JP2004059093A

JP2004059093A - Inspection system

Info

Publication number: JP2004059093A
Application number: JP2002221680A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Ide; 井手　慶一
Original assignee: Nikka Densok Ltd
Current assignee: Nikka Densok Ltd
Priority date: 2002-07-30
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2004-02-26
Anticipated expiration: 2022-07-30
Also published as: JP3746254B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection system capable of correctly selecting inspected items. <P>SOLUTION: There is provided a system for performing an inspection while inspected items 1 are being moved at a fast speed. There is provided a circulating means 35 passing through an inspection area 8a. A mounting segment 301 for the inspected items 1 is formed at the surface of the circulating means 35. In addition, there is provided a sprocket 36 for winding around a chain 37 of the circulating means at a downstream side of the inspection region 8a for converting an advancing direction of the circulating means 35 to a downward direction. Then, a selecting means 200 for discharging the inspected items in response to the result of inspection from the mounting segment 301 is formed such that it is rotated in synchronous with the sprocket 36. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は検査装置に関するものであり、特に軸対象形状の製品を被検査物とするピンホール検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食料品や薬液等を容器に封入した製品では、容器にピンホールが存在すると、そのピンホール部分から細菌などが侵入して、内容物の品質を変化させるおそれがある。そのため、導電性を有する内容物を、電気絶縁性を有する容器に封入した製品については、製造工程でピンホール検査が行われている。ピンホール検査は、ピンホール検査部分に高電圧印加電極を配置し、他の部分に検知電極を配置して行う。ピンホールが存在すると、当該ピンホール部分を通して各電極と内容物との間に火花放電が発生する。その際に流れる電流を検知電極が検知して、放電の発生を知ることにより、ピンホールの有無を判断している。
【０００３】
ところで、電気絶縁性を有する軸対称形状容器に、導電性を有する内容物が隙間なく充填された製品については、図５に示す装置によりピンホール検査を行なっている。なお、同図（１）は高電圧印加電極の斜視図であり、同図（２）はピンホール検査領域における側面断面図である。図５（１）に示すように、このピンホール検査装置には、リング状の外枠１１２から、その中心部に向けて金属繊維等からなるブラシ１１４を配置した、高電圧印加電極１１０が設けられている。また、図５（２）の側面断面図に示すように、高電圧印加電極１１０の前後には、被検査物１０１を搬送するベルトコンベア１３２，１３４が設けられている。さらに入口側コンベア１３２および出口側コンベア１３４の上方には、導電性を有するブラシを備えた、入口側検知電極１２２および出口側検知電極１２４が設けられている。
【０００４】
このピンホール検査装置において、ピンホールが検知された被検査物は、図６に示す選別手段により出口側コンベア１３４から排除される。なお図６は、ピンホール検査装置の平面図である。この選別手段１４０は、出口側コンベア１３４の側方に設置したエアノズル１４２で構成されている。そして、ピンホール検知後にタイミングを合わせてエアノズル１４２から空気を吹き出し、エアノズルの前を通過する被検査物１０１を、コンベア１３４の反対側に吹き飛ばして排除している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近時、ピンホール検査の処理能力の向上が求められている。その対策として、被検査物１０１の供給間隔を短くすることが考えられる。しかし、上記従来のピンホール検査装置で検査を行うには、被検査物１０１の軸方向をベルトコンベア１３２，１３４の搬送方向と一致させ、縦列配置して供給する必要があり、供給間隔を短くするには限界があった。なお、ベルトコンベア１３２，１３４の搬送速度を上げることにより、ピンホール検査の時間を短縮することも考えられる。しかし、上記従来のピンホール検査装置では、被検査物１の搬送速度を上げると、ブラシ１１４が被検査物１に対して十分に接触できずに、ピンホールの検出漏れが発生するおそれがある。従って、ピンホール検査時間を短縮するには限界があった。
【０００６】
そこで、図２に示すように、被検査物１を並列配置した状態でピンホール検査領域８ａに供給する方法が開発されている。すなわち、ローラコンベア等の周回手段３５に被検査物１を並列配置して、ピンホール検査領域８ａに供給するのである。ピンホール検査領域８ａでは、被検査物１をその対称軸回りに回転させて、被検査物１全周のピンホール検査を行う。なお、ワークの回転方向はいずれの方向でもよい。これにより、被検査物１の供給間隔を短くすることが可能となり、高い検査処理能力を発揮することができる。
【０００７】
ここで、被検査物の選別手段として、従来と同様にエアノズルを使用し、ピンホール検知後にタイミングを合わせて、エアノズルの前を通過する被検査物を吹き飛ばす方法も考えられる。しかし、被検査物がエアノズルの前を通過する時間は非常に短いので、被検査物が高速で搬送されている場合や、被検査物が変形している場合には、被検査物を排除できない可能性がある。特に、上記のように被検査物を並列搬送して供給間隔を短くしたピンホール検査装置の場合には、被検査物がエアノズルの前を通過する時間は一瞬であり、被検査物を排除するのが困難になるという問題がある。
本発明は上記問題点に着目し、被検査物を確実に選別することが可能な、検査装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る検査装置は、被検査物を高速移動させつつ検査を行う装置であって、検査領域を通過する周回手段を設け、前記周回手段の表面に前記被検査物の搭載部を形成し、前記検査領域の下流側において、前記周回手段の進行方向を下方に転換するため、前記周回手段を巻き回す内車を設けるとともに、検査結果に応じて前記被検査物を前記搭載部から排除する選別手段を、前記内車と同期して回転可能に形成した。
【０００９】
また、被検査物を高速移動させつつ検査を行う装置であって、円環状のチェーンを構成する複数のセグメントに、並列配置した複数のローラを取り付けて、検査領域を通過する周回手段を形成しつつ、隣接する前記ローラにより前記被検査物の搭載部を形成し、前記検査領域の下流側において、前記周回手段の進行方向を下方に転換するため、前記チェーンを巻き回すスプロケットを設けるとともに、エアノズル群を備えた選別手段を、前記スプロケットと同期して回転可能に形成することにより、検査結果に応じて前記被検査物を前記搭載部から排除可能とした。
【００１０】
検査結果に応じて前記被検査物の選別を行う選別手段を、前記被検査物と同期して移動可能に形成したので、高速で移動する被検査物に対し、タイミングを点で合わせて選別を行うのではなく、線で合わせて選別を行うことができる。したがって、被検査物を確実に選別することができる。
【００１１】
また、周回手段がその進行方向を下方に転換する位置では、被検査物の自重に対抗する力を作用させなくても被検査物を排除することができる。これにより、被検査物を確実に選別することができる。加えて、選別手段を内車と同期して回転させれば、別途選別手段の駆動装置を設ける必要がない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る検査装置の好ましい実施の形態を、添付図面を用いて詳細に説明する。本実施形態では、ピンホール検査装置の場合を例にして説明する。もっとも、本発明に係る検査装置は、ピンホール検査装置に適用する場合に限られず、あらゆる検査装置に適用することができる。
【００１３】
図１に、実施形態に係るピンホール検査装置の側面断面図を示す。実施形態に係る検査装置は、被検査物１を移動させつつピンホール検査を行う装置８である。概略的には、ピンホール検査領域８ａを通過する周回手段３５を設け、隣接するローラ３０により被検査物１の搭載部３０１を形成する。また、ピンホール検査領域の下流側において、周回手段３５の進行方向を下方に転換するため、周回手段のチェーン３７を巻き回すスプロケット３６を設ける。そして、エアノズル群２０２を備えた選別手段２００を、スプロケット３６と同期して回転可能に形成することにより、検査結果に応じて被検査物１を搭載部３０１から排除可能としたものである。
【００１４】
図２に、実施形態に係る検査装置およびその検査装置に対する被検査物の搬送装置の斜視図を示す。ピンホール検査装置８に対する被検査物１の搬送・供給は、主に、回転整列機７０、縦列搬送手段７８、分離搬送手段５０、および並列搬送手段６０によって行う。回転整列機７０は、投入された被検査物１を縦列配置して、縦列搬送手段７８に連続供給する。縦列搬送手段７８はその被検査物１を分離搬送手段５０に搬送する。ベルトコンベア等で構成される分離搬送手段５０は、縦列供給される被検査物１を並列方向に分離して配置し、並列搬送手段６０に受け渡す。そして、ローラコンベア等で構成される並列搬送手段６０は、並列配置された被検査物１をスターホイル６８まで搬送する。なお、図１に示すように、スターホイル６８の外周上には、ピンホール検査装置８の周回手段３５における隣接するローラ３０の間隔に対応して、被検査物１の保持部６９が複数設けてある。そして、その保持部６９から、ピンホール検査装置８の周回手段３５におけるローラ３０の間に、被検査物１を１個ずつ供給する。
【００１５】
ピンホール検査装置８として、図１に示すように、ピンホール検査領域８ａを通過する周回手段３５を設置する。周回手段３５は、図示しないモータ等の回転駆動手段に接続したスプロケット３６と、複数のスプロケット３６の間に巻き回した円環状のチェーン３７とによって構成する。そして、複数のローラ３０を一定間隔で並列配置し、チェーン３７のセグメントに対し回転可能に取り付ける。ローラ３０は軽量かつ電気絶縁性を有する樹脂材料等で構成する。隣接するローラ３０の隙間は被検査物１の直径より小さくして、隣接するローラ間の上方に被検査物１の搭載部３０１を形成する。この周回手段３５により、連続供給される被検査物１をピンホール検査領域８ａに搬送可能となる。
【００１６】
また、ピンホール検査領域８ａの下方には、ピンホール検査領域８ａに位置するローラ３０の回転手段４０を設ける。一方、ピンホール検査領域８ａの上方には、被検査物１に対する高電圧印加電極１０および検知電極（不図示）を設ける。高電圧印加電極１０および検知電極は、導電性および可撓性を有する材料で構成する。特に、金属繊維からなるブラシ型の電極や、金属製の玉鎖からなるすだれ型の電極などを使用するのが好ましい。なお、被検査物１の上端部がローラ３０の上端部より上方に位置するように、ローラ３０の直径および隣接するローラ３０の間隔を設定すれば、被検査物１に対して確実に電極を接触させることができる。
【００１７】
そして、ピンホール検査領域８ａの下流側に配置したスプロケット３６と同期して回転する、選別手段２００を設ける。なお、このスプロケット３６は、周回手段３５の進行方向を下方に転換するため、周回手段のチェーン３７を巻き回すものである。図３に、選別手段の正面図を示す。なお図３は、図１のＢ−Ｂ線における断面図である。選別手段２００は、主に、被検査物に向かって空気を吹きつけるエアノズル群２０２と、そのエアノズル群２０２を外周上に固定しスプロケット３６に同期して回転する外側スリーブ２１０と、その位置が固定され特定のエアノズル群２０２に空気を供給する内側スリーブ２２０とによって構成する。上述したように、周回手段３５における隣接するローラ３０は、被検査物１の搭載部を形成している。そこで、各搭載部に沿って複数のエアノズル群２０２を配置する。
【００１８】
一方、外側スリーブ２１０をスプロケット３６に固定することにより同期して回転可能とし、その外側スリーブ２１０の外周上に前記エアノズル群２０２を固定する。また、各エアノズル群２０２に対応する通気孔２１２を、外側スリーブ２１０の軸方向に沿ってその内部に形成する。そして、各通気孔２１２から各エアノズル群２０２にそれぞれ空気が供給できるように、両者を連通する。さらに、各通気孔２１２に対応する通気溝２１４を、外側スリーブの周方向に沿ってその内周面上に設ける。そして、各通気溝２１４から各通気孔２１２にそれぞれ空気が供給できるように、両者を連通する。
【００１９】
一方、外側スリーブ２１０の内側にスリーブ２２０を配置して、その位置を固定する。なお、内側スリーブ２２０の外周面上にパッキン２２４等を装着し、外側スリーブ２１０の隣接する通気溝２１４の間に配置して、各通気溝２１４間の相互リークを防止する。また、各通気溝２１４に対応する通気孔２２２を、内側スリーブ２２０の軸方向に沿ってその内部に形成する。そして、各通気孔２２２から各通気溝２１４にそれぞれ空気が供給できるように、両者を連通する。さらに、各通気孔２２２の端部には、それぞれエアホース２３０の一方端部を接続する。なお、各エアホース２３０の他方端部は、図示しない空気分配供給装置に接続し、各エアホース２３０が独立して空気を供給できるようにする。
【００２０】
なお、被検査物を吹き飛ばすエアノズル群の代わりに、被検査物を突き飛ばすプッシャ機構を、外側スリーブの外周上に設けてもよい。プッシャ機構はエアシリンダ等で構成し、供給された空気によりロッドを押し出して、その先端部で被検査物を突き飛ばすように形成すればよい。
【００２１】
上記のように構成した本実施形態に係る検査装置の使用方法について、主に図２を使用して説明する。
ピンホール検査の被検査物となり得るのは、導電性を有する内容物を封入した電気絶縁性を有する容器である。例えば、導電性を有する食料品を封入したビニル容器やフィルム容器等を被検査物とすることができる。特に、本実施形態では被検査物を回転させて全周検査を行うので、概略軸対称形状の容器が被検査物に適している。具体的には、ソーセージの外皮を構成するフィルムなどを被検査物とすることができる。
【００２２】
その被検査物を、図２に示す回転整列機７０に投入する。回転整列機７０は、投入された被検査物１を縦列配置して、縦列搬送手段７８に連続供給する。縦列搬送手段７８は、その被検査物１を分離搬送手段５０に搬送する。分離搬送手段５０は、縦列供給される被検査物１を並列方向に分離して配置し、並列搬送手段６０に受け渡す。並列搬送手段６０は、並列配置された被検査物１をスターホイル６８まで搬送する。ここで、図１に示すように、ピンホール検査装置８の周回手段３５における隣接するローラ３０の間に、被検査物１を１個ずつ供給する必要がある。そこで、周回手段３５に同期させてスターホイル６８を回転させ、隣接するローラ３０の間に被検査物１を１個ずつ供給する。
【００２３】
そして、周回手段３５は、被検査物１をピンホール検査領域８ａに搬送する。具体的には、図示しないモータ等によりスプロケット３６を回転させ、スプロケット３６に渡し掛けられたチェーン３７を移動させることにより、チェーン３７に取り付けられたローラ３０が周回移動して、ローラ３０に搭載された被検査物１がピンホール検査領域８ａに供給される。
【００２４】
次に、ピンホール検査領域８ａにおいて、ローラ回転手段４０によりローラを回転させ、さらにローラ３０に搭載された被検査物１を回転させる。一方、ピンホール検査領域８ａにおいて、高電圧印加電極１０および検知電極２０が被検査物１に接触する。被検査物１は電気絶縁性を有する材料から構成されているので、ピンホールがない部分において火花放電を発生させ得る最小電圧（火花電圧）Ｖｓａは、ピンホールがある部分における火花電圧Ｖｓｂより大きい。そこで、ＶｓａとＶｓｂとの間の電圧Ｖｓを被検査物１に印加することにより、ピンホールが存在する部分のみで火花放電を発生させることが可能となる。以上により、被検査物１の全周にわたるピンホール検査を実施することができる。
【００２５】
次に、ピンホールの検出された被検査物１を、その搭載部３０１から排除する。その排除は、ピンホール検査領域の下流側における選別領域において行う。図４に選別領域の斜視図を示す。なお図４は、図２のＡ部における拡大図である。上述したように、選別手段２００はスプロケットと同期して回転するように形成されている。すなわち、ピンホールの検出された被検査物１が選別領域を通過する際に、選別手段２００は被検査物１に追随して移動する。その間、選別手段２００から被検査物１に対して空気を吹き続けることにより、被検査物１を確実に吹き飛ばすことができる。なお選別領域は、周回手段３５がその進行方向を下方に転換する位置であるから、被検査物１の自重に対抗すべく選別手段２００から空気を強く吹きつけなくても、被検査物１を確実に吹き飛ばすことができるのである。
【００２６】
その具体的な手順について、図３を使用して説明する。まず、被検査物１からピンホールが検出された場合、検査領域から選別領域までの距離およびその時点における各エアノズル群２０２の位置を考慮して、選別領域において当該被検査物１に同期して回転するエアノズル群２０２を特定する。次に、当該被検査物１が選別領域に到達する時刻になったら、特定したエアノズル群に対応するエアホース２３０に対して、図示しない空気分配供給装置から空気を分配供給する。すると、そのエアホース２３０から、固定配置した内側スリーブ２２０における対応する通気孔２２２に対して空気が供給される。また通気孔２２２から、対応する外側スリーブ２１０の通気溝２１４に対して空気が供給される。なお、外側スリーブ２１０はスプロケット３６と同期して回転しているが、その通気溝２１４は全周にわたって形成されているので、通気孔２２２から対応する通気溝２１４に対して空気を供給することができる。またその通気溝２１４から、対応する通気孔２１２に対して空気が供給され、さらにその通気孔２１２から、対応するエアノズル群２０２に対して空気が供給される。そして、そのエアノズル群２０２から、当該被検査物１に対して空気が吹きつけられる。以上により、ピンホールの検出された被検査物１が選別領域を通過する際に、当該被検査物１を吹き飛ばして排除することができる。
【００２７】
なお、ピンホールの検出されなかった被検査物１は、図１に示すように、周回手段３５とガイド部材３９との間に保持されて移動し、周回手段の下方から後工程に供給される。
以上に詳述した本実施形態に係る検査装置により、被検査物を確実に選別することができる。
【００２８】
すなわち、本実施形態に係る検査装置は、検査結果に応じて被検査物の選別を行う選別手段を、被検査物と同期して移動可能に形成した。これにより、高速で移動する被検査物に対し、従来のように点で合わせて選別を行うのではなく、線で合わせて選別を行うことができる。したがって、被検査物を確実に選別することができる。
【００２９】
また、本実施形態に係る検査装置は、検査領域を通過する周回手段を設け、周回手段の表面に被検査物の搭載部を形成し、検査領域の下流側において、周回手段の進行方向を下方に転換するため、周回手段のチェーンを巻き回すスプロケットを設けるとともに、検査結果に応じて被検査物を搭載部から排除する選別手段を、スプロケットと同期して回転可能に形成した。周回手段がその進行方向を下方に転換する位置では、被検査物の自重に対抗する力を作用させなくても被検査物を排除することができる。また、選別手段をスプロケットと同期して回転させれば、別途選別手段の駆動装置を設ける必要がない。これらにより、被検査物を確実に選別することが可能な選別手段を、簡単かつ低コストで構築することができる。
【００３０】
そして、被検査物を確実に選別することが可能な検査装置の実現にともなって、図２に示すように、被検査物を並列配置した状態でピンホール検査領域に供給するピンホール検査装置を実現することが可能となる。これにより、ピンホール検査の処理能力を向上させることができる。また、先端部が折れ曲がった被検査物についても、確実にピンホール検査を行って不良品を選別することができるのである。
【００３１】
【発明の効果】
被検査物を高速移動させつつ検査を行う装置であって、検査領域を通過する周回手段を設け、前記周回手段の表面に前記被検査物の搭載部を形成し、前記検査領域の下流側において、前記周回手段の進行方向を下方に転換するため、前記周回手段を巻き回す内車を設けるとともに、検査結果に応じて前記被検査物を前記搭載部から排除する選別手段を、前記内車と同期して回転可能に形成したので、被検査物を確実に選別することが可能な選別手段を、簡単かつ低コストで構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るピンホール検査装置の側面断面図である。
【図２】実施形態に係るピンホール検査装置を含む、装置全体の斜視図である。
【図３】選別手段の正面図であって、図１のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】選別領域の斜視図であって、図２のＡ部における拡大図である。
【図５】従来のピンホール検査装置の説明図であり、（１）は高電圧印加電極の斜視図であり、（２）はピンホール検査装置全体の側面断面図である。
【図６】従来のピンホール検査装置および選別手段の平面図である。
【符号の説明】
１………被検査物、８………ピンホール検査装置、８ａ………ピンホール検査領域、１０………高電圧印加電極、２０………検知電極、３０………ローラ、３５………周回手段、３６………スプロケット、３７………チェーン、３９………ガイド部材、４０………ローラ回転手段、５０………分離搬送手段、６０………並列搬送手段、６８………スターホイル、６９………保持部、７０………回転整列機、７８………縦列搬送手段、１０１………被検査物、１１０………高電圧印加電極、１１２………外枠、１１４………ブラシ、１２２………入口側検知電極、１２４………出口側検知電極、１３２………入口側コンベア、１３４………出口側コンベア、１４０………選別手段、１４２………エアノズル、２００………選別手段、２０２………エアノズル群、２１０………外側スリーブ、２１２………通気孔、２１４………通気溝、２２０………内側スリーブ、２２２………通気孔、２２４………パッキン、２３０………エアホース、３０１………搭載部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection device, and more particularly to a pinhole inspection device using a product having an axially symmetric shape as an inspection object.
[0002]
[Prior art]
In a product in which foodstuffs, chemicals, and the like are sealed in a container, if a pinhole is present in the container, bacteria and the like may enter from the pinhole portion and change the quality of the contents. For this reason, a pinhole inspection is performed in a manufacturing process for a product in which a conductive content is sealed in an electrically insulating container. The pinhole inspection is performed by arranging a high-voltage application electrode in a pinhole inspection part and arranging a detection electrode in another part. When a pinhole exists, a spark discharge occurs between each electrode and the contents through the pinhole portion. The detection electrode detects the current flowing at that time, and knows the occurrence of discharge to determine the presence or absence of a pinhole.
[0003]
By the way, a pinhole inspection is performed on the product in which the electrically conductive contents are filled without gaps in the axially symmetric container having electrical insulation properties. FIG. 1A is a perspective view of a high voltage application electrode, and FIG. 2B is a side sectional view in a pinhole inspection region. As shown in FIG. 5A, the pinhole inspection apparatus is provided with a high voltage application electrode 110 in which a brush 114 made of a metal fiber or the like is arranged from a ring-shaped outer frame 112 toward the center thereof. Have been. Further, as shown in the side sectional view of FIG. 5B, belt conveyors 132 and 134 for transporting the inspection object 101 are provided before and after the high voltage application electrode 110. Above the entrance conveyor 132 and the exit conveyor 134, an entrance detection electrode 122 and an exit detection electrode 124 having a conductive brush are provided.
[0004]
In this pinhole inspection apparatus, the inspection object in which the pinhole is detected is removed from the exit side conveyor 134 by the sorting means shown in FIG. FIG. 6 is a plan view of the pinhole inspection apparatus. The sorting means 140 is constituted by an air nozzle 142 provided on the side of the outlet conveyor 134. Then, after detecting the pinhole, air is blown out from the air nozzle 142 at the same time, and the inspection object 101 passing in front of the air nozzle is blown off to the opposite side of the conveyor 134 to be eliminated.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Recently, there has been a demand for an improvement in the processing capability of pinhole inspection. As a countermeasure, it is conceivable to shorten the supply interval of the inspection object 101. However, in order to perform the inspection with the above-described conventional pinhole inspection apparatus, it is necessary to match the axial direction of the inspection object 101 with the conveyance direction of the belt conveyors 132 and 134 and supply them in tandem. There was a limit. It is conceivable to shorten the pinhole inspection time by increasing the conveying speed of the belt conveyors 132 and 134. However, in the above-described conventional pinhole inspection apparatus, if the transport speed of the inspection object 1 is increased, the brush 114 may not be able to sufficiently contact the inspection object 1, and pinhole detection failure may occur. . Therefore, there is a limit in shortening the pinhole inspection time.
[0006]
Therefore, as shown in FIG. 2, a method has been developed in which the inspection objects 1 are supplied to the pinhole inspection region 8a in a state of being arranged in parallel. That is, the inspection objects 1 are arranged in parallel on the circling means 35 such as a roller conveyor and supplied to the pinhole inspection area 8a. In the pinhole inspection area 8a, the inspection object 1 is rotated around its axis of symmetry to perform a pinhole inspection on the entire circumference of the inspection object 1. The rotation direction of the work may be any direction. Thereby, the supply interval of the inspection object 1 can be shortened, and high inspection processing capability can be exhibited.
[0007]
Here, as a means for selecting an object to be inspected, a method in which an air nozzle is used as in the related art, and the object to be inspected passing in front of the air nozzle is blown off at the same timing after pinhole detection is considered. However, the time during which the test object passes in front of the air nozzle is very short, so that the test object cannot be removed if the test object is transported at a high speed or the test object is deformed. there is a possibility. In particular, in the case of the pinhole inspection apparatus in which the inspection objects are conveyed in parallel to shorten the supply interval as described above, the time when the inspection object passes in front of the air nozzle is instantaneous, and the inspection object is eliminated. There is a problem that it becomes difficult.
An object of the present invention is to provide an inspection apparatus capable of reliably selecting an object to be inspected by focusing on the above problem.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an inspection apparatus according to the present invention is an apparatus for performing inspection while moving an object to be inspected at a high speed. An inner wheel for winding the circling means is provided on the downstream side of the inspection area to change the traveling direction of the circulating means downward, and the inspection object is provided in accordance with an inspection result. Is formed to be rotatable in synchronization with the inner wheel.
[0009]
Further, this is an apparatus for performing an inspection while moving an object to be inspected at a high speed, wherein a plurality of rollers arranged in parallel are attached to a plurality of segments constituting an annular chain to form a circulating means passing through the inspection area. A sprocket for winding the chain is provided on the downstream side of the inspection area to form a mounting portion for the inspection object by the adjacent rollers, and a sprocket for winding the chain is provided on the downstream side of the inspection area. By forming the sorting means having a group so as to be rotatable in synchronization with the sprocket, the object to be inspected can be removed from the mounting portion according to an inspection result.
[0010]
The sorting means for sorting the inspection object according to the inspection result is formed so as to be movable in synchronization with the inspection object. Rather than performing, sorting can be performed with a line. Therefore, it is possible to reliably sort the inspection object.
[0011]
In addition, at the position where the orbiting means changes its traveling direction downward, the object to be inspected can be removed without applying a force against the weight of the object to be inspected. As a result, the inspection object can be reliably sorted. In addition, if the selection means is rotated in synchronization with the inner wheel, there is no need to separately provide a driving device for the selection means.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Preferred embodiments of the inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a case of a pinhole inspection device will be described as an example. However, the inspection device according to the present invention is not limited to being applied to a pinhole inspection device, but can be applied to any inspection device.
[0013]
FIG. 1 is a side sectional view of the pinhole inspection apparatus according to the embodiment. The inspection device according to the embodiment is a device 8 that performs a pinhole inspection while moving the inspection object 1. Schematically, a circling means 35 that passes through the pinhole inspection area 8 a is provided, and the mounting portion 301 of the inspection object 1 is formed by the adjacent rollers 30. Further, on the downstream side of the pinhole inspection area, a sprocket 36 for winding the chain 37 of the circling means is provided to change the traveling direction of the circulating means 35 downward. By forming the sorting means 200 having the air nozzle group 202 so as to be rotatable in synchronization with the sprocket 36, the inspection object 1 can be removed from the mounting portion 301 according to the inspection result.
[0014]
FIG. 2 is a perspective view of an inspection apparatus according to the embodiment and a transporting device for an inspection object with respect to the inspection apparatus. The transport and supply of the inspection object 1 to the pinhole inspection device 8 are mainly performed by the rotary aligner 70, the tandem transport unit 78, the separation transport unit 50, and the parallel transport unit 60. The rotary alignment machine 70 arranges the inspected objects 1 in a cascade and continuously supplies them to the cascade conveying means 78. The tandem transport unit 78 transports the inspection object 1 to the separation transport unit 50. The separation / conveyance means 50 configured by a belt conveyor or the like separates and arranges the inspection objects 1 supplied in tandem in a parallel direction and transfers the inspection objects 1 to the parallel conveyance means 60. Then, the parallel transport means 60 constituted by a roller conveyor or the like transports the inspection objects 1 arranged in parallel to the star wheel 68. As shown in FIG. 1, on the outer periphery of the star wheel 68, a plurality of holding portions 69 of the inspection object 1 are provided corresponding to the distance between the adjacent rollers 30 in the circling means 35 of the pinhole inspection device 8. It is. Then, the inspection objects 1 are supplied one by one from the holder 69 to the rollers 30 in the circling means 35 of the pinhole inspection device 8.
[0015]
As shown in FIG. 1, a circling means 35 passing through the pinhole inspection area 8a is provided as the pinhole inspection device 8. The circling means 35 is constituted by a sprocket 36 connected to a rotation driving means such as a motor (not shown), and an annular chain 37 wound between the plurality of sprockets 36. Then, the plurality of rollers 30 are arranged in parallel at regular intervals, and are rotatably attached to the segments of the chain 37. The roller 30 is made of a lightweight and electrically insulating resin material or the like. The gap between the adjacent rollers 30 is made smaller than the diameter of the inspection object 1, and a mounting portion 301 of the inspection object 1 is formed above the adjacent rollers. By the circling means 35, the object 1 to be continuously supplied can be transported to the pinhole inspection area 8a.
[0016]
In addition, below the pinhole inspection area 8a, a rotating unit 40 for the roller 30 located in the pinhole inspection area 8a is provided. On the other hand, above the pinhole inspection area 8a, a high voltage application electrode 10 and a detection electrode (not shown) for the inspection object 1 are provided. The high voltage application electrode 10 and the detection electrode are made of a conductive and flexible material. In particular, it is preferable to use a brush-type electrode made of a metal fiber, an interdigital electrode made of a metal ball chain, or the like. If the diameter of the roller 30 and the interval between the adjacent rollers 30 are set so that the upper end of the inspection object 1 is located above the upper end of the roller 30, the electrodes can be reliably applied to the inspection object 1. Can be contacted.
[0017]
Then, there is provided a sorting means 200 which rotates in synchronization with the sprocket 36 arranged on the downstream side of the pinhole inspection area 8a. The sprocket 36 winds a chain 37 of the orbiting means in order to change the traveling direction of the orbiting means 35 downward. FIG. 3 shows a front view of the sorting means. FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. The sorting means 200 mainly includes an air nozzle group 202 that blows air toward the inspection object, an outer sleeve 210 that fixes the air nozzle group 202 on the outer circumference and rotates in synchronization with the sprocket 36, and has a fixed position. And an inner sleeve 220 for supplying air to a specific group of air nozzles 202. As described above, the adjacent rollers 30 in the orbiting unit 35 form the mounting portion of the inspection object 1. Therefore, a plurality of air nozzle groups 202 are arranged along each mounting portion.
[0018]
On the other hand, by fixing the outer sleeve 210 to the sprocket 36, the outer sleeve 210 can be rotated synchronously, and the air nozzle group 202 is fixed on the outer periphery of the outer sleeve 210. Further, ventilation holes 212 corresponding to the respective air nozzle groups 202 are formed inside the outer sleeve 210 along the axial direction. Then, they are communicated with each other so that air can be supplied to each of the air nozzle groups 202 from each of the ventilation holes 212. Further, a ventilation groove 214 corresponding to each ventilation hole 212 is provided on the inner peripheral surface of the outer sleeve along the circumferential direction of the outer sleeve. Then, both are communicated so that air can be supplied from the ventilation grooves 214 to the ventilation holes 212, respectively.
[0019]
On the other hand, the sleeve 220 is arranged inside the outer sleeve 210, and the position is fixed. In addition, packing 224 and the like are mounted on the outer peripheral surface of the inner sleeve 220 and are arranged between the adjacent ventilation grooves 214 of the outer sleeve 210 to prevent mutual leakage between the ventilation grooves 214. Further, ventilation holes 222 corresponding to the ventilation grooves 214 are formed inside the inner sleeve 220 along the axial direction. Then, both are communicated so that air can be supplied from the ventilation holes 222 to the ventilation grooves 214, respectively. Further, one end of an air hose 230 is connected to the end of each ventilation hole 222. The other end of each air hose 230 is connected to an air distribution and supply device (not shown) so that each air hose 230 can supply air independently.
[0020]
Note that, instead of the air nozzle group that blows off the inspection object, a pusher mechanism that pushes the inspection object away may be provided on the outer periphery of the outer sleeve. The pusher mechanism may be formed of an air cylinder or the like, and may be formed so that the rod is pushed out by the supplied air and the object to be inspected is pushed away at the tip end.
[0021]
A method for using the inspection apparatus according to the present embodiment configured as described above will be mainly described with reference to FIG.
An object to be inspected for the pinhole inspection is an electrically insulating container in which a conductive content is sealed. For example, a vinyl container or a film container enclosing a foodstuff having conductivity can be used as the inspection object. In particular, in this embodiment, since the inspection object is rotated to perform the entire circumference inspection, a container having a substantially axially symmetric shape is suitable for the inspection object. Specifically, a film or the like constituting the outer skin of the sausage can be used as the inspection object.
[0022]
The inspection object is put into the rotary alignment machine 70 shown in FIG. The rotary alignment machine 70 arranges the inspected objects 1 in a cascade and continuously supplies them to the cascade conveying means 78. The tandem transport unit 78 transports the inspection object 1 to the separation transport unit 50. The separating and conveying means 50 separates and arranges the inspection objects 1 supplied in tandem in the parallel direction and transfers the inspection objects 1 to the parallel conveying means 60. The parallel transport means 60 transports the inspection objects 1 arranged in parallel to the star wheel 68. Here, as shown in FIG. 1, it is necessary to supply the inspection objects 1 one by one between the adjacent rollers 30 in the circling means 35 of the pinhole inspection device 8. Then, the star wheel 68 is rotated in synchronization with the orbiting means 35, and the inspection objects 1 are supplied one by one between the adjacent rollers 30.
[0023]
Then, the circling means 35 conveys the inspection object 1 to the pinhole inspection area 8a. More specifically, the sprocket 36 is rotated by a motor (not shown) or the like, and the chain 37 passed over the sprocket 36 is moved, so that the roller 30 attached to the chain 37 moves around and is mounted on the roller 30. The inspected object 1 is supplied to the pinhole inspection area 8a.
[0024]
Next, in the pinhole inspection area 8a, the roller is rotated by the roller rotating means 40, and the inspection object 1 mounted on the roller 30 is further rotated. On the other hand, in the pinhole inspection region 8a, the high voltage application electrode 10 and the detection electrode 20 come into contact with the DUT 1. Since the test object 1 is made of a material having electrical insulation, the minimum voltage (spark voltage) Vsa at which a spark discharge can be generated in a portion having no pinhole is larger than the spark voltage Vsb in a portion having the pinhole. . Therefore, by applying a voltage Vs between Vsa and Vsb to the test object 1, it is possible to generate a spark discharge only in a portion where a pinhole exists. As described above, the pinhole inspection over the entire circumference of the inspection object 1 can be performed.
[0025]
Next, the inspection object 1 in which the pinhole is detected is removed from the mounting portion 301. The exclusion is performed in a sorting area downstream of the pinhole inspection area. FIG. 4 shows a perspective view of the sorting area. FIG. 4 is an enlarged view of a portion A in FIG. As described above, the sorting means 200 is formed so as to rotate in synchronization with the sprocket. That is, when the inspection object 1 in which the pinhole is detected passes through the selection area, the selection unit 200 moves following the inspection object 1. In the meantime, the inspection object 1 can be reliably blown off by continuously blowing air from the selection means 200 to the inspection object 1. Since the sorting area is a position where the orbiting unit 35 changes its traveling direction downward, the inspection object 1 can be moved without strongly blowing air from the selection unit 200 to counter the weight of the inspection object 1. It can be blown off reliably.
[0026]
The specific procedure will be described with reference to FIG. First, when a pinhole is detected from the inspection object 1, in synchronization with the inspection object 1 in the selection region, the distance from the inspection region to the selection region and the position of each air nozzle group 202 at that time are considered. The rotating air nozzle group 202 is specified. Next, at the time when the inspection object 1 reaches the sorting area, air is distributed and supplied from an air distribution supply device (not shown) to the air hose 230 corresponding to the specified air nozzle group. Then, air is supplied from the air hose 230 to the corresponding ventilation hole 222 in the fixedly arranged inner sleeve 220. Further, air is supplied from the ventilation holes 222 to the ventilation grooves 214 of the corresponding outer sleeve 210. Although the outer sleeve 210 rotates in synchronization with the sprocket 36, the ventilation groove 214 is formed over the entire circumference, so that air can be supplied from the ventilation hole 222 to the corresponding ventilation groove 214. it can. Air is supplied from the ventilation groove 214 to the corresponding ventilation hole 212, and air is supplied from the ventilation hole 212 to the corresponding air nozzle group 202. Then, air is blown from the air nozzle group 202 to the inspection object 1. As described above, when the inspection object 1 in which the pinhole is detected passes through the sorting area, the inspection object 1 can be blown off and removed.
[0027]
In addition, as shown in FIG. 1, the inspection object 1 in which the pinhole is not detected moves while being held between the circling means 35 and the guide member 39, and is supplied to a subsequent process from below the circulating means. .
With the inspection device according to the present embodiment described above in detail, the inspection object can be reliably sorted.
[0028]
That is, in the inspection apparatus according to the present embodiment, the sorting unit that sorts the inspection object according to the inspection result is formed so as to be movable in synchronization with the inspection object. Thus, the inspection object that moves at a high speed can be selected by using a line instead of being selected by using a point as in the related art. Therefore, it is possible to reliably sort the inspection object.
[0029]
In addition, the inspection apparatus according to the present embodiment is provided with a circulating means that passes through the inspection area, forms a mounting portion of the object to be inspected on the surface of the circulating means, and moves the traveling direction of the circulating means downward on the downstream side of the inspection area. In order to convert to a sprocket, a sprocket for winding the chain of the orbiting means is provided, and a sorting means for removing the object to be inspected from the mounting portion according to the inspection result is formed rotatably in synchronization with the sprocket. At the position where the orbiting means changes its traveling direction downward, the object to be inspected can be removed without applying a force opposing its own weight. Further, if the selection means is rotated in synchronization with the sprocket, there is no need to provide a separate drive device for the selection means. As a result, it is possible to simply and inexpensively construct a sorting means capable of reliably sorting the inspection object.
[0030]
With the realization of an inspection apparatus capable of reliably selecting an object to be inspected, as shown in FIG. 2, a pinhole inspection apparatus for supplying an object to be inspected to a pinhole inspection area in a state of being arranged in parallel is provided. It can be realized. Thereby, the processing capability of the pinhole inspection can be improved. In addition, a pinhole inspection can be reliably performed on an inspection object whose tip is bent, and defective products can be selected.
[0031]
【The invention's effect】
An apparatus for performing an inspection while moving an object to be inspected at a high speed, provided with a circulating means that passes through an inspection area, forming a mounting portion of the object to be inspected on a surface of the circulating means, and at a downstream side of the inspection area. In order to change the traveling direction of the orbiting means downward, an inner wheel that winds the orbiting means is provided, and a sorting unit that removes the object to be inspected from the mounting portion according to an inspection result is defined as the inner wheel. Since they are formed so as to be rotatable in synchronization with each other, it is possible to simply and inexpensively construct a sorting means capable of reliably sorting the inspection object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a pinhole inspection apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of the entire apparatus including the pinhole inspection apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a front view of the sorting means, and is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
FIG. 4 is a perspective view of a sorting area, and is an enlarged view of a portion A in FIG. 2;
FIG. 5 is an explanatory view of a conventional pinhole inspection apparatus, (1) is a perspective view of a high-voltage application electrode, and (2) is a side sectional view of the entire pinhole inspection apparatus.
FIG. 6 is a plan view of a conventional pinhole inspection apparatus and a sorting unit.
[Explanation of symbols]
1 Inspection object, 8 Pinhole inspection device, 8a Pinhole inspection area, 10 High voltage application electrode, 20 Detection electrode, 30 Roller, 35 ... circular means, 36 sprockets, 37 chains, 39 guide members, 40 roller rotating means, 50 separate transport means, 60 parallel transport means, 68 parallel feed means … Star foil, 69… Holder, 70… Rotary alignment machine, 78… tandem conveying means, 101… Inspection object, 110… High voltage application electrode, 112… Outside Frame, 114, brush, 122, entrance-side detection electrode, 124, exit-side detection electrode, 132, entrance-side conveyor, 134, exit-side conveyor, 140, sorting means, 142 ……… Air nozzle, 200 ……… Sorting means, 202 …… Air nozzle group, 210: outer sleeve, 212: vent hole, 214: vent groove, 220: inner sleeve, 222: vent hole, 224: packing, 230: air hose, 301 mounting section.

Claims

An apparatus for performing an inspection while moving an object to be inspected at a high speed,
Providing a circulating means passing through the inspection area, forming a mounting portion of the inspection object on the surface of the circulating means,
On the downstream side of the inspection area, in order to change the traveling direction of the circling means downward, while providing an inner wheel winding the circling means,
An inspection apparatus, wherein a selection means for removing the object to be inspected from the mounting portion according to an inspection result is formed so as to be rotatable in synchronization with the inner car.

An apparatus for performing an inspection while moving an object to be inspected at a high speed,
A plurality of rollers arranged in parallel are attached to a plurality of segments constituting an annular chain, and while forming a circulating means passing through an inspection area, a mounting portion of the inspection object is formed by the adjacent rollers,
On the downstream side of the inspection area, a sprocket for winding the chain is provided to change the traveling direction of the circling means downward,
An inspection apparatus, characterized in that the inspection device can be removed from the mounting portion in accordance with an inspection result by forming a selection unit having an air nozzle group so as to be rotatable in synchronization with the sprocket.