed, after the cause of the error is specified by the operator, the operation corresponding to the cause (for example, after cleaning the platen, and then again executing the copy control unit 12). Work to make the calibration function work) is performed.
[0071]
As described above in detail, the calibration sheet printed by the copying apparatus 10 (copy control unit 12) has only four small-sized marks drawn thereon. Accordingly, the present copying apparatus 10 is an apparatus in which the amount of the image forming material consumed at the time of the mechanical calibration is smaller than that of the existing copying apparatus on which the calibration sheet (see FIG. 9) on which the black frame is drawn is printed. Will function as
[0072]
The copy control unit 12 determines only the position of each mark on the calibration sheet by using only the content of data in the calibration sheet image data that has a high probability that pixel data related to the mark is included. Is configured to be checked. That is, it can be said that the copy control unit 12 is a unit that can easily cause the CPU to perform other processing during the mechanical calibration. Further, the configuration employed in the copy control unit 12 can manufacture the copy control unit 12 in which the above-described processing is completed almost simultaneously with the completion of image data generation by the scanner 11, even if a relatively low-performance CPU is used. It can be said that it is something.
[0073]
Further, the copy control unit 12 performs processing for removing noise from image data related to the periphery of the mark in order to specify the position of the mark, and then performs processing for obtaining the center position of the mark. Is configured. That is, since the copy control unit 12 is configured to be able to specify the position of each mark with high accuracy, as a result, the copy apparatus 10 using the copy control unit 12 can perform accurate mechanical calibration. It will operate as a device.
[0074]
<Modification>
The above-described copying apparatus 10 can be variously modified. For example, the above-described copying apparatus 10 is an apparatus in which a scanner 11, a copy control unit 12, and a printer 13 are combined. However, based on the technology used in the above-described copying apparatus 10, a copy in which each unit is integrated is provided. The device may be configured.
[0075]
Further, the copying apparatus 10 is an apparatus that prints a sheet on which four marks are drawn as a calibration sheet, but the calibration sheet can specify the distance between the marks in the X direction and the Y direction. The copying apparatus 10 may be modified so that a calibration sheet having a content different from that shown in FIG. 3 is printed. When the copying apparatus 10 is configured such that a calibration sheet different from that shown in FIG. 3 is printed, even when the paper is rotated by 180 degrees, the arrangement of the marks on the paper does not change. It is desirable to generate a calibration sheet (for example, a calibration sheet in which only the upper left mark and the lower right mark are drawn). This is because if the calibration sheet is set as such, the operator can set the calibration sheet on the scanner 11 without considering whether or not the orientation is correct. At the same time, the content of the processing that must be performed by the copy control unit to specify the mark position from the image data of the calibration sheet can be simplified.
[0076]
The copy control unit 12 is a unit that performs an isolated point removal process (see FIG. 7) in consideration of the colors of the left and right pixels in order to remove noise from the image data of the calibration sheet. The copy control unit 12 may be modified so that noise is removed in consideration of the colors of the upper and lower pixels and surrounding pixels. Further, the copy control unit 12 is a unit for specifying a reading resolution for the scanner so that an accurate copy is performed. It suffices if the configuration is such that the image distortion due to the deviation from the design value can be compensated. For example, the copy control unit 12 performs a process of changing the resolution of the image data obtained from the scanner. By doing so, a unit that ensures accurate copying may be provided.
[0077]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to obtain a copy apparatus that consumes a small amount of toner / ink or the like when performing mechanical calibration, and a copy control apparatus that can construct such a copy apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a copying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a screen displayed on a touch screen of a copy control unit included in the copy apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a calibration sheet generated (printed) by the copying apparatus according to the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a screen displayed on a touch screen of the copy control unit according to the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart of a mechanical calibration process executed by the copy control unit according to the embodiment.
FIG. 6 is a flowchart of an upper mark information collection process executed by the copy control unit according to the embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an isolated point removal process executed by the copy control unit according to the embodiment;
FIG. 8 is a diagram for explaining which part of the right side of the equations (1) to (3) corresponds to the length of a portion on the calibration sheet.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a calibration sheet generated (printed) by the apparatus described in JP-A-11-187182.
[Explanation of symbols]
10 Copy device
11 Scanner
12 Copy control unit
13 Printer
15 Touch screen

Claims

A copy control device connected to and used by a scanner for reading an image on a document and generating image data representing the image, and a printer for printing on paper,
A copy control process for causing the printer to generate a copy of a document set on the scanner by controlling the scanner and the printer, and a deviation of the output resolution of the printer from a design value and the Copy control processing executing means for executing a copy control process in which a process for calibration for preventing image distortion due to a deviation from a design value of the output resolution from appearing in the copy result is performed in the process,
A calibration information storage unit for storing calibration information that specifies the content of the calibration process performed by the copy control process execution unit,
Calibration sheet print control means for causing the printer to generate a calibration sheet, which is a sheet of paper on which a plurality of mark figures are drawn at predetermined positions,
Based on image data generated by the scanner by reading an image on the calibration sheet, positional relationship specifying means for specifying the positional relationship between the plurality of mark figures,
Based on the positional relationship specified by the positional relationship specifying means, the output resolution of the printer and the deviation of the output resolution of the scanner from the design value at the present time appear on the copy result due to the deviation from the designed value. Copy control characterized by comprising: calibrating information generation means for ascertaining the degree of image distortion present, generating calibration information having contents corresponding to the degree, and storing the information in the calibration information storage means. apparatus.

The calibration sheet printing control means,
In order to generate the calibration sheet, the printer is supplied with data that will generate a calibration sheet having an axis of rotational symmetry twice when the printer has an output resolution as designed. The copy control device according to claim 1.

The calibration sheet printing control means,
3. The copy control apparatus according to claim 1, wherein the printer generates a calibration sheet on which only four mark figures are drawn.

The positional relationship specifying means,
Means for specifying the position of each of the plurality of mark figures in order to specify the positional relationship between the plurality of mark figures, and an image on the calibration sheet for specifying the position of a certain mark figure. Means for checking only the contents of predetermined data included in the image data generated by the scanner, which is selected in advance as having a high probability that pixel data relating to the mark figure is included. 4. The copy control device according to claim 1, wherein:

The calibration information generation means,
In order to identify the position of a certain mark figure, a process for removing noise from the predetermined data included in the image data generated by the scanner by reading an image on the calibration sheet is performed. 5. The copy control apparatus according to claim 4, further comprising means for checking the contents of the data after the processing.

The calibration information generation means,
6. The copy control apparatus according to claim 1, further comprising means for specifying a center coordinate of each of the mark figures in order to specify a positional relationship between the plurality of mark figures.

Based on the positional relationship specified by the positional relationship specifying means, the state of the calibration sheet set in the scanner is grasped, and if the grasped state does not satisfy a predetermined condition, an error occurs. Error occurrence warning means for outputting error information indicating that the error has occurred,
The copy according to claim 1, wherein the calibration information generation unit is a unit that functions when the error information is not output by the error occurrence warning unit. Control device.

A reading unit that reads an image on a document and generates image data representing the image; a printing unit that prints on paper; and a document set on the reading unit by controlling the reading unit and the printing unit. A control unit for executing a copy control process for causing the printing unit to generate a copy of the
Copy control processing executed by the control unit,
Calibration processing is performed to prevent image distortion caused by the deviation of the output resolution of the printing unit from the designed value and the deviation of the output resolution of the reading unit from the designed value from appearing in the copy result. Processing
The control unit includes:
Calibration information storage means for storing calibration information that specifies the contents of the calibration process of the copy control process,
Calibration sheet print control means for causing the printing unit to generate a calibration sheet, which is a sheet of paper on which a plurality of mark figures are drawn at predetermined positions,
Based on image data generated by the reading unit by reading an image on the calibration sheet, a positional relationship specifying unit that specifies a positional relationship between the plurality of mark figures,
On the basis of the positional relationship specified by the positional relationship specifying means, at the present time, on the copy result due to the deviation of the output resolution of the printing unit from the design value and the deviation of the output resolution of the reading unit from the design value And a calibration information generation unit that grasps the degree of the appearing image distortion, generates calibration information having contents corresponding to the degree, and stores the information in the calibration information storage unit. Copy device.