JP2004059263A

JP2004059263A - Carrying device

Info

Publication number: JP2004059263A
Application number: JP2002221678A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Ide; 井手　慶一
Original assignee: Nikka Densok Ltd
Current assignee: Nikka Densok Ltd
Priority date: 2002-07-30
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2004-02-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrying device capable of smoothly transferring work fed in a longitudinal line to a parallel carrying means. <P>SOLUTION: In order to separately dispose the work 1 in a parallel direction, a separately carrying means 50 is disposed above the parallel carrying means 60. Above the separately carrying means 50, a stopper member 52 on which the work 1 fed in the longitudinal line abuts is provided. Under the stopper member 52, a guide member 54 tilting toward a downstream side of the separately carrying means 50 is provided, thereby enabling placing the work 1 on the separately carrying means 50 in a fixed position. At a transferring portion of the work 1 from the separately carrying means 50 to the parallel carrying means 60, a gate member 56 opening/closing like as a shop curtain is provided, thereby enabling placing the work 1 on the parallel carrying means 60 in the fixed position. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送装置に関するものであり、特に軸対象形状のワークをピンホール検査領域に搬送するための搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食料品や薬液等を容器に封入した製品では、容器にピンホールが存在すると、そのピンホール部分から細菌などが侵入して、内容物の品質を変化させるおそれがある。そのため、導電性を有する内容物を、電気絶縁性を有する容器に封入した製品については、製造工程でピンホール検査が行われている。ピンホール検査は、ピンホール検査部分に高電圧印加電極を配置し、他の部分に検知電極を配置して行う。ピンホールが存在すると、当該ピンホール部分を通して各電極と内容物との間に火花放電が発生する。その際に流れる電流を検知電極が検知して放電の発生を知ることにより、ピンホールの有無を判断している。
【０００３】
ところで、電気絶縁性を有する軸対称形状容器に、導電性を有する内容物が隙間なく充填された製品については、図５に示す装置によりピンホール検査を行なっている。図５（１）に示すように、このピンホール検査装置には、リング状の外枠１１２から、その中心部に向けて導電性を有するブラシ１１４を配置した、高電圧印加電極１１０が設けられている。また、図１０（２）に示すように、高電圧印加電極１１０の前後には、ワーク１０１を搬送するベルトコンベア１３２，１３４が設けられている。さらに入口側コンベア１３２および出口側コンベア１３４の上方には、導電性を有するブラシを備えた、入口側検知電極１２２および出口側検知電極１２４が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近時、ピンホール検査の処理能力の向上が求められている。その対策として、ワーク１０１の供給間隔を短くすることが考えられる。しかし、上記従来のピンホール検査装置で検査を行うには、ワーク１０１の軸方向をベルトコンベア１３２，１３４の搬送方向と一致させ、縦列配置して供給する必要があり、供給間隔を短くするには限界があった。なお、ベルトコンベア１３２，１３４の搬送速度を上げることにより、ピンホール検査の時間を短縮することも考えられる。しかし、上記従来のピンホール検査装置では、ワーク１の搬送速度を上げると、ブラシ１１４がワーク１に対して十分に接触できずに、ピンホールの検出漏れが発生するおそれがある。従って、ピンホール検査時間を短縮するには限界があった。
【０００５】
そこで、図２に示すように、ワーク１を並列配置した状態でピンホール検査領域８ａに供給する方法が開発されている。すなわち、ローラコンベア等の並列搬送手段６０にワーク１を並列配置し、これを周回手段３５に受け渡して、ピンホール検査領域８ａに供給するのである。なお、ピンホール検査領域８ａでは、ワーク１をその対称軸回りに回転させて、ワーク１全周のピンホール検査を行う。なお、ワークの回転方向はいずれの方向でもよい。これにより、ワーク１の供給間隔を短くすることが可能となり、高い検査処理能力を発揮することができる。
【０００６】
ところで、ワーク１を高速で連続供給するには、回転整列機７０を使用する必要がある。この回転整列機７０は、遠心力によりワーク１を縦列配置して、縦列搬送手段７８に供給する。そこで、この縦列搬送手段７８から並列搬送手段６０に対して、ワーク１を円滑に受け渡す必要がある。
本発明は上記問題点に着目し、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことが可能な、搬送装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、縦列状態で連続供給されるワークを、並列搬送手段に受け渡して並列搬送する装置であって、縦列供給される前記ワークを並列方向に分離して配置するため、前記並列搬送手段より搬送速度の速い分離搬送手段を、前記並列搬送手段への受渡部に設置した構成とした。並列搬送手段の搬送速度が遅い場合でも、分離搬送手段の搬送速度がこれより速ければ、前のワークが分離搬送手段によって搬送された後に、次のワークの供給を受けることができる。したがって、ワークを並列方向に分離して配置することができる。また、前記分離搬送手段は、搬送面の角度を調整可能に形成するのが好ましい。この場合にも、ワークを並列方向に分離して配置することができる。また、分離搬送手段から並列搬送手段へのワークの受渡しを円滑に行うことができる。
【０００８】
また、前記分離搬送手段の上方に、縦列供給された前記ワークが当接するストッパ部材を設けて、前記ワークを前記分離搬送手段に載置可能とするとともに、前記ストッパ部材の下方には、前記分離搬送手段の下流側に傾斜するガイド部材を設けて、前記ワークを一定姿勢で前記分離搬送手段に載置可能とした構成とした。さらに、前記分離搬送手段から前記並列搬送手段への前記ワークの受渡部に、のれん状に開閉するゲート部材を設けて、前記ワークを一定姿勢で前記並列搬送手段の上に載置可能としてもよい。加えて、前記ワークのサイズに比例して、前記ゲート部材の厚さを厚くし、または前記ゲート部材の設置数を増加させてもよい。これらにより、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことができる。
【０００９】
また、前記並列搬送手段は、ローラコンベアであってもよい。これにより、ワークは隣接するローラ間に載置されて並列搬送されるので、搬送中の振動等によりワークの姿勢が変化することがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る搬送装置の好ましい実施の形態を、添付図面を用いて詳細に説明する。なお以下には、ピンホール検査用のワーク１をピンホール検査装置に搬送する場合を例にして説明する。もっとも、本発明に係る搬送装置は、ピンホール検査装置に対するワークの搬送装置として使用する場合に限られず、あらゆるワークの搬送装置として使用することができる。
【００１１】
図１に、本実施形態に係る搬送装置の斜視図を示す。なお図１は、図２のＡ部における拡大図である。本実施形態に係る搬送装置は、縦列搬送手段７８から縦列供給されるワーク１を、並列搬送手段６０に受け渡して並列搬送する装置である。概略的には、ワーク１を並列方向に分離して配置するため、縦列搬送手段７８から並列搬送手段６０への受渡部に、分離搬送手段５０を配置する。また、その分離搬送手段５０の上方に、縦列供給されたワーク１が当接するストッパ部材５２を設ける。さらに、そのストッパ部材５２の下方には、分離搬送手段５０の下流側に傾斜するガイド部材を設ける。加えて、分離搬送手段５０から並列搬送手段６０へのワーク１の受渡部に、のれん状に開閉するゲート部材５６を設けて、ワーク１を一定姿勢で並列搬送手段６０の上に載置可能とする。
【００１２】
図２に、本実施形態に係る搬送装置を、ピンホール検査装置に対するワークの搬送装置として適用した状態の斜視図を示す。すなわち、本実施形態に係る搬送装置により、ワーク１をピンホール検査領域８ａまで搬送する。図３に、ピンホール検査装置の側面断面図を示す。ピンホール検査装置８には、周回手段３５を設ける。周回手段３５は、図示しないモータ等の回転駆動手段に接続したスプロケット３６と、複数のスプロケット３６の間に渡し掛けられたチェーン３７とによって構成する。そして、樹脂材料等からなる複数のローラ３０を一定間隔で並列配置し、チェーン３７の各セグメントに対して回転可能に取り付ける。なお、隣接するローラ３０の隙間をワーク１の直径より小さく設定して、その上方にワーク１を搭載可能とする。さらに、ピンホール検査領域８ａにおいてローラを回転させるローラ回転手段４０を設ける。
【００１３】
一方、ピンホール検査領域８ａの上方には、ワーク１に対する高電圧印加電極１０および検知電極（不図示）を設ける。高電圧印加電極１０および検知電極は、導電性および可撓性を有する材料で構成する。特に、金属繊維からなるブラシ型の電極や、金属製の玉鎖からなるすだれ型の電極などを使用するのが好ましい。なお、ワーク１の上端部がローラ３０の上端部より上方に位置するように、ローラ３０の直径および隣接するローラ３０の間隔を設定すれば、ワーク１に対して確実に電極を接触させることができる。
【００１４】
そして、ワーク１にピンホールが存在すると、そのピンホールを通して高電圧印加電極１０からワーク１の内容物に火花放電が発生する。その際に流れる電流を検知電極が検知して、放電の発生を知ることによりピンホールの有無を判断する。なお、上述したローラ回転手段４０により、ピンホール検査領域８ａを通過するローラ３０を回転させ、さらにローラ３０の上に搭載されたワーク１を回転させることにより、ワーク１の全周検査が可能となる。また、ワーク１の搬送方向に沿って複数の検査領域を設定し、各検査領域につき高電圧印加電極および検知電極を設置してもよい。さらに、各検査領域における高電圧印加電極を、ワーク１の軸方向にずらして配置すれば、ワーク１の軸方向全域に対して、ピンホール検査を実施することができる。
【００１５】
上述したピンホール検査装置８に対するワーク１の搬送装置は、主に、回転整列機７０、縦列搬送手段７８、分離搬送手段５０、および並列搬送手段６０によって構成する。そのうち、回転整列機７０は、中央部に傾斜配置した回転ドラム７２と、その周縁部に配置した回転リム７４と、回転リム７４の上方に配置した誘導板７６とで構成する。回転ドラム７２は、傾斜配置するとともに、その傾斜方向を変えずに回転可能とする。なお、傾斜配置した回転ドラム７２の最高点より若干低い位置に、回転リム７４の上面を配置する。また、誘導板７６は、回転リム７４の内周から外周にかけて長尺の鋼板を渦巻き状に湾曲させて形成し、回転リム７４の上方に配置して、その位置を絶対的に固定する。一方、縦列搬送手段７８はベルトコンベア等で構成する。そして、回転ドラム７２上に投入されたワーク１は、回転ドラム７２の回転により周縁部に移動し、回転ドラム７２の最高点付近で回転リム７４の上面に落下する。さらにワーク１は、回転リム７４の回転により誘導板に沿って移動し、縦列搬送手段７８に受け渡される。
【００１６】
また、縦列搬送手段７８から連続供給されるワーク１を、並列方向に分離して並列搬送手段６０に受け渡すため、分離搬送手段５０を設ける。図４に、本実施形態に係る搬送装置の側面断面図を示す。分離搬送手段５０は、ベルトコンベア等で構成し、並列搬送手段６０に沿ってその上方に配置する。なお、分離搬送手段５０は搬送速度を調整可能に形成するのが好ましく、少なくとも、分離搬送手段５０の搬送速度を、並列搬送手段６０の搬送速度以上となし得るように形成する。これにより、連続して縦列供給されるワーク１を確実に分離して並列配置することができる。また、分離搬送手段５０は傾斜角度を調整可能に形成するのが好ましい。そして、分離搬送手段５０の搬送面が搬送方向に沿って下降するように分離搬送手段５０を傾斜配置すれば、縦列搬送手段７８から連続供給されるワーク１をより確実に分離することができる。また、分離搬送手段５０から並列搬送手段６０へのワーク１の受渡しを円滑に行うことができる。
【００１７】
また、図１に示すように、分離搬送手段５０の上方に、縦列供給されたワーク１が当接するストッパ部材５２を設ける。ストッパ部材５２は、縦列搬送手段７８の搬送方向と直交する位置に固定する。これにより、縦列搬送手段から供給されるワーク１が、ストッパ部材５２に衝突して落下し、分離搬送手段５０の上に載置される。なお、ストッパ部材５２は、金属製ブラケットの表面に、ゴムシートやウレタンシートなどの弾性シートを装着して構成するのが好ましい。これにより、ストッパ部材５２に衝突したワーク１が破損するのを防止することができる。また、弾性シートは消耗が激しいので、簡単に交換できるように金属製ブラケットに対して装着するのが好ましい。
【００１８】
さらに、図１および図４に示すように、ストッパ部材５２の下方には、分離搬送手段５０の下流側に傾斜するガイド部材５４を設ける。ガイド部材５４は鋼板等で構成し、その上端辺を固定するとともに、下端部は分離搬送手段の表面付近に配置する。このようなガイド部材５４を設けることにより、前記ストッパ部材５２に衝突したワーク１が、ガイド部材５４の表面に沿って落下して、分離搬送手段５０の上に一定姿勢で載置される。
【００１９】
加えて、図１および図４に示すように、分離搬送手段５０から並列搬送手段６０へのワークの受渡部に沿って、のれん状のゲート部材５６を設ける。ゲート部材５６は、ステンレスバネ板やゴムシート、コンベア用のベルトなどの可撓性を有する材料で構成する。そして、そのシート材料の上端辺を固定するとともに、下端部は分離搬送手段５０の表面付近に配置する。これにより、仮にガイド部材５４からワーク１が所定以外の姿勢で分離搬送手段５０に載置されたとしても、ゲート部材５６を通過する際に所定の姿勢に矯正されて、並列搬送手段６０の上に載置される。なお、ワーク１の大きさや重量などのサイズに比例して、ゲート部材５６の厚さを厚くすることにより、またはワーク１の搬送方向に沿ってゲート部材を複数設置することにより、ワーク１の姿勢の矯正作用と、ワーク１の円滑な搬送とのバランスをとるのが好ましい。
【００２０】
また、並列搬送手段６０は、ローラコンベアで構成する。ローラコンベアは、図３の周回手段３５と同様に、周回するチェーンの各セグメントに、複数のローラを回転自在に取り付けて形成する。並列搬送手段６０をローラコンベアで構成することにより、ワーク１は隣接するローラ間に載置されて並列搬送されるので、搬送中の振動等による姿勢の変化を防止することができる。さらに、並列搬送手段６０に載置されたワーク１の姿勢を矯正するため、図１に示す側方ガイド６２および上方ガイド６３を設けるのが好ましい。
【００２１】
一方、図３に示すように、並列搬送手段６０から周回手段３５へとワーク１を供給する際には、周回手段３５の隣接するローラ３０間にワーク１を１個ずつ供給する必要がある。そこで、並列搬送手段６０の出口部にスターホイル６８を設ける。このスターホイル６８の外周上には、周回手段３５のローラ間隔に対応して、ワーク１の保持部６９を複数設ける。そして、周回手段３５に同期してスターホイルを回転させれば、周回手段３５の隣接するローラ間にワーク１を１個ずつ供給することができる。
【００２２】
上記のように構成した本実施形態に係る搬送装置の使用方法について、主に図２を使用して説明する。
ピンホール検査用のワークとなり得るのは、導電性を有する内容物を封入した電気絶縁性を有する容器である。例えば、導電性を有する食料品を封入したビニル容器やフィルム容器等をワークとすることができる。特に、本実施形態ではワークを回転させて全周検査を行うので、概略軸対称形状の容器がワークに適している。具体的には、ソーセージの外皮を構成するフィルムなどをワークとすることができる。
【００２３】
このようなワーク１を、回転整列機７０における回転ドラム７２の上に投入する。次に、回転整列機７０を起動し、回転ドラム７２および回転リム７４を回転させる。回転ドラム７２の回転にともなって、ワーク１は回転ドラム７２の周縁部に移動する。そして、回転ドラム７２の最高点付近において、ワーク１は回転リム７４の上面に落下する。さらに、回転リムの回転にともなってワーク１が移動し、回転リム７４の上方に固定配置した誘導板に沿って、縦列搬送手段７８の入口まで導かれる。このようにして、ワーク１は縦列状態となり、縦列搬送手段によって分離搬送手段５０まで搬送される。
【００２４】
そしてワーク１は、縦列搬送手段７８から分離搬送手段５０の上空に投げ出される。図１に示すように、分離搬送手段５０の上にはストッパ部材５２が固定配置されているので、ワーク１はこのストッパ部材５２に当接して落下する。さらに、ストッパ部材の下方には、分離搬送手段５０の下流側に向かって傾斜したガイド部材５４が配置されているので、ワーク１はこのガイド部材５４の表面に沿って落下する。これによりワーク１は、その軸方向が搬送方向に直交する一定の姿勢で、並列搬送手段６０の上に載置される。
【００２５】
なお、並列搬送手段６０の出口部にスターホイル６８を設けて、周回手段３５の隣接するローラ間にワーク１を１個ずつ供給するので、スターホイルの上流側にあたる並列搬送手段の上にはワーク１がストックされることになる。したがって、並列搬送手段の搬送速度を速くするには限界がある。この場合、縦列供給手段から供給されたワークが、上下に重なって並列搬送手段６０の上に載置されるおそれがある。そこで、並列搬送手段６０の搬送速度が遅い場合でも、分離搬送手段５０の搬送速度をこれより速く設定する。すると、図４に示すように、次のワークが落下するまでに、前のワーク１を分離搬送手段５０によって搬送することができる。これにより、ワーク１を並列方向に分離して配置することができる。
【００２６】
そして、ワーク１は並列状態のまま、分離搬送手段５０から並列搬送手段６０に受け渡される。その際、分離搬送手段５０の出口部に沿って、ゲート部材５６を設けているので、ワーク１はこのゲート部材５６に当接する。仮に、ガイド部材からワーク１が一定の姿勢で分離搬送手段５０の上に載置されなかった場合でも、このゲート部材５６に当接することにより、ワーク１はその軸方向が搬送方向に直交する一定の姿勢に矯正される。また仮に、ワーク１が上下に重なった状態で分離搬送手段５０の上に載置された状態でも、このゲート部材５６に当接することにより、上側のワークは下側のワークの後ろ側に払い落とされて並列配置される。このようにして、ワーク１は並列状態で分離搬送手段５０から並列搬送手段６０に受け渡される。
【００２７】
そして、並列搬送手段６０はローラコンベアで構成されているので、ワーク１は隣接するローラ間に載置されて並列搬送される。したがって、搬送中の振動等によりワーク１の姿勢が変化することはない。
その後、図３に示すように、ワーク１はスターホイル６８の各保持部６９に１個ずつ保持されて、周回手段３５の各ローラ３０間に１個ずつ供給される。そして、周回手段３５によってピンホール検査領域８ａに運ばれる。以上により、ピンホール検査領域へのワーク１の搬送が完了する。
以上に詳述した本実施形態に係る搬送装置により、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことができる。
【００２８】
すなわち、並列搬送手段の上方に分離搬送手段を配置したので、ワークを並列方向に分離して配置することができる。また、その分離搬送手段の上方に、縦列供給されたワークが当接するストッパ部材を設け、さらにそのストッパ部材の下方には、分離搬送手段の下流側に向かって傾斜するガイド部材を設けたので、ワークを一定姿勢で分離搬送手段の上に載置することができる。さらに、分離搬送手段から並列搬送手段へのワークの受渡部に、のれん状に開閉するゲート部材を設けたので、ワークを一定姿勢で並列搬送手段の上に載置することができる。以上により、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことができる。
【００２９】
そして、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことが可能な搬送装置の実現にともなって、図２に示すように、ワークを並列配置した状態でピンホール検査領域に供給するピンホール検査装置を実現することが可能となる。これにより、ピンホール検査の処理能力を向上させることができる。また、先端部が折れ曲がったワークについても、確実にピンホール検査を行うことができるのである。
【００３０】
【発明の効果】
縦列状態で連続供給されるワークを、並列搬送手段に移載して並列搬送する装置であって、縦列供給される前記ワークを並列方向に分離して配置するため、搬送速度を調整可能とした分離搬送手段を、前記並列搬送手段に沿って配置した構成としたので、縦列供給されるワークを、並列搬送手段に対して円滑に受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る搬送装置の斜視図であって、図２のＡ部における拡大図である。
【図２】ピンホール検査におけるワークの搬送装置として、実施形態に係る搬送装置を適用した状態の斜視図である。
【図３】ピンホール検査装置の側面断面図である。
【図４】実施形態に係る搬送装置の側面断面図である。
【図５】従来のピンホール検査装置の説明図であり、（１）は高電圧印加電極の斜視図であり、（２）はピンホール検査装置全体の側面断面図である。
【符号の説明】
１………ワーク、８………ピンホール検査装置、８ａ………ピンホール検査領域、１０………高電圧印加電極、３０………ローラ、３５………周回手段、３６………スプロケット、３７………チェーン、４０………ローラ回転手段、５０………分離搬送手段、５２………ストッパ部材、５４………ガイド部材、５６………ゲート部材、６０………並列搬送手段、６８………スターホイル、７０………回転整列機、７２………回転ドラム、７４………回転リム、７６………誘導板、７８………縦列搬送手段、１０１………ワーク、１１０………高電圧印加電極、１１２………外枠、１１４………ブラシ、１２２………入口側検知電極、１２４………出口側検知電極、１３２………入口側コンベア、１３４………出口側コンベア。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transfer device, and more particularly, to a transfer device for transferring a work having an axially symmetric shape to a pinhole inspection area.
[0002]
[Prior art]
In a product in which foodstuffs, chemicals, and the like are sealed in a container, if a pinhole is present in the container, bacteria and the like may enter from the pinhole portion and change the quality of the contents. For this reason, a pinhole inspection is performed in a manufacturing process for a product in which a conductive content is sealed in an electrically insulating container. The pinhole inspection is performed by arranging a high-voltage application electrode in a pinhole inspection part and arranging a detection electrode in another part. When a pinhole exists, a spark discharge occurs between each electrode and the contents through the pinhole portion. The presence or absence of a pinhole is determined by detecting the current flowing at that time by the detection electrode and knowing that a discharge has occurred.
[0003]
By the way, a pinhole inspection is performed on the product in which the electrically conductive contents are filled without gaps in the axially symmetric container having electrical insulation properties. As shown in FIG. 5A, the pinhole inspection apparatus is provided with a high-voltage application electrode 110 in which a brush 114 having conductivity is arranged from a ring-shaped outer frame 112 toward the center thereof. ing. Further, as shown in FIG. 10B, before and after the high voltage application electrode 110, belt conveyors 132 and 134 for transporting the work 101 are provided. Above the entrance conveyor 132 and the exit conveyor 134, an entrance detection electrode 122 and an exit detection electrode 124 having a conductive brush are provided.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Recently, there has been a demand for an improvement in the processing capability of pinhole inspection. As a countermeasure, it is conceivable to shorten the supply interval of the work 101. However, in order to perform inspection with the above-described conventional pinhole inspection apparatus, it is necessary to supply the workpiece 101 in the axial direction of the work 101 and the conveyance direction of the belt conveyors 132 and 134 and to arrange the workpieces in tandem. Had limitations. It is conceivable to shorten the pinhole inspection time by increasing the conveying speed of the belt conveyors 132 and 134. However, in the above-described conventional pinhole inspection apparatus, when the transfer speed of the work 1 is increased, the brush 114 may not be able to sufficiently contact the work 1 and pinhole detection may be missed. Therefore, there is a limit in shortening the pinhole inspection time.
[0005]
Therefore, as shown in FIG. 2, a method of supplying the workpieces 1 to the pinhole inspection area 8a in a state of being arranged in parallel has been developed. That is, the workpieces 1 are arranged in parallel on the parallel transporting means 60 such as a roller conveyor, transferred to the circling means 35, and supplied to the pinhole inspection area 8a. In the pinhole inspection area 8a, the work 1 is rotated around its axis of symmetry, and a pinhole inspection is performed on the entire circumference of the work 1. The rotation direction of the work may be any direction. Thereby, the supply interval of the work 1 can be shortened, and high inspection processing ability can be exhibited.
[0006]
Meanwhile, in order to continuously supply the work 1 at a high speed, it is necessary to use the rotary aligner 70. The rotary aligner 70 arranges the works 1 in a cascade by centrifugal force and supplies the works 1 to the cascade conveying means 78. Therefore, it is necessary to smoothly transfer the work 1 from the tandem conveying means 78 to the parallel conveying means 60.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transfer device capable of smoothly transferring works supplied in tandem to a parallel transfer means.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a transfer device according to the present invention is an apparatus for transferring a work continuously supplied in a tandem state to a parallel transfer means and transferring the work in parallel, wherein the work supplied in a cascade is separated in a parallel direction. In this case, the separating and transporting means having a higher transporting speed than the parallel transporting means is provided at the transfer section to the parallel transporting means. Even when the transport speed of the parallel transport unit is low, if the transport speed of the separation transport unit is higher than this, the next work can be supplied after the previous work is transported by the separation transport unit. Therefore, the works can be separated and arranged in the parallel direction. Further, it is preferable that the separating and conveying means is formed so that the angle of the conveying surface can be adjusted. Also in this case, the works can be separated and arranged in the parallel direction. In addition, it is possible to smoothly transfer the work from the separation conveyance means to the parallel conveyance means.
[0008]
In addition, a stopper member is provided above the separation / conveyance means so that the workpieces supplied in tandem contact with each other, so that the work can be placed on the separation / conveyance means, and the separation member is provided below the stopper member. A guide member is provided on the downstream side of the conveying means so that the workpiece can be placed on the separating and conveying means in a fixed posture. Further, a gate member that opens and closes in a goodwill shape may be provided at a transfer section of the work from the separation and transfer means to the parallel transfer means, so that the work can be placed on the parallel transfer means in a fixed posture. . In addition, the thickness of the gate member may be increased or the number of gate members provided may be increased in proportion to the size of the work. Thus, the works supplied in tandem can be smoothly transferred to the parallel transfer means.
[0009]
Further, the parallel conveying means may be a roller conveyor. As a result, the work is placed between the adjacent rollers and is conveyed in parallel, so that the posture of the work does not change due to vibration during conveyance.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Preferred embodiments of the transport device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a case where the work 1 for pinhole inspection is transported to a pinhole inspection apparatus will be described as an example. However, the transfer device according to the present invention is not limited to use as a work transfer device for a pinhole inspection device, and can be used as any work transfer device.
[0011]
FIG. 1 shows a perspective view of a transport device according to the present embodiment. FIG. 1 is an enlarged view of a portion A in FIG. The transport device according to the present embodiment is a device that transfers the workpieces 1 supplied in tandem from the tandem transport unit 78 to the parallel transport unit 60 and transports them in parallel. Schematically, in order to arrange the works 1 separately in the parallel direction, the separating and conveying means 50 is arranged at a transfer section from the parallel conveying means 78 to the parallel conveying means 60. Further, a stopper member 52 is provided above the separation / conveyance means 50 with which the workpieces 1 supplied in tandem abut. Further, below the stopper member 52, a guide member inclined to the downstream side of the separation / conveyance means 50 is provided. In addition, a gate member 56 that opens and closes in a goodwill shape is provided at the transfer section of the work 1 from the separation conveyance means 50 to the parallel conveyance means 60 so that the work 1 can be placed on the parallel conveyance means 60 in a fixed posture. I do.
[0012]
FIG. 2 shows a perspective view of a state in which the transfer device according to the present embodiment is applied as a work transfer device for a pinhole inspection device. That is, the workpiece 1 is transported to the pinhole inspection area 8a by the transport device according to the present embodiment. FIG. 3 shows a side sectional view of the pinhole inspection apparatus. The pinhole inspection device 8 is provided with a circling means 35. The circling means 35 is composed of a sprocket 36 connected to a rotation driving means such as a motor (not shown), and a chain 37 spanned between the plurality of sprockets 36. Then, a plurality of rollers 30 made of a resin material or the like are arranged in parallel at regular intervals and are rotatably attached to each segment of the chain 37. The gap between the adjacent rollers 30 is set smaller than the diameter of the work 1 so that the work 1 can be mounted above the gap. Further, a roller rotating means 40 for rotating the roller in the pinhole inspection area 8a is provided.
[0013]
On the other hand, above the pinhole inspection area 8a, a high voltage application electrode 10 and a detection electrode (not shown) for the work 1 are provided. The high voltage application electrode 10 and the detection electrode are made of a conductive and flexible material. In particular, it is preferable to use a brush-type electrode made of a metal fiber, an interdigital electrode made of a metal ball chain, or the like. In addition, if the diameter of the roller 30 and the interval between the adjacent rollers 30 are set so that the upper end of the work 1 is located above the upper end of the roller 30, the electrode can be surely brought into contact with the work 1. it can.
[0014]
When a pinhole exists in the work 1, a spark discharge is generated from the high voltage application electrode 10 to the contents of the work 1 through the pinhole. The detection electrode detects the current flowing at that time, and determines the presence or absence of a pinhole by knowing the occurrence of discharge. The above-described roller rotating means 40 rotates the roller 30 passing through the pinhole inspection area 8a, and further rotates the work 1 mounted on the roller 30, so that the entire circumference of the work 1 can be inspected. Become. Alternatively, a plurality of inspection areas may be set along the transport direction of the work 1 and a high voltage application electrode and a detection electrode may be provided for each inspection area. Furthermore, if the high voltage application electrodes in each inspection area are displaced in the axial direction of the work 1, the pinhole inspection can be performed on the entire area of the work 1 in the axial direction.
[0015]
The device for transporting the work 1 to the pinhole inspection device 8 described above mainly includes a rotary aligner 70, a tandem transport unit 78, a separation transport unit 50, and a parallel transport unit 60. Among them, the rotary aligner 70 includes a rotary drum 72 that is inclined at the center, a rotary rim 74 that is disposed at a peripheral edge thereof, and a guide plate 76 that is disposed above the rotary rim 74. The rotating drum 72 is arranged to be inclined, and can be rotated without changing its inclination direction. The upper surface of the rotating rim 74 is arranged at a position slightly lower than the highest point of the inclined rotating drum 72. The guide plate 76 is formed by spirally bending a long steel plate from the inner circumference to the outer circumference of the rotary rim 74, and is disposed above the rotary rim 74 to absolutely fix the position. On the other hand, the tandem conveying means 78 is constituted by a belt conveyor or the like. Then, the work 1 put on the rotating drum 72 moves to the peripheral portion by the rotation of the rotating drum 72, and falls on the upper surface of the rotating rim 74 near the highest point of the rotating drum 72. Further, the work 1 moves along the guide plate by the rotation of the rotary rim 74 and is transferred to the tandem conveying means 78.
[0016]
Further, in order to separate the workpieces 1 continuously supplied from the cascade conveying means 78 in the parallel direction and deliver the work 1 to the parallel conveying means 60, a separating / conveying means 50 is provided. FIG. 4 is a side cross-sectional view of the transport device according to the present embodiment. The separation / conveyance means 50 is constituted by a belt conveyor or the like, and is disposed above and along the parallel conveyance means 60. It is preferable that the transporting speed of the separation / transporting means 50 is adjustable. This makes it possible to reliably separate and arrange the works 1 that are continuously supplied in tandem. Further, it is preferable that the separating and conveying means 50 is formed so that the inclination angle can be adjusted. If the separation / conveyance means 50 is inclined so that the conveyance surface of the separation / conveyance means 50 moves down in the conveyance direction, the work 1 continuously supplied from the cascade conveyance means 78 can be more reliably separated. In addition, the transfer of the work 1 from the separation / conveyance unit 50 to the parallel conveyance unit 60 can be performed smoothly.
[0017]
Further, as shown in FIG. 1, a stopper member 52 is provided above the separating and conveying means 50, with which the workpieces 1 supplied in tandem contact. The stopper member 52 is fixed at a position orthogonal to the transport direction of the tandem transport unit 78. As a result, the work 1 supplied from the tandem transporting means collides with the stopper member 52, falls, and is placed on the separation transporting means 50. Note that the stopper member 52 is preferably configured by attaching an elastic sheet such as a rubber sheet or a urethane sheet to the surface of a metal bracket. This can prevent the work 1 colliding with the stopper member 52 from being damaged. Further, since the elastic sheet is greatly consumed, it is preferable to attach the elastic sheet to a metal bracket so that it can be easily replaced.
[0018]
Further, as shown in FIGS. 1 and 4, below the stopper member 52, a guide member 54 inclined to the downstream side of the separation / conveyance means 50 is provided. The guide member 54 is formed of a steel plate or the like, and has an upper end fixed and a lower end disposed near the surface of the separating and conveying means. By providing such a guide member 54, the work 1 that has collided with the stopper member 52 falls along the surface of the guide member 54 and is placed on the separation / conveyance means 50 in a fixed posture.
[0019]
In addition, as shown in FIG. 1 and FIG. 4, a goodwill gate member 56 is provided along a portion where the work is transferred from the separating and conveying means 50 to the parallel conveying means 60. The gate member 56 is made of a flexible material such as a stainless spring plate, a rubber sheet, or a conveyor belt. Then, the upper end of the sheet material is fixed, and the lower end is disposed near the surface of the separation / conveying means 50. Thus, even if the work 1 is placed on the separation / conveyance unit 50 from the guide member 54 in a position other than the predetermined position, the work 1 is corrected to the predetermined position when passing through the gate member 56, and Placed on In addition, by increasing the thickness of the gate member 56 in proportion to the size such as the size and weight of the work 1, or by installing a plurality of gate members along the transfer direction of the work 1, It is preferable to balance the straightening action of the work 1 and the smooth conveyance of the work 1.
[0020]
Further, the parallel transport means 60 is configured by a roller conveyor. The roller conveyor is formed by rotatably attaching a plurality of rollers to each segment of the chain that rotates, similarly to the rotation means 35 of FIG. By configuring the parallel transport means 60 with a roller conveyor, the work 1 is placed between adjacent rollers and transported in parallel, so that a change in posture due to vibration or the like during transport can be prevented. Further, in order to correct the posture of the work 1 placed on the parallel transfer means 60, it is preferable to provide a side guide 62 and an upper guide 63 shown in FIG.
[0021]
On the other hand, as shown in FIG. 3, when supplying the work 1 from the parallel conveying means 60 to the circling means 35, it is necessary to supply the works 1 one by one between the adjacent rollers 30 of the circulating means 35. Therefore, a star wheel 68 is provided at the outlet of the parallel transport means 60. On the outer periphery of the star wheel 68, a plurality of holding portions 69 of the work 1 are provided corresponding to the roller interval of the circling means 35. Then, if the star wheel is rotated in synchronization with the circling means 35, the works 1 can be supplied one by one between the adjacent rollers of the circulating means 35.
[0022]
A method of using the transport device according to the present embodiment configured as described above will be described mainly with reference to FIG.
What can be a work for the pinhole inspection is an electrically insulating container in which a conductive content is enclosed. For example, a vinyl container or a film container enclosing a foodstuff having conductivity may be used as the work. In particular, in the present embodiment, since the work is rotated to perform the entire circumference inspection, a container having a substantially axisymmetric shape is suitable for the work. Specifically, a film or the like constituting the outer skin of the sausage can be used as the work.
[0023]
Such a work 1 is put on the rotating drum 72 of the rotary aligning machine 70. Next, the rotary aligner 70 is started, and the rotary drum 72 and the rotary rim 74 are rotated. With the rotation of the rotating drum 72, the work 1 moves to the peripheral edge of the rotating drum 72. Then, near the highest point of the rotating drum 72, the work 1 falls on the upper surface of the rotating rim 74. Further, the work 1 moves with the rotation of the rotary rim, and is guided to the entrance of the tandem transport means 78 along a guide plate fixedly arranged above the rotary rim 74. In this way, the work 1 is in a tandem state, and is conveyed to the separation and conveyance means 50 by the tandem conveyance means.
[0024]
Then, the work 1 is thrown from the tandem conveying means 78 into the space above the separating and conveying means 50. As shown in FIG. 1, since the stopper member 52 is fixedly arranged on the separation / conveying means 50, the work 1 comes into contact with the stopper member 52 and falls. Further, since the guide member 54 inclined toward the downstream side of the separation / conveyance means 50 is disposed below the stopper member, the work 1 falls along the surface of the guide member 54. Thereby, the work 1 is placed on the parallel transfer means 60 in a fixed posture in which the axial direction is orthogonal to the transfer direction.
[0025]
In addition, since the star wheel 68 is provided at the outlet of the parallel conveying means 60 and the work 1 is supplied one by one between the adjacent rollers of the circling means 35, the work is placed on the parallel conveying means on the upstream side of the star wheel. 1 will be stocked. Therefore, there is a limit to increasing the transfer speed of the parallel transfer means. In this case, there is a possibility that the workpieces supplied from the tandem supply unit may be placed on the parallel transfer unit 60 while being vertically overlapped. Therefore, even when the transport speed of the parallel transport unit 60 is low, the transport speed of the separation transport unit 50 is set to be higher. Then, as shown in FIG. 4, the previous work 1 can be conveyed by the separation conveyance means 50 until the next work falls. Thereby, the works 1 can be separated and arranged in the parallel direction.
[0026]
Then, the workpieces 1 are transferred from the separation / conveyance means 50 to the parallel conveyance means 60 in the parallel state. At this time, since the gate member 56 is provided along the outlet of the separation / conveyance means 50, the work 1 comes into contact with the gate member 56. Even if the work 1 is not placed on the separation and conveyance means 50 in a fixed posture from the guide member, the work 1 can be fixed by the contact with the gate member 56 so that the axial direction of the work 1 is orthogonal to the conveyance direction. Posture is corrected. Also, even if the work 1 is placed on the separation / transportation means 50 in a state where the work 1 is vertically overlapped, the upper work is removed to the rear side of the lower work by contacting the gate member 56. And are arranged in parallel. In this way, the workpieces 1 are transferred from the separation transporting means 50 to the parallel transporting means 60 in a parallel state.
[0027]
And since the parallel conveyance means 60 is comprised by a roller conveyor, the workpiece | work 1 is mounted between adjacent rollers, and is conveyed in parallel. Therefore, the posture of the work 1 does not change due to vibration or the like during conveyance.
Thereafter, as shown in FIG. 3, the work 1 is held one by one in each holding part 69 of the star wheel 68 and supplied one by one between the rollers 30 of the circling means 35. Then, it is carried to the pinhole inspection area 8a by the circling means 35. Thus, the transfer of the work 1 to the pinhole inspection area is completed.
With the transfer device according to the present embodiment described in detail above, works supplied in tandem can be smoothly transferred to the parallel transfer means.
[0028]
That is, since the separating and conveying means is arranged above the parallel conveying means, the works can be separated and arranged in the parallel direction. In addition, a stopper member is provided above the separation / transportation means, with which the workpieces supplied in tandem abut, and a guide member inclined downward toward the downstream side of the separation / transportation means is provided below the stopper member. The work can be placed on the separating and conveying means in a fixed posture. Furthermore, since a gate member that opens and closes in a goodwill shape is provided at the transfer section of the work from the separation and transfer means to the parallel transfer means, the work can be placed on the parallel transfer means in a fixed posture. As described above, the works supplied in tandem can be smoothly transferred to the parallel transfer means.
[0029]
Then, with the realization of the transport device capable of smoothly transferring the workpieces supplied in tandem to the parallel transport means, as shown in FIG. 2, the workpieces are arranged side by side in the pinhole inspection area. It is possible to realize a pinhole inspection device for supplying. Thereby, the processing capability of the pinhole inspection can be improved. In addition, a pinhole inspection can be reliably performed even for a workpiece whose tip is bent.
[0030]
【The invention's effect】
An apparatus for transferring workpieces continuously supplied in a tandem state, transferring the workpieces to a parallel transport unit and transporting the workpieces in parallel, and arranging the workpieces supplied in a row in a parallel direction so that the transport speed can be adjusted. Since the separating and transporting means is arranged along the parallel transporting means, the works supplied in tandem can be smoothly transferred to the parallel transporting means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a transport device according to an embodiment, and is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 2 is a perspective view of a state in which the transport device according to the embodiment is applied as a workpiece transport device in a pinhole inspection.
FIG. 3 is a side sectional view of the pinhole inspection apparatus.
FIG. 4 is a side cross-sectional view of the transport device according to the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory view of a conventional pinhole inspection apparatus, (1) is a perspective view of a high-voltage application electrode, and (2) is a side sectional view of the entire pinhole inspection apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Workpiece, 8 Pinhole inspection device, 8a Pinhole inspection area, 10 High voltage application electrode, 30 Roller, 35 Rotating means, 36 Sprocket, 37 Chain, 40 Roller rotating means, 50 Separating and conveying means, 52 Stopper member, 54 Guide member, 56 Gate member, 60 Parallel Conveying means 68 Star wheel 70 Rotating aligner 72 Rotating drum 74 Rotating rim 76 Guiding plate 78 Column conveying means 101 ... Work, 110... High voltage application electrode, 112... Outer frame, 114... Brush, 122... Inlet side detection electrode, 124... Outlet side detection electrode, 132. , 134 ... The exit side conveyor.

Claims

An apparatus for transferring workpieces continuously supplied in a tandem state, transferring the workpieces to parallel transport means, and transporting the workpieces in parallel.
A transfer device, wherein a separating and conveying means having a higher conveying speed than the parallel conveying means is provided at a transfer section to the parallel conveying means in order to arrange the workpieces supplied in tandem in a parallel direction.

The transport device according to claim 1,
A transport device, wherein an angle of a transport surface of the separation transport unit with respect to a transport surface of the parallel transport unit is adjustable.

The transport device according to claim 1, wherein
Above the separation and conveyance means, a stopper member is provided for contacting the work supplied in tandem, so that the work can be placed on the separation and conveyance means,
A transfer device, wherein a guide member inclined to the downstream side of the separation and conveyance means is provided below the stopper member so that the work can be placed on the separation and conveyance means in a fixed posture.

The transport device according to any one of claims 1 to 3,
A gate member that opens and closes in a goodwill shape is provided at a delivery section of the work from the separation and transfer means to the parallel transfer means, so that the work can be placed on the parallel transfer means in a fixed posture. Transport device.

The transport device according to any one of claims 1 to 4,
A transfer device, wherein the thickness of the gate member is increased or the number of gate members installed is increased in proportion to the size of the work.

The transfer device according to any one of claims 1 to 5,
The said parallel conveyance means is a roller conveyor, The conveyance apparatus characterized by the above-mentioned.