JP2004069948A

JP2004069948A - Color image forming apparatus

Info

Publication number: JP2004069948A
Application number: JP2002228078A
Authority: JP
Inventors: Fumiya Yamazaki; 山崎　史哉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-08-06
Filing date: 2002-08-06
Publication date: 2004-03-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To always carry out printing action with stable color balance in a color image forming apparatus carrying out image adjustment control (compensation of color deviation, compensation of density and control of A.T.V.C.). <P>SOLUTION: In the color image forming apparatus carrying out image adjustment control causing a factor for varying the color of an image, density-gradation property control is carried out after carrying out image adjustment control and then, the image adjustment control is not carried out until just before the execution of the next density-gradation property control. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置に関し、特に転写材上の色度パッチの色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を有し、また画像の色を変動させる要因となる各種画像形成条件の変更を行うカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。
【０００３】
特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００４】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要がある。そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００５】
しかし、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００６】
そこで転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーパッチとシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチを形成し、定着後に両パッチの色を相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力することができるような、転写材上のパッチの色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置が考えられる。
【０００７】
このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる。（以下、この制御を濃度−階調調整制御と呼ぶ。）カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００８】
インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度‐階調特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えられている。
【０００９】
また、カラー画像形成装置においては、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動に対して安定した出力画像を得るため、各種の画像形成条件の調整が行われる。例えば、各色のトナーによって形成される画像を重ね合わせた時に生ずる色ずれの補正や、また特に電子写真方式の画像形成装置であれば諸条件によって変動する画像濃度を補正するための現像バイアスの補正や、画像の濃度に影響する転写バイアス電圧値の調整などが行われている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカラー画像形成装置においては、この画像調整制御を実行することによって転写材上の画像の色度が変化するにもかかわらず、濃度−階調特性制御と画像調整制御の実行が非同期に行われていたために、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とが一致しない場合があるという問題があった。
【００１１】
本発明は、上に述べたようなカラー画像形成装置の問題点を解決して、画像調整制御を行うカラー画像形成装置において、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の問題を解決するため、本発明のカラー画像形成装置は以下のような構成からなる。
【００１３】
即ち、本発明の請求項１によるカラー画像形成装置は、転写材上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって転写材上に形成された色度パッチの色を検知する検知手段と、前記転写材上に形成する色度パッチの色を変動させる要因となる画像調整を行う画像調整実行手段と、前記画像調整実行手段によって画像調整を行った後に前記検知手段によって検知される色度パッチを前記画像形成手段によって画像形成し、次に前記検知手段によって検知される色度パッチを転写材上に形成する直前まで前記画像調整手段による画像調整を行わないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項２によるカラー画像形成装置は、請求項１によるカラー画像形成装置において、前記制御手段は、前記画像調整実行手段による画像調整と前記画像形成手段による色度パッチの形成と前記検知手段による色度パッチの色検出とを連続して実行させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項３によるカラー画像形成装置は、請求項１、２によるカラー画像形成装置において、前記画像調整実行手段を複数有する画像形成装置であって、前記制御手段は、前記複数の画像調整実行手段による画像調整を全て行った後に前記検知手段によって検知される色度パッチを前記画像形成手段によって画像形成し、次に前記検知手段によって検知される色度パッチを転写材上に形成する直前まで前記画像調整手段による画像調整を行わないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項４によるカラー画像形成装置は、転写材上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって転写材上に形成された色度パッチの色を検知する検知手段と、色ずれ量を測定する色ずれ量測定手段と、前記色ずれ量測定手段によって測定された色ずれを補正する色ずれ補正手段と、前記色ずれ補正手段により色ずれ補正を行った後に前記検知手段によって検知される色度パッチを前記画像形成手段によって画像形成し、次に前記検知手段によって検知される色度パッチを形成する直前まで前記色ずれ補正手段による色ずれ補正を行わないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項５によるカラー画像形成装置は、転写材上に画像を形成する画像形成手段と、転写材上に形成された色度パッチの色を検知する検知手段と、プロセス条件を変更するプロセス条件変更手段と、前記プロセス条件変更手段によりプロセス条件を変更した後に前記検知手段によって検知される色度パッチを前記画像形成手段によって画像形成し、次に前記色度検知手段によって検知される色度パッチを形成する直前まで前記プロセス条件変更手段によるプロセス条件変更を行わないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項６によるカラー画像形成装置は、像担持体および転写材上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって転写材上に形成された色度パッチの色を検知する色度検知手段と、前記画像形成手段によって像担持体上に形成された濃度パッチの濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段によって検知された濃度パッチの濃度に基づいて画像濃度を補正する濃度補正手段と、前記濃度補正手段により濃度補正を行った後に前記色度検知手段によって検知される色度パッチを前記画像形成手段によって画像形成し、次に前記色度検知手段によって検知される色度パッチを形成する直前まで前記濃度補正手段による濃度補正を行わないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項７によるカラー画像形成装置は、請求項６によるカラー画像形成装置において、
電子写真方式のカラー画像形成装置であって、
前記濃度補正手段は現像バイアスの電圧値を変更することによって画像濃度を補正する濃度補正手段と、
を有することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項８によるカラー画像形成装置は、像担持体上に潜像形成手段によって潜像を形成し、前記潜像を現像手段によって現像することによりトナー像を形成し、前記トナー像を転写手段によって転写材上に多重転写し、前記トナー像を転写された転写材を定着手段によって定着してカラー画像を形成する電子写真方式のカラー画像形成装置であって、前記定着手段によって転写材上に定着された色度パッチの色を検知する色度検知手段と、前記転写手段は、定電流制御する電流制御手段と、前記電流制御手段による定電流制御時の出力電圧値を検出する出力電圧検知手段と、前記出力電圧検知手段によって検知された電圧値に基づいて転写バイアス電圧値を補正する転写バイアス補正手段と、を有する転写手段と、前記転写バイアス補正手段により補正された転写バイアス電圧値を使って前記色度検知手段によって検知される色度パッチを前記画像形成手段によって画像形成し、次に前記色度検知手段によって検知される色度パッチを形成する直前まで前記転写バイアス補正手段による転写バイアス電圧値補正を行わないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】
（作　用）
以上の構成により本発明によれば、画像調整制御を行うカラー画像形成装置において、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
本発明の第１の実施例を以下に示す。本実施例の説明では、色ずれ補正手段により色ずれ補正を行った後に色度パッチを画像形成して濃度−階調特性制御を行い、次に濃度−階調特性制御を実行する直前まで色ずれ補正を行わないように制御することにより、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させることができるカラー画像形成装置について説明する。
【００２３】
第１図は本実施例を説明するカラー画像形成装置の構成図である。第１図において、１は給紙カセット、２は転写材、３はＭＰトレイ、４は濃度検知センサ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは感光体ドラム、６はレジ検センサ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは帯電器、７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳは帯電スリーブ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは現像器、８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳは現像スリーブ、９ａ、９ｂは２次転写ローラ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋはスキャナ部、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋはトナーカートリッジ、１２は中間転写ベルト、１３は定着部、１４は定着ローラ、１５は加圧ローラ、１６、１７はヒータ、１８は中間転写ベルト駆動ローラ、１９はレジ前センサ、２０は定着部排紙センサ、２１はクリーナ部、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは現像カートリッジ、２３、２４、２５、２６は給紙センサ、２７は定着部前センサ、２８は排紙センサ、２９はカラーセンサ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは転写ローラである。
【００２４】
上記感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００２５】
一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。
【００２６】
現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備える構成で、各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００２７】
中間転写体１２は、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する２次転写ローラ９ａが接触して転写材２を狭持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。
【００２８】
２次転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体に当接しているが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。
【００２９】
定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、図１に示すように転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内臓されている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００３０】
可視画像定着後の転写材２は、その後排出ローラによって排紙部に排出して画像形成動作を終了する。
【００３１】
クリーニング手段２１は、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものであり、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナーあるいは中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００３２】
カラーセンサ２９は、図１のカラー画像形成装置において転写材搬送路の定着部１３より下流に転写材２の画像形成面へ向けて配置されており、転写材２上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出力値を検知する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００３３】
図２は本実施例のカラー画像形成装置の信号処理の流れを表す図である。図２において、２０１はホスト、２０２はコントローラ、２０３はエンジン、２０４は色変換処理部、２０５はγ補正部、２０６はレーザ駆動部、２０７はコントローラ２０２からエンジン２０３への画像データ信号、２０８はエンジン２０３からコントローラ２０２への水平同期信号、２０９はエンジン２０３からコントローラ２０２への垂直同期信号、２１０はコントローラ２０２からエンジン２０３へのシリアルコマンド送信信号、２１１はエンジン２０３からコントローラ２０２へのシリアルステータス信号、２１２はホストの主制御部（ＣＰＵ）、２１３はコントローラ２０２の主制御部（ＣＰＵ）、２１４はエンジン２０３の主制御部（ＣＰＵ）である。
【００３４】
ホスト２０１、コントローラ２０２、エンジン２０３の機器には、各機器内の各ブロックを制御するための独立した主制御部（ＣＰＵ）即ち、ホスト２０１にはＣＰＵ２１２、コントローラ２０２にはＣＰＵ２１３、エンジン２０３にはＣＰＵ２１４が存在し、各ＣＰＵが各機器内の動作をタイミング、および各機器間の通信を制御している。一般に本実施の形態に用いるレーザビームプリンタの様な画像処理装置は、一般にコントローラ部とエンジン部が別体で構成されることが多い。そのため通常、各機器が個別に制御されることが多い。そのため通常、各機器が個別に制御されるように各機器間で閉じた構成になっている。
【００３５】
ホスト２０１からはＲＧＢの画像信号がパラレルに送出され、コントローラ２０２へ入力され、入力されたＲＧＢ信号には色変換処理部２０４でマスキング、ＵＣＲの処理が施され、色補正、下色除去が行われ、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の画像信号へと変換される。そしてγ補正部２０５によって出力濃度曲線が線形となるように補正をかけられ、その後Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの画像信号はエンジン２０３へ入力される。
【００３６】
以下では、本実施例のカラー画像形成装置における濃度−階調特性制御の処理を説明する。まず、環境やそれまでに印字した枚数などの条件により濃度−階調特性制御が必要であるとエンジン２０３が判断すると、エンジン２０３はコントローラに対して濃度−階調特性制御が必要であることをコントローラ２０２へシリアルステータス信号２１１を通じて伝える。コントローラ２０２はエンジン２０３が濃度−階調特性制御が必要であると判断していることが伝えられると、濃度−階調特性制御の実行コマンドをシリアルコマンド信号２１０を通じて発行する。エンジン２０３は濃度−階調特性制御の実行コマンドを受けると、垂直同期信号を垂直同期信号線２０９を通じて出力し、水平同期信号線２０８を通じて水平同期信号を定期的に出力する。コントローラ２０２は垂直同期信号を受けると、水平同期信号線２０８によってエンジン２０３から伝えられる水平同期信号に同期して図４に示すような画像データを画像データ信号線２０７を通じて出力する。
【００３７】
図４に転写材２上に形成する定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターンの一例を示す。濃度‐階調特性制御用パッチパターン３０５は、ブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ４０１と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ４０２で構成されており、４０１ａと４０２ａ、４０１ｂと４０２ｂ、４０１ｃと４０２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２が対をなして並んでいる。
【００３８】
エンジン２０３は転写材２上に図４に示すような濃度−階調特性制御用パッチパターンを画像形成し、このパッチのＲＧＢ出力値を、カラーセンサ２９で検知する。
【００３９】
図３にカラーセンサ２９の構成の一例を示す。カラーセンサ２９は、白色ＬＥＤ３０３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａにより構成される。白色ＬＥＤ３０３を定着後のパッチが形成された転写材２に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａの受光部は、３０４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００４０】
次に、コントローラ２０２は各パッチのＲＧＢ出力値をエンジン２０３からコントローラ２０２へ伝えるようにシリアルコマンドをシリアルコマンド信号線２１０を通じて発行する。エンジン２０３はコントローラ２０２より各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２へ伝えるコマンドを受信すると、シリアルステータス信号線２１１を通じて各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２に伝える。
【００４１】
そして、コントローラ２０２はＫによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２のＲＧＢ出力値を相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、コントローラ２０２のγ補正部２０５の濃度‐階調特性を補正する。このようにして、濃度−階調特性制御が実行される。
【００４２】
次に、本実施例のカラー画像形成装置における色ずれ補正制御の処理を説明する。まず、環境やそれまでに印字した枚数などの条件により色ずれ補正制御が必要であるとエンジン２０３が判断すると、エンジン２０３はコントローラに対して色ずれ補正制御が必要であることをコントローラ２０２へシリアルステータス信号２１１を通じて伝える。コントローラ２０２はエンジン２０３が色ずれ補正制御が必要であると判断していることが伝えられると、色ずれ補正制御の実行コマンドをシリアルコマンド信号２１０を通じて発行する。エンジン２０３は色ずれ補正制御の実行コマンドを受けると、垂直同期信号を垂直同期信号線２０９を通じて出力し、水平同期信号線２０８を通じて水平同期信号を定期的に出力する。コントローラ２０２は垂直同期信号を受けると、水平同期信号線２０８によってエンジン２０３から伝えられる水平同期信号に同期して図５に示すような画像データを画像データ信号線２０７を通じて出力する。
【００４３】
図５に色ずれ検出パターンの一例を示す。６ａ、６ｂは中間転写体１２に対向して左右の両端の位置に取り付けられるレジ検センサである。６０９と６１０は用紙搬送方向の色ずれ量を検出するためのパターン、６１１と６１２は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンでこの例では４５度の傾きでａ〜ｄは各々ブラック（以下Ｂｋ）、イエロー（以下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）を示す。ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４、は各パターンの検出タイミングを、矢印は中間転写体１２の移動方向を示す。中間転写体１２の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｂｋを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とＢｋパターン間の理論距離をｄｓＹｍｍ、ｄｓＭｍｍ、ｄｓＣｍｍ、各色の用紙搬送方向用パターンと主走査方向用パタ―ン間の実測距離を、左右各々、ｄｍｆＢｋｍｍ、ｄｍｆＹｍｍ、ｄｍｆＭｍｍ、ｄｍｆＣｍｍ、ｄｍｒＢｋｍｍ、ｄｍｒＹｍｍ、ｄｍｒＭｍｍ、ｄｍｒＣｍｍとする。Ｂｋを基準色とし、搬送方向に関して、各色の位置ずれ量δｅｓは、
δｅｓＹ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＹ［式１］
δｅｓＭ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ［式２］
δｅｓＣ＝ｖ＊｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＣ［式３］
となる。主走査方向に関して、左右各々の各色の位置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、
ｄｍｆＢｋ＝ｖ＊（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）　　［式４］
ｄｍｆＹ　＝ｖ＊（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）　　［式５］
ｄｍｆＭ　＝ｖ＊（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）　　［式６］
ｄｍｆＣ　＝ｖ＊（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）　　［式７］
と
ｄｍｒＢｋ＝ｖ＊（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）　　［式８］
ｄｍｒＹ　＝ｖ＊（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）　　［式９］
ｄｍｒＭ　＝ｖ＊（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）　　［式１０］
ｄｍｒＣ　＝ｖ＊（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）　　［式１１］
から、
δｅｍｆＹ＝ｄｍｆＹ−ｄｍｆＢｋ　［式１１］
δｅｍｆＭ＝ｄｍｆＭ−ｄｍｆＢｋ　［式１２］
δｅｍｆＣ＝ｄｍｆＣ−ｄｍｆＢｋ　［式１３］
と
δｅｍｒＹ＝ｄｍｒＹ−ｄｍｒＢｋ　［式１４］
δｅｍｒＭ＝ｄｍｒＭ−ｄｍｒＢｋ　［式１５］
δｅｍｒＣ＝ｄｍｒＣ−ｄｍｒＢｋ　［式１６］
となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、δｅｍｆから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅を補正することができる。
【００４４】
エンジン２０３は中間転写体１２上に図５に示すような色ずれ検出パターンを画像形成し、これらのパターンをレジ検センサ６で検知する。そして、各パターンをレジ検センサ６ａ、６ｂで検知したタイミングから、上述の式によって各色の色ずれ量（副走査方向の書出し位置、傾き、主走査方向の書出し位置、幅など）を算出する。
【００４５】
次に、コントローラ２０２は各色毎の色ずれ量をエンジン２０３に伝えるようにシリアルコマンドをシリアルコマンド信号線２１０を通じて発行する。エンジン２０３はコントローラ２０２より各色毎の色ずれ量をコントローラ２０２に伝えるコマンドを受信すると、シリアルステータス信号線２１１を通じて各色毎の色ずれ量をコントローラ２０２に伝える。　コントローラ２０２はエンジン２０３から受信した各色毎の色ずれ量に従って画像データ出力タイミングを補正する。このようにして、色ずれ補正制御が実行される。
【００４６】
ここで、本実施例のカラー画像形成装置では、エンジン２０３は色ずれ補正制御が必要と判断した場合はまず色ずれ補正制御を実行し、その後すぐに濃度−階調特性制御を実行する。これにより、色ずれ補正制御を実行することによってイエロー、マゼンタ、シアンの画像を重ね合わせた多次色の画像の色が変化しても、すぐに濃度−階調特性制御を実行するので、通常プリント時に印字される画像の色と濃度−階調特性を実行した時の色とを一致させて、常に正しい濃度−階調特性でプリントを行うことができる。また、色ずれ補正制御に連続して、画像形成装置を一時停止させずに濃度−階調特性制御を実行させると、これらの実行にかかる時間を短縮して、ユーザビリティを向上させることができる。
【００４７】
以上説明したように、本発明の実施例によるカラー画像形成装置によれば、色ずれ補正手段により色ずれ補正を行った後に色度パッチを画像形成して濃度−階調特性制御を行い、次に濃度−階調特性制御を実行する直前まで色ずれ補正を行わないので、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。
【００４８】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施例を以下に示す。本実施例の説明では、濃度検知−現像バイアス補正手段により現像バイアスの補正を行った後に色度パッチを画像形成して濃度−階調特性制御を行い、次に濃度−階調特性制御を実行する直前まで濃度検知−現像バイアス補正を行わないように制御することにより、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させることができるカラー画像形成装置について説明する。
【００４９】
本実施例では第１の実施例と同様の説明は省略する。
【００５０】
次に、本実施例のカラー画像形成装置における濃度検知−現像バイアス補正制御の処理を説明する。まず、環境やそれまでに印字した枚数などの条件により濃度検知−現像バイアス補正制御が必要であるとエンジン２０３が判断すると、エンジン２０３はコントローラに対して濃度検知−現像バイアス補正制御が必要であることをコントローラ２０２へシリアルステータス信号２１１を通じて伝える。コントローラ２０２はエンジン２０３が濃度検知−現像バイアス補正制御が必要であると判断していることが伝えられると、濃度検知−現像バイアス補正制御の実行コマンドをシリアルコマンド信号２１０を通じて発行する。エンジン２０３は濃度検知−現像バイアス補正制御の実行コマンドを受けると、垂直同期信号を垂直同期信号線２０９を通じて出力し、水平同期信号線２０８を通じて水平同期信号を定期的に出力する。コントローラ２０２は垂直同期信号を受けると、水平同期信号線２０８によってエンジン２０３から伝えられる水平同期信号に同期して図６に示すような画像データを画像データ信号線２０７を通じて出力する。
【００５１】
図６に濃度制御用画像パターンの一例を示す。図６において、７０１Ｙ、７０２Ｙ、７０３Ｙ、７０４Ｙはそれぞれ画像パターンが同一で現像バイアスを変更することで濃度差をつけたイエロートナーのパッチ画像である。７０１Ｍ、７０２Ｍ、７０３Ｍ、７０４Ｍ、７０１Ｃ、７０２Ｃ、７０３Ｃ、７０４Ｃ、７０１Ｋ、７０２Ｋ、７０３Ｋ、７０４Ｋも、同様にそれぞれ画像パターンが同一で現像バイアスを変更することで濃度差をつけたマゼンタ、シアン、ブラックのパッチ画像である。
【００５２】
図７に濃度検知センサ４の構成を表す図を示す。図７において、８０１は照射部、８０２は受光部である。エンジン２０３はコントローラより入力した図６のような濃度制御用画像パターン７０５を中間転写体１２上に形成する。そして、それぞれのパッチ画像が濃度検知センサ４を通過するタイミングにおいて濃度検知センサ４の照射部８０１から赤外光を照射し、その反射した散乱光を受光部８０２で測定し、エンジン制御ＣＰＵ２１４に取り込む。エンジン制御ＣＰＵ２１４は図８に示すように現像バイアスとパッチ画像の濃度を関連付け、最適現像バイアスを算出する。例えば、７０１Ｙを現像バイアスＶａ、７０２Ｙを現像バイアスＶｂ、７０３Ｙを現像バイアスＶｃ、７０４を現像バイアスＶｄで画像形成し、それぞれのパッチ画像を濃度検知センサ４で検知した濃度が９０１、９０２、９０３、９０４のように得られたとすると、目標濃度を挟んでいるパッチ画像の現像バイアスＶｂ、Ｖｃおよび検出した濃度の比から目標濃度に対応する最適現像バイアスＶが算出できる。
【００５３】
同様の計算を各色について行い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋそれぞれの最適現像バイアスを選択する。このようにして、濃度検知−現像バイアス補正制御が実行される。
【００５４】
ここで、本実施例のカラー画像形成装置では、エンジン２０３は濃度検知−現像バイアス補正制御が必要と判断した場合はまず濃度検知−現像バイアス補正制御を実行し、その後すぐに濃度−階調特性制御を実行する。これにより、濃度検知−現像バイアス補正制御を実行することによってイエロー、マゼンタ、シアンの画像を重ね合わせた多次色の画像の色やブラックの画像の濃度が変化しても、すぐに濃度−階調特性制御を実行するので、通常プリント時に印字される画像の色と濃度−階調特性を実行した時の色とを一致させて、常に正しい濃度−階調特性でプリントを行うことができる。また、濃度検知−現像バイアス補正制御に連続して、画像形成装置を一時停止させずに濃度−階調特性制御を実行させると、これらの実行にかかる時間を短縮して、ユーザビリティを向上させることができる。また、第１の実施例に説明したような色ずれ補正制御と連続して実行させてもよい。
【００５５】
以上説明したように、本実施例のカラー画像形成装置によれば、濃度検知−現像バイアス補正手段により現像バイアスの補正を行った後に色度パッチを画像形成して濃度−階調特性制御を行い、次に濃度−階調特性制御を実行する直前まで濃度検知−現像バイアス補正を行わないように制御するので、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。
【００５６】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施例を以下に示す。本実施例の説明では、Ａ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス補正手段により転写バイアスの補正を行った後に色度パッチを画像形成して濃度−階調特性制御を行い、次に濃度−階調特性制御を実行する直前までＡ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス補正を行わないように制御することにより、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させることができるカラー画像形成装置について説明する。
【００５７】
本実施例では第１の実施例と同様の説明は省略する。
【００５８】
次に、本実施例のカラー画像形成装置におけるＡ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス補正制御の処理を説明する。まず、環境やそれまでに印字した枚数などの条件により転写バイアス補正制御が必要であるとエンジン２０３が判断すると、エンジン２０３はコントローラに対して転写バイアス補正制御が必要であることをコントローラ２０２へシリアルステータス信号２１１を通じて伝える。コントローラ２０２はエンジン２０３が転写バイアス補正制御が必要であると判断していることが伝えられると、転写バイアス補正制御の実行コマンドをシリアルコマンド信号２１０を通じて発行する。
【００５９】
図９にＡ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス制御のフローチャートを示す。
【００６０】
エンジン２０３は転写バイアス補正制御の実行コマンドを受けると、ステップＳ１００１において、各色現像カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの各感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋおよび中間転写ベルト駆動ローラ１８を駆動して前回転を開始する。次に、ステップＳ１００２において、この前回転と同時に帯電スリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳに所定のバイアスが印加され、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ表面が−５００Ｖに帯電され、この帯電された感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが転写部に達した時点で、各色の転写ローラ３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋはトナーと反対極性のバイアス（正極性）で定電流制御される。このときの定電流制御値は、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを正極性に帯電させてメモリを生じさせないような電流（４μＡ）で制御している。次に、ステップＳ１００３において、図示しない高圧電源では、前記定電流制御時に各転写ローラ３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに発生した電圧を検出してエンジン制御ＣＰＵ２１４に伝える。そして、ステップＳ１００４において、所定の時間だけエンジン制御ＣＰＵ２１４は各転写ローラ３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに発生した電圧をメモリに記憶し続ける。所定の時間が経過した後、エンジン制御ＣＰＵ２１４はステップＳ１００５において各転写ローラ３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに発生した電圧の平均値を求める。最後に、ステップＳ１００６において、転写材２の抵抗による電圧分（約２５０Ｖ）のバイアスを足して、プリント時の転写バイアスを決定する。通常のプリント時や濃度−階調特性制御は、以上ようにして決定した転写バイアスを使用してプリント動作を行う。このようにして、Ａ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス補正制御が実行される。
【００６１】
ここで、本実施例のカラー画像形成装置では、エンジン２０３はＡ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス補正制御が必要と判断した場合はまずＡ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス補正制御を実行し、その後すぐに濃度−階調特性制御を実行する。これにより、転写バイアス補正制御を実行することによってイエロー、マゼンタ、シアンの画像を重ね合わせた多次色の画像の色やブラックの画像の濃度が変化しても、すぐに濃度−階調特性制御を実行するので、通常プリント時に印字される画像の色と濃度−階調特性を実行した時の色とを一致させて、常に正しい濃度−階調特性でプリントを行うことができる。また、Ａ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス補正制御に連続して、画像形成装置を一時停止させずに濃度−階調特性制御を実行させると、これらの実行にかかる時間を短縮して、ユーザビリティを向上させることができる。また、第１の実施例に説明したような色ずれ補正制御や、第２の実施例に説明したような濃度検知−現像バイアス補正制御と連続して実行させてもよい。また、第１の実施例に説明したような色ずれ補正制御や、第２の実施例に説明したような濃度検知−現像バイアス補正制御、本実施例のＡ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス補正制御を実行する条件が重なって発生した場合には、先にこれらの画像調整制御を実行し、最後に濃度−階調特性制御を実行することで、それぞれの画像調整制御を実行する度に濃度−階調特性制御を実行する必要がなくなり、制御にかかる時間を短縮できる。
【００６２】
以上説明したように、本実施例のカラー画像形成装置によれば、Ａ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス補正手段により転写バイアスの補正を行った後に色度パッチを画像形成して濃度−階調特性制御を行い、次に濃度−階調特性制御を実行する直前までＡ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス補正を行わないように制御するので、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。
【００６３】
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像調整制御を行うカラー画像形成装置において、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度が実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度と一致し、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を説明するカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の実施例のカラー画像形成装置の信号処理の流れを表す図である。
【図３】本発明の実施例のカラー画像形成装置のカラーセンサの構成の一例を表す図である。
【図４】本発明の実施例の定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターンの一例を表す図である。
【図５】本発明の第１の実施例の色ずれ検出パターンの一例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施例の濃度制御用画像パターンの一例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例のカラー画像形成装置の濃度検知センサの構成の一例を表す図である。
【図８】本発明の第２の実施例のカラー画像形成装置の最適現像バイアスを求める際のモデル図である。
【図９】本発明の第３の実施例のカラー画像形成装置のＡ．Ｔ．Ｖ．Ｃ制御による転写バイアス制御のフローチャートを表す図である。
【符号の説明】
１‥‥給紙カセット
２‥‥転写材
３‥‥ＭＰトレイ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a color image forming apparatus such as a color printer and a color copying machine, and more particularly, to a color image forming apparatus having a sensor (hereinafter, referred to as a color sensor) for detecting a color of a chromaticity patch on a transfer material, and a factor for changing a color of an image. And a color image forming apparatus for changing various image forming conditions.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a color image forming apparatus such as a color printer and a color copying machine, which employs an electrophotographic system or an inkjet system, has been required to have a high output image quality.
[0003]
In particular, the gradation of the density and its stability greatly affect the judgment of the quality of an image made by a human.
[0004]
However, in a color image forming apparatus, if there is a change in each part of the apparatus due to a change in environment or long-term use, the density of an obtained image fluctuates. In particular, in the case of an electrophotographic color image forming apparatus, it is necessary to have a means for always maintaining a constant density-gradation characteristic, since even a slight environmental change may cause a change in density and a color balance may be lost. . Therefore, for each color toner, there are several kinds of process conditions such as exposure amount and developing bias according to the absolute humidity, and gradation correction means such as a look-up table (LUT). , The process condition at that time and the optimum value of the gradation correction are selected. In addition, a toner patch for density detection is formed on an intermediate transfer member or a drum with toner of each color so that a constant density-gradation characteristic can be obtained even if a change in each unit of the apparatus occurs. The density of the unfixed toner is detected by a density detection sensor (hereinafter referred to as density sensor), and based on the detection result, feedback is applied to the process conditions such as the exposure amount and the developing bias, and the density is controlled to obtain a stable image. It is configured to obtain.
[0005]
However, in the density control using the density sensor, a patch is formed and detected on an intermediate transfer body or a drum, and a change in color balance of an image due to transfer and fixing to a transfer material performed thereafter is controlled. I haven't. The color balance also changes depending on the transfer efficiency in transferring the toner image to the transfer material, and the heat and pressure applied during fixing. This change cannot be handled by the density control using the density sensor.
[0006]
Therefore, a process gray patch in which a gray patch of black (K) and cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are mixed is formed on a transfer material, and the colors of both patches are relatively compared after fixing. A color image forming apparatus provided with a sensor (hereinafter, referred to as a color sensor) for detecting a color of a patch on a transfer material, which can output a mixture ratio of CMY in which a process gray patch becomes achromatic can be considered.
[0007]
In this color image forming apparatus, a detected result is converted into a color matching table for converting an RGB signal of an image processing unit into a color reproduction range of the color image forming apparatus, and an RGB signal to a CMYK signal. The density or chromaticity of the final output image formed on the transfer material can be controlled by feeding back to a color separation table, a calibration table for correcting density-gradation characteristics, and the like. (Hereinafter, this control is referred to as density-gradation adjustment control.) It is also possible to detect the output image of the color image forming apparatus with an external image reading device or a chromaticity meter / densitometer and perform the same control. However, this method is excellent in that control is completed in the printer. This color sensor uses, for example, three or more light sources having different emission spectra such as red (R), green (G), and blue (B) as light emitting elements, or a light source that emits white (W) light. , And three or more filters having different spectral transmittances such as red (R), green (G), and blue (B) are formed on the light receiving element. As a result, three or more different outputs such as RGB outputs can be obtained.
[0008]
Even in the ink jet type printer, the color balance changes due to the temporal change of the ink discharge amount, environmental difference, and individual difference of the ink cartridge, and the density-gradation characteristic cannot be kept constant. Therefore, it has been considered to install a color sensor near the output unit of the printer, detect the density or chromaticity of the patch on the transfer material, and control the density or chromaticity.
[0009]
Further, in a color image forming apparatus, various image forming conditions are adjusted in order to obtain a stable output image with respect to a change in the environment due to a change in each section due to a long-term use. For example, correction of color misregistration caused when images formed by toners of respective colors are superimposed, and correction of a developing bias for correcting an image density which fluctuates depending on various conditions particularly in an electrophotographic image forming apparatus. In addition, adjustment of a transfer bias voltage value that affects image density is performed.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional color image forming apparatus, although the chromaticity of the image on the transfer material is changed by executing the image adjustment control, the execution of the density-gradation characteristic control and the image adjustment control are asynchronous. , The chromaticity of the patch pattern formed on the transfer material during density-gradation characteristic control may not match the chromaticity of the image formed on the transfer material during actual printing. There was a problem.
[0011]
The present invention solves the above-described problems of the color image forming apparatus, and in a color image forming apparatus that performs image adjustment control, a patch pattern formed on a transfer material during density-gradation characteristic control. It is an object of the present invention to make the chromaticity coincide with the chromaticity of an image formed on a transfer material at the time of actual printing, and to always perform a printing operation with a stable color balance.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the color image forming apparatus of the present invention has the following configuration.
[0013]
That is, a color image forming apparatus according to claim 1 of the present invention comprises an image forming means for forming an image on a transfer material, and a detecting means for detecting a color of a chromaticity patch formed on the transfer material by the image forming means. An image adjustment execution unit that performs image adjustment that causes a color of a chromaticity patch formed on the transfer material to change, and a color that is detected by the detection unit after the image adjustment is performed by the image adjustment execution unit Control means for forming an image of a chromaticity patch by the image forming means, and controlling not to perform image adjustment by the image adjusting means until immediately before forming a chromaticity patch detected by the detecting means on a transfer material. , Is characterized by having.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the first aspect, the control unit controls the image adjustment by the image adjustment execution unit and the chromaticity patch formation by the image formation unit. Control means for controlling the detection means to continuously execute the color detection of the chromaticity patch.
[0015]
A color image forming apparatus according to a third aspect of the present invention is the color image forming apparatus according to the first or second aspect, wherein the image forming apparatus includes a plurality of the image adjustment executing units. After performing all image adjustments by the image adjustment execution unit, the chromaticity patches detected by the detection unit are image-formed by the image forming unit, and then the chromaticity patches detected by the detection unit are formed on the transfer material. And control means for controlling so that the image adjustment by the image adjustment means is not performed until immediately before.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a color image forming apparatus, comprising: an image forming unit for forming an image on a transfer material; and a detecting unit for detecting a color of a chromaticity patch formed on the transfer material by the image forming unit. A color misregistration amount measuring means for measuring the color misregistration amount, a color misregistration correction means for compensating the color misregistration measured by the color misregistration amount measuring means, and the color misregistration correction means The chromaticity patch detected by the detecting unit is formed by the image forming unit so that the chromaticity patch is not corrected by the chromaticity correcting unit until immediately before the chromaticity patch detected by the detecting unit is formed. And control means for controlling.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a color image forming apparatus, comprising: an image forming unit for forming an image on a transfer material; a detecting unit for detecting a color of a chromaticity patch formed on the transfer material; A process condition changing unit to be changed, and a chromaticity patch detected by the detecting unit after the process condition is changed by the process condition changing unit. The chromaticity patch is image-formed by the image forming unit, and is then detected by the chromaticity detecting unit. And control means for controlling not to change the process condition by the process condition changing means until immediately before forming a chromaticity patch.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a color image forming apparatus, comprising: an image forming unit configured to form an image on an image carrier and a transfer material; and a color of a chromaticity patch formed on the transfer material by the image forming unit. Chromaticity detecting means for detecting, density detecting means for detecting the density of the density patch formed on the image carrier by the image forming means, and image density based on the density of the density patch detected by the density detecting means A density correction means for correcting the density, a chromaticity patch detected by the chromaticity detection means after the density correction is performed by the density correction means, and an image is formed by the image forming means, and then detected by the chromaticity detection means. And control means for controlling so that the density correction by the density correction means is not performed until immediately before forming the chromaticity patch to be performed.
[0019]
A color image forming apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the color image forming apparatus according to the sixth aspect,
An electrophotographic color image forming apparatus,
Density correction means for correcting the image density by changing the voltage value of the developing bias,
It is characterized by having.
[0020]
Further, in the color image forming apparatus according to the present invention, a latent image is formed on an image carrier by a latent image forming unit, and the latent image is developed by a developing unit to form a toner image. An electrophotographic color image forming apparatus in which an image is multiplex-transferred onto a transfer material by a transfer unit, and the transfer material on which the toner image has been transferred is fixed by a fixing unit to form a color image. Chromaticity detection means for detecting the color of the chromaticity patch fixed on the transfer material, the transfer means detecting a current control means for controlling a constant current, and detecting an output voltage value at the time of constant current control by the current control means Transfer voltage correction means for correcting a transfer bias voltage value based on the voltage value detected by the output voltage detection means, The image forming unit forms an image of a chromaticity patch detected by the chromaticity detecting unit using the transfer bias voltage value corrected by the astigmatism correcting unit, and then the chromaticity patch detected by the chromaticity detecting unit. And control means for controlling so that the transfer bias voltage value correction by the transfer bias correction means is not performed until immediately before forming.
[0021]
(Operation)
According to the present invention having the above-described configuration, in a color image forming apparatus that performs image adjustment control, the chromaticity of a patch pattern formed on a transfer material during density-gradation characteristic control and the color pattern formed on the transfer material during actual printing are controlled. The printing operation can be always performed with a stable color balance by matching the chromaticity of the image to be performed.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below. In the description of the present embodiment, after performing the color shift correction by the color shift correcting unit, a chromaticity patch is formed as an image, and density-gradation characteristic control is performed. By controlling not to perform misalignment correction, the chromaticity of the patch pattern formed on the transfer material during density-gradation characteristic control matches the chromaticity of the image formed on the transfer material during actual printing. A color image forming apparatus that can be operated will be described.
[0023]
FIG. 1 is a configuration diagram of a color image forming apparatus illustrating this embodiment. In FIG. 1, 1 is a paper feed cassette, 2 is a transfer material, 3 is an MP tray, 4 is a density detection sensor, 5Y, 5M, 5C, and 5K are photosensitive drums, 6 is a registration detection sensor, 7Y, 7M, and 7C. , 7K is a charger, 7YS, 7MS, 7CS, 7KS is a charging sleeve, 8Y, 8M, 8C, 8K is a developing device, 8YS, 8MS, 8CS, 8KS is a developing sleeve, 9a and 9b are secondary transfer rollers, 10Y, 10M, 10C and 10K are scanner units, 11Y, 11M, 11C and 11K are toner cartridges, 12 is an intermediate transfer belt, 13 is a fixing unit, 14 is a fixing roller, 15 is a pressing roller, 16 and 17 are heaters, 18 is An intermediate transfer belt driving roller, 19 a pre-registration sensor, 20 a fixing unit discharge sensor, 21 a cleaner unit, 22Y, 22M, 22C, and 22K developer cartridges, 23, 24, 5,26 The feed sensor 27 is pre-fixing unit sensor, the discharge sensor 28, the color sensor 29, 30Y, 30M, 30C, 30K are transfer roller.
[0024]
The photoconductor drums 5Y, 5M, 5C, and 5K are formed by applying an organic photoconductive layer to the outer periphery of an aluminum cylinder, and rotate by transmitting a driving force of a drive motor (not shown). The drums 5Y, 5M, 5C, and 5K are rotated counterclockwise in accordance with the image forming operation. Exposure light to the photoconductor drums 5Y, 5M, 5C, and 5K is sent from the scanner units 10Y, 10M, 10C, and 10K, and is selectively exposed to the surfaces of the photoconductor drums 5Y, 5M, 5C, and 5K, so as to be static. It is configured so that an electrostatic latent image is formed.
[0025]
As primary charging means, four injection chargers 7Y, 7M, 7C, 7K for charging the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) photoconductors are provided for each station. In the configuration, each injection charger is provided with a sleeve 7YS, 7MS, 7CS, 7KS.
[0026]
As developing means, in order to visualize the electrostatic latent image, four developing units 8Y and 8M for developing yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each station. , 8C, and 8K, and each developing unit is provided with a sleeve 8YS, 8MS, 8CS, and 8KS. Each developing unit is detachably attached.
[0027]
The intermediate transfer body 12 is in contact with the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K, rotates clockwise during color image formation, and rotates with the rotation of the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K. , Receive a visible image transfer. The intermediate transfer body 12 simultaneously superimposes and transfers the color visible image on the intermediate transfer body 12 onto the transfer material 2 by contacting and transferring the transfer material 2 with a secondary transfer roller 9a described later during image formation.
[0028]
The secondary transfer roller 9a is in contact with the intermediate transfer body while the color visible image is being superimposedly transferred onto the intermediate transfer body 12, but is separated to the position 9b at the end of the printing process.
[0029]
The fixing unit 13 fixes the transferred color visible image while transporting the transfer material 2. As shown in FIG. 1, the fixing unit 14 heats the transfer material 2 and the transfer material 2 is fixed to the fixing roller 14. And a pressure roller 15 for pressure contact. The fixing roller 14 and the pressure roller 15 are formed in a hollow shape, and have heaters 16 and 17 therein, respectively. That is, the transfer material 2 holding the color visible image is transported by the fixing roller 14 and the pressure roller 15, and the toner is fixed on the surface by applying heat and pressure.
[0030]
The transfer material 2 after the fixing of the visible image is thereafter discharged to a paper discharge section by a discharge roller, and the image forming operation is completed.
[0031]
The cleaning unit 21 is for cleaning the toner remaining on the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K and the intermediate transfer body 12, and is made visible by the toner formed on the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K. The waste toner after transferring the image to the intermediate transfer body 12 or the waste toner after transferring the four color visible images formed on the intermediate transfer body 12 to the transfer material 2 is stored in a cleaner container.
[0032]
The color sensor 29 is disposed downstream of the fixing unit 13 of the transfer material transport path toward the image forming surface of the transfer material 2 in the color image forming apparatus of FIG. An RGB output value of the color of the mixed color patch is detected. By arranging the fixed image inside the color image forming apparatus, it is possible to automatically detect the image after fixing before discharging the image to the paper discharge unit.
[0033]
FIG. 2 is a diagram illustrating a flow of signal processing of the color image forming apparatus of the present embodiment. In FIG. 2, 201 is a host, 202 is a controller, 203 is an engine, 204 is a color conversion processing unit, 205 is a γ correction unit, 206 is a laser driving unit, 207 is an image data signal from the controller 202 to the engine 203, and 208 is A horizontal synchronization signal from the engine 203 to the controller 202, a vertical synchronization signal 209 from the engine 203 to the controller 202, a serial command transmission signal 210 from the controller 202 to the engine 203, and a serial status signal 211 from the engine 203 to the controller 202. Reference numeral 212 denotes a main control unit (CPU) of the host, 213 denotes a main control unit (CPU) of the controller 202, and 214 denotes a main control unit (CPU) of the engine 203.
[0034]
The host 201, the controller 202, and the engine 203 each have an independent main control unit (CPU) for controlling each block in each device. That is, the host 201 has a CPU 212, the controller 202 has a CPU 213, and the engine 203 has an engine. A CPU 214 exists, and each CPU controls the operation of each device and controls communication between the devices. Generally, in an image processing apparatus such as a laser beam printer used in the present embodiment, a controller section and an engine section are generally configured separately. Therefore, each device is usually controlled individually. Therefore, usually, each device is closed between the devices so that each device is individually controlled.
[0035]
The RGB image signals are sent in parallel from the host 201, input to the controller 202, and the input RGB signals are subjected to masking and UCR processing in the color conversion processing unit 204 to perform color correction and under color removal. The image signals are converted into magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (BK) image signals. The output density curve is corrected by the γ correction unit 205 so that the output density curve becomes linear. Thereafter, the Y, M, C, and BK image signals are input to the engine 203.
[0036]
Hereinafter, processing of density-gradation characteristic control in the color image forming apparatus of the present embodiment will be described. First, when the engine 203 determines that the density-gradation characteristic control is necessary based on conditions such as the environment and the number of printed sheets, the engine 203 determines that the controller needs the density-gradation characteristic control. The serial status signal 211 is transmitted to the controller 202. When notified that the engine 203 determines that the density-gradation characteristic control is necessary, the controller 202 issues a density-gradation characteristic control execution command through the serial command signal 210. When the engine 203 receives the execution command of the density-gradation characteristic control, it outputs a vertical synchronization signal through a vertical synchronization signal line 209 and periodically outputs a horizontal synchronization signal through a horizontal synchronization signal line 208. Upon receiving the vertical synchronization signal, the controller 202 outputs image data as shown in FIG. 4 through the image data signal line 207 in synchronization with the horizontal synchronization signal transmitted from the engine 203 via the horizontal synchronization signal line 208.
[0037]
FIG. 4 shows an example of a density-gradation characteristic control patch pattern formed on the transfer material 2 after fixing. The density-gradation characteristic control patch pattern 305 includes a gray gradation patch 401 of black (K) and a process gray gradation patch 402 of a mixture of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). In a standard color image forming apparatus, a gray tone patch 401 and a CMY process gray tone patch 402 of K having similar chromaticity are arranged in pairs, such as 401a and 402a, 401b and 402b, and 401c and 402c. In.
[0038]
The engine 203 forms an image of a density-gradation characteristic control patch pattern as shown in FIG. 4 on the transfer material 2, and detects the RGB output value of this patch by the color sensor 29.
[0039]
FIG. 3 shows an example of the configuration of the color sensor 29. The color sensor 29 includes a white LED 303 and a charge storage sensor 304a with an RGB on-chip filter. The white LED 303 is incident on the transfer material 2 on which the patch after fixing is formed at an oblique angle of 45 degrees, and the intensity of the irregularly reflected light in the 0 degree direction is detected by the charge storage sensor 304a with an RGB on-chip filter. The light receiving section of the charge storage type sensor with RGB on-chip filter 304a is a pixel in which RGB is independent like 304b.
[0040]
Next, the controller 202 issues a serial command via the serial command signal line 210 so as to transmit the RGB output value of each patch from the engine 203 to the controller 202. When the engine 203 receives a command for transmitting the RGB output value of each patch to the controller 202 from the controller 202, it transmits the RGB output value of each patch to the controller 202 via the serial status signal line 211.
[0041]
Then, the controller 202 makes a relative comparison between the RGB output values of the gray tone patch 401 based on K and the CMY process gray tone patch 402, so that the chromaticity is substantially the same as the gray patch based on K at a certain gradient. The mixing ratio of the three CMY colors of the process gray patch in which the three colors are mixed is calculated, and the density-gradation characteristics of the γ correction unit 205 of the controller 202 are corrected. In this way, the density-gradation characteristic control is performed.
[0042]
Next, processing of color misregistration correction control in the color image forming apparatus of the present embodiment will be described. First, when the engine 203 determines that the color misregistration correction control is necessary based on conditions such as the environment and the number of printed sheets, the engine 203 notifies the controller 202 that the color misregistration correction control is necessary. The status signal 211 is transmitted. When the controller 202 is notified that the engine 203 determines that the color shift correction control is necessary, the controller 202 issues a color shift correction control execution command through a serial command signal 210. Upon receiving the execution command of the color misregistration correction control, the engine 203 outputs a vertical synchronization signal through a vertical synchronization signal line 209 and periodically outputs a horizontal synchronization signal through a horizontal synchronization signal line 208. Upon receiving the vertical synchronization signal, the controller 202 outputs image data as shown in FIG. 5 through the image data signal line 207 in synchronization with the horizontal synchronization signal transmitted from the engine 203 via the horizontal synchronization signal line 208.
[0043]
FIG. 5 shows an example of the color misregistration detection pattern. Reference numerals 6a and 6b denote registration detection sensors which are attached to the left and right ends of the intermediate transfer body 12 so as to be opposed to each other. 609 and 610 are patterns for detecting the amount of color shift in the sheet conveying direction, and 611 and 612 are patterns for detecting the amount of color shift in the main scanning direction orthogonal to the sheet conveying direction. In this example, the patterns are inclined at 45 degrees. a to d indicate black (hereinafter Bk), yellow (hereinafter Y), magenta (hereinafter M), and cyan (hereinafter C), respectively. tsf1-4, tmf1-4, tsr1-4, tmr1-4 indicate the detection timing of each pattern, and the arrows indicate the moving direction of the intermediate transfer body 12. The moving speed of the intermediate transfer body 12 is vmm / s, Bk is a reference color, and the theoretical distance between each color of the paper transport direction pattern and the Bk pattern is dsYmm, dsMmm, dsCmm, the paper transport direction pattern of each color and the main scanning direction. The measured distances between the patterns are dmfBkmm, dmfYmm, dmfMmm, dmfCmm, dmrBkmm, dmrYmm, dmrMmm, and dmrCmm, respectively. Using Bk as a reference color, the displacement amount δes of each color in the transport direction is
δesY = v * {(tsf2-tsf1) + (tsr2-tsr1)} / 2-dsY [Equation 1]
δesM = v * {(tsf3-tsf1) + (tsr3-tsr1)} / 2-dsM [Equation 2]
δesC = v * {(tsf4-tsf1) + (tsr4-tsr1)} / 2−dsC [Equation 3]
It becomes. With respect to the main scanning direction, the positional shift amounts δemf and δemr of the respective left and right colors are:
dmfBk = v * (tmf1-tsf1) [Equation 4]
dmfY = v * (tmf2-tsf2) [Equation 5]
dmfM = v * (tmf3-tsf3) [Equation 6]
dmfC = v * (tmf4-tsf4) [Equation 7]
When
dmrBk = v * (tmr1-tsr1) [Equation 8]
dmrY = v * (tmr2-tsr2) [Equation 9]
dmrM = v * (tmr3-tsr3) [Equation 10]
dmrC = v * (tmr4-tsr4) [Equation 11]
From
δemfY = dmfY−dmfBk [Equation 11]
δemfM = dmfM−dmfBk [Equation 12]
δemfC = dmfC−dmfBk [Equation 13]
When
δemrY = dmrY−dmrBk [Equation 14]
δemrM = dmrM−dmrBk [Equation 15]
δemrC = dmrC−dmrBk [Equation 16]
The shift direction can be determined from the positive or negative of the calculation result, and the writing position can be corrected from δemf and the main scanning width can be corrected from δemr-δemf.
[0044]
The engine 203 forms an image of a color misregistration detection pattern as shown in FIG. 5 on the intermediate transfer body 12, and detects these patterns with the registration detection sensor 6. Then, based on the timing at which each of the patterns is detected by the registration detection sensors 6a and 6b, the amount of color misregistration of each color (writing position in the sub-scanning direction, inclination, writing position in the main scanning direction, width, etc.) is calculated by the above-described formula.
[0045]
Next, the controller 202 issues a serial command via the serial command signal line 210 so as to transmit the color shift amount for each color to the engine 203. When the engine 203 receives a command for transmitting the color shift amount for each color from the controller 202 to the controller 202, the engine 203 notifies the controller 202 of the color shift amount for each color via the serial status signal line 211. The controller 202 corrects the image data output timing according to the color shift amount for each color received from the engine 203. Thus, the color misregistration correction control is performed.
[0046]
Here, in the color image forming apparatus of this embodiment, when the engine 203 determines that the color shift correction control is necessary, the engine 203 first executes the color shift correction control, and then immediately executes the density-gradation characteristic control. Thus, even if the color of the multi-color image obtained by superimposing the yellow, magenta, and cyan images changes by executing the color misregistration correction control, the density-gradation characteristic control is immediately executed. By matching the color of the image printed at the time of printing with the color at the time of executing the density-gradation characteristics, printing can always be performed with the correct density-gradation characteristics. Further, if the density-gradation characteristic control is executed without suspending the image forming apparatus after the color misregistration correction control, the time required for the execution can be shortened, and usability can be improved.
[0047]
As described above, according to the color image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, after performing the color misregistration correction by the color misregistration correction unit, the chromaticity patch is image-formed, and the density-gradation characteristic control is performed. Since the color misregistration correction is not performed until immediately before executing the density-gradation characteristic control, the chromaticity of the patch pattern formed on the transfer material during the density-gradation characteristic control and the chromaticity formed on the transfer material during actual printing are controlled. The printing operation can always be performed with a stable color balance by matching the chromaticity of the image.
[0048]
(Second embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described below. In the description of the present embodiment, after the development bias is corrected by the density detection-development bias correction unit, a chromaticity patch is formed as an image, density-gradation characteristic control is performed, and then density-gradation characteristic control is executed. Control so as not to perform the density detection-development bias correction until immediately before the chromaticity of the patch pattern formed on the transfer material at the time of the density-gradation characteristic control and the chromaticity formed on the transfer material at the time of actual printing. A color image forming apparatus that can match the chromaticity of an image will be described.
[0049]
In this embodiment, the description similar to that of the first embodiment is omitted.
[0050]
Next, processing of density detection and development bias correction control in the color image forming apparatus of the present embodiment will be described. First, when the engine 203 determines that the density detection-development bias correction control is necessary based on conditions such as the environment and the number of printed sheets, the engine 203 needs the controller to perform density detection-development bias correction control. This is communicated to the controller 202 through the serial status signal 211. When notified that the engine 203 determines that the density detection-development bias correction control is necessary, the controller 202 issues a density detection-development bias correction control execution command through the serial command signal 210. Upon receiving the execution command of the density detection-development bias correction control, the engine 203 outputs a vertical synchronization signal via a vertical synchronization signal line 209 and periodically outputs a horizontal synchronization signal via a horizontal synchronization signal line 208. Upon receiving the vertical synchronization signal, the controller 202 outputs image data as shown in FIG. 6 through the image data signal line 207 in synchronization with the horizontal synchronization signal transmitted from the engine 203 via the horizontal synchronization signal line 208.
[0051]
FIG. 6 shows an example of the density control image pattern. In FIG. 6, reference numerals 701Y, 702Y, 703Y, and 704Y denote yellow toner patch images having the same image pattern and having different densities by changing the developing bias. Similarly, 701M, 702M, 703M, 704M, 701C, 702C, 703C, 704C, 701K, 702K, 703K, and 704K have the same image pattern, respectively, and have magenta, cyan, and black having different densities by changing the developing bias. Is a patch image.
[0052]
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the density detection sensor 4. In FIG. 7, reference numeral 801 denotes an irradiation unit, and 802 denotes a light receiving unit. The engine 203 forms the density control image pattern 705 as shown in FIG. Then, at the timing when each patch image passes through the density detection sensor 4, the irradiation unit 801 of the density detection sensor 4 irradiates infrared light, the reflected scattered light is measured by the light receiving unit 802, and is taken into the engine control CPU 214. . The engine control CPU 214 calculates the optimum developing bias by associating the developing bias with the density of the patch image as shown in FIG. For example, 701Y is developed with a developing bias Va, 702Y is developed with a developing bias Vb, 703Y is developed with a developing bias Vc, 704 is developed with a developing bias Vd, and the density of each patch image detected by the density detection sensor 4 is 901, 902, 903, If it is obtained as in 904, the optimum developing bias V corresponding to the target density can be calculated from the ratio between the developing biases Vb and Vc of the patch images sandwiching the target density and the detected density.
[0053]
The same calculation is performed for each color, and the optimum developing bias for each of Y, M, C, and K is selected. In this way, the density detection-development bias correction control is executed.
[0054]
Here, in the color image forming apparatus of the present embodiment, when the engine 203 determines that the density detection-development bias correction control is necessary, the engine 203 first executes the density detection-development bias correction control, and then immediately executes the density-tone characteristic. Execute control. Accordingly, even if the density of the multi-color image obtained by superimposing the yellow, magenta, and cyan images and the density of the black image change by executing the density detection-development bias correction control, the density-level Since the tone characteristic control is executed, the color of the image printed during the normal printing and the color when the density-tone characteristics are executed can be matched, and printing can always be performed with the correct density-tone characteristics. Further, if the density-gradation characteristic control is executed without suspending the image forming apparatus after the density detection-development bias correction control, the time required for the execution can be shortened and usability can be improved. Can be. Further, the color shift correction control as described in the first embodiment may be executed continuously.
[0055]
As described above, according to the color image forming apparatus of the present embodiment, the density detection-development bias correction unit corrects the development bias, then forms an image of a chromaticity patch, and performs density-tone characteristic control. Since the control is performed so that the density detection and the developing bias correction are not performed until immediately before the next execution of the density-gradation characteristic control, the chromaticity of the patch pattern formed on the transfer material during the density-gradation characteristic control and the actual The printing operation can always be performed with a stable color balance by matching the chromaticity of the image formed on the transfer material at the time of printing.
[0056]
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described below. In the description of the present embodiment, A.I. T. V. After the transfer bias is corrected by the transfer bias correcting means based on the C control, a chromaticity patch is formed as an image to perform density-gradation characteristic control. T. V. By controlling not to perform the transfer bias correction by the C control, the chromaticity of the patch pattern formed on the transfer material during the density-gradation characteristic control and the color of the image formed on the transfer material during the actual printing are controlled. A color image forming apparatus that can match the degree will be described.
[0057]
In this embodiment, the description similar to that of the first embodiment is omitted.
[0058]
Next, in the color image forming apparatus of the present embodiment, A.I. T. V. The process of the transfer bias correction control by the C control will be described. First, when the engine 203 determines that the transfer bias correction control is necessary based on conditions such as the environment and the number of sheets printed so far, the engine 203 transmits to the controller 202 that the transfer bias correction control is necessary. The status signal 211 is transmitted. When notified that the engine 203 determines that the transfer bias correction control is necessary, the controller 202 issues a transfer bias correction control execution command through a serial command signal 210.
[0059]
FIG. T. V. 4 shows a flowchart of transfer bias control by C control.
[0060]
Upon receiving the transfer bias correction control execution command, the engine 203 drives the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, 5K of the respective color developing cartridges 22Y, 22M, 22C, 22K and the intermediate transfer belt driving roller 18 in step S1001. To start pre-rotation. Next, in step S1002, a predetermined bias is applied to the charging sleeves 7YS, 7MS, 7CS, and 7KS simultaneously with this pre-rotation, and the surfaces of the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K are charged to -500 V, and the charged surfaces are charged. When the photoconductor drums 5Y, 5M, 5C, and 5K reach the transfer section, the transfer rollers 30Y, 30M, 30C, and 30K for each color are controlled at a constant current with a bias (positive polarity) having a polarity opposite to that of the toner. The constant current control value at this time is controlled by a current (4 μA) that does not cause a memory by charging the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K to a positive polarity. Next, in step S1003, a high-voltage power supply (not shown) detects the voltage generated at each of the transfer rollers 30Y, 30M, 30C, and 30K during the constant current control and transmits the voltage to the engine control CPU 214. Then, in step S1004, the engine control CPU 214 continues to store the voltage generated in each of the transfer rollers 30Y, 30M, 30C, and 30K in the memory for a predetermined time. After a predetermined time has elapsed, the engine control CPU 214 calculates the average value of the voltages generated at the transfer rollers 30Y, 30M, 30C, and 30K in step S1005. Finally, in step S1006, the transfer bias at the time of printing is determined by adding the bias of the voltage (about 250 V) due to the resistance of the transfer material 2. At the time of normal printing and density-gradation characteristic control, a printing operation is performed using the transfer bias determined as described above. Thus, A.I. T. V. The transfer bias correction control by the C control is executed.
[0061]
Here, in the color image forming apparatus according to the present embodiment, the engine 203 is an A.D. T. V. If it is determined that transfer bias correction control by C control is necessary, T. V. The transfer bias correction control by the C control is executed, and immediately thereafter, the density-gradation characteristic control is executed. Accordingly, even if the density of the multi-color image obtained by superimposing the yellow, magenta, and cyan images and the density of the black image change by executing the transfer bias correction control, the density-gradation characteristic control is immediately performed. Is executed, the color of the image printed during normal printing and the color at the time of executing the density-gradation characteristics are matched, and printing can always be performed with the correct density-gradation characteristics. A. T. V. If the density-gradation characteristic control is executed without suspending the image forming apparatus after the transfer bias correction control by the C control, the time required for the execution can be shortened and usability can be improved. . Further, the color shift correction control described in the first embodiment and the density detection-development bias correction control described in the second embodiment may be executed continuously. Further, the color misregistration correction control described in the first embodiment, the density detection-development bias correction control described in the second embodiment, T. V. If the conditions for performing the transfer bias correction control by the C control are overlapped, these image adjustment controls are executed first, and finally the density-gradation characteristic control is executed, whereby each image adjustment control is executed. It is not necessary to execute the density-gradation characteristic control every time is executed, and the time required for the control can be reduced.
[0062]
As described above, according to the color image forming apparatus of the present embodiment, A.I. T. V. After the transfer bias is corrected by the transfer bias correcting means based on the C control, a chromaticity patch is formed as an image to perform density-gradation characteristic control. T. V. Since the control is performed so that the transfer bias correction by the C control is not performed, the chromaticity of the patch pattern formed on the transfer material during the density-gradation characteristic control and the chromaticity of the image formed on the transfer material during actual printing are controlled. And the printing operation can always be performed with a stable color balance.
[0063]
The embodiments described above can be variously modified based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the color image forming apparatus that performs the image adjustment control, the chromaticity of the patch pattern formed on the transfer material at the time of the density-gradation characteristic control is changed on the transfer material at the time of actual printing. The printing operation can be performed with a stable color balance, consistent with the chromaticity of the image formed in the image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a color image forming apparatus illustrating an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a flow of signal processing of the color image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a color sensor of the color image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a patch pattern for controlling density-gradation characteristics after fixing according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a color misregistration detection pattern according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image pattern for density control according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a configuration of a density detection sensor of a color image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a model diagram for calculating an optimum developing bias of the color image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 illustrates a color image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. T. V. FIG. 6 is a diagram illustrating a flowchart of transfer bias control by C control.
[Explanation of symbols]
1 ‥‥ Paper cassette
2 ‥‥ Transfer material
3 ‥‥ MP tray

Claims

Image forming means for forming an image on a transfer material,
Detecting means for detecting the color of the chromaticity patch formed on the transfer material by the image forming means,
An image adjustment execution unit that performs image adjustment that causes the color of a chromaticity patch formed on the transfer material to fluctuate,
After the image adjustment is performed by the image adjustment execution unit, the chromaticity patch detected by the detection unit is image-formed by the image forming unit, and then the chromaticity patch detected by the detection unit is formed on the transfer material. Control means for controlling not to perform image adjustment by the image adjustment means until immediately before
A color image forming apparatus comprising:

The control unit controls the image adjustment by the image adjustment execution unit, forms a chromaticity patch by the image forming unit, and controls the color detection of the chromaticity patch by the detection unit to perform the color detection continuously, The color image forming apparatus according to claim 1, further comprising:

In an image forming apparatus having a plurality of the image adjustment execution units,
The control unit forms an image of a chromaticity patch detected by the detection unit after all image adjustments by the plurality of image adjustment execution units are performed by the image forming unit, and then forms a color patch detected by the detection unit. Control means for controlling not to perform image adjustment by the image adjustment means until immediately before forming a degree patch on the transfer material,
The color image forming apparatus according to claim 1, further comprising:

Image forming means for forming an image on a transfer material,
Detecting means for detecting the color of the chromaticity patch formed on the transfer material by the image forming means,
Color shift amount measuring means for measuring the color shift amount,
A color misregistration correction unit that corrects the color misregistration measured by the color misregistration amount measurement unit,
After performing the color shift correction by the color shift correcting unit, the image forming unit forms an image of the chromaticity patch detected by the detecting unit, and then immediately before forming the chromaticity patch detected by the detecting unit. Control means for controlling not to perform color misregistration correction by the color misregistration correction means,
A color image forming apparatus comprising:

Image forming means for forming an image on a transfer material,
Detecting means for detecting the color of the chromaticity patch formed on the transfer material;
A process condition changing means for changing a process condition;
Immediately before forming a chromaticity patch detected by the detecting means after the process condition is changed by the process condition changing means, forming an image by the image forming means and then forming a chromaticity patch detected by the chromaticity detecting means Control means for controlling not to change the process condition by the process condition changing means until;
A color image forming apparatus comprising:

Image forming means for forming an image on an image carrier and a transfer material,
Chromaticity detection means for detecting the color of the chromaticity patch formed on the transfer material by the image forming means,
Density detection means for detecting the density of the density patch formed on the image carrier by the image forming means,
Density correction means for correcting the image density based on the density of the density patch detected by the density detection means,
After the density correction is performed by the density correction unit, the chromaticity patch detected by the chromaticity detection unit is image-formed by the image forming unit, and then the chromaticity patch detected by the chromaticity detection unit is formed. Control means for controlling so that the density correction by the density correction means is not performed until immediately before;
A color image forming apparatus comprising:

In an electrophotographic color image forming apparatus,
Density correction means for correcting the image density by changing the voltage value of the developing bias,
The color image forming apparatus according to claim 6, comprising:

A latent image is formed on an image carrier by a latent image forming unit, a toner image is formed by developing the latent image by a developing unit, and the toner image is multiplex-transferred onto a transfer material by a transfer unit; In an electrophotographic color image forming apparatus that forms a color image by fixing a transfer material onto which an image has been transferred by a fixing unit,
Chromaticity detecting means for detecting the color of the chromaticity patch fixed on the transfer material by the fixing means,
The transfer unit includes a current control unit that controls a constant current, an output voltage detection unit that detects an output voltage value during the constant current control by the current control unit, and a voltage value detected by the output voltage detection unit. Transfer means having transfer bias correction means for correcting the transfer bias voltage value,
The image forming unit forms an image of a chromaticity patch detected by the chromaticity detecting unit using the transfer bias voltage value corrected by the transfer bias correcting unit, and then a color detected by the chromaticity detecting unit. Control means for controlling not to perform the transfer bias voltage value correction by the transfer bias correction means until immediately before forming the degree patch,
A color image forming apparatus comprising: