JP2004058089A - Equipment and method for rolling cold-rolled steel strip - Google Patents

Equipment and method for rolling cold-rolled steel strip Download PDF

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Yujiro Kobayashi
小林 裕次郎
Takashi Suzuki
鈴木 隆司
Kenji Horii
堀井 健治
Mitsuo Nihei
二瓶 充雄
Takehiko Saito
斉藤 武彦
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Hitachi Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide equipment and a method for rolling a cold-rolled steel strip which is excellent in mill cleanness, with which the seizure of a coil at batch annealing is effectively prevented and which is excellent in reduction of the cost of equipment and productivity. <P>SOLUTION: In a rolling method with cold-rolling equipment of the steel strip with which one-way rolling is performed and in which fine projecting and recessing parts are transferred on the surface of a rolled stock after the final rolling with pressurizing rolls which are arranged on the downstream side of the rolling mills and which is provided with at least two rolling mills and take-up machines arranged on the outlet side of the rolling mills, a roll pressurizing device for pressurizing the rolled stock with at least two upper and lower rolls are provided between the take-up machines and the rolling mill nearest by the take-up machines and the rolled stock is wound with the take-up machines while transferring the ruggedness on the surfaces of the upper and lower pressurizing rolls on which the fine ruggedness is imparted to the surface of at least one side of the pressurizing rolls on the approximately whole surface of the rolled stock after the final rolling. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷間鋼帯圧延設備及び圧延方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
設備費低減と生産性に優れた技術として、ミルクリーン圧延及びバッチ焼鈍技術があげられる。例えば、特開2000−87259号及び特開平10−277613号公報があげられる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ストリップの表面清浄性を良好に保つミルクリーン圧延油を用い行うミルクリーン圧延では、そのミルクリーン圧延油は潤滑性が悪いという課題がある。
【0004】
バッチ焼鈍技術では、ダル圧延すると高圧下圧延が困難となり設備低減が困難となる。
【0005】
本発明の目的は、設備費低減及び生産性の優れた冷間鋼帯圧延設備及び圧延方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
圧延機の後流側に配置された押圧ロールによって、最終圧延後の圧延材表面に微小な凹凸を転写する。
【0007】
【発明の実施の形態】
(実施例)
冷間圧延設備は、設備費の低減と生産性の向上が益々求められている。設備費低減のためは、ストリップ表面に付着した圧延油や金属磨耗紛を洗浄する電解洗浄(ECL)プロセスを、ミルクリーン圧延により省略したり、連続焼鈍設備の代わりにバッチ焼鈍設備としたりすること等が行われる。次に、ミルクリーン圧延及びバッチ焼鈍技術につき説明する。
【0008】
ミルクリーン圧延を行う場合、特に0.5〜0.8mm以下の薄板圧延では、ストリップの表面清浄性を良好に保つミルクリーン圧延油が用いられる。しかし、ミルクリーン圧延油は潤滑性が悪く、全ての圧延でこれを用いると薄板の圧延が困難になったり、可逆圧延設備では必要圧延パス回数が増加したりすることになる。従ってミルクリーン圧延油は、タンデム圧延設備では最終段に、繰り返し圧延される可逆圧延設備では最終圧延時に使用される。この場合、潤滑性の良好な通常の圧延油と前記ミルクリーン圧延油は、両者の混合を避けることが望ましい。これは混合が生じると、両者の圧延油濃度などの管理が難しくなり、圧延品質を損なう原因となるからである。しかし特に可逆圧延設備では、前記混合を避けることが実質難しく、同一圧延設備でミルクリーン材を殆ど生産しない。
【0009】
また、コイル状に巻かれたストリップをそのまま加熱炉に投入して焼鈍する、所謂バッチ焼鈍とした場合は、ストリップ層間に焼き付けが生じ製品品質を損ねたり、歩留まりの低下をもたらしたりする危険が高くなる。これは0.5mm 以下の薄板の場合に発生し易い。これを避けるためは、少なくとも最終圧延時、表面に凹凸(ダル目)を与えたダルロールを用いたダル圧延が行われる。即ち、ダルロール表面の凹凸をストリップ表面に転写させ、コイル層間の密着度を減少させることで、焼き付きを防止するものである。このようなダル圧延では、平滑なロールを用いた所謂ブライト圧延と比較して、ロールバイトにおける摩擦係数が高く、圧延荷重が大きくなる。このためダル圧延では、高圧下することができない。タンデム圧延設備では最終圧延スタンドでダル圧延が行われる。この場合には最終スタンドで大きな圧下がとれず、前段での圧下が大きくなり、過酷な圧延が要求されるという問題がある。また薄板,硬質材等の圧延を含む場合には、ダル圧延の必要性から圧延スタンドを増やさざるを得ない場合も生じる。
【0010】
また、可逆圧延設備においてダル圧延を行う場合には、必要繰り返し圧延回数が増加し、生産量が低下する要因となる。このようなダル圧延に、ミルクリーン油を用いた場合は、更に大きな圧下をすることが困難となる。また、同一圧延スタンドでブライト及びダル圧延を兼用する場合は、ブライトロールからダルロールへのロール組替えが頻繁に必要となり、生産性の低下は免れない。これに対しロール組替えを、高速化することも考えられる。しかしダルロール及びブライトロールへの組替えは、各コイルの圧延で少なくとも2回は必要となる。従って、頻繁なロール組替えが発生することには変わりなく、本質的な問題解決には到っていない。
【0011】
更に、ダル圧延では、板及びロールの微小な磨耗紛(ダル粉)が発生し、圧延油に混入し易く、ミルクリーン圧延に対しても有害となる。これに対しては、磁石等を利用してダル粉を吸着除去する、所謂マグネテックセパレータを設置することが多い。
【0012】
しかし、通常圧延油はロール冷却にも利用され、その流量は1スタンド当たり数千l/min にもなり、前記マグネテックセパレータも大型化せざるを得ず、設備費が増加することになる。この時ダル粉に付着した油分も除去されるため、圧延油の消費量も多くなるという弊害もある。
【0013】
このように、特に0.5〜0.8mm以下の薄板圧延でミルクリーン及びダル圧延を行う場合、生産性の低下や設備費の増加等、種々の課題がある。
【0014】
本発明の実施の形態では、主にバッチ焼鈍前のダル目付け圧延のための簡単で安価なダル目付け装置を用い、ミルクリーン材の圧延及び後続のバッチ焼鈍プロセスに対しても品質を向上する。更には、ダル目付け装置を用いて、高圧下を可能とする。
【0015】
本発明の実施の形態では、従来技術での課題は、ダル圧延又はミルクリーン圧延を、高圧下用圧延機で兼用して行うことに起因していることに着目している。つまり、圧延機とは別に、ダル目付けを専用に行う安価なダル目付け装置を用い、ミルクリーン性が良好で、且つバッチ焼鈍時のコイルの焼き付けを効果的に防止できる、新たな冷間圧延設備及び圧延方法の提供を主目的としている。
【0016】
図2に本発明に用いた、ロール表面に微小な凹凸を設けてこれを板に押圧し転写するロール転写装置の1例を示す。本図に示すようにロール転写装置は、直接圧延材1に接しこれを押圧する上下ロール2を、各々のロール端に設置された軸受箱3を介して、フレーム4で支持する構造としてある。フレーム4の下部には油圧ジャッキ5が設置され、これにより下ロールの軸受け箱を上下動させることにより、圧延材1を適切な荷重で押圧する。押圧荷重は、上ロール2とフレーム4の間に設置されたロードセル6で計測される。上下ロール2は、図示されていないモータ,ピニオンスタンド及び上下ロール2の一方に設置されたスピンドル7を介し駆動される。ここで上下ロール2の少なくとも一方のロールは、ロール表面に微小な凹凸を設けた転写ロールとする。このような上下ロールを、油圧ジャッキにより圧延材1を押圧すれば、圧延材表面にロールの表面模様を転写することができる。
【0017】
図1は、圧延機8,9を2台設置し繰り返し圧延する、所謂2スタンド可逆圧延設備に本発明を適用した実施例を示す。本実施例では、前記ロール転写装置
10を、圧延機9とテンションリール13の間に設置した。最初に圧延コイル
12はペイオフリール11に挿入され、その後巻出されピンチロール14,15及びロール転写装置10を介して、2台の圧延機9及び8に搬送される。引き続き前記圧延機9及び8で圧延された被圧延材1を、ピンチロール16を介してテンションリール17で巻取りながら、1パス目の圧延が実施される。上記1パス目の圧延は、通常コイルの尾端がテンションリール13のピンチロール15近傍に達すると停止され、逆方向に2パス目の圧延が開始される。2パス目の圧延は、ピンチロール15を介し先のコイル尾端から、圧延材1をテンションリール
13で巻取りながら継続される。以下、必要に応じて更に圧延を繰り返す場合は、左右のテンションリール13,17間で圧延材1を巻取り,巻出しを行うことにより、圧延が行われる。
【0018】
また前記圧延機8,9には、圧延ロール18及び圧延材1の冷却,圧延ロールバイトにおける潤滑を目的として、所謂クーラント油が必要個所に供給される。本実施例では、ロールクーラントタンク19内の圧延油20を、クーラントポンプ21を用いて配管22,バルブ23,24及びノズルヘッダー25を介して、圧延機8,9に供給するようにしてある。上記圧延油20は、通常圧延の進行方向に対する入側に供給される。例えば本実施例の1パス目(奇数パス)では、バルブ23を閉めバルブ24を開けることにより、圧延油20は入側のノズルヘッダー25から圧延機8,9に供給される。2パス目(偶数パス)では、バルブ
24を閉めバルブ23を開けることにより、逆側のノズルヘッダー25から圧延油20を供給することになる。上記圧延機8,9に供給された圧延油20は、圧延機の下に設けられたオイルパン26に集められ、配管27を通ってロールクーラントタンク19に回収され、再度圧延機8,9に供給される。以上のようなロール圧延油20は、圧延材1が一般炭素鋼である場合、水の中に油分(ベースオイル)を乳化させた所謂エマルジョン油が良く使用される。更に前記ベースオイルは、鉱物油,合成エステル油等が良く用いられている。
【0019】
更にロール転写装置10には、押圧部の潤滑,押圧ロール2及び圧延材1の洗浄を目的とした、洗浄油が供給される。タンク28内の洗浄油29は、ポンプ
30を用いて、配管31及びノズルヘッダー32を介して、ロール転写装置10に供給される。供給された洗浄油29は、ロール転写装置10の下部に設けられたオイルパン33に集められ、配管34を介してタンク28内に戻される。洗浄油29は、一般のミルクリーン圧延油,デタージェント圧延油,温水等でも良い。またロールクーラント油と同じ油を使用する場合は、油の濃度はロールクーラント油の濃度より小さくする。
【0020】
この設備で圧延された圧延材の殆どは、後続の焼鈍工程を経て出荷される。焼鈍は、コイルを巻戻しながら焼鈍炉中を走行させ、連続的に焼鈍を行う所謂連続焼鈍と、巻かれたコイルのままで焼鈍炉に投入し焼鈍するバッチ焼鈍に大別される。通常連続焼鈍の場合は、焼鈍前に電解洗浄(ECL)等により、板表面を清浄にする工程を経るのが普通であり、圧延直後の板表面清浄度は、あまり問題とならない。
【0021】
しかしバッチ焼鈍の場合、巻かれたコイル状のままで取り扱われるため、板表面の洗浄は殆ど不可能になる。従って圧延後の板表面にベースオイル等の残留物が多く、表面清浄が悪い場合は、焼鈍時にベースオイルの焼鈍残渣物等が板表面に残り、製品品質を著しく損なうことになる。
【0022】
またバッチ焼鈍の場合は、焼鈍時コイルのストリップ層間に焼き付けが生じ易く、特に0.5mm 以下の薄板の場合に発生し易くなる。
【0023】
以上のような2スタンド可逆冷間圧延設備では、ステンレス鋼等の硬い圧延材を除き一般炭素鋼の場合、殆どの製品は2パス(合計4回)の圧延で生産される。ここで必要圧延パス数を偶数と仮定する。図1に示すように、圧延材1にダル目を転写するロール転写装置10を、ペイオフリール11が設置されている側のテンションリール13と圧延機9の間に設置した。ロール転写装置10は、最終パス以外のパスでは上下ロール2の間隔を開き、圧延材1を押圧せず通過させるか、単に軽く押圧する程度とする。これに対し最終パス(偶数パス)では、適当な荷重で圧延材1を押圧し、必要なダル目を圧延板に転写する。このようにすれば、圧延機8,9によるダル圧延は不要となり、圧延機8,9の圧下を大きく取ることができる。従ってダル目付けが必要な場合であっても、ダル圧延のために圧延パス回数を増加する必要性がなくなる。また、圧延機8又は9でブライト及びダル圧延を行う場合に必要となるロール組替えは、当然ながら不要となり、高い生産性が維持できる。
【0024】
更に、焼鈍時の焼き付けを防止するために、最終パスでのテンションリール
13の巻取り張力は弱くすることが望ましい。これは巻取り張力が大きい程、コイルの巻締め力も大きくなり、ストリップ層間の密着も高く焼き付け易くなるからである。これを防ぐため、最終パスでの圧延機9の出側張力を小さくして巻取ると、圧延機9の圧延荷重は大きくなり、大きな圧下が掛け難くなる。これに対し、圧延機9の入側張力を大きくしても、圧延機9の圧延荷重は小さくなるが、入側張力のみを過大に大きくすると、圧延が不安定になるという問題が発生する。これは、ロール周速と板の速度が等しくなる中立点が、ロールバイトの外に存在するようになるからである。ダル目付けを行う少なくとも最終パスの場合、ロール転写装置10の駆動トルクを制御する等により、圧延機9とロール転写装置10間の張力を高く設定することができる。ロール転写装置10とテンションリール13間の巻取り張力は、圧延機9の出側張力とは独立に、弱く制御することが可能になる。巻取り張力は、通常テンションリール13のトルクを制御することで簡単に実施できる。従って、圧延機9の圧延荷重を小さく押え、且つテンションリール13の巻取り張力を小さくすることができる。これにより、圧延機の圧下を大きく取ることができ、且つ焼鈍コイルの焼き付け防止にも好適であるといえる。
【0025】
更に、本実施例はミルクリーン圧延に対しても好適である。即ち、圧延機8,9に供給する圧延油20とは独立して、洗浄油29をロール転写装置10の入り側に供給することができるからである。これにより圧延機8,9には、ミルクリーン性は悪いが潤滑性に優れた圧延油20を使用することができ、圧延機8,9での圧下量を大きく取れることなる。また洗浄油29は圧延油20とは無関係に、適宜最適なもの選択し使用することができるため、ミルクリーン性も良好な圧延材を生産することができる。
【0026】
また圧延機9で最終パスをダル圧延をした場合、圧延材表面の凹凸に圧延油が入り込み、圧延材表面の残油量が多くなる。図3に、これの試験結果の1例を示す。図3の横軸は圧延荷重とし、縦軸は圧延材表面の残油量を表す。試験はダルロールを用いた圧延後、ロールワイパーにより圧延材表面の圧延油をワイピングした後での残油量を調べたものである。一般にダル圧延荷重が大きい程、ロール表面の凹凸は圧延材によく転写される。これに対し図3では、ダル圧延荷重が大きい程残油量も多くなっており、ミルクリーン性が悪くなることが分かる。しかし本実施例によれば、圧延機8,9でダル圧延をする必要が無く、ダル目を与えるロール転写装置10の入側で圧延材1を洗浄するため、先の問題は生じない。以上より、本実施例はミルクリーン圧延に対しても、非常に好適であると言える。
【0027】
また図1の実施例では、2台の圧延機を別々に設置した可逆冷間圧延設備を示した。各圧延機8,9間の距離は略3〜5m程度必要となる。この距離を極力短くすれば、圧延設備はよりコンパクトになり、圧延材歩留まりの向上にも効果的となる。
【0028】
更に、シングルスタンドでの実施例を、図4に示す。本実施例では、ロール転写装置10を、ペイオフリール11とテンションリール13の間に設置した。これはシングルスタンドでの可逆圧延では、多くの場合必要なパス回数は4回程度となり、2スタンドに比べ約倍となる。このように繰り返し圧延回数が多い場合は、極力テンションリール13,17を圧延機35の近くに配置することが好ましい。これにより、圧延状態の監視も容易となり、操業がやり易くなるからである。但し最終パスにおいては、圧延材1はテンションリール13では巻取らず、ロール転写装置10を介しペイオフリール11で巻取る。この時ペイオフリール11の巻取り張力を、ロール転写装置10の効果により低く設定できることは、2スタンドの場合と同様である。従ってペイオフリール11の機械的強度は、テンションリールほど強く設計する必要性がない。通常のペイオフリール並か、それより少し余裕を持たせる程度でよい。これによりペイオフリール11の製作費は、従来と大差ない。ペイオフリール11は、巻取り及び巻出しを行うため、逆転可能にして設置する。ロール転写装置10を、ペイオフリール11とテンションリール13の間に設置する配置は、2スタンド可逆圧延設備にも適用できる。
【0029】
上記では、ロール転写装置10を常にペイオフリール側に配置していた。これは、必要な繰り返し圧延パス数が偶数である時に好適である。必要な繰り返し圧延パス数が奇数である場合、最終パスでは、必ずロール転写装置10を介する必要があるため、余計なパスを1回追加することになり、生産性が低下してしまう。そのため、図5に示すように、例えばテンションリール17の外に更にペイオフリール36を追加すれば良い。必要パス回数が偶数パスの場合は、最初にコイル12をペイオフリール11に挿入し、圧延を開始する。必要パス回数が奇数パスの場合は、最初にコイル12をペイオフリール36に挿入し、圧延を開始する。この時の最終パスは、偶数パスの場合と同じ方向になる。従って余分なパスを増やすこと無く、ロール転写装置10により圧延材1の表面に、必要な凹凸を与えられることになる。図4でロール転写装置10を、ペイオフリール11とテンションリール13間でなく、圧延機35と左右テンションリール13,17間の2ヶ所に設置することもできる。このようにしても、パス回数が偶数又は奇数の何れに対しても、余分なパスを増やすこと無く、圧延材表面に必要な凹凸を与えられる。但し、ダル圧延の必要の無い圧延材では、ロール転写装置10は最終パスで使用しなくても良い。
【0030】
更に最終パス以外のパスでも、例えば全パスに対しロール転写装置により圧延材を押圧しながら圧延することも可能である。特に本ロール転写装置を用いれば、ロール転写装置と圧延機間の張力をテンションリールと無関係に、高くできる。図1の2スタンドミルの場合、各パスで圧延機9の圧延を不安定にすることなく、圧延機8,9間の張力をより強く設定できることになる。これより圧延機9では、各パスでより強圧下できる。更に、テンションリール13の巻取り張力を、低く押えられる。これは、テンションリール13の強度を弱くした設計が可能になることを意味し、テンションリール13の製作コストを下げることができる。以上の効果は、ロール転写装置10のロールが平滑なブライトロールであっても成立する。従ってダル圧延材以外の圧延の場合であっても、押圧ロールにブライトロールを使用すれば、本ロール転写装置を有効に活用することが可能である。
【0031】
次に冷間タンデム圧延設備に適用した場合を示す。図6は、入側から搬送された圧延材1を、4台の圧延機38〜41で連続的に圧延し、ピンチロール14を介しテンションリール42で巻取るタンデム圧延設備の例を示す。ロール転写装置10は、最終圧延機41とテンションリール42間に設置される。各圧延機
38〜41には、潤滑性に優れた圧延油を使用することができ、圧下量を大きくとることが可能になる。またロール転写装置10の入側で圧延材1を洗浄できるため、ミルクリーン性に優れた製品の生産が可能になる。このようなロール転写装置を用いたダル目の転写は、少なくとも最終圧延直後の、巻取り前で実施される。この時、圧延材に所定量の転写量を与えるためには、最低限必要な押圧力を圧延材に加える必要がある。必要押圧力は、圧延材の材質,圧延のトータル圧下率等により異なるが、実験又は経験等で簡単に求めることができる。通常の圧延に必要な圧延荷重(線圧で略0.8t/mm 程度)よりかなり少なくて良く、線圧で略0.3t/mm 以下で済むことが多い。しかし、押圧力に対し圧下量が大きくなる場合は、ロール転写装置で板形状が乱れることになる。これを極力防止するには、転写装置の上下ロールにロール中央からロール端に向かい、次第に先細りとなるロールクラウンを与えればよい。ロールクラウンは、通常ロール中央に関し対称な放物線形状で十分である。ロールクラウン量は、実際に必要な押圧力等で決定すればよい。板幅又は材質の幅広い変化に適切に対応するため、異なったクラウンを有する複数の控えロールを準備することが望ましい。更に、ロール転写装置に板形状を制御する形状制御手段を設けることが好ましい。制御手段は、極力簡単な構造であることが望ましい。
【0032】
上記制御手段の例を、図7に示した。図7では、ロール軸43に外筒44を焼嵌めてあり、ロール軸43と外筒44の内側は、油室45ができるように構成している油室45には、ロール軸43に加工された管路46、及び軸端に設置された回転継手47を通り、高圧の油が油圧発生装置48より所定の圧力で封入される。外筒44には、封入圧力に応じた変形が発生する。外筒44の変形量(ロールクラウン量)を、封入圧力を変えることにより制御することができる。このような形状のロール使用し、封入圧力を制御することで、簡単に板形状を制御できる。上記VCロールを本実施例に適用する場合、前記形状制御手段を提供する以外に、別のメリットもある。VCロールは中実ロールと比較して、圧延材と接した荷重作用部でのHertz 扁平が大きくなる。これは、圧延材とロールとの接触長が長くなり、あたかもより大径ロールで押圧したことに相当する。同じ押圧力で圧延材を押圧した場合、大径ロールほど圧下量が小さくなる。ロール表面凹凸の転写に必要な押圧力で板を押圧した場合、VCロールでは中実ロールと比較して圧下量が小さく、板形状の乱れも少なくなる。この特性は通常の圧延では圧下量が大きくとれず好ましくないが、本実施例でのロール押圧装置には有効な特性といえる。
【0033】
また他の形状制御手段としては、4段のクロスミルがあげられる。上下ロールを逆方向にクロスすることにより、板幅方向ロール間のギャップを可変とし、板形状を制御するものである。このクロス機構をロール転写装置に適用すれば、板形状を簡単に制御できる。更に上下ロールを逆方向にシフトすることで、板形状を制御することもできる。例えば、上下ロール表面に略3次曲線形状のロールクラウンを与え、これらを逆方向にシフトすることで、板形状を制御できる。100mm程度のシフト量でも、大きな制御能力を持たせることができるため、簡単なシフト構造で実現できる。以上の形状制御手段は、板中央部のボディクラウンの制御に好適である。
【0034】
次に、板端付近での急激な板厚減少,エッジドロップの制御につき説明する。本ロール転写装置で板を押圧した場合、押圧荷重等にもよるが、エッジドロップは多少発生する。そのため、ロール端の一方に局所的な先細りクラウン(以下片クラウン)を与えてシフトする。この場合、片クラウン部を板端に押圧するため、圧延材の板幅範囲が広い場合には、大きなシフト量が必要となる。このような機構をロール転写装置に組込むと、シフト構造が複雑になる。従って、冷間圧延設備に適用する少なくとも1台の圧延機を、片クラウンを有するロールをシフトする片クラウンシフトミルとする。これによりロール転写装置で発生するエッジドロップを、片クラウンシフトミルで予測又はフィードバック制御できる。また特に形状を極力乱さないという観点から、ロール転写装置の押圧ロールは、大径の方が好ましい。しかし押圧ロールが大径の程、エッジドロップ量は大きくなる。この意味でも、圧延機にエッジドロップ制御手段を持たせることは、本発明を益々効果的なものにする効果があるといえる。
【0035】
以上では2段ロール転写装置について述べたが上下押圧ロール2と接した補強ロール49を有する4段ロール転写装置としても良い。この場合2段ロール転写装置よりも押圧ロールを小径にできるが、同じ押圧力で比較すると圧下量が大径ロールの場合より大きくなる。即ち、形状の乱れが大きくなる。上記の関係を、図8のグラフを用いて説明する。図8は、横軸を押圧ロール径とし、縦軸を押圧ロールで押圧した時の圧下率の計算例を示した。但し、板厚は0.7mm 、変形抵抗は70kg/mm とし、押圧ロールと板との接触バイト内の平均面圧は一定
(113kg/mm)としている。ここでは押圧力でなく、平均面圧をパラメータとした。これはロール模様の板への転写は、前記平均面圧に強く依存するからである。しかし平均面圧は押圧力に略比例し、実際の制御等では押圧力の方が簡単に測定でき便利である。このため今までの説明は、押圧力で行ってきた。図8の計算例では、ロール径を400mm以下にすると、10%以上圧下することになる。ロール径を600mm以上とすれば、圧下率は約2.5% 以下と非常に小さくなる。これより5%以下の圧下率とする場合、ロール径は略550mm以上とすればよい。好ましくは、600mm以上とするのが望ましい。この場合の圧下率は略3%以下となり、板形状に与える影響が非常に少なくなる。
【0036】
大径押圧ロールを用いた場合、4段ロール転写装置ではロール転写装置が大型となり製作コストが増加する。しかし押圧ロールを、例えば400mm以下の小径にすると、板形状に与える影響が大きくなり、あまり芳しいとはいえない。これに対し小径押圧ロールを用いた場合は、前記押圧ロールの接触ロール扁平を大きくすることが考えられる。これによりロールと板との接触長が大きくなり、実質大径の押圧ロールを用いた効果が得られる。中空ロールを用いた場合は、ロール同士の接触扁平バネ定数を近似的に計算することができ、ロール内径を外径の半分程度とすると、前記バネ定数は単位幅当たり約3.2t/mmとなる。これは中実ロールの接触扁平バネ定数と略同じ値である。更に内径を外径の60%とすると接触扁平バネ定数は約1.4t/mmとなり、前記の約半分程度となる。従って中空ロールの内径を外径の略半分以上とすることにより、圧延材と押圧ロールとの接触長を大きくし、大径ロールを使用した効果を得ることができる。
【0037】
図9に示す4段ロール転写装置の押圧ロール2を中空ロールとすれば、小径押圧ロールで且つ板形状に与える影響が少ない。図10に示すように2本の補強ロール51で1本の中空押圧ロール50を支持する構造とし、中空押圧ロール50の押圧力を分散して支持して、中空押圧ロール50の疲労強度を高めることができる。中空ロールの内径側に油圧を作用させてもよい。但し押圧ロールを小径化し、必要な駆動トルクが伝達できない場合は、補強ロールを駆動することになる。
【0038】
ダルロールといえば、通常ロール表面に数ミクロン程度の、ランダムな微小凹凸を付与したロールを指す。本実施例ではロール表面に微小な凹凸を規則的に付与し、板表面に転写しても良い。
【0039】
形状検出器,テンションメータ,板速度計等の計測器を設置することが望ましい。形状検出器は、ロール転写装置の前又は後ろに設置することができる。図1のように、ロール転写装置10をテンションリール13と圧延機9の間に設置した場合、形状検出器はロール転写装置10とテンションリール13の間に設置する方が好ましい。ロール転写装置後の形状の乱れを、予測或いはフィードバック制御により、圧延機側で修正することができるよう、UCミルのような、高度な形状制御能力を有する圧延機を採用することが望ましい。ロール転写装置の形状制御手段を極簡単にでき、ロール転写装置のコスト低減ができる。
【0040】
圧延機の入り側でダル目付けを実施し、引き続き圧延することは別の効果がある。圧延前にダル目付けを実施し、その後圧延油をロールバイト部に掛けながらブライトロールで圧延すれば、より高圧下できる(以下高圧下圧延)。圧延材表面の凹凸に圧延油が入り込むことにより、圧延ロールバイト部における潤滑性が向上するからである。圧延機の圧延ロールをダルロールとした場合には、ダルロールの凹凸により圧延材の伸びが拘束されるため、大きな圧下量がとれない。以上の効果を利用し、より高圧下な可逆圧延設備の実施例を、図11により説明する。図11は1スタンドの可逆圧延設備の例であり、テンションリール13と圧延機35間に、ロール転写装置10を設置した。前記ロール転写装置10の両側には、洗浄油29を供給するノズルヘッダー32a,32bを設け、バルブ52,53により切り替え可能としている。本実施例では、奇数パスの圧延で高圧下圧延が可能となる。例えば1パスで高圧下圧延を行う場合、ペイオフリール11から巻出された圧延材1は、ロール転写装置10により押圧されながら、圧延機35に搬送される。このときバルブ52は閉じてバルブ53を開き、洗浄油29はノズルヘッダー32bよりロール転写装置10の入り側に供給される。圧延機35では、入側のノズルヘッダー25から圧延油を供給しながら、圧延材1を圧延しテンションリール17で巻取るものとする。引き続く2パス目の圧延は、圧延機35の入側にロール転写装置が設置してないため、これを利用した高圧下圧延はできず、直接テンションリール13で巻取りながら行われる。この時ロール転写装置10は、圧延材1を押圧しないか、極軽く押圧する程度とする。軽く押圧する場合、洗浄油29はノズルヘッダー32aより供給するようにする。更に3パス目は、圧延材1がテンションリール13から巻出される他は、1パスと同様である。よって、圧延直前の圧延材1表面に微小な凹凸を転写でき、圧延ロールバイト部における潤滑性を向上させ、より高圧下できる。但し、圧延材表面に残留する洗浄液の残油量が多くなる可能性があるが、圧延油のタンク容量は通常1万リッタ以上であり、圧延油中に持ち込まれる洗浄液は僅かで特に実用上問題ない。また、洗浄液を圧延油と同一種類とし、その濃度を低くすること等で対応できる。更に、ロール転写装置をテンションリール17と圧延機35の間に設置しても良い。この構成により、全てのパスでより高圧下圧延できる。最終パスが奇数及び偶数パスに係らず、ミルクリーン圧延が可能になる。
【0041】
以上のような圧延方法は、図4のテンションリール13とペイオフリール11の間に、ロール転写装置10を設置しても有効となる。ノズルヘッダー32はロール転写装置10の両側に設置するものとし、より高圧下圧延は1パス目のみに実施する。図6に示すタンデム圧延設備に適用することも可能である。この時には、ロール転写装置を圧延機38の入側に設ける。圧延は1方向のみで行われるため、この場合洗浄液のノズルヘッダーは入側のみに設置すればよい。
【0042】
以上より本実施例では、ミルクリーン圧延及び焼鈍時の焼き付け防止に好適であるばかりか、より高圧下圧延も可能にする効果がある。
【0043】
【発明の効果】
本発明によると、設備費低減及び生産性の優れた冷間鋼帯圧延設備及び圧延方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例。
【図2】ロール転写装置構造図。
【図3】残油量説明図。
【図4】本発明の実施例。
【図5】本発明の実施例。
【図6】本発明の実施例。
【図7】形状制御装置の説明図。
【図8】押圧ロールと圧下率の説明図。
【図9】ロール転写装置の構造変形例。
【図10】ロール転写装置の構造変形例。
【図11】本発明の高圧下圧延の実施例。
【符号の説明】
1…圧延材、8,9,35,38〜41…圧延機、10…ロール転写装置、
11,36…ペイオフリール、13,17,42…テンションリール、14,
15,16…ピンチロール、19…クーラントタンク、20…圧延油、21…クーラントポンプ、25,32…ノズルヘッダー、26,33…オイルパン、28…タンク、29…洗浄油、30…ポンプ。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cold steel strip rolling facility and a rolling method.
[0002]
[Prior art]
Mill clean rolling and batch annealing techniques can be cited as techniques for reducing equipment costs and improving productivity. For example, JP-A-2000-87259 and JP-A-10-277613 are mentioned.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Mill clean rolling using a mill clean rolling oil that maintains good surface cleanliness of the strip has a problem that the mill clean rolling oil has poor lubricity.
[0004]
In the batch annealing technique, dull rolling makes it difficult to perform high-pressure rolling and makes it difficult to reduce equipment.
[0005]
An object of the present invention is to provide a cold steel strip rolling equipment and a rolling method which are excellent in equipment cost reduction and productivity.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
By a pressing roll arranged on the downstream side of the rolling mill, minute irregularities are transferred to the surface of the rolled material after the final rolling.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Example)
Cold rolling equipment is increasingly required to reduce equipment costs and improve productivity. To reduce equipment costs, the electrolytic cleaning (ECL) process for cleaning rolling oil and metal abrasion powder adhering to the strip surface should be omitted by mill clean rolling, or batch annealing equipment should be used instead of continuous annealing equipment. Etc. are performed. Next, the mill clean rolling and batch annealing techniques will be described.
[0008]
In the case of performing the mill clean rolling, especially in the case of thin plate rolling of 0.5 to 0.8 mm or less, a mill clean rolling oil that maintains good surface cleanliness of the strip is used. However, mill clean rolling oil has poor lubricity, and if it is used in all rolling, it becomes difficult to roll a thin plate, or the number of required rolling passes increases in a reversible rolling facility. Therefore, the mill clean rolling oil is used at the final stage in a tandem rolling plant and at the time of final rolling in a reversible rolling plant that is repeatedly rolled. In this case, it is desirable to avoid mixing the normal rolling oil with good lubricity and the mill clean rolling oil. This is because, if mixing occurs, it becomes difficult to control the rolling oil concentration and the like of the two, which causes deterioration of rolling quality. However, especially in a reversible rolling facility, it is substantially difficult to avoid the mixing, and almost no mill-clean material is produced in the same rolling facility.
[0009]
Further, when the strip wound in a coil shape is directly introduced into a heating furnace and then annealed, so-called batch annealing is performed, so that there is a high risk that baking occurs between the strip layers to deteriorate the product quality or to lower the yield. Become. This is likely to occur in the case of a thin plate of 0.5 mm or less. In order to avoid this, at least at the time of final rolling, dull rolling is performed using a dull roll having a surface with irregularities (dulles). That is, the unevenness of the dull roll surface is transferred to the strip surface to reduce the degree of adhesion between the coil layers, thereby preventing image sticking. In such dull rolling, as compared with so-called bright rolling using a smooth roll, the friction coefficient of the roll bite is higher and the rolling load is larger. For this reason, high pressure cannot be reduced by dull rolling. In tandem rolling equipment, dull rolling is performed at the final rolling stand. In this case, there is a problem that a large rolling reduction cannot be obtained in the final stand, a rolling reduction in the preceding stage becomes large, and severe rolling is required. In addition, when rolling of a thin plate, a hard material or the like is included, there is a case where the number of rolling stands must be increased due to the necessity of dull rolling.
[0010]
In addition, when dull rolling is performed in the reversible rolling facility, the number of required repetitive rolling increases, which causes a reduction in production. When mill clean oil is used for such dull rolling, it is difficult to further reduce the rolling. Further, when the same rolling stand is used for both bright and dull rolling, it is necessary to frequently change the roll from a bright roll to a dull roll, and a reduction in productivity is inevitable. On the other hand, it is conceivable to speed up the roll change. However, the change to the dull roll and the bright roll requires at least two times in rolling each coil. Therefore, frequent change of rolls still occurs, and the essential problem has not been solved.
[0011]
Further, in the dull rolling, minute wear powder (dull powder) of the plate and the roll is generated, easily mixed into the rolling oil, and harmful to the mill clean rolling. For this purpose, a so-called magnetic separator that adsorbs and removes the dull powder using a magnet or the like is often installed.
[0012]
However, the rolling oil is usually also used for cooling the rolls, and the flow rate is several thousand l / min per stand, so that the magnetic separator has to be increased in size and equipment cost increases. At this time, since the oil attached to the dull powder is also removed, there is a disadvantage that the consumption of the rolling oil increases.
[0013]
As described above, in particular, when performing mill clean and dull rolling by thin plate rolling of 0.5 to 0.8 mm or less, there are various problems such as a decrease in productivity and an increase in equipment costs.
[0014]
Embodiments of the present invention use a simple and inexpensive dulling device, primarily for dulling and rolling prior to batch annealing, to improve quality for mill clean material rolling and subsequent batch annealing processes. Further, the use of a dulling device enables high pressure.
[0015]
In the embodiment of the present invention, attention has been paid to the fact that the problem in the prior art is caused by performing dull rolling or mill clean rolling by a high-pressure rolling mill. In other words, a new cold rolling equipment that uses an inexpensive dulling device dedicated to dulling separately from the rolling mill, has good mill cleanability, and can effectively prevent coiling during batch annealing. The main purpose is to provide a rolling method.
[0016]
FIG. 2 shows an example of a roll transfer apparatus used in the present invention, which provides fine irregularities on the roll surface and presses and transfers this to a plate. As shown in the figure, the roll transfer device has a structure in which an upper and lower roll 2 that directly contacts and presses a rolled material 1 is supported by a frame 4 via bearing boxes 3 installed at the ends of each roll. A hydraulic jack 5 is provided at the lower part of the frame 4, whereby the rolling box 1 is pressed with an appropriate load by moving the bearing box of the lower roll up and down. The pressing load is measured by a load cell 6 installed between the upper roll 2 and the frame 4. The upper and lower rolls 2 are driven via a motor (not shown), a pinion stand, and a spindle 7 installed on one of the upper and lower rolls 2. Here, at least one of the upper and lower rolls 2 is a transfer roll having fine irregularities on the roll surface. When the rolled material 1 is pressed by such a vertical roll with a hydraulic jack, the surface pattern of the roll can be transferred to the rolled material surface.
[0017]
FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a so-called two-stand reversible rolling facility in which two rolling mills 8 and 9 are installed and rolling is repeated. In this embodiment, the roll transfer device
10 was set between the rolling mill 9 and the tension reel 13. Rolling coil first
The roll 12 is inserted into a payoff reel 11 and then unwound and transported to two rolling mills 9 and 8 via pinch rolls 14 and 15 and a roll transfer device 10. Subsequently, the rolled material 1 rolled by the rolling mills 9 and 8 is wound on a tension reel 17 via a pinch roll 16 to perform a first pass rolling. The rolling of the first pass is stopped when the tail end of the normal coil reaches the vicinity of the pinch roll 15 of the tension reel 13, and the rolling of the second pass is started in the opposite direction. In the second pass rolling, the rolled material 1 is tensioned from the tail end of the coil via the pinch roll 15 to a tension reel.
It is continued while winding at 13. Hereinafter, when the rolling is further repeated as necessary, the rolled material 1 is wound up between the left and right tension reels 13 and 17 and unrolled, whereby the rolling is performed.
[0018]
In order to cool the rolling roll 18 and the rolled material 1 and to lubricate the rolling roll bite, so-called coolant oil is supplied to the rolling mills 8 and 9 at necessary locations. In the present embodiment, the rolling oil 20 in the roll coolant tank 19 is supplied to the rolling mills 8 and 9 through a pipe 22, valves 23 and 24 and a nozzle header 25 using a coolant pump 21. The rolling oil 20 is normally supplied to the entrance side in the rolling direction. For example, in the first pass (odd pass) of the present embodiment, the rolling oil 20 is supplied to the rolling mills 8 and 9 from the inlet nozzle header 25 by closing the valve 23 and opening the valve 24. In the second pass (even pass), the valve
By closing the valve 24 and opening the valve 23, the rolling oil 20 is supplied from the nozzle header 25 on the opposite side. The rolling oil 20 supplied to the rolling mills 8 and 9 is collected in an oil pan 26 provided below the rolling mills, collected in a roll coolant tank 19 through a pipe 27, and returned to the rolling mills 8 and 9 again. Supplied. When the rolled material 1 is a general carbon steel, a so-called emulsion oil in which an oil component (base oil) is emulsified in water is often used as the rolled oil 20 as described above. Further, mineral oil, synthetic ester oil and the like are often used as the base oil.
[0019]
Further, a cleaning oil is supplied to the roll transfer device 10 for the purpose of lubricating the pressing portion and cleaning the pressing roll 2 and the rolled material 1. The cleaning oil 29 in the tank 28 is pumped
30, the ink is supplied to the roll transfer device 10 via a pipe 31 and a nozzle header 32. The supplied cleaning oil 29 is collected in an oil pan 33 provided at a lower part of the roll transfer device 10, and returned to the tank 28 via a pipe 34. The cleaning oil 29 may be a general mill clean rolling oil, detergent rolling oil, hot water or the like. When the same oil as the roll coolant oil is used, the concentration of the oil is set lower than the concentration of the roll coolant oil.
[0020]
Most of the rolled material rolled in this facility is shipped through a subsequent annealing step. Annealing is broadly classified into so-called continuous annealing in which the coil is unwound and run in an annealing furnace to perform continuous annealing, and batch annealing in which the wound coil is put into an annealing furnace for annealing. Normally, in the case of continuous annealing, a step of cleaning the sheet surface by electrolytic cleaning (ECL) or the like is usually performed before annealing, and the cleanliness of the sheet surface immediately after rolling is not a problem.
[0021]
However, in the case of batch annealing, since it is handled as a wound coil, it is almost impossible to clean the plate surface. Therefore, if the surface of the plate after rolling has a large amount of residue such as base oil and the surface is poorly cleaned, the residue of annealing of the base oil and the like will remain on the plate surface during annealing, and the product quality will be significantly impaired.
[0022]
In the case of batch annealing, during the annealing, seizure is likely to occur between the strip layers of the coil, particularly in the case of a thin plate of 0.5 mm or less.
[0023]
In the two-stand reversible cold rolling equipment as described above, most products are produced by two-pass rolling (four times in total) in the case of general carbon steel except for hard rolled materials such as stainless steel. Here, it is assumed that the required number of rolling passes is an even number. As shown in FIG. 1, a roll transfer device 10 for transferring a dull to a rolled material 1 was installed between a tension reel 13 on which a payoff reel 11 was installed and a rolling mill 9. In a pass other than the final pass, the roll transfer device 10 increases the interval between the upper and lower rolls 2 so that the rolled material 1 is passed without being pressed, or is simply pressed lightly. On the other hand, in the final pass (even-numbered pass), the rolled material 1 is pressed with an appropriate load, and a necessary dull line is transferred to the rolled plate. In this way, dull rolling by the rolling mills 8 and 9 becomes unnecessary, and the rolling reduction of the rolling mills 8 and 9 can be made large. Therefore, even when dulling is necessary, it is not necessary to increase the number of rolling passes for dull rolling. In addition, the roll change required when performing the bright and dull rolling in the rolling mill 8 or 9 is, of course, unnecessary, and high productivity can be maintained.
[0024]
Furthermore, in order to prevent burning during annealing, the tension reel in the last pass
It is desirable to reduce the winding tension of No. 13. This is because the larger the winding tension, the larger the coil tightening force, the higher the adhesion between the strip layers, and the easier the baking. In order to prevent this, when winding is performed while reducing the output side tension of the rolling mill 9 in the final pass, the rolling load of the rolling mill 9 increases, and it is difficult to apply a large reduction. On the other hand, even if the entry side tension of the rolling mill 9 is increased, the rolling load of the rolling mill 9 is reduced. However, if only the entry side tension is excessively increased, the problem that the rolling becomes unstable occurs. This is because a neutral point where the peripheral speed of the roll is equal to the speed of the plate is present outside the roll bite. In the case of at least the final pass for performing the dulling, the tension between the rolling mill 9 and the roll transfer device 10 can be set high by controlling the drive torque of the roll transfer device 10 or the like. The winding tension between the roll transfer device 10 and the tension reel 13 can be weakly controlled independently of the exit tension of the rolling mill 9. Normally, the winding tension can be easily controlled by controlling the torque of the tension reel 13. Therefore, the rolling load of the rolling mill 9 can be kept small, and the winding tension of the tension reel 13 can be reduced. Thereby, it can be said that the rolling reduction of the rolling mill can be greatly increased, and it is also suitable for preventing the annealing coil from burning.
[0025]
Further, this embodiment is also suitable for mill clean rolling. That is, the cleaning oil 29 can be supplied to the entry side of the roll transfer device 10 independently of the rolling oil 20 supplied to the rolling mills 8 and 9. Accordingly, the rolling oils 8 and 9 can use the rolling oil 20 which is poor in mill cleanliness but excellent in lubricity, so that the rolling reduction in the rolling mills 8 and 9 can be increased. Further, since the cleaning oil 29 can be appropriately selected and used irrespective of the rolling oil 20, a rolled material having good mill cleanability can be produced.
[0026]
When dull rolling is performed on the final pass by the rolling mill 9, the rolling oil enters the unevenness of the surface of the rolled material, and the residual oil amount on the surface of the rolled material increases. FIG. 3 shows an example of the test results. The horizontal axis in FIG. 3 represents the rolling load, and the vertical axis represents the residual oil amount on the surface of the rolled material. In the test, after rolling using a dull roll, the residual oil amount after wiping the rolling oil on the rolled material surface with a roll wiper was examined. Generally, the larger the dull rolling load, the better the unevenness of the roll surface is transferred to the rolled material. On the other hand, in FIG. 3, it can be seen that the larger the dull rolling load, the larger the residual oil amount and the worse the mill cleanability. However, according to the present embodiment, there is no need to perform dull rolling in the rolling mills 8 and 9, and the rolled material 1 is cleaned on the entry side of the roll transfer device 10 that gives a dull, so that the above problem does not occur. From the above, it can be said that this embodiment is very suitable for mill clean rolling.
[0027]
Further, the embodiment of FIG. 1 shows a reversible cold rolling facility in which two rolling mills are separately installed. The distance between the rolling mills 8 and 9 needs to be approximately 3 to 5 m. If this distance is made as short as possible, the rolling equipment will be more compact, and it will be effective in improving the rolled material yield.
[0028]
FIG. 4 shows an embodiment using a single stand. In this embodiment, the roll transfer device 10 is installed between the payoff reel 11 and the tension reel 13. In many cases, the number of passes required in reversible rolling on a single stand is about four, which is about double that of two stands. When the number of times of repeated rolling is large, it is preferable to arrange the tension reels 13 and 17 as close to the rolling mill 35 as possible. Thereby, the monitoring of the rolling state is also facilitated, and the operation is facilitated. However, in the final pass, the rolled material 1 is not wound on the tension reel 13 but is wound on the payoff reel 11 via the roll transfer device 10. At this time, the winding tension of the pay-off reel 11 can be set lower by the effect of the roll transfer device 10 as in the case of the two stand. Therefore, there is no need to design the mechanical strength of the pay-off reel 11 as high as that of the tension reel. It may be on par with a normal payoff reel, or may have a little margin. Thus, the production cost of the pay-off reel 11 is not much different from the conventional one. The payoff reel 11 is installed so as to be reversible so as to perform winding and unwinding. The arrangement in which the roll transfer device 10 is installed between the payoff reel 11 and the tension reel 13 can be applied to a two-stand reversible rolling facility.
[0029]
In the above description, the roll transfer device 10 is always arranged on the payoff reel side. This is suitable when the number of required repeated rolling passes is an even number. If the number of required repetitive rolling passes is an odd number, the final pass must be performed via the roll transfer device 10, so an extra pass is added once, and the productivity is reduced. Therefore, as shown in FIG. 5, for example, a payoff reel 36 may be further added to the outside of the tension reel 17. If the required number of passes is an even pass, the coil 12 is first inserted into the payoff reel 11, and rolling is started. When the required number of passes is an odd-numbered pass, the coil 12 is first inserted into the payoff reel 36, and rolling is started. The final pass at this time is in the same direction as that of the even pass. Accordingly, necessary irregularities can be provided on the surface of the rolled material 1 by the roll transfer device 10 without increasing the number of extra passes. In FIG. 4, the roll transfer device 10 can be installed at two places between the rolling mill 35 and the left and right tension reels 13 and 17 instead of between the payoff reel 11 and the tension reel 13. Even if it does in this way, the required unevenness | corrugation is given to the rolled material surface, without increasing an extra pass | pass, whether the number of passes is an even number or an odd number. However, for rolled materials that do not require dull rolling, the roll transfer device 10 need not be used in the final pass.
[0030]
Further, in a pass other than the final pass, it is also possible to perform rolling while pressing a rolled material by a roll transfer device for all passes, for example. In particular, if the present roll transfer device is used, the tension between the roll transfer device and the rolling mill can be increased independently of the tension reel. In the case of the two-stand mill shown in FIG. 1, the tension between the rolling mills 8 and 9 can be set stronger without making the rolling of the rolling mill 9 unstable in each pass. Thus, the rolling mill 9 can reduce the pressure more strongly in each pass. Furthermore, the winding tension of the tension reel 13 can be kept low. This means that a design in which the strength of the tension reel 13 is weakened becomes possible, and the manufacturing cost of the tension reel 13 can be reduced. The above effects are achieved even when the roll of the roll transfer device 10 is a smooth bright roll. Therefore, even in the case of rolling other than the dull rolled material, if a bright roll is used as the pressing roll, the present roll transfer device can be effectively used.
[0031]
Next, a case where the present invention is applied to a cold tandem rolling facility will be described. FIG. 6 shows an example of tandem rolling equipment in which the rolled material 1 conveyed from the entry side is continuously rolled by four rolling mills 38 to 41 and wound up by a tension reel 42 via a pinch roll 14. The roll transfer device 10 is installed between the final rolling mill 41 and the tension reel 42. Each rolling mill
For 38 to 41, rolling oil excellent in lubricity can be used, and it is possible to increase the rolling reduction. Further, since the rolled material 1 can be washed on the entry side of the roll transfer device 10, it is possible to produce a product having excellent mill cleanability. The dull transfer using such a roll transfer device is performed at least immediately after final rolling and before winding. At this time, in order to give a predetermined amount of transfer to the rolled material, it is necessary to apply a minimum necessary pressing force to the rolled material. The required pressing force varies depending on the material of the rolled material, the total rolling reduction of the rolling, and the like, but can be easily obtained by experiment or experience. The rolling load required for ordinary rolling (approximately 0.8 t / mm in linear pressure) may be considerably smaller, and in most cases, the linear load may be approximately 0.3 t / mm or less. However, when the reduction amount is larger than the pressing force, the plate shape is disturbed by the roll transfer device. In order to prevent this as much as possible, the upper and lower rolls of the transfer device may be provided with a roll crown that gradually tapers from the roll center to the roll end. For the roll crown, a parabolic shape symmetrical about the center of the roll is usually sufficient. The roll crown amount may be determined based on the actually required pressing force or the like. In order to properly cope with wide variations in the sheet width or material, it is desirable to prepare a plurality of stay rolls having different crowns. Further, it is preferable that the roll transfer device is provided with a shape control means for controlling the plate shape. It is desirable that the control means has a simple structure as much as possible.
[0032]
FIG. 7 shows an example of the control means. In FIG. 7, an outer cylinder 44 is shrink-fitted to the roll shaft 43, and the inside of the roll shaft 43 and the outer cylinder 44 is formed into an oil chamber 45. High-pressure oil is sealed at a predetermined pressure from a hydraulic pressure generating device 48 through the pipe 46 and the rotary joint 47 installed at the shaft end. The outer cylinder 44 is deformed according to the sealing pressure. The deformation amount (roll crown amount) of the outer cylinder 44 can be controlled by changing the sealing pressure. By using a roll having such a shape and controlling the sealing pressure, the plate shape can be easily controlled. When the above-mentioned VC roll is applied to the present embodiment, there is another advantage besides providing the shape control means. The VC roll has a larger Hertz flatness at the load acting portion in contact with the rolled material than the solid roll. This corresponds to the fact that the contact length between the rolled material and the roll becomes longer, and the rolled material is pressed with a larger diameter roll. When the rolled material is pressed with the same pressing force, the larger the roll, the smaller the amount of reduction. When the plate is pressed with a pressing force necessary for transferring the surface irregularities of the roll, the VC roll has a smaller rolling reduction and a less disordered plate shape than a solid roll. Although this property is not preferable because a large amount of reduction cannot be obtained in ordinary rolling, it can be said that this property is effective for the roll pressing device in this embodiment.
[0033]
Another example of the shape control means is a four-stage cross mill. By crossing the upper and lower rolls in opposite directions, the gap between the rolls in the plate width direction is made variable and the plate shape is controlled. If this cross mechanism is applied to a roll transfer device, the plate shape can be easily controlled. Further, the plate shape can be controlled by shifting the upper and lower rolls in opposite directions. For example, the plate shape can be controlled by giving roll crowns having a substantially cubic curve shape to the upper and lower roll surfaces and shifting them in opposite directions. Even with a shift amount of about 100 mm, a large control ability can be provided, so that it can be realized with a simple shift structure. The above shape control means is suitable for controlling the body crown at the center of the plate.
[0034]
Next, a description will be given of the control of a sharp decrease in the thickness and edge drop near the edge of the plate. When the plate is pressed by the roll transfer device, some edge drop occurs depending on the pressing load and the like. For this reason, a shift is performed by giving a local tapered crown (hereinafter referred to as a single crown) to one of the roll ends. In this case, since the one crown portion is pressed against the plate edge, a large shift amount is required when the plate width range of the rolled material is wide. When such a mechanism is incorporated in the roll transfer device, the shift structure becomes complicated. Therefore, at least one rolling mill applied to the cold rolling equipment is a single crown shift mill for shifting a roll having a single crown. Thereby, the edge drop generated in the roll transfer device can be predicted or feedback-controlled by the one-crown shift mill. Also, from the viewpoint that the shape is not disturbed as much as possible, it is preferable that the pressing roll of the roll transfer device has a large diameter. However, the larger the diameter of the pressing roll, the larger the amount of edge drop. In this sense, it can be said that providing the rolling mill with the edge drop control means has the effect of making the present invention more and more effective.
[0035]
Although the two-stage roll transfer device has been described above, a four-stage roll transfer device having a reinforcing roll 49 in contact with the upper and lower pressing rolls 2 may be used. In this case, the diameter of the pressing roll can be made smaller than that of the two-stage roll transfer device. That is, the disorder of the shape increases. The above relationship will be described with reference to the graph of FIG. FIG. 8 shows a calculation example of the rolling reduction when the horizontal axis is the pressure roll diameter and the vertical axis is pressed by the pressure roll. However, the plate thickness is 0.7 mm and the deformation resistance is 70 kg / mm 2 And the average surface pressure inside the contact tool between the pressing roll and the plate is constant
(113kg / mm 2 ). Here, the average surface pressure was used as a parameter instead of the pressing force. This is because the transfer of the roll pattern to the plate strongly depends on the average surface pressure. However, the average surface pressure is substantially proportional to the pressing force, and in actual control or the like, the pressing force can be more easily measured and convenient. For this reason, the description so far has been based on the pressing force. In the calculation example of FIG. 8, when the roll diameter is set to 400 mm or less, the rolling reduction is 10% or more. If the roll diameter is 600 mm or more, the rolling reduction is as very small as about 2.5% or less. When the rolling reduction is 5% or less, the roll diameter may be approximately 550 mm or more. Preferably, it is more than 600 mm. In this case, the rolling reduction is about 3% or less, and the influence on the plate shape is extremely reduced.
[0036]
When a large-diameter pressing roll is used, the roll transfer device becomes large in the four-stage roll transfer device, and the production cost increases. However, when the pressing roll has a small diameter of, for example, 400 mm or less, the influence on the plate shape increases, and it is not so good. In contrast, when a small-diameter pressing roll is used, it is conceivable to increase the flatness of the contact roll of the pressing roll. As a result, the contact length between the roll and the plate increases, and the effect of using a substantially large-diameter pressing roll can be obtained. When a hollow roll is used, the contact flat spring constant between the rolls can be approximately calculated. When the inner diameter of the roll is about half the outer diameter, the spring constant is about 3.2 t / mm per unit width. 2 It becomes. This is approximately the same value as the contact flat spring constant of the solid roll. Further, when the inner diameter is set to 60% of the outer diameter, the contact flat spring constant is about 1.4 t / mm. 2 And about half of the above. Therefore, by making the inner diameter of the hollow roll approximately half or more of the outer diameter, the contact length between the rolled material and the pressing roll can be increased, and the effect of using the large-diameter roll can be obtained.
[0037]
If the pressing roll 2 of the four-stage roll transfer device shown in FIG. 9 is a hollow roll, it is a small-diameter pressing roll and has little effect on the plate shape. As shown in FIG. 10, the structure is such that one hollow pressing roll 50 is supported by two reinforcing rolls 51, and the pressing force of the hollow pressing roll 50 is dispersed and supported to increase the fatigue strength of the hollow pressing roll 50. be able to. Oil pressure may be applied to the inner diameter side of the hollow roll. However, when the diameter of the pressing roll is reduced and the necessary driving torque cannot be transmitted, the reinforcing roll is driven.
[0038]
The dull roll generally refers to a roll provided with random fine irregularities of about several microns on the roll surface. In this embodiment, fine irregularities may be regularly provided on the roll surface and transferred to the plate surface.
[0039]
It is desirable to install measuring instruments such as a shape detector, a tension meter and a plate speedometer. The shape detector can be installed before or after the roll transfer device. When the roll transfer device 10 is installed between the tension reel 13 and the rolling mill 9 as shown in FIG. 1, it is preferable that the shape detector is installed between the roll transfer device 10 and the tension reel 13. It is desirable to employ a rolling mill having a high level of shape control capability, such as a UC mill, so that the shape disturbance after the roll transfer device can be corrected on the rolling mill side by prediction or feedback control. The shape control means of the roll transfer device can be extremely simplified, and the cost of the roll transfer device can be reduced.
[0040]
Performing the dulling at the entry side of the rolling mill and subsequently rolling has another effect. A higher pressure can be achieved by rolling with a bright roll while rolling oil is applied to the roll bite portion before rolling (hereinafter referred to as high pressure rolling). This is because when the rolling oil enters the unevenness on the surface of the rolled material, the lubricity in the rolling roll bite portion is improved. When the rolling roll of the rolling mill is a dull roll, a large rolling reduction cannot be obtained because the elongation of the rolled material is restricted by the unevenness of the dull roll. An embodiment of a reversible rolling facility under higher pressure utilizing the above effects will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows an example of a one-stand reversible rolling facility, in which a roll transfer device 10 is installed between a tension reel 13 and a rolling mill 35. On both sides of the roll transfer device 10, nozzle headers 32a and 32b for supplying the cleaning oil 29 are provided, and can be switched by valves 52 and 53. In the present embodiment, high-pressure rolling can be performed by rolling in odd-numbered passes. For example, when performing high-pressure rolling in one pass, the rolled material 1 unwound from the payoff reel 11 is transported to the rolling mill 35 while being pressed by the roll transfer device 10. At this time, the valve 52 is closed and the valve 53 is opened, and the cleaning oil 29 is supplied from the nozzle header 32b to the entry side of the roll transfer device 10. In the rolling mill 35, the rolled material 1 is rolled and rolled up by the tension reel 17 while supplying rolling oil from the inlet nozzle header 25. Since the roll transfer device is not installed on the entry side of the rolling mill 35 in the subsequent second pass rolling, high-pressure rolling using the roll transfer device cannot be performed, and the rolling is directly performed while being wound by the tension reel 13. At this time, the roll transfer device 10 does not press the rolled material 1 or presses it very lightly. When lightly pressed, the cleaning oil 29 is supplied from the nozzle header 32a. The third pass is the same as the first pass except that the rolled material 1 is unwound from the tension reel 13. Therefore, minute irregularities can be transferred to the surface of the rolled material 1 immediately before rolling, and the lubricity in the roll bite portion can be improved and the pressure can be further reduced. However, although the amount of residual oil of the cleaning liquid remaining on the surface of the rolled material may increase, the tank volume of the rolling oil is usually 10,000 liters or more, and the cleaning liquid brought into the rolling oil is very small and is particularly problematic in practical use. Absent. In addition, it is possible to cope with this by making the cleaning liquid the same type as the rolling oil and reducing its concentration. Further, a roll transfer device may be provided between the tension reel 17 and the rolling mill 35. With this configuration, high-pressure rolling can be performed in all passes. Mill clean rolling is possible regardless of whether the final pass is an odd or even pass.
[0041]
The above rolling method is effective even if the roll transfer device 10 is installed between the tension reel 13 and the payoff reel 11 in FIG. The nozzle headers 32 are installed on both sides of the roll transfer device 10, and the high-pressure rolling is performed only in the first pass. It is also possible to apply to the tandem rolling equipment shown in FIG. At this time, a roll transfer device is provided on the entry side of the rolling mill 38. Since the rolling is performed in only one direction, the nozzle header of the cleaning liquid may be provided only on the entry side in this case.
[0042]
As described above, the present embodiment is not only suitable for mill clean rolling and preventing burning during annealing, but also has the effect of enabling higher pressure rolling.
[0043]
【The invention's effect】
Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a cold steel strip rolling facility and a rolling method excellent in equipment cost reduction and productivity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a structural diagram of a roll transfer device.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a residual oil amount.
FIG. 4 shows an embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows an embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a shape control device.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a pressing roll and a draft.
FIG. 9 is a structural modification of a roll transfer device.
FIG. 10 is a structural modification of a roll transfer device.
FIG. 11 shows an example of high-pressure rolling according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rolled material, 8, 9, 35, 38-41 ... Rolling machine, 10 ... Roll transfer device,
11, 36 ... payoff reel, 13, 17, 42 ... tension reel, 14,
15, 16: Pinch roll, 19: Coolant tank, 20: Rolling oil, 21: Coolant pump, 25, 32: Nozzle header, 26, 33: Oil pan, 28: Tank, 29: Cleaning oil, 30: Pump.

Claims (12)

少なくとも2台の圧延機と、該圧延機の出側に配置した巻取り機とを備え、一方向圧延する冷間鋼帯圧延設備であって、前記巻取り機と巻取り機に最も近い圧延機との間に、少なくとも上下2本のロールにより圧延材を押圧するロール押圧装置を設け、前記押圧ロールの少なくとも一方の表面に微小な凹凸を略全面に付与したことを特徴とする冷間鋼帯圧延設備。A cold strip rolling equipment for unidirectional rolling, comprising at least two rolling mills and a winder arranged on the output side of the rolling mill, wherein the rolling mill closest to the winder and the winder is provided. A cold pressing machine provided with a roll pressing device for pressing a rolled material by at least two upper and lower rolls, and providing fine irregularities on at least one surface of the pressing roll over substantially the entire surface. Strip rolling equipment. 少なくとも1台の圧延機と、該圧延機の入出側に巻取り機とを備え、可逆圧延する冷間鋼帯圧延設備であって、該巻取り機と巻取り機に最も近い圧延機との間の少なくとも一方に、少なくとも上下2本のロールにより圧延材を押圧するロール押圧装置を設け、前記押圧ロールの少なくとも一方の表面に微小な凹凸を略全面に付与したことを特徴とする冷間鋼帯圧延設備。At least one rolling mill, and a winding machine on the inlet and outlet sides of the rolling mill, a cold strip rolling equipment for reversible rolling, wherein the rolling mill and the rolling mill closest to the winding machine A cold steel, characterized in that a roll pressing device for pressing a rolled material by at least two upper and lower rolls is provided on at least one of the rolls, and minute unevenness is provided on substantially the entire surface of at least one surface of the pressing roll. Strip rolling equipment. 少なくとも1台の圧延機と、該圧延機の入出側に巻取り機とを備え、可逆圧延する冷間鋼帯圧延設備であって、
前記巻取り機の少なくとも一方に巻出し機を備え、
該巻出し機と前記巻取り機との間に、少なくとも上下2本のロールにより圧延材を押圧するロール押圧装置を設け、
前記押圧ロールの少なくとも一方の表面に微小な凹凸を略全面に付与したことを特徴とする冷間鋼帯圧延設備。
A cold strip mill for reversible rolling, comprising at least one rolling mill and a winder on the entrance and exit sides of the rolling mill,
An unwinder is provided on at least one of the winders,
Between the unwinding machine and the winding machine, a roll pressing device for pressing a rolled material by at least two upper and lower rolls is provided,
A cold steel strip rolling facility, wherein fine irregularities are provided on at least one surface of at least one of the pressing rolls.
請求項1〜3に記載の冷間鋼帯圧延設備において、
該ロール押圧装置の押圧ロールを駆動する駆動装置と、押圧力を検出する検出手段と、押圧力を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする冷間鋼帯圧延設備。
In the cold steel strip rolling equipment according to claim 1,
A cold strip rolling equipment comprising: a driving device for driving a pressing roll of the roll pressing device; a detecting unit for detecting a pressing force; and a control unit for controlling the pressing force.
請求項1〜3に記載の冷間鋼帯圧延設備において、
該ロール押圧装置の押圧ロールを押圧ロールの中心に対し略対称に、ロール端に行くほど先細りとなる凸クラウンを付与したことを特徴とする冷間鋼帯圧延設備。
In the cold steel strip rolling equipment according to claim 1,
A cold steel strip rolling facility, characterized in that the pressing roll of the roll pressing device is provided with a convex crown that tapers toward the roll end substantially symmetrically with respect to the center of the pressing roll.
請求項1〜3に記載の冷間鋼帯圧延設備において、
該ロール押圧装置に圧延材板幅方向を略均一に押圧する幅方向押圧制御手段を設けたことを特徴とする冷間鋼帯圧延設備。
In the cold steel strip rolling equipment according to claim 1,
A cold steel strip rolling facility, characterized in that the roll pressing device is provided with width direction pressing control means for pressing the rolled material sheet in the width direction substantially uniformly.
請求項1〜3に記載の冷間鋼帯圧延設備において、
該ロール押圧装置に流体を供給する流体供給手段を設け、前記流体供給手段で供給される流体を、該圧延機に供給される圧延油とは異なる流体とすることを特徴とする冷間鋼帯圧延設備。
In the cold steel strip rolling equipment according to claim 1,
A cold steel strip provided with fluid supply means for supplying a fluid to the roll pressing device, wherein the fluid supplied by the fluid supply means is a fluid different from the rolling oil supplied to the rolling mill. Rolling equipment.
請求項1〜3に記載の冷間鋼帯圧延設備において、
圧延されたコイルを焼鈍するバッチ焼鈍装置を設けたことを特徴とする冷間鋼帯圧延設備。
In the cold steel strip rolling equipment according to claim 1,
A cold strip rolling equipment comprising a batch annealing device for annealing a rolled coil.
少なくとも2台の圧延機と、該圧延機の出側に配置した巻取り機とを備え、一方向圧延する冷間鋼帯圧延設備の圧延方法であって、少なくとも一方の表面に微小な凹凸を略全面に付与した上下押圧ロール表面の凹凸を、最終圧延後の圧延材表面に転写しながら該巻取り機で巻取ることを特徴とする圧延方法。A rolling method for a cold strip rolling equipment comprising at least two rolling mills and a winder arranged on the exit side of the rolling mill, and performing unidirectional rolling, wherein at least one surface has fine irregularities. A rolling method, characterized in that the unevenness of the surface of the upper and lower pressing rolls applied to substantially the entire surface is wound by the winding machine while being transferred to the surface of the rolled material after the final rolling. 請求項10に記載の圧延方法において、
該上下押圧ロールに、圧延油とは異なる流体を供給しながら押圧することを特徴とした圧延方法。
In the rolling method according to claim 10,
A rolling method characterized in that pressing is performed while supplying a fluid different from rolling oil to the upper and lower pressing rolls.
請求項10に記載の圧延方法において、
該押圧ロールを備えたロール押圧装置と該圧延機間の圧延機出側張力より、該ロール押圧装置と該巻取り機間の巻取り張力を小さくして圧延することを特徴とする圧延方法。
In the rolling method according to claim 10,
A rolling method, wherein the winding tension between the roll pressing device and the winding machine is made smaller than the tension on the rolling mill between the roll pressing device provided with the pressing roll and the rolling mill, and rolling is performed.
少なくとも1台の圧延機と、該圧延機の少なくとも一方に微小な凹凸を略全面に付与した押圧ロールを用いて圧延材を押圧するロール押圧装置を備えた圧延設備の圧延方法であって、該ロール押圧装置に圧延油と異なる流体を圧延材進行方向に対し該ロール押圧装置の入側に供給しながら、該押圧ロール表面の凹凸を圧延材表面に転写し、該圧延機の入側に該圧延油を供給しながら圧延することを特徴とする圧延方法。At least one rolling mill, and a rolling method for a rolling facility equipped with a roll pressing device that presses a rolled material using a pressing roll having at least one of the rolling mills provided with microscopic irregularities on substantially the entire surface thereof, While supplying a fluid different from rolling oil to the roll pressing device to the entry side of the roll pressing device with respect to the rolling material traveling direction, the unevenness of the pressing roll surface is transferred to the rolled material surface, and the A rolling method characterized by rolling while supplying rolling oil.
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EP4212260A4 (en) * 2020-09-10 2024-01-24 Jfe Steel Corp Cold rolling method, cold rolling equipment, and cold-rolled steel sheet manufacturing method

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