JP2004066759A

JP2004066759A - Ink jet recorder and recovery mechanism part of the recorder

Info

Publication number: JP2004066759A
Application number: JP2002232560A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Miyauchi; 宮内　靖雄; Hiroyuki Saito; 斉藤　広行; Kenji Shigeno; 重野　謙治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize generation of a negative pressure, to reduce noise when a pressing force is released, and to reduce a maximum driving load through reduction of a maximum load of each tube pump at a suction means of a recovery mechanism part having a plurality of tube pumps arranged in parallel. <P>SOLUTION: A plurality of tube pumps for pressing tubes in contact and releasing the tubes by pressing rollers through forward and backward rotation of a roller holding means 15 which pivotally supports a plurality of pressing rollers 17 are arranged in parallel, and a driving force conducting part (pump gear 16) for rotating the roller holding means 15 is provided with a predetermined play angle. At the same time, an arrangement phase of the pressing rollers 17 is changed for each tube pump. Thus, a pressing timing of each of tubes 32 and 33 is made different, for example, by 90 degrees in terms of a rotation angle. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、記録手段のインク吐出性能を維持回復するためのチューブポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。
被記録材の搬送方向と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載した記録ヘッド（記録手段）によって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定ピッチの紙送りを行い、その後に再び停止した被記録材に対して次の行の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
【０００３】
上記記録装置のうちの、記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
また、インクジェット記録装置で使用される被記録材の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録用紙や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等も使用されるようになっている。
【０００４】
一方、インクジェット記録ヘッド吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いるもの、レーザなどの電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用でインク滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体素子によって液体を加熱させるものなどがある。
その中でも、熱エネルギーを利用してインクを滴として吐出させる方式のインクジェット記録ヘッドは、吐出口を高密度に配列できることから、高解像度の記録を容易に行うことが可能である。その中でも、電気熱変換体素子をエネルギー発生素子として用いる記録ヘッドは、小型化が容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用して製造でき、高密度実装化が容易で製造コストも廉価なことから、有利である。
【０００５】
上記インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの正常なインク吐出状態を維持するため、あるいは吐出口に目詰まりが生じた場合に正常なインク吐出状態に回復させるために回復ポンプ等を備えた回復機構部（吐出回復部）を配設し、ポンプ負圧によって吐出口からインクを吸い出す吸引手段（吸引回復手段）が構成されることが多い。吸引回復用のポンプの１つとして弾性チューブ内の体積変化を利用して負圧を発生させるチューブポンプがある。このチューブポンプは構成が簡単であり、低コストで小型のポンプを構成できる利点がある。その中で、チューブの圧接、開放が簡単にできるように、ローラ保持手段を一方向に回転したときに押圧ローラがチューブ押圧状態（圧接状態）となり、逆方向に回転したときには押圧ローラをチューブ開放位置に後退させるものがある。これは、記録ヘッドをキャップで密閉するキャッピング動作を行う瞬間の正圧を防ぎ、また、記録ヘッドをキャッピング状態で放置する場合の周囲環境による気体の膨張でキャップ内の圧力が高くなることを防ぐことにより、吐出口におけるインクのメニスカス破壊を防止するためのものである。
【０００６】
このようなチューブポンプの従来例としては実開昭５３−１０６８０２号公報に記載のものがあるが、この構成のチューブポンプでは、押圧ローラが開放されるときに弾性チューブの反発力によって勢いよくはじき出されてローラ保持部材との間で衝突音が発生するという不都合があった。その改善策として、特開２０００−１２７４５号公報に記載されるように、押圧ローラの開放位置にゴムダンパを配設することで衝突音を軽減する構成のものが提案されている。
一方、記録ヘッド側の各色インクの吐出口（列）の配置構成に対応して回復機構部に複数のキャップと複数のチューブポンプを設け、各キャップごとに個別のチューブポンプを並列に接続する構成のものがある。
これら複数のチューブ（チューブポンプ）から成る吸引手段を簡単な構成で実現するためには、１つのローラ保持手段で全ての押圧ローラを軸支し、一体的に回転させて複数のチューブを圧接する構成とすることが望ましい。
【０００７】
そこで、特開２０００−１２７４４０号公報や特開２０００−１８１６５号公報に開示されるような従来技術が提案されている。これらは、各チューブごとに固有の１個又は複数個の押圧ローラを配置し、さらに、各チューブごとに押圧ローラの圧接タイミングを異ならせるように構成されている。その目的とするところは、負荷の分散化である。チューブポンプにおいては押圧ローラがチューブの押圧（圧接）する時の負荷が最大負荷となるため、複数のチューブポンプにおいて最大負荷のタイミングが一致していると、大きな負荷となってモータの大型化等を招いてしまうので、これを分散して平均化していこうとするものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、１つのモータの一方向の回転でキャップ昇降やバルブ開閉を司るメインカムを制御し、他方向の回転でチューブポンプのポンプ動作を実行するようにした回復機構部においては、キャップを上昇させたり、キャッピング状態で大気連通用のバルブ開閉を制御しようとすると、当然のことながら、チューブポンプが逆方向に回転することになる。その場合、前述のように逆回転で押圧ローラを開放させる機構があったとしても、圧接状態にある押圧ローラは瞬間的に開放されるわけではなく、一定量の回転の後に開放されるものであるから、その過程でポンプ逆回転で発生する正圧が記録ヘッドに作用してしまうことになる。そして、この正圧によって記録ヘッドの吐出口のメニスカスが破壊されてしまい、インク吐出不能状態になってしまうおそれがある。
【０００９】
従って、記録ヘッドの吐出口をキャップで密閉した状態、すなわちキャッピング状態における上記正圧発生は避けなければならない。そのための手段として、ローラ保持手段を回転させる駆動手段の一部に所定の遊び角度を設けて、キャッピング中の正圧発生を防ぐものがある。つまり、キャッピング中は押圧ローラの開放動作をしないようにしているわけである。
ところが、このようなチューブポンプでは、１つの押圧ローラが円弧状ガイドを抜けて弾性チューブを開放する瞬間に、該チューブの復元反発力と駆動手段の遊び角度によってローラ保持手段及び押圧ローラが先回りしてしまい、負圧の状態が乱れたり、押圧ローラが弾んで騒音を発生するなどの不都合があった。さらに、複数のキャップに対応して複数のチューブポンプを並列に構成したものにおいては、複数のチューブを同時につぶす場合に押圧ローラに作用する上記先回りの力が大きくなって前述の不都合を増大させるとともに、複数の押圧ローラの同時突入による負荷の増大を引き起こすことになる。
【００１０】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ローラ保持手段の正逆転で押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを複数個並列に配置したインクジェット記録装置及び該記録装置の回復機構部において、チューブの圧接が解除される時のローラ保持手段の先回りによる負圧の乱れや騒音を低減することができ、各チューブポンプごとの極大負荷のタイミングをずらすことにより吸引手段の駆動負荷の増大を抑えることができるインクジェット記録装置及び該インクジェット記録装置の回復機構部を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１のインクジェット記録装置に係る発明は、上記目的を達成するため、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段は、複数の押圧ローラを軸支したローラ保持手段の正逆転によって該押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設して構成され、前記ローラ保持手段を回転させるための駆動力伝達部に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラの配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせることを特徴とする。
【００１２】
請求項５のインクジェット記録装置の回復機構部に係る発明は、上記目的を達成するため、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復機構部において、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段は、複数の押圧ローラを軸支したローラ保持手段の正逆転によって該押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設して構成され、前記ローラ保持手段を回転させるための駆動力伝達部に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラの配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応する部分を示す。
図１０は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。図１０において、キャリッジ１０１は、ガイドシャフト１０２及びガイドレール１０４によって、シャーシ１０３に保持された搬送ローラ１０５及び及びプラテン１０６に対向して往復移動できるように案内支持されている。記録手段としての記録ヘッド１０７はキャリッジ１０１に搭載されていて、ベルト１０９を介して伝達されるキャリッジモータ（不図示）の駆動力によりガイドシャフト１０２に沿って往復移動する。
【００１４】
記録用紙等の被記録材（記録媒体）は、給紙部１１５から１枚づつ給紙され、搬送ローラ１０５とピンチローラ１１１、並びに排紙ローラ１１２と排紙補助ローラ（拍車等）の間に挟まれて保持されながら、搬送ローラ１０５の回転摩擦力によって該搬送ローラ１０５の軸線に対して垂直方向に搬送される。記録に際しては、キャリッジ１０１は停止状態から加速された後に一定の速度で移動する。このときのキャリッジ１０１上の記録ヘッド１０７の移動に連動し、かつ記録装置内部に送られてくる記録データに基づいて記録ヘッド１０７を駆動することにより、該記録ヘッドから被記録材へインクを吐出することにより記録が実行される。
【００１５】
そして、１ライン分の記録が終了した後、次のラインの記録が開始される前に被記録材の１ライン分の紙送り（搬送）が行われる。すなわち、搬送ローラ１０５は、１ライン分の記録が終了したのち所定の量だけ回転し、被記録材（記録用紙等）の次に記録が行われるべき箇所が記録ヘッド１０７に対向するようになる位置まで、該被記録材を搬送する。この搬送動作が終了した後、キャリッジ１０１の移動を再開し、その移動に同期して記録ヘッド１０７を駆動することで次のラインの記録を行う。この一連の動作の繰り返しによって、規定の記録データが全て記録される。そして、被記録材（記録用紙）を排紙ローラ１１２により記録装置外へ排出することで記録動作が終了する。
【００１６】
記録手段としての前記記録ヘッド１０７は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド１０７は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化（状態変化）を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。
【００１７】
図１０において、記録装置の記録領域を外れた所定位置には、記録手段（記録ヘッド）１０７の目詰まり等を防止してインク吐出性能を維持回復するための回復機構部（吐出回復装置）１が配設されている。この回復機構部１には、非記録時に記録ヘッド１０７を保護したり、吐出口からのインク蒸発を軽減したりするために該記録ヘッド（その吐出口面）を覆う（キャッピングする）ためのキャップ３（図１）が設けられている。さらに、長期にわたってキャッピングされた後で記録を再開する場合、記録に先立って吐出口付近で固まりかけたインク（増粘インク）を除去することでインク吐出の安定化を図るために、吐出口からインクを吸引排出させる吸引回復処理が行われる。この吸引回復処理は、キャッピング状態でキャップに接続された吸引手段としてのポンプユニット１００を作動させることにより実行される。この吸引手段を構成するポンプとして、キャップに接続されたチューブ（又は該チューブに接続されたポンプチューブ）を押圧ローラで押しつぶしながら該押圧ローラを転動させて該チューブをしごくことにより負圧を発生させ、この負圧によって記録ヘッド内のインクを吸引し排出する方式のチューブポンプが使用されている。
【００１８】
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部１の一実施例を示す斜視図であり、図２は図１の回復機構部１の内部構造を示す斜視図である。図１及び図２において、回復機構部（回復装置）１には、ベース（回復ベース）２に設けられた軸受部２ａを中心に回動可能なレバー（アーム部材）の先端部に装着されることで記録ヘッド１０７の吐出口面に対して密着・離反するように回動可能なキャップ３と、前記ベース２に水平方向に形成されたガイド２ｂに沿って往復移動することで記録ヘッド１０７の吐出口面をワイピング（拭き取り清掃）できるように装着されたワイパー４と、記録ヘッド１０７をキャッピングしているときにキャリッジ１０１が不用意に移動しないように該キャリッジを固定するために揺動可能に装着されたキャリッジロック５と、が配設されている。それぞれの動作は、モータ（回復モータ）６の駆動力をギア列７、８及びワンウエイクラッチギア１０（図８）を介して伝達される一方向の回転駆動力によってメインカム１１を回転させ、該メインカム１１の回転で動作制御することにより行われる。
【００１９】
すなわち、メインカム１１には長手方向（軸方向）に複数のカム部（カム面）が形成されており、１つのカム部によりメインカム１１の回転がキャリッジロック５の回動に変換され、別のカム部とラック・ピニオン等によりメインカム１１の回転がワイパー４の水平往復移動に変換され、また、別のカム部とレバー１４（不図示）によりメインカム１１の回転がキャップ３の上下の回動に変換される。
一方、図２に示すように、２室一体のキャップ３にはキャップチューブ１２、１３がそれぞれの室に接続された状態で連結されており、これらのキャップチューブ１２、１３は吸引手段としてのポンプユニット（チューブポンプユニット）１００のガイド部材３０の一端に形成されたジョイント３１（図６）に接続されている。そして、ジョイント３１により、ポンプユニット１００のポンプチューブ３２、３３へと接続され、このポンプチューブ３２、３３がベース２の一部に形成された円弧状のガイド部（ガイド面）２ｃ（図６）に沿って配設されることにより、チューブポンプユニット１００が構成されている。
【００２０】
図３は本発明を適用したインクジェット記録装置における、回復機構部１のポンプユニット１００のローラ保持手段１５の一実施例を示す斜視図であり、図４は図３のローラ保持手段をポンプギア装着側から見た斜視図であり、図５は図４のローラ保持手段に取り付けられるポンプギアを取り付け側から見て示す斜視図であり、図６は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部の吸引手段を構成するチューブポンプユニット１００のポンプチューブ部分における断面図であり、図７は図６における回転ホイールの回転量に対するキャップ内負圧の特性を例示する図表であり、図８は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部のキャッピング状態のときのキャップ周りの状態を示す斜視図である。
【００２１】
図３〜図６において、吸引手段記としてのチューブポンプユニット１００の円弧状ガイド部２ｃの中心に一致してローラ保持手段１５が設けられており、該ローラ保持手段１５の一端部にポンプギア１６が組み込まれている。前記回復モータ６の駆動力はギア７を介して前記ポンプギア１６に伝達され、該駆動力によって前記ローラ保持手段１５を回動駆動することにより、該ローラ保持手段に軸支された押圧ローラ１７によってポンプチューブ３２、３３を押しつぶしながら該押圧ローラ１７を転動させ、該押圧ローラ１７により該ポンプチューブ３２、３３をしごくことでキャップチューブ１２、１３寄りの部分に負圧を発生させるように構成されている。
【００２２】
本実施例では、一方向の回転のみで押圧ローラ１７がポンプチューブ３２、３３を押圧してインクを吸引できるような構成になっている。つまり、モータ６が所定の一方向に回転するとチューブポンプユニット１００が動作する。そして、ポンプユニット１００のポンプ動作が行われているときには、ワンウエイクラッチギア１０が空転してメインカム１１は回転せず、キャップ３、ワイパー４及びキャリッジロック５は停止したまま（退避したまま）である。モータ６が逆方向に回転すると、キャップ３、ワイパー４及びキャリッジロック５は所定のタイミングで動作するが、そのときには、押圧ローラ１７はポンプチューブ３２、３３を開放する位置に退避したままに保持され、ポンプ動作はしないように構成されている。
【００２３】
次に、本発明の特徴的な構成に係るチューブポンプユニット１００の構成について詳細に説明する。
本発明を適用した回復機構部１のポンプユニット１００のローラ保持手段１５の一実施例を示す図３において、押圧ローラ１７はローラホルダ１８のガイド溝（ガイド部）１８ａに沿って移動可能に保持されており、該ローラホルダ１８は回転ホイール２０に対して支点１８ｂを中心として揺動可能に取り付けられている。ローラホルダ１８は、ばね２１の付勢力により、押圧ローラ１７がチューブ３２、３３を押圧する方向に付勢されている。ポンプチューブ３２、３３と対向しない位置では、ローラホルダ１８はストッパ爪１８ｃが回転ホイール２０の一部と係合した位置で保持される。
【００２４】
本実施例では２つのチューブポンプを並列配置することにより吸引手段としてのポンプユニット（チューブポンプユニット）１００が構成されている。回復機構部部１のベース２には１８０度の円弧と直線部からなる円弧状ガイド２ｃ（図６）を構成するとともに、回転ホイール２０に対しては押圧ローラ１７とローラホルダ１８のセットが４組構成されていて、各ポンプチューブ３２、３３をチューブごとに１８０度間隔で配置された２個の押圧ローラ１７で押圧できるようになっている。さらに、ポンプチューブ３２を押圧する第１のチューブポンプとポンプチューブ３３を押圧する第２のチューブポンプとの間では、相対的に、押圧ローラ１７の位相が９０度ずれた構成となっている。これにより、回転ホイール２０を成形するための金型構成が簡単になり、回転ホイール２０を容易に製造することが可能となる。
【００２５】
ポンプユニット（チューブポンプ）１００のローラ保持手段１５を示す図４と、ローラ保持手段１５に取り付けられるポンプギア１６を示す図５において、回転ホイール２０には軸部２０ａ及び係合突起部２０ｂが形成されており、ここにポンプギア１６が同芯関係で回転可能に軸支される。そして、組み付け状態でポンプギア１６が回転すると、該ポンプギアに半径方向に形成された係合面１６ａ、１６ｂが回転ホイール２０の係合突起部２０ｂと当接することで、所定の遊び（不感領域）をもって該ポンプギア１６の回転力が回転ホイール２０に伝達され、それによって回転ホイール２０が回転駆動される。つまり、前記係合面１６ａ、１６ｂと前記係合突起部２０ｂとの当接によって駆動力を伝達する構成とすることにより、回転ホイール２０には所定の角度範囲では回転力が伝達されない遊び領域（駆動に対する不感領域）が設けられている。
【００２６】
回復機構部１の吸引手段としてのチューブポンプユニット１００を示す図６において、回転ホイール２０及びローラホルダ１８が矢印Ａ方向に回転することで押圧ローラ１７がポンプチューブ３２（３３も同じ）を矢印Ａ方向にしごいていくことにより（押しつぶした状態で転動することにより）ポンプ動作を行うように構成されている。図６の状態では、右側の押圧ローラ１７が円弧状のガイド部２ｃから抜け出る直前であって、左側の押圧ローラ１７がポンプチューブ３２を押圧し始める状態にある。この時、右側の押圧ローラ１７はポンプチューブ３２からの弾性反発力、並びにばね２１の復元力を受けて矢印Ａ方向（ポンプ動作方向）に余分に回転（公転）するような力を受ける。その際、ポンプギア１６と回転ホイール２０との間には、図４及び図５で前述したように回転方向に所定角度の遊びが設定されているので、回転ホイール２０は、押圧ローラ１７が円弧状のガイド部（面）２ｃから抜け出るときに、上記ポンプチューブ３２からの弾性反発力並びにばね２１の復元力によって、先回りすることになる。
【００２７】
図７はこの時のチューブポンプの負圧波形、つまり、回転ホイールの回転量に対するキャップ内負圧の特性を例示する図表である。図７において、先ず第１の押圧ローラ１７が約１８０度分ポンプチューブ（３２又は３３）を押しつぶして▲１▼の区間の負圧を発生し、続いて第２の押圧ローラ１７が約１８０度分ポンプチューブを押しつぶして▲２▼の区間の負圧を発生し、さらに、再び第１の押圧ローラ１７が▲３▼の区間の負圧を発生することになる。ここで、各区間のつなぎの部分で負圧が乱れる部分があり、これの要因の一つが前述のような回転ホイール２０の先回りによって引き起こされている。この負圧の乱れが大きいと記録ヘッドの混色や泡抜け不良といった悪影響を与えることがあるので、該負圧の乱れは好ましくない。
【００２８】
また、前記先回りによって、押圧ローラ１７がガイド溝１８ａの中で弾んでしまい、大きな騒音を発生しやすいという不都合もある。従来例のように弾性消音部材を構成してもよいが、従来例に対し先回りの要因が加わるため、確実に騒音を抑えることは困難である。さらに、各ポンプチューブ３２、３３の押圧ローラ１７が互いに同位相にある場合、前記先回りの力は２倍となるため、問題がさらに悪化することはいうまでもない。
本実施例においては、ポンプチューブ３３側の押圧ローラ１７はポンプチューブ３２の押圧ローラ１７に対して９０度ずらして構成されており、図６では２点鎖線ｃで示す位置に押圧ローラ１７が配置されることになる。これにより、チューブ押圧状態にある図６中のｃ位置の押圧ローラ１７が、回転ホイール２０を回す際のブレーキ力として作用するので、前記先回りを抑える効果がある。つまり、騒音を低減し、負圧の乱れを低減することができる。さらに、押圧ローラ１７がポンプチューブ３２、３３を押圧し始めるタイミングがずれることになるので、負荷トルクの増大を防ぎ、モータの大型化の必要もなくなる。
【００２９】
次に、モータ６が逆回転して回転ホイール２０が図６中の矢印Ｂ方向に逆転するときの状態について説明をする。実際の回復機構部１の動作としては、先ず記録ヘッド１０７をキャップ３上の位置に移動させた後、モータ６を逆転してメインカム１１を回転させ、キャップ３を上昇させてキャッピング状態にする。図８はこのキャッピング状態のときのキャップ３周りの状態を示している。図８のキャッピング状態では、キャップ３からは大気開放弁としてのバルブに通じるバルブチューブ４０、４１が延びていて、バルブレバー４２、４３へと接続されている。このバルブレバー４２、４３をメインカム１１の回転に応じて開閉させることで、キャップ３の２室のうちのいずれの室から吸引を行うかの選択吸引、並びにキャップ３の２室のうちのいずれの室の残留インクを排出するかの選択空吸引を適宜実行できるように構成されている。
【００３０】
例えば、キャップ３の２室を室（キャップ）３ａ、３ｂの順番に吸引動作をする場合は、先ずメインカム１１を回転させてバルブレバー４３を開放、バルブレバー４２を閉塞状態とする。次にモータ６を正転してポンプ動作を行い、キャップ３ａ側の記録ヘッドからのインク吸引を行った後、今度はモータ６を逆転してバルブレバー４３を閉塞、バルブレバー４２を開放状態とする。この時、ポンプギア１６は少し回転するが、遊び角度によって回転ホイール２０は回転しないので、記録ヘッドに正圧を与えることはない。再度モータ６を正転させるとポンプが動作して、今度はキャップ３ｂ側の記録ヘッドからインク吸引を行う。さらに、モータ６を逆転してメインカム１１を回転させ、今度は両方のバルブレバー４２、４３を開放状態にする。この時も遊び角度により、回転ホイール２０は回転しない。
【００３１】
ここでモータ６を正転させると、記録ヘッドからインクは引き出さず、キャップ３内のインクを排出する空吸引動作を行うことができる。その後、キャップ３を離間して、ワイピング動作を行うことになるが、この過程では回転ホイール２０は遊び角度を超えて、図６の矢印Ｂ方向へと回転し、押圧ローラ１７をガイド部（ガイド溝）１８ａの開放位置（チューブを開放する位置）へと移動させる。押圧ローラ１７がガイド部（ガイド溝）１８ａの開放位置にあるときには、押圧ローラ１７がどこに位置しても、ポンプチューブ３２、３３を押しつぶし（閉塞）しないので、大気との連通が確保されている。これによれば、ローラ保持手段１５の正逆転で押圧ローラの押圧（押しつぶし）・開放を行い、かつ複数のチューブポンプを並列に配置した吸引手段（ポンプユニット）１００において、ポンプチューブの圧接が解除される時の該ポンプチューブの弾性復元反発力などに起因するローラ保持手段の先回りによる負圧の乱れや騒音を低減することができ、各チューブポンプごとの極大負荷のタイミングをずらすことにより吸引手段の駆動負荷の増大を抑えることができるインクジェット記録装置が提出される。
【００３２】
図９は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部１の吸引手段（ポンプユニット）１００の第２実施例を示す模式的断面図である。図９の第２実施例は、図６の第１実施例と比べ、ローラ保持手段の構成が異なっている。すなわち、第１実施例では、回転ホイール２０とローラホルダ１８とばね２１とでローラ保持手段１５を構成し、押圧ローラ１７をローラホルダ１８のガイド溝１８ａで軸支していたが、第２実施例においては、ローラ保持手段５０は回転ホイール５１だけで形成され、回転ホイール５１に形成されたガイド部（ガイド溝）５１ａによって押圧ローラ１７を軸支するように構成されている。
第１実施例及び第２実施例とも、回転ホイール５１の正逆転によって押圧ローラ１７の押圧、解放を行うのは同じであるが、第２実施例では、付勢手段（ばね）がないので、ポンプチューブ５３の押圧力は各部品の寸法精度に頼ることになる。そして、並列に配置される第２のチューブポンプ側の押圧ローラ１７は位相をずらして装着されている。このような第２実施例によれば、第１実施例の場合と同じ効果が得られるとともに、部品点数が少なく、安いコストで構成することができる。
【００３３】
以上説明した実施例によれば、記録手段１０７から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復機構部１において、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段１００は、複数の押圧ローラ１７を軸支したローラ保持手段１５の正逆転によって該押圧ローラによるチューブ３２、３３の圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数（２列）配設して構成され、前記ローラ保持手段１５を回転させるための駆動力伝達部（ポンプギア１６と回転ホイール２０）に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラ１７の配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせる構成としたので、チューブ３２、３３の圧接が解除される時のローラ保持手段１５の先回りによる負圧の乱れや騒音を低減することができ、各チューブポンプごとの極大負荷のタイミングをずらすことにより吸引手段の駆動負荷の増大を抑えることができるインクジェット記録装置の回復機構部１が提供される。
【００３４】
さらに、前記ローラ保持手段１５は、前記押圧ローラ１７を保持するローラホルダ１８と、該ローラホルダを揺動可能に支持する回転ホイール２０と、該ローラホルダを付勢するばね２１と、で構成され、前記ローラホルダに前記押圧ローラを押圧位置と開放位置との間で変位させるガイド部１８ａを設け、さらに、各チューブポンプは、チューブ３２又は３３と、円周角で約１８０度の間隔で配置された２個の押圧ローラ１７と、円周角で１８０度以上の円弧を有するガイド部２ｃとを有する構成、さらには又、２つのチューブポンプを並列に配設し、各チューブポンプごとの押圧ローラ１７の配置位相が互いに約９０度ずれているように構成されており、このような構成によって一層効率よく上記効果を達成することができる。
【００３５】
なお、以上の実施例では、２本のポンプチューブ３２、３３を用いて２個のチューブポンプを並設して吸引手段（ポンプユニット）１００を構成する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、３本以上のポンプチューブを用いた３個以上のチューブポンプで吸引手段を構成する場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものであり、これらもその範囲内に含むものである。
また、以上の実施例では、記録手段１０７を被記録材に対して相対移動させながら記録するシリアル記録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで記録するライン記録方式のインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
また、本発明は、１個の記録手段を用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手段を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００３６】
さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
なお、本発明は、インクジェット記録装置が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、請求項１の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段は、複数の押圧ローラを軸支したローラ保持手段の正逆転によって該押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設して構成され、前記ローラ保持手段を回転させるための駆動力伝達部に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラの配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせる構成としたので、
チューブの圧接が解除される時のローラ保持手段の先回りによる負圧の乱れや騒音を低減することができ、各チューブポンプごとの極大負荷のタイミングをずらすことにより吸引手段の駆動負荷の増大を抑えることができるインクジェット記録装置が提供される。
【００３８】
請求項２〜４の発明によれば、上記請求項１の構成に加えて、前記ローラ保持手段は、前記押圧ローラを保持するローラホルダと、該ローラホルダを揺動可能に支持する回転ホイールと、該ローラホルダを付勢するばねと、で構成され、前記ローラホルダに前記押圧ローラを押圧位置と開放位置との間で変位させるガイド部を設ける構成、各チューブポンプは、チューブと、円周角で約１８０度の間隔で配置された２個の押圧ローラと、円周角で１８０度以上の円弧を有するガイド部とを有する構成、あるいは、２つのチューブポンプを並列に配設し、各チューブポンプごとの押圧ローラの配置位相が互いに約９０度ずれている構成としたので、一層効率よく、上記請求項１の効果を達成できるインクジェット記録装置が提供される。
【００３９】
請求項５の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復機構部において、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段は、複数の押圧ローラを軸支したローラ保持手段の正逆転によって該押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設して構成され、前記ローラ保持手段を回転させるための駆動力伝達部に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラの配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせる構成としたので、
チューブの圧接が解除される時のローラ保持手段の先回りによる負圧の乱れや騒音を低減することができ、各チューブポンプごとの極大負荷のタイミングをずらすことにより吸引手段の駆動負荷の増大を抑えることができるインクジェット記録装置の回復機構部が提供される。
【００４０】
請求項６〜８の発明によれば、上記請求項５の構成に加えて、前記ローラ保持手段は、前記押圧ローラを保持するローラホルダと、該ローラホルダを揺動可能に支持する回転ホイールと、該ローラホルダを付勢するばねと、で構成され、前記ローラホルダに前記押圧ローラを押圧位置と開放位置との間で変位させるガイド部を設ける構成、各チューブポンプは、チューブと、円周角で約１８０度の間隔で配置された２個の押圧ローラと、円周角で１８０度以上の円弧を有するガイド部とを有する構成、２つのチューブポンプを並列に配設し、各チューブポンプごとの押圧ローラの配置位相が互いに約９０度ずれている構成としたので、一層効率よく、上記請求項５の効果を達成できるインクジェット記録装置の回復機構部が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の回復機構部の内部構造を示す斜視図である。
【図３】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部のローラ保持手段の一実施例を示す斜視図である。
【図４】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部のローラ保持手段をポンプギア装着側から見た斜視図である。
【図５】図４のローラ保持手段に取り付けられるポンプギアを取り付け側から見て示す斜視図である。
【図６】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部の吸引手段を構成するチューブポンプユニットのポンプチューブ部分における断面図である。
【図７】図６における回転ホイールの回転量に対するキャップ内負圧の特性を例示する図表である。
【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部のキャッピング状態のときのキャップ周りの状態を示す斜視図である。
【図９】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部の第２実施例に係る吸引手段を構成するチューブポンプユニットのポンプチューブ部分における断面図である。
【図１０】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　回復機構部（吐出回復装置、回復ユニット）
２　　　　ベース
２ａ　　　軸受部
２ｂ　　　ガイド
２ｃ　　　円弧状のガイド部（ガイド面）
３（３ａ、３ｂ）　　　　キャップ
４　　　　ワイパー
５　　　　キャリッジロック
６　　　　回復モータ
７　　　　ギア列
８　　　　キア列
１０　　　ワンウエイクラッチギア
１１　　　メインカム
１２　　　キャップチューブ
１３　　　キャップチューブ
１５　　　ローラ保持手段
１６　　　ポンプギア
１６ａ、１６ｂ　　　係合面
１７　　　押圧ローラ
１８　　　ローラホルダ
１８ａ　　ガイド部（ガイド溝）
１８ｂ　　支点
１８ｃ　　ストッパ爪
２０　　　回転ホイール
２０ａ　　軸部
２０ｂ　　係合突起部
２１　　　ばね
３０　　　ガイド部材
３１　　　ジョイント部
３２　　　ポンプチューブ
３３　　　ポンプチューブ
４０　　　バルブチューブ
４１　　　バルブチューブ
４２　　　バルブレバー
４３　　　バルブレバー
５０　　　ローラ保持手段
５１　　　回転ホイール
５１ａ　　ガイド部（ガイド溝）
５３　　　チューブ（ポンプチューブ）
１００　　吸引手段（ポンプユニット、チューブポンプユニット）
１０１　　キャリッジ
１０２　　ガイドシャフト
１０３　　シャーシ
１０４　　ガイドレール
１０５　　搬送ローラ
１０６　　プラテン
１０７　　記録手段（記録ヘッド）
１０９　　ベルト
１１１　　ピンチローラ
１１２　　排紙ローラ
１１５　　給紙部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording unit to a recording material, and particularly to a tube pump for maintaining and recovering the ink discharging performance of the recording unit.
[0002]
[Prior art]
Printers, copiers, recording devices having functions such as facsimile, or recording devices used as output devices such as composite electronic devices and workstations including computers and word processors, etc. An image (including characters and symbols) is recorded on a recording material (recording medium) such as an OHP sheet.
2. Description of the Related Art In a serial type recording apparatus that performs recording while performing main scanning in a direction crossing the transport direction of a recording material, an image is recorded by a recording head (recording means) mounted on a carriage that moves along the recording material. After the recording for the line is completed, the paper is fed at a predetermined pitch, and then the operation of recording the image of the next line on the stopped recording material is repeated. Be done.
[0003]
Of the above recording devices, an ink jet recording device that performs recording by discharging ink from a recording head to a recording material is easy to make the recording means compact, and can record a high-definition image at high speed, Recording can be performed on plain paper without special processing, running costs are low, non-impact methods reduce noise, and color images can be formed using various types of ink (for example, color inks). It has advantages such as easy recording.
In addition, there are various requirements for the material of the recording material used in the ink jet recording apparatus. In recent years, developments for these requirements have been advanced, and in addition to ordinary recording paper and resin thin plates (OHP, etc.), Cloth, leather, non-woven fabric, and even metal have come to be used.
[0004]
On the other hand, as an energy generating element that generates energy used to discharge ink from an ink jet recording head discharge port, an electromechanical transducer such as a piezo element is used, and an electromagnetic wave such as a laser is irradiated to generate heat, There is a method in which an ink droplet is ejected by the action of the heat, or a method in which the liquid is heated by an electrothermal transducer element having a heating resistor.
Among them, an ink jet recording head of a method of ejecting ink as droplets using thermal energy can easily perform high-resolution recording because ejection ports can be arranged at a high density. Among them, a recording head using an electrothermal transducer element as an energy generating element is easy to miniaturize, and has the advantages of IC technology and micro-fabrication technology, which have recently made remarkable progress in technology in the semiconductor field and markedly improved reliability. It is advantageous because it can be fully utilized, can be easily mounted at high density, and has a low manufacturing cost.
[0005]
In the above-described ink jet recording apparatus, a recovery mechanism unit including a recovery pump or the like for maintaining a normal ink discharge state of the print head, or for recovering to a normal ink discharge state when a discharge port is clogged. In many cases, a (discharge recovery unit) is provided, and suction means (suction recovery means) for sucking ink from the discharge ports by the negative pressure of the pump is provided. As one of the pumps for suction recovery, there is a tube pump that generates a negative pressure using a volume change in an elastic tube. This tube pump has a simple structure, and has an advantage that a small-sized pump can be formed at low cost. In order to easily press and open the tube, the pressing roller is in a tube pressing state (pressing state) when the roller holding means is rotated in one direction, and the pressing roller is opened when the roller is rotated in the opposite direction. There is something to retreat in position. This prevents a positive pressure at the moment of performing a capping operation in which the recording head is sealed with a cap, and also prevents a pressure inside the cap from increasing due to expansion of gas due to an ambient environment when the recording head is left in a capping state. This is to prevent meniscus destruction of the ink at the ejection port.
[0006]
A conventional example of such a tube pump is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 53-106802. However, in the tube pump having this configuration, when the pressing roller is opened, the tube is quickly repelled by the repulsive force of the elastic tube. As a result, there is an inconvenience that a collision sound is generated with the roller holding member. As a remedy, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-12745, a configuration has been proposed in which a rubber damper is disposed at an open position of a pressing roller to reduce a collision sound.
On the other hand, a plurality of caps and a plurality of tube pumps are provided in the recovery mechanism corresponding to the arrangement of the ejection ports (rows) of each color ink on the recording head side, and individual tube pumps are connected in parallel for each cap. There are things.
In order to realize the suction means composed of a plurality of tubes (tube pumps) with a simple configuration, all the pressing rollers are supported by one roller holding means, and the plurality of tubes are pressed against each other by rotating integrally. It is desirable to have a configuration.
[0007]
Therefore, conventional techniques as disclosed in JP-A-2000-127440 and JP-A-2000-18165 have been proposed. These are configured such that one or a plurality of pressing rollers unique to each tube are arranged, and further, the pressure contact timing of the pressing roller is made different for each tube. The purpose is to distribute the load. In a tube pump, the load when the pressing roller presses (presses) the tube is the maximum load. Therefore, if the timing of the maximum load is the same in a plurality of tube pumps, the load becomes large and the motor becomes large. Therefore, this is to be dispersed and averaged.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a recovery mechanism in which the main cam controlling the lifting and lowering of the cap and opening and closing of the valve is controlled by rotation of one motor in one direction, and the pump operation of the tube pump is performed by rotation in the other direction, the cap may be raised. If it is attempted to control the opening and closing of the valve for communicating with the atmosphere in the capping state, the tube pump naturally rotates in the opposite direction. In this case, even if there is a mechanism for opening the pressing roller by reverse rotation as described above, the pressing roller in the pressed state is not instantaneously opened, but is opened after a certain amount of rotation. Therefore, the positive pressure generated by the reverse rotation of the pump in the process acts on the recording head. Then, the meniscus of the ejection port of the recording head is destroyed by the positive pressure, and there is a possibility that the ink cannot be ejected.
[0009]
Therefore, it is necessary to avoid the generation of the positive pressure in a state where the ejection port of the recording head is sealed with a cap, that is, in a capping state. As a means for achieving this, there is a method in which a predetermined play angle is provided in a part of the driving means for rotating the roller holding means to prevent the generation of a positive pressure during capping. That is, the opening operation of the pressing roller is not performed during capping.
However, in such a tube pump, at the moment when one pressing roller passes through the arc-shaped guide and opens the elastic tube, the roller holding means and the pressing roller advance due to the restoring repulsive force of the tube and the play angle of the driving means. As a result, there have been inconveniences such as the negative pressure being disturbed and the pressing roller being repelled to generate noise. Further, in a configuration in which a plurality of tube pumps are arranged in parallel corresponding to a plurality of caps, when the plurality of tubes are crushed at the same time, the above-mentioned forward force acting on the pressing roller increases, thereby increasing the above-described inconvenience. This causes an increase in load due to the simultaneous entry of a plurality of pressing rollers.
[0010]
The present invention has been made in view of such a technical problem, and an object of the present invention is to arrange a plurality of tube pumps for pressing and opening a tube by a pressing roller by forward and reverse rotation of roller holding means. In the ink jet recording apparatus and the recovery mechanism of the recording apparatus, it is possible to reduce the disturbance and noise of the negative pressure due to the forward movement of the roller holding means when the pressure contact of the tube is released, and the timing of the maximum load for each tube pump It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing an increase in the driving load of the suction means by shifting the position, and a recovery mechanism of the ink jet recording apparatus.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink from a recording unit to a recording material in order to achieve the above object. Is constituted by arranging in parallel a plurality of tube pumps for pressing and releasing a tube by the pressing rollers by forward / reverse rotation of a roller holding unit pivotally supporting a plurality of pressing rollers, and rotating the roller holding unit. The drive force transmission unit for providing a predetermined play angle is provided, and the pressing timing of each tube is varied by changing the arrangement phase of the pressing roller for each tube pump.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a recovery mechanism section of an ink jet recording apparatus for ejecting ink from a recording section to a recording material to perform recording. The suction means for maintaining and recovering the ink discharge performance is configured by arranging a plurality of tube pumps in parallel to press and release the tube by the pressing rollers by forward / reverse rotation of a roller holding means supporting a plurality of pressing rollers. The driving force transmission unit for rotating the roller holding means is provided with a predetermined play angle, and the timing of pressing each tube is changed by changing the arrangement phase of the pressing roller for each tube pump. I do.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. The same reference numerals indicate the same or corresponding parts throughout the drawings.
FIG. 10 is a schematic perspective view showing an embodiment of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 10, a carriage 101 is guided and supported by a guide shaft 102 and a guide rail 104 so as to be able to reciprocate opposite to a transport roller 105 and a platen 106 held on a chassis 103. A recording head 107 as a recording unit is mounted on the carriage 101, and reciprocates along the guide shaft 102 by a driving force of a carriage motor (not shown) transmitted via a belt 109.
[0014]
Recording materials (recording media) such as recording paper are fed one by one from a paper feeding unit 115, and are fed between a conveyance roller 105 and a pinch roller 111, and between a discharge roller 112 and a discharge auxiliary roller (a spur or the like). While being nipped and held, the sheet is transported in a direction perpendicular to the axis of the transport roller 105 by the rotational frictional force of the transport roller 105. During recording, the carriage 101 moves at a constant speed after being accelerated from the stopped state. In response to the movement of the print head 107 on the carriage 101 at this time, the print head 107 is driven based on print data sent to the inside of the printing apparatus, thereby ejecting ink from the print head to a printing medium. By doing so, the recording is executed.
[0015]
After the recording of one line is completed, one line of the recording material is fed (conveyed) before the recording of the next line is started. That is, the conveyance roller 105 rotates by a predetermined amount after the recording of one line is completed, and the portion where recording is to be performed next to the recording material (recording paper or the like) is opposed to the recording head 107. The recording material is transported to the position. After the transfer operation is completed, the carriage 101 restarts moving, and the print head 107 is driven in synchronization with the movement to print the next line. By repeating this series of operations, all the prescribed recording data is recorded. Then, the recording material (recording paper) is discharged out of the recording apparatus by the discharge roller 112, thereby completing the recording operation.
[0016]
The recording head 107 as a recording unit is an inkjet recording unit that discharges ink using thermal energy, and includes an electrothermal converter for generating thermal energy. Further, the recording head 107 ejects ink from an ejection port using a pressure change (state change) caused by growth and shrinkage of a bubble caused by film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal transducer, thereby printing. Is what you do.
[0017]
In FIG. 10, at a predetermined position outside the recording area of the recording apparatus, a recovery mechanism (ejection recovery device) 1 for preventing clogging of the recording means (recording head) 107 and maintaining and recovering the ink ejection performance. Are arranged. The recovery mechanism unit 1 includes a cap for covering (capping) the recording head (the surface of the ejection port) for protecting the recording head 107 during non-recording and reducing evaporation of ink from the ejection port. 3 (FIG. 1) are provided. Furthermore, when printing is resumed after capping for a long period of time, the ink (thickened ink) near the discharge port is removed prior to printing to stabilize the ink discharge by removing ink from the discharge port. A suction recovery process for sucking and discharging ink is performed. This suction recovery processing is executed by operating the pump unit 100 as suction means connected to the cap in the capping state. As a pump constituting this suction means, a negative pressure is generated by rolling the pressing roller while squeezing the tube connected to the cap (or the pump tube connected to the tube) with the pressing roller, and squeezing the tube. A tube pump of a type that sucks and discharges ink in the recording head by the negative pressure is used.
[0018]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the recovery mechanism 1 of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the recovery mechanism 1 of FIG. 1 and 2, a recovery mechanism (recovery device) 1 is attached to a distal end of a lever (arm member) rotatable around a bearing 2a provided on a base (recovery base) 2. Thus, the recording head 107 is reciprocated along a cap 3 rotatable so as to come into contact with and separate from the discharge port surface of the recording head 107 and a guide 2b formed in the base 2 in a horizontal direction. The wiper 4 is mounted so as to wipe the discharge port surface (wiping and cleaning), and is swingable to fix the carriage 101 so as to prevent the carriage 101 from moving accidentally when the recording head 107 is capped. The mounted carriage lock 5 is provided. In each operation, the main cam 11 is rotated by a one-way rotational driving force transmitted from a motor (recovery motor) 6 via gear trains 7 and 8 and a one-way clutch gear 10 (FIG. 8). This is performed by controlling the operation with 11 rotations.
[0019]
That is, a plurality of cam portions (cam surfaces) are formed in the main cam 11 in the longitudinal direction (axial direction), and rotation of the main cam 11 is converted into rotation of the carriage lock 5 by one cam portion, and another cam is formed. The rotation of the main cam 11 is converted into a horizontal reciprocating movement of the wiper 4 by a unit and a rack and pinion, and the rotation of the main cam 11 is converted into a vertical rotation of the cap 3 by another cam unit and a lever 14 (not shown). Is done.
On the other hand, as shown in FIG. 2, the cap tubes 12 and 13 are connected to the two-chamber integrated cap 3 in a state where they are connected to the respective chambers. The unit (tube pump unit) 100 is connected to a joint 31 (FIG. 6) formed at one end of the guide member 30. The joint 31 is connected to the pump tubes 32, 33 of the pump unit 100, and the pump tubes 32, 33 are formed on a part of the base 2 in an arc-shaped guide portion (guide surface) 2c (FIG. 6). The tube pump unit 100 is configured by being disposed along.
[0020]
FIG. 3 is a perspective view showing one embodiment of the roller holding means 15 of the pump unit 100 of the recovery mechanism section 1 in the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. FIG. 4 is a view showing the roller holding means of FIG. 5 is a perspective view showing a pump gear attached to the roller holding means of FIG. 4 as viewed from the attaching side, and FIG. 6 is a suction mechanism of a recovery mechanism of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. FIG. 7 is a cross-sectional view of the pump tube portion of the tube pump unit 100 constituting the means, FIG. 7 is a table illustrating the characteristics of the negative pressure in the cap with respect to the rotation amount of the rotating wheel in FIG. 6, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state around a cap when a recovery mechanism of the ink jet recording apparatus is in a capping state.
[0021]
3 to 6, a roller holding means 15 is provided so as to coincide with the center of the arc-shaped guide portion 2c of the tube pump unit 100 as a suction means, and a pump gear 16 is provided at one end of the roller holding means 15. It has been incorporated. The driving force of the recovery motor 6 is transmitted to the pump gear 16 via the gear 7, and the driving force drives the roller holding means 15 to rotate, whereby the pressing roller 17 is supported by the roller holding means. The pressure roller 17 is rolled while squeezing the pump tubes 32, 33, and the pump rollers 32, 33 are squeezed by the pressure roller 17 to generate a negative pressure near the cap tubes 12, 13. ing.
[0022]
In this embodiment, the configuration is such that the pressing roller 17 can press the pump tubes 32 and 33 to suck the ink only by rotation in one direction. That is, when the motor 6 rotates in one predetermined direction, the tube pump unit 100 operates. When the pumping operation of the pump unit 100 is performed, the one-way clutch gear 10 runs idle, the main cam 11 does not rotate, and the cap 3, the wiper 4, and the carriage lock 5 remain stopped (retracted). . When the motor 6 rotates in the reverse direction, the cap 3, the wiper 4, and the carriage lock 5 operate at a predetermined timing. At that time, the pressing roller 17 is held while retracted to the position where the pump tubes 32, 33 are opened. , The pump is not operated.
[0023]
Next, the configuration of the tube pump unit 100 according to the characteristic configuration of the present invention will be described in detail.
In FIG. 3 showing one embodiment of the roller holding means 15 of the pump unit 100 of the recovery mechanism 1 to which the present invention is applied, the pressing roller 17 is movably held along a guide groove (guide portion) 18 a of a roller holder 18. The roller holder 18 is attached to the rotating wheel 20 so as to be swingable about a fulcrum 18b. The roller holder 18 is urged by the urging force of the spring 21 in a direction in which the pressing roller 17 presses the tubes 32 and 33. At a position not opposed to the pump tubes 32 and 33, the roller holder 18 is held at a position where the stopper claw 18c is engaged with a part of the rotating wheel 20.
[0024]
In this embodiment, a pump unit (tube pump unit) 100 as a suction unit is configured by arranging two tube pumps in parallel. An arc-shaped guide 2c (FIG. 6) composed of a 180-degree arc and a straight line is formed on the base 2 of the recovery mechanism 1 and a set of a pressing roller 17 and a roller holder 18 is provided for the rotating wheel 20. The pump tubes 32 and 33 are configured as a set and can be pressed by two pressing rollers 17 arranged at an interval of 180 degrees for each tube. Further, between the first tube pump pressing the pump tube 32 and the second tube pump pressing the pump tube 33, the phase of the pressing roller 17 is relatively shifted by 90 degrees. Thereby, the configuration of the mold for molding the rotating wheel 20 is simplified, and the rotating wheel 20 can be easily manufactured.
[0025]
In FIG. 4 showing the roller holding means 15 of the pump unit (tube pump) 100 and FIG. 5 showing the pump gear 16 attached to the roller holding means 15, a shaft 20a and an engagement projection 20b are formed on the rotating wheel 20. Here, a pump gear 16 is rotatably supported in a concentric relationship. When the pump gear 16 rotates in the assembled state, the engagement surfaces 16a and 16b formed in the pump gear in the radial direction come into contact with the engagement protrusions 20b of the rotating wheel 20, thereby providing a predetermined play (insensitive area). The rotational force of the pump gear 16 is transmitted to the rotating wheel 20, whereby the rotating wheel 20 is driven to rotate. In other words, the driving force is transmitted by the contact between the engagement surfaces 16a, 16b and the engagement protrusions 20b, so that the rotating wheel 20 has a play area where the rotational force is not transmitted within a predetermined angle range. (A region insensitive to driving).
[0026]
In FIG. 6, which shows a tube pump unit 100 as a suction means of the recovery mechanism 1, the rotating roller 20 and the roller holder 18 rotate in the direction of the arrow A, so that the pressing roller 17 pushes the pump tube 32 (the same applies to the arrow 33). It is configured to perform a pump operation by squeezing in a direction (by rolling in a crushed state). In the state of FIG. 6, the pressure roller 17 on the right side is in a state immediately before exiting from the arc-shaped guide portion 2 c and the pressure roller 17 on the left side starts to press the pump tube 32. At this time, the right pressing roller 17 receives an elastic repulsive force from the pump tube 32 and a restoring force of the spring 21, and receives a force for extra rotation (revolution) in the direction of arrow A (pump operation direction). At this time, a play of a predetermined angle in the rotation direction is set between the pump gear 16 and the rotating wheel 20 as described above with reference to FIGS. When it comes out of the guide portion (surface) 2c, the spring 21 moves forward due to the elastic repulsive force from the pump tube 32 and the restoring force of the spring 21.
[0027]
FIG. 7 is a table illustrating the negative pressure waveform of the tube pump at this time, that is, the characteristic of the negative pressure in the cap with respect to the rotation amount of the rotating wheel. In FIG. 7, first, the first pressing roller 17 crushes the pump tube (32 or 33) by about 180 degrees to generate a negative pressure in the section (1), and then the second pressing roller 17 rotates by about 180 degrees. The minute pump tube is crushed to generate a negative pressure in the section (2), and the first pressing roller 17 again generates a negative pressure in the section (3). Here, there is a portion where the negative pressure is disturbed at a connection portion between the sections, and one of the factors is caused by the forward rotation of the rotating wheel 20 as described above. If the disturbance of the negative pressure is large, adverse effects such as color mixing of the recording head and poor bubble removal may occur, so that the disturbance of the negative pressure is not preferable.
[0028]
Further, there is also an inconvenience that the pressing roller 17 is repelled in the guide groove 18a due to the forward rotation, and a loud noise is easily generated. An elastic silencing member may be configured as in the conventional example, but it is difficult to reliably suppress noise because a factor behind the conventional example is added. Further, when the pressing rollers 17 of the pump tubes 32 and 33 are in phase with each other, the forward force is doubled, so that the problem is of course further aggravated.
In the present embodiment, the pressing roller 17 on the pump tube 33 side is configured to be shifted by 90 degrees with respect to the pressing roller 17 of the pump tube 32, and the pressing roller 17 is disposed at a position indicated by a two-dot chain line c in FIG. Will be done. Thereby, the pressing roller 17 at the position “c” in FIG. 6 in the tube pressing state acts as a braking force when rotating the rotating wheel 20, and thus has an effect of suppressing the forward rotation. That is, noise can be reduced, and disturbance of negative pressure can be reduced. Further, since the timing at which the pressing roller 17 starts pressing the pump tubes 32 and 33 is shifted, an increase in load torque is prevented, and it is not necessary to increase the size of the motor.
[0029]
Next, a state in which the motor 6 rotates in the reverse direction and the rotating wheel 20 rotates in the direction of arrow B in FIG. 6 will be described. As an actual operation of the recovery mechanism 1, first, the recording head 107 is moved to a position on the cap 3, then the motor 6 is rotated in reverse to rotate the main cam 11, and the cap 3 is raised to a capping state. FIG. 8 shows a state around the cap 3 in the capping state. In the capping state shown in FIG. 8, valve tubes 40, 41 extending from the cap 3 to a valve serving as an atmosphere release valve extend, and are connected to valve levers 42, 43. By selectively opening and closing the valve levers 42 and 43 in accordance with the rotation of the main cam 11, it is possible to selectively suction from which of the two chambers of the cap 3 suction is performed, and to select one of the two chambers of the cap 3. The configuration is such that the selective empty suction for determining whether to discharge the residual ink in the chamber can be appropriately performed.
[0030]
For example, when the two chambers of the cap 3 are sucked in the order of the chambers (caps) 3a and 3b, the main cam 11 is first rotated to open the valve lever 43 and close the valve lever 42. Next, the motor 6 is rotated forward to perform a pump operation, and ink is sucked from the recording head on the cap 3a side. Then, the motor 6 is rotated reversely to close the valve lever 43 and open the valve lever 42. I do. At this time, although the pump gear 16 rotates slightly, the rotating wheel 20 does not rotate due to the play angle, so that no positive pressure is applied to the recording head. When the motor 6 is rotated forward again, the pump operates, and this time ink is sucked from the recording head on the cap 3b side. Further, the motor 6 is rotated in the reverse direction to rotate the main cam 11, and this time, both the valve levers 42 and 43 are opened. Also at this time, the rotating wheel 20 does not rotate due to the play angle.
[0031]
Here, when the motor 6 is rotated forward, the idle suction operation of discharging the ink in the cap 3 without drawing out the ink from the recording head can be performed. Thereafter, the cap 3 is separated and the wiping operation is performed. In this process, the rotating wheel 20 exceeds the play angle and rotates in the direction of arrow B in FIG. The groove 18a is moved to an open position (a position to open the tube). When the pressing roller 17 is in the open position of the guide portion (guide groove) 18a, the pump tubes 32, 33 are not crushed (closed), regardless of the position of the pressing roller 17, so that communication with the atmosphere is ensured. . According to this, the pressing (pressing) and opening of the pressing roller are performed by the forward and reverse rotation of the roller holding means 15, and the pressure contact of the pump tube is released in the suction means (pump unit) 100 in which a plurality of tube pumps are arranged in parallel. And the noise of the negative pressure caused by the forward movement of the roller holding means due to the elastic restoring repulsive force of the pump tube can be reduced, and the suction means can be shifted by shifting the timing of the maximum load for each tube pump. An ink jet recording apparatus capable of suppressing an increase in the driving load of the printer is proposed.
[0032]
FIG. 9 is a schematic sectional view showing a second embodiment of the suction means (pump unit) 100 of the recovery mechanism 1 of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. The second embodiment of FIG. 9 differs from the first embodiment of FIG. 6 in the configuration of the roller holding means. That is, in the first embodiment, the roller holding means 15 is constituted by the rotating wheel 20, the roller holder 18, and the spring 21, and the pressing roller 17 is supported by the guide groove 18a of the roller holder 18. In the example, the roller holding means 50 is formed only of the rotating wheel 51, and is configured to pivotally support the pressing roller 17 by a guide portion (guide groove) 51 a formed on the rotating wheel 51.
In both the first embodiment and the second embodiment, the pressing and release of the pressing roller 17 is performed by the forward and reverse rotation of the rotating wheel 51. However, in the second embodiment, there is no urging means (spring). The pressing force of the pump tube 53 depends on the dimensional accuracy of each component. The pressing rollers 17 on the side of the second tube pump arranged in parallel are mounted out of phase. According to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the number of parts can be reduced and the configuration can be realized at low cost.
[0033]
According to the embodiment described above, in the recovery mechanism unit 1 of the ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from the recording unit 107 to the recording material, the suction unit 100 for maintaining and recovering the ink discharge performance of the recording unit. Is configured by arranging a plurality (two rows) of tube pumps for pressing and releasing the tubes 32 and 33 by the pressing rollers by forward / reverse rotation of the roller holding means 15 pivotally supporting the plurality of pressing rollers 17, A predetermined play angle is provided in a driving force transmitting portion (pump gear 16 and rotating wheel 20) for rotating the roller holding means 15, and the arrangement phase of the pressing roller 17 is changed for each tube pump to press each tube. Since the timings are made different, the roller holding means 15 moves forward and backward when the pressure contact of the tubes 32 and 33 is released. Provided is a recovery mechanism section 1 of an ink jet recording apparatus which can reduce disturbance of negative pressure and noise, and can suppress an increase in a driving load of a suction unit by shifting a timing of a maximum load for each tube pump. .
[0034]
Further, the roller holding means 15 includes a roller holder 18 for holding the pressing roller 17, a rotating wheel 20 for swingably supporting the roller holder, and a spring 21 for urging the roller holder. The roller holder is provided with a guide portion 18a for displacing the pressing roller between a pressing position and an opening position, and further, each tube pump is disposed at an interval of about 180 degrees in circumferential angle with the tube 32 or 33. Having two pressing rollers 17 and a guide portion 2c having an arc having a circumferential angle of 180 ° or more. Further, two tube pumps are arranged in parallel, and the pressing of each tube pump is performed. The configuration is such that the arrangement phases of the rollers 17 are shifted from each other by about 90 degrees. With such a configuration, the above-described effects can be more efficiently achieved.
[0035]
In the above embodiment, the case where two suction pumps (pump units) 100 are configured by arranging two tube pumps in parallel using two pump tubes 32 and 33 has been described as an example. The present invention can be similarly applied to the case where the suction means is constituted by three or more tube pumps using three or more pump tubes, and the same operation and effect can be obtained. Is included.
Further, in the above-described embodiment, the serial recording type ink jet recording apparatus that performs recording while moving the recording unit 107 relative to the recording material has been described as an example. The present invention can be similarly applied to a line recording type ink jet recording apparatus in which recording is performed only by sub-scanning using a line type recording unit having a length covering a part, and the same effect can be achieved. is there.
Further, the present invention provides a printing apparatus using one printing unit, a color printing apparatus using a plurality of printing units printing with inks of different colors, or a gray scale using a plurality of printing units printing the same color at different densities. The present invention can be similarly applied to a recording apparatus and a recording apparatus in which these are combined, and can achieve the same effect.
[0036]
Furthermore, the present invention relates to a configuration using a replaceable ink cartridge in which the recording head and the ink tank are integrated, a configuration in which the recording head and the ink tank are separated, and a connection between the recording head and the ink supply tube or the like. The present invention can be similarly applied to any arrangement of the ink tank, and the same effect can be obtained.
The present invention can be applied to a case where the ink jet recording apparatus uses a recording unit using an electromechanical transducer such as a piezo element. This provides an excellent effect in an ink jet recording apparatus using a recording means of the following method. According to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.
[0037]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink from the recording means to the recording material, suction for maintaining and recovering the ink discharge performance of the recording means. The means is constituted by arranging a plurality of tube pumps for pressing and opening the tube by the pressing rollers by forward and reverse rotation of the roller holding means which supports a plurality of pressing rollers, and for rotating the roller holding means. Since a predetermined play angle is provided in the driving force transmitting portion of the tube, and the arrangement phase of the pressing roller is changed for each tube pump, the pressing timing of each tube is made different, so that
Disturbance of negative pressure and noise due to the forward movement of the roller holding means when the tube is released from pressure contact can be reduced, and increase in the driving load of the suction means can be suppressed by shifting the timing of the maximum load for each tube pump. There is provided an ink jet recording apparatus capable of performing the above.
[0038]
According to the invention of claims 2 to 4, in addition to the configuration of claim 1, the roller holding means includes a roller holder for holding the pressing roller, and a rotating wheel for swingably supporting the roller holder. And a spring for urging the roller holder, wherein the roller holder is provided with a guide portion for displacing the pressing roller between a pressing position and an open position. A configuration having two pressing rollers arranged at intervals of about 180 degrees in angle and a guide part having an arc of 180 degrees or more in circumference angle, or two tube pumps are arranged in parallel, Since the arrangement phases of the pressing rollers of the tube pumps are shifted from each other by about 90 degrees, an ink jet recording apparatus capable of achieving the effect of the first aspect more efficiently is provided.
[0039]
According to the fifth aspect of the present invention, in the recovery mechanism of the ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink from the recording means to the recording material, the suction means for maintaining and recovering the ink discharge performance of the recording means includes a plurality of suction means. A plurality of tube pumps are arranged in parallel to press and release the tube by the pressing roller by forward and reverse rotation of a roller holding unit that supports the pressing roller, and a driving force transmission for rotating the roller holding unit is provided. Since a predetermined play angle is provided in the portion and the arrangement timing of the pressing roller is changed for each tube pump, the pressing timing of each tube is made different, so that
Disturbance of negative pressure and noise due to the forward movement of the roller holding means when the tube is released from pressure contact can be reduced, and increase in the driving load of the suction means can be suppressed by shifting the timing of the maximum load for each tube pump. A recovery mechanism for an ink jet recording apparatus is provided.
[0040]
According to the invention of claims 6 to 8, in addition to the configuration of claim 5, the roller holding means includes a roller holder for holding the pressing roller, and a rotating wheel for swingably supporting the roller holder. And a spring for urging the roller holder, wherein the roller holder is provided with a guide portion for displacing the pressing roller between a pressing position and an open position. A configuration having two pressing rollers arranged at an interval of about 180 degrees in angle and a guide part having an arc of 180 degrees or more in circumferential angle, two tube pumps are arranged in parallel, and each tube pump Since the arrangement phases of the pressing rollers are shifted from each other by about 90 degrees, the recovery mechanism of the ink jet recording apparatus capable of achieving the effect of the fifth aspect more efficiently is provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a recovery mechanism of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of a recovery mechanism shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing one embodiment of a roller holding means of a recovery mechanism of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 4 is a perspective view of a roller holding unit of a recovery mechanism of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, as viewed from a pump gear mounting side.
FIG. 5 is a perspective view showing a pump gear attached to the roller holding unit of FIG. 4 as viewed from an attachment side.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a pump tube portion of a tube pump unit constituting a suction unit of a recovery mechanism of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 7 is a table illustrating characteristics of negative pressure in a cap with respect to a rotation amount of a rotating wheel in FIG. 6;
FIG. 8 is a perspective view showing a state around the cap when the recovery mechanism of the inkjet recording apparatus to which the present invention is applied is in a capping state.
FIG. 9 is a sectional view of a pump tube part of a tube pump unit constituting a suction unit according to a second embodiment of the recovery mechanism of the ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 10 is a schematic perspective view showing one embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
[Explanation of symbols]
1 Recovery mechanism (discharge recovery device, recovery unit)
2 Base
2a Bearing
2b Guide
2c Arc-shaped guide part (guide surface)
3 (3a, 3b) cap
4 Wipers
5 Carriage lock
6 Recovery motor
7 Gear train
8 Kia row
10 One-way clutch gear
11 Main cam
12 Cap tube
13 Cap tube
15 Roller holding means
16 pump gear
16a, 16b engagement surface
17 Press roller
18 Roller holder
18a Guide part (guide groove)
18b fulcrum
18c Stopper claw
20 rotating wheel
20a Shaft
20b engaging projection
21 Spring
30 Guide member
31 Joint part
32 pump tube
33 pump tube
40 Valve tube
41 Valve tube
42 Valve lever
43 Valve lever
50 Roller holding means
51 rotating wheel
51a Guide part (guide groove)
53 tube (pump tube)
100 Suction means (pump unit, tube pump unit)
101 carriage
102 Guide shaft
103 chassis
104 Guide rail
105 transport roller
106 Platen
107 recording means (recording head)
109 belt
111 pinch roller
112 paper ejection roller
115 paper feeder

Claims

In an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording unit to a recording material,
The suction means for maintaining and recovering the ink discharge performance of the recording means is provided in parallel with a plurality of tube pumps for pressing and releasing the tubes by the pressing rollers by forward and reverse rotation of a roller holding means which supports a plurality of pressing rollers. Is composed of
Ink jetting, wherein a predetermined play angle is provided in a driving force transmitting section for rotating the roller holding means, and the timing of pressing each tube is changed by changing the arrangement phase of a pressing roller for each tube pump. Recording device.

The roller holding means includes a roller holder for holding the pressing roller, a rotating wheel for swingably supporting the roller holder, and a spring for urging the roller holder. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a guide section for displacing the roller between a pressing position and an opening position.

Each tube pump comprises a tube, two pressing rollers arranged at an interval of about 180 degrees in a circumferential angle, and a guide portion having an arc of 180 degrees or more in a circumferential angle. Item 3. The ink jet recording apparatus according to item 1 or 2.

The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein two tube pumps are arranged in parallel, and the arrangement phases of the pressing rollers for each tube pump are shifted from each other by about 90 degrees.

In a recovery mechanism of an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording unit to a recording material,
The suction means for maintaining and recovering the ink discharge performance of the recording means is provided in parallel with a plurality of tube pumps for pressing and releasing the tubes by the pressing rollers by forward and reverse rotation of a roller holding means which supports a plurality of pressing rollers. Is composed of
Ink jetting, wherein a predetermined play angle is provided in a driving force transmitting section for rotating the roller holding means, and the timing of pressing each tube is changed by changing the arrangement phase of a pressing roller for each tube pump. The recovery mechanism of the recording device.

The roller holding means includes a roller holder for holding the pressing roller, a rotating wheel for swingably supporting the roller holder, and a spring for urging the roller holder. The recovery mechanism of the ink jet recording apparatus according to claim 5, further comprising a guide section for displacing the roller between a pressing position and an opening position.

Each tube pump comprises a tube, two pressing rollers arranged at an interval of about 180 degrees in a circumferential angle, and a guide portion having an arc of 180 degrees or more in a circumferential angle. Item 7. A recovery mechanism section of the ink jet recording apparatus according to Item 5 or 6.

8. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein two tube pumps are arranged in parallel, and the arrangement phases of the pressing rollers for each tube pump are shifted from each other by about 90 degrees. Mechanism.