【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラトラクタの左右のクローラ走行装置間のトレッド調節を可能とする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のクローラトラクタにおいては、左右一対のクローラ走行装置のトラックフレーム間に前後一対の連結フレームを左右水平に横架し、該前後連結フレーム上にミッションケースを載置していた。そして、連結フレームとトラックフレームとは、溶接またはボルト締結により一体的に連結固定されていた。このため、連結フレームに対して左右のトラックフレームを可動させることができず、クローラ走行装置間のトレッドを変更し、調節することができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そして、クローラ走行装置間のトレッド調節ができないために、畑作業時等において、異なる幅の畦を跨いで走行する場合に、畦を踏んだり、崩したりするという問題があった。特に、ホイール式のトラクタと比べて、クローラトラクタでは、クローラと地面とが接する面積が大きくなるため、異なる幅の畦を跨いで走行できるように、トレッドが調節可能なクローラ走行装置の構成が要請されていた。
また、この畦跨ぎの動作を容易に対応できるように、地上高を確保したクローラ走行装置の構成も求められていた。
なお、バックホー等のクローラ走行装置を具備する建設作業機においては、可変トレッド機構として、左右各トラックフレームより機体左右方向中央側に伸縮フレームを突設し、機体フレームで該伸縮フレームを摺動可能に支持して、油圧シリンダ等を用いてトラックフレームの左右幅を変更可能に構成した技術も公知となっているが、構造が複雑で部品点数も多くコストアップとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、クローラ走行装置２・２と機体本体部とを、トラックフレーム１１・１１間に取り付けた前後の連結フレーム１２・１３により連結したクローラトラクタにおいて、前記クローラ走行装置２・２のトラックフレーム１１・１１に連結金具２２・２３を固定し、該連結金具２２・２３を連結フレーム１２・１３に対して摺動可能に取り付け、左右のクローラ走行装置間２・２の幅を変更可能としたものである。
【０００５】
請求項２においては、前記連結金具２２・２３を正面視台形状とし、該連結金具２２・２３の上辺２２ｂ・２３ｂを下辺２２ｃ・２３ｃよりも短い形状としたものである。
【０００６】
請求項３においては、前記連結フレーム１２・１３の中央部１２ａ・１３ａを、両側部１２ｂ・１３ｂよりも高くなるように折り曲げて形成し、該両側部１２ｂ・１３ｂに前記連結金具２２・２３を摺動可能に取り付けたものである。
【０００７】
請求項４においては、ミッションケース４とアクスルケース２１を備え、左右一対のクローラ走行装置２・２と機体本体部とを、トラックフレーム１１・１１間に取り付けた前後の連結フレーム１２・１３により連結したクローラトラクタにおいて、前記ミッションケース４とアクスルケース２１とを一体的に構成し、前記連結フレーム１２・１３によりミッションケース４を支持し、該連結フレーム１２・１３の前方に前記アクスルケース２１を配置し、さらに、前記クローラ走行装置２・２のトラックフレーム１１・１１に連結金具２２・２３を固定し、該連結金具２２・２３を連結フレーム１２・１３に対して摺動可能に取り付けて左右のクローラ走行装置間２・２の幅を変更可能としたものである。
【０００８】
請求項５においては、前記クローラ走行装置２を駆動する駆動スプロケット１８を軸支する車軸１９を断面六角形状とし、該車軸１９と前記前連結フレーム１２の両側部１２ｂとを略同じ高さで近接させて配置したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明を採用したクローラトラクタの全体側面図、図２は同じく正面図、図３はミッションケースとアクスルケースの位置関係を示した斜視図、図４はアクスルケースと前連結フレームとの連結を示した図、図５は前後連結フレーム、トラックフレーム、補強部材、連結金具の位置関係を示した図、図６は前連結フレーム及びその周囲の部材を示した正面図、図７はクローラ走行装置の前部を示した側面図、図８は図７における要部拡大図、図９は駆動スプロケットを示した図、図１０は前連結フレームと連結金具との位置関係を示した正面図、図１１は図１０における要部拡大図、図１２は図４における要部拡大図、図１３はクローラトラクタの畦越えの様子を示した図である。
【００１０】
まず、本発明の一実施例を採用したクローラトラクタ１の全体構成について概説する。
図１、図２に示すように、クローラトラクタ１は機体前方に機体フレーム６上にエンジン３を載置し、該エンジン３とミッションケース４とは連動連設されている。また、該エンジン３はボンネット５により覆われている。機体下方には、クローラ走行装置２を備えており、該クローラ走行装置２に配設する左右のトラックフレーム１１・１１に前連結フレーム１２と後連結フレーム１３とを横架し、両連結フレーム１２・１３上に前記ミッションケース４を載置して、該ミッションケース４後部に昇降装置４３を備えている。
【００１１】
前記クローラ走行装置２の上方にはフェンダー３１・３１が配設され、該フェンダー３１上方には運転部７やステップ等が設けられている。該運転部７前部には、左右のフェンダー３１・３１に挟まれるようにしてステアリングコラム３２が立設されており、該ステアリングコラム３２上部にはステアリングハンドル３３が取り付けられている。運転部７後部でミッションケース４上方には座席８が設けられている。そして、左右フェンダー３１・３１上で座席８の左右両側には燃料タンク３４及び作動油タンク３５が配設されており、該フェンダー３１・３１上にはロプス３６が立設され、該ロプス３６により運転部７が覆われている。
また、機体後部には、ロアリンク４１、リフトロッド４７、昇降装置４３等を有する三点リンク機構による作業機装着装置４０を備えており、該作業機装着装置４０に種々の作業機を装着することを可能としている。
【００１２】
前記クローラ走行装置２のトラックフレーム１１の左右両側前端部に前部トラックローラ１４を回転自在に軸支し、左右両側後端部に後部トラックローラ１５を回転自在に軸支している。また、トラックフレーム１１には二個の下部転輪１６・１６を軸支したイコライザ１７を取り付けている。前記前部トラックローラ１４の軸心の斜め前上方に駆動スプロケット１８が車軸１９に軸支されている。
そして、前記前部トラックローラ１４、後部トラックローラ１５、下部転輪１６、及び駆動スプロケット１８の外周にクローラ２０が巻回されている。
前記ミッションケース４には、その前部にＨＳＴ（油圧式無段変速機構）または油圧クラッチ式変速装置または歯車摺動式変速装置よりなる主変速装置を備え、その後部に副変速装置を備えており、エンジンからの動力が主変速装置及び副変速装置により変速されて、その出力が駆動軸２５（図１２）、車軸１９等を介して駆動スプロケット１８と連動連結されている。こうして、エンジンからの動力を主変速装置で変速して、クローラ２０まで伝達してクローラトラクタ１を走行させるようにしている。また、このとき、左右の駆動スプロケット１８・１８の回転数を変更することで、クローラトラクタ１を旋回することを可能としている。
【００１３】
次に、ミッションケース４、アクスルケース２１、前・後連結フレーム１２・１３等の配置構成について説明する。
図３、図４に示すように、ミッションケース４とアクスルケース２１とを一体に形成して、ミッションケース４前端部の左右両側よりアクスルケース２１を突出させている。そして、該アクスルケース２１はミッションケース４を支持する前連結フレーム１２よりも前方に配置されている。
前連結フレーム１２は左右中央部１２ａを上方に折り曲げるように盛り上げて、両側部１２ｂ・１２ｂよりも高さＨだけ高く形成されており（図６、図７）、中央部１２ａ上に前記ミッションケース４前部が載置されている。また、側部１２ｂには所定の間隔Ｌ１で複数箇所（本実施例では六箇所）のボルト孔１２ｃ・１２ｃ・・・が穿設されており（図１１、図１２）、トラックフレーム１１・１１に取り付けられた連結金具２２とボルト２７により位置変更可能に締付固定されている（図８）。このように、前連結フレーム１２は中高構造に形成されているが、その中央部１２ａの左右方向長さは、少なくともミッションケース４の横幅より長いことが必要である。また、側部１２ｂの外端部はステップとしても作用し、足をかけて乗降が容易にできるようにしている。
【００１４】
このように、ミッションケース４とアクスルケース２１とを一体的に構成して、コンパクトで簡単な構成にでき、部品点数を少くすることができる。また、軽量化と低コスト化も図ることができる。
また、機体重心を従来構成より前方に位置させることが容易な構成であり、かかる場合には作業機装着時の機体の前後方向の重量バランスが安定する。そして、図１３に示すように、アクスルケース２１（駆動スプロケット１８）より前方のオーバーハングした部分Ｆが短くなるため、機体全長を短くでき、畦Ｇ越え動作をスムーズに行うことができる。そして、前方視界性を良くなり、傾斜地での乗り越し・乗り降り時の鼻突き現象や泥水、枯れ藁草、焼き灰等の吸い込みによるラジエータの目詰まりやエンジンのオーバーヒート等を防止できる。
また、ミッションケース４では、ＨＳＴ等の変速装置を後部に配置せず、前部に配置して前バランスとなるように構成して、前記座席８側部に作動油タンクを設けて溜めておく代わりに、ミッションケース４後部に潤滑油を兼用する作動油を溜めておくことにより、変速装置のギヤの撹拌による作動油の劣化と気泡混入とを防止することができる。そして、ミッションケース４後部に空洞部分を設けて、作動油の気泡分離性の向上とともに軽量化を図ることもできる。
さらに、アクスルケース２１と後述するチェックチェーンリンク４２とが前後に大きく離れているため、該チェックチェーンリンク４２とクローラ２０後部との空間が広がり、泥土や藁等が詰まることを解消できる。
【００１５】
図４、図５に示すように、補強部材２４・２４により前記アクスルケース２１と前連結フレームの中高部分（中央部）１２ａとを連結している。該補強部材２４はアクスルケース２１と前連結フレーム１２の外周形状に合わせた挿入孔２４ａ・２４ｂが設けられている。つまり、該補強部材２４は中央に左右方向の挿入孔２４ａを開口したプレートを輪状に形成して前方に突設し、該挿入孔２４ａはアクスルケース２１の外径と略等しい径で穿設されており、該挿入孔２４ａにアクスルケース２１を挿通し、支持している。また、補強部材２４の後部は角パイプ状に形成され、その中空部分の挿入孔２４ｂは前連結フレーム１２の外形形状に合わせた形状として、前連結フレーム１２を嵌合して溶接等により固定している。
ミッションケース４はアクスルケース２１と一体化され、前連結フレーム１２に支持されているため、補強部材２４により該アクスルケース２１と前連結フレーム１２とを連結することにより、アクスルケース２１と前連結フレーム１２との取付剛性を高めるばかりではなく、ミッションケース４前部における支持剛性を向上させている。
【００１６】
図４、図１２に示すように、ミッションケース４から突出する駆動軸２５はアクスルケース２１により覆われており、該アクスルケース２１一端側（ミッションケース４と反対側）には減速ギヤ等を収納した減速装置２６が配設され、該減速装置２６から車軸１９が側方に突出されている。該車軸１９は断面六角形状に形成され、ピン孔１９ａ・１９ａ・・・が所定の間隔Ｌ３（前記ボルト孔１２ｃ・１２ｃ・・・の間隔に合わせている）で複数箇所（本実施例では四箇所）、穿設されている。そして、該ピン孔１９ａにピンを挿通して駆動スプロケット１８を固定している。
ミッションケース４内の主変速装置により変速されたエンジン３の動力は駆動軸２５により減速装置２６へ伝えられ、該減速装置２６により減速された動力は車軸１９を介して、駆動スプロケット１８へ伝達される。
減速装置２６は、駆動軸２５に固設されるギヤと車軸１９に固設されるギヤの径（歯数）の比により、駆動スプロケット１８へ伝える動力を減速しているが、両軸２５・１９間は両ギヤの半径の和に等しい距離Ｌ２だけ離れている（図７）。ここで、両軸２５・１９を垂直方向に揃えて配置した場合には、両軸２５・１９間には高さＬ２だけの高低差が形成されることとなる。また、両軸２５・１９を垂直方向から傾けて配置することにより、両軸２５・１９間の高低差を前述した前連結フレームの中高部分１２ａの高さＨと略等しくすることが可能となる（図７）。
このように、アクスルケース２１と左右の車軸１９・１９とを接続し、前連結フレーム１２の同様の形状とすることにより、アクスルケース２１部分が高く配置されることとなり、前方離床角を大きくすることができ、機体の畦跨ぎにも容易に対応できる。また、中高構造のため機体全体の軽量化を図れる。そして、地上高を確保した上で、クローラ高さ、さらには機体全高を低く抑えることができる。
【００１７】
図４、図５に示すように、後連結フレーム１３も前連結フレーム１２と同様の中高構造に形成されており、前連結フレームの中高部分１２ａにミッションケース４前部を、後連結フレームの中高部分１３ａにミッションケース４後部を載置して支持している。こうして、ミッションケース４側部から左右水平に配置される前記減速装置２６は正面視において、ちょうど前連結フレームの中高部分１２ａの側方に位置するようになっている（図６）。
そして、後連結フレームの中高部分１３ａの後面にステー４４・４５を付設して、該ステー４４とロアリンク４１の前端とを、該ステー４５とチェックチェーンリンク４２の前端とをそれぞれ連結している。
このように、ミッションケース４を載置する部分の地上高を高くした構造とすることにより機体の畦跨ぎに容易に対応することができる。また、ロアリンク４１とチェックチェーンリンク４２の取付位置が高くなるため、作業機装着装置４０の下部の位置が高くなり、作業機を全体として高い位置に装着できる。
【００１８】
次に、クローラ走行装置２の形状について説明する。
図１、図７に示すように、クローラ走行装置２には駆動スプロケット１８、前部トラックローラ１４、後部トラックローラ１５、下部転輪１６が配されている。前部トラックローラ１４と下部転輪１６とを略同径とし、駆動スプロケット１８を前二者よりも大径とし、後部トラックローラ１５を更に大径としている。前部トラックローラ１４の軸心の斜め前上方に駆動スプロケット１８の軸心が位置し、該軸心位置に車軸１９が配置されて、駆動スプロケット１８を軸支している。両軸心は前後方向に距離Ｌ１だけ離れている。また、クローラ２０を巻回したときにクローラ２０上辺の前部がその後部より高くなるように駆動スプロケット１８を配置している。
【００１９】
図１に示すように、クローラ走行装置２の上方には水平部３１ａと垂直部３１ｂとを有するフェンダー３１が取り付けられている。該フェンダーの水平部３１ａはまっすぐに形成されて水平に配置されており、その前部が折り曲げられて垂直部３１ｂが形成されている。前記垂直部３１ｂ・３１ｂにはロプスの前柱３６ａ・３６ａが、前記水平部３１ａ・３１ａ後端にはロプスの後柱３６ｂ・３６ｂがそれぞれ取り付けられている。また、該水平部３１ａ・３１ａには、燃料タンク３４及び作動油タンク３５がそれぞれ載置されている。左右のフェンダー３１・３１間には、ミッションケース４等が配設されており、側面視において、ちょうどフェンダー水平部３１ａ上端からミッションケース４上部が突出するようになっている。
【００２０】
このように形成したクローラ走行装置２は、その重心が前部に位置するため、作業機を装着したとき、全長が短くても、機体の前後バランスが良くなるように構成している。
また、クローラ走行装置２が機体後部に向けて下方に傾いた形状のため、機体後部の作業機装着スペースを広く確保することができ、燃料タンク３４の容量を大きくすることが可能となる。
また、フェンダー３１上へのロプス３６や燃料タンク３４等の取り付けが容易となり、フェンダー３１をステップとして兼用させることで、運転部７への乗降を容易としている。
【００２１】
次に、駆動スプロケット１８の泥落とし構造について説明する。
図９に示すように、駆動スプロケット１８は軸心部１８ａ、左右の輪状部１８ｂ・１８ｂ、長リム１８ｃ、短リム１８ｄにより形成されている。軸心部１８ａには車軸１９と同形状の孔（本実施例では、六角形状）１８ｅが穿設されており、該孔１８ｅに車軸１９を挿通し、後述するようにピン止めして固定する。
輪状部１８ｂは円板の中心部の前記孔１８ｅよりも外周側に所定角度毎に開口部１８ｈ・１８ｈ・・・を開口し、外周端から左右外側方（軸方向）に縁部を延設して輪状に形成し、左右の輪状部１８ｂ・１８ｂの間には、複数本（本実施例では、六本）の長リム１８ｃ・１８ｃ・・・と短リム１８ｄ・１８ｄ・・・とが、交互に挟持配置されている。短リム１８ｄは左右の輪状部１８ｂ・１８ｂ間のみに接続されており、開口部１８ｈの外周側に配置されて、側面視では、ちょうど輪状部１８ｂに隠される形となる。長リム１８ｃは、ちょうど短リム１８ｄを軸心部１８ａに向けて延設した形となっており、開口部１８ｈと開口部１８ｈの間に位置して該長リム１８ｃを介して軸心部１８ａと左右の輪状部１８ｂ・１８ｂとが接続されるようになる。
言い換えれば、軸心部１８ａから偶数本の接続部（リム）が放射状に伸びており、該リムにより左右の輪状部１８ｂ・１８ｂとを連結する。該リムのうち半数ずつを交互に長リム１８ｃ、短リム１８ｄとし、該短リム１８ｄを輪状部１８ｂと接続しない部分を切り取って駆動スプロケット１８を形成するのである。
【００２２】
図８、図９に示すように、左右の輪状部１８ｂ・１８ｂ、長リム１８ｃ及び短リム１８ｄにより、駆動スプロケット１８の外周の左右中央には噛合孔１８ｆ・１８ｆ・・・が形成されている。該噛合孔１８ｆとクローラ２０内周面に所定間隔で突設された突起２０ａとがちょうど噛合して、駆動スプロケット１８の回転により、クローラ２０を駆動させている。
なお、クローラ２０には芯金入りクローラ、芯金なしのゴムクローラのいずれをも用いることが可能である。
このように、駆動スプロケット１８を形成して、軸心部１８ａと輪状部１８ｂとの中間部分には長リム１８ｃしか配置されず、空いたスペースを多く確保している。こうして、噛合孔１８ｆと突起２０ａとが噛み合うことにより、駆動スプロケット１８及びクローラ２０に付着している泥等を掻き落とすことができる。また、作業時の振動等により、泥が容易に落下するような形状としている。そして、長リム１８ｃと短リム１８ｄの間に入った泥は突起２０ａにより押し込まれて、開口部１８ｈから両側方へ排出され、クローラがはずれることを防止している。
【００２３】
次に、クローラ走行装置２に配備するイコライザ１７について説明する。
図１に示すように、正面視山型（断面視略逆Ｕ字状）に形成されたトラックフレーム１１内側下方（図４、図５）の前後中途部に、イコライザ１７が取り付けられている。該イコライザ１７の左右のプレート１７ａ・１７ａ間に下部転輪１６・１６が軸支されている。こうして、前記トラックフレーム１１が該プレート１７ａ・１７ａを両側から覆うように配置されており、側面視において、トラックフレーム１１とイコライザ１７とは重複する。このとき、少なくともイコライザの支点１７ｂが、側面視において、トラックフレーム１１により隠されることが望ましい。
【００２４】
従来、イコライザは露出された構成となっており、作業時において泥等が付着し易く、また、路上走行時に機体に付着した土が飛散して、道路を汚す等の問題があった。
しかし、本実施例のようにイコライザ１７がトラックフレーム１１に覆われ、隠される構成とすることにより、イコライザ１７への泥等の付着を防ぐことができる。特に、イコライザ支点１７ｂ部分への泥の付着防止に有効である。また、トラックフレーム１１の上面に溜まる泥や土等は左右側方へ傾斜に沿って落下して、堆積し難い構成としている。
【００２５】
次に、クローラ走行装置２のトレッド調節（幅調節）機構について説明する。
図４、図５に示すように、クローラ走行装置２と機体本体部とは、駆動スプロケット１８と車軸１９、トラックフレーム１１と前連結フレーム１２、及び該トラックフレーム１１と後連結フレーム１３の三箇所で連結されている。
前述したように断面六角形状に形成された車軸１９には複数箇所（本実施例では四箇所）のピン孔１９ａ・１９ａ・・・が所定の間隔Ｌ３で穿設されており、同間隔Ｌ３で駆動スプロケット１８の軸心部１８ａにもピン孔１８ｇ・１８ｇが二箇所、穿設されている（図１２）。両ピン孔１９ａ・１８ｇの位置を合わせ、ピンを嵌入して両者を固定している。
【００２６】
また、断面略逆「Ｕ」字状のトラックフレーム１１の上面には凹部が二箇所形成され、該凹部に連結金具２２・２３がそれぞれ嵌合され、溶接等により固定されている。該連結金具２２は中空角状に形成され、その中空部分に前連結フレームの側部１２ｂが嵌装されるようにする。但し、トラックフレーム１１に凹部を形成せず、トラックフレーム１１上に連結金具２２・２３を固定してもよい。また、トラックフレーム１１に角孔を形成して、該角孔に直接、前・後連結フレーム１２・１３を嵌装する構成としてもよい。
連結金具２２上面には、左右方向に二箇所のボルト孔２２ａ・２２ａが穿設され、前述したように、前連結フレームの側部１２ｂには所定の間隔Ｌ３で六箇所のボルト孔１２ｃ・１２ｃ・・・が穿設されている（図１２）。両ボルト孔２２ａ・１２ｃの位置を合わせて、ボルト２７を挿通し、締付固定する。
後連結フレーム１３・連結金具２３についても同様である。つまり、両者の連結をボルト孔２３ａ・１３ｃにて行っている。
【００２７】
このようにクローラ走行装置２の連結はボルト・ピンを用いて行われているが、ボルトを弛め、ピンを外すことにより、クローラ走行装置２は機体本体部に対して左右方向にスライド可能となり、トレッド調節が可能な状態となる。
トレッド調節を行う場合には、ボルト孔１２ｃ・２２ａ及びボルト孔１３ｃ・２３ａのボルト２７を弛め、ピン孔１９ａ・１８ｇのピンを外し、クローラ走行装置２をスライドさせる。そして、トレッドを調節して位置決めした後に、ボルト・ピンにより固定する。このとき、ボルト孔及びピン孔の調節可能な間隔はＬ３となるようにしているため（図１２）、距離Ｌ３毎にトレッド調節を行うことができ、トレッドはＷ１からＷ２の範囲で調節可能である（図１０）。
【００２８】
作業時には畦幅に合わせてクローラ走行装置２をスライドさせ、その位置にてボルト・ピンにより固定することにより、幅Ｗ１からＷ２の範囲でのトレッド調節を可能としている。
また、トレッド調整を容易に行うことができる構成としている。
そして、畦を踏んだり崩したりすることなく、畦跨ぎの作業への適用、使用度を高めることができ、クローラトラクタ１の作業適用範囲が広がることとなる。
【００２９】
図５、図１１に示すように、前記連結金具２２は正面視台形状であり、その上辺（上端）２２ｂを下辺（下端）２２ｃよりも短く形成している。トレッド調節を行う場合、連結金具２２は前連結フレームの側部１２ｂを摺動する。このとき、摺動可能な範囲Ｗは、連結金具の上辺２２ｂ（ミッションケース４側）が前連結フレームの側部１２ｂと中高部分１２ａとの接続部分１２ｄに当接するまでとなる。このため、連結金具の上辺２２ｂを下辺２２ｃよりも短くした台形状に形成して、連結金具２２の摺動範囲Ｗを大きく確保している。後連結フレーム１３に連結される連結金具２３も同様の構成としている。連結金具２２・２３の摺動範囲Ｗが大きくなると、クローラ走行装置２のトレッド調節可能な範囲が広がることとなる。また、受圧面積も大きくなり、強度も大きくなる。
そして、左右トラックフレーム１１・１１間にアクスルケース２１および前後連結フレーム１２・１３を横架しているため、トレッド調節可能な可変脚構造にもかかわらず、トラックフレームおよびアクスルケースを補強して可変脚構造における剛性を高めることができる。
なお、連結金具２２・２３の形状は、正面視台形状に限られず、連結金具のミッションケース４側の下辺（下端）２２ｃ・２３ｃが上辺（上端）２２ｂ・２３ｂよりもミッションケース４側に配される形状であればよい。例えば、正面視においてミッションケース４側に斜面（勾配）をもつ形状であればよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に示す如く、クローラ走行装置と機体本体部とを、トラックフレーム間に取り付けた前後の連結フレームにより連結したクローラトラクタにおいて、前記クローラ走行装置のトラックフレームに連結金具を固定し、該連結金具を連結フレームに対して摺動可能に取り付け、左右のクローラ走行装置間の幅を変更可能としたので、作業時に畦幅に合わせてクローラ走行装置をスライドさせ、その位置にてボルト・ピンにより固定することにより、トレッド調節を容易に行うことができる。そして、畦を踏んだり崩したりすることなく、畦跨ぎの作業への適用、使用度を高めることができ、クローラトラクタの作業範囲を広げることができる。
【００３１】
請求項２に示す如く、前記連結金具を正面視台形状とし、該連結金具の上辺を下辺よりも短い形状としたので、連結金具の摺動範囲を大きく確保でき、クローラ走行装置のトレッド調節可能な範囲が大きくできる。また、受圧面積が大きくなり、強度を大きくできる。
【００３２】
請求項３に示す如く、前記連結フレームの中央部を、両側部よりも高くなるように折り曲げて形成し、該両側部に前記連結金具を摺動可能に取り付けたので、クローラトラクタの地上高を確保し、畦跨ぎの作業に容易に対応することができ、また、強度的にも有利な構成となっている。
【００３３】
請求項４に示す如く、ミッションケースとアクスルケースを備え、左右一対のクローラ走行装置と機体本体部とを、トラックフレーム間に取り付けた前後の連結フレームにより連結したクローラトラクタにおいて、前記ミッションケースとアクスルケースとを一体的に構成し、前記連結フレームによりミッションケースを支持し、該連結フレームの前方に前記アクスルケースを配置し、さらに、前記クローラ走行装置のトラックフレームに連結金具を固定し、該連結金具を連結フレームに対して摺動可能に取り付けて左右のクローラ走行装置間の幅を変更可能としたので、左右トラックフレーム間にアクスルケースおよび前後連結フレームを横架することにより、トレッド調節可能な可変脚構造にもかかわらず、トラックフレームおよびアクスルケースを補強して可変脚構造における剛性を高めることができる。また、地上高を確保した上で、クローラ高さを低く抑えることができる。
【００３４】
請求項５に示す如く、前記クローラ走行装置を駆動する駆動スプロケットを軸支する車軸を断面六角形状とし、該車軸と前記前連結フレームの両側部とを略同じ高さで近接させて配置したので、地上高を確保した上で、クローラ高さおよび機体全高を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用したクローラトラクタの全体側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】ミッションケースとアクスルケースの位置関係を示した斜視図。
【図４】アクスルケースと前連結フレームとの連結を示した図。
【図５】前後連結フレーム、トラックフレーム、補強部材、連結金具の位置関係を示した図。
【図６】前連結フレーム及びその周囲の部材を示した正面図。
【図７】クローラ走行装置の前部を示した側面図。
【図８】図７における要部拡大図。
【図９】駆動スプロケットを示した図。
【図１０】前連結フレームと連結金具との位置関係を示した正面図。
【図１１】図１０における要部拡大図。
【図１２】図４における要部拡大図。
【図１３】クローラトラクタの畦越えの様子を示した図。
【符号の説明】
１ クローラトラクタ
２ クローラ走行装置
１１ トラックフレーム
１２ 前連結フレーム
１３ 後連結フレーム
２２・２３ 連結金具[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique that enables tread adjustment between left and right crawler traveling devices of a crawler tractor.
[0002]
[Prior art]
In a conventional crawler tractor, a pair of front and rear connection frames are horizontally laid horizontally between track frames of a pair of left and right crawler traveling devices, and a transmission case is mounted on the front and rear connection frames. The connecting frame and the track frame have been integrally connected and fixed by welding or bolting. For this reason, the left and right track frames cannot be moved relative to the connecting frame, and the tread between the crawler traveling devices cannot be changed and adjusted.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the tread cannot be adjusted between the crawler traveling devices, there is a problem that the ridges are stepped on or collapsed when traveling across ridges of different widths during field work or the like. In particular, compared to wheel-type tractors, the crawler tractor has a larger area where the crawler comes into contact with the ground, so a crawler traveling device that can adjust the tread so that it can travel across ridges of different widths is required. It had been.
Also, a configuration of a crawler traveling device that secures a ground clearance has been demanded so that the operation of crossing the ridge can be easily performed.
In a construction machine equipped with a crawler traveling device such as a backhoe, a telescopic frame is provided as a variable tread mechanism so that the telescopic frame projects from the left and right track frames toward the center in the left-right direction of the fuselage, and the telescopic frame can slide with the fuselage frame. There is also known a technique in which the right and left widths of a track frame can be changed by using a hydraulic cylinder or the like, but the structure is complicated, the number of parts is large, and the cost is increased.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in the first embodiment, in the crawler tractor in which the crawler traveling device 2 and the body body are connected by the front and rear connection frames 12 and 13 attached between the track frames 11 and 11, the crawler traveling device 2 and 2 are fixed to the track frames 11 and 11, and the connecting fittings 22 and 23 are slidably attached to the connecting frames 12 and 13, so that the width of the right and left crawler traveling devices 2.2 is reduced. It can be changed.
[0005]
According to the second aspect, the connection fittings 22 and 23 are trapezoidal in a front view, and the upper sides 22b and 23b of the connection fittings 22 and 23 are shorter than the lower sides 22c and 23c.
[0006]
In the third aspect, the central portions 12a and 13a of the connection frames 12 and 13 are formed by bending so as to be higher than both side portions 12b and 13b, and the connection fittings 22 and 23 are provided on the both side portions 12b and 13b. It is slidably mounted.
[0007]
According to the fourth aspect, the transmission case includes an axle case and the pair of right and left crawler traveling devices and the body of the vehicle are connected by the front and rear connection frames attached between the track frames. In this crawler tractor, the transmission case 4 and the axle case 21 are integrally formed, the transmission case 4 is supported by the connecting frames 12 and 13, and the axle case 21 is disposed in front of the connecting frames 12 and 13. Further, the connecting fittings 22 and 23 are fixed to the track frames 11 and 11 of the crawler traveling device 2.2 and the connecting fittings 22 and 23 are slidably attached to the connecting frames 12 and 13 so that the left and right can be mounted. The width of the crawler traveling device 2 can be changed.
[0008]
In claim 5, an axle 19 for supporting the drive sprocket 18 for driving the crawler traveling device 2 has a hexagonal cross section, and the axle 19 and both side portions 12b of the front connection frame 12 are close to each other at substantially the same height. It is the one that is arranged.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 is an overall side view of a crawler tractor employing the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a perspective view showing a positional relationship between a transmission case and an axle case, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing connection, FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between a front and rear connection frame, a track frame, a reinforcing member, and a connection fitting, FIG. 6 is a front view showing a front connection frame and members around the front connection frame, and FIG. 8 is an enlarged view of a main part in FIG. 7, FIG. 9 is a view showing a driving sprocket, and FIG. 10 is a front view showing a positional relationship between a front connection frame and a connection fitting. 11, FIG. 11 is an enlarged view of a main part in FIG. 10, FIG. 12 is an enlarged view of a main part in FIG. 4, and FIG. 13 is a view showing a state of a crawler tractor crossing a ridge.
[0010]
First, an overall configuration of a crawler tractor 1 employing an embodiment of the present invention will be outlined.
As shown in FIGS. 1 and 2, the crawler tractor 1 has an engine 3 mounted on an airframe 6 in front of the airframe, and the engine 3 and the transmission case 4 are linked and connected. The engine 3 is covered with a hood 5. A crawler traveling device 2 is provided below the fuselage. A front connection frame 12 and a rear connection frame 13 are laterally mounted on left and right track frames 11 provided on the crawler traveling device 2. The transmission case 4 is mounted on the transmission case 13, and a lifting device 43 is provided at the rear of the transmission case 4.
[0011]
Above the crawler traveling device 2, fenders 31 are arranged, and above the fender 31, the operating unit 7, steps and the like are provided. A steering column 32 is provided upright at the front of the driving section 7 so as to be sandwiched between left and right fenders 31, and a steering handle 33 is attached to an upper portion of the steering column 32. A seat 8 is provided at the rear of the driving unit 7 and above the transmission case 4. A fuel tank 34 and a hydraulic oil tank 35 are disposed on the left and right sides of the seat 8 on the left and right fenders 31, and a rope 36 is erected on the fenders 31. The driving unit 7 is covered.
Further, a work implement mounting device 40 having a three-point link mechanism having a lower link 41, a lift rod 47, an elevating device 43, and the like is provided at a rear portion of the machine body, and various work machines are mounted on the work machine mounting device 40. It is possible.
[0012]
A front track roller 14 is rotatably supported at the left and right front ends of the track frame 11 of the crawler traveling device 2, and a rear track roller 15 is rotatably supported at the left and right rear ends. The track frame 11 is provided with an equalizer 17 that supports two lower rollers 16. A drive sprocket 18 is pivotally supported on an axle 19 obliquely above the front center of the front track roller 14.
A crawler 20 is wound around the outer periphery of the front track roller 14, the rear track roller 15, the lower rolling wheel 16, and the driving sprocket 18.
The transmission case 4 includes a main transmission including an HST (hydraulic continuously variable transmission), a hydraulic clutch transmission, or a gear sliding transmission at a front portion thereof, and a subtransmission at a rear portion thereof. The power from the engine is shifted by the main transmission and the auxiliary transmission, and the output is interlocked with the drive sprocket 18 via the drive shaft 25 (FIG. 12), the axle 19 and the like. Thus, the power from the engine is shifted by the main transmission, transmitted to the crawler 20, and the crawler tractor 1 travels. At this time, the rotation speed of the left and right driving sprockets 18 is changed so that the crawler tractor 1 can be turned.
[0013]
Next, the arrangement of the transmission case 4, the axle case 21, the front / rear connection frames 12, 13 and the like will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission case 4 and the axle case 21 are integrally formed, and the axle case 21 projects from both left and right sides of the front end of the transmission case 4. The axle case 21 is disposed forward of the front connection frame 12 that supports the transmission case 4.
The front connection frame 12 is raised so as to bend the left and right central portion 12a upward, and is formed higher than the both side portions 12b by a height H (FIGS. 6 and 7), and the transmission case is provided on the central portion 12a. Four fronts are mounted. Further, a plurality of (six in this embodiment) bolt holes 12c are formed in the side portion 12b at a predetermined interval L1 (six in this embodiment) (FIGS. 11 and 12), and the track frames 11 and 11 are formed. It is fastened and fixed so that the position can be changed by the connection fitting 22 and the bolt 27 attached to the connector (FIG. 8). As described above, the front connection frame 12 is formed in a middle-high structure, and the length of the central portion 12a in the left-right direction needs to be longer than at least the width of the transmission case 4. The outer end of the side portion 12b also acts as a step, so that the user can easily get on and off with his / her feet.
[0014]
As described above, the transmission case 4 and the axle case 21 are integrally formed, so that the transmission case 4 and the axle case 21 can be made compact and simple, and the number of parts can be reduced. Further, weight reduction and cost reduction can be achieved.
In addition, the configuration is such that the center of gravity of the machine can be positioned more forward than the conventional configuration. In such a case, the weight balance in the front-rear direction of the machine when the work machine is mounted is stabilized. Then, as shown in FIG. 13, the overhanging portion F in front of the axle case 21 (drive sprocket 18) is shortened, so that the entire length of the fuselage can be shortened, and the operation of crossing the ridge G can be performed smoothly. In addition, the visibility in the forward direction is improved, and the nose sticking phenomenon at the time of getting on / off the vehicle on the slope and the clogging of the radiator due to the suction of muddy water, dead grass, burnt ash, etc., and the overheating of the engine can be prevented.
In the transmission case 4, a transmission such as an HST is not disposed at the rear, but is disposed at the front to provide a front balance, and a hydraulic oil tank is provided on the side of the seat 8 and stored. Instead, by storing hydraulic oil also serving as lubricating oil in the rear portion of the transmission case 4, deterioration of hydraulic oil due to agitation of gears of the transmission and entry of bubbles can be prevented. By providing a hollow portion at the rear of the transmission case 4, it is possible to improve the bubble separation of the hydraulic oil and reduce the weight.
Furthermore, since the axle case 21 and the check chain link 42 described later are largely separated in the front and rear directions, the space between the check chain link 42 and the rear part of the crawler 20 is widened, and it is possible to prevent muddy soil, straw and the like from being clogged.
[0015]
As shown in FIGS. 4 and 5, the axle case 21 is connected to the middle-high portion (center portion) 12a of the front connection frame by reinforcing members 24. The reinforcing member 24 is provided with insertion holes 24 a and 24 b corresponding to the outer peripheral shapes of the axle case 21 and the front connection frame 12. In other words, the reinforcing member 24 is formed in a ring shape with a plate having a left-right insertion hole 24a opened in the center and protruded forward, and the insertion hole 24a is formed with a diameter substantially equal to the outer diameter of the axle case 21. The axle case 21 is inserted into the insertion hole 24a and supported. Further, the rear portion of the reinforcing member 24 is formed in a square pipe shape, and the insertion hole 24b in the hollow portion thereof has a shape conforming to the outer shape of the front connection frame 12, and the front connection frame 12 is fitted and fixed by welding or the like. ing.
Since the transmission case 4 is integrated with the axle case 21 and supported by the front connection frame 12, the axle case 21 and the front connection frame are connected by connecting the axle case 21 and the front connection frame 12 with the reinforcing member 24. In addition to increasing the mounting rigidity with the transmission case 12, the supporting rigidity at the front of the transmission case 4 is improved.
[0016]
As shown in FIGS. 4 and 12, the drive shaft 25 protruding from the transmission case 4 is covered by an axle case 21, and a reduction gear or the like is housed at one end of the axle case 21 (opposite to the transmission case 4). An axle 19 projects laterally from the speed reducer 26. The axle 19 is formed in a hexagonal cross section, and the pin holes 19a are arranged at a plurality of locations (four in this embodiment) at predetermined intervals L3 (matching the intervals of the bolt holes 12c, 12c...). Location), is drilled. The drive sprocket 18 is fixed by inserting a pin into the pin hole 19a.
The power of the engine 3 shifted by the main transmission in the transmission case 4 is transmitted to the reduction gear 26 by the drive shaft 25, and the power reduced by the reduction gear 26 is transmitted to the drive sprocket 18 via the axle 19. You.
The speed reducer 26 reduces the power transmitted to the drive sprocket 18 by the ratio of the diameter (number of teeth) of the gear fixed to the drive shaft 25 to the gear fixed to the axle 19. 19 are separated by a distance L2 equal to the sum of the radii of both gears (FIG. 7). Here, when the both shafts 25 and 19 are aligned in the vertical direction, a height difference of the height L2 is formed between the two shafts 25 and 19. Further, by arranging the two shafts 25 and 19 at an angle from the vertical direction, it is possible to make the height difference between the two shafts 25 and 19 substantially equal to the height H of the middle height portion 12a of the front connection frame described above. (FIG. 7).
As described above, the axle case 21 is connected to the left and right axles 19, 19, and the front connection frame 12 has the same shape, so that the axle case 21 is disposed at a high position, and the front exit angle is increased. It can easily cope with ridge crossing of the aircraft. Moreover, the weight of the entire body can be reduced due to the middle-high structure. Then, while securing the ground clearance, the crawler height, and further the overall body height, can be kept low.
[0017]
As shown in FIGS. 4 and 5, the rear connecting frame 13 is also formed to have the same intermediate height structure as the front connecting frame 12. The rear portion of the transmission case 4 is placed and supported on the portion 13a. In this way, the speed reducer 26, which is horizontally arranged from the side of the transmission case 4 to the left and right, is located just beside the middle and high part 12a of the front connection frame when viewed from the front (FIG. 6).
Further, stays 44 and 45 are attached to the rear surface of the middle and high section 13a of the rear connection frame, and the stay 44 and the front end of the lower link 41 are connected to each other, and the stay 45 and the front end of the check chain link 42 are connected to each other. .
In this way, by adopting a structure in which the ground height of the portion where the mission case 4 is mounted is increased, it is possible to easily cope with the ridge crossing of the body. Further, since the mounting positions of the lower link 41 and the check chain link 42 are higher, the lower position of the work implement mounting device 40 is higher, and the work implement can be mounted at a higher position as a whole.
[0018]
Next, the shape of the crawler traveling device 2 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 7, the crawler traveling device 2 is provided with a driving sprocket 18, a front track roller 14, a rear track roller 15, and a lower wheel 16. The front track roller 14 and the lower wheel 16 have substantially the same diameter, the drive sprocket 18 has a larger diameter than the former two, and the rear track roller 15 has a larger diameter. The axis of the drive sprocket 18 is positioned diagonally forward and above the axis of the front track roller 14, and an axle 19 is disposed at the position of the axis to support the drive sprocket 18. Both axes are separated by a distance L1 in the front-rear direction. Further, the drive sprocket 18 is arranged so that the front part of the upper side of the crawler 20 is higher than the rear part when the crawler 20 is wound.
[0019]
As shown in FIG. 1, a fender 31 having a horizontal portion 31a and a vertical portion 31b is attached above the crawler traveling device 2. The horizontal portion 31a of the fender is formed straight and arranged horizontally, and its front portion is bent to form a vertical portion 31b. Front posts 36a, 36a of the ropes are attached to the vertical portions 31b, 31b, and rear posts 36b, 36b of the ropes are attached to the rear ends of the horizontal portions 31a, 31a, respectively. Further, a fuel tank 34 and a hydraulic oil tank 35 are mounted on the horizontal portions 31a. The transmission case 4 and the like are disposed between the left and right fenders 31, and the upper portion of the transmission case 4 projects from the upper end of the fender horizontal portion 31 a in a side view.
[0020]
Since the center of gravity of the thus formed crawler traveling device 2 is located at the front portion, the front-rear balance of the machine body is improved when the work machine is mounted, even if the overall length is short.
Further, since the crawler traveling device 2 has a shape inclined downward toward the rear of the machine body, it is possible to secure a large work machine mounting space at the rear of the machine body, and it is possible to increase the capacity of the fuel tank 34.
Further, the mounting of the ropes 36, the fuel tank 34, and the like on the fender 31 is facilitated, and the use of the fender 31 as a step facilitates getting on and off the operating unit 7.
[0021]
Next, the mud dropping structure of the driving sprocket 18 will be described.
As shown in FIG. 9, the drive sprocket 18 is formed by an axial center portion 18a, left and right annular portions 18b and 18b, a long rim 18c, and a short rim 18d. A hole (hexagonal shape in this embodiment) 18e having the same shape as the axle 19 is formed in the shaft portion 18a, and the axle 19 is inserted through the hole 18e and fixed by pinning as described later. .
The annular portion 18b has openings 18h, 18h,... At predetermined angles on the outer peripheral side of the hole 18e at the center of the disk, and has an edge extending outward and rightward (axially) from the outer peripheral end. A plurality of (six in this embodiment) long rims 18c, 18c... And short rims 18d, 18d... Are provided between the left and right annular portions 18b, 18b. , And are arranged alternately. The short rim 18d is connected only between the left and right annular portions 18b, 18b, is arranged on the outer peripheral side of the opening 18h, and has a shape that is just hidden by the annular portion 18b in a side view. The long rim 18c has a shape in which the short rim 18d is extended toward the axis 18a. The long rim 18c is located between the openings 18h and 18h via the axis 18a via the long rim 18c. And the left and right annular portions 18b, 18b are connected.
In other words, an even number of connecting portions (rims) extend radially from the shaft center portion 18a, and connect the left and right annular portions 18b, 18b with the rims. Half of the rims are alternately used as a long rim 18c and a short rim 18d, and a portion not connecting the short rim 18d to the ring portion 18b is cut out to form the drive sprocket 18.
[0022]
As shown in FIGS. 8 and 9, the left and right annular portions 18b, 18b, the long rim 18c, and the short rim 18d form meshing holes 18f, 18f,. . The engagement hole 18f and the projection 20a projecting from the inner peripheral surface of the crawler 20 at a predetermined interval are exactly engaged, and the crawler 20 is driven by the rotation of the drive sprocket 18.
The crawler 20 may be a crawler with a cored bar or a rubber crawler without a cored bar.
As described above, the drive sprocket 18 is formed, and only the long rim 18c is arranged at the intermediate portion between the shaft center portion 18a and the ring-shaped portion 18b, so that a lot of empty space is secured. Thus, the engagement between the engagement hole 18f and the projection 20a can scrape off mud and the like adhering to the drive sprocket 18 and the crawler 20. In addition, the shape is such that mud easily falls due to vibration or the like during work. The mud that has entered between the long rim 18c and the short rim 18d is pushed in by the projection 20a, is discharged to both sides from the opening 18h, and prevents the crawler from coming off.
[0023]
Next, the equalizer 17 provided in the crawler traveling device 2 will be described.
As shown in FIG. 1, an equalizer 17 is attached to a front and rear halfway portion (FIG. 4 and FIG. 5) inside the track frame 11 formed in a mountain shape (a substantially inverted U-shape in cross section) when viewed from the front. Lower rollers 16 are pivotally supported between left and right plates 17a of the equalizer 17. Thus, the track frame 11 is disposed so as to cover the plates 17a from both sides, and the track frame 11 and the equalizer 17 overlap in a side view. At this time, it is desirable that at least the fulcrum 17b of the equalizer be hidden by the track frame 11 in a side view.
[0024]
Conventionally, the equalizer has an exposed structure, and there is a problem that mud or the like easily adheres during work, and soil adhering to the body during traveling on a road is scattered, thereby contaminating a road.
However, since the equalizer 17 is covered and concealed by the track frame 11 as in the present embodiment, it is possible to prevent mud and the like from adhering to the equalizer 17. In particular, it is effective for preventing mud from adhering to the equalizer fulcrum 17b. In addition, the mud, dirt, and the like that accumulate on the upper surface of the track frame 11 fall along the left and right sides along the slope, and are difficult to accumulate.
[0025]
Next, a tread adjustment (width adjustment) mechanism of the crawler traveling device 2 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, the crawler traveling device 2 and the body portion of the vehicle are connected to the drive sprocket 18 and the axle 19, the track frame 11 and the front connection frame 12, and the track frame 11 and the rear connection frame 13. Are connected by
As described above, a plurality of (four in this embodiment) pin holes 19a, 19a,... Are formed at predetermined intervals L3 in the axle 19 formed in a hexagonal cross section. Two pin holes 18g are also formed in the shaft center portion 18a of the drive sprocket 18 (FIG. 12). The positions of both pin holes 19a and 18g are aligned, and pins are fitted to fix them.
[0026]
In addition, two concave portions are formed on the upper surface of the track frame 11 having a substantially U-shaped cross section, and the connecting fittings 22 and 23 are fitted into the concave portions, respectively, and fixed by welding or the like. The connection fitting 22 is formed in a hollow square shape, and the side portion 12b of the front connection frame is fitted into the hollow portion. However, the connection fittings 22 and 23 may be fixed on the track frame 11 without forming the concave portion in the track frame 11. Alternatively, a square hole may be formed in the track frame 11 and the front / rear connecting frames 12 and 13 may be directly fitted into the square hole.
Two bolt holes 22a are formed in the upper surface of the connection fitting 22 in the left-right direction. As described above, six bolt holes 12c are formed in the side portion 12b of the front connection frame at a predetermined interval L3. Are perforated (FIG. 12). The bolts 27 are inserted through the bolt holes 22a and 12c with their positions aligned, and tightened and fixed.
The same applies to the rear connection frame 13 and the connection fitting 23. That is, the two are connected by the bolt holes 23a and 13c.
[0027]
Although the connection of the crawler traveling device 2 is performed by using the bolt and the pin, by loosening the bolt and removing the pin, the crawler traveling device 2 can be slid in the left-right direction with respect to the body of the machine. Thus, the tread can be adjusted.
When adjusting the tread, the bolts 27 of the bolt holes 12c and 22a and the bolt holes 13c and 23a are loosened, the pins of the pin holes 19a and 18g are removed, and the crawler traveling device 2 is slid. Then, after adjusting and positioning the tread, it is fixed with bolts and pins. At this time, since the adjustable distance between the bolt hole and the pin hole is set to L3 (FIG. 12), the tread can be adjusted for each distance L3, and the tread can be adjusted in the range from W1 to W2. (FIG. 10).
[0028]
At the time of work, the crawler traveling device 2 is slid in accordance with the ridge width, and is fixed by bolts and pins at that position, thereby enabling tread adjustment within the range of width W1 to W2.
In addition, the configuration is such that tread adjustment can be easily performed.
Then, the application and use of the crawler tractor 1 can be increased without stepping on or breaking down the furrow, and the work applicable range of the crawler tractor 1 is expanded.
[0029]
As shown in FIGS. 5 and 11, the connection fitting 22 has a trapezoidal shape when viewed from the front, and has an upper side (upper end) 22b shorter than a lower side (lower end) 22c. When performing tread adjustment, the connection fitting 22 slides on the side portion 12b of the front connection frame. At this time, the slidable range W extends until the upper side 22b (the transmission case 4 side) of the connection fitting comes into contact with the connection portion 12d between the side portion 12b of the front connection frame and the middle and high portion 12a. For this reason, the connecting metal 22 is formed in a trapezoidal shape in which the upper side 22b is shorter than the lower side 22c, and a large sliding range W of the connecting metal 22 is secured. The connection fitting 23 connected to the rear connection frame 13 has the same configuration. As the sliding range W of the connecting fittings 22 and 23 increases, the range in which the tread of the crawler traveling device 2 can be adjusted increases. In addition, the pressure receiving area increases, and the strength also increases.
Since the axle case 21 and the front and rear connection frames 12 and 13 are horizontally laid between the left and right track frames 11 and 11, the track frame and the axle case are reinforced and variable despite the tread adjustable variable leg structure. The rigidity of the leg structure can be increased.
The shape of the connection fittings 22 and 23 is not limited to a trapezoidal shape when viewed from the front, and the lower sides (lower ends) 22c and 23c of the connection fittings on the mission case 4 side are arranged closer to the mission case 4 than the upper sides (upper ends) 22b and 23b. Any shape may be used. For example, a shape having a slope (gradient) on the mission case 4 side in a front view may be used.
[0030]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
That is, as shown in claim 1, in a crawler tractor in which the crawler traveling device and the body body are connected by the front and rear connection frames attached between the track frames, a connection fitting is fixed to the track frame of the crawler traveling device, The connection fitting was slidably attached to the connection frame, and the width between the left and right crawler traveling devices was made changeable. By fixing with a pin, tread adjustment can be easily performed. Further, the application and use of the ridge crossing work can be improved without stepping on or breaking down the ridge, and the work range of the crawler tractor can be expanded.
[0031]
As described in claim 2, the connecting fitting has a trapezoidal shape when viewed from the front, and the upper side of the connecting fitting is shorter than the lower side, so that a large sliding range of the connecting fitting can be secured and the tread of the crawler traveling device can be adjusted. Range can be enlarged. Further, the pressure receiving area is increased, and the strength can be increased.
[0032]
As described in claim 3, the central portion of the connection frame is formed by bending so as to be higher than both side portions, and the connection fitting is slidably attached to the both side portions, so that the ground height of the crawler tractor can be reduced. Thus, it is possible to easily cope with the work of straddling the ridge, and it is also advantageous in terms of strength.
[0033]
A crawler tractor comprising a transmission case and an axle case, wherein a pair of right and left crawler traveling devices and a body of the vehicle are connected by front and rear connection frames attached between track frames. A case is integrally formed, a transmission case is supported by the connection frame, the axle case is disposed in front of the connection frame, and a connection fitting is fixed to a track frame of the crawler traveling device. The width of the left and right crawler traveling devices can be changed by slidably attaching the bracket to the connection frame. Despite the variable leg structure, the track frame and It is possible to increase the rigidity of the variable leg structure reinforces the Rukesu. In addition, the crawler height can be kept low while securing the ground clearance.
[0034]
According to a fifth aspect of the present invention, the axle supporting the drive sprocket for driving the crawler traveling device has a hexagonal cross section, and the axle and both sides of the front connection frame are arranged close to each other at substantially the same height. In addition, the crawler height and the overall body height can be kept low while securing the ground height.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a crawler tractor employing the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is a perspective view showing a positional relationship between a transmission case and an axle case.
FIG. 4 is a diagram showing connection between an axle case and a front connection frame.
FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between a front and rear connection frame, a track frame, a reinforcing member, and a connection fitting.
FIG. 6 is a front view showing the front connection frame and members around the front connection frame.
FIG. 7 is a side view showing a front portion of the crawler traveling device.
FIG. 8 is an enlarged view of a main part in FIG. 7;
FIG. 9 is a view showing a driving sprocket.
FIG. 10 is a front view showing the positional relationship between the front connection frame and the connection fitting.
FIG. 11 is an enlarged view of a main part in FIG. 10;
FIG. 12 is an enlarged view of a main part in FIG. 4;
FIG. 13 is a view showing a state in which a crawler tractor crosses a ridge.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler tractor 2 Crawler traveling device 11 Track frame 12 Front connection frame 13 Rear connection frames 22 and 23 Connection fittings
