JP2004068850A - Rotary shaft supporting mechanism - Google Patents

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    • F16C2380/26Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
    • F16C2380/27Motor coupled with a gear, e.g. worm gears

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary shaft supporting mechanism capable of facilitating the assembling process of a counter shaft, heightening the rigidity of an upper housing of a transmission, and preventing a guide member etc. from being damaged while a passage for oil is secured. <P>SOLUTION: The rotary shaft supporting mechanism 70 is equipped with a radial roller bearing 71 fitted in an upper motor housing 15 and supporting one end of a counter shaft 40, a radial ball bearing 73 fitted in an upper housing 21 of a speed reducer, supporting the other end of the counter shaft 40, installed in the condition that thrust movement is restricted, and forming a bearing side circlip engaging groove 76 at the peripheral wall, a recess side circlip engaging groove 74 formed at the inside surface of a recess 25 for mounting of a second counter shaft, and a projection 77 formed protruding at the bottom of a recess 17 for mounting of a first counter shaft. One end of the counter shaft 40 is abutted to the projection 77 while the other end is fitted in the radial ball bearing 73, and this is fitted in the recess 25, and if the upper housing 21 of the speed reducer is placed on the upper motor housing 15, the recess side circlip engaging groove 74 will be covered with the peripheral surface of the radial ball bearing 73. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸支持機構に関し、更に詳細には、電気自動車用駆動装置の減速機内に配設された回転軸の回転軸支持機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
このような電気自動車用駆動装置としては図8に示すような構成が知られている。図8は電気自動車用駆動装置の組み立てが終了したときの断面図を示し、同図に示すように、、電気自動車用駆動装置90は電動モータ10と減速機20とを有し、電動モータ10の駆動軸11に繋がる入力軸30と、入力軸30に並設されたカウンタ軸40と、カウンタ軸40に並設された出力軸50と、これらの軸間を歯合する複数のギア31、43、44、46、51とを有して構成されている。入力軸30は駆動軸11にスプライン嵌合し、その両端部が一対のラジアルボールアリング60、61により回転自在に支持されている。カウンタ軸40の一方側端部はラジアルボールベアリング73により回転自在に支持され、他方側の端部はラジアルローラベアリング71により回転自在に支持されている。入力軸30には入力軸ギア31が形成され、この入力軸ギア31はカウンタ軸40にスプライン嵌合して取り付けられた第1カウンタギア43に歯合している。これらのギア31、43はギアノイズ低減のためにヘリカルギアが用いられている。このため、入力軸30及びカウンタ軸40にはスラスト荷重が作用することになる。
【0003】
その結果、入力軸30では軸の両端部に鍔部33及び段部30aを形成し、これらがラジアルボールベアリング60、61の内輪に当接するようにして、入力軸30のスラスト方向の移動を規制している。一方、カウンタ軸40では下端部がラジアルローラベアリング71によりスラスト方向の移動を許容しつつ支持されているので、カウンタ軸40の上端部側を支持するラジアルボールベアリング73によりカウンタ軸40のスラスト移動を規制するようにしている。即ち、ラジアルボールベアリング73をサークリップ(図示せず)を介して第2カウンタ軸装着凹部25に固定し、カウンタ軸40の上側端部に固定ボルト47を螺合させてこの端部をラジアルボールベアリング73の内輪に当接させ、カウンタ軸40の上側にラジアルボールベアリング73の内輪に当接可能な段部40aを形成する。このように構成することで、カウンタ軸40のスラスト方向の移動が規制されている。
【0004】
なお、カウンタ軸40の下側にはヘリカルギアである第3カウンタギア46が形成され、このギア46は差動歯車装置3に取り付けられたヘリカルギアである出力軸ギア51に歯合し、差動歯車装置3は出力軸51の回転駆動により出力軸50を回転するように構成されている。
【0005】
このように構成された電気自動車用駆動装置90を組み立てるには、駆動軸11が上方へ向けられた電動モータ10を下部モータハウジング13内に収容し、下部モータハウジング13の上部に上部モータハウジング15を載置して取り付ける。続いて、上部モータハウジング15に差動歯車装置3、カウンタ軸40及び入力軸30を回転可能に取り付ける。このとき、カウンタ軸40の下側端部をラジアルローラベアリング71に嵌合させ、カウンタ軸40の上側端部にラジアルボールベアリング73を嵌挿させるとともに、固定ボルト47を螺合させる。続いて、上部モータハウジング15に取り付けられた差動歯車装置3、カウンタ軸40及び入力軸30の上方から減速機上部ハウジング21を下方へ移動させて、これらを減速機上部ハウジング21のそれぞれの部位に嵌合させる。
【0006】
ここで、減速機上部ハウジング21の第2カウンタ軸装着凹部25に形成された凹部側サークリップ係合溝74にはサークリップ(図示せず)がサークリッププライヤー(以下、単に「プライヤー」と記す。)により拡開された状態で収容されて待機している。続いて、第2カウンタ軸装着凹部25にラジアルボールベアリング73を嵌挿させて、サークリップの内側にラジアルボールベアリング73の外周面を移動させ、拡開状態にあるサークリップを解放させてサークリップをラジアルボールベアリング73の外周面に当接させる。続いて、上部モータハウジング15の端面に突設されたノックピン全体が減速機上部ハウジング21の端面に形成された位置決め穴に完全に嵌合されて、減速機上部ハウジング21の端面が上部モータハウジング15の端面に密着して取り付けられるように減速機上部ハウジング21を叩いてこれを下方へ移動させる。減速機上部ハウジング21が下方へ移動すると、ラジアルボールベアリング73の外周面に当接しているサークリップはラジアルボールベアリング73の外周面上を下方へ摺接しながら移動し、サークリップの上下位置がラジアルボールベアリング73に形成されたベアリング側サークリップ係合溝76の上下位置と略同じ位置にきたところで、サークリップが解放されベアリング側サークリップ係合溝76と凹部側サークリップ係合溝74の両方の係合溝に収められ、ラジアルボールベアリング73が減速機上部ハウジング21に固定される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、減速機上部ハウジングを組み立てる作業時において、カウンタ軸の他端側端部(下端部)を支持するラジアルローラベアリングはカウンタ軸のスラスト方向の移動を規制できないので、ラジアルローラベアリングに嵌挿されたカウンタ軸はラジアルローラベアリング内をスラスト方向に摺動し、カウンタ軸の下端部は上部モータハウジングの上面に当接した状態になる。また、上部モータハウジングは鋳造により製造され、その上面の精度は低く設計されている。このため、カウンタ軸の下端部が上面に接触した状態で回転動すれば、カウンタ軸や上部モータハウジングが損傷する虞がある。その結果、カウンタ軸がラジアルローラベアリングに嵌合支持された状態において、カウンタ軸の下端部と上部モータハウジングの上面との間に所定の隙間が形成されるようにカウンタ軸が支持される必要がある。
【0008】
また、減速機上部ハウジングを組み立てる作業時において、カウンタ軸の下端部が上部モータハウジングの上面に当接した状態になると、カウンタ軸の一方側端部(上端部)に嵌挿されたラジアルボールベアリングの上下位置が所定位置よりも下方位置に位置することになる。また、ノックピンと位置決め穴はきつい嵌め合い状態で嵌合するように形成されているので、カウンタ軸が嵌挿されたラジアルボールベアリングが第2カウンタ軸装着凹部に嵌挿されるようにして、減速機上部ハウジングを上部モータハウジング上に載置させたときに、ノックピンの一部のみが位置決め穴に嵌合された状態になり、その結果、減速機上部ハウジングと上部モータハウジングとの合せ面間に隙間(例えば、1mm程度の隙間)が生じる。このような状態で、凹部側サークリップ係合溝に拡開状態で挿入されているサークリップを解放させると、サークリップがラジアルボールベアリングの外周面に届かないか、又はこの外周面の端部に引っかかる程度に当接する場合が生じる。この様な状態で、ノックピン全体を位置決め穴に嵌合させるように減速機上部ハウジングを叩くと、サークリップやこれが挿入された凹部側サークリップ係合溝が損傷する虞が生じる。そこで、サークリップや凹部側サークリップ係合溝の損傷を未然に防止するため、減速機上部ハウジングを叩くときにはサークリップを拡開させる操作を一緒に行なえばよいが、このような作業は作業性を極めて悪くし、作業効率を低下させるという問題が生じる。
【0009】
また、ラジアルボールベアリングが第2カウンタ軸装着凹部に嵌挿されるようにして、減速機上部ハウジングが上部モータハウジング上に載置されたときに、サークリップがラジアルボールベアリングの外周面に必ず当接するように、凹部側サークリップ係合溝の位置を第2カウンタ軸装着凹部が開口する開口部側に形成する方法があるが、第2カウンタ軸装着凹部を形成する部分の減速機上部ハウジングの肉厚が薄い場合には、凹部側サークリップ係合溝から肉厚が薄い減速機上部ハウジング側に向かって亀裂が生じて破損する虞がある。
【0010】
さらに、第1装着凹部の上方位置の上部モータハウジングに連通孔を形成し、この連通孔が第1装着凹部の底部に連通するように形成され、連通孔から第1装着凹部の底部に流入させた油をカウンタ軸を貫通する貫通孔に流入させる場合、カウンタ軸の下端部が上部モータハウジングの上面に当接した状態で組み立てられと、油の流路が遮断されてしまう。そこで、この油の流路を確保するため、第1装着凹部内に連通孔と連通する空間が形成されるように覆って取り付けられるガイド部材を設ける方法があるが、カウンタ軸が回転するとガイド部材も回転してガイド部材や第1装着凹部が損傷するという問題が生じる。
【0011】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、カウンタ軸の組み立て作業が容易であり、減速機上部ハウジングの剛性を高くし、油の流路を確保しつつガイド部材等の損傷を未然に防止することができる回転軸支持機構を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明における回転軸支持機構は、第1ケーシング部材(例えば、実施形態における上部モータハウジング15)と、これに着脱可能に取り付けられる第2ケーシング部材(例えば、実施形態における減速機上部ハウジング21)との間で回転自在に支持される回転軸(例えば、実施形態におけるカウンタ軸40)の回転軸支持機構であって、第1ケーシング部材に形成された第1装着凹部(例えば、実施形態における第1カウンタ軸装着凹部17)に嵌挿され、回転軸のスラスト方向の移動を許容しつつ回転軸の一方側端部を回転自在に支持する第1ベアリング(例えば、実施形態におけるラジアルローラベアリング71)と、第2ケーシング部材に形成された第2装着凹部(例えば、実施形態における第2カウンタ軸装着凹部25)に嵌挿可能に形成され、回転軸の他方側端部を回転自在に支持し、且つ回転軸に回転軸のスラスト方向への移動が規制された状態で取り付けられ、外周面にベアリング側サークリップ係合溝を環状に形成してなる第2ベアリング(例えば、実施形態におけるラジアルボールベアリング73)と、第2装着凹部の内周面に環状に形成された凹部側サークリップ係合溝と、第1装着凹部の底部に第1装着凹部の開口部側に突設された突出部とを有し、回転軸の一方側端部が第1ベアリングに嵌挿されて突出部に突き当てられ、且つ回転軸の他方側端部に第2ベアリングが取り付けられた状態で、第2ベアリングが第2装着凹部に嵌挿されるようにして、第2ケーシング部材が第1ケーシング部材上に載置されたときに、凹部側サークリップ係合溝は、ベアリング側サークリップ係合溝と第2ベアリングの他端側端部との間の第2ベアリングの外周面により覆われるように形成される。
【0013】
上記構成の回転軸支持機構によれば、第1装着凹部の底部に第1装着凹部の開口部側に突出した突出部を形成し、回転軸の一方側端部を第1ベアリングに嵌挿させて突出部に突き当て、且つ回転軸の他方側端部を第2ベアリングに取り付けた状態で、第2ベアリングが第2装着凹部に嵌挿されるようにして、第2ケーシング部材を第1ケーシング部材上に載置させたときに、凹部側サークリップ係合溝は、ベアリング側サークリップ係合溝と第2ベアリングの他端側端部との間の第2ベアリングの外周面により覆われるように形成することで、ベアリング側サークリップ係合溝にサークリップを挿入させて拡開させた状態で待機させ、第2ケーシング部材を第1ケーシング部材上に載置した後に、拡開状態にあるサークリップを解放すれば、サークリップはベアリング側サークリップ係合溝と第2ベアリングの他端側端部との間の第2ベアリングの外周面に当接する。このため、第2ケーシング部材が第1ケーシング部材上に載置された後は、第2ベアリングを上方へ引き上げる引き上げ操作を行なうのみで、サークリップを凹部側サークリップ係合溝とベアリング側サークリップ係合溝の両方の係合溝に収めることができ、組み立て作業全体の作業効率の向上を図ることができる。
【0014】
上記構成の回転軸支持機構において、第2ケーシング部材が第1ケーシング部材上に載置されて、第1ケーシング部材及び第2ケーシング部材のいずれか一方に設けられたノックピンが第1ケーシング部材及び第2ケーシング部材のいずれか他方に形成された位置決め穴部に嵌合され、ノックピンの嵌合状態により第1ケーシング部材及び第2ケーシング部材の接合面間に微小隙間が形成されているときに、凹部側サークリップ係合溝は、ベアリング側サークリップ係合溝と第2ベアリングの他端側端部との間の第2ベアリングの外周面により覆われるように形成されてもよい。
【0015】
上記構成の回転軸支持機構によれば、ノックピンが位置決め穴部に完全に嵌合された状態でないときは、第1ケーシング部材と第2ケーシング部材との接合面間に微小隙間が形成され、第2ケーシング部材が第1ケーシング部材上に載置されたときの凹部側サークリップ係合溝の上下位置は所定位置よりもさらに上方位置にずれることになる。そこで、このような微小隙間を考慮して凹部側サークリップ係合溝を第2装着凹部に形成すれば、第2ケーシング部材を第1ケーシング部材上に載置させたときに、ベアリング側サークリップ係合溝に収容されたサークリップをベアリング側サークリップ係合溝と第2ベアリングの他端側端部との間の第2ベアリングの外周面に当接させることができる。このため、微小隙間が形成されている場合でも、第2ケーシング部材が第1ケーシング部材上に載置された後は、第2ベアリングを上方へ引き上げる引き上げ操作を行なうのみで、サークリップを凹部側サークリップ係合溝とベアリング側サークリップ係合溝の両方の係合溝に収めることができ、組み立て作業全体の作業効率の向上を図ることができる。
【0016】
また、上記構成の回転軸支持機構において、回転軸は軸方向に延びる貫通孔を有して水平方向に延びるように配置され、回転軸の外周面に開口して貫通孔に連通する供給孔を回転軸に形成し、第1ケーシング部材に第1装着凹部よりも上方位置の第1ケーシング部材の外面に開口して第1装着凹部内に連通する連通孔を形成し、第1装着凹部に連通孔と連通する空間が形成されるように覆って取り付けられて、連通孔から空間に流入した油を貫通孔に流入させる流入孔が形成されたガイド部材を有し、ガイド部材が突出部に係合して回転動が規制されるようにしてもよい。
【0017】
このとき、ガイド部材の所定の位置に、潤滑油供給孔を設ける必要がある場合、突出部を位置決めピンとして利用することにより、作業者は、その組付け方向を意識することなく容易に組付けることができる。また、連通孔に流入した油はガイド部材に仕切られた空間を流れて貫通孔に流し、貫通孔に流入した油は回転軸に形成された供給孔に流入して回転軸の外部に吐出する。このため、回転軸の外側に軸受けや歯車等が配設される場合には、これらに油を供給することが可能となり、軸受けや歯車の損傷を抑制することができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。本発明に係る回転軸支持機構を有して構成される電気自動車用駆動装置を図1に示している。同図に示すように、電気自動車用駆動装置1は電動モータ10と減速機20とを有して構成されている。電動モータ10は左側端部の中央部から左側に突出して回転自在な駆動軸11を有し、左側端部が開口して右側に延びる有底容器状の下部モータハウジング13内に収容されている。下部モータハウジング13の左側端部には上部モータハウジング15が着脱可能に取り付けられ、駆動軸11は上部モータハウジング15の中央部を貫通した状態で設置されている。
【0019】
減速機20は、上部モータハウジング15と、この左側端部に着脱可能に取り付けられた減速機上部ハウジング21と、これらハウジン15、21間に形成された空間部23内に配置された入力軸30、入力軸30に並設されたカウンタ軸40、カウンタ軸40に並設された出力軸50及びこれらの軸30、40、50に設けられた複数のギアとを有して構成されている。ギアの詳細については後述する。
【0020】
上部モータハウジング15の上部には駆動軸11の軸線と略同軸上に配置された第1入力軸装着凹部16が形成され、この第1入力軸装着凹部16にラジアルボールベアリング60が電動モータ10側への移動が規制されるように嵌挿されている。このラジアルボールベアリング60に駆動軸11の先端部が嵌合し、中空状に形成された駆動軸11の先端内部に入力軸30の右側端部がスプライン嵌合している。入力軸30は空間部23内を水平方向に延び、その左側端部は減速機上部ハウジング21の上部内側に形成された第2入力軸装着凹部24に嵌挿されたラジアルボールベアリング61に嵌合し、このラジアルボールベアリング61は入力軸30の先端部側への移動が規制されるように第2入力軸装着凹部24に嵌挿されている。
【0021】
水平方向に延びる入力軸30の中間部左側には左右方向に延びる入力軸ギア31が形成され、この入力軸ギア31はギアノイズを低減させるためヘリカルギアとして形成されている。入力軸ギア31の左側端部には段部30aが形成され、入力軸30の中間部右側には外側へ突出する環状の鍔部33が形成されている。入力軸ギア31の左側端部に嵌合するラジアルボールベアリング61と入力軸ギア31の段部30aとの間の入力軸30には環状のリング34が嵌合している。鍔部33の右側端面はラジアルボールベアリング60の内輪60aの左側端部に近接した位置に配置されている。このため、入力軸30はそのスラスト方向に力が作用しても段部30a及び鍔部33によりスラスト移動が規制される。入力軸30の下方には前述したカウンタ軸40が配設されている。
【0022】
次に、このカウンタ軸40を回転自在に支持する回転軸支持機構について説明する。回転軸支持機構70は、第1入力軸装着凹部16より下方に延びる上部モータハウジング15に形成された第1カウンタ軸装着凹部17に嵌合されたラジアルローラベアリング71と、第2入力軸装着凹部24よりも下方に延びる減速機上部ハウジング21に形成された第2カウンタ軸装着凹部25に嵌挿されたラジアルボールベアリング73とを有して構成されている。ラジアルローラベアリング71は、これに嵌合するカウンタ軸40のスラスト方向の移動を許容しつつカウンタ軸40の右端部を回転自在に支持している。カウンタ軸40は空間部23内を水平方向に延びて軸心方向に延びる貫通孔42を有し、左側端部がラジアルボールベアリング73に嵌挿されて回転自在に支持されている。第2カウンタ軸装着凹部25の左側端部の内周面には、図2に示すように、回転軸支持機構70の一部を構成する凹部側サークリップ係合溝74が環状に形成され、ラジアルボールベアリング73の外輪73aの左側端部外周面には回転軸支持機構70の一部を構成するベアリング側サークリップ係合溝76が環状に形成されている。これらの係合溝74、76間にサークリップ80が収容されてラジアルボールベアリング73が第2カウンタ軸装着凹部25に固定されている。
【0023】
第2カウンタ軸装着凹部25を形成する減速機上部ハウジング21には、減速機上部ハウジング21の外部からサークリップ80の拡開作業を可能とするため左右方向に延びるメンテナンス貫通孔27を有したメンテナンス突出部26が形成されている。メンテナンス貫通孔27は、図3(a)に示す第2カウンタ軸装着凹部25の上部の一部を切り欠く様に形成されている。減速機上部ハウジング21とこれが載置される上部モータハウジング15の接合面の上部モータハウジング15の接合面には、図1に示すノックピン56が取り付けられ、減速機上部ハウジング21の接合面にはノックピンが嵌合する位置決め穴部57が形成されている。
【0024】
図2に示すように、第1カウンタ軸装着凹部17の上下に延びる底面17aの上部には開口部側へ突出する突出部77が形成されている。この突出部77と凹部側サークリップ係合溝74及びベアリング側サークリップ係合溝76の位置関係は次のように構成されている。即ち、突出部77の先端部にカウンタ軸40の右側端部を突き当て、且つカウンタ軸40の左側端部にラジアルボールベアリング73が取り付けられた状態で、ラジアルボールベアリング73が第2カウンタ軸装着凹部25に嵌挿されるようにして、減速機上部ハウジング21を上部モータハウジング15上に載置させたときに、前述した図1に示すノックピン56の位置決め穴部57への嵌合状態が不完全であり、その結果、減速機上部ハウジング21と上部モータハウジング15との接合面間に微小隙間Sが形成されている状態で、凹部側サークリップ係合溝74は、ベアリング側サークリップ係合溝76とラジアルボールベアリング73の左側端部との間のラジアルボールベアリング73の外輪73aの外周面により覆われるような位置に形成されている。なお、減速機上部ハウジング21を上部モータハウジング15上に載置して電気自動車用駆動装置1を組み立てる方法については後述する。
【0025】
このように回転支持されたカウンタ軸40の中間部には左側からスプライン嵌合した第1カウンタギア43及び第2カウンタギア44が取り付けられている。第1カウンタギア43と第2カウンタギア44との間には僅かな隙間45が形成され、第1カウンタギア43はカウンタ軸40に対してスラスト移動可能である。第1カウンタギア43及び第2カウンタギア44はヘリカルギアとして形成され、第1カウンタギア43は入力軸ギア31に歯合している。このため、入力軸30が一方側に回転すれば第1カウンタギア43と入力軸ギア31との間で水平方向左側のスラスト力が発生して、この力がカウンタ軸40を左側方向にスラスト移動させようとする。第2カウンタギア44よりも右側のカウンタ軸40には第3カウンタギア46が形成されている。この第3カウンタギア46もヘリカルギアであり、図1に示す出力軸50に繋がる出力軸ギア51と歯合するように構成されている。カウンタ軸40が他方側に回転すると、第3カウンタギア46と歯合する出力軸ギア51との間で、カウンタ軸40を右側方向に移動させようとするスラスト力が発生する。なお、カウンタ軸40に作用する右側方向のスラスト力が左側方向のそれよりも大きい場合にはカウンタ軸40は右側方向にスラスト移動しようとし、右側方向のスラスト力が左側方向のそれよりも小さい場合にはカウンタ軸40は左側方向にスラスト移動しようとする。
【0026】
このようなカウンタ軸40のスラスト移動を規制するため、カウンタ軸40の左側端部には固定ボルト47が螺合されている。この固定ボルト47は左側端部に外側に突出する環状のフランジ部47aが形成され、フランジ部47aの先端部はカウンタ軸40の左側端部から外側に突出し、フランジ部47aの先端内側とラジアルボールベアリング73との間のカウンタ軸40に嵌合されたリング48を介して、カウンタ軸40の電動モータ10側のスラスト移動が規制されている。一方、カウンタ軸40の左側端部側のスラスト移動規制は、カウンタ軸40の左側端部に形成された段部40aがラジアルボールベアリング73の内輪73bに当接することで行なわれる。
【0027】
このように回転自在に支持されたカウンタ軸40の右側端部を支持するラジアルローラベアリング71が嵌合する第1カウンタ軸装着凹部17の上部の上部モータハウジング15には、左斜め上方に延びて上端部が空間部23に開口し下端部が第1カウンタ軸装着凹部17に開口して空間部23と第1カウンタ軸装着凹部17とを連通させる連通孔18が形成されている。また、第1カウンタ軸装着凹部17内であってカウンタ軸40の右側端部と第1カウンタ軸装着凹部17の底面17aとの間には側面視において円形状のガイド部材82が取り付けられている。
【0028】
ガイド部材82は中央部にカウンタ軸40が延びる方向と同一方向に突出するガイド突出部83を形成している。ガイド部材82は連通孔18と連通する空間84が第1カウンタ軸装着凹部17内の底部に形成されるように底面17aから所定の間隙を有した位置において底面17aを覆うように配置され、ガイド部材82の周縁部はラジアルローラベアリング71の右側端部と第1カウンタ軸装着凹部17の端部との間に挟装され、ガイド突出部83はカウンタ軸40の貫通孔42に挿入されている。ガイド部材82の上部には係合孔部82bが形成され、この係合孔部82bに突出部77が係合している。このため、ガイド部材82の所定位置に設けられたローラベアリング71への潤滑油供給の孔部82aを適切な位置に組み立て上、容易に配置することができる。
【0029】
ガイド突出部83の先端部及びガイド部材82の下部には流入孔83a及び孔部82aがそれぞれ形成されている。このため、連通孔18は空間84を介して貫通孔42及びラジアルローラベアリング71のローラ部71aの周辺位置に連通している。カウンタ軸40にはスプライン嵌合する第1カウンタギア43の下方に開口して貫通孔42に連通する供給孔40bが形成されている。また、突出部77が、カウンタ軸40の右端部と当接することで、組み立て作業時にガイド部材82に打撃を与えて損傷させることがない。突出部77は、組立性の向上と部品の保護を兼ねている。
【0030】
このため、減速機20内に貯留する油Aが第1カウンタギア43等の回転動により跳ね上げられて連通孔18に流入された場合、この油は空間84を流れて貫通孔42に流入する。そして、カウンタ軸40が回転すると、貫通孔42に流入した油は供給孔40bを通ってカウンタ軸40の外側に流出する。その結果、油は入力軸30の入力軸ギア31とこれに歯合する第1カウンタギア43の歯面に供給されて歯面の損傷を未然に防止することができる。また、第1カウンタギア43はカウンタ軸40にスラスト移動可能に構成されているので、カウンタ軸40が回転して第1カウンタギア43がスラスト移動することで、入力軸ギア31に歯合する第1カウンタギア43の歯面がならい、ギアノイズの低減を図ることが可能となる。
【0031】
カウンタ軸40に形成された第3カウンタギア46に歯合する出力ギア51は、図1に示すように、差動歯車装置3に取り付けられている。差動歯車装置3は出力ギア51が回転動すると左右方向に延びる一対の出力軸50を回転動させるように構成されている。
【0032】
次に、このように構成された電気自動車用駆動装置1を組み立てる組み立て方法について説明する。先ず、図4に示すように、駆動軸11が上方へ向けられた電動モータ10を下部モータハウジング13内に収容し、下部モータハウジング13の上部に上部モータハウジング15を載置して取り付ける。このとき、上部モータハウジング15の第1入力軸装着凹部16にはラジアルボールベアリング60が取り付けられ、第1カウンタ軸装着凹部17にはガイド部材82及びラジアルローラベアリング71が取り付けられており、下部モータハウジング13に上部モータハウジング15が取り付けられると、駆動軸11の先端部はラジアルボールベアリング60に嵌合された状態になる。
【0033】
続いて、図5に示すように、上部モータハウジング15に差動歯車装置3、カウンタ軸40及び入力軸30の順番でこれらを取り付ける。さらに詳細には、出力軸50が上下方向に延び、出力ギア51が上部モータハウジング15内に収容されるように差動歯車装置3を上部モータハウジング15に取り付ける。次に、カウンタ軸40に第1カウンタギア43及び第2カウンタギア44を取り付け、カウンタ軸40の端部にラジアルボールベアリング73及びリング48を装着するとともに固定ボルト47を螺合して、ラジアルボールベアリング73がカウンタ軸40に固定された状態にし、カウンタ軸40の下端部が突出部77に突き当たるまで、カウンタ軸40の下端部をラジアルローラベアリング71に嵌挿させる。このとき、第3カウンタギア46は出力ギア51に歯合した状態になる。次に、入力軸30の端部をラジアルボールベアリング60に挿入して鍔部33をラジアルボールベアリング60の端部に当接させる。このとき、入力軸ギア31は第1カウンタギア43に歯合した状態になる。
【0034】
続いて、図6に示すように、上部モータハウジング15に取り付けられた差動歯車装置3、カウンタ軸40及び入力軸30の上方から減速機上部ハウジング21を下方へ移動させる。このとき、減速機上部ハウジング21の第2入力軸装着凹部24にはラジアルボールベアリング61が嵌合され、凹部側サークリップ係合溝74には解放状態のサークリップ80が挿入されている。サークリップ80は解放された状態ではその外側周縁部が図3(a)に示す凹部側サークリップ係合溝74内に収容され、サークリップ80の内側周縁部が凹部側サークリップ係合溝74から内側に突出した状態になっている。このような状態で、減速機上部ハウジング21を下方へ移動させて第2カウンタ軸装着凹部25にラジアルボールベアリング73を嵌合させると、サークリップ80がラジアルボールベアリング73に当接して、サークリップ80をベアリング側サークリップ係合溝76と凹部側サークリップ係合溝74の両方の係合溝に収容させることができない。
【0035】
そこで、図3(b)に示すように、メンテナンス挿入孔27から図示しないプライヤーを挿入し、このプライヤーによりサークリップ80の両端部を拡開させて、サークリップ全体を凹部側サークリップ係合溝74内に収容させた状態にする。そして、サークリップ80を拡開させたままの状態に維持させながら、図6に示す減速機上部ハウジング21を下方へ移動させて、入力軸30の端部をラジアルボールベアリング60に嵌合させ、且つラジアルボールベアリング73を第2カウンタ軸装着凹部25に嵌合させて、上部モータハウジング15上に減速機上部ハウジング21を載置させた状態にする。このときに、図1に示す減速機上部ハウジング21と上部モータハウジング15との接合面間に微小隙間S(例えば1〜1.5mmの隙間)が形成される場合でも、図7に示すように、前述した凹部側サークリップ係合溝74はベアリング側サークリップ係合溝76とラジアルボールベアリング73の上端部との間のラジアルボールベアリング73の外輪73aの外周面により覆われる位置にくる。このため、サークリップ80はベアリング側サークリップ係合溝76とラジアルボールベアリング73の減速機上部ハウジング21側の端部との間のラジアルボールベアリング73の外周面に当接することになる。
【0036】
その結果、プライヤーによるサークリップ80の拡開操作を解除してもサークリップ80がラジアルボールベアリング73から外れることはない。ここで、図1に示す上部モータハウジング15上に減速機上部ハウジング21を載置させた状態では、カウンタ軸40の下端部はラジアルローラベアリングを嵌挿して第1カウンタ軸装着凹部17の底面17aに当接した状態になっている。このため、ベアリング側サークリップ係合溝76の上下位置は所定位置よりも下方位置に位置することになる。そこで、ベアリング引き上げ治具87をメンテナンス挿入孔27から挿入し、この治具によりベアリング側サークリップ係合溝76の上下位置が凹部側サークリップ係合溝74のそれと略同位置になるようにラジアルボールベアリング73を引き上げ、サークリップ80を凹部側サークリップ係合溝74とベアリング側サークリップ係合溝76の両方の係合溝に収容させる。その結果、ラジアルボールベアリング73が減速機上部ハウジング21に固定される。また、カウンタ軸40の下端部と第1カウンタ軸装着凹部17の底面17aとの間に所定の隙間が形成され、カウンタ軸40は底面17aと非接触状態になる。
【0037】
このように、図1に示す上部モータハウジング15上に減速機上部ハウジング21を載置させた状態にすれば、サークリップ80はラジアルボールベアリング73の外周面に必ず当接す位置に移動するので、ラジアルボールベアリング73を上方へ引き上げる引き上げ作業をするだけでサークリップ80を介してラジアルボールベアリング73を減速機上部ハウジング21に固定することができる。このため、電気自動車用駆動装置1の組み立て作業全体の作業効率の向上を図ることができる。また、図2に示すように、サークリップ80が収容される凹部側サークリップ係合溝74は第2カウンタ軸装着凹部25の開口部よりも左側(図2の下側)に形成されているので、凹部側サークリップ係合溝74から開口部側の第2カウンタ軸装着凹部25の肉厚を厚くすることができる。このため、凹部側サークリップ係合溝74に収容されたサークリップ80に開口部側の力が作用しても凹部側サークリップ係合溝74から第2カウンタ軸装着凹部25に亀裂が発生する事態を未然に防止することができる。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における回転軸支持機構によれば、第1装着凹部の底部に第1装着凹部の開口部側に突出した突出部を形成し、回転軸の一方側端部を第1ベアリングに嵌挿させて突出部に突き当て、且つ回転軸の他方側端部を第2ベアリングに取り付けた状態で、第2ベアリングが第2装着凹部に嵌挿されるようにして、第2ケーシング部材を第1ケーシング部材上に載置させたときに、凹部側サークリップ係合溝は、ベアリング側サークリップ係合溝と第2ベアリングの他端側端部との間の第2ベアリングの外周面により覆われるように形成することで、ベアリング側サークリップ係合溝にサークリップを挿入させて拡開させた状態で待機させ、第2ケーシング部材を第1ケーシング部材上に載置した後に、拡開状態にあるサークリップを解放すれば、サークリップはベアリング側サークリップ係合溝と第2ベアリングの他端側端部との間の第2ベアリングの外周面に当接する。このため、第2ケーシング部材が第1ケーシング部材上に載置された後は、第2ベアリングを上方へ引き上げる引き上げ操作を行なうのみで、サークリップを凹部側サークリップ係合溝とベアリング側サークリップ係合溝の両方の係合溝に収めることができ、組み立て作業全体の作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る回転軸支持機構を有して構成される電気自動車用駆動装置の断面図である。
【図2】上記回転軸支持機構を有した減速装置の要部断面図である。
【図3】上記回転軸支持機構のサークリップによりラジアルベアリングが固定される作動を説明するための電気自動車用駆動装置の部分断面図である。
【図4】上記回転軸支持機構の組み立て作業を説明するための電気自動車用駆動装置の部分断面図である。
【図5】上記回転軸支持機構の組み立て作業を説明するための電気自動車用駆動装置の部分断面図である。
【図6】上記回転軸支持機構の組み立て作業を説明するための電気自動車用駆動装置の部分断面図である。
【図7】上記回転軸支持機構のラジアルベアリングをベアリング装着凹部に固定する作業を説明するための電気自動車用駆動装置の部分断面図である。
【図8】従来の回転軸支持機構を有して構成される電気自動車用駆動装置の断面図である。
【符号の説明】
15 上部モータハウジング(第1ケーシング部材)
17 第1カウンタ軸装着凹部(第1装着凹部)
18 連通孔
21 減速機上部ハウジング(第2ケーシング部材)
25 第2カウンタ軸装着凹部(第2装着凹部)
40 カウンタ軸(回転軸)
40b 供給孔
42 貫通孔
56 ノックピン
57 位置決め隙間
70 回転軸支持機構
71 ラジアルローラベアリング(第1ベアリング)
73 ラジアルボールベアリング(第2ベアリング)
74 凹部側サークリップ係合溝
76 ベアリング側サークリップ係合溝
77 突出部
82 ガイド部材
83a 流入孔
84 空間
A 油
S 微小隙間
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotation shaft support mechanism, and more particularly, to a rotation shaft support mechanism for a rotation shaft provided in a reduction gear of a drive device for an electric vehicle.
[0002]
[Prior art]
As such a drive device for an electric vehicle, a configuration as shown in FIG. 8 is known. FIG. 8 is a cross-sectional view when the assembling of the electric vehicle drive device is completed. As shown in FIG. 8, the electric vehicle drive device 90 has the electric motor 10 and the speed reducer 20, and the electric motor 10 An input shaft 30 connected to the drive shaft 11, a counter shaft 40 arranged in parallel with the input shaft 30, an output shaft 50 arranged in parallel with the counter shaft 40, and a plurality of gears 31 meshing between these shafts; 43, 44, 46, and 51. The input shaft 30 is spline-fitted to the drive shaft 11, and both ends thereof are rotatably supported by a pair of radial ball rings 60 and 61. One end of the counter shaft 40 is rotatably supported by a radial ball bearing 73, and the other end is rotatably supported by a radial roller bearing 71. An input shaft gear 31 is formed on the input shaft 30, and the input shaft gear 31 meshes with a first counter gear 43 attached by spline fitting to the counter shaft 40. Helical gears are used for the gears 31 and 43 to reduce gear noise. Therefore, a thrust load acts on the input shaft 30 and the counter shaft 40.
[0003]
As a result, in the input shaft 30, the flange portion 33 and the step portion 30a are formed at both ends of the shaft, and these are brought into contact with the inner rings of the radial ball bearings 60 and 61, thereby restricting the movement of the input shaft 30 in the thrust direction. are doing. On the other hand, since the lower end of the counter shaft 40 is supported by the radial roller bearing 71 while allowing movement in the thrust direction, the thrust movement of the counter shaft 40 is supported by the radial ball bearing 73 that supports the upper end of the counter shaft 40. I try to regulate. That is, the radial ball bearing 73 is fixed to the second counter shaft mounting concave portion 25 via a circlip (not shown), and the fixing bolt 47 is screwed into the upper end of the counter shaft 40, and this end is connected to the radial ball. A step portion 40 a is formed above the counter shaft 40 so as to be in contact with the inner ring of the bearing 73 and can be in contact with the inner ring of the radial ball bearing 73. With this configuration, the movement of the counter shaft 40 in the thrust direction is restricted.
[0004]
A third counter gear 46, which is a helical gear, is formed below the counter shaft 40. This gear 46 meshes with an output shaft gear 51, which is a helical gear attached to the differential gear device 3, and The dynamic gear device 3 is configured to rotate the output shaft 50 by rotating the output shaft 51.
[0005]
To assemble the electric vehicle driving device 90 configured as described above, the electric motor 10 with the drive shaft 11 directed upward is accommodated in the lower motor housing 13, and the upper motor housing 15 is mounted on the upper portion of the lower motor housing 13. Place and attach. Subsequently, the differential gear device 3, the counter shaft 40, and the input shaft 30 are rotatably mounted on the upper motor housing 15. At this time, the lower end of the counter shaft 40 is fitted to the radial roller bearing 71, the radial ball bearing 73 is fitted to the upper end of the counter shaft 40, and the fixing bolt 47 is screwed. Subsequently, the reduction gear upper housing 21 is moved downward from above the differential gear unit 3, the counter shaft 40 and the input shaft 30 attached to the upper motor housing 15, and these are moved to respective parts of the reduction gear upper housing 21. To fit.
[0006]
Here, a circlip (not shown) is formed in a concave side circlip engaging groove 74 formed in the second counter shaft mounting concave portion 25 of the reduction gear upper housing 21 by a circlip plier (hereinafter simply referred to as “plier”). ) Is accommodated in a state of being expanded and is on standby. Subsequently, the radial ball bearing 73 is fitted into the second counter shaft mounting recess 25, the outer peripheral surface of the radial ball bearing 73 is moved inside the circlip, and the circlip in the expanded state is released to release the circlip. Is brought into contact with the outer peripheral surface of the radial ball bearing 73. Subsequently, the entirety of the knock pin protruding from the end face of the upper motor housing 15 is completely fitted into the positioning hole formed on the end face of the reducer upper housing 21, and the end face of the reducer upper housing 21 is fixed to the upper motor housing 15. Is hit by the upper housing 21 of the speed reducer so as to be attached to the end face of the speed reducer, and is moved downward. When the reducer upper housing 21 moves downward, the circlip in contact with the outer peripheral surface of the radial ball bearing 73 moves while sliding downward on the outer peripheral surface of the radial ball bearing 73, and the vertical position of the circlip moves radially. When the circlip is substantially at the same position as the vertical position of the bearing-side circlip engagement groove 76 formed in the ball bearing 73, the circlip is released and both the bearing-side circlip engagement groove 76 and the concave-side circlip engagement groove 74 are provided. And the radial ball bearing 73 is fixed to the reduction gear upper housing 21.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when assembling the upper housing of the reduction gear, the radial roller bearing supporting the other end (lower end) of the counter shaft cannot restrict the movement of the counter shaft in the thrust direction. The counter shaft slides in the radial roller bearing in the thrust direction, and the lower end of the counter shaft comes into contact with the upper surface of the upper motor housing. Further, the upper motor housing is manufactured by casting, and the accuracy of the upper surface is designed to be low. Therefore, if the counter shaft is rotated while the lower end portion thereof is in contact with the upper surface, the counter shaft and the upper motor housing may be damaged. As a result, in a state where the counter shaft is fitted and supported by the radial roller bearing, it is necessary to support the counter shaft such that a predetermined gap is formed between the lower end of the counter shaft and the upper surface of the upper motor housing. is there.
[0008]
When the lower end of the counter shaft comes into contact with the upper surface of the upper motor housing at the time of assembling the upper housing of the speed reducer, the radial ball bearing inserted into one end (upper end) of the counter shaft is inserted. Is located below the predetermined position. Further, since the knock pin and the positioning hole are formed so as to fit in a tightly fitted state, the radial ball bearing into which the counter shaft is inserted is inserted into the second counter shaft mounting concave portion, so that the reduction gear When the upper housing is placed on the upper motor housing, only a part of the knock pin is fitted into the positioning hole, and as a result, there is a gap between the mating surfaces of the reduction gear upper housing and the upper motor housing. (For example, a gap of about 1 mm) occurs. In such a state, when the circlip inserted into the concave side circlip engagement groove in an expanded state is released, the circlip does not reach the outer peripheral surface of the radial ball bearing, or the end portion of this outer peripheral surface. Contact may occur to the extent that it is caught by the In such a state, if the upper housing of the speed reducer is hit so that the entire knock pin is fitted into the positioning hole, the circlip and the concave circlip engagement groove into which the circlip is inserted may be damaged. Therefore, in order to prevent damage to the circlip and the concave side circlip engagement groove, the operation of expanding the circlip may be performed together when hitting the upper housing of the speed reducer. Is extremely deteriorated, and there is a problem that the working efficiency is reduced.
[0009]
Also, the circlip always comes into contact with the outer peripheral surface of the radial ball bearing when the reducer upper housing is placed on the upper motor housing such that the radial ball bearing is inserted into the second counter shaft mounting recess. As described above, there is a method of forming the position of the concave side circlip engagement groove on the opening side where the second counter shaft mounting concave portion is opened. However, the thickness of the reduction gear upper housing portion where the second counter shaft mounting concave portion is formed is provided. When the thickness is small, there is a possibility that a crack may be formed from the circlip engagement groove on the concave side toward the thinner upper housing side with a small thickness, and may be damaged.
[0010]
Further, a communication hole is formed in the upper motor housing at a position above the first mounting recess, and the communication hole is formed so as to communicate with the bottom of the first mounting recess, and flows into the bottom of the first mounting recess from the communication hole. In the case where the collected oil is caused to flow into a through hole penetrating through the counter shaft, if the lower end of the counter shaft is assembled with the upper motor housing in contact with the upper surface, the oil flow path is blocked. In order to secure the oil flow path, there is a method of providing a guide member which is mounted so as to form a space communicating with the communication hole in the first mounting recess. However, when the counter shaft rotates, the guide member is provided. Also rotate, and the guide member and the first mounting recess are damaged.
[0011]
The present invention has been made in view of such a problem, and the assembly work of the counter shaft is easy, the rigidity of the upper housing of the reducer is increased, and the damage of the guide member and the like is ensured while securing the oil flow path. It is an object of the present invention to provide a rotating shaft support mechanism that can prevent such a problem from occurring.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the rotating shaft support mechanism according to the present invention includes a first casing member (for example, the upper motor housing 15 in the embodiment) and a second casing member (for example, the embodiment) detachably attached thereto. And a rotation shaft support mechanism for a rotation shaft (for example, the counter shaft 40 in the embodiment) rotatably supported between the reduction gear upper housing 21 and the first mounting recess formed in the first casing member. (For example, a first bearing (for example, an embodiment) that is fitted into the first counter shaft mounting recess 17 in the embodiment and rotatably supports one end of the rotating shaft while allowing the rotating shaft to move in the thrust direction. Roller bearing 71 in the embodiment, and a second mounting recess formed in the second casing member (for example, the second bearing in the embodiment). The rotation shaft is rotatably supported on the other end of the rotation shaft, and is attached to the rotation shaft in such a manner that the movement of the rotation shaft in the thrust direction is restricted. A second bearing (for example, a radial ball bearing 73 in the embodiment) having a bearing-side circlip engagement groove formed in an annular shape on the surface; and a concave-side circlip formed in an annular shape on an inner peripheral surface of the second mounting concave portion. An engagement groove, and a protrusion protruding from the bottom of the first mounting recess on the opening side of the first mounting recess, and one end of the rotating shaft is inserted into the first bearing to form the protrusion. And the second bearing is inserted into the second mounting recess in a state where the second bearing is attached to the other end of the rotating shaft, so that the second casing member is When placed on Side circlip engaging groove is formed so as to be covered by the outer peripheral surface of the second bearing between the end of the other end portion of the bearing side circlip engaging groove and the second bearing.
[0013]
According to the rotation shaft support mechanism having the above-described configuration, the protrusion protruding toward the opening of the first mounting recess is formed at the bottom of the first mounting recess, and one end of the rotating shaft is fitted into the first bearing. The second casing member is inserted into the second mounting recess in a state where the second casing member is inserted into the second mounting recess while the other end of the rotating shaft is attached to the second bearing. When mounted on the upper surface, the concave side circlip engagement groove is covered by the outer peripheral surface of the second bearing between the bearing side circlip engagement groove and the other end side end of the second bearing. By forming the circlip, the circlip is inserted into the bearing-side circlip engaging groove, the circlip is caused to stand by in an expanded state, and after the second casing member is placed on the first casing member, the circlip in the expanded state is opened. Release the clip, Over the clip abuts the outer peripheral surface of the second bearing between the end of the other end portion of the bearing side circlip engaging groove and the second bearing. For this reason, after the second casing member is placed on the first casing member, the circlip is merely pulled up to raise the second bearing, and the circlip is inserted into the concave side circlip engagement groove and the bearing side circlip. It can be accommodated in both of the engagement grooves, and the working efficiency of the entire assembling operation can be improved.
[0014]
In the rotating shaft support mechanism having the above configuration, the second casing member is mounted on the first casing member, and the knock pin provided on one of the first casing member and the second casing member is connected to the first casing member and the second casing member. When the small gap is formed between the joining surfaces of the first casing member and the second casing member by fitting the dowel pin into the positioning hole formed in the other one of the two casing members and by the fitting state of the knock pin, The side circlip engagement groove may be formed so as to be covered by the outer peripheral surface of the second bearing between the bearing side circlip engagement groove and the other end of the second bearing.
[0015]
According to the rotation shaft support mechanism having the above configuration, when the knock pin is not completely fitted in the positioning hole, a minute gap is formed between the joining surfaces of the first casing member and the second casing member, When the two casing members are placed on the first casing member, the vertical position of the concave side circlip engagement groove is shifted to a position higher than a predetermined position. Therefore, if the concave side circlip engagement groove is formed in the second mounting concave portion in consideration of such a minute gap, when the second casing member is mounted on the first casing member, the bearing side circlip is formed. The circlip housed in the engagement groove can be brought into contact with the outer peripheral surface of the second bearing between the bearing-side circlip engagement groove and the other end of the second bearing. For this reason, even when the minute gap is formed, after the second casing member is placed on the first casing member, the circlip is moved to the concave side only by performing the lifting operation of lifting the second bearing upward. The circlip engagement groove and the bearing-side circlip engagement groove can be accommodated in both engagement grooves, so that the work efficiency of the entire assembling operation can be improved.
[0016]
Further, in the rotating shaft support mechanism having the above-described configuration, the rotating shaft has a through hole extending in the axial direction, is disposed so as to extend in the horizontal direction, and has a supply hole that opens to the outer peripheral surface of the rotating shaft and communicates with the through hole. A communication hole is formed in the rotation shaft, and a communication hole is formed in the first casing member and opened to the outer surface of the first casing member at a position higher than the first mounting recess to communicate with the first mounting recess, and communicates with the first mounting recess. A guide member having an inflow hole formed so as to cover and form a space communicating with the hole and allowing oil flowing into the space from the communication hole to flow into the through-hole; In addition, the rotation may be restricted.
[0017]
At this time, when it is necessary to provide a lubricating oil supply hole at a predetermined position of the guide member, the operator can easily mount the lubricating oil without being conscious of the mounting direction by using the protrusion as a positioning pin. be able to. The oil that has flowed into the communication hole flows through the space partitioned by the guide member and flows into the through hole, and the oil that has flowed into the through hole flows into a supply hole formed in the rotating shaft and is discharged to the outside of the rotating shaft. . For this reason, when bearings, gears, and the like are provided outside the rotary shaft, oil can be supplied to these, and damage to the bearings and gears can be suppressed.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a drive device for an electric vehicle including a rotation shaft support mechanism according to the present invention. As shown in FIG. 1, the electric vehicle driving device 1 includes an electric motor 10 and a speed reducer 20. The electric motor 10 has a drive shaft 11 that protrudes leftward from the center of the left end and is rotatable. The electric motor 10 is housed in a bottomed motor housing 13 in the shape of a bottomed container extending to the right with an open left end. . An upper motor housing 15 is detachably attached to a left end portion of the lower motor housing 13, and the drive shaft 11 is installed so as to pass through a central portion of the upper motor housing 15.
[0019]
The reduction gear 20 includes an upper motor housing 15, a reduction gear upper housing 21 detachably attached to the left end thereof, and an input shaft 30 disposed in a space 23 formed between the housings 15 and 21. , A counter shaft 40 arranged in parallel with the input shaft 30, an output shaft 50 arranged in parallel with the counter shaft 40, and a plurality of gears provided on these shafts 30, 40, 50. Details of the gear will be described later.
[0020]
In the upper part of the upper motor housing 15 is formed a first input shaft mounting recess 16 which is disposed substantially coaxially with the axis of the drive shaft 11, and a radial ball bearing 60 is provided in the first input shaft mounting recess 16 on the side of the electric motor 10. It is inserted so that the movement to is restricted. The distal end of the drive shaft 11 is fitted to the radial ball bearing 60, and the right end of the input shaft 30 is spline-fitted inside the distal end of the hollow drive shaft 11. The input shaft 30 extends in the space 23 in the horizontal direction, and a left end thereof is fitted to a radial ball bearing 61 inserted into a second input shaft mounting recess 24 formed inside the upper part of the reduction gear upper housing 21. The radial ball bearing 61 is fitted into the second input shaft mounting recess 24 so that the movement of the input shaft 30 toward the distal end is restricted.
[0021]
An input shaft gear 31 extending in the left-right direction is formed on the left side of an intermediate portion of the input shaft 30 extending in the horizontal direction. The input shaft gear 31 is formed as a helical gear in order to reduce gear noise. A step 30a is formed at the left end of the input shaft gear 31, and an annular flange 33 protruding outward is formed at the middle right of the input shaft 30. An annular ring 34 is fitted to the input shaft 30 between the radial ball bearing 61 fitted to the left end of the input shaft gear 31 and the step 30a of the input shaft gear 31. The right end surface of the flange portion 33 is arranged at a position close to the left end portion of the inner ring 60 a of the radial ball bearing 60. Therefore, even if a force acts on the input shaft 30 in the thrust direction, the thrust movement is regulated by the step portion 30a and the flange portion 33. Below the input shaft 30, the above-described counter shaft 40 is disposed.
[0022]
Next, a rotating shaft support mechanism that rotatably supports the counter shaft 40 will be described. The rotary shaft support mechanism 70 includes a radial roller bearing 71 fitted in a first counter shaft mounting recess 17 formed in the upper motor housing 15 extending below the first input shaft mounting recess 16, and a second input shaft mounting recess. A radial ball bearing 73 is inserted into the second counter shaft mounting recess 25 formed in the reduction gear upper housing 21 extending below the lower gear 24. The radial roller bearing 71 rotatably supports the right end portion of the counter shaft 40 while allowing the counter shaft 40 fitted thereto to move in the thrust direction. The counter shaft 40 has a through hole 42 extending in the horizontal direction in the space 23 and extending in the axial direction, and a left end portion is inserted into a radial ball bearing 73 and rotatably supported. As shown in FIG. 2, a concave side circlip engaging groove 74 that forms a part of the rotary shaft support mechanism 70 is formed in an annular shape on the inner peripheral surface of the left end portion of the second counter shaft mounting concave portion 25, A bearing-side circlip engagement groove 76 that forms a part of the rotating shaft support mechanism 70 is formed in an annular shape on the outer peripheral surface of the left end of the outer ring 73 a of the radial ball bearing 73. A circlip 80 is accommodated between the engagement grooves 74 and 76, and the radial ball bearing 73 is fixed to the second counter shaft mounting recess 25.
[0023]
The reduction gear upper housing 21 forming the second counter shaft mounting recess 25 has a maintenance through hole 27 extending in the left-right direction to enable the circlip 80 to be expanded from outside the reduction gear upper housing 21. A projection 26 is formed. The maintenance through hole 27 is formed so that a part of the upper part of the second counter shaft mounting recess 25 shown in FIG. A knock pin 56 shown in FIG. 1 is attached to a joint surface between the upper motor housing 15 and a joint surface between the reducer upper housing 21 and the upper motor housing 15 on which the reducer upper housing 21 is mounted. Is formed with a positioning hole portion 57 in which is fitted.
[0024]
As shown in FIG. 2, a projecting portion 77 projecting toward the opening is formed on the upper surface of the bottom surface 17a extending vertically of the first counter shaft mounting concave portion 17. The positional relationship between the projecting portion 77, the concave circlip engaging groove 74 and the bearing circlip engaging groove 76 is configured as follows. That is, the radial ball bearing 73 is mounted on the second counter shaft while the right end of the counter shaft 40 is abutted against the tip of the protrusion 77 and the radial ball bearing 73 is mounted on the left end of the counter shaft 40. When the reducer upper housing 21 is mounted on the upper motor housing 15 so as to be fitted into the concave portion 25, the above-described fitting state of the knock pin 56 to the positioning hole 57 shown in FIG. As a result, in a state where the minute gap S is formed between the joint surfaces between the reduction gear upper housing 21 and the upper motor housing 15, the concave side circlip engagement groove 74 is Between the outer ring 73a of the radial ball bearing 73 and the left end of the radial ball bearing 73. It is formed in. A method of mounting the reduction gear upper housing 21 on the upper motor housing 15 to assemble the electric vehicle driving device 1 will be described later.
[0025]
A first counter gear 43 and a second counter gear 44, which are spline-fitted from the left side, are attached to the intermediate portion of the counter shaft 40 that is rotatably supported in this way. A slight gap 45 is formed between the first counter gear 43 and the second counter gear 44, and the first counter gear 43 is capable of thrust movement with respect to the counter shaft 40. The first counter gear 43 and the second counter gear 44 are formed as helical gears, and the first counter gear 43 meshes with the input shaft gear 31. Therefore, when the input shaft 30 rotates to one side, a left thrust force in the horizontal direction is generated between the first counter gear 43 and the input shaft gear 31, and this force moves the counter shaft 40 to the left in the thrust direction. Try to let it. A third counter gear 46 is formed on the counter shaft 40 on the right side of the second counter gear 44. The third counter gear 46 is also a helical gear, and is configured to mesh with an output shaft gear 51 connected to the output shaft 50 shown in FIG. When the counter shaft 40 rotates to the other side, a thrust force for moving the counter shaft 40 to the right is generated between the third counter gear 46 and the meshing output shaft gear 51. When the rightward thrust force acting on the countershaft 40 is greater than that in the leftward direction, the countershaft 40 attempts to move in the rightward direction, and when the rightward thrust force is smaller than that in the leftward direction. , The counter shaft 40 attempts to move to the left in the thrust direction.
[0026]
To restrict such thrust movement of the counter shaft 40, a fixing bolt 47 is screwed to the left end of the counter shaft 40. The fixing bolt 47 has an annular flange portion 47a protruding outward at a left end portion, a distal end portion of the flange portion 47a protruding outward from a left end portion of the counter shaft 40, and a radial ball inside the distal end of the flange portion 47a. Thrust movement of the counter shaft 40 on the electric motor 10 side is restricted via a ring 48 fitted to the counter shaft 40 between the bearing 73 and the bearing 73. On the other hand, the thrust movement regulation on the left end side of the counter shaft 40 is performed by the step 40 a formed on the left end portion of the counter shaft 40 abutting on the inner ring 73 b of the radial ball bearing 73.
[0027]
The upper motor housing 15 above the first countershaft mounting recess 17 into which the radial roller bearing 71 supporting the right end of the countershaft 40 rotatably supported in this manner extends obliquely upward and to the left. An upper end is opened to the space 23 and a lower end is opened to the first counter shaft mounting recess 17 to form a communication hole 18 for communicating the space 23 with the first counter shaft mounting recess 17. A circular guide member 82 is mounted in the first counter shaft mounting recess 17 between the right end of the counter shaft 40 and the bottom surface 17a of the first counter shaft mounting recess 17 in a side view. .
[0028]
The guide member 82 has a guide projecting portion 83 formed at the center thereof and projecting in the same direction as the direction in which the counter shaft 40 extends. The guide member 82 is disposed so as to cover the bottom surface 17a at a position having a predetermined gap from the bottom surface 17a so that a space 84 communicating with the communication hole 18 is formed at the bottom inside the first counter shaft mounting concave portion 17. The periphery of the member 82 is sandwiched between the right end of the radial roller bearing 71 and the end of the first counter shaft mounting recess 17, and the guide projection 83 is inserted into the through hole 42 of the counter shaft 40. . An engagement hole 82b is formed in an upper portion of the guide member 82, and a protrusion 77 is engaged with the engagement hole 82b. Therefore, the hole 82a for supplying the lubricating oil to the roller bearing 71 provided at the predetermined position of the guide member 82 can be easily arranged at an appropriate position.
[0029]
An inflow hole 83a and a hole 82a are formed at the distal end of the guide protrusion 83 and the lower part of the guide member 82, respectively. For this reason, the communication hole 18 communicates with the through-hole 42 and the peripheral position of the roller portion 71 a of the radial roller bearing 71 via the space 84. The counter shaft 40 is provided with a supply hole 40b which opens below the first counter gear 43 fitted with the spline and communicates with the through hole 42. Further, since the protruding portion 77 abuts on the right end of the counter shaft 40, the guide member 82 is not hit and damaged during the assembling work. The protrusion 77 serves to improve the assemblability and protect the components.
[0030]
Therefore, when the oil A stored in the speed reducer 20 is flipped up by the rotation of the first counter gear 43 and the like and flows into the communication hole 18, the oil flows through the space 84 and flows into the through hole 42. . When the counter shaft 40 rotates, the oil flowing into the through hole 42 flows out of the counter shaft 40 through the supply hole 40b. As a result, the oil is supplied to the input shaft gear 31 of the input shaft 30 and the tooth surface of the first counter gear 43 meshing with the input shaft gear 31, so that the tooth surface can be prevented from being damaged. Further, since the first counter gear 43 is configured to be capable of thrust movement with respect to the counter shaft 40, the first counter gear 43 is rotated by the counter shaft 40 to move in the thrust direction, so that the first counter gear 43 meshes with the input shaft gear 31. The tooth surface of the one counter gear 43 is flattened, and gear noise can be reduced.
[0031]
The output gear 51 meshing with the third counter gear 46 formed on the counter shaft 40 is attached to the differential gear device 3 as shown in FIG. The differential gear device 3 is configured to rotate a pair of output shafts 50 extending in the left-right direction when the output gear 51 rotates.
[0032]
Next, an assembling method for assembling the electric vehicle drive device 1 configured as described above will be described. First, as shown in FIG. 4, the electric motor 10 with the drive shaft 11 directed upward is accommodated in the lower motor housing 13, and the upper motor housing 15 is mounted on the lower motor housing 13. At this time, a radial ball bearing 60 is mounted on the first input shaft mounting recess 16 of the upper motor housing 15, and a guide member 82 and a radial roller bearing 71 are mounted on the first counter shaft mounting recess 17. When the upper motor housing 15 is attached to the housing 13, the distal end of the drive shaft 11 is in a state of being fitted to the radial ball bearing 60.
[0033]
Subsequently, as shown in FIG. 5, the differential gear device 3, the counter shaft 40, and the input shaft 30 are attached to the upper motor housing 15 in this order. More specifically, the differential gear device 3 is attached to the upper motor housing 15 so that the output shaft 50 extends in the vertical direction and the output gear 51 is housed in the upper motor housing 15. Next, the first counter gear 43 and the second counter gear 44 are mounted on the counter shaft 40, the radial ball bearing 73 and the ring 48 are mounted on the end of the counter shaft 40, and the fixing bolt 47 is screwed into the radial ball. The bearing 73 is fixed to the counter shaft 40, and the lower end of the counter shaft 40 is fitted into the radial roller bearing 71 until the lower end of the counter shaft 40 abuts on the protrusion 77. At this time, the third counter gear 46 meshes with the output gear 51. Next, the end of the input shaft 30 is inserted into the radial ball bearing 60 to bring the flange 33 into contact with the end of the radial ball bearing 60. At this time, the input shaft gear 31 is engaged with the first counter gear 43.
[0034]
Subsequently, as shown in FIG. 6, the reducer upper housing 21 is moved downward from above the differential gear device 3, the counter shaft 40, and the input shaft 30 attached to the upper motor housing 15. At this time, the radial ball bearing 61 is fitted into the second input shaft mounting concave portion 24 of the reduction gear upper housing 21, and the released circlip 80 is inserted into the concave side circlip engaging groove 74. When the circlip 80 is released, its outer peripheral edge is housed in the concave circlip engaging groove 74 shown in FIG. 3A, and the inner peripheral edge of the circlip 80 is concave concave circlip engaging groove 74. From the inside. In this state, when the reduction gear upper housing 21 is moved downward to fit the radial ball bearing 73 into the second counter shaft mounting recess 25, the circlip 80 comes into contact with the radial ball bearing 73, and 80 cannot be accommodated in both the engagement grooves 76 on the bearing side and the engagement grooves 74 on the concave side.
[0035]
Therefore, as shown in FIG. 3B, a plier (not shown) is inserted from the maintenance insertion hole 27, and both ends of the circlip 80 are expanded by the pliers, so that the entire circlip is formed into the concave side circlip engagement groove. 74. Then, while maintaining the circlip 80 in the expanded state, the reducer upper housing 21 shown in FIG. 6 is moved downward, and the end of the input shaft 30 is fitted to the radial ball bearing 60. In addition, the radial ball bearing 73 is fitted into the second counter shaft mounting recess 25, and the reduction gear upper housing 21 is placed on the upper motor housing 15. At this time, even if a small gap S (for example, a gap of 1 to 1.5 mm) is formed between the joining surfaces of the reduction gear upper housing 21 and the upper motor housing 15 shown in FIG. 1, as shown in FIG. The recessed circlip engaging groove 74 described above is located at a position between the bearing-side circlip engaging groove 76 and the upper end of the radial ball bearing 73 so as to be covered by the outer peripheral surface of the outer ring 73 a of the radial ball bearing 73. Therefore, the circlip 80 comes into contact with the outer peripheral surface of the radial ball bearing 73 between the bearing-side circlip engagement groove 76 and the end of the radial ball bearing 73 on the reducer upper housing 21 side.
[0036]
As a result, the circlip 80 does not come off the radial ball bearing 73 even if the circlip 80 is released by the pliers. Here, when the reducer upper housing 21 is placed on the upper motor housing 15 shown in FIG. 1, the lower end of the counter shaft 40 is fitted with a radial roller bearing to fit the bottom surface 17a of the first counter shaft mounting recess 17. It is in contact with. Therefore, the vertical position of the bearing-side circlip engagement groove 76 is located below the predetermined position. Then, the bearing lifting jig 87 is inserted from the maintenance insertion hole 27, and the jig is used to radially move the bearing-side circlip engagement groove 76 so that the vertical position thereof is substantially the same as that of the concave-side circlip engagement groove 74. The ball bearing 73 is pulled up, and the circlip 80 is accommodated in both the concave circlip engaging groove 74 and the bearing circlip engaging groove 76. As a result, the radial ball bearing 73 is fixed to the reduction gear upper housing 21. In addition, a predetermined gap is formed between the lower end of the counter shaft 40 and the bottom surface 17a of the first counter shaft mounting recess 17, and the counter shaft 40 is not in contact with the bottom surface 17a.
[0037]
In this manner, when the reducer upper housing 21 is placed on the upper motor housing 15 shown in FIG. 1, the circlip 80 always moves to a position where it comes into contact with the outer peripheral surface of the radial ball bearing 73. The radial ball bearing 73 can be fixed to the reduction gear upper housing 21 via the circlip 80 only by performing the lifting operation of lifting the radial ball bearing 73 upward. Therefore, the work efficiency of the entire assembling work of the electric vehicle drive device 1 can be improved. As shown in FIG. 2, the concave side circlip engaging groove 74 in which the circlip 80 is accommodated is formed on the left side (lower side in FIG. 2) of the opening of the second counter shaft mounting concave portion 25. Therefore, the thickness of the second counter shaft mounting recess 25 on the opening side from the recess side circlip engagement groove 74 can be increased. For this reason, even if a force on the opening side acts on the circlip 80 accommodated in the concave circlip engaging groove 74, a crack is generated from the concave circlip engaging groove 74 in the second counter shaft mounting concave 25. The situation can be prevented beforehand.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the rotating shaft support mechanism of the present invention, the projecting portion projecting toward the opening of the first mounting recess is formed at the bottom of the first mounting recess, and one end of the rotating shaft is connected to the first end. The second casing is inserted into the second mounting recess in a state where the second bearing is fitted to the first bearing and abutted against the projection, and the other end of the rotating shaft is attached to the second bearing. When the member is placed on the first casing member, the concave side circlip engagement groove forms an outer periphery of the second bearing between the bearing side circlip engagement groove and the other end of the second bearing. By being formed so as to be covered by the surface, the circlip is inserted into the bearing-side circlip engagement groove to be in a standby state in a state where the circlip is expanded, and after the second casing member is placed on the first casing member, In the expanded state If releasing the clip, circlip abuts the outer peripheral surface of the second bearing between the end of the other end portion of the bearing side circlip engaging groove and the second bearing. For this reason, after the second casing member is placed on the first casing member, the circlip is merely pulled up to raise the second bearing, and the circlip is inserted into the concave side circlip engagement groove and the bearing side circlip. It can be accommodated in both of the engagement grooves, and the working efficiency of the entire assembling operation can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a drive device for an electric vehicle configured to include a rotation shaft support mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of a reduction gear having the rotation shaft support mechanism.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of an electric vehicle drive device for explaining an operation in which a radial bearing is fixed by a circlip of the rotating shaft support mechanism.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a drive device for an electric vehicle for explaining an assembling operation of the rotation shaft support mechanism.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of an electric vehicle drive device for explaining the assembling work of the rotation shaft support mechanism.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a driving device for an electric vehicle for explaining an assembling operation of the rotating shaft support mechanism.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of an electric vehicle drive device for explaining an operation of fixing a radial bearing of the rotating shaft support mechanism to a bearing mounting recess.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a driving device for an electric vehicle configured to have a conventional rotating shaft support mechanism.
[Explanation of symbols]
15 Upper motor housing (first casing member)
17 First counter shaft mounting recess (first mounting recess)
18 Communication hole
21 Reduction gear upper housing (second casing member)
25 Second counter shaft mounting recess (second mounting recess)
40 Counter axis (rotary axis)
40b supply hole
42 Through hole
56 Dowel Pin
57 Positioning gap
70 Rotary shaft support mechanism
71 Radial roller bearing (first bearing)
73 radial ball bearing (second bearing)
74 Recess side circlip engagement groove
76 Bearing side circlip engagement groove
77 Projection
82 Guide member
83a Inflow hole
84 Space
A oil
S Small gap

Claims (3)

第1ケーシング部材と、これに着脱可能に取り付けられる第2ケーシング部材との間で回転自在に支持される回転軸の回転軸支持機構であって、
前記第1ケーシング部材に形成された第1装着凹部に嵌挿され、前記回転軸のスラスト方向の移動を許容しつつ前記回転軸の一方側端部を回転自在に支持する第1ベアリングと、
前記第2ケーシング部材に形成された第2装着凹部に嵌挿可能に形成され、前記回転軸の他方側端部を回転自在に支持し、且つ前記回転軸に前記回転軸のスラスト方向への移動が規制された状態で取り付けられ、外周面にベアリング側サークリップ係合溝を環状に形成してなる第2ベアリングと、
前記第2装着凹部の内周面に環状に形成された凹部側サークリップ係合溝と、
前記第1装着凹部の底部に前記第1装着凹部の開口部側に突設された突出部とを有し、
前記回転軸の前記一方側端部が前記第1ベアリングに嵌挿されて前記突出部に突き当てられ、且つ前記回転軸の前記他方側端部に前記第2ベアリングが取り付けられた状態で、前記第2ベアリングが前記第2装着凹部に嵌挿されるようにして、前記第2ケーシング部材が前記第1ケーシング部材上に載置されたときに、前記凹部側サークリップ係合溝は、前記ベアリング側サークリップ係合溝と前記第2ベアリングの他端側端部との間の前記第2ベアリングの外周面により覆われるように形成されていることを特徴とする回転軸支持機構。
A rotating shaft support mechanism for a rotating shaft rotatably supported between a first casing member and a second casing member detachably attached to the first casing member,
A first bearing that is inserted into a first mounting recess formed in the first casing member and rotatably supports one end of the rotating shaft while allowing movement of the rotating shaft in a thrust direction;
A second mounting recess formed in the second casing member is formed so as to be fitted thereinto, rotatably supports the other end of the rotating shaft, and moves the rotating shaft in a thrust direction by the rotating shaft. A second bearing having a bearing-side circlip engagement groove formed in an annular shape on an outer peripheral surface thereof,
A concave side circlip engagement groove formed in an annular shape on an inner peripheral surface of the second mounting concave portion,
A protrusion protruding from the bottom of the first mounting recess on the opening side of the first mounting recess;
In a state where the one end of the rotating shaft is inserted into the first bearing and abuts against the protrusion, and the second bearing is attached to the other end of the rotating shaft, When the second casing member is mounted on the first casing member such that the second bearing is inserted into the second mounting concave portion, the concave side circlip engagement groove is provided on the bearing side. A rotating shaft support mechanism formed so as to be covered by an outer peripheral surface of the second bearing between a circlip engagement groove and the other end of the second bearing.
前記第2ケーシング部材が前記第1ケーシング部材上に載置されて、前記第1ケーシング部材及び前記第2ケーシング部材のいずれか一方に設けられたノックピンが前記第1ケーシング部材及び前記第2ケーシング部材のいずれか他方に形成された位置決め穴部に嵌合され、前記ノックピンの嵌合状態により前記第1ケーシング部材及び前記第2ケーシング部材の接合面間に微小隙間が形成されているときに、前記凹部側サークリップ係合溝は、前記ベアリング側サークリップ係合溝と前記第2ベアリングの他端側端部との間の前記第2ベアリングの外周面により覆われるように形成されていることを特徴とする請求項1に記載の回転軸支持機構。The second casing member is mounted on the first casing member, and a knock pin provided on one of the first casing member and the second casing member is provided on the first casing member and the second casing member. When the small gap is formed between the joint surfaces of the first casing member and the second casing member by the fitting state of the knock pin, The concave side circlip engagement groove is formed so as to be covered by the outer peripheral surface of the second bearing between the bearing side circlip engagement groove and the other end of the second bearing. The rotating shaft support mechanism according to claim 1, wherein: 前記回転軸は、軸方向に延びる貫通孔を有して水平方向に延びるように配置され、前記回転軸の外周面に開口して前記貫通孔に連通する供給孔を有して形成され、
前記第1ケーシング部材には前記第1装着凹部よりも上方位置の前記第1ケーシング部材の外面に開口して前記第1装着凹部内に連通する連通孔が形成され、
前記第1装着凹部に前記連通孔と連通する空間が形成されるように覆って取り付けられ、前記連通孔から前記空間に流入した油を前記貫通孔に流入させる流入孔が形成されたガイド部材を有し、前記ガイド部材が前記突出部に係合して回転動が規制されることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転軸支持機構。
The rotation shaft is disposed so as to extend in the horizontal direction with a through hole extending in the axial direction, and is formed having a supply hole that opens to the outer peripheral surface of the rotation shaft and communicates with the through hole,
A communication hole is formed in the first casing member, the communication hole being opened on an outer surface of the first casing member at a position higher than the first mounting recess and communicating with the first mounting recess,
A guide member, which is mounted so as to cover the first mounting recess so as to form a space that communicates with the communication hole and has an inflow hole that allows oil flowing into the space from the communication hole to flow into the through hole. The rotating shaft support mechanism according to claim 1, wherein the guide member is engaged with the protruding portion to restrict rotation.
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