JP2004062963A

JP2004062963A - Method and device for controlling disk rotational speed

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Publication number: JP2004062963A
Application number: JP2002217950A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Kamimura; 上村　勇輔
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-07-26
Filing date: 2002-07-26
Publication date: 2004-02-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain an original disk rotational speed even when the recording signals of nT sections in which a predetermined inversion interval continues are inputted. <P>SOLUTION: In response to discrimination that a recording signal read out from a loaded disk storage medium corresponds to a first signal section in which there exists a maximum inversion interval defined by a predetermined recording encoding system, a disk rotational speed control operation is carried out based on the maximum inversion interval. Moreover, in response to discrimination that a recording signal read out from the disk storage medium corresponds to a second signal section in which a predetermined inversion interval exists continuously, a disk rotational speed control operation is carried out with reference to the predetermined inversion interval. Thus, a disk rotational speed which enables reading of the predetermined inversion interval in the second signal section by an original pit length can be acquired. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば装填されたディスク記憶媒体を線速度一定により回転駆動するためのディスク回転速度制御装置、及びそのディスク回転速度制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＤ（コンパクトディスク）等のディスクを記録媒体としたシステムが普及している。このようなシステムでは、ランレングスリミテッド符号の一種であるＥＦＭ変調（８−１４変調）を施した記録データをディスクに記録するようにしている。また、ディスクの回転動作についてはＣＬＶ（線速度一定）方式が採用されている。
【０００３】
ＣＬＶサーボのためには、例えば従来においては、ディスクから読み出したＥＦＭ信号をフェーズロックドループ回路（以降ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）　回路という）に入力してクロックを再生し、そのクロックをクリスタルにより得られる基準クロックと比較して回転誤差情報を得る。そしてその回転誤差情報をディスクを回転させるスピンドルモータに対してフィードバックすることで、線速度一定の回転状態が得られるようにしている。
【０００４】
このようなＣＬＶサーボが機能するためには、まずＰＬＬ回路がロックし、クロックが正確に抽出された状態でなければならない。このため、スピンドルモータの立ち上げの際にはまず抽出されるＥＦＭ信号をＰＬＬ回路のキャプチャーレンジに引き込むためのラフサーボ制御を行う構成が必要となる。つまり、ディスク再生装置では、例えばスピンドル回転起動時には、まずラフサーボ回路により或る程度の回転サーボ制御を行う。そして、その後ＰＬＬ回路がロックした時点で、ＣＬＶサーボ動作をラフサーボ回路から通常のＰＬＬ回路を利用したＣＬＶサーボに切り換えるようにしている。
【０００５】
このようなラフサーボ制御を実現するために、従来のＣＤプレイヤにおいては、先ずディスクから読み出したＥＦＭ信号のエッジ間のピット長をクリスタル（ＸＴＡＬ）による基準測定クロックに基づいて計測し、その計測値の情報から信号中の最大反転間隔である１１Ｔに近いピット長の情報を得るようにされる。
そして、このようにＥＦＭ信号より得た１１Ｔの区間長の情報と、内部に設定された基準となる１１Ｔの区間長とを比較することにより、現在の回転速度と本来期待される回転速度との誤差情報を得るようにされる。
その上で、この回転誤差情報をスピンドルモータに対して供給し、ディスクの回転速度を適正な速度に引き込むようにされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ＣＤフォーマットとして、例えば、１１Ｔ＋１１Ｔ＋２Ｔのフレームシンクを含むフレーム単位のシーケンスにより構成されるデータ部分（ノーマル区間）と、このノーマル区間とは別の、所定のｎＴ反転間隔（但しｎは整数）が連続するデータ部分（ｎＴ区間）とから成る信号を記録した新規なフォーマットを規定することとする。そして、上記ｎＴ区間に対して、何らかの形で（例えばディスク上の対応する位置にレーザ光の反射率を変化させる加工を施すなどして）何らかの情報（例えばディスクのユニークＩＤ等）を記録しておくといったことを行うようにする。
【０００７】
このようなフォーマットのデータが記録されたディスクから、上記のようなｎＴが連続する区間に記録されたデータを再生しようとする場合、従来のラフサーボ制御によっては、以下のような不都合が生じる。
つまり、先にも説明したように、従来のラフサーボ制御によっては、記録信号中の最大反転間隔である１１Ｔの区間長と基準値との誤差に応じてディスクの回転速度を制御するようにされている。しかしながら、上記のようなｎＴのピット長が連続する区間に達すると、この区間における最大反転間隔としてはｎＴのピット長しか得られなくなるために、このｎＴを１１Ｔの長さとするよう、ディスク回転速度を制御する動作が行われてしまうことになる。
【０００８】
例えば、上記ｎＴ区間が、３Ｔの反転間隔が連続するものであったとすると、従来のラフサーボ制御によっては、ディスクから読み出した信号中から得られる３Ｔのピット長の情報を、内部に設定された基準となる１１Ｔのピット長の情報と一致させるよう、ディスクの回転速度を遅くしようとする動作が行われてしまうこととなる。
従って、この場合、従来のラフサーボ制御が行われることによっては、３Ｔのピット長が３Ｔの長さとして適正に読み出されるようディスクの回転を制御することができず、この際のディスク回転速度としては、本来の回転速度から比べるとおよそ４倍近く遅くなってしまう。
【０００９】
このため、従来のＣＤプレイヤにおいては、上記のようなｎＴ区間に記録されたデータを読み出そうとした場合に、本来のディスク回転速度を保つことができず、これらのデータを正しく再生することができない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では以上の問題点に鑑み、ディスク回転制御装置として以下のように構成することとした。
すなわち、先ず、装填されたディスク記憶媒体を回転駆動することのできるディスク回転手段と、上記ディスク回転手段により回転駆動される上記ディスク記憶媒体から記録信号を読み出すことのできる読出手段とを備えた上で、上記読出手段により読み出された記録信号が、所定の記録符号化方式により規定される最大反転間隔が存在する第１の信号区間に記録されている信号であるか、上記最大反転間隔以外の所定の反転間隔が連続する第２の信号区間に記録されている信号であるかの判別を行う区間判別手段を備えるようにする。
そして、上記区間判別手段により、上記第１の信号区間に記録されている信号であると判別された場合には、上記読出手段により読み出された記録信号から検出した最大反転間隔長の誤差情報に基づいて、また、上記第２の信号区間に記録されている信号であると判別された場合には、上記読出手段により読み出された記録信号から検出した上記所定の反転間隔長の誤差情報に基づいて、所定の回転制御方式に従った所要のディスク回転速度が得られるように上記ディスク回転手段に対する制御を実行する制御手段を備えるようにした。
【００１１】
また、本発明では、ディスク回転制御方法として以下のようにすることとした。
つまり、先ず、装填されたディスク記憶媒体を回転駆動するディスク回転手順と、上記ディスク回転手順により回転駆動される上記ディスク記憶媒体から記録信号を読み出す読出手順とを実行し、さらに、上記読出手順により読み出された記録信号が、所定の記録符号化方式により規定される最大反転間隔が存在する第１の信号区間に記録されている信号であるか、上記最大反転間隔以外の所定の反転間隔が連続する第２の信号区間に記録されている信号であるかの判別を行う区間判別手順を実行するようにする。
そして、その上で、上記区間判別手順により、上記第１の信号区間に記録されている信号であると判別された場合には、上記読出手順により読み出された記録信号から検出した最大反転間隔長の誤差情報に基づいて、また、上記第２の信号区間に記録されている信号であると判別された場合には、上記読出手順により読み出された記録信号から検出した上記所定の反転間隔長の誤差情報に基づいて、所定の回転制御方式に従った所要のディスク回転速度が得られるようにディスク回転制御動作を行う制御手順を実行するようにした。
【００１２】
上記本発明によれば、装填されたディスク記憶媒体から読み出された記録信号が、所定の記憶符号化方式により規定される最大反転間隔が存在する第１の信号区間（ノーマル区間）に対応するものであることが判別された場合は、従来と同様、この最大反転間隔を基準としたディスク回転速度制御動作が行われる。
そして、装填されたディスク記憶媒体から読み出された記録信号が、所定の反転間隔が連続して存在する第２の信号区間（ｎＴ区間）に対応するものであることが検出された場合には、この所定の反転間隔を基準としたディスク回転速度制御動作が行われることとなる。
これにより、本発明によっては、上記ｎＴ区間における上記所定の反転間隔を、本来のピット長となるように読み出すことのできるディスク回転速度を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態としてのＣＬＶサーボ制御のための回転速度制御装置が備えられる、ディスク再生装置０の要部の構成例を示すブロック図である。この場合のディスク再生装置０としては、ディスク上にＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）方式により記録されたデータについての再生が可能なＣＤプレイヤとして構成されている。
【００１４】
この図１において、ディスク１はスピンドルモータ２により線速度一定（ＣＬＶ）により回転駆動された状態で光学ヘッド３により情報が読みとられる。光学ヘッド３はディスク１に対してレーザ光を照射し、その反射光から、例えばディスク１にピット形態で記録されている情報を読みとる。
【００１５】
上記のようにしてディスク１からのデータ読み出し動作を行うため、光学ヘッド３はレーザ出力を行うレーザダイオード３ｃや、偏光ビームスプリッタ、１／４波長板などから構成される光学系３ｄ、レーザ出力端となる対物レンズ３ａ、及び反射光を検出するためのディテクタ３ｂなどが備えられている。
対物レンズ３ａは２軸機構４によってディスク半径方向（トラッキング方向）及びディスクに接離する方向に変移可能に保持されており、また、光学ヘッド３全体はスレッド機構５によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００１６】
上記した光学ヘッド３の再生動作により、ディスク１から検出された情報はＲＦアンプ６に供給される。この場合、ＲＦアンプ６においては、入力された情報について増幅処理、及び所要の演算処理等を施すことにより、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等を得る。
光学系サーボ回路１２では、ＲＦアンプ６から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、及びシステムコントローラ１４からのトッラクジャンプ指令、アクセス指令などにより基づいて各種サーボ駆動信号を発生させ、２軸機構４及びスレッド機構５を制御してフォーカス及びトラッキング制御を行う。
【００１７】
また、ＲＦアンプ６にて得られた再生ＲＦ信号は、信号処理回路７内の２値化回路２０に供給されることで、２値化された再生符号（ＥＦＭ信号（８−１４変調信号））として出力され、レジスタ２１、ＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５、及び同期検出回路２６に対して供給される。
また、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号は光学系サーボ回路１２に供給される。
【００１８】
上記２値化回路２０からレジスタ２１を介してＥＦＭデコード回路２２に供給されたＥＦＭ信号は、ここでＥＦＭ復調される。即ち、１４−８変換処理が行われる。そして、このＥＦＭデコード回路２２によりＥＦＭ復調されたデータはＥＣＣ／デインターリーブ処理回路２３に供給される。
【００１９】
ＥＣＣ／デインターリーブ処理回路２３では、ＲＡＭ２４に対して供給されたデータの書き込み及び読み出し動作を所定タイミングで行いながらエラー訂正処理及びデインターリーブ処理を実行していく。
この際、このようなＥＣＣ／デインターリーブ処理回路２３によるＲＡＭ２４に対するデータの書き込み／読み出しは、当該信号処理回路７において生成される信号ＷＦＣＫのタイミングに基づいて行われる。
この信号ＷＦＣＫとは、後述するＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５において生成されるＥＦＭ信号に同期した再生クロックとしての信号ＰＬＣＫに基づいて生成される信号であり、現在のディスク１の回転駆動速度に対応して再生されるＥＦＭフレーム単位に同期したクロックとされる。つまり、該ＥＣＣ／デインターリーブ処理回路２３によるＲＡＭ２４に対するデータの書き込み／読み出しは、このようなＥＦＭフレームに対応したデータ単位で行われるものとなる。
ＥＣＣ／デインターリーブ処理回路２３によりエラー訂正処理及びデインターリーブ処理が施されたデータは、後述するメモリコントローラ８に対して供給される。
なお、上記のようにして生成される信号ＷＦＣＫは、後述するようにＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５に対して供給されてディスク回転速度の誤差情報を検出する際にも使用される。
【００２０】
ＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５は、２値化回路２０から供給されたＥＦＭ信号を入力してＰＬＬ回路を動作させることにより、ＥＦＭ信号に同期した再生クロックとしての信号ＰＬＣＫを出力する。この信号ＰＬＣＫは、マスタークロックとして、信号処理回路７内における処理基準クロックとなる。従って、信号処理回路７の信号処理系の動作タイミングは、スピンドルモータ２の回転速度に追従したものとなる。
また、このＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５では、上記ＰＬＬ回路の動作により得られる信号や入力されたＥＦＭ信号等を利用してＣＬＶ制御のためのＣＬＶサーボ信号を生成してモータドライバ１３に供給する。
なお、このＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５の内部構成については後述する。
【００２１】
モータドライバ１３は、ＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５から供給されたＣＬＶサーボ信号に基づいてモータ駆動信号を生成してスピンドルモータ２に供給する。これにより、スピンドルモータ２は、ディスクに対して一定線速度で回転するように駆動される。
【００２２】
同期検出回路２６では、ＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５から入力される信号ＰＬＣＫを基準クロックとして、２値化回路２０から入力されるＥＦＭ信号からフレームシンクを検出するための動作を行う。
すなわち、後に図３において示すが、ＥＦＭ信号の１フレームを形成する５８８ビットのうち、先頭の２４ビットを形成する１１Ｔ，１１Ｔ，２Ｔの反転間隔によるフレームシンクを検出するようにされる。
また、同期検出回路２６では、ドロップアウトやジッターの影響でデータ中のフレームシンクパターンが欠落したり、同じフレームシンクパターンが検出されたりした場合のために、フレームシンクの内挿処理及びウィンドウ保護等の処理も実行する。レジスタ２１は、同期検出回路２６の出力に応じて動作することになる。また、この同期検出回路２６において、例えばフレームシンクのビット数「２４」が信号ＰＬＣＫのタイミングで適正にカウント値として得られる状態では、フレームシンクが適正に検出されている状態であることを示す信号ＧＦＳが出力され、この場合にはシステムコントローラ１４に対して出力される。
【００２３】
ここで、上記のようにして同期検出回路２６によりフレームシンクが適正に検出される状態とは、ＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５におけるＰＬＬ回路がロックしている状態に相当することから、システムコントローラ１４では、信号ＧＦＳが出力されている期間においては、ＰＬＬ回路がロックしている状態にあることを示すロック信号Ｓ・ＬＯＣＫを出力可能とされている。ロック信号Ｓ・ＬＯＣＫは、図１には示されていないが、後述するようにしてＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５における動作切り換えに利用される。
【００２４】
前述のようにして信号処理部７のＥＣＣ／デインターリーブ処理回路２３から出力されたデータは、バッファマネージャ８に対して供給される。
バッファマネージャ８では、供給される再生データをバッファＲＡＭ９に一時蓄積させるためのメモリ制御を実行する。このディスク再生装置０からの再生出力としては、バッファＲＡＭ９にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００２５】
インターフェイス部１０は、外部のホストコンピュータ１００と接続され、ホストコンピュータ１００との間で再生データや各種コマンド等の通信を行う。
この場合、バッファマネージャ８がバッファＲＡＭ９に一時蓄積させた再生データから必要量の読み出しを行い、インターフェイス部１０に対して転送するようにされる。そして、インターフェイス部１０では、転送されてきた再生データを、例えば所定のデータインターフェイスフォーマットに従ってパケット化などの処理を行って、ホストコンピュータ１００に対して送信出力することになる。
なお、ホストコンピュータ１００からのリードコマンド、ライトコマンドその他の信号はインターフェイス部１０を介してシステムコントローラ１４に供給される。
【００２６】
システムコントローラ１４は、マイクロコンピュータ等を備えて構成され、当該再生装置を構成する各機能回路部が実行すべき所要の動作に応じて適宜制御処理を実行する。
【００２７】
なお、この図１では、ホストコンピュータ１００に接続されるディスク再生装置０としたが、本発明のディスク回転制御装置が適用される再生装置としては、ホストコンピュータ１００等と接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェイス部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
【００２８】
ここで、上記構成による本実施の形態としてのディスク再生装置０が対応するとされる信号フォーマットについて、次の図３、図４を用いて説明する。
先ず、図３は、一般的なＣＤフォーマットに基づいてディスク上に記録されるＥＦＭ信号の構造を示す構造図である。なお、ここではＥＦＭ信号中に形成される１フレームの構造のみを抽出して示している。
図示するように、ＥＦＭ信号の１フレームは、１１Ｔ＋１１Ｔ＋２Ｔの反転間隔とされるフレームシンクと、１４ビットのＥＦＭワード、及びこれら各ＥＦＭワード間に配されている３ビットのマージンビットにより構成される。
このようなＥＦＭフレームにおいて、フレームシンクの直後のＥＦＭワードとしては、図のようにサブコードに対応するものとされ、以降のＥＦＭワードとしては、メインデータとパリティに対応するものとなる。
また、周知のように、ＥＦＭ信号はランレングスリミテッド符号として、最小反転間隔が３Ｔ、最大反転間隔が１１Ｔと規定される。
【００２９】
また、本実施の形態のディスク再生装置０では、上記したような一般的なＣＤフォーマットに加え、次の図４に示すようなフォーマットにも対応するようにされている。
先ず、このフォーマットによっては、図示するノーマル区間として、１１Ｔ＋１１Ｔ＋２Ｔの反転間隔によるフレームシンクを含んだフレーム単位のシーケンスによって信号記録が行われる区間が存在する。つまり、このノーマル区間は、ＥＦＭ信号が記録される区間となる。
また、このフォーマットによっては、上記のようなＥＦＭ信号が記録されるノーマル区間とは別のｎＴ区間が形成される。このｎＴ区間とは、図示するように所定の反転間隔が連続するようにして信号記録が行われる区間である。
つまり、このフォーマットによりディスクに記録される信号としては、図示するようにＥＦＭ信号が記録されるノーマル区間と、ｎＴ区間とが混在する構造となる。
このようなフォーマットを規定した上で、本実施の形態では、上記のようなｎＴ区間に対して、何らかの形で（例えばディスク上の対応する位置にレーザ光の反射率を変化させる加工を施すなどして）何らかの情報（例えばディスクのユニークＩＤ等）を記録しておくといったことを行うようにする。
【００３０】
なお、以下では上記のようなｎＴ区間の所定の反転間隔が、図のようにして３Ｔとされている場合を例に挙げる。
また、この場合、上記のようにしてｎＴ区間に対して何らかの形で記録されたデータを再生するために、図１に示したディスク再生装置０の実際の構成としては、対応する回路構成が追加されるものとなる。例えば、上記のようにしてディスク上の対応する位置にレーザ光の反射率を変化させる加工を施すことによりｎＴ区間に情報記録が行われる場合は、例えばＲＦアンプ６より得られるＲＦ信号の振幅に基づいてデータデコードを行うことのできる回路を設けるようにする。そして、その上で、このようにして再生したｎＴ区間のデータを、例えばインターフェイス部１０を介してホストコンピュータ１００側に供給することができるように構成されればよい。
【００３１】
ところで、先にも説明したように従来のラフサーボ制御によっては、一般的なＣＤフォーマットに基づいて記録されたＥＦＭ信号の最大反転間隔である、１１Ｔのピット長を基準としたディスク回転制御動作を行うようにされている。
つまり、従来のラフサーボ制御では、ＥＦＭ信号中から検出された最大反転間隔を、内部に設定された１１Ｔのピット長の情報に一致させるようにしてディスクの回転速度を制御することで、適正なディスク回転速度を得るようにされている。
【００３２】
しかしながら、このような従来のラフサーボ制御によると、図４で説明したようなｎＴ区間が形成されるフォーマットの信号が再生された場合に、ディスクを適正な回転速度により駆動することができなこととなる。
すなわち、この場合、図４に示したような３Ｔの反転間隔が連続するｎＴ区間においては、検出される最大反転間隔が３Ｔのみとなるため、ここで従来のラフサーボ制御を行うことによっては、この区間における最大反転間隔としての３Ｔの長さを、１１Ｔの長さとするようディスクの回転速度を制御するようにされてしまう。従って、この場合は、上記ｎＴ区間を再生しようとすると、ディスクの回転速度が本来の回転速度よりも４倍近く遅くなってしまう。
【００３３】
そこで、本実施の形態では、上記ｎＴ区間を本来のディスク回転速度により再生するために、このｎＴ区間より得られる３Ｔのピット長の情報を、３Ｔの長さに一致させるようディスクの回転速度を制御する。つまり、３Ｔを基準としたラフサーボ制御を行うようにする。
そして、このために、本実施の形態では、図１に示したＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５として、この３Ｔを基準としたラフサーボ制御が実現できるように構成する。
【００３４】
図２は、図１において説明したＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５の内部構成を示すブロック図である。なお、この図においては、主にＣＬＶ制御のための回路についてのみ示し、ＰＬＬ回路系については省略して示している。
この図において、図示するピット長計測回路３１、最大値ホールド回路３２、最小値ホールド回路３３、及び１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４は、ラフサーボ回路３０を構成する。
先ず、ピット長計測回路３１には、図１において説明した２値化回路２０から供給されるＥＦＭ信号が入力される。そして、このピット長計測回路３１は、入力された符号列のエッジ間のピット長を、図示するクリスタル（ＸＴＡＬ）による基準測定クロックに基づいて計測し、その計測値の情報を最大値ホールド回路３２に供給する。
【００３５】
最大値ホールド回路３２では、上記ピット長計測回路から入力されたピット長の測定情報のうちから、最大値をホールドして後段の最小値ホールド回路３３に出力する。
最小値ホールド回路３３では、上記最大値ホールド回路３２から出力される最大値のうちから最小値をホールドして出力するようにされる。ここで、この最小値ホールド回路３３におけるホールド値は、最大値ホールド回路３２にて得られた最大ピット長のうちから、最小ピット長を取ることになる。
即ち、例えばピット長計測回路３１に入力される再生符号が、上記したノーマル区間に対応するＥＦＭ信号であった場合には、例えばディスク上の傷などによる読み出しエラー等によって、このＥＦＭ信号に１１Ｔ以上の反転間隔が生じたとしてもそれらがキャンセルされ、ほぼ１１Ｔに近い最大ピット長の情報が得られることになる。
また、同様に、ピット長計測回路３１に入力される再生符号が、例えば上記したｎＴ区間に対応する再生符号であった場合にも、ディスク上の傷などによる読み出しエラー等によって３Ｔ以上の反転間隔が生じたとしても、それらがキャンセルされ、ほぼ３Ｔに近い最大ピット長の情報が得られることになる。
このようにすることで、この最小値ホールド回路３３では、入力される再生符号中の最大反転間隔に近いピット長の情報が得られるようになる。
【００３６】
１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４は、上記最小値ホールド回路３３にてホールドされているピット長（反転間隔値）と、内部に設定された基準となるピット長としての比較基準値とを比較することにより、３値による誤差情報を出力する。
この場合、１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４内には、上記比較基準値として、ノーマル区間読み出し時に対応するための１１Ｔのピット長に対応する値と、ｎＴ区間読み出し時に対応するための３Ｔのピット長に対応する値とが設定されている。そして、この１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４は、後述する３Ｔ／１１Ｔセレクタ４３からの切換指示信号に応じて、これらの比較基準値を切り換えるようにされている。
この１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４は、最小値ホールド回路３３におけるホールド値と上記比較基準値とについて、両者が等しい場合と、比較基準値の方が大きい場合と、比較基準値の方が小さい場合とでそれぞれ異なる３値の誤差情報を生成する。そして、このようにして生成した誤差情報を、図示する信号ＣＬＶＳとしてセレクタ５０に対して出力するようにされる。
【００３７】
３Ｔカウンタ４１、ｏｖｅｒ５Ｔカウンタ４２、及び３Ｔ／１１Ｔセレクタ４３は、ｎＴ区間検出回路４０を構成する。
このｎＴ区間検出回路４０において、上記３Ｔカウンタ３１、及びｏｖｅｒ５Ｔカウンタ３２に対しては、図１において説明した２値化回路２０からの再生符号が入力される。
３Ｔカウンタ４１は、入力される符号列の反転間隔について計測すると共に、このように入力される再生符号の或る一定区間ごとに、３Ｔのピット長となる反転間隔が検出された回数をカウントする。そして、このカウント値が内部に設定された比較値以上となるのに応じて、検出出力を３Ｔ／１１Ｔセレクタ３３に対して供給する。
なお、この場合、上記一定区間としては、ＣＤフォーマットにおける１フレームに相当する５８８チャンネルビットが設定され、また、上記比較値としては「６４」が設定されていることとする。
つまり、この場合、３Ｔカウンタ４１は、先ず、入力される再生符号中における５８８チャンネルビット分の符号列ごとに、３Ｔとなる反転間隔の検出回数をカウントする。そして、このカウント値が６４以上となったときに３Ｔ／１１Ｔセレクタ４３に対してｎＴ区間を再生中であることを示す検出信号を出力するようにされている。
【００３８】
ｏｖｅｒ５Ｔカウンタ４２は、上記３Ｔカウンタ４１と同様、入力される再生符号の反転間隔について計測し、このように入力される再生符号の或る一定区間ごとに、５Ｔ以上のピット長となる反転間隔が検出された回数をカウントする。そして、このカウント値が内部に設定された比較値以上となるのに応じて、この検出出力を３Ｔ／１１Ｔセレクタ３３に対して供給する。
なお、この場合も、上記一定区間としては、５８８チャンネルビットが設定される。また、この場合の上記比較値としては、「１０」が設定されていることとする。
つまり、このｏｖｅｒ５Ｔカウンタ４２では、入力される再生符号中の５８８チャンネルビット分の符号列ごとに、５Ｔ以上となる反転間隔が幾つ検出されたかをカウントするようにされていると共に、このカウント値が１０以上となったときに３Ｔ／１１Ｔセレクタ４３に対してノーマル区間を再生中であることを示す検出信号を出力するようにされている。
【００３９】
３Ｔ／１１Ｔセレクタ４３は、上記３Ｔカウンタ４１、又はｏｖｅｒ５Ｔカウンタ４２からの検出出力に応じ、上記した１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４における比較基準値を切り換えるための指示信号を出力する。
つまり、この３Ｔ／１１Ｔセレクタ４３は、上記３Ｔカウンタ４１からの検出出力に応じては、１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４の比較基準値を「３Ｔ」に切り換えるための切換指示信号を出力する。
また、ｏｖｅｒ５Ｔカウンタ４２からの検出出力に応じては、１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４の比較基準値を「１１Ｔ」に切り換えるための切換指示信号を出力する。
【００４０】
位相比較器４６、速度誤差検出回路４７、及び加算器４８は、ＣＬＶサーボ回路４５を構成する。
位相比較器４６は、クリスタル（ＸＴＡＬ）からの基準クロック、及び図１において説明した信号ＰＬＣＫを入力し、これらの信号の位相を比較する。そして、このような位相比較の結果に応じた誤差信号を、図示する信号ＣＬＶ−１としてセレクタ５０に対して出力するようにされる。
【００４１】
速度誤差検出回路４７は、クリスタルからの基準クロックと、図１において説明した信号処理回路７により生成される信号ＷＦＣＫとを入力し、信号ＷＦＣＫの反転間隔を、クリスタルによる基準クロックによりカウントする。そして、このようにして得たカウント値と、上記信号ＷＦＣＫの反転間隔に対応した基準値として内部に設定される比較値とを比較する。
ここで、図１において説明したように、この信号ＷＦＣＫとは、現在のディスク１の回転速度に対応して再生されるＥＦＭフレームと同期した信号である。このため、上記のようにしてこの信号ＷＦＣＫの反転間隔をクリスタルによる基準クロックによりカウントした上で、このカウント値と、上記比較値とを比較することによっては、これらの値の誤差からディスク回転速度についての誤差情報を得ることができる。
この速度誤差検出回路４７は、上記カウント値と上記比較値とについて比較した結果を、図示する信号ＣＬＶ−２としてセレクタ５０に対して出力するようにされる。
【００４２】
加算器４８は、上記位相比較器４６、及び速度検出回路４７より入力された信号ＣＬＶ−１、及び信号ＣＬＶ−２を加算し、これを信号ＣＬＶＰとしてセレクタ５０に対して出力する。
【００４３】
セレクタ５０には、図１において説明したようにしてシステムコントローラ１４により生成される、ＰＬＬがロックしている状態にあるか否かを示すロック信号Ｓ・ＬＯＣＫが供給される。
このセレクタ５０は、供給されるロック信号Ｓ・ＬＯＣＫが例えばＨレベルとなり、ＰＬＬをロックすべき状態とされた場合は、上記ＣＬＶサーボ回路４０側から出力される信号ＣＬＶＰを図示するオーバーサンプリング回路５１に対して出力する。
一方、上記ロック信号Ｓ・ＬＯＣＫが例えばＬレベルとなり、ＰＬＬがロックしていないとされた場合は、ラフサーボ回路３０より出力される信号ＣＬＶＳをオーバーサンプリング回路５１に対して出力する。
【００４４】
オーバーサンプリング回路５１は、入力された信号ＣＬＶＳ、或いは信号ＣＬＶＰの誤差情報に対して、所定のサンプリング周波数によりオーバーサンプリングを行う。そして、このようにオーバーサンプリングされた誤差情報は、図示するローパスフィルタ５２に対して供給されることにより原信号のみが抽出され、ＰＷＭ回路５３に供給される。
ＰＷＭ回路５３は、上記のようにして供給される原信号としての誤差情報を利用してＰＷＭ制御を行うことで、この誤差情報に基づいた波形信号を生成する。そして、このようにして生成した波形信号をスピンドル制御信号として図１に示すモータドライバ１３に対して供給する。
【００４５】
モータドライバ１３は、この誤差情報としての波形信号に基づいてスピンドルモータ２の回転を駆動・制御する。これにより、スピンドルモータ２は、ディスクに対して一定線速度で回転するように駆動されることになる。
【００４６】
上記構成によるＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５の各部において得られる信号処理動作の流れについて、次の図５のフローチャートを用いて説明する。
なお、この図においては、主にＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５内のｎＴ区間検出回路４０、及びラフサーボ回路３０により行われる動作について示しており、図５（ａ）は３Ｔを基準としたラフサーボ制御を行うための動作について示し、図５（ｂ）は１１Ｔを基準としたラフサーボ制御を行うための動作について示している。
先ず、図５（ａ）に示すステップＳ１０１においては、入力される再生符号中の５８８チャンネルビット分の符号列内に、３Ｔとなる反転間隔が比較値である「６４」以上検出されたか否かを判別する。すなわち、このようにして、ＥＦＭ信号の１フレーム分のチャンネルビット数に対応する５８８ビット中に、３Ｔとなる反転間隔が検出される回数をモニタすることにより、現在ディスクから読み出されている符号が、図４に示したようなｎＴ区間に記録されている３Ｔの連続反転符号となったことを検出しようとするものである。
このステップＳ１０１における動作は、３Ｔカウンタ４１が、５８８チャンネルビット分の符号列ごとに３Ｔとなる反転間隔の検出回数をカウントし、このカウント値が６４以上となることを検出する動作に対応するものとなる。
【００４７】
ここで、図３において示したように、ＥＦＭ信号における１フレーム分の符号列内には、３Ｔの反転間隔が、少なくともマージンビットを含めて数十個程度存在するものとなる。
これに対し、上記のようなｎＴ区間に記録される符号列としては、図４に示すように３Ｔの反転間隔のみが連続するものとされるため、このｎＴ区間における１フレーム分に相当する５８８個の符号中には、３Ｔとなる反転間隔が理想的には１９６個存在することとなる。
しかしながら、このようにしてｎＴ区間における記録符号から検出される３Ｔの数としては、ディスク上の傷やＣＬＶＳの精度等の影響を受けることにより、１９６個とならないことを考慮しなければならない。つまり、この場合は、入力される符号列がｎＴ区間に対応するものであることを判別するための比較値として、「１９６」を設定するとかえってｎＴ区間の検出精度を低下させることとなる。
従って、ここでの比較値としては、単にノーマル区間では検出し得ないとされる３Ｔの数を設定すればよい。このために、本実施の形態では、上記のようにしてこの比較値を例えば「６４」と設定するようにしたものである。
【００４８】
このステップＳ１０１において、上記３Ｔカウンタ４１により３Ｔの反転間隔が６４個以上検出された場合は、ステップＳ１０２において、ラフサーボ回路３０内の１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４における比較基準値を、１１Ｔから３Ｔに切り換えるようにする。
つまり、このステップＳ１０２においては、先ず３Ｔ／１１Ｔセレクタ４３が、３Ｔカウンタ４１からの検出出力に応じ、比較基準値を切り換えるための切換指示信号を上記１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４に対して出力する。そして、この切換指示信号に応じ、１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４が比較基準値を１１Ｔから３Ｔに切り換えるものである。
【００４９】
ここで、上記したステップＳ１０１の処理により、３Ｔの反転間隔が６４個以上検出されるようになった時点では、ディスク上の現在の再生位置は既にｎＴ区間に移行していることとなる。つまり、この場合、ラフサーボ回路３０に入力される再生符号としては、既に３Ｔの連続反転符号となっている。
このため、この際のラフサーボ回路３０内の最小値ホールド回路３３においては、このような３Ｔの連続反転符号中から検出される最大反転間隔としての、３Ｔに対応するピット長の情報がホールドされていることとなる。
【００５０】
従って、上記のように、このステップＳ１０２において１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４における比較基準値が３Ｔに切り換えられることによっては、該１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４では、最小値ホールド回路３３にホールドされている３Ｔのピット長の情報と、上記比較基準値としての３Ｔのピット長とが比較されるようになる。そして、これにより、該１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４からは、これら最小値ホールド回路３３におけるホールド値と比較基準値との比較結果に応じた誤差情報が出力されるようになる。
【００５１】
また、さらにこの場合、上記のようにしてディスク上の現在の再生位置がｎＴ区間に移行したことに伴っては、図１で説明した同期検出回路２６において、入力される再生符号中から１１Ｔ＋１１Ｔ＋２Ｔのシンクパターンを検出することができなくなる。
そして、このようにして同期検出回路２６においてシンクパターンが検出されない状態となるのに応じては、システムコントローラ１４から出力されるロック信号Ｓ・ＬＯＣＫがＬレベルに立ち下がり、ＰＬＬのロック状態が解除されるようになる。
このようにシステムコントローラ１４から出力されるロック信号Ｓ・ＬＯＣＫがＬレベルとなることによっては、上述もしたように、セレクタ５０からはラフサーボ回路３０より入力される信号ＣＬＶＳが選択出力されることになる。そして、これに伴い、モータドライバ１３においては、このラフサーボ回路３０から出力される信号ＣＬＶＳに基づいた制御動作が行われることとなる。
つまり、上記のようにして３Ｔの反転間隔が６４個以上検出されたステップＳ１０２の時点では、該ディスク再生装置０におけるディスク回転制御は、ラフサーボ制御に移行している状態となっている。
【００５２】
従って、このステップＳ１０２において、上記のようにして１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４における比較基準値を３Ｔに切り換えることによっては、３Ｔを基準としたラフサーボ制御動作が開始されるようになるものである。
このステップＳ１０２における動作を行うと、３Ｔを基準としたラフサーボ制御のための動作としては、図示するようにステップＳ１０１に進み、再び入力される再生符号中の５８８チャンネルビット分の符号列内に、３Ｔとなる反転間隔が６４回以上検出されたか否かを判別するようにされる。
【００５３】
続いて、図２に示したｎＴ区間検出回路４０、及びラフサーボ回路３０においては、上記したような３Ｔを基準としたラフサーボ制御のための動作と平行するようにして、図５（ｂ）に示す１１Ｔを基準としたラフサーボ制御のための動作も行うようにされている。
先ず、この１１Ｔを基準としたラフサーボ制御のための動作としては、図示するステップＳ２０１において、入力される再生符号中の５８８チャンネルビット分の符号列内に、５Ｔ以上となる反転間隔が比較値である「１０」以上検出されたか否かを判別する。つまり、この場合は入力される再生符号から、ｎＴ区間では検出され得ない反転間隔を検出するようにし、その回数をモニタすることにより、現在ディスクから読み出されている符号がノーマル区間に記録されているＥＦＭ信号に対応するものとなったことを検出しようとするものである。
このステップＳ２０１における動作は、ｏｖｅｒ５Ｔカウンタ４２が、５８８チャンネルビット分の符号列ごとに５Ｔ以上となる反転間隔が幾つ検出されたかをカウントし、このカウント値が比較値以上となることを検出する動作に対応するものとなる。
【００５４】
なお、この場合も、上記のようにして入力される再生符号から反転間隔を検出するにあたっては、ディスク上の傷等の影響による反転間隔の誤検出を考慮する必要がある。すなわち、この場合は、ｎＴ区間において５Ｔ以上となる反転間隔が誤検出される可能性があることを考慮しなければならない。このために、ここでは上記ｏｖｅｒ５Ｔカウンタ４２内の比較値を、例えば「１０」と設定したものであり、５Ｔ以上の反転間隔が１０回以上検出されるまでは、１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４に対して検出信号を出力しないようにしている。
【００５５】
このステップＳ２０１において、上記ｏｖｅｒ５Ｔカウンタ３２により、入力される再生符号から５Ｔ以上となる反転間隔が１０個以上得られたことが検出された場合には、ステップＳ２０２において、１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４における比較基準値を３Ｔから１１Ｔに切り換えるようにする。
つまり、このステップＳ２０２における動作としては、先ず３Ｔ／１１Ｔセレクタ４３が、上記ｏｖｅｒ５Ｔカウンタ４２からの検出出力に応じ、上記比較基準値を切り換えるための切換指示信号を上記１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４に対して出力する。そして、この切換指示信号に応じ、１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４が比較基準値を３Ｔから１１Ｔに切り換える動作に対応するものである。
【００５６】
ここで、上記したステップＳ２０１において、ｏｖｅｒ５Ｔカウンタ４２により５Ｔ以上となる反転間隔が１０個以上得られた場合には、現在のディスク上における再生位置は、既にノーマル区間に移行していることとなる。このため、このステップＳ２０２の処理が実行される時点においては、ラフサーボ回路３０に対してはＥＦＭ信号が入力されており、このラフサーボ回路３０内の最小値ホールド回路３３には、ＥＦＭ信号中の最大反転間隔となる１１Ｔに対応したピット長の情報がホールドされていることとなる。
つまり、このステップＳ２０２における動作により、１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４の比較基準値が１１Ｔに切り換えられることによっては、この１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４により、最小値ホールド回路３３にホールドされている１１Ｔに対応するピット長の情報と、比較基準値としての１１Ｔのピット長の値が比較されるようになる。そして、これに伴い、この１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４からは、最小値ホールド回路３３におけるホールド値と比較基準値との比較結果に応じた誤差情報が出力されるようになる。
これにより、この場合のラフサーボ回路３０（１１Ｔ／３Ｔ比較回路３４）からは、１１Ｔを基準とした誤差情報としての信号ＣＬＶＳが出力されるようになる。
【００５７】
ところで、このステップＳ２０２における動作は、ｎＴ区間からノーマル区間への移行が検出された場合に行われるものであることから、該ステップＳ２０２の動作が行われる時点においては、先のステップＳ１０２においてｎＴ区間が検出された時点より、継続してラフサーボ制御の状態となっていることとなる。
つまり、上記のようにしてラフサーボ制御３０から出力された１１Ｔを基準とした信号ＣＬＶＳは、セレクタ５０を介してモータドライバ１３に対して供給されるものとなり、この結果、このステップＳ２０２の動作が行われることによっては、１１Ｔを基準としたラフサーボ制御動作が開始されるようになる。
【００５８】
このようにしてステップＳ２０２における動作を行うと、１１Ｔを基準としたラフサーボ制御のための動作としては、図示するようにステップＳ２０１に進み、再び入力される再生符号中の５８８チャンネルビット分の符号列内に、５Ｔ以上となる反転間隔が１０回以上検出されたか否かを判別するようにされる。
なお、ここでの図示による説明は省略したが、上記のようにステップＳ２０２の処理により１１Ｔを基準としたラフサーボ制御動作が開始されるようになることによっては、ディスクからのＥＦＭ信号の読み出し速度がＰＬＬのキャプチャーレンジに引き込まれるようになる。そして、これと共に、同期検出回路２６により、このようにしてディスクから読み出されたＥＦＭ信号中のフレームシンクが検出されるようになる。
これに応じては、システムコントローラ１４から出力されるロック信号Ｓ・ＬＯＣＫがＨレベルに立ち上がり、セレクタ５０では、ＣＬＶサーボ回路４５より入力されている信号ＣＬＶＰが選択出力されるようになる。つまり、これにより、当該ディスク再生装置０におけるディスク回転制御動作は、ラフサーボ回路３０によるラフサーボ制御動作から、ＣＬＶサーボ回路４５による通常のＣＬＶサーボ制御動作に移行することとなる。
【００５９】
以上、本実施の形態としてのディスク再生装置０について説明した。
上述もしたように、本実施の形態ディスク再生装置０においては、ＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５内にｎＴ区間検出回路４０が設けられ、現在ディスクから読み出されている記録符号が、ノーマル区間に記録されているＥＦＭ信号であるのか、ｎＴ区間に記録されている３Ｔの連続反転符号であるのかが判別される。
また、これと共にこのＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路２５内のラフサーボ回路３０では、比較基準値として、ＥＦＭ信号に対応するための１１Ｔのピット長に対応した値と、上記３Ｔの連続反転符号に対応するための３Ｔのピット長に対応した値とが設定されている。
そして、上記ｎＴ区間検出回路４０により、現在ディスクから読み出されている記録符号が、ｎＴ区間に記録されている３Ｔの連続反転符号であると判別された場合は、このｎＴ区間検出回路４０より切換指示信号が出力されるようになり、上記ラフサーボ回路３０の比較基準値が３Ｔの値に設定されるようになる。
【００６０】
これにより、ラフサーボ回路３０においては、上記のようにしてディスクから読み出された上記３Ｔの連続反転符号を入力し、３Ｔを基準とした回転誤差情報を得ることができるようになる。そして、この回転誤差情報に基づいたディスク回転制御動作が行われることにより、当該ディスク再生装置０においては、３Ｔを基準としたラフサーボ制御動作が行われることとなる。
【００６１】
このようにして３Ｔを基準としたラフサーボ制御動作を行うことができるようになることにより、本実施の形態のディスク再生装置０においては、上記のようなｎＴ区間における３Ｔの連続反転符号を再生する場合においても、ディスク回転速度を本来の速度に保つことが可能となる。
すなわち、本実施の形態によっては、通常のＥＦＭ信号を再生する場合と、上記３Ｔの連続反転符号を再生する場合とで、同等のディスク回転速度を維持することができるようになるものである。
【００６２】
なお、上記実施の形態としてはディスク再生装置０としてＣＤプレーヤを例に挙げたが、例えばディスク回転制御をＣＬＶにより行う他のディスクメディアに対応するディスク再生装置に対しても適用が可能である。
そして、この際、ディスク上のノーマル区間に記録されるデータとしてはＥＦＭ信号に限定されるものではなく、当然のこととして、他の方式によるランレングスリミテッド符号とされていても本発明が有効に適用されるものである。
【００６３】
【発明の効果】
以上で説明したように本発明では、装填されたディスク記憶媒体から読み出された記録信号が、所定の記録符号化方式により規定された最大反転間隔が存在するノーマル区間（第１の信号区間）に対応するものであることが判別されるのに応じて、この最大反転間隔を基準としたディスク回転速度制御動作を行うようにしている。
また、装填されたディスク記憶媒体から読み出された記録信号が、所定の反転間隔が連続して存在するｎＴ区間（第２の信号区間）に対応するものであることが判別されるのに応じては、この所定の反転間隔を基準としたディスク回転速度制御動作を行うようにしている。
これにより、本発明によっては、上記ｎＴ区間における上記所定の反転間隔を本来のピット長で読み出すことのできるディスク回転速度を得ることができる。
【００６４】
この結果、本発明が適用されるディスク再生装置においては、上記最大反転間隔が存在するノーマル区間の記録信号を再生する場合と、上記ｎＴ区間の記録信号を再生する場合とで、同等のディスク回転速度を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施の形態としてのディスク回転速度制御装置が適用される再生装置の内部構成を示すブッロク図である。
【図２】実施の形態のディスク回転制御装置内部の要部の構成を示すブロック図である
【図３】ＥＦＭフレームのデータ構造を示すデータ構造図である。
【図４】実施の形態のディスク回転制御装置が対応するＣＤフォーマットのデータ構造を示すデータ構造図である。
【図５】実施の形態のディスク回転制御装置により行われる動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
０　ディスク再生装置、１　ディスク、２　スピンドルモータ、３　光学ヘッド、３ａ　対物レンズ、３ｂ　ディテクタ、３ｃ　レーザダイオード、３ｄ　光学系、４　２軸機構、５　スレッド機構、６　ＲＦアンプ、７　信号処理部、８、バッファマネージャ、９　バッファＲＡＭ、１０　インターフェイス部、１２光学系サーボ回路、１３　モータドライバ、１４　システムコントローラ、１５　操作部、２０　２値化回路、２１　レジスタ、２２　ＥＦＭデコード回路、２３　ＥＣＣ／デインターリーブ回路、２４　ＲＡＭ、２５　ＰＬＬ／ＣＬＶサーボ回路、３０　ラフサーボ回路、３１　ピット長計測回路、３２　最大値ホールド回路、３３　最小値ホールド回路、３４　１１Ｔ／３Ｔ比較回路、４０　ｎＴ区間検出回路、４１　３Ｔカウンタ、４２　ｏｖｅｒ５Ｔカウンタ、４３　３Ｔ／１１Ｔセレクタ、４５　ＣＬＶサーボ回路、４６　位相比較器、４７　速度誤差検出回路、５０　セレクタ、５１　オーバーサンプリング回路、５２　ローパスフィルタ、５３　ＰＷＭ回路、１００　ホストコンピュータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk rotation speed control device for rotating a loaded disk storage medium at a constant linear velocity, for example, and a disk rotation speed control method thereof.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, systems using a disk such as a CD (compact disk) as a recording medium have been widely used. In such a system, recording data that has been subjected to EFM modulation (8-14 modulation), which is a type of run-length limited code, is recorded on a disk. In addition, a CLV (constant linear velocity) method is employed for rotating the disk.
[0003]
For the CLV servo, for example, conventionally, an EFM signal read from a disk is input to a phase locked loop circuit (hereinafter referred to as a PLL (Phase Locked Loop) circuit) to reproduce a clock, and the clock is obtained by a crystal. Rotation error information is obtained by comparing with a reference clock. The rotation error information is fed back to a spindle motor that rotates the disk, so that a rotation state with a constant linear velocity can be obtained.
[0004]
In order for such a CLV servo to function, the PLL circuit must first be locked and the clock must be accurately extracted. For this reason, when starting up the spindle motor, it is necessary to provide a configuration for performing rough servo control for drawing the extracted EFM signal into the capture range of the PLL circuit. That is, in the disk reproducing apparatus, for example, at the time of starting the rotation of the spindle, first, a certain degree of rotational servo control is performed by the rough servo circuit. Then, when the PLL circuit is locked, the CLV servo operation is switched from the rough servo circuit to the CLV servo using the normal PLL circuit.
[0005]
In order to realize such rough servo control, in a conventional CD player, first, a pit length between edges of an EFM signal read from a disk is measured based on a reference measurement clock by a crystal (XTAL), and the measured value is measured. Information having a pit length close to 11T, which is the maximum inversion interval in the signal, is obtained from the information.
Then, by comparing the information on the 11T section length obtained from the EFM signal with the 11T section length serving as a reference which is set inside, the current rotation speed and the originally expected rotation speed are compared. Error information is obtained.
Then, the rotation error information is supplied to the spindle motor, and the rotation speed of the disk is reduced to an appropriate speed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Here, as the CD format, for example, a data portion (normal section) composed of a sequence of frame units including a frame sync of 11T + 11T + 2T, and a predetermined nT inversion interval (where n is an integer) different from the normal section Defines a new format in which a signal composed of a data portion (nT section) is recorded. Then, in the nT section, some information (for example, a unique ID of the disc, etc.) is recorded in some form (for example, by performing processing for changing the reflectance of the laser beam at a corresponding position on the disc). And do something like that.
[0007]
When trying to reproduce data recorded in a section where nT is continuous as described above from a disc on which data of such a format is recorded, the following inconveniences are caused by the conventional rough servo control.
That is, as described above, according to the conventional rough servo control, the rotation speed of the disk is controlled in accordance with the error between the section length of 11T, which is the maximum inversion interval in the recording signal, and the reference value. I have. However, when the nT pit length reaches a continuous section as described above, only the nT pit length can be obtained as the maximum inversion interval in this section. Therefore, the disk rotation speed is set so that nT is set to 11T. Will be performed.
[0008]
For example, assuming that the nT section is one in which the 3T inversion interval is continuous, the information of the 3T pit length obtained from the signal read from the disk is determined by the conventional rough servo control. Therefore, an operation of reducing the rotation speed of the disk is performed so as to match the information of the 11T pit length.
Therefore, in this case, by performing the conventional rough servo control, the rotation of the disk cannot be controlled so that the pit length of 3T is appropriately read as the length of 3T, and the disk rotation speed at this time cannot be controlled. However, when compared with the original rotation speed, the rotation speed becomes nearly four times slower.
[0009]
For this reason, the conventional CD player cannot maintain the original disk rotation speed when trying to read data recorded in the nT section as described above. Can not.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in view of the above problems, the present invention is configured as a disk rotation control device as follows.
That is, first, there are provided a disk rotating means capable of rotationally driving the loaded disk storage medium, and a reading means capable of reading a recording signal from the disk storage medium rotationally driven by the disk rotating means. The recording signal read by the reading means is a signal recorded in a first signal section having a maximum inversion interval defined by a predetermined recording encoding method, or a signal other than the maximum inversion interval. A section discriminating means for discriminating whether the signal is a signal recorded in a second signal section in which the predetermined inversion interval is continuous.
When the section discriminating means determines that the signal is recorded in the first signal section, the error information of the maximum inversion interval length detected from the recording signal read by the reading means is used. And if it is determined that the signal is a signal recorded in the second signal section, the error information of the predetermined inversion interval length detected from the recording signal read by the reading means , A control means for executing control on the disk rotating means so as to obtain a required disk rotating speed in accordance with a predetermined rotation control method.
[0011]
Further, according to the present invention, the following method is used as a disk rotation control method.
That is, first, a disk rotation procedure for driving the loaded disk storage medium to rotate and a reading procedure for reading a recording signal from the disk storage medium rotated and driven by the disk rotation procedure are executed. The read recording signal is a signal recorded in a first signal section having a maximum inversion interval defined by a predetermined recording encoding method, or a predetermined inversion interval other than the maximum inversion interval is A section discriminating procedure for discriminating whether the signal is recorded in a continuous second signal section is executed.
Then, if it is determined by the section determination procedure that the signal is recorded in the first signal section, the maximum inversion interval detected from the recording signal read by the read procedure is used. If it is determined based on the length error information and it is determined that the signal is recorded in the second signal section, the predetermined inversion interval detected from the recording signal read by the reading procedure is used. Based on the length error information, a control procedure for performing a disk rotation control operation is performed so as to obtain a required disk rotation speed according to a predetermined rotation control method.
[0012]
According to the present invention, the recording signal read from the loaded disk storage medium corresponds to the first signal section (normal section) in which the maximum inversion interval defined by the predetermined storage encoding method exists. If the discrimination is made, the disk rotation speed control operation is performed on the basis of the maximum reversal interval as in the conventional case.
Then, when it is detected that the recording signal read from the loaded disk storage medium corresponds to the second signal section (nT section) in which the predetermined inversion interval continuously exists. The disk rotation speed control operation is performed based on the predetermined reversal interval.
Thus, according to the present invention, it is possible to obtain a disk rotation speed at which the predetermined inversion interval in the nT section can be read out so as to have an original pit length.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a disk reproducing device 0 provided with a rotation speed control device for CLV servo control as an embodiment of the present invention. In this case, the disc reproducing apparatus 0 is configured as a CD player capable of reproducing data recorded on a disc by a CD (Compact Disc) method.
[0014]
In FIG. 1, information is read by an optical head 3 in a state where a disk 1 is driven to rotate at a constant linear velocity (CLV) by a spindle motor 2. The optical head 3 irradiates the disk 1 with laser light, and reads, for example, information recorded in a pit form on the disk 1 from the reflected light.
[0015]
In order to perform the data reading operation from the disk 1 as described above, the optical head 3 includes a laser diode 3c for outputting a laser, an optical system 3d including a polarizing beam splitter, a quarter-wave plate, and a laser output terminal. And a detector 3b for detecting reflected light.
The objective lens 3a is held by a biaxial mechanism 4 so as to be displaceable in a disk radial direction (tracking direction) and in a direction of coming into contact with and separating from the disk. Have been.
[0016]
The information detected from the disk 1 by the above-described reproducing operation of the optical head 3 is supplied to the RF amplifier 6. In this case, the RF amplifier 6 performs amplification processing and necessary arithmetic processing on the input information to obtain a reproduction RF signal, a tracking error signal, a focus error signal, and the like.
The optical system servo circuit 12 generates various servo drive signals based on a tracking error signal and a focus error signal supplied from the RF amplifier 6, a track jump command and an access command from the system controller 14, and the like. The focus and tracking control is performed by controlling the thread mechanism 5.
[0017]
The reproduction RF signal obtained by the RF amplifier 6 is supplied to a binarization circuit 20 in the signal processing circuit 7 so that the binarized reproduction code (EFM signal (8-14 modulation signal)) is obtained. ) And supplied to the register 21, the PLL / CLV servo circuit 25, and the synchronization detection circuit 26.
Further, the tracking error signal and the focus error signal are supplied to the optical system servo circuit 12.
[0018]
The EFM signal supplied from the binarization circuit 20 to the EFM decoding circuit 22 via the register 21 is subjected to EFM demodulation. That is, a 14-8 conversion process is performed. The data EFM-demodulated by the EFM decoding circuit 22 is supplied to an ECC / deinterleave processing circuit 23.
[0019]
The ECC / deinterleave processing circuit 23 performs an error correction process and a deinterleave process while performing a write and read operation of the data supplied to the RAM 24 at a predetermined timing.
At this time, the writing / reading of data to / from the RAM 24 by the ECC / deinterleave processing circuit 23 is performed based on the timing of the signal WFCK generated in the signal processing circuit 7.
The signal WFCK is a signal generated based on a signal PLCK as a reproduction clock synchronized with an EFM signal generated in a PLL / CLV servo circuit 25 described later, and corresponds to the current rotational driving speed of the disk 1. The clock is synchronized with the EFM frame unit to be reproduced. That is, the writing / reading of data to / from the RAM 24 by the ECC / deinterleave processing circuit 23 is performed in data units corresponding to such EFM frames.
The data subjected to the error correction processing and the deinterleave processing by the ECC / deinterleave processing circuit 23 is supplied to a memory controller 8 described later.
The signal WFCK generated as described above is supplied to the PLL / CLV servo circuit 25 as described later, and is also used when detecting error information of the disk rotation speed.
[0020]
The PLL / CLV servo circuit 25 inputs the EFM signal supplied from the binarization circuit 20, operates the PLL circuit, and outputs a signal PLCK as a reproduction clock synchronized with the EFM signal. This signal PLCK becomes a processing reference clock in the signal processing circuit 7 as a master clock. Therefore, the operation timing of the signal processing system of the signal processing circuit 7 follows the rotation speed of the spindle motor 2.
In addition, the PLL / CLV servo circuit 25 generates a CLV servo signal for CLV control using a signal obtained by the operation of the PLL circuit, an input EFM signal, and the like, and supplies the generated CLV servo signal to the motor driver 13.
The internal configuration of the PLL / CLV servo circuit 25 will be described later.
[0021]
The motor driver 13 generates a motor drive signal based on the CLV servo signal supplied from the PLL / CLV servo circuit 25 and supplies the motor drive signal to the spindle motor 2. Thus, the spindle motor 2 is driven to rotate at a constant linear speed with respect to the disk.
[0022]
The synchronization detection circuit 26 performs an operation for detecting a frame sync from the EFM signal input from the binarization circuit 20, using the signal PLCK input from the PLL / CLV servo circuit 25 as a reference clock.
That is, as shown later in FIG. 3, among 588 bits forming one frame of the EFM signal, a frame sync is detected at an inversion interval of 11T, 11T, 2T forming the first 24 bits.
In addition, the synchronization detection circuit 26 performs frame sync interpolation processing and window protection when the frame sync pattern in the data is lost or the same frame sync pattern is detected due to the influence of dropout or jitter. Is also executed. The register 21 operates according to the output of the synchronization detection circuit 26. In the synchronization detection circuit 26, for example, in a state where the bit number “24” of the frame sync is properly obtained as the count value at the timing of the signal PLCK, a signal indicating that the frame sync is properly detected. The GFS is output, and in this case, is output to the system controller 14.
[0023]
Here, the state in which the frame sync is properly detected by the synchronization detection circuit 26 as described above corresponds to the state in which the PLL circuit in the PLL / CLV servo circuit 25 is locked. During the period when the signal GFS is being output, the lock signal S.LOCK indicating that the PLL circuit is locked can be output. Although not shown in FIG. 1, the lock signal S · LOCK is used for switching operations in the PLL / CLV servo circuit 25 as described later.
[0024]
The data output from the ECC / deinterleave processing circuit 23 of the signal processing unit 7 as described above is supplied to the buffer manager 8.
The buffer manager 8 executes a memory control for temporarily storing the supplied reproduction data in the buffer RAM 9. As a reproduction output from the disk reproducing device 0, data buffered in the buffer RAM 9 is read and transferred and output.
[0025]
The interface unit 10 is connected to an external host computer 100 and communicates with the host computer 100 such as reproduction data and various commands.
In this case, the buffer manager 8 reads a required amount from the reproduction data temporarily stored in the buffer RAM 9 and transfers the read data to the interface unit 10. Then, the interface unit 10 performs processing such as packetization on the transferred reproduced data according to, for example, a predetermined data interface format, and transmits and outputs the reproduced data to the host computer 100.
A read command, a write command, and other signals from the host computer 100 are supplied to the system controller 14 via the interface unit 10.
[0026]
The system controller 14 includes a microcomputer and the like, and appropriately executes control processing according to required operations to be performed by each functional circuit unit included in the playback device.
[0027]
In FIG. 1, the disk playback device 0 is connected to the host computer 100. However, a playback device to which the disk rotation control device of the present invention is applied may be in a form not connected to the host computer 100 or the like. In this case, an operation unit and a display unit are provided, and the configuration of an interface unit for data input / output is different from that in FIG. That is, it is only necessary that the reproduction is performed in accordance with the operation of the user and that a terminal unit for inputting and outputting various data is formed.
[0028]
Here, a signal format that is compatible with the disk reproducing apparatus 0 according to the present embodiment having the above configuration will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 3 is a structural diagram showing a structure of an EFM signal recorded on a disc based on a general CD format. Here, only the structure of one frame formed in the EFM signal is extracted and shown.
As shown in the drawing, one frame of the EFM signal is composed of a frame sync having an inversion interval of 11T + 11T + 2T, a 14-bit EFM word, and three margin bits arranged between these EFM words.
In such an EFM frame, the EFM word immediately after the frame sync corresponds to the subcode as shown in the figure, and the subsequent EFM words correspond to the main data and the parity.
Further, as is well known, the EFM signal is defined as a run length limited code with a minimum inversion interval of 3T and a maximum inversion interval of 11T.
[0029]
Further, the disc reproducing apparatus 0 of the present embodiment is adapted to support a format as shown in FIG. 4 in addition to a general CD format as described above.
First, depending on the format, there is a section in which signal recording is performed by a frame unit sequence including a frame sync with an inversion interval of 11T + 11T + 2T as a normal section shown in the figure. That is, the normal section is a section in which the EFM signal is recorded.
Further, depending on this format, an nT section different from the normal section in which the EFM signal is recorded as described above is formed. The nT section is a section in which signal recording is performed such that predetermined inversion intervals are continuous as shown in the figure.
That is, the signal recorded on the disc in this format has a structure in which a normal section in which an EFM signal is recorded and an nT section are mixed as shown in the figure.
After defining such a format, in the present embodiment, in the nT section as described above, in some form (for example, a process of changing the reflectance of the laser beam to a corresponding position on the disk is performed. Then, some information (for example, a unique ID of the disc) is recorded.
[0030]
Hereinafter, a case where the predetermined inversion interval of the nT section is 3T as shown in the figure will be described as an example.
In this case, in order to reproduce data recorded in some form in the nT section as described above, a corresponding circuit configuration is added as an actual configuration of the disc reproducing apparatus 0 shown in FIG. Will be done. For example, when information is recorded in the nT section by performing processing for changing the reflectance of the laser beam at the corresponding position on the disk as described above, for example, the amplitude of the RF signal obtained from the RF amplifier 6 is A circuit capable of decoding data based on the data is provided. Then, it is sufficient that the data of the nT section reproduced in this way can be supplied to the host computer 100 via the interface unit 10, for example.
[0031]
By the way, as described above, according to the conventional rough servo control, a disk rotation control operation based on a pit length of 11T, which is a maximum inversion interval of an EFM signal recorded based on a general CD format, is performed. It has been like that.
In other words, in the conventional rough servo control, by controlling the rotation speed of the disk such that the maximum inversion interval detected from the EFM signal matches the information of the pit length of 11T set inside, the appropriate disk rotation speed is controlled. The rotation speed is adapted to be obtained.
[0032]
However, according to such conventional rough servo control, when a signal of a format in which the nT section is formed as described with reference to FIG. 4 is reproduced, the disk cannot be driven at an appropriate rotation speed. Become.
That is, in this case, in the nT section in which the 3T inversion interval is continuous as shown in FIG. 4, the detected maximum inversion interval is only 3T, so that the conventional rough servo control may be performed here. The rotation speed of the disk is controlled so that the length of 3T as the maximum inversion interval in the section is set to the length of 11T. Therefore, in this case, when trying to reproduce the nT section, the rotational speed of the disk becomes nearly four times slower than the original rotational speed.
[0033]
Therefore, in the present embodiment, in order to reproduce the nT section at the original disk rotation speed, the rotation speed of the disk is adjusted so that the information of the 3T pit length obtained from the nT section matches the 3T length. Control. That is, rough servo control based on 3T is performed.
For this purpose, in the present embodiment, the PLL / CLV servo circuit 25 shown in FIG. 1 is configured so that rough servo control based on the 3T can be realized.
[0034]
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the PLL / CLV servo circuit 25 described in FIG. In this figure, only a circuit mainly for CLV control is shown, and a PLL circuit system is omitted.
In the figure, a pit length measurement circuit 31, a maximum value hold circuit 32, a minimum value hold circuit 33, and an 11T / 3T comparison circuit 34 shown in FIG.
First, the EFM signal supplied from the binarization circuit 20 described with reference to FIG. The pit length measuring circuit 31 measures the pit length between the edges of the input code string based on a reference measurement clock by a crystal (XTAL) shown in the figure, and stores information on the measured value as a maximum value hold circuit 32. To supply.
[0035]
The maximum value hold circuit 32 holds the maximum value out of the pit length measurement information input from the pit length measurement circuit and outputs it to the subsequent minimum value hold circuit 33.
The minimum value holding circuit 33 holds and outputs the minimum value from the maximum values output from the maximum value holding circuit 32. Here, the hold value in the minimum value hold circuit 33 takes the minimum pit length from the maximum pit length obtained in the maximum value hold circuit 32.
That is, for example, when the reproduced code input to the pit length measurement circuit 31 is an EFM signal corresponding to the above-described normal section, the EFM signal is added to the EFM signal by 11 T or more due to a read error due to a scratch on the disk. Even if the reversal intervals of the pits occur, they are canceled, and information of the maximum pit length close to 11T is obtained.
Similarly, when the reproduced code input to the pit length measuring circuit 31 is, for example, the reproduced code corresponding to the nT section, the reversal interval of 3T or more due to a read error due to a scratch on the disk or the like. Occur, they are canceled and information of the maximum pit length close to 3T is obtained.
By doing so, in the minimum value hold circuit 33, information of a pit length close to the maximum inversion interval in the input reproduced code can be obtained.
[0036]
The 11T / 3T comparison circuit 34 compares the pit length (reversal interval value) held by the minimum value hold circuit 33 with a comparison reference value as a pit length serving as a reference set internally. And outputs error information in three values.
In this case, in the 11T / 3T comparison circuit 34, as the comparison reference values, a value corresponding to the 11T pit length for reading in the normal section and a 3T pit length for reading in the nT section are read. The corresponding value is set. The 11T / 3T comparison circuit 34 switches these comparison reference values in accordance with a switching instruction signal from a 3T / 11T selector 43 described later.
The 11T / 3T comparison circuit 34 determines whether the hold value in the minimum value hold circuit 33 is equal to the comparison reference value, when the comparison reference value is larger, and when the comparison reference value is smaller. Generates different three-valued error information. Then, the error information generated in this manner is output to the selector 50 as a signal CLVS shown.
[0037]
The 3T counter 41, the over5T counter 42, and the 3T / 11T selector 43 constitute an nT section detection circuit 40.
In the nT section detection circuit 40, the reproduction code from the binarization circuit 20 described in FIG. 1 is input to the 3T counter 31 and the over5T counter 32.
The 3T counter 41 measures the inversion interval of the input code string and counts the number of times the inversion interval having a 3T pit length is detected for each certain section of the input reproduction code. . Then, the detection output is supplied to the 3T / 11T selector 33 as the count value becomes equal to or larger than the comparison value set therein.
In this case, it is assumed that 588 channel bits corresponding to one frame in the CD format are set as the fixed section, and "64" is set as the comparison value.
That is, in this case, the 3T counter 41 first counts the number of times of detection of the reversal interval of 3T for each 588 channel bit code string in the input reproduced code. When the count value becomes 64 or more, a detection signal indicating that the nT section is being reproduced is output to the 3T / 11T selector 43.
[0038]
The over5T counter 42 measures the inversion interval of the input reproduction code in the same manner as the 3T counter 41, and the inversion interval of the pit length of 5T or more is set for each certain section of the input reproduction code. Count the number of times detected. Then, the detection output is supplied to the 3T / 11T selector 33 as the count value becomes equal to or larger than the comparison value set therein.
In this case, 588 channel bits are set as the fixed section. Also, it is assumed that “10” is set as the comparison value in this case.
That is, the over5T counter 42 counts how many inversion intervals of 5T or more have been detected for each 588 channel bit code string in the input reproduced code, and this count value is When the number becomes 10 or more, a detection signal indicating that the normal section is being reproduced is output to the 3T / 11T selector 43.
[0039]
The 3T / 11T selector 43 outputs an instruction signal for switching the comparison reference value in the 11T / 3T comparison circuit 34 according to the detection output from the 3T counter 41 or the over5T counter 42.
That is, the 3T / 11T selector 43 outputs a switching instruction signal for switching the comparison reference value of the 11T / 3T comparison circuit 34 to “3T” in accordance with the detection output from the 3T counter 41.
Further, in response to the detection output from the over5T counter 42, the switching instruction signal for switching the comparison reference value of the 11T / 3T comparison circuit 34 to "11T" is output.
[0040]
The phase comparator 46, the speed error detection circuit 47, and the adder 48 constitute a CLV servo circuit 45.
The phase comparator 46 receives the reference clock from the crystal (XTAL) and the signal PLCK described with reference to FIG. 1, and compares the phases of these signals. Then, an error signal corresponding to the result of such a phase comparison is output to the selector 50 as a signal CLV-1 shown in the figure.
[0041]
The speed error detection circuit 47 receives the reference clock from the crystal and the signal WFCK generated by the signal processing circuit 7 described in FIG. 1, and counts the inversion interval of the signal WFCK using the reference clock from the crystal. Then, the count value thus obtained is compared with a comparison value set internally as a reference value corresponding to the inversion interval of the signal WFCK.
Here, as described in FIG. 1, the signal WFCK is a signal synchronized with the EFM frame reproduced according to the current rotation speed of the disk 1. For this reason, after counting the inversion interval of this signal WFCK by the reference clock by the crystal as described above, by comparing this count value with the above-mentioned comparison value, the disc rotation speed can be calculated from the error of these values. Can be obtained.
The speed error detection circuit 47 outputs the result of comparison between the count value and the comparison value to the selector 50 as a signal CLV-2 shown in the drawing.
[0042]
The adder 48 adds the signal CLV-1 and the signal CLV-2 input from the phase comparator 46 and the speed detection circuit 47, and outputs the result to the selector 50 as a signal CLVP.
[0043]
The selector 50 is supplied with a lock signal S · LOCK that is generated by the system controller 14 as described in FIG. 1 and that indicates whether or not the PLL is locked.
When the supplied lock signal S · LOCK becomes H level, for example, and the PLL is to be locked, the selector 50 outputs the signal CLVP output from the CLV servo circuit 40 side to the oversampling circuit 51 shown in the figure. Output to
On the other hand, when the lock signal S · LOCK becomes L level, for example, and the PLL is not locked, the signal CLVS output from the rough servo circuit 30 is output to the oversampling circuit 51.
[0044]
The oversampling circuit 51 performs oversampling on the input signal CLVS or error information of the signal CLVP at a predetermined sampling frequency. The oversampled error information is supplied to a low-pass filter 52 shown in the drawing, whereby only the original signal is extracted and supplied to a PWM circuit 53.
The PWM circuit 53 generates a waveform signal based on the error information by performing the PWM control using the error information as the original signal supplied as described above. Then, the generated waveform signal is supplied to the motor driver 13 shown in FIG. 1 as a spindle control signal.
[0045]
The motor driver 13 drives and controls the rotation of the spindle motor 2 based on the waveform signal as the error information. Thus, the spindle motor 2 is driven to rotate at a constant linear speed with respect to the disk.
[0046]
The flow of the signal processing operation obtained in each section of the PLL / CLV servo circuit 25 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
FIG. 5A mainly shows the operation performed by the nT section detection circuit 40 and the rough servo circuit 30 in the PLL / CLV servo circuit 25. FIG. 5A shows the rough servo control based on 3T. FIG. 5B shows an operation for performing rough servo control based on 11T.
First, in step S101 shown in FIG. 5A, it is determined whether or not the inversion interval of 3T is detected in the code string of 588 channel bits in the input reproduced code to be equal to or more than the comparison value "64" Is determined. That is, by monitoring the number of times that the inversion interval of 3T is detected in 588 bits corresponding to the number of channel bits for one frame of the EFM signal in this manner, the code currently read from the disk is monitored. Is intended to detect that a 3T continuous inversion code recorded in the nT section as shown in FIG. 4 has occurred.
The operation in step S101 corresponds to an operation in which the 3T counter 41 counts the number of detections of the inversion interval of 3T for each code string of 588 channel bits, and detects that the count value becomes 64 or more. It becomes.
[0047]
Here, as shown in FIG. 3, several tens of 3T inversion intervals including at least margin bits are present in a code string for one frame in the EFM signal.
On the other hand, as shown in FIG. 4, the code string recorded in the nT section is such that only the 3T inversion interval is continuous, so that 588 corresponds to one frame in the nT section. Ideally, there are 196 inversion intervals of 3T in this code.
However, it is necessary to consider that the number of 3Ts detected from the recording code in the nT section in this way does not become 196 due to the influence of scratches on the disk, the accuracy of CLVS, and the like. In other words, in this case, if "196" is set as the comparison value for determining that the input code string corresponds to the nT section, the detection accuracy of the nT section is reduced.
Therefore, as the comparison value here, it is sufficient to simply set the number of 3Ts that cannot be detected in the normal section. For this reason, in the present embodiment, the comparison value is set to, for example, “64” as described above.
[0048]
If the 3T counter 41 detects 64 or more inversion intervals of 3T in step S101, the comparison reference value in the 11T / 3T comparison circuit 34 in the rough servo circuit 30 is switched from 11T to 3T in step S102. To do.
That is, in step S102, first, the 3T / 11T selector 43 outputs a switching instruction signal for switching the comparison reference value to the 11T / 3T comparison circuit 34 according to the detection output from the 3T counter 41. The 11T / 3T comparison circuit 34 switches the comparison reference value from 11T to 3T in response to the switching instruction signal.
[0049]
Here, at the time when 64 or more 3T inversion intervals are detected by the processing in step S101 described above, the current reproduction position on the disc has already shifted to the nT section. That is, in this case, the reproduction code input to the rough servo circuit 30 is a 3T continuous inversion code.
Therefore, in the minimum value holding circuit 33 in the rough servo circuit 30 at this time, information of the pit length corresponding to 3T as the maximum inversion interval detected from such 3T continuous inversion codes is held. Will be.
[0050]
Accordingly, as described above, by switching the comparison reference value in the 11T / 3T comparison circuit 34 to 3T in this step S102, the 3T held in the minimum value hold circuit 33 in the 11T / 3T comparison circuit 34. Is compared with the pit length of 3T as the comparison reference value. As a result, the 11T / 3T comparison circuit 34 outputs error information corresponding to the result of comparison between the hold value in the minimum value hold circuit 33 and the comparison reference value.
[0051]
Further, in this case, when the current reproduction position on the disk shifts to the nT section as described above, the synchronization detection circuit 26 described with reference to FIG. 1 outputs 11T + 11T + 2T from the input reproduction code. The sync pattern cannot be detected.
In response to the state where the sync pattern is not detected in the synchronization detection circuit 26 in this manner, the lock signal S • LOCK output from the system controller 14 falls to the L level, and the locked state of the PLL is released. Will be done.
As described above, the signal CLVS input from the rough servo circuit 30 is selectively output from the selector 50 due to the L level of the lock signal S · LOCK output from the system controller 14 as described above. Become. As a result, the motor driver 13 performs a control operation based on the signal CLVS output from the rough servo circuit 30.
That is, at the time point of step S102 in which 64 or more 3T inversion intervals are detected as described above, the disk rotation control in the disk reproducing apparatus 0 has shifted to rough servo control.
[0052]
Accordingly, by switching the comparison reference value in the 11T / 3T comparison circuit 34 to 3T in the step S102 as described above, the rough servo control operation based on 3T is started.
When the operation in step S102 is performed, the operation for rough servo control based on 3T proceeds to step S101 as shown in the figure, and the code sequence for 588 channel bits in the reproduced code input again includes: It is determined whether a reversal interval of 3T has been detected 64 times or more.
[0053]
Subsequently, in the nT section detection circuit 40 and the rough servo circuit 30 shown in FIG. 2, the operation for rough servo control based on 3T as described above is performed in parallel with the operation shown in FIG. An operation for rough servo control based on 11T is also performed.
First, as an operation for rough servo control based on 11T, in step S201 shown in the figure, in a code string of 588 channel bits in an input reproduced code, an inversion interval of 5T or more is a comparison value. It is determined whether "10" or more is detected. That is, in this case, the inversion interval that cannot be detected in the nT section is detected from the input reproduction code, and the number of times that the code is currently being read from the disk is recorded in the normal section. It is intended to detect that the signal corresponds to the EFM signal.
The operation in step S201 is an operation in which the over5T counter 42 counts how many inversion intervals that are equal to or longer than 5T have been detected for each code string of 588 channel bits, and detects that the count value is equal to or larger than the comparison value. It corresponds to.
[0054]
Also in this case, in detecting the inversion interval from the reproduced code input as described above, it is necessary to consider erroneous detection of the inversion interval due to the influence of a scratch on the disk or the like. That is, in this case, consideration must be given to the possibility that an inversion interval of 5T or more may be erroneously detected in the nT section. For this reason, here, the comparison value in the over5T counter 42 is set to, for example, "10". So that the detection signal is not output.
[0055]
In step S201, when the over5T counter 32 detects that 10 or more inversion intervals of 5T or more have been obtained from the input reproduced code, in step S202, the 11T / 3T comparison circuit 34 The comparison reference value is switched from 3T to 11T.
That is, as the operation in step S202, first, the 3T / 11T selector 43 sends a switching instruction signal for switching the comparison reference value to the 11T / 3T comparison circuit 34 in accordance with the detection output from the over5T counter 42. Output. Then, in response to the switching instruction signal, the 11T / 3T comparing circuit 34 corresponds to the operation of switching the comparison reference value from 3T to 11T.
[0056]
Here, in step S201 described above, when 10 or more inversion intervals of 5T or more are obtained by the over5T counter 42, the current reproduction position on the disc has already shifted to the normal section. . Therefore, at the time when the process of step S202 is executed, the EFM signal is input to the rough servo circuit 30, and the minimum value hold circuit 33 in the rough servo circuit 30 has the maximum value of the EFM signal. This means that the information of the pit length corresponding to 11T which is the inversion interval is held.
That is, by the operation in step S202, the comparison reference value of the 11T / 3T comparison circuit 34 is switched to 11T, so that the 11T / 3T comparison circuit 34 corresponds to 11T held by the minimum value hold circuit 33. The information of the pit length to be compared with the value of the 11T pit length as the comparison reference value is compared. Accordingly, the 11T / 3T comparison circuit 34 outputs error information corresponding to the comparison result between the hold value in the minimum value hold circuit 33 and the comparison reference value.
Thus, the signal CLVS as error information based on 11T is output from the rough servo circuit 30 (11T / 3T comparison circuit 34) in this case.
[0057]
Incidentally, since the operation in step S202 is performed when the transition from the nT section to the normal section is detected, at the time when the operation in step S202 is performed, the nT section Is detected, the rough servo control is continuously performed.
That is, the signal CLVS based on 11T output from the rough servo control 30 as described above is supplied to the motor driver 13 via the selector 50, and as a result, the operation in step S202 is performed. In some cases, the rough servo control operation based on 11T is started.
[0058]
When the operation in step S202 is performed in this manner, the operation for rough servo control based on 11T proceeds to step S201 as shown in FIG. It is determined whether or not the inversion interval of 5T or more is detected 10 times or more.
Although the illustration here is omitted, the speed of reading the EFM signal from the disk may be reduced by starting the rough servo control operation based on 11T by the process of step S202 as described above. You will be drawn into the capture range of the PLL. At the same time, the sync detection circuit 26 detects a frame sync in the EFM signal read from the disk in this manner.
In response, the lock signal S.LOCK output from the system controller 14 rises to the H level, and the selector 50 selectively outputs the signal CLVP input from the CLV servo circuit 45. That is, thereby, the disk rotation control operation in the disk reproducing apparatus 0 shifts from the rough servo control operation by the rough servo circuit 30 to the normal CLV servo control operation by the CLV servo circuit 45.
[0059]
In the above, the disc reproducing apparatus 0 as the present embodiment has been described.
As described above, in the disc reproducing apparatus 0 of the present embodiment, the nT section detection circuit 40 is provided in the PLL / CLV servo circuit 25, and the recording code currently read from the disc is recorded in the normal section. It is determined whether the signal is an EFM signal or a 3T continuous inverted code recorded in the nT section.
At the same time, in the rough servo circuit 30 in the PLL / CLV servo circuit 25, as a comparison reference value, a value corresponding to the 11T pit length for supporting the EFM signal and a value corresponding to the 3T continuous inversion code are used. And a value corresponding to the pit length of 3T.
If the nT section detection circuit 40 determines that the recording code currently read from the disk is the 3T continuous inverted code recorded in the nT section, the nT section detection circuit 40 The switching instruction signal is output, and the comparison reference value of the rough servo circuit 30 is set to a value of 3T.
[0060]
Thus, in the rough servo circuit 30, the 3T continuous inverted code read from the disk as described above is input, and rotation error information based on 3T can be obtained. Then, by performing the disk rotation control operation based on the rotation error information, the disk reproducing device 0 performs the rough servo control operation based on 3T.
[0061]
Since the rough servo control operation based on 3T can be performed in this manner, the disc reproducing apparatus 0 of the present embodiment reproduces the 3T continuous inverted code in the nT section as described above. In this case, the disk rotation speed can be maintained at the original speed.
That is, according to the present embodiment, the same disk rotation speed can be maintained between the case of reproducing the normal EFM signal and the case of reproducing the 3T continuous inverted code.
[0062]
In the above embodiment, a CD player has been described as an example of the disk reproducing apparatus 0, but the present invention is also applicable to a disk reproducing apparatus corresponding to another disk medium in which the disk rotation is controlled by the CLV.
At this time, the data recorded in the normal section on the disc is not limited to the EFM signal, and naturally, the present invention can be effectively used even if it is a run-length limited code according to another method. Applicable.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, a recording signal read from a loaded disk storage medium is a normal section (first signal section) in which a maximum inversion interval defined by a predetermined recording encoding method exists. Is determined, the disk rotation speed control operation is performed based on the maximum inversion interval.
Further, according to the determination that the recording signal read from the loaded disk storage medium corresponds to the nT section (second signal section) in which the predetermined inversion interval continuously exists. In other words, the disk rotation speed control operation is performed based on the predetermined reversal interval.
Thus, according to the present invention, it is possible to obtain a disk rotation speed at which the predetermined inversion interval in the nT section can be read with an original pit length.
[0064]
As a result, in the disc reproducing apparatus to which the present invention is applied, the same disc rotation is performed between the case of reproducing the recording signal of the normal section where the maximum inversion interval exists and the case of reproducing the recording signal of the nT section. Speed can be maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a reproducing apparatus to which a disk rotation speed control device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a main part inside the disk rotation control device according to the embodiment;
FIG. 3 is a data structure diagram showing a data structure of an EFM frame.
FIG. 4 is a data structure diagram showing a data structure of a CD format supported by the disk rotation control device of the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation performed by the disk rotation control device according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
0 disk reproducing device, 1 disk, 2 spindle motor, 3 optical head, 3a objective lens, 3b detector, 3c laser diode, 3d optical system, 4 biaxial mechanism, 5 thread mechanism, 6 RF amplifier, 7 signal processing section, 8 , Buffer manager, 9 buffer RAM, 10 interface section, 12 optical system servo circuit, 13 motor driver, 14 system controller, 15 operation section, 20 binarization circuit, 21 register, 22 EFM decode circuit, 23 ECC / deinterleave circuit , 24 RAM, 25 PLL / CLV servo circuit, 30 rough servo circuit, 31 pit length measurement circuit, 32 maximum value hold circuit, 33 minimum value hold circuit, 34 11T / 3T comparison circuit, 40 nT section detection circuit, 41 3T counter, 42 over5T counter, 43 3T / 11T selector, 45 CLV servo circuit, 46 phase comparator, 47 speed error detection circuit, 50 selector, 51 oversampling circuit, 52 low-pass filter, 53 PWM circuit, 100 host computer

Claims

Disk rotating means capable of rotatingly driving the loaded disk storage medium,
Reading means capable of reading a recording signal from the disk storage medium rotated and driven by the disk rotating means;
The recording signal read by the reading means is a signal recorded in a first signal section having a maximum inversion interval defined by a predetermined recording encoding method, or a predetermined signal other than the maximum inversion interval. Section discriminating means for discriminating whether the signal is a signal recorded in a second signal section in which the reversal interval is continuous,
If the section discriminating means determines that the signal is a signal recorded in the first signal section, the section discriminating means based on the error information of the maximum inversion interval length detected from the recording signal read by the reading means. When it is determined that the signal is a signal recorded in the second signal section, based on the error information of the predetermined inversion interval length detected from the recording signal read by the reading means, Control means for controlling the disk rotating means so as to obtain a required disk rotating speed according to a predetermined rotation control method;
A disk rotation speed control device comprising:

The section determination means is
For each fixed section of the recording signal input from the reading means, the maximum inversion interval length and the number of times the predetermined inversion interval length is detected are counted, and the first signal section, And a second signal section is determined.
2. The disk rotation control device according to claim 1, wherein:

A disk rotating procedure for rotatingly driving the loaded disk storage medium,
A reading procedure for reading a recording signal from the disk storage medium that is rotationally driven by the disk rotating procedure;
The recording signal read by the reading procedure is a signal recorded in a first signal section having a maximum inversion interval defined by a predetermined recording encoding method, or a predetermined signal other than the maximum inversion interval. A section discrimination procedure for discriminating whether or not the signal is recorded in a second signal section in which the reversal interval is continuous;
If it is determined by the section determination procedure that the signal is recorded in the first signal section, the signal is determined based on the error information of the maximum inversion interval length detected from the recording signal read by the read procedure. If it is determined that the signal is a signal recorded in the second signal section, it is determined based on the error information of the predetermined inversion interval length detected from the recording signal read by the reading procedure. A control procedure for performing a disk rotation control operation so as to obtain a required disk rotation speed according to a predetermined rotation control method;
A disk rotation speed control method.